İçindekiler - Medel Elektronik
Transkript
İçindekiler - Medel Elektronik
MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ İçindekiler Bölüm 1 Giriş........................................................ 1.1 Teknik Özellikler......................................................... 1.2 Model Tablosu.................................................... 1.3 Seçim Rehberi.................................................................... Bölüm 2 Montaj ve Kablolama.............................................. 2.1 Çevre ve Montaj Gereklilikleri............................ 2.2 Harici Klavye tablası delik boyutu ........................................... 2.3 Kablolama kısmı ve kontrol kısmı ana döngüsü................... 2.4 Kontrol Terminalleri............................................................................ Bölüm 3 Çalıştırma................................................................... 3.1 Çalıştırma Paneli Talimatları..................................................... 3.2 Çalıştırma Prosesi.............................................................. 3.3 Çalışma Durumu................................................................. 3.4 Hızlı Test....................................................................... Bölüm 4 -Fonksiyonların Ayrıntılı Açıklamaları.................................... 4.1 P0 Grubu: Temel Fonksiyon.................................................. 4.2 P1 Grubu: Çalıştırma/Durdurma Kontrolleri............................................. 4.3 P2 Grubu: Motor Parametreleri ................................................... 4.4 P3 Grubu: Vektör Kontrol Parametreleri..................................... 4.5 P4 Grubu: Gerilim/Frekans Kontrol Parametreleri............................................ 4.6 P5 Grubu: Giriş Terminalleri...................................................... 4.7 P6 Grubu: Çıkış Terminalleri................................................... 4.8 P7 Grubu: Çalıştırma Paneli ve Ekran................................... 4.10 P8 Grubu: Yardımcı Fonksiyonlar............................................... 4.11 P9 Grubu: Arıza ve Koruma................................................. 4.12 PA Grubu: Proses Kontrolü PID Fonksiyonu.................................. 4.13 Pb Grubu: Salınım Frekansı, Sabit Uzunluk ve Sayım............. 4.14 PC Grubu: Çoklu-Referans ve Basit PLC Fonksiyonu............. 4.15 PD Grubu: İletişim Parametreleri......................................... 4-16 C0 Grubu: Tork Kontrolü ve Kısıtlayıcı Parametreler............ 4-17 C5 Grubu:Kontrol Optimizasyon Parametreleri....................... 4-18 C6 Grubu: FI Eğrisi Ayarları ................................................ 4-19 CC Grubu:FI/FO Düzeltme............................................... 4-20 D0 Grubu: İzleme Parametreleri.............................................. Bölüm 5 Arıza Kontrolü ve Ortadan Kaldırma..................................................... 5.1 Arıza Uyarısı ve karşı önlemler.......................................................... 5.2 Genel Arızalar ve Çözümleri............................................................... 1 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Bölüm 6 Bakım............................................................... 6.1 Kontrol........................................................................... 6.2 Peryodik Bakım......................................................... 6.3 Aşınan parçaların değiştirilmesi............................................ Bölüm 7 Çevresel Cihazların Seçimi.................................... 7-1 Uygulanan Frenleme dirençleri Teknik özellikleri.............................. Ek A Fonksiyon parametre profilleri................................. Ek B Haberleşme protokolü...................................... 2 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Bölüm 1 Giriş 1.1 Teknik Özellikler Madde Standart Fonksiyonlar TAY-C Kontrol modu Sensörsüz akı Vektör Kontrolü (SAVK) Gerilim/Frekans (V/F) Kontrolü Maksimum frekans Vektör kontrol: 0–300 Hz V/F kontrol: 0–3200Hz Taşıyıcı frekansı 1 kHz–16 kHz Taşıyıcı frkansı, yük özelliklerine göre, otomatik olarak ayarlanabilir. Giriş Frekansı Çözünürlüğü Dijital ayarlar: 0.01 Hz Analog Ayarlar: maksimum frekans x %0.025 Çalıştırma Torku AS tipi: 0.5 Hz/%150 (SAVK); HS tipi: 0.5 Hz/%100 Hız aralığı 1:100 (SAVK) Hız Staibilite Kesinliği ± 0.5% (SAVK) Aşırı yük Kapasitesi AS tipi: Anma Akımının %150’sinde 60 s, Anma akımının %180’inde 3s. P tip Anma akımının %120’sinde 60 s Anma Akımının %150’sinde 3s. Tork artırma Otomatik artırma Özelleştirilmiş artırma %0.1–%30.0 V/F eğrisi V/F ayırma Rampa modu Doğrusal V/F eğrisi Çok noktalı V/F eğrisi N-güç V/F eğrisi (1.2-güç, 1.4-güç, 1.6-güç, 1.8-güç, kare) İki tip: tam ayrım; yarım ayrım Düz-çizgi rampa S-eğrisi rampa 0.0–6500.0s aralığında dört grup ivmelenme/ yavaşlama zamanı. DA Frenleme DA Frenleme frekansı: 0.00 Hz den maksimum frekansa Frenleme zamanı: 0.0–36.0s Frenleme akım değeri: %0.0–%100.0 JOG kontrolü JOG frekans aralığı: 0.00–50.00 Hz JOG ivmelenme/yavaşlama zamanı: 0.0–6500.0s 3 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Madde TAY-C Çoklu Ön Ayar hızları Basit PLC fonksiyonu aracılığıyla veya giriş (X) terminali durumları yoluyla 16 hıza kadar uygulanabilir. Gömülü PID Proses kontrollü kapalı döngü kontrol sistemlerini kolayca gerçekleştirir. Otomatik Gerilim düzenlemesi Besleme gerilimi değiştiğinde çıkış gerilimini otomatik olarak sabit tutar. Aşırı Gerilim/ Aşırı akım durdurma kontrolü Çalıştırma prosesi esnasında akım ve gerilm otomatik olarak sınırlanarak aşırı gerilim/aşırı akıma bağlı açtırmalar önlernir. Tork limiti ve tork Standart kontrolü fonksiyonlar Güç kesintisi şebekede kalabilme Çalışma prosesi esnasına tork otomatik olarak sınırlanır ve aşırı akıma bağlı açtırma önlenebilir. Yük geri besleme enerjisi Gerilim düşmesini kompanze eder böylelikle böylelikle Inverter kısa bir süreliğine çalışmaya devam edebilir. Ani akım sınırı Inverternün sık aşırı akım arızalarını engellemeye yardımcı olur. Yüksek performans Yüksek performans akım vektörü kontrol teknolojisi Zamanlama kontrolü Zaman aralığı: 0.0–6500.0 dakika Haberleşme RS485 Koruma modu Güç açık konumdayken motor kısa devre algılaması, çıkış fazı kayıp koruması, aşırı akım koruması, aşırı Gerilim koruması, düşük gerilim korumması, aşırı ısınma koruması ve aşırı yük koruma Giriş terminali Bir tanesi 100 kHz yüksek hız sinyal girişini destekleyen, 6 dijital giriş terminali. 0-10 V giriş ve 4-20 mA giriş arasında değiştirilebilen, 1 analog giriş terminali. Frekans kaynağı Dijital ayarlar, analog Gerilim ayarları, analog akım ayarları, sinyal ayarı ve seri iletişim port ayarı. Yardımcı frekans Giriş ve çıkış kaynağı Çalıştırma komutu kaynağı Çıkış terminali 10 adet yardımcı frekans kaynağı vardır. Yardımcı frekans ve frekans sentezinin ince ayarının yapılmasını sağlarlar. Çalıştırma paneli/ kontrol terminalleri/ Seri iletişim portu Bu referanslar arasında farklı yollarla anahtarlama yapılabilir. 1 dijital çıkış terminali 1 röle çıkış terminali 1 analog çıkış terminali: 0–20 mA akım çıkışını veya 0–10 V Gerilim çıkışını destekler 4 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Madde LED ekran Çalıştırma paneli üzerinde işlemler Tuş kilidi ve fonksiyon seçimi TAY-C Parametreleri görüntüler. Tuşları tamamen veya kısmen kilitleyebilir ve yanlış kullanımı engellemek için bazı tuşların fonksiyon aralığını tanımlayabilir. Montaj Yeri İç mekan, doğrudan güneş ışığı almayan, tozsuz, yıpratıcı gazlardan, patlayıcı gazlardan yağ dumanından, buhardan, sızdırmalardan ve tuzdan arındırılmış. Rakım 5000 m’den az Ortam Sıcaklığı -10°C ~ 40°C (ortam sıcaklığı 40°C ve 50°C arasındaysa değer azalır) Nem 95% bağıl nemden az, yoğuşmasız Titreşim 9.8 m/s (1 g)’den az Muhafaza Sıcaklığı -20°C~60°C Ortam 2 5 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 1.2 İnverter Etiketinin Açıklaması MODEL:TAY-1C3.7BS/5.5HS GİRİŞ: 3PH 380V 50Hz/60Hz ÇIKIŞ: 3PH 380V 9.0/13.0 FREKANS ARALIĞI: 0.1-320Hz 3.7/5.5KW 140113111111 MODEL: TAY – 1/3- C3.7AS/5.5HS 3.7:3.7KW A:Ağır şart uygulama B:Normal şart uygulama C : Kompakt model inverter 1/3:Tek faz İnverter/ Üç faz inverter TAY:TAY serisi inverter 6 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 1.3 Seçim Rehberi Model No. TAY-1C0.4BS TAY-1C0.75BS TAY-1C1.5BS TAY-1C2.2BS TAY-1C3.7BS TAY-3C0.75BS TAY-3C1.5BS TAY-3C2.2BS TAY-3C3.7AS TAY-3C5.5BS TAY-3C7.5AS TAY-3C11.0BS TAY-3C15AS TAY-3C18.5AS TAY-3C22AS TAY-3C30AS TAY-3C37AS Giriş Gerilimi Anma Çıkış Anma Anma Çıkış Motor Gücü (KW) Gücü (KW) Giriş Akımı (A) Akımı(A) 1PH AC 0.4 5.4 2.4 0.4 220V•50/60Hz 1PH AC 0.75 7.2 4.5 0.75 220V•50/60Hz 1PH AC 1.5 10 7.0 1.5 220V•50/60Hz 1PH AC 2.2 16 10.0 2.2 220V•50/60Hz 1PH AC 3.7 23 16.0 3.7 220V•50/60Hz 3PH AC 0.75 3.8 2.5 0.75 380V·50/60Hz 3PH AC 1.5 5 3.7 1.5 380V·50/60Hz 3PH AC 2.2 5.8 5.0 2.2 380V·50/60Hz 3PH AC 3.7 10.0 9.0 3.7 380V·50/60Hz 3PH AC 5.5 15.0 13.0 5.5 380V·50/60Hz 3PH AC 7.5 14 17.5 7.5 380V·50/60Hz 3PH AC 11 26.0 25.0 11 380V·50/60Hz 3PH AC 15 35.0 32.0 15 380V·50/60Hz 3PH AC 18.5 38.0 37.0 18.5 380V·50/60Hz 3PH AC 22 46.0 45.0 22 380V·50/60Hz 3PH AC 30 62.0 60.0 30 380V·50/60Hz 3PH AC 37 76 75.0 30 380V·50/60Hz 7 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Bölüm 2 Montaj ve Kablolama 2.1 Ortam ve Montaj Gereklilikleri Motor hız kontrol inverterinin montaj ortamı ve inverterin servis ömrü inverterin normal fonksiyonları üzerinde doğrudan etkiye sahiptir, ortam kullanımı, koruma veya arıza şartnameleriyle uyumlu olmayan inverterlerde, arızaya yol açabilir. TAY-C serisi inverterler duvara monteli tip olup hava dolaşımı sağlamak için dikey olarak monte ediniz böylece hava dağılımı daha iyi olacaktır. Motor hız kontrol cihazının montaj ortamının lütfen aşağıdaki koşullarla uyumlu olmasını sağlayın. (01) - 10 ℃ ile + 40 ℃ arası ortam sıcaklığı (02) 0 ~ 95% ortam nemliliği, yoğuşmasız (03) Doğrudan güneş ışığından kaçının (04) Ortam aşındırıcı akışkan veya gaz içermemelidir. (05) Ortam toz, havada fiber, pamuk ve metal parçacıkları içermemelidir (06) Radyoaktif mazleme veya akaryakıtlardan uzak tutunuz (07) Elektromanyetik düzenekli makineler büyük enerjili makineler gibi elektromanyetizma referanslarından uzak tutun (08) Düzlemsel olarak sağlam titreşimsiz yere monte edin. Eğer titreşim önlenemiyorsa titreşimi azaltmak için titreşim önleyici takozlar kullanın. (09) Lütfen Motor hız kontrol cihazını iyi havalandırılan kontrol edilemesi ve bakımı kolay yerlere monte edin ve sağlam yanıcı olmayan maddelerin üzerine ve frenleme direnci gibi ısı unsurlarından uzağa monte edin. (10) Özellikle birden fazla Motor hız kontrol cihazının montajının yapılacağı durumda İnverterin montajı için lütfen yeterli miktarda yer bırakın inverterin yerleşimine özen gösterin, ve sıcak fanlarını ayarlayarak ortam sıcaklığının 450C 'den düşük olmasını sağlayın. (11) İnverter 5000 m'den daha az yüksekliğe sahip yerlerde anma gücünü sağlayabilir. Rakımın 5000 m'den fazla olduğu yerlerde değerler azalacaktır. 8 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 100mm veya daha fazla 50mm veya daha fazla 100mm veya daha fazla Güvenli Boşluk Havalandırma Fanı Hava saptırıcı İnverter Çoklu İnverterlerin Kurulumu Dikkat: Yukarı-aşağı yönlü montaj uygularken hava deflektörünü ekleyin. 9 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 2.2 Harici tuş takımı tablası ve montaj ölçüsü Model TAY-1C0.4HS-TAY-1C1.5HS TAY-3C0.75HS-TAY-1C2.2HS TAY-1C0.4HS-TAY-1C1.5HS TAY-3C2.2HS-TAY-3C3.7AS TAY-3C2.2HS TAY-3C3.7AS-TAY-3C5.5HS TAY-3C7.5AS-TAY-3C11.0HS TAY-3C15AS— TAY-3C22AS Dışhat boyutları (mm) Montaj Boyutları (mm) B 85.0 A 141.5 E 113.0 F 130.5 C 74.0 Φd 5.0 100.0 151.0 111.7 139.6 88.6 5.2 72.0 142.0 146.0 132.7 62.7 5.2 100.0 183.0 137.6 173.0 90.0 4.7 72.0 100.0 142.0 183.0 146.0 137.6 132.7 173.0 62.7 90.0 5.2 4.7 130.0 260.0 178.0 246.5 116.0 5.5 195.0 280.0 175.0 266.0 182.5 6.5 2.2 Harici tuş takımı tablası delik ölçüsü 75.5mm×54.5mm 10 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 2.3 Kablo ve kontrol bölümü temel döngüsü Güç Kaynağı Devre Kesici Kontaktör AA Reaktör Giriş EMC Filtresi Frenleme Direnci DC Reaktör İnvertör (Evirici) Topraklama Çıkış Reaktörü Çıkış EMC Filtresi Motor Topraklama 11 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 2.3.1 İnverter Enerji giriş tarafında kablo bağlantıları 2.3.1.1 Devre kesici İnverter kapasitesi ile uyumlu olan sigorta AC besleme ve güç giriş terminalleri (R,S,T) arasında bağlanmalıdır.. Sigorta kapasitesi inverter nominal akımının 1.5~2 katıdır. Detaylar için, < sigorta, kablo ve devre kesici tanımlamalarına bakınız. 2.3.1.2 Kontaktör Sistemde arıza olması halinde giriş beslemesini etkin şekilde kesebilmek için ana devre beslemesi giriş AÇMA-KAPANA (ON/OFF) tarafına kontaktör monte edilmelidir. 2.3.1.3 AC reaktörü Büyük akımlardan referanslanan doğrultucu arızalarını önlemek için giriş tarafına reaktör konulmalıdır. Bu ayrıca doğrultucuyu ani gerilim değişiklikleri ve faz kumanda yüklerinin neden olduğu harmoniklere karşı koruyabilir. 2.3.1.4 EMC giriş filtresi İnverter çalışırken çevresinde cihazlar kablolar üzerinde oluşan gürültü nedeniyle zarar görebilir. EMC filtre aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi parazitleri minimize edebilir. Besleme R S T MCCB AA Reaktörü EMC Filtresi İnvertör (Evirici) MCCB Diğer Kontrol Cihazları Giriş Tarafı Kablolama 2.3.2 İnverter Kablo Bağlantıları 2.3.2.1 Frenleme Ünitesi ve Frenleme Direnci • 15 kW ve daha düşük inverterlerde yerleşik frenleme ünitesi bulunur. Dinamik frenlemenin neden olduğu rejeneratif enerjiyi dağıtmak için frenleme direnci (T) ve Pr uçları arasına bağlanır. • Rejeneratif enerji ısıya dönüşeceği için frenleme direncinin sıcaklığı artar. Emniyet korumaları ve iyi havalandırma önerilir. Dikkat: (+) (-) terminallerinin elektrik polaitelerinin doğru olduğundan emin olun. (+) terminalin (-) terminalle doğrudan bağlanmasına izin verilmez, aksi durumda hasar veya yangın meydana gelebilir. 2.3.3.1 Çıkış Reaktörü Çıkış reaktörü aşağıdaki koşullarda konulmalıdır: İnverter ve motor arasındaki mesafe 50 m’den fazla olduğunda inverter, toprakla oluşan kapasite değeri nedeniyle ortaya çıkan büyük kaçak akımlardan dolayı sıklıkla aşırı akım nedeniyle açtırabilir. Aynı zamanda motor yalıtım arızalarını önlemek için de çıkış reaktörü kullanılmalıdır 12 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 2.3.3.2 EMC çıkış filtresi EMC filtresi, elektrik kablolarının neden olduğu kaçak akımları minimize etmek ve inverter ile kablo arasındaki kabloların yol açtığı radyo gürültüsünü en aza indirmek için kurulmalıdır. Aşağıdaki şekle bakınız. MCCB AA Reaktörü İnvertör EMC Filtresi Güç Kaynağı Motor Tarafı kablolama 2.3.4 Rejeneratif Ünite Kablolama Rejeneratif ünite motor frenlemesi tarafından üretilen elektriği şebekeye vermek için kullanılır. Geleneksel 3 faz ters paralel köprü tipi doğrultucu ile karşılaştırılınca rejeneratif ünite IGBT kullanır, bu yüzden toplam harmonik bozulma (THD) değeri %4’den azdır. Rejeneratif ünite genel olarak santrifüj ve kaldırma ekipmanları için kullanılır. Rejeneratif İnverter Şebeke Rejeneratif Ünite kablolama Tesisatı 2.3.5 Ortak DC bara kablo bağlantısı Ortak DC bara yöntemi genellikle koordinasyon için çoklu motor ihtiyacı olan kağıt endüstrisi ve kimyasal lif endüstrisinde ve benzeri uygulamalarda kullanılır. Bu uygulamalarda, bazı motorlar sürücü durumdayken bazıları ise elektrik rejeneratif frenleme durumdadır. Yeniden üretilen enerji, ortak DC bara boyunca otomatik olarak dengelenir bu da sürücü durumdaki motorların beslediğini gösterir. Bu sebeple, tüm sistemin güç tüketimi geleneksel metodla kıyaslanınca daha azdır (Bir inverterbir motoru çalıştırır). İki motor aynı anda çalıştığında (örneğin sarma uygulaması), biri sürücü durumundayken diğeri ise rejeneratif durumundadır. Bu durumda, bu iki inverter DC baraları paralel bağlanabilir. 13 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Böylece, rejeneratif enerji ihtiyaç olduğunda sürücü durumdaki motora verilebilir. kablolama aşağıdaki şekilde yer almaktadır. Ayrıntılı Dikkat: Ortak DC bara yöntemi ile bağlanan iki inverterin aynı model olması gereklidir. 2.3.6 Topraklama kablolama (PE) Emniyeti sağlamak, elektrik çarpmaları ve yangını önlemek için PE terminali topraklama direnci ile topraklanmalıdır. . Topraklama kablosu büyük ve kısa olmalı ve bakır kablo olması daha iyidir (>3.5mm2 ). Çoklu inverterin kullanıldığı durumda topraklama kablosundan döngü oluşturmayın. 2.3.7 EMC Uyumu Montaj Rehberi 2.3.7.1 EMC hakkında genel bilgi EMC elektromanyetik uyumluluğun kısaltmasıdır, bu da cihaz veya sistemin normal koşullarda elektromanyetik ortamda çalışabilme özelliğinin olduğunu ve diğer ekipmanlarla elektromanyetik parazit üretmeyeceği anlamına gelir. EMC iki konuyu içerir: elektromanyetik bozulma ve elektromanyetik karışma önleyici İletim moduna göre, elektromanyetik bozulma iki kategoriye bölünebilir: iletilen bozulma ve ışın biçiminde/ saçılan bozulma. İletilen bozulma iletken tarafından iletilen bozulmadır. Bu sebeple, herhangi bir iletken ( kablo, iletim hattı, bobin, kapasite vb.) bozulmanın iletim kanallarıdır. Yayılan etkileşim elektromanyetik dalga tarafından iletilir ve enerji mesafenin karesiyle ters orantılıdır. Elektromanyetik bozulmanın temelleri ile ilgili üç gerekli şart aşağıdaki gibidir:: bozulma kaynağı, iletim kanalı ve duyarlı alıcı. Müşteriler için EMC problemi çözümü bozulma kaynağının özelliği nedeniyle temel olarak iletim kaynağına bağlıdır ve alıcı değiştirilemez. 2.3.7.2 İnverterin EMC özellikleri Diğer elektrik veya elektronik cihazlarda olduğu gibi, inverter sadece elektromanyetik bozulma kaynağı değil ayrıca elektromanyetik alıcısıdır. İnverterin çalıştırma prensibi ciddi bir elektromanyetik bozulma gürültüsü üretebileceğini belirler. Aynı zamanda inverter belirli elektromanyetik ortamda sağlıklı şekilde çalışabilmek için belirli karışıklık önleyici özelliklerle donatılmalıdır. 2.3.7.2.1 Giriş akımı sinüs olmayan şekilde dalgadır. Giriş akımı elektromamyetik bozulmalara yol açabilen, şebeke güç kalitesini azaltan ve hat kayıplarını artıran büyük miktarlarda harmonik dalgalar içerebilir. 2.3.7.2.2 Çıkış Gerilimi, sıcaklık yükselmesini artıran ve motor ömrünü kısaltan yüksek frekanslı PMW dalgasıdır. Ayrıca, kaçak koruma cihaz arızasına yol açabilecek ve elektrikli cihzların güvenilirliğini azaltabilecek güçlü elektromanyetik bozulmalara neden olabilecek kaçak akımı da artacaktır. 2.3.7.2.3 Elektromanyetik alıcı olarak güçlü bozulmalar invertere zarar verir ve müşterilerin normal kullanımını etkiler. 2.3.7.2.4 Sistemde inverter EMC ve EMI’i aynı anda var olur . İnverterde EMI’yı düşürmek EMS özelliğini artırabilir. 2.3.7.3 EMC Montaj Rehberi Aynı sistemde yer alan tüm elektrikli cihazların düzgün şekilde çalışmasını sağlamak için inverterin EMC özelliklerini baz alan bu bölüm uygulamanın çeşitli özelliklerini baz alarak EMC montaj prosesini sunar. (gürültü kontrolü, topraklama, saha kablolama, kaçak akım ve besleme filtresi). EMC iyi etkin olması tüm bu beş özelliğin etkili olmasına bağlıdır. 14 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 2.3.7.3.1 Gürültü Kontrol Kumanda terminallerine yapılan tüm bağlantılarda ekranlı kablo kullanılmalıdır. Ve kablonun ekran katmanı inverterin kablo girişine yakın yerde topraklanmalıdır. Topraklama nodu kablo bağları ile oluşturulan dairesel bağlantı şeklindedir. İnverteri topraklamak için blendajlı kablonun ekranının kullanılması kesinlikle yasaktır. Bu ekranlama etkisinin azalmasına veya tamamen yok olmasına neden olabilir. İnverter veya ekranlı kabloya sahip motorları tamamen ayrı kablo tavaları ile monte edin. Ekranlı kabloların bir tarafı veya ayrı kablo tavasının metal kapağı toprağa bağlanmalı ve diğer taraf ise motor kapağına bağlanmalıdır. EMC filtresi kullanmak elektromanyetik gürültüyü büyük ölçüde azaltabilir. 2.3.7.3.2 Saha kablolama Besleme Kablolama: Besleme elektrik trafosunda ayrılmalıdır. 3 adedi yangın, 1 adedi nötr ve bir adedi topraklama olmak üzere 5 damarlı kablodan oluşur. Nötr ve topraklama kablolarını aynı hat üzerinde kullanmak kesinlikle yasaktır. Cihazların kategorize edilmesi: Kumanda panosunda inverter,PLC, filtre ve enstrümanlar olmak üzere farklı elektrikli cihazlar vardır. Bu cihazları elektromanyetizma yayma ve dayanıklılık değerleri farklıdır. Bu nedenle bu cihazları güçlü gürültü cihazları ve gürültüye duyarlı cihazlar olmak üzere ayırmak gerekir. Aynı türden cihazlar aynı yerlere yerleştirilmelidir ve farklı türden cihazlar arasındaki mesafe 20 cm'den fazla olmalıdır. Kontrol kabini içinde kablo yerleşimi: Bir kabinin içinde sinyal kablosu(düşük akım) ve güç kablosu(kuvvetli akım) vardır. İnverter için, güç kabloları giriş ve çıkış kabloları olarak ayrılır. Sinyal kabloları ekipmanın arızaya geçmesine neden olabilecek şekilde güç kabloları nedeniyle kolayca bozulabilir. Bu sebeple, kablolar döşerken sinyal ve güç kabloları farklı alanlarda yerleştirilmeldir. Birbirlerne paralel düzenlenmeleri, beraber bağlanmaları ve birbirlerine 20 cm’den az mesafede döşenmeleri kesinlikle yasaktır. Eğer sinyal kabloları güç kablolarınının üzerinden geçmek zorundaysa , 90 derecelik açıyla düzenlenmelidirler. Güç giriş ve çıkışı kabloları özellikle EMC filtresi konulduğunda birbirlerine geçirilmemeli ve beraber bağlanmamalıdır. Aksi durumda, giriş ve çıkış güç kablolarının dağılmış kapasiteleri birbirleriyle eşleşebilir bu da EMC filtresini işlev dışı bırakabilir. 2.3.7.3.3 Topraklama İnverer çalıştırılırken emniyetli şekilde topraklanmalıdır. Tüm EMC metotlarında topraklama öncelik gerektirir çünkü sadece ekipman ve kişilerin güvenliğini sağlamakla kalmaz aynı zamanda EMC problemlerinin en basit, en etkili ve en düşük maliyetli çözümüdür Topraklamanın 3 kategoriye ayrılır: özel kutup topraklaması, ortak kutup topraklaması ve seri sargılı bobin topraklama. Farklı kumanda sistemi özel kutup topraklaması kullanmalıdır ve aynı kumanda sistemindeki farklı cihazlar ortak kutup topraklaması kullanmalıdır ve aynı enerji kablosuna bağlı farklı cihazlar seri sargılı topraklama kullanmalıdır. 2.3.7.3.4 Kaçak Akım Kaçak akım, faz-faz arası kaçak akım ve aşırı toprak kaçak akımı kapsar. Bunun değeri dağılmış kapasite ve inverterin taşıyıcı frekansına bağlıdır. Ortak topraklama kablosundan geçen akım olan aşırı topraklama akımı sadece inverter sistemine doğru akmakla kalmaz aynı zamanda diğer cihazlara doğruda akar. Aynı zamanda kaçak akım devre kesicisi, rölesi veya diğer cihazların arızaya geçmesine yol açabilir. Giriş çıkış kablosu dağıtılmış kapasiteleri üzerinden geçen akım olan faz faz arası kaçak akım değeri inverterin taşıyıcı frekansına, ve motor kablolarının uzunluk 15 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ ve kesit alanına bağlıdır, motor kablosu ne kadar uzunsa ve daha büyük kesit alanına sahipse daha büyük kaçak akımı meydana gelecektir. Karşı önlemler: Taşıyıcı frekansı azaltmak kaçak akımı etkili biçimde azaltır. Motor kablosunun göreceli olarak uzun olması durumunda (50 m'den fazla), çıkış tarafına AC reaktörü veya sinüzoidal dalga filtresi konulmalıdır ve daha da uzun olduğunda her belirgin mesafeye bir reaktör konulması gereklidir. 2.3.7.3.5 EMC Filtresi EMC filtre elektromanyetik bağlantı kesmede büyük etkiye sahiptir, bu yüzden müşterinin bunu monte etmesi tercih edilir. İnverter için, gürültü filtresi aşağıdaki kategorilere sahiptir: ● İnverterin giriş tarafına monte edilen gürültü filtresi ● İzolasyon transformatörü veya güç filtresi kullanarak diğer ekipmanlar için gürültü izolasyonu monte etme 2.3.8 Ana devre terminalleri ve talimatları 2.3.8.1 TAY-C serisi inverterin ana devre terminalleri (klemensleri) aşağıdaki şekilde düzenlenir Motor Fren 2.3.8.2 Ana devre terminalleri İsim İşlev E Topraklama terminali R/L1 S/L2 T/L3 AC Girişi U、V、W Motor B1、B2 Fren Direnci (İsteğe Bağlı) 16 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 2.3.9 Önerilen İnverter ve Motor Güç Eşleştirmesi İnverter Modeli Giriş Motor Enerji Gerilimi Gücü kablosu çapı (kW) (mm2) TAY-1C0.75BS 0.4 0.75 TAY-1C1.5BS 0.75 0.75 1PH 220V TAY-1C2.2BS 1.5 1.5 50/60Hz TAY-1C3.7BS 2.2 2.5 TAY-3C0.75BS 3.7 2.5 TAY-3C1.5BS 0.4 0.75 TAY-3C2.2BS 0.75 0.75 TAY-3C3.7AS 1.5 0.75 TAY-3C5.5BS 2.2 0.75 TAY-3C7.5AS 3.7 1.5 3PH 380V TAY-3C11.0BS 5.5 2.5 50/60Hz TAY-3C15AS 7.5 4 TAY-3C18.5AS 11 4 TAY-3C22AS 15 6 TAY-3C30AS TAY-3C37AS 18.5 10 22 10 *Yukarı tabloda belirtilen datalar yalnızca referans içidir. Sigorta Akımı (A) 10 16 25 32 40 6 6 10 10 16 20 32 40 50 Kontaktör Akımı (A) 9 12 18 25 32 9 9 9 9 12 18 25 32 38 50 63 40 50 2.3.5 Tay-C Serisi İnverter Ana Devre Bağlantı Klemensleri 1.Tay-C Serisi İnverterin Ana Bağlantı Klemensleri Aşşağıda Belirtildiği Gibidir: 17 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 2.Ana Devre Terminal Açıklamaları Terminal Adı Açıklama Güç-Besleme bağlantı terminali R/L1、S/L2、T/L3 Motor bağlantı terminali U/T1、U/T2、U/T3 DC Bara bağlantısı +/B1、Frenleme direnci bağlantısı +/B1、B2 +、PR Toprak 3.Örnek Bağlantı 18 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 2.4 Kumanda terminalleri Besleme Motor Topraklama İleri Yön Geri Yön 0-10V Frekans ayarı 0-20mA Frekans ayarı Çok Fonksiyonlu Giriş Terminali Frenleme Direnci terminali RC Çok fonksiyonlu çıkış terminali RA(3A/250VAC, 3A/30VDC) RB M01 Çok fonksiyonlu çıkış terminali MCM +24V Yardımcı DA güç kaynağı Voltmetre (0-10V) FWD REV S1 S2 S3 S4 10V FIV FIC GND FOV MCM MO1 GND RS- RS+ 19 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 2.4.1 Kumanda Devresi terminalleri tanımlamaları (1) Giriş sinyalleri Terminal Adı FWD Fonksiyon Not İleri yön girişi (Çok fonksiyonlu giriş Çok fonksiyonlu giriş termienali) terminalleri S1 ~ S4, FWD, REV Özel olarak REV Geri yön girişi (Çok fonksiyonlu giriş numaralandırılmıştır. termienali) Terminali seçiniz ve GND S1 Çok fonksiyonlu giriş terminali bağlantısını yapınız. S2 Çok fonksiyonlu giriş terminali S3 Yüksek hızlı puls giriş terminali S4 Çok fonksiyonlu giriş terminali FOV Analog çıkış terminali 0~10V/0~20mA 10V Frekans ayarlama enerjisi FIV Analog voltaj giriş terminali 0~10V FIC Analog giriş terminali 0~20mA/0~10V GND Giriş sinyal müşteteği MCM Optik akuple müşterek terminali M01 Çok fonksiyonlu optic akuple müşterek termianeli RS+ RS485 pozitif RS485 haberleşme RSRS485 negatif RA Röle çıkış kontağı (Normal Açık) RB Röle çıkış kontağı (Normal kapalı) RC Röle çıkış kontağı RA, RB müşterek Kontrol Panel Açıklamaları: Switch name Switch Description J2 Voltaj(0 ~ 10V) / akım (0 ~ 20mA) giriş anahtarı V, FIC giriş gerilimi için ayarlı; I, FIC giriş akımı için ayarlı J1 Voltaj (0 ~ 10V) / Akım (0 ~ 20mA) çıkış V ve FOV çıkış gerilimi için ayarlı; I and FOV çıkış akımı için ayarlı 20 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ (2) Çıkış sinyalleri Tip Kontak çıkışıi Kontak Çıkışı Tip Terminal Sembolü M01 RA RB RC Analog Çıkış Terminal Sembolü FOV RS485 (3) Haberleşme Tip Terminal Sembolü RS+ RS- Terminalin Adı Açıklama Çok fonksiyonlu çıkış terminali(optik bağlantı) Röle Çıkış 1 İzin verilebilir yük 24 VDC, 0,1 A Terminalin Adı Açıklama Analg gerilim çıkışı 0 ile 10VDC arası çıkış sinyali, izin verilebilir yük akılımı 1 mA. Çıkış sinyali çıkış frekansı ile orantılıdır. Terminalin Adı Açıklama Frekans Ayarı (Akım) Frekans Ayarı ortak RS+, RS konnektör aracılığıyla RS 485 üzerinden haberleşme sağlanabilir. Anormal: YA-YB arasında iletim yok (YB-Y boyuncaY sürekli olarak) Normal YC-YB arasında iletim yok (YB -Ya arasında sürekli olarak) Kontakt kapasitesi: 250 VAC/3A 30 VDC/3A 2.4.2 Kablolama Talimatları (1) Kumanda devreleri bağlantıları için ekranlı veya bükülmelü kablolar kullanın ve onları besleme ve güç kablolarından uzakta döşeyin. (200 V röle dizisi devreleri dahil). (2) Kumanda devresi akımları mikro akımlar olduğu için kontak girişleri kullanırken kontak arızalarını önlemek için paralel mikro sinyal kontakları veya ikiz kontaklar kullanın. (3) Kontrol devresi kontak giriş terminallerine gerilim uygulamalayın. (4) RA, RB, RC M01 alarm çıkış terminallerine röle, bobin lamba aracılığıyla gerilim uygulayın. (5) Kontrol devresi terminal bağlantıları için için 0.75mm2 boyutunda kabloların kullanılması önerilir (6) Kablolama uzunluğu en fazla 30 m olmalıdır. 21 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ünite gösterge ışıkları Programlama Tuşu Dijital Ekran Kaydırma tulu Dijital Değiştirme Tuşu Veri Giriş Tuşu Çalıştırma Tuşu Durdurma Tuşu/ Sıfırlama tuşu Bölüm 3 Çalıştırma 3.1 Tuş takımı açıklamalar 3.1.1 Fonksiyon Tuşları Açıklaması İLERLEYEN ŞEKİLDE MENÜYE GİRMEK VE PARAMETRELERİ ONAYLAMAK İÇİN VERİ VE FONKSİYON KODLARINI İLERLEYEN ŞEKİLDE ARTIRMAK İÇİN 22 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ VERİ VE FONKSİYON KODLARINI İLERLEYEN ŞEKİLDE AZALTMAK İÇİM Parametre ayarlama modunda bu butona basarak değiştirilecek biri seçin. Diğer modlarda sağ kaydirma tuşuna basarak parametreleri döngüsel oalraj gösterir. ÇALIŞTIRMA TUŞU Çalışma durumunda F7.04 ile sınırlanmış şekilde eviriciyi durdurmak için kullanılabilir. Arıza alarmı olması durumunda her hangi bir kısıtlama olmaksızın eviriciyi sıfırlamak için kullanılabilir. . 3.1.2 Gösterge ışığı tanımlamaları Gösterge Işık İsmi Gösterge Işık Tanımları Hz Frekans birimi A Akım birimi V Gerilim birimi FWD/REV Sönük: ileri çalıştırma. Yanıyor: geri çalıştırma 3. Operasyonel işlem 3.2.1 Parametre ayarları 3 seviyeli menü karşılıkları: 1.Grup fonksiyon bloğu (ilk menu); 2.Fonksiyon kodu sembolleri (ikinci menu); 3.İşlev kodu ayar değeri ( üçüncü menu). Açıklama: Üç seviyeli menü işlemi, ikinci menüye dönmek için PRG veya GİRİŞ tuşuna basılabilir.. İkisi arasındaki fark şudur: Kontrol panelindeki parametreleri ayarlamak için GİRİŞe basılır, sonra ikincil menüye dönülür ve otomatik olarak yeni işlev koduna geçilir; ikincil menüye direk dönmek için PRG ye basılır, parametreler kaydedilmez ve güncel işlev kodunda kalınır. 23 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Örnek: İşlev kodu P1.03, örnek ayarı 00.00 Hz’den 50.00 Hz’e değiştirir. 3’lü menü durumunda; eğer parametre yanıp sönmüyorsa bu, işlev kodu değiştirilemez anlamına gelir. Olası sebepler şunlardır: 1) Parametreleri değiştirmek için fonksiyon kodu. Gerçek test parametreleri, işlem kayıtları gibi. 2) Çalışır durumdaki fonksiyon kodları değiştirilemez, değiştirme için sürücünün durması gerekir. . 3.2.2 Arıza Resetleme İnverter arızasından sonra ilgili hata bilgisi invertere gönderilir. Kullanıcılar tuştakımı üzerinde STOP-durdurma butonuna basabilir veya arıza sıfırlamadan sonra arıza sıfırlama (P5) terminal fonksiyonunu kullanabilir, bu durumda inverter bekleme durumundadır. Eğer inverter arıza durumunda ise kullanıcı sıfırlama fonksiyonunu gerçekleştiremez, inverter koruma halinde kalır ve çalıştırılamaz. 3.2.3 Motor parametresi oto-ayarlama 1:Kapsamlı Otomatik parametre Ayarlama PG vektörü olmayan çalıştırma şeklinin seçilmesi durumunda, motor giriş plaka parametreleri doğru olmalıdır, ve standart motorla eşleşen motor etiketi inverter parametrelerini baz almalıdır İyi kumanda performansı elde edebilmek için motor parametreler oto ayarlama ve aşağıdaki şekilde oto ayarlama parametreleri önerilir. Öncelikle, tuş takımı komutları için kumanda kanalı (P2.00) seçimi gerçekleştirilir. Daha sonra 24 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ motora uygun olarak gerçek parametrelerle ilgili olarak aşağıdaki parametreleri giriniz: P2.01: Motor anma gücü P2.02: Motor anma gerilimi P2.03: Motor anma akımı P2.04: Motor anma frekansı P2.05: Motor anma hızı Oto ayarlama sürecinde, tuş takımında TUN-0,TUN-1 gösterir, klavye SON gösterdiğinde motor parametre oto ayarlama prosesi sona erer. Not: Oto tunning işleminde yük ve motor serbest bırakılır aksi halde çalışmadan elde edilen motor parametreleri doğru olmayabilir. 