Ürünlere Genel Bakış
Transkript
Ürünlere Genel Bakış
BECKHOFF New Automation Technology Ürünlere Genel Bakış Endüstriyel PC Gömülü PC Lightbus I/O Terminalleri Fieldbus Kutusu Sürücü Teknolojisi PC-Fieldbus kartları, Ağ anahtarları 2 Automation Motion I/O IPC Beckhoff Ürünlerine Genel Bakış | Bu katalog, Endüstriyel bilgisayarlar, saha haberleşmesi, sürücü teknolojileri, otomasyon yazılımları alanında ve sistem çözümleri hakkında kısa genel bir bakış sağlamaktadır. Ayrıntılı açıklamalar, teknik veriler ve aksesuarlar, ürün kataloğumuz “New Automation Technology” ve www.beckhoff.com.tr web sitemizde bulunmaktadır. 8 Beckhoff Endüstriyel PC | Her türlü uygulama için bilgisayar tabanlı kontrol 22 Beckhoff Gömülü PC | Modüler DIN rayda IPC’ler ve Endüstriyel Anakartlar 28 Beckhoff Fieldbus Bileşenleri | Bütün yaygın saha haberleşme standartları için I/O’lar 34 Beckhoff I/O Terminalleri | Otomasyon için modüler saha haberleşme sistemleri 44 Beckhoff EtherCAT | Çok yüksek hızlı haberleşme 54 Beckhoff Fieldbus Kutusu | Az yer kaplayan IP-67 modüller 60 Beckhoff Lightbus | Hızlı fiber optik haberleşme 64 Beckhoff PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları | Akıllı arabirimler 68 Beckhoff Sürücü Teknolojisi | Dinamik pozisyon görevleri için sürücü sistemi 82 Beckhoff TwinCAT | Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Beckhoff New Automation Technology Beckhoff, PC tabanlı kontrol teknolojisine dayalı açık otomasyon sistemleri geliştirir. Ürün yelpazesi, Endüstriyel PC’ler, I/O ve Fieldbus, Sürücü Teknolojisi ve otomasyon yazılımından oluşur. Tüm endüstriler için, ayrı bileşenler olarak kullanılabilecek veya sıfırdan eksiksiz ve sorunsuz bir kontrol sistemi oluşturulabilecek ürünler bulunmaktadır. Beckhoff’un “Yeni Otomasyon Teknolojisi” felsefesi, CNC kontrollü makine araçlarından akıllı bina otomasyonuna kadar uzanan, dünyanın her yerinde çeşitli uygulamalarda kullanılan evrensel, açık kontrol ve otomasyon çözümleri anlamına gelmektedir. – 2005: AX5000 – EtherCAT Servo Sürücü – 2006: XFC – eXtreme Fast Control Technology – 2007: Almanya‘da Endüstriyel Ana Kart üretim tesisi kuruldu Beckhoff PC Kontrol felsefesi, Lightbus sistemi, Fieldbus terminallerinin ve TwinCAT otomasyon yazılımının geliştirilmesi otomasyon teknolojisinin dönüm noktalarıdır ve geleneksel kontrol teknolojisini yüksek performanslı alternatiflerine dönüştürmüşlerdir. Gerçek zamanlı Ethernet çözümü olan EtherCAT önde gelen yeni nesil kontrol kavramları için ileriyi gören, yüksek performanslı bir teknoloji sunar. Beckhoff | Otomasyon Bölümü Beckhoff, otomasyonun tüm alanları için farklı performans sınıflarına sahip kapsamlı sistem çözümleri sunmaktadır. Beckhoff kontrol teknolojisi yüksek performanslı Endüstriyel PC’lerden mini PLC’lere kadar ölçeklendirilebilir ve ilgili uygulamaya tam olarak uyarlanabilir. TwinCAT otomasyon yazılımı, PLC, NC ve CNC işlevleriyle gerçek zamanlı kontrolü tek bir pakette entegre etmektedir. Tüm Beckhoff denetleyicileri ve TwinCAT PLC yazılımı, global olarak kabul edilmiş IEC 61131-3 standartına uygun olarak programlanmaktadır. Beckhoff her uygulama için doğru Endüstriyel PC’yi sunar. Açık standartlara ve sağlam bir yapıya dayanan yüksek kaliteli bileşenler, Endüstriyel PC’lerin tüm kontrol gereksinimleri için ideal olarak donatıldığı anlamına gelir. Gömülü PC’ler, DIN ray montajı için modüler IPC teknolojisini minyatür biçimde sunar. Otomasyon amaçlı kullanımlara ilave olarak, Beckhoff Endüstriyel PC’ler, güvenilir ve sağlam PC teknolojisinin gerekli olduğu her yerde, diğer görev türleri için de idealdir. Beckhoff | I/O Bölümü Beckhoff | Hareket Teknolojileri Bölümü Beckhoff her sinyal ve her saha haberleşme standartı için doğru teknolojiye sahiptir. Beckhoff, tüm yaygın I/O’lar ve 15’i aşkın popüler haberleşme standartı için eksiksiz bir fieldbus bileşenleri yelpazesi sunmaktadır. IP 20 koruma sınıfındaki I/O terminalleriyle ve IP 67 Fieldbus Modülleriyle tüm önemli sinyal türleri ve saha haberleşme sistemleri için eksiksiz ürün çeşitliliği bulunmaktadır. Klasik saha haberleşme sistemlerine ek olarak kullanılan, yüksek performanslı EtherCAT teknolojisi, kontrol dünyası için yeni ve büyük bir potansiyeli ortaya çıkarmaktadır. Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Motion Automation IPC Dünyanın her yerinde, tüm kıtalarda var olma Beckhoff’un geliştirme, üretim, idare, dağıtım, pazarlama, destek ve servis gibi merkezi bölümleri Almanya Verl’deki Beckhoff Automation GmbH genel merkezinde bulunmaktadır. Hızla genişleyen bir biçimde Avusturya, Belçika, Danimarka, Finlandiya, Fransa, İtalya, Polonya, Rusya, İspanya, İsviçre’nin yanı sıra Avustralya, Brezilya, Kanada, Çin, Hindistan, Güney Afrika, Birleşik Arap Emirlikleri ve ABD’deki alt kuruluşlarıyla uluslararası pazarda varlığını sürdürmektedir. Ortaklarıyla yaptığı dünya çapındaki işbirliğiyle Beckhoff 60’tan fazla ülkede temsil edilmektedir. I/O Yenilikçi ürünler ve eksiksiz hizmet aralığı Şirketin 1980 yılındaki kuruluşundan beri, PC tabanlı kontrol teknolojisi kullanarak yenilikçi ürünler ve çözümlerin sürekli geliştirilmesi Beckhoff’un devam eden başarısının temelini oluşturmuştur. Bugün olağan kabul edilen birçok otomasyon teknolojisi standartı Beckhoff tarafından erken bir aşamada tasarlanıp piyasaya başarıyla sunulmuştur: – 1982: P1000 – Tek Kartlı Hareket denetleyicisi – 1986: PC Kontrolü – ilk PC tabanlı makine denetleyicisi – 1989: Lightbus – fiber optik kullanan yüksek hızlı saha haberleşmesi – 1990: Hepsi bir arada PC ana kartı – 1995: I/O Terminali – terminal blok biçiminde saha haberleşme teknolojisi – 1996: TwinCAT – Windows altında PLC ve Hareket Kontrol işlevleri bulunan gerçek zamanlı yazılım paketi – 1998: Kontrol Ekranı – uzak IPC Kontrol Ekranı – 2002: CX1000 – DIN ray montajı için modüler Gömülü PC’ler – 2003: EtherCAT – gerçek zamanlı Ethernet saha haberleşme sistemi – 2005: TwinSAFE – I/O terminal sistemi için güvenlik çözümü Beckhoff | IPC Bölümü Beckhoff Sürücü Teknolojisi, TwinCAT otomasyon yazılımının Motion-Control (hareket kontrolü) çözümleriyle entegre olarak eksiksiz ve modern hareket kontrol çözümleri sunar. Yüksek dinamik gerektiren tek ve çok eksenli konumlandırma görevleri için Beckhoff’un PC tabanlı kontrol teknolojisi en iyi biçimde donatılmıştır. Yüksek kapasiteli EtherCAT haberleşmesine sahip Servo Sürücü ailesi AX5000 performans ve dinamik açısından en yüksek kaliteyi sunmaktadır. 3 BECKHOFF New Automation Technology 4 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır D Ü N YA D A B E C K H O F F 5 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology Beckhoff Sistemlerine Genel Bakış 82 TwinCAT TwinCAT PLC: IEC 61131-3-Çoklu-PLC IPC Automation Ethernet 8 TwinCAT NC I: 3 Boyutlu enterpolasyon Endüstriyel bilgisayar Panel PC CP62xx 22 TwinCAT NC PTP: Noktasal eksen konumlandırma Panel PC CP63xx Panel PC CP64xx Panel PC CP65xx Panel PC CP71xx Panel PC CP72xx Panel PC C36xx Panel PC C33xx Gömülü PC Gömülü PC CX1020, CX1030, Fieldbus terminalleri veya EtherCAT terminalleri I/O Gömülü PC CX1010, Fieldbus terminalleri veya EtherCAT terminalleri 64 I/O kartları PCI Ethernet FC90xx Fieldbus terminalleri 34 PCI PROFIBUS FC310x Fieldbus birleştiricisi BK1120 (K-bus arabirimi), I/O terminalleri KL/KSxxxx Fieldbus birleştiricisi I/O terminal denetleyicisi BK3xx0, I/O terminalleri KL/KSxxxx BC/BX31x0 (IEC 61131-3) Birleştirici Genişleme Kutu Kutusu IExxxx IL230x-B110 Kompakt Kutu IPxxxx-B31x Fieldbus Kutusu 54 EtherCAT Birleştirici Genişleme Kutu Kutusu IL230x-B31x IExxxx PLC Kutusu IL230x-C31x (IEC 61131-3) 44 EtherCAT Birleştirici EK1xxx, EtherCAT terminalleri EL/ESxxxx Lightbus Motion 60 6 68 Sürücü teknolojisi Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5xxx BECKHOFF New Automation Technology Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX20xx Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX25xx Senkron Servo Motorlar AM2xxx, AM3xxx Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır TwinCAT I/O: I/O izleme/yönetme arabirimi TwinCAT CNC: CNC uygulaması TwinCAT CP: Kontrol Panel sürücüsü CP-Link 19 inç IPC C51xx Pano tipi IPC C62xx Pano tipi IPC C61xx Pano tipi IPC Pano tipi IPC C63xx C69xx Ethernet Pano montaj tipi Panel CP60xx TwinCAT OPC: Harici bağlantı standartı DVI/USB Pano montaj tipi Panel CP66xx/CP67xx CP-Link Pano montaj tipi Panel CP68xx/CP69xx Ethernet Kontrol Paneli CP70xx DVI/USB Kontrol Paneli CP77xx Kontrol Paneli CP78xx/CP79xx K-bus genişleme Gömülü PC CX9000, CX9010, EtherCAT terminalleri LON Gömülü PC CX9000, CX9010, Fieldbus terminalleri PCI CANopen FC510x PCI DeviceNet FC520x Fieldbus birleştiricisi I/O terminal denetleyicisi BK5xx0, I/O terminalleri KL/KSxxxx BC/BX5xx0 (IEC 61131-3) EIB Ethernet ağ anahtarı CU20xx Endüstriyel anakartlar CBxxxx DALI PCI Ethernet FC90xx Fieldbus birleştiricisi BK9xx0, I/O terminal denetleyicisi BC/BX9xx0 (IEC 61131-3) PCI Lightbus FC200x ISA Lightbus C1220 Fieldbus birleştiricisi BK2xx0, I/O terminal denetleyicisi BC2000 (IEC 61131-3) Fipio Kompakt Kutu IPxxxx-B5x0 Kompakt Kutu IPxxxx-B5x8 Birleştirici Genişleme Kutu Kutusu IExxxx IL230x-B5xx Birleştirici Kutu IL230x-B90x, PLC Kutusu IL230x-C900 (IEC 61131-3) Kompakt Kutu IPxxxx-B200 Birleştirici Genişleme Kutu Kutusu IL230x-B200 IExxxx Lightbus-Modülü Mxxxx MP-Bus DALI EIB LON Ethernet TCP/IP Doğrusal Servo Motorlar AL2xxx, AL3xxx Adım Motorlar AS1xxx Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır 7 BECKHOFF New Automation Technology ENDÜSTRİYEL PC Endüstriyel PC Her türlü uygulama için PC kontrol 8 Yüksek performanslı, dayanıklı endüstriyel PC’ler Beckhoff Endüstriyel PC’ler endüstrinin zorlu taleplerini karşılar: – Uygun endüstri tasarımında gövde – Her türlü kontrol uygulaması için doğru endüstriyel PC – PC bileşenlerine kolay erişim – Intel® Core™ Duo ve Intel® Core™2 Duo işlemcili en yüksek – Denetleyici ihtiyaçlarına en iyi uyumu sağlamak için özgün performansta PC gövde yapısı – ATX normuna uygun açık standartlar – Bileşenlerin endüstriye uygun olup olmadığı konusunda özenli – Elektromekanik tuşların, anahtarların, tarayıcıların, el çarklarının ve diğer bileşenlerin kontrol paneline uyarlanması denetim Pano tipi endüstriyel PC’ler Kişisel bilgisayar benzersiz bir başarı öyküsüne imza atmış ve günlük hayatımızın ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. Endüstriyel ortamda da artık bilgisayar temel bir ihtiyaçtır. Kullanılan yazılımlarla birlikte farklı özelliklere sahip bilgisayarlar, makinelerin, süreçlerin ve lojistik tesislerin, sistem bölümlerinin ağ haline getirilmesi, veri toplama ve görüntü işlemenin denetlenmesi gibi çeşitli otomasyon görevlerini üstlenirler. Klasik kontrol görevlerinde mükemmel ölçeklendirilebilirliği ve esnekliği sayesinde bilgisayar temelli denetim teknolojisi kontrolör tabanlı PLC’lerin yerini gitgide daha fazla almaktadır. Beckhoff bilgisayar temelli otomasyonunun öncülerindendir: PC tabanlı kontrolü 1986 yılında kullanmaya başladı. Son yıllarda artan teknolojideki gelişmeler Beckhoff endüstriyel bilgisayarlarına da yansımıştır. TwinCAT otomasyon yazılımıyla birlikte bu bilgisayarlar PLC, NC ve CNC işlevleri için güçlü kontrol altyapısı sunmaktadır. Beckhoff ürün felsefesi, endüstriyel bilgisayarların geliştirilmesi ve yapımı sırasında en son teknoloji ve en iyi kalitede bileşenlerin ve işlemcilerin kullanılmasıdır. Bu bilgisayarlar teknolojinin sunabildiği en yeni özellikleri barındırır ve bu neden- Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır le de dünyanın her yerinde başarılı ile kullanılmaktadırlar. Uzun yılların deneyimi ve müşterilerin ihtiyaçları doğrultusunda IPC ürün çeşitliliği oluşmuştur. Altı IPC serisi üretimimizin temelini oluşturmaktadır. Her uygulama için çeşitli seçenekler ile en iyi özelleştirilmiş bilgisayar yaratılabilir. Bilgisayar kasaları paslanmaz malzemeden yapılır, bir kitap kalınlığından 14 yuvalı tipe kadar çeşitliliğe sahiptir. Kontrol Paneli ve özen gösterilmektedir. Hepsi bir arada IPC ana kartlarının, arabirim kartlarının, düşük gerilim kaynaklarının, klavye ve UPS denetleyicilerinin ve diğer elektronik yapı gruplarının geliştirilmesi sırasında Beckhoff güvenli bir işletmeyi sürekli garantileyebilmek için endüstriyel bilgisayar bileşenlerinin karşılaması gereken zorlu talepleri yerine getirmektedir. Zorlu endüstri koşulları altında bilgisayar sistemlerinin kullanımında uluslararası standartlar ve deneyimler Beckhoff sistem entegrasyonunun temelini oluşturmaktadır. Alımlı Kontrol Paneli IPC endüstriye uygun ekran ile birlikte kullanılır. Beckhoff Kontrol Panelleri ön yüz olarak her makinenin veya tesisin görsel kimliğidir. Görüntü/kontrol ünitesi ve denetim bilgisayarının mekansal olarak ayrılması esneklik sağlar. Çekici tasarım, dayanıklılığı ve endüstriye uygunluk da 5,7 ila 19 inçlik ekran boylarına sahip kontrol paneli serilerinin geliştirilmesi sırasında önemli kriterdendir. Endüstriyel PC Panel PC’ler Özenli bileşen seçimi Kullanılan IPC bileşenlerinin seçilmesine, uyumluluklarına, uzun süreli kullanılabilirliklerine, mekanik dayanıklılıklarına ve endüstriye uygunluklarına büyük bir dikkat | www.beckhoff.com.tr/IPC/ 9 BECKHOFF New Automation Technology Panoya monte edilen Kontrol Paneller, Panel PC’lerin ön yüzüdür. Dört tip Panel PC mevcuttur. CP6xxx kontrol panosunun ön yüzüne monte edilecek şekilde dizayn edilmiştir. CP6xxx | Panoya monte edilen Panel PC CP62xx Ekran İşlemci Ana Kart CP63xx CP64xx CP65xx 12, 15 veya 12, 15 veya 12, 15 veya 12, 15 veya 19 inç TFT-Ekran 19 inç TFT-Ekran 19 inç TFT-Ekran 19 inç TFT-Ekran Intel® Core™ Duo Intel® Core™ Duo Intel® Core™ Duo Intel® Core™ Duo ve Core™2 Duo ve Core™2 Duo ve Core™2 Duo ve Core™2 Duo 3½ inç Pasif arkaplan Pasif arkaplan ATX Yuvalar 1 Mini PCI yuvası 3 ila 5 4 7 Boş Yuvalar 1 Mini PCI yuvası 1 ila 3 PCI 2 PCI 3 PCI ve 3 PCIe x1 Maks. Genişleme Mini-PCI 1 x 190 mm 2 x 190 mm 6 x 190 mm 512 MB…2 GB DDR2-RAM Endüstriyel PC kartı uzunluğu Bellek 512 MB…2 GB DDR2-RAM 512 MB…2 GB DDR2-RAM 512 MB…2 GB DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik yerleşik Sabit Disk 2½ inç ve/veya CF kart 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 3½ inç – veya 2 CF kart RAID 1 – – – İlave – CD/DVD-ROM veya CD/DVD-ROM veya CD/DVD-ROM veya Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB 24 V DC 100…240 V AC veya 24 V DC 100…240 V AC veya 24 V DC sürücüler 10 Besleme 24 V DC Ölçüler Bkz. ürün kataloğu veya www.beckhoff.com.tr/IPC BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır CD/DVD sürücüsüne yan kapak açılarak ulaşılabilmektedir. CP71xx yüksek performansı kompakt bir biçimle birleştirmektedir. Panel PC CP71xx IP 65 Panel PC, kompakt dizayn ve gelişmiş bağlantı teknolojisi CP7xxx | Panel PC Ekran İşlemci CP71xx CP72xx 12, 15 veya 12, 15 veya 19 inç TFT-Ekran 19 inç TFT-Ekran Intel® Core™ Duo Intel® Core™ Duo ve Core™2 Duo ve Core™2 Duo Ana Kart Pasif arkaplan 3½ inç Yuvalar 4 1 Mini PCI yuvası Boş Yuvalar 1 PCI 1 Mini PCI yuvası Maks. Genişleme 1 x 190 mm Mini-PCI Bellek 512 MB…2 GB DDR2-RAM 512 MB…2 GB DDR2-RAM Grafik Kartı 1 Mini PCI yuvası 1 Mini PCI yuvası Ethernet 1 Mini PCI yuvası 1 Mini PCI yuvası Sabit Disk 1 Mini PCI yuvası 1 veya 2 x 2½ inç, 1 x 2½ inç ve CF kart veya 2 CF kart RAID 1 – 2 x 2½ inç HDD İlave CD/DVD-ROM veya – sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Besleme 24 V DC Ölçüler Bkz. ürün kataloğu veya www.beckhoff.com.tr/IPC Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Endüstriyel PC kartı uzunluğu 24 V DC 11 BECKHOFF New Automation Technology CD/DVD sürücüsü kilitlenebilir ön kapak altında Bilgisayarın çıkarılmasını sağlayan montaj çerçevesi önden montaja izin verir. Kapak açıldığında tüm bileşenlere erişilebilir. Bağlantı kablolarına, bilgisayar ana parçası çıkarıldığında yandan ulaşılabilir. C33xx | 19 inç Panel PC Ekran İşlemci Ana Kart C3320 C3330 C3340 C3350 12 inç TFT ekran, 12 inç TFT ekran, 15 inç TFT ekran, 15 inç TFT ekran, çözünürlük 800 x 600 çözünürlük 800 x 600 çözünürlük 800 x 600 çözünürlük 800 x 600 Intel® Core™ Duo ve Intel® Core™ Duo ve Intel® Core™ Duo ve Intel® Core™ Duo ve Core™2 Duo Core™2 Duo Core™2 Duo Core™2 Duo ATX ATX ATX ATX Yuvalar 7 7 7 7 Boş Yuvalar 3 PCI ve 3 PCIe x1 3 PCI ve 3 PCIe x1 3 PCI ve 3 PCIe x1 3 PCI ve 3 PCIe x1 Maks. Genişleme 3 x tam boy, 4 x 240 mm 3 x tam boy, 4 x 240 mm 3 x tam boy, 4 x 240 mm 3 x tam boy, 4 x 240 mm Endüstriyel PC kartı uzunluğu 12 Bellek 512 MB…2 GB DDR2-RAM 512 MB…2 GB DDR2-RAM 512 MB…2 GB DDR2-RAM 512 MB…2 GB DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Ethernet yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Sabit Disk 1 veya 2 x 3½ inç 1 veya 2 x 3½ inç 1 veya 2 x 3½ inç 1 veya 2 x 3½ inç RAID 1 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD İlave CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 100…240 V AC veya 24 V DC 100…240 V AC veya 24 V DC 100…240 V AC veya 24 V DC 100…240 V AC veya 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 482,7 x 355 x 282 mm 482,7 x 400 x 282 mm 482,7 x 355 x 282 mm 482,7 x 444 x 282 mm BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır C36xx serisi kontrol panosunun önüne monte edilmek üzere tasarlanmıştır. DVD sürücüsüne arkadan ulaşılabilir. C36xx isteğe bağlı olarak dokunmatik olmak üzere 12 veya 15 inç TFT ekranlıdır. C36xx | Panel bilgisayar Ekran İşlemci C3620 C3640 12 inç TFT ekran, 15 inç TFT ekran, çözünürlük 800 x 600 çözünürlük 800 x 600 Intel® Core™ Duo ve Intel® Core™ Duo ve Core™2 Duo Core™2 Duo Ana Kart ATX ATX Yuvalar 7 7 Boş Yuvalar 3 PCI ve 3 PCIe x1 3 PCI ve 3 PCIe x1 Maks. Genişleme 7 x 220 mm 7 x 235 mm Bellek 512 MB…2 GB DDR2-RAM 512 MB…2 GB DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik Ethernet yerleşik yerleşik Sabit Disk 1 x 3½ inç 1 veya 2 x 3½ inç RAID 1 – 2 x 3½ inç HDD İlave Slimline-CD/DVD-ROM, Slimline-CD/DVD-ROM, sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 100…240 V AC veya 24 V DC 100…240 V AC veya 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 388 x 324 x 201 mm 470 x 348 x 199 mm Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology Endüstriyel PC kartı uzunluğu 13 C51xx serisi 19 inç geçme endüstriyel bilgisayarları 19 inç raf montajı için tasarlanmıştır. 