SK 500E
Transkript
SK 500E
Intelligent Drivesystems, Worldwide Services TR SK 500E Modüler frekans invertörü Nord sahne tekniği Duisburg Şehir Tiyatrosundaki sürücü tekniği sistemi çok sessizdir. Burada, çekme sistemlerinin kusursuz olarak devreye sokulması ve kulislerin nokta hassasiyetinde konumlandırılması için SK 500E serisi frekans invertörleri kullanılmaktadır. 2 F 3050 TR İçindekiler Ürün serisi Sayfa SK 5xxE serisi 4 Performans sınıflandırması 6 Sisteme genel bakış 13 Arabirimler 14 Donanım özellikleri, soğutma ve patlama koruması 16 Fonksiyonlar Güvenli durma 18 Posicon ve PLC 19 Entegre fonksiyonlar 20 NORDCON yazılımı 22 Seçenekler Teknoloji üniteleri 23 Kumanda üniteleri, arıza teşhis ve aksesuarlar 26 Enerji verimliliği 29 Teknik Bilgiler Teknik genel bakış 30 SK 500E verileri 32 Şebeke filtresi 36 Frenleme dirençleri 42 Giriş ve çıkış bobinleri 46 NORD Electronic DRIVESYSTEMS 50 SK 500E serisi güç kapsamı 1~ 115V 1~ 230V 3~ 230V 3~ 400V 0,25 - 0,25 - 0,25 - 0,55 - 0,75 kW 2,2 kW 15 kW 90 kW F 3050 TR 3 SK 500E serisi BG 1-4 0,25 - 7,5 kW BG 5-9 11 - 90 kW (Hazırlık aşamasında) SK 500E serisinin pazarda başarıya ulaşmasının ardından, bu serinin güç aralığı 90kW'a kadar genişletildi. Bu sayede, bu bileşenin başarı faktörleri daha da geniş bir uygulama alanına yayıldı. Modüler kompakt invertör: SK 500E Performans sınıflandırması: Getriebebau NORD, SK 500E serisi frekans invertörleriyle güç aralığı, bağlantı gerilimi ve boyut açısından tamamen uyumlu olan sınıflandırılmış donanım seçeneklerinde akıllı ve uygun maliyetli sürücü çözümleri sunar. Tüm modellerin temelini, opsiyon modülleriyle genişletilebilen iyi donatılmış bir ana cihaz oluşturur. SK 500E invertörü birçok kullanım alanı içi uygundur ve geçme teknoloji üniteleriyle özel gereksinimlere kolayca uyarlanabilir. 7,5 kW'a kadar sınıflandırma SK 50xE SK 51xE SK 52xE SK 53xE SK 54xE 0,25 – 7,5 kW 4 BG10 110 - 160 kW F 3050 TR Bir sürücü çözümü için gerekli olan uygulamaya özel özellikler söz konusu olduğunda, SK 500E serisi eksiksiz bir ürün yelpazesi sunar. Bu sürücüler, modelin farklı kademeleri sayesinde aynı gövde içinde kullanılabilir. Günümüzün teknolojisi için aşağıdaki uygulamaya özel fonksiyonlar bulunmaktadır. • EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e EN 61508 SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) • Yerleşik CANopen arabirimi • Yerleşik artımlı enkoder girişi (TTL) • CANopen, SSi, BiSS, Hiperface, EnDat üzerinden mutlak enkoder • POSICON pozisyon kontrolü • Har. Kontrol kartı için 24V gerilim beslemesi • Senkron motorların çalışması (PMSM) • PLC lojik fonksiyonu 11 kW'tan itibaren sınıflandırma SK 515E SK 535E SK 545E 11 – 90 kW Güç ve iletişim (örn. CANopen veya sistem bus'u) NORD, tüm ürün serilerinde tam kapsam sunar ✓ Aynı yazılım ✓ Aynı parametre yapısı ✓ Aynı klemens tanımı ✓ Aynı kullanıcı arayüzü ✓ Aynı işletime alma Alan düzlemi Şalt dolabı Otomasyon sistemine bağlantı Bus arabirimli modüler teknoloji üniteleri ve adres ve baud hızının ayarlanması Geçerli tüm bu sistemler (örn. Profibus, CANopen) Yerleşik CANopen ile maliyet odaklı modeller Ethernet tabanlı bus sistemleri (örn. EtherCat, ProfiNet) F 3050 TR 5 SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E SK 540E SK 500E 0,25 – 7,5 kW / BG 1-4 SK 500E, entegre besleme bloklu SK 505E, harici 24V beslemeli SK 500E / SK 505E temel donanım: ✔ ✔ Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD kontrolü) ✔ Frenleme yönetimi, elektromekanik durdurma freni ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Frenleme direnci için fren kıyıcısı ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Proses kontrolörü / PID kontrolörü ✔ ✔ Ölçeklendirilebilir gösterge değerleri C2 sınıfı şebeke filtresi, 5 metreye kadar C1 sınıfı Arıza teşhis arabirimi RS 232 SK 530E SK 540E 0,25 – 7,5 kW / BG 1-4 SK 510E / SK 511E entegre besleme bloğu ile SK 515E, harici 24V beslemeli SK 510E / SK 511E / SK 515E "Güvenli durma" fonksiyonlu ✔ ✔ ✔ SK 500E temel donanım EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e EN 61508 SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) Yerleşik CANopen (sadece SK 511E) 4 değiştirilebilir parametre seti Geçerli tüm sürücü fonksiyonları Otomatik mıknatıslama adaptasyonu (enerji tasarruf fonksiyonu) Kapsamlı parametre yapısı Kullanımı kolay Geçerli tüm bus sistemleri Standart değerli parametreler önceden ayarlanmıştır Yüksek kontrol kalitesi ve kısa tepki süreleri SK 500E, kapsamlı temel donanımıyla bile birçok uygulamada kullanılabilir. Tüm fonksiyonlar ürün serisinin tamamında bulunur. Kapsamlı donanımına rağmen, kullanımına büyük önem verilmiştir ve bu sayede hızlı ve kolay bir şekilde işletime alınabilir. 6 SK 510E SK 520E F 3050 TR "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu, standartlara uygun bir şekilde motoru yeniden çalıştırılmaya karşı kilitlemek için pratik ve verimli bir olanaktır. Bu sayede, yakında çalışan kişilerin dönen sürücüden zarar görmesi önlenir. (Bkz "Güvenli durma", sayfa 16) Entegre "Güvenli Durma" fonksiyonu, EN 13849-1 standardına uygun, maksimum güvenlik kategorisi 4'e kadar, Durma kategorisi 0 ve 1 • "Güvenli darbe bloğu", harici 24V beslemeli • Emniyet anahtarlama cihazı gereklidir • Motorun yeniden çalışmaya başlamasına karşı güvenli koruma • Güç kapatma ünitesi gerekli değildir SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E SK 540E 0,25 – 7,5 kW / BG 1-4 SK 520E, entegre besleme bloklu SK 520E, devir kontrolü ve verimli bus sistemli: ✔ SK 500E temel donanım ✔ Yerleşik CANopen ✔ Artımlı enkoder girişi (TTL) ✔ Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar Tam torkta 0 devre kadar yüksek bir devir sabitliği için (örn. kaldırma düzeneği), artımlı enkoder girişi yüksek kaliteli bir devir kontrolü gerçekleştirebilir. CANopen arabirimi, bir otomasyon sistemine uygun maliyetli bir bağlantı imkanı sunar. Ek kontrol sinyali bağlantıları, harici giriş/çıkışların kapsamlı bir şekilde işlenmesini sağlar. SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E SK 540E 0,25 – 7,5 kW / BG 1-4 SK 530E, entegre besleme bloklu SK 535E, harici 24V beslemeli SK 530E / SK 535E "Güvenli durma" fonksiyonlu ve konumlama kontrollü ✔ SK 500E temel donanım ✔ EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e EN 61508 SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) ✔ Yerleşik CANopen ✔ Artımlı enkoder girişi (TTL) ✔ POSICON pozisyon kontrolü ✔ Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar SK 530E ve SK 535E cihaz serileri, standart asenkron motorlarla bağıl veya mutlak konum kontrolünün kullanıcı dostu bir şekilde uygulanmasını sağlar. Aynı donanıma sahip NORD frekans invertörlerinin bağlanması, klasik