DVP04DA-S
Transkript
DVP04DA-S
4 1. Durum indikatörü (Power, RUN ve ERROR) 2. Model ismi 3. DIN ray klip 4. I/O terminalleri 5. I/O nokta indikatörleri 6. İlave ünite bağlantı delikleri 7. Etiket http://www.delta.com.tw/products/plc.asp DVP04DA-S DVP04DA-S 2.3 1 UYARI voltage output 0V~+10V *2 AC drive, recorder, scale valve... DVP04DA-S’yi kullanmadan önce bu dokumanı dikkatlice okuyunuz. DVP04DA-S açık tip bir cihazdır, IEC 61131-2 (UL 508) onaylı güvenlik gereksinimlerini sağlayacak şekilde dizayn edilmiştir. Cihaz kurulacağı kapalı ortamlarda yüksek sıcaklıki yüksek rutubet, aşırı titreşim, aşındırıcı gaz, sıvı, toz ve metal parçalardan uzak tutulmalıdır. Aynı zamanda, DVP04DA-S cihazı yada kullanıcının zarar görmesini engellemek amacıyla cihazın muhafaza edildiği pano kilit yada şifre gibi bir ekipmanla korunmalıdır. AC drive, recorder, scale valve... 2.4 oluşuyorsa, filtreleme için 0.1~0.47µF 25V kapasitör kullanın. CH4 Not 3: Lütfen besleme modülü toprak terminali ile analog çıkış modülü toprak terminalini DC/DC 24+ 24- converter sistem toprağına bağlayın ve sistem +15V toprağının düzgün topraklandığından ve AG -15V makine panosuna da bağlı olduğundan emin olun. Uyarı: No function terminaline ● bağlantı yapmayın. #2 ~ #5 #6 H 4038 #7 H 4039 #8 H 403A #9 H 403B #10 ~ #17 #18 H 4044 #19 H 4045 #20 H 4046 #21 H 4047 #22 ~ #23 #24 H 404A #25 H 404B #26 H 404C #27 H 404D #28 ~ #29 #30 H 4050 #31 H 4051 ○ ○ ○ ○ R/W R/W R/W R/W CH1 çıkış değeri CH2 çıkış değeri CH3 çıkış değeri CH4 çıkış değeri ○ ○ ○ ○ R/W R/W R/W R/W CH1 OFFSET değeri CH2 OFFSET değeri CH3 OFFSET değeri CH4 OFFSET değeri ○ ○ ○ ○ R/W R/W R/W R/W CH1 GAIN değeri CH2 GAIN değeri CH3 GAIN değeri CH4 GAIN değeri DVP04AD-S DVP02DA-S V+ I+ COM FG V+ I+ COM FG Model Açıklaması ve Çevre Birimler DVP04DA-S V+ I+ COM FG V+ I+ COM FG V+ I+ COM FG V+ I+ COM FG z DELTA DVP PLC Serisini seçtiğiniz için teşekkürler. DVP04DA-S analog çıkış modülünün değerleri DVP-PLC SS/SA/SX MPU programından FROM/TO komutları kullanılarak yazılabilir/okunabilir. DVP04PT-S V+ I+ COM FG V+ I+ COM FG L+ LIFG L+ LIFG V+ I+ COM FG V+ I+ COM FG L+ LIFG L+ LIFG DVP04TC-S DVP06XA-S L+ LSLG L+ LSLG R Hata durumu ○ R/W Haberleşme adres ayarı #32 H 4052 ○ R/W Haberleşme hızı ayarı #33 H 4053 ○ R/W Fabrika değerlerine resetleme ve parametre ayar izni L+ LSLG #34 H 4054 ○ L+ LL+ LL+ LL+ LL+ LL+ LL+ LL+ L- Cihaz üzerindeki 4 analog çıkış MPU’dan gelen 12-bit dijital bilgiyi analog çıkış sinyaline dönüştürür (voltaj yada akım olarak). z DVP04DA-S analog çıkış modulü software versiyonu RS-485 üzerinden update edilebilir. Power ünitesi ayrı olup küçük boyutlu ve kurulumu kolaydır. z Akım ve voltaj çıkışı bağlantı noktaları farklıdır. Voltaj çıkış aralığı 0V ~ +10V DC (çözünürlük 2.5 mV). Akım çıkış aralığı 0mA ~ 20mA (çözünürlük 5 µA). Etiket Açıklaması Model Name Input power supply spec. 20.4VDC ~ 28.8VDC 