19 inç gövde, her tür genişleme için uygun, büyük bir iç alana sahiptir. Her tür sürücü kilitlenebilir ön kapağın arkasına monte edilebilir. C51xx | 19 inç sürgülü Endüstriyel PC C5101 İşlemci Ana Kart ® Intel Core™ Duo ve C5102 Intel® Core™ Duo ve Core™2 Duo Core™2 Duo Pasif arkaplan ATX Yuvalar 14 7 Boş Yuvalar 11 PCI 3 PCI, 3 PCIe x1 ve 1 PCIe x16 Maks. Genişleme 8 x tam boy, 6 x 190 mm 8 x tam boy, 6 x 190 mm Bellek 512 MB…2 GB DDR2-RAM 512 MB…2 GB DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik yerleşik Sabit Disk 1, 2 veya 3 x 3½ inç 1, 2 veya 3 x 3½ inç Endüstriyel PC kartı uzunluğu 14 RAID 1 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD İlave CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 100…240 V AC 100…240 V AC veya 24 V DC veya 24 V DC 483 x 177 x 500 mm 483 x 177 x 500 mm Ölçüler (G x Y x D) BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Tüm bağlantılar üst taraftan Besleme için endüstriyel konnektör İç bölüm servis amaçlı sökülebilir Intel® Core™ Duo veya Core™2 Duo ATX anakart Kartlara kolay ulaşılabilir Pasif yan panel: Başka cihazların yanyana montajına uygundur İzlenebilir devir sayısı ve çift bilye yataklı fan önden kolayca değiştirilebilir 512 MB ila 2 GB DDR2 RAM CD/DVD-ROM, Multi-DVD 4,7 GB SATA sabit disk Sürücüler bir hamlede çıkarılabilir C61xx | Pano tipi Endüstriyel PC C6110 Ana Kart C6120 ® C6130 ® C6140 ® C6150 Intel® Core™ Duo ve Intel Core™ Duo ve Intel Core™ Duo ve Intel Core™ Duo ve Intel Core™ Duo ve Core™2 Duo Core™2 Duo Core™2 Duo Core™2 Duo Core™2 Duo Pasif arkaplan Pasif arkaplan Pasif arkaplan ATX ATX 7 Yuvalar 4 5 8 7 Boş Yuvalar 1 PCI 2 PCI 6 PCI Intel® Core™ Duo ve Intel® Core™ Duo ve 1 PCIe x16 1 PCIe x16 3 x 270 mm ve 7 x tam boy Maks. Genişleme 4 x 190 mm 5 x tam boy 4 x tam boy, 4 x 250 mm kartı uzunluğu Bellek 4 x 240 mm 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik yerleşik yerleşik Sabit Disk 1 x 2½ inç 1 x 3½ inç 1-3 x 3½ inç 1-3 x 3½ inç 1-3 x 3½ inç RAID 1 – 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD İlave – CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, Multi-DVD 4,7 GB sürücüler Besleme Ölçüler (G x Y x D) Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB 100…240 V AC 100…240 V AC 100…240 V AC 100…240 V AC 100…240 V AC veya 24 V DC veya 24 V DC veya 24 V DC veya 24 V DC veya 24 V DC 180 x 287 x 250 mm 195 x 423 x 250 mm 295 x 423 x 250 mm 383 x 362 x 265 mm 383 x 423 x 265 mm Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology Endüstriyel PC İşlemci ® 15 CD/DVD-ROM, Multi-DVD 4,7 GB Kartların yapılandırması dış yüzeyde etiket üzerinde belirtilir Sürücülere kolay erişim Kart tutucu, alet kullanımı gerektirmez Pasif yan panel: Başka cihazların yanyana montajına uygundur ATX güç kaynağı 100-240 V veya 24 V DC İç bölüm öne doğru çıkarılabilir 512 MB ila 2 GB DDR2 RAM SATA sabit disk ATX anakart Intel® Core™ Duo veya Core™2 Duo Kartlara ve sürücülere hızlı erişim İzlenebilir devir sayısı ve çift bilye yataklı fan Tüm bağlantılar ön taraftan Besleme için endüstriyel konnektör C62xx | Pano tipi Endüstriyel PC C6210 C6220 C6240 C6250 Intel® Core™ Duo ve Intel® Core™ Duo ve Intel® Core™ Duo ve Intel® Core™ Duo ve Core™2 Duo Core™2 Duo Core™2 Duo Core™2 Duo Ana Kart Pasif arkaplan Pasif arkaplan ATX ATX Yuvalar 4 6 7 7 Boş Yuvalar 1 PCI 3 PCI 3 PCI, 3 PCIe x1 ve 1 PCIe x16 3 PCI, 3 PCIe x1 ve 1 PCIe x16 Maks. Genişleme 4 x 190 mm 6 x 190 mm 7 x 190 mm 7 x 190 mm 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik 2 yerleşik yerleşik yerleşik Sabit Disk 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 3½ inç veya 2 x 2½ inç 1, 2 veya 3 x 3½ inç RAID 1 – – 2 x 2½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD İlave CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM ve sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 100…240 V AC veya 24 V DC 100…240 V AC veya 24 V DC 100…240 V AC veya 24 V DC 100…240 V AC veya 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 257 x 170 x 286 mm 307 x 170 x 286 mm 430 x 170 x 274 mm 680 x 184 x 270 mm İşlemci kartı uzunluğu Endüstriyel PC Bellek 16 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır C63xx | Pano tipi Endüstriyel PC C6320 C6325 C6330 C6335 C6340 C6350 Intel® Core™ Duo Intel® Core™ Duo Intel® Core™ Duo Intel® Core™ Duo Intel® Core™ Duo Intel® Core™ Duo ve Core™2 Duo ve Core™2 Duo ve Core™2 Duo ve Core™2 Duo ve Core™2 Duo ve Core™2 Duo Ana Kart Pasif arkaplan Pasif arkaplan Pasif arkaplan Pasif arkaplan Pasif arkaplan Pasif arkaplan Yuvalar 3 3 3 3 5 5 Boş Yuvalar 1 PCI 1 PCI 1 PCI 1 PCI 3 PCI 3 PCI Maks. Genişleme 1 x 190 mm 1 x 190 mm 1 x 190 mm 1 x 190 mm 3 x 190 mm 3 x 190 mm 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB 512 MB…2 GB DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik Sabit Disk 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç RAID 1 – – – – – – İlave – – – İşlemci Bellek sürücüler CD/DVD-ROM veya CD/DVD-ROM veya Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB CD/DVD-ROM veya Multi-DVD 4,7 GB Besleme 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 93 x 196 x 226 mm 133 x 196 x 226 mm 107 x 196 x 226 mm 147 x 196 x 226 mm 134 x 196 x 226 mm 148 x 196 x 226 mm Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Endüstriyel PC kartı uzunluğu BECKHOFF New Automation Technology 17 C69xx: Kontrol Panosuna montaj için kompakt Endüstriyel PC Fieldbus kartı için mini PCI kart yuvası mevcuttur. Sabit disk, CF kart ve pile ön kapaktan erişilebilir. C6920 fan gövdenin altındadır; C6925 fansızdır. Endüstriyel PC C69xx | Pano tipi Endüstriyel PC C6920 C6925 İşlemci Intel® Core™ Duo ve Core™2 Duo Intel® Celeron® M ULV 1 GHz Ana Kart 3½ inç ana kart 3½ inç ana kart Boş Yuvalar 1 Mini-PCI 1 Mini-PCI Bellek 512 MB…2 GB DDR2-RAM 256 MB…2 GB DDR-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik 2 yerleşik Sabit Disk 2½ inç ve/veya CF kart veya 2 CF kart 2½ inç ve/veya CF kart veya 2 CF kart RAID 1 – – Besleme 24 V DC 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 65 x 231 x 116 mm 65 x 208 x 116 mm 18 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır DVI/USB Paneli Görüntü aktarımı için standart DVI teknolojisi, dokunmatik ekran, klavye ve ilave tuş takımı için USB teknolojisi kullanılmıştır. DVI/USB-Extended teknolojisi yardımıyla bilgisayar ve Kontrol Paneli, birbirlerinden maksimum 50 m. uzağa yerleştirilebilir. DVI-D arabirimi USB arabirimi Kontrol Paneli CP-Link Ethernet CP60xx | Pano tipi Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 100 m CP67xx | Pano tipi, Gömülü Bilgisayar (AMD-LX800 işlemci, 500 MHz) CP70xx | Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 100 m CP77xx | Kontrol Paneli, Gömülü Bilgisayar (AMD-LX800 işlemci, 500 MHz) CP60xx CP66xx | “Ekonomik” Pano tipi Kontrol Paneli, Gömülü Bilgisayar (Intel®-IXP420-CPU, 533 MHz) Ethernet 100 m CP69xx | “Ekonomik” Yerleşik Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 50 m CP78xx | Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 5 m CP79xx | “Ekonomik” Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 50 m DVI/USB (yalnõzca Ethernet standartõ ile sõnõrlõ) CP-Link CP68xx | Pano tipi Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 5 m CP67xx | CP77xx DVI 100 m USB Panel 2 Panel 3 100 m IPC + CP-Link Kartõ CP9035 CP68xx | CP78xx Ethernet Kontrol Panel 1 IPC + Ethernet arabirimi Kontrol Panel 1 5m IPC + DVI/USB arabirimi Kontrol Panel 1 CP69xx | CP79xx CP70xx CP66xx CP-Link DVI-E Panel 2 USB-E Endüstriyel PC CP-Link DVI/USB Panel 3 CU8800 100 m IPC + CP-Link Kartõ CP9035 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Kontrol Panel 1 Kontrol Panel 2 50 m IPC + DVI/USB arabirimi Kontrol Panel 1 BECKHOFF New Automation Technology 19 Ethernet Paneli Kontrol Paneli iki bağımsız Ethernet arabirimine sahiptir ve aşağıdaki gibi kullanılabilir: – Bağımsız Panel bilgisayar – Uzaktan Masaüstü Ekranı – Sunucu Terminali CP6xxx | Pano tipi Kontrol Paneli CP-Link arabirimi Ekran 5,7 inç 6,5 inç 12 inç 15 inç 19 inç Çözünürlük 640 x 480 640 x 480 800 x 600 1024 x 768 1280 x 1024 klavyesiz CP6009 CP6001 CP6002 fonksiyon tuşları CP6019 CP6011 CP6012 nümerik KAT 08 CP6029 KAT 08 CP6021 KAT 08 CP6022 CP6031 CP6032 CP6609 CP6601 CP6602 CP6603 CP6619 CP6611 CP6612 CP6613 CP6629 CP6621 CP6622 CP6623 CP6631 CP6632 CP6633 KAT 08 alfanümerik Ethernet arabirimi klavyesiz (Gömülü PC) fonksiyon tuşları CP6608 – Intel®-IXP420-CPU, nümerik 266 MHz – AMD-LX800, İşlemci, 500 MHz alfanümerik klavyesiz CP6709 CP6701 CP6702 fonksiyon tuşları CP6719 CP6711 CP6712 nümerik CP6729 CP6721 CP6722 CP6730 CP6732 alfanümerik Endüstriyel PC DVI/USB Arabirimi klavyesiz CP6809 CP6801 CP6802 CP6803 fonksiyon tuşları CP6819 CP6811 CP6812 CP6813 nümerik CP6829 alfanümerik CP6821 CP6822 CP6823 CP6831 CP6832 CP6833 CP6842 DVI/USB klavyesiz CP6909 CP6901 CP6902 CP6903 Genişletilmiş fonksiyon tuşları CP6919 CP6911 CP6912 CP6913 Arabirim nümerik CP6929 alfanümerik CP6921 CP6922 CP6923 CP6931 CP6932 CP6933 CP6942 20 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır CP-Link Paneli CP-Link, kontrol panelini maksimum 100 m mesafeye kadar iki koaksiyel kablo üzerinden bir bilgisayara bağlar. Bir bilgisayara merkezi kullanımı olanaklı kılan üç kontrol paneli bağlanabilir. CP7xxx | Kontrol Paneli CP-Link arabirimi Ekran 6,5 inç 12 inç 15 inç 19 inç Çözünürlük 640 x 480 800 x 600 1024 x 768 1280 x 1024 klavyesiz KAT 08 fonksiyon tuşları CP7009KAT 08 CP7019 nümerik CP7029 alfanümerik CP7001 KAT 08 CP7002 CP7011 KAT CP7012 08 CP7021 CP7022 CP7031 CP7032 Ethernet arabirimi klavyesiz CP7709 CP7701 CP7702 (Gömülü PC) fonksiyon tuşları CP7719 CP7711 CP7712 – AMD-LX800- nümerik CP7729 CP7721 CP7722 CP7731 CP7732 İşlemci, 500 MHz DVI/USB Arabirimi alfanümerik KAT 08 klavyesiz CP7809 CP7801 CP7802 CP7803 fonksiyon tuşları CP7819 CP7811 CP7812 CP7813 nümerik CP7829 CP7821 CP7822 CP7823 CP7831 CP7832 CP7833 alfanümerik DVI/USB klavyesiz CP7909 CP7901 CP7902 CP7903 Genişletilmiş fonksiyon tuşları CP7919 CP7911 CP7912 CP7913 Arabirim nümerik CP7929 CP7921 CP7922 CP7923 CP7931 CP7932 CP7933 alfanümerik CP7942 Endüstriyel PC CP7842 21 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology GÖMÜLÜ PC Gömülü PC Modüler DIN rayda IPC’ler ve Endüstriyel Anakartlar 22 CX serisi: Modüler DIN rayda Endüstriyel PC CX serisi gömülü PC’ler ile Beckhoff, bilgisayar teknolojisini ve CX sistemi, Beckhoff kontrol teknolojisini hem fiyat açısından hem modüler I/O yapısını, elektrik panosunda DIN raya monte edilebi- de performans açısından kapsar: Endüstriyel bilgisayarların özel- lecek şekle getirmiştir. CX serisi, endüstriyel PC’yi ve PLC’yi orta liklerini ve hesaplama performanslarını gerektiren, ama diğer yan- düzeydeki kontrol görevleri için birleştirir. Modüler kontrol sistemi dan da giriş seviyesindeki yüksek fiyatları karşılayamayan görevler görev durumuna uygun olarak yapılandırılır ve elektrik panosuna bu ürün serisinin hedef alanlarıdır. Sisteme yalnızca gerekli olan veya terminal kutusuna monte edilir. bileşenler eklenir. Böylece örneğin bir CX ekransız ve klavyesiz de çalıştırılabilir; ilgili arabirim ihtiyaç halinde ilave edilir. Bileşenler CX serisi, PC/104 bus (16 bit) üzerinden birbirleriyle bağlanan modüllere sahip bir sistemdir. Sistem bileşenleri, tek (19 mm) veya çift genişlikte (38 mm) birbirine takılabilir modüllerdir. CX1030, CX1020 ve CX1010 serisinde temel birim CPU ve güç kaynağı modülünden oluşmaktadır. CX9000 ve CX9010’de, CPU ve güç kaynağı tek bir cihazda birleştirilir. CX tipine göre denetimler başka sistem arabirimleriyle genişletilebilir. PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS ve Lightbus arabirimleri hem master hem de slave modelleri ile saha haberleşme bağlantısını sağlar. Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Yazılım Otomasyon yazılımı TwinCAT ile birlikte gömülü bilgisayar CX, kapasiteli bir IEC 61131-3 PLC haline dönüşür. Ayrıca Hareket Kontrolü görevleri de gerçekleştirilebilir. Gerekli olan çevrim süresine bağlı olarak birden fazla servo eksenin etkinleştirilmesi mümkündür. CX1010, CX1020 ve CX1030 ile “Uçan testere”, “Elektronik dişli” ve “CAM Disk” gibi özel işlevler gerçekleştirilebilir. CX böylece hem PLC ve hareket kontrolü hem de görselleştirme görevlerini aynı donanımla gerçekleştiren bir denetleyiciye dönüşür. Windows CE altında, işletim sisteminden gelen gerçek zamanlı özelliği sayesinde standart dilde yazılan diğer görevler, TwinCAT’e paralel gerçek zamanlı olarak yerine getirilebilir. kendi tesisinde gerçekleşmektedir. Böylece tüm performans sınıflarında kendisinin geliştirdiği ana kartlara sahip endüstriyel bilgisayarlar ve gömülü bilgisayarlar sunabilme imkanına sahiptir. Kendi geliştirdiği ana kart ve BIOS‘lar ile Beckhoff, ayrıca bilgisayar piyasasının yeni teknolojilerine ve müşterilerin özel isteklerine daha hızlı tepki verebilir. Beckhoff’da tek başına ürün olarak sunulan ana kartlar ve aksesuarlar aşağıda verilmiştir. ATX, Slot-CPU, 3½ inç kart ve PC/104 gibi tüm tipik formlar desteklenir. Kartlar ve diğer tüm bileşenler sektör koşullarına da bağlı olarak en az beş sene boyunca bulundurulmaktadır. Bileşenler, uzun dönem tedarik kriterlerine göre seçilir. Geniş uygulama alanları Bilgisayar tabanlı kontrolun yapısı ve özellikleri sayesinde gömülü bilgisayarlar geniş bir uygulama alanına sahiptir. Makine mühendisliğinde (ahşap işleme makinaları, montaj makinaları, kağıt kesme makineleri, vidalama kontrolu, ambalaj makineleri, saç işleme makinaları), proses teknolojilerinde (atık su arıtma, enerji üretimi, tüketim kaydı), bina teknolojisinde (mekan denetimi, erişim kontrolü) ve diğer uygulamaları kapsar. Gömülü PC Ölçeklendirilebilir performans sınıfları CX ailesi, ilgili denetim görevine en iyi uyumu sağlamak için farklı işlemcilere sahip birden fazla CPU temel modülünü kapsar: CX1030: Intel® Pentium® M CPU, 1,8 GHz yüksek kapasiteli CX CX1020: Intel® Celeron® M ULV CPU, 1 GHz yüksek kapasiteli CX CX1010: Pentium® MMX uyumlu 500 MHz temel CX CX9010: Intel® IXP420-XScale® Teknolojisi, 533 MHz Ethernet Denetleyici CX9000: Intel® IXP420-XScale® Teknolojisi, 266 MHz Ethernet Denetleyici CX modelleri, CPU dışında mevcut sistem arabirimleri ve güç kaynağı üniteleri ile ayrılırlar. Gömülü bilgisayarlar CX1030, CX1020, CX1010, CX9000 ve CX9010 ilgili I/O arabirimleri üzerinden Beckhoff I/O terminallerini ve EtherCAT terminallerini desteklerler. Beckhoff Endüstriyel Ana Kartlar Intel®-x86- ve ARM mimarisine sahip ana kartlar Beckhoff endüstriyel ana kartlar bölümünü bağımsız bir bölüm olarak genişletmiştir; kartların geliştirilmesi ve üretimi tamamen | www.beckhoff.com.tr/CX/ 23 BECKHOFF New Automation Technology Sisteme Genel Bakış UPS Fieldbus arabirimleri PC arabirimleri CPU Güç Kaynağı CX1100-0900 Master CX1500-Mxxx CX1030-N0xx CX1030 CX1100-00xx RS232 Ses Ethernet -N040 -N020 -N060 -M750 -M520 -M510 -M310 -M200 -00x4 EtherCAT terminalleri CX1100-0910 RS232 DVI/USB -N030 -N010 CX1020-N0xx CX1020 -00x3 I/O terminalleri Slave CX1500-Bxxx RS232 Ses Ethernet -N040 -N020 -N060 CX1100-0920 -B520 -B510 -B310 -B200 RS232 DVI/USB -N030 -N010 CX1010-N0xx Fieldbus kutu modülü CX1010 RS232 Ses Ethernet -N040 -N020 -N060 RS232 DVI/USB -N030 -N010 -00x2 I/O terminalleri -0001 PC arabirimleri CPU + Güç Kaynağı + I/O arabirimi CX9000-xxxx /CX9010-xxxx CX9000-0x0x/CX9010-0x0x RS422/ DVI/USB EtherCAT RS485 -N010 terminalleri -N031 Gömülü PC CX9000-1x0x/CX9010-1x0x I/O terminalleri RS232 CF -N030 -A001 24 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: GÖMÜLÜ PC Gömülü PC Temel CPU CX90x0-xx0x CX1010-0xxx CX1020-0xxx CX1030-0xxx Fieldbus arabirimleri İşlemci Xscale®-Teknolojisi Pentium®-MMX Intel® Celeron® M Intel® Pentium® M, Lightbus ile Intel IXP420, uyumlu, ULV, 1-GHz 1,8-GHz 533 MHz 500 MHz 32 MB Flash (dahili, 64 MB CF 64 MB CF 64 MB CF ® Flash bellek PROFIBUS genişletilemez) Dahili Ana 128 MB RAM 256 MB RAM 256 MB DDR-RAM 256 MB DDR-RAM Bellek (dahili, (genişletilemez) (512 MB, 1 GB’a (512 MB, 1 GB’a genişletilebilir) genişletilebilir) genişletilemez) Arabirimler 2 x RJ 45 (Ethernet, 1 x RJ 45 (Ethernet), 2 x RJ 45 (Ethernet, 2 x RJ 45 (Ethernet, dahili ağ anahtarı), 10/100 MBit/s dahili ağ anahtarı), dahili ağ anahtarı), CANopen DeviceNet 10/100 MBit/s 10/100 MBit/s İşletim Microsoft Windows Microsoft Windows Microsoft Windows Microsoft Windows sistemi CE CE veya Windows CE veya Windows CE veya Windows SERCOS XP Embedded XP Embedded XP Embedded interface Denetim TwinCAT-CE-PLC veya TwinCAT-PLC- veya TwinCAT-PLC, -NC, TwinCAT-PLC, -NC, yazılımı -CE-NC-PTP-Runtime -NC-PTP-Runtime -PTP, -NC I Runtime -PTP, -NC I Runtime Güç 24 V DC CX1100-xxxx güç CX1100-xxxx güç CX1100-xxxx güç kaynağı (-15 %/+20 %) kaynağı kaynağı kaynağı modülü üzerinden modülü üzerinden modülü üzerinden CX1500-M200 Master CX1500-B200 Slave CX1500-M310 Master CX1500-B310 Slave CX1500-M510 Master CX1500-B510 Slave CX1500-M520 Master CX1500-B520 Slave CX1500-M750 Master UPS 24 V DC CX1100-0900 Şarj = 20 As, maks. 550 mA CX1100-0910 Şarj = 20 As, maks. 1,1 A Sistem Arabirimleri USB / DVI CX9000-N010 RS232 CX1100-0920 CX1010-N010 CX1020-N010 CX1030-N010 CX9000-N030 CX1010-N030 CX1020-N030 CX1030-N030 CX9010-N030 (COM1/2) (COM1/2) (COM1/2) CX1010-N040 CX1020-N040 CX1030-N040 Güç Kaynağı üniteleri + I/O arabirimleri (COM3/4) (COM3/4) (COM3/4) 24 V DC CX1010-N031 CX1020-N031 CX1030-N031 CX1100-00x2 Şarj = 40 As, maks. 1,1 A CX9010-N010 CX9000-N031 (COM1/2) CX9010-N031 CX1100-0001 (COM1/2) (COM1/2) (COM1/2) K-bus bağlantısı ile (I/O terminalleri) CX1010-N041 CX1020-N041 CX1030-N041 CX1100-00x3 (COM3/4) (COM3/4) (COM3/4) K-bus /IP-Link bağlantısı ile (I/O Ses CX1010-N020 CX1020-N020 CX1030-N020 terminaleri, Fieldbus kutusu modülleri) Ethernet CX1010-N060 CX1020-N060 CX1030-N060 CX1100-00x4 Compact- CX9000-A001 E-bus bağlantısı ile Flash CX9010-A001 (EtherCAT terminalleri) Gömülü PC RS422/ RS485 25 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology ATX Yuva 3½ inç CB1050 CB1051 CB2050 CB2051 CB3050 CB3051 Intel® Pentium® M / Intel® Celeron® M / Intel® Pentium® M / Intel® Celeron® M/ Intel® Pentium® M / Intel® Celeron® M / CPU türü CPU ® Celeron M ™ Core Duo / ® Celeron M ™ ™ Core Duo/ ® Core™ Duo / Celeron M ™ Core 2 Duo Core™2 Duo Core 2 Duo FSB 400 MHz 667 MHz 400 MHz 667 MHz 400 MHz 667 MHz Hız 600 MHz… 1,07 GHz… 600 MHz… 1 GHz… 600 MHz… 1,07 GHz… 1,8 GHz 2,16 GHz 1,8 GHz 2,16 GHz 1,8 GHz 2,16 GHz Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® 855GME Intel® 945GME Yongaseti Kuzey Köprüsü ® ® ® ® ® Güney Köprüsü Intel ICH4 Intel ICH7R Intel ICH4 Intel ICH7R Intel ICH4 ICH7R ISA – – – – – – 2x DIMM184– 2x DIMM240 – 2x SODIMM200 – 2x SODIMM200 – 2x SODIMM200 – 2x SODIMM200 – 2,5 V / DDR ECC 1,8 V / DDR2 2,5 V / DDR ECC 1,8 V / DDR2 2,5 V/DDR ECC 1,8 V/DDR2 DDR 333 DDR2 667 DDR 333 DDR2 667 DDR 333 DDR2 667 Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® 855GME Intel® 945GME entegre entegre entegre entegre entegre entegre 32 MB UMA 8 MB UMA / 32 MB UMA 8 MB UMA/ 32 MB UMA Hafıza Tip Maks. hız Grafik Denetleyici Hafıza 224 MB DVMT 8 MB UMA / 224 MB DVMT Gömülü PC 224 MB DVMT 26 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: ANA K ARTL AR Compact PC/104 CB3010 CB3150 CB3110 CB4021 CB4050 CB4051 Intel® IXP420 Intel® Pentium® M/ Intel® IXP420 AMD LX800 Intel® Pentium® M / Intel® Celeron® M/ ® ® Celeron M Celeron M Core™ Duo/ Core™2 Duo 133 MHz 400 MHz 133 MHz – 400 MHz 667 MHz 266 MHz/533 MHz 600 MHz… 266 MHz/533 MHz 500 MHz 600 MHz… 1,07 GHz… 1,8 GHz 2,16 GHz Intel® 855GME Intel® 945GME 1,8 GHz – Intel® 855GME ® – – Intel ICH4 – – – – AMD Geode CS5536 ® AMD Geode CS5536 Intel ICH4 Intel® ICH7R Winbond W83626F Winbond W83626F Winbond W83626F LPC LPC LPC SDRAM 1x SODIMM200 – SDRAM 1x SODIMM200 – 1x SODIMM200 – 1 x SODIMM200– lehimlenmiş 2,5 V/DDR ECC lehimlenmiş 2,5 V/DDR 2,5 V/DDR ECC 1,8 V/DDR2 SD 133 DDR 333 SD 133 DDR 400 DDR 333 DDR2 667 Silicon Motion SM501 Intel® 855GME Silicon Motion SM501 AMD LX800 Intel® 855GME Intel® 945GME entegre entegre entegre 8 MB 32 MB UMA 8 MB 254 MB UMA 32 MB UMA entegre 8 MB UMA/ Gömülü PC 224 MB DVMT 27 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology FIELDBUS BİLEŞENLERİ Fieldbus Bileşenleri Bütün yaygın saha haberleşme standartları için I/O’lar 28 I/O Terminalleri Fieldbus Kutusu EtherCAT PC-Fieldbus kartları, Ağ anahtarları Fieldbus araçları Beckhoff tüm yaygın I/O’lar ve saha haberleşme standartları için lanmıştır. EtherCAT ile ağ performansında yeni boyutlara kapsamlı bir ürün çeşitliliği sunar. IP 20 koruma sınıfındaki I/O ulaşılmaktadır. Bilgisayara takılan saha haberleşme kartları Terminalleri ve IP 67 sınıfındaki Fieldbus Kutusu modülleriyle tüm tamamen hızlı denetimler ve gerçek zamanlı görevler için ilgili sinyal türleri ve saha haberleşme standartları için ürünler geliştirilmiştir ve böylece geniş bir uygulama yelpazesini mevcuttur. Beckhoff Lightbus, özellikle otomasyon teknolojisinin kapsarlar. I/O ürünleri uygun kablo bağlantıları, programlama ihtiyaçları göz önüne alınarak geliştirilmiş hızlı ve güvenilir saha ve yapılandırma araçları ile desteklenir. Çok sayıda I/O bileşen haberleşme sistemidir. EtherCAT, Lightbus sistemi geliştirilerek seçenekleriyle en uygun saha haberleşme sistemi seçilebilir: gerçek zamanlı Ethernet saha haberleşme sistemi olarak tasar- Ethernet Ethernet, ofis dünyasına egemen standarttır. Yüksek veri aktarım hızları, mevcut ağlara basit uyum olanakları ve çeşitli hizmetler ve arabirimler ile birlikte Ethernet avantajları Beckhoff Ethernet ürünleri için de geçerlidir. Lightbus Beckhoff’un kendini kanıtlamış fiber optik saha haberleşme standartıdır, EMI den etkilenmez, kolay kurulum ve çok hızlı çevrim zamanları ve belirleyici veri trafiğiyle öne çıkmaktadır. PROFIBUS PROFIBUS dağınık çevre birimlerinin haberleşmesi için çok yaygındır (PROFIBUS DP). Beckhoff, PROFIBUS DP ve FMS yanında sürücü iletişimi standartı olan PROFIBUS MC’yi de destekler. PROFINET PROFINET PNO’nun (PROFIBUS Kullanıcı Organizasyonu) açık endüstriyel Ethernet standartıdır. İletişim için TCP/IP standartları kullanılır. EtherNet/IP EtherNet/IP, ODVA’nın (Open DeviceNet Vendor Association) endüstriyel Ethernet standartıdır. EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP ve UDP/IP bazlı bir teknolojidir. Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır CANopen CANopen haberleşme bant genişliğini etkili bir biçimde kullanımıyla nispeten düşük veri hızlarında kısa cevap süresini olanaklı kılar. Yüksek veri güvenliği ve çoklu master yeteneği gibi CAN avantajları korunur. CC-Link CC-Link (Control & Communication Link) başlıca Asya bölgesinde yaygın olan denetim ve saha platformu arasındaki iletişim için kullanılan açık bir saha haberleşme standartıdır. DeviceNet DeviceNet, ilk başta ABD’den çıkan ve Avrupa’da da gittikçe artan bir biçimde kullanılan bir sensör/aktüatör saha haberleşme sistemidir. DeviceNet, CAN’e (Controller-Area-Network) dayanmaktadır. Fipio FIP Avrupa Normu EN 50170’e karşılık gelir ve üreticiden bağımsız olarak WorldFIP Organizasyonu tarafından desteklenir. Interbus Interbus kolay yapılandırılabilir, hızlı ve güvenilirdir. Bu master/slave sisteminin toplam paket protokolü, çevrim içi iletişimde yüksek bir verimlilik sunar. SERCOS interface SERCOS başlangıçta sürücüler için hızlı fiber optik saha haberleşme standartı olarak geliştirilmiştir. Yüksek veri hızı ve kısa çevrim süresi gibi avantajlar sağlar. SERCOS birleştiricisi ile artık I/O ürünleri için de kullanılabilir. ControlNet ControlNet açık ve standart bir saha haberleşme standartıdır. Protokol karşılıklı birbirlerini etkilemeden çevrim içi ve çevrim dışı verilerin saha haberleşmesi üzerinden aktarılmasına izin verir. USB USB, bilgisayar teknolojisinin standart arabirimi olarak geliştirilmiştir. Yüksek aktarım hızı, hublar ve esnek topolojisi sayesinde Beckhoff USB birleştiricisi üzerinden, daha düşük genişlemelerde saha haberleşmesi yerine kullanılabilir. Modbus Modbus master/slave mimarisine dayanan açık bir iletişim protokolüdür. Herhangi bir seri arabirim üzerine kolayca uygulanabildiğinden oldukça yaygınlaşmıştır. RS232/RS485 “Klasik” seri RS232 ve RS485 arabirimleri halen yaygın olarak kullanılmaktadır. Beckhoff RS232/RS485 I/O yapı grupları kolay uygulanabilen açık bir iletişim protokolü kullanırlar. Fieldbus Bileşenleri EtherCAT EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) olağanüstü performansı ve özellikle kolay kullanımıyla öne çıkan endüstriyel otomasyon için Ethernet haberleşme çözümüdür. 29 BECKHOFF New Automation Technology ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: FIELDBUS SISTEMLERI Fieldbus EtherCAT terminalleri I/O terminalleri Fielbus birleştiricileri PLC (IEC 61131-3) BK1120 Fieldbus Kutusu Birleştirici/Ağ Geçiti Kompakt Kutu Birleştirici Kutu EK1xxx IL230x-B110 PLC Kutusu (IEC 61131-3) BK1250 BK2xx0 BC2000 BK3xx0 BC31x0 EL6731 LC3100 BX3100 Fieldbus terminali BK4xx0 BC4000 BK51xx BC5150 EL6751 LC5100 BX5100 Fieldbus terminali BK52x0 BC5250 EL6752 LC5200 BX5200 Fieldbus terminali IPxxxx-B200 IL230x-B200 IPxxxx-B31x IL230x-B31x IPxxxx-B400 IL230x-B400 IPxxxx-B51x IL230x-B51x IPxxxx-B52x IL230x-B52x IPxxxx-B730 IL230x-B730 IPxxxx-B800 IL230x-B800 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 IL230x-B90x IL230x-C900 IL230x-C31x BK7000 BK7150 BK73x0 Fipio BC7300 BK7420 BK75x0 RS485 BK8000 EK9750 BC8000 BX8000 RS232 BK8100 BC81x0 Ethernet TCP/IP BK9xx0 BC9xx0 EL66xx BX9000 Ethernet anahtarlama terminali BK9103 IL230x-B903 BK9105 IL230x-B905 BK9500 KL / KS62x1 Fieldbus Bileşenleri Master terminal EIB KL / KS6301 EIB I/O Terminali LON KL / KS6401 LON I/O Terminali MP-Bus KL / KS6771 Master terminal DALI / DSI 30 KL / KS6811 Master terminal BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Fieldbus Modülü PC Fieldbus kart- Gömülü PC ları, ağ anahtarları Sürücü teknolojisi Aksesuarlar Modül Arabirimler Servo Sürücüler Konnektör/Kablo FC90xx AX5xxx ZS1090-000x TC9910-B110 CU20xx, CU2508 AX20xx-B110 ZK1090-9191-00xx TC9910-B111 TC9910-B/C200 Master/Slave Demo setleri* Ethernet ağ anahtarı FM33xx-B310 FC200x CX1500-M/B200 AX2xxx-B200 Z1xxx FC31xx CX1500-M/B310 AX2xxx-B310 ZB3100 TC9910-B310 ZK / ZS1031 TC9910-C310 ZB4200 TC9910-B400 TC9910-C400 FC51xx FC52xx CX1500-M/B510 CX1500-M/B520 AX20xx ZS1052 AX25xx-B510 ZK / ZS1052 AX20xx-B520 ZS1052 TC9910-B510 TC9910-B520 ZK / ZS1052 FC75xx CX1500-M750 ZK / ZS1031 TC9910-C730 AX2xxx-B750 Z1xxx TC9910-B750 AX20xx ZK / ZS1031 TC9910-B800 TC9910-C800 AX20xx ZK / ZS1031 TC9910-B/C810 TC9910-C815 FC90xx CU20xx, CU2508 AX2xxx-B900 ZS1090 TC9910-B900 ZB90x0 TC9910-C900 Ethernet ağ anahtarı CU2508 TC9910-B903 Fieldbus Bileşenleri CU2508 31 * daha ayrıntılı bilgi için bkz.: www.beckhoff.com.tr/demokits Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology Ü RÜ N L E R E G E N E L BA K I Ş: S I N YA L T I P L E R I Sinyal I/O Terminalleri 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı Terminal Modülleri 4, 16, 32, 64 kanallı EtherCAT Terminalleri 1 kanallı Dijital Giriş 5 V DC KL / KS1124 12 V DC 24 V DC KL / KS 1xx2 48 V DC KL / KS1032 120 V AC/DC KL / KS1712 230 V AC KL / KS17x2 Safety KL / KS1xx4 KL / KS1xx8 KM10xx KL / KS24x8 KM200x KL1904 NAMUR KL / KS1352 Sayıcı KL / KS15xx Dijital Çıkış 5 V DC KL / KS2124 24 V DC KL / KS2xx2 120 V AC/DC KL / KS2612 230 V AC KL2xx1 400 V AC KL / KS2631 KL / KS2xx2 Safety KM2xx4 KL2904 PWM Hareket Kontrolü KL / KS2xx4 KL / KS25xx KL / KS25x1 EL/ES2521 KL / KS25x2 Dijital giriş/çıkış 24 V DC Analog Giriş 0…2 V, ±2 V KL / KS31x2 0…10 V KL / KS3061 KL / KS3x62 KL / KS3x64 KL / KS3468 EL/ES3x61 ±10 V KL / KS3001 KL / KS30x2 KL / KS3404 KL / KS3408 EL/ES3x01 0…20 mA KL / KS30x1 KL / KS3xx2 KL / KS3x44 KL / KS3448 EL/ES3xx1 4…20 mA KL / KS30x1 KL / KS3xx2 KL / KS3x54 KL / KS3458 EL/ES3xx1 Termo eleman KL3311 KL3312 KL3314 Sıcaklık (RTD) KL / KS3201 KL / KS3202 KL / KS3204 Direnç köprüsü KL / KS335x EL3311 KL / KS3228 EL/ES3201 EL/ES3356 Fieldbus Bileşenleri Analog Çıkış 32 0…10 V KL / KS4001 KL / KS4002 KL / KS4x04 KL / KS4408 EL/ES4001 ±10 V KL / KS4031 KL / KS4x32 KL / KS4xx4 KL / KS4438 EL/ES4031 0…20 mA KL / KS4011 KL / KS4x12 KL / KS4414 KL / KS4418 EL/ES4011 4…20 mA KL / KS4021 KL / KS4022 KL / KS4424 KL / KS4428 EL/ES4021 Özel fonksiyonlar SSI sensör arabirimi KL / KS50x1 Artımlı enkoder arabirimi KL / KS51x1 EL/ES5001 KL/KS5152 EL/ES51x1 RS232 KL / KS60x1 EL/ES6001 RS485 KL / KS60x1 EL/ES6021 TTY KL / KS6011 KLxxxx/ELxxxx: Standart terminaller, KSxxxx/ESxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Fieldbus Kutusu 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı Kompakt Kutu Birleştirici/PLC Genişleme Kutusu EL/ES10x8 IP10xx-Bxxx IE10xx IP1502-Bxxx IE1502 IP20xx-Bxxx IE2xxx IP2512-Bxxx IE2512 IP/IL2xxx-Bxxx IE2xxx Fieldbus Modülü Lightbus Modül Modül EL/ES1124 EL/ES1144 EL/ES1xx2 EL/ES1xx4 M1110, M1400 EL/ES1134 EL/ES1712 EL/ES17x2 EL1904 EL/ES15x2 EL/ES2124 EL/ES2xx2 EL/ES20x4 EL/ES20x8 M1110, M1400 EL/ES2xx2 EL2904 EL/ES25xx M1400, M2400 IL230x-Cxxx M2510 EL/ES3x62 EL/ES3x64 EL/ES3068 EL/ES3x02 EL/ES3x04 EL/ES3008 IP3102-Bxxx IE3102 EL/ES3xx2 EL/ES3xx4 EL/ES3048 IP3112-Bxxx IE3112 EL/ES3xx2 EL/ES3xx4 EL/ES3058 EL3312 EL3314 IP3312-Bxxx IE3312 EL/ES3202 EL/ES3204 IP3202-Bxxx IE3202 EL/ES4x02 EL/ES4x04 EL/ES4008 EL/ES4x32 EL/ES4x34 EL/ES4038 IP4132-Bxxx IE4132 EL/ES4x12 EL/ES4x14 EL/ES4018 IP4112-Bxxx IE4112 EL/ES4x22 EL/ES4x24 EL/ES4028 IP5009-Bxxx IE5009 IP5109-Bxxx IE5109 IP6002-Bxxx IE6002 IP6022-Bxxx IE6022 IP6012-Bxxx IE6012 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır M2510 FM33xx-Bxxx M2510 M31x0 Fieldbus Bileşenleri EL/ES5152 M2510 33 BECKHOFF New Automation Technology I/O TERMİNALLERİ I/O Terminalleri Otomasyon için modüller saha haberleşme sistemleri 34 I/O Terminal sistemi Beckhoff I/O terminal sistemi, yanyana birleştirilen terminallerden fazla 64 elektronik sıralı terminalden oluşmaktadır. I/O uzatma oluşan açık ve saha haberleşme standartlarından bağımsız bir sistemiyle en fazla 255 adet dağıtılmış I/O terminalinden oluşan bir sistemdir. En başta fieldbus için birleştirici bulunur. Tüm geçerli genişleme mümkündür. saha haberleşme standartları için fieldbus birleştiricileri mevcuttur. Elektronik sıralı terminaller fieldbus birleştiricilerine takılır. Master terminaller standart I/O terminali şeklinde fieldbus Terminaller arası temas, kilitlenme sırasında, başka bir müdahaleye işlevleri de sunar. Bu durum özellikle alt sistem olarak bir üst siste- gerek olmadan gerçekleşir. Bu işlemde her elektronik sıralı termi- me entegre edilen saha haberleşme sistemleri için avantajdır. nal tek tek değiştirilebilir ve bir standart DIN raya takılabilir. Yatay Beckhoff bileşenlerinin ayırt edici özellikleri sağlam gövdesi, montajın dışında diğer tüm montaj biçimleri de kullanılabilir. güvenli temas ve güçlü elektroniktir. Bir fieldbus birleştirici en Sinyallerin Serbestçe Seçimi 300’den fazla farklı I/O terminaliyle Beckhoff I/O sistemi piyasadaki en kapsamlı sistem olarak kabul edilmektedir. I/O çeşitliliği sayesinde her istasyonda I/O’lar serbestçe harmanlanabilir. Böylece tek bir dağınık giriş/çıkış noktası gerekli tüm sinyalleri barındırabilir. Otomasyon dünyasında kullanılan dijital ve analog sinyal çeşitlerinin tümü için uygun I/O terminali vardır: Standart sinyal seviyesinde akımlar, gerilimler için ve PT100, termo eleman sinyalleri için. Ayrıca seri arabirimli I/O terminalleri, RS232, RS485 veya 20 mA TTY üzerinden akıllı cihazlar bağlanabilir. I/O terminalleri ayrıca ihtiyaç miktarınca kanalın biraraya getirilmesine olanak sağlar. Dijital I/O terminalleri 2, 4 ve 8 kanallı terminaller olarak yapılmıştır. Analog standart sinyalleri ±10 V, 0 V…+10 V, 0…20 mA ve 4…20 mA genel olarak 1, 2, 4 ve 8 kanallı modeller olarak tek standart gövdede bulunur. 8 kanallı modelde bir standart I/O terminali gövdesi içinde analog giriş ve çıkış sinyalleri çok kompakt bir biçimde yalnızca 12 mm’lik bir genişlikte bir araya getirilmiştir. Sistem bundan dolayı oldukça modülerdir ve tek bir kanala kadar uygun bir maliyetle projelendirilebilir. Esnek Bağlantı Teknolojisi Çeşitli bağlantı seçenekleriyle I/O Terminal sistemi uygulamaya optimum uyum sağlar. KLxxxx serisi I/O terminalleri elektroniği ve bağlantı platformunu bir gövde içinde barındırır. Buna ek olarak KSxxxx serisi I/O terminalleri konnektörlü bir bağlantı platformuna sahiptir. Servis durumunda KS serisi I/O terminalleri, tüm kabloların tek bir konnektör olarak gövdenin üst bölümünden çıkarılmasını sağlar. Alternatif olarak KMxxxx serisi terminal modülleri konnektörlü kablolamaya sahiptir ve 16, 32 veya 64 dijital I/O’ları çok küçük bir yüzeyde yüksek yoğunlukta birleştirir. gibi kolay ve kompakt olarak yerleştirilir ve kablolanır. Kontrolöre bağlantı bir fieldbus birleştiricisinin eklenmesiyle tamamlanır. Beckhoff I/O terminalleri dünya çapında makine mühendisliğinden bina yönetim teknolojisine kadar çeşitli sanayi alanlarında başarılı olmuştur. Beckhoff I/O terminal teknolojisiyle sistemlerin ve makinelerin planlanması, yapımı, kablolaması, devreye alınması ve bakımı oldukça ekonomiktir. Otomasyon standartı Beckhoff I/O terminali elektrik panolarının ve terminal kutularının daha ekonomik üretilmesini sağlar. 4 telli bağlantı teknolojisinde tüm geçerli sensörler ve aktüatörler başka bir bağlama yöntemine ihtiyaç duymaksızın doğrudan farklı sinyal türleriyle birlikte bağlanabilirler. Böylece yapılandırma süreçleri oldukça azalır, yer, malzeme, çalışma süresi ve para tasarrufu sağlanır. Sistemde sinyallerin oluştuğu noktada Beckhoff I/O terminali teknolojisi bunları toplayıp aktarabilir. Beckhoff I/O terminali geleneksel yanyana takılan klemensler I/O Terminalleri Kurulum Beckhoff I/O terminalleri özel dış tasarımlar sayesinde pano ölçülerine teknik olarak mükemmel uyum sağlar. Durum göstergesi için LED, sürgülü konnektör etiketleme ve dışarı çekilebilir etiketleme alanları sahada anlaşılırlık sağlar. 3 telli bağlantı teknolojisi ile doğrudan sensör/aktüatörlerin kablolamasına izin verir. 35 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır | www.beckhoff.com.tr/BusTerminal/ BECKHOFF New Automation Technology ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: I/O TERMINALLERI Sisteme Genel Bakış: Fieldbus Birleştiricisi Özellikler Fonksiyon Program PLC Standart Ekonomik Ekonomik artı Kompakt Düşük Bedelli Denetleyici BKxx00 BKxx10 BKxx20 LCxx00 BKxx50 BCxx00 BCxx50 BCxx20 BXxx00 Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave ve ve ve IEC 61131-3 IEC 61131-3 IEC 61131-3 ve IEC 61131-3 PLC PLC PLC PLC – – – – – 32/96 kByte 48 kByte 128 kByte 256 kByte 1750 mA 500 mA 1750 mA 1000 mA 500 mA 1750 mA 1000 mA 1750 mA 1450 mA Fieldbus Konnektör Konnektör Konnektör Konnektör Doğrudan Konnektör Konnektör Konnektör Konnektör bağlantısı (Fieldbus‘a (Fieldbus‘a (Fieldbus‘a (Fieldbus‘a yaylı (Fieldbus‘a (Fieldbus‘a (Fieldbus‘a (Fieldbus‘a bağlı) bağlı) bağlı) bağlı) konnektör bağlı) bağlı) bağlı) bağlı) tümü yalnızca tümü tümü tümü tümü tümü tümü Belleği Güç kaynağı üzerinden Desteklenen I/O terminalleri Maks. I/O 64 yalnızca dijital I/O dijital I/O (KL15xx, (KL15xx, KL25x2, KL25x2, KL2692, KL2692, KL27x1 hariç) KL27x1 hariç) 64 terminali sayısı 64 (I/O 64 (I/O uzatması uzatması 64 64 I/O Terminalleri üzerinden 255) üzerinden 255) 64 (I/O 64 (I/O 64 (I/O uzatması uzatması uzatması üzerinden 255) üzerinden 255) üzerinden 255) Elektriksel fieldbus/ fieldbus/ fieldbus/ fieldbus/ PROFIBUS ’da fieldbus/ fieldbus/ fieldbus/ fieldbus/ izalasyon güç güç güç güç var, güç güç güç güç kontaktları/ kontaktları/ kontaktları/ kontaktları/ CANopen kontaktları/ kontaktları/ kontaktları/ kontaktları/ besleme besleme besleme besleme ve besleme besleme besleme besleme gerilimi gerilimi gerilimi gerilimi DeviceNet ’de gerilimi gerilimi gerilimi gerilimi arasında arasında arasında arasında yok arasında arasında arasında arasında 36 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Neredeyse her fieldbus için birleştirici IEC 61131-3 PLC ile I/O terminali denetleyicisi Fieldbus birleştiricisi Fieldbus Standart PLC Ekonomik Ekonomik artı Kompakt Sadece dijital I/O Sadece dijital I/O BK1120 BK2000 BK2010 Düşük Bedelli Denetleyici (IEC 61131-3) 32/96 kByte 48 kByte 128 kByte 256 kByte BK1250 BK2020 BC2000 BK2500 RS485 arabirimi BK3010 1,5 Mbaud BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC3150 BX3100 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud LC5100 BC5150 BX5100 LC5200 BC5250 BX5200 BK3500 BK3520 1,5 Mbaud, 12 Mbaud, fiber optik BK4000 fiber optik BK4010 BK4020 BK5110 BK5120 BC4000 BK4500 fiber optik BK5150 BK5151 BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 Fipio BC7300 BC8150 BK7420 BK7500 BK7520 RS485 BK8000 BC8000 RS232 BK8100 BC8100 BC8150 Ethernet TCP/IP BK9000 BC9000 BC9050 BK9050 BX8000 BC9020 BK9100 BC9100 BC9120 2 kanal ağ anahtarı 2 kanal ağ anahtarı 2 kanal ağ anahtarı BX9000 BK9103 2 kanal ağ anahtarı BK9105 I/O Terminalleri 2 kanal ağ anahtarı BK9500 KL / KS62x1 Master terminal EIB KL / KS6301 EIB I/O Terminali LON MP-Bus KL / KS6401 LON I/O Terminali KL / KS6771 Master terminal DALI / DSI KL / KS6811 Master terminal Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır 37 BECKHOFF New Automation Technology Besleme terminalleri farklı potansiyel gruplarının kurulmasını sağlar. Fieldbus birleştiricisi: Terminaller ile fieldbus arasında bağlantı elemanı Çeşitli sinyal türlerinde 1, 2, 4 ve 8 kanal modülerliğe sahip terminaller Dijital Giriş: KL1xxx | KS1xxx KM1xxx Sinyal 2 kanallı 5 V DC 4 kanallı 8 kanallı 16-/32-/64 kanallı KL1124 | KS1124 Filtre 0,2 ms 24 V DC KL1002 | KS1002 KL1104 | KS1104 KL1408 | KS1408 KM1002 Filtre 3,0 ms Filtre 3,0 ms Filtre 3,0 ms Filtre 3,0 ms, 16 kanallı KL1012 | KS1012 KL1114 | KS1114 KL1418 | KS1418 KM1012 Filtre 0,2 ms Filtre 0,2 ms Filtre 0,2 ms Filtre 0,2 ms, 16 kanallı KL1052 | KS1052 KL1154 | KS1154 KL1164 | KS1164 KM1004 Filtre 3,0 ms, P/N anahtarlama Filtre 3,0 ms, P/N anahtarlama Filtre 0,2 ms, P/N anahtarlama Filtre 3,0 ms, 32 kanallı KL1212 | KS1212 KL1184 | KS1184 KL1194 | KS1194 KL1488 | KS1488 KM1014 Filtre 3,0 ms, kısa devre Filtre 3,0 ms, N anahtarlama Filtre 0,2 ms, N anahtarlama Filtre 3,0 ms, N açma kapama Filtre 0,2 ms, 32 kanallı korumalı sensör beslemesi KL1302 | KS1302 KL1304 | KS1304 KL1498 | KS1498 KM1008 Filtre 3,0 ms, tip-2 sensörler Filtre 3,0 ms, tip-2 sensörler Filtre 0,2 ms, N açma kapama Filtre 3,0 ms, 64 kanallı KL1312 | KS1312 KL1314 | KS1314 KM1018 Filtre 0,2 ms, tip-2 sensörler Filtre 0,2 ms, tip-2 sensörler Filtre 0,2 ms, 64 kanallı KL1232 | KS1232 KL1404 | KS1404 KL1414 | KS1414 Pulse genişletme Filtre 3,0 ms, 4 x 2 kablo bağlantısı Filtre 0,2 ms, 4 x 2 kablo bağlantısı KL1362 | KS1362 KL1434 | KS1434 Hat kopma alarmı Filtre 0,2 ms, Tip-2 sensörler, KL1382 | KS1382 KL1904 KL1934 Termistör TwinSAFE, 4 güvenli giriş PROFIsafe, 4 güvenli giriş 4 x 2 kablo bağlantısı 48 V DC KL1032 | KS1032 Filtre 3,0 ms 120 V AC/DC KL1712 | KS1712 Güç kontaklı 230 V AC KL1702 | KS1702 Güç kontaklı KL1722 | KS1722 I/O Terminalleri Güç kontaksız NAMUR Sayıcı KL1352 | KS1352 KL1501 | KL1501 Yukarı/aşağı, 24 V DC, 100 kHz KL1512 | KL1512 Yukarı/aşağı, 24 V DC, 1 kHz, 38 16 Bit KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Bir fieldbus birleştiricisine en fazla 64 I/O terminali takılabilir (K-bus uzatması KL9020 ve KL9050 ile 255 kadar artırılabilir) Sonlandırıcı terminal seri terminal haberleşmesi ile hızlı ve güvenli bağlantı Güç kontakları ile besleme geriliminin aktarılması Dijital Çıkış: KL2xxx | KS2xxx KM2xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 5 V DC 8 kanallı 4-/16-/32-/64 K. KL2124 | KS2124 24 V DC KL2012 | KS2012 KL2022 | KS2022 KL2114 | KS2114 KL2134 | KS2134 KL2408 | KS2408 KM2002 IMAKS = 0,5 A IMAKS = 2,0 A IMAKS = 0,5 A ters gerilim koruma IMAKS = 0,5 A IMAKS = 0,5 A, 16 kanallı KL2032 | KS2032 KL2212 | KS2212 KL2184 | KS2184 KL2488 | KS2488 KM2004 IMAKS = 0,5 A, IMAKS = 0,5 A, tanı, IMAKS = 0,5 A, n tipi IMAKS = 0,5 A, n tipi IMAKS = 0,5 A, 32 kanallı t.ger.koruma korumalı sensör beslemesi KL2404 | KS2404 KL2424 | KS2424 KM2008 IMAKS = 0,5 A, 4 x 2 kablo IMAKS = 2,0 A, 4 x 2 kablo IMAKS = 0,5 A, 64 kanallı 24 V AC/DC KL2904 KL2934 TwinSAFE, 4 güvenli çıkış PROFIsafe, 4 güvenli çıkış KL2784 | KS2784 KL2794 | KS2794 IMAKS = 1,0 A, Yarı iletken IMAKS = 1,0 A, Yarı iletken, potansiyelsiz kontaklar 125 V AC KL2612 | KS2612 Röle, Açık/Kapalı 230 V AC KL2641 Röle, Açık kontak, KL2602 | KS2602 KL2622 | KS2622 KL2964 KM2604 Röle, Açık kontak Röle, Açık kontak, TwinSAFE, Kontak Röle, 16 A, 4 kanallı Güç kontaksız genişletmesi KL2652 | KS2652 KL2702 | KS2702 KM2614 | 4 kanallı Röle, Açık/Kapalı Yarı iletken-rölesi Elle Kumanda, Röle, 16 A Elle Kumanda, 16 A KL2751 | KS2751 KL2712 | KS2712 KL2722 | KS2722 KM2774 Kısıcı (dimmer), 300 W Triak Triak, karşılıklı olarak 4 ayrı tek fazlı motor için kilitlenmiş çıkışlar triak çıkışları KL2761 | KS2761 KL2732 | KS2732 KL2692 | KS2692 Kısıcı (dimmer), 600 W Triak, Güç kontaksız Çevrim denetimi (watchdog) 400 V AC KL2631 | KS2631 Röle, Açık kontak KL2502 | KS2502 KL2512 | KS2512 24 V DC, 0,1 A 24 V DC, 1,5 A, n tipi KL2535 | KS2535 KL2545 | KS2545 1 A, 24 V DC 50 V DC, 3,5 A I/O Terminalleri PWM Pulse çıkışı KL2521 Adım KL2531 | KS2531 motoru IMAKS = 1,5 A KL2541 | KS2541 IMAKS = 5 A DC Motor KL2532 | KS2532 24 V DC, 1 A 39 KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology Esnek Bağlantı Teknolojisi KMxxxx | KM tipinin terminal modülleri konnektörlü kablolamaya sahiptir ve 16, 32 veya 64 dijital I/O’nun çok küçük bir yüzeyde yüksek yoğunlukta bağlanmasını sağlar. KSxxxx | Konnektörlü KS tipi I/O terminalleri servis durumunda tüm kabloların tek bir konnektör olarak gövdenin üst bölümünden çıkarılmasını sağlar. KLxxxx | KL modelindeki standart I/O terminalleri elektroniği ve bağlantı platformunu bir gövde içinde barındırır. Analog Giriş: KL3xxx | KS3xxx, KM3xxx Sinyal 1 kanallı 0...2 V 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı KL3172 | KS3172 16 Bit, 0,05 % ±2 V KL3182 | KS3182 16 Bit, 0,05 % 0...10 V ± 10 V KL3061 | KS3061 KL3062 | KS3062 KL3064 | KS3064 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit KL3162 | KS3162 KL3464 | KS3464 KL3468 | KS3468 16 Bit, 0,05 % 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL3001 | KS3001 KL3002 | KS3002 KL3132 | KS3132 KL3404 | KS3404 KL3408 | KS3408 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL3102 | KS3102 Fark girişi, 16 Bit 0...20 mA 4...20 mA Termo eleman Sıcaklık (RTD) Direnç köprüsü KL3011 | KS3011 KL3012 | KS3012 KL3444 | KS3444 KL3448 | KS3448 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL3041 | KS3041 KL3042 | KS3042 KL3044 | KS3044 Besleme terminali, 12 Bit Besleme terminali, 12 Bit 12 Bit KL3112 | KS3112 KL3142 | KS3142 Fark girişi, 16 Bit 16 Bit, 0,05 % KL3021 | KS3021 KL3022 | KS3022 KL3052 | KS3052 KL3454 | KS3454 KL3458 | KS3458 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Besleme terminali, 12 Bit 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL3051 | KS3051 KL3122 | KS3122 KL3152 | KS3152 KL3054 | KS3054 Besleme terminali, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit 16 Bit, 0,05 % 12 Bit KL3311 KL3312 KL3314 Tip J, K, L,…U, 16 Bit Tip J, K, L,…U, 16 Bit Tip J, K, L,…U, 16 Bit KL3201 | KS3201 KL3202 | KS3202 KL3204 | KS3204 KL3228 | KS3228 PT100…1000, Ni100, 16 Bit PT100…1000, Ni100, 16 Bit PT100…1000, Ni100, 16 Bit PT1000, Ni1000, PTC KL3351 | KS3351 yük hücresi, 16 Bit KL3356 | KS3356 yük hücresi, 16 Bit, otomatik kalibrasyonlu I/O Terminalleri Osiloskop KL3361 | KS3361 KL3362 | KS3362 Osiloskop terminali, ±20 mV Osiloskop terminali, ±10 V Güç ölçümü KL3403 | KS3403 3 fazlı güç ölçümü terminali Basınç ölçümü KM3701 KM3702 Fark ölçüm terminali, 100 hPa Mutlak ölçüm terminali, 10000 hPa KM3712 40 Mutlak ölçüm terminali, -1000…+1000 hPa KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır I/O uzatma terminali “Ekonomik artı” serisi fieldbus birleştiricisi K-bus uzatması üzerinden en fazla 255 I/O terminalinin bağlanmasını sağlar. Maksimum 64 I/O terminali KL9050 daha uzaktaki bir terminal bloğunu başlatır. Maksimum 64 I/O terminali Sonlandırıcı terminal KL9010 RJ-45 konnektörlü standart S(F)TP kablosu üzerinden K-bus uzatması (maksimum 5 m mesafe) K-bus iletimi üzerinden 30 istasyon daha bağlanabilir (toplam genişleme 155 m). I/O terminali uzatması sonlandırıcı terminal KL9020 Analog Çıkış: KL4xxx | KS4xxx Sinyal 0...10 V ± 10 V 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı KL4001 | KS4001 KL4002 | KS4002 KL4004 | KS4004 12 Bit 12 Bit 12 Bit 8 kanallı KL4404 | KS4404 KL4408 | KS4408 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL4031 | KS4031 KL4032 | KS4032 KL4034 | KS4034 12 Bit 12 Bit 12 Bit KL4434 | KS4434 KL4438 | KS4438 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL4132 | KS4132 16 Bit KL4494 | KS4494 2 x Giriş, 2 x Çıkış, 12 Bit 0...20 mA KL4011 | KS4011 KL4012 | KS4012 12 Bit 12 Bit KL4414 | KS4414 KL4418 | KS4418 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL4112 | KS4112 4...20 mA KL4021 | KS4021 KL4022 | KS4022 12 Bit 12 Bit KL4424 | KS4424 KL4428 | KS4428 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit I/O Terminalleri 16 Bit 41 KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology Güç terminalleri sistemi Sinyal iletimi yassı kablo ile gerçekleşir. KL9060, Maksimum 10 güç terminali (KL8xxx) bağlantısı için kullanılabilir. Güç terminalleri sistemi standart kontaktör teknolojisinin fiedbus üzerinden kullanılmasına olanak sağlar. Kontaktör bağlantısı için güç terminali KL8xxx Güç terminali ile standart bir kontaktör kapsamlı tanı işlevlerine sahip bir motor koruma rölesine dönüşür. Özel fonksiyonlar: KL/KS5xxx, KL/KS6xxx Güç terminalleri: KL8xxx Emniyet terminalleri: KLx9x4 Sinyal Sinyal Sinyal Konum ölçümü KL5001 | KS5001 SSI enkoder arabirimi 400 V AC 3~ KL8001 400 V DC KL1904 KL5051 | KS5051 Kumanda kapasitesi 5,5 kW, TwinSAFE, İki yönlü SSI enkoder arabirimi anma akımı 0,9 - 9,9 A, Siemens 4 kanal dijital giriş terminali, KL5101 | KS5101 kontaktörü için bağlantı IEC 61508 SIL 3 Artımlı enkoder arabirimi, fark girişi mekaniği (model Sirius 3R) ve EN 954 Cat. 4 KL5111 | KS5111 Artımlı enkoder arabirimi KL1934 PROFIsafe, KL5151 | KS5151 Artımlı enkoder arabirimi, 32 Bit KL8601 4 kanal dijital giriş terminali, KL5121 | KS5121 Artımlı enkoder Schneider TeSys Model U IEC 61508 SIL 3 arabirimi, programlanabilir çıkış bağlantısı için iletişim modülü ve EN 954 Cat. 4 KL5152 | KS5152 İletişim Artımlı enkoder arabirimi, 2 kanal, 32 Bit KL2904 KL6001 | KS6001 TwinSAFE, Seri arabirim RS232, 19,2 kBaud 4 kanallı dijital çıkış terminali, KL6031 | KS6031 KL8610 IEC 61508 SIL 3 Seri arabirim RS232, 115,2 kBaud Schneider TeSys Model U için ve EN 954 Cat. 4 KL6011 | KS6011 adaptör terminali Seri arabirim TTY, 20 mA Akım çevrimi KL2934 KL6021 | KS6021 PROFIsafe, Seri arabirim RS422/RS485, 19,2 kBaud 4 kanallı dijital çıkış terminali, KL6041 | KS6041 IEC 61508 SIL 3 Seri arabirim RS422/RS485, 115,2 kBaud ve EN 954 Cat. 4 KL6023 EnOcean telsiz teknolojisi için kablosuz adaptör Denetleyici KL6904 KL6051 | KS6051 TwinSAFE lojik Veri alışveriş terminali, 32 Bit terminali, 4 kanal çıkışlı, KL6201 | KS6201 IEC 61508 SIL 3 ve AS-Interface ana terminali EN 954 Cat. 4 I/O Terminalleri KL6211 | KS6211 AS-Interface ana terminali, Güç kontaklı KL6934 KL6301 | KS6301 EIB I/O Terminali PROFIsafe lojik KL6401 | KS6401 LON I/O Terminali terminali, 4 kanal çıkışlı, KM6551 IEC 61508 SIL 3 ve Kablosuz veri alış-veriş terminali EN 954 Cat. 4 KL6771 | KS6771 MP-Bus master terminal KL6811 | KS6811 42 DALI/DSI Master ve adaptör terminali KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır TwinSAFE TwinSAFE I/O terminalleri geçerli tüm emniyet sensörlerinin ve aktüatörlerin bağlanmasını sağlar. TwinSAFE Lojik I/O terminali KL6904 maksimum 31 TwinSAFE cihazıyla haberleşir. I/O terminali acil durdurma, güvenli kapı gözetimi gibi işlevler için onaylı emniyet yapı taşlarına sahiptir. Ayrıca TwinSAFE Lojik terminali dört güvenli, dijital 24 V DC çıkışa sahiptir. Onay belgeleri: Tüm TwinSAFE cihazları IEC 61508 ve EN 954’e göre denetime tabi tutulur. Güvenli I/O terminali KL2904 dört kanal dijital çıkış terminalidir. Toplam maksimum 24 V DC 2A akım sağlayabilir. 24 V DC kontak çıkışlı sensörler için dijital giriş terminali: Güvenli I/O terminali KL1904, 4 girişe sahiptir. Sistem terminalleri: KL9xxx | KS9xxx Sistem Sistem KL9010 Sinyal 400 V AC 3~ Potansiyel besleme KL9100 | KS9100 Sonlandırıcı terminal adaptörü, 2 A Genişleme için son terminal KL9110 | KS9110 KL9505 | KS9505 KL9050 Tanı Giriş 24 V DC, Çıkış 5 V DC, 1 A Genişleme için birleştirici terminal KL9060 KL9200 KL9508 | KS9508 Güç terminali KL8xxx için adaptör Sigorta Giriş 24 V DC, Çıkış 8 V DC, 0,5 A KL9080 İzalasyon terminali KL9210 KL9510 | KS9510 KL9070 | KS9070 Tanı, Sigorta Giriş 24 V DC, Çıkış 10 V DC, 0,5 A Topraklama terminali KL9180 | KS9180 KL9512 | KS9512 Potansiyel dağıtıcı terminal Giriş 24 V DC, KL9185 | KS9185 Çıkış 12 V DC, 0,5 A Potansiyel dağıtıcı terminal, yalnızca KL9515 | KS9515 2 güç kontağı Giriş 24 V DC, Çıkış 15 V DC, 0,5 A KL9186 | KS9186 Diyotlar KL9400 | KS9400 Giriş 24 V DC, K-bus KL9020 Filtre Güç kaynakları Gerilim dağıtıcı 8 x 24 V KL9520 | KS9520 KL9528 | KS9528 KL9187 | KS9187 AS-Interface potansiyel besleme AS-Interface adaptör terminali Gerilim dağıtıcı 8 x 0 V KL9560 | KS9560 KL9195 | KS9195 Giriş 24 V DC, Topraklama terminali Çıkış 24 V DC, 0,1 A KL9540 | KS9540 120...230 V AC KL9150 | KS9150 Saha beslemesi için topraklama terminali KL9160 | KS9160 KL9550 | KS9550 Tanı Sistem/Saha beslemesi için topraklama KL9250 terminali Sigorta KL9300 | KS9300 KL9260 4 diyot, potansiyelsiz KL9301 | KS9301 Tanı, Sigorta Maks. 400 V AC I/O Terminalleri Sinyal KL9190 | KS9190 7 diyot, ortak katot KL9290 KL9302 | KS9302 Sigorta 7 diyot, ortak anot 43 KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology E T H E RC AT EtherCAT Çok yüksek hızlı haberleşme 44 Kontrol Otomasyon Teknolojisi için Ethernet EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) olağanüstü Ethernet denetleyicilerine uygulanabilir. Bu nedenle EtherCAT performansı ve özellikle kolay kullanımıyla öne çıkan endüstriyel küçük ve orta kontrol platformları için de uygundur ve dağıtılmış otomasyon için Ethernet çözümüdür. EtherCAT, Ethernet yıldız I/O’lar için yepyeni uygulama alanları oluşturacaktır. topolojisini basit bir hat yapısına dönüştürebilir. İsteğe bağlı olarak EtherCAT teknolojisinin yüksek performansı klasik fieldbus EtherCAT, diğer Ethernet cihazlarını bağlamak için ağ anahtarı kul- sistemleriyle gerçekleştirilemeyen denetim ve düzenlemeye olanak lanarak klasik kablolamaya da imkan verir. Master, özel bir karta sağlar. EtherCAT ile modern endüstriyel bilgisayarların üstün ihtiyaç duymaz, çok basit bir arabirimle istendiği sayıda mevcut hesaplama performansına uygun bir iletişim teknolojisi sunulur. Topoloji Hat, ağaç veya yıldız: EtherCAT neredeyse bütün topoloji tiplerini destekler. Saha haberleşme standartlarından dolayı bilenen hat yapısı böylece Ethernet için de kullanılabilir hale getirilir. Sistem kablolaması için hat ve kollardan oluşan bir yapı oldukça pratiktir: Gerekli olan arabirimler birleştiricide mevcuttur, ilave ağ anahtarlarına ihtiyaç yoktur. Elbette klasik ağ anahtarı tabanlı Ethernet yıldız topolojisi de kullanılabilir. Kablolamadaki esneklik çeşitli kablo seçenekleriyle tamamlanır. Esnek ve oldukça uygun fiyatlı standart Ethernet kabloları, seçime bağlı olarak Ethernet (100Base-TX) veya E-bus sinyali şeklinde aktarım yaparlar. Hızlı Ethernet standartı iki cihaz arasında 100 m’lik bir hat uzunluğuna izin verirken E-bus hattı maksimum 10 m’lik mesafeler için öngörülmüştür. Her hat mesafesi için sinyal tipi tek tek seçilebilir. Maksimum 65.535 katılımcı bağlanabildiğinden ağ kapsamı pratikte sınırsızdır. EtherCAT bileşenleri Donanım açısından EtherCAT teknolojisi EtherCAT I/O terminallerinde gizlidir. IP 20 koruma sınıfındaki EtherCAT I/O sistemi daha önce kullanılan Beckhoff I/O terminal sisteminin gövdesi ile aynıdır. Klasik fieldbus sistemlerinde protokol, birleştiriciye kadar ulaşır, I/O’lar fieldbus protokolünden bağımsız çalışır. EtherCAT’de ise protokol her I/O terminalinde korunur. E-bus bağlantısına sahip EtherCAT I/O terminallerine ek olarak kendini kanıtlamış K-bus bağlantısı bulunan standart I/O terminalleri EtherCAT birleştiricisi BK1120 üzerinden bağlanabilir. Böylece mevcut sisteme uyumluluk ve geçiş garantilenir; mevcut ve gelecek yatırımlar korunur. Beckhoff servo sürücüleri de EtherCAT’i destekler. EtherCAT, IP 67 koruma sınıfındaki Fieldbus Kutusu gibi başka Beckhoff bileşenlerine de entegre edilmiştir. Beckhoff endüstriyel bilgisayarları, CX serisi gömülü bilgisayarları, denetim işlevselliğine sahip Kontrol Panelleri ve Ethernet PCI kartları orijinal olarak EtherCAT’e uygundur. Açıklık EtherCAT teknolojisi yalnızca Ethernet uyumlu değil, “dizayn yönü” olarak da özel bir açıklık özelliği taşımaktadır: Protokol aynı fiziksel ağ üzerindeki diğer Ethernet bazlı hizmetler ve protokollere uyumludur – genelde performansta minimum ölçüde kayıplar yaşanır. Herhangi sayıda Ethernet cihazı çevrim süresi etkilenmeden EtherCAT bölümü içinde bir ağ bağlantı noktası terminali üzerinden bağlanabilir. Saha haberleşme arabirimine sahip cihazlar EtherCAT master fieldbus I/O terminalleri üzerinden entegre edilir. EtherCAT Çalışma prensibi Ethernet açısından bakıldığında EtherCAT, bağımsız büyük bir Ethernet cihazından başka bir şey değildir. Bu cihaz Ethernet paketlerini alıp gönderir. Cihazda mikroişlemciye sahip bir Ethernet denetleyicisi değil çok sayıda EtherCAT slave bulunur. Bu slave’ler giren paketleri geçişleri sırasında işler: kendilerine ayrılmış alanları alır ve gerekiyorsa ekleme yaparak paketi sonraki EtherCAT slave’ine iletir. Son EtherCAT-Slave zaten tamamen işlenmiş olan paketi geri gönderir, böylece ilk slave tarafından – sanki bir cevap paketiymiş gibi – denetime geri gönderilir. Paketler bu işlem sırasında yalnızca birkaç nanosaniye gecikirler. Tüm diğer Ethernet cihazlarında olduğu gibi “çapraz” bir Ethernet kablosuyla ağ anahtarı olmaksızıni doğrudan iletişim oluşturulabilir ve bu işlem ile saf bir EtherCAT sistemi oluşur. Paketler geçiş sırasında işlenir. Paketler yalnızca çok kısa bir süre geciktirilerek iletilmeye devam edilirken slave kendisine yönelik komutları tanır ve bunları uygun bir biçimde uygular. 45 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır | www.beckhoff.com.tr/EtherCAT/ BECKHOFF New Automation Technology Ü R Ü N G E N E L B I LG I S I E T H E RC AT EtherCAT birleştiricisi Dijital Giriş: EL1xxx | ES1xxx Sinyal 2 kanallı Birleştirici EK1100 E-bus E-bus arabirimi (EtherCAT terminalleri ELxxxx) EL1124 | ES1124 12 V DC EL1144 | ES1144 8 kanallı Filtre 10 μs Filtre 10 μs EK1000 Ağ anahtarı ile çalışmak için E-bus 4 kanallı 5 V DC 24 V DC EL1002 | ES1002 EL1004 | ES1004 EL1008 | ES1008 arabirimi (EtherCAT terminalleri Filtre 3,0 ms, tip 1, p tipi Filtre 3,0 ms, tip 1, p tipi Filtre 3,0 ms, tip 1, p tipi ELxxxx), UDP, MAC-ID EL1012 | ES1012 EL1014 | ES1014 EL1018 | ES1018 EK1101 Filtre 10 μs, tip 1, p tipi Filtre 10 μs, tip 1, p tipi Filtre 10 μs, tip 1, p tipi ID anahtarlı EtherCAT birleştirici EL1024 | ES1024 EK1501 Filtre 3,0 ms, tip 2, p tipi ID anahtarlı EtherCAT birleştirici, EL1034 | ES1034 Multimode fiber optik Filtre 10 μs, serbest potansiyelli EK1521 girişler 1-Port-EtherCAT-Multimode EL1104 | ES1104 fiber optik Filtre 3,0 ms, ± sensör beslemesi EK9750 EL1202 | ES1202 EL1114 | ES1114 Filtre 10 μs, ± sensör beslemesi SERCOS-III-birleştirici TON/TOFF 1 μs, hızlı giriş Birleştirici BK1120 EL1252 | ES1252 EL1084 | ES1084 EL1088 | ES1088 K-bus K-bus arabirimi TON/TOFF 1 μs, Zaman Damgası Filtre 3,0 ms, n tipi Filtre 3,0 ms, n tipi (I/O terminalleri KLxxxx) EL1262 | ES1262 EL1094 | ES1094 EL1098 | ES1098 BK1250 TON/TOFF 1 μs, aşırı örnekleme Filtre 10 μs, n tipi Filtre 10 μs, n tipi E-bus ve K-bus terminalleri EL1904 arasında “Kompakt” birleştirici TwinSAFE, 4 güvenli giriş 48 V DC Genişleme EK1110 sistemi EtherCAT genişleme sonlandırıcı Filtre 10 μs 120 V AC/DC EL1712 | ES1712 230 V AC EL1702 | ES1702 terminal EK1122 EL1134 | ES1134 Güç kontaklı Güç kontaklı 2-Port-EtherCAT EL1722 | ES1722 Güç kontaksız Sayıcı EL1502 | ES1502 EtherCAT Yukarı/aşağı, 24 V DC, 100 kHz, 32 Bit EL1512 | ES1512 Yukarı/aşağı, 24 V DC, 1 kHz, 16 Bit 46 ELxxxx: Standart EtherCAT terminalleri, ESxxxx: Konnektörlü kablolama EtherCAT terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır EtherCAT Teknoloji Grubu EtherCAT Teknoloji Grubu ETG’de otomasyon kullanıcıları ve cihaz çalışabilirliğini de garantiler. EtherCAT Teknoloji Grubu Fieldbus üreticileri, EtherCAT teknolojisi gelişimini desteklemek üzere bir standartı resmi IEC organizasyonudur; her şirket üye olabilir. araya gelmiştir. İşbirliğinde çok sayıda alan ve uygulama temsil edilmektedir. Böylece EtherCAT teknolojisinin ve arabirimlerinin Ayrıntılı bilgi için: çok çeşitli uygulamalara hazırlıklı olması garantilenir. Organizas- www.ethercat.org yon, EtherCAT’in kolayca ve uygun bir maliyetle farklı otomasyon cihazlarına entegre edilmesini sağlar ve uygulamaların karşılıklı Dijital Çıkış: EL2xxx | ES2xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 5 V DC 4 kanallı 8 kanallı EL2124 | ES2124 24 V DC EL2002 | ES2002 EL2004 | ES2004 EL2008 | ES2008 IMAKS = 0,5 A IMAKS = 0,5 A IMAKS = 0,5 A EL2022 | ES2022 EL2024 | ES2024 IMAKS = 2,0 A IMAKS = 2,0 A EL2032 | ES2032 EL2034 | ES2034 IMAKS = 2,0 A, tanı IMAKS = 2,0 A, tanı EL2252 | ES2252 EL2084 | ES2084 EL2088 | ES2088 IMAKS = 0,5 A, Zaman Damgası IMAKS = 0,5 A, n tipi IMAKS = 0,5 A, n tipi EL2262 | ES2262 IMAKS = 0,5 A, aşırı örnekleme EL2202 | ES2202 TON/TOFF 1 μs, Push-pull-Çıkışları Röle (230 V EL2212 | ES2212 EL2904 TON/TOFF 1 μs, 0,5 A, aşırı sürme TwinSAFE, 4 güvenli çıkış EL2602 | ES2602 IMAKS = 2,0 A, Açık kontak, AC’ye kadar) Güç kontaklı EL2622 | ES2622 IMAKS = 2,0 A, Açık kontak, Güç kontaksız EL2612 | ES2612 IMAKS = 1,0 A, Açık/Kapalı, Güç kontaksız Triak (230 V EL2712 | ES2712 AC’ye kadar) 12…230 V, 0,5 A, Güç kontaklı EL2732 | ES2732 12…230 V, 0,5 A, Güç kontaksız EL2722 | ES2722 12…230 V, 1,0 A, karşılıklı olarak kilitlenmiş çıkışlar PWM EL2502 | ES2502 PWM çıkış, 24 V DC, 1,0 A EtherCAT EL2535 | ES2535 24 V DC, 1 A, akım kontrollü EL2545 | ES2545 50 V DC, 3,5 A, akım kontrollü Pulse-Train EL2521 | ES2521 1…500 kHz 47 ELxxxx: Standart EtherCAT terminalleri, ESxxxx: Konnektörlü kablolama EtherCAT terminalleri Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology Terminale kadar EtherCAT: EtherCAT protokolü her bir I/O içinde değerlendirilir, alt bir haberleşme kullanılmaz. Standart sıralı terminaller için işaretleme malzemesi Güvenli devreye alma için durum LED’i Sıralı terminal yapısı G x Y x D (mm): 12 x 100 x 68 EtherCAT-uzatması: I/O istasyonları arasında 100 m’lik mesafeler mümkündür Maksimum 65.535 I/O modülü bağlanabildiğinden ağ kapsamı pratikte neredeyse sınırsızdır. Fiziksel haberleşme ortamı EtherCAT birleştiricisinde TwistedPair (100BASE-TX)’den E-bus’a dönüştürülür. Geleneksel fieldbus cihazları ile EtherCAT fieldbus master/slave terminalleri üzerinden haberleşilebilir. İstenen sayıda Ethernet cihazı ağ anahtarı üzerinden dağınık olarak bağlanabilir. Uygun maliyetli kablolama: Standart Ethernet kablosu (min. CAT5) ES serisi EtherCAT terminallerinde konnektörlü bağlantı olanağı Analog Giriş: EL3xxx | ES3xxx Sinyal 0...10 V ±10 V 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı EL3061 | ES3061 EL3062 | ES3062 EL3064 | ES3064 EL3068 | ES3068 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit EL3161 | ES3161 EL3162 | ES3162 EL3164 | ES3164 Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 16 Bit EL3001 | ES3001 EL3002 | ES3002 EL3004 | ES3004 EL3008 | ES3008 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit EL3101 | ES3101 EL3102 | ES3102 EL3104 | ES3104 Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit EL3702 | ES3702 Fark girişi, 16 Bit 0...20 mA EL3041 | ES3041 EL3042 | ES3042 EL3044 | ES3044 EL3048 | ES3048 Tek uçlu, 12 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 12 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit EL3141 | ES3141 EL3142 | ES3142 EL3144 | ES3144 Tek uçlu, 16 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 16 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 16 Bit EL3011 | ES3011 EL3012 | ES3012 EL3014 | ES3014 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit EL3111 | ES3111 EL3112 | ES3112 EL3114 | ES3114 Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit EL3742 | ES3742 Fark girişi, 16 Bit, aşırı örnekleme 4...20 mA Termo eleman EtherCAT Sıcaklık (RTD) Direnç köprüsü EL3051 | ES3051 EL3052 | ES3052 EL3054 | ES3054 EL3058 | ES3058 Tek uçlu, 12 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 12 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit EL3151 | ES3151 EL3152 | ES3152 EL3154 | ES3154 Tek uçlu, 16 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 16 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 16 Bit EL3021 | ES3021 EL3022 | ES3022 EL3024 | ES3024 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit EL3121 | ES3121 EL3122 | ES3122 EL3124 | ES3124 Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit EL3311 EL3312 EL3314 Tip J, K, L,…U, 16 Bit Tip J, K, L,…U, 16 Bit Tip J, K, L,…U, 16 Bit EL3201 | ES3201 EL3202 | ES3202 EL3204 | ES3204 PT100…1000, Ni100, 16 Bit PT100…1000, Ni100, 16 Bit PT100…1000, Ni100, 16 Bit EL3356 | ES3356 yük hücresi, 16 Bit, otomatik kalibrasyonlu Güç ölçümü EL3403 | ES3403 3 fazlı güç ölçümü terminali 48 ELxxxx: Standart EtherCAT terminalleri, ESxxxx: Konnektörlü kablolama EtherCAT terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Kanıtlanmış Cage Clamp® teknolojisine sahip dikey kablo girişli vidasız bağlantı teknolojisi EL modelindeki standart terminaller elektroniği ve bağlantı platformunu bir gövde içinde barındırır. Kablolamada esneklik: Hat ve ağaç topolojileri istendiği gibi seçilebilir ve birleştirilebilir: Adres dağıtımı otomatik gerçekleşir. Emniyet modülleri: TwinSAFE I/O terminalleri emniyet sensörlerinin ve aktüatörlerinin bağlanmasını olanaklı kılar. Uyumluluk ve tutarlılık: EtherCAT terminallerin yanında kanıtlanmış standart K-bus I/O terminalleri de fieldbus birleştiricisi BK1120 üzerinden bağlanabilir. Analog Çıkış: EL4xxx | ES4xxx Sinyal 0...10 V ±10 V 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı EL4001 | ES4001 EL4002 | ES4002 EL4004 | ES4004 EL4008 | ES4008 12 Bit 12 Bit 12 Bit 12 Bit EL4102 | ES4102 EL4104 | ES4104 12 Bit 16 Bit EL4031 | ES4031 EL4032 | ES4032 EL4034 | ES4034 EL4038 | ES4038 12 Bit 12 Bit 12 Bit 12 Bit EL4132 | ES4132 EL4134 | ES4134 16 Bit 16 Bit EL4732 | ES4732 16 Bit, aşırı örnekleme 0…20 mA EL4011 | ES4011 EL4012 | ES4012 EL4014 | ES4014 EL4018 | ES4018 12 Bit 12 Bit 12 Bit 12 Bit EL4112 | ES4112 EL4114 | ES4114 16 Bit 16 Bit EL4712 | ES4712 16 Bit, aşırı örnekleme EL4021 | ES4021 EL4022 | ES4022 EL4024 | ES4024 EL4028 | ES4028 12 Bit 12 Bit 12 Bit 12 Bit ±10 mA EL4122 | ES4122 EL4124 | ES4124 16 Bit 16 Bit EtherCAT 4…20 mA EL4112-0010 ES4112-0010 16 Bit 49 ELxxxx: Standart EtherCAT terminalleri, ESxxxx: Konnektörlü kablolama EtherCAT terminalleri Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology Ethernet cihazları PCI yerine Ethernet | Geleneksel fieldbus cihazlarına dağınık EtherCAT Fieldbus master / slave terminalleri üzerinden ulaşılabilir. Fieldbus master kartlarının çıkarılması ile bilgisayardaki PCI yuvalarından tasarruf sağlanır. İstenen sayıda Ethernet cihazı ağ anahtarı terminali üzerinden dağınık olarak bağlanabilir. Özel fonksiyonlar: EL5xxx | ES5xxx, EL6xxx | ES6xxx, EL7xxx | ES7xxx Sistem terminalleri: EL9xxx | ES9xxx Sinyal Sinyal Sistem Sistem EL9011 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı Konum ölçümü EL5001 | ES5001 SSI enkoder arabirimi Sonlandırıcı kapak EL5101 | ES5101 EL5152 | ES5152 Artımlı enkoder arabirimi, Artımlı enkoder arabirimi, 32 Bit EL9080 fark girişi İzalasyon terminali EL5151 | ES5151 İletişim Artımlı enkoder arabirimi, 32 Bit EL9180 | ES9180 EL6001 | ES6001 Gerilim dağıtıcı terminal, RS232, 115,2 kBaud güç kontağı