senkron hız uygulamalarının (master / slave) yanında örn. "uçar testere" gibi teknoloji fonksiyonlarına da olanak sağlar. Anlaşılır biçimde düzenlenmiş parametrelerle işletime alma sayesinde, bu yüksek kaliteli fonksiyonlar herkes tarafından kullanılabilir. •Yerleşik CANopen üzerinden mutlak enkoder •63 adede kadar konum doğrudan parametrelenebilir •İkili sistem ile veya bus sistemi üzerinden devreye sokma •Ayrıca uygun oldukları: -Döner tabla fonksiyonları, yol optimizasyonlu veya yol optimizasyonsuz -Senkron hız uygulamaları için master / slave bağlantısı (statik çalışmada konum senkronizasyonu ile) -Uçar testere (slave sürücünün master'a otomatik senkronizasyonu) F 3050 TR 7 SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E SK 540E 0,25 – 7,5 kW / BG 1-4 SK 540E, entegre besleme bloklu SK 545E, harici 24V beslemeli SK 540E / SK 545E entegre PLC - fonksiyonları ve üniversal enkoder arabirimi ✔ SK 500E temel donanım ✔ EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e EN 61508 SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) ✔ Yerleşik CANopen ✔ Artımlı enkoder girişi (TTL) ✔ POSICON pozisyon kontrolü ✔ Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar ✔ Entegre PLC fonksiyonları ✔ Üniversal enkoder arabirimi ✔ Potansiyel ayırmalı PTC girişi Uygulamalar, klasik bir servo sürücünün dinamiğinden beklentileri arttırmadan, sürücülerin artan şekilde invertör tahrikli alternatif akım senkron makineleriyle mümkün olandan daha yüksek kontrol kalitesine sahip olmasını gerektiriyor. Bu boşluk, sabit tahrikli senkron makinelerin (PMSM) yanında alternatif akım senkron makinelerini de alışılageldiği gibi sürebilen SK 540E /SK 545E modeliyle kapatılabiliyor. Bunun için bir enkoderin kullanılıp kullanılmayacağı veya hangi enkoderin kullanılacağı, kontrol kalitesi beklentisine veya enkodere özel üniversal enkoder arabirimi açısından kullanıcıya bağlıdır. 8 F 3050 TR Entegre PLC fonksiyonları, ek olarak SK 540E / SK 545E modelinin kullanım alanını genişletir. Bu AWL tabanlı kontrol fonksiyonlarıyla, basit sürücü uygulamaları ve iş akışlarının frekans invertörünün kendisi üzerinden gerçekleştirilmesi veya yönetilmesi mümkündür. Bunun sonucunda bir harici PLC'ye gerek kalmaması sayesinde, hem yerden hem de kablolamadan tasarruf sağlanır. Senkron motor çalışması (enerji tasarruflu motor olarak) Standart NORD gövdesinde senkron tekniği Enerji tasarruflu motor olarak PMSM • Üretim maliyetleri ve verim arasında optimum oran • Pompa ve fan uygulamalarında yüksek enerji tasarruf potansiyeli • Enkodersiz kontrol Yüksek kaliteli uygulamalar için PMSM ve ASM • Yüksek dinamikli tek eksen uygulamaları • Entegre teknoloji fonksiyonları, örn. "uçar testere" Üniversal enkoder arabirimi PLC fonksiyonları Üniversal enkoder arabirimi, en yeni enkoder sistemlerinin frekans invertörüne bağlanmasına olanak sağlar. Bu mutlak enkoder arabirimi, özellikle senkron motorların çalıştırılması konusunda özel bir öneme sahiptir. Sürücüye yakın akış kontrollerini uygulama. SSI enkoderlerinin ve BISS enkoderlerinin (SSI enkoderinin geliştirilmiş modeli) yanında, profil 2.1'li EnDat enkoderleri ve Hiperface enkoderleri de değerlendirilebilir. • Giriş sinyallerinin mantıksal bağlantıları • AWL programlama, IEC 61131-3'e uygun • Motion Control yapı taşları mevcuttur • NORD CON yazılımı üzerinden programlama • Hata ayıklama mümkündür • ms başına 200 AWL komutuna kadar gerçek zamanlı • ParameterBox üzerinden görüntüleme ve kullanım • Teknoloji üniteleriyle giriş/çıkış genişletmesi F 3050 TR 9 SK 515E SK 535E SK 545E SK 515E 11 – 90 kW / BG 5-9 SK 515E "Güvenli durma" fonksiyonlu SK 515E ✔ SK 500E temel donanım ✔ EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e EN 61508 SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) ✔ ✔ Yerleşik CANopen ✔ Potansiyel ayırmalı PTC girişi Kontrol kartı için seçime bağlı 24V besleme gerilimi, otomatik geçiş 11kW (BG5) üstündeki güç aralığında, SK 500E serisinden bilinen bazı özellikler standart olarak bulunur. Bu şekilde, SK 515E modeli EN 13849-1 standardına uygun "Güvenli durma" ve CANopen bus sistemi içerir. Bunun dışında, bu güç sınıfındaki tüm cihazlarda, kontrol kartını harici 24V gerilimle beslemek mümkündür. Bu sayede, frekans invertörünün güç kapalıyken parametrelenebilmesinin yanında, uygun yüksek güçlü yardımcı gerilim kaynaklarının yardımıyla (örn. 60V DC) sürücü için bir acil durum çalışması da ("tahliye işlemi") gerçekleştirilebilir. 10 F 3050 TR SK 535E SK 545E 11 – 90 kW / BG 5-9 SK 535E SK 535E, "Güvenli durma" fonksiyonlu ve konumlama kontrollü ✔ SK 500E temel donanım ✔ EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e EN 61508 SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) ✔ ✔ ✔ ✔ Yerleşik CANopen ✔ ✔ Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar Artımlı enkoder girişi (TTL) POSICON pozisyon kontrolü Kontrol kartı için seçime bağlı 24V besleme gerilimi, otomatik geçiş Potansiyel ayırmalı PTC girişi SK 535E modelinde (BG5'ten itibaren), SK 515E modelinden (BG5'ten itibaren) bilinen özelliklere ("Güvenli durma, yerleşik CAN-open...) ek olarak kontrol sinyalleri ve POSICON konumlama kontrolü için ilave girişler de bulunur. SK 535E modeli, POSICON yardımıyla kullanıcı dostu bir şekilde bağıl ve mutlak konum kontrolü sunar. (ayrıca bkz. Sayfa 7'deki SK530E / SK535E). •Yerleşik CANopen üzerinden mutlak enkoder •63 adede kadar konum doğrudan parametrelenebilir •İkili sistem ile veya bus sistemi üzerinden devreye sokma •Ayrıca uygun oldukları: -Döner tabla fonksiyonları, yol optimizasyonlu veya yol optimizasyonsuz -Senkron hız uygulamaları için master / slave bağlantısı (statik çalışmada konum senkronizasyonu ile) -Uçar testere (slave sürücünün master'a otomatik senkronizasyonu) SK 515E SK 535E SK 545E 11 – 90 kW / BG 5-9 SK 545E SK 545E entegre PLC - fonksiyonları ve üniversal enkoder arabirimi ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ SK 500E temel donanım EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e EN 61508 SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) Yerleşik CANopen Artımlı enkoder girişi (TTL) POSICON pozisyon kontrolü Kontrol kartı için seçime bağlı 24V besleme gerilimi, otomatik geçiş Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar Entegre PLC fonksiyonları Üniversal enkoder arabirimi Potansiyel ayırmalı PTC girişi Uygulamalar, klasik bir servo sürücünün dinamiğinden beklentileri arttırmadan, sürücülerin artan şekilde invertör tahrikli alternatif akım senkron makineleriyle mümkün olandan daha yüksek kontrol kalitesine sahip olmasını gerektiriyor. Bu boşluk, sabit tahrikli senkron makinelerin (PMSM) yanında alternatif akım senkron makinelerini de alışılageldiği gibi