2: Oto ayarlama statik parametreler Kendinden öğrenilen statik motor parametreleri için motorun yükle salınması gerekmez, motor motor etiketigiriş parametrelerinin (P2.01-P2.05) doğru girilmesi gerekir. Bunun nedeni ise kendinden öğrenmenin stator direnci, rotor direnci ve motor kaçak akım endüktans değerini öğrenecek olmasıdır. Motor ve yüksüz akımın karşılık endüktans değeri ölçülemeyecektir, kullanıcı motor motor etiketindeki sayısal değerlere karşılık gelen uygun değerleri girebilir. 3.3 Çalışma durumu 3.3.1 Güç başlatma Inverter güç prosesi, sistem ilk olarak başlatır, LED ekranda TAY-C görülür ve tüm ışıklar parlaktır. Başlatma prosesi sona erdikten sonra cihaz bekleme durumundadır. 3.3.2 Bekleme Durma veya çalışma durumunda, çeşitli durum parametreleri görülebilir. Fonksiyon kodu P7.03 (çalıştırma parametreleri) , P7.05 (durdurma parametreleri) ikili bitleri aracılığıyla bu parametrenin gösteriliği gösterilemeyeceği seçilir.. Bu parametreyi tanımlamak için P7.03 ve P7.05 işlev kodları notlarına bakın. 3.3.3 Kendinden öğrenilen motor parametreleri P2.37 fonksiyon kodu için detaylı açıklamasına bakınız. 3.3.4 Çalıştırma Çalışma durumunda, durum parametrelerini görüntülemek için aşağıdaki 16 parametreler arasında seçim yapılabilir: çalışma frekansı, ayar frekansı, bara gerilimi, çıkış Gerilimi, çıkış akımı, çalışma hızı, çıkış gücü, çıkış torku, PID ayarı, PID FIV analog giriş Gerilimi, analog giriş Gerilimi FIC, çoklu hız parçaları sayısı, tork ayar noktası, işlev kodu P7.03 bit seçeneği görüntülenip görüntülenmeyeceği (ikiliye çevrilmiş) seçimi , seçilen parametreleri ekranda değişen şekilde görüntülemek için JOG butonu sağ tarafına basınız. 3.3.5 Arıza TAY-C serisi çeşitli hata bilgileri sunar, TAY-C serisi inverter arızaları ve karşı önlemlerine bakınız. 25 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 3.4 Çabuk Devreye Alma 26 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Bölüm 4 Fonksiyonların Ayrıntılı Tanımlamaları Grup P0: Temel Parametreler P0.00 Varsayılan Değeri HS/AS tipi ekran Ayar aralığı 1 2 Modele Bağlımlı HS tipi (sabit moment yükü) AS tipi (değişken moment yükü örneğin fan veya pompa) Bu parametre teslim edilen modeli görüntülemek için kullanılır ve değiştirilemez 1: Belirlenmiş anma parametreleri ile birlikte sabit torka sahip yüklere uygulanabilir 2: Belirlenmiş anma parametrelerine uygun olarak değişken tork yüküne uygulanabilir (fan ve pompa) Inverter Varsayılan parametresi HS tipine ayarlanır, eğer AS tipi seçilirse, fonksiyon 2 olarak ayarlanmalıdır ve P2 motor parametreleri ayarları sıfırlanır. P0.01 Kontrol modu seçimi 0 Ayar arlığı 1 Varsayılan 0 Gerilim/Frekans (V/F) kontrolü Sensörsüz akış vektörü kontrolü (SAVK) 0: Gerilim/Frekans (V/F) kontrolü Düşük yükgereksinimi veya uygulamaları için uygulamalara uygulanabilir. 1:Sensörsüz akış vektörü kontrolü (SAVK) Makine araçları, santrifüj kablo çekme makinesi ve kalıp enjeksiyon makinesi gibi yüksek performanslı kumanda uygulamalarına uygulanabilir. Not: Eğer vektör kontrolü kullanılırsa motor oto-ayarlaması yapılmalıdır çünkü vektör kontrolü avantajları sadece doğru motor parametreleri elde edildikten sonra faydalanılabilir. P2 grup içerisindeki düzenleyici parametrelere ayarlanarak daha iyi performans elde edilebilir. Komut kaynağı seçimi P0.02 Ayar aralığı 0 1 2 Varsayılan değeri 0 Çalıştırma Panel Kontrolü (LED kapalı) Terminal kontrol (LED açık) Haberleşme kontrolü (LED yanıp söner) Çalış,dur, ileri yön, geri yön ve yavaş çalışma givi Inverter kumanda komutlarının giriş kanalını belirlemek için kullanılır. Komutları aşağıdaki üç kanala girebilirsiniz: 0: Çalıştırma paneli kontrolü ("YERİNDEN/UZAK" gösterge kapalı) Komutlar çalıştırma paneli üzerindeki ÇALIŞTIR ve DURDUR/ SIFIRLA fonksiyonlarına sahip çok fonksiyonlu giriş terminalleri ile verilir. 1: Terminal kontrolü ("YERİNDEN/UZAK" belirteci açık) Komutlar, İLERİ, GERİ, JOGF, ve JOGR gibi fonksiyonlara sahip çoklu fonksiyonel giriş terminalleri aracılığıyla verilir . 2: Haberleşme kontrolü ("YERİNDEN/UZAK" belirteci yanıp söner) Komutlar ana bilgisayar tarafından verilir. Eğer bu parametre 2’ye ayarlanırsa haberleşme kartı 27 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ monte edilmelidir. (Modbus RTU, PROFIBUS-DP kart, CAN link kart, kullanıcı programlı kart veya CAN OPEN kart) . Frekans kaynağı seçimi Varsayılan değeri 0 Birler basamağı (Frekans kaynağı) selection) 0 Ana frekans kaynağı X P0.03 Ayar aralığı 1 X ve Y çalıştırma(çalıştırma ilişkisi onlar basamağı ile belirlenir) 2 X ve Y arası anahtarlama 3 X ve “X ve Y çalıştırma" arası anahtarlama Y ve “X ve Y” çalıştırma arasında 4 anahtarlama Onlar basamağı (X ve Y çalıştırma) relationship) 0 X+Y 1 X-Y 2 Maksimum 3 Minimum Frekans ayarlama kanalını seçmek için kullanılır. Frekans kaynağı X ve yardımcı frekans kaynağı Y bileşeni istenen frekansı elde etmek için kullanılır. Birler basamağı (Frekans kaynağı) 0:Hedef frekans olarak ana frekans X 1:Fonksiyon kodu "on" u karşılayan işlemler arasındaki tamamlayıcı ilişkiyi koruyun, hedef frekans sonucu olarak tamamlayıcı işlemi koruyun. 2: Çok fonksiyonlu giriş terminali 18 (frekans anahtarı) geçerli olmadığı zaman ana frekans kaynağı X ve yardımcı frekans kaynağı Y değişir, ana frekans X hedef frekans gibi olur. 3: Çok fonksiyonlu giriş terminali 18 (frekans anahtarı) geçerli olmadığı zaman ana frekans kaynağı X ve tamamlayıcı operasyon sonuçlarını koruyun, burada X hedef ana frekans gibidir. Çok fonksiyonlu giriş terminali (terminal 18) geçerli olduğu zaman tamamlayıcı hesaplama sonuçlarını hedef frekans X olarak koruyun. 4: Çok fonksiyonlu giriş terminali 18 (frekans anahtarı) geçerli olmadığı zaman yardımcı anahtar frekans kaynağı Y olup tamamlayıcı çalıştırma sonuçlarını koruyun. ve burada yardımcı hedef frekans Y'dir. Çok fonksiyonlu giriş terminali (terminal 18) geçerli olduğu zaman tamamlayıcı hesaplama sonuçlarını hedef frekans olarak koruyun. On: Çalışma arasında frekans kaynağı koruma için tamamlayıcı ilişki 0:Hedef frekans olarak X ana frekans ve Y yardımcı frelans 1: Hedef frekans Ana frekans X ve Y yardımcı frekans arasındaki farktır. 2:MAX (Temel frekans kaynağı X, yardımcı frekans kaynağı Y) Hedef frekans olarak temel frekans X ve yardımcı frekans Ynin en büyük mutlak değeri alınır. 3:MIN (Temel frekans kaynağı X, yardımcı frekans kaynağı Y) Hedef frekans olarak temel frekans X ve yardımcı frekans Y nin en küçük mutlak değeri alınır. İlave olarak koruma tamamlayıcı hesaplama için frekans referans seçimi olduğu durumda P.01 ayarlama frekansı ile ayarlanabilir ve bunun tamamlayıcı işlem sonuçları üzerine eklenmesi çeşitli ihtiyaçlara uygun 28 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ olarak esnek cevabın elde edilmesini sağlar. Ana frekans kaynağı X Başlanguç 0 seçimi 0 2 Dijital ayar (P0.10 önceden ayarlı frekans, YUKARI/AŞAĞI değişebilir, güç kaybndaı hatırlanır) FIV 3 FIC 4 Ayrılmış 5 6 7 8 Sinyal ayarı (S3) Çok aşamalı talimatlar PLC PID 9 Verilen haberleşmeler 1 P0.04 Ayar Aralığı Dijital ayar (P0.10 önceden ayarlı frekans , YUKARI/AŞAĞI değişebilir, güç kaybındaı hatırlanmaz) Verilen frekans için inverter ana giriş kanalını seçin. Verilen frekans için toplam 10 adet: 0: dijital ayar (güç kaybı hatırlama) Frekans P0.10 (frekans ön ayar değerlerini başlangıç değerlerine ayarlayın. . Inverterin frekans değerini değiştirmek için ▲ tuşu ve ▼ tuşu (veya UP-Yukaru DOWN-Aşağı çok fonksiyonlu butonlar ) aracılığıyla tuş takımı üzerinden ayarlanabilir. Inverteri enerjilendirin ve enerjisini kesin, P0.10 (dijital frekans ayar ön ayar) dönmek için frekans değerlerini ayarlayın. 1: dijital ayar (güç kaybında hatırlanır) P0.10 (frekans ön ayar) değerleri başlangıç değerlerini ayarlayın. Inverter kapanıp açıldıktan sonra son ayar için, tuş takımında ▲, ▼ tuşları kanalıyla veya AŞAĞI ve YUKARI’nın hafızalarıyla terminal düzeltmesi ile frekans elektrik moment değerini ayarlayın. Burada hatırlanması gereken şey dijital frekans arıza hafıza seçimi ayarıdır. P.023 inverterin ne zaman duracağını seçer, frekans doğrulama hafızası sınırlanır. Güç kaybı hafızası ile ilgili olmamakla birlikte uygulamalarda dikkate alınmalıdır. 2:FIV 3:FIC 4:Ayrılmış Analog girişler tarafından belirlenecek frekansları ifade eder. TAY-C paneli iki adet analog giriş sağlar (FIV;FIC) 0V ile 10V arası değer analog giriş, 0V ile 10 V arası gerilim FIC için kullanılabilirken panel tarafından hat seçimi ile birlikte 44 ~ 20 mA ma değeri olarak kullanılabilir. Kullanıcılar FIV, FIC giriş gerilim değeri ve ona karşılık gelen hedef frekans ilişkisini seçmekte serbesttir. TAY-C 5 adet karşılık gelen eğri sunar. bunlardan 3 adedi doğrusal ilişkiye (2 noktaya karşılık gelen) ve saat 4 a karşılık gelen eğri içinse kullanıcı 2 rastgele grup içerisinde P+ ce C6 29 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ grup ayarları ile seçim yapabilir. P4.33 işlev kodu FIV ~ FIC yönlü analog girişi ayarlamak için kullanılır. bunlar sırasıyka karşılık gelen 5 eğri aracılığıyla seçilir ve karşılık gelen 5 adet özel eğri vardır. Lütfen P4 ve C6 grup fonksiyon kodlarına bakınız. 5: Sinyal frekansı (S3) terminal sinyalsi tarafından verilir. Sinyal işaretinin özellikleri: Sinyal Gerilimi aralığı 9v~ 30v’dır ve frekans aralığı 0 kHZ’ ile100 kHZ’e arasındadır. Giriş sinyali sadece çok fonksiyonlu giriş terminalleri S3 üzerinden verilebilir. S3 terminali giriş sinyal frekansı ve karşılık gelen P5.28 ~ P5.31 ayarları ve 2 PM için karşılık gelen ilişkiler 100.0% giriş sinyalleri ayarlarına karşılık gelen ilişki arasında doğrusal ilişki P0.12 bağıl maksimum frekans P 0.12 yüzdesini ifade eder. 6: Çok aşamalı talimat: Çok paragraflı talimat çalıştırma şeklinin seçilmesi farklı kombinasyonlar içeren giriş X terminal durumunda dijital miktar aracılığıyla gerçekleştirilmekte olup bu farklı frekans değerlerine karşılık gelir. TAY-C dörtten daha fazla talimat terminali seçebilir, 16 koşul türü için dört terminal içerebilir ve rastgele fonksiyon için PC grup kodu kullanabilir. 16 ‘talimatlar’, ‘talimat’ göreceli maksimum frekans p0.12 yüzde değeridir Dijital miktar giriş komut terminal fonksiyonu, S terminali P5 Grubu karşılıklı ayarlarında daha fazla kısmın yapılması gerektiği için, lütfen ilgili fonksiyon parametrelerinin belirli içerik P5 Grubuna bakınız 7: Basit PLC Basit PLC için frekans kaynağı, inverter çalıştırma frekans kaynağı çalıştırma talimatları, bekleme zamanı 116 frekans talimatı arasındaki 16 adet rastgele frekans anahtarlama değeri, olabilir. Onların karşılık gelen yavaşlama zamanları da kullanıcı ayarlı ve talimatlar kümesinde özel içerik referansı olabilir. 8: PID Çalıştırma frekansı olarak PID kontrol çıkışı proses seçimi. Genellikle sabit basınç kapalı kontrol döngüsü, sabit gerilim kapalı döngü kontrolü vb gibi döngü kontrol teknoloji durumlarında kullanılır. Frekans kaynağı olarak PID uygulamasında ‘PID’ PA grup ilgili parametrelerini ayarlamanız gerekir. 9:Haberleşme daha üst makine tarafından haberleşme yolları ile verilen ana frekans kaynağını ifade eder. TAY-C aşağıdaki haberleşme yöntemlerini destekler P0.05 Yardımcı frekans kaynağı Y seçimi Varsayıla n 0 30 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ayar aralığı 0 dijital ayar (P0.10 ön ayar frekansı, YUKARI/AŞAĞI’ ile değiştirilir, güç kaybında hatırlanmaz) 1 dijital ayar (P0.10 ön ayar frekansı, YUKARI/AŞAĞI’ile değiştirilir, güç kaybında hatırlanır) 2 FIV 3 FIC 4 Ayrılmış 5 Sinyal ayarı (S3) 6 Çok aşamalı talimat 7 PLC 8 PID 9 Verilen haberleşme Verilen bir referans için bağımsız olarak verilen yardımcı frekans kaynağı (örneğin X ile Y arasında anahtarlama için frekans kaynağı seçimi), kullanımı ve X ile temel frekans kaynağı, bu metodu kullanmak P0.03 ilgili talimatlara referans olabilir. Verilen bir durum için yardımcı frekans toplam olarak kullanıldığı zaman (örneğin X+Y frekans kaynağı seçimi, X ile X+Y arası anahtarlama, veya Y ile X+Y arası anahtarlama), aşağıdakilere dikkat edilmelidir. 1) Dijital zamanlama için yardımcı frekans kaynağı kullanıldığı zaman, ön ayar frekansı (P0.10) işe yaramaz, kullanıcı tuştakımı üzerinden ▲, ▼ tuşları ile frekansı ayarlar (ya da AŞAĞI ve YUKARI’nın çok işlevli giriş terminali), bu sayede verilen frekans ayarlaması baz alarak ana frekans doğrudan ayarlanır. 2) Analog giriş (FIV; FIC) için yardımcı frekans verildiği zaman veya giriş sinyal zamanlaması verildiği zaman yardımcı frekans referans aralığına karşılık gelen 100% referans ayarı P.006 ve P.007 ile ayarlanabilir. 3) Zamanlama için verilen referans frekans sinyal girişi analog girişe benzerdir. Tip: yardımcı frekans referans seçimi ve ana referans frekansı X, aynı kanala şöyle li P.004 ve P.005 'e , aynı değere ayarlanamaz, aksi durumda karışıklığıa neden olabilir. P0.06 Yardımcı frekans kaynağı toplama YVarsayıla 0 n aralığı seçimi Ayar aralığı 0 Maksimum frekansa bağlı 31 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ana frekans kaynağı X'e bağlı 1 P0.07 Yardımcı frekans kaynağı toplama YVarsayıla 0 aralığı seçim n Ayar aralığı 0%~150% ‘Frekans’ toplama için frekans kaynağı seçerken (1, 3, veya 4 P0.03 ayarı), bu iki parametre yardımcı frekans kaynağı aralığı ayarlamasını belirlemek için kullanılır. P0.05, nesnenin yardımcı frekans kaynağı kapsamını belirlemek için kullanılır, maksimum frekansla bağlantılı tercih, aynı zamanda frekans kaynağı X’in oranıyla da ilgili olabilir. Eğer seçim , temel frekans kaynağı ile ilgiliyse ikincil frekansın kapsamı temel frekans X değişimi ile birlikte değişecektir. Hızlanma Süresi 1 P0.08 Varsayıla n Ayar aralığı Modele Bağlı 0.00s~65000s Yavaşlama süresi 1 P0.09 Varsayıla n Ayar aralığı Modele bağşı 0.00s~65000s Hızlanma zamanı inverterin P.024 ile belirlenen frekansa doğru hızlanması için gereken zamanı ifade eder. Yavaşlama süresi inverterin P.024 ile belirlen referans frekanstan 0 frekansa doğru sürücünün yavaşlaması için gereken zamanı ifade eder. Frekans ön ayar Varsayılan Ayar aralığı 0.00 ~ maksimum frekans (P0.12) 50.00Hz P0.10 Dijital veya YUKARI/AŞAĞI terminali aracılığıyla ayarlanan inverter frekans değeri başlangıçta dijital olarak ayarlanır. Dönüş Yönü P0.11 Ayar aralığı Varsayılan 0 Aynı yön 1 Ters yön 0 Fonksiyon kodu değiştirilerek motorun kablolama amacı değiştirilemez ve değişikliklere uygulanır, etkisi dönüş yönü değiştirme için motorun fazlarından (U,V,W) herhangi ikisini değiştirmeye eşdeğerdir. İpucu: Başlatma parametrelerinden sonra motor çalışma yönünü başlangıç halini getirecektir. Öneri: Başlatma parametresi motor çalışma yönünün orijinal durumuna yenilendikten sonra. Dikkatlice hata ayıklama iyi olacaktır. 32 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P0.12 Maksimum frekans Varsayılan Ayar aralığı 50.00Hz~320.00Hz 50.00Hz TAY-C da frekans kaynağı olarak analog giriş, sinyal giriş (S3), talimat periyodu kullanılabilir, 100.0% bağıl P 0.10 kalibrasyonu TAY-C maksimum frekans çıktısı 3200 Hz’e ulaşabilir, frekans çözünürlüğü ve giriş iki frekans aralığı standardı ifade eder, ve P.022 onlar basamağı ile frekans talimatları seçebilir. P0.22 1 seçildiğinde, frekans çözünürlüğü 0.1 Hz, P0.10 ayar aralığı 50.0 Hz ~ 3200.0 Hz; P0.22 2 seçildiğinde, frekans çözünürlüğü 0.01 Hz, P0.10 ayar aralığı 50.00Hz ~ 320.00 Hz; Frekans kaynağı Varsayılan üst limiti P0.13 0 1 2 Ayar aralığı 3 4 5 0 P0.12 FIV FIC Ayrılmış Sinyal ayarları ayarları (S3) Haberleşme ayarları Üst limit frekans kaynağını tanımlayın. P0.12 dijital ayar ile ayarlanan üst limit frekansından referanslanabileceği gibi analog giriş ile ayarlanabilir. Analog giriş frekansından referanslandığı zaman P.12 'ye karşılık gelen analog giriş 100% olur. Örneğin tork kontrol yöntemi ile döndürme kontrolü durumunda sürme olgusuna bağlı olarak malzeme kırılmalarını önlemek için analog frekans sınırı kullanılabilir bu durumda sürücü üst limit frekansında çalıştığı zaman frekans sürücü maksimum frekans çalışmada çalışır. Frekans üst limiti Varsayılan P0.14 P0.15 Ayar aralığı Frekans alt limiti P0.14 ~ Maksimum frekans P0.12 Frekans ofseti üst varsayılan limiti Ayar aralığı 50.00Hz 0.00Hz 0.00Hz~Maksimum frekans P0.12 Analog ayar için üst sınır sinyal olduğu zaman P.0.13 ofset ayar noktası olur, ofset frekansı, ve P.0.12 sınır toplama frekans değerleri final sınır frekans değerini oluşturur. Frekans alt limiti Varsayılan 0.00Hz P0.16 Ayar aralığı 0.00Hz~Frekans üst limiti P0.14 Yukarıdaki P0.16 frekans talimatları frekans alt limitini ayarlar, inverter durabilir ve daha düşük frekansta çalışabilir veya sıfır hız hattında kalabilir, operasyon modu P8.14 ayarları (ayar frekansı frekans operasyon modu alt limitinden düşüktür) olabilir. Taşıyıcı frekans Varsayılan Modele Bağlı 33 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P0.17 Ayar aralığı 1kHz~16.0kHz Bu işlev taşıyıcı inverteri ayarlar. Taşıyıcı frekansı ayarlamak gürültüyü azaltabilir ve mekanik sistemin rezonans noktasından kaçınmak için taban kaçak akım çizgisini ve inverterin neden olduğu bozulmayı azaltır. Taşıyıcı frekans düşük olduğu zaman, daha yüksek derece harmonik bileşenlerin çıkış akımı artar, motor kaybı artar, motor sıcaklığı artar. Taşıyıcı frekans daha yüksek olduğu zaman motor kaybı azalır ancak inverterin kaybı artar, inverterin sıcaklık artışı artar ve arızaları artırır. Taşıyıcı frekans düşük → yüksek motor gürültüsü Büyük → küçük Çıkış akımı dalga formu Kötü → iyi Elektrik Motorlarında Sıcaklık yükselmesi Yüksek → düşük Inverterde sıcaklık yükselmesi Düşük → Yüksek Kaçak akım Küçük → büyük Yabancılarla ilgili bozulma Küçük → büyük Farklı inverterler için taşıyıcı frekans fabrika ayarları farklıdır. Kullanıcıların uygun şekilde değiştirmesi gerekmesine rağmen dikkatli olmalıdır: eğer taşıyıcı frekans fabrika değerlerinden daha yüksek değere ayarlanmışsa inverterin soğutucu sıcaklığının artmasına neden olabilir, kullanıcının inverteri değeri azaltılmış şekilde kullanması gerekir aksi durumda aşırı ısınma alarmı tehlikesi vardır. Sıcaklıkla taşıyıcı frekans ayarlaması Varsayılan 1 P0.18 Ayar aralığı 0:Hayır 1:Evet Sıcaklık ayarlama ile taşıyıcı frekansı radyatörde algılanan yüksek sıcalığının inverterde algılandığını ifade eder, inverterde sıcaklık düşüşünü azaltmak için taşıyıcı frekans otomatik olarak azaltılır. Radyatör düşük sıcaklıklarda olduğu zaman taşıyıcı frekans ayarlanan değerlerine döner. Bu özellik inverterin bildirilen aşırı ısınma alarmlarını azaltabilir. Hız artırma/ azaltma zaman Varsayılan 1 birimi P0.19 0 1s Ayar aralığı 1 0.1s 2 0.01s Tüm çeşit görünüm ihtiyaçlarını karşılamak için TAY-C üç çeşit yavaşlama zaman birimi sağlar.1 saniye, 0,1 saniye, ve 0,01 saniye Not: Yavaşlama zamanı değişimi tarafından ifade edildiği şekilde fonksiyon parametreleri ve dört grup onlu hanelerini değiştirin, yavaşlama zamanını değiştirirlen uygulamanın gidişatı esnasında özel dikkat gösterin. P0.21 X ve Y çalıştırma için yardımcı frekans kaynağı frekans ofset Varsayılan 0.00Hz değeri Ayar aralığı 0.00Hz~maksimum frekans P0.12 34 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Bu işlev kodu sadece koruyucu tamamlayıcı hesaplamanın frekans kaynağı seçimi durumunda geçerlidir. Ofset frekansı olarak tamamlayıcı hesaplama P.021 koruma frekans kaynağı kullanıldığı zaman ve koruma tamamlayıcı hesaplama sonuçlarının frekans değerleri toplandığı zaman ayarlar daha esnek olabilir. Frekans referansı Varsayılan 2 resolution 1 0.1Hz Ayar aralığı P0.22 2 0.01Hz Tüm parametreler, frekans ile fonksiyon kodu çözünürlüğünü belirlemek için kullanılır. Frekans çözünürlüğü 0.1 Hz olduğunda, TAY-C maksimum çıkış frekansı 3200 Hz’e ulaşabilir. Not: Fonksiyon parametrelerinin değiştirilmesi ile birlikte frekans ile ilgili tüm parametrelerin onlar basamağı değişir., karşılık gelen frekans değerleri de değişim ortaya çıkarır, kullanırken dikkatli olun. Güce bağlı dijital frekans Varsayılan ayarı tutucu 0 P0.23 Ayar aralığı 0 Hafızada değil 1 Hafızada Dijital için frekans kaynağı fonksiyonu sadece ayarlamada etkilidir. "Hafıza yok" aksama süresinden sonra sonraki frekansı ifade eder., dijital frekans değerleri P0.10 (frekans ön ayar )değerine döndürülür, tuş takımı üzerinde ▲, ▼ tuşları veya frekansın geçerli kalmasını sağlamak için için YUKARI ve AŞAĞI terminali ile yapılır. "Hafıza" aksama süresinden sonra invertere gönderilir, dijital ayar frekansı aksama süresinin son anında ayarlı tutulur, klavyede▲, ▼ tuşları veya frekansın geçerli kaldığını sağlamak için YUKARI ve AŞAĞI terminali ile gerçekleştirilir. Hızlanma/Yavaşlama zaman Varsayılan bazlı frekans 0 0 Maksimum frekansı(P0.12) 1 Ayar frekansı 2 100Hz Hızlanma/yavaşlama zamanı frekansın sıfır değerinde P 0.24 değeri ile ifade edilen değere değişmesi için gereken zamanı ifade eder. P 0.24 seçimi 1 olduğu zaman yavaşlama zamanı ayarlanan frekansla ilişkilendirilir. eğer frekans değişimi sıkça değiştiriliyorsa motorun ivmelenmesi değişkendir., uygulama notı P0.24 Ayar aralığı Çalışma esnasında YUKARI/AŞAĞI Varsayılan 0 değişiklik için temel frekans P0.25 Ayar aralığı 0 Çalışma frekansı 1 Ayar frekansı Bu değişken yalnızca dijital ayar için frekans kaynağında geçerlidir. ▲, ▼ tuşları ya da tuş takımı üzerinde YUKARI/AŞAĞI hareketiyle belirlemek için kullanılır, 35 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ frekans ayarı düzeltme yolunu belirleyin, hedef frekans çalıştırma frekansına bağlı olup artar veya azalır veya belirlenen frekans artış azalışını temel alır. İnverter yavaşlama sürecinde ise iki farklı grup açıktır. Şöyleki: eğer inverterin çalışma frekansı ve ayar frekansı aynı zaman da farklı ise parametreler için farklı seçin farkı çok büyüktür. Frekans kaynağı için Varsa bağlayıcı komut 000 yılan kaynağı Birler Frekans Kaynağı için Bağlayıcı çalıştırma Basamağı Panel Komutu 0 Bağlayıcı değil 1 Dijital ayarlama frekans kaynağı 2 FIV 3 FIC 4 Ayrılmış 5 Sinyal ayarı (S3) 6 Çoklu-referans 7 Basit PLC P0.26 Ayarlama 8 PID Aralığı 9 Haberleşme Ayarı Frekans kaynağı için bağlayıcı terminal Onlar Basamağı komutu(0~9, birler basamağı ile aynı) Frekans kaynağı için bağlayıcı terminal Yüzler basamağı komutu(0~9, birler basamağı ile aynı) Eş zamanlı anahtarlamayı gerçekleştirmeyi kolaylaştırmak için üç adet çalıştırma komut kaynağını dokuz adet frekans kaynağına bağlamak için Frekans referansları hakkında daha ayrıntılı bilgi edinmek için P.003 tanımına bakınız. (ana frekans kaynağı X seçimi). Farklı çalıştırma kumanda referansları aynı frekans kaynağına bağlı olabilir. Eğer bir kumanda kaynağının bağlı frekans kaynağı varsa kumanda kaynağı etkin olduğu durumda P. 0.03 ile P0.07 arasında ayarlanan frekanslar artık kullanılmaz Haberleşme genişletme Varsayılan 0 P0.27 kart tipi Ayar aralığı 0 Modbus bağlantı kartı Grup P1:Çalıştırma /Durdurma Kontrolü Çalıştırma Şekli Varsayıla 0 n Çalıştırma 0 Doğrudan P1.00 Ayar 1 Dönüş hızı izleme yeniden çalıştırma aralığı 2 Ön uyarımlı başlatma (eş zamanlı olmayan motor) 0: doğrudan çalıştırma Eğer DC frenleme süresi 0 değerine ayarlanmışsa, Inverter çalıştırma frekansında çalışmaya başlar. 36 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Eğer DC frenleme zamanı 0 değerine ayarlanmamışsa Inverter ilk olarak DC frenlemeyi gerçekleştirir ve daha sonra çalıştırma frekansında çalışmaya başlar. Motorun çalıştırma esnasında dönme olasılığı olduğu zaman düşük yük eylemsizlik yük uygulamalarına uygulanabilir. 1: Dönüş hızı izleme yeninden başlatma Inverter ilk olarak motorun dönüş yönü ve hızını değerlendirir ve daha sonra izlenen frekansta çalıştırır. Böyle düzgün çalıştırmanın motor üzerinde hiç bir etkisi yoktur. Büyük eylemsizliğe sahip motorların anlık enerji kesintisi durumunda uygulanabilirdir. Dönüş hızı izleme yeniden başlatma performansını sağlamak için P2 içerisinde yer alan parametreleri uygun şekilde ayarlayın. 2: Ön uyarımlı başlatma (asenkron motor) Sadece asenkron motorlar için geçerli olup motor çalışmadan önce manyetik alan oluşturmak için kullanılır. Önceden uyarılmış zaman ve akım değerleri için P1.05 ve P1.06 parametrelerine bakınız. Eğer önceden uyarma zamanı 0 değerine ayarlanmışsa Inverter önceden uyarımı iptal eder ve çalıştırma frekansında çalışmaya başlar. Eğer önceden ayarlanan zaman 0 değilse AC ilk olarak önceden uyarımı gerçekleştirir buda motorun dinamik cevabını iyileştirir. Dönüş modu P1.01 Ayar aralığı hızı izleme Varsayıl 0 an 0 Durma frekansında 1 Sıfır hız başlatmasından 2 Maksimum frekans başlatmasından Rotasyonel hız izleme prosesini en kısa zamanda tamamlamak için Inverterin motor dönüş hızını izlediği uygun şekli seçin. 0: Stop frekansından Yaygın olarak seçilen moddur. 1: Sıfır frekanstan Uzun zaman güç arızasından sonra yeniden başlatma için uygulanabilir. 2: Maksimum frekanstan Güç üretici yükte uygulanabilir. Dönüş hızı izleme hızı Varsayıl 20 P1.02 an Ayar aralığı 1~100 Dönüş hızı izleme yeniden çalıştırma modunda, dönül hız izleme hızı seçilir. Değer ne kadar büyük olursa izleme o kadar hızlı olur. Ancak çok büyük değerler güvenilir olmayan izlemelere yol açabilir. P1.03 P1.04 Çalıştırma frekansı Ayar aralığı Çalıştırma frekansı süresi Varsayıl 0.00Hz an 0.00Hz~10.00Hz tutma Varsayıl 0.0s an Ayar aralığı 0.0s~100.0s Inverter çalıştırmada motor torkunu sağlamak için uygun ayarlama frekansı girin. Motor çalıştırıldığı zaman uyarım oluşturmak için çalıştırma frekansı belirli bir süre için sabit tutulmalıdır. 37 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Başlatma frekansı (P1.03) frekans alt limiti tarafından sınırlanmaz. Eğer ayar hedef frekansı başlatma frekansından düşükse AC kuvveti çalışmaz ve bekleme durumunda kalır. İleri dönme ve geri dönme esnasında çalıştırma zamanı sabit tutma zaman etkisiz hale getirilir. Tutma zamanı ivmelenme zamanına bağlı değildir ancak basit PLC çalışma zamanına dahildir. Örnek 1: P0.04=0 Frekans kaynağı dijital ayardadır. P0.10=2.00Hz Dijital ayar frekansı 2.00 Hz’dir. P1.03=5.00Hz Çalıştırma frekansı 5.00 Hz’dir. P1.04=2.0s Başlatma frekansı bekleme süresi 2.0 saniyedir. Bu örnekte, Inverter bekleme durumunda kalır ve çıkış frekansı 0.00 Hz’dir. Örnek 2: P0.04=0 Frekans kaynağı dijital ayardadır. P0.10=10.00Hz Dijital ayar frekansı 10.00 Hz’dir. P1.03=5.00Hz Çalıştırma frekansı 5.00 Hz’dir. P1.04=2.0s Başlatma frekansı bekleme süresi 2.0 saniyedir. Bu örnekte, Inverter 5.00 Hz’e kadar hızlanır ve 2 saniyeden sonra ayar frekansı olan 10.00 Hz’e değerine yükselir Çalştırma DC frenleme akımı/ ön Varsayılan 0% P1.05 uyarmalı akımı Ayar aralığı P1.06 0%~100% Çalıştırma DC frenleme zamanı/ Varsayılan ön uyarmalı zamanı Ayar aralığı 0.0s 0.0s~100.0s Çalıştırma frenleme direnci genel olarak dönen motor durduktan sonra Inverteri yeniden çalıştırmak için kullanılır. Ön uyarma işlemi cevap verebilirliği iyileştirmek için asenkron motoru çalıştırmadan önce Inverterin manyetik alan oluşturmasını sağlamak için kullanılır. Çalıştırma frenleme direnci sadece doğrudan çalıştırma şeklinde geçerlidir. Bu durumda Inverter ayarlanan DC frenleme akım değerinde DC frenlemeyi gerçekleştirir. Çalıştırma DC frenleme zamanında sonra Inverter çalışmaya başlar. Eğer çalıştırma frenleme zamanı 0 değerine ayarlanırsa Inverter DC frenleme olmadan doğrudan çalışmaya başlar. DC frenleme akımı ne kadar büyük olursa frenleme kuvveti o kadar büyük olur. Eğer çalıştırma şekli önceden uyarımlı çalıştırma ise Inverter önceden uyarılmış akım değerini baz alan manyetik alan oluşturur. Önceden uyarılma zamanının sonunda Inverter çalışmaya başlar. Eğer önceden uyarılmış zaman 0 değerine ayarlanırsa Inverter ön uyarım olmadan doğrudan çalışmaya başlar. DC frenleme veya önceden uyarma akımı temel değeri baza alan yüzdedir. Hızlanma modu P1.07 Ayar aralığı yavaşlama Varsayılan 0 1 2 0 Doğrusal hızlanma/yavaşlama S-eğrisi hızlanma/yavaşlama A S-eğrisi hızlanma/yavaşlama B 38 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Inverter çalışma durma prosesi esnasında frekans değişim şeklini ayarlamak için kullanılır. 0: Doğrusal hızlanma/ yavaşlama Linear moda Çıkış frekansı artar veya azalır. TAY-C, P5.00-P5.08 kullanarak seçilebilen 4 grup hızlanma/ yavaşlama süresi sağlar. 1: S-eğrisi hızlanma/yavaşlama A Çıkış frekansı S eğrisine göre artar ya da azalır. S eğrisi, alan kullanımı (bant konveyör, asansör gibi) yumuşak başlatma veya durdurması gerektirir. Sırasıyla İşlev kodu P1.08 ve P1.09, Varsayılan bölümünün S-eğrisi hızlanma ve yavaşlama süresi oranını ve periyot sonunu tanımlar. 2: S- eğrisi hız artırma/ yavaşlama B Bu eğride, Motor Anma Frekansı her zaman bükülme noktasıdır. Bu mod genellikle hızın nominal frekanstan yüksek olduğu hızlanma/yavaşlamanın gerekli olduğu uygulamalarda kullanılır. Ayar frekansı anma frekansdan yüksek olduğunda, hızlanma/ yavaşlama süresi: 4 f 5 t ( ( )2 ) T 9 fb 9 Formülde,“f ”ayar frekansı,“fb ” anma motor frekansı ve T 0 Hz’den fb’ye hız artırma süresidir. S-eğrisi hızlanma/yavaşlama Çıkış frekansı Ayar frekansı Anma Frekans Zaman (t) Şekil 4-1 S-eğrisi hızlanma/yavaşlama B S-eğrisi çalıştırma bölümü zaman oranı P1.08 P1.09 Ayar aralığı S-eğrisi çalıştırma bölümü zaman oranı Ayar aralığı Varsayıl an 30.0% 0.0%~(100.0%-P1.09) Varsayıl 30.0% an 0.0%~(100.0%-P1.08) Bu iki değişken sırasıyla S-eğrisi hızlanma/yavaşlama A’nın başlama ve bitiş bölümü oranlarını tanımlar. Aşağıdaki gerekliliği yerine getirmelidir P1.08 + P1.09 ≤ 100.0%. Şekil 4-1de t1, P1.08de tanımlanan zaman olup çıkış frekansı eğrisin gittikçe artar.. t2 =P1.09 ile tanımlanan zaman olup burada çıkış frekansının eğrisi kademeli olarak 0 değerine kadar düşer. t1 ve t2 arasındaki zaman dahilinde çıkış frekansı eğrisi değişmeden kalır, yani bu doğrusal hızlanma/yavaşlamadır. 39 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Şekil 4-1 S-eğrisi hızlanma/yavaşlama A Çıkış frekansı Ayar frekansı Zaman (t) Şekil 4-2 S-eğrisi hızlanma/yavaşlama A Varsayıl Durma modu 0 an 0 Durma için yavaşlama P1.10 Ayar aralığı 1 Durma için Serbest Duruş 0: Durma için yavaşlama Durma komutu etkin hale gelince Inverter yavaşlama zamanına uygun olarak çıkış frekansını azaltır ve frekns sıfır değerine düşünce durur. 1: Durma için serbest salınım Durma komutu etkin hale gelince sonra Inverter , çıkışı derhal durdurur. Motor, mekanik eylemsizliği baz alarak durana kadar serbest salınıma geçecektir. P1.11 P1.12 P1.13 P1.14 Durma DC frenleme Varsayılan başlangıç frekansı 0.00Hz Ayar aralığı 0.00 Hz ~ maksimum frekans Durma DC frenleme Varsayılan 0.0s bekleme zamanı Ayar aralığı 0.0s~36.0s Durma DC frenleme akımı Varsayılan 0% Ayar aralığı 0%~100% Durma DC frenleme Varsayılan 0.0s zamanı Ayar aralığı 0.0s~36.0s P1.11 (DC frenleme Başlangıç Frekansı) Durma için yavaşlama prosesi esnasında Çalışma frekansı P.1.11 ile ifade edilen değerlerden düşük olduğu zaman Inverter DC frenlemeye başlar. P1.12 (DC frenleme için bekleme süresi) Çalışma frekansı durma DC frenleme başlangıç frekans değerine düştüğü zaman Inverter belirli bir süre için çıkış frekansını durdurur ve daha sonra DC frenlemeye başlar. Bu yüksek hızlarda DC frenlemeye bağlı aşırı akım gibi arızaları önler. P1.13 ( Durma DC frenleme akımı) Bu parametre DC frenlemesindeki çıkış akımını belirler ve esas değerin yüzdesi şeklindedir.. Eğer motor anma akımı Inverter anma akımının %80ininden düşük veya eşitse, esas değer anma motor 40 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ akımıdır. Eğer motor anma akımı Inverter anma akımının %80inden büyükse esas değer Inverter anma akımının %80’idir. P1.14 (Durma DC frenleme süresi) Bu parametre Dc frenlemesinin bekleme süresini belirler. Eğer 0a ayarlanmışsa DC frenlemesi iptal edilir. DC frenleme prosesi aşağıdaki şekilde gösterilmiştir: Şekil 4-3 DC frenleme prosesi 1.15 Fren kullanma oranı Ayar aralığı Varsayılan 0%~100% 100% Bu, sadece dahili frenleme ünitesine sahip Inverter için geçerlidir ve frenleme ünitesi çalışma oranını belirlemek için kullanılır. Bu değişkenin daha büyük değeri daha iyi frenleme sonucu olacağı demektir. Ancak, çok Bu parametre ne kadar büyük olursa daha iyi frenleme değeri elde edilir.Ancak çok büyük değerler frenleme prosesi esnasında Inverter bara gerilimlerinde dalgalanmalara neden olur. Şekil 4-3. DC frenleme prosesi 41 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Grup P2 Motor Parametreleri P2.00 P2.01 P2.02 P2.03 P2.04 Motor tipi seçimi Varsayılan Ayar aralığı 0: Genel asenkron motor 1: Değişken frekanslı asenkron motor Motor Anma Gğcğ Varsayılan Ayar aralığı 0.1kW~30.0kW Motor Anma Gerilimi Varsayılan Ayar aralığı 1V~2000V Motor Anma Akımı Varsayılan Ayar aralığı 0.01A~655.35A Motor Anma Frekansı Varsayılan Ayar aralığı 0.01Hz~maksimum frekans Motor Anma Dönüş Hızı Varsayılan 0 Modele Bağlı Modele Bağlı Modele Bağlı Modele Bağlı Modele Bağlı P2.05 Ayar aralığı 1rpm~65535rpm V/F kontrolü veya vektör kontrolünün uygulanmasından bağımsız olarak parametreleri motor isim plakasına uygun olarak ayarlayınız. Daha iyi V/F veya vektör kontrol performansı elde edebilmek için motorun oto ayarlanması gerekir. Motor oto ayarlama doğruluğu motor isim plaka değerlerinin doğru şekilde ayarlanmasına bağlıdır. Stator direnci(asenkron motor) P2.06 Ayar aralığı Rotor direnci (asenkron motor) P2.07 Ayar aralığı Kaçak endüktif reaktans (asennkron motor ) Varsayılan Modele Bağlı 0.001Ω~30.000Ω Varsayılan Modele Bağlı 0.001Ω~65.535Ω Varsayılan Modele Bağlı P2.08 Ayar aralığı Genel endüktif reaktans (asenkron motor) 0.01mH~655.35mH Varsayılan Modele Bağlı P2.09 Ayar aralığı Yüksüz akım (asenkron motor) P2.10 Ayar aralığı 0.1mH~6553.5mH Varsayılan Modele Bağlı 0.01A~P2.03 P2.06 dan P2.10 a kadar olan parametreler asenkron motor parametreleridir. 