0V ~ + 10V or 0mA ~ +20mA Analog input/output module spec. Barcode 2.5mV or 5 A V X .X X S: for SS series MPU P: for EP series MPU H: for EH series MPU Model type 2.2 Production series Production week Production year (2004) Production place (Taoyuan) Serial number of version Production Model XA: Analog input/output mixed module RT: Resistor Thermocouple HC: Input module of high-speed counter PU: single axis positioning unit 5 3.00 25.20 60.00 V+ 3.4 6 11 7 FG V+ I+ C H COM 2 8 10 14 ● 90.00 9 13 V+ 2 I+ C H COM4 FG Analog Çıkış Aralığı 0~10V 0~20mA Dijital Data Aralığı 0~4000 0~4000 Çözünürlük 12 bit (1LSB=2.5 mV) 12 bit (1LSB=5 µA) 3 ● 3 4.00 birim: mm 90.00 0.5Ω veya altı 25 (77 ) ‘de tam skalanın %±0.5’i 0~55 (32~131 )’de tam skalanın %±1’i 3 ms × kanal Max. Çıkış Akımı 20mA (1KΩ~2MΩ) - Tolerans Taşıyıcı Empedans - 0~500Ω Dijital Data Formatı İzolasyon Metodu 16-bit 2’ye tümleme, 13 Bit Dijital ve analog bölgeler arası izolasyon vardır. Kanallar arası izolasyon yoktur. Voltaj çıkışın kısa devre koruması vardır fakat uzun süreli kısa devre dahili devreye ve akım çıkışına zarar verebilir. Haberleşme formatları (4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200bps) . ASCII mod için haberleşme formatı 7Bit, even bit, 1 stop bit (7 E 1). RTU için haberleşme formatı 8Bit, even bit, 1 stop bit (8 E 1). Modül seri olarak PLC MPU’ya monte edildiğinde RS-485 pasif olur. DVP04DA-S modülleri MPU’ya bağlandığında 0 – 7 arasında numaralandırılır. MPU’ya en yakın modül 0, en uzak modül 7 olur. Max 8 modül bağlanabilir ve dijital giriş/çıkış işgal etmez. 3.2 12 FG V+ C I+ H COM 3 FG Her modülde 4 kanal DVP-PLC MPU’ya Bağlantı I+ C H COM 1 Akım Çıkış Analog Çıkış Kanalı 60.00 3.00 Voltaj Çıkış 24 VDC (20.4VDC~28.8VDC) ( –15%~+20%) Haberleşme Modu (RS-485) 4 1 Dijital/Analog (2D/A) Modül Koruma Ürün Görünüşü ve Şekli #35~#48 Güç Kaynağı Voltajı Cevap Zamanı Serial Number AD: Analog input module DA : Analog output module PT: Platinum temperature sensors (PT-100) TC: Thermocouple sensors (Type J/K) Özellikler Doğruluk Model Açıklaması Product Series Input + Output points 3.1 STANDART ÖZELLİKLER Çıkış Empedansı 04 DA -S0 T32 500 03 MADE I N XXXXX X Model 3 Diğer Özellikler Max. Güç Tüketimi Ortam Koşulları ve Bağlantı Statik Elektrik Koruması 24 VDC (20.4VDC~28.8VDC) (-15%~+20%), 4W, harici güç kaynağı DVP-PLC MPU ile aynıdır Terminalleri özelliklere uygun kullanılmalı ve topraklanmalıdır b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 8 bit olup (b7~b0), sistem kullanır. DVP-04DA model kodu=H 89 Rezerve CH4 CH3 CH2 Çıkış modu ayarı: fabrika değeri: H0000. Mod 0: çıkış voltaj modu (0V~10V). Mod 1: çıkış voltaj modu (2V~10V). Mod 2: çıkış akım modu (4mA~20mA). Mod 3: çıkış akım modu (0mA~20mA). Mod 4: kullanılmaz. Rezerve b1 b0 CH1 CH1~CH4 çıkış aralığı: K0~K4000. Fabrika değeri K0 ve birimi LSB. CH1~CH4 OFFSET değeri. Ayar aralığı K-2000~K2000. Fabrika değeri K0 ve birim LSB. Rezerve DVP08RT-S V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM L+ LSLG Açıklama Rezerve Analog modül terminalleri ÖNSÖZ 2.1 Not 2: Eğer giriş bağlantı terminallerinde gürültü . . . . . class 3 grounding (100 or less) . 