sürebilen SK 545E modeliyle kapatılabiliyor. Bunun için bir enkoderin kullanılıp kullanılmayacağı veya hangi enkoderin kullanılacağı, kontrol kalitesi beklentisine veya enkodere özel üniversal enkoder arabirimi açısından kullanıcıya bağlıdır. Entegre PLC fonksiyonları, ek olarak SK 545E modelinin kullanım alanını genişletir. Bu AWL tabanlı kontrol fonksiyonlarıyla, basit sürücü uygulamaları ve iş akışlarının frekans invertörünün kendisi üzerinden gerçekleştirilmesi veya yönetilmesi mümkündür. Bunun sonucunda bir harici PLC'ye gerek kalmaması sayesinde, hem yerden hem de kablolamadan tasarruf sağlanır. Senkron motor çalışması (enerji tasarruflu motor olarak) Standart NORD gövdesinde senkron tekniği Enerji tasarruflu motor olarak PMSM •Üretim maliyetleri ve verim arasında optimum oran •Pompa ve fan uygulamalarında yüksek enerji tasarruf potansiyeli •Enkodersiz kontrol Yüksek kaliteli uygulamalar için PMSM ve ASM •Yüksek dinamikli tek eksen uygulamaları •Entegre teknoloji fonksiyonları, örn. "uçar testere" F 3050 TR 11 12 F 3050 TR Sisteme genel bakış Temel fonksiyonlar Temel fonksiyonlar Güç SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E SK 540E SK 545E Güç sınıfı 0,25kW - 7,5kW ✓ ✓ ✓ Güç sınıfı 11kW - 90kW (160kW'a kadar hazırlık aşamasında) Aynı tasarım ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Fren kıyıcısı (frenleme direnci opsiyonel) ✓ Değiştirilebilir parametre seti ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Geçerli tüm sürücü fonksiyonları ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Proses kontrolörü / PID kontrolörü ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Kapsamlı parametre yapısı ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Kullanımı kolay ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Artımlı enkoder girişi ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ İlave kontrol giriş ve çıkışları ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ BG4'e kadar Coldplate, BG2'ye kadar geçme tekniği Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD kontrolü) C2 sınıfı şebeke filtresi, 5 metreye kadar C1 ila BG 4 sınıfı motor kablosu Frenleme yönetimi, mekanik durdurma freni "Güvenli durma" fonksiyonu Yerleşik CANopen POSICON (konumlama kontrolü, senkron çalışma, bağıl ve mutlak konum kontrolü) Kontrol kartı için 24V gerilim beslemesi (7,5kW'a kadar zorunlu, 11kW'tan itibaren seçime bağlı) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Teknoloji üniteleri üzerinden geçerli tüm bus sistemleri Otomatik mıknatıslama adaptasyonu (enerji tasarruf fonksiyonu) Özel seçenekler ✓ ✓ (BG 5-7) ✓ ✓ ✓ PLC fonksiyonları ✓ ✓ Üniversal enkoder arabirimi ✓ ✓ Senkron motorların çalışması ✓ ✓ F 3050 TR 13 Arabirimler 14 F 3050 TR Arabirimler Güç sınıfı 0,25 - 7,5kW SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E ✓ ✓ ✓ ✓ Güç sınıfı 11 - 90kW 5x dijital giriş 2x analog giriş (0...10V / 0/4...20mA) 1x analog çıkış 2x çok fonksiyonlu röle RJ 12 soketi üzerinde RS 485 ve RS 232 SK 515E SK 530E SK 535E SK 540E SK 545E ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓* 1x artımlı enkoder girişi ek olarak 2x dijital giriş 2x dijital çıkış 1x RS 485 klemens üzerinde ✓ ✓ ✓* ✓ ✓ ✓ ✓ Ek potansiyel ayırmalı PTC termistör girişi Kontrol kartının harici 24V beslemesi ✓ "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu ✓ ✓ ✓ ✓* BG4'e kadar: Potansiyel ayırmalı PTC termistör girişi olarak bir DIN modeli ✓ ✓ ✓ ✓ DOUT olarak bir DIN ve DIN olarak bir DOUT parametrelenebilir ✓ ✓ ✓ (BG5'ten itibaren) (BG5'ten itibaren) (BG5'ten itibaren) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ (BG5'ten itibaren) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ CANopen giriş/çıkışı için 2x RJ45 Kullanım ve arıza teşhisi için 1xRJ 12 SK 520E ✓ ✓ ✓ Üniversal enkoder arabirimi * BG 5'ten itibaren analog girişler, +/- 10V sinyalleri için de kullanılabilir F 3050 TR 15 Donanım özellikleri Kompakt cihazların donanım özellikleri Cihazlar azalma olmadan sıralanabilir Performans sınıflandırmasının farklı fonksiyon kapsamında aynı kalan ölçüler BG4'e kadar Coldplate / BG2'ye kadar geçme tekniği Bilinen kontaktör tasarımında bağlantı tekniği (İçten geçmeli kablolama) Kontrol sinyalleri için geçme klemens blokları 24V Har. Kontrol kartı için 24V gerilim beslemesi (modele bağlı olarak) Tüm durumlar için ATEX uyumlu (Patlama tehlikesi altındaki bölgelerde kullanım) RoHS uyumlu (örn. "kurşunsuz" lehim) UL sertifikası / cUL (öne bağlanan bileşenli) C-Tick sertifikası (Avustralya) Motor sürücülü sistemler için, EMU ürün normu uyarınca ilgili EMV yönetmeliğinin istemlerini CE ile karşılar 16 F 3050 TR Her zaman serin kalın "Cold-Plate" alternatif soğutma sistemleri ve geçme tekniği Standart soğutma tekniği modellerinin yanında, tüm SK 500E invertörleri, BG4'e kadar Cold-Plate ile ve BG2'ye kadar geçme tekniği ile de temin edilebilir. ColdPlate modelinde, standart soğutma gövdesinin yerini düz bir soğutma flanşı alır. İnvertörün ısısını tahliye etmek için, bu flanş örn. su, hava veya yağla soğutulan bir yüzeye monte edilir. Bunun önemli avantajları, her şeyden önce cihazın yaklaşık 35 mm'ye düşürülmüş montaj derinliği ve iyileştirilmiş ısı tahliyesidir. Geçme tekniğinde opsiyonel yapı grubu olarak, Cold-Plate cihazının üzerine monte edilebilen bir ızgaralı soğutma gövdesi teslim edilir. İnvertör, soğutma gövdesi şalt dolabının dışında kalacak ve ısı tahliyesinin büyük bir kısmı burada gerçekleşecek şekilde şalt dolabına monte edilir. Şalt dolabı iç sıcaklığının aşırı artmaması sayesinde, klima cihazları ve fanlar uygun şekilde daha küçük seçilebilir veya bu tür soğutma cihazlarına hiç gerek olmayabilir. Daha fazla güvenlik için ATEX uyumlu sürücü sistemleri Daha fazla güvenlik için SK 500E invertörleri ve NORD motorlarından oluşan test edilmiş ve sertifikalandırılmış kombinasyonlar bulunur. Tipik olarak invertör çalışması sırasında basınca dayanıklı kapsüllü motorların kullanılması gerektiği yerlerde, bir Exe motoru ve bir NORD SK 500E frekans invertörü* kombinasyonuna başvurulabilir. Burada maliyetten önemli ölçüde tasarruf edilir. Bu tip bir sürücü paketinin fiyatı ve ağırlığı motor gücüyle orantılıdır ve bu sayede verimli bir çözüm sunar. Avantajlara genel bakış: • Basınca dayanıklı motorlu sürücülere oranla motorlu redüktör için %40'a varan fiyat avantajı • Büyük ölçüde ağırlık azalması • Bölge 1 ve bölge 2 için PTB kabulü • 50 Hz veya 87 Hz karakteristik eğrisi mümkündür • 5 Hz ila 100 Hz arasında kontrol aralığı • 0,18 kW ila 13,5 kW arasında güç aralığı (Motor gücü) * Cold-Plate Cold-Plate Frekans invertörünün tehlike bölgesinin dışına montajı! Geçme teknolojisi Geçme teknolojisi F 3050 TR 17 "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu Sistemin çalışmasında en önemli noktalar, insan güvenliği ve yüksek kullanılabilirlik oranıdır. Bir koruma kapağı veya kapısı açılarak güvenlik devresinin etkinleştirilmesinden sonra, dönen sistem parçalarının iş kazalarına yol açmayacağından emin olunmalıdır. NORD frekans invertörlü bir motorda bu durum, motorun yeniden çalışmaya başlamasını standartlara uygun biçimde engelleyen bir güvenli darbe bloğu ile çözülür. Bu güvenli blok, elektronik devre kesicilerin bir emniyet anahtarlama cihazı üzerinden geçen bir gerilim beslemesi içerir. Bu sayede, frekans invertörü, güvenlik devresi kapatıldıktan sonra doğrudan yeniden başlangıç ayarına getirilmeden derhal açılmaya hazır olur. "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu Uygulamalar •Dönen işleme makineleri (örn. freze) •Koruma kapaklı bloke hareket sistemleri Avantajlara genel bakış •Sürekli çevrimiçi işletim sayesinde yüksek kullanılabilirlik oranı •Kontaktör bileşenlerinden tasarruf •Başlangıç ayarına getirme süreleri ortadan kalkar •Elektronik anahtarlama sayesinde uzun kullanım ömrü (elektromekanik kontak yoktur) •Kompakt cihaz sayesinde maliyet odaklı çözüm Sıfırlama 24 V Besleme gerilimi Acil kapatma Emniyet anahtarlama cihazı Güvenlik odaklı 24V gerilim Hızlı durma Darbe bloğu 24V Frekans invertörü SK 5xxE UN "Güvenli durma" ile Hızlı durma Şebeke kontaktörü UN Şebeke gerilimi Frekans invertörü UVW UVW Motor kontaktörü M Motor 18 F 3050 TR Sıfırlama M Motor Şebeke gerilimi Emniyet anahtarlama cihazı •DIN EN ISO 13849-1:Performance Level e •DIN EN 61508: SIL 3 •DIN EN 60204-1: Durma fonksiyonu •pr DIN EN 61800-5-2: Güvenlik fonksiyonları Mevcut kadarki kontaktör tekniği gerçekleştirme prensibi 24V- Besleme gerilimi Acil kapatma Normlar POSICON ve PLC PLC POSICON Entegre POSICON fonksiyonlu frekans invertörleri, ilgili arabirimler üzerinden sürücünün gerçek konumunu belirleyebilir. Arabirim olarak, artımlı enkoder girişleri (TTL / HTL) veya CANopen üzerinden mutlak enkoderler (SK 540E'den itibaren SSI, BISS, EnDat 2.1 ve Hiperface dahil) bulunur. POSICON, klasik noktadan noktaya konumlamanın yanında (mutlak konumlama), sonsuz eksenleri bağıl olarak konumlama ve çeşitli teknoloji fonksiyonlarına ("yol optimizasyonlu" döner tabla, senkron hız, uçar testere) da olanak sağlar. POSICON'da standart olarak bulunan konum bellek yerleri ve "Öğretme", "Referans noktası hareketi", "Konumu sıfırlama", "Konum ofseti", "Hedef pencere konumlaması" ve "S rampası" gibi özellikler ile frekans invertörü komple otomatik olarak bir konum kontrolü yapabilir. Bir harici kontrolün görevleri, bu sayede sadece başlatma darbesi ve hedef konumunun elde edilmesiyle sınırlanır (dijital giriş/çıkış veya fieldbus seviyesi). Konumlama işleminin denetimini ve çalışma durumlarının bildirimini de frekans invertörü üstlenir. Çoğu durumda bir frekans invertörünün devreye sokulması üst seviyedeki bir PLC tarafından gerçekleştirilir. Harici bir PLC'nin kullanılması, her şeyden önce PLC ile katılımcılar (örn. frekans invertörü) arasında iletişimi oluşturmak için ilave yer gereksinimi ve montaj işçiliği anlamına gelir. Göreceli olarak daha basit sürücü görevli birçok sistemde, bunun için gerekli ilave işçilik önceden tahmin edilemeyen bir boyuta çıkar. Bu noktada, entegre ve AWL tabanlı PLC fonksiyonları (IEC 61131-3 standardına uygun) özel olarak sürücü görevlerine uyarlanmış olan SK 540E / SK 545E devreye girer. Yaklaşık 200 AWL komut/ms hesaplama kapasitesiyle ve programdaki yaklaşık 1280 komut ile bu kontrol, invertörün çevresinde bir dizi görev üstlenebilir. İnvertör girişleri veya bağlı bir fieldbus üzerinden gelen bilgiler denetlenebilir, değerlendirilebilir ve frekans invertörü için ilgili nominal değerler olarak işlenebilir. Sistem durumları da görüntülenebilir ve opsiyonel yardımcı araçlar (ParameterBox, NORDCON yazılımı) üzerinden özel müşteri parametreleri girilebilir. F 3050 TR 19 Farklı uygulamalar in entegre fonksiyonlar Bir SK 5xxE'nin uygulamaya özel fonksiyonları Enerji tasarrufu Energieeinsparung Enerji tasarruf fonksiyonu SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 520E SK 515E SK 530E SK 540E •Pompa/fan uygulamaları için otomatik mıknatıslama adaptasyonu •Yüksek enerji tasarrufu etkisi •Parametreler üzerinden kolayca ayarlama SK 535E SK 545E Enerji sahip NORD ürünlerini kullanma Einsatz verimliliğine von energieeffizienten NORD-Produkten Ara devre bağlantısı SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E SK 540E Uzw SK 505E SK 511E SK 515E SK 535E SK 545E •Her cihaz modelinde klemensler üzerinden yönlendirilen ara devre •Eşitlenmiş motor ve jeneratör olarak çalışma sırasında enerji tasarruf etkisi •Frenleme direncinden tasarruf edilebilir Kaldırma düzeneği fonksiyonları SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 520E SK 515E SK 530E SK 540E SK 535E SK 545E •Üstün nitelikli akım vektör kontrolü (ISD kontrolü) •Jeneratör modundaki enerjinin bir frenleme direncine yönlendirilmesi için entegre fren kıyıcısı (opsiyonel) •Az sayıda parametre ayarıyla optimum çalışma uyarlanabilir PID proses kontrolörü SK 500E SK 505E 20 F 3050 TR SK 510E SK 511E SK 520E SK 515E SK 530E SK 540E SK 535E SK 545E •PID kontrolörü her cihaz modelinde bulunur •P, I ve D bölümü ayrı olarak ayarlanabilir •Üstün nitelikli kontrol Bir SK 5xxE'nin uygulamaya özel fonksiyonları "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 520E SK 515E SK 530E SK 540E SK 535E SK 545E Servo Modu SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 520E SK 515E •IGBT modülünün 24VDC gerilim beslemesini kapatma •Aşınmaz çözüm •Kontaktörlü modele oranla maliyet tasarrufu SK 530E SK 540E •Üstün nitelikli devir kontrolü mümkündür •Durana (0 devir) kadar tam tork •Uygulamaya yönelik ayarlama olanaklı dijital devir kontrolörü SK 535E SK 545E POSICON ile mutlak ve bağıl konumlama SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 520E SK 515E SK 530E SK 540E SK 535E SK 545E Tahliye işlemi V SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 520E SK 515E •Sabit değerlere hareket için mutlak konumlama (örn. bir sonsuz eksen üzerinde) •Adım modu için bağıl konumlama •Az sayıda parametre ayarıyla kolay dönüşüm SK 530E SK 540E SK 535E SK 545E •Ana besleme arızalandığında tahliye işlemi mümkündür •Kesintisiz güç kaynağından (örn. akü) gelen düşük DC gerilimle acil durum modu mümkündür •Kontrol kartı için harici 24V beslemeli cihaz modelleri Master / slave modu SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 520E SK 515E SK 530E SK 540E SK 535E SK 545E •Bir veya daha fazla slave dönüştürücüsünün bir master dönüştürücüsü tarafından devreye sokulması •USS, CAN veya CAN-open üzerinden kontrol sözcüğü