Ürünün Datasheet dosyası var
Transkript
Ürünün Datasheet dosyası var
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Baskõ 10/2004 11284285 / TR FA361750 El Kitabõ SEW-EURODRIVE – Driving the world 1 Önemli Uyarõlar....................................................................................................... 4 2 Giriş ......................................................................................................................... 5 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ ........................................................................................ 7 3.1 Opsiyon Kartõ DFE11B’nin takõlmasõ.............................................................. 7 3.2 DFE11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ ......................... 9 3.3 Kullanõlan soket bağlantõlarõ ......................................................................... 10 3.4 Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Serilmesi ............................................... 11 3.5 TCP / IP Adresinin Verilmesi ve Alt Ağlar (Subnetworks) ............................ 12 3.6 IP Adresi Ayarõ ............................................................................................. 14 3.7 Option DFE11B İşletme Göstergeleri........................................................... 17 4 Projelendirme ve Devreye Alma.......................................................................... 18 4.1 İnverterin Devreye Alõnmasõ......................................................................... 18 4.2 Master’õn Projelendirilmesi (Modbus-Scanner) ............................................ 20 5 Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri ...................................................... 24 5.1 Giriş.............................................................................................................. 24 5.2 Mapping ....................................................................................................... 25 5.3 Frekans İnverterinin Kontrolü ....................................................................... 26 5.4 İşlem verileri zaman aşõmõ (timeout) ............................................................ 29 5.5 Fieldbus Zaman Aşõmõ Yanõtõ....................................................................... 29 5.6 Modbus / TCP Üzerinden Parametre Belirleme ........................................... 29 5.7 FC43 "MEI / Read Device Identification" İle Cihaz Tanõmõ .......................... 31 6 Entegre Web Sunucu ........................................................................................... 33 6.1 Yazõlõm Gereksinimleri ................................................................................. 33 6.2 Erişim Korumasõ........................................................................................... 34 6.3 DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B ana sayfasõnõn yapõsõ.............. 34 6.4 Navigasyon Olanaklarõ ................................................................................. 35 7 Ethernet üzerinden MOVITOOLS® ...................................................................... 36 8 Ethernet Konfigürasyon Parametreleri .............................................................. 38 8.1 Parametre Tanõmõ ........................................................................................ 38 9 Teknik Bilgiler....................................................................................................... 39 9.1 DFE11B Opsiyonu ....................................................................................... 39 10 Sözlük.................................................................................................................... 40 11 Alfabetik Endeks .................................................................................................. 41 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 3 Önemli Uyarõlar 1 1 Önemli Uyarõlar Dokümantasyon Bus sistemleri Kullanõm El Kitabõ • Bu el kitabõ ayrõntõlõ işletme kõlavuzunun yerine kullanõlamaz! • Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafõndan, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kõlavuzuna göre monte edilmeli ve devreye alõnmalõdõr! • DFE11B Ethernet opsiyon kartlõ MOVIDRIVE® frekans inverterlerini bu uygulama ile birlikte monte edip devreye almadan önce bu el kitabõnõ dikkatle okuyunuz. • Bu el kitabõnda, MOVIDRIVE®-dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE® MDX60B/61B sistem el kitabõnõn mevcut olduğu ve okunduğu varsayõlmaktadõr. • Bu el kitabõndaki göndermeler "→" ile işaretlenmiştir. Örneğin, (→ Bölüm X.X) bu el kitabõnõn X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamõnda kullanõlmaktadõr. • Bu dokümantasyona uyulmasõ, arõzasõz bir işletme ve garanti koşullarõnõn yerine getirilebilmesi için şarttõr. Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarõlarõ: Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVIDRIVE® frekans inverterinin tüm olanaklarõnõn tesis koşullarõna uymasõnõ sağlamaktadõr. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametreler dõşarõdan yapõlacak belirsiz etkiler inverterin davranõşõnõ değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranõşlarõ oluşturabilir. Emniyet ve uyarõlar Burada açõklanan emniyet ve uyarõlar mutlaka dikkate alõnmalõdõr! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlõ Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanõcõ için tavsiyeler ve faydalõ bilgiler. 4 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Giriş 2 2 Giriş Bu kitabõn içeriği Bu kullanõcõ el kitabõnda, DFE11B opsiyon kartõnõn MOVIDRIVE® MDX61B frekans inverterine montajõ ve MOVIDRIVE®’õn Ethernet (MODBUS/TCP) fieldbus sisteminde devreye alõnmasõnõ açõklamaktadõr. Ek literatür MOVIDRIVE®’õn Ethernet fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesi için, DFE11B opsiyonu ile ilgili bu el kitabõnõn yanõ sõra aşağõda belirtilen dokümanlar da temin edilmelidir: • "MOVIDRIVE® Fieldbus cihaz profili" el kitabõ "MOVIDRIVE® Fieldbus cihaz profili" el kitabõnda fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açõklamalarõ ile kodlamalarõnõn dõşõnda, çeşitli kontrol tasarõmlarõ ve uygulama olanaklarõ, küçük örneklerle açõklanacaktõr. Bu el kitabõndaki parametre listesinde frekans inverterinde bulunan ve çok farklõ iletişim arabirimleri (örn. sistembus, RS-485 ve fieldbus arabirimi) üzerinden okunup yazõlabilen tüm parametreler verilmektedir. Özellikleri MOVIDRIVE® MDX61B frekans inverterinin DFE11B opsiyonunun güçlü üniversal fieldbus arabirimi sayesinde Ethernet üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon, projelendirme ve görselleştirme sistemlerine bağlantõ olanağõ mevcuttur. MOVIDRIVE® ve Ethernet Ethernet modunda çalõşmak için temel alõnan inverter davranõşõ (cihaz profili), fieldbus’a bağlõ değildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanõcõlara, sürücü uygulamalarõnõn fieldbus’a bağlõ kalmadan gerçekleştirme olanağõ sağlar. Bu sayede kolayca diğer bus sistemlerine, örn. Profibus (Opsiyon DFP) geçilebilir. Tüm bilgilere erişim olanağõ MOVIDRIVE® MDX61B sizlere tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine Ethernet arabirimi üzerinden dijital erişim olanağõ sağlamaktadõr. İnverter hõzlõ ve çevrimsel işlem verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalõ üzerinden istenen değerler (örn. istenen hõz, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dõşõnda, "Enable", "Controller inhibit", "Normal stop", "Hõzlõ stop" gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir. Aynõ zamanda işlem veri kanalõ üzerinden mevcut hõz, akõm, cihaz durumu, hata numarasõ veya referans mesajlar gibi mevcut değerler de okunabilir. Ethernet opsiyon kartõnõn yapõlandõrõlmasõ Frekans inverteri, IP adresi manuel olarak ayarlanarak veya IP adres parametresi DHCP sunucu tarafõndan verilerek kõsa bir sürede Ethernet ortamõna entegre edilip çalõştõrõlabilir. Diğer parametre belirleme işlemi daha sonra tamamen otomatik olarak bir üst seviyedeki master üzerinden gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bu ileriye dönük varyasyon sayesinde hem devreye alma süresi kõsalõr hem de önemli tüm sürücü parametreleri doğrudan kontrol programõna kaydedilebildiğinden, uygulama programõnõzõn dokümantasyonu da kolaylaşõr. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 5 Giriş 2 6 Denetleme fonksiyonlarõ Fieldbus sistemlerinin kullanõlmasõ sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus time out) veya hõzlõ stop tasarõmlarõ gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. MOVIDRIVE® denetim fonksiyonlarõnõn kendi uygulamalarõnõza da uyumunu sağlayabilirsiniz. Örneğin, inverterin bir bus hatasõ durumunda nasõl bir hata davranõşõ göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hõzlõ stop" uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak ta en son istenen değerlerin dondurulmasõ olabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalõşmaya devam eder (örn. konveyör bandõ). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda da sağlanabildiğinden, fieldbus’a bağlõ olmayan hõzlõ stop tasarõmlarõnõn inverter klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür. Diyagnoz Frekans inverteri MOVIDRIVE® devreye alma ve servis çalõşmalarõ için sayõsõz arõza teşhis olanaklarõ sunmaktadõr. Örneğin, entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir. Bu durumda entegre edilmiş Web sunucu üzerinden standart bir browser ile diyagnostik değerlerine erişilebilir. Fieldbus monitör Ayrõca fieldbus opsiyon kartõnõn durumu ile ilgili kapsamlõ bilgiler de alabilirsiniz. Fieldbus monitör fonksiyonu ve bilgisayar yazõlõmõ MOVITOOLS® birlikte konforlu bir arõza teşhis olanağõ sunmakta ve tüm sürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de dahil) ayarlanmasõ olanağõnõn yanõ sõra fieldbus ve cihazõn durumu ile ilgili bilgileri ayrõntõlõ olarak ekrana getirmektedir. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Montaj / Kurma Uyarõlarõ Opsiyon Kartõ DFE11B’nin takõlmasõ 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ 3.1 Opsiyon Kartõ DFE11B’nin takõlmasõ 3 • MOVIDRIVE® MDX61B yerleşik bellek durumu 824 854 0.11 veya yükseğine sahip olmalõdõr. Yerleşik belleğin versiyonu P076 parametresi ile okunabilir. • Boyut 0 MOVIDRIVE® MDX61B opsiyon kartlarõnõn çõkartõlõp takõlmasõ sadece SEW-EURODRIVE tarafõndan yapõlmalõdõr. • Opsiyon kartlarõnõn çõkartõlõp takõlmasõ sadece Boyut 1 ile 6 arasõndaki MOVIDRIVE® MDX61B’lerde mümkündür. Opsiyon kartõ DFE11B fieldbus slotuna [1] takõlmalõdõr. [1] 54703AXX Montaja başlamadan önce Bir opsiyon kartõnõ takmaya veya çõkartmaya başlamadan önce aşağõdaki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr: • Frekans inverterinin enerjisini kesin. 24 VDC beslemesini ve şebeke gerilimini kapatõn. • Opsiyon kartõna dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandõ, ESD ayakkabõsõ vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. • Opsiyon kartõ monte edilmeden önce tuş takõmõnõ ve ön kapağõ çõkartõn. • Opsiyon kartõ monte edildikten sonra tuş takõmõnõ ve ön kapağõ tekrar takõn. • Opsiyon kartõnõ orijinal ambalajõnda saklayõn ve takana kadar ambalajõnda bõrakõn. • Opsiyon kartõnõ sadece kenarlarõndan tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayõn. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 7 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Opsiyon Kartõ DFE11B’nin takõlmasõ Opsiyon kartõ DFE11B takõlõp sökülürken yapõlmasõ gerekenler 2. 1. 3. 4. Resim 1: MOVIDRIVE® MDX61B, Boyut 1 – 6, cihaza bir opsiyon kartõ takõlmasõ (prensip şemasõ) 53001AXX 1. Opsiyon kartõ tespit braketindeki vidalarõ sökün. Opsiyon kartõ tespit braketini her iki taraftan aynõ anda (bükmeden) slottan dõşarõya çekin. 2. Opsiyon kartõ tespit braketindeki siyah kapaktaki vidalarõ sökün. Siyah kapağõ çõkartõn. 3. Opsiyon kartõnõ vidalarla, opsiyon kartõ tespit braketindeki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartõ tespit braketi ile opsiyon kartõnõ bastõrarak yuvasõna oturtun. Opsiyon kartõ tespit braketini vidalarõyla yerine tespit edin. 5. Opsiyon kartõ, takõldõğõ sõranõn tersi sõrada sökülmelidir. 8 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Montaj / Kurma Uyarõlarõ DFE11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ 3.2 3 DFE11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ Parça numarasõ DFE11B tipi fieldbus arabirimi Ethernet opsiyonu: 1 820 036 2 "DFE11B tipi Ethernet arabirimi" opsiyonu sadece MOVIDRIVE® MDX61B ile bağlantõlõ olarak kullanõlabilir, MDX60B ile kullanõlmasõ mümkün değildir. Bu durumda DFE11B opsiyonu fieldbus slotuna takõlmalõdõr. DFE11B opsiyonu elektrik gerilimini MOVIDRIVE® MDX61B üzerinden alõr. Ayrõ bir gerilim beslemesi kullanõlmasõna gerek yoktur. DFE11B’nin önden görünüşü DFE 11B 0 1 IP adresinin en önemsiz bayt’õnõ (LSB) ayarlamak için DIP anahtarõ IP (LSB) 20 21 22 23 24 25 26 27 nc DHCP Açõklama Status 100MBit link/act. Durum LED’i (kõrmõzõ/sarõ/yeşil) DIP anahtarõ Klemens İşlev 20 21 22 23 24 25 26 27 nc DHCP Değer: 1 Değer: 2 Değer: 4 Değer: 8 Değer: 16 Değer: 32 Değer: 64 Değer: 128 Rezerve edildi DHCP etkinleşir DFE11B’nin aktüel durumunu gösterir. Ethernet bağlantõsõnõn bağlantõ hõzõnõ gösterir. LED 100MBit (yeşil) Ethernet bağlantõsõnõn durumunu gösterir. LED link/act. (yeşil) X30: Ethernet bağlantõsõ MAC adresi MAC adresi, örn. DHCP sunucunun konfigürasyonu için. IP giriş alanõ: Bu alana aktüel IP adresi girilmelidir. IP: MAC ID: 00-0F-69-FF-FF-06 X30 54002AXX El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 9 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Kullanõlan soket bağlantõlarõ 3 3.3 Kullanõlan soket bağlantõlarõ Hazõr, ekranlanmõş, IEC11801 Baskõ 2.0, Kategori 5’e göre RJ45 fişli konnektörler kullanõlmalõdõr. [6] [3] [2] [1] 12 3 A 6 B Resim 2: Fişli konnektör RJ45’in bağlantõlarõ 54174AXX A = Önden görünüş B = Arkadan görünüş [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX– Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX– Receive Minus MOVIDRIVE® Ethernet bağlantõsõ DFE11B’yi Ethernet’e bağlamak için Ethernet arabirimi X30’u (RJ45-fiş) bir bükümlü çift kablo (IEC11801 Baskõ 2.0, Kategori 5, Sõnõf D’ye göre) ile öngörülen hub veya anahtara bağlayõn. Bu bağlantõ için bir patch kablo kullanõlmalõdõr. Opsiyon kartõ DFE11B’yi kendi projelendirme bilgisayarõnõza doğrudan bağlamak istiyorsanõz, bir cross-over kablo kullanmanõz gerekir. 10 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Montaj / Kurma Uyarõlarõ Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Serilmesi 3.4 3 Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Serilmesi Bağlantõlarda sadece ekranlanmõş kablolar ve IEC11801 Baskõ 2.0, Kategori 5, Sõnõf D tarafõndan istenen koşullarõ yerine getiren bağlantõ elemanlarõ kullanõlmalõdõr. Veri yolu (bus) kablosunun uzmanca ekranlanmasõ endüstriyel ortamlarda oluşmasõ mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağõdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçlarõ vermektedir: • Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarõnõn tespit vidalarõnõ elle sõkõn. • Sadece metal veya metal kaplama muhafazalõ konnektörler kullanõn. • Ekranõ konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayõn. • Veri yolu kablosunun ekranõnõ iki taraflõ bağlayõn. • Sinyal ve veri yolu kablolarõnõ güç kablolarõna (motor kablolarõ) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrõ bir kablo kanalõ kullanõn. • Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmõş kablo raflarõ kullanõlmalõdõr. • Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakõn olarak ve en kõsa yoldan döşeyin. • Veri yolu kablolarõnõ soketli bağlantõlar kullanarak uzatmayõn. • Veri yolu kablolarõnõ mevcut şase yüzeylerine yakõn olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflõ bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akõmõ geçebilir. Bu durumda VDETalimatlarõna uygun bir topraklama sağlanmalõdõr. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 11 Montaj / Kurma Uyarõlarõ TCP / IP Adresinin Verilmesi ve Alt Ağlar (Subnetworks) 3 3.5 TCP / IP Adresinin Verilmesi ve Alt Ağlar (Subnetworks) Giriş IP protokolünün adres ayarlarõ aşağõdaki parametrelerle yapõlõr: • IP adresi • Alt ağ maskesi • Standard gateway Bu bölümde, parametrelerin doğru olarak ayarlanabilmesi için gerekli adres belirleme mekanizmalarõ ve IP ağlarõnõn alt ağlara bölünmesi açõklanmaktadõr. IP adresi IP adresi 32 bit değerindedir ve şebekede bulunan bir katõlõmcõyõ tam olarak tanõmak için kullanõlõr. IP adresi birbirlerinden nokta ile ayrõlan dört ondalõk sayõ ile belirtilir. Örnek: 192.168.10.4 Her ondalõk sayõ adresin bir bayt’õna (= 8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir (→ aşağõdaki tablo). Bayt 1 Bayt 2 11000000 . Bayt 3 10101000 . 00001010 Bayt 4 . 00000100 IP adresi bir ağ adresinden ve bir katõlõmcõ adresinden oluşur (→ aşağõdaki tablo). Ağ adresi Katõlõmcõ adresi 192.168.10 4 IP adresinin hangi kõsmõnõn ağõ açõkladõğõ ve hangi kõsmõnõn katõlõmcõyõ tanõmladõğõ ağ sõnõfõ ve alt ağ maskesi değerleriyle belirlenir. Ağõn kendisini veya bir "broadcast" adresini belirttiklerinden sadece bir veya sõfõrdan (dijital) oluşan katõlõmcõ adreslerine izin verilmez. Ağ sõnõflarõ IP adresinin ilk bayt’õ ağ sõnõfõnõ ve böylece ağ adresi ve katõlõmcõ adresi ayõrõmõnõ belirtir. Değer aralõğõ Ağ sõnõfõ Bayt 1 Tam ağ adresi (Örnek) Anlamõ 0 ... 127 A 10.1.22.3 10 = Ağ adresi 1.22.3 = Katõlõmcõ adresi 128 ... 191 B 172.16.52.4 172.16 = Ağ adresi 52.4 = Katõlõmcõ adresi 192 ... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = Ağ adresi 4 = Katõlõmcõ adresi Bu kaba dağõlõm çoğu ağlar için yeterli değildir. Bu ağlarda ayrõca ayarlanabilen alt ağ maskeleri kullanõlõr. Alt ağ maskesi Bir alt ağ maskesi kullanarak ağ sõnõfõ bölümleri daha da genişletilebilir. Alt ağ maskeleri de, IP adresi gibi, noktalarla birbirlerinden ayrõlan dört ondalõk sayõ ile gösterilir. Her ondalõk sayõ bir bayt’tõr. Örnek: 255.255.255.128 Her ondalõk sayõ alt ağ maskesinin bir bayt’õna (= 8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir (→ aşağõdaki tablo). Bayt 1 11111111 12 Bayt 2 . 11111111 Bayt 3 . 11111111 Bayt 4 . 10000000 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Montaj / Kurma Uyarõlarõ TCP / IP Adresinin Verilmesi ve Alt Ağlar (Subnetworks) 3 IP adresi ve alt ağ maskesi alt alta yazõldõğõnda, alt ağ maskesinin dijital gösteriminde birlerin şebeke adresini ve sõfõrlarõn katõlõmcõ adresini belirttiği görülmektedir (→ aşağõdaki tablo). Bayt 1 IP adresi Alt ağ maskesi Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 ondalõk 192 . 168. . 10 . 128 dijital 11000000 . 10101000 . 1010 . 10000000 ondalõk 255 . 255 . 255 . 128 dijital 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000 Adresi 192.168.10. olan C sõnõfõ ağ, alt ağ maskesi kullanõlarak 255.255.255.128’e bölünür. Bu şekilde 192.168.10.0 ve 192.168.10.128 adreslerine sahip iki ağ oluşur. Her iki ağ için izin verilen katõlõmcõ adresleri: • 192.168.10.1 ... 192.168.10.127 • 192.168.10.129 ... 192.168.10.254 Şebeke katõlõmcõlarõ IP adresi ve alt ağ maskesi için mantõksal VE işlemi kullanarak, iletişim kurduklarõ partnerlerinin kendi ağlarõ içinde mi, yoksa başka bir ağda mõ olduklarõnõ tespit ederler. İletişim partneri başka bir şebekede ise, standart gateway adreslenir. Standart gateway Standart gateway bir 32 bit adres üzerinden adreslenir. Bu 32 bit adres, birbirlerinden nokta ile ayrõlan dört ondalõk sayõ ile belirtilir. Örnek: 192.168.10.1 Diğer ağlara olan bağlantõ standart gateway üzerinden sağlanõr. Böylece diğer bir katõlõmcõ ile iletişime geçmek isteyen bir ağ katõlõmcõ, IP adresi ve alt ağ maskeli mantõksal VE işlemini kullanarak, aranan katõlõmcõnõn kendi ağõnda olup olmadõğõnõ tespit eder. Aranan katõlõmcõ başka bir ağda ise, kendi ağõnda bulunmasõ gereken standart gateway’i (router) adresler. Veri paketlerinin aktarõmõnõ bu standart gateway üzerlenir. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 13 Montaj / Kurma Uyarõlarõ IP Adresi Ayarõ 3 3.6 IP Adresi Ayarõ Adres parametreleri fabrika tarafõndan aşağõdaki şekilde bölünmüştür: • IP adresi: 192.168.10.4 • Alt ağ maskesi: 255.255.255.0 • Standart gateway: 0.0.0.0 Opsiyon kartõ DFE11B fabrika tarafõndan C sõnõfõ ağlar için hazõrlanmõştõr. IP adresi veya alt ağ maskesi değiştirildiğinde, istenen sayõda şebeke adresi (örn. 192.168.10) ve düğüm adresi (örn. 4) paylaşõmõ gerçekleştirilebilir. İçinde bulunduğunuz ağdaki IP adresinin sadece bir kez (örn. 192.168.10.4) verilmesi gerektiğini göz önünde bulundurunuz . Adres parametrelerinin tümü MOVIDRIVE® arabirimleri üzerinden aşağõdaki şekillerde ayarlanabilir: • MOVITOOLS® yazõlõmõ ile • Tuş takõmõ DBG60B ile • bir Web tarayõcõ üzerinden IP adresinin en önemsiz bayt’õ (LSB) ayrõca DIP anahtarõ üzerinden manuel olarak da ayarlanabilir. Bunlarõn dõşõnda, tüm IP adres parametrelerini merkezi bir DHCP sunucu üzerinden isteme olanağõ da mevcuttur. Adres parametreleri, gerilim kesilmesinde silinmeyecek şekilde, MOVIDRIVE® MDX61B bellek kartõnda depolanmõştõr. Opsiyon kartõ DFE11B veya MOVIDRIVE® MDX61B değiştirildiğinde, bellek kartõ da değiştirlmediği müddetçe, adres parametreleri kaybolmaz. Çalõşma esnasõnda IP adresinin değiştirilmesi etkisini hemen göstermez. Bu değişiklik inverter yeniden çalõştõrõldõğõnda (Şebeke + 24 V KAPAT/AÇ) etkinleşir. Frekans inverteri aktüel IP adresini P78x Ethernet configuration parametre grubunda gösterir. Aktüel IP adresini opsiyon kartõ DFE11B’nin ön panelindeki "IP:" girdi alanõna kaydedin. Böylece ağ üzerinden, örn. her zaman bir elektrik panosunda bulunan doğru frekans inverterine erişebilirsiniz. IP adresinin MOVITOOLS® veya DBG60B ile ayarlanmasõ IP adresi MOVITOOLS® yazõlõmõ veya tuş takõmõ DBG60B ile de ayarlanabilir. DIP anahtarlarõ 20 – 27 değiştirilip "0"a getirildiğinde MOVITOOLS® veya DBG60B ile değiştirilen IP adresi kabul edilir. IP adresinin web sunucu üzerinden ayarlanmasõ Parametreler DFE11B ana sayfasõnda (→ Bölüm 6 "Entegre Web Sunucusu"), Configuration -> IP-Settings altõnda bulunmaktadõr. IP adresini tamamen menü üzerinden ayarlamak istiyorsanõz, tüm DIP anahtarlarõnõ 0’a ayarlayõn. DFE 11B 0 1 IP (LSB) 20 21 22 23 24 25 26 27 Fabrika tarafõndan IP adresinin en önemsiz baytõ (LSB, burada: 4) ayarlanmõştõr: 20 → Değer: 1 × 0 = 0 21 → Değer: 2 × 0 = 0 22 → Değer: 4 × 1 = 4 23 → Değer: 8 × 0 = 0 24 → Değer: 16 × 0 = 0 25 → Değer: 32 × 0 = 0 26 → Değer: 64 × 0 = 0 27 → Değer: 128 × 0 = 0 54307AXX 14 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Montaj / Kurma Uyarõlarõ IP Adresi Ayarõ IP adresinin manuel olarak ayarlanmasõ 3 IP adresinin [1] en önemsiz baytõ (LSB), opsiyon kartõ DFE11B üzerindeki DIP anahtarlarõ 20... 27 ile ayarlanabilir (→ aşağõdaki resim). DFE 11B 0 1 IP (LSB) 20 21 22 23 24 25 26 27 [1] 54005AXX MOVIDRIVE® 0...255 adres aralõğõnõ desteklemektedir. IP adresinin kendi ağõnõz içerisinde sadece bir defa verilmesi gerektiğini göz önünde bulundurunuz. IP adresinin üst 3 bayt’õ, alt ağ maskesi ve standart gatewayi girmek için MOVITOOLS® yazõlõmõ veya tuş takõmõ DBG60B kullanõlabilir. Aşağõdaki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr: • IP adresi 255 bir "broadcast" adresi olduğundan, burada ayarlanamaz. • IP adresi 0 olarak ayarlandõğõnda, IP adresinin en önemsiz bayt (LSB) değeri de parametre ayarlarõndan (örn. MOVITOOLS® veya DBG60B) alõnõr. İlk 3 bayt daima parametre ayarlarõndan alõnõr. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 15 Montaj / Kurma Uyarõlarõ IP Adresi Ayarõ IP adresinin DHCP sunucu üzerinden ayarlanmasõ DFE 11B 20 21 22 23 24 25 26 27 nc DHCP 0 1 IP-Adresse 3 [1] Status 100MBit link/act. [2] IP: MAC ID: 00-0F-69-FF-FF-06 X30 54004AXX Adres parametreleri DHCP sunucu (Dynamic Host Configuration Protocol – DHCPServer) üzerinden de ayarlanabilir. MOVIDRIVE® MDX61B’nin DHCP sunucu üzerinden konfigürasyonu için: • DFE11B üzerindeki "DHCP" DIP anahtarõnõ [1] "1" e (anahtar konumu sağda) getirin • DHCP sunucuda DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B’yi öncelikle statik olarak yapõlandõrõn. Yapõlmasõ gerekenler: – DFE11B’nin MAC adresini [2] ve IP adresi, alt ağ maskesi ve standart gateway için istenen değerleri girin. Her Ethernet katõlõmcõsõnõn MAC adresi [2] farklõdõr. MAC adresi [2] DFE11B’nin ön panelindeki etikette bulunur. – DFE11B’deki "Durum" LED’inin sürekli olarak sarõ renkte yanõp sönmesi, DFE11B’nin DHCP sunucudan adres parametresi alamadõğõnõ gösterir. Bu durumda DHCP sunucudaki veri girişlerinizi kontrol edin. DFE11B’ye DHCP sunucu üzerinden sabit bir IP adresi verilecek ise, IP adresini DFE11B opsiyonunun ön panelindeki "IP:" girdi alanõna kaydedin. Böylece ağ üzerinden, örn. her zaman bir elektrik panosunda bulunan doğru frekans inverterine erişebilirsiniz. 16 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Montaj / Kurma Uyarõlarõ Option DFE11B İşletme Göstergeleri 3.7 3 Option DFE11B İşletme Göstergeleri Ethernet-LED’leri DFE11B opsiyon kartõnda, DFE11B’nin ve Ethernet sisteminin aktüel durumlarõnõ gösteren üç LED bulunur. Durum LED’i (kõrmõzõ/sarõ/yeşil) • LED 100MBit (yeşil) Link/Activity LED’i (yeşil) • • Durum LED’i opsiyon kartõ DFE11B’nin aktüel durumunu gösterir. Durum Anlamõ Kapalõ Opsiyon kartõ DFE11B’de gerilim yok veya arõzalõ. Kõrmõzõ Opsiyon kartõ DFE11B hata durumunda. Sarõ Opsiyon kartõ DFE11B’nin işletim sistemi başlatõldõ. Sarõ yanõp sönüyor Opsiyon kartõ DFE11B’nin TCP / IP stack’õ başlatõldõ. Bu durum devam ediyorsa ve DHCP sunucu etkinleştirilmiş ise (DIP anahtarõ 10 "1" konumunda), opsiyon kartõ DFE11B DHCP sunucudan veri gelmesini bekler. Yeşil Opsiyon kartõ DFE11B çalõşmaya başladõktan sonraki normal işletme durumu. 100 MBit LED’i (yeşil) Ethernet bağlantõsõnõn baud hõzõnõ gösterir. Durum Anlamõ Açõk 100 MBit baud hõzõnda bir Ethernet bağlantõsõ var. Kapalõ 10 MBit baud hõzõnda bir Ethernet bağlantõsõ var. Link/Activity LED’i de yanmõyorsa, Ethernet bağlantõsõ yok. Link/Activity LED’i (yeşil) Ethernet bağlantõsõnõn durumunu gösterir. Durum Anlamõ Açõk Ethernet bağlantõsõ mevcut Yanõp sönüyor Ethernet üzerinden veri alõşverişi Kapalõ Ethernet bağlantõsõ yok. • Opsiyon kartõ DFE11B’nin yerleşik belleğinin başlangõç durumuna geri dönmek için yakl. 30 saniye gerektiğinden, bu durum MOVIDRIVE® göstergesinde "0" (frekans inverteri hazõr değil) ile gösterilir. • DFE11B üzerindeki LED’lerin durumlarõ: – Durum LED’i → Sarõ – 100MBit LED’i → KAPALI – Link/Activity LED’i → Yeşil El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 17 Projelendirme ve Devreye Alma İnverterin Devreye Alõnmasõ 4 4 Projelendirme ve Devreye Alma Bu bölümde DFE11B opsiyonlu frekans inverteri MOVIDRIVE® için projelendirme ve devreye alma bilgileri verilmektedir. 4.1 İnverterin Devreye Alõnmasõ Frekans inverteri MOVIDRIVE® parametreleri, fieldbus opsiyon kartõ takõldõktan sonra, inverterde başka ayar yapmadan derhal fieldbus sistemi içerisinde belirlenebilir. Bu durumda çalõştõrdõktan sonra, örneğin tüm parametreler bir üst seviyedeki otomasyon cihazõndan ayarlanabilir. Frekans inverterinin Ethernet sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarõ, kontrol ve istenen değer kaynağõna = FIELDBUS değiştirilmelidir. Frekans inverteri Ethernet’e ayarlandõğõnda, istenen değer aktarõmõ parametreleri Ethernet üzerinden belirlenir. Böylece frekans inverteri üst seviyedeki otomasyon cihazõndan gönderilen işlem çõkõş verilerine yanõt verir. Kontrol/istenen değer kaynağõ FIELDBUS’õn aktive edilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki "Fieldbus modu aktif" status word ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, inverterin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, inverterin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalõ veya programlanmalõdõr. Frekans inverterinin klemesler üzerinden "enable" yapõlabilmesi için en basit yol, örn. DIØØ giriş klemensine (Function/CONTROLLER INHIBIT) +24V sinyali vermek ve DIØ1 ... DIØ5 giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktõr. Aşağõdaki bölümde örnek olarak fieldbus bağlantõlõ bir frekans inverteri MOVIDRIVE® devreye alma şekli gösterilmektedir. 18 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Projelendirme ve Devreye Alma İnverterin Devreye Alõnmasõ MOVIDRIVE® MDX61B’nin devreye alõnmasõnda yapõlmasõ gerekenler 4 1. Güç son katõnõ klemens üzerinden "enable" edin. DIØØ / X13.1 giriş klemensine (Function /CONTROLLER INHIBIT) +24 V sinyali bağlayõn (örn. cihaz köprüsü). DI00 = /Controller inhibit DI01 = No function X13: DI02 = No function 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 DI03 = No function DI04 = No function [1] DI05 = No function DCOM = X13:DI00 ... DI05 referans VO24 = + 24 V DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 – TF1 = TF girişi DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel X10: - DB00 = /Fren 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND DO01-C = Röle kontağõ DO01-NO = Normalde açõk kontak DO01-NC = Normalde kapalõ kontak DO02 = /Arõza VO24 = + 24 V VI24 = + 24 V (harici besleme) + 24 V ext. - DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel Güç son katõnõn cihaz köprüsü üzerinden "enable" edilmesi [1] 54095AXX 2. Harici 24 V gerilim beslemesini açõn (şebeke gerilimini değil!). Frekans inverterinde artõk parametre ayarlarõ yapõlabilir. 