2 shielding cable *1 izole edin. CH1 V+ I+ COM FG DC24V *3 system grounding Elektromanyetik gürültüden etkilenmemesi için DVP04DA-S cihazının düzgün topraklandığından emin olun CH4 V+ I+ COM FG terminal of power module Giriş/çıkış terminallerine AC güç bağlamayın, aksi halde DVP04DA-S zarar görecektir. Cihaza enerji verilmeden önce bütün kablo bağlantılarının doğru yapıldığından emin olun. Cihazın enerjisi kesildikten sonra en az 1 dakika iç devrelere müdahale etmeyin. DVP04DA-S Analog Çıkış Modulü RS-485 CR Parametre Kalıcı Register Adı No Adresi #0 H 4032 ○ R Model tipi #1 H 4033 ○ R/W Çıkış modu ayarı Not 1 : Lütfen analog çıkış ve diğer güç bağlantılarını CH1 shielding cable *1 current output Bakım yapılmadan önce DC Power sökülmelidir. CR (Kontrol Register) Harici Bağlantı Analog Çıkış Modulü Bilgi Dökümanı 8. İlave ünite bağlantı portu 9. İlave ünite klip 10. DIN ray (35mm) 11. RS-485 haberleşme portu 12. İlave ünite montaj rayı 13. DC Power girişi 14. İlave port R Software versiyonu. CH1~CH4 Gain değeri. Ayar aralığı K-1600~K8000. Fabrika değeri K2000 ve birim LSB. Rezerve Hata durumlarını kaydeder. Lütfen detay için hata kodları tablosuna bakınız. RS-485 haberleşme adresi ayarı için kullanılır. Ayar aralığı 01 ~ 255 ve fabrika değeri K1. Haberleşme hızı ayarı için kullanılır (4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps). ASCII mod için haberleşme formatı 7Bit, even bit, 1 stop bit (7 E 1). RTU mod için haberleşme formatı 8Bit, even bit, 1 stop bit (8 E 1). b0: 4800 bps (bit/sn). b1: 9600 bps (bit/sn). (Fabrika değeri) b2: 19200 bps (bit/sn). b3: 38400 bps (bit/sn). b4: 57600 bps (bit/sn). b5: 115200 bps (bit/sn). b6-b13: rezerve. b14: CRC kontrol kodu düşük ve yüksek byte değişimi (sadece RTU modda) b15: ASCII / RTU mod seçimi b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Rezerve CH4 CH3 CH2 CH1 Çıkış ayarlarını tutma, fabrika değeri H0000. CH1 için ayar örneği: 1. b0=0 iken, kullanıcı CH1 OFFSET ve GAIN değerlerini ayarlayabilir (CR#18, CR#24). b0=1 iken, kullanıcının CH1 OFFSET ve GAIN ayarı yapmasına izin verilmez (CR#18, CR#24). 2. b1 registerleri kalıcı yapmayı sağlar. b1=0 ise kalıcıdır (fabrika değeri), b1=1 ise kalıcı değildir. 3. b2 =1 olduğunda, bütün ayarlar fabrika değerine resetlenir. Software versiyonu hex. Olarak gösterilir. Örneğin: H 010A, versiyon 1.0A demektir. Sistem kullanır ○ kalıcı. kalıcı değil. R data RS-485 üzerinden FROM komutu ile okunabilir. W data RS-485 üzerinden TO komutu ile yazılabilir. LSB (En düşük değerli bit): 1. Voltaj çıkışı: 1LSB=10V/8000=2.5mV. 2. Akım çıkışı: 1LSB=20mA/4000=5µA. Açıklama: 1. CR#0 içeriği model tipini gösterir, kullanıcı ilave modül olup olmadığını görmek için programdan bu datayı okuyabilir. 