42 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P2.06-~ P2.10 parametreleri motor motor etiketiüzerinde mevcut değildir ve motor otomatik ayarlama yoluyla elde edilir. Sadece P2.06 dan P2.08 e kadar olanlar statik motor otomatik ayarlaması yoluyla elde edilebilir. Tam motor otomatik ayarlamasıyla, P2.06 dan P2.10 arası parametrelerin yanında, enkoder faz sırası ve akım döngüsü PI değeri elde edilebilir. P 2.01 Motor Anma gücü ve P 2.02 motor anma geriliminin değiştiği her zaman Inverter P2.06 ile P2.10 arasındaki değerleri genel standard Y serisi asenkron motorlara uygun olarak değiştiri. Eğer motor otomatik ayarlamasını sahada gerçekleştirmek mümkün değilse, motor üreticisi tarafından sağlanan verilere göre bu parametre değerlerini elle giriniz. P2.11-P2.36 Ayrılmuş Otomatik ayarlama Varsayılan 0 seçimi P2.37 0 Otomatik ayarlama yok Ayar 1 Asenkron motor statik otomatik ayarlama aralığı 2 Asenkron motor tam otomatik ayarlama 0: Otomatik ayarlama yok Otomatik ayarlama engellenmiştir. 1: Asenkron motor statik otomatik ayarlama Asenkronik motor yükten ayrılamadığı için tam otomatik ayarlamanın gerçekleştirilemediği durumlarda uygulanır. Statik otomatik ayarlama uygulanmadan önce, ilk olarak motor tipini ve motor motor etiketiP2.00 - P2.05 arası parametrelerini gerektiği gibi ayarlayın. Inverter P2.06 - P2.08 arası parametreleri statik otomatik ayarlama yoluyla elde edecektir. Bu parametreyi 1’e ayarlayın ve RUN’a basın. Sonrasında Inverter statik otomatik ayarlama işlemine başlayacaktır. 2: Asenkron motor tam otomatik ayarlama Bu tür otomatik ayarlamayı gerçekleştirmek için, motorun yükten ayrıldığından emin olun. Tam otomatik ayarlama işlemi sırasında, Inverter önce statik otomatik ayarlama gerçekleştirecek daha sonra P0.08’de ayarlanan ivmelenme zamanı ayarı içerisinde Motor Anma Frekansının %80’ine kadar hızlanacaktır. Inverter belirli bir zaman çalışmayı sürdürecek sonra P0.09’da belirlenen yavaşlama zaman ayarı içerisinde durana kadar yavaşlayacaktır. Bu parametreyi 2’ye ayarlayın ve RUN’a basın. Sonrasında AA sürücü tam otomatik ayarlamaya başlayacaktır. Not: Motor otomatik ayarlaması sadece operasyonel panel modunda gerçekleştirilebilir. Grup P3: Vektör Kontrol Parametreleri P3 grubu fonksiyon kodu sadece vektör kontrolü için geçerlidir, V/F kontrolü geçerli değildir. P3.00 P3.01 P3.02 P3.03 P3.04 Hız döngüsü oransal kazanç 1 Varsayılan Ayar aralığı Hız döngüsü integral zamanı 1 Ayar aralığı Anahtarlama frekansı 1 Ayar aralığı 1~100 Varsayılan 0.50s 0.01s~10.00s Varsayılan 5.00Hz 0.00~P3.05 Hız döngüsü oransal kazanç2 Varsayılan Ayar aralığı Hız döngüsü integral zamanı 2 Ayar aralığı 0~100 Varsayılan 1.00s 0.01s~10.00s 30 20 43 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P3.05 Anahtarlama frekansı 2 Varsayılan Ayar aralığı P3.02~maksimum çıkış frekansı 10.00Hz Hız döngüsü PI parametreleri Inverter çalışma frekansları ile değişiklik gösterir. Eğer çalışma frekansı “Sistem değiştirme frekansı 1”den küçük ya da eşitse (P3.02), hız döngüsü PI parametreleri P3.00 ve P3.01’dir. Eğer çalışma frekansı “Sistem değiştirme frekansı 2”den büyük ya da eşitse (P3.05), hız döngüsü PI parametreleri P3.03 ve P3.02’dir. Eğer çalışma frekansı P3.02 ve P3.05 aralığındaysa, hız döngüsü PI parametreleri, Şekil 4-4De gösterildiği gibi, iki grup PI parametresi arasındaki çizgisel sistem değişiminden sağlanır. Şekil 4-4 PI parametreleri ve çalışma frekansları arasındaki ilişki Şekil 4-4 PI parametreleri ve çalışma frekansları arasındaki ilişki Vektör kontrolündeki hız dinamik tepki karakteristikleri hız düzenleyicisinin oransal kazanç ve integral zaman ayarlarıyla ayarlanabilir. Daha hızlı sistem tepkisi elde etmek için, oransal kazancı arttırıp bütünleşik zamanı azaltın. Bu sistem osilasyonuna yol açabilir. Önerilen ayarlama yöntemi aşağıdaki gibidir. Eğer fabrika ayarları gereksinimleri karşılamıyorsa, uygun ayarlamaları yapın. Önce sistemin dalgalanmayacağından emin olmak için, oransal kazancı attırın, ve daha sonra, sistemin hızlı tepki vereceğinden ve küçük aşımlar olacağını garantilemek için, integral zamanı azaltın. Not: Uygun olmayan PI parametre ayarları çok büyük hız aşımına neden olabilir, ve aşım düştüğünde aşırı Gerilim arızası oluşabilir. Vektör kontrolü kaymaVarsayılan 100% P3.06 kazanxı Ayar aralığı 50%~200% SFVC için, motorun hız stabilite doğruluğunu ayarlamak için kullanılır. Yüklü motor çok düşük hızlarda çalışırsa, bu parametrenin değerini arttırın; yüklü motor çok yüksek hızlarda çlışırken, bu parametrenin değerin, azaltın. 44 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P3.07 Hız döngü filtresi Varsayıla zaman sabiti n Ayar aralığı 0.000s 0.000s~0.100s Vektör kontrol modunda, hız döngü düzenleyicisi çıkışı tork akım referansıdır. Bu parametre tork referanslarını filtrelemek için kullanılır. Genel olarak ayarlanması gerekmez ve geniş hız dalgalanmaları durumunda arttırılmalıdır. Motor osilasyon durumunda, bu parametre değerini gereğince azaltın. Eğer bu parametre değeri çok küçükse, Inverter çıkış torku geniş ölçüde dalgalanabilir, ancak tepki hızlıdır. Vektör kontrolüVarsayılan 64 P3.08 aşırı tahrik kazancı Ayar aralığı 0~200 Inverter yavaşlama sırasında, aşırı tahrik kontrolü, aşırı Gerilim arızasını engellemek için, bara Geriliminın yüksekselmesini sınırlandırabilir. Aşrır tahrik kazancı ne kadar yüksekse sınırlandırma etkisi de o kadar iyidir. Yavaşlama esnasında Inverterde aşırı gerilim arızası meydana geliyorsa aşırı uyartım kazancını artırırn. Ancak çok fazla aşırı uyartım çıkış artımında artışa neden olabilir. Bu nedenle bu parametreyi gerçek uygulamalarda uygun değere ayarlayın. Düşük eylemsizliğe sahip uygulamalarda veya frenleme direnci olan uygulamalarda bu parametreyi tekrar sıfır değerine ayarlayın. (yavaşlama esnasına bara gerilimi yükselmez) Eğer Inverter hız azaltımı sırasında aşırı Gerilim hatasına karşı güvenilirse aşrır tahrik edinimini arttırın. Ancak çok büyük aşırı tahrik edinimi çıkış akımını arttırabilir. Bu nedenle, gerçek uygulamalarda bu parametreyi uygun bir değere ayarlayın. Küçük ataletli uygulamalr için (hız azaltımı sırasında bara Gerilimi artmayacaktır) veya frenleme rezistörü varsa, aşırı tahrik edinimi değerini 0’a ayarlayın. Hız kontrolü modunda tork üst Varsayılan limit kaynağı P3.09 P3.10 Ayar aralığı 0 1 2 3 4 5 Hız kontrolü modunda tork üst Varsayılan limiti dijital ayarı Ayar aralığı 0 P3.10 FIV FIC Rezerve Atım ayarı İletişim ayarı 150.0% 0.0%~200.0% Hız kontrolğü modunda, Inverter maksimum çıkış torku P3.09’la sınırlandırılmıştır. Eğer tork üst 45 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ sınırı analog, sinyal veya haberleşme ayarıylsa, ayarın %100’ü P3.10 değerine karşılık gelir , ve P3.10 değerinin %100’ü Inverter anma torkuna karşılık gelir ilişkindir. Tahrik ayarı oransal kazanç Varsayılan 2000 P3.13 Ayar aralığı 0~20000 Tahrik ayarı integral kazanç Varsayılan 1300 P3.14 Ayar aralığı 0~20000 Tork ayarı oransal kazanç Varsayılan 2000 P3.15 Ayar aralığı 0~20000 Tork ayarı integral kazanç Varsayılan 1300 P3.16 Ayar aralığı 0~20000 P3.17 Hız döngüsü integral özellik Varsayılan 0 tiği Ayar aralığı 0 Geçersiz 1 Geçerli Bunlar vektör kontrolü için akım döngü PI parametreleridir. Bu parametreler “Asenkronik tam otomatik ayarla” yoluyla otomatik olarak elde edilir ve değiştirilmemeleri gereklidir. Akım döngü integral düzenleyici boyutları integral zamandan ziyade integral kazançtır. Çok büyük PI kazancının tüm kontrol döngüsünde osilasyona neden olabileceğine dikkat edin. Bu nedenle akım osilasyonu veya tork dalgalanması çok büyük olduğu zaman oransal kazancı veya integral kazancı elle azaltın. P3.18-P3.22 Ayrılmış Grup P4: V/F Kontrol Parametreleri V/F kontrol modu düşük yük uygulamalarında (fan veya pompa) veya bir Inverterin birden fazla motor işlettiği uygulamalarda veya AACsürücü gücüyle motor gücü arasında belirgin fark olduğu durumlarda uygulanabilirdir. V/F eğri ayarları Varsayılan 0 1 2 Ayar P4.00 3 Aralığı 4 6 8 0 Doğrusal V/F Çok noktalı V/F Kare V/F 1.2-güç V/F 1.4-güç V/F 1.6-güç V/F 1.8-güç V/F 46 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 9 10 11 Ayrılmış V/F tam ayrım V/F yarım ayrım 0: Doğrusal V/F Genel Sabit tork yüklerinde uygulanabilir. 1: Çok noktalı V/F Dehidratör ve santrifüj gibi özel yüklerde uygulanabilirdir. Bu tür herhangi bir V/F eğrisi P4.03 P4.08 arası parametreleri ayarlayarak elde edilebilir. 2: Kare V/F Fan ve pompa gibi santrifüj yüklerde uygulanabilirdir. 3 ile 8: Çizgisel V/F ve kare V/F arasındaki V/F eğrileri 10: V/F tam ayrım Bu modda, Inverternün çıkış frekansı ve çıkış Gerilimi bağımsızdır. Çıkış frekansı çıkış kaynağı tarafından belirlenir ve çıkış Gerilimi “V/F ayrımı Gerilim kaynağı” tarafından belirlenir. (P4.13). İndüksiyon ısıtması, ters besleme ve tork motor kontrolünde uygulanabilirdir. 11: V/F yarım ayrım Bu modda, V ve F orantısaldır ve orantısal ilişki P4.13’de ayarlanabilir. V ve F arasındaki ilişki ayrıca P2 grubundaki nominal motor Gerilimi ve Motor Anma Frekansına d bağlıdır. Gerilim referans girişsinin (%0-%100 aralığında olmak koşuluyla) X olduğunu varsayarsak, V ve F arasındaki ilişki şöyledir: V/F = 2 * X * (Anma motor Gerilimi)/(Motor Anma Frekansı) P4.01 P4.02 Tork artırma Varsayılan Modele bağımlı Ayar aralığı 0.0%~30% Tork itimi kesimVarsayılan 50.00Hz frekansı Ayar aralığı 0.00Hz~maksimum çıkış frekansı V/F kontrol düşük frekans tork karakteristiklerini kompanze edebilmek için düşük frekanslarda P.4.01 parametresini değiştirerek çıkış gerilimini artırabilirsiniz. Eğer tork artırımı çok büyük değere ayarlanırsa motor aşırı ısınabilir ve Inverter aşırı akımdan zarar görebilir. Eğer yük büyükse ve motor çalıştırma torku yetersise P4.01 değerini artırın. Eğer yük küçükse P4.01 değerini azaltın. Eğer 0.0 değerine ayarlanırsa Inverter otomatik artırma gerçekleştirir. Bu durumda Inverter stator direnci dahil olmak üzere motor parametrelerini baz alan artırma değerini 47 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ otomatik olarak hesaplar. P4.02 tork artırmanın geçerli olduğu frekans üst değerini belirler. Bu frekans aşıldığı zaman aşağıdali şekilde gösterildiği gibi tork artırma geçersiz olur Şekil 4.5 Manüel tork artırma Şekil 4-5 Manüel Tork artırma f1: Manüel tork artırma kesim frekansı fb: çalışma anma frekansı Çoklu nokta V/F frekansı 1 (F1) Varsayılan 0.00Hz P4.03 Ayar Aralığı 0.00Hz~P4.05 Çoklu nokta V/F Gerilimi 1 (V1) Varsayılan 0.0% P4.04 Ayar Aralığı 0.0%~100.0% Çoklu nokta V/F frekansı 2 (F2) Varsayılan 0.00Hz P4.05 Ayar Aralığı P4.03~P4.07 Çoklu nokta V/F Gerilimi 2 (V2) Varsayılan 0.0% P4.06 Ayar Aralığı 0.0%~100.0% Çoklu nokta V/F frekansı 3 (F3) Varsayılan 0.00Hz P4.07 Ayar Aralığı P4.05~Motor Anma Frekansı (P2.04) Çoklu nokta V/F Gerilimi 3 (V3) Varsayılan 0.0% P4.08 Ayar Aralığı 0.0%~100.0% P4.03-P4.08 parametreleri çoklu nokta V/F eğrisini tanımlamak için kullanılır. Çoklu nokta V/F eğrisi motorun yük karakteristiklerini baz alır. Gerilim ve frekans arasındaki ilişki V1 < V2 < V3, F1 < F2 < F3 şeklindedir. Düşük frekansta yüksek Gerilim motorun aşırı ısınmasına hatta yanmasına, Inverternün aşırı akım durdurmasına ve aşırı akım korumasına neden olabilir. Şekil 4-6 Çoklu nokta V/F eğrisinin ayarlanması 48 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Gerilim % Frekans % F1-F3 çoklu nokta V/F 1. 2 ve 3 . frekans yüzdeleri V1-V3 çoklu nokta V/F 2. ve 3. gerilim yüzdeleri Vb: Berlirlenen motor gerilimi Fb: Berlirlenen motor frekansı Şekil 4-6 Çoklu nokta V/F eğrisinin ayarlanması V/F kayması Varsayılan 0.0% kompanze kazancı Ayar aralığı 0%~200.0% V/F kayması kompanze parametresi sadece asenkron motorlarda geçerlidir. Yük değişimi esnasında motor yükü arttığı zaman motor hızını stabilize ederek asenkron motorun dönme hızını kompanze edebilir. Eğer bu paremetre 100% değerine ayarlanırsa bu motor anma yüküne dayandığı zaman kompanzasyonun motorun anma kayma değerine eşit olduğunu gösterir. Motorun anma kayma değeri motor anma frekansı ve P2 grubu içerisinde yer alan motor anma dönüş hızı kullanılarak otomatik olarak hesaplanır. Genellikle, motor dönüş hızı hedeflenen hızdan farklıysa, parametreyi biraz ayarlayınız. V/F aşırı tahrik kazancı Varsayılan 64 P4.10 Ayar aralığı 0~200 P4.09 Inverter yavaşlarken aşırı uyarım bara geriliminin yükselişini sınırlayarak motorun aşırı gerilim arızasına geçmesini önler. Aşırı uyarım ne kadar fazla olursa sınırlama sonucu o kadar iyi olur. Eğer yavaşlama esnasında Inverter aşırı gerilime maruz kalıyorsa aşırı uyarımı artırın. Ancak aşırı uyarım değerinde çok büyük artışlar çıkış akımını artırabilir. Gerçek uygulamak için uygun değer için parametre 4.09’a bakınız. Eylemsizliğin küçük olduğu ve motor yavaşlaması esnasında bara geriliminin yükselmediği veya frenleme direnci uygulaması olan durumlarda bu parametreyi sıfır değerine ayarlayın. P4.11 V/F osilasyon Varsayılan bastırma aralığı Ayar aralığı 0~100 Modele bağımlı V/F kontrol üzerinde etkin osilasyon bastırmanın etkisinden kaçınmak için bu parametereyi mümkün mertebe en küçük değere ayarlayın. Motorda osilasyon yoksa bu değeri 0 olarak ayarlayın. Bu değeri sadece Motorda açık biçimde osilasyon gözlemleniyorsa uygun şekilde artırın., Değer ne kadar büyük olursa osilasyon bastırma sonucu o kadar iyi olur. 49 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Osilasyon bastırma fonksiyonu etkin hale getirildiği zaman anma motor akımı ve yüksüz akım değeri doğru olmalıdır. Aksi halde V/F osilasyon bastırma etkisi memnun edici olmayacaktır. V/F gerilim Gerilim kaynağı Ayar aralığı P4.13 Varsayılan 0 0 Dijital ayarlar(P4.14) 1 FIV 2 FIC 3 Rezerve 4 Sinyal Ayarı (S3) 5 Çoklu referans 6 Basit PLC 7 PID 8 Haberleşme Ayarları 100% değeri anma motor gerilimine karşılık gelir (P2.02). P4.14 V/F ayırma için Varsayılan Gerilim dijital ayarı 0V Ayar aralığı 0V~anma motor gerilimi V/F ayrımı genellikle, indüksiyon ısıtma, ters besleme ve motor tork kontrolü gibi uygulamalarda kullanılabilir. Eğer V/F ayım kontrolü etkinleştirilmişse, çıkış Gerilim, P4.14 ile veya, analog, çoklu referans, basit PLC, PID veya haberleşme yoluyla ayarlanabilir. Eğer çıkış gerilimini dijital olmayan yollardan ayarlamışsanız, bu ayarın %100’ü motor anma gerilimine karşılık gelir. . Eğer negatif bir yüzde ayarlanmışsa, etkin değer olarak mutlak değeri kullanılır. 0: dijital ayar (P4.14) Çıkış Gerilimi doğrudan P4.14 ile ayarlandığı şekildedir. 1: FIV; 2:FIC Çıkış Gerilimi AI terminalleri tarafından ayarlanır. 3: Rezerve 4: Sinyal Ayarı (S3) Çıkış Gerilimi S^terminali atımları tarafından ayarlanır. Atım ayarı özellikleri: voltaz aralığı 9–30 V, frekans aralığı 0–100 kHz 5: Çoklu referans Eğer Gerilim kaynağı olarak çoklu referans ayarlanmışsa P4 ve PC içerisindeki parametreler ayar işareti ve ayar gerilimi arasındaki ilişkiyi belirlemek için kullanılır. FC grubundaki çoklu referans ayarlarının %100’değeri motor anma gerilimine karşılık gelir 6: Basit PLC Eğer Gerilim kaynağı olarak basit PLC seçilmişse ayar çıkış gerilimini belirlemek için FC grubu içerisindeki parametreler ayarlanmalıdır. 7: PID Çıkış Gerilimi PID kapalı döngüsüne dayanarak üretilir. Detaylar için, PA grubundaki PID açıklamalarına bakınız. 8: Haberleşme Ayarları Çıkış Gerilimi ana bilgisayar tarafından haberleşme yoluyla sağlanır. V/F ayırma için Gerilim kaynağı frekans kaynağıyla aynı yolla ayarlanır. Her moddaki ayarların %100.0 değeri motor anma gerilimine karşılık gelir. Eğer karşılık gelen değer negatifse mutlak değeri kullanılır. 50 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ V/F ayırma için Varsayılan 0.0s Gerilim yükselme zamanı Ayar aralığı 0.0s~1000.0s V/F ayırma için Varsayılan 0.0s Gerilim düşme zamanı P4.15 P4.16 Ayar aralığı 0.0s~1000.0s P4.15 aşağıdaki şekilde T1 ile ifade edildiği şekilde motor çıkış geriliminin OV değerinde motor anma gerilimine kadar yükselmesi için gereken zamanı ifade eder. P4.16 Aşağıdaki şekilde T2 ile gösterildiği şekilde motor çıkış geriliminin motor anma geriliminden 0V değerine düşmesi için gereken zamanı ifade eder. Şekil 4-7 V/F ayırma gerilimi Çıkış gerilimi Ölçülen motor gerilimi Hedeflenen motor gerilimi Gerçek gerilim yükselme zamanı Gerçek gerilim düşüm zamanı Ayarlanan gerilim yükselme zamanı Ayarlanan gerilim düşüm zamanı Şekil 4-7 V/F ayırma gerilimi Grup P5: Giriş Terminalleri 6 çok fonksiyonlu (S3 yüksek hızlı atım giriş terminali olarak da kullanıabilen) dijital giriş, iki analog giriş terminaline sahip TAY-C serisi invertör. P5.00 FWD fonksiyonu seçimi Varsayılan 1(İleri çalıştır) P5.01 REV fonksiyonu seçimi Varsayılan 2(Geri çalıştır ) P5.02 S1 fonksiyonu seçimi Varsayılan 9(Arıza sıfırlama) P5.03 S2 fonksiyonu seçimi Varsayılan 12(Çoklu referans terminali 1) P5.04 S3 fonksiyonu seçimi Varsayılan 13(Çoklu referans terminali 2) P5.05 S4 fonksiyonu seçimi Varsayılan 0 Aşağıdaki tablo dijital çok fonksiyonlu giriş terminalinde uygulanabilir fonksiyonları listeler. Tablo 4-1 Dijital çok fonksiyonlu giriş terminali fonksiyonları Değer Fonksiyon Açıklama Arızaları önlemek için terminali rezerv etmek üzere 0 Fonksiyon yok 0 olarak ayarlayın İleri ÇALIŞTIRMA 1 (FWD) Terminal Inverteri ileri veya geri yönde çalıştırmak Geri ÇALIŞTIRMA için kullanılır.. 2 (REV) Bu terminal Inverter üç faz kontrolünü belirler. Üç faz kontrolü 3 Ayrıntılar için P511 parametresine bakınız. . 4 FJOG ileri JOG çalıştırması anlamına gelirken İleri JOG(FJOG) 51 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 5 Geri JOG(RJOG) 6 Terminal UP 7 Terminal DOWN 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Serbest durma Arıza sıfırlama (RESET) Çalışma duraklatma RJOG geri JOG çalıştırma anlamına gelir. JOG frekansı, ivmelenme zamanı ve yavaşlama zamanı sırasıyla P8.00, P8.01 ve P8.02’de belirtilmiştir. Eğer frekans harici terminallerle belirleniyorsa, bu terminaller frekans değiştirme için artırma ve azaltma fonksiyonunu sağlamak üzere iki fonksiyonlu olarak kullanılır. Frekans kaynağı dijital olduğu zaman frekans ayarlamak için kullanılır. Inverter çıkışını bloke eder. Motor durana kadar serbest duruşa geçer ve Inverter tarafından kontrol edilmez. P1.10 ile tanımlanan serbest duruşla aynıdır. Terminal arıza sıfırlama fonksiyonu için kullanılır. Tuş takımı çalıştırma paneli üzerindeki sıfırlama ile aynıdır. Bu fonksiyon aracılığıyla uzaktan arıza sıfırlama gerçekleştirilebilir. Inverter durmak için hız azaltır ama, PLC, salınma frekansı ve PID parametreleri gibi, çalıştırma parametrelerinin tamamı hatırlanır. Bu fonksiyon devre dışı bırakıldıktan sonra, Inverter durmadan önceki durumunu sürdürür. Eğer bu terminal açık konuma gelirse, Inverter E15 Harici hatanın normalde hatası verir ve arıza koruma eylemini gerçekleştirir. açık(NO) girişi Daha fazla detay için, bakınız P9.47 açıklamaları. Çoklu referans terminali 1 Çoklu referans terminali 16 hız ve 16 diğer referansın ayarları bu dört terminalin 16 farklı durum kombinasyonu 2 aracılığıyla gerçekleştirilebilir. Çoklu referans terminali 3 Çoklu referans terminali 4 İvmelenme/yavaşlama zaman seçimi için Terminal 1 İvmelenme/yavaşlama zaman seçimi için Terminal 2 Bu ilki terminalin durumlarının kombinasyonları aracılığıyla toplamda dört grup ivmelenme/yavaşlama zamanı seçilebilir. Frekans kaynağı Terminal P0.03’deki ayarlara göre iki frekans anahtarlama kaynağı arasında anahtarlama yapmak için kullanılır. UP ve DOWN ayarları Eğer frekans kaynağı bu terminal (UP/DOWN) silme tuşları kullanarak değişiklikleri silmek veya P 0.10 (terminal,işletme paneli) ile ayarlanan parametrelere dönmek için çalıştırma paneli üzerinde frekans artırma azaltma için kullanılır. 52 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 20 Eğer komut kaynağı terminal kontrolüne Komut kaynağı sistemayarlanmışsa (P0.02 = 1), bu terminal terminal değiştirme terminali kontrolü ve çalıştırma paneli kontrolü arasında anahtarlama yapmak için kullanılır. Eğer komut kaynağı haberleşme kontrolüne ayarlanmışsa (P0.02 = 2), bu terminal haberleşme kontrolü ve çalıştırma paneli kontrolü arasında anahtarlama için kullanılır. Hızlanma/yavaşlama engelleme Inverternün harici sinyallerden etkilenmeden (STOP komutu hariç) akım frekans çıkışı sağlamasını sağlar. PID duraklatma PID geçici olarak geçersizdir. Inverter akım frekans çıkışını, frekans kaynağı PID desteği olmadansürdürür. PLC durum sıfırlama Terminal,PLC ile duraklatmadan sonra Inverter kontrolü için PLC orijinal durumuna dönmek için kullanılır 24 Salınma duraklama Inverter merkez frekans çıkışı sağlar, ve salınma frekans fonksiyonu duraklar. 25 Sayıcı Girişi Bu terminal sinyalleri saymak için kullanılır 26 Sayıcı sıfırlama Bu terminal sayıcı durumunu silmek için kullanılır 27 Uzunluk sayma girişi Bu terminal uzunluğu saymak için kullanılır. 28 Uzunluk sıfırlama Bu terminal uzunluğu silmek için kullanılır. 29 Tork engellenmiş 21 22 23 kontrolüA sürücüsü tork kontrolünden engellenmiştir ve hız kontrol moduma girer. 30 Sinyal girişi (sadece S3 S3 sinyal girişi için kullanılır için etkin) 31 Rezerve 32 Ani DC frenleme Rezerve 34 Bu terminal ON konumuna geçtikten sonra Inverter doğrudan DC frenleme durumuna geçer. Harici arıza içinBu terminal ON konumuna geçtikten sonra Inverter Normalde Kapalı(NC)E15 hatası verir ve durur. giriş Frekans değişikliğiBu Terminal ON konumuna geçtikten sonra Inverter engellenmiş hiç bir frekans değişikliğine cevap vermez. 35 Ters PID eylem yönü 33 36 37 Bu terminal ON konumuna geçtikten sonra PID eylem yönü PA 03 parametresi ile belirlendiği şekilde ters çevrilir. Harici STOP terminal 1 Çalıştırma paneli modunda, bu terminal, işletme panelindeki STOP tuşunun işlevine denk olarak, Inverteri durdurmak için kullanılabilir. Komut kaynağı Terminal kontrolü ve haberleşme kontrolü arasında anahtarlama terminal 2 anahtarlama için kullanılır. Eğer komut kaynağı kontrolü olarak terminal seçilmişse, bu terminal ON olduktan sonra, sistem haberleşme kontrolüne geçer. 53 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 38 PID integral duraklama Bu terminal ON konumuna geçtikten sonra integral ayarlama fonksiyonu duraklar, Ancak oransal ve fark fonksiyonları hala geçerlidir. 39 Ana frekans kaynağı X Bu terminal ON konumuna geçtikten sonra, frekans ve ön ayarlanmış frekans kaynağı X P0.10 ille önceden ayarlanmış frekansla arasında anahtarlama değiştirilir. 40 43 Yardımcı frekansBu terminal etkinleştirildiğinde, frekans kaynağı Y kaynağı Y ve ön P0.10’da belirtilen önceden ayarlanmış frekansla ayarlanmış frekansdeğiştirilir. arasında anahtarlama PID parametresi X terminali aracılığıyla PID parametresi anahtarlama değiştirilmişse (PA.18 = 1), terminal OFF olduğunda PID parametreleri PA.05 - PA.07 arası parameteelerdir; terminal ON olduğunda PID parametreleri PA.15 - PA.17 arasındadır. 44 Rezerve 45 Rezerve 46 47 48 49 50 Bu terminal Inverternün hız kontrolü ve tork Hız kontrolü/torkkontrolü arasında anahtarlama yapmasına olanak kontrolü anahtarlama sağlar. Bu terminal OFF olduğu zaman, Inverter C0.00’da ayarlanan modda çalışır. Bu terminal ON olduğunda, Inverter diğer kontrol moduna geçer. Bu terminal ON olduğunda, Inverter en kısa sürede Acil durum durdurması durur. Durma işlemi sırasında, akım ayarlanmış akımın üst limitinde kalır. Bu fonksiyon Inverterin acil durumlarda durdurulmasını gereksinimini karşılamak üzere kullanılır. Harici STOP terminal 2 Herhangi bir kontrol modunda (çalıştırma paneli, terminal veya haberleşme), Inverternü durdurmak üzere yavaşlatmak için kullanılabilir.. Bu durumda, yavaşlama zamanı yavaşlama zamanı 4’dür. Yavaşlama DC Frenleme Bu terminal ON konumuna geçtiği zaman Inverter durma DC frenleme başlangıç frekansına kadar yavaşlar ve daha sonra DC frenleme durumuna geçer. Mevcut çalışma Bu terminal ON konumuna geçtiği zaman Inverter zamanını silme mevcut çalışma zamanı silinir. Bu fonksiyon P8.42 ve P8.53 ile desteklenmelidir. . Dört çoklu referans terminali, aşağıdaki tabloda listelendiği şekilde, 16 referans değeriyle eşleşen 16 durum kombinasyonuna sahiptir. 54 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Tablo 4-2 Dört çoklu referans terminalinin durum kombinasyonları. K4 K3 K2 K1 Referans Ayarı Karşılık gelen parametre KAPALI KAPALI KAPALI KAPALI Çoklu referans 0 PC.00 KAPALI KAPALI KAPALI AÇIK Çoklu referans 1 PC.01 KAPALI KAPALI AÇIK KAPALI Çoklu referans 2 PC.02 KAPALI KAPALI AÇIK AÇIK Çoklu referans 3 PC.03 KAPALI AÇIK KAPALI KAPALI Çoklu referans 4 PC.04 KAPALI AÇIK KAPALI AÇIK Çoklu referans 5 PC.05 KAPALI AÇIK AÇIK KAPALI Çoklu referans 6 PC.06 KAPALI AÇIK AÇIK AÇIK Çoklu referans 7 PC.07 AÇIK KAPALI KAPALI KAPALI Çoklu referans 8 PC.08 AÇIK KAPALI KAPALI AÇIK Çoklu referans 9 PC.09 AÇIK KAPALI AÇIK KAPALI Çoklu referans 10 PC.10 AÇIK KAPALI AÇIK AÇIK Çoklu referans 11 PC.11 AÇIK AÇIK KAPALI KAPALI Çoklu referans 12 PC.12 AÇIK AÇIK KAPALI AÇIK Çoklu referans 13 PC.13 AÇIK AÇIK AÇIK KAPALI Çoklu referans 14 PC.14 AÇIK AÇIK AÇIK AÇIK Çoklu referans 15 PC.15 Eğer frekans kaynağı çoklu referanssa, PC.00 – PC.15 arasındaki değerlerin %100’ü P0.12 değerine karşılık gelir. (Maksimum frekans). Çoklu hız fonksiyonunun yanısıra, çoklu referans ayrıca, farklı ayar değerlerinin anahtarlanması sağlanacak şekilde VF ayırma için PID ayar kaynağı veya gerilim kaynağı olarak kullanılabilir. . İvmelenme/yavaşlama zaman seçimi için kullanılan iki terminal, aşağıdaki tabloda listelenen halde, dört durum kombinasyonuna sahiptir. Tablo 4-3 İki terminalin ivmelenme/yavaşlama zaman seçimi için durum kombinasyonları Terminal2 Terminal1 İvmelenme/Yavaşlama Seçimi Karşılık Gelen Parametreler KAPALI KAPALI AÇIK AÇIK P5.10 KAPALI AÇIK KAPALI AÇIK İvmelenme/ Yavaşlama İvmelenme/ Yavaşlama İvmelenme/ Yavaşlama İvmelenme/ Yavaşlama X filtre zamanı Ayar aralığı P0.08、P0.09 P8.03、P8.04 P8.05、P8.06 P8.07、P8.08 Varsayılan 0.010s 0.000s~1.000s S terminali durumunun yazılım filtre zamanını ayarlamak için kullanılır. Eğer S terminalleri bozulmaya maruz kalıyorsa ve arızaya geçiyorsa bozulma önleme özelliğini iyileştirmek için bu parametre değerini artırın. . Terminal komut modu Varsayılan 0 Ayar 0 İki kablo modu 1 aralığı 1 İki kablo modu 2 P5.11 2 Üç kablo kodu 1 3 Üç kablo modu 2 Bu parametreler harici terminali, ve dört şekikde çalışan kontrol inverteri belirler. 0:İki kablo modu 1: bu model genellikle iki kablo modunu kullanır. Sx ve Sy tarafından belirlenir, motorun artı ve geri çalışması Parametreler aşağıdaki şekilde ayarlanır. Terminal Ayar değeri Fonksiyon tanımı Sx 1 İleri ÇALIŞTIR(FWD) Sy 2 Geri ÇALIŞTIR(REV) Bunlar arasında, Sx, Sy, S1~S4,FWD,REV çoklu fonksiyon giriş terminalleri, etkin seviyedir. Şekil 4-8 İki kablo modu 1. 1:İki kablo modu 2: Bu modeli Sx terminali çalışma için terminal olabileceği durumda kullanın ve Sy terminali çalıştırmayı belirleyen terminal fonksiyonu olarak kullanılır. 55 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Parametreler aşağıdaki şekilde ayarlanır Terminal Ayar değeri Fonksiyon tanımı Sx 1 İleri ÇALIŞTIR(FWD) Sy 2 Geri ÇALIŞTIR(REV) Bunlar arasında, Sx, Sy, S1~S4,FWD,REV çoklu fonksiyon giriş terminalleri, etkin seviyedir. Şekil 4-9 İki kablo modu 1 ayarları TAY-C Start Başla İleri Dur Geri İleri Geri Dijital ortak Dur 2: Üç kablo modu 1 Bu modda, Sn ÇALIŞTIR etkin terminalidir, yön Sx ve Sy tarafından belirlenir. Parametreler aşağıdaki şekilde ayarlanır. Terminal Ayar değeri Fonksiyon tanımı Sx 1 İleri ÇALIŞTIR(FWD) Sy 2 Geri ÇALIŞTIR(REV) Sn 3 Üç kablo modu Makinenin ileri ve geri kontrol sistemi boyunca yükselen Sx veya Sy atımı tarafından çalıştırılması gerektiğinde Sn terminali kapatılmalıdır. Durdurulması gerektiğinde, Sn terminali sinyalinin bağlantısının kesilmesiyle yapılmalıdır. Bunlar arasında, Sx, Sy, Sn S1~S4,FWD,REV çoklu fonksiyon giriş terminalleri, Sx, Sy etkin atım, Sn etkin seviyedir. TAY-C İleri Butonu İleri Dur Butonu Start aktif Geri Butonu Geri Dijital ortak 3: Üç çizgi modu 2 Bu modda, Sn ÇALIŞTIR etkin terminalidir. ÇALIŞTIR komutu Sx tarafından, yönü Sy tarafından verilir. 