3. İstenen değer kaynağõ = FIELDBUS / Kontrol sinyali kaynağõ = FIELDBUS. İnverterin fieldbus üzerinden kontrolü için istenen değer ve kontrol sinyali kaynaklarõnõ FIELDBUS olarak ayarlayõn. P100 İstenen değer kaynağõ = FIELDBUS P101 Kontrol sinyali kaynağõ = FIELDBUS 4. DIØ1 ... DIØ5 giriş klemensleri = NO FUNCTION. Giriş klemenslerini NO FUNCTION’a programlayõn. P600 DIØ1 klemens programlanmasõ = NO FUNCTION P601 DIØ2 klemens programlanmasõ = NO FUNCTION P602 DIØ3 klemens programlanmasõ = NO FUNCTION P603 DIØ4 klemens programlanmasõ = NO FUNCTION P604 DIØ5 klemens programlanmasõ = NO FUNCTION MOVIDRIVE® frekans inverterinin devreye alõnmasõ ve kontrolü ile ilgili diğer bilgiler MOVIDRIVE® cihaz profili el kitabõndan alõnabilir. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 19 Projelendirme ve Devreye Alma Master’õn Projelendirilmesi (Modbus-Scanner) 4 4.2 Master’õn Projelendirilmesi (Modbus-Scanner) Birinci örnekte programlama yazõlõmõ PL7 PRO ile bir Schneider Electric Kontrol Sistemi TSX Premium P57203’ün projelendirilmesi ve programlanmasõnõ göstermektedir. Burada Ethernet modülü olarak bir ETY4103 kullanõlmõştõr. Uyarõlar ve şekiller PL7 PRO’nun İngilizce sürümünden alõnmõştõr. Sayõsal değerler PL7 PRO’da klavyedeki sayõsal blok üzerinden girilmelidir. Donanõm konfigürasyonu • PL7 PRO programõnõ başlatõn ve kontrol tipini girin. • "Application Browser"da STATION / Configuration / Hardware Configuration altõnda kontrol için donanõm konfigürasyonunu girin. 10815AXX 20 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Projelendirme ve Devreye Alma Master’õn Projelendirilmesi (Modbus-Scanner) Ethernet modülü ayarlarõ 4 • Ethernet modülü üzerine çift tõklatarak projelendirme penceresini açõn. • Kullanõlan rack’õn genişletilmesi mümkün değilse, "XWAY address" grubundaki "Network" girdi alanõna "1" yazõn. • "XWAY address" grubundaki "Station" veri girdi alanõna, Ethernet modülünün takõlõ olduğu slotu girin (burada: 2). XWAY adresi böylece 1.2 olarak tanõmlanõr. • "IP-address configuration" grubunda "Configured" seçeneğini işaretleyin. "IP address", "Subnetwork mask" ve "Gateway address" alanlarõna IP adresini ve şebeke parametrelerini girin. Kontrol ünitesi adres parametrelerini DHCP üzerinden alacaksa, "IP address configuration" grubunda "Client/Server configuration" seçeneğini işaretleyin. • "Ethernet configuration" grubunda "Ethernet II" seçeneğini işaretleyin. • "Module utilities" grubunda "IO Scanning" seçeneğini işaretleyin. 10816AXX El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 21 4 Projelendirme ve Devreye Alma Master’õn Projelendirilmesi (Modbus-Scanner) Tahrik ünitesinin IO scanning üzerinden adreslenmesi • "IO Scanning" sekmesini seçin. Burada, Modbus’ta hangi katõlõmcõlarla çevrimsel veri alõşverişi yapõlacağõnõ girin. • "Master %MW zones" grubuna giderek, Modbus katõlõmcõlarla veri alõşverişinin kontrol ünitesi belleğinin hangi bellek alanlarõnda gerçekleşeceğini girin. Bu bellek adreslerini daha sonra PLC programõnõzda kullanacaksõnõz. • "Scanned peripherals" grubunda aşağõdaki değerleri girin: – "IP address" girdi alanõna SEW tahrik ünitesinin IP adresini girin. – "Unit ID" girdi alanõna "0" değerini. – "Repetitive rate" açõlõr menüsünde katõlõmcõnõn adreslenmesi istenen çevrim süresini girin. – Çevrimsel veriler Offset 4’ten itibaren hazõr olduklarõndan, "RD ref.slave" ve "WR ref. slave" girdi alanlarõna "4" değerini girin. – "RD count" ve "WR count" girdi alanlarõnda değiş tokuş edilecek "word" sayõsõnõ girin. Bu değerler aynõ olmalõdõr. DFE11B opsiyonu için 1 ... 10 arasõnda "word" ayarlanabilir. 10817AXX 22 • "Confirm √" düğmesini tõklatarak rack konfigürasyonunu ve genel konfigürasyonu onaylayõn. • Verileri aktarõp programõ başlattõktan sonra, DFE11B üzerindeki "Link/Activity" LED’i çevrimsel olarak yanõp söner (→ Bölüm "DFE11B Opsiyonunun İşletme Göstergeleri"). El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Projelendirme ve Devreye Alma Master’õn Projelendirilmesi (Modbus-Scanner) Programlayõcõ ayarõ 4 • PL7 PRO uygulama tarayõcõsõnda Station / Sections altõnda yeni bir bölüm (section) açõn. • Tahrik ünitesinin istenen değerleri MW150’den itibaren başlar (→ aşağõdaki resim). Birinci "word" fabrika tarafõndan "control word" ile, ikinci "word" hõz değeri ile doldurulmuştur, üçüncü "word" boş bõrakõlmõştõr. Gerçek ve istenen değerlerin kodlanmasõ için, "fieldbus cihaz profili" ve parametre listesi" bölümlerine bakõnõz. Program / Mast Task / 10818AXX Schneider Electric şirketi kontrol üniteleri için ek bilgiler Ethernet olarak I/O Scanning işlemini destekleyen Schneider Electric busmaster modüllerini kullanõn. SEW tahrik ünitelerinin Modbus / TCP arabirim modülleri "Peer Cop" üzerinden adreslenemez. Sadece "Peer Cop" destekleyen Ethernet-Busmaster modülleri "Read" ve "Write" komutlarõ ile PLC programõndan tahrik ünitelerine erişebilirler. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 23 I 5 Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri Giriş 0 5 Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri 5.1 Giriş Modbus / TCP, TCP / IP üzerine kurulmuş açõk bir protokoldür. Endüstriyel Ethernet bağlantõlarõnda standart bir arabirim olarak kullanõlmaktadõr. Modbus / TCP Port 502’yi kullanõr. İşlem verisi alõşverişinde ve cihaz tanõmõnda aşağõdaki servis FC’leri (Function Codes) kullanõlabilir: • FC3 – Read Holding Registers • FC16 – Write Multiple Registers • FC23 – Read Write Multiple Registers • FC43 – MEI, Type 0x0E "Read Device identification" Bir bus katõlõmcõsõ Modbus / TCP üzerinden bağdaşõk bir kayõt bloğu gibi sunulur. Kayõt bloğu 64 k kelimeden oluşabilir ve referans noktasõ (= Offset) 0’dan itibaren adreslenir. Bu kayõt bloğunda frekans inverterinin işlem verileri ve bir parametre kanalõ bulunur. Modbus-Master (Client) ile çevrimsel veri alõşverişi için FC3, FC16 ve FC23 servisleri uygundur ve tarafõmõzdan FC23 servisi önerilmektedir. Opsiyon kartõ DFE11B ile Modbus-Master (Client) arasõnda on adete kadar işlem veri kelimesi (process data word) değiş tokuş edilebilir (→ Bölüm "Mapping"). Protokol yapõsõ Bayt Adõ Anlamõ 0 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr 1 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr 2 Protocol Identifier 0 3 Protocol Identifier 0 4 Length field (upper byte) 0 5 Length field (lower byte) Takip eden bayt sayõsõ 6 Unit Identifier (Slave Adress) 0 veya FFhex 7 Function Code İstenen servis, örn. FC23 .. Data Servise bağlõ Transaction Identifier master (client) tarafõndan verilir ve slave (server) tarafõndan kopyalanõr. Protocol Identifier sõfõr olmalõdõr. Uzunluk, takip eden bayt sayõsõnõ verir. Unit Identifier 0 veya FFhex olmalõdõr, yani bus’taki son DFE11B’deki katõlõmcõsõ olmalõ ve gateway olarak çalõşmamalõdõr. Bayt 7’ye istenen fonksiyon kodu yazõlõr. Bayt 8’den sonra veri bayt’larõ fonksiyon koduna bağlõ olarak gelir. 24 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri Mapping I 5 0 5.2 Mapping Aşağõdaki tabloda, gösterilmektedir. verilerin Offset Read durumunda anlamõ modbus kayõt görüntüsüne Write durumunda anlamõ nasõl kaydedildiği Yorum 0hex – 3hex Rezerve edildi Rezerve edildi Erişim yok 4hex – Dhex İşlem giriş verileri (gerçek değerler) İşlem çõkõş verileri (istenen değerler) MDX61B’de maks. 10 kelime Erişim FC3, FC16, FC23 üzerinden 104hex – 10Dhex İşlem çõkõş verileri (istenen değerler) Rezerve edildi MDX61B’de maks. 10 kelime Erişim FC3 üzerinden 200hex – 2FFhex Sonuç parametre kanalõ çevrimsel değil İstem parametre kanalõ çevrimsel değil MDX61B’de maks. 4 kelime Erişim FC3, FC16, FC23 üzerinden 300hex – FFFFhex Rezerve edildi Rezerve edildi Erişim yok İşlem veri kelimeleri (process data words), örn. referans numarasõ (= Offset) 4’ten itibaren verilmiştir. İstenen değerler, örneğin referans numarasõ (= Offset) 4’ten itibaren 1 ile 10 arasõndaki kelimelere bir yazma erişimi ile verilebilir. 0 ile 3 arasõndaki referans numaralarõ (= Offset) rezerve edilmiştir. İşlem çõkõş verileri (istenen değerler) ayrõca Offset 100hex (256dez) üzerinden okunabilir. Çevrimsel olmayan parametre kanalõnda 4 "word" bulunur ve bu kelimeler frekans inverteri ile parametre verisi alõşverişinde kullanõlabilir. Bu kanal 200hex (512dez) konumundadõr. Schneider Electric şirketi kontrol üniteleri için uyarõ: Burada adres aralõğõ genelde 40001hex ile başlar. Bu Offset için "0" değerine eşittir. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 25 I 5 Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri Frekans İnverterinin Kontrolü 0 5.3 Frekans İnverterinin Kontrolü FC3 "Read Holding Registers" ile işlem verisi alõşverişi FC3 kullanõlarak frekans inverterinden 1 ... 10 arasõnda işlem giriş verisi (mevcut değerler) okunabilir veya 1 ... 10 işlem çõkõş kelimesinin aktüel değeri sorgulanabilir. İşlem giriş verisi kelimeleri referans numarasõ (Offset) 4’ten itibaren verilmiştir. İşlem çõkõş verisi kelimeleri referans numarasõ (Offset) 100hex’den itibaren verilmiştir. Kontrol ünitesi ile işlem verisi alõşverişi için öncelikle FC23 seçilmelidir. Böylece optimum bir zamanlama ile eşzamanlõ işlem verisi okumak ve yazmak mümkün olur. Örnek 3 işlem giriş verisi kelimesinin (gerçek değerler) okunmasõ. İstem Bayt Adõ Anlamõ Örn.: 3 kelime okuma 0 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 1 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field (upper byte) 0 0 5 Length Field (lower byte) Takip eden bayt sayõsõ 6 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 veya FFhex 0 7 Function Code Servis: FC3 3 8 Reference Number (High) 0 0 9 Reference Number (Low) Offset 4’ten itibaren 4 10 Word Count (High) Kelime sayõsõ (Register) 0 11 Word Count (Low) Kelime sayõsõ (Register) 3 Bayt Adõ Anlamõ Örn.: 3 kelime okuma 0 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 1 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 2 Protocol Identifier 0 0 Cevap 26 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field (upper byte) 0 0 5 Length Field (lower byte) Takip eden bayt sayõsõ 9 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 veya FFhex 0 7 Function Code Servis: FC3 3 8 Byte Count Takip eden bayt sayõsõ 6 9.. Data 2 – ... Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 2 (örn. status word 1 High) ... Data Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 6 (örn. status word 1 Low) ... Data Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. hõz High) ... Data Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. hõz Low) ... Data Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. akõm High) ... Data Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. akõm Low) El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri Frekans İnverterinin Kontrolü I 5 0 FC16 "Write Multiple Registers" ile işlem verisi alõşverişi FC16 kullanõlarak frekans inverterine, bir ile 10 arasõnda işlem çõkõş veri kelimesi (istenen değerler) yazõlabilir. İşlem çõkõş verisi kelimeleri referans numarasõ (Offset) 4’ten itibaren verilmiştir. Kontrol ünitesi ile işlem verisi alõşverişi için, öncelikle FC23 seçilmelidir. Böylece optimum bir zamanlama ile eşzamanlõ işlem verisi okumak ve yazmak mümkün olur. Örnek 3 işlem çõkõş veri kelimesinin (istenen değerler) yazõlmasõ. İstem Bayt Adõ Anlamõ Örn.: 3 kelime yazma 0 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 1 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field (upper byte) 0 0 5 Length Field (lower byte) Takip eden bayt sayõsõ 13 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 veya FFhex 0 7 Function Code Servis: FC16 16 8 Reference Number (High) Offset 0 9 Reference Number (Low) Offset 4 10 Word Count (High) Kelime sayõsõ (Register) 0 11 Word Count (Low) Kelime sayõsõ (Register) 3 12 Byte Count 2* Word Count 6 13 ... Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. control word 1 High) ... Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 6 (örn. control word 1 Low) ... Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. hõz High) ... Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. hõz Low) ... Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. Rampe High) ... Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. Rampa Low) Cevap Bayt Adõ Anlamõ Örn.: 3 kelime yazma 0 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 1 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field (upper byte) 0 0 5 Length Field (lower byte) Takip eden bayt sayõsõ 6 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 veya FFhex 0 7 Function Code Servis: FC16 3 8 Reference Number (High) Offset 0 9.. Reference Number (Low) Offset 4 10 Word Count (High) Kelime sayõsõ (Register) 0 11 Word Count (Low) Kelime sayõsõ (Register) 3 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 27 I 5 Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri Frekans İnverterinin Kontrolü 0 FC23 "Read/Write Multiple Registers" ile işlem verisi alõşverişi FC23 kullanõlarak frekans inverterine bir ile 10 işlem veri kelimesi yazõlabilir ve aynõ zamanda da inverterden okunabilir. İşlem veri kelimeleri (process data words), referans numarasõ (= Offset) 4’te bulunur. İşlem verilerinin değiş tokuşu için sadece Offset 4 kullanõlmasõna izin verilmektedir. Read Word Count ve Write Word Count aynõ değerde olmalõdõr. Örnek 3 işlem çõkõş veri kelimesinin (istenen değerler) yazõlmasõ ve 3 işlem giriş veri kelimesinin okunmasõ. İstem Bayt Adõ Anlamõ Örn.: 3 kelime değiş tokuşu 0 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 1 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field (upper byte) 0 0 5 Length Field (lower byte) Takip eden bayt sayõsõ 17 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 veya FFhex 0 7 Function Code Servis: FC23 23 8 Read Reference Number (High) Offset 0 9 Read Reference Number (Low) Offset 4 10 Read Word Count (High) Kelime sayõsõ (Register) 0 11 Read Word Count (Low) Kelime sayõsõ (Register) 3 12 Write Reference Number (High) Offset 0 13 Write Reference Number (Low) Offset 4 14 Write Word Count (High) Kelime sayõsõ (Register) 0 15 Write Word Count (Low) Kelime sayõsõ (Register) 3 16 Write Byte Count (Low) 2* Word Count 6 17.. Write Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. control word 1 High) ... Write Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 6 (örn. control word 1 Low) ... Write Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. hõz High) ... Write Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. hõz Low) ... Write Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. Rampa High) ... Write Register Values Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 0 (örn. Rampa Low) Bayt Adõ Cevap 28 Anlamõ Örn.: 3 kelime değiş tokuşu 0 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 1 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field (upper byte) 0 0 5 Length Field (lower byte) Takip eden bayt sayõsõ 9 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 veya FFhex 0 7 Function Code Servis: FC23 23 8 Byte Count Takip eden bayt sayõsõ 6 9.. data 2 – .. Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ 2 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri İşlem verileri zaman aşõmõ (timeout) I 5 0 5.4 İşlem verileri zaman aşõmõ (timeout) MOVIDRIVE® MDX61B frekans inverteri düzenli olarak Modbus master tarafõndan FC16 veya FC23 üzerinden istenen değer yazõlmasõnõ bekler. Modbus / TCP üzerinden veri aktarõmõnda bir hata oluştuğunda veya iletişim kesildiğinde, MOVIDRIVE® MDX61B’de fieldbus zamanaşõmõ süresi dolar. MOVIDRIVE® MDX61B’de Hata 28 Fieldbus-Timeout gösterilir. Frekans inverteri aynõ zamanda P831 Reaction Fieldbus Timeout ile seçilmiş olan hata yanõtõnõ verir. P819 Fieldbus-Timeout parametresi ayarlanabilen gözetleme süresini gösterir. 5.5 Fieldbus Zaman Aşõmõ Yanõtõ P831 Reaction Fieldbus-Timeout ile fieldbus zaman aşõmõ gözetimini oluşturan hata yanõtõ parametresi belirlenir. 5.6 Modbus / TCP Üzerinden Parametre Belirleme Çevrimsel olmayan "MOVILINK® parametre kanalõnõn" yapõsõ aşağõdaki tabloda verilmiştir. Bu kanalõn uzunluğu 8 bayt’tõr. Offset 200hex 200hex 201hex 201hex 202hex 202hex 203hex 203hex Anlamõ Yönetim rezerve edildi Index High Index Low MSB verileri Veriler Veriler LSB Verileri Not Yönetim rezerve edildi Parametre endeksi 4 bayt veriler Parametre kanalõna FC3, FC16 ve FC23 üzerinden erişilebilir. Parametre kanalõndaki yönetim bayt’õnaki görev parametre kanalõ bir yazma erişimi ile bilgilendirilir. Buradaki görev, Write, Write Volatile veya Read gibi bir MOVILINK® servisidir. Elde edilen sonuç bir okuma erişimi ile okunabilir. Parametre kanalõnõn yapõsõ "MOVIDRIVE® fieldbus cihaz profili ve parametre listesi" dokümanõndan alõnabilir. Parametre kanalõ bir Write servisi gerçekleştirir Çevrimsel olmayan parametre kanalõ üzerinden Write tipi bir servis uygulandõğõnda (örn. Write parametresi veya uçucu Write parametresi), frekans inverteri servis tamamlandõktan sonra aktüel servis onayõ ile cevap verir. Hatalõ bir Write erişiminde ise, hata kodu geri bildirilir. Bu sayede, yazma servisleri sadece bir kez WRITE "MOVILINK® parametre kanalõ" gönderildiğinde işlenir ve servis onayõ "Write-Response" değerlendirilerek verilir. Aşağõdaki tabloda çevrimsel olmayan MOVILINK® parametre kanalõ üzerinden bir Write servisi uygulamasõ gösterilmektedir. DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® Kontrol (Modbus-Master) 1. "MOVILINK® çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesine WRITE (FC16) ile parametre kanalõna kodlanmõş olan hizmet gerçekleştirilir. Offset 200’e (parametre kanalõ) WRITE Servis onayõ (OK/Hata kodu) El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 29 5 I Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri Modbus / TCP Üzerinden Parametre Belirleme 0 Parametre kanalõ bir Read servisi gerçekleştirir Parametre kanalõ üzerinden bir parametre okumak için, önce bir Modbus WRITE servisi (FC16 veya FC23) gerçekleştirilmelidir. WRITE servisi ile master tarafõndan yönetim bayt’õna bir MOVILINK®-Read servisi yazõlõr. Modbus-WRITE servisi onaylandõktan sonra sonuç FC3 ile geri okunabilir. Aşağõdaki tabloda çevrimsel olmayan MOVILINK® parametre kanalõ üzerinden bir Read servisi uygulamasõ gösterilmektedir. DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® Kontrol (Modbus-Master) 1. "MOVILINK® çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesine WRITE (FC16) ile parametre kanalõna kodlanmõş olan hizmet gerçekleştirilir. Offset 200hex’e (parametre kanalõ) WRITE OK 2. READ (FC3) "MOVILINK® çevrimsel olmayan parametre kanalõ" ve parametre kanalõndaki servis onayõnõn gerçekleştirilmesi. Offset 200hex’e (parametre kanalõ) READ Veriler = Sonuç veren parametre kanalõ FC23’te sonuç yanõtla birlikte gönderilir DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® Kontrol (Modbus-Master) MOVILINK® 1. "Çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesine WRITE (FC23) ile parametre kanalõna kodlanmõş olan servis gerçekleştirilir ve servis onayõ parametre kanalõnda değerlendirilir. Offset 200hex’e (parametre kanalõ) WRITE Veriler = Sonuç veren parametre kanalõ Schneider Electric şirketi kontrol üniteleri için ek bilgiler Index 8300 (yerleşik bellek parça numarasõ) için okuma örneği: Parametre kanallarõna erişim çoğu kontrol sistemlerinde BIG ENDIAN kodlama üzerinden kelime kelime gerçekleşir. 