ve nominal değerlerle iletişim •Performans kademesine göre, devirden konum senkron hızına kadar mümkündür F 3050 TR 21 NORD CON yazılımı NORD CON NORD CON, tüm NORD frekans invertörlerinin kontrolü, parametrelenmesi ve arıza teşhisi için kullanılan ve Microsoft® Windows™ (2000/XP/Vista/7) bilgisayarlarda çalışan ücretsiz bir yazılımdır. Kontrol Bir SimpleBox'un tüm kontrol elemanlarının bulunduğu bir yazılım penceresiyle, bağlı durumdaki frekans invertörü manüel olarak kontrol edilebilir. Nominal değer avanslarıyla bir devreye sokma sinyali verilebilir. Parametre ayarları uyarlanabilir ve okuma parametreleri (bilgiler ve hata mesajları) incelenebilir. Bu sayede kullanıcılar, her işletime alma işlemi için destekleyici bir yardımcı araçtan faydalanabilir. Parametreleme Kullanıcı, mevcut her parametreye rahatça göz atabilir ve bu parametreleri adapte edebilir. İlgili baskı seçenekleriyle parametre listeleri tamamen veya sadece değiştirilmiş değerlerle bastırılabilir. Tamamlanmış veri setleri PC'ye/dizüstü bilgisayara kaydedilebilir ve ileride kullanılmak üzere arşivlenebilir. PLC'yi programlama (SK540E'den itibaren) Bir PLC programının oluşturulması, işlenmesi ve yönetimi için bir PLC Editor kullanıma sunulmuştur. PLC programları bu Editor ile test edilebilir (hata ayıklama) ve frekans invertörüne aktarılabilir. 22 F 3050 TR Arıza teşhis NORD CON'un osiloskop fonksiyonu, sürücü sistemlerini optimum biçimde uyarlamak için basit ancak yardımcı olan bir araçtır. Çizgi diyagramlar üzerinden sürücü karakteristik değerleri (akım, tork vb.) kaydedilebilir ve analiz edilebilir. Bu sonuçlarla, uygulamaya özel ayarlar optimum bir çalışma elde edilecek şekilde değiştirilebilir. Bu özellik, örneğin frenin devreye sokulmasının kontrolü ve bir kaldırma düzeneği fonksiyonu sırasında yardımcı olur. Teknoloji üniteleri Opsiyonel genişletme olarak teknoloji üniteleri Her SK 5xxE'de, teslimat durumunda bir kör tapanın takılı olduğu bir modüler yuva bulunur. Burada, opsiyonel olarak cihazın kullanımı veya bir bus'un devreye sokulması için bir teknoloji ünitesi eklenebilir. Cihaza özel tüm verileri içeren lazer yazılı tip etiketi •Tip tanımı ve malzeme numarası •Kimlik numarası ve seri numarası •Teknik veriler ve sertifikalar •Hızlı kayıt için barkodlar F 3050 TR 23 Modüler yapı sayesinde esneklik 24 SK TU3-CAO Malzeme No. 275 900 075 CANopen bus arabirimi Soket: SUB-D, 9 kutuplu Durum LED'leri Adres ve baud hızı için döner kodlama şalteri SK TU3-PBR Malzeme No. 275 900 030 Profibus bus arabirimi Model Soket: SUB-D, 9 kutuplu Durum LED'leri Bus adresi, parametreler üzerinden ayarlanabilir Model Baud hızı Maks. 1 Mbit/s Baud hızı Maks. 1,5 Mbit/s Protokol DS 301 ve DS 402 Protokol DPV 0 SK TU3-DEV Malzeme No. 275 900 085 Device Net bus arabirimi SK TU3-PBR-24V Malzeme No. 275 900 160 Harici 24V beslemeli Profibus bus arabirimi Model Model Soket: SUB-D, 9 kutuplu Durum LED'leri Adres ve PPO tipi için döner kodlama şalteri Soket: 5 kutuplu klemens Durum LED'leri Adres ve baud hızı için döner kodlama şalteri Baud hızı Maks. 500 kbit/s Baud hızı Maks. 12 Mbit/s Protokol AC-Drive Protokol DPV 0 F 3050 TR InterBus SK TU3-IBS Malzeme No. 275 900 065 InterBus bus arabirimi Model Soket: 2x SUB-D, 9 kutuplu Durum LED'leri 2 kutuplu klemens harici 24V Baud hızı Maks. 500 kbit/s (opsiyonel 2 Mbit/s) Protokol DRIVECOM 21 profilleri ayarlanabilir SK TU3-AS1 Malzeme No. 275 900 170 AS interface BUS arabirimi Model Maks. 4 sensör, 2 aktör için bağlantı klemensleri Protokol Slave profili S-7.4 (standart slave'ler), periyodik 4 bit giriş/ çıkış verileri ile. Dizi transfer olanağı. SK TU3-ECT Malzeme No. 275 900 180 Ethernet tabanlı bus sistemi EtherCAT Model Soket: Bus giriş/çıkışı için 2x RJ45 Durum LED'leri Harici 24V için 2 kutuplu klemens Baud hızı Maks. 100 Mbit/s Protokol CoE SK TU3-PNT Malzeme No. 275 900 190 Ethernet tabanlı bus sistemi PROFINET Model Soket: AIDA teknik özelliklerine göre 2x RJ45 Durum LED'leri Harici 24V için 2 kutuplu klemens Baud hızı Maks. 100 Mbit/s Protokol PROFINET IO Conformance Class B F 3050 TR 25 ControlBox SimpleBox SK CSX-0 Malzeme No. 275 900 095 Bir bus teknoloji ünitesinin üzerine takmak için operasyon paneli Model 7 segmentli gösterge Basmalı/çevirmeli düğme Arıza teşhis bağlantısı RJ12 Diller Bellek – Doğrudan ve hızlı parametreleme ve arıza teşhisi için operasyon paneli Model 7 segmentli gösterge Kullanım için folyolu klavye Durum LED'leri Diller Bellek 1 veri seti kaydedilebilir Potansiyometre Ünite SK TU3-POT Malzeme No. 275 900 110 Açma/kapatma düğmeli ve nominal değer potansiyometreli operasyon paneli Model Kullanımı kolay potansiyometre %0-100 Folyolu klavye SK TU3-PAR Malzeme No. 275 900 100 Metin kontrollü işletime alma için operasyon paneli. Frekans invertörünün parametrelenmesi ve kontrolü Model Düz metin ekranı Kullanım için folyolu klavye Durum LED'leri Diller Diller DE, GB, FR, SE, NL, ES, PL Bellek Bellek 5 veri seti kaydedilebilir F 3050 TR – Veri seti kaydedilemez ParameterBox 26 SK TU3-CTR Malzeme No. 275 900 090 – Veri seti kaydedilemez Kullanım ve arıza teşhisi Elektronik ünitelerle konforlu kullanım ve arıza teşhisi SK 500E frekans invertörlerinin kontrolü, parametrelenmesi ve arıza teşhisi için farklı yardımcı araçlar arasından seçim yapılabilir. •ParameterBox •SimpleBox •NORD CON yazılımlı PC/dizüstü bilgisayar Parametre ünitesi Simple Box SK CSX - 3H Handheld Malzeme No. 275 281 013 Kolay ve hızlı kullanım için operasyon paneli. SK CSX - 3E Şalt dolabı montajı Malzeme No. 275 281 413 Ekran 4 basamaklı 7 segmentli gösterge SK PAR - 3H Handheld Malzeme No. 275 281 014 Metin kontrollü operasyon paneli, frekans invertörünün işletime alınması, parametrelenmesi ve kontrolü için kullanılır. 