56 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Parametreler aşağıda ayarlanmıştır: Terminal Ayar değeri Fonksiyon tanımı Sx 1 İleri ÇALIŞTIR(FWD) Sy 2 Geri ÇALIŞTIR(REV) Sn 3 Üç çizgi kontrolü Makine ileri ve geri kontrol sistemi boyunca Sx veya Sy sinyali yükselen kenarı ile çalıştırılması gerektiğpi zaman Sn terminali kapatılmalıdır. Durdurulmak istendiği zaman Sn terminal sinyal bağlantısını kesin. Bunlar arasında Sx, Sy, Sn S1~S4,FWD,REV çoklu giriş terminalleri, Sx, Sy etkin sinyal ve Sn seviyedir. Şekil 4-10 üç kablo modu 2 ayarları Başla TAY-C butonu Start Komutu Sürüş yönü Dur Dur Aktif butonu İleri Sürüş yönü Geri P5.12 Terminal UP/DOWN değeri Ayar aralığı Dijital ortak Varsayılan 1.00Hz/s 0.01Hz/s~65.535Hz/s Frekans terminaldeki UP/DOWN ile ayarlandığında, frekansın değişim değerini ayarlamak için kullanılır. Eğer P0.22 (frekans referans çözünürlüğü) 2 ise, ayar aralığı 0.001–65.535 Hz/s’dir. Eğer P0.22 (frekans referans çözünürlüğü) 1 ise, ayar aralığı 0.01–655.35 Hz/s’dir. FI eğrisi 1 minimum giriş Varsayılan 0.00V Ayar P5.13 0.00V~P5.15 aralığı FI Eğrisi 1 minimum girişe Varsayılan 0.0% karşılık gelen ayarlar P5.14 Ayar -100.00%~100.0% aralığı FI Eğrisi 1 maksimum girişi Varsayılan 10.00V Ayar P5.15 P5.13~10.00V aralığı FI Eğrisi 1 maksimum girişe Varsayılan 100.0% karşılık gelen ayarlar P5.16 Ayar -100.00%~100.0% aralığı FI Eğrisi 1 filtre zamanı Varsayılan 0.10s Ayar P5.17 0.00s~10.00s aralığı Bu parametreler analog giriş gerilimi ve karşılık gelen ayarlar arasındaki ilişkiyi tanımlamak için kullanılır. Analog giriş değeri maksimum değeri (P5.15) aştığında, maksimum değer kullanılır. Analog giriş gerilimi değeri minimum değerin (P5.13) altındaysa, P5.34 (FI minimumdan az 57 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ olduğu durum ayarları)’de ayarlanan giriş değer kullanılır. Analog girişin akım girişi olduğu durumlarda, 1 mA’lik akım 0.5 V’luk gerilime karşılık gelmektedir. P5.17 (FI eğrisi 1 filtre zamanı) FI’nın yazılım filtre zamanını ayarlamak için kullanılır. Eğer analog giriş bozulmaya maruz kalıyorsa , algılanan analog girişi sabitlemek içi bu değeri arttırın. Ancak, FI Eğrisi 1 filtre zamanını arttırmak analog algılama cevabını yavaşlatacaktır. Gerçek şartlara uygun olarak bu parametreyi uygun şekilde ayarlayın. Değişik uygulamalarda, %100 analog giriş farklı nominal değerlere karşılık gelir. . Detaylar için, farklı uygulamaların açıklamalarına bakınız. Aşağıdaki şekilde iki tipik ayarlama örneği gösterilmiştir. Şekil 4-11 Analog giriş ve ayar değerleri arasında karşılık gelen ilişkiler Belirtilen frekans ve tork değeri butonu Belirtilen frekans ve tork değeri butonu P5.18 P5.19 P5.20 P5.21 P5.22 P5.23 P5.24 FI Eğrisi 2 minimum giriş Varsayılan 0.00V Ayar aralığı 0.00V~P5.20 FI Eğrisi 2 minimum giriş karşılık Varsayılan 0.0% gelen ayar Ayar aralığı -100.00%~100.0% FI Eğrisi 2 maksimum giriş Varsayılan 10.00V Ayar aralığı P5.18~10.00V FI Eğrisi 2 maksimum giriş karşılık Varsayılan 100.0% gelen ayar Ayar aralığı -100.00%~100.0% FI Eğrisi 2 filtre zamanı Varsayılan 0.10s Ayar aralığı 0.00s~10.00s FI Eğrisi 3 minimum giriş Varsayılan 0.00V Ayar aralığı FI Eğrisi 3 minimum giriş karşılık gelen ayar Ayar aralığı FI Eğrisi 3 maksimum giriş P5.25 Ayar aralığı 0.00V~P5.25 Varsayılan 0.0% -100.00%~100.0% Varsayılan 10.00V P5.23~10.00V 58 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P5.26 FI Eğrisi 3 maksimum giriş karşılık gelen ayar Ayar aralığı 100.0% -100.00%~100.0% Varsayılan 0.10s FI Eğrisi 3 filtre zamanı P5.27 Varsayılan Ayar aralığı 0.00s~10.00s FI Eğrisi 2 ve FI Eğrisi 3 fonksiyonlarını ayarlama yöntemi FI Eğrisi 1 fonksiyonunu ayarlamakla benzerdir. Sinyal minimum giriş Varsayılan 0.00kHz P5.28 Ayar aralığı P5.29 Sinyal Minimum giriş karşılık gelen Varsayılan 0.0% ayarlar Ayar aralığı 0.00kHz~P5.30 -100.00%~100.0% Sinyal maksimum giriş Varsayılan 50.00kHz P5.30 Ayar aralığı P5.31 Sinyal maksimum giriş karşılık gelen Varsayılan 100.0% ayarlar Ayar aralığı P5.28~50.00kHz -100.00%~100.0% Sinyal filtre zamanı P5.32 Ayar aralığı Varsayılan 0.10s 0.00s~10.00s Bu parametreler S3 sinyal girişi ve karşılık gelen ayarlar arasındaki ilişkiyi ayarlamak için kullanılır. Sinyaller sadece S3 girişi olabilir. Bu fonksiyonu ayarlama yöntemi FI eğrisi 1 fonksiyonunu ayarlamayla benzerdir. P5.33 FI eğri seçimi Birler basamağı 1 2 3 Ayar aralığı 4 5 Onlar basamağı Yüzler basamağı Varsayılan 321 FIV eğri seçimi Eğri 1(2 nokta, bkz. P5.13~P5.16) Eğri 2(2 nokta, bkz. P5.18~P5.21) Eğri 3(2 nokta, bkz. P5.23~P5.26) Eğri 4(4 nokta, bkz. C6.00~C6.07) Eğri 5(4 nokta, bkz. C6.08~C6.15) FIC eğri seçimi(1~6,FIV ile aynı) Rezerve Bu parametrenin birler basamağı, onlar basamağı ve yüzler basamağı sırasıyla FIV ve FIC eğrilerini seçmek için kullanılır. FIV ve FIC için bu beş eğriden her hangi birisi seçilebilir. Eğri 1, eğri 2 ve eğri 3, Grup P5’de ayarlanan, 2 nokta eğirleridir. Eğri 4 ve Eğri 5’in her ikiside Grup C6’da ayarlanan, 4 nokta eğrileridir. TAY-C standart olarak iki adet FI terminalini standart olarak sunar. Minimum girişten az FI için Varsayılan ayarlar P5.34 Ayar aralığı Birler basamaşı 0 1 000 Minimum değerden düşük FIV için ayarlar Minimum değer 0.0% 59 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Onlar basamağı Minimum değerden düşük FIV için ayarlar (0~1,FIV le aynı) Yüzler basamağı Rezerve Bu parametre, giriş gerilimi minimum değerin altında olduğunda, karşılık gelen ayarı belirlemek için kullanılır. Bu parametrenin birler basamağı, onlar basamağı ve yüzler basamağı, sırasıyla FIV, FIC ve FIC ayarlarına karşılık gelir. Eğer belirli bir basamağın değeri 0 ise, analog giriş Gerilimi minimum değerin altındayken, minimum girişin karşılık gelen i değeri kullanılır (P5.14, P5.19, P5.24). Eğer belirli bir basamağın değeri 1 ise, analog giriş gerilimi minimum değerin altındayken, minimum girişin karşılık gelen değeri %0.0’dır. P5.35 P5.36 P5.37 X1 gecikme zamanı(FWD) Varsayılan Ayar aralığı 0.0s~3600.0s X2 gecikme zamanı ( REV) Varsayılan Ayar aralığı 0.0s~3600.0s Varsayılan X3 gecikme zamanı(S1) Ayar aralığı 0.0s~3600.0s 0.0s 0.0s 0.0s Bu parametreler, terminal durumu değiştiğinde, Inverterin gecikme zamanını ayarlamak için kullanılır. Mevcutta gecikme zamanı fonksiyonunu sadece FWD, REV and S1 destekler. P5.38 P5.39 S geçerli mode seçimi 1 Ayar aralığı Birler basamağı 0 1 Onlar basamağı Yüzler basamağı Binler basamağı Onbinler basamağı S geçerli mode seçimi 2 Ayar aralığı Birler basamağı Varsayılan 00000 FWD Geçerli modu yüksek seviye geçerli Düşük seviye geçerli REV geçerli modu ( 0 ~ 1 , FWD ile aynı) S1 geçerli modu(0~1,FWD ile aynı) S2 geçerli modu(0~1,FWD ile aynı) S3 geçerli modu(0~1,FWD ile aynı) Varsayılan 00000 S4 valid mode 0 Yüksek seviye geçerli 1 Düşük seviye geçerli P5.39 Bu parametreler dijital giriş terminallerinin geçerli modunu ayarlamak için kullanılır. 0: Geçerli yüksek seviye S terminali GND ile bağlı olduğunda geçerlidir ve GND ile bağlantılı olmadığı durumda geçersizdir. 1: Geçerli düşük seviye S terminali GND ile bağlı olduğunda geçersizdir ve GND ile bağlantılı olmadığı durumda geçersizdir. Grup P6: Çıkış Terminalleri TAY-C, standart olarak 1 çok-fonksiyonlu analog çıkış terminali FOV, 1 çok-fonksiyonlu röle çıkış terminali ve bir M01 terminali (yüksek-hızlı sinyal çıkışı veya açık-kolektör anahtar sinyali çıkışı olarak kullanılan) sunmaktadır. P6.00 M01 terminal çıkış modu Varsayılan 1 60 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ayar Aralığı P6.01 P6.02 Anahtar sinyali çıkışı 1 M01 fonksiyonu ( açık-kolektör terminal) Röle çıkış fonksiyonu(RA-RB-RC) çıkışı Varsayılan 0 Varsayılan 2 Bu iki parametre, beş dijital çıkış terminalinin fonksiyonlarını seçmek için kullanılır. RA-RB-RC sırasıyla kumanda panosu ve genişletme kartı . Çıkış terminallerinin fonksiyonları aşağıdaki tabloda tanımlanmıştır. Tablo 4-5 Çıkış terminallerinin fonksiyonları Değer Fonksiyon Tanımlama 0 Çıkış yok Terminalin fonksiyonu yok. Inverter çalıştırma Inverter çalışıyorken ve çıkış frekansı varken (sıfır olabilir), terminal AÇIK konuma gelir. 1 2 Arıza çıkış (dur) 3 Frekans-seviyesi algılama FDT1 çıkışı 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Inverter bir arıza nedeniyle durduğunda terminal AÇIK konuma gelir. P8.19 ve P8.20 tanımlamalarına bskınız Frekansa ulaşıldı Sıfır-hız çalıştırma (durdurmada çıkış yok) P8.21 tanımlamalarına başvurunuz. Eğer Inverter 0 çıkış frekansıyla çalışıyorsa terminal AÇIK konuma gelir. Eğer Inverter durma durumundaysa terminal KAPALI konuma gelir. Inverter koruma eylemini gerçekleştirmeden önce motor yükünün aşırı yüklenme ön-uyarı eşiğini geçip geçmeyeceğini değerlendirir. Eğer ön-uyarı Motor aşırı yüklenme eşiği aşılırsa terminal AÇIK konuma gelir. Motor ön-uyarı aşırı yüklenme parametreleri için P9.00'dan P9.02'ye kadar olan tanımlamalara bakınız. AC aşırı yüklenme Inverter aşırı yüklenme koruma eylemi ön-uyarı gerçekleştirilmeden 10 saniye önce terminal AÇIK konuma gelir. Ayar sayısı değerine Sayı değeri Pb.08'de belirlenen değere ulaştığında ulaşıldı terminal AÇIK konuma gelir. Tayin edilen sayı Sayı değeri Pb.09'da belirlenen değere ulaştığında değerine ulaşıldı terminal AÇIK konuma gelir. Algılama edilen gerçek uzunluk Pb.05'te belirlenen Uzunluğa ulaşıldı ayar değerini aştığında terminal AÇIK konuma gelir. Basit PLC döngüyü tamamladığında terminal 250 PLC döngüsü ms genişliğinde bir sinyal sinyali verir. tamamlandı Eğer Inverterin toplayıcı çalışma süresi P8.17'de belirlenen zamanı aşarsa terminal AÇIK konuma gelir. Eğer ayarlanan frekans frekans üst veya alt sınırının Frekans dışına çıkar ve Inverterin çıkış frekansı üst veya alt sınırlandırıldı sınıra ulaşırsa terminal AÇIK konuma gelir. Hız kontrol modunda çıkış torku tork sınırına ulaşırsa Inverter durma koruması durumuna geçer Tork sınırlandırıldı ve bu arada terminal AÇIK konuma gelir. Toplayıcı çalışma süresine ulaşıldı ÇALIŞMA'ya hazır Eğer Inverter ana devresi ve kontrol devresi kararlı 61 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 hale gelir bununla birlikte Inverter herhangi bir arıza algılama etmez ve ÇALIŞMA'ya hazır haldeyse terminal AÇIK konuma gelir. FIV girişi FIC çıkışından büyük olduğunda terminal FIV>FIC AÇIK konuma gelir. Eğer çalıştırma frekansı üst sınıra ulaşırsa terminal Frekans üst sınıra AÇIK konuma gelir. ulaşıldı Frekans alt sınıra Eğer çalıştırma frekansı alt sınıra ulaşırsa terminal ulaşıldı (durdurmada AÇIK konuma gelir. Durma durumunda terminal çıkış yok) KAPALI konumdadır. Eğer Inverter düşük gerilim durumundaysa terminal Düşük gerilim durum AÇIK konuma gelir. çıkışı Haberleşme Ayarı Haberleşme Protokolüne Bakınız Ayrılmış Ayrılmış Ayrılmış Ayrılmış Sıfır-hızda çalıştırma Eğer Inverterin çıkış frekansı 0 ise terminal AÇIK 2 (durma konumunda konuma gelir. Durma durumunda sinyal hala AÇIK çıkış vardır) konumdadır. Toplam enerjilendirme süresine ulaştı 25 Frekans seviyesi belirleme FDT2 çıkışı 26 27 28 29 Frekans 1'e ulaşıldı Frekans 2'ye ulaşıldı Akım 1'e ulaşıldı Akım 2'ye ulaşıldı 30 31 32 33 34 35 36 37 Eğer Inverter toplaym enerjilendirme süresi (P7.13) P8.16'da ayarlanan değeri aşarsa terminal AÇIK konuma gelir. P8.28 ve P8.29 tanımlamalarına bakınız P8.30 ve P8.31 tanımlamalarına bakınız P8.32 ve P8.33 tanımlamalarına bakınız. P8.38 ve P8.39 tanımlamalarına bakınız. P8.40 ve P8.41 tanımlamalarına bakınız. Eğer zamanlama fonksiyonu (P8.42) geçerliyse Zamanlamaya Inverterin mevcut çalıştırma zamanı ayarlanan ulaşıldı zamana ulaştıktan sonra terminal AÇIK konuma gelir. Eğer FIV girişi P9.46 (FIV giriş gerilimi üst sınırı) değerinden büyükse veya P9.45 (FIV giriş Gerilimi FIV giriş sınırı aşıldı alt sınırı) değerinden küçükse terminal AÇIK konuma gelir. Yük 0 değerine Eğer yük 0 olursa terminal AÇIK konuma gelir gelmekte Eğer Inverter ters yönde çalışıyorsa terminal AÇIK Ters çalıştırma konuma gelir. Sıfır akım durumu P8.28 ve P8.29 tanımlamalarına bakınız Modül sıcaklığına Eğer inverterin modülünün soğutucu sıcaklığı ulaşıldı (P7.07) ayarlanan modül sıcaklık eşiğine (P8.47) ulaşırsa terminal AÇIK konuma gelir. Yazılım akımı sınırı P8.36 ve P8.37 tanımlamalarına bakınız aşıldı Frekans alt sınırına ulaşıldı (durma Eğer çalışma frekansı alt sınıra ulaşırsa terminal durumunda çıkışAÇIK konuma gelir. Durma durumunda sinyal hala vardır) AÇIK konumdadır. 62 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 38 39 Alarm çıkışı Eğer inverterde bir arıza gerçekleşirse ve Inverter çalışmaya devam ederse terminal alarm sinyali verir. Rezerve Rezerve Akım çalışma Eğer inverterin akım çalışma süresi P8.53 değerini süresine ulaşıldı aşarsa terminal AÇIK konuma gelir. 40 P6.07 P6.08 FOV fonksiyon seçimi Rezerve Varsayılan 0 FOV'un çıkışı 0–10 V veya 0–20 mA aralığındadır. Sinyal ve analog çıkış aralıkları ile karşılık gelen fonksiyonların arasındaki ilişki aşağıdaki tabloda gösterilmektedir. Tablo 4-6 Sinyal ve analog çıkış aralıkları ile karşılık gelen fonksiyonlar arasındaki ilişki. Değer Fonksiyon Aralık (Sinyal veya Analog Çıkış Aralığı %0.0%100.0'e karşılık gelmektedir) 0 1 2 3 4 5 Çalışma frekansı Ayarlanan frekans Çıkış akımı Çıkış torku Çıkış gücü Çıkış gerilimi 0~çıkış frekansının maksimum değeri 0~çıkış frekansının maksimum değeri Motor Anma Akımının 0~2 katı Motor anma torkunun 0~2 katı Anma gücün 0~2 katı l Inverter anma geriliminin 0~1.2 katı 6 7 8 9 10 11 12 13 Sinyal girişi FIV FIC Ayrılmış Uzunluk Sayma değeri Haberleşme Ayarı Motor dönme hızı 0.01kHz~100.00kHz 0V~10V 0V~10V(veya 0~20mA) 14 15 Çıkış akımı Çıkış gerilimi 0.0A~1000.0A 0.0V~1000.0V P6.10 P6.11 P6.12 0~ayarlanan maksimum uzunluk 0~maksimum sayma değeri %0.0~%100.0 0~maksimum çıkış frekansına karşılık gelen dönüş hızı FOV ofset katsayısı Ayar Aralığı FOV kazancı Varsayılan %0.0 -%100.0~+%100.0 Varsayılan Ayar Aralığı 1.00 -10.00~+10.00 Rezerve P6.13 Rezerve Bu parametreler çıkış genliği sapması ve analog çıkış sıfır noktası sapmasını düzeltmek için kullanılır. İstenen FOV eğrisini tanımlamak için de kullanılabilir. Eğer "b" sıfır offser değerini ifade ediyorsa, "k" kazancı, "Y" gerçek çıkışı ve "X" standart çıkışı temsil eder, gerçek çıkış: Y=kX + b. FOV'un %100 sıfır offset katsayısı 10 V'a (veya 20 mA) karşılık gelmektedir. Standart çıkış, sıfır 63 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ offset veya kazanç ayarlaması olmadan 0'dan 10 V'a (veya 0'dan 20 mA'e) kadarlık analog çıkış karşılığı olan değeri ifade etmektedir. Örneğin, eğer analog çıkış çalışmada kullanılan frekans olarak kullanılıyor ve frekans 0 olduğunda çıkışın 8 V, frekans maksimum olduğunda 3 V olması bekleniyorsa kazanç -0.50'ye, offset %80'e ayarlanmalıdır. M01 çıkış gecikme süresi Varsayıla 0.0sn P6.17 n0.0sn~3600.0sn Ayar Aralığı RA-RB-RC çıkış gecikme süresi Varsayıla 0.0sn n0.0sn~3600.0sn Ayar Aralığı Bu parametreler röle 1, M01 çıkış terminallerinin durum değişikliğinden gerçek çıkışa dönüşünde gecikme süresini ayarlamak için kullanılır. P6.18 Çıkış terminali geçerli mod seçimi P6.22 Varsayılan 00000 Birler basamağı M01 geçerli mod 0 Pozitif mantık 1 Negatif mantık Ayar Aralığı RA-RB-RC geçerlilik modu 0~1,M01 ile aynı) Çıkış terminalleri M01, röle 1'in mantığını düzenlemek için kullanılır. 0: Pozitif mantık Çıkış terminali GND'ye bağlı olduğunda geçerlidir ve GND bağlantısı kesildiğinde geçersizdir 1: Negatif mantık Çıkış terminali GND'ye bağlı olduğunda geçerli değildir ve GND bağlantısı kesildiğinde geçerlidir Onlar basamağı Grup P7: Çalışma Paneli ve Ekran P7.00 Çıkış gücü kalibrasyon katsayısı Ayar Aralığı 0 Varsayıla 100.0 n 0.0~200.0 P7.00 parametreleri çıkış gücünü düzeltmek için kullanılabilir. (çıkış gücü parametre D. 005 ile ayarlanabilir) P7.01 Ayrılmış DUR/SIFIRLA tuş Varsayıla 1 P7.02 fonnsiyonu n Ayar 0 DUR/SIFIRLA tuşu yalnızca çalışma paneli Aralığı kontrolünde etkindir 1 DUR/SIFIRLA tuşu tüm çalışma modlarında etkindir 64 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ LED ekran çalışma parametreleri 1 Varsayılan 0 0 0 0 ~FFFF Ayar Aralığı P7.03 1F Eğer çalıştırma esnasında bir parametrenin görüntülenmesi gerekirse karşılık gelen bit 1 yapılır ve P7.03 bu ikili sayının onaltılık karşılığına ayarlanır. 65 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ LED ekran çalışma parametreleri 2 Varsayıla 0 n P7.04 0 0 0 0 ~FFFF Ayar Aralığı 0000~ FFFF Eğer çalıştırma esnasında bir parametrenin görüntülenmesi gerekirse karşılık gelen bit 1 yapılır ve P7.04 bu ikili sayının onaltılık karşılığına ayarlanır. Bu iki parametre Inverter çalışma durumundayken görülebilecek parametreleri ayarlamak için kullanılır. P7.03'ün en düşük bitinden görüntülenen çalışır durumdaki en fazla 32 parametreyi görebilirsiniz. 66 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ LED ekran parametreleri durdurma Varsayılan 0 0 0 0 0 ~FFFF Ayar Aralığı 0000~ FFFF P7.05 Eğer çalıştırma esnasında bir parametrenin görüntülenmesi gerekirse karşılık gelen bit 1 yapılır ve P7.05 bu ikili sayının onaltılık karşılığına ayarlanır. Yük hızı görüntüleme katsayısı Varsayıla 1.0000 P7.06 Ayar Aralığı n 0.0001~6.5000 Bu parametre, Inverterin çıkış frekansı ile hız yükü arasındaki ilişkiyi ayarlamak için kullanılır. Detaylar için P7.12 tanımlamasına bakınız. 67 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ İnverter modülünün soğutucu Varsayıl 0 sıcaklığı an Ayar Aralığı 0.0℃~100.0℃ İnverter modülünün yalıtılmış kapılı iki kutuplu transistör (IGBT) sıcaklığını görüntülemek için kullanılır ve IGBT yüksek ısı koruma değeri modele bağlıdır. P7.08 Geçici yazılım versiyonu Varsayıl 0 an Ayar Aralığı 0.0℃~100.0℃ Kontrol paneli geçici yazılım versiyonunu görüntülemek için kullanılır. P7.09 Toplam çalışma süresi Varsayıla 0sna Varsayılan 0sna~65535sa n Inverterin toplam çalışma süresini görüntülemek için kullanılır. Toplam çalışma süresi, P8.17'de belirlenen değere ulaştıktan sonra dijital çıkış fonksiyonu 12 olan terminal AÇIK konuma gelir. P7.07 Varsayıla n Varsayıla Yazılım versiyonu Salt-okunur n P7.11 Ayar Aralığı Kontrol panelinin yazılım versiyonu Yük hızı görüntülemesi için Varsayıla 0 ondalık basamak sayısı n 0 0 ondalık basamak 1 1 ondalık basamak Ayar P7.12 2 2 ondalık basamak Aralığı 3 3 ondalık basamak P7.12, yük hızı görüntüsü ondalık basamak sayısını belirlemek için kullanılır. Aşağıda yük hızının nasıl hesaplanacağını açıklayan bir örnek verilmektedir: P7.06'nın (Yük hızı görüntüleme katsayısı) 2.000 ve P7.12'nin 2 (2 ondalık basamak) olduğunu farzedilsin. Inverterin çalışma frekansı 40.00 Hz olduğunda yük hızı 40.00 x 2.000 = 80.00'dir (2 ondalık basamak görüntülenme). Eğer Inverter durma durumundaysa yük hızı, ayarlanan frekansa yani "ayarlanan yük hızı"na karşılık gelecektir. Eğer ayarlanan frekans 50.00 Hz ise durma durumundaki yük hızı 50.00 x 2.000 = 100.00'dır (2 ondalık basamak görüntüleme). P7.13 Toplam enerjilendirme süresi Varsayıla 0sna n0sna~65535sa Ayar Aralığı Teslimattan itibaren Inverterin toplam enerjilenme süresini görüntülemek için kullanılır. Eğer zaman ayarlanan enerjilenme süresine (P8.17) ulaşırsa dijital çıkış fonksiyonu 24 olan terminal AÇIK konuma gelir. Varsayıl Toplaö güç tüketimi an P7.14 Ayar Aralığı 0~65535kWsa Bu andan itibaren Inverterin toplam güç tüketimini görüntülemek için kullanılır. P7.10 rezerve Grup P8: Yardımcı fonksiyonlar P8.00 JOG çalıştırma frekansı Varsayıla 2.00Hz n0.00Hz~maksimum frekans Ayar Aralığı P8.01 JOG hızlanma süresi Varsayıla 20.0sn n Ayar Aralığı 0.0sn~6500.0sn P8.02 JOG yavaşlama süresi Varsayıla 20.0sn n0.0sn~6500.0sn Ayar Aralığı Bu parametreler yavaş çalışma esnasında Inverterin hız artırma/yavaşlama süresini ve ayarlanan frekansı tanımlamak için kullanılır. Yavaş çalışmada başlatma modu "Doğrudan Başlat" (P1.00 = 0) ve durdurma modu "Durmak için hız kes" (P1.10 = 0)dir. P8.03 Hızlanma süresi 2 Varsayıla Modele bağlıdır n0. 0sn~6500.0sn Ayar Aralığı P8.04 Yavaşlama süresi 2 Varsayıla Modele bağlıdır n 68 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P8.05 P8.06 P8.07 P8.08 Ayar Aralığı Hızlanma süresi 3 Ayar Aralığı Yavaşlama süresi 3 Ayar Aralığı Hızlanma süresi 4 Ayar Aralığı Yavaşlama süresi 4 Ayar Aralığı 0. 0sn~6500.0sn Varsayıla Modele bağlıdır n0. 0sn~6500.0sn Varsayıla Modele bağlıdır n0. 0sn~6500.0sn Varsayıla Modele bağlıdır n0. 0sn~6500.0sn Varsayıla Modele bağlıdır n0. 0sn~6500.0sn TAY-C toplam dört hız arttırma/yavaşlama süresi grubu sağlar yani bunların üçü önceki gruplar, dördüncüsü P0.08 ve P0.09 tarafından tanımlanan gruptur. Dört grubun tanımlamaları tümüyle aynıdır. S terminallerinin farklı durum kombinasyonları yoluyla dört grubun hız arttırma/yavaşlama süreleri arasında geçiş yapabilirsiniz. Daha fazla detay için P5.01'den P5.05'e kadar olan tanımlamalara bakınız. P8.09 Atlama frekansı 1 Ayar Aralığı P8.10 Atlama frekansı 2 Ayar Aralığı P8.11 Frekans atlama genliği Ayar Aralığı Varsayılan 0.00Hz 0.00Hz~maksimum frekans Varsayılan 0.00Hz 0.00 Hz~maksimum frekans Varsayılan 0.00Hz 0.00~maksimum frekans Eğer ayarlanan frekans, frekans atlama aralığındaysa gerçek çalışma frekansı ayarlanan frekansa yakın olan atlama frekansıdır. Atlama frekansını ayarlamak yükün mekanik rezonans noktasından uzak kalmaya yardımcı olur. TAY-C iki atlama frekansını destekler. Eğer her ikisi de 0'a ayarlanırsa atlama frekansı devre dışı kalır. Atlama frekanslarının ve atlama genliğinin ilkesi aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Şekil 4-12 Atlama frekanslarının ve atlama genliğinin ilkesi P8.12 İleri/Ters dönme ölü bölge zamanı Varsayıla 0.0sn n 69 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ayar Aralığı 0.00sn~3000.0sn Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi Inverterin ileri dönüş ve tersine dönüşünün geçişinde çıkış 0 Hz olduğunda süreyi ayarlamak için kullanılır. Şekil 4-13 İleri/Tersine dönme ölü bölge süresi Tersine kontrol P8.13 Varsayıl an 0 0 Etkin 1 Devre dışı Ayar Aralığı Inverterin tersine dönüşe izin verip vermemesini belirlemek için kullanılır. Tersine dönüşün yasaklandığı uygulamalarda parametreyi 1'e ayarlayınız. Ayarlanan frekans, frekans alt sınırından Varsayılan 0 düşük olduğu durumda çalıştırma modu P8.14 Ayar Aralığı 0 1 2 Frekans alt sınırında çalıştır Dur Sıfır hızda çalıştır Ayarlanan frekans frekans alt sınırından düşük olduğunda Inverter çalıştırma modunu belirlemek için kullanılır. Z8000 çeşitli uygulamaların gereksinimlerini karşılamak üzere üç çalışma modu sunmaktadır. P8.15 Düşüş kontrolü Varsayıla 0.00Hz n Ayar Aralığı 0.00Hz~10.00Hz Bu fonksiyon aynı yükü birden fazla motor yükleneceğinde iş yükü tahsisini dengelemek için kullanılır. Inverterlerin çıkış frekansı yük arttıkça azalır. Yük altındaki motorun iş yükünü çoklu motorlar arasında işyükü dengelemesi uygulayarak çıkış frekansını düşürerek ayarlayabilirsiniz. Toplam çalışma zamanı eşik Varsayılan 0sa P8.16 değeri Ayar Aralığı 0sa~65000sa Eğer toplam enerjilen süresi (P7.13) P8.16 parametresinde ayarlanan değere ulaşırsa karşılık gelen M01 terminali AÇIK konuma gelir (P6.01=24). Toplayıcı çalışma süresi eşiği Varsayıla 0sa P8.17 n Ayar Aralığı 0sa~65000sa Inverterin toplayıcı çalışma süresi eğişini belirlemek için kullanılır. Eğer toplayıcı çalışma süresi (P7.09) bu parametrede belirlenen değere ulaşırsa karşılık gelen M01 terminali AÇIK konuma gelir (P6.01=40). 70 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P8.18 Çalıştırma Koruma Ayar Aralığı Varsayılan 0 Hayır 1 Evet 0 Bu parametre güvenlik korumasının etkinleştirilip etkinleştirilmeyeceğini belirlemek için kullanılır. Eğer 1'e ayarlanırsa Inverter, Inverter açmaya karşılık gelen çalıştır komutuna tepki vermez (örneğin, enerjilenmeden önce bir giriş terminali AÇIK konuma gelir). Inverter ancak çalıştır komutu iptal edildikten ve tekrar geçerli hale geldikten sonra tepki verir. Ek olarak, Inverter, Inverter arıza sıfırlaması üzerinde geçerliliği olan çalıştır komutuna tepki vermez. Çalıştırma koruma ancak çalıştır komutu iptal edildikten sonra devre dışı bırakılabilir. Bu sayede motor, beklenmedik koşullarda enerjilenme veya arıza sıfırlama üzerinde etkinliği olan çalıştır komutlarına tepki vermekten korunabilir. Frekans algılama değeri (FDT1) Varsayıl 50.00Hz P8.19 an Ayar Aralığı 0.00Hz~maksimum frekans Frekans algılama gecikmesi Varsayıl %5.0 P8.20 (FDT1) an Ayar Aralığı %0.0~%100.0(FDT1 seviyesi) Eğer çalışma frekansı P8.19 değerinden yüksekse karşılık gelen M01 terminali AÇIK konuma gelir. Eğer çalışma frekansı P8.19 değerinden düşükse M01 terminali KAPALI konuma geçer. Bu iki parametre sırasıyla çıkış frekansı değerinin ve iptal edilmeye bağlı gecikme değerinin algılanmasında kullanılır. P8.20 değeri, gecikme frekansının frekans algılama değerine (P8.20) oranının yüzdesidir. FDT fonksiyonu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Şekil 4-14 FDT seviyesi P8.21 Ulaşılan frekansın algılama aralığı Ayar Aralığı Varsayıla %0.0 n %0.00~100(maksimum frekans) Eğer Inverter çalışma frekansı ayarlanan frekansın belirli aralığındaysa karşılık gelen YO terminali AÇIK konuma gelir. Bu parametre ayarlanan frekansa ulaşmak için belirlenen çıkış frekansının bulunduğu aralığı düzenlemekte kullanılır. Bu parametrenin değeri, maksimum frekansla ilgili bir yüzdedir. Ulaşılan frekansın algılama aralığı aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Şekil 4-15 Ulaşılan frekansın algılama aralığı 71 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P8.22 Hız arttırma/yavaşlama süresince Varsayıla atlama frekansı n 0 0:Devre dışı 1:Etkin hız arttırma/yavaşlama süresince Atlama frekanslarının geçerli olup olmayacağını belirlemek için kullanılır. Atlama frekansları hız arttırma/yavaşlama süresince geçerli olduğu zaman ve çalışma frekansı frekans atlama aralığındaysa gerçek çalışma frekansı, ayarlanan frekans atlama genliğinin üstünden atlayacaktır (doğrudan en düşük atlama frekansından en yüksek atlama frekansına çıkar). Aşağıdaki şekilde atlama frekanslarının hız arttırma/yavaşlama süresince geçerli olduğu grafik gösterilmektedir. Şekil 4-16 Atlama frekanslarının hız arttırma/yavaşlama süresince geçerli olduğu grafik Ayar Aralığı Hız arttırma süresi 1 ve hız arttırma Varsayıla süresi 2 arasındaki frekans değiştirme 0.00Hz n noktası P8.25 Ayar Aralığı 0.00Hz~maksimum frekans Yavaşlama süresi 1 ve yavaşlama Varsayıla P8.26 süresi 2 arasındaki frekans değiştirme n 0.00Hz 72 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ noktası Ayar Aralığı 0.00Hz~maksimum frekans Bu fonksiyon, motor 1 seçili olduğunda ve hız arttırma/yavaşlama süresi değiştirme işlemi X terminali tarafından gerçekleştirilmediğinde geçerlidir. Inverterin yürüttüğü süreç boyunca X terminali yerine çalışma frekans aralığına bağlı olarak farklı hız arttırma/yavaşlama süresi gruplarının seçilmesinde kullanılır. Şekil 4-17 Hız arttırma/yavaşlama süresi değiştirme Hızlanma boyunca eğer çalışma frekansı P8.25 değerinden küçükse hız arttırma süresi 2 seçilidir. Eğer çalışma frekansı P8.25 değerinden büyükse hız arttırma süresi 1 seçilidir. Yavaşlama boyunca eğer çalışma frekansı P8.26 değerinden büyükse yavaşlama süresi 1 seçilidir. Eğer çalışma frekansı P8.26 değerinden küçükse yavaşlama süresi 2 seçilidir. Tercih edilen terminal JOG Varsayılan 0 P8.27 0:Devre dışı 1:Etkin Terminal JOG'un tercih edilip edilmeyeceğini belirlemek için kullanılır. Eğer terminal JOG tercih edilmişken Inverterin çalışma süreci içerisinde bir terminal JOG komutu oluşursa Inverter, terminal JOG çalışma durumuna geçer. Varsayıl Frekans algılama (FDT2) 50.00Hz an P8.28 Ayar Aralığı 0.00Hz~maksimum frekans Frekans algılama histerizisi Varsayıl %5.0 (FDT2) an P8.29 Ayar Aralığı %0.0~%100.0(FDT2 seviyesi) Ayar Aralığı Frekans algılama FDT1 fonksiyonuyla aynıdır. Detaylar için P8.19 ve FP8.20 tanımlamalarına bakınızı P8.30 P8.31 Algılama değeri 1'e ulaşan Varsayıla 50.00Hz herhangi frekans n Ayar Aralığı 0.00 Hz ~ maksimum frekans Algılama genliği 1'e ulaşan Varsayıla %0.0 herhangi frekans n 73 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ayar Aralığı %0.0~%100.0(maksimum frekans) Algılama değeri 2'ye ulaşan Varsayıla 50.00Hz P8.32 herhangi frekans n Ayar Aralığı 0.00Hz~maksimum frekans Algılama genliği 2'ye ulaşan Varsayıla %0.0 P8.33 herhangi frekans n Ayar Aralığı %0.0~%100.0(maksimum frekans) Eğer Inverterin çıkış frekansı, algılama değerine ulaşan herhangi frekansın pozitif ve negatif genliği içindeyse karlışık gelen M01 AÇIK konuma gelir. Aşağıdaki şekide gösterildiği gibi TAY-C, frekans algılama değeri ve algılama genliği dahil olmak üzere algılama parametrelerine ulaşan tüm frekansları iki grup halinde sunmaktadır. Şekil 4-18 Algılamae ulaşan herhangi bir frekans Sıfır akım algılama seviyesi Varsayıla %5.0 n %0.0~%300.0(Motor Anma Akımı) P8.34 Ayar Aralığı P8.35 Sıfır akım algılama gecikme Varsayıla 0.10sn süresi n Ayar Aralığı 0.00sn~600.00sn Eğer Inverter çıkış akımı, sıfır akım algılama seviyesine eşit veya bu seviyeden aşağıda ise ve süre sıfır akım algılama gecikme süresini aşarsa karşılık gelen M01 AÇIK konuma gelir. Sıfır akım algılama aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Şekil 4-19 Sıfır akım algılama 74 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Çıkış aşırı-akım eşiği P8.36 Ayar Aralığı Varsayılan %200.0 %0.0(algılama yok) %0.1 ~ %300.0 ( Motor Anma Akımı) Çıkış aşırı-akım algılama Varsayılan 0.00sn gecikme süresi Ayar Aralığı 0.00sn~600.00sn Eğer Inverter çıkış akımı aşırı-akım eşiğine eşit veya bu eşikten yüksekse ve süre algılama gecikme süresini aşarsa karşılık gelen YO AÇIK konuma gelir. Aşırı-akım çıkışı algılama fonksiyonu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Şekil 4-20 Aşırı-akım çıkışı algılamai P8.37 1'e ulaşan herhangi akım P.38 Ayar Aralığı P8.39 Varsayıla n %0.0~%300.0(Motor Anma Akımı) 1 genliğine ulaşan herhangi Varsayıla akım n Ayar Aralığı %100.0 %0.0 %0.0~%300.0(Motor Anma Akımı) 75 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Varsayıla %100.0 n %0.0~%300.0(Motor Anma Akımı) 2'ye ulaşan herhangi akım P8.40 P8.41 Ayar Aralığı 2 genliğine ulaşan herhangi Varsayıla akım n %0.0 Ayar Aralığı %0.0~%300.0(Motor Anma Akımı) Eğer Inverter çıkış akımı algılama değerine ulaşan herhangi bir akımın pozitif ve negatif genliği içindeyse karşılık gelen M01 AÇIK konuma gelir.(P6.01=28/29) Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi TAY-C akım algılama değeri ve algılama genliği dahil olmak üzere algılama parametrelerine ulaşan tüm akımları iki grup halinde sunmaktadır. Şekil 4-21 Algılamae ulaşan herhangi bir akım Zamanlama fonksiyonu P8.42 Ayar Aralığı Varsayıla n 0 0 Devre dışı 1 Etkin Zamanlama süresi kaynağı Varsayıla n 0 0 P8.44 1 FIV P8.43 2 FIC Ayar 3 Rezerve Aralığı Analog girişin %100'ü P8.44 değerine karşılık gelmektedir Varsayıla Zamanlama süresi 0.0dk n P8.44 Ayar 0.0dk~6500.0dk Aralığı Bu parametreler Inverter zamanlama fonksiyonunu uygulamak için kullanılır. Eğer P8.42, 1'e ayarlanırsa Inverter başlatmada zaman tutmaya başlar. Ayarlanan zamanlama süresine ulaşıldığında Inverter otomatik olarak durur ve bu arada karşılık gelen M01 AÇIK konuma gelir. (P6.01=30) Inverter her başladığında zamanlamaya 0'dan başlar ve kalan zamanlama süresi D0.20 tarafından sorgulanabilir. Zamanlama süresi dakika biriminde P8.43 ve P8.44'te ayarlanabilir. 76 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P8.45 P8.46 FIV giriş gerilimi alt sınırı Varsayıla 3.10V n Ayar Aralığı 0.00V~P8.46 FIV giriş gerilimi üst sınırı Varsayıla 6.80V n Ayar Aralığı P8.45~10.00V Bu iki parametre, Inverter üzerinde koruma sağlamak amacıyla giriş gerilimi sınırlarını ayarlamak için kullanılır. FIV girişi P8.46'dan büyük olduğunda veya P8.45'ten küçük olduğunda karşılık gelen M01 AÇIK konuma gelir ki bu, FIV girişinin sınırı aştığını belirtmektedir. (P6.01=31) Modül sıcaklığı Varsayıla 100℃ P8.47 Ayar Aralığı n0.