başına 2 terminal noktası EL6021 | ES6021 RS422/RS485, 115,2 kBaud EL9185 | ES9185 EL6080 Gerilim dağıtıcı terminal, 2 güç kontağında 4 terminal noktası Bellek terminali 128 kByte EL6201 | ES6201 EL6224 | ES6224 AS-Interface Master terminali EL6601 Ağ bağlantı noktası IO-Link EL6692 EtherCAT köprü terminali EL6614 Ağ bağlantı noktası EL9186 | ES9186 Gerilim dağıtıcı 8 x 24 V EL6631 PROFINET-IO Denetleyici/Cihaz terminali EL6731 EL9187 | ES9187 PROFIBUS-DP Master terminali Gerilim dağıtıcı 8 x 0 V EL6731-0010 PROFIBUS-DP Slave terminali EL9195 | ES9195 EL6740-0010 İzolasyon terminali Interbus Slave terminali EL6751 CANopen Master terminali EL6751-0010 CANopen Slave terminali EL6752 EtherCAT DeviceNet Master terminali 50 Hareket EL6752-0010 EL6904 DeviceNet Slave terminali 4 güvenli çıkış TwinSAFE Lojik terminali EL7031 | ES7031 EL7332 | ES7332 EM7004 Adım motoru terminali, DC Motor, 24 V DC, 1,0 A 4 artımlı enkoder, IMAKS = 1,5 A, 24 V 16 Dijital giriş 24 V DC, EL7041 | ES7041 EL7342 | ES7342 16 dijital çıkış 24 V DC, Adım motoru terminali, IMAKS = 5,0 A, DC Motor, 50 V DC, 3,5 A, Artımlı 4 Analog giriş ±10 V 50 V, Artımlı enkoder arabirimi enkoder arabirimi KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır IPC Topoloji seçiminde özgürlük | Kablolamada maksimum esneklik: Ağ anahtarı ile veya direkt, hat, ağaç topolojileri serbestçe seçilip birleştirilebilir. Adres dağıtımı otomatik gerçekleşir, IP adres ayarına gerek yoktur. EtherCAT Sinyal Potansiyel Güç kaynakları besleme 24 V DC EL9100 | ES9100 EL9400 | ES9400 giriş 24 V DC, Sürücü teknolojisi Bileşenler/arabirimler Servo Sürücü Gömülü PC AX5101 IN = 1 x 1,5 A, PN = 1,2 kVA CX1020, CX1030 Gömülü bilgisayar, E-bus Adaptörü, 2 A CX1100-00x4 adaptörü EL9410 | ES9410 AX5103 üzerinden EtherCAT giriş 24 V DC, IN = 1 x 3 A, PN = 2,5 kVA terminal entegrasyonu çıkış 5 V/2 A CX1010 EL9110 | ES9110 EL9505 | ES9505 AX5106 Gömülü bilgisayar, tanı giriş 24 V DC, IN = 1 x 6 A, PN = 5 kVA CX1100-0004 adaptörü çıkış 5 V DC, 0,5 A üzerinden EtherCAT EL9200 EL9508 | ES9508 AX5112 terminal entegrasyonu Sigorta giriş 24 V DC, IN = 1 x 12 A, PN = 10 kVA CX9000, CX9010 çıkış 8 V DC, 0,5 A Doğrudan entegre E-bus EL9210 EL9510 | ES9510 AX5118 tanı, sigorta giriş 24 V DC, IN = 1 x 18 A, PN = 15 kVA çıkış 10 V DC, 0,5 A arabirimli gömülü bilgisayar Fieldbus Kutusu IL230x-B110 EL9512 | ES9512 AX5125 EtherCAT arabirimli giriş 24 V DC, IN = 1 x 25 A, PN = 20,8 kVA IP 67 birleştirici çıkış 12 V DC, 0,5 A EL9515 | ES9515 AX5201 giriş 24 V DC, IN = 2 x 1,5 A, PN = 2,5 kVA PCI Ethernet FC9011 1 kanal PCI Ethernet kartı çıkış 15 V DC, 0,5 A FC9002 EL9520 | ES9520 AX5203 2 kanal PCI Ethernet kartı AS-Interface filtreli besleme IN = 2 x 3 A, PN = 5 kVA FC9004 kaynağı 4 kanal PCI Ethernet kartı EL9560 | ES9560 AX5206 FC9051, FC9151 Galvanik izalasyonlu giriş IN = 2 x 6 A, PN = 10 kVA 1 kanal Mini PCI Ethernet kartı 24 V DC, çıkış 24 V DC, 0,5 A AX20xx-B110 120... EL9150 | ES9150 EtherCAT arabirimli 230 V AC EL9160 | ES9160 servo sürücü CU2008 8 bağlantı noktalı Ethernet ağ anahtarı Servo Motorlar AM2xxx CU2016 230 V’a kadar gerilim, Senkron Servo Motorlar 16 bağlantı noktalı LED’siz. AM3xxx Ethernet ağ anahtarı EL9250 Senkron Servo Motorlar CU2508 Sigorta ALxxxx Gerçek Zamanlı Ethernet EL9260 Doğrusal Servo Motorlar Bağlantı Noktası Çoklayıcısı tanı, sigorta Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır EtherCAT tanı EL9190 | ES9190 Ağ anahtarı 51 BECKHOFF New Automation Technology EtherCAT Sistemlerine Genel Bakış Endüstriyel bilgisayar Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Fieldbus birleştiricisi BK1120, I/O terminalleri KLxxxx Fieldbus birleştiricisi BK3120, I/O terminalleri KLxxxx Genişleme Kutusu IExxxx EtherCAT Birleştirici Kutu IL230x-B110 Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5xxx Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX20xx-B310 Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5xxx 52 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Gömülü PC CX1030/CX1020/CX1030, EtherCAT terminalleri Endüstriyel bilgisayar Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Gömülü PC CX1020, CX1030, EtherCAT terminalleri Ethernet Denetleyici CX90x0, EtherCAT terminalleri ELxxxx Ağ anahtarı ile çalışmaya uygun birleştirici EK1000 Birleştirici EK1xxx, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1xxx, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1xxx, EtherCAT terminalleri ELxxxx Genişleme Kutusu IExxxx EtherCAT Birleştirici Kutu IL230x-B110 Ethernet ağ anahtarı Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5xxx Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5xxx 53 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology FIELDBUS KUTUSU Fieldbus Kutusu Az yer kaplayan IP 67 modüller 54 Fieldbus Kutusu Yıllar önceki sınırlandırmalar fieldbus sistemlerinin geliştirilmesi- göndermek üzere akıllı saha haberleşme cihazlarıyla kolaylaştırıl- ne yol açmıştır. Başlangıçta hedef kabloların azaltılmasıydı. Daha mış sistem tanısı buna eklendi. Nihayet saha cihazları dağınık veri sonra arızaları ve hata uyarılarını hızlı ve ayrıntılı olarak denetime ön işleme ve basit ayar görevleri için denetim işlevleriyle donatıldı. Sağlam Sağlam yapısı doğrudan makine üzerinde kullanılmasına izin verir. Burada elektrik panosu ve terminal kutusuna artık ihtiyaç yoktur. Sızdırmaz Modüller koruma sınıfı IP 65, IP 66 ve IP 67 ile donatılmış, reçine dolgudur ve bu nedenle de ıslak, kirli veya tozlu ortamlar için ideal bir biçimde önceden hazırlanmıştır. Küçük Modüller olağandışı ölçüde küçük üretilmiştir ve böylece dar mekanlardaki kullanımlar için özellikle uygundur. Fieldbus kutusu modüllerinin hafif olması I/O arabiriminin hareket ettirildiği (örn. bir robot kolunda) uygulamaları olumlu etkiler. Açık Tüm önemli saha haberleşme sistemleri desteklenir. Böylece dizayn, kullanılan saha haberleşme standartından büyük ölçüde bağımsız kılınır. Müşteri taleplerine hızlı ve esnek tepki verilebilir. Elbette fieldbus kutusu modülleri ilgili filedbus kullanıcı organizasyonlarının sertifikasına sahiptir ve Beckhoff I/O terminalleri yanı sıra diğer üreticilerin cihazlarıyla birleştirilebilirler. Hızlı kablolama Fieldbus ve sinyal kablolaması önceden hazırlanmış kablolarla oldukça kolaylaşmaktadır. Kablolama hatalarından büyük ölçüde kaçınılır ve böylece devreye alma süreleri optimize edilir. Esnek Önceden hazırlanmış kabloların yanında maksimum esneklik için saha montajına uygun hazırlanmış konnektör ve kablolar da mevcuttur. Uygun maliyetli Kombi I/O yapı grupları ve sinyal çeşitliliği düşük sistem maliyetleri sunar: gerçekten ihtiyaç duyulan sayıda I/O satın alınır. Uyum Fieldbus kutusu cihazları genellikle Beckhoff I/O terminali görevi görürler – böylece her bir uygulama için optimum dağınık çevre cihazları kullanılabilir. Akıllı Otomatik tanı ve çeşitli işlevleriyle standart modüller bile akıllı fieldbus cihazlarıdır. Ayrıca fieldbus kutusu dağınık küçük denetim özelliğine sahip olabilir: PLC kutusu, IEC 61131-3’e göre beş dilde programlanabilir, kayan nokta aritmetiği ve çoğu denetim ve ayar görevleri için yeterli performansa ve belleğe sahiptir. Komple Sinyal çeşitliliği neredeyse her sensör tipinin bağlanmasına izin verir. İletişim modülleri etiket yazıcılarının, tanımlama sistemlerinin ve özel cihazların dağınık olarak bağlanmasını desteklemektedir. Pozisyon ölçümü için fieldbus kutusu enkoder arabirimleri de sunar. Bağlantı Sensörlerin ve aktüatörlerin bağlanması kilitlenen Ø8 mm’lik konnektörlü veya vidalanabilir konnektörlü bağlantılar (M8 ve M12) üzerinden gerçekleşir. Ø8 mm’lik konnektörler sarsılmaya dayanıklı bir bağlantı sağlarken, vidalanabilir konnektörler yüksek kopma mukavemeti ile öne çıkmaktadır. Fieldbus Kutusu Beckhoff fieldbus kutusu sistemiyle saha haberleşme düşüncesi tamamlanır: Modüler Birleştirici kutu modülleri uygun ücretli ilave modüler ile genişletilebilir. Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır | www.beckhoff.com.tr/FieldbusBox/ 55 BECKHOFF New Automation Technology ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: FIELDBUS KUTUSU Fieldbus Kutusu: 4 cihaz sınıfı, 12 fieldbus, 24 sinyal tipi, 3 bağlantı çeşidi Kompakt Kutu IP Birleştirici Kutu IL -Bxxx -Bxxx xxxx PLC Kutusu IL Genişleme Kutusu IE -Cxxx Sinyal Konnektör Fieldbus Fieldbus Kutusu Sistem 4 cihaz sınıfından oluşmaktadır: – Kompakt Kutu: neredeyse her fieldbus sistemi için geniş sinyal çeşitliliği (IPxxxx-Bxxx) – Birleştirici Kutu: IP-Link genişleme arabirimi (IL230x-Bxxx) – PLC Kutusu: En küçük alanda IEC 61131-3 ve IP-Link (IL230x-Cxxx) – Genişleme Kutusu: IP-Link üzerinden tüm sinyal türleri bağlanabilir (IExxxx) 3 bağlantı çeşidi: – Ø8: Konnektörlü bağlantı Ø8, kilitlenebilir, 3 kutuplu – M8: Konnektörlü bağlantı M8, vidalanabilir, 3 kutuplu – M12: Konnektörlü bağlantı M12, vidalanabilir, 5 kutuplu 56 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Fieldbus Kutusu Fieldbus Kompakt Kutu Birleştirici Kutu PLC Kutusu Fieldbus Kutusu Fieldbus Kutusu IEC 61131-3 Denetleyici IP-Link arabirimsiz IP-Link arabirimli IP-Link arabirimli IL230x-B110 IPxxxx-B200 IL230x-B200 IPxxxx-B310 IL230x-B310 IPxxxx-B318 IL230x-B318 IL230x-C318 T-konnektörlü T-konnektörlü T-konnektörlü IPxxxx-B400 IL230x-B400 IPxxxx-B510 IL230x-B510 IL230x-B518 T-konnektörlü T-konnektörlü IPxxxx-B520 IL230x-B520 IPxxxx-B528 IL230x-B528 T-konnektörlü T-konnektörlü IPxxxx-B730 IL230x-B730 RS485 IPxxxx-B800 IL230x-B800 RS232 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 IL230x-B900 IL230x-C900 Ethernet TCP/IP IL230x-B901 IL230x-B903 Fieldbus Kutusu IPxxxx-B518 IL230x-C310 IL230x-B905 57 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology Kompakt Kutu Neredeyse her fieldbus için modül Açılabilir pencere, tanı arabirimi ve adres seçme Kompakt model, boyutları 175 x 30 x 27 mm (U x Y x G) Koruma sınıfı IP 67 ile su ve toz geçirmez Güç besleme girişi: Denetim gerilimi, çıkış gerilimi Güç besleme genişlemesi Dijital-I/O Giriş 24 V DC Sayıcı Ø8 M8 M12 8 kanal IP1000-Bxxx IP1001-Bxxx IP1002-Bxxx Filtre 3,0 ms IE1000 IE1001 IE1002 8 kanal IP1010-Bxxx IP1011-Bxxx IP1012-Bxxx Filtre 0,2 ms IE1010 IE1011 IE1012 2 kanal IP1502-Bxxx İleri/Geri Sayıcı, IE1502 24 V DC, 100 kHz Çıkış 24 V DC Ø8 M8 M12 8 kanal IP2000-Bxxx IP2001-Bxxx IP2002-Bxxx IMAKS = 0,5 A IE2000 IE2001 IE2002 8 kanal IP2020-Bxxx IP2021-Bxxx IP2022-Bxxx IE2022 IMAKS = 2 A, ∑ 4 A IE2020 IE2021 8 kanal IP2040-Bxxx IP2041-Bxxx IP2042-Bxxx IMAKS = 2 A, ∑ 12 A IE2040 IE2041 IE2042 IE2808 IE2808-0001 IP2512-Bxxx IE2512 16 kanal IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A, D tipi soket PWM 2 kanal PWM, 24 V DC, IMAKS = 2,5 A Kombi Fieldbus Kutusu 24 V DC Ø8 M8 M12 8 kanal IP2300-Bxxx IP2301-Bxxx IP2302-Bxxx 4 Giriş + 4 Çıkış IL2300-Bxxx IL2301-Bxxx IL2302-Bxxx Filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A IL2300-Cxxx IL2301-Cxxx IL2302-Cxxx IE2300 IE2301 IE2302 8 kanal, 4 Giriş + 4 Çıkış IP2310-Bxxx IP2311-Bxxx IP2312-Bxxx Filtre 0,2 ms, IMAKS = 0,5 A IE2310 IE2311 IE2312 8 kanal, 4 Giriş + 4 Çıkış IP2320-Bxxx IP2321-Bxxx IP2322-Bxxx Filtre 3,0 ms, IMAKS = 2 A, ∑ 4 A IE2320 IE2321 IE2322 8 kanal, 4 Giriş + 4 Çıkış IP2330-Bxxx IP2331-Bxxx IP2332-Bxxx Filtre 0,2 ms, IMAKS = 2 A, ∑ 4 A IE2330 IE2331 IE2332 16 kanal, Kombi Giriş/Çıkış IP2400-Bxxx IP2401-Bxxx Filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A IE2400 IE2401 16 kanal, Kombi Giriş/Çıkış IE2403 Filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A (IP 20 konnektör ) 58 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Birleştirici/PLC kutusu Genişleme Kutusu IP-Link, fiber optik teknolojisi IP Link arabirimi, 120 genişleme modülü bağlanabilir Konnektörlü bağlantı üzerinden sensör/aktüatör bağlantısı: Ø8 kilitli, M8 vidalı, M12 vidalı PLC özelliği olan fieldbus kutusu birleştiricisi Analog-I/O Giriş ±10 V 0 / 4…20 mA Sıcaklık Termo eleman M12 4 kanal IP3102-Bxxx Fark girişi, 16 Bit IE3102 4 kanal IP3112-Bxxx Fark girişi, 16 Bit IE3112 4 kanal IP3202-Bxxx Sıcaklık (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, 16 Bit IE3202 4 kanal IP3312-Bxxx Termo eleman, Tip J, K, L,B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit IE3312 Çıkış ±10 V 0 / 4…20 mA M12 4 kanal IP4132-Bxxx 16 Bit IE4132 4 kanal IP4112-Bxxx 16 Bit IE4112 Özel fonksiyonlar Konum ölçümü M12 M23 1 kanal IP5009-Bxxx SSI enkoder arabirimi IE5009 1 kanal IP5109-Bxxx Artımlı enkoder arabirimi, 1 MHz IE5109 1 kanal IP5209-Bxxx ( 1 VSS ) IP5209-Bxxx-1000 ( 11 μA SS ) SinCos enkoder arabirimi İletişim Valf adası 1 kanal IP6002-Bxxx seri arabirimi, RS232 IE6002 1 kanal IP6012-Bxxx seri arabirimi, 0…20 mA (TTY) IE6012 1 kanal IP6022-Bxxx seri arabirimi, RS422/RS485 IE6022 16 kanal IP Link bağlantılı Festo valf adası, boyu 10 mm CPV10-VI-IP-8* 16 kanal IP Link bağlantılı Festo valf adası, boyu 14 mm CPV14-VI-IP-8* 16 kanal IP Link bağlantılı SMC valf adası EX250* Fieldbus Kutusu Fonksiyon 59 *Valf adası CPV1x-VI-IP8 satışı Festo AG&Co. (www.festo.com) üzerinden gerçekleşir; valf adası EX250 satışı SMC (www.smceu.com) üzerinden gerçekleşir. Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology LIGHTBUS Lightbus Hızlı fiber optik haberleşme 60 Hızlı makine denetimi için gürültüden etkilenmeyen iletişim Artan otomasyon uygulamaları, gitgide karmaşıklaşan üretim tesis- Kapsamlı I/O arabirimleri yerine denetim bilgisayarına sadece akıllı leri, hız ve iletişim konularında artan talepler karşısında geleneksel bir Lightbus arabirim kartı entegre edilmiştir; dağınık Lightbus kablo ve kurulum teknolojisinin limitlerine gelinmiştir. bileşenleri sahaya yerleştirilmiştir. Kurulum işlemleri ve maliyetleri Lightbus sistemiyle gelecek artık aydınlanacaktır: komple kablo hatlarının yerine tek bir fiber optik iletici kullanılmaktadır. Denetim teknolojisinde ışıkla yeni yollar açılıyor Lightbus daha 1989 yılında hızlı makine denetimleri için Beckhoff tarafından fieldbus olarak kullanılıyordu ve birçok sektörde lider konuma geçti. Bu sektörlere pencere üretim makineleri, ahşap işleme makineleri, baskı makineleri, ambalaj ve işleme makineleriyle birlikte, ölçüm ve bina teknolojisindeki uygulamalar dahildir. mans artar. Güvenlik ve esneklik Güvenlik zorunludur – etkili test ve tanı işlevleriyle tek tek Lightbus bileşenlerinin durumu ve bütün lightbus halkasındaki iletişimi çevrimsel ve otomatik olarak gözetlenir. Tesis yapılandırmasındaki değişiklikler veya genişlemeler Lightbus sistemindeki yapılandırma programları üzerinden kolayca ve güvenli biçimde gerçekleştirilebilir. Başlatma sırasında tüm veriler otomatik olarak ayarlanır; dağınık modüllerde kapsamlı cihaz ayarlamalarına gerek yoktur. Lightbus Özellikleri – 2,5 Mbaud veri hızı – 32 bit kullanıcı verisi için 25 μs aktarma süresi – Okuma, yazma, adres başlatma, yapılandırma ve hat testi için akıllı komutlar – Maksimum 65.280 I/O noktalı bir halkada maksimum 255 I/O modülü (örn. 64 x 4 kanallı I/O terminali x 255) – İki I/O modülü arasında HCS fiber ile maksimum 300 m, PMMA fiber ile 45 m aktarma mesafesi Lightbus – geleceğe ait bir sistem Lightbus, açık ve evrensel bir sistemdir. Yaygın olarak kullanılan fieldbus veya standart bilgisayardan VME bilgisayarına kadar bilgisayar mimarileri için ve dünya çapında kullanılan denetim sistemleri için Lightbus arabirimleri mevcuttur. Dağınık Lightbus bileşenlerinin çeşitliliği pozisyon sensörlerinden evrensel fieldbus terminalleri üzerinden servo sürücülere kadar otomasyon teknolojisindeki talepleri tam olarak karşılar: – Arabirim kartları – tüm geçerli saha haberleşme standartları için – Gömülü PC – ortalama performans alanındaki denetim görevleri sistemi – I/O Terminalleri – Otomasyon için evrensel temel yapı taşı – Modüller – hızlı ve gürültüden etkilenmeyen iletişim için sağlam modüller – Fieldbus Kutusu – IP 67 koruma sınıfındaki kompakt modüller – Sürücü Teknolojisi – dinamik pozisyon görevleri için dijital kompakt servo sürücüler – TwinCAT – PLC ve Hareket Kontrol görevleri için otomasyon yazılımı Lightbus Hızlı ve arızaya dayanıklı iletişim Lightbus sistemi, otomasyon teknolojisinin ihtiyaçları için tasarlanan hızlı ve güvenilir bir seri fieldbus sistemidir. İletişim için uygun fiyatlı ve kolay monte edilen standart fiber optik teknolojisi kullanılır. Elektromanyetik etkilere karşı arıza güvenliği, bağlanan modüllerin aralarında tam olarak izolasyon ve uzun mesafelerde yüksek aktarım hızı, fiber optik iletimin önemli avantajlarıdır. Optimize edilen, kompakt bir paketleme yapısıyla birlikte Lightbus 2,5 Mbit/s’lik çok yüksek bir aktarım hızına ulaşır. Bir Lightbus arabirim kartıyla, iki modül arasında en çok 300 m mesafeyle 255 dağınık modül bağlanabilir. azalır, kullanım ve bakım basitleşir, parazitten etkilenmez ve perfor- 61 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır | www.beckhoff.com.tr/Lightbus/ BECKHOFF New Automation Technology ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: LIGHTBUS Lightbus Arabirim kartları Gömülü PC PCI bus Master FC2001 I/O Terminalleri CX1500-M200 1 kanal Fieldbus BK2000 Birleştiricisi Standart BK2010 FC2002 Ekonomik 2 kanal BK2020 Ekonomik artı ISA bus C1200 Slaves CX1500-B200 BK2500 Standart, RS485 C1220 VME bus haberleşme işlemcisi ile PLC C1300 I/O Terminalleri Dijital-I/O BC2000 KL1xxx | KS1xxx Dijital Giriş KL2xxx | KS2xxx Dijital Çıkış Analog-I/O KL3xxx | KS3xxx Analog Giriş KL4xxx | KS4xxx Analog Çıkış Özel işlevler KL5xxx | KS5xxx Açı/mesafe ölçümü KL6xxx | KS6xxx İletişim KL8xxx terminalleri Güç terminalleri Sistem KL9xxx | KS9xxx terminalleri Sistem terminalleri Lightbus Güç 62 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Fieldbus Kutusu Modül Kompakt Kutu Arabirim M1200, M1210 Lightbus AX2003-B200 Modül CMOS arabirimi arabirimli IN = 3 A, PN = 2 kVA servo sürücü AX2006-B200 IPxxxx-B200 Dijital-I/O Birleştirici Kutu IL230x-B200 Sürücü Teknolojisi M1110 IN = 6 A, PN = 4,2 kVA 16 kanal dijital I/O (yapılandırılabilir), AX2010-B200 24 V DC, 0,5 A, IP 65 IN = 10 A, PN = 7 kVA M1400, M1410 AX2020-B200 16/32 kanal dijital I/O (yapılandırılabilir), IN = 20 A, PN = 14 kVA 24 V DC, 0,5 A AX2040-B200 IN = 40 A, PN = 30 kVA Kombine-I/O Genişleme IExxxx Kutusu M2400 AX2070-B200 16 kanal dijital I/O, 24 V DC, 0,5 A, IN = 70 A/80 A, PN = 50 kVA 4 kanal analog çıkış, 12 Bit AX2503-B200 Ana modül Analog-Input M2510 IN = 3 A, PN = 7 kVA 4 kanal analog giriş, 12 Bit AX2506-B200 Ana modül Özel işlevler M3000 IN = 6 A, PN = 7 kVA Mutlak enkoder, 24 Bit AX2513-B200 M3100 Ana modül Artımlı enkoder arabirimi, 24 Bit, IN = 3 A, PN = 12 kVA IP 65 AX2516-B200 M3120 Ana modül Artımlı enkoder arabirimi, IN = 6 A, PN = 12 kVA 1–4 kanal, 24 Bit AX2523-B200 M3200 Eksen modülü Artımlı enkoder, 24 Bit, IN = 3 A IP 65 AX2526-B200 Eksen modülü M63x0 panelleri Pano tipi, alüminyum veya plastik gövde IN = 6 A Servo Motorlar AMxxxx Senkron Servo Motorlar ALxxxx Lightbus Operasyon Doğrusal Servo Motorlar 63 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology PC FIELDBUS K A RTL A RI , AĞ ANAHTA RL A RI PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları Akıllı arabirimler 64 PCI arabirimli PC Fieldbus kartları ve Ethernet ağ anahtarları Lightbus, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS ve Ethernet Ethernet otomasyon teknolojisinde standart iletişim aracı olarak için PCI tabanlı bilgisayar fieldbus kartlarıyla Beckhoff saha kendini kanıtlamaktadır. Kapasiteli PCI Ethernet kartları ve Ethernet haberleşme bileşenleri ürün yelpazesini tamamlamaktadır. Kartlar, ağ anahtarları ile Beckhoff bu segmenti genişletmektedir. Ethernet sürücüler gibi hızlı denetimler ve gerçek zamanlı görevler için bileşenleri bir tarafta Beckhoff sistem çözümünü – örneğin EtherCAT özellikle geliştirildi ve böylece başka uygulama alanlarında da uygulamaları – tamamlarken diğer yandan da sağlam, sektöre kullanılabilmesi sağlandı. Her türlü uygulama için arabirim kartları, uygun teknolojinin talep edildiği her yerde, IT uygulamalarında da isteğe bağlı olarak bir veya iki fieldbus kanalıyla donatılmıştır. kullanılır. Ethernet sürümü FC9004 toplam 4 kanal içerir. Mini PCI Fieldbus Kartları PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS ve Ethernet için mini PCI kartları bilgisayar fieldbus kartlarının yelpazesini tamamlar. Beckhoff’un standart PCI kartlarına benzer biçimde arabirimler özellikle hızlı denetimler ve gerçek zamanlı görevler için optimize edilmiştir. Beckhoff endüstriyel bilgisayarlarının yeni nesli panoya monte edilen C69xx serisi ve Kontrol paneli bilgisayarları CP62xx ve CP66xx serileri için çok kompakt olarak üretilir. Her biri iki Ethernet bağlantısına sahip olan Ethernet