2. CR#1 analog çıkış modülünde bulunan 4 kanalın çıkış modlarını seçmek için kullanılır. Her bir kanalın modu ayrı ayrı ayarlanabilir. Örneğin: eğer CH1 ve CH2 mod 2 (b2~b0,b5~b3=010), CH3 ve CH4 mod 1(b8~b6,b11~b7=001) seçilmek istenirse CR#1 değeri H0252 yapılmalıdır. CR#1 fabrika değeri H0000. 3. CR#2 ~ CR#5, CR#10 ~ CR#17, CR#22, CR#23, CR#28, CR#29 Rezerve. 4. CR #6 ~ CR#9 registerleri CH1 ~ CH4 çıkış sinyallerini gösterir. Ayar aralığı K0~K4000. Fabrika değeri K0 be birimi LSB. 5. CR#18 ~ CR#21 registerleri CH1~CH4 OFFSET değerlerini ayarlamak için kullanılır. Fabrika değeri K0 ve birimi LSB. Analog voltaj ve çıkış için dijital ayar aralığı -2000~+2000. Ayarlanabilir voltaj aralığı: -5V~+5V(-2000LSB~+2000LSB). ayarlanabilir akım aralığı: -10mA~+10mA (-2000LSB~+2000LSB). 6. CR#24 ~ CR#27 registerleri CH1 ~ CH4 GAIN değerleri ayarı için kullanılır. Fabrika değeri K2000 ve birimi LSB. Analog voltaj/akım çıkışı dijital ayar aralığı -1600~+8000. Ayarlanabilir voltaj aralığı: -4V~+20V(-1600LSB~+8000LSB). Ayarlanabilir akım aralığı: -8mA ~+40mA (-1600LSB~+8000LSB). Ayar aralığı yandaki gibidir: GAIN değeri – OFFSET değeri = +400LSB ~+6000LSB (voltaj veya akım). Bu aralık dahilinde fark küçüldükçe çıkış sinyal çözünürlüğü azalır ve değişim hızlanır. Eğer fark değeri bu aralık dışına çıkarsa, çıkış sinyal çözünürlüğü artar ve değişim çok yavaşlar. 7. CR#30 hata kayıt registeridir. Detay için aşağıdaki hata tablosunu inceleyin. Hata Açıklaması İçerik b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Besleme kaynağı anormal K1(H1) 0 0 0 0 0 0 0 1 Analog değer hatası K2(H2) 0 0 0 0 0 0 1 0 Mod ayar hatası K4(H4) 0 0 0 0 0 1 0 0 Offset/Gain hatası K8(H8) 0 0 0 0 1 0 0 0 Rezerve Donanım hatası K16(H10) 0 0 0 1 0 0 0 0 Dijital aralık hatası K32(H20) 0 0 1 0 0 0 0 0 Ortalama adet ayar hatası K64(H40) 0 1 0 0 0 0 0 0 Komut hatası K128(H80) 1 0 0 0 0 0 0 0 Not: Her hata kodu bir bite karşılık gelir (b0~b7). İki veya daha fazla hata aynı anda gerçekleşebilir. Bir bitin 0 olması normal durumu, 1 olması hata olduğunu gösterir. 8. CR#31 registeri RS-485 haberleşme adresini ayarlamak için kullanılır. Ayar aralığı 1 ~ 255. Fabrika değeri K1. 9. CR#32 registeri RS-485 haberleşme hızı ayarı için kullanılır: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps. b0: 4800bps, b1: 9600bps, (fabrika değeri) b2: 19200bps, b3: 38400 bps, b4: 57600 bps, b5: 115200 bps, b6-b13: rezerve, b14: CRC kontrol kodu düşük ve yüksek byte (sadece RTU modda) b15=0: ASCII mod, b15=1: RTU mod. Haberleşme formatı: ASCII 7Bit, even bit, 1 stop bit (7 E 1), RTU mod için 8Bit, even bit, 1 stop bit (8 E 1). 10. CR#33 registeri dahili fonksiyonlara izin vermek ve fabrika değeri için kullanılır. karakteristik registerler. Enerji kesintisinden önce çıkış tutma fonksiyonu çıkış ayarlarını kaydeder. 