1. Offset 200’den itibaren 4 kelime yazõlmasõ: – – – – Offset 200 = 3100hex Offset 201 = 206Chex Offset 202 = 0 Offset 203 = 0 (Yönetim = 4 bayt oku / rezerve edildi = 0) (Index = 8300) (Veriler High) (Veriler Low) 2. Offset 200’den itibaren 4 kelime okunmasõ: – – – – Offset 200 = 3100hex Offset 201 = 206Chex Offset 202 = 3191hex Offset 203 = 41CFhex (Yönetim = Hata yok / rezerve edildi = 0) (Index = 8300) (Veriler High) (Veriler Low) Not: 319141CFhex = 831603151dec. 30 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri FC43 "MEI / Read Device Identification" İle Cihaz Tanõmõ I 5 0 5.7 FC43 "MEI / Read Device Identification" İle Cihaz Tanõmõ FC43 servisi MEI (MODBUS Encapsulated Interface Transport) olarak da tanõmlanõr. Servisler ve yöntem çağrõlarõ için bir kanal açar. MEI Type 0x0E ile Read Device Identification servisi için bir kanal açõlõr. Burada Basic, Regular ve Extended bloklarõ okunabilir. DFE11B opsiyonu Basic ve Regular bloklarõnõ destekler (Conformity Level 2). Daima bir bloğun tamamõ okunur (streaming). Read Device Id Code için 01 ve 02 değerlerine izin verilir. Object id sõfõr olmalõdõr. Yanõt parçalara ayrõlmaz. Nesneler ID İsim Tip M/O Kategori Değer (örnek) 0x00 VendorName ASCII String Mandatory Basic "SEW-EURODRIVE" 0x01 ProductCode ASCII String Mandatory Basic "MDX61B0008-5A3-4-00" 0x02 MajorMinorRevision ASCII String Mandatory Basic "823 568 0.10" 0x03 VendorUrl ASCII String Optional Regular "www.sew.de" 0x04 ProductName ASCII String Optional Regular "MOVIDRIVE" 0x05 ModelName ASCII String Optional Regular "B" Bayt Adõ Anlamõ Temel nesnelerin okunmasõ 0 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 1 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field (upper byte) 0 0 İstem 5 Length Field (lower byte) Takip eden bayt sayõsõ 5 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 veya FFhex 0 7 Function Code Servis: FC43 43 8 MEI tipi 0x0E 14 9 Read Device Id Code 01 veya 02 1 10 Object Id 0 0 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 31 I 5 Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri FC43 "MEI / Read Device Identification" İle Cihaz Tanõmõ 0 Cevap 32 Bayt Adõ Anlamõ Temel nesnelerin okunmasõ 0 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 1 Transaction Identifier genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr. 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field (upper byte) 0 0 5 Length Field (lower byte) Takip eden bayt sayõsõ X 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 veya FFhex 0 7 Function Code Servis: FC43 43 8 MEI tipi 0x0E 14 9 Read Device Id Code 01 veya 02 1 10 Conformity Level 02 2 11 More Follows 0 0 12 Next Object Id 0 0 13 Number of Objects Örn. 3 3 14 Object Id 15 Object Length X 16 Object Value 0 17 ... ... 0 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Entegre Web Sunucu Yazõlõm Gereksinimleri 6 6 Entegre Web Sunucu Opsiyon kartõ DFE11B için SEW-EURODRIVE tarafõndan bir hazõrlanmõştõr. Bu ana sayfaya erişmek için web tarayõcõnõzda, DFE11B’nin örneğin aşağõdaki IP adresini girin: http://192.168.10.4 Buradaki web sayfalarõ üzerinden servis ve diyagnostik bilgilerine ve DFE11B ile ilgili kõsa bir dokümantasyona erişebilirsiniz. 6.1 Yazõlõm Gereksinimleri DFE11B ana sayfasõ Microsoft® Internet Explorer 5.0 ve Netscape® Navigator 7.1 ile test edildi. Sayfadaki dinamik elementleri izleyebilmek için Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 veya daha yükseği gerekmektedir. Java, kullandõğõnõz işletim sistemi için "Free Downloads" altõnda www.java.com veya www.java.sun.com/j2se/ adreslerinden indirilebilir. Microsoft® Internet Explorer kullanõcõlarõ, Microsoft® VM altõndaki tüm seçenekleri devre dõşõ bõrakmalõdõr. Bunun için [Extras] / [Internet Options] / [Advanced] seçilmelidir. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 33 Entegre Web Sunucu Erişim Korumasõ 6 6.2 Erişim Korumasõ Tahrik ünitesi parametrelerine ve diyagnostik bilgilerine erişim bir şifre ile korunabilir. Erişim korumasõ fabrika tarafõndan devre dõşõ bõrakõlmõştõr. Bir şifre girdiğinizde erişim korumasõ devreye girer ve şifre silindiğinde ise devre dõşõ kalõr (→ opsiyon kartõ DFE11B’li MOVIDRIVE® MDX61B’nin ana sayfasõndaki "Change Password" düğmesi). Şifre korumasõ aktive edildiğinde, sizden bir şifre girmeniz istenecektir. Observer-Login seçeneği ile, frekans inverterinin tüm parametreleri okunabilir. Maintenance-Login seçeneği ile, frekans inverterinin tüm parametreleri okunabilir ve yazõlabilir. Her iki login tipi için ayrõ şifreler verilebilir. Sadece Observer-Login için bir şifre girildiğinde, Maintenance-Login de bu şifreyi kullanõr. 6.3 DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B ana sayfasõnõn yapõsõ 10814AXX [1] Ana pencere [2] Navigasyon butonlarõ [3] MOVIDRIVE® MDX61B’nin durumu [4] Menüler ve alt menüler 34 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Entegre Web Sunucu Navigasyon Olanaklarõ 6.4 6 Navigasyon Olanaklarõ Ana sayfada aşağõdaki navigasyon olanaklarõ mevcuttur. • Ana pencere • Navigasyon butonlarõ • Menü ağacõ ve alt menüler Ana sayfada gezinmek için altõ çizili bağlantõ kullanõlõr. Menü ağacõnda bulunan alt menüler artõ simgesi tõklatõlarak açõlabilir. Bir menü seçeneği õklatõldõğõnda, ana pencerede başka alt menüler ve parametre değerleri görünür. Navigasyon butonlarõ (→ aşağõdaki şekil) tõklatõldõğõnda ilgili ana menülere doğrudan geçilir. 1 2 3 4 5 6 7 8 54170AXX [1] Ana sayfa [2] Geri [3] Bilgiler [4] Diyagnostik [5] Kontrol [6] Yapõlandõrma [7] Araçlar [8] Yardõm • Bilgiler Bağlõ olan frekans inverterinin tipi ve SEW-EURODRIVE ile temas ile ilgili bilgiler ekrana gelir. • Diyagnostik Bu menü noktasõ ile frekans inverterinin gösterge değerlerine erişilir. • Kontrol Daha ilerideki uygulamalar için rezerve edilmiştir. • Yapõlandõrma Frekans inverterindeki bazõ parametreler ayarlanabilir. • Araçlar Sizi SEW-EURODRIVE web sayfasõna yönlendirir. MOVITOOLS® (→ Ethernet üzerinden MOVITOOLS®) yazõlõm paketinin en yeni sürümü buradan indirilebilir. • Yardõm Burada DFE11B opsiyonunun kõsa bir tanõmõ bulunur. Bu tanõmõn okunabilmesi için bilgisayarõnõza Acrobat Reader yazõlõmõnõn yüklenmiş olmasõ gerekir. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 35 Ethernet üzerinden MOVITOOLS® Navigasyon Olanaklarõ 7 7 Ethernet üzerinden MOVITOOLS® Uygulayõcõ yazõlõmõ MOVITOOLS® (Versiyon 4.20 veya daha yüksek) ile tahrik ünitenizin uygulamasõnda konforlu bir şekilde parametre ayarlanabilir, görselleştirme ve diyagnostik işlemleri gerçekleştirilebilir. MOVITOOLS® ile opsiyon kartõ DFE11B üzerinden MOVIDRIVE® MDX61B frekans inverteri ile iletişim kurabilirsiniz. • MOVITOOLS® program grubu içinde bulunan ML-Switcher ek programõnõ başlatõn. • [Communication via] açõlõr menüsündeki "Ethernet" kaydõnõ seçin. • "Broadcast Address" girdi alanõna IP adresinizi, örn. 192.168.10 ve düğüm adresini (= 255) girin. Broadcast adresinin tamamõ 192.168.10.255 olarak girilmiş olur. • <Scan Network> düğmesini tõklatõn. Ekrana şebekede mevcut olan tüm SEW frekans inverterleri ve ilgili IP adresleri gelir. • <NetView> kesmesini seçin. Şebekede birbirlerine bağlõ olan frekans inverterleri ekrana gelir (→ aşağõdaki resim). – Device View seçeneğini işaretlediğiniz zaman frekans inverterleri ekranda tip tanõmlarõyla birlikte gösterilir. – Machine View seçeneğini işaretlediğiniz zaman frekans inverterlerinin mantõksal tanõmlarõ gösterilir. Frekans inverterleri Shell programõnda [Display] / [Signature] altõnda mantõksal olarak tanõmlanabilir. 10813AXX • 36 Listeden istenen tahrik ünitesini seçin ve bağlam menüsü üzerinden sağ tõklayarak istenen MOVITOOLS® uygulamasõnõ başlatõn. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Ethernet üzerinden MOVITOOLS® Navigasyon Olanaklarõ Erişim Korumasõ 7 Tahrik ünitesi parametrelerine ve diyagnostik bilgilerine erişim bir şifre ile korunabilir. Erişim korumasõ fabrika tarafõndan devre dõşõ bõrakõlmõştõr. Bir şifre girdiğinizde erişim korumasõ devreye girer ve şifre silindiğinde ise devre dõşõ kalõr. Şifre MOVILINK®Switcher’de [Ethernet] / [Settings] menü noktasõnda değiştirilebilir. Burada istenen frekans inverterinin IP adresini ve istediğiniz şifreyi girin. Şifre korumasõ aktive edildiğinde, sizden bir şifre girmeniz istenecektir. Koruma iki kademelidir. Observer-Login seçeneği ile, frekans inverterinin tüm parametreleri okunabilir. Maintenance-Login seçeneği ile, frekans inverterinin tüm parametrelerine erişilebilir, veri kümeleri değiş tokuş edilebilir ve Scope kullanõlabilir. Her iki login tipi için ayrõ şifreler verilebilir. Sadece Observer için bir şifre girildiğinde, Maintenance de bu şifreyi kullanõr. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 37 P6.. 8 P60. Ethernet Konfigürasyon Parametreleri Parametre Tanõmõ P600 8 Ethernet Konfigürasyon Parametreleri 8.1 Parametre Tanõmõ P78x parametre grubunda, DFE11B opsiyonu için özel olarak hazõrlanmõş gösterge ve ayar değerleri bulunur. P780 IP adresi Ayar aralõğõ: 1.0.0.0 – 223.255.255.255 Fabrika ayarõ: 192.168.10.x P780 ile MOVIDRIVE® frekans inverterinin Ethernet üzerinden ağa bağlanmasõ için gerekli IP adresi ayarlanõr. IP adresi, birbirlerinden nokta ile ayrõlan 4 bayt’tan (ondalõk) oluşur. IP adresinin ilk üç bayt’õ menüde verilir. Son bayt ise, opsiyon kartõ DFE11B üzerinde bulunan DIP anahtarlarõ (20 ... 27) ile ayarlanõr. DIP anahtarlarõ (20 ... 27) için "0" ayarlanmõş ise, IP adresinin son bayt’õ da P780 üzerinden ayarlanabilir. DHCP, DIP anahtarõ üzerinden devreye alõnõyorsa, burada DHCP sunucu tarafõndan belirlenen değer görünür. P781 Alt ağ maskesi Ayar aralõğõ: 0.0.0.0 – 255.255.255.255 Fabrika ayarõ: 255.255.255.0 Alt ağ maskesi ile ağlar alt ağlara bölünür. IP adresinin alt ağ adresinin ne kadarõnõ oluşturduğu, verilen bit değerleri ile belirlenir. DHCP, DIP anahtarõ üzerinden devreye alõndõysa, burada DHCP sunucu tarafõndan belirlenen değer görünür. P782 Standart gateway Ayar aralõğõ: 1.0.0.0 – 223.255.255.255 Fabrika ayarõ: 0.0.0.0 İstenen iletişim partneri aynõ ağ üzerinde değilse, standart gateway adreslenir. Standart gateway aynõ ağda olmalõdõr. DHCP, DIP anahtarõ üzerinden aktive edildiyse, DHCP sunucusu tarafõndan belirtilen değer görünür. 38 P783 Baud hõzõ Bu gösterge değeri değiştirilemez. Ethernet bağlantõsõnõn aktüel baud hõzõ gösterilir. DFE11B başlangõç durumuna dönerken yaklaşõk 30 saniye "0" değeri gösterilir. P784 MAC ID Bu gösterge değeri değiştirilemez. Örneğin, MAC-ID arabirim modülünün tüm dünyada sadece bir kez verilen Ethernet adresini gösterir. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Teknik Bilgiler DFE11B Opsiyonu 9 Teknik Bilgiler 9.1 DFE11B Opsiyonu kVA i f n 9 P Hz DFE11B Opsiyonu Parça numarasõ 1820 036 2 Güç sarfiyatõ Uygulama protokolleri P=3W • • • • Kullanõlan port numaralarõ • • • • MODBUS/TCP (Transmission Control Protocol) frekans inverterinin kontrol ve ayar parametreleri. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) Web-Browser üzerinden diyagnostik. SMLP (Simple Movilink Protocol), MOVITOOLS® tarafõndan kullanõlan protokol. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) otomatik adres parametreleri vermek için. 502 (MODBUS) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) ISO / OSI-katmanõ 2 Ethernet II Otomatik baud hõzõ tanõnmasõ 10 MBaud / 100 MBaud Bağlantõ tekniği Modüler jack RJ45/8-8 Adres belirme 4 bayt IP adresi Devreye alma araçlarõ MOVIDRIVE® MDX61B yerleşik bellek sürümü • • Yazõlõm paketi MOVITOOLS® Versiyon 4.20 veya daha yükseği Tuş takõmõ DBG60B Yerleşik bellek durumu 824 854 0.11 veya daha yükseği (→ P076 ile gösterilir) El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 39 Sözlük DFE11B Opsiyonu 10 10 40 Sözlük Terim Anlamõ DHCP Dynamic Host Configuration Protocol. Bir sunucu yardõmõyla, bir ağ içerisinde IP adresi vermeyi ve otomasyon komponentlerindeki diğer yapõlandõrma parametrelerinin belirlenmesini sağlar. TCP Transmission Control Protocol. Onaylanmõş bağlantõ yönünde bir aktarma protokolü. UDP User Datagram Protocol. Onaylanmamõş, bağlantõsõz bir aktarma protokolü. IP Internet Protocol. İnternet’te veri aktarmak için protokol. IP adresi Bir IP adresi 32 bit’ten oluşmaktadõr, fakat kolayca tanõnabilmesi için 8 bit’lik parçalara bölünmüştür. Bu değerler, nokta ile birbirlerinden ayrõlan, ondalõk sayõlarla gösterilir, örn. "192.168.1.1". Bir IP adresi ağ bölümü (Net-ID) ve düğüm adresinden (Host-ID) oluşur. Alt ağ maskesi Alt ağ maskesi ile IP adresinin hangi kõsmõnõn ağ adreslenmesi ve hangi kõsmõnõn bir katõlõmcõyõ (host) adreslemek için kullanõldõğõ belirtilir. Alt ağ maskesinde 1 olarak ayarlanan tüm bit’ler şebeke bölümünü (Net-ID), tüm 0 olarak ayarlanan bit’ler de düğüm adresini (Host-ID) gösterir. Örneğin B sõnõfõ bir alt ağ maskesinde 255.255.0.0 ise, IP adresinin ilk iki bayt’õ ağõ gösterir. Standart gateway Alt ağdaki, diğer ağlarla bağlantõ kuran katõlõmcõnõn IP adresi. Client Başka bir bilgisayardaki servisleri kullanan uygulama. Örnek: Bir kontrol sistemi, çevrimsel veri alõşverişi için opsiyon DFE11B’de bulunan bir servisi kullanõyor. Server Bir bilgisayarda diğer bilgisayarlar için servisler sunan uygulama. Örnek: Opsiyon DFE11B bir kontrol sistemine çevrimsel işlem verisi alõşverişi servisi sunuyor. Broadcast Broadcast (yayõn) ile verilerin bir ağ veya dağõtõcõ içerisinde bulunan tüm katõlõmcõlara aktarõlmasõ anlaşõlõr. Patch kablo Terminalleri (örn. DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B) ağ yapõsõ komponentlerine (örn. switch) bağlamak için kullanõlan ağ kablosu. Terminallerle ağ komponentleri (örn. switch) aasõndaki RX ve TX kablolarõ 1:1 bağlõdõr. Cross-Over kablo Terminalleri birbirlerine (örn. DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B ile bilgisayar) bağlamak için kullanõlan ağ kablosu. STP Shielded Twisted Pair. Ekranlanmõş, çift bükülmüş iletken. UTP Unshielded Twisted Pair. Ekranlanmamõş, çift bükülmüş iletken. El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet Alfabetik Endeks 11 11 Alfabetik Endeks 0...9 100Mbit LED’i ......................................................17 A Ağ sõnõflarõ ...........................................................12 Alt ağ maskesi .....................................................12 B Bağlantõ .................................................................9 Bağlantõ tekniği ...................................................39 Baud hõzõ .............................................................39 Bus kablosu Ekranlama ....................................................11 Serilmesi .......................................................11 Bus sistemleri ile ilgili emniyet uyarõlarõ ................4 D Denetleme fonksiyonlarõ .......................................6 DFE11B opsiyon kartõnõn takõlmasõ Fieldbus slotu .................................................7 Diyagnoz ...............................................................6 Durum LED’i ........................................................17 E Ek literatür .............................................................5 Emniyet uyarõlarõ ...................................................4 Erişim korumasõ ..................................................37 Ethernet üzerinden MOVITOOLS® .....................36 Erişim korumasõ ............................................37 İşletme göstergeleri ............................................ 17 100 MBit LED’i ............................................. 17 Durum LED’i ................................................ 17 Link/Activity LED’i ........................................ 17 K Klemens açõklamasõ ............................................. 9 Konfigürasyon parametreleri .............................. 38 L Link/Activity LED’i .............................................. 17 M Mapping ............................................................. 25 Master’õn projelendirilmesi (Modbus-Scanner) ... 20 MDX61B ana sayfasõnõn yapõsõ .......................... 34 Navigasyon olanaklarõ ................................. 35 Modbus / TCP’nin çalõşma karakteristikleri ........ 24 Protokol yapõsõ ............................................. 24 Modbus /TCP üzerinden parametre belirleme ... 29 O Opsiyon kartõ DFE11B’nin takõlmasõ Yapõlmasõ gerekenler ..................................... 8 P F FC43 ile cihaz tanõmõ ..........................................31 Fieldbus iletişim profili dokümantasyonu ..............5 Fieldbus monitör ...................................................6 Fieldbus zaman aşõmõ yanõtõ ...............................29 Fişli konnektör RJ45’in bağlantõlarõ .....................10 Frekans inverterinin kontrolü ...............................26 Parça numarasõ .................................................. 39 I IP adresi ..............................................................12 Ayar olanaklarõ .............................................14 DHCP sunucu üzerinden ayarlanmasõ .........16 DIP anahtarõ üzerinden ayarlanmasõ ............15 MOVITOOLS® veya DBG60B ile ayarlanmasõ .....................................14 Web sunucu üzerinden ayarlanmasõ ............14 Standart gateway ............................................... 13 İ İnverterin devreye alõnmasõ .................................18 İstasyon adresi ....................................................39 İşlem verileri zaman aşõmõ (timeout) ...................29 Protokol tipleri .................................................... 39 R Read .................................................................. 30 S Sözlük ................................................................ 40 U Uyarõlar ................................................................ 4 W Web sunucu ....................................................... 33 Erişim korumasõ ........................................... 34 MDX61B ana sayfasõnõn yapõsõ ................... 34 Yazõlõm gereksinimleri ................................. 33 Write ................................................................... 29 El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet 41 Adres Listesi Adres Listesi Almanya Genel merkez Fabrika Satõş Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Posta kutusu Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Service Competence Center Orta Redüktörler/ Motorlar SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Orta Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Kuzey SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover yakõnõnda) Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Doğu SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau yakõnõnda) Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Güney SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (Münih yakõnlarõnda) Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Batõ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf yakõnlarõnda) Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de Sürücü Servisi Hotline / 24 saat açõk +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Almanya'daki diğer servis istasyonlarõnõn adresleri istek üzerine verilebilir. Fransa Fabrika Satõş Servis Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Tel. +33 3 88 73 67 00 Faks +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Montaj Satõş Servis Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex Tel. +33 5 57 26 39 00 Faks +33 5 57 26 39 09 Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin Tel. +33 4 72 15 37 00 Faks +33 4 72 15 37 15 Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang Tel. +33 1 64 42 40 80 Faks +33 1 64 42 40 88 Fransa'daki diğer servis istasyonlarõnõn adresleri istek üzerine verilebilir. 