ve EtherCAT temelli denetim teknolojisi için yüksek performanslı endüstriyel bilgisayarlardır. İsteğe bağlı olarak IPC’ler mini PCI kartlarıyla veya fieldbus teknolojisiyle genişletilebilir. Ethernet Ağ Anahtarları Beckhoff Ethernet ağ anahtarları 8 veya 16 RJ-45 Ethernet bağlantı noktası sunar. Ağ anahtarları ayrıntılı Ethernet paketlerini özellikle hedef bağlantı noktalarına iletir ve tam dubleks modunda çakışmaları önler. Otomasyon ve ofis ağlarında kullanılabilirler. Montaj kolay bir biçimde DIN raya üzerinde gerçekleşir. Ağ anahtarları, gerçek zamanlı endüstriyel Ethernet çözümlerinin özel isteklerine uyumludur: – İsteğe bağlı çalıştırılabilen yayın filtrelemesi herhangi bir Ethernet cihazının gerçek zamanlı ortamlara entegrasyonunu destekler. – İsteğe bağlı çalıştırılabilen, paket bazlı veya bağlantı noktası bazlı öncelik oluşturma (QoS, VLAN) Diğer avantajları, endüstriyel ortamdaki kullanıma ilişkin uygunluğunu özellikle vurgulamaktadır: – Paslanmaz malzemeden imal edilmiş gövdesinde kompakt dizayn – – – – – 10/100 MBaud, yarı veya tam dubleks, otomatik baud hızı tanımalı Cross-over-Detection: Çapraz veya 1:1 Ethernet kablolarının otomatik olarak tanınması ve düzeltilmesi Hızlı tanı için LED alanı, Ethernet bağlantı noktası başına 2 LED DIN rayı montajı Endüstriye yönelik tasarım Gerçek Zamanlı Ethernet Çoklayıcısı Gerçek zamanlı Ethernet bağlantı noktası çoklayıcısı sekiz bağımsız Ethernet ağının bağlanmasına izin verir. CU2508 GigabitUplink ile bilgisayara bağlıdır. Bilgisayar böylece 8 adet Ethernet paketini önekine uygun 100BASE-TX bağlantı noktasına zaman denetimli olarak mikrosaniye mertebesinde gecikme ile gönderebilir. Alınan paketler de bir önek ve zaman damgası eklenerek bilgisayara aktarılır. Bir sürücü yardımıyla kullanıcı açısından sekiz bağımsız bağlantı noktası tam gerçek zamanlı özellikleriyle birlikte kullanıma sunulur. CU2508 bilgisayarın dışında gerçekleştirilmesi gereken birden fazla Ethernet bağlantı noktasının gerekli olduğu uygulamalarda kullanılır. TwinCAT, CU2508’i destekler ve bilgisayardaki başka ağ bağlantı noktalarını gereksiz kılar. Olağandışı yüksek talepler örneğin bir EtherCAT kurulumu sekiz hatta dağıtılabilir veya genişletilebilir ve böylece performans arttırılabilir. EtherCAT hatlarının dağıtılan saatleri bu işlem sırasında senkronize edilir. Ayrıca CU2508’in iki bağlantı noktasıyla bir EtherCAT yedeklemesi gerçekleştirilebilir. PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları Fieldbus’dan PCI’a maksimum performans Fieldbus kartları performans kabiliyetlerini en iyi PLC ve NC TwinCAT yazılımıyla kanıtlayabilirler. Saha haberleşme protokolünü kendi işlemcilerinde etkili biçimde işleyen akıllı PCI kartlarından başka uygulamalar da yararlanır; DPRAM arabirimi örneğinde olduğu gibi. Windows NT/2000/XP/Vista sürücüleri ve yapılandırma araçları TwinCAT I/O yazılım paketinde bulunmaktadır. Yüksek seviyeli programlama dilleri DLL, ActiveX aracılığıyla ile TwinCAT ile haberleşir. OPC arabirimine sahip uygulamalar OPC sunucusu üzerinden sistem verilerine ve parametrelere erişebilir. Bütün kartlar aşağıdaki özelliklerle kendini gösterir: – Kısa çevrim süreleriyle hızlı veri alış-veriş (örneğin Lightbus: 100 μs’ye kadar) – Veri iletişimi isteğe bağlı olarak serbest, senkron, gecikmeli senkron veya eş mesafeli olarak çalıştırılabilir – Güçlü parametre ve tanı arabirimleri – Her cihaz için serbestçe yapılandırılabilen filedbus yönetimi 65 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır | www.beckhoff.com.tr/FieldbusCards/ BECKHOFF New Automation Technology FCxxxx | PC fieldbus kartları PC fieldbus kartları Fieldbus 1 kanal 2 kanal FC2001-0000 (PCI arabirim) FC2002-0000 (PCI arabirim) FC3101-0000 (PCI arabirim) FC3102-0000 (PCI arabirim) FC3101-0002 (PCI arabirim) FC3102-0002 (PCI arabirim) 32 kByte NOVRAM ile 32 kByte NOVRAM ile 4 kanal FC3151-0000 (Mini PCI arabirim) FC3151-0002 (Mini PCI arabirim) 128 kByte NOVRAM ile FC5101-0000 (PCI arabirim) FC5102-0000 (PCI arabirim) FC5101-0002 (PCI arabirim) FC5102-0002 (PCI arabirim) 32 kByte NOVRAM ile 32 kByte NOVRAM ile FC5151-0000 (Mini PCI arabirim) FC5151-0002 (Mini PCI arabirim) 128 kByte NOVRAM ile PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları FC5201-0000 (PCI arabirim) FC5202-0000 (PCI arabirim) FC5201-0002 (PCI arabirim) FC5202-0002 (PCI arabirim) 32 kByte NOVRAM ile 32 kByte NOVRAM ile FC5251-0000 (Mini PCI arabirim) FC5251-0002 (Mini PCI arabirim) 128 kByte NOVRAM ile FC7501-0000 (PCI arabirim) FC7502-0000 (PCI arabirim) FC7551-0000 (Mini PCI arabirim) FC7551-0002 (Mini PCI arabirim) 128 kByte NOVRAM ile Ethernet FC9011-0000 (PCI arabirim) FC9002-0000 (PCI arabirim) FC9004-0000 (PCI arabirim) FC9051-0000 (Mini PCI arabirim) FC9151-0000 (Mini PCI arabirim) 66 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır CU20xx | Ethernet Ağ Anahtarları CU2508 | Gerçek Zamanlı Ethernet Çoklayıcı Ağ anahtarları Teknik CU2008 CU2016 Fieldbus Tüm Ethernet (IEEE 802.3) bazlı Tüm Ethernet (IEEE 802.3) bazlı Fieldbus Ethernet TCP/IP; gerçek zamanlı proto- sistemi Protokoller, Store-and-forward- Protokoller, Store-and-forward- sistemi koller: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP Switching-Mode Switching-Mode 8 16 Veriler Ethernet bağlantı CU2508 Veriler vb. (sürücüye bağlı) Ethernet 8 x 100 MBit/s ve 1 x 1 GBit/s (Uplink) bağlantı noktası sayısı noktası sayısı Ethernet 8 x RJ 45 içeren 10BASE-T/100BASE- 16 x RJ 45 içeren 10BASE- Ethernet arabirimi TX-Ethernet T/100BASE-TX-Ethernet arabirimi Kablo uzunluğu Maks. 100 m Twisted-Pair Maks. 100 m Twisted-Pair Kablo uzunluğu Maks. 100 m Twisted-Pair Veri aktarım 10/100 MBit/s, IEEE 802.3‘ü oto- 10/100 MBit/s, IEEE 802.3‘ü oto- Veri aktarım 100BASE-TX ve 1 GBit/s hızı matik tanıma, 10 ve 100 MBit/s’de matik tanıma, 10 ve 100 MBit/s’de hızı yarım veya tam dubleks mümkün- yarım veya tam dubleks mümkün- dür, ayarlar otomatik gerçekleşir dür, ayarlar otomatik gerçekleşir Kanal başına 2 LED (Activity, Link, Kanal başına 2 LED (Activity, Link, 10/100 MBit) 10/100 MBit) Donanım tanısı Besleme Ölçüler 24 (18…30) V DC, 100 mA, 3 kutup- 24 (18…30) V DC, 150 mA, 3 kutuplu bağlantı terminali (+, -, PE) lu bağlantı terminali (+, -, PE) yaklaşık 85 mm x 100 mm x 30 mm yaklaşık 146 mm x 100 mm x 30 mm (G x Y x D) RJ 45 Donanım tanısı LED’ler Besleme 24 (18…30) V DC, 100 mA, 3 kutuplu bağlantı terminali (+, -, PE) yaklaşık 146 mm x 100 mm x 30 mm Ölçüler (G x Y x D) PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları Teknik Gerçek Zamanlı Ethernet Çoklayıcı 67 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology SÜRÜCÜ TEKNOLOJİSİ Sürücü Teknotlojisi Dinamik pozisyon görevleri için sürücü sistemi 68 Beckhoff Sürücü Teknolojisi Beckhoff Sürücü Teknolojisi, TwinCAT otomasyon yazılımının Beckhoff’un sürücü teknolojisi komple çözümü şunlardan Motion-Control (hareket kontrolü) çözümleriyle birlikte eksiksiz oluşmaktadır: ve modern bir sürücü sistemi sunar. Yüksek dinamik gerektiren tek – Kompakt servo sürücüler AX5000, AX2000, AX2500, ve çok eksenli konumlandırma görevleri için Beckhoff PC tabanlı – Senkron servo motorlar AM2000, AM3000, AM3500, denetim teknolojisini en iyi biçimde sunar. Yüksek kapasiteli – Doğrusal servo motorlar AL2000, AL2400, AL2800, AL3800, EtherCAT iletişimine sahip AX5000 serisi servo sürücüler, perfor- – Adım Motorlar AS1000, mans ve dinamizm açısından en yüksek kaliteyi sunmaktadır. – Servo ve adım motorları için redüktörler TwinCAT kapsamlı NC ve CNC fonksiyonları içerir. Uygun PLC – ve kapsamlı aksesuarlar. kütüphaneleri ve mühendislik araçları yazılım çözümünü Beckhoff’un açık denetim teknolojisi tutarlı bir biçimde sürücüye tamamlamaktadır. kadar devam eder. EtherCAT, Ethernet, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS veya Lightbus gibi saha haberleşme standartlarıyla sürücüler karmaşık sistemlere de entegre edilebilir. AX5000 Özellikleri – Yüksek hızlı EtherCAT iletişimi – 1 ve 2 kanallı servo sürücü – Çok eksenli kullanımlar için optimize edilmiştir – 2 kanallı sürücülerde değişken motor kapasitelerinin desteklenmesi – aktif DC bağlantı ve fren enerjisi yönetimi – değişken motor arabirimleri: – Çoklu geribesleme arabirimi – Esnek motor tipi seçimi – Ölçeklendirilebilir geniş motor akımı ölçümü – Yüksek hızlı girişler – Geniş gerilim alanı: 1 x 100…3 x 480 V AC ± % 10 (Sınıf C3) – Entegre filtre – İsteğe bağlı emniyet fonksiyonları: Yeniden başlatma kilidi, Hareket kontrolü için akıllı TwinSAFE emniyet fonksiyonları – Elektrik panosu montajı için kompakt yapı biçimi (300 mm derinlik için) – AX Bridge – besleme için çabuk bağlantı sistemi, DC transfer devresi ve kontrol gerilimi – Değişken soğutma özelliği (fansız, zorlamalı soğutma, soğuk yüzey) Servo sürücüler AX2000/AX2500 AX2000/AX2500 modelleri, iki versiyonla kompakt servo sürücü modellerini tamamlamaktadır: AX2000 serisi, 70 A anma akımına kadar tasarlanmış olan daha kapasiteli modeldir. AX2500 serisi servo sürücüleri modüler olarak genişletilebilirdir ve 6 A anma akımına kadar dar alanlar için optimize edilmiştir. Servo motorlar AM2000, AM3000, AM3500 Senkron servo motorlar, DIN 42950’e göre fırçasız trifaze elektrik motorlarıdır ve rotor kalıcı mıknatıslarla donatılmıştır. Yüksek kaliteli neodyum mıknatıs malzemesi, bu motorların yüksek derecede dinamik olarak kullanılabilmesine önemli ölçüde katkıda bulunur. AM2000 motorları, açısı (90° kadar) ayarlanabilir konnektörler üzerinden güç beslemesi ve geri besleme bağlantılarına sahiptir. AM3000 ve AM3500 modellerinde konnektörler sürekli olarak döndürülebilir. Resolver, enkoder ve güç kabloları, aksesuar olarak çeşitli uzunluklarda sunulur. Genel eğilimin tersine AM3500 servo motorları, daha yüksek bir atalet momentine sahiptir, böylece bu motorlar özellikle senkronize parçalara ihtiyaç duyan makinalar veya daha yüksek ataletlere (örn. bir döner tablada) sahip uygulamalar için uygundur. Bu sayede ilave bir dişli setinden vazgeçilebilir. Doğrusal motorlar AL2xxx, AL3800 AL2000, AL2400, AL2800 serileri ile 3 fazlı doğrusal servo motorlar ve AL3800 demirsiz doğrusal servo motorlar motor serisini tamamlar. Doğrusal motorlar, döner modelin montaj sırasında mekanik açıdan sınırlarla karşılaştığı veya dinamik, senkronizasyon veya hızlanma açısından özel bir sürücü davranışının gerekli olduğu yerlere monte edilir. Sürücü Teknolojisi AX5000 – EtherCAT sürücüleri Beckhoff’un AX5000 serisi servo sürücüleri, sürücü teknolojisinde yeni standartlar oluşturmaktadır: İster tekli, ister çoklu eksen modeli olarak AX5000 serisi işlevsellik ve ekonomik verimlilik açısından en iyi şekilde tasarlanmıştır. 31,25 μs’ye kadar akım kontrol çevrimi ile hızlı ve yüksek dinamikli konumlandırma görevlerini destekler. Yüksek hızlı haberleşme EtherCAT ile, bilgisayar tabanlı kontrol teknolojisine ideal bağlantı imkanı sunar ve başka iletişim sistemlerine bağlanmayı destekler. 1 kanallı servo sürücü AX51xx 25 A’e kadar motor anma akımları için tasarlanmıştır (75 A’e kadar olan modeller hazırlanma aşamasındadır). 2 kanallı servo sürücü AX52xx, toplam 12 A’e kadar bir akımla iki aynı, hatta farklı güçte motorun çalıştırılmasına izin vermektedir. Değişken motor kapasite dağılımına sahip çok eksenli sürücüler boyut ve maliyetleri optimize eder. Motor tiplerinde AX5000 çok esnektir: Örneğin senkron, doğrusal, tork ve asenkron motorlar farklı boyları ve türleri ilave önlemler olmadan bağlanabilir. Multi-Feedback arabirimi tüm geçerli standartları destekler. Birden fazla AX5000’in çok eksenli bir sisteme kolay ve hızlı bağlanması “AX-Bridge” çabuk bağlantı sistemiyle gerçekleşir. 69 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır | www.beckhoff.com.tr/DriveTechnology/ BECKHOFF New Automation Technology AX51xx | Dijital Kompakt Servo Sürücüler Teknik Veriler 50 °C’de nominal çıkış akımı AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 1 x 1,5 A 1x3A 1 x 4,5 A/1 x 6 A –/1 x 12 A –/1 x 18 A –/1 x 25 A 0,35 A 1A 1A 6A 12 A 12 A 3 x 100 V AC 3 x 100 V AC 3 x 100 V AC 3 x 100 V AC 3 x 100 V AC 3 x 100 V AC -10 %… -10 %… -10 %… -10 %… -10 %… -10 %… (1/3 fazlı bağlantı) En düşük motor nominal akımı tam akım çözünürlüğünde Nominal besleme gerilimi 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 1 x 100 V AC 1 x 100 V AC 1 x 100 V AC -10 %… -10 %… -10 %… Sürücü Teknolojisi 1 x 240 V AC +10 % 1 x 240 V AC +10 % 1 x 240 V AC +10 % 70 DC-link gerilimi maks. 890 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC En yüksek çıkış akımı (1) 4,5 A 7,5 A 13 A 26 A 36 A 50 A Daimi fren gücü (2) 50 W 50 W 150 W 50 W 200 W 200 W Maks. fren gücü (2) 7 kW 7 kW 7 kW 14 kW 27 kW 27 kW Kaçak gücü (3) 35 W 50 W 85 W 160 W 255 W 340 W Sistem veriyolu EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT Konnektörsüz yükseklik 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm Genişlik 92 mm 92 mm 92 mm 92 mm 184 mm 184 mm Konnektörsüz derinlik 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm Ağırlık yakl. 4,0 kg yakl. 4,0 kg yakl. 5,0 kg yakl. 5,0 kg yakl. 11,0 kg yakl. 11,0 kg (1) RMS Maks. 7 saniye için, (2) Dahili fren direnci, (3) S1 işletmesi, adaptör dahil, fren kesicisi olmadan BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Çok eksenli sistemler için bara sistemine sahip bağlantı modülü, 85 A’e kadar AX52xx | Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5201 AX5203 AX5206 50 °C’de nominal çıkış akımı 2 x 1,5 A 2x3A 2x6A En düşük motor nominal akımı 0,35 A 1A 1A 3A 4,5 A/6 A 9A Teknik Veriler tam akım çözünürlüğünde En yüksek motor nominal akımı tam akım çözünürlüğünde 3 x 100 V AC -10 %… 3 x 100 V AC -10 %… 3 x 100 V AC -10 %… 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 1 x 100 V AC -10 %… 1 x 100 V AC -10 %… 3 x 100 V AC -10 %… 1 x 240 V AC +10 % 1 x 240 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % DC-link gerilimi maks. 890 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC En yüksek çıkış akımı (1) 10 A 20 A 26 A Daimi fren gücü (2) 50 W 150 W 50 W Maks. fren gücü (2) 7 kW 7 kW 7 kW Kaçak gücü (3) 55 W 85 W 160 W Sistem veriyolu EtherCAT EtherCAT EtherCAT Konnektörsüz yükseklik 274 mm 274 mm 274 mm Genişlik 92 mm 92 mm 92 mm Konnektörsüz derinlik 232 mm 232 mm 232 mm Ağırlık yakl. 5,0 kg yakl. 6,0 kg yakl. 6,0 kg Nominal besleme gerilimi (1) 71 RMS Maks. 7 saniye için , (2) Dahili fren direnci, (3) S1 işletmesi, adaptör dahil, fren kesicisi olmadan Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Sürücü Teknolojisi (1/3 fazlı bağlantı) BECKHOFF New Automation Technology AX20xx | Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX2003 AX2006 AX2010 Nominal çıkış akımı 3A 6A 10 A 20 A 40 A 70 A/80 A Nominal besleme gerilimi 3x (230… 3x (230… 3x (230… 3x (230… 3x (230… 3x (230… 480) V AC ±10%, 480) V AC ±10%, 480) V AC ±10%, 480) V AC ±10%, 480) V AC ±10%, 480) V AC ±10%, 50…60 Hz 50…60 Hz 50…60 Hz 50…60 Hz 50…60 Hz 50…60 Hz 2 kVA 4,2 kVA 7 kVA 14 kVA 30 kVA 50 kVA DC-link gerilimi (310…675) V DC (310…675) V DC (310…675) V DC (310…675) V DC (310…675) V DC (310…675) V DC Nominal çıkış akımı 3 Aeff 6 Aeff 10 Aeff 20 Aeff 40 Aeff 70 Aeff /80 Aeff 6 Aeff 12 Aeff 20 Aeff 40 Aeff 80 Aeff 140 Aeff /160 Aeff 80 W 200 W 200 W 200 W – – 250 W 750 W 750 W 750 W 6 kW 6 kW Ağırlık 4,0 kg 4,0 kg 5,0 kg 7,5 kg 19,5 kg 21 kg Konnektörsüz yükseklik 275 mm 275 mm 275 mm 275 mm 495 mm 495 mm Genişlik 70 mm 70 mm 70 mm 120 mm 250 mm 250 mm Konnektörsüz derinlik 265 mm 265 mm 265 mm 265 mm 300 mm 300 mm Teknik Veriler Nominal bağlantı gücü AX2020 AX2040 AX2070 S1-işletmesi (Etkili değer % 3) En yüksek çıkış akımı (maks. yakl. 5 s % 3) Enerji kazanımı devresi sürekli çıkışı (RBint) Enerji kazanımı devresi Sürücü Teknolojisi sürekli çıkışı (RBext) maks. Ethernet Fieldbus Bağlantısı 72 Arabirim AX2000 -B110 BECKHOFF New Automation Technology -B200 -B310 yerleşik -B520 -B750 yerleşik -B900 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır AX25xx | Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX2503 AX2506 AX2523 AX2526 İşlev Ana modül Nominal çıkış akımı 3A Ana modül Eksen modülü Eksen modülü 6 A* 3A Nominal besleme gerilimi 6 A* 3 x (230… 3 x (230… – – 230 V AC ±10 %, 400) V AC ±10 %, 400) V AC ±10 %, 50…60 Hz 50…60 Hz 50…60 Hz 7 kVA 7 kVA 12 kVA 12 kVA – – DC-link gerilimi (160 …310) V DC (160…310) V DC (310…560) V DC (310 …560) V DC (160 …560) V DC (160…560) V DC Nominal çıkış akımı 3 Aeff 6 Aeff* 3 Aeff 6 Aeff* 3 Aeff 6 Aeff* 9 Aeff 12 Aeff* 9 Aeff 12 Aeff* 9 Aeff 12 Aeff* 40 W 40 W 40 W – – Teknik Veriler S1 işletmesi için maks. AX2513 AX2516 Ana modül Ana modül 6 A* 3A 1 x 115…1/3 x 1 x 115…1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz bağlantı gücü, çoklu eksen sistemleri (Etkili değer % 3) En yüksek çıkış akımı (maks. yakl. 5 s % 3) Enerji kazanımı devresi 40 W sürekli çıkışı (RBint) Konnektörsüz yükseklik 230 mm 267 mm* 230 mm 267 mm* 230 mm 267 mm* Genişlik 100 mm 100 mm 100 mm 100 mm 50 mm 50 mm Konnektörsüz derinlik 240 mm 240 mm 240 mm 240 mm 240 mm 240 mm Sürücü Teknolojisi * İlave fan dahil Ethernet Fieldbus Bağlantısı Arabirim AX2000 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır -B200 -B310 -B510 talep üzerine -B750 yerleşik -B900 BECKHOFF New Automation Technology 73 AM2xxx | Senkron Servo Motorlar Hareketsiz Hareketsiz Anma geriliminde anma devir sayısı Rotor atalet Durum Momenti Durum Akımı 230 V AC 400/480 V AC momenti AM217S-0000 0,1 Nm 0,6 A 6000 min-1 – 0,06 kg cm² 0,7 kg AM2217M-0000 0,2 Nm 0,93 A 6000 min-1 – 0,12 kg cm² 0,8 kg AM217S-2000 0,1 Nm 0,6 A 6000 min-1 – 0,06 kg cm² 0,7 kg -1 0,12 kg cm² 0,8 kg Sürücü Teknolojisi AM2000-wxyz 74 Ağırlık AM217M-2000 0,2 Nm 0,93 A 6000 min – AM227M-wxy0 0,32 Nm 0,8 A – 4000 min-1 0,08 kg cm² 1,1 kg -1 AM227M-wxy1 0,32 Nm 0,8 A – 4000 min 0,15 kg cm² 1,4 kg AM227L-wxy0 0,8 Nm 0,83 A – 4500 min-1 0,13 kg cm² 1,5 kg -1 AM227L-wxy1 0,8 Nm 0,83 A – 4500 min 0,2 kg cm² 1,8 kg AM237S-wxy0 0,5 Nm 1A – 6000 min-1 0,45 kg cm² 1,9 kg -1 AM237S-wxy1 0,5 Nm 1A – 6000 min 0,83 kg cm² 2,3 kg AM237M-wxy0 1 Nm 1,6 A – 6000 min-1 0,7 kg cm² 2,3 kg AM237M-wxy1 1 Nm 1,6 A – 6000 min-1 1,08 kg cm² 2,7 kg AM237L-wxy0 1,5 Nm 1,6 A – 4000 min-1 1 kg cm² 2,9 kg AM237L-wxy1 1,5 Nm 1,6 A – 4000 min-1 1,38 kg cm² 3,3 kg AM247M-wxy0 2,5 Nm 1,78 A – 3000 min-1 1,4 kg cm² 3,3 kg AM247M-wxy1 2,5 Nm 1,78 A – 3000 min-1 1,78 kg cm² 3,7 kg AM247L-wxy0 3 Nm 2,3 A – 3000 min-1 1,6 kg cm² 3,5 kg AM247L-wxy1 3 Nm 2,3 A – 3000 min-1 1,98 kg cm² 3,9 kg AM257K-wxy0 2,6 Nm 1,9 A – 3000 min-1 2,1 kg cm² 4,5 kg AM257K-wxy1 2,6 Nm 1,9 A – 3000 min-1 3,16 kg cm² 5,25 kg AM257S-wxy0 4,6 Nm 2,8 A – 3000 min-1 3,1 kg cm² 5,7 kg BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Hareketsiz Hareketsiz Anma geriliminde anma devir sayısı Rotor atalet Durum Momenti Durum Akımı 230 V AC 400/480 V AC momenti AM257S-wxy1 4,6 Nm 2,8 A – 3000 min-1 4,16 kg cm² 6,3 kg AM257M-wxy0 8 Nm 4,3 A – 3000 min-1 4,5 kg cm² 7,6 kg AM257M-wxy1 8 Nm 4,3 A – 3000 min-1 5,56 kg cm² 8,2 kg AM257L-wxy0 9,5 Nm 6,1 A – 3000 min-1 6,5 kg cm² 8,7 kg AM257L-wxy1 9,5 Nm 6,1 A – 3000 min-1 7,56 kg cm² 9,45 kg AM277K-wxy0 11 Nm 6A – 3000 min-1 12 kg cm² 9,8 kg AM277K-wxy1 11 Nm 6A – 3000 min-1 15,6 kg cm² 11,3 kg AM277S-wxy0 17 Nm 10 A – 3000 min-1 18 kg cm² 14 kg AM277S-wxy1 17 Nm 10 A – 3000 min-1 21,6 kg cm² 15,5 kg AM277M-wxy0 22 Nm 13,7 A – 3000 min-1 13,1 kg cm² 17 kg AM277M-wxy1 22 Nm 13,7 A – 3000 min-1 16,7 kg cm² 18,5 kg AM297K-wxy0 26 Nm 16 A – 3000 min-1 82 kg cm² 28 kg AM297K-wxy1 26 Nm 16 A – 3000 min-1 91,5 kg cm² 31,3 kg -1 104 kg cm² 32,5 kg AM2000-wxyz Ağırlık AM297S-wxy0 32 Nm 20 A – 3000 min AM2297S-wxy1 32 Nm 20 A – 3000 min-1 113,5 kg cm² 35,8 kg -1 139,4 kg cm² 40 kg 148,9 kg cm² 43,3 kg AM297M-wxy0 40 Nm 23,4 A – 3000 min AM297M-wxy1 40 Nm 23,4 A – 3000 min-1 Seçenek w = 0: w = 1: Seçenek x = 0: x = 1: Seçenek y = 0: y = 1: düz mil DIN 6885’e göre kamalı mil, q = 2: Konnektörlü bağlantı kablosu Standart sargı Özel sargı 2 kutuplu resolver Tek tur mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir dönüş içindeki mutlak konum, elektronik tip etiketi AM227x: Bir turda 512 sinüs periyodu AM237x…AM297x: Bir turda 2048 sinüs periyodu Çok turlu mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT Sürücü Teknolojisi y = 2: bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi AM227x: Bir turda 512 sinüs periyodu AM237x…AM297x: Bir turda 2048 sinüs periyodu Seçenek z = 0: z = 1: park freni olmadan park freni ile 75 Özel flanş, mil ve aksesuarlar talep halinde karşılanır Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology AM30xx | Senkron Servo Motorlar AM30uv-wxyz-000a AM3011-wB00 AM3012-wC00 AM3013-wC00 AM3021-wCyz-000a