11. CR#34 registeri model tipinin yazılım versiyonudur. 12. CR#35~ CR#48 registerleri sistem için kullanılır. 13. CR#0~CR#48 registerlerine RS-485 üzerinden data yazmak/okumak için haberleşme H4032~H4063 kullanılır. A. Haberleşme hızı: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps. B. Haberleşme formatı: ASCII mod için 7Bit, even bit, 1 stop bit (7 E 1). Haberleşme formatı RTU mod için 8Bit, even bit, 1 stop bit (8 E 1). C. Fonksiyon kodu: 03H—registerden data okuma. 06H—registere bir word yazma. 10H—registere çoklu word yazma. 5 değişimi mod için Örneğin: hafızaya adresleri 6 PLC ÇALIŞMA BAŞLANGICI Lamba display 1. Cihaz enerjilendiğinde, POWER LED yanacak ve ERROR LED 0.5 sn yanacaktır. 2. Normal çalışma: POWER LED yanmalı, ERROR LED sönük olmalı. Besleme voltajı 19.5V’un altına düşerse, ERROR LED voltaj değeri 19.5V üzerine çıkıncaya kadar yanacaktır. 3. PLC MPU’ya seri olarak bağlandığında, MPU’daki RUN LED yanar ve A/D LED veya D/A LED flash yapar. 4. RS-485 ile kontrol ediliyorken haberleşme sinyalini aldıktan sonra, A/D LED veya D/A LED devamlı yanıp sönmelidir. 5. D/A veya A/D dönüşümden sonra,üst veya alt limitler aşılırsa ERROR LED flash yapar. Program örneği: M1000 FROM D/A DÖNÜŞÜM KARAKTERİSTİK EĞRİSİ K1 K0 D0 CMP H89 D0 M0 INC D100 ADD D101 K5 D101 Bit device Word device X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F m1 ¼ ¼ m2 ¼ ¼ S ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼¼ ¼ ¼ ¼ n ¼ ¼ y Not: m1 kullanım aralığı: 0~7. m2 kullanım aralığı: ES/EP: 0-48, EH: 0-254. N kullanım aralığı: ES/EP: 1~(49-m2), EH: 1~(255-m2). ES serisi, pulse işlem komutunu desteklemez (TOP, DTOP) Pulse işlem 32-bit komut (17 STEPS) Sürekli Pulse DTOP işleme işlem z Flag: M1083=ON iken, FROM/TO esnasında interrupta izin verilir. Detay için aşağıdaki notu inceleyiniz. DTO K1 Command Explanation M1013 5.1 D/A Dönüşüm Karakteristik Eğrisi 16-bit komut (9 STEPS) Sürekli TO TOP işleme : özel modül numarası. : özel modülün yazılacak olan CR (Kontrol Register) numarası. : CR’ye yazılacak data. : bir defada yazılacak data sayısı. DVP-serisi PLC’ler özel modüllerin CR bölgelerine data yazmak için bu komutu kullanır. : Bit işlenen kullanılırken, K1~K4 16-bit için ve K5~K8 32-bit için kullanılabilir. Voltaj çıkış modu: Mod 0 -- CR#1: 10V mode 1 mode 0 6V 5V GAIN voltage output Mod 1 -- CR#1: GAIN = 6V(2400LSB), OFFSET=2V (800LSB). LD= K4000 D100 RST D100 GAIN: Dijital giriş değeri K2000 iken voltaj çıkış aralığı -4V~+20V(-1600LSB ~+8000 LSB). LD= K4000 D101 RST D101 OFFSET: +2000 +4000 OFFSET Program Example M1 Dijital giriş değeri K0 iken voltaj çıkış aralığı -5V~+5V(-2000LSB ~ +2000 LSB). 