~150℃ Inverter soğutucu sıcaklığı bu parametre değerine ulaşırsa karşılık gelen M01 AÇIK konuma gelir ki bu, modül sıcaklığının eşiğe ulaştığını belirtmektedir. Varsayıla Soğutma fanı kontrolü 0 n P8.48 Ayar Aralığı 0:Fan çalışma esnasında çalışır 1:Fan sürekli çalışır Soğutma fanının çalışma modunu ayarlamak için kullanılır. Eğer bu parametre 0'a ayarlanırsa fan, Inverter çalışma durumunda olduğunda çalışır. Inverter durduğunda eğer soğutucu sıcaklığı 40°C'nin üstündeyse soğutma fanı çalışır ve eğer soğutucu sıcaklığı 40°C'nin altındaysa çalışmayı durdurur. Eğer bu parametre 1'e ayarlanırsa soğutma fanı açmadan sonra çalışmaya devam eder. Varsayıla Uyanma frekansı 0.00Hz n P8.49 Ayar Uyku frekansı(P8.51)~maksimum frekans(P0.10) Aralığı Varsayıla Uyanma gecikme süresi 0.0sn n P8.50 Ayar 0.0sn~6500.0sn Aralığı Varsayıla Uyku frekansı 0.00Hz n P8.51 Ayar 0.00Hz~uyanma frekansı(P8.49) Aralığı Varsayıla Uyku gecikme süresi 0.0sn n P8.52 Ayar 0.0sn~6500.0sn Aralığı Bu parametreler, su besleme uygulamasında uyku ve uyanma fonksiyonlarını gerçekleştirmek için kullanılır. Inverter çalışma durumunda olduğunda eğer ayarlanan frekans uyku frekansına (P8.51) eşit veya bu frekanstan düşükse Inverter uyku gecikme süresinin (P8.52) ardından uyku durumuna geçer ve otomatik olarak durur. Inverter uyku durumundayken ve akım çalıştırma komutu etkinken eğer ayarlanan frekans uyanma frekansına (P8.49) eşit veya bu frekanstan yükseksa Inverter uyanma gecikme süresinin ardından çalışmaya başlar. Genel olarak, uyanma frekansını uyku frekansına eşit veya bu frekanstan yüksek olacak şekilde ayarlayın. Eğer uyanma frekansı ve uyku frekansı 0'a ayarlanırsa uyku ve uyanma fonksiyonları devre dışı kalacaktır. Uyku fonksiyonu etkinken eğer frekans kaynağı PID ise PID işleminin uyku durumunda uygulanıp uygulanmayacağını PA.28 belirler. Bu durumda PID işlemini durma durumu için etkin hale getirin (PA.28 = 1). Mevcut çalışma süresine Varsayıla 0.0Dk P8.53 ulaşıldı n Ayar Aralığı 0.0Dk~6500.0Dk 77 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Eğer mevcut çalışma süresi bu parametrede ayarlanan değere ulaşırsa karşılık gelen M01 AÇIK konıma gelir ki bu, mevcut çalışma süresine ulaşıldığını belirtir. Grup P9: Arıza ve Koruma Motor aşırı yük koruma seçimi P9.00 Ayar Aralığı P9.01 Varsayıla n Devre dışı Etkin 0 1 Motor aşırı yük koruma kazancı 1 Varsayıla n 1.00 Ayar Aralığı 0.20~10.00 P9.00 = 0 Motor aşırı yük koruma fonksiyonu devre dışıdır. Motor aşırı ısınmaya bağlı olarak potansiyel hasara maruz durumdadır. Inverter ile motor arasında termik röle kullanılması tavsiye edilir. P9.00 = 1 Inverter, motor aşırı yük korumasının ters gecikme süresi eğrisine göre motorun aşırı yüklenip yüklenmediğine karar verir. Motor aşırı yük korumasının ters gecikme süresi eğrisi şu şekildedir: %220 x P9.01 x Motor Anma Akımı (eğer yük bir dakika boyunca bu değerde kalırsa Inverter motor aşırı yük arızası bildirimi verir), veya %150 x P9.01 x Motor Anma Akımı (eğer yük 60 dakika boyunca bu değerde kalırsa Inverter motor aşırı yük arızası bildirimi verir). Gerçek yük kapasitesini baz alarak P9.01'i uygun şekilde ayarlayın. Eğer P9.01 değeri çok büyük olursa motor aşırı ısınması nedeniyle hasar görebilir ancak Inverter alarm vermez. Motor aşırı yük uyarı Varsayılan %80 P9.02 katsayısı Ayar Aralığı %50~%100 Bu fonksiyon, motor aşırı yük korumasından önce M01 aracılığıyla bir uyarı sinyali vermek için kullanılır. Bu parametre, motor aşırı yüklenmeden önce ön-uyarının hangi yüzdede verileceğini tayin etmek için kullanılır. Daha büyük bir değer daha az gelişmiş bir ön-uyarı oluşturur. Inverterin toplam çıkış akımı, P9.02 ile çarpılan aşırı yük ters gecikme süresi değerinden büyük olduğunda fonksiyon 6 (Motor aşırı yük ön-uyarısı) ile tayin edilen Inverter üzerindeki M01 AÇIK konuma gelir. P9.03 Aşırı-gerilim durdurma Varsayılan 0 kazancı Ayar Aralığı 0 (durdurma aşırı-gerilim yok)~100 Aşırı-gerilim durdurma Varsayılan %130 P9.04 koruma gerilimi Ayar Aralığı %120~%150(üç fazlı) Inverterin yavaşlamasi boyunca DC bara gerilimi, P9.04 (Aşırı gerilim durdurma koruma gerilimi) değerini aştığı zaman Inverter yavaşlamayı durdurur ve mevcut çalışma frekansını korur. Bara gerilimi düştükten sonra Inverter yavaşlamaya devam eder. P9.03 (Aşırı-gerilim durdurma kazancı) Inverterin aşırı gerilim baskı kapasitesini ayarlamak için kullanılır. Bu değer büyüdükçe aşırı gerilim baskı kapasitesi de daha büyük olacaktır. Aşırı gerilim oluşmaması için ön koşul P9.03'un küçük bir değere ayarlanmasıdır. Küçük atalet yükü için değer de küçük olmalıdır. Aksi halde sistem dinamik tepkisi yavaş olacaktır. Büyük atalet yükü için değer de büyük olmalıdır. Aksi halde bastırma zayıf kalacaktır ve bir aşırı gerilim arızası yaşanabilir. Eğer aşırı gerilim durdurma kazancı 0 olarak belirlenirse aşırı gerilim durdurma fonksiyonu devre dışı kalır. 78 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Aşırı-akım durdurma gerilimi P9.05 P9.06 Ayar Aralığı 0~100 Aşırı-akım durdurma akımı Varsayılan 20 koruma Varsayılan %150 Ayar Aralığı %100~%200 Inverterin hız arttırma/yavaşlama işlemi esnasında çıkış akımı, aşırı-akım durdurma koruyucu akımını aşarsa Inverter hız arttırma/yavaşlama işlemini durdurur ve mevcut çalışma frekansını korur. Çıkış akımı azaldıktan sonra Inverter hız arttırma/yavaşlama işlemine devam eder. P9.05 (Aşırı-akım durdurma kazancı) Inverterin aşırı akım bastırma kapasitesini ayarlamak için kullanılır. Bu değer büyüdükçe aşırı akım bastırma kapasitesi de daha büyük olacaktır. Aşırı akım oluşmaması için ön koşul olarak P9.05 küçük bir değerde seçilmelidir. Küçük atalet yükü için değer de küçük olmalıdır. Aksi halde sistem dinamik tepkisi yavaş olacaktır. Büyük atalet yükü için değer de büyük olmalıdır. Aksi halde bastırma zayıf kalacaktır ve bir aşırı akım arızası yaşanabilir. Eğer aşırı akım durdurma kazancı 0 olarak belirlenirse aşırı akım durdurma fonksiyonu devre dışı kalır. Enerjilendirmeye bağlı topraklama için kısa devre P9.07 Ayar Aralığı Varsayıla n 1 Devre dışı 0 1 Etkin Inverter enerjilenirken motorun toprakla kısa devre olup olmadığını belirlemek için kullanılır. Eğer bu fonksiyon etkinleştirilirse Inverter UVW çıkışı enerjilendirildikten sonra gerilim çıkışına sahip olur. Otomatik arıza sıfırlama zamanları Varsayılan 0 P9.09 Ayar Aralığı 0~20 Eğer bu fonksiyon kullanılıyorsa otomatik arıza sıfırlama zamanlarını belirlemek için kullanılır. Bu değer aşıldıktan sonra Inverter arıza durumunda kalacaktır. Otomatik arıza sıfırlama esnasında Varsayılan 1 M01 eylemi P9.10 Ayar Aralığı 0:Eylem yok 1:Eylem var Eğer otomatik arıza sıfırlama fonksiyonu seçilmiş haldeyse otomatik arıza sıfırlama esnasında M01'in nasıl davranacağını belirlemek için kullanılır. Otomatik arıza sıfırlama zaman Varsayılan 1.0sn P9.11 aralığı Ayar Aralığı 0.1sn~100.0sn Inverter alarm durumu ve otomatik arıza sıfırlamaya kadar geçen süreyi belirlemek için kullanılır. P9.12 Rezerve P9.13 Çıkış fazı kayıp koruma seçimi Varsayılan 1 Ayar Aralığı 0:Devre dışı 1:Etkin Çıkış fazı kayıp korumasının uygulanıp uygulanmayacağını belirlemek için kullanılır. P9.14 1. arıza tipi P9.15 2. arıza tipi 0~99 P9.16 3. (sonuncu) arıza tipi Inverternde yaşanan son üç arızayı kaydetmek için kullanılır. 0 arıza olmadığını belirtir. Her bir arızanın olası sebepleri ve çözümü için Bölüm 5'e bakınız. 3. arızadaki frekans Son arıza gerçekleştiği zaman frekansı gösterir. P9.17 3. arızadaki akım Son arıza gerçekleştiği zaman akımı görüntüler P9.18 79 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 3. arızadaki bara gerilimi Son arıza gerçekleştiği zaman bara gerilimini görüntüler. P9.19 Son arıza gerçekleştiği zaman tüm giriş terminallerinin durumu görüntüler. Sıra aşağıdaki gibidir: 3. arızaya bağlı terminal durumu giriş BIT 9 P9.20 BIT 8 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT0 S4 S3 S2 S1 REV FWD Eğer S, AÇIK konumdaysa ayar 1 değerindedir. . Eğer S, KAPALI konumdaysa ayar 0 değerindedir. Değer, S durumundan dönüştürülen ondalık sayıya eşdeğerdir. Son arıza gerçekleştiği zaman tüm çıkış terminallerinin durumu görüntüler. Sıra aşağıdaki gibidir: 3. arızaya bağlı çıkış terminali durumu BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 RA,RB,RC M01 Eğer bir çıkış terminali AÇIK konumdaysa ayar 1 değerindedir. . Eğer çıkış terminali KAPALI konumdaysa ayar 0 değerindedir. . Değer, S durumundan dönüştürülen ondalık sayı değerine eşdeğerdir P9.21 P9.22 3. arızaya bağlı Inverter durumu Rezerve P9.23 3. arızaya bağlı enerjilenme süresi Sona arıza gerçekleştiği zaman mevcut enerjilenme süresini görüntüler. P9.24 3. arızaya bağlı çalışmaSon arıza gerçekleştiği zaman mevcut çalışma süresini süresi görüntüler. P9.27 2. arızaya bağlı frekans P9.28 2. arızaya bağlı frekans P9.29 2. arızaya bağlı bara gerilimi P9.30 2. arızaya bağlı S durumu P9.31 2. arızaya bağlı çıkış durumu P9.32 2. arızaya bağlı frekans P9.17~P9.24 ile aynı P9.33 2. arızaya bağlı akım P9.34 2. arızaya bağlı bara gerilimi P9.37 1. arızaya bağlı S durumu P9.38 1. arızaya bağlı terminali durumu P9.39 1. arızaya bağlı frekans P9.40 1. arızaya bağlı frekans 80 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P9.41 3. arızaya gerilimi bağlı bara P9.42 1. arızaya bağlı S durumu P9.43 1. arızaya bağlı çıkış durumu P9.44 1. arızaya bağlı frekans Varsayılan 00000 Arıza koruma eylemi seçimi 1 Birler basamağı Motor aşırı yüklenme(OL1) 0 Durmak için serbest duruş 1 Durma moduna göre dur 2 Çalışmaya devam et Onlar basamağı Ayrılmış P9.47 Ayar Yüzler basamağı Güç çıkışı faz kaybı(LO) (Birler basamağıyla aynı) Aralığı Binler basamağı Harici ekipman arızası(EF) (Birler basamağıyla aynı) On binler basamağı Haberleşme Arızası(CE) (Birler basamağıyla aynı) Arıza koruma eylemi seçimi 2 Varsayılan 00000 P9.48 Ayar Aralığı Birler basamağı Rezerve 0 Durmak için serbest duruş 1 V/F kontrolüne geç, durma moduna göre dur 2 V/F kontrolüne geç, çalışmaya devam et Onlar basamağı EEPROM okuma-yazma hatası(EEP) 0 Durmak için serbest duruş 1 Durma moduna göre dur Yüzler basamağı Rezerve Binler basamağı Rezerve On binler basamağı Toplam çalışma süresine ulaşıldı ( END1 ) (P9.47'deki birler basamağıyla aynı) Arıza koruma eylemi seçimi 3 P9.49 Ayar Aralığı Varsayılan 00000 Birler basamağı Ayrılmış Onlar basamağı Ayrılmış Yüzler basamağı Toplam enerjilenme süresine ulaşıldı ( END2 ) (P9.47'deki birler basamağıyla aynı) Binler basamağı Yük 0 oluyor(LOAD) 0 Durmak için serbest duruş 1 Durma moduna göre dur 81 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 2 Motor Anma Frekansının %7'sinde çalışmaya devam et ve eğer yük tekrar olursa ayarlanan frekansta devam et On binler basamağı Çalışma esnasında PID geri besleme kaybı(PIDE) (P9.47'deki birler basamağıyla aynı) P9.50 Ayrılmış Eğer "Durmak için serbest duruş " seçilmişse Inverter hata kodu görüntüler ve doğrudan durur. Eğer "Durma moduna göre dur" seçilmişse Inverter arıza kodu görüntüler ve durma moduna göre durur. Durduktan sonra Inverter hata kodu görüntüler. Eğer "Çalışmaya devam et" seçilmişse Inverter çalışmaya devam eder ve arıza kodu görüntüler. Çalışma frekansı P9.54'te ayarlanır. Arızaya bağlı çalışmaya Varsayıla 0 devam etmek için frekans n seçimi P9.54 P9.55 0 Mevcut çalışma frekansı Ayar Aralığı 1 Frekansı ayarla 2 Frekans üst sınırı 3 Frekans alt sınırı 4 Anormal durumlar için yedek frekans Anormal durumlar için Varsayıla %100.0 yedek frekans n Ayar Aralığı %60.0~%100.0 Inverterin çalışması esnasında bir arıza oluşursa ve arızanın işlenmesi için "Çalışmaya devam et" seçilmişse Inverter arıza kodu görüntüler ve P9.54'te ayarlanan frekansta çalışmaya devam eder. P9.54 ayarlaması, maksimum frekansla ilgili bir yüzdedir. P9.56 Rezerve edilmiş P9.57 Rezerve edilmiş P9.58 Rezerve edilmiş Anlık güç kaybında eylem Varsayı 0 seçimi lan 0 Geçersiz P9.59 1 Yavaşla Ayar Aralığı 2 Durmak üzere hız kes Anlık güç kaybında gerilimi Varsayı %0.0 ayarlayan eylem duraksaması lan P9.60 Ayar Aralığı %0.0~%100.0 Anlık güç kaybında süreyi Varsayı değerlendiren gerilim 0.50sn lan toparlaması P9.61 Ayar Aralığı 0.00sn~100.00sn Anlık güç kaybında gerilimi Varsayı %80.0 değerlendiren eylem lan P9.62 Ayar Aralığı %60.0~%100.0(standart bara gerilimi) Anlık güç kaybı veya ani gerilim düşmesi durumunda Inverterin DC bara gerilimi azalır. Bu fonksiyon, Inverterin çalışmasını sürekli hale getirecek şekilde çıkış frekansını düşürerek Inverterin DC bara gerilimi düşüşünü geri besleme enerjisiyle kompanse etmesine imkan tanır. Eğer P9.59 = 1 ise anlık güç kaybı veya ani gerilim düşmesi durumunda Inverter yavaşlar. Bara gerilimi normale döndüğünde Inverter, ayarlanan frekansa kadar üzere hız arttırır. Eğer bara gerilimi, P9.61'de belirlenen değeri aşacak kadar uzun süre normal değerde kalırsa bara geriliminin normale döndüğü varsayılır. 82 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Eğer P9.59 = 2 ise anlık güç kaybı veya ani gerilim düşmesi durumunda Inverter durmak yavaşlar Şekil 4-22 Anlık güç kaybı durumunda Inverter eylem grafiği 0'a düşen yüke bağlı koruma P9.63 Varsayıla n 0 0 Devre dışı 1 Etkin 0'a inen yükün algılanma Varsayıla %10.0 seviyesi n P9.64 Ayar Aralığı %0.0~%100.0(Motor Anma Akımı) 0'a inen yükün algılanma Varsayıla 1.0sn süresi n P9.65 Ayar Aralığı 0.0sn~60.0sn 0'a düşen yüke bağlı koruma etkin hale getirilmişse Inverterin çıkış akımının algılama seviyesinden (P9.64) düşük olduğu ve kalıcı zamanın algılama süresini (P9.65) aştığı durumda Inverterin çıkış frekansı otomatik olarak nominal frekansın %7 değerine düşer. Koruma boyunca eğer yük normale dönerse Inverter otomatik olarak ayarlanan frekansa çıkar. P9.67~P9.70 Rezerve Ayar Aralığı Grup PA: Proses Kontrol PID Fonksiyon PID kontrolü genel bir proses kontrolüdür. Geri besleme sinyali ve hedef sinyal arasında fark hakkında oransal, integral ve farksal işlemler gerçekleştirerek çıkış sinyalini ayarlar ve hedef değer etrafından kontrollü sayıcıyı stabilize etmek için geri besleme sinyali oluşturur. Akış kontrolü, basınç kontrolü ve sıcaklık kontrolü gibi proses kontrolüne uygulanır. Aşağıdaki şekilde PID kontrol prensip blok diyagramını gösterir. Şekil 4.23 PID kontrol prensip blok diyagramı 83 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ PID ayar kaynağı PA.00 Ayar Aralığı PID dijital ayar Varsayılan 0 0 PA.01 1 FIV 2 FIC 3 Rezerve 4 SİNYAL ayarı(S3) 5 Haberleşme ayarı 6 Çoklu-referans Varsayılan %50.0 Ayar Aralığı %0.0~%100.0 PA.00, hedef PID ayar süreci kanalını seçmek için kullanılır. PID ayarı bağıl değerdir ve %0.0 %100.0 aralığında değişir. PID geri beslemesi de göreceli bir değerdir. PID kontrolünün amacı PID ayarını ve PID geri beslemesini eşit hale getirmektir. PID geri besleme kaynağı Varsayıla 0 n 0 FIV 1 FIC 2 FIA 3 FIV-FIC 4 SİNYAL ayarı(X5) PA.02 Ayar Aralığı 5 İletişim ayarı 6 FIV+FIC 7 MAX(|FIV|,|FIC|) 8 MIN (|FIV|,|FIC|) Bu parametre PID prosesi geri besleme sinyal kanalının seçimi için kullanılır. PID geri beslemesi bağıl değerdir ve %0.0 - %100.0 aralığında değişir.. Varsayıla PID eylem yönü 0 n 0 İleri hareket PA.03 Ayar Aralığı 1 Tersine hareket 0: İleri hareket Geri besleme değeri PID ayarından küçük olduğunda Inverterin çıkış frekansı yükselir. Örneğin, sargı gerilimi kontrolü ileri PID hareketine ihtiyaç duyar. 1: Tersine hareket Geri besleme değeri PID ayarından küçük olduğunda Inverterin çıkış frekansı düşer. Örneğin, çözme gerilimi kontrolü tersine PID hareketine ihtiyaç duyar. Bu fonksiyonun fonksiyon 35 "Tersine PID hareketi yönlendirmesi"nin etkisinde altında olduğu dikkate alınmalıdır. PA.04 PID ayar geri besleme aralığı Varsayıla 1000 n Ayar Aralığı 0~65535 Bu parametre boyutsuzdur. PID ayarını görüntülemek (D0.15) ve PID geri beslemesini görüntülemek (D0.16) için kullanılır. PID ayarı geri beslemesinin %100 bağıl değeri PA.04'e karşılık gelmektedir. Eğer PA.04 2000'e ayarlanır ve PID ayarı %100.0 olursa PID ayar görüntüsü (D0.15) 2000 olur. PA.05 Oransal kazanç Kp1 Varsayıla 20.0 Ayar Aralığı 0.0~100.0 n PA.01 84 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ PA.06 İntegral süresi Ti1 Varsayıla 2.00sn n Ayar Aralığı 0.01s~10.00sn PA.07 Diferansiyel süresi Td1 Varsayıla 0.000sn n Ayar Aralığı 0.00~10.000 PA.05 (Oransal kazanç Kp1) PID düzenleyicinin düzenleme şiddetini belirler. Kp1 ne kadar yüksek olursa düzenleme şiddeti o kadar iyi olur. 100.0 değeri, PID geri beslemesi ile PID ayarı arasındaki sapma %100.0 olduğunu belirtir, PID düzenleyicisinin çıkış frekansı kaynağı üzerindeki ayar genliği en yüksek frekanstır. PA.06 (İntegral süresi Ti1) Integral düzenleme şiddetini belirler. İntegral süresi ne kadar kısa olursa ayarlama şiddeti o kadar fazla olur. PID geri beslemesi ile PID ayarı arasındaki sapma %100.0 olduğunda integral düzenleyici, PA.06'da ayarlanan süre için sürekli olarak düzenleme gerçekleştirir. . Daha sonra ayar genliği, en yüksek frekansa ulaşır. PA.07 (Diferansiyel süresi Td1) PID düzenleyicisinin sapma değişimi üzerindeki düzenleme şiddetini belirler. Farksal zaman ne kadar büyük olursa düzenleme şiddeti o kadar büyük olur.. Farksal süre, geri besleme değer değişiminin %100.0'e ulaştığı süredir ve daha sonra ayarlama genliği maksimum frekansa ulaşır. PA.08 PID tersine dönüş kesme Varsayıla 2.00Hz frekansı n Ayar Aralığı 0.00~maksimum frekans Bazı durumlarda yalnızca PID çıkış frekansı negatif bir değerde (Inverter ters dönüş) olduğunda PID ayarı ve PID geri beslemesi eşit olabilir. Ancak tersine dönüş frekansının çok yüksek olması bazı uygulamalarda yasaklanmaktadır ve PA.08, tersine dönüş frekansının üst sınırını belirlemek için kullanılır. PA.09 PID sapma sınırı Varsayıla %0.01 n Ayar Aralığı %0. 0~%100.0 Eğer PID geri beslemesi ile PID ayarı arasındaki sapma PA.09 değerinden küçük olursa PID kontrolü durur. PID geri beslemesi ile PID ayarı arasındaki sapmanın küçük olması çıkış frekansını istikrarlı hale getirir, bu bazı kapalı devre kontrol uygulamaları için verimlidir. PA.10 PID farksal sınır Varsayıla %0.10 n Ayar Aralığı %0.00~%100.00 PID farksal aralığını ayarlamak için kullanılır. PID kontrolünde farksal işlem kolaylıkla sistemin osilasyona girmesine sebep olabilir. Dolayısıyla PID düzenlemesinin çok küçük aralıkla sınırlıdır. PID ayar değiştirme süresi Varsayıla 0.00sn PA.11 Ayar Aralığı 0.00sn~650.00sn n PID ayar değiştirme süresi, PID ayar değişiminin %0.0'dan %100.0'a geçmesi için gereken zamanı belirtir. PID ayarı sistem üzerindeki ani düzenlemeden referanslanacak etkiyi azaltarak değişim süresine bağlı olarak doğrusal şekilde değişir, PA.12 PID geri besleme filtre süresi Varsayıla 0.00sn n Ayar Aralığı 0.00sn~60.00sn PA.13 PID çıkış filtre süresi Varsayıla 0.00sn n Ayar Aralığı 0.00sn~60.00sn PA.12, PID geri beslemesini filtrelemek için kullanılır, geri besleme üzerindeki müdahalenin azaltılmasına yardımcı olur ancak kapalı-devre sistem sürecinin tepkini yavaşlatır. PA.13, PID çıkış frekansını filtrelemek için kullanılır, Inverter çıkış frekansında ani değişiklik yaşanmasının önüne geçilmesine yardımcı olur ancak süreç kapalı devre sisteminin tepkisini yavaşlatır. Oransal kazanç Kp2 PA.15 Ayar Aralığı İntegral süresi Ti2 PA.16 Ayar Aralığı Diferansiyel süresi Td2 PA.17 Ayar Aralığı Varsayılan 20.0 0.0~100.0 Varsayılan 2.00sn 0.01s~10.00sn Varsayılan 0.000sn 0.00~10.000 85 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ PID parametre anahtarlama Varsayılan 0 koşulu PA.18 0 Anahtarlama yok Ayar Aralığı 1 S ile anahtarlama 2 Sapmaya bağlı otomatik anahtarlama PID parametre değiştirme Varsayılan %20.0 PA.19 sapması 1 Ayar Aralığı %0.0~PA.20 PID parametre anahtarlama Varsayılan %80.0 PA.20 sapması 2 Ayar Aralığı PA.19~%100.0 Bazı uygulamalarda, PID parametrelerinin bir grubu yürütülen tüm sürecin gereksinimlerini karşılayamadığında PID parametreleri değiştirme gerekli hale gelir. Bu parametreler PID parametrelerinin iki grubu arasında değişiklik yapmak için kullanılır. PA.15'ten PA.17'ye kadar olan düzenleyici parametreler PA.05'ten PA.07'ye kadar olan parametrelerle aynı şekilde ayarlanır. Anahtarlama işlemi S terminali yoluyla veya sapmaya bağlı şekilde otomatik olarak uygulanabilir. Eğer S terminali kullanarak değiştirme yapmayı seçerseniz S'nin fonksiyon 43 "PID parametresi anahtarlama olarak ayarlanmalıdır Eğer S, KAPALI komundaysa grup 1 (PA.05'ten PA.07'ye kadar) seçilir. Eğer S, AÇIK konumdaysa grup 2 (PA.15'ten PA.17'ye kadar) seçilir. Eğer otomatik anahtarlama seçerseniz, PID geri besleme ile PID ayarı arasındaki sapmanın mutlak değeri PA.20'den büyük olduğunda grup 2 seçilir. Sapma, PA.19 ile PA.20 arasında olduğunda PID parametreleri, iki parametre değer grubunun doğrusal interpolasyon değerine eşit olur. Şekil 4-24 PID parametrelerini değiştirme Varsayıla %0.0 n PA.21 Ayar Aralığı %0.0~%100.0 PID başlangıç değeri tutma Varsayıla 0.00sn süresi n PA.22 Ayar Aralığı 0.00sn~650.00sn Inverter çalışmaya başladığında PID, kapalı devre algoritmasını yalnızca PID çıkışı PId anlık değerine (PA.21) sabitlendikten sonra başlatır ve PA.22'de ayarlanan zamana kadar devam ettirir. Şekil 4-25 PID anlık değer fonksiyonu PID başlangıç değer 86 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ İleri yönde çalışma iki PID çıktısı Varsayıla %1.00 PA.23 arasındaki en yüksek sapma n Ayar Aralığı 0.00%~100.00% Tersine yönlendirmede iki PID Varsayıla %1.00 PA.24 çıkışı arasındaki en yüksek sapma n Ayar Aralığı %0.00~%100.00 Bu fonksiyon, PID çıkışındaki hızlı değişimi bastırmak ve çalışan Inverteri stabilize hale getirmek amacıyla iki PID çıkışı (PID çıkışı başına 2 msn) arasındaki sapmayı sınırlandırmak için kullanılır. PA.23 ve PA.24 sırasıyla ileri yönde çalışma ve ters yönde çalışmada çıkış sapmasının en yüksek mutlak değerine karşılık gelmektedir. PID integral özelliği Varsayıla 00 n integral Birler Ayrılmış PA.25 Ayar Aralığı basamağı 0 Geçersiz 1 Geçerli Onlar basamağı Çıkış sınır değerine ulaştığında integral işleminin durdurulup durdurulmayacağı 0 1 İntegral işlemine devam et İntegral işlemini durdur Ayrılmış integral Eğer bu ayar geçerli olarak ayarlanırsa fonksiyon 38 "PID integral duraklatma"ya ayarlanan X, AÇIK konuma geldiğinde PID integral işlemi durur. Bu durumda yalnızca oransal ve diferansiyel işlemler etkin olacaktır. Eğer bu ayar devre dışı bırakılırsa fonksiyon 38 "PID integral duraklatma"ya tahsis edilmiş S'nin AÇIK konumda olup olmamasına bakılmaksızın ayrılmış integral geçersiz hale gelecektir. Çıkış sınır değerine ulaştığında integral işleminin durdurulup durdurulmayacağı Eğer "İntegral işlemini durdur" seçilmiş haldeyse PID integral işlemi durur, bu PID aşımının azaltılmasına yardımcı olabilir. PID geri besleme kaybının Varsayıla %0.0 algılama değeri n PA.26 %0.0: Geri besleme kaybı değerlendirilmiyor Ayar Aralığı %0.1~%100.0 PID geri besleme kaybının Varsayıla 1.0sn algılama süresi n PA.27 Ayar Aralığı 0.0sn~20.0sn Bu parametreler PID geri beslemesinde kayıp olup olmadığını değerlendirmek için kullanılır. Eğer PID geri beslemesi PA.26 değerinden küçük ve kalıcı süre PA.27 değerini aşıyorsa Inverter PIDE bildirimi yapar ve seçilen arıza koruma eylemine uygun olarak davranır. 87 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Durdurmada PID işlemi Varsayıla 0 n PA.28 0 Durdurmada PID işlemi yok Ayar Aralığı 1 Durdurmada PID işlemi var Durdurma durumunda PID işlemine devam edilip edilmeyeceğini seçmek için kullanılır. Genel olarak Inverter durdurduğunda PID işlemi durur. Grup Pb: Salınım Frekansı , Sabit Uzunluk ve Sayı Salınım frekansı fonksiyonu tekstil ve kimyasal lif alanlarında ve travers geçiş ve sargı fonksiyonlarının gerekli olduğu uygulamalarında kullanılır. Salınım frekans fonksiyonu, merkez frekans olarak yaralan frekanstan yukarı ve aşağı sallanan Inverterin çıkış frekansını belirtir. Çalışma frekansının zaman eksenindeki izi aşağıdaki şekilde gösterilir. Salınım genliği, Pb..00 ve PB.01'de ayarlanır. Pb.01, 0'a ayarlandığında salınım genliği 0 olur ve frekans salınımının bir etkisi kalmaz. Şekil 4-26 Frekans salınım kontrolü Salınım frekans ayar modu Varsayıla n 0 Pb.00 Ayar Aralığı 0 Merkezi frekansa bağlı 1 Maksimum frekansa bağlı Bu parametre salınım genliği için temel değer seçiminde kullanılır. 0: Merkezi frekansa bağlı (P0.03 frekans kaynağı seçimi) Bu, değişken salınım genliği sistemidir. Salınım genliği merkezi frekansa göre değişkenlik gösterir. (frekansı ayarla) 1: Maksimum frekansa göre (P0.12 maksimum çıkış frekansı) Bu, sabit salınım genlik sistemdir. Salınım genliği sabittir Sallanma frekansı genliği Varsayılan %0.0 Pb.01 Ayar Aralığı Atlama frekans genliği %0.0~%100.0 Varsayılan %0.0 Ayar %0.0~%50.0 Aralığı Bu parametre, salınım genliği ve atlama frekansı genliğini belirlemek için kullanılır. Salınım frekansı, frekans üst sınırı ve frekans alt sınırı ile sınırlandırılmıştır. Eğer merkezi frekansa bağlıysa (Pb.00 = 0), gerçek salınım frekansı genliği AW, P0.03 (frekans kaynağı seçimi) ile Pb.01'in çarpımının sonucuna eşittir. Eğer maksimum frekansa bağlıysa (Pb.00 = 1) gerçek salınım genliği AW, P0.12 (Maksimum frekans) ile Pb.01'in çarpımının sonucuna Pb.02 88 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ eşittir. Atlama frekansı = Salınım frekansı AW × Pb.02 (Atlama frekansı genliği). Eğer merkezi frekansa bağlıysa (Pb.00 = 0), atlama frekansı değişken bir değerdir. Eğer maksimum frekansa bağlıysa (Pb.00 = 1), atlama frekansı sabit bir değerdir. Sallanma frekansı, frekans üst sınırı ve frekans alt sınırı ile sınırlandırılmıştır. Salınım frekansı döngüsü Varsayıla 10.0sn Pb.03 n Ayar Aralığı 0.0sn~3000.0sn Üçgen dalga yükselme süresi Varsayıla %50.0 katsayısı n Pb.04 Ayar Aralığı %0.0~%100.0 Pb.03, bir tam salınım frekansı döngüsünün süresini tanımlar. Pb.04, üçgen dalga yükselme süresinin Pb.03'e (Sallanma frekansı döngüsü) zaman yüzdesini tanımlar. Üçgen dalga yükselme süresi = Pb.03 (Salınım frekansı döngüsü) x Pb.04 (Üçgen dalga yükselme süresi katsayısı, birim: s) Üçgen dalga düşme süresi = Pb.03 (Salınım frekansı döngüsü) x (1–Pb.04 Üçgen dalga yükselme süresi katsayısı, birim: s) Varsayıla 1000m Ayarlanan uzunluk n Pb.05 Ayar Aralığı 0m~65535m Varsayıla 0m Gerçek uzunluk n Pb.06 Ayar Aralığı 0m~65535m Varsayıla 100.0 Metre başına sinyal sayısı Pb.07 Ayar Aralığı 0.1~6553.5n Önceki parametreler sabit uzunluk kontrolü için kullanılır. Uzunluk bilgileri S terminalleri tarafından toplanır. Pb.06 (Gerçek uzunluk) S terminalleri tarafından toplanan sinyal sayısının Pb.07'ye (metre başına sinyal sayısı) bölünmesiyle hesaplanır. Gerçek uzunluk Pb.06, Pb.05'te ayarlanan uzunluğu aştığında fonksiyon 10'a (Ulaşılan uzunluk) tahsis edilen M01 terminali AÇIK konuma gelir. Sabit uzunluğun kontrolü esnasında fonksiyon 28'e tahsis edilmiş S terminali üzerinden uzunluk sıfırlama işlemi uygulanabilir. Detaylar için P5.00'dan P5.09'a kadar olan tanımlamalara bakınız. Uygulamalarda karşılık gelen S terminalini fonksiyon 27'ye (Uzunluk sayısı girişi) tahsis ediniz. Eğer sinyal frekansı yüksekse S3'ün kullanılması gerekmektedir. Ayarlanan sayı değeri Varsayıl 1000 Pb.08 Ayar Aralığı 1~65535 an Belirlenmiş sayı değeri Varsayıl 1000 Pb.09 Ayar Aralığı 1~65535 an Sayı değerinin S terminali tarafından toplanması gerekmektedir. Uygulamalarda karşılık gelen S terminalini fonksiyon 25'e (Sayaç girişi) tahsis ediniz. Eğer sinyal frekansı yüksekse S3'ün kullanılması gerekmektedir Sayma değeri ayarlanan sayı değerine (Pb.08) ulaştığında fonksiyon 8'e (Ayarlanan sayı değerine ulaşıldı) tahsis edilen M01 terminali AÇIK konuma gelir. Bunun üstüne sayaç sayma işlemini durdurur. Sayma değeri belirlenmiş sayma değerine (Pb.09) ulaştığında fonksiyon 9'a (Belirlenmiş sayı değerine ulaşıldı) tahsis edilmiş M01 terminali AÇIK konuma gelir. Bunun üstüne sayaç, ayarlanmış sayı değerine ulaşılana kadar sayma işlemine devam eder. Pb.09, Pb.08'e eşit veya bundan küçük olmalıdır. Şekil 4-27 Ayarlanmış sayı değerine ve belirlenmiş sayı değerine ulaşılması Grup PC: Çoklu referans ve basit PLC Fonksiyonu 89 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ TAY-C çoklu kaynağın birçok fonksiyonu bulunmaktadır. Çoklu-hızın yanısıra V/F ile ayrılmış gerilim kaynağının ayar kaynağı ve süreç PID'nin ayar kaynağı olarak da kullanılabilir. Ek olarak, çoklu-referans göreceli bir değerdir. Basit PLC fonksiyonu, TAY-C kullanıcı tarafından programlanabilir fonksiyondan farklıdır. Kullanıcı tarafından programlanabilir fonksiyon daha kullanışlıyken basit PLC ancak çoklukaynağın basit kombinasyonunu tamamlayabilir. Detaylar için C7 tanımlama grubuna bakınız. Referans 0 Varsayılan %0.0 PC.00 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 1 Varsayılan %0.0 PC.01 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 2 Varsayılan %0.0 PC.02 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 3 Varsayılan %0.0 PC.03 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 4 Varsayılan %0.0 PC.04 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 5 Varsayılan %0.0 PC.05 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 6 Varsayılan %0.0 PC.06 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 7 Varsayılan %0.0 PC.07 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 8 Varsayılan %0.0 PC.08 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 9 Varsayılan %0.0 PC.09 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 10 Varsayılan 0.0Hz PC.10 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 11 Varsayılan %0.0 PC.11 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 12 Varsayılan %0.0 PC.12 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 13 Varsayılan %0.0 PC.13 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 14 Varsayılan %0.0 PC.14 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Referans 15 Varsayılan %0.0 PC.15 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Çoklu-referans; proses PID'si, V/F ile ayrılmış gerilim ve frekansın ayar kaynağı olabilir. Çoklureferans bağıl değerdir ve -%100.0'den %100.0'e kadar olan aralıkta yer alır. Frekans kaynağı olarak maksimum frekansın bir yüzde değeridir. V/F ile ayrılmış gerilim kaynağı olarak nominal motor gerilimiyle ilgili bir yüzde değeridir. Proses PID'si ayar kaynağı olarak dönüşüme gereksinim duymaz. Çoklu referans, S terminallerinin farklı durumlarına göre anahtarlanabilir. Detaylar için P5 tanımlama grubuna bakınız. Basit PLC çalışma modu Varsayıla 0 Ayar 0 Inverter birndöngü tamamladıktan sonra dur PC.16 Aralığı 1 Inverter bir döngü tamamladıktan sonra son değerleri koru 2 Inverter bir döngü tamamladıktan sonra tekrarla 90 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 0: Inverter bir döngü tamamladıktan sonra dur Inverter bir döngüyü tamamladıktan sonra durur ve başka bir komut alıncaya kadar çalışmaz 1: Inverter bir döngü tamamladıktan sonra son değerleri koru Inverter bir döngüyü tamamladıktan sonra nihai çalışma frekansını ve yönünü koruyacaktır. 2: Inverter bir döngü tamamladıktan sonra tekrarla Inverter bir döngüyü yürüttükten sonra otomatik olarak bir diğerine başlar ve dur komutu alınıncaya kadar durmaz. Basit PLC, frekans kaynağı veya V/F ile ayrılmış gerilim kaynağından biri olabilir. Basit PLC frekans kaynağı olarak kullanıldığında PC.00'dan PC.15'e kadar olan parametre değerlerinin pozitif veya negatif olmasına göre çalışma yönü tayin edilir. Eğer parametre değerleri negatif ise bu Inverterin ters yönde çalışacağı anlamına gelir. Şekil 4-28 Frekans kaynağı olarak kullanılan basit PLC Basit PLC tutma seçimi PC.17 Ayar Aralığı Varsayıl an 00 Birler basamağı 0 Güç kaybını hatırla 1 Evet Onlar basamağı 0 Durdurmayı hatırla 1 Evet Hayır Hayır PLC güç kaybı hatırlama, Inverterin güç kaybından önceki PLC çalışma anını ve çalışma frekansını hatırlayacağını, güç tekrar sağlandığında hatırlanan andan çalışmaya devam edeceğini belirtir. Eğer birler basamağı 0'a ayarlanırsa Inverter tekrar güç sağlandıktan sonra PLC sürecini baştan başlatır. PLC durdurmayı hatırlama, Inverterin durdurmadan önceki PLC çalışma anını ve çalışma frekansını kaydedeceğini, tekrar başladıktan sonra kaydedilen andan çalışmayı devam edeceğini belirtir. Eğer onlar basamağı 0'a ayarlanırsa Inverter takrar başlatıldıktan sonra PLC prosesini baştan başlatır. 91 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ PC.18 PC.19 Basit PLC referansı 0 çalışma zamanı Varsayılan Ayar Aralığı Basit PLC referansı 0 hızlanma/yavaşlama süresi 0.0sn(sa)~6500.0sns(sa) Varsayılan Ayar Aralığı PC.20 PC.21 Basit PLC referansı 1 çalışma süresi Varsayılan PC.22 Varsayılan PC.23 Varsayılan PC.24 Varsayılan PC.25 Varsayılan PC.26 Varsayılan PC.27 Ayar Aralığı Basit PLC referansı 5 PC.28 çalışma süresi 0 0~3 Varsayılan Ayar Aralığı Basit PLC referansı 4 hızlanma/yavaşlama süresi 0.0sn(sa) 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Ayar Aralığı Basit PLC referansı 4 çalışma süresi 0 0~3 Ayar Aralığı Basit PLC referansı 3 hızlanma/yavaşlama süresi 0.0sn(sa) 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Ayar Aralığı Basit PLC referansı 3 çalışma süresi 0 0~3 Ayar Aralığı Basit PLC referansı 2 hızlanma/yavaşlama süresi 0.0sn(sa) 0.0sn(sa)~6500.0sns(sa) Ayar Aralığı Basit PLC referansı 2 çalışma süresi 0 0~3 Ayar Aralığı Basit PLC referansı 1 hızlanma/yavaşlama süresi 0.0sn(sa) 0.0sn(sa) 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Varsayılan Varsayılan 0 0~3 0.0sn(sa) Ayar Aralığı 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Basit PLC referansı 5 Varsayılan 0 PC.29 hızlanma/yavaşlama süresi Ayar Aralığı 0~3 92 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Basit PLC referansı 6 Varsayılan 0.0sn(sa) PC.30 çalışma süresi Ayar Aralığı 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Basit PLC referansı 6 Varsayılan 0 PC.31 hızlanma/yavaşlama süresi Ayar Aralığı Basit PLC referansı 7 PC.32 çalışma süresi 0~3 Varsayılan 0.0sn(sa) Ayar Aralığı 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Basit PLC referansı 7 Varsayılan 0 PC.33 hızlanma/yavaşlama süresi Ayar Aralığı Basit PLC referansı 8 PC.34 çalışma süresi Ayar Aralığı Basit PLC referansı 8 PC.35 hızlanma/yavaşlama süresi 0~3 Varsayılan Ayar Aralığı Basit PLC referansı 9 PC.36 çalışma süresi Ayar Aralığı Basit PLC referansı PC.37 hızlanma/yavaşlama süresi 0~3 Varsayılan 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Varsayılan 0 0~3 Varsayılan Ayar Aralığı Basit PLC referansı 11 PC.40 çalışma süresi Ayar Aralığı Basit PLC referansı 11 PC.41 hızlanma/yavaşlama süresi 0~3 Varsayılan Ayar Aralığı Basit PLC referansı 12 PC.42 çalışma süresi 0~3 Varsayılan PC.43 0.0sn(sa) 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) 9Varsayılan 0 Ayar Aralığı Basit PLC referansı 10 PC.38 çalışma süresi Ayar Aralığı Basit PLC referansı 10 PC.39 hızlanma/yavaşlama süresi Ayar Aralığı 0.0sn(sa) 0.0sn(sa) 0.0 s(sa)~6500.0sn(sa) Varsayılan 0 0.0sn(sa) 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Varsayılan 0 0.0sn(sa) 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Basit PLC referansı 12 Varsayılan hızlanma/yavaşlama süresi 0 93 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ayar Aralığı Basit PLC referansı 13 PC.44 çalışma süresi Ayar Aralığı Basit PLC referansı 13 PC.45 hızlanma/yavaşlama süresi PC.46 PC.47 PC.48 PC.49 Ayar Aralığı Basit PLC referansı 14 çalışma süresi Ayar Aralığı Basit PLC referansı 14 hızlanma/yavaşlama süresi Ayar Aralığı Basit PLC referansı 15 çalışma süresi Ayar Aralığı Basit PLC referansı 15 hızlanma/yavaşlama süresi 0~3 Varsayılan 0.0sn(sa) 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Varsayılan 0 0~3 Varsayılan 0.0sn(sa) 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Varsayılan 0 0~3 Varsayılan 0.0sn(sa) 0.0sn(sa)~6500.0sn(sa) Varsayılan 0 Ayar Aralığı Basit PLC süre birimi running 0 PC.50 Ayar 1 Aralığı Kaynağı Referans 0 1 2 3 PC.51 Ayar 4 Aralığı 5 6 0~3 Varsayılan 0 S(saniye) h(saat) Varsayılan 0 PC.00 tarafından ayarlanır FIV FIC Ayrılmış SİNYAL ayarlama PID Önayarlı frekans (P0.10) tarafından ayarlanır, YUKARI/AŞAĞI terminali ile modifiye edilir. 