5 parametre SK PAR - 3E seti kaydedilebilir. Handheld Şalt dolabı montajı modelinde USB üzerinden Malzeme No. PC'ye doğrudan bağlantı 275 281 414 mümkündür. Ekran Düz metin ekranı F 3050 TR 27 Aksesuar EMU kiti EMU kiti: SK EMC 2- … Ekranlı kabloların EMU uyumlu bağlantısı için, tüm invertör boyutları için modeller mevcuttur. Bağlantı kiti HTL enkoderi WK 4/2/4*680 OHM Bir HTL enkoderinin TTL enkoder girişine bağlanması için, şapkalı ray montajı Malzeme No. 278.910.340 EMU kiti Frekans invertörünün boyutu EMU kiti Malzeme numarası BG1 ve BG2 SK EMC 2-1 275 999 011 Nominal değer dönüştürücüsü +/- 10V BG3 ve BG4 SK EMC 2-2 275 999 021 BG5 SK EMC 2-3 275 999 031 Bir çift kutuplu analog sinyalin, bir frekans invertörünün tek kutuplu analog girişine bağlanması için (boyut 4'e kadar), şapkalı ray montajı. Malzeme No. 278 910 320 BG6 SK EMC 2-4 275 999 041 BG7 SK EMC 2-5 275 999 051 BG8 ve BG9 SK EMC 2-6 275 999 061 Elektronik fren redresörü SK EBGR-1 Elektromekanik DC akım durdurma frenlerinin doğrudan devreye sokulması için; fren bobininin geri bildirimi ve denetim fonksiyonu ve şapkalı ray montajı dahil. Malzeme No. 19.140.990 28 F 3050 TR Enerjiden bilinçli faydalanma NORD sürücü elektroniği Enerji tasarruf fonksiyonlarıyla (örn. mıknatıslama adaptasyonu) kısmi yük bölgesinde özellikle büyük potansiyeller açar. NORD sürücü tekniğinin enerji optimizasyonlu redüktörler, motorlarla tutarlı şekilde kullanımı ve frekans invertörüyle kontrol, %40'a varan oranda enerji tasarruf potansiyeli sağlar. IE3 = Premium Efficiency IE2 = High Efficiency (Eff1) IE1 = Standart (Eff2) Yeni 0,75 kW ila 370 kW Verim/% 100 70 NORD frekans invertörleriyle enerji tasarrufu ✔ DC link sisteminde daha yüksek verimlilik ✔ Akım vektör kontrolü ✔ Otomatik mıknatıslama adaptasyonu ✔ 87 Hz çalışma 0,1 1 10 Nominal güç/kW 100 1000 IE1 standart motor, rotorda alüminyum ile IE2 enerji tasarruflu motor, rotorda alüminyum ile IE3 enerji tasarruflu motor, rotorda bakır ile F 3050 TR 29 Teknik Bilgiler 30 Fonksiyon Teknik özellik Güç/gerilim 1~ 115V 0,25 - 0,75 kW (şebeke filtresi yok) 1/3~ 230V 0,25 - 2,2 kW 3~ 230V 3,0 kW- 15 kW 3~ 400V 0,55 - 90 kW (110-160 kW hazırlık aşamasında) Standart: • Entegre C2 sınıfı şebeke filtresi (endüstri alanı), C1 sınıfı, 5 m motor kablosu uzunluğuna kadar, BG 4'e kadar • Kapsamlı ve kullanıcı dostu parametre yapısı • IT şebekesinde çalışma veya kaçak akımsız çalışma için uyarlanabilir • Otomatik motor parametreleri tanımlama Çıkış frekansı 0,0 ... 400,0 Hz Tipik aşırı yük kapasitesi 3,5s için %200, 60s için %150 Şunlara karşı koruyucu önlemler: Aşırı sıcaklık, kısa devre, toprak arızası, aşırı/düşük gerilim, aşırı yük Ayarlama ve kontrol Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD), doğrusal U/f karakteristik eğrisi, otomatik mıknatıslama adaptasyonu (enerji tasarruf fonksiyonu) Motor sıcaklık denetimi Sıcaklık sensörü (PTC), sıcaklık monitörü (bimetal), sıcaklık sensörü (KTY84), I2t- motor Standart arabirimler RS 485 (USS), RS 232 (işletime alma ve arıza teşhisi), CANopen (SK 511E'den itibaren) Çevre sıcaklığı 0°C...+40°C (S1- %100 ED), 0°C... +50°C(S3 - %75 ED 15dk) Soğutma sistemi 1,1 kW'a kadar konveksiyon (230V'ta 0,75kW), Sıcaklık kontrollü fan, 1,5 kW'tan itibaren (230V'ta 1,1kW) Alternatif: BG4'e kadar Coldplate / BG2'ye kadar geçme tekniği Koruma türü IP20 F 3050 TR Fonksiyon Teknik özellik "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu Frekans invertörü, güvenli darbe bloğu ile STO – Safe Torque Off ➞ Güvenli kapatılmış tork SS1 – Safe Stop 1 ➞ Motoru kontrollü durdurma DIN EN ISO 13849-1 / DIN EN 61508 / DIN EN 60204-1 POSICON pozisyon kontrolü • 63 adede kadar mutlak konum ikili sistem ile devreye sokulabilir, bus üzerinden devreye sokmada bu sayı neredeyse sınırsızdır • Yol hesaplaması sayesinde hedefe optimum sürede ve güvenli hareket • Bağıl konumlama için adım mesafesinde hareket • RS 485 veya CANopen üzerinden senkron hız fonksiyonları mümkündür • Ayna fonksiyonu (modül aksları) örn. döner tabla uygulamaları için • Klemens üzerinde TTL artımlı enkoder • CANopen, SSI, BiSS, EnDat, Hiperface üzerinden mutlak enkoder • Birleşik enkoderler (artımlı ve mutlak enkoder) ve talep üzerine özel ortam koşulları için enkoderler mevcuttur PLC fonksiyonları • • • • • • • • Programlama dili AWL / Instruction List (IL) Kapsamlı operatörler ve fonksiyon bloğu kitaplığı Sürücü görevleri için optimize edilmiştir IEC 61131-3'e uygundur NORDCON yazılımı üzerinden görüntüleme ve programlama ParameterBox üzerinden görüntüleme ve parametreleme PLC – Hesaplama kapasitesi: yaklaşık 200 AWL – komut / ms PLC – Program uzunluğu: yaklaşık 1280 komut Opsiyon Açıklama Teknoloji üniteleri Kumanda ünitesi veya bus sistemi için kolay açılır ünite Bağlantı kablosu SK 500E ve PC arasında bağlantı kablosu (RJ12/SUB-D) Frenleme dirençleri Jeneratör olarak geri beslenmiş enerjide entegre fren kıyıcısını kullanmak için, Giriş/çıkış bobinleri EMU kiti Giriş bobini: Çıkış bobini: Şebeke gerilimindeki dalgalanmalarda veya üst dalgaları azaltmada Uzun motor kablolarında (>30m) Bağlanacak kabloların EMU'ya uygun ekran bağlantısı için F 3050 TR 31 SK 5xxE 1 ~ 110 ... 120V ve 1 /3 ~ 200 ... 240V İnvertör tipi SK 5xxE... -250-112-O -370-112-O -550-112-O -750-112-O Şebeke gerilimi Çıkış gerilimi 1~ 110...120V, -/+10%, 47..0,63Hz 3~ 0 - 2 kat şebeke gerilimi Nominal motor gücü 240 V [hp] 0,25 1 3 1 2 3 4 0,37 0,55 0,75 1 Nominal motor gücü 230 V [kW] Nominal motor gücü 240 V [hp] -250-323-A 0,25 1 3 -370-323-A 0,37 1 2 0,55 3 4 0,75 1 -111-323-A 1,1 11 2 -151-323-A 1,5 2 -221-323-A 2,2 3 -301-323-A 3,0 4 -401-323-A 4,0 5 5,5 71 2 7,5 10 -112-323-A 11 15 -152-323-A 15 20 İnvertör tipi SK 5xxE... -550-323-A -750-323-A -551-323-A -751-323-A Şebeke gerilimi 1/3 ~ 200...240V, -/+10%, 47..0,63Hz 3 ~ 200...240V, -/+10%, 47..0,63Hz BG1 32 Nominal motor gücü 230 V [kW] F 3050 TR BG2 BG3 Çıkış nominal akımı rms [A] Tipik giriş akımı rms [A] 1,7 8 2,2 10 3,0 13 4,0 18 Çıkış nominal akımı rms [A] Tipik giriş akımı rms [A] 1,7 3,7 / 2,4 2,2 4,8 / 3,1 3,0 6,5 / 4,2 4,0 8,7 / 5,6 5,5 12,0 / 7,7 7,0 15,2 / 9,8 9,5 19,6 / 13,3 12,5 17,5 16,0 22,4 22 30,8 28 39,2 46 64,4 BG6: 364 x 183 x 234 60 84 BG7: 456 x 210 x 236 BG4 Boyutlar U x G x D [mm] BG1: 186 x 74 x 153 Boyutlar U x G x D [mm] BG1: 186 x 74 x 153 BG2: 226 x 74 x 153 BG3: 241 x 98 x 181 BG5: 324 x 157 x 224 BG5 F 3050 TR 33 SK 5xxE 3 ~ 380 ... 480V İnvertör tipi SK 5xxE... Nominal motor gücü 400 V [kW] Nominal motor gücü 480 V [hp] -550-340-A 0,55 3 4 -750-340-A 0,75 1 -111-340-A 1,1 11 2 -151-340-A 1,5 2 -221-340-A 2,2 3 -301-340-A 3,0 4 -401-340-A 4,0 5 -551-340-A 5,5 71 2 7,5 10 11,0 15 -152-340-A 15,0 20 -182-340-A 18,5 25 -222-340-A 22,0 30 -302-340-A 30,0 40 -372-340-A 37,0 50 -452-340-A 45,0 60 -552-340-A 55,0 75 -752-340-A 75,0 100 -902-340-A 90,0 125 -751-340-A -112-340-A Şebeke gerilimi 3 ~ 380...480V, -20%/+10%, 47..0,63Hz BG6 34 F 3050 TR BG7 Çıkış nominal akımı rms [A] Tipik giriş akımı rms [A] 1,7 2,4 2,3 3,2 3,1 4,3 4,0 5,6 5,5 7,7 7,5 10,5 9,5 13,3 12,5 17,5 16 22,4 24 33,6 31 43,4 38 53,2 45 64,4 60 84,0 75 105,0 90 125,0 110 145,0 150 200,0 180 230,0 Boyutlar U x G x D [mm] BG1: 186 x 74 x 153 BG2: 226 x 74 x 153 BG3: 241 x 98 x 174 BG4: 286 x 98 x 174 BG5: 324 x 157 x 224 BG6: 364 x 183 x 234 BG7: 456 x 210 x 236 BG8: 598 x 265 x 286 BG9: 636 x 265 x 286 BG8 BG9 F 3050 TR 35 Şebeke filtresi Alta takılan birleşik şebeke filtresi 3~ 400V 3~ 230V İnvertör tipi SK 5xxE... Şebeke filtresi tipi IP20 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,25 … 0,75 kW SK NHD-480/6-F 278 273 006 5,5 1,1 … 2,2 kW SK NHD-480/10-F 278 273 010 9,5 3,0 … 4,0 kW SK NHD-480/16-F 278 273 016 16 0,55 … 0,75 kW SK NHD-480/3-F 278 273 003 2,3 1,1 … 2,2 kW SK NHD-480/6-F 278 273 006 5,5 3,0 … 4,0 kW SK NHD-480/10-F 278 273 010 9,5 5,5 … 7,5 kW SK NHD-480/16-F 278 273 016 16 Şebeke filtresi tipi IP20 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 5,5 … 7,5 kW SK LF2-480/45-F 278 273 045 45 11 kW SK LF2-480/66-F 278 273 066 66 11 … 15 kW SK LF2-480/45-F 278 273 045 45 18,5 … 22 kW SK LF2-480/66-F 278 273 066 66 30... 