AM3022-wCyz-000a AM3023-wCyz-000a AM3023-wDyz-000a AM3024-wCyz-000a AM3024-wDyz-000a AM3031-wCyz AM3031-wEyz AM3032-wCyz AM3032-wDyz AM3033-wCyz AM3033-wEyz AM3041-wCyz AM3041-wEyz AM3042-wEyz AM3042-wGyz AM3043-wEyz AM3043-wGyz AM3044-wEyz AM3044-wGyz Sürücü Teknolojisi AM3044-wJyz AM3051-wEyz AM3051-wGyz AM3052-wGyz AM3052-wKyz AM3053-wGyz AM3053-wKyz AM3054-wKyz 76 AM3062-wKyz Hareketsiz Durum Akımı Momenti 0,18 Nm 1,16 A 0,31 Nm 1,51 A 0,41 Nm 1,48 A 0,48 Nm 1,58 A 0,84 Nm 1,39 A 1,13 Nm 1,41 A 1,16 Nm 2,19 A 1,38 Nm 1,42 A 1,41 Nm 2,21 A 1,15 Nm 1,37 A 1,20 Nm 2,99 A 2,00 Nm 1,44 A 2,04 Nm 2,23 A 2,71 Nm 1,47 A 2,79 Nm 2,58 A 1,95 Nm 1,46 A 2,02 Nm 2,85 A 3,42 Nm 2,74 A 3,53 Nm 4,80 A 4,70 Nm 2,76 A 4,80 Nm 4,87 A 5,76 Nm 2,90 A 5,88 Nm 5,00 A 6,00 Nm 8,80 A 4,70 Nm 2,75 A 4,75 Nm 4,84 A 8,43 Nm 4,72 A 8,60 Nm 9,30 A 11,37 Nm 4,77 A 11,60 Nm 9,40 A 14,40 Nm 9,70 A 12,20 Nm 9,60 A BECKHOFF New Automation Technology Anma geriliminde anma devir sayısı 230 V AC 400/480 V AC momenti Rotor atalet Ağırlık 8000 min-1 – – 0,017 kg cm² 0,35 kg 8000 min-1 – – 0,031 kg cm² 0,49 kg 8000 min-1 – – 0,045 kg cm² 0,63 kg 8000 min-1 – – 0,107 kg cm² 0,82 kg 3500 min-1 8000 min-1 8000 min-1 0,161 kg cm² 1,10 kg 2500 min-1 5500 min-1 7000 min-1 0,216 kg cm² 1,38 kg 5000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 0,216 kg cm² 1,38 kg 2000 min-1 4500 min-1 5500 min-1 0,270 kg cm² 1,66 kg 4000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 0,270 kg cm² 1,66 kg 2500 min-1 5000 min-1 6000 min-1 0,330 kg cm² 1,55 kg 6000 min-1 – – 0,330 kg cm² 1,55 kg 1500 min-1 3000 min-1 3500 min-1 0,590 kg cm² 2,23 kg 2500 min-1 5500 min-1 6000 min-1 0,590 kg cm² 2,23 kg 1000 min-1 2000 min-1 2500 min-1 0,850 kg cm² 2,90 kg 2000 min-1 4500 min-1 5000 min-1 0,850 kg cm² 2,90 kg 1200 min-1 3000 min-1 3500 min-1 0,810 kg cm² 2,44 kg 3000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 0,810 kg cm² 2,44 kg 1800 min-1 3500 min-1 4000 min-1 1,450 kg cm² 3,39 kg 3500 min-1 6000 min-1 6000 min-1 1,450 kg cm² 3,39 kg 1500 min-1 2500 min-1 3000 min-1 2,090 kg cm² 4,35 kg 2500 min-1 5000 min-1 6000 min-1 2,090 kg cm² 4,35 kg 1200 min-1 2000 min-1 2500 min-1 2,730 kg cm² 5,30 kg 2000 min-1 4000 min-1 5000 min-1 2,730 kg cm² 5,30 kg 4000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 2,730 kg cm² 5,30 kg 1200 min-1 2500 min-1 3000 min-1 3,420 kg cm² 4,20 kg 2500 min-1 5000 min-1 6000 min-1 3,420 kg cm² 4,20 kg 1500 min-1 2500 min-1 3000 min-1 6,220 kg cm² 5,80 kg 3000 min-1 5500 min-1 6000 min-1 6,220 kg cm² 5,80 kg 1000 min-1 2000 min-1 2400 min-1 9,120 kg cm² 7,40 kg 2000 min-1 4000 min-1 4500 min-1 9,120 kg cm² 7,40 kg 1800 min-1 3500 min-1 4000 min-1 11,92 kg cm² 9,00 kg 2000 min-1 3500 min-1 4500 min-1 16,90 kg cm² 8,90 kg Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır AM3062-wMyz Hareketsiz Durum Momenti Akımı 12,20 Nm 13,40 A 230 V AC 3000 min-1 400/480 V AC 6000 min-1 momenti 6000 min-1 Rotor atalet 16,90 kg cm² Ağırlık 8,90 kg AM3063-wKyz 16,80 Nm 1500 min-1 3000 min-1 3500 min-1 -1 -1 AM30uv-wxyz-000a 9,90 A Anma geriliminde anma devir sayısı 24,20 kg cm² 11,1 kg AM3063-wMyz 17,00 Nm 13,80 A 2000 min 4000 min 4500 min-1 24,20 kg cm² 11,1 kg AM3063-wNyz 17,00 Nm 17,40 A 3000 min-1 5000 min-1 6000 min-1 24,20 kg cm² 11,1 kg AM3064-wKyz 20,80 Nm 9,20 A 1200 min-1 2000 min-1 2500 min-1 31,60 kg cm² 13,3 kg AM3064-wLyz 21,00 Nm 12,80 A 1500 min-1 3000 min-1 3500 min-1 31,60 kg cm² 13,3 kg AM3064-wPyz 20,40 Nm 18,60 A 2500 min-1 4500 min-1 5500 min-1 31,60 kg cm² 13,3 kg AM3065-wKyz 24,80 Nm 9,80 A 1000 min-1 2000 min-1 2200 min-1 40,00 kg cm² 15,4 kg AM3065-wMyz 25,00 Nm 13,60 A 1500 min-1 2500 min-1 3000 min-1 40,00 kg cm² 15,4 kg AM3065-wNyz 24,30 Nm 17,80 A 2000 min-1 3500 min-1 4000 min-1 40,00 kg cm² 15,4 kg AM3072-wKyz 29,70 Nm 9,30 A – 1500 min-1 1800 min-1 64,50 kg cm² 19,7 kg AM3072-wMyz 30,00 Nm 13,00 A – 2000 min-1 2500 min-1 64,50 kg cm² 19,7 kg AM3072-wPyz 29,40 Nm 18,70 A 1800 min-1 3000 min-1 3500 min-1 64,50 kg cm² 19,7 kg AM3073-wMyz 42,00 Nm 13,60 A – 1500 min-1 1800 min-1 92,10 kg cm² 26,7 kg AM3073-wPyz 41,60 Nm 19,50 A 1300 min-1 2400 min-1 2800 min-1 92,10 kg cm² 26,7 kg AM3074-wLyz 53,00 Nm 12,90 A – 1200 min-1 1400 min-1 119,7 kg cm² 33,6 kg AM3074-wPyz 52,50 Nm 18,50 A – 1800 min-1 2000 min-1 119,7 kg cm² 19,7 kg u: Flanş boyu v: Genel uzunluk Seçenek w = 0: düz mil w = 1: DIN 6885’e göre kamalı mil w = 2: IP 65 conta halkalı ve düz mil w = 3: IP 65 conta halkalı ve kamalı mil Seçenek x = sargı kodu A…P Seçenek y = 0: y = 1: 2 kutuplu resolver Tek tur mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir dönüş içindeki mutlak konum, elektronik tip etiketi AM302x…AM304x: Bir turda 512 sinüs periyodu AM305x…AM307x: Bir turda 2048 sinüs periyodu y = 2: Çok turlu mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi AM302x…AM304x: Bir turda 512 sinüs periyodu AM305x…AM307x: Bir turda 2048 sinüs periyodu y = 3: Tek tur mutlak enkoder, Hengstler BiSS Bir dönüş içinde mutlak konum, elektronik tip etiketi, AM302x…AM307x için bir turda 2048 sinüs periyodu y = 4: Çok turlu mutlak enkoder, Hengstler BiSS bir turda 4096 mutlak konum, Seçenek z = 0: z = 1: Seçenek a = 0: a = 1: Sürücü Teknolojisi elektronik tip etiketi, AM302x…AM307x için bir turda 2048 sinüs periyodu park freni olmadan AM302x…AM307x için park freni ile Motor ve geri besleme kabloları için bağlantı kutuları bağlantı kablosu 0,5 m 77 Özel flanş, mil ve aksesuarlar talep halinde karşılanır Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology AM35xx | Senkron Servo Motorlar AM35uv-wxyz Hareketsiz Durum Hareketsiz Durum Anma Anma Rotor Momenti Akımı momenti akımı atalet AM3541-wxyz 1,9 Nm 1,7 A 1,6 Nm 1,5 A 2,0 kg cm2 AM3542-wxyz 3,3 Nm 2,4 A 2,9 Nm 2,3 A 4,0 kg cm2 AM3543-wxyz 3,1 Nm 3A 3,0 Nm 2,3 A 8,0 kg cm2 AM3551-wxyz 4,1 Nm 3,4 A 3,2 Nm 2,8 A 15,0 kg cm2 AM3552-wxyz 6,3 Nm 4,8 A 4,6 Nm 3,6 A 19,0 kg cm2 AM3553-wxyz 8,6 Nm 6,4 A 6,1 Nm 4,8 A 20,0 kg cm2 AM3562-wxyz 11,6 Nm 10,3 A 8,4 Nm 7,9 A 40,0 kg cm2 AM3563-wxyz 14,9 Nm 12,5 A 10,9 Nm 9,6 A 60,0 kg cm2 u: Flanş boyu v: Genel uzunluk Seçenek w = 0: w = 1: Seçenek x = 0: x = 1: Sürücü Teknolojisi Seçenek y = 0: düz mil DIN 6885’e göre kamalı mil Nominal devir sayısı 3.000 min-1 Nominal devir sayısı 6.000 min-1 (yalnızca flanş boyu 5’e kadar) 2 kutuplu Resolver y = 1: Tek tur mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir dönüş içindeki mutlak konum, elektronik tip etiketi y = 2: Çok turlu mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi y = 3: Tek tur mutlak enkoder, Hengstler BiSS Bir dönüş içinde mutlak konum, elektronik tip etiketi y = 4: Çok turlu mutlak enkoder, Hengstler BiSS bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi bir turda 2048 sinüs periyodu bir turda 2048 sinüs periyodu Seçenek z = 0: z = 1: 78 park freni olmadan park freni ile Özel flanş, mil ve aksesuarlar talep halinde karşılanır BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır AS1xxx | Adım Motorlar AS1010-0000 AS1020-0xyz AS1030-0000 AS1050-0xyz AS1060-wxyz 24…50 V DC 24…50 V DC 24…50 V DC 24…50 V DC 24…50 V DC Anma akımı (faz başına) 1,0 A 1,0 A 1,5 A 5,0 A 5,0 A Hareketsiz Durum Akımı 0,38 Nm 0,5 Nm 0,6 Nm 1,2 Nm 5,0 Nm Sargı direnci (faz başına) 4,1 Nm 4,10 Ω 4,80 Ω 0,80 Ω 0,28 Ω 0,36 Ω Sargı endüktansı (faz başına) 9,50 mH 9,50 mH 3,80 mH 0,86 mH 2,80 mH Rotor atalet momenti 0,056 kg cm² 0,074 kg cm² 0,21 kg cm² 0,36 kg cm² 3,0 kg cm² Çözünürlük 1,8°/200 tam adım 1,8°/200 tam adım 1,8°/200 tam adım 1,8°/200 tam adım 1,8°/200 tam adım Ölçüler (r x uzunluk) 42 mm x 39 mm 42 mm x 48 mm 56 mm x 53 mm 56 mm x 75 mm 86 mm x 97 mm Ağırlık 0,31 kg 0,39 kg 0,68 kg 1,00 kg 2,85 kg I/O terminali KL2531 KL2531/KL2541 KL2531 KL2541 KL2541 Teknik Veriler Nominal besleme gerilimi Seçenek w = 0: düz mil w = 1: Kamalı mil (yalnızca AS1060) Seçenek x = 0: Tek mil Sürücü Teknolojisi x = 1: İkinci mil Seçenek y = 0: Enkoder yok y = 1: Artımlı Enkoder 24 V DC, 200 pulse y = 2: 1024 pulse Seçenek z = 0: Standart model z = 1: Müşteriye özel model 79 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology AL24xx AL28xx AL20xx AL20xx, AL24xx, AL28xx | Doğrusal servo motorlar, demir nüveli Azami güç Azami akım Termik Bobin 3 s (Fpeak) (Ipeak) Direnç (Rth) Ağırlığı (Mp) AL2003 (Ana parça) S 225 N 5A 0,96 °C /W AL2006 (Ana parça) N | S 450 N 5 A | 10 A 0,48 °C /W AL2012 (Ana parça) N | S 1125 N 10 A | 20 A AL2015 (Ana parça) N | S 1125 N AL2024 (Ana parça) N | S 1800 N AL2030 (Ana parça) N | S 2250 N AL2110 (İkinci parça) Manyetik plaka 192 mm (manyetik şerit genişliği 80 mm) AL2120 (İkinci parça) Manyetik plaka 288 mm (manyetik şerit genişliği 80 mm) AL20xx Motor genişliği 0,9 kg 98 mm 77 mm 1,5 kg 146 mm 77 mm 0,24 °C /W 2,6 kg 244 mm 77 mm 10 A | 25 A 0,20 °C /W 3,2 kg 290 mm 77 mm 20 A | 40 A 0,12 °C /W 5,1 kg 468 mm 77 mm 20 A | 50 A 0,10 °C /W 6,3 kg 562 mm 77 mm Motor uzunluğu Motor genişliği Azami güç Azami akım Termik Bobin 3 s (Fpeak) (Ipeak) Direnç (Rth) Ağırlığı (Mp) AL2403 (Ana parça) 120 N 3,9 A 1,4 °C /W 0,55 kg 93 mm 51 mm AL2406 (Ana parça) 240 N 7,9 A 0,7 °C /W 0,9 kg 143 mm 51 mm AL2510 (İkinci parça) Manyetik plaka 96 mm (manyetik şerit genişliği 50 mm) AL2520 (İkinci parça) Manyetik plaka 144 mm (manyetik şerit genişliği 50 mm) AL2530 (İkinci parça) Manyetik plaka 384 mm (manyetik şerit genişliği 50 mm) Motor uzunluğu Motor genişliği AL24xx Azami güç Azami akım Termik Bobin 3 s (Fpeak) (Ipeak) Direnç (Rth) Ağırlığı (Mp) AL2815 (Ana parça) N | S 2250 N 13 A | 33 A 0,13 °C /W 6 kg 290 mm 130 mm AL2830 (Ana parça) N | S 4500 N 26 A | 66 A 0,065 °C /W 12 kg 568 mm 130 mm AL2845 (Ana parça) N | S 6750 N 39 A | 99 A 0,043 °C /W 19 kg 847 mm 130 mm AL2910 (İkinci parça) Manyetik plaka 192 mm (manyetik şerit genişliği 130 mm) AL2920 (İkinci parça) Manyetik plaka 288 mm (manyetik şerit genişliği 130 mm) AL28xx Sürücü Teknolojisi Motor uzunluğu 80 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır AL38xx AL38xx | Doğrusal servo motorlar, demirsiz AL38xx Azami güç Azami akım Termik Bobin 3 s (Fpeak) (Ipeak) Direnç (Rth) Ağırlığı (Mp) Motor uzunluğu Motor genişliği AL3803 (Ana parça) N | S 700 N 5,6 A | 13,9 A 1,04 °C/W 0,55 kg 134 mm 15 mm AL3806 (Ana parça) N | S 1400 N 11,3 A | 28 A 0,52 °C/W 0,95 kg 248 mm 15 mm 2100 N 16,9 A | 42 A 0,35 °C/W 1,35 kg 362 mm 15 mm 2800 N 22,6 A | 56 A 0,26 °C/W 1,75 kg 476 mm 15 mm AL3818 (Ana parça) N 4200 N 34 A 0,17 °C/W 2,55 kg 704 mm 15 mm AL3910 (İkinci parça) U Mıknatıs 114 mm (genişlik 48 mm) AL3920 (İkinci parça) U Mıknatıs 171 mm (genişlik 48 mm) AL3930 (İkinci parça) U Mıknatıs 456 mm (genişlik 48 mm) Sürücü Teknolojisi AL3809 (Ana parça) N | S AL3812 (Ana parça) N | S 81 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology T W I N C AT® TwinCAT Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü 82 The Windows Control and Automation Technology TwinCAT yazılımı her uyumlu bilgisayarı PLC ve NC/CNC eksen kon- – Programlama ve çalıştırma isteğe bağlı olarak bir bilgisayarda TwinCAT tüm Beckhoff denetleyicilerinin programlanmasını sağlar: – Tüm yaygın veriyolları ile bağlantı En üst düzey endüstriyel bilgisayardan gömülü denetleyiciye kadar. – Bilgisayar arabirimleri desteklenir – Açık standartlar (OPC, OCX, DLL vb.) ile kullanıcı arayüzlerine ve trollü gerçek zamanlı bir denetleyiciye dönüştürür. Aynı zamanda, TwinCAT geleneksel PLC ve NC/CNC denetimlerinin yerini alır; – Açık, uyumlu PC donanımı – IEC 61131-3-PLC, NC ve CNC yazılımlarının bulunur veya ayrıdır başka programlara bağlantı Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded ve CE’de çalıştırır TwinCAT Mimarisi TwinCAT programların gerçek zamanlı çalışmasını sağlayan çalışma ortamından ve programlama, tanı, yapılandırma ile ilgili geliştirme ortamlarından oluşur. Tüm Windows programları, örneğin görselleştirmeler veya Office ürünleri, Microsoft arabirimleri üzerinden TwinCAT verilerine ulaşabilir veya komutları yürütebilir. TwinCAT NC – PC’de Hareket Kontrolü Yazılım NC’nin bileşenleri: – Konumlandırma (hedef değer üretimi ve konum kontrolu) – NC arabirimli entegre PLC – Devreye alma programları – Fieldbus üzerinden eksenler için I/O bağlantısı Pozisyon kontrolu TwinCAT NC’de standart olarak bilgisayarda hesaplanır ve fieldbus üzerinden periyodik olarak sürücülerle ve ölçüm sistemleriyle veri alış-verişi yapılır. TwinCAT CNC – Zorlu talepler için yazılım CNC TwinCAT CNC, TwinCAT NC I’yi klasik CNC özellikleriyle genişletir: Maksimum 32 enterpolasyon ekseni ve kapsamlı koordinat ve kinematik dönüşümleri mümkündür. Parça programlaması standart dil genişlemeleriyle DIN 66025’e göre gerçekleşir. TwinCAT CNC maksimum 64 eksen veya 32 hat ekseni ile ve maksimum 12 CNC kanalına dağıtılan miller ile çalışabilir. Bir CNC kanalında maksimum 32 eksen enterpolasyon yapılabilir ve böylece en zor hareket görevleri çözülebilir. Klasik doğrusal, dairesel ve sarmal enterpolasyonların yanında TwinCAT CNC isteğe bağlı olarak Akima veya B kama enterpolasyonlarini da seçenek olarak sunar. Gerçek zamanlı dönüşümlerle karmaşık makine kinematikleri de kolayca gerçekleştirilebilir. TwinCAT NC I – Üç boyutlu enterpolasyon TwinCAT NC I (enterpolasyon için I), her birinde iki veya üç sürücünün bulunduğu eksen gruplarının doğrusal ve dairesel olarak enterpolasyon yapan hat hareketleri için NC sistemidir. Sistemde bir yorumlayıcı, hedef değer üreticisi ve konum kontrolu vardır. Eksenlerin saha haberleşmesine bağlantısı için PLC fonksiyonları eklenmiştir. TwinCAT TwinCAT PLC – Otomasyon yazılımının merkezi ayağı Saf bir yazılım PLC olarak tasarlanan TwinCAT PLC bir bilgisayar üzerinde her biri maksimum dört bağımsız görev şeklinde maksimum dört sanal “PLC-CPU”nun programlanmasına izin verir. PLC programı, IEC 61131-3 normunun öngördüğü bir veya daha fazla dilde yazılabilir: – IL (Instruction List), – LD (Ladder Diagram), – FBD/CFC (Function Block Diagram), – SFC (Sequential Function Chart) – ST (Structured Text). TwinCAT PLC, Windows NT/2000/XP/Vista işletim sistemleri altında hem programlama, hem de çalıştırma sistemini kapsar ve böylece ayrı bir programlama cihazına gerek kalmaz. CE işletim sistemi ve gömülü işletim sistemleri altında, BX ve BC serilerinin denetleyicileri için yalnızca TwinCAT çalıştırma sürümü vardır. Program değişiklikleri ağ üzerinden gerçekleşir. Şu şekilde programlama yapılabilir – yerel, – TCP/IP üzerinden veya – Fieldbus (BXxxxx ve BCxxxx) üzerinden. 83 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır | www.beckhoff.com.tr/TwinCAT/ BECKHOFF New Automation Technology Ü R Ü N L E R E G E N E L B A K I Ş: T W I N C AT Yazılım PLC Yazılım NC PTP TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz TwinCAT PLC İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded, CE Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz Gerçek Zaman Beckhoff Real Time Kernel İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded, CE I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, Gerçek Zaman Beckhoff Real Time Kernel CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet ve I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet ve bilgisa- bilgisayar donanımı Çalışma Sistemi Bellek yar donanımı Maksimum her biri 4 görevli 4 PLC çalışma sistemi, bir bilgisayarda geliştirme ve çalışma dahil Programlama IEC 61131-3’e göre TwinCAT PLC için fonksiyon sistemi veya ayrı ayrı (CE: yalnızca çalışma) blokları üzerinden gerçekleşir (standart PLCopen- İşlem boyutu, iç değişkenler, program boyu, Motion-Control-kütüphanesi), Sistem Yöneticisinde POU boyu, değişken sayısı yalnızca belleğin boyutuyla sınırlıdır (NT/2000/XP/Vista’da eksen işletmeye alma menüleri Çalışma Sistemi NC Point-to-Point (noktadan noktaya), TwinCAT PLC dahil maks. 2 GB) Çevrim Süresi 50 μs’ten itibaren ayarlanabilir Eksen Sayısı Maks. 255 eksen Birleştirme Süresi 1.000 PLC komutu için 1 μs (Pentium® 4 2,8 GHz) Eksen türleri Elektrikli ve hidrolik servo sürücüler, frekans Programlama IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST, CFC, kütüphane dönüştürücü sürücüler, adım motoru sürücüleri, yönetimi, gelişmiş hata ayıklama anahtarlanan sürücüler (hızlı/yavaş eksenler) Çevrim Süresi 50 μs’ten itibaren, genellikle 1 ms Eksen Fonksiyonları Standart eksen fonksiyonları: Başlat/Durdur/Sıfırla/ (serbestçe ayarlanabilir) Referans, fazla hız, özel fonksiyonlar: Master/Slave bağlantı, disk, “Elektronik Dişli”, “Uçan Testere” TwinCAT PLC Kütüphaneleri Kütüphaneler TwinCAT PLC Controller Toolbox TwinCAT PLC Temperature Controller TwinCAT TwinCAT PLC Hydraulic Positioning TwinCAT NC PTP Kütüphaneler TwinCAT PLC Modbus RTU TwinCAT PLC Serial Communication TwinCAT PLC Building Automation Kütüphaneler TwinCAT NC Camming TwinCAT NC FIFO Axes TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4 TwinCAT NC Flying Saw TwinCAT PLC HMI Web TwinCAT PLC Remote Synchronisation 84 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır TwinCAT Sistemi System Manager TwinCAT CP NC I Yazılımı TwinCAT PLC Sistem Yazõlõmõ NC Ktphaneleri PLC Ktphaneleri TwinCAT I/O TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC CNC Yazılımı TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT PLC dahil TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP dahil TwinCAT NC PTP dahil dahil Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz TwinCAT NC I dahil İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded, CE Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz Gerçek Zaman Beckhoff Real Time Kernel İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows NT/XP I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet ve Gerçek Zaman Beckhoff Real Time Kernel bilgisayar donanımı I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, Programlama Embedded NC enterpolasyonu için DIN 66025 programları, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet ve IEC 61131-3’e göre TwinCAT PLC’den fonksiyon blokları üzerinden erişim bilgisayar donanımı Programlama DIN 66025 programlama dili, standart dil Çalışma Sistemi TwinCAT NC PTP ve PLC dahil NC enterpolasyonu genişlemesiyle birlikte, matematiksel işlevler, Eksen Sayısı grup başına maks. 3 hat eksen ve maksimum parametre/değişken programlaması, kullanıcı 5 yardımcı eksen, kanal başına 1 grup, makroları, alt program teknolojisi, mil ve yardım işlevleri, alet işlevleri, sıfır noktası kaydırmaları maks. 31 kanal Eksen türleri elektrikli servo eksenler, adım motoru sürücüleri Çalışma Sistemi TwinCAT NC I, NC PTP, PLC dahil CNC Yorumlayıcı Alt program ve atlama, programlanabilir çevrimler, Eksenler/Miller 8 hat eksenlik/6 düzenlenmiş mil, maks. 64 eksen/12 düzenlenmiş mil (isteğe bağlı) sıfır noktası kaydırmaları, alet düzeltmeleri, M ve H fonksiyonları Geometriler Eksen türleri den analog/enkoder arabirimi, saha haberleşmesi düzlemlerde daireler, tüm ana düzlemlerde üzerinden dijital arabirim (EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS MC, SERCOS) temel daireli sarmallar Eksen Fonksiyonları elektrikli Servo eksenler, saha haberleşmesi üzerin- 3-D uzayda doğrular ve daireler, tüm ana Eksenlerin gruplar halinde çevrim içinde yeni- Geometriler Ana düzlemler ve serbestçe tanımlanabilir düz- den yapılandırılması, hat, slave’in hat eksenine lemlerde doğrusal, dairesel, sarmal enterpolasyon, bağlanması, yardımcı eksenler kanal başına 8 enterpolasyon yapan hat ekseni, ileri bakma fonksiyonları Eksen Fonksiyonları Birleştirici eksen fonksiyonları, eksen hatası Çalıştırma Otomatik işletme, elle işletme (Jog/Tipp), tek takım ve geçiş telafisi, ölçüm fonksiyonları işletme, referanslama, takım gidişi, el çarkıyla TwinCAT CNC Seçenekleri Seçenekler TwinCAT CNC Axes Pack TwinCAT işletme (hareketli/enterferans) TwinCAT CNC Channel Pack TwinCAT CNC Transformation TwinCAT CNC Spline-Interpolation Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology 85 Ü R Ü N L E R E G E N E L B A K I Ş: T W I N C AT TwinCAT Seviyesi Sistem Yazılımı | Hareket TwinCAT I/O TwinCAT Cam Design Tool Elektronik disklerin tasarımı için TwinCAT Sistem Yöneticisine Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz tamamen entegre araç İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded, TwinCAT Digital Cam Server CE (yalnızca çalıştırma) TwinCAT’te yazılım uygulaması olarak hızlı Disk denetimi, TwinCAT Sistem Beckhoff Real Time Kernel Yöneticisi üzerinden serbestçe yapılandırılabilir Gerçek Zaman Tüm geçerli fieldbus sistemleri, bilgisayar fieldbus kartları ve arabirimler için gerçek zaman sürücülü I/O arabirimi TwinCAT DriveTop Server Indramat-DriveTop aracının TwinCAT’e bağlanması için iletişim sunucusu TwinCAT CP TwinCAT Drive-Setup aracının