0 referansının ayar kanalını belirler. Ayar kanalları arasında uygun geçişi gerçekleştirebilirsiniz. Çoklu-referans veya basit PLC frekans kaynağı olarak kullanıldığında iki frekans kaynağı arasındaki geçiş kolaylıkla gerçekleştirilebilir. Grup PD: Haberleşme Parametreleri Lütfen, "TAY-C iletişim protokolü"ne başvurunuz. Grup PP: Kullanıcı-Tanımlı Fonksiyon Kodları Kullanıcı şifresi Varsayılan 0 PP.00 Ayar Aralığı 0~65535 Eğer sıfır olmayan bir sayıya ayarlanırsa, şifre koruması fonksiyonu etkin hale gelir. Bir şifre oluşturulup etkin hale getirilince sonra menüye ulaşabilmek için doğru şifreyi girmeniz gerekir. Eğer girilen şifre doğru değilse parametreleri görüntüleyemez ve değiştiremezsiniz. Eğer PP.00 00000'a ayarlanırsa daha önce ayarlanmış kullanıcı şifresi silinir ve şifre koruma fonksiyonu devre dışı kalır. 94 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ön ayarları geri yükle Varsayıla 0 n İşlem yok Motor parametreleri haricindeki fabrika ayarlarını geri yükle 2 Kayıtları sil 4 Kullanıcı yedek parametrelerini geri yükle 501 Mevcut kullanıcı parametrelerini yedekle 1: Motor parametreleri haricindeki varsayılan değerleri geri yükle. Eğer FP-01 1'e ayarlanırsa motor parametreleri, frekans referans çözünürlüğü (P0.22), arıza kayıtları, toplam çalışma süresi (P7.09), toplam enerjilenme süresi(.13) ve toplam güç tüketimi (P7.14) dışındaki çoğu fonksiyon kodu varsayılan değerlere geri döner. 2: Kayıtları sil Eğer PP.01 2 değerine ayarlanırsa arıza kayıtları, toplam çalışma süresi (P7.13), toplam enerjilenme süresi (P7.13) ve toplayıcı güç tüketimi (P7.14) silinir. 501: Mevcut kullanıcı parametrelerini yedekle Eğer PP.01 501 değerine ayarlanırsa mevcut parametre ayarları yedeklenir, bu da hatalı parametre ayarlaması yapılması halinde ayarları geri yüklemenize yardımcı olur. 4: Kullanıcı yedek parametrelerini geri yükle Eğer PP.01 4 değerine ayarlanırsa önceden yedeklenmiş kullanıcı parametreleri geri yüklenir. 0 PP.01 Ayar Aralığı 1 Grup C0: Tork Kontrol ve Kısıtlama Parametreleri Hız/Tork kontrol seçimi Varsayılan 0 0 Hız kontrolü C0.00 Ayar 1 Tork kontrolü Inverterin kontrolAralığı modunu seçmek için kullanılır: hız kontrolü veya tork kontrolü. TAY-C, iki adet tork fonksiyonlu S terminalleri sunar. Bu fonksiyonlar; fonksiyon 29 (tork kontrolü yasaklanmış) ve fonksiyon 46'dır (Hız kontrolü/Tork kontrolü değiştirme). Hız kontrolü/tork kontrolü değişimini gerçekleştirebilmek için iki S terminalinin C0.00 ile birlikte kullanılması gerekmektedir. Eğer fonksiyon 46'ya (Hız kontrolü/Tork kontrolü geçişi) tahsis edilen S terminali KAPALI konumdaysa, kontrol modu C0.00 tarafından belirlenir. Eğer fonksiyon 46'ya tahsis edilen S terminali AÇIK konumdaysa kontrol modu C0-00 değerinin tersi olacaktır. Ancak fonksiyon 29 a sahip X terminali (Tork kontrolü yasaklanmış) X terminali AÇIK konumdaysa Inverter hız kontrol modunda çalışmaya sabitlenmiş olur. Tork kontrolünde tork ayar kaynağı Varsayılan 0 0 Dijital ayar C0.03) 1 FIV 2 FIC 3 Rezerve 4 SİNYAL ayarı 5 Haberleşme ayarı C0.01 Ayar Aralığı 6 MIN(FIV,FIC) 7 MAX(FIV,FIC) Tork kontrolünde tork dijital ayarı Varsayılan 0 Ayar C0.03 -%200.0~%200.0 Aralığı C0.01 tork ayar kaynağını düzenlemek için kullanılır. Toplamda sekiz tork ayar kaynağı vardır. Tork ayarı bağıl bir değerdir. %100.0 değeri Inverterin nominal torkuna karşılık gelir. Ayar aralığı -%200.0 ile %200.0 arasında yer alır ki Inverterin maksimum tork değerinin Inverterin nominal torkunun iki katı olduğunu belirtir. 1 ~ 7, iletişim, analog giriş ve sinyal girişi tork ayarı için kullanıldığı zaman Veri formatı %100.00'den %100.00'e kadardır. %100, C0.03 değerine karşılık gelir. 95 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Tork kontrolünde maksimum frekans ileri Varsayılan 50.00Hz C0.05 0.00Hz~maksimum (P0.12) 50.00Hz geri Varsayılan C0.06 Ayar Aralığı Tork kontrolünde maksimum frekans frekans Ayar Aralığı 0.00Hz~maksimum frekans Bu iki parametre tork kontrol modundayken ileri veya(P0.12) tersine dönüşte maksimum frekansı ayarlamak için kullanılır. Tork kontrolünde, eğer yük torku motor çıkış torkundan küçükse motorun dönüş hızı sürekli olarak artacaktır. Mekanik sistemde kontrolden çıkma yaşanmasının önüne geçmek için tork kontrolünde motor maksimum dönüş hızı sınırlandırılmalıdır. Tork kontroldeyken frekans üst sınırını kontrol ederek maksimum frekansı sürekli olarak dinamik şekilde kontrol edebilirsiniz. Tork kontrolünde hızlanma Varsayılan 0.00sn C0.07 süresi Ayar Aralığı C0.08 0.00sn~65000sn Tork kontrolünde yavaşlama Varsayılan 0.00sn süresi Ayar Aralığı 0.00sn~65000sn Tork kontrolünde , motor çıkış torku ve yük torku arasındaki fark motor ve yük hız değişim oranını belirler. Motor dönüş hızı hızlıca değişebilir ve bu gürültüye ve çok fazla mekanikgerilime neden olabilir. Tork kontrolünde hızlanma/yavaşlama süresinin ayarlanması motor dönüş hızının daha yumuşak biçimde değişmesini sağlar. Ancak, hızlı şekilde tork tepkisi gerektiren uygulamalarda tork kontrolünün hızlanma/yavaşlama süresini 0.00 sn'ye ayarlayınız. Örneğin, iki Inverter aynı yüke bağlanmış olsun. Yük dağılımını dengelemek için bir Inverteri hız kontrolünde yönetici diğerini ise tork kontrolünde bağımlı olarak ayarlayın. Bağımlı olan yönetici olanın çıkış torkunu tork komutu olarak algılayacak ve hızlı şekilde yöneticiyi takip etmek durumunda kalacaktır. Bu durumda tork kontrolündeyken bağımlı olanın hızlanma/yavaşlama süresi 0.00 sn'ye ayarlı olacaktır. Grup C5: Kontrol Optimizasyon Parametreleri PWM değiştirme frekansı Varsayılan 12.00Hz C5.00 üst sınırı Ayar Aralığı 0.00Hz~15Hz Bu parametreler yalnızca V/F kontrolü için geçerlidir. Senkronize olmayan motorun V/F kontrolündeyken dalga modülasyonu modunu belirlemek için kullanılır. Eğer frekans bu parametrenin değerinden düşük olursa dalga formu 7-parçalı sürekli bir modülasyonda olur. Eğer frekans bu parametrenin değerinden yüksek olursa dalga formu 5-parçalı kesintili modülasyonda olur. 7-parçalı sürekli modülasyon Inverterin geçişlerinde daha fazla kayıp oluşmasına neden olur ama daha düşük akım dalgalanması yaratır. 5-parçalı kesintili modülasyon Inverterin geçişlerinde daha az kayıp oluşmasına neden olur ama akım dalgalanması daha büyük olur. Bu yüksek frekansta çalışırken motorun istikrarsızlaşmasına neden olabilir. Genel olarak bu parametreyi değiştirmeyiniz. V/F kontrolünün kararsızlığı ile ilgili olarak P4.11 parametresine bakınız. Inverterndeki kayıplar ve sıcaklık artışıyla ilgili olarak P0.17 parametresine bakınız PWM modülasyonu Varsayılan 0 C5.01 Ayar Aralığı 0 Asenkron modülasyon 1 Senkron Modülasyon Yalnızca V / F kontrolü etkindir. Çıkış frekansı genel olarak yüksek (100Hz ve fazlası) olduğunda senkron modülasyon kullanarak çıkış geriliminin kalitesinin arttırılmasına yardımcı olur. 96 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ C5.02 Ölü bölgeyi kompanze etme yolu Ayar Aralığı Varsayılan 1 0 Kompanzasyon yok 1 Kompanzasyon 1 2 Kompanzasyon 2 Bu parametrenin genel olarak değiştirilmesi gerekmez. Rastgele PWM derinliği Varsayılan 0 C5.03 Ayar Aralığı 0 Rastgele PWM geçersiz PWM taşıyıcı frekans rastgele derinlik Rastgele PWM derinliği ayarlanırken kullanılır ve motor gürültüsünün düzenlenmesini, elektromanyetik karışmanın azaltılmasını sağlar. Hızlı akım sınırlama açık Varsayılan 1 C5.04 Ayar Aralığı 0 Açık değil 1 Açık Hızlı akım sınırlama açık, inverter aşırı-akım arızasını minimize ederek sürücünün sürekli çalışmasını sağlar. Ancak uzun süreli kullanım inverterin aşırı ısınmasına neden olur ve CBC arızası bildirir; CBC hızlı arıza akımı sınırlaması ve arıza süresini belirtir. Akım algılama kompanzasyonu Varsayılan 5 C5.05 Ayar Aralığı 0-100 1-10 Inverterin kompanzasyon ayarlaması için akım algılamasında modifikasyon yapılması önerilmez. Düşük gerilim ayarı Varsayılan %100 C5.06 Ayar Aralığı %60.0-140.0 Sürücü gerilim değeri için LU düşük gerilim arızası, %100.0 inverterin farklı gerilim seviyeleri, farklı gerilim noktalarına karşılık gelmektedir: tek-faz 220V veya üç-faz 220V: 200V; Üç-faz 380V: 350V. Üç-faz 690V: 650V. SAVK optimizasyon modu seçimi C5.07 Ayar Aralığı Varsayılan 0 Optimizasyon yok 1 Optimizasyon modu 1 2 Optimizasyon modu 2 1 1: Optimizasyon modu 1 Tork kontrol doğrusallığı üzerindeki gereksinimler yüksek olduğunda kullanılır. 2: Optimizasyon modu 2 Hız stabilite gereklilikleri yüksek olduğunda kullanılır. Grup C6: FI Eğim Ayarı(FI, FIV veya FIC'dir) FI eğrisi 4 minimum girişi Varsayılan 0.00V C6.00 Ayar Aralığı 0.00V~C6.02 FI eğrisi 4 minimum girişine karşılık Varsayılan %0.0 gelen ayare C6.01 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 FI eğrisi 4 büküö 1 girişi Varsayılan 3.00V C6.02 Ayar Aralığı C6.00~C6.04 FI eğrisi 4 bükülme 1 girişine karşılık Varsayılan %30.0 gelen ayarı C6.03 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 FI eğrisi 4 bükü2 girişi Varsayılan 6.00V 97 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ C6.09 Ayar Aralığı FI eğrisi 4 bükülme 2 girişine karşılık gelen ayar Ayar Aralığı FI eğrisi 4 maksimum girişi Ayar Aralığı FI eğrisi 4 maksimum girişine karşılık gelen ayar Ayar Aralığı FI eğrisi 5 minimum girişi Ayar Aralığı FI eğrisi 5 minimum girişine karşılık gelen ayar C6.10 Ayar Aralığı FI eğrisi 5 bükülme 1 girişi Ayar Aralığı C6.04 C6.05 C6.06 C6.07 C6.08 C6.11 C6.12 C6.13 C6.14 C6.15 C6.02~C6.06 Varsayılan %60.0 -%100.0~%100.0 Varsayılan 10.00V C6.06~10.00V Varsayılan %100.0 -%100.0~%100.0 Varsayılan 0.00V -10.00V~C6.10 Varsayılan %0.0 -%100.0~%100.0 Varsayılan 3.00V C6.08~C6.12 FI eğrisi 5 bükülme 1 girişine karşılık Varsayılan gelen ayar %30.0 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 FI eğrisi 5 bükülme 2 girişi Varsayılan 6.00V Ayar Aralığı C6.10~C6.14 FI eğrisi 5 bükülme 2 girişine karşılık Varsayılan %60.0 gelen ayar Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 FI eğrisi 5 maksimum girişi Varsayılan 10.00V Ayar Aralığı C6.14~10.00V FI eğrisi 5 maksimum girişine karşılık Varsayılan %100.0 gelen ayar Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 Eğri 4 ve eğri 5 fonksiyonu eğri 1'den eğri 3'e kadar olan eğrilere benzerdir eğri 1'den eğri 3'e kadar olanlar çizgi şeklindeyken eğri 4 ve eğri 5 daha esnek ilişkilere karşılık gelen 4-noktalı eğrilerdir. Eğri 4 ve eğri 5'in şematik grafiği aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Şekil 4-29 Eğim 4 ve eğim 5'in şematik grafiği Eğri 4 ve eğri 5'i ayarlarken eğrinin minimum giriş gerilimi, bükülme 1 gerilimi, bükülme 2 gerilimi ve maksimum gerilimin artan bir sıralamada olmasına dikkat ediniz. P5.33 (FI eğri seçimi) FIV'dan FIC'ye eğim seçerken kullanılır. 98 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ FIV girişi atlama noktasına Varsayılan karşılık gelen ayarr %0.0 %0.5 C6.17 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 FIV girişi atlama genliğine Varsayılan karşılık gelen ayar %0.0 C6.18 Ayar Aralığı %0.0~%100.0 FIC girişi atlama noktasına Varsayılan karşılık gelen ayarı %0.5 C6.19 Ayar Aralığı -%100.0~%100.0 FIC girişi atlama genliğine Varsayılan karşılık gelen ayar C6.16 Ayar Aralığı %0.0~%100.0 TAY-C'ün FI terminallerinin tamamı (FIV'den FIC'ye) FI girişine karşılık gelen ayar, atlama aralığında atlama yaptığı zaman atlama noktasında FI girişine karşılık gelen ayarı sabitleyen ayar atlama fonksiyonlarını desteklemektedir. Örneğin, FIV giriş gerilimi 5.00 V civarında atlama yapmaktadır ve atlama aralığı 4.90-5.10V arasındadır. FIV minimum girişi olan 0.00 V %0.0'a karşılık gelmekte ve maksimum girişi olan 10.00 V %100.0'e karşılık gelmektedir. Algılanan FIV girişine karşılık gelen ayar %49.0 ile %51.0 arasında değişir. Eğer C6.16'yı %50'ye, C6.17'yi %1.0'e ayarlarsanız elde edilen FIV girişinin karşılığı olan ayar %50.0'ye sabitlenir ki böylece düzensiz değişim etkisi ortadan kaldırılmış olur. Grup CC: FI/FO Düzeltmesi FIV ölçülen gerilim 1 Varsayılan Fabrikada düzeltilmiş CC.00 Ayar Aralığı 0.500V~4.000V FIV görüntülenen gerilim 1 Varsayılan Fabrikada düzeltilmiş CC.01 Ayar Aralığı 0.500V~4.000V FIV ölçülen gerilim 2 Varsayılan Fabrikada düzeltilmiş CC.02 Ayar Aralığı 6.000V~9.999V FIV görüntülenen gerilim 2 Varsayılan Fabrikada düzeltilmiş CC.03 Ayar Aralığı 6.000V~9.999V FIC ölçülen gerilim 1 Varsayılan Fabrikada düzeltilmiş CC.04 Ayar Aralığı 0.500V~4.000V FIC görüntülenen gerilim 1 Varsayılan Fabrikada düzeltilmiş CC.05 Ayar Aralığı 0.500V~4.000V FIC ölçülen gerilim 2 Varsayılan Fabrikada düzeltilmiş CC.06 Ayar Aralığı 6.000V~9.999V FIC görüntülenen gerilim 2 Varsayılan Fabrikada düzeltilmiş CC.07 Ayar Aralığı -9.999V~10.000V Bu parametreler FI sıfır ofset ve kazanç etkisini ortadan kaldırmak üzere FI'yı düzeltmek için kullanılır. Bunlar teslimat esnasında düzeltilmiştir. Fabrika değerlerine döndüğünüzde bu parametreler fabrikada düzeltilmiş değerlere geri dönerler. Genel olarak uygulamalarda düzeltme yapmanız gerekmez. Ölçülen gerilim multimetre gibi cihazlar tarafından ölçülen gerçek çıkış gerilimi değerini belirtir. Görüntülenen gerilim Inverter tarafından örneklenen gerilim ekran değerini belirtir. Detaylar için D0.21, D0.22 parametrelerine bakınız. . Düzeltme esnasında herbir FI terminaline iki gerilim değeri gönderin, ölçülen değerleri ve görüntülenen değerleri CC.00'dan CC.07'ye kadar olan fonksiyon kodlarına kaydedin. Bunun ardından Inverter FI sıfır ofset ve kazanç düzeltmesini otomatik olarak gerçekleştirecektir. 99 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ CC.12 CC.16 FOV hedef gerilim 1 Ayar Aralığı FOV ölçülen gerilim 1 Ayar Aralığı FOV hedef gerilim 2 Ayar Aralığı FOV ölçülen gerilim 2 Ayar Aralığı Rezerve CC.17 Rezerve CC.18 Rezerve CC.19 Rezerve CC.13 CC.14 CC.15 Varsayılan 0.500V~4.000V Varsayılan 0.500V~4.000V Varsayılan 6.000V~9.999V Varsayılan 6.000V~9.999V Fabrikada düzeltilmiş Fabrikada düzeltilmiş Fabrikada düzeltilmiş Fabrikada düzeltilmiş Bu parametreler FOV'u düzeltmek için kullanılır. Bunlar teslimat esnasında düzeltilir. Fabrika değerlerine döndüğünüzde bu parametreler fabrikada düzeltilmiş değerlere geri dönerler. Uygulamalarda düzeltme yapmanız gerekmez. Hedef gerilimi Inverterin teorik çıkış gerilimini belirtir. Ölçülen gerilim multimetre gibi cihazlar tarafından ölçülen gerçek çıkış gerilimi değerini belirtir. Grup D0: İzleme Parametreleri Grup D0 Inverterin çalışma durumunu izlemek için kullanılır. Sahada devreye almaya imkan sunan operatör panelini kullanarak parametre değerlerini görebilirsiniz veya haberleşöe aracılığıyla ana bilgisayar üzerinden bu işlemi gerçekleştirebilirsiniz. D0.00'dan D0.31'e kadar olanlar P7.03 ve P7.04 tarafından tanımlanmış çalışma ve durma durumu izleme parametreleridir. Daha fazla detay için Tablo 6-1'e bakınız 100 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Fonksiyon Kodu D0.00 D0.01 D0.02 D0.03 D0.04 D0.05 D0.06 D0.07 D0.08 D0.09 D0.10 D0.11 D0.12 D0.13 D0.14 D0.15 D0.16 D0.17 D0.18 D0.19 D0.20 D0.21 D0.22 D0.23 D0.24 D0.25 D0.26 D0.27 D0.28 D0.29 D0.30 D0.31 D0.32 D0.33 D0.34 D0.35 D0.36 D0.37 D0.38 D0.39 D0.40 D0.41 D0.42 D0.43 D0.44 D0.45 Parametre Adı Birim 0.01Hz Çalışma frekansı(Hz) 0.01Hz Ayarlanan frekans(Hz) 0.1V Bara gerilimi(V) 1V Bara gerilimi(V) 0.01A Çıkış akımı(A) 0.1kW Çıkış gücü(kW) %0.1 Çıkış torku(%) S giriş durumu 1 M01 çıkış durumu 1 Rezerve 0.01V FIC gerilimi(V) Rezerve Sayı değeri 1 Uzunluk 1 Yük hızı 1 PID ayarı 1 PID geri beslemesi 1 PLC kademesi 1 Giriş sinyal frekansı 0.01kHz Rezerve Kalan çalışma süresi 0.1Dk Düzeltme öncesi FIV gerilimi 0.001V Düzeltme öncesi FIC gerilimi 0.001V Rezerve Doğrusal hız 1m/Dk Mevcut enerjilenme zamanı 1Dk Mevcut çalışma zamanı 0.1Dk Sinyal giriş frekansı 1Hz Haberleşme ayar değeri %0.01 Rezerve Ana frekans X 0.01Hz Yardımcı frekans Y 0.01Hz Herhangi bir hafıza adresini görüntüle Rezerve Rezerve Hedef tork %0.1 Rezerve Güç katsayısı açısı 0.1 Rezerve V/F ayırmaya bağlı hedef gerilim 1V V/F ayırmaya bağlı çıkış gerilimi 1V Rezerve Rezerve Rezerve Rezerve Mevcut arıza kodu 0 101 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Bölüm 5 Arıza kontrolü ve giderimi 5-1 Arıza alarmı ve karşı önlemler 24 uyarı bilgisi ve koruma fonksiyonlu TAY-C inverter, arıza gerçekleştiğinde koruma fonksiyonu, çıkış durdurucu inverter, frekans dönüştürme arıza rölesi devreye sokma eylemi ve inverter arıza kodu görüntü panelinde gösterilmektedir. Kullanıcılar servise başvurmadan önce bu bölüme uygun olarak öncelikle kontrol gerçekleştirebilir, sorunun sebebini araştırabilir ve çözüm bulabilirler. Eğer kesik çizgili çerçevede belirtilen bir sebep varsa servise başvurma yolunu seçip satın alım yaptığınız temsilcilerle veya doğrudan şirketimizle temasa geçiniz. Donanım için Aşırı-akım veya aşırı-gerilime dayalı 21 uyarı bilgisi OUOC sinyali bulunmaktadır, bir çok durumda donanım aşırı-gerilimi OUOC alarmı verilmesine neden olur. Arıza adı Ekran Olası nedenler Çözümler görün tüsü Inverter ünitesi OC 1: Çıkış devresi topraklandı 1: Harici arızaları koruması veya kısa devre oldu giderin. 2: Motor bağlantı kablosu çok 2: Reaktör veya bir uzun. çıkış filtresi 3: Modül aşırı ısınıyor. kullanın 4: Dahili bağlantılar gevşemiş 3: Hava filtresini ve durumda. soğutma fanını 5:Ana kontrol kartı arızalı. kontrol edin. 6: Sürücü kartı arızalı. 4: Tüm kabloları 7: Inverter modülü arızalı uygun şekilde bağlayın. 5,6,7:Teknik destek isteyin. Hızlanma oc1 1: Çıkış devresi topraklandı 1: Harici arızaları boyunca aşırıveya kısa devre yaptı. giderin. akım 2: Motor oto-ayarlama 2: Motor otogerçekleştirilmedi. ayarlamasını 3: Hızlanma süresi çok Kısa. gerçekleştirin. 4: Manuel tork arttırması veya 3: Hızlanma süresini V/F eğrisi uygun değil yükseltin. 5: Gerilim çok düşük. 4: Manuel tork 6:Dönen motorda çalıştırma arttırmayı veya V/F işlemi gerçekleştirildi. eğrisini ayarlayın. 7: Hızlanma esnasında ani bir 5: Gerilimi normal yük eklendi. aralıkta olacak 8: Inverter modeli çok düşük şekilde ayarlayın. güç sınıfında. 6: Dönüş hızı izleme yeniden başlatmayı veya durduktan sonra motoru yeniden başlatmayı seçin. 7: Eklenen yükü kaldırın. 8: Daha yüksek güç sınıfında bir Inverter seçin. 102 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Yavaşlama boyunca aşırıakım oc2 1: Çıkış devresi topraklandı veya kısa devre yaptı. 2: Motor oto-ayarlama gerçekleştirilmedi. 3: Yavaşlama süresi çok Kısa. 4: Gerilim çok düşük. 5: Yavaşlama esnasında ani bir yük eklendi. 6: Frenleme ünitesi ve fren direnci monte edilmemiş. 1: Harici arızaları giderin. 2: Motor otoayarlamayı gerçekleştirin. 3: Yavaşlama süresini arttırın. 4: Gerilimi normal aralıkta olacak şekilde ayarlayın. 5: Eklenen yükü kaldırın. 6: Frenleme ünitesi ve frenleme direnci monte edin Sabit hızda aşırı-akım OC3 1: Çıkış devresi topraklandı veya kısa devre yaptı. 2: Motor oto-ayarlama gerçekleştirilmedi. 3: Gerilim çok düşük. 4: Çalışma esnasında ani bir yük eklendi. 5: Inverter modeli çok düşük güç sınıfında. Hızlanma esnasında aşırıgerilim OU1 1: Giriş gerilimi çok yüksek. 2: Hızlanma esnasında motoru harici bir kuvvet sürüyor 3: Hızlanma süresi çok Kısa. 4: Fren ünitesi ve fren direnci monte edilmemiş 1: Harici arızaları giderin. 2: Motor otoayarlamayı gerçekleştirin. 3: Gerilimi normal aralıkta olacak şekilde ayarlayın. 4: Eklenen yükü kaldırın. 5: Daha yüksek güç sınıfında bir Inverter seçin. 1: Gerilimi normal aralıkta olacak şekilde ayarlayın. 2: Harici kuvveti iptal edin veya bir frenleme monte edin 3: Hızlanma süresini artırın 4: Fren ünitesi ve fren direnci monte edin Yavaşlama süresince aşırıgerilim OU2 1: Giriş gerilimi çok yüksek. 2: Yavaşlama esnasında motoru harici bir kuvvet sürüyot 3: Yavaşlama süresi çok Kısa. 4: Frenleme ünitesi ve frenleme direnci monte edilmemiş Sabit hızda aşırı-gerilim OU3 1: Giriş gerilimi çok yüksek. 2: Yavaşlama esnasında motoru harici bir kuvvet sürüyor 1: Gerilimi normal aralıkta olacak şekilde ayarlayın. 2: Harici kuvveti iptal edin veya bir frenleme direnci monte edin 4: Frenleme ünitesi ve frenleme direnci yükleyin. 1: Gerilimi normal aralıkta olacak şekilde ayarlayın. 2: Harici kuvveti iptal edin veya bir frenleme direnci monte edin 103 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Kontrol gücü besleme arızası POF Giriş gerilimi kabul edilebilir aralıkta değil. Düşük Gerilim LU 1: Giriş güç beslemesinde ani güç kaybı gerçekleşti. 2: Inverterin giriş gerilimi izin verilen aralıkta değil. 3: Bara gerilimi anormal değerde 4: Köprü doğrultucu ve tampon direnci arızalı. 5: Sürücü kartı arızalı. 6: Ana kontrol kartı arızalı. Inverternde aşırı yüklenme OL2 1: Yük çok ağır veya motorda rotor kilitlenmesi gerçekleşti. 2: Inverter modeli çok düşük güç sınıfında. OL1 1: P9.01 uygun olmayan şekilde ayarlandı. 2: Yük çok ağır veya motorda rotor kilitlenmesi gerçekleşti. 3: Inverter modeli çok düşük güç sınıfında. Güç çıkışı faz kaybı LO 1: Inverteri motora bağlayan kablo arızalı. 2: Motor çalışırken Inverter üç faz çıkışı dengesiz hale geliyor. 3: Sürücü kartı arızalı. 4: Modül arızalı. Modülde ısınma aşırı OH 1: Ortam sıcaklığı çok yüksek. 2: Hava filtresi tıkalı. 3: Fan arızalı. 4: Modülün ısıya duyarlı direnci hasarlı. 5: Inverter modülü hasarlı. Harici ekipman arızası EF 1: Harici arıza sinyali X üzerinden giriliyor. 2: Harici arıza sinyali sanal I/O üzerinden giriliyor. Motorda yük aşırı Giriş gerilimini kabul edilebilir aralıkta olacak biçimde ayarlayın. 1: Arızayı sıfırlayın. 2: Gerilimi normal aralıkta olacak şekilde ayarlayın. 3,4,5,6:Teknik destek isteyin. 1: Yükü azaltın, motoru ve mekanik koşulları kontrol edin 2: Daha yüksek güç sınıfında bir Inverter seçin. 1: P9.01'i doğru şekilde ayarlayın. 2: Yükü azaltın, motoru ve mekanik durumu kontrol edin. 3: Daha yüksek güç sınıfında bir Inverter seçin. 1: Harici arızaları giderin. 2: Motor üç-faz sargısının normal olup olmadığını kontrol edin. 3:Teknik destek isteyin. 1: Ortamın yüksek sıcaklığını düşürün. 2: Hava filtresini temizleyin. 3: Hasarlı fanı değiştirin. 4: Hasar görmüş olan ısıya duyarlı direnci değiştirin. 5: Inverter modülünü değiştirin. İşlemi sıfırlayın. 104 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Haberleşme Arızası CE 1: Ana bilgisayar anormal durumda 2: Haberleşme kablosu arızalı. 3: P028 uygun olmayan şekilde ayarlandı. 4: PD grubundaki haberleşme parametreleri uygun olmayan biçimde ayarlandı. 1: Ana bilgisayar kablosunu kontrol edin. 2: haberleşme kablolarını 3: P028'i doğru şekilde ayarlayın. 4: haberleşme parametrelerini uygun biçimde ayarlayın Kontaktör arızası RAY 1: Sürücü kartı ve güç beslemesi arızalı. 2: Kontaktör arızalı Akım algılama hatası IE 1: HALL cihazı arızalı. 2: Sürücü kartı arızalı. 1: Arızalı sürücü kartını veya güç beslemesi kartını değiştirin. 2: Arızalı kontaktörü değiştirin. 1: Arızalı HALL cihazını değiştirin. 2: Arızalı sürücü kartını değiştirin. Motorda otoayarlama arızalı TE 1: Motor parametreleri isim plakasına göre ayarlı değil 2: Motor oto-ayarlama süresi zaman aşımı 1: Motor parametrelerini isim plakasına uygun şekilde ayarlayın 2: Inverteri motora bağlayan kabloyu kontrol edin. EEPROM okuma-yazma arızası Inverter donanım arızası EEP EEPROM çipi arızalı. Ana kontrol kartını değiştirin. OUO C 1: Aşırı-gerilim mevcut. 2: Aşırı-akım mevcut. 1: Aşırı-gerilimi giderin. 2: Aşırı-akımı giderin. Toprakla devre GND Motor toprakla halinde. devre Kablo veya motoru değiştirin. Toplam çalışma süresine ulaşıldı END1 Toplam çalışma süresi ayarlanan değere ulaştı Toplam enerjilendirilme süresine ulaşıldı END2 Toplam enerjilenme ayarlanan değere ulaştı Yük 0' oluyor LOA D Inverter çalışma akımı P9.64 parametresinde düşük Parametre başlatma fonksiyonu üzerinden kayıtları temizleyin. Parametre başlatma fonksiyonu üzerinden kayıtları temizleyin. Yük bağlantısının kesilip kesilmediğini veya P9.64 ve P9.65 ayarlarının doğru olup olmadığını kontrol edin. kısa kısa süresi 105 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Çalışma esnasında PID geri besleme kaybı PIDE PID geri beslemesi ayarından düşük. Sinyal sinyal arası akım sınırlama arızası CBC 1: Yük çok ağır veya motorda rotor kilitlenmesi gerçekleşti. 2: Inverter modeli çok düşük güç sınıfında. Çok büyük hız sapması ESP 1: Enkoder parametreleri doğru olmayan şekilde ayarlandı. 2: Motor oto-ayarlamaı gerçekleştirilmedi. 3: P9.69 ve P9.70 doğru olmayan şekilde ayarlandı. Motorda aşırıhız OSP 1: Enkoder parametreleri doğru olmayan şekilde ayarlandı. 2: Motor oto-ayarlama gerçekleştirilmedi. 3: P9.69 ve P9.70 doğru olmayan şekilde ayarlandı. PA.26 PID geri besleme sinyalini kontrol edin veya PA.26'yı uygun bir değere ayarlayın. 1: Yükü azaltın, motoru ve mekanik şartlarını kontrol edin 2: Daha yüksek güç sınıfında bir Inverter seçin. 1: Enkoderı parametrelerini uygun şekilde ayarlayın. 2: Motor otoayarlamasını gerçekleştirin. 3: Gerçek durumu baz alarak P9.69 ve P9.70'i doğru şekilde ayarlayın. 1: Enkoder parametrelerini uygun şekilde ayarlayın. 2: Motor otouyumlamasını gerçekleştirin. 3: Gerçek durumu baz alarak P9.69 ve P9.70'i doğru şekilde ayarlayın. 5.2 Genel Arızalar ve Çözümler Inverterin kullanımı esnasında aşağıdaki arızalarla karşılaşabilirsiniz. Basit arıza analizi için aşağıdaki tabloya bakınız Tablo 5-1 Inverterin genel arızaları için sorun giderme SN Arıza Olası Sebepler Çözümler 1 Enerjilenme 1: Inverterne güç beslemesi 1: Güç beslemesini esnasında ekran yok veya Inverterin güç kontrol edin. görüntülenmiyo beslemesi çok düşük 2: Bara gerilimi r.. 2: Inverterin sürücü kartı kontrol edin. üzerindeki anahtarın güç 3: Teknik destek beslemesi arızalı. isteyin. 3: Köprü doğrultucu hasarlı. 4: Kumanda paneli veya kontrol kartı arızalı. 5: Kontrol kartı, kumanda paneli ve sürücü kartını birbirine bağlayan kabloda kopma var. 2 Enerjilenme 1: Sürücü kartıyla kontrol kartı Teknik destek isteyin. esnasında 2000 arasındaki kötü temas var görüntüleniyor. 2: Kontrol kartının üzerindeki ilgili bileşenler hasar görmüş 106 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ durumda. 3: Motor veya motor kablosu toprağa kısa devre yapıyor. 4: HALL cihazı arızalı. 5: Inverterne güç girişi çok düşük. 1: Motor veya motor kablosu toprağa kısa devre yapıyor. 2: Inverter hasarlı. 3 Varsayılanta ekranda “GND” görüntüleniyor. 4 Inverter ekranı enerjiledirme esnasında normal. Ama çalıştırdıktan sonra ekranda "2000" görüntüsü çıkıyor ve aniden duruyor. Sık şekilde OH (modülde aşırıısınma) arıza bildirimi çıkıyor. 1:Soğutma fanı hasarlı veya rotor-kitlitlenmesi yaşanıyor. 1: Taşıyıcı frekansının ayarı çok yüksek. 2: Soğutma fanı hasarlı veya hava filtresi tıkalı. 3: Inverter içindeki bileşenler hasarlı (termo eleman veya diğerleri). 1: Taşıyıcı frekansını azaltın (P0.17). 2: Fanı değiştirin ve hava filtresini temizleyin. 3: Teknik destek isteyin. 6 Inverter çalışmaya başladıktan sonra motor dönmüyor. 1: Motor ve motor kablolarını kontrol edin. 2: Inverter parametreleri uygun olmayan şekilde ayarlanmış (motor parametreleri). 3: Sürücü kartıyla kontrol kartı arasındaki kablo gevşemiş durumda. 4: Sürücü kartı arızalı. 7 S terminalleri devre dışı. 1: Parametreler yanlış şekilde ayarlanmış. 2: Harici sinyal hatalı. 3: OP ile +24 V arasındaki köprü gevşemiş durumda. 4: Kontrol kartı arızalı. 1: Inverter ile motor arasındaki kablonun normal durumda bulunduğundan emin olun. 2: Motoru değiştirin veya mekanik arızaları giderin. 3: Motor parametrelerini kontrol edin ve yeniden ayarlayın. 1: P5 grubundaki parametreleri kontrol edin ve sıfırlayın. 2: Harici sinyal kablolarını yeniden bağlayın 3: OP ile +24 V arasındaki köprüleri yeniden kontrol edin 4:Teknik destek isteyin. 8 Rezerve 5 2: Harici kontrol terminal kablosu kısa devre yapıyor. 1: Motor ve çıkış kablosunun yalıtımını meger cihazıyla ölçün. 2: Teknik destek isteyin. 1: Hasarlı fanı değiştirin. 2: Harici arızayı giderin. 107 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 9 Inverter sürekli aşırı-akım ve aşırı-gerilim bildirimi yapıyor. 1: Motor parametreleri uygun olmayan şekilde ayarlanmış. 2: Hızlanma/yavaşlama süreleri uygun değil. 3: Yük dalgalanıyor. 10 Enerjilendirme Yumuşak çalıştırma kontaktörü veya çalıştırma devreye girmiyor. esnasında RAY bildirimi yapılıyor. 1:Motor parametrelerini yeniden ayarlayın veya motor otoayarlamasını aytekrarlayın. 2: Uygun hızlanma/yavaşlama süresini ayarlayın. 3: Teknik destek isteyin. 1: Kontaktör kablosunun gevşemiş olup olmadığını kontrol edin. 2: Kontaktörün arızalı olup olmadığını kontrol edin. 3: Kontaktörün 24 V'luk güç beslemesinin arızalı olup olmadığını kontrol edin. 4: Teknik destek isteyin. 108 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Bölüm 6 Bakım UYARI Bakım, belirlenmiş bakım yöntemlerine uygun şekilde yapılmalıdır. Bakım, kontrol ve parça değişimleri yalnızca yetkili şahıslarca gerçekleştirilmelidir. Bakım veya inceleme yapmak için ana devre güç beslemesini kapattıktan sonra 10 dakika bekleyiniz. PCB kartındaki cihazlara veya bileşenlere ASLA doğrudan dokunmayınız. Aksi halde ESD ve çevresel koşullardan dolayı arıza durumları oluşabilir. 6.1 Kontrol Inverterin uzun süre sorunsuz şekilde yüksek performansta kullanılabilir olması için arızaları önlemek için kullanıcı inverteryi düzenli olarak gözden geçirmelidir (altı ayda bir). Aşağıdaki tabloda inceleme içeriği verilmiştir. Kontrol Esas incelemeler Kriter edilecekler Kontrol Sıklık Araçlar/Yöntemler Çalıştırma Ortamı 1. sıcaklık 1. Nokta 1.ortam sıcaklığı 2. nem termometre 40℃ 'den düşük 3. görsel nemölçer olmalıdır aksi halde 4. buhar 2. gözlem nominal değerler 5. gazlar 3. Görsel azaltılmalıdır. . değerlendirme ve Nem gereksinimi koklama karşılayacak düzeyde olmalıdır. 2. toz toplama olmayacak, su sızıntısı izleri olmayacak, ve yoğunlaşma olmayacak 3. olağandışı renk ve koku bulunmayacak. Inverter 1. titreşim 1. Nokta 1. titreşim olmadan 2. soğutma ve termometre sorunsuz çalışma ısıtma 2.Kapsamlı 2. fanın iyi durumda 3. gürültü gözlem çalışır vaziyette 3. dinleme olması. Hız ve hava akışının normal olması. Anormal ısı yok Motor 1. titreşim 1. Kapsamlı 1. anormal titreşim 2. ısı gözlem ve anormal ses yok. 3. gürültü 2. Nokta 2. anormal ısı yok. termometre 3. Anormal gürültü 3. Dinleme yok 109 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Çalıştırma durumu parametreleri 1. Güç giriş gerilimi 2. Inverter çıkış gerilimi 3. Inverter çıkış akımı 4.Dahili sıcaklık 1. Voltmetre 2.Doğrultucu voltmetre 3. Ampermetre 4. Nokta termometre 1. Şartnameleri karşılıyor 2. Şartnameleri karşılıyor 3. Şartnameleri karşılıyor 4. sıcaklık artışı 40°C'den düşük 6.2 Periyodik Bakım Müşteri gerçek ortama bağlı olarak her 3 ayda veya 6 ayda bir sürücüyü kontrol etmelidir. 