2V 0 GAIN = 5V(2000LSB), OFFSET=0V (0LSB) TO K1 K1 H10 K1 K6 D100 K2 Footnote M1 TO GAIN-OFFSET: Ayar aralığı: +1V~+15V (+400LSB ~ +6000 LSB). K1 Digital input END Akım Çıkış Modu 20mA Mod 2 -- CR#1: GAIN = 12mA (2400LSB), OFFSET=4mA (800LSB). Mod 3 -- CR#1: GAIN = 10mA (2000LSB), OFFSET=0mA (0LSB). GAIN: Dijital giriş değeri K2000 iken voltaj çıkış aralığı -8mA~+40mA (-1600LSB ~+8000LSB). mode 2 mode 3 12mA 10mA GAIN current output OFFSET: Dijital giriş değeri K0 iken voltaj çıkış aralığı -10mA ~+10mA (-2000LSB ~+2000LSB). 4mA 0 OFFSET +2000 +4000 digital input GAIN-OFFSET: Ayar aralığı: +2mA~+30mA (+400LSB ~+6000LSB). Yukarıdaki tabloda voltaj ve akım çıkış modları için D/A dönüşüm karakteristik ayarları görülmektedir. Kullanıcılar OFFSET (CR#18~CR#21) ve GAIN değerlerini (CR#24~CR#27) ayarlayarak uygulamaya göre karakteristik eğri elde edebilirler. LSB (En düşük anlamlı bit): 1.voltaj çıkış: 1LSB=10V/4000=2.5mV. 2.akım çıkış: 1LSB=20mA/4000=5µA. 5.2 D/A Karakteristik eğrisini Ayarlamak için Program Örneği Örnek 1: CH1 OFFSET değeri (=K0LSB) 0V ve GAIN değeri (=K1000LSB) 2.5V. M1002 TO K1 K1 H10 K1 TO K1 K33 H0 K1 X0 TO K1 K18 K0 K1 TO K1 K24 K1000 K1 z z z #0 numaralı analog çıkış modülünün CR#1 registerine H10 yazılarak CH1, CH3,CH4 çıkış modu 0 (voltaj çıkış 0V~ +10V) ve CH2 çıkış modu 2 (akım çıkış 4mA~ +20mA) ayarlanmış olur. CR#33 registerine H0 yazılarak CH1 ~ CH4 karakteristik ayarları yapılabilir. M1002 TO TO K1 K1 K1 K33 H18 H0 K1 z K1 X0 TO K1 K19 K400 K1 TO K1 K25 K3600 K1 #0 numaralı analog çıkış modülünün CR#1 registerine H18 yazılarak CH1, CH3,CH4 çıkış modu 0 (voltaj çıkış 0V~ +10V) ve CH2 çıkış modu 3 (akım çıkış 0mA~ +20mA) ayarlanmış olur z CR#33 registerine H0 yazılarak CH1 ~ CH4 karakteristik ayarları yapılabilir. z X0 Off’dan On’a geçtiğinde, OFFSET değeri K400LSB CR#19’a,GAIN değeri K3600LSB CR#25’e yazılır. Komut çalışma kuralları m1: özel modül numarası tanımlama. PLC MPU’ya bağlanan özel modülün numarası. Modül numarası MPU’dan uzaklaştıkça 0~7 arasında artar. Max 8 modül bağlanabilir ve giriş/çıkış noktası işgal etmez. m2: CR numarası. Her özel modülde her biri 16 bitlik 49 CR (Kontrol Register) bulunur. CR numarası decimal olarak kullanılır (#0~#48). Özel modüllerin çalışma durumları ve ayarları bu registerlerden ayarlanır. FROM/TO komutu bir defada 1 CR okuma/yazma için, DFROM/DTO komutu bir defada 2 CR okuma/yazma için kullanılır. Açıklama: z K1 numaralı modülün model tipi okunur ve H89 olup olmadığı görülür (DVP04DA-S model tipi). z Her saniyede D100 1 artar, D101 5 artar. z D100 ve D101 değerleri K4000’e ulaşınca, 0’a resetlenir. z Eğer model tipi DVP04DA-S ise, M1 ON olur ve çıkış modu: CH1,CH3, CH4 mod 0, CH2 mod 2 olur. z CR#6 ve CR#7 registerlerine D100 ve D101 yazılır, böylece analog çıkış değeri bu datalara göre değişir. 