DriveCom uyumlu sürücülerle Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz iletişimi için İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded TwinCAT Valve Diagram Editor Gerçek Zaman Beckhoff Real Time Kernel Hidrolik vanası tanım eğrilerinin tasarımı için kullanılan Beckhoff Kontrol Paneli için Windows sürücüsü 86 TwinCAT DriveCom OPC Server grafik editör Sistem Yazılımı Sistem Yazılımı | Bağlanabilirlik TwinCAT ECAD Import TwinCAT ADS ECAD sistemlerinden XML dosyalarını aktarma aracı Çeşitli ADS iletişim bileşenlerin birleştirilmesi TwinCAT Engineering Interface Server TwinCAT OPC Server Bir kaynak kod yönetim sistemi üzerinden programlama işlerinin OPC-DA/OPC-XML-DA spesifikasyonuna uygun olarak TwinCAT koordinasyonu değişkenlerine erişim için TwinCAT Eventlogger TwinCAT OPC UA Server Çok az programlama gerektiren tüm TwinCAT denetimlerinde kullanılabilen OPC-UA spesifikasyonuna uygun olarak TwinCAT değişkenlerine erişim için uyarı ve tanı sistemi TwinCAT SMTP/SMS Server TwinCAT XML Data Server TwinCAT PLC’den cep telefonuna SMS gönderilmesini PLC verileri doğrudan bir XML dosyasına yazılabilir veya bir XML sağlar dosyasından okunabilir. TwinCAT Modbus TCP Server TwinCAT Backup Modbus TCP cihazlarının iletişimi için Dosyaların, işletim sistemi ve TwinCAT ayarlarının emniyete alınması (sunucu ve istemci işlevselliği) ve yedeklenmesi aracı TwinCAT TCP Server TwinCAT Simulation Manager TCP sunucusu üzerinden iletişim için sunucu ve PLC kütüphanesi Bir simülasyon ortamının oluşturulması ve yapılandırılmasının kolaylaştırılması (istemci fonksiyonları içerir) TwinCAT Database Server CE TwinCAT PROFINET IO Controller PLC veritabanına çift yönlü erişim için PROFINET IO denetleyicisinin kullanım lisansı TwinCAT Building Automation Framework TwinCAT PROFINET IO Device Bina otomasyonu uygulamalarının kolay yapılandırması için PROFINET IO cihazlarının kullanım lisansı TwinCAT Scope TwinCAT EtherNET/IP Slave TwinCAT Scope’un Windows NT, 2000, XP, Vista altında kullanma lisansı EtherNet/IP Slave kullanım lisansı BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır Ürün Katalogu Haber Katalogu Ürün DVD’si İnternet Sipariş No DK110x Sipariş No DK130x Sipariş No DK4000 www.beckhoff.com.tr Sipariş Bilgileri Açıklama DK1101 Ürün katalogu, Almanca DK1102 Ürün katalogu, İngilizce DK1301 Haber katalogu, Almanca DK1302 Haber Katalogu, İngilizce DK1401 Ürünlere Genel Bakış, Almanca DK1402 Ürünlere Genel Bakış, İngilizce DK1405 Ürünlere Genel Bakış, Fransızca DK1406 Ürünlere Genel Bakış, İtalyanca DK1407 Ürünlere Genel Bakış, Rusça DK1409 Ürünlere Genel Bakış, Türkçe DK6001 PC Control Dergisi, Almanca DK6002 PC Control Dergisi, İngilizce DK4000 DVD içinde elektronik ürün katalogu ve yazılım ürünleri, Almanca, İngilizce, İtalyanca Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT™, TwinSAFE™ ve XFC™, Beckhoff markalarıdır. Bu belgede belirtilen diğer markalar üçüncü tarafların kullanımının hak sahiplerinin haklarını ihlal edebilecek markalar olabilir. © Beckhoff Automation 2008, Değişiklikler saklıdır. Bilgilendirme malzemeleri BILGILENDIRME MALZEMELERI Bu broşürdeki bilgiler, yalnızca somut uygulama durumunda açıklanan şekle uymayan veya ürünlerin geliştirilmesiyle değişebilecek genel açıklamalar ve performans özellikleri içermektedir. İstenen performans özellikleri ancak sözleşme yapıldığında açıkça kararlaştırılmışlarsa 87 bağlayıcıdır. Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology Beckhoff Automation GmbH Eiserstraße 5 33415 Verl Germany Phone: + 49 (0) 52 46 / 9 63 - 0 Fax: + 49 (0) 52 46 / 9 63 - 1 98 info@beckhoff.de www.beckhoff.de Europe Germany Office Balingen Beckhoff Automation GmbH Karlstraße 19 72336 Balingen Germany Phone: + 49 (0) 74 33 / 2 60 24 - 0 Fax: + 49 (0) 74 33 / 2 60 24 - 22 balingen@beckhoff.de Office Berlin Beckhoff Automation GmbH Fasanenstraße 81 10623 Berlin Germany Phone: + 49 (0) 30 / 88 71 16 - 0 Fax: + 49 (0) 30 / 88 71 16 - 19 berlin@beckhoff.de Office Frankfurt Beckhoff Automation GmbH Torhaus Westhafen Speicherstraße 59 60327 Frankfurt am Main Germany Phone: + 49 (0) 69 / 68 09 88 - 0 Fax: + 49 (0) 69 / 68 09 88 - 11 frankfurt@beckhoff.de Office Hanover Beckhoff Automation GmbH Würzburger Straße 13 30880 Laatzen Germany Phone: + 49 (0) 5 11 / 87 57 58 - 0 Fax: + 49 (0) 5 11 / 87 57 58 - 20 hannover@beckhoff.de Office Lübeck Beckhoff Automation GmbH Wahmstraße 56 23552 Lübeck Germany Phone: + 49 (0) 4 51/ 20 39 88 - 0 Fax: + 49 (0) 4 51/ 20 39 88 - 20 luebeck@beckhoff.de Office Munich Beckhoff Automation GmbH Industriestraße 31 82194 Gröbenzell/Munich Germany Phone: + 49 (0) 81 42 / 4 10 59 - 0 Fax: + 49 (0) 81 42 / 4 10 59 - 13 muenchen@beckhoff.de Office Nuremberg Beckhoff Automation GmbH Ostendstraße 196 90482 Nuremberg Germany Phone: + 49 (0) 9 11 / 5 40 56 - 0 Fax: + 49 (0) 9 11 / 5 40 56 - 29 nuernberg@beckhoff.de Sales Office Ravensburg Beckhoff Automation GmbH Parkstraße 48 88212 Ravensburg Germany Phone: + 49 (0) 7 51 / 3 54 15 50 Fax: + 49 (0) 7 51 / 3 54 15 52 ravensburg@beckhoff.de Office Rhein/Ruhr Beckhoff Automation GmbH Eurotec-Ring 7 47445 Moers Germany Phone: + 49 (0) 28 41/ 9 08 16 - 6 Fax: + 49 (0) 28 41/ 9 08 16 - 88 rhein-ruhr@beckhoff.de Austria Headquarters Beckhoff Automation GmbH Hauptstraße 4 6706 Bürs Austria Phone: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13 - 0 Fax: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13 - 18 info@beckhoff.at www.beckhoff.at Sales Office Oberösterreich Beckhoff Automation GmbH Softwarepark 35 4232 Hagenberg Austria Phone: + 43 (0) 72 36 / 2 09 25 - 0 Fax: + 43 (0) 72 36 / 2 09 26 oberoesterreich@beckhoff.at Sales Office Niederösterreich Beckhoff Automation GmbH Leobersdorferstraße 42 2560 Berndorf Austria Phone: + 43 (0) 26 72 / 8 20 34 Fax: + 43 (0) 26 72 / 8 20 34 - 90 niederoesterreich@beckhoff.at Sales Office Tirol Beckhoff Automation GmbH Klammstraße 66 / 39 6020 Innsbruck Austria Phone: + 43 (0) 512 / 236 043 Fax: + 43 (0) 512 / 236 045 tirol@beckhoff.at Belgium Beckhoff Automation BVBA Kempische Steenweg 305 bus 202 3500 Hasselt Belgium Phone: + 32 (0) 11 / 24 08 00 Fax: + 32 (0) 11 / 24 08 01 info@beckhoff.be www.beckhoff.be Greece, Cyprus L. J. Skourgialos Industrial Automation Systems 241 EL. Venizelou 176 73 Kallithea /Athens Greece Phone: + 30 / 21 09 51 02 60 Fax: + 30 / 21 09 51 10 48 ias@otenet.gr Slovenia Beckhoff Avtomatizacija d.o.o. Zbiljska cesta 4 1215 Medvode Slovenia Phone: + 3 86 / 13 61 30 80 Fax: + 3 86 / 13 61 30 81 info@beckhoff.si www.beckhoff.si Multiprox N.V. Lion d‘Ôrweg 12 P.b. 71 9300 Aalst Belgium Phone: + 32 (0) 53 / 76 65 66 Fax: + 32 (0) 53 / 78 39 77 info@multiprox.be www.multiprox.be Hungary Controrg Kft. Pajta u. 14 8200 Veszprem Hungary Phone: + 36 / 88 42 40 75 Fax: + 36 / 88 42 56 01 info@controrg.hu www.controrg.hu Bulgaria Kastiva GmbH 68-72 Ami Bue Str., 4. Floor 1612 Sofia Bulgaria Phone: + 3 59 (2) 9 50 44 31 Fax: + 3 59 (2) 9 51 59 80 office@kastiva.com www.kastiva.com Italy Headquarters Beckhoff Automation S.r.l. Via E. Majorana, 1 20054 Nova Milanese (MI) Italy Phone: + 39 03 62 / 36 51 64 Fax: + 39 03 62 / 4 09 90 info@beckhoff.it www.beckhoff.it Spain Headquarters Beckhoff Automation S.A. Edificio Testa Sant Cugat Avda. Alcalde Barnils, 64-68 08174 Sant Cugat (Barcelona) Spain Phone: + 34 93 / 5 84 49 97 Fax: + 34 93 / 5 84 40 84 info@beckhoff.es www.beckhoff.es Czech Republic, Slovac Republic Dyger s.r.o. Vystaviste 1 648 59 Brno Czech Republic Phone: + 420 5 / 41 32 10 04 Fax: + 420 5 / 41 24 92 08 info@dyger.cz www.dyger.cz Croatia Krovel d.o.o. Barutanski jarak 114 10000 Zagreb Croatia Phone: + 3 85 / 16 11 77 20 Fax: + 3 85 / 16 11 76 81 beckhoff@krovel.hr www.krovel.hr Denmark Headquarters Beckhoff Automation ApS Naverland 2 2600 Glostrup Denmark Phone: + 45 43 / 46 76 20 Fax: + 45 43 / 46 63 35 info@beckhoff.dk www.beckhoff.dk Office Hobro Beckhoff Automation ApS Majsmarken 1 9500 Hobro Denmark Phone: + 45 76 / 36 38 31 info@beckhoff.dk Office Kolding Beckhoff Automation ApS Centervej 2 6000 Kolding Denmark Phone: + 45 76 / 31 20 72 Fax: + 45 76 / 31 20 13 info@beckhoff.dk Finland, Estonia Headquarters Beckhoff Automation Oy P.O. Box 23 Kankurinkatu 4-6 05801 Hyvinkää Finland Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 00 Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 01 info@beckhoff.fi www.beckhoff.fi Sales Office Seinäjoki Beckhoff Automation Oy Matinkatu 2 60320 Seinäjoki Finland Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 50 Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 51 info@beckhoff.fi Sales Office Tampere Beckhoff Automation Oy Hermiankatu 1 B 33720 Tampere Finland Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 70 Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 71 info@beckhoff.fi France Beckhoff Automation Sarl Immeuble “Le Montréal” ZA de Courtaboeuf 19 bis, avenue du Québec 91951 Courtaboeuf Cedex France Phone: + 33 (0) 1 69 29 83 70 Fax: + 33 (0) 1 69 28 40 55 info@beckhoff.fr www.beckhoff.fr Great Britain, Ireland Hayes Control Systems The Boathouse Station Road Henley-on-Thames Oxon RG9 1AZ Great Britain Phone: + 44 14 91 / 41 05 39 Fax: + 44 14 91 / 57 72 67 sales@hayescontrols.co.uk www.hayescontrols.co.uk Sales Office Bologna Beckhoff Automation S.r.l. Via Zanini, 7 40011 Anzola dell‘Emilia (BO) Italy Phone: + 39 05 1 / 73 15 09 Fax: + 39 05 1 / 73 17 08 bologna@beckhoff.it Lithuania, Latvia, Belarus Santavilté UAB Taikos 149 52119 Kaunas Lithuania Phone: + 3 70 37 / 35 01 66 Fax: + 3 70 37 / 45 16 45 info@santavilte.lt www.santavilte.lt Netherlands Industrial Automation Link Küppersweg 71 2031 EB Haarlem Netherlands Phone: + 31 23 / 5 18 51 40 Fax: + 31 23 / 5 18 51 41 sales@ial.nl www.ial.nl Poland Beckhoff Automation Sp. z o.o. Stara Iwiczna, ul. Sloneczna 116A 05-500 Piaseczno Poland Phone: + 48 22 / 7 57 26 10 Fax: + 48 22 / 7 57 26 07 info@beckhoff.pl www.beckhoff.pl Portugal Bresimar – Sociedade de Equipamentos Eléctricos, Lda. Quinta do Simão – EN109 – Esgueira Apartado 3080 3801-101 Aveiro Portugal Phone: + 351 234 / 30 33 20 Fax: + 351 234 / 30 33 28 bresimar@bresimar.pt www.bresimar.pt Romania Kreatron Automation S.R.L. Str. Octavian Fodor nr. 113, ap. 13 400434, Cluj-Napoca jud. Cluj Romania Phone: + 40 264 / 48 47 08 Fax: + 40 264 / 48 47 08 office@kreatron.ro www.kreatron.ro Russia Headquarters Representation of Beckhoff Automation GmbH Ul. Nizhnaya Krasnoselskaya 40/12 kor. 20A, office 501 105066 Moscow Russia Phone: + 7 495 / 649 36 60 Fax: + 7 495 / 984 75 43 Support: + 7 495 / 984 75 30 info@beckhoff.ru www.beckhoff.ru Representation North-West Federal District Beckhoff Automation GmbH V.O., 7-ya Liniya, 76, office 620 199178 Saint-Petersburg Russia Phone: + 7 812 / 332 62 05 Fax: + 7 812 / 332 62 05 north-westfo@beckhoff.ru Representation Ural Federal District Beckhoff Automation GmbH Uliza Pervomaiskaya 104, Office 108 620219 Ekaterinburg Russia Phone: + 7 3 43 / 3 79 98 73 Fax: + 7 3 43 / 3 79 98 73 uralfo@beckhoff.ru Representation Volga Federal District Beckhoff Automation GmbH Krasnoarmayskaya ul.1, Office 312 443010 Samara Russia Phone: + 7 846 / 2 69 80 67 Fax: + 7 846 / 2 69 80 67 volgafo@beckhoff.ru Sales Office Bilbao Beckhoff Automation S.A. Edificio Udondo C. Ribera de Axpe, no 50 4a planta, Oficina 4-5 48950 Erandio (Bilbao) Spain Phone: + 34 94 / 4 31 40 75 Fax: + 34 94 / 4 80 50 18 info@beckhoff.es Sales Office Madrid Beckhoff Automation S.A. Edificio Cimaga Sierra de Cazorla, 1 Planta Baja, Oficina E 28290 Las Matas (Madrid) Spain Phone: + 34 91 / 6 36 43 57 Fax: + 34 91 / 6 36 43 65 madrid@beckhoff.es Sweden, Norway Headquarters Beckhoff Automation AB Stenåldersgatan 2B 21376 Malmö Sweden Phone: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60 Fax: + 46 (0) 40 / 6 80 81 61 info@beckhoff.se www.beckhoff.se Sales Office Danderyd Beckhoff Automation AB Enebybergsvägen 10B 18236 Danderyd Sweden Phone: + 46 (0) 8 / 4 46 30 00 info@beckhoff.se Sales Office Värnamo Beckhoff Automation AB Västbovägen 53 33153 Värnamo Sweden Phone: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60 info@beckhoff.se Switzerland Headquarters Beckhoff Automation AG Rheinweg 9 8200 Schaffhausen Switzerland Phone: + 41 (0) 52 / 6 33 40 40 Fax: + 41 (0) 52 / 6 33 40 55 info@beckhoff.ch www.beckhoff.ch Sales + Support Center Suisse Romande Beckhoff Automation AG En Chamard 35 1442 Montagny-près-Yverdon Switzerland Phone: + 41 (0) 24 / 447 27 - 00 Fax: + 41 (0) 24 / 447 27 - 01 yverdon@beckhoff.ch Support Center Ticino p.project sagl Via Pianella 19 6596 Gordola Switzerland Phone: + 41 (0) 91 / 745 01 11 ticino@beckhoff.ch Turkey Beckhoff Otomasyon ltd. şti. Gardenya-3 Plaza No: 18-19 34758 Ataşehir Istanbul Turkey Phone: + 90 216 580 9830 Fax: + 90 216 580 9833 info@beckhoff.com.tr www.beckhoff.com.tr North America USA Headquarters Beckhoff Automation LLC 12150 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 55337 USA Phone: + 1 952 / 890 0000 Fax: + 1 952 / 890 2888 beckhoff.usa@beckhoff.com www.beckhoff.com East Sales Beckhoff Automation LLC New Oxford, PA Phone: + 1 717 / 479 5076 Fax: + 1 952 / 890 2888 northeast.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Cleveland, OH USA Phone: + 1 330 / 725 2403 Fax: + 1 330 / 725 4319 ohio.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Canton, MI USA Phone: + 1 248 / 230 8835 Fax: + 1 952 / 890 2888 michigan.sales@beckhoff.com West Coast Sales and Technical Center Beckhoff Automation LLC 5820 Oberlin Drive Suite 111 San Diego, CA 92121 USA Phone: + 1 858 / 546 1111 Fax: + 1 858 / 546 1112 west.sales@beckhoff.com west.application@beckhoff.com Representation Guangzhou Beckhoff Automation GmbH Room 4118-4119 Yaozhong Plaza 9 West Linhe Road Tianhe District Guangzhou, 510620 P.R. China Phone: + 86 20 / 38 01 03 00 Fax: + 86 20 / 38 01 03 03 guangzhou@beckhoff.com.cn East Sales and Application Development Beckhoff Automation LLC 3305 Breckinridge Blvd. Suite 116 Duluth, GA 30094 USA Phone: + 1 770 / 921 7550 Fax: + 1 770 / 921 7577 south.usa@beckhoff.com south.application@beckhoff.com Canada Headquarters Sales and Application Development Beckhoff Automation Canada Ltd. 130 Research Lane, Unit 11 Guelph, ON N1G 5G3 Canada Phone: + 1 905 / 852 1534 Fax: + 1 905 / 852 1535 canada@beckhoff.com www.beckhoff.com India Beckhoff Automation Pvt. Ltd. Suite 4, Level 6, Muttha Towers Don Bosco Marg Pune – 411 006 India Phone: + 91 20 / 40 00 48 00 Fax: + 91 20 / 40 00 49 99 info@beckhoff.co.in www.beckhoff.co.in East Application Development Beckhoff Automation LLC Red Lion, PA USA Phone: + 1 717 / 378 0433 Fax: + 1 952 / 890 2888 east.application@beckhoff.com Sales Beckhoff Automation Canada Ltd. London, ON Canada Phone: + 1 519 / 451 8572 Fax: + 1 519 / 455 1417 canada@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Glenn, MI USA Phone: + 1 269 / 227 3215 Fax: + 1 269 / 852 5908 michigan.application@beckhoff.com Mexico Mexico Sales and Application Development Integra Automation, SA de CV Av. Industrias 325-A 78399 Fracc. Talleres San Luis Potosí, S.L.P. Mexico Phone: + 52 444 / 822 2615 al 17 Fax: + 52 444 / 822 2616 mexico@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Apex, NC USA Phone: + 1 919 / 367 0349 Fax: + 1 919 / 367 0346 southeast.usa@beckhoff.com Central Sales Beckhoff Automation LLC 12150 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 55337 USA Phone: + 1 952 / 808 6513 Fax: + 1 952 / 890 2888 north.usa@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Fond du Lac, WI 54937 USA Phone: + 1 920 / 929 0655 Fax: + 1 952 / 890 2888 wisconsin.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Chicago, IL USA Phone: + 1 630 / 631 8467 Fax: + 1 952 / 890 2888 midwest.usa@beckhoff.com South America Argentina eFALCOM Alcorta 2411 CPA B1744HFM Moreno / Buenos Aires Argentina Phone: + 54 237 / 463 1151 Fax: + 54 237 / 463 1150 info@efalcom.com www.efalcom.com Beckhoff Automation LLC Austin, TX Phone: + 1 512 / 250 9809 Fax: + 1 512 / 250 8920 southwest.usa@beckhoff.com Brazil Beckhoff Automação Industrial Ltda. Rua Continental, 146 – Jd. do Mar São Bernardo do Campo São Paulo 09750-060 Brazil Phone: + 55 (11) 4126-3232 Fax: + 55 (11) 4330-3701 info@beckhoff.com.br www.beckhoff.com.br Central Application Development Beckhoff Automation LLC Hartford, WI USA Phone: + 1 262 / 670 9474 Fax: + 1 952 / 890 2888 wisconsin.application@ beckhoff.com Chile Tecmel Chile S.A. Padre Orellana 1486 Santiago Chile Phone: + 562 / 596 2541 Fax: + 562 / 596 2543 mberrios@tecmelchile.cl www.tecmelchile.cl Beckhoff Automation LLC Ripon, WI USA Phone: + 1 952 / 266 5326 Fax: + 1 952 / 890 2888 wisconsin.application@ beckhoff.com Uruguay Comando Ltda. Dr. J. de Salterain 1142 Montevideo 11200 Uruguay Phone: + 598 (2) / 400-7923 Fax: + 598 (2) / 401-0593 comando@comandonet.com www.comandonet.com Beckhoff Automation LLC Chicago, IL USA Phone: + 1 815 / 609 9984 Fax: + 1 815 / 609 4483 midwest.application@ beckhoff.com West Sales Beckhoff Automation LLC Denver, CO USA Phone: + 1 303 / 429 0758 Fax: + 1 303 / 429 0758 colorado.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC San Jose, CA USA Phone: + 1 408 / 823 3962 Fax: + 1 408 / 516 8375 california.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Phoenix, AZ USA Phone: + 1 480 / 268 9062 Fax: + 1 858 / 546 1112 arizona.sales@beckhoff.com West Sales and Application Development Beckhoff Automation LLC 16000 Bothell Everett Highway Suite 170 Mill Creek, WA 98012 USA Phone: + 1 425 / 451 4444 Fax: + 1 425 / 451 4453 northwest.sales@beckhoff.com West Application Development Beckhoff Automation LLC Denver, CO USA Phone: + 1 303 / 667 6788 Fax: + 1 886 / 824 9874 colorado.application@beckhoff.com Africa Egypt Industrial Control Systems ICS 29 Dr. Mohamed El Harouny Street Nasr City, Cairo 11371 Egypt Phone: + 20 2 / 2 75 50 31 Fax: + 20 2 / 2 63 57 31 info@ics-me.com www.ics-me.com South Africa Beckhoff Automation (Pty) Ltd Unit 8, Boskruin Business Park, Randpark Ridge Randburg 2188 South Africa Phone: + 27 (0) 11 792 3374 Fax: + 27 (0) 11 792 5453 info@beckhoff.co.za www.beckhoff.co.za Asia China Headquarters Beckhoff Automation (Shanghai) Co.,Ltd 5th Floor, No.163 JiangChang San Road Shanghai Shibei Industrial Zone Shanghai, 200436 P.R. China Phone: + 86 21 / 66 31 26 66 Fax: + 86 21 / 66 31 56 96 info@beckhoff.com.cn www.beckhoff.com.cn Representation Beijing Beckhoff Automation GmbH Room 1608, Tower B, Investment Plaza, No. 27 Financial Street Xicheng District Beijing, 100032 P. R. China Phone: + 86 10 / 66 21 09 91 Fax: + 86 10 / 66 21 09 92 beijing@beckhoff.com.cn Inteltek Automation Pvt. Ltd. Sr.no.100/5, Ambegaon Pune – 411 046 Maharashtra India Phone: + 91 20 / 24 31 81 21 Fax: + 91 20 / 24 31 81 24 info@inteltekindia.com www.inteltekindia.com Japan K.MECS Co., Ltd. Yusen Iwamotocho Blg. 3F 2-3-3 Iwamotocho, Chiyoda-City, Tokyo 101-0032 Japan Phone: + 81 3 5825 5333 Fax: + 81 3 5825 8550 info@kmecs.co.jp www.kmecs.com Singapore, Malaysia, Philippines, Vietnam, Indonesia TDS Technology (S) Pte Ltd. 64 Sungei Kadut Loop (Hocen Building) Singapore 729493 Singapore Phone: + 65 / 63 66 16 61 Fax: + 65 / 63 62 16 61 sales@tdstech.com www.tdstech.com Thailand TDS Technology (Thailand) Co Ltd 50/962 Moo 2 Bengyeetos Thanyaburi Pratumthanee 12130 Bangkok Thailand Phone: + 66 (0) 2569 5511 Fax: + 66 (0) 2569 5480 sales_th@tdstech.com www.tdstech.com T & R Electronic (Thailand) Co., Ltd. 120/62 Moo 8 Bang Sare Sattahip Chonburi 20250 Thailand Phone: + 66 (0) 3873 7487 Fax: + 66 (0) 3873 7171 trthailand@trelectronic.co.th www.trelectronic.co.th South Korea Tri-TEK Corp. 717 DaeRyung TechnoTown III 448 KasanDong Kumcheongu Seoul 153-803 Korea Phone: + 82 2 / 2107-32 42 Fax: + 82 2 / 2107-39 69 tritek@tritek.co.kr www.tritek.co.kr Taiwan JI-DIEN Co., Ltd. 9F., No. 22, Sec. 1, Zhongshan Rd. Xingzhuang City Taipei County 242 Taiwan (R.O.C.) Phone: + 886 (2) 8522 3237 Fax: + 886 (2) 8522 3168 jidien@chgroup.com.tw www.chgroup.com.tw United Arab Emirates Beckhoff Automation FZE C# 608, Dubai Silicon Oasis P.O. Box No. 341007 Dubai United Arab Emirates Phone: + 971 4 5015480 Fax: + 971 4 5015481 info@beckhoff.ae www.beckhoff.ae Australia Australia Beckhoff Automation Pty. Ltd. Level 16, 10 Queens Road Melbourne, Victoria, 3004 Australia Phone: + 61 (3) 99 12 54 30 Fax: + 61 (3) 83 20 47 30 info@beckhoff.com.au www.beckhoff.com.au New Zealand W. Arthur Fisher P.O. Box 12747 Penrose Auckland New Zealand Phone: + 64 9 / 2 70 01 00 Fax: + 64 9 / 2 70 09 00 waf@waf.co.nz www.waf.co.nz www.beckhoff.com.tr DK1409-0808 Headquarters