6.2.1 Kontrol terminallerinin vidalarının gevşeyip gevşemediğini kontrol ediniz. Eğer gevşemişse bir tornavida ile sıkınız. 6.2.2 Ana devre terminaller bağlantılarının uygun durumda olup olmadığını kontrol ediniz; ana kablolarını aşırı ısınıp ısınmadığına bakınız; 6.2.3 Güç kablolarının ve kontrol kablolarının hasarlı olup olmadığını kontrol ediniz, özellikle kablo hattı üzerindeki yıpranmaları kontrol ediniz. 6.2.4 Kablo pabuçlarının etrafındaki yalıtım bantlarının soyulup soyulmadığını kontrol ediniz; 6.2.5 PCB'lerin ve hava kanallarının üzerindeki tozları bir elektrik süpürgesiyle temizleyiniz; 6.2.6 Uzun süre kullanılmayacak olan sürücüleri her 2 yılda bir çalıştırınız. Sürücüye AC güç beslemesi verirken giriş gerilimini nominal gerilime kademeli olarak çıkartmak için bir gerilim regülatörü kullanınız. Sürücü yüksüz halde 5 saat beslemede kalmalıdır. 6.2.7 Yalıtım testlerini gerçekleştirmeden önce tüm ana devre giriş/çıkış terminallerinin kontaktörlerle kısa devre yapılması gerekir. Ardından yalıtım testini toprağa uygulayınız. Tek bir ana devre terminalinin toprakla yalıtım testi yapılamaz, aksi halde sürücü hasar görebilir. Lütfen 500V mega-ohm metre kullanınız. 6.2.8 Motora yalıtım testi uygulamadan önce hasar görmemesi için motorla sürücü arsındaki bağlantıyı kesiniz. 6.3 Yıpranan parçaların değiştirilmesi Fanlar ve elektrolitik kapasitörler eskiyen parçalardır, uzun vadeli, güvenli ve arızasız kullanım için lütfen değiştirme işlemlerini periyodik olarak yapınız. Değiştirme periyodları şu şekildedir: ◆ Fan: 20,000 saat kullanıldığında değiştirilmelidir. ◆ Elektrolitik Kapasitör: 30,000~40,000 saat kullanıldıktan sonra değiştirilmelidir. 6.4 Inverter Garantisi Şirketimiz TAY-C serisi inverterler için fabrika tarihinden itibaren 24 ay süreyle garanti sunmaktadır. 110 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Bölüm 7 Çevresel Cihazların Seçilmesi Satın aldığınız inverterin motor kapasitesini kontrol ediniz. Kapasiteye uygun çevresel cihazların seçilmesi gerekmektedir. Aşağıdaki listeye başvurunuz ve uygun çevresel cihazları temin ediniz: 7-1 Çevresel Cihaz Tanımlaması Çevresel cihaz Tanım adı Dökme kalıp Çalıştırma esnasında inverter üzerinden demeraj akımı geçtiği devre kesici için kesici dikkatle seçilmelidir. (MCCB) veya toprak kaçağı devre kesici (ELB), sigorta Manyetik Güvenliği sağlamak için MC monte ediniz.. Bu MC'yi inverteryi kontakktör(MC çalıştırma durdurmak için kullanmayınız. Bunu yapmak ) inverterin ömrünü kısaltacaktır. AC/DC Reaktör (seçenek) güç harmonikleri önlemleri alındığında Reaktörü kullanılmalıdır, güç katsayısı düzeltildiğinde veya inverter büyük bir güç besleme sisteminin (1000KVA veya daha fazlası) yanına konulduğunda kullanılmalıdır. Reaktör kullanmamanız halinde inverter hasar görebilir. Reaktörü modele uygun şekilde seçiniz. 160KW veya daha azı için P/+--<-> terminalleri arasındaki köprüleri DC reaktöre bağlamak üzere kaldırınız. 250 KW ve daha fazlası için bir DC reaktörü temin edilmektedir. Lütfen her zaman reaktörü monte ediniz. Gürültü filtresi Inverterin ürettiği elektromanyetik gürültüyü azaltmak için bir gürültü filtresi monte ediniz. 1MHz ile 10 MHz aralığında etkili olmalıdır. Daha fazla kablonun arsından geçtiğinde daha etkili bir sonuç alınabilir. Frenleme Yavaşlamadaki fren kapasitesini arttırır. direnci ve frenleme ünitesi Ferrit halka Inverterin oluşturacağı paraziti azaltır. 111 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 7-2 Uygulamadaki Fren dirençi özellikleri Fren direnci Güç Direnç Motor Fren Değeri(Ω) Fren Birimi Çıkışı Kullanılabilir Inverter (W) Torku CDBR Tipi (KW) (10%ED) TAY-C-2S0.4BS 80 400 125 0.4 TAY-C-2S0.75BS 80 200 125 0.75 TAY-C-2S1.5BS 100 130 125 1.5 TAY-C-2S2.2BS 100 80 125 2.2 TAY-C-2S3.7BS 250 65 125 3.7 TAY-C-4T0.4BS 150 750 125 0.4 TAY-C-4T0.75BS 150 750 125 0.75 TAY-C-4T1.5BS 150 400 125 1.5 TAY-C-4T2.2BS 250 150 125 2.2 TAY-C-4T3.7BS 300 150 125 3.7 TAY-C-4T5.5AS 400 100 125 5.5 TAY-C4T-7.5AS 500 50 125 7.5 TAY-C-4T-11AS 500 50 125 7.5 TAY-C-4T-15AS 800 50 125 11 TAY-C-4T-18.5AS 1000 40 125 15 TAY-C-4T-22AS 1300 20 125 18.5 TAY-C-4T-30AS 1500 20 125 22 TAY-C-4T-37AS 2000 20 125 22 Gömülü Fren direnç değerinin hesaplanması: Frenleme direnci inverter frenleme yaptığı esnada DC akım değerine bağlıdır. . 380V'luk güç beslemesinde frenleme DC gerilimi 800V-820V arasında, 220V'luk sistemde DC gerilimi 400V değerinde olur. Dahası, frenleme direncinin değeri frenleme torku %Mbr'ye bağlıdır ve farklı frenleme torklarında frenleme direncinin değeri değişkenlik gösterir. Hesaplama formülü aşağıda verilmiştir: Buradakiler: Udc——Frenleme DC gerilimi; PMotor——Motor gücü; Mbr——Frenleme torsiyonu; ηMotor——Motor verimi; ηTransducer——Güç çinverter verimi. Frenleme gücü frenleme torku ve frenleme frekansına bağlıdır. Aşağıda yer alan örneklemede frenleme torku %125, frekans %10 varsayılmış ve örneklemenin farklı yük durumlarına göre verilerine referans olması amacıyla yer verilmiştir. 112 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ EK A Fonksiyon Parametreleri Eğer PP-00 0'dan farklı bir sayıya atanmışsa parametre güvenliği devrededir. Menüye girebilmek için doğru kullanıcı şifresinin girilmesi gerekir. Şifre güvenliğini kaldırmak için şifre ile giriş yapın ve PP-00'ı 0'a atayın. Parametreler menüsünde özelleştirme parametreleri modu için şifre koruması yoktur Grup P temel fonksiyon parametrelerinden oluşur.Grup D ise fonksiyon parametrelerini görüntülemek içindir. Grup P ve Grup B standart fonksiyon parametreleridir. Grup V görüntüleme için kullanılan fonksiyon parametrelerini içerir. Fonksiyon kodundaki semboller aşağıda belirtildiği gibi tanımlanmaktadır: "☆": Bu parametre AA(alternatif akım) sürücüsü çalışır ya da durur haldeyken değiştirilebilir.. "★": Bu parametre Inverter çalışır haldeyken değiştirilemez. "●": Bu parametre gerçekte ölçülen değerdir ve değiştirilemez. "*": Bu parametre fabrika parametresidir ve ancak üretici tarafından ayarlanabilir. Standart Fonksiyon Parametreleri Fonksiyo n Kodu Parametre Adı Ayar Aralığı Varsayılan Özellik Grup P0: Standart Fonksiyon Parametreleri P0.00 HS/AS tipi görüntüleme 1:HS tipi (Sabit tork yükü) 2:AS tipi (Değişken tork yükü (fan ve pompa gibi)) P0.01 Kontrol modu seçimi 0: (V/F) kontrol 1:PG (hız sensörü) ve vektör kontrolü yok. P0.02 Komut kaynağı seçimi 0:Çalıştırma paneli kontrolü (LED kapalı) 1:Terminal kontrolü (LED açık) 2:Bağlantı kontrolü (LED yanıp sönme) Modele Bağımlı ★ 0 ★ 0 ☆ 113 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Frekans kaynağı P0.03 seçimi P0.04 Ana frekans kaynağı X seçimi Yardımcı frekans P0.05 kaynağı Y seçimi Birler basamağı (Frekans kaynağı) 0:Ana frekans kaynağı X 1:X ve Y çalıştırma(Onlar basamağı tarafından belirlenen işlem ilişkisi) 2:X ile Y arası Anahtarlama 3: X ile "X ve Y işlemi" arası Anahtarlama 4:Y ile "X ve Y işlemi" arası Anahtarlama Onlar basamağı (X ve Y işlemi 0:X+Y 1:X-Y 2:İkisi de maksimum 3:İkisi de minimum 0:Dijital ayarlama (P0.10 ön ayar frekansı, yukarı/aşağı değiştirebilir,güç kaybı hafızada kalmaz) 1:Dijital ayarlama (P0.10 frekans ön ayar, aşağı/yukarı değiştirebilir, güç kaybı hafızada kalır) 2:FIV 3:FIC 4:Rezerve 5:Sinyal Ayarlama(S3) 6:Çok aşamalı komut 7:Basit PLC 8:PID 9:Haberleşme P0.04 ile aynı (Ana frekans kaynağı X seçimi) Yardımcı frekans 0:Maksimum frekansa bağlı kaynağı toplama Y 1:Ana frekans kaynağı X'e bağlı P0.06 aralığı seçimi Yardımcı frekans 0%~150% kaynağı toplama Y P0.07 aralığı P0.08 P0.09 Hızlanma zamanı 1 0.00s~65000s Yavaşlama zamanı 0.00s~65000s 1 00 ☆ 0 ★ ★ 0 ☆ 0 ☆ 100% Modele Bağımlı Modele Bağımlı ☆ ☆ 114 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Frekans ön ayar P0.10 Dönme yönü P0.11 0.00 Hz~Maksimum frekans (P0.12) 0:Aynı yönde 1:Tersi yönde ☆ 50.00Hz ☆ 0 ★ Maksimum frekans 50.00Hz~320.00Hz P0.12 50.00Hz 0:P012 ayarlama 1:FIV Frekans kaynağı üst 2:FIC limiti 3:Rezerve P0.13 4:Sinyal Ayarı 5:Haberleşme Ayarı Frekans üst limiti ★ 0 ☆ Frekans alt limiti P0.16~ Maksimum frekans P0.12 50.00Hz 0.00Hz~Maksimum frekans P0.12 0.00Hz ☆ P0.16 Frekans alt limiti 0.00Hz~Frekans üst limiti P0.14 0.00Hz ☆ P0.17 Taşıyıcı frekansı 1kHz~16.0kHz Modele Bağımlı ☆ Sıcaklığa göre P0.18 taşıyıcı frekansı ayarı 0:Hayır 1:Evet 1 ☆ 0:1s Hızlanma/Yavaşlam P0.19 1:0.1s a zaman birimi 2:0.01s 1 ★ 0.00Hz ☆ 2 ★ Güce bağlı saklanan 0:Tutulmaz P0.23 frekans ayarı 1:Tutulur 0 ☆ Hızlanma/yavaşlam 0:Maksimum frekansP0.12) P0.24 a zamana bağlı 1:Frekansı ayarla frekans 2:100Hz 0 ★ P0.14 P0.15 Frekans ofset üst limiti X ve Y çalışması P0.21 için frekans frekans 0.00Hz~Maksimum frekans P0.12 kaynağı ofset P0.22 Frekans çoklu referans 1:0.1Hz 2:0.01Hz 115 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Çalışma esnasında Yukarı/Aşağı 0:Çalışma frekansı P0.25 değişim için ana 1:Frekansı ayarlama frekans 0 ★ 000 ☆ 0 ☆ 0 ★ 0 ☆ Dönme hızı izleme 0:Duruş esnasındaki frekansa göre P1.01 modu 1:"0" hızdan 2:Maksimum frekansa göre 0 ★ P1.02 Dönme hızı İzleme hızı 20 ☆ 0.00Hz ☆ Frekans kaynağı P0.26 için bağlayıcı çalıştırma paneli P0.27 Haberleşme tipi Birler basamağı:Frekans kaynağı için bağlayıcı çalıştırma paneli 0:Bağlama yok 1:Dijital olarak ayarlanmış frekans kaynağı 2:FIV 3:FIC 4:Rezerve 5:Sinyal Ayarlama (S3) 6:Çoklu referans 7:Basit PLC 8:PID 9:Onlar basamağı bağlantı ayarlama.:Frekans kaynağına bağlama frekans kontrolü (0~9, Birler basamağıyla aynı) Yüzler basamağı: Bağlama Frekans kaynağına bağlantı komutu(0~ 9,Birler basamağıyla aynı) 0:Modbus Haberleşme Kartı P0.28 Rezerve Grup P1:Çalıştırma/Durdurma Kontrolü P1.00 Çalıştırma Modu 0:Doğrudan çalıştırma 1 : Dönme hızı izleme yeniden çalıştırma 2 : Ön uyarımlı çalıştırma (asenkron motor) 1~100 P1.03 Çalıştırma frekansı 0.00Hz~10.00Hz 116 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P1.04 Çalıştırma frekansı 0.0s~100.0s tutma süresi Çalıştırma DC P1.05 frenleme akımı/Önikazlı akım Çalıştırma P1.06 DA(doğru akım) frenleme zamanı/Önikazlı zaman 0%~100% P1.07 Hızlanma/ Yavaşlama modu 0 : Lineer Hızlanma/ Yavaşlama 1:S-eğrisiHızlanma/Yavaşlama A 2:S-curveHızlanma/Yavaşlama B ★ ★ 0% ★ 0.0s~100.0s 0.0s P1.08 S-eğrisi çalıştırma 0.0%~(100.0%-P1.09) bölümü zaman oranı P1.09 S-eğrisi son bölümü 0.0%~(100.0%-P1.08) zaman oranı P1.10 Durma modu 0.0s 0:Durmak için yavaşlama 1:Durmak için serbest duruş P1.11 Durma DC 0.00Hz~maksimum frekans frenleme başlangıç frekansı P1.12 Durma DC 0.0s~100.0s frenleme bekleme zamanı P1.13 Durma DC 0%~100% frenleme Akımı P1.14 Durma DC 0.0s~100.0s frenkeme zamanı P1.15 Fren kullanım oranı 0%~100% 0 ★ 30.0% ★ 30.0% ★ 0 ☆ 0.00Hz ☆ 0.0s ☆ 0% ☆ 0.0s ☆ 100% ☆ 0 ★ Modele bağımlı Modele bağımlı ★ Modele bağımlı ★ Modele bağımlı ★ Grup P2: Motor Parametresi P2.00 Motor tipi seçimi P2.01 Motor anma gücü P2.02 Nominal anma gerilimi 0: Genel Asenkron motor 1: Değişken frekanslı asenkron motor 0.1kW~1000.0kW 1V~2000V 0.01A~655.35A P2.03 Motor Anma Akımı (AA sürücü gücü<=55kW) 0.1A~6500.0A (AA sürücü gücü>55kW) P2.04 Motor Anma Frekansı 0.01Hz~maksimum frekans ★ 117 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P2.05 Motor dönme anma 1rpm~65535rpm hızı P2.06 Stator direnci Asenkron motor) Rotor direnci P2.07 (asenkron motor) P2.08 Kaçak endüktif reaktans (asenkron motor) P2.09 Yüksüz akım (asenkron motor) P2.10 Stator direnci (asenkron motor) 0.001Ω~65.535Ω (Inverter gücü <=55kW) 0.0001Ω~6.5535Ω (Inverter gücü >55kW) Modele bağımlı ★ Otomatik ayarlama ★ 0.001Ω~65.535Ω (Inverter gücü <=55kW) 0.0001Ω~6.5535Ω (Inverter gücü >55kW) Otomatik ayarlama ★ 0.01mH~655.35mH (Inverter gücü <=55kW) 0.001mH~65.535mH (Inverter gücü >55kW) Otomatik ayarlama ★ 0.1mH~6500.0mH (AACsürücü gücü <=55kW) 0.01mH~655.35mH 1(AA sürücü gücü >55kW) Otomatik Ayarlama ★ Otomatik Ayarlama ★ 0 ★ 0.01A~P2.03(Inverter gücü <=55kW) 0.1A~P2.03(AC sürücü gücü >55kW) P2.11-P2.36 Rezerve P2.37 Otomatik Ayarlama 0:İşlem yok seçimi 1:Asenkron motor statik Otomatik Ayarlama 2:Asenkron motor dinamik parametreler Otomatik Ayarlama Grup P3: Vektör kontrol parametreleri P3.00 Hız döngüsü oransal kazanç 1 1~100 P3.01 Hız döngüsü 0.01s~10.00s integral zamanı 1 P3.02 Anahtarlama frekansı 1 0.00~P3.05 P3.03 Hız döngüsü oransal kazanç 2 1~100 P3.04 Hız döngüsü integral zaman 2 0.01s~10.00s P3.05 Anahtarlama frekansı 2 P3.02~Maksimum çıkış frekansı P3.06 Vektör kontrolü 50%~200% kayma kazancı P3.07 Hız döngüsü filtresi 0.000s~0.100s zaman sabiti 30 ☆ 0.50s ☆ 5.00Hz ☆ 20 ☆ 1.00s ☆ 10.00Hz ☆ 100% ☆ 0.000s ☆ 118 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P3.08 Vektör kontolü aşırı 0~200 uyarılma kazancı Hız kontrol modunda tork üst limit kaynağı P3.09 P3.10 P3.13 P3.14 P3.15 P3.16 P3.17 P3.18 P3.19 P3.20 0:Fonksiyon kodu P3.10 ayarlama 1:FIV 2:FIC 3:Rezerve 4:Sinyal Ayarlama 5:Haberleşme ayarlama 6:MIN(FIV,FIC) 7:MAX(FIV,FIC) Tam ölçekli P3.10 için 1-7 seçenek Hız konrol modunda tork üst 0.0%~200.0% limitinin dijital ayarlanması Uyarma ayarı 0~60000 oransal kazancı Uyarma ayarı 0~60000 integral kazancı Tork ayarı oransal 0~60000 kazancı Tork ayarı integral 0~60000 kazancı Hız döngüsü Birler basamağı: integral ayrım 0:Devredışı integral özelliği özelliği 1:Etkin Rezerve Rezerve Rezerve 64 ☆ 0 ☆ 150.0% ☆ 2000 ☆ 1300 ☆ 2000 ☆ 1300 ☆ 0 ☆ P3.21 Rezerve P3.22 Rezerve Grup P4: V/F Kontrol Parametreleri P4.00 V/F eğri ayarları P4.01 Tork artırma P4.02 Tork itişi kesme frekansı Çok noktadan V/F P4.03 frekansı 1 (F1) Çok noktadan V/F P4.04 Gerilimi 1 (V1) P4.05 Çok noktadan V/F 0 0:Lineer V/F 1:Çok noktadan V/F 2:Kare V/F 3:1.2-Güç V/F 4:1.4-Güç V/F 6:1.6-Güç V/F 8:1.8-Güç V/F 9:Rezerve 10:V/F Tam ayrım 11:V/F Yarım ayrım 0.0%: (Sabit tork artırma) Modele Bağımlı 0.1%~30.0% 0.00Hz~maksimum çıktı frekansı 50.00Hz ★ 0.00Hz~P4.05 0.00Hz ★ 0.0%~100.0% 0.0% ★ P4.03~P4.07 0.00Hz ★ ☆ ★ 119 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P4.06 P4.07 P4.08 P4.09 P4.10 P4.11 P4.13 frekansı 2 (F2) Çok noktadan V/F Gerilimi 2 (V2) Çok noktadan V/F frekansı 3 (F3) Çok noktadan V/F Gerilimi 3 (V3) V/F kayma ofset kazancı V/F aşırı uyarılma kazancı V/F Salınım bastırma kazancı V/F ayırma için Gerilim kaynağı 0.0%~100.0% 0.0% ★ 0.00Hz ★ 0.0% ★ 0.0% ☆ 0~200 64 ☆ 0~100 Modele bağımlı ☆ 0 ☆ 0V ☆ P4.05~Motor Anma Frekansı (P1.04) 0.0%~100.0% 0.0%~200.0% 0:Dijital atama(P4.14) 1:FIV 2:FIC 3:Rezerve 4:Sinyal ayarlama(S3) 5:Çoklu referans 6:Basit PLC 7:PID 8:Haberleşmr Ayarlama 100.0% motor anma gerilimine karşılık gelir. V/F ayrımı için 0V~Motor anma gerilimi dijital Gerilim ayarı V/F ayrımı Gerilim 0.0s~1000.0s P4.15 yükselme zamanı Gerilimin 0 V' değerinden motor anma gerilimine yükselme zamanını belirtir.. P4.16 V/F ayırma gerilim 0.0s~1000.0s düşme zamanı Gerilimin motor anma geriliminden 0 V değerine düşme zamanını belirtir. Grup P5: Giriş Terminalleri P5.00 FWD Fonksiyon 0:Fonksiyon yok seçimi 1:İleri ÇALIŞTIR(FWD) P5.01 REV Fonksiyon 2:Geri ÇALIŞTIR(REV) seçimi 3:Üç-faz kontrolüKontrolü P5.02 S1 Fonksiyon seçimi 4:İleri JOG(JOG-F) P5.03 S2 Fonksiyon seçimi 5:Geri JOG(JOG-R) P5.04 S3 Fonksiyon seçimi P4.14 0.0s ☆ 0.0s ☆ 1 ★ 2 ★ 9 12 13 ★ ★ ★ 120 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P5.05 S4 Fonksiyon seçimi 6:Terminal YUKARI 7:Terminal AŞAĞI 8:Durmak için serbest duruş 9:Hata sıfırlama(RESET) 10:ÇALIŞTIRMA duraklatma 11 : Normalde açık (NO) harici hata girişi 12:Çoklu referans terminali 1 13:Çoklu referans terminali 2 14:Çoklu referans terminali 3 15:Çoklu referans terminali 4 16 : Hızlanma/yavaşlama zaman seçimi için Terminal 1 17:Hızlanma/yavaşlama Zaman seçimi için Terminal 2 18:Frekans kaynağı Anahtarlama 19 : Yukarı ve Aşağı ayarı silme (terminal, çalıştırma paneli) 20 : Komut kaynağı anahtarlama terminali 21:Hızlanma/yavaşlama engellendi 22:PID duraklama 23:PLC durum sıfırlama 24:Salınım duraklatma 25:Sayıcı girişi 26:Sayıcı sıfırlama 27:Uzunluk sayımı girişi 28:Uzunluk sıfırlama 29:Tork kontrolü engellendi 30:Sinyal frekansı girişi (Sadece S3 için etkin) 31:Rezerve 32:Acil DC frenleme 33 :Normalde kapalı (NC) harici hata girişi 34:Frekans değişikliği engellendi 35:Ters PID işlem yönü 36:Dışardan durdurma terminal 1 37:Komut kaynağı anahtarlama terminal 2 38:PID integral duraklama 39 : Ana frekans kaynağı X ile sıfırlanmış frekans arasında Anahtarlama. 40:Yardımcı frekans kaynağı Y ile ön ayar frekans arasında anahtarlama 41:Rezerve 42:Rezerve 43 : PID parametresi sistem değişikliği 0 ★ 121 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 44:Rezerve 45:Rezerve 46 : Hız kontrolü/Tork kontrolü Anahtarlama 47:Acil durum 48:Harici durdurma terminal 2 49:Yavaşlama DA frenleme 50 : mevcut çalışma zamanını sıfırla 51-9:Rezerve P5.10 S Filtre zamanı P5.11 Terminal komut modu P5.12 Terminal 0.000s~1.000s 0:İki kablo modu 1 1:İki kablo modu2 2:İki kablo modu 1 3:İki kablo modu 2 0.001Hz/s~65.535Hz/s 0.010s ☆ 0 ★ 1.00Hz/s ☆ 122 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Yukarı/Aşağı hızı FI eğri 1 minimum P5.13 0.00V~P5.15 girişi FI eğrisi 1'in minimum girişine P5.14 -100.0%~+100.0% karşılık gelen ayarlar P5.15 P5.16 P5.17 P5.18 P5.19 P5.20 P5.21 P5.22 P5.23 P5.24 P5.25 P5.26 P5.27 P5.28 P5.29 P5.30 P5.31 P5.32 FI eğrisi 1 maksimum girişi P5.13~+10.00V FI eğrisi 1'in maksimum girişine -100.0%~+100.0% karşılık gelen ayarlar FI eğrisi 1 filtre 0.00s~10.00s zamanı FI eğrisi 2 minimum 0.00V~P5.20 girişi FI eğrisi 2'nin minimum girişine -100.0%~+100.0% karşılık gelen ayarlar FI eğrisi 2 P5.18~+10.00V maksimum giriş FI eğrisi 2'nin maksimum girişine -100.0%~+100.0% karşılık gelen ayarlar FI eğrisi 2 filtre 0.00s~10.00s zamanı FI eğrisi 3 minimum -10.00V~P5.25 girişi FI eeğrisi 3'ün minimum girişine -100.0%~+100.0% karşılık gelen ayarlar FI eğrisi 3 P5.23~+10.00V maksimum girişi FI eğrisi 3'ün maksimum girişine -100.0%~+100.0% karşılık gelen ayarlar FI eğrisi 3 filtre 0.00s~10.00s zamanı Minimum sinyal 0.00kHz~P5.30 girişi Minimum sinyal girişine karşılık -100.0%~100.0% gelen ayarlar Maksimum sinyal P5.28~100.00kHz girişi Maksimum sinyal girişine karşılık -100.0%~100.0% gelen ayarlar Sinyal filtre zamanu 0.00s~10.00s Birler basamağı:FIV eğrisi seçimi 0.00V ☆ 0.0% ☆ 10.00V ☆ 100.0% ☆ 0.10s ☆ 0.00V ☆ 0.0% ☆ 10.00V ☆ 100.0% ☆ 0.10s ☆ -10.00V ☆ -100.0% ☆ 10.00V ☆ 100.0% ☆ 0.10s ☆ 0.00kHz ☆ 0.0% ☆ 50.00kHz ☆ 100.0% ☆ 0.10s ☆ 123 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P5.33 P5.34 P5.35 P5.36 P5.37 P5.38 P5.39 1:Eğri 1(2 nokta, bkz. P5.13~ P5.16) FI eğrisi seçimi 2:Eğri 2(2 nokta, bkz. P5.18~ P5.21) 3:Eğri 3(2 nokta, bkz. P5.23~ P5.26) 4:Eğri 4(4 nokta, bkz. C6.00~ C6.07) 5:Eğri 5(4 nokta, bkz. C6.08~ C6.15) Onlar basamağı:FIC eğrisi seçimi (1~5, FIV ile aynı) Yüzler basamağı:FIA eğrisi seçimi(1~5,FIV ile aynı) Birler basamağı: Minimum değerden küçük FIV girişleri için ayarlar 0: Minimum giriş ayarlarınakarşılık gelir 1:0.0% Minimum girişten Onlar basamağı:Minimum girişden küçük FIC değerleri için az FI için ayar ayar seçimi(0~1, FIV ile seçimi aynı) Yüzler basamağı:Minimum girişden küçük FIA değerleri için ayarlar0~1, FIV ile aynı) FWD gecikme 0.0s~3600.0s zamanı REV gecikme 0.0s~3600.0s zamanı S1 gecikme zamanı 0.0s~3600.0s 0:Yüksek seviye geçerli 1:Alçak seviye geçerli Birler basamağı:FWD S geçerli modu Onlar basamağı:REV seçimi 1 Yüzler basamağı:S1 Binler basamağı:S2 Onbinler basamağı:S3 0:Yüksek seviye geçerli S geçerlilik modu 1:Alçak seviye geçerli seçimi 2 Birler basamağı:S4 321 ☆ 000 ☆ 0.0s ★ 0.0s ★ 0.0s ★ 00000 ★ 00000 ★ 1 ☆ Grup P6: Çıkış Terminali P6.00 M01 terminal çıkış 1 : Anahtar sinyal çıkışı modu (M01) 124 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P6.01 M01 Fonksiyon seçimi 0:Çıkış yok 1:Inverter çalışıyor 2:Hata çıkışı (dur) 3:Frekans seviyesi algılama FDT1 çıkışı 4:Frekansa ulaşıldı 5 : Sıfır hız ile çalışma.(duruşta çıktı yok) 6:Motor aşırı yükön uyarı 7 : Inverter aşırı yük ön uyarısı 8 : Ayar sayım değerine ulaşıldı 9:Belirlenen sayım değerine ulaşıldı 10:Uzunluğa ulaşıldı 11:PLC döngüsü tamamlandı 12 : Toplam çalışma zamanına ulaşıldı 13:Frekans sınırlandı 14:Tork sınırlandı 15: Çalışmaya hazır 16:FIV>FIC 17 : Frekans üst limitine ulaşıldı 18 : Frekans alt limitine ulaşıldı (Durmada çıkış yok) 19 : Düşük gerilim durum çıkışı 20:Haberleşme ayarları 21 : Konumlama tamamlandı (Rezerve). 22 : Konumlama kapandı Birler basamağı 23:Sıfır hızda çalışma 2 (durmada çıkış var) 24 : Toplam enerjilenme zamanına ulaşıldı 25:Frekans seviyesi algılama çıkışı FDT2 çıktısı 26:Frekans 1 çıkışa ulaşıldı 0 ☆ 125 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Röle çıkışı seçimi P6.02 (RA-RB-RC) P6.07 FOV Fonksiyon seçimi P6.08 Rezerve 27:Frekans 2 çıkışa ulaşıldı 28:Akımt 1 çıkışa ulaşıldı 29 : Akım 2 çıkışa ulaşıldı 30:Zamanlama çıkışa ulaştı 31:FIV giriş limiti aşıldı 32:0 olan yük yük 33:Tersine çalışma 34:Sıfır akım hali 35:Modül sıcaklığına erişildi 36:Çıkış aşım limiti aşıldı 37 : Frekans alt limitine ulaşıldı (Dururken çıkıi mevcut) 38 : Alarm çıkıiı( Çalışmaya devam et) 39:Rezerve 40 : Akım çalışma süresine ulaşıldı 2 ☆ 0:Çalışma frekansı 1:Ayar frekansı 2:Çıkış akımı 3:Çıkış torku 4:Çıkış gücü 5:Çıkış Gerilimi 6:sinyal girişi (100 KHz için 100.0% for) 7:FIV 8:FIC 9:Rezerve 10:Uzunluk 11:Sayım değeri 12 : Haberleşme Ayarları ayarları 13:Motor dönme hızı 14:Çıkış akımı(100.0% for 1000.0A) 15:Çıkış Gerilimi(100.0% 0 ☆ 0 ☆ 126 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ for 1000.0V) 16:Rezerve ☆ P6.09 Rezerve P6.10 FOV kutuplama akımı P6.11 FOV kazancı -100.0%~+100.0% 0.0% ☆ -10.00~+10.00 1.00 ☆ P6.12 Rezerve ☆ P6.13 Rezerve ☆ P6.17 M01 çıkış gecikme 0.0s~3600.0s zamanı 0.0s ☆ P6.18 RA-RB-çıkış gecikme zamanı 0.0s ☆ 0.0s~3600.0s P6.19 Rezerve ☆ P6.20 Rezerve ☆ P6.21 ☆ Rezerve Çıkış terminali P6.22 geçerlilik modu seçimi 0:Pozitif Mantık 1:Negatif Mantık Birler basamağı:M01 Onalar basamağı:RA-RBRC 00000 ☆ Grup P7: Çalıştırma Paneli ve Görüntüleme P7.00 Çıkış gücü düzeltme 0.0-200.0 faktörü 100.0 ☆ 1 ☆ P7.01 Rezerve 0: DURDUR/SIFIRLA şifre sadece DURDUR/SIFIRLA çalıştırma paneli kontrolünde etkin P7.02 şifre fonksiyonu 1: DURDUR/SIFIRLA şifre herhangi bir işlem modunda aktif 127 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P7.03 LED görüntüleme çalışma parametreleri 1 0000–FFFF Bit00: Çalışma frekansı 1 (Hz) Bit01: Ayar frekansı (Hz) Bit02: Veri yolu Gerilimi (V) Bit03: Çıkış Gerilimi (V) Bit04: Çıkış akımı (A) Bit05: Çıkış gücü (kW) Bit06: Çıkış torku (%) Bit07: S giriş durumu Bit08: M01 çıkış durumu Bit09:FIV Gerilimi (V) Bit10: FIC Gerilimi (V) Bit11: Rezerve Bit12: Sayım değeri Bit13: Uzunluk değeri Bit14: Yük hızı görüntüleme Bit15: PID ayarları 0000–FFFFH Bit00: PID geri besleme Bit01: PLC aşaması Bit02: Sinyal girişi frekansı(kHz) Bit03: Çalışma frekansı 2 (Hz) Bit04: kalan çalışma zamanı Bit05: Düzeltme öncesi FIV Gerilimi (V) Bit06: Düzeltme öncesi FIC Gerilimi (V) Bit07: Rezerve LED ekran çalışma P7.04 Bit08: Doğrusal Hız parametreleri 2 Bit09: mevcut enerjilenme zamanı(Saat) Bit10: Mevcut çalışma zamanı (Dk) Bit11: Mevcut giriş frekansı(KHz) Bit12: Haberleşme ayarları değerleri Bit13: Rezerve Bit14: Ana frekans X görüntüleme(Hz) Bit15:Yardımcı frekans Y görüntüleme (Hz) 1F ☆ 0 ☆ 128 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 33 ☆ 0.0001~6.5000 1.0000 ☆ 0.0℃~150.0℃ - ● 0.0℃~150.0℃ - ● 0h~65535h - ● P7.10 Rezerve - - ● P7.11 Yazılım sürümü - - ● 1 ☆ - ● - ● 2.00Hz ☆ 0.0s~6500.0s 20.0s ☆ 0.0s~6500.0s 20.0s ☆ Modele bağımlı Modele bağımlı Modele bağımlı Modele bağımlı Modele bağımlı ☆ P7.05 LED ekran durma parametreleri Yük hızı ekran katsayısı Inverter soğutucu P7.07 sıcaklığı Geçici yazılım P7.08 sürümü Toplam çalışma P7.09 zamanı P7.06 0000–FFFF Bit00: Frekans ayarlama (Hz) Bit01: Veri yolu Gerilimi (V) Bit02: S giriş durumu Bit03: M01 çıkış durumu Bit04: FIV Gerilimi (V) Bit05: FIC Gerilimi(V) Bit06: Rezerve Bit07: Sayım değeri Bit08: Uzunluk değeri Bit09: PLC aşaması Bit10: Yük hızı Bit11: PID ayarları Bit12: Simyalayarları frekansı(kHz) 0:0 ondalık basamak Yükleme hızı 1:1 ondalık basamak ekranı için ondalık P7.12 2:2 ondalık basamak basamak sayısı 3:3 ondalık basamak Toplam enerrjilenem P7.13 0h~65535h zamanı P7.14 Toplam güç tüketimi 0kW~65535kW Grup P8: Yardımcı Fonksiyonlar JOG çalışma frekansı P8.01 JOG hızlanma zamanı JOG yavaşlama P8.02 zamanı P8.00 0.00Hz~Maksimum frekans P8.03 hızlanma zamanı 2 0.0s~6500.0s P8.04 yavaşlama zamanı 2 0.0s~6500.0s P8.05 hızlanma zamanı 3 0.0s~6500.0s P8.06 yavaşlama zamanı 3 0.0s~6500.0s P8.07 hızlanma zamanı 4 0.0s~6500.0s ☆ ☆ ☆ ☆ 129 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P8.08 yavaşlama zamanı 4 0.0s~6500.0s Modele bağımlı ☆ P8.09 Atlama frekansı 1 0.00Hz~maksimum frekans 0.00Hz ☆ P8.10 Atlama frekansı 2 0.00Hz~maksimum frekans 0.00Hz ☆ 0.01Hz ☆ 0.0s ☆ 0 ☆ 0 ☆ 0.00Hz ☆ 0h ☆ 0h ☆ 0 ☆ 50.00Hz ☆ 5.0% ☆ 0.0% ☆ Frekans atlama 0.00Hz~maksimum frekans genliği İleri/geri dönme ölü P8.12 0.0s~3000.0s bölge zamanı 0:Etkin P8.13 Geri kontrol 1:Devredışı Alt limitten düşük 0:Frekans alt limitinde çalıştır frekans değeri için 1:Durdur P8.14 çalışma modu 2:Sıfır hızda çalıştır P8.15 Düşüş kontrolü 0.00Hz~10.00Hz Toplam enerjilenme P8.16 0h~65000h zamanı eşik değeri P8.11 P8.17 Toplam çalışma 0h~65000h zamanı eşik değeri P8.18 Çalıştırma Korıma P8.19 P8.20 P8.21 P8.22 P8.25 P8.26 P8.27 P8.28 P8.29 P8.30 P8.31 P8.32 0:Hayır 1:Evet Frekans algılama 0.00Hz~maksmum frekans değeri(FDT1) Frekans algılama 0.0%~100.0%(FDT1 seviyesi) gecikme(FDT1) 0.0%~100.0%(maksimum Ulaşılan frekans algılama aralığı frekansı) Hızlanma/yavaşlama 0:Devredışı sırasında sıçrama 1:Etkin frekansı Hızlanma zamanı 1 ve 2 arası frekans 0.00Hz~maksimum frekans anahtarlama noktası Yavaşlama zamanı 1 ve 2 arası frekans 0.00Hz~maksimum frekans değişimi noktası Terminal JOG tercih 0:Devredışı edildi 1:Etkin Frekans algılama 0.00Hz~maksimum frekans değeri (FDT2) Frekans algılama 0.0%~100.0%(FDT2 seviyesi) gecikmesi (FDT2) Algılama değeri 1'e ulaşan herhangi bir 0.00Hz~maksimum frekans frekans Algılama genliği 1'e 0.0%~100.0%(maksimum ulaşan herhangi bir frekans) frekans Algılama değeri 2'ye ulaşan herhangi 0.00Hz~maksimum frekans bir frekans 1 0.00Hz 0.00Hz ☆ ☆ ☆ 0 ☆ 50.00Hz ☆ 5.0% ☆ 50.00Hz ☆ 0.0% ☆ 50.00Hz ☆ 130 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Algılama genliği 0.0%~100.0%(maksimum P8.33 2'ye ulaşan herhangi 0.0% frekans) bir frekans 0.0%~300.0% Sıfır akım algılama P8.34 100.0% Belirlenmiş motor akımı seviyesi 5.0% değeri için Sıfır akım algılamai P8.35 0.10s 0.01s~600.00s gecikme zamanı 0.0%(algılama yok) Çıktı aşırı akım eşiği 0.1%~300.0%(belirlenmiş motor P8.36 200.0% akımı) Çıktı aşırı akım P8.37 algılamai gecikme 0.00s~600.00s 0.00s zamanı 1'e ulaşan herhangi 0.0%~300.0%(belirlenmiş motor P8.38 100.0% bir akım akımı) 0.0%~300.0%(belirlenmiş motor 1 genliğe ulaşan P8.39 0.0% herhangi bir akım akımı) P8.40 2'ye ulaşan herhangi 0.0%~300.0%(belirlenmiş motor 100.0% bir akım akımı) P8.41 2 genliğe ulaşan herhangi bir akım 0.0%~300.0%(belirlenmiş motor akımı) P8.42 Zamanlama fonksiyonu seçimi ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ 0.0% ☆ 0:Devredışı 1:Etkin 0 ☆ 0:P8.44 1:FIV 2:FIC P8.44 değerine karşılık gelen analog girişnin 100%'ü 0 ☆ P8.44 Zamanlama süresi 0.0Min~6500.0Min P8.45 FIV giriş gerilimi alt 0.00V~P8.46 limiti 0.0Min 3.10V ☆ ☆ P8.46 FIV giriş Gerilimi üst limiti koruma değeri 6.80V ☆ 100℃ ☆ Zamanlama süresi P8.43 kaynağı P8.45~10.00V P8.47 Modül sıcaklık eşik 0℃~150℃ değeri P8.48 Soğutma fanı kontrolü 0:Çalışma sırasında fan çalışır 1:Fan sürekli çalışır P8.49 Uyanma frekansı Uykuda frekans(P8.51)~maksimum frekans(P0.12) 0.0s~6500.0s 0.00Hz ☆ 0.0s ☆ 0.00Hz~uyanma frekansı (P8.49) 0.00Hz ☆ 0.0s ☆ P8.50 Uyanma gecikme zamanı P8.51 Uyku frekansı P8.52 Uyku gecikme zamanı 0.0s~6500.0s ☆ 0 131 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P8.53 Mevcut çalışma 0.0Min~6500.0Min zamanına ulaşıldı ayarı Grup P9: Hata ve Koruma 0.0Min ☆ 1 ☆ P9.01 Motor aşırı 0.20~10.00 yükkoruma kazancı 1.00 ☆ P9.02 Motor aşırı yükuyarı 50%~100% sabiti 80% ☆ P9.03 Aşırı Gerilim 0~100 durdurma kazancı kazancı P9.04 Aşırı Gerilimi 120%~150% durdurma koruma kazancu P9.05 Aşırı akım durdurma 0~100 kazancı 0 ☆ 130% ☆ 20 ☆ P9.06 Aşırı akım durma koruyucu akım 150% ☆ P9.07 Topraklamaya bağlı 0:Devredışı kısa devre 1:Etkin 1 ☆ P9.09 Otomatik hata 0~20 sıfırlama zamanları 0 ☆ P9.10 Otomatik hata 0:Çalıştır sıfırlaması sırasıncda 1:Çalıştırma M01 işlemi P9.11 Otomatik hata 0.1s~100.0s sıfırlama zaman aralığı P9.12 Rezerve 0 ☆ 1.0s ☆ P9.00 Motor aşırı yük koruma seçimi 0:Devredışı 1:Etkin 100%~200% P9.13 Çıkış faz kaybı 0:Devredışı koruması seçimi 1:Etkin ☆ 1 ☆ 132 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P9.14 1. hata türü P9.15 2. hata tipi 0: Hata yok 1: Inverter ünite koruması 2: Hızlanma sırasında aşırı akım 3: Yavaşlama sırasında aşırı akım 4: Sabit hızda aşırı akım 5: Hızlanma sırasında aşırı Gerilim 6: Yavaşlama sırasında aşırı Gerilim 7: Sabit hızda aşırı Gerilim 8: Kontrol gücü hatası 9: Düşük Gerilim 10: AA sürürücü aşırı yük 11: Motor aşırı yük 12:Rezerve 13: güç çıkışı faz kaybo 14: Modül aşırı ısınma 15: Harici ekipman arızası 16: Haberleşme hatası 17: Kontaktör hatası 18: Akım algılama hatası 19: Motor otoayarlama hatası 20: Rezerve 21: Parametre okuma-yazma hatası 22: Inverter donanım hatası 23: Toprağa kısa devre 24: Rezerve 25: Rezerve 26:Toplam çalışma süresine ulaşıldı 27: Rezerve 28: Rezerve 29: Toplam enerjilenme süresine ulaşıldı 30: Sıfıra olan yük 31: Çalışma sırasında PID geribesleme kaybı 40: Hızlı limit zaman aşımı 41-43: Rezerve 51: Rezerve ● - - ● - ● - - ● 3. (son) hataya bağlı akım akım - - ● 3. (son)hataya bağlı veri yolu Gerilimi - - ● P9.16 3. (son) hata tipi P9.17 3.(son) hata ya bağlı frekans P9.18 P9.19 133 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 3.