7 Upper 16-bit Lower 16-bit CR #10 CR #9 Specified CR number İletilecek grup sayısı n’dir. 16-bit komuttaki n=2 ile 32-bit komuttaki n=1 aynı anlama gelir. Specified device Specified CR Specified device Specified CR KOMUT AÇIKLAMASI API 78 D FROM Özel modülden CR datası okuma P Kullanılan model ES EP EH 9 9 9 Bit device Word device 16-bit komut (9 STEPS) X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F Sürekli FROM FROMP Pulse işlem m1 ¼ ¼ işleme m2 ¼ ¼ D ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ 32-bit komut (17 STEPS) n ¼ ¼ Sürekli Pulse DFROM DFROMP y Not: m1 kullanım aralığı: 0~7. işleme işlem m2 kullanım aralığı: ES/EP: 0-48, EH: 0-254. z Flag: M1083=ON iken, FROM/TO N kullanım aralığı: ES/EP: n= 1~(49-m2), komutu esnasında interrupta izin EH: 1~(255-m2). verir.Detay için aşağıdaki notlara ES serisi pulse işleme komutunu bakınız. desteklemez (FROMP, DFROMP). Command Explanation : özel modül numarası. numarası. : özel modülden okunacak CR (Control Register) : okunan bilginin kaydedileceği data adresi. : bir defada okunacak data sayısı. X0 Off’dan On’a geçtiği zaman, K0LSB OFFSET değeri CR#18’e ve K1000LSB GAIN değeri CR#24’e yazılır. Örnek 2: CH2 OFFSET değerini 2mA (=K400 LSB) ve GAIN değerini 18mA (=K3600LSB) ayarlama. 32-bit DTO komutu kullanılarak, D11 ve D10 dataları #0 numaralı özel modülün CR#3 ve CR#2 registerlerine yazılır. n=1 iken bir defada sadece bir grup yazılabilir. Komut X0=ON iken işler, X0=OFF iken işlemez. Bir önce kaydedilen data değişmez. X0 DTO K0 K2 D0 K1 DVP-serisi PLC2ler özel modüllerin CR datalarını okumak için bu komutu kullanır. : Bit işlenen kullanılacağı zaman, K1~K4 16-bit için ve K5~K8 32-bit için kullanılır. Özel modül numarası tespiti için aşağıdaki notu okuyunuz. Program Example #0 numaralı özel modülün CR#24 registerini okuyup PLC’nin D0 datasına kaydeder, CR#25 registerini okuyup PLC’nin D1 datasına kaydeder. N=2 ise bir defada 2 data birden okunur. Komut X0=ON iken çalışır. X0=OFF iken komut çalışmaz ve bir önceki okunan datanın içeriği değişmeden kalır. X0 FROM API 79 D TO P K0 K24 D0 Özel Modülün CR Datasına Yazma K2 Kullanılan model ES EP EH 9 9 9 D0 CR #5 D0 CR #5 D1 D2 CR #6 CR #7 D1 D2 CR #6 CR #7 D3 D4 CR #8 CR #9 D3 D4 CR #8 CR #9 D5 CR #10 D5 CR #10 16-bit command when n=6 32-bit command when n=3 ES serisinde, M1083 bayrağı desteklenmez. FROM/TO komutları aktif olduğunda bütün interruptlar (harici veya dahili interrupt subroutinler) pasif olur. FROM/TO komutu tamamlandıktan sonra interruptlar aktif hale gelir. Ayrıca FROM/TO komutları interrupt subroutin içinde kullanılabilirler. M1083 fonksiyonu (FROM/TO mod değişimi) EP/EH serilerinde sağlanır: A. M1083=Off iken, bütün interruptlar (harici ve dahili interrupt subroutinler) FROM/TO komutu işlenirken aktif olur. FROM/TO komutu tamamlandıktan sonra interruptlar aktif olur. Aynı zamanda FROM/TO komutları interrupt içinde kullanılabilir. B. M1083=On iken, FROM/TO komutu esnasında interrupt oluşursa, interrupt sonlanana kadar FROM/TO komutu bloke olur. M1080 off durumundan farklı olarak, FROM/TO komutu interrupt subroutin içinde kullanılamaz.