37 kW SK LF2-480/105-F 278 273 105 105 Alta takılan şebeke filtresi 3~ 400V 3~ 230V İnvertör tipi SK 5xxE... Genel Şebeke filtreleri, genel olarak elektromanyetik parazit emisyonlarının azaltılmasını sağlar. SK 500E serisi frekans invertörlerinde, C2 sınıfı (maks. 20 m ekranlı motor kablosu) veya C1 sınıfı (BG 1–4, maks. 5 m ekranlı motor kablosu) şebeke filtresi entegre edilmiştir. Daha uzun kablolar veya parazit önleme derecesini iyileştirmek için, farklı adaptif şebeke filtreleri arasından seçim yapılabilir. 36 F 3050 TR G U D Alta takılan şebeke filtresi Endüktivite [mH] Kaçak akım* [mA] U [mm] G [mm] D [mm] 3 x 6,4 1 / 10 290 88 74 3 x 3,7 12 / 120 305 115 98 3 x 2,2 12 / 120 350 140 98 3 x 15,3 1 / 10 250 75 60 3 x 6,4 1 / 10 290 88 74 3 x 3,7 12 / 120 305 115 98 3 x 2,2 12 / 120 350 140 98 Kaçak akım* [mA] U [mm] G [mm] D [mm] 12 / 120 380 164 75 12 / 120 428 182 75 12 / 120 380 164 75 12 / 120 428 182 75 12 / 120 525 210 95 * 1. Değer: Giriş geriliminin IEC 38'e göre izin verilen maks. dalgalanması + %10 olarak ölçülmüştür Alta takılan şebeke filtresi, birleşik filtre SK HLD (IP20) 7,5 kW (400V) invertör gücüne kadar 4 boyutta bulunur. Bu şebeke filtresi, frekans invertörünün altına yatay bir şekilde monte edilebilir. Bu sayede yer gereksinimi optimize edilir. Bu birleşik filtreler, bir şebeke filtresinin ve bir şok bobininin avantajlarını bir araya getirir ve ekranlı bir motor kablosunda maks. 50 m ile bir C1 sınıfı / maks. 100 m ile C2 parazit önleme özelliği sağlar. 2. Değer: Maks. giriş geriliminde ve 2 fazın devre dışı kalmasında (tipik 50Hz'te) hesaplanmıştır Alta takılan şebeke filtresi, SK LF2 (IP20) 37 kW (400V) invertör gücüne kadar 3 boyutta bulunur. Bu şebeke filtresi, frekans invertörünün altına yatay bir şekilde monte edilebilir. Bu sayede yer gereksinimi optimize edilir. Bu şebeke filtreleri, ekranlı bir motor kablosunda maks. 50 m ile bir C1 sınıfı / maks. 100 m ile C2 parazit önleme özelliği sağlar. F 3050 TR 37 Şebeke filtresi Şasi şebeke filtresi 3~ 400V 3~ 230V İnvertör tipi SK 5xxE... Şebeke filtresi tipi IP20 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,25 … 1,1 kW SK HLD 110-500/8 278 272 008 8 1,5 … 2,2 kW SK HLD 110-500/16 278 272 016 16 3,0 … 5,5 kW SK HLD 110-500/30 278 272 030 30 7,5 kW SK HLD 110-500/42 278 272 042 42 11 kW SK HLD 110-500/75 278 272 075 75 15 kW SK HLD 110-500/100 278 272 100 100 0,55 … 2,2 kW SK HLD 110-500/8 278 272 008 8 3,0 … 5,5 kW SK HLD 110-500/16 278 272 016 16 7,5 kW SK HLD 110-500/30 278 272 030 30 11 kW SK HLD 110-500/42 278 272 042 42 18,5 kW SK HLD 110-500/55 278 272 055 55 22 kW SK HLD 110-500/75 278 272 075 75 30 … 37 kW SK HLD 110-500/130 278 272 130 130 45... 55 kW SK HLD 110-500/180 278 272 180 180 75 … 90 kW SK HLD 110-500/250 278 272 250 250 Şasi şebeke filtresi, SK HLD (IP20) SK 500E serisinin mevcut tüm frekans invertörü güçleri için farklı boyutlarda bulunur. Bu şebeke filtresinin montajı frekans invertöründen bağımsızdır. Bu şebeke filtreleri, ekranlı bir motor kablosunda maks. 25 m ile bir C1 sınıfı / maks. 50 m ile C2 parazit önleme özelliği sağlar. 38 F 3050 TR G U D Şasi şebeke filtresi Kaçak akım1 [mA] U [mm] G [mm] D [mm] 20 / 190 190 45 75 21 / 205 250 45 75 29 / 280 270 55 95 20 / 290 310 55 95 22 / 210 270 85 135 30 / 290 270 95 150 20 / 190 190 45 75 21 / 205 250 45 75 29 / 280 270 55 95 20 / 290 310 55 95 30 / 290 270 85 95 22 / 210 270 85 135 22 / 210 270 95 150 31 / 300 380 130 181 37 / 355 450 155 220 1 Kaçak akım 1. değer: Giriş geriliminin IEC 38'e göre izin verilen maks. dalgalanması + %10 olarak ölçülmüştür Kaçak akım 2. değer: Maks. giriş geriliminde ve 2 fazın devre dışı kalmasında (tipik @50Hz) hesaplanmıştır F 3050 TR 39 Şebeke filtresi Gerilim sınırlama filtresi Şebeke filtresi tipi IP20 Malzeme numarası 0,25 … 3,0 kW SK CIF-323-20 276 997 070 4,0 … 11 kW SK CIF-323-40 276 997 071 0,55 … 7,5 kW SK CIF-340-30 276 997 080 11 … 22 kW SK CIF-340-60 276 997 081 3~ 400V 3~ 230V İnvertör tipi SK 5xxE... Gerilim sınırlama filtresi, SK CIF (IP20) cUL ile (Kanada pazarı) ilgili istemlere uymak için, uygun bir gerilim sınırlama filtresinin kullanılması mutlaka gereklidir. 40 F 3050 TR 230V cihazlar için ayrıca, frekans invertörünün uygun bir gerilim sınırlama filtresiyle çalıştırılmasına sadece ek olarak bir şok bobininin kullanılması durumunda izin verilir. Not: BG7'den itibaren cihazlar için, cUL ile ilgili istemlere uymak için bir gerilim sınırlama filtresinin kullanılması gerekli değildir. Bu gereklilikleri cihazlar kendileri karşılar. Sürekli akım [A] U1 [mm] G1 [mm] D1 [mm] 20 180,5/204,5 126/126 76,5/62,5 40 180,5/204,5 126/126 76,5/62,5 30 180,5/204,5 126/126 71/57 60 180,5/204,5 126/126 71/57 1 Ölçüler 1. Değer: Şapkalı ray montajı Ölçüler 1. Değer: Duvar montajı F 3050 TR 41 Frenleme dirençleri Alta takılan dirençler 400V 230V / 115V İnvertör tipi SK 5xxE... Direnç tipi Malzeme numarası Direnç [Ω] 0,25 … 0,37 kW SK BR4-240/100 275 991 110 240 0,55 … 0,75 kW SK BR4-150/100 275 991 115 150 1,1 … 2,2 kW SK BR4-75/200 275 991 120 75 3,0 … 4,0 kW SK BR4-35/400 275 991 140 35 0,55 … 0,75 kW SK BR4-400/100 275 991 210 400 1,1 … 2,2 kW SK BR4-220/200 275 991 220 220 3,0 … 4,0 kW SK BR4-100/400 275 991 240 100 5,5 … 7,5 kW SK BR4-60/600 275 991 260 60 275 991 100 Normalde kapalı devre olarak bimetal şalter BR4 dirençleri için sıcaklık denetimi 42 F 3050 TR G D U Alta takılan direnç (BR4) Sürekli güç [W] Enerji tüketimi* [kWs] U [mm] G [mm] D [mm] 100 1,0 230 88 175 100 1,0 230 88 175 200 3,0 270 88 175 400 6,0 285 98 239 100 1,0 230 88 175 200 3,0 270 88 175 400 7,0 285 98 239 600 12,0 330 98 239 Frenleme direnci genişliği + 10 mm (tek taraflı) Ölçüler frekans dönüştürücü için geçerlidir frenleme direnci dahil * maks. 1,2s, 120 s içinde bir kez Alta takılan SK BR4 dirençleri (IP40) 7,5 kW (400V) invertör gücüne kadar 4 boyutta bulunur. Bu frenleme direnci, frekans invertörünün altına yatay veya dikey bir şekilde monte edilebilir. Bu sayede yer gereksinimi optimize edilir. Elektriksel olarak, belirtilen dirençler standart uygulamalara uyarlanmıştır. F 3050 TR 43 Frenleme dirençleri Şasi dirençleri Direnç tipi Malzeme numarası Direnç [Ω] 3,0 … 4,0 kW SK BR2-35/400-C 278 282 045 35 5,5 … 7,5 kW SK BR2-22/600-C 278 282 065 22 11 kW SK BR2-12/1500-C 278 282 155 12 15 kW SK BR2-12/2200-C 278 282 155 9 3,0 ... 