(son) hataya bağlı P9.20 giriş terminali durumu 3. (son) hataya bağlı P9.21 çıkış terminali durumu 3. (son) hataya göre P9.22 Inverter durumu 3. (son) hataya bağlı P9.23 enerjilenme süresi süresi 3. (son) hataya bağlı P9.24 çalışma zamanı - - ● - - ● - - ● - - ● - - ● 2. hataya bağlı frekans - - ● P9.28 2. hataya bağlı akım - - ● 2.hataya göre veriyolu gerilimi 2. hataya bağlı giriş P9.30 terminal durumu 2. hataya bağlı çıkış P9.31 terminal durumu - - ● - - ● - - ● P9.27 P9.29 P9.32 2. hataya bağlı frekans durumu - - ● P9.33 2. hataya bağlı çalışma zamanı - - ● P9.34 2. hataya bağlı çalışma zamanı - - ● P9.37 1. hataya bağlı frekans - - ● P9.38 1. hataya bağlı akım - - ● P9.39 1. hataya bağlı veriyolu Gerilimi - - ● P9.40 1. hataya bağlı giriş terminal durumu - - ● P9.41 1. hataya bağlı çıkış terminal durumu - - ● P9.42 1. hataya bağlı frekans durumu - - ● P9.43 1. hataya bağlı enerjilenme süresi - - ● P9.44 1. hataya bağlı çalışma zamanı - - ● 134 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ P9.47 Hata koruma işlemi Birler basmağı:Motor Aşırı yük eylem 1 (OL1) 0:Durmak için serbest duruş 1:Durdurma moduna göre durdur 2:Çalışmaya devam et Onlar basamağı:Rezerve Yüzler basamağı:Güç çıkışı faz kaybı(LO) Binler basamağı:Harici ekipman hatası(EF) Onbinler basamağı:Haberleşme hatası CE) 00000 ☆ P9.48 Hata koruma işlemi Birler basamağı: seçimi 2 0:Durmak için Serbest Duruş Onbinler basamağı:Fonksiyon kodu okuma-yazma hatası(EEP) 0:Durmak için Serbest Duruş 1:Durdurma moduna göre durdur Yüzler basamağı:Rezerve Binler basamağı:Rezerve Onbinler basamağı:Toplam çalışma zamanına ulaşıldı (END1) 00000 ☆ 135 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Birler basamağı:Rezerve 0:Durmak için Serbest Duruş 1:Durma moduna göre dur 2:çalışmaya devam et Onlar Basamağı:Rezerve 0:Durmak için Serbest Duruş 1:durma moduna göre dur 2:çalışmaya devam et P9.49 Hata koruması ve işlem Yüzler basamağı:Toplam seçimi 3 Enerjilenme süresine ulaşıldı(END2) 0:Durmak için Serbest Duruş 1:Durma moduna göre dur 2:Çalışmaya devam et Binler Basamağı:Sıfıra yaklaşan yük(LOAD) 0:Durmak için Serbest Duruş 1:Durma moduna göre dur 2:Çalışmaya belirlenmiş motor frekansının 7%'si ile devam et ve eğer yük geri kazanılırsa ayarlanmış frekansı sürdür. Onbinler basmağı: PID çalışma geribesleme kaybı 0:Durmak için Serbest Duruş 1:Durma moduna göre dur 2:Çalışmaya devam et P9.50 00000 ☆ Rezerve 0:Mevcut çalışma frekansı 1:Frekansı ayarla 2:Frekans üst limiti Çalışmaya devam etmek 3:Frekans alt limiti P9.54 için frekans seçimi 4:Anormalliğe karşı yedek frekans 0 60.0%~100.0% Anormalliğe karış yedek ( 100.0% Maksimum frekansa P9.55 frekans 100.0% karşılık gelir. P0.12) ) Rezerve Rezerve Rezerve Ani güç arızasında işlem 0:Geçersiz 1:Yavaşlat P9.59 seçimi 2:Durmak için yavaşlat ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ P9.56 P9.57 P9.58 Ani güç arızasında Gerilimi sebep görerek 0.0%~100.0% P9.60 işlem duraklatma ☆ 0 ☆ 100.0% ☆ 136 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ani güç kesintisinde P9.61 Gerilim toplama karar verme süresi 0.00s~100.00s Ani güç kesintisinde eyleme karar verme P9.62 Gerilimi 60.0%~100.0%(standard bus Gerilim) 0.50s ☆ 80.0% ☆ 0 ☆ 10.0% ☆ 1.0s ☆ Yükün 0 olmasına bağlı 0:Devredışı P9.63 koruma 1:Etkin Yük değerinin 0 P9.64 olmasını algılama seviyesi Yükün 0 olmasını P9.65 algılama zamanı 0.0~100.0% 0.0~60.0s P9.67 Rezerve ☆ P9.68 Rezerve ☆ ☆ ☆ P9.69 Rezerve P9.70 Rezerve Grup PA: İşlem Kontrolü PID Fonksiyonu PA.00 PID ayar kaynağı PA.01 0:PA.01 1:FIV 2:FIC 3:Rezerve 4:Sinyal ayarları(S3) 5:Haberleşme ayarları 6:Çoklu referans PID dijital ayarlama 0.0%~100.0% 0 ☆ 50.0% ☆ 0:FIV 1:FIC PID geribesleme PA.02 referansı 2:Rezerve 3:FIV-FIC 4:Sinyal ayarları(S3) 5:Bağlantı ayarları 0:İleri eylem 1:Geri eylem 0 ☆ 0 ☆ 0~65535 1000 ☆ PA.05 Oransal kazanç Kp1 0.0~100.0 20.0 ☆ PA.06 İntegral süre Ti1 0.01s~10.00s 2.00s ☆ PA.07 Farksal l süre Td1 0.000s~10.000s 0.000s ☆ 2.00Hz ☆ PA.03 PID eylem yönü PA.04 PA.08 PID ayarları geri besleme aralığı PID ters dönme kesim 0.00~maksimum frequency frekansı 137 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ PA.09 PID sapma limiti 0.0%~100.0% 0.0% ☆ PA.10 PID farksal limit 0.00%~100.00% 0.10% ☆ 0.00~650.00s 0.00s ☆ PA.11 PID ayar değişim zamanı PA.12 PID geribesleme filtre 0.00~60.00s zamanı 0.00s ☆ PA.13 PID çıkışı filtre zamanı 0.00~60.00s 0.00s ☆ - ☆ PA.14 Rezerve - PA.15 Oransal kazanç Kp2 0.0~100.0 20.0 ☆ PA.16 Integral zaman Ti2 0.01s~10.00s 2.00s ☆ PA.17 Farksal zaman Td2 0.000s~10.000s 0.000s ☆ PID parametre PA.18 Anahtarlama koşulu 0:Değişim yok 1:S'e göre anahtarlama 2:Sapmaya bağlı otomatik anahtarlam 0 ☆ 20.0% ☆ 80.0% ☆ 0.0% ☆ 0.00s ☆ PID parametre 0.0%~PA.20 Anahtarlama sapma 1 PID parametre PA.20 PA.19~100.0% Anahtarlama sapma 2 PA.21 PID başlangıç değer 0.0%~100.0% PA.19 PA.22 PID başlangıç değer tutma süresi PA.23 Maksimum çıkış ileri 0.00%~100.00% sapmasının iki katı 1.00% ☆ PA.24 Maksimum çıkış geri 0.00%~100.00% öngeriliminin iki katı 1.00% ☆ 00 ☆ 0.00~650.00s Birler basamağı:İntegral ayrılmış 0:Geçersiz 1:Geçerli Onlar basamağı:Çıkış elde PA.25 PID integral özelliği edildiğinde integral işlemi durdurmak ya da devam ettirmek için 0:İntegral işleme devam et 1:İntegral İşlemi durdur 0.0%:geri besleme kaybını PID geri besleme kaybı PA.26 değerlendirmeden algılama değeri 0.1%~100.0% PID PA.27 Geri besleme kaybı 0.0s~20.0s algılama zamanı 0.0% 0.0s ☆ ☆ 138 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 0:Duruşta PID işlemi yok 1:Duruşta PID işlemi var Grup Pb: Salınım Frekansı, Sabit Uzunluk ve Sayım PA.28 PID durma işlemi Salınım frekansı Pb.00 ayarlama modu 0:Merkezi frekansa bağlı olarak 1:Maksimum frekansa bağlı olarak 0 0 ☆ ☆ Pb.01 Salınım frekansı genliği 0.0%~100.0% 0.0% ☆ Pb.02 Atlama frekansı genliği 0.0%~50.0% 0.0% ☆ 0.1s~3000.0s 10.0s ☆ 0.1%~100.0% 50.0% ☆ 0m~65535m 1000m ☆ 0m~65535m 0m ☆ 0.1~6553.5 100.0 ☆ 1~65535 1000 ☆ 1~65535 1000 ☆ Salınım frekansı genliği Üçgensel dalga Pb.04 yükselme zaman katsayısı Pb.05 Uzunluk ayarla Pb.03 Pb.06 Asıl uzunluk Pb.07 Metre başına sinyal sayısı sayısı Pb.08 Sayım değeri ayarla Pb.09 Ayarlanmış sayım değeri Grup PC: Çoklu-Çoklu Referans ve Basit PLC Fonksiyonu PC.00 Çoklu referans 0 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.01 Çoklu referans 1 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.02 Çoklu referans 2 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.03 Çoklu referans 3 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.04 Çoklu referans 4 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.05 Çoklu referans 5 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.06 Çoklu referans 6 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.07 Çoklu referans 7 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.08 Çoklu referans 8 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.09 Çoklu referans 9 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.10 Çoklu referans 10 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.11 Çoklu referans 11 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.12 Çoklu referans 12 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.13 Çoklu referans 13 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.14 Çoklu referans 14 -100.0%~100.0% 0.0% ☆ PC.15 Çoklu referans 15 -100.0%~100.0% 0:Inverteri bir döngüde çalıştıktan sonra durdur 1:Inverteri bir döngüde çalıştıktan sonra son değerleri tut 2:Inverter bir döngüde çalıştıktan sonra tekrarla Birler basamağı:Güç arızasına 0.0% ☆ 0 ☆ 00 ☆ Basit PLC çalışma PC.16 modu PC.17 Basit PLC 139 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ tutulma seçimi PC.18 göre tutulur 0:Hayır 1:Evet Onlar basamağı:Durma seçimine göre tutulur 0:Hayır 1:Evet Basit PLC kaynağı 0'ın 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı Basit PLC kaynağı 0'ın PC.19 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.20 Basit PLC kaynağı 1 çalışma zamanı Basit PLC kaynağı 1 hızlanma/yavaşlama PC.21 zamanı PC.22 Basit PLC kaynağı 2 çalışma zamanı 0.0s(h)~6500.0s(h) 0~3 0.0s(h)~6500.0s(h) PC.23 Basit PLCreferans2 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.24 Basit PLCreferans3 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.25 Basit PLCreferans3 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.26 Basit PLCreferans4 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.27 Basit PLCreferans4 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.28 Basit PLCreferans5 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.29 Basit PLCreferans 5 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı 0.0s (h) 0 0.0s (h) 0 ☆ ☆ ☆ ☆ 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 140 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ PC.30 Basit PLCreferans6 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.31 Basit PLCreferans6 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.32 Basit PLCreferans1 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.33 Basit PLCreferans7 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.34 Basit PLCreferans8 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.35 Basit PLCreferans8 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.36 Basit PLCreferans9 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.37 PC.38 PC.39 Basit PLCreferans9 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı Basit PLCreferans10 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı Basit PLCreferans10 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.40 Basit PLCreferans11 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.41 Basit PLCreferans 11 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.42 Basit PLCreferans12 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.43 Basit PLCreferans12 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 0.0s (h) ☆ 0 0.0s (h) 0 ☆ ☆ ☆ 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 141 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ PC.44 Basit PLCreferans13 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.45 Basit PLCreferans13 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.46 Basit PLCreferans14 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.47 Basit PLCreferans14 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı PC.48 Basit PLCreferans15 0.0s(h)~6500.0s(h) çalışma zamanı PC.49 PC.50 Basit PLCreferans15 hızlanma/yavaşlama 0~3 zamanı Çalışan basit PLC zaman birimi 0:s(saniye) 1:h(saat) 0: PC.00'a göre 1:FIV Referans 0 kaynağı 2:FIC PC.51 3:Rezerve 4:Sinyal ayarlama 5:PID 6: Sıfırlama frekansına göre ayarla (P0.10), terminal YUKARI/AŞAĞI'ya göre değiştir Grup PD: Haberleşme Parametreleri Birler basamağı:MODBUS 0:300BPS 1:600BPS 2:1200BPS 3:2400BPS 4:4800BPS 5:9600BPS 6:19200BPS PD.00 Baud hızı 7:38400BPS 8:57600BPS 9:115200BPS Onlar basamağı :Rezerve Yüzler basamağı:Rezerve Binler basamağı:Rezerve 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 0.0s (h) ☆ 0 ☆ 0 ☆ 0 ☆ 0005 ☆ 142 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ PD.01 Veri biçimi 0:Kontrol yok, <8,N,2> 1:Çift parite kontrolü, <8,E,1> 2:Tek parite kontrolü, <8,O,1> 3:8-N-1 PD.02 Yerel adres 1~247,0: Yayım adresi 1 ☆ PD.03 Yanıt gecikmesi 0ms~20ms 2 ☆ 0.0 ☆ PD.04 Haberleşme Veri aktarma biçimi PD.05 seçimi Haberleşme okuma PD.06 akım çözünürlüğü ☆ 0 0.0(geçersiz) ,0.1s~60.0s Birler basamağı: Modbus 0:Standart dışı Modbus protokolü 1:Standart Modbus protokolü Onlar basamağı:Rezerve 0:0.01A 1:0.1A 1 ☆ 0 ☆ 0 ☆ 0 ★ 0 ★ 0 ★ 150.0% ☆ Grup PE: Rezerve Grup PP: Kullanıcı tanımlı Fonksiyon Kodları PP.00 Kullanıcı şifresi 0~65535 PP.01 Parametre başlatma 0:Çalıştırma yok 01:Motor parametreleri hariç fabrika ayarlarına dön 02:Kayıtları sil 04:Kullanıcı yedekleme parametrelerini yeniden kur 501:Mevcut kullanıcı parametrelerini yedekle Grup C0: Tork kontrol ve sınırlandırma parametreleri C0.00 Hız/tork kontrol seçimi 0:Hız kontrolü 1:Tork kontrolü 0:Dijital aayarlar(C0.03) 1:FIV 2:FIC 3:Rezerve Tork kontrolünde tork 4:Sinyal ayarı C0.01 ayarı kaynak seçimi 5:haberleşme ayarı 6:MIN(FIV,FIC) 7:MAX(FIV,FIC) ( C0.03 dijital ayarlarıyla ilişkili tam ölçek 1-7 seçenek) C0.03 Tork kontrolünde tork -200.0%~200.0% dijital ayarı 143 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ C0.05 Tork kontrolünde ileri 0.00Hz~maksimum frekans maksimum frekans 50.00Hz ☆ C0.06 Tork kontrolünde Rezerve maksimum 0.00Hz~maksimum frekans frekans 50.00Hz ☆ C0.07 Tork kontrolünde ivmelenme zamanı 0.00s~65000s 0.00s ☆ C0.08 Tork kontrolünde hız 0.00s~65000s azaltım zamanı 0.00s ☆ 12.00Hz ☆ Grup C1-C4: Rezerve Grup C5: Kontrol Optimizasyon Parametreleri PWM sistem C5.00 anahtarlama frekansı 0.00Hz~15.00Hz üst limiti PWM modülasyon C5.01 modu 0: Asenkron modülasyon 1: Senkron modülasyon 0 0: Kompanze etme yok Ölü bölge kompanze 1: Kompanze etme şekli 1 C5.02 etme seçimi 2: Kompanze etme şekli 2 Rastgele PWM C5.03 derinliği ☆ 0: Rasgele PWM geçersiz 1–10:PWM taşıyıcı frekansı rasgele derinliği 0 ☆ 1 ☆ C5.04 Ani akım limiti etkinleştirme 0: Etkin değil 1: Etkin C5.05 Akım algılama kompanze etme 0~100 C5.06 Düşük Gerilim eşik ayarı 60.0%~140.0% PG optimizasyonu C5.07 modu seçimi 1 ☆ 0:optimizasyon yok 1:Optimizasyon modu 1 2:Optimizasyon modu 2 5 ☆ 100.0% ☆ 1 ☆ Grup C6: FI eğrisi ayarları(FI, FIV veyaFIC) C6.00 FI eğrisi 4 minimum 0.00V~C6.02 giriş 0.00V ☆ C6.01 FI eğrisi ilişkin ayarlar -100.0%~+100.0% 4 minimum giriş 0.0% ☆ C6.02 FI eğrisi 4 eğilme 1 giriş C6.00~C6.04 3.00V ☆ -100.0%~+100.0% 30.0% ☆ FI eğrisi 4 minimum C6.03 girişe karşılık gelen ayarlar 144 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ FI eğrisi 4 bükülme 2 C6.02~C6.06 giriş 6.00V ☆ 60.0% ☆ 10.00V ☆ 100.0% ☆ 0.00V ☆ -100.0% ☆ C6.08~C6.12 3.00V ☆ -100.0%~+100.0% -30.0% ☆ C6.10~C6.14 6.00V ☆ -100.0%~+100.0% 30.0% ☆ 10.00V ☆ FI eğrisi 5 maksimum girişe karşılık gelen -100.0%~+100.0% ayarlar C6.16 FIV giriş ilişkin -100.0%~100.0% ayarlar atlama noktası 100.0% ☆ 0.0% ☆ C6.17 FIV giriş ilişkin 0.0%~100.0% ayarlar atlama büyüklüğü C6.18 FIV giriş ilişkin -100.0%~100.0% ayarlar atlama noktası 0.5% ☆ 0.0% ☆ C6.19 FIV giriş atlama büyüklüğü 0.5% ☆ C6.04 FI eğrisi 4 eğilme 2 C6.05 girişe karşılık gelen ayarlar C6.06 -100.0%~+100.0% FI eğrisi 4 maksimum C6.06~+10.00V giriş FI eğrisi 4 maksimum C6.07 girişe karşılık gelen -100.0%~+100.0% ayarlar C6.08 FI eğrisi 5 minimum giriş 0.00V~C6.10 FI eğrisi 5 minimum C6.09 girişe karşılık gelen -100.0%~+100.0% ayarlar C6.10 FI eğrisi 5 eğilme 1 giriş FI eğrisi 5 eğilme 1 C6.11 girişe karşılık gelen ayarlar C6.12 FI eğrisi 5 eğilme 2 giriş FI eğrisi 5 eğilme 2 C6.13 girişe karşılık gelen ayarlar C6.14 FI eğrisi 5 maksimum C6.12~+10.00V giriş C6.15 0.0%~100.0% Grup CC: FI/FO Düzeltmesi CC.00 FIV ölçülen Gerilim 1 0.500V~4.000V Fabrikada düzeltilmiş ☆ CC.01 FIV gösterilen Gerilim 0.500V~4.000V 1 Fabrikada düzeltilmiş ☆ CC.02 FIV ölçülen Gerilim 2 6.000V~9.999V Fabrikada düzeltilmiş ☆ 145 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ CC.03 FIV gösterilen Gerilim 6.000V~9.999V 2 2 CC.04 FIC ölçülen Gerilim 1 0.500V~4.000V 1 Fabrikada düzeltilmiş ☆ Fabrikada düzeltilmiş ☆ CC.05 FIC gösterilen Gerilim 0.500V~4.000V 1 Fabrikada düzeltilmiş ☆ CC.06 FIC ölçülen Gerilim 2 6.000V~9.999V Fabrikada düzeltilmiş ☆ CC.07 FIC gösterilen Gerilim 6.000V~9.999V 2 Fabrikada düzeltilmiş ☆ CC.08 Rezerve ☆ CC.09 Rezerve ☆ CC.10 Rezerve ☆ CC.11 Rezerve ☆ CC.12 FOV hedef Gerilim 1 0.500V~4.000V Fabrikada düzeltilmiş ☆ CC.13 FOV ölçülen Gerilim 0.500V~4.000V 1 Fabrikada düzeltilmiş ☆ CC.14 FOV hedef Gerilim 2 6.000V~9.999V Fabrikada düzeltilmiş ☆ CC.15 FOV ölçülen Gerilim 6.000V~9.999V 2 Fabrikada düzeltilmiş ☆ CC.16 Rezerve ☆ CC.17 Rezerve ☆ CC.18 Rezerve ☆ CC.19 Rezerve ☆ 146 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Grup D0: İzleme Parametreleri Fonksiyon Kodu D0.00 D0.01 D0.02 D0.03 D0.04 D0.05 D0.06 D0.07 D0.08 D0.09 D0.10 D0.11 D0.12 D0.13 D0.14 D0.15 D0.16 D0.17 D0.18 D0.19 D0.20 D0.21 D0.22 D0.23 D0.24 D0.25 D0.26 D0.27 D0.28 D0.29 D0.30 D0.31 D0.32 D0.33 D0.34 D0.35 D0.36 D0.37 D0.38 D0.39 D0.40 D0.41 D0.42 D0.43 D0.44 D0.45 Parametre Adı Çalışma frekansı(Hz) Ayar frekansı(Hz) Bara Gerilimi(V) Bara Gerilimi (V) Çıkış akımı(A) Çıkış gücü(kW) Çıkış torku(%) S giriş durumu M01 çıkış durumu FIV Gerilimi(V) FIC Gerilimi(V) Rezerve Sayım değeri Uzunluk değeri Yükleme hızı göster PID ayarı PID geri besleme PLC kademesi Giriş atım frekansı (kHz) Rezerve Kalan çalışma zamanı Düzeltme öncesi FIV Gerilimi Düzeltme öncesi FIC Gerilimi Rezerve Çizgisel hız Mevcut zamanda Mevcut çalışma zamanı Sinyal giriş değeri Haberleşme ayarlama değeri Rezerve Rezerve Yardımcı frekans Y göster Herhangi bir hafıza adresi değerini görüntüle Rezerve Motor sıcaklık değeri Hedef Tork (%) Rezerve Güç faktörü açısı Rezerve V/F ayrımına göre hedef Gerilim V/F Ayrımına göre çıkış Gerilimi Rezerve Rezerve Rezerve Rezerve Arıza bilgisi Birim 0.01Hz 0.01Hz 0.1V 1V 0.01A 0.1kW 0.1% 1 1 0.01V 0.01V 1 1 1 1 1 1 0.01kHz 0.1Min 0.001V 0.001V 1m/Min 1Min 0.1Min 1Hz 0.01% 0.01Hz 1 1℃ 0.1% 0.1° 1V 1V 0 147 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ek Bölüm B İletişim Protokolü TAY-C serisi çinverterler RS232 / RS485 haberleşme arayüzü sağlar ve Modbus haberleşme protokolünü destekler. Kullanıcılar hesaplama makinası veya PLC merkezi kontrolden, frekans çeviren komut okuyucu haberleşme protokol seti aracılığı ile, fonksiyon kod parametrelerini okuyabilir, düzenleyebilir; inverter çalışma durumlarını ve hata bilgilerini ve dahasını okuyabilir. 1.Kabul İçeriği Seri iletişim kontrol protokolü, bilgi içeriğinin ve formatının seri haberleşme aktarımını açıklar. İçerdikleri; ana bilgisiyar seçimi veya geniş yerleştirme formatı; ana bilgisayar kodlama formatı, içeriğin kapsadıkları; gereken aksiyon kod fonksiyonları, bilgi iletimi, hata kontrol etme ve benzeri. Makina halkasının kullanılması aynı yapıdadır. İçerik kapsamı; eylem doğrulama, bilgi ve hata kontrolü geri çevirimi, ve benzeri. Makinadan bilgi alımında hata olması durumunda veya ana bilgisayarın gerektiklerine ulaşılamaması durumunda, makine, ana bilgisayara yanıt olarak, hata geri bildirimi organize edecektir. 2.Uygulama Metodları Uyguşama modu çinvertersi,RS232 / RS485 yolu ile, "tarafından" tek ana PC/PLC kumanda ağından girişi sağlar. 3.Yol yapısı -1- Arayüz yolu RS232 / RS485 donanımı -2- Asenkron seri iletim modu, yarı çift yönlü iletişim modu, Aynı zamanda ana bilgisayar ve sadece bir tanesi makineden bilgi gönderir ve diğeri bilgiyi alır. Seri asenkron haberleşmede o bilgi, mesaj oluşumu, çerçeve çerçevisi gönderimi -3- Tek ana bilgisayar makine sisteminden topolojik yapı. 1-247 aralığındaki makine adresi setinden, yayın iletişim adresleri için 0. Ağdaki makine adresi tek olmalıdır. 4.Protokol Açıklaması TAY-C serisi çinverterler ana-bağlı Modbus iletişim protokolünün asenkron seri haberleşme protokolü olup ağ kabul edilmeyi(sorgu/komut olarak adlandırılır.) sağlamak için sadece bir ekipmana (ana bilgisyara sahiptir.)Diğer ekipman (makine) sadece ana makinanın sorgu komutunun bilgi etkisini sağlayarak veya eyleme karşılık gelecek şekilde anabilgisayara uygun "sorgu/komut" u sağlar .. Buradaki ana kişisel bilgisayar, TAY-C serisi inverterlere hitap eden, endüstriyel kontrol ekipmanı veya programlanabilir lojik kontrolör ve benzerlerini ifade eder. Ayrıca makineden farklı olarak ana bilgisayar haberleşme kurabilir ve makineden yayılan bütün bilgileri yayabilir. . Makineden ana bilgisayara bilgi 148 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ göndermek için ana bilgisayara sadece komut/sorgu ile erişim için ), kablosuz ana bilgisayar bilgisi için, makineden ana bilgisayara geri beslemesiz bilgi için 5. Haberleşme Veri Yapısı TAY-C serisi frekans çinverterleri için Modbus protokülü haberleşme veri yapısı şekli ile ilgili haberleşme veri yapısı aşağıdaki gibidir: RTU modunu kullanarak mesajlar minimum 3.5 karakterlik duraklama zaman aralığı içerisinde başlayacak şekilde gönderilir. Zamana bağlı değişen karakter hızlarına sahip olan ağlarda bu uygulanması en kolay yöntemdir. (T1, T2, T3 ve T4 ün altında). İletim ekipmanı ilk alan adresidir. Kullanabileceğiniz iletim karakter hex 0.....9, A.....F 'dir. Zamanın duraklama aralıklarını içerecek şekilde sürekli olarak ağ yolu ağ olanaklarını algılar.Almak için ilk alana ulaştığında İlk alan ulaştığında , bütün ekipman çözücüler buna sahip olup olmama konusunda karar verir. Son iletim karakterinden sonra mesaj sonunda kalibrasyon için en az 3.5 karakterlik duraklama zamanı gerekir. Bu duraklamadan sonra yeni mesaj başlayabilir. . Bütün mesaj zarfı sürekli iletim akışı şeklinde olmalıdır. Eper zaman zarfının tamamlanması duraklama zamanından 1.5 karakterden daha uzun şekilde oluyorsa alan ekipman mesajı tamamen yenileyecek ve bir sonraki byte ı alan adresi ile ilgili yeni mesaj olarak kabul edecektir. Benzer şekilde eğer bir mesajdan önce zamanın 3.5 karakterden daha az bir zaman için yeni mesaj alınırsa alan ekipman bunu önceki mesajın devamı olarak düşünecektir. Son CRC alanı doğru olamayacağı için bu hataya neden olacaktır. RTU çerçeve formatı: Zarf Başlık Başlatma 3.5 Karakter Bağlı Birim ADR Haberleşme Adresi 1-247 Komut Kodu CDM 03 makine parametrelerini oku 06 makine parametrelerini yaz Tarih İçeriği Bilgi N-1 Bilgi İçeriği- Fonksiyon kodu parametre adresi, fonksiyon parametre kodu numarası, fonksiyon kodu parametre değerleri, ve benzeri Bilgi İçeriği Bilgi N-2 ….. Bilgi İçeriği Bilgi0 Yüksek dereceli CRS CHK pozisyonu Ön görülen CRC değeri Düşük Dereceli CRC CHK pozisyonu SON 3.5 karakterin zamanı 149 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ CMD-Komut yönergesi-ve BİLGİ-veri workd tanımı komut kodu-03H- N word oku--12 kelimenin tamamını okuyabilme- Örneğin, 01 inverter F105 çalıştırma 2 ardışık değerler için sürekli okuma Ana bilgisayar komut bilgisi ADR 01H CMD 03H yüksek dereceli çalıştırma pozisyon adresi F1H düşük dereceli çalıştırma adresi 05H yüksek dereceli kayıt pozisyonu 00H düşük dereceli kayıt pozisyonu 02H düşük dereceli CRS CHK pozisyonu CRC CHK değer hesaplarını bekleyin yüksek dereceli CRC CHK pozisyonu CRC CHK değer hesaplarını bekleyin Bağlı makineye cevap olarak PD.05 değerini 0’a ayarla ADR 01H CMD 03H Byte ların yüksek dereceli çoklu pozisyonu 04H Byteların düşük dereceli çoklu pozisyonu 04H F002H Yüksek dereceli pozisyon bilgisi 00H F002H Düşük dereceli pozisyon bilgisi 00H F003H Yüksek dereceli pozisyon bilgisi 00H CRC CHK düşük dereceli pozisyonu CRC CHK değerleri hesaplanması için bekleyiniz CRC CHK yüksek dereceli pozisyonu CRC CHK değerleri hesaplanması için bekleyin PD.05 parametresini 1 e ayarla ADR 01H CMD 03H Bytle ların sayısı 04H F002H Yüksek dereceli pozisyon bilgisi 00H F002H Düşük dereceli pozisyon bilgisi 00H 150 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ F003H Yüksek dereceli pozisyon bilgisi 00H F003H Düşük dereceli pozisyon bilgisi 01H CRC CHK düşük dereceli pozisyonu CRC CHK değerleri hesaplanması için bekleyin CHK yüksek dereceli pozisyonu CRC CHK değerleri hesaplanması için bekleyin Komut kodu-06H bir word yaz-Kelime- Örneğin bağlı makineye 3000 –(BB8H)-yazın Frekans çinverterin F00AH adresini 05H adresletin Ana bilgisayar komut bilgisi ADR 02H CMD 06H Veri adresi yüksek dereceli pozisyon F0H Veri adresi düşük dereceli pozisyon 0AH Bilgi içeriği yüksek dereceli pozisyon 13H Bilgi içeriği düşük dereceli pozisyon 88H CRC CHK düşük dereceli pozisyonu CRC CHK değerleri hesaplanması için bekleyin CRC CHK Yüksek dereceli pozisyonu CRC CHK değerleri hesaplanması için bekleyin Kontrol yolu---- CRC Kontrol yolu-CRC-Döngüsel yedeklilik kontrolü- RTU zarf formatı kullanın. Mesaj CRC metodunu baz alan hata algılama alanı içerir. . CRC alan tüm mesaj içeriğini test eder. – CRC alanı 2 bayttır- 16 bit ikili değerler. İletim ekipmanı tarafından hesaplanmış olup, mesaja eklenmiştir, mesajları yeniden hesaplama için alır. CRC değer alanındali taşınanlara kıyasla, iki CRC değeri birbirine eşit değilse, iletimde bir hata var demektir. CRC 0xFFFF de kayıtlanır. Daha sonra mesajın 8 bitini işleme ve mevcut kütüklerde bulunan değerleri işleme için çağırın. CRC' nin sadece 8-bitlik bilgi karakterleri etkilidir.-Başlatma biti, durdurma biti ve parite biti etkin değildir. CRC işleminde, her sekiz karakter ayrı, benzerlik göstermeyen veya kayıt içerikleridir.-XORSonuçlar son en az anlamlı bit yönüne doğru taşınır, en yüksek anlamlı biti 0' a ayarlar. LSB test etmek için çıkarılı.-LSB' nin bire ayarlanması durumunda, kayıt ve ön ayar değerleri farklıdır Eğer - LSB 0' farklı değildir. . Bütün işlem 8 kere devam edecektir. Sonuncusu (8'incisi) tamamlandığında- sıradaki 8-bit baytlık ve ayrı ve güncel değer altındaki kayıt veya farklı değer altındaki kayıt son kayıttaki CRC değerinden sonraki gerçekleştirilmiş mesajdaki bütün baytlardır. 151 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ CRVC mesaja eklendiği zaman en düşük byte ile olarak katılır daha sonra yüksek byte katılır. CRC basit fonksiyonu aşağıdaki gibidir. unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length) { int i; unsigned int crc_value=0xffff; while(data_length--) { crc_value^=*data_value++; for(i=0;i<8;i++) { If(crc_value&0x0001) 152 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ crc_value=(crc_value>>1)^0xa001; else crc_value=crc_value>>1; } } Return(crc_value); } Haberleşme parametreleri adresi tanımı Bu kısım inverterin çalışmasını kontrol etmek, inverter durumu ve parametreleri ayarlamak için kullanılan haberleşme içeriğidir. Fonksiyonel kod parametrelerini (değiştirilemeyen bazı kod parametreleri, sadece imalatçılar ve izleme için kullanılan) oku ve yaz, fonksiyon kod parametreleri etiket kurallarını belirler. Fonksiyon blok numarası ve parametre adresi ifade etme kuralları. . Yüksek byte: F0-FF-P grubu--A0-AF-C grubu--70-7F-D grubu-düşük bayt-00-FF – Şöyleki P3.12 Adres F30C olarak ifade edilir.-DİKKAT-PF gurubu parametreleri okunamaz veya değiştirilmez D grubu: sadece okunabilir parametreler değiştirilemez. İnverterdeki bazı parametreler çalışma halinde değiştirilemez; Herhangi durumdaki bazı İnverter parametreleri değiştirilemezler; Fonksiyon kodu parametrelerini değiştirin aynı zamanda parametre, birim aralığı ve ilgili talimatlara dikkat edin. 153 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Ek olarak, EEPROM un sık şekilde kaydedilmesi nedeniyeş, EPROM'UN servis ömrü blok ömrünü azalabilir.. Bu yüzden bazı haberleşme modu altındaki bazı fonksiyon kodları kayıt altına alınması gerekmez, sadece RAM değerini değiştirin. Eğer P grubu ise, fonksiyonu gerçekleştirebilmek için ,bu fonksiyon parametrelerini yerleştirdiğiniz sürece 0 elde edilebilir. C grubu parametre ise, fonksiyonu gerçekleştirevilmek için, fonksiyon kodunu yüksek A adresine yerleştirdiğiniz sürece 4 elde edilebilir. Karşılık gelen fonksiyon kodları aşağıda gösterildiği gibidir: yüksek byte 00-0F(P grubu) ,40-4F (B grubu) düşük bayt: 00' dan FF'e Şöyleki> P3.12 fonksiyon kodu EEPROM da kaydedilmez. Adres 030C olarak ifade edilir- C0-05 fonksiyon kodu EEPROM da kayıtlanmaz, adres 4005 olarak ifade edilir- Adres ifade edimi sadece RAM a yazarak elde edilebilir. Okuma işlemini yapamaz; okurken geçersiz adrestir. Ayrıca tüm parametreler için bu fonksiyonu gerçekleştirmek için 7H komut kodu kullanılabilir. Durma/Çalıştırma parametreleri: Parametre adresi Parametre açıklaması 1000 Haberleşme ayar değeri-10000-10000— onluk sistem 1001 Çalıştırma frekansı 1002 Yol Gerilimi 1003 çıkış Gerilimi 1004 çıkış akımı 1005 çıkış gücü 1006 çıkış torku 1007 çalışma hızı 1008 S giriş bayrağı 1009 M01 çıkış bayrağı 100A FIV Gerilimi 100B FIC Gerilimi 100C Rezerve 100D sayaç değer girişi 100E giriş değer uzunluğu 100F yük hızı 1010 PID ayarı 154 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 1011 PID geri besleme 1012 PLC adımları 1013 PULSE giriş sinyal frekansı, birim 0.01kHz 1014 rezerve 1015 kalan çalışma zamanı 1016 Düzeltme geriliminden önce FIV 1017 Düzelt geriliminden önce FIC 1018 rezerve 1019 Lineer hız 101A elektrik zamanına mevcut erişim 101B Mevcut çalışma zamanı 101C PULSE giriş sinyal frekansı, birim 1Hz 101D Haberleşme ayar değeri 101E Rezerve 101F Ana frekans X gösterimi 1020 Yedek frekans Y gösterimi Dikkat! Haberleşme ayarları değer, ilişkin yüzdedir, 10000 %100.00 'ü ifade eder ve - 10000%100.00 'ü ifade eder. Boyutsal verinin frekansı yüzde maksimum frekansın bağıl yüzdesidir. Dönüştürücü kontrol komutu girişi:-salt yazdırabilirKomut kelimesi Komut fonksiyonu adres 0001-İleri çalışma 0002-Tersi çalışma 0003-İleri nokta taşıma 2000 0004-Geri nokta taşıma 0005-Serbest duruş süresi 0006-Yavaşlama duruşu 0007-Hata sıfırlama Evirici durumunu okuyun:(salt okunur) 155 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ Kelime adres statüsü Kelime fonksiyonu statüsü 3000 0001-İleri çalışma 0002-Tersine çalışma 0003-Kesilme Parametre kilidi parametre kontrolü: (8888H' değerine dönülürse, şifre kontrolü aracılığıyla olduğunu ifade eder) Parola adresi Parola şifresi içeriği 1F00 ***** Komut adresi Komut içeriği 2001 BIT0--rezerveBIT1--rezerveBIT2-RA-RB-RC çıkış kontrolü BIT3-Rezerve BIT4-MO1 çıkış kontrolü Analog çıkış FOV kontrolü: (salt yazılır) Komut adresi Komut içeriği 2002 0-7FF 0--100- 'ü ifade eder Analog çıkış kontrolü--RezerveKomut adresi Komut içeriği 2004 0-7FFF 0--100-'ü ifade eder PULSE (PULSE) çıkış kontrolü:(salt yazılır) Komut adresi Komut içeriği 2004 0-7FFF 0--100- ' ü ifade eder Frekans dönüştürücü hata açıklaması: Frekans dönüştürücü Frekans dönüştürücü hata bilgisi hata adresi 0000-Hata yok 0001-evirici ünite arızası 0002-İvmeli aşırı akım 0003-yavaşlama aşırı kım 0004-Sabit hızlı aşırı akım 156 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 0005-ivmelenme aşırı gerilim 0006-yavaşlama aşırı gerilim 0007-SABİT HIZLI AŞIRI GERİLİM 0008-KONTROL GÜCÜ HATASI 0009-düşük gerilim arızası 000A-evirici aşırı yük 000B-motor aşırı yül 000C-REZERVE 000D-ÇIKIŞ FAZI 000E-modül aşırı ısınıyor 8000 000F-harici hata 0010-ANORMAL haberleşme 0011-ANORMAL KONTAKTÖR 0012-akım algılama hatası 0013-MOTOR AYAR HATASI 0014-REZERVE 0015-ANORMAL PARAMETRELER, YAZIM VE OKUMA 0016-EVİRME DONANIM HATASI 0017-KISA DEVRE MOTORU HATASI 0018-REZERVE 0019-REZERVE 001A-ÇALIŞMA ZAMANINA ERİŞİLDİ 001B-REZERVE 001C-REZERVE 001D-toplam çalışma zamanına erişildi 001E-YÜK 0'A YAKLAŞIYOR 001F-PID GERİ BESLEME ÇALIŞMA SIRASINDA KAYBOLDU 0028-HIZLI HATA AKIM LİMİTİ ZAMAN AŞIMI HATASI İletişim hataları adresi Adreslerin fonksiyonel açıklaması 157 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ 0000- hata yok 8001 0001-parola hatası 0002-komut kodu hatası 0003-CRC kontrol hatası 0004-Geçersiz adres 0005-Geçersiz parametre 0006-düzeltme parametresi geçersiz 0007-sistem kilitlendi 0008-Engel EEPROM operasyonu FD grubu haberleşme parametreleri BAUD Hızı Fabrika ayarları değeri 6005 Birim basamağı: MODUBS bilgi işlem hız birimi 0-300BPS PD.00 Ayar aralığı 1-600BPS 2-1200BPS 3-2400BPS 4-4800BPS 5-9600BPS 6-19200BPS 7-38400BPS 8-57600BPS 9-115200BPS Bu parametre kişisel bilgisayar ve evirici arasındaki bilgi aktarımını ayarlamak için kullanılır. Üstteki makinanın ve dönüştürücünün uygun olmasına özen gösteriniz. Aksi takdirde haberleşme devam etmeyecektir. Bilgi aktarım hızı ne kadar hızlı olursa, o kadar iyi bir iletişim elde edilir. PD.01 Bilgi Formatı Fabrika ayarları değeri 0 0-Kontrol yok-Bilgi PD.01 Ayar Aralığı Format<8,N,2> 1-çift parite -Bilgi 158 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ formatı<8,E,1> 2-tek parite kontrolü-Bilgi formatı <8,O,1> 3-Kontrol yok-Bilgi formatı<8-N-1> Bilgisayat ve frekans çevirici tarafından ayarlanan bilgi formatı seti uyumlu olmak durumundadır. Aksi taktirde haberleşme devam edemez. PD.02 Makine adresi Ayararalığı Fabrika ayarları değeri 1 1-247-0 yayın adresidir Makine adresi 0'a ayarlandığında, şöyleki yayın adres içini, kişisel bilgisayarınızın yayın fonksiyonlarına gerçekleştirini.z Makine adresi eşsizliğe sahiptir(yayın adresi dışında).Bu özelliği evirici ve üst makinenin uçtan uca haberleşme sağlaması içindir. . PD.03 Yanıt Gecikmesi Fabrika ayarları değeri:0 ayar aralığı 0-20ms Yanıt gecikmesi; frekans çevirici bilgisinin zaman aralığının ortasında üst makineye bilgi göndermesi için kabul etmesini ifade eder.. Yanıt zaman gecikmesi sistem işlem zamanından az ise; yanıt gecikme zamanı sisteme işleme zamanına tabi olacak , cevap zamanı gecikmesi gibi işleme zamana veri sistemde işlendikten sonraki zamandan uzunda sitem yanıt gecikme zamanını üst makine veri gönderinceye kadar geciktirir. PD.04 Haberleşme Zaman aşımı Ayar aralığı Fabrika ayarları değeri:0.0s 0.0s- geçersiz 0.1-60.0s Fonksiyon kodu 0.0s'a ayarlandığında haberleşme zaman aşımı parametresi geçersizdir. Fonksiyon kodu geçerli değerlere ayarlandığı taktirde, eğer haberleşme ve sonraki haberleşme zaman aralığı haberleşme zaman aşımının ötesinde olursa sistem haberleşme hatası verecektir (CE). Genellikle, geçersiz olarak ayarlanır. Sürekli haberleşme sistem zaman parametresi ayarlanırsa, haberleşme durumunu izleyebilirsiniz. 159 MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ PD.05 Haberleşme seçimi Ayar aralığı Fabrika ayarları değeri:1 0-Standart olmayan Modbus protokolü 1-Standart Modbus protokolü PD.05=1-Standart modbus protokolünü seçiniz PD.05=0-Komutu okurken, makineden gelen byteların dönüş numaraları standart Modbus protokolünden bir byte fazla olup bu sözleşme içerisinde detaylandırılmıştır. 5 Haberleşme veri yapıları PD.06 Haberleşme okuma ve akım çözünürlüpü Ayar aralığı Fabrika ayarları değeri:0 0-0.01A 1-0.1A Çıkış akımını okunurken, çıkış ünitelerinin akım değeri okunurken haberleşmeyi belirlemek için kullanılır. 160