medelıft vvvf motor sürücü hızlı devreye alma
Transkript
medelıft vvvf motor sürücü hızlı devreye alma
MEDELIFT VVVF MOTOR SÜRÜCÜ HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU www.medelelektronik.com HIZLI DEVREYE ALMA OUCIK START UP İçindekiler 3 4 4 4 5 5 6 7 7 8 8 9 10 10 10 11 11 12 12 12 13 13 14 14 14 14 15 15 16 16 16 17 18 18 19 19 19 MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Giriş Güvenlik Kullanım Uyarıları Müşteriye Notlar Kurulum ve Bakım Çalıştırma ve Devreye Alma Taşıma İçin Emniyet Uyarıları Varıştaki Kontroller Nakliye Esnasında Hasar Bildirimi Ürünün Montajı ve Devreye Alma Şartları Montaj ve Devreye Alma İşletme ve Bakım Sürücü Bilgileri ve Mekanik Montaj Etiket Bilgileri Model Açıklaması Cihaz Ölçüleri Taşınabilir Uzak Panel Ölçüleri Elektriksel Montaj Cihaz Yapılandırma Güç Bağlantıları Şebeke Güç Bağlantıları Frenleme Direnci Güç Bağlantıları Motor Bağlantıları Asenkron Motor Bağlantısı Senkron (dişlisiz) Motor Bağlantısı Motor Bağlantısında Dikkat Edilecek Hususlar Elektrik Kesintisinde Otomatik Kurtarma Kurtarmada UPS Gücü Hesabı Kumanda / Klemens Kartları ve Opsiyonel Modüller E10A Modülü E10A Modülü Teknik Özellikleri E10A Modülü Konfigürasyon Anahtarları E20B Modülü E20B Modülü Teknik Özellikleri E30A Modülü (opsiyonel) E30A Modülü Teknik Özellikleri E30A Modülü Konfigürasyon Anahtarları 1 MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ 2 E40C Modülü (opsiyonel) E40C Modülü Teknik Özellikleri E41B EnDAT+SinCos – BİSS+SinCos Encoder Modülü (opsiyonel) Opsiyonel Modüllerin Kutuya Monte Edilmesi Opsiyonel Modüllerin Montaj Resimleri Taşınabilir Panel ve Bilgisayar Bağlantısı LCD Ekran -Tuş Takımı İşlevleri Açılış Ekranı Bilgi Ekranları Dijital Giriş & Çıkışlar Bilgi Ekranı Kullanıcı Şifreleri ve Erişim Seviyeleri Sürücü Kumanda Bağlantıları Devreye Alma Dil ve Kullanıcı Şifresinin Girilmesi Motor Tipi ve Etiket Değerinin Girilmesi Cihazın Vektörel Kipte Çalıştırılması Motor Tanıtımının Yapılması Enkoder Yönünün Doğruluğunun Kontrol Edilmesi Cihazın Kapalı Çevrim Çalışma Kipine Alınması PID Değişkenleri Seyahat Eğrisi Asansör Parametrelerinin Ayarlanması Asenkron Motorlarda Kapalı Çevrim Çalışma İçin Pratik Ayarlar Senkron Motorlarda (PM) Kapalı Çevrim Çalışma İçin Pratik Ayarlar Hata Kodları ve Sebepleri Kurtarma Ayarları ve Çalışması Kurtarma Ayarları (40) 20 20 21 21 22 22 23 24 24 24 25 26 27 27 28 29 29 30 32 32 33 35 39 40 42 44 44 Giriş MEDELIFT asansörler için özel tasarlanmış yüksek performanslı bir motor sürücüdür. Asenkron (kapalı veya açık çevrim) ve Senkron(dişlisiz) motorlara uygundur. Elektrik kesintilerinde uygun akü ve ups ile motor sürerek kurtarma işlemi yapabilmektdir. Asenkron ve senkron motorlar için motor tanıma yapabilmektedir. MEDELIFT fonksiyonları özellikle asansörün duruş ve kalkışlarının konforlu olabilmesi için geliştirilmiştir. Kabinin boş veya yükte olması duruş veya kalkış hassasiyetinde bir değişiklik oluşmaz.(Enkoderli çalışma) Geliştirilmiş vektör kontrolü ile (FOC+,FOC-) sıfır hızdan son hıza kadar motora tam hakimiyet sağlar ve %200’ e kadar kalkış momenti sağlar. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Farklı türde birçok enkoderleri (QEP (+UVW),EnDAT+SinCos, BİSS+SinCos) desteklemektedir. Yüksek anahtarlama frekansı ile motorda sessiz çalışma sağlar. 