4,0 kW SK BR2-100/400-C 278 282 040 100 5,5 ... 7,5 kW SK BR2-60/600-C 278 282 060 60 11 ... 15 kW SK BR2-30/1500-C 278 282 150 30 18,5 ... 22 kW SK BR2-22/2200-C 278 282 220 22 30 ... 37 kW SK BR2-12/4000-C 278 282 400 12 45 ... 55 kW SK BR2-8/6000-C 278 282 600 8 75 ... 90 kW SK BR2-6/7500-C 278 282 750 6 400V 230V İnvertör tipi SK 5xxE BR2 dirençleri için sıcaklık denetimi entegre (2 klemens 4mm2) 44 F 3050 TR Normalde kapalı devre olarak bimetal şalter G U D Şasi dirençleri (BR2) Sürekli güç [W] Enerji tüketimi*) [kWs] U [mm] G [mm] D [mm] 400 6,0 170 100 240 600 7,5 350 92 120 1500 20,0 560 185 120 2200 28,0 460 270 120 400 6,0 170 100 240 600 7,5 350 92 120 1500 20,0 560 185 120 2200 28,0 460 270 120 4000 52,0 560 270 240 6000 78,0 470 600 300 7500 104,0 570 600 300 * maks. 1,2s, 120 s içinde bir kez Şasi frenleme dirençleri, SK BR2 (IP20) çok amaçlı olarak kullanılabilir. Direnç elemanları, bir ızgara gövdesine entegre edilmiştir ve ayrı bir bağlantı hattı üzerinden ilgili frekans invertörüne bağlanmalıdır. Bunun için olabildiğince kısa ve ekranlı bir kablo seçilmelidir. Bu dirençler aşırı kirlenme ve neme karşı korunmalıdır. F 3050 TR 45 Giriş bobinleri 1~ 230V İnvertör tipi SK 5xxE Bobin tipi IP 00 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,25 … 0,75 kW SK CI1-230/8-C 278 999 030 8 1,1 … 2,2 kW SK CI1-230/20-C 278 999 040 20 İnvertör tipi SK 5xxE Bobin tipi IP 00 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,25 … 0,75 kW SK CI1-480/6-C 276 993 006 6 1,1 … 1,5 kW SK CI1-480/11-C 276 993 011 11 2,2 … 3,0 kW SK CI1-480/20-C 276 993 020 20 4,0 … 7,5 kW SK CI1-480/40-C 276 993 040 40 11... 15 kW SK CI1-480/70-C 276 993 070 70 İnvertör tipi SK 5xxE Bobin tipi IP 00 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,55 … 2,2 kW SK CI1-480/6-C 276 993 006 6 3,0 … 4,0 kW SK CI1-480/11-C 276 993 011 11 5,5 … 7,5 kW SK CI1-480/20-C 276 993 020 20 11 … 15 kW SK CI1-480/40-C 276 993 040 40 18,5 … 30 kW SK CI1-480/70-C 276 993 070 70 37... 45 kW SK CI1-480/100-C 276 993 100 100 55 … 75 kW SK CI1-480/160-C 276 993 160 160 90 kW SK CI1-480/280-C 276 993 280 280 3~ 230V 3~ 400V 46 F 3050 TR U D G Endüktivite [mH] U [mm] G [mm] D [mm] 2 x 1,0 65 78 89 2 x 0,4 90 96 106 Endüktivite [mH] U [mm] G [mm] D [mm] 3 x 4,88 96 60 117 3 x 2,93 120 85 140 3 x 1,47 155 110 177 3 x 0,73 155 115 172 3 x 0,47 185 122 220 Endüktivite [mH] U [mm] G [mm] D [mm] 3 x 4,88 96 60 117 3 x 2,93 120 85 140 3 x 1,47 155 110 177 3 x 0,73 155 115 172 3 x 0,47 185 122 220 3 x 0,29 240 148 263 3 x 0,18 352 140 268 3 x 0,10 352 169 268 Genel Sisteme bağlı olarak, tehlikeli şebeke akımı piklerini azaltmak için giriş bobinleri kullanmak gerekebilir. Bu bobinler kullanıldığında, şebeke geri etkileri hissedilir ölçüde azaltılır ve akım üst dalgalanma oranı da büyük ölçüde düşürülür. Ayrıca giriş akımı da çıkış akımı büyüklüğüne düşürülür. 45 kW frekans invertörü gücünden itibaren bir giriş bobini kullanılması önerilir. Cihaz koruma ve EMU tutumu da ayrıca olumlu olarak etkilenir. Tüm bobinler IP00 koruma türüne sahiptir ve UL sertifikalıdır. F 3050 TR 47 Çıkış bobinleri 3~ 230V İnvertör tipi SK 5xxE Bobin tipi IP 00 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,25 … 0,75 kW SK CO1-460/4-C 276 996 004 4 1,1 … 1,5 kW SK CO1-460/9-C 276 996 009 9 2,2 … 4,0 kW SK CO1-460/17-C 276 996 017 17 5,5 … 7,5 kW SK CO1-460/33-C 276 996 033 33 11... 15 kW SK CO1-480/60-C 276 992 060 60 İnvertör tipi SK 5xxE Bobin tipi IP 00 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,55 … 1,5 kW SK CO1-460/4-C 276 996 004 4 2,2 … 4,0 kW SK CO1-460/9-C 276 996 009 9 5,5 … 7,5 kW SK CO1-460/17-C 276 996 017 17 11 … 15 kW SK CO1-460/33-C 276 996 033 33 18,5 … 30 kW SK CO1-480/60-C 276 992 060 60 37... 45 kW SK CO1-460/90-C 276 996 090 90 55 … 75 kW SK CO1-460/170-C 276 993 170 170 90 kW SK CO1-460/240-C 276 996 240 240 3~ 400V 48 F 3050 TR U D G Endüktivite [mH] U [mm] G [mm] D [mm] 3 x 3,5 120 104 140 3 x 2,5 155 110 160 3 x 1,2 185 102 201 3 x 0,6 185 122 201 3 x 0,33 185 112 210 Endüktivite [mH] U [mm] G [mm] D [mm] 3 x 3,5 120 104 140 3 x 2,5 155 110 160 3 x 1,2 185 102 201 3 x 0,6 185 122 201 3 x 0,33 185 112 210 3 x 0,22 352 144 325 3 x 0,13 412 200 320 3 x 0,07 412 225 320 Genel Uzun motor kabloları (kablo kapasitesi) frekans invertörü çıkışında sık sık ilave çıkış bobinlerinin kullanılmasını gerektirir. Cihaz koruma ve EMU tutumu da ayrıca olumlu olarak etkilenir. Ayrıca, çıkış bobinlerinin kullanılması sayesinde cihaz koruma ve EMU tutumu da olumlu olarak etkilenir. Belirtilen çıkış bobinleri, 3 ila 6kHz'lik bir frekans invertörü darbe frekansı için ve 0 ila 120Hz'lik bir çıkış frekansı için tasarlanmıştır. Tüm bobinler IP00 koruma türüne sahiptir ve UL sertifikalıdır. F 3050 TR 49 NORD Electronic DRIVESYSTEMS Kendi üretimimiz sürücü elektroniği Bargteheide'deki Getriebebau NORD'un kardeş şirketi olan NORD Electronic DRIVESYSTEMS, 1984 yılından günümüze Aurich üretim tesisinde temsil edilmekteydi. 2005 yılının sonunda Aurich / Schirum'daki yeni tesise taşındık. Burada; 110 çalışan, frekans invertörleri, sürücü elektronik üniteleri, desantral sürücü tekniği ve servo kontrolörler üretmektedir. Ürünler, Getriebebau NORD üzerinden küresel pazarlama için üretilmektedir. Otomatik elektronik kart donatımı Yüksek hızlı SMD donatma sistemi Üretim süreci iki büyük kısma ayrılır. Bunlardan biri baskılı devre kartı üretimidir. Elektronik parçalar bir elektronik kart üzerine monte edilir, lehim yapılır ve fonksiyon testine tabi tutulur. İkinci bölümde cihaz montajı yapılır ve ilgili kalite kontrolüyle sona erer. Ardından, bitmiş ürünler sevkiyat bölümüne gönderilir. Yüksek üretim derinliğinin stratejisi, modern ve bilimsel üretim tekniğiyle eşleştirilir ve teslimat performansının yüksek olmasını sağlar. Standart frekans invertörleri doğrudan depodan teslim edilir. Modern montaj hattında "one piece flow" Otomatik yüksek gerilim test sistemi 50 F 3050 TR 1984 Kendi bünyesinde frekans invertörü geliştirmeye ve üretmeye başladı 1992 İşbirliği ve kendi üretiminden oluşan karışık ürün yelpazesi 1997 Felsefe: Sadece kendi imalatı ürünler 2005 NORD Electronic Drivesystems açıldı F 3050 TR 51 NORD DRIVESYSTEMS GROUP DE Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, Rudolf-Diesel-Str. 1, D-22941 Bargteheide, Almanya Tel: +49 (0) 45 32 / 401 - 0 , Faks: +49 (0) 45 32 / 401 - 253, info@nord.com TR NORD DRIVESYSTEMS GÜÇ AKTARMA SÝSTEMLERÝ SAN. VE TÝC. LTD. ÞTÝ. A-4030 Linz, Deggendorfstrasse 8, Avusturya Tel: +43 (0) 732 / 31 89 20, Faks +43 (0) 732 / 31 89 20 – 85, info@nord-at.com F3050 Malzeme No. No 603 50 23 / 1012 www.nord.com/locator