42 10/2004 Adres Listesi ABD Fabrika Montaj Satõş Servis Greenville SEW EURODRIVE./INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 Tel. +1 864 439-7537 Faks Sales +1 864 439-7830 Faks Manuf. +1 864 439-9948 Faks Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Montaj Satõş Servis San Francisco SEW EURODRIVE./INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101 Tel. +1 510 487-3560 Faks +1 510 487-6381 cshayward@seweurodrive.com Philadelphia/PA SEW EURODRIVE./INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 Tel. +1 856 467-2277 Faks +1 856 467-3792 csbridgeport@seweurodrive.com Dayton SEW EURODRIVE./INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 Tel. +1 937 335-0036 Faks +1 937 440-3799 cstroy@seweurodrive.com Dallas SEW EURODRIVE./INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Tel. +1 214 330-4824 Faks +1 214 330-4724 csdallas@seweurodrive.com ABD'deki diğer servis istasyonlarõnõn adresleri istek üzerine verilebilir. Arjantin Montaj Satõş Servis Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Faks +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar Melbourne SEW EURODRIVE./PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel. +61 3 9933-1000 Faks +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW EURODRIVE./PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 2 9725-9900 Faks +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Viyana Tel. +43 1 617 55 00-0 Faks +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Brüksel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Faks +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 Tel. +55 11 6489-9133 Faks +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Avustralya Montaj Satõş Servis Avusturya Montaj Satõş Servis Belçika Montaj Satõş Servis Brezilya Fabrika Satõş Servis Brezilya'daki diğer servis istasyonlarõnõn adresleri istek üzerine verilebilir. Bulgaristan Satõş 10/2004 Sofya BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofya Tel. +359 (2) 9532565 Faks +359 (2) 9549345 bever@mbox.infotel.bg 43 Adres Listesi Çek Cumhuriyeti Satõş Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice Tel. +420 220121234 + 220121236 Faks +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Cezayir Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Cezayir Tel. +213 21 8222-84 Faks +213 21 8222-84 Fabrika Montaj Satõş Servis Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 Tel. +86 22 25322612 Faks +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn Montaj Satõş Servis Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. Çin Tel. +86 512 62581781 Faks +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn Kopenhag SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Faks +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel. +372 6593230 Faks +372 6593231 Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Faks +212 2 6215-88 srm@marocnet.net.ma Abidian SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidian 08 Tel. +225 2579-44 Faks +225 2584-36 Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Tel. +358 201 589-300 Faks +358 201 7806-211 http://www.sew.fi sew@sew.fi Libreville Electro-Services B.P. 1889 Libreville Tel. +241 7340-11 Faks +241 7340-12 Cezayir Satõş Çin Danimarka Montaj Satõş Servis Estonya Satõş Fas Satõş Fildişi Kõyõsõ Satõş Finlandiya Montaj Satõş Servis Gabon Satõş 44 10/2004 Adres Listesi Güney Afrika Montaj Satõş Servis Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Tel. +27 11 248-7000 Faks +27 11 494-3104 dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Tel. +27 21 552-9820 Faks +27 21 552-9830 Telex 576 062 dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel. +27 31 700-3451 Faks +27 31 700-3847 dtait@sew.co.za Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb Tel. +385 1 4613-158 Faks +385 1 4613-158 kompeks@net.hr Montaj Satõş Servis Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat Tel. +91 265 2831021 Faks +91 265 2831087 mdoffice@seweurodriveindia.com Teknik Bürolar Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Tel. +91 80 22266565 Faks +91 80 22266569 sewbangalore@sify.com Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel. +91 22 28348440 Faks +91 22 28217858 sewmumbai@vsnl.net Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Faks +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Hong Kong SEW EURODRIVE./LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Faks +852 2 7959129 sew@sewhk.com Normanton SEW EURODRIVE./Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel. +44 1924 893-855 Faks +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel. +353 1 830-6277 Faks +353 1 830-6458 Hõrvatistan Satõş Servis Hindistan Hollanda Montaj Satõş Servis Hong Kong Montaj Satõş Servis İngiltere Montaj Satõş Servis İrlanda Satõş Servis 10/2004 45 Adres Listesi İspanya Montaj Satõş Servis Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 9 4431 84-70 Faks +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon Tel. +972 3 5599511 Faks +972 3 5599512 lirazhandasa@barak-online.net Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping Tel. +46 36 3442-00 Faks +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel. +41 61 41717-17 Faks +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 2 96 9801 Faks +39 2 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818 Tel. +81 538 373811 Faks +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Tel. +237 4322-99 Faks +237 4277-03 Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 Tel. +1 905 791-1553 Faks +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Tel. +1 604 946-5535 Faks +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Tel. +1 514 367-1124 Faks +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca İsrail Satõş İsveç Montaj Satõş Servis İsviçre Montaj Satõş Servis İtalya Montaj Satõş Servis Japonya Montaj Satõş Servis Kamerun Satõş Kanada Montaj Satõş Servis Kanada'daki diğer servis istasyonlarõnõn adresleri istek üzerine verilebilir. Kolombiya Montaj Satõş Servis Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel. +57 1 54750-50 Faks +57 1 54750-44 sewcol@andinet.com Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Tel. +82 31 492-8051 Faks +82 31 492-8056 master@sew-korea.co.kr Kore Montaj Satõş Servis 46 10/2004 Adres Listesi Litvanya Satõş Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT-62252 Alytus Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 info@irseva.lt Beyrut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beyrut Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Faks +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Brüksel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 (0) 10 23 13 11 Faks +32 (0) 10 2313 36 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Budapeşte SEW EURODRIVE./Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel. +36 1 437 06-58 Faks +36 1 437 06-50 office@sew-eurodrive.hu Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel. +60 7 3549409 Faks +60 7 3541404 kchtan@pd.jaring.my Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel. +47 69 241-020 Faks +47 69 241-040 sew@sew-eurodrive.no Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +51 1 3495280 Faks +51 1 3493002 sewperu@terra.com.pe Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz Tel. +48 42 67710-90 Faks +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Tel. +351 (0) 2 31 20 96 70 Faks +351 (0) 2 31 20 36 85 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt Bükreş Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bükreş Tel. +40 21 230-1328 Faks +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Faks +7 812 5352287 sew@sew-eurodrive.ru Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel. +221 849 47-70 Faks +221 849 47-71 senemeca@sentoo.sn Lübnan Satõş Lüksemburg Montaj Satõş Servis Macaristan Satõş Servis Malezya Montaj Satõş Servis Norveç Montaj Satõş Servis Peru Montaj Satõş Servis Polonya Montaj Satõş Servis Portekiz Montaj Satõş Servis Romanya Satõş Servis Rusya Satõş Senegal Satõş 10/2004 47 Adres Listesi Singapur Montaj Satõş Servis Singapore SEW EURODRIVE./PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel. +65 68621701 ... 1705 Faks +65 68612827 sales@sew-eurodrive.com.sg Belgrad DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd Tel. +381 11 3046677 Fax +381 11 3809380 dipar@yubc.net Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK-926 01 Sered Tel. +421 31 7891311 Fax +421 31 7891312 sew@sew-eurodrive.sk Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje Tel. +386 3 490 83-20 Faks +386 3 490 83-21 pakman@siol.net Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Posta kutusu Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Faks +56 2 75770-01 sewsales@entelchile.net Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Tel. +66 38 454281 Faks +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tunus T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Faks +216 1 4329-76 İstanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. Tic. Ltd. Şti Bağdat Cad. Koruma Çõkmazõ No. 3 TR-81540 Maltepe İSTANBUL Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Faks +90 216 3055867 sew@sew-eurodrive.com.tr Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 241 832-9804 Faks +58 241 838-6275 sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel. +64 9 2745627 Faks +64 9 2740165 sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 3 384-6251 Faks +64 3 384-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz Atina Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Pire Tel. +30 2 1042 251-34 Faks +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr info@boznos.gr Sõrbistan-Karadağ Cumhuriyeti Satõş Slovakya Satõş Slovenya Satõş Servis Şile Montaj Satõş Servis Tayland Montaj Satõş Servis Tunus Satõş Türkiye Montaj Satõş Servis Venezuella Montaj Satõş Servis Yeni Zelanda Montaj Satõş Servis Yunanistan Satõş Servis 48 10/2004 SEW-EURODRIVE – Driving the world Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis Dünya nasõl hareket ettirilir? Hõzlõ düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakõn olan bir servis ağõ ile. Çalõşma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarõnda kapsamlõ bir bilgi birikimi ile. Günlük çalõşmalarõ kolaylaştõran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hõzlõ ve inandõrõcõ çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarõn için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 24 saat bilgi ve yazõlõm erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal, Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com ! www.sew-eurodrive.com