3 GÜVENLİK Kullanım Uyarıları MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Burada açıklanan tüm emniyet ve uyarı talimatları kesinlikle dikkatli bir şekilde okunmalıdır! Bu talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da sürücü, motor veya tahrik edilen ekipman hasar görebilir. Uyarı şekilleri aşağıdaki gibidir. Elektrik Şoku Tehlikelidir. Oluşabilecek sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Hafif veya önemsiz yaralanamalar ile sonuçlanabilir. STOP Zararlı Durum. Cihazda ve ortamda hasar oluşabilir. Müşteriye Notlar Bu kitapçık size hazırladığımız, en verimli kullanımı tanıtan bir bilgi derlemesidir. Taşıma, montaj ve devreye almadan önce bu kitapçığı dikkatlice okumalısınız. Ekteki tüm teknik bilgileri değerlendirmelisiniz. Kitapçıkta bulamadığınız bilgilere ihtiyaç duyduğunuz veya anlatılanlar dışında problemlerle karşılaştığınız takdirde teknik elemanlarımız sizlere yardımcı olacaktır. Bizlerden yardım istediğiniz takdirde lütfen; A- Tesisinizin tam ismini, yerini, telefon ve faks numaranızı, B- Cihaz tip ve seri nosunu, ilave özelliklerini, C- Arızanın kesin ve hassas tarifini, Bizlere bildirmelisiniz. Bu bilgiler bizlerin arızayı kesin olarak tespit etmemize yardımcı olacak bilgilerdir. 4 Kurulum ve Bakım Bu uyarılar, sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde çalışma yapan kişiler içindir. UYARI ! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması fiziksel yaralanmalara ve ölümlere yol açabilir ya da ekipman zarar görebilir. • Besleme gerilimi verildiğinde sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde işlem yapmayın. Besleme gerilimi kestikten sonra sürücü, motor kablosu veya motor üzerinde işlem yapmadan önce ara devre kondansatörlerinin yükü boşaltmaları için minimum 5 dakika bekleyin. • Sürücü veya harici kontrol devrelerine enerji verilirken kontrol kabloları üzerinde işlem yapmayın. Not: • Motor durmuş olsa dahi, L1,L2,L3 ve U,V,W güç terminallerinde ve sürücü gücüne bağlı olarak BR+,BR-,DC+,DC- terminallerinde tehlikeli düzeyde gerilim bulunabilir. • Arızalı bir cihazı onarma girişiminde bulunmayın, değiştirmek için fabrikaya veya yetkili teknik servis şubesine/merkezine başvurun. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Sürücünün Bakımı Sadece Yetkililer Tarafından Yapılmalıdır! Çalıştırma ve Devreye Alma Bu uyarılar çalışma işlemini planlayan, sürücüyü çalıştıran veya kullanan kişiler içindir. UYARI ! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması fiziksel yaralanmalara ve ölümlere yol açabilir ya da ekipman zarar görebilir. • Sürücüyü ayarlamadan ve hizmete almadan önce, motor ve tahrik edilen tüm ekipmanların sürücünün tüm hız aralıklarında çalışmaya uygun olduğundan emin olun. • Kullanılacak olan ekipmanların sürücü (sistem gücünü) karşılayacağından emin olun. 5 Taşıma İçin Emniyet Uyarıları Cihaz aşağıdaki kurallar çerçevesinde kaldırılmalıdır. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Nakliye İçin; • Cihazı ambalajından çıkarın ve nakliye sırasında zarar görmediğinden emin olun. • Nakliye esnasında cihazın oynamaması için araç içinde tam olarak hareketsiz kalacak şekilde bağlanması gerekmektedir. • Tedbirsiz ve hızlı indirme kaldırmalardan doğacak hasarları önlemek için gerekli tüm tedbirler önceden alınmalıdır. • Nakliye ve depolama süresince hız kontrol cihazını, fiziki şoklara ve titreşimlere karşı koruyunuz. Taşıma ve Kaldırma İçin; • 30 kW’a kadar olan cihazlar kolaylıkla elle taşınabilmektedir. Cihazı sarsmadan yere paralel olarak gösterge kısmı üste gelecek şekilde iki elle kavrayarak taşınmalıdır. • 30 kW üstü cihazlar ise ağırlıkları nedeniyle elle taşınamazlar.Cihaz forklift tarafından mevcut paletler veya kaldırma tertibatları kullanılarak (cihazın çizilme ve zedelenmesine engel olacak şekilde) kaldırılmalıdır. Depolama İçin; • Cihazı nakliye ve depolama esnasında titreşim ve fiziki darbelere karşı koruyun. Bu cihazlar aynı zamanda su (yağmur), sıcaklıklara, iletken tozlara karşı korunmalıdır. 6 Varıştaki Kontroller Cihaz istenilen teklife uygun ve mutabık kalınan şartlar çerçevesinde üretilmiştir. Cihazın tesliminde aşağıdaki hususlar kontrol edilmelidir. • Teslim edilen malzemenin doğruluğu • Nakliye esnasında hasar olup olmadığı Nakliye Esnasında Hasar Bildirimi Buna ilaveten yazılı olarak ve mümkünse fotoğraflayarak hasarlı kısımlara ilişkin bir rapor hazırlanmalıdır. Bu rapor 48 saat içinde nakliye firmasına ve MEDEL ELEKTRONİK‘e ulaştırılmalıdır. Ürün garantisi teslim tarihinden itibaren başlar. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Eğer kayıp veya hasarlı bir parça varsa, derhal sözlü olarak nakliyeciye bilgi verilmelidir. 7 ÜRÜNÜN MONTAJI VE DEVREYE ALMA ŞARTLARI Ürünü devreye almadan önce bu kılavuzdaki bilgileri göz önüne alınız. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Montaj ve Devreye Alma • Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır! Hasar görmüş cihaz var ise tutanak tutulması ve mümkünse fotoğraf çekilerek üretici firmaya bir örneğinin gönderilmesi, cihazın garanti kapsamı içinde kalması için şarttır! • Cihazın ve motorun montajında ve devreye alınmasında ilgili kılavuzlar dikkate alınmalı ve talimatlara uyulmalıdır! • Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır. • Cihazın topraklanması • Giriş çıkış filtrelerinin kullanılması • İhtiyaç halinde frenleme direnci kullanılması • İhtiyaç halinde ek soğutma takviyesi Mükemmel İzin Verilmez Havalandırma eğer yeterli değilse filtreli harici soğutma sistemi uygun şekilde monte edin. • Bulunduğu ortama göre nem, toz, yağ vs. gibi sızdırmazlığı sağlamak için yalıtılmış pano içersinde korumaya alınarak IP sınıfının yükseltilmesi. • Eğer kapalı ortamda bulunuyorsa hava filtrelerinin düzenli aralıklarla değiştirilmesi. • Motor sürücü cihazı enerjilendirildiğinde, cihaz içerisindeki güç kompanentleri enerjilenir. Güç kompanentlerine dokunmak hayati tehlike arz eder. Çalışırken motor sürücü cihazının kapağı kapalı tutulmalıdır. • Makine ve bağlantılar üzerinde elektriksel ya da mekaniksel bir müdahaleden önce hız kontrol cihazının enerjisi kesilmelidir. • Hız kontrol cihazlarının enerjisi kesildikten sonra müdahale için en az 5 dakika beklenmesi gerekmektedir. 8 İşletme ve Bakım • Medel AC motor hız kontrol cihazları 1x220V ve/veya 3x380V ile çalışırlar.Tüm güç bağlantıları için cihaz etiketine bakınız. • Güç devresinin beslenmesinde mutlaka kılavuzda önerilen kablo kesitleri kullanılmalıdır veya profesyonel yardım alınmalıdır. Aşağıdaki bağlantı uçları cihaz çalışmazken bile tehlikeli voltaj taşıyabilirler: • Frenleme ünitesi bağlantıları BR+/BR• Ön panel göstergelerinin ve diğer ledlerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını göstermez. • Sistemin çalıştırılmasını, bağlantılarını ve arızaların tamiratını sadece uzman personel yapmalıdır. • Cihazın topraklamasının yapıldığına emin olunmalıdır.Topraklama kablosunun kesiti cihaz şebeke kablolarının kesitine eşit veya büyük olmalıdır.Olması gereken topraklama şekilleri aşağıda belirtilmiştir. Mükemmel İyi MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Şebeke Giriş Bağlantıları: 3x380V için : L1/L2/L3 (5.5kW – 37kW) Motor bağlantıları U/V/W (tüm cihazlar için) İzin Verilmez Hatalı Birden fazla cihazın topraklanma biçimleri • İnverter çıkış voltajına göre motorun doğru bağlandığına emin olunmalıdır. Pano iç ısısının 40°C’ yi geçmemesi kullanıcı tarafından sağlanmalıdır. • Ortamda iletken toz bulunmamalıdır. • Cihazın parametrelerinde yapılacak değişiklikler cihazın korumaya geçmesine ve sistemin durmasına neden olabilir. • Bu cihaz sadece üretici firma tarafından belirtilen amaçla kullanılabilir.İzinsiz yapılan değişiklikler ve tavsiye edilmeyen yedek parça, yangına, elektrik şokuna, cihazın arızalanmasına ve yaralanmalara neden olabilir. • Bilgi sahibi olmayan, firma tarafından yetkilendirilmemiş kişilerin cihaza müdahele etmeleri engellenmelidir. 9 SÜRÜCÜ BİLGİLERİ VE MEKANİK MONTAJ Etiket Bilgileri MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Etiket bilgileri aşağıda gösterilmiştir. Model Açıklaması Model açıklaması aşağıda gösterilmiştir. TAY-L 42 3P 5K500 Sürücü Gücü Giriş Fazı (3Faz) Kasa Adı Sürücü Modeli 10 Cihaz Ölçüleri TAY-L 42 (5K500 ~ 11K00) MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Taşınabilir Uzak Panel Ölçüleri 11 ELEKTRİKSEL MONTAJ MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Cihaz Yapılandırma (*) Motor gücü, 4 kutuplu (1500rpm) motora göre referans alınmıştır. Güç Bağlantıları 12 Şebeke Güç Bağlantıları Frenleme Direnci Güç Bağlantıları Frenleme direnci değerleri için bkz. cihaz yapılandırma. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ (3 faz) Asenkron Motor ve Güç Bağlantısı Termistör çıkışı bkz. E10A kartı Frenleme direnci terminallerinde ve kablolarında insan hayatı için tehlikeli yüksek gerilim bulunmaktadır. Fren direnci kapasitesi, asansör çalışma sıklığına ve maximum seyahat süresine bağlı olarak artabilir. 13 MOTOR BAĞLANTILARI MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Asenkron Motor Bağlantısı Senkron (dişlisiz) Motor Bağlantısı Motor Bağlantısında Dikkat Edilecek Hususlar • EN81-1’e göre motor devresinde 2 adet seri kontaktör kullanılmalıdır. • XCO1 ve XCO2 kontaktörlerinin açık kontaklarından mutlaka sürücü etkinleştirme (enable) sinyalini geçiriniz ve diğer yardımcı açık kontaklarından kontaktör bilgisini sürücüye girerek motor kontaktör arızalarını aktif bırakınız. Aksi taktirde sürücü motor kontaktörlerinin düştüğünü anlamayıp motor çıkışı vermeye devam edecektir.Bu durum dahilinde motor kontaktörlerinin aniden devreye girmesi durumunda ise cihaz çıkışları aşırı akımlara maruz kalacağından arızalanabilir. • Senkron motorlar için motor devrelerinde kullanılan kontaktörler 2 açık 2 kapalı ana kontaklara sahip olması gerekir.Kapalı kontaklar ile motor sürülmediği zaman, motor sargıları kısa devre edilerek , asansörün kontrolsüz bir ivme ile hareket etmesi engellenir. Bağlantı için bkz. senkron motor bağlantısı.Senkron motor için sürücü etkinleştirme devresinden ana kontaklara seri yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir.Yardımcı röle ana kontaktörlere paralel bağlanmalıdır. • Motor kablosunun uzunluğu 20 metreyi geçmemelidir.Eğer motor kablosu 20 14 metreden uzun ise sürücü çıkışına self trafosu kullanılmalıdır. • Motor bağlantısı için uygun kesitte topraklı kablo kullanılmalıdır.bkz. cihaz yapılandırma. • Motor kablosu sinyal kablolarından farklı (tava vs.) yerden çekilmelidir. • Motor kablolarının diğer kablolara paralel yerleştirilmesinden kaçınılmadır.Gerekli ise motor kabloları, diğer kablolar 90°C’lik açı ile geçmelidir. Elektrik Kesintisinde Otomatik Kurtarma Elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için MEDELIFT cihazı yanısıra diğer asansör gruplarının da haricen beslenmesi gerekmektedir. Elektrik kesintisi durumunda sürücü kumanda kartından verilen komut yönünde hareket ettirir. Kurtarma hızı DI_6 (VZ) girişine atanmıştır.bkz sürücü kumanda bağlantıları. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ MEDELIFT cihazı elektrik kesintisi durumlarında uygun gerilimi uygun güçte 1faz 220V çıkışlı UPS bağlantısı ile motor sürerek kurtarma yapabilmektedir.UPS çıkışı cihazın L1 ve L3 girişine bağlanmalıdır.Bu işlemin gerçekleşmesi için cihazın kapalı çevrim (enkoderli) çalışması gerekmektedir. Kurtarmada UPS Gücü Hesabı Sürücü kumanda kartından verilen komut doğrultusunda kabin tam yüklü olduğunda yukarı, kabin yüksüzken aşağı yönde ups beslemesinden en çok güç çekilen durumlardır.Dolayısıyla ups (yedek beslemesi) güç hesabı bu koşullar göz önünde bulundurularak yapılmalıdır. Düşük hızlarda kurtarma anlık güç ihtiyacını azaltacak fakat seyahat (kurtarma) uzun süreli olacaktır.Yüksek hızlarda ise düşük hız kurtarmanın tam tersidir. Güç ihtiyacı fazla seyahat (kurtarma) süresi kısadır. Kurtarma hızı nominal hızın 4’de 1’i ne ayarlandığı durumlar için motor gücünün yarı gücünde UPS kullanılması yeterli olacaktır. Örneğin 5kW motor için 2.5kW UPS kullanılabilir. 15 Kumanda / Klemens Kartları ve Opsiyonel Modüller MEDELIFT sürücüde sistem gereksinimlerinin sağlanabilmesi için 4 adet kart seçeneği sunulmuştur.Kart tipleri ve işlevleri aşağıda tanımlanmıştır. E10A Modülü MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ E10A modülü standart sistemler için tasarlanmıştır. Modül üzerinde 7 adet dijital giriş, 2 adet analog giriş, 2 adet analog çıkış , 1 adet 2 kontak röle çıkışı bulunmaktadır. Dijital girişler için harici dışarıdan besleme (24V) ve NPN-PNP seçeneği bulunmaktadır.Tüm giriş çıkışlar programlanabilir özelliktedir. E10A modülü sürücü üzerinde standart olarak gelmektedir. E10A Modülü Teknik Özellikleri • Cihazda elektrik varken bağlantı yapmayın veya çıkarmayınız. • Cihaz klemensinde her türlü değişiklik sonrasında sabitleme vidasını kontrol ediniz. 16 E10A Modülü Konfigürasyon Anahtarı MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Dijital girişlerin dahili ve harici gerilim kaynağı ile kullanımı Dijital girişlerin PNP ve NPN giriş olarak kullanılması 17 E20B Modülü MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ E20B modülü ilave dijital girişler ve röle çıkışları için tasarlanmıştır. Kart üzerinde 7 adet dijital giriş, 3 adet 2 kontak röle çıkışı ve PTC girişi bulunmaktadır.Tüm dijital giriş çıkışlar programlanabilir. Dijital girişler için harici dışarıdan besleme (24V) ve NPN-PNP seçeneği bulunmaktadır.(bkz E10A modülü) E20B modülü sürücü üzerinde standart olarak gelmektedir. E20B Modülü Teknik Özellikleri Dijitallerin dahili/harici gerilim kaynağı, NPN ve PNP kullanımı ve konfigürasyon anahtarları için bkz E10A kartı. • Cihazda elektrik varken bağlantı yapmayın veya çıkarmayınız. • Cihaz klemensinde her türlü değişiklik sonrasında sabitleme vidasını kontrol ediniz. 18 E30A Modülü (opsiyonel) E30A modülü Puls/Pwm girişi, Encoder çıkışı, RS485-Profibus ve Canbus haberleşmelerini sağlamak için tasarlanmıştır. E30A kartı opsiyon olarak sunulmuştur. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ E30A Modülü Teknik Özellikleri • Cihazda elektrik varken bağlantı yapmayın veya çıkarmayınız. • Cihaz klemensinde her türlü değişiklik sonrasında sabitleme vidasını kontrol ediniz. E30A Modülü Konfigürasyon Anahtarları 19 E40C Modülü (opsiyonel) MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ E40C modülü sistemin TTL enkoder (incremental) ile çalışması için tasarlanmıştır. Kartta 2 adet enkoder girişi bulunmaktadır.Asansörün istenilen konforda çalışabilmesi için cihazın enkoderli çalışması gerekmektedir.E40C kartı opsiyon olarak sunulmuştur. E40C Modülü Teknik Özellikleri • Cihazda elektrik varken bağlantı yapmayın veya çıkarmayınız. • Cihaz klemensinde her türlü değişiklik sonrasında sabitleme vidasını kontrol ediniz. • Enkoder bağlantılarını yapmadan önce enkoderin çalışma gerilimini kontrol ediniz. (12V@200mA) • Enkoder bağlantısı için ekranlı kablo kullanınız ve mümkün olduğunca kısa tutmaya çalışınız. • Motor kablosu ile enkoder kablosunu ayrı kanallardan geçiriniz. • Enkoder 5V beslemeli ise E40A opsiyon kartını kullanınız. 20 E41B EnDAT+SinCos – BİSS+SinCos Encoder Modülü (opsiyonel) Enkoder modülü sayesinde farklı encoder çeşitleriyle EnDAT+SinCos – BİSS+SinCos encoder (mutlak) çalışmasını sağlamak için tasarlanmıştır. Enkoder kartı opsiyonel olarak sunulmuştur. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ • Cihazda elektrik varken bağlantı yapmayın veya çıkarmayınız. • Cihaz klemensinde her türlü değişiklik sonrasında sabitleme vidasını kontrol ediniz. Opsiyonel Modüllerin Kutuya Monte Edilmesi Opsiyon modüller şekilde gösterildiği gibi cihaz üzerinde KENDİ ALANLARINA ve dikkatli bir şekilde (kaydırılmadan) takılmalıdır. Sistemde elektrik varken kesinlikle herhangi bir işlem uygulanmamalıdır. 21 Opsiyon Modüllerin Montaj Resimleri MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Opsiyon modülleri monte ederken bağlantı soketleri kaydırılmamalı ve sabitleme vidalarının tamamen sıkılması gerekmektedir. Cihazda elektrik varken modül montajını yapmayın veya çıkartmayınız.Yanlış montajlama durumunda cihazda kalıcı hasarlar meydana gelebilir. Taşınabilir Panel ve Bilgisayar Bağlantısı PC bağlantısı için MEDEL TEKNİK servis ile iletişime geçiniz. Cihaz Soketi Flat Kablo 8 1 8 1 Taşınabilir Panel Soketi RJ45 22 Taşınabilir Panel Soketi 1 2 3 4 5 6 7 8 Cihaz Soketi 1 2 3 4 5 6 7 8 LCD Ekran -Tuş Takımı İşlevleri MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ 23 Açılış Ekranı Cihaz ilk enerjilendikten sonra sürücü versiyonu ekranda yazar ve 2 sn sonra “ana ekran” olarak adlandırılan bilgi ekranına geçilir.Versiyon ayrıca “KULLANICI ŞİFRESİ” menüsü içinde yer alır .Ana ekranda motor gerilimi, motor akımı, motorun çalışma gücü, motor devri, motor frekansı izlenir. Bilgi Ekranları MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Ana ekranda iken enter tuşuna basılarak en alt satırdaki bilgi ekranı değiştirilebilir Moment ve Motor Enkoderi Bilgi Ekranı Motor momentini ve motor enkoder bilgisini (rpm) izlemek için kullanılır. AI1 & AO1 Bilgi Ekranı 1.analog giriş ve çıkışın değerlerini izlemek için kullanılır. AI2 & AO2 Bilgi Ekranı 2.analog giriş ve çıkışın değerlerini izlemek için kullanılır. AI3 & AO3 Bilgi Ekranı 3.Analog giriş ve çıkışın değerlerini izlemek için kullanılır. Dijital Giriş & Çıkışlar Bilgi Ekranı Dijital giriş çıkışları izlemek için kullanılır.Herhangi bir giriş veya çıkış aktif olduğunda kutucuk simgesinin içi dolar.Bu sayede hangi giriş ve çıkışarın aktif olduğu izlenir. Ipm/Igbt Çalışma Sıcaklığı Bilgi Ekranı Ipm/ıgbt çalışma sıcaklığını izlemek için kullanılır. Sıcaklık değeri T1’ e atanmıştır. Tarih ve Saat Bilgi Ekranı Gerçek tarih ve saat bilgilerini izlemek için kullanılır. 24 Dc Bara (Dcbus) Bilgi Ekranı DC bara gerilimini izlemek için kullanılır. Stator Akımı ve Harici Enkoder Bilgi Ekranı Motorun stator akımını ve harici enkoderin değerini (rpm) izlemek için kullanılır. Bilgi ekranı en son hangi değeri izlemek için ayarlandıysa hafızaya alınır ve sürücü tekrar enerjilendiğinde o bilgi ekranında açılır. Kullanım ayarlarını yapabilmek ve özel çalışma kiplerini seçerek gerekli değişiklikleri yapabilmek için kullanıcı şifresini girmeniz gerekmektedir. Kullanıcı şifreleri 4 ana gruba ayrılmıştır. Program menüleri ve şifre bilgileri aşağıdaki tabloda belirtilmiştir. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Kullanıcı Şifreleri ve Erişim Seviyeleri 25 Sürücü Kumanda Bağlantıları MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Sürücü fabrika çıkışında aşağıda belirtilen fonksiyonlarla üretilmiştir. Kullanıcı istediği taktirde dijital girişlere ve çıkışlara istediği fonksiyonları atayabilir. 26 Devreye Alma Dil ve Kullanıcı Şifresinin Girilmesi Kullanım ayarlarını yapabilmek ve özel çalışma kiplerini seçerek gerekli değişiklikleri yapabilmek için kullanıcı şifresini girmeniz gerekmektedir. (Bkz.Kullanıcı şifreleri ve erişim düzeyleri) İŞLEV “ENTER” tuşuna basarak alt menüye giriniz. Yazı ve değerlerin altında bulunan çizgi hangi değerin seçili olduğunu gösterir. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Ana Program menüsüne girmek için “MENÜ” tuşuna basılır. Yazı ve değerlerin seçimini sağlayan alt çizgi “TÜRKÇE” seçeneğinde iken “UP”/ “DOWN” tuşlarını kullanarak dil seçimini yapınız ve enter tuşuna basarak şifre kısmına geliniz. Şifre kısmında “UP”/”DOWN” tuşlarını kullanarak değer, “ENTER” tuşunu kullanarak hane kaydırıp istenilen düzeyde şifre girişi sağlayınız.(Bkz.Kullanıcı şifreleri ve erişim düzeyleri.) “ENTER” tuşuna basıp “UP”/”DOWN tuşlarıyla istenilen menülere geçiş yapınız. Ana ekran için “ESC” tuşuna basınız. 27 Motor Tipi ve Etiket Değerinin Girilmesi MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Cihaz “ASENKRON” ve “SENKRON” motora göre tasarlanmıştır . Fabrika değeri olarak ”ASENKRON” motora göre kayıtlıdır. ”SENKRON” motor seçimi aşağıda belirtilmiştir.Fabrika değeri olarak Cihazda motor etiket değerleri fabrika çıkış değeri olarak (asenkron) 4 kutuplu (1500rpm) motora göre kaydedilmektedir. Motor termal koruması için akım değerinin, vektörel çalışma ve asansör konforunun tam sağlanabilmesi için bütün etiket değerlerinin doğru girilmesi gerekmektedir. İŞLEV Kullanıcı şifresi olarak “0001” (BASİT) giriniz ve “ENTER” tuşuna basınız. “UP” tuşuna basılarak “ETİKET DEĞERLERİ” menüsüne geliniz. “ENTER” tuşuna basınız. “UP” tuşuna basarak mevcut motor tipini seçiniz ,etiket değerlerini giriniz ve “ENTER” tuşuna basınız.Ana menü için “ESC” tuşuna basınız. 28 Cihazın Vektörel Kipte Çalıştırılması Motor Tanıtımının Yapılması Etiket değerleri girilen motorun dururken ve dönerken test yapılarak parametrelerinin hesaplanması sağlanır. Motor tanıtımı işlemi yapılmadan önce mutlaka mevcut motorunuzun etiket değerlerini cihaza girmeniz gerekmektedir. NOT: En iyi motor parametrelerinin alınabilmesi için motor tanıtımı esnasında motor milinin boşta olması ve motorun sürekli çalışma ortam sıcaklığında olması gereklidir. İŞLEV Kullanıcı şifresi olarak “0010” (YETKİLİ) giriniz ve “ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve erişim düzeyleri) “UP” tuşuna basılarak “MOTOR TANITIM” menüsüne geliniz ve “ENTER” tuşuna basınız. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Uyarı: Motor tanıtımı esnasında motor süratli bir şekilde döneceğinden yakınında durmak tehlikelidir. Sürücü çıkışına uygun motor bağlı ise “ENTER” tuşuna basınız. “Tür” seçeneği ilk önce “0Hz DURURKEN” seçilmiş açılır.”UP” tuşuna basarak “Tür” seçeneğini “f_NOM DÖNERKEN” seçiniz ve “ENTER” tuşuna basınız. 29 İŞLEV MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ “SEÇ” seçeneğini “UP” tuşuna basarak “EVET” yapınız ve ardından “ ENTER” tuşuna basınız. Motor hızlı bir şekilde dönmeye başlıcaktır. Test bittiğinde “TEST TAMAM” mesajı yazıp test tamamlanır.Test sırasında sistemde herhangi bir problem oluşursa ”ESC” tuşuna basarak testi iptal ediniz. Enkoder Yönünün Doğruluğunun Kontrol Edilmesi Enkoder yönü doğrulaması yapılırken sürücü start kaynağı ve hız kaynağının Kyn: KDB yapılması önerilir. İŞLEV Kullanıcı şifresi olarak “0010” (YETKİLİ) giriniz ve “ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve erişim düzeyleri) “UP” tuşuna basılarak “KODLAYICI YAPILANDIRMASI” menüsüne geliniz ve “ENTER” tuşuna basınız. ”ENTER” tuşuna basarak Ppr : satırına geliniz ve “UP/DOWN” tuşlarını kullanarak enkoderinizin özelliğine göre puls seçimi (pulsu perrate) yapınız.”ENTER” tuşuna 4 kere basarak ana menüye geliniz.”UP” tuşuna basarak ”ÇALIŞMA KİPİ” menüsüne gelip “ENTER” tuşuna basınız. ”ENTER” tuşuna basarak “SEÇ” satırını “SKALAR” olarak seçiniz ve “ENTER” tuşuna basınız.Ana Ekran için “ESC” tuşuna basınız.(Enkoder yönü doğruluğunun kontrolünde sürücü mutlaka “SKALAR” kipte olmalıdır.) 30 İŞLEV Ana ekranda iken ”ENTER” tuşuna basarak en alt satırı “Is: +0.0% 0.00M” kısmına getiriniz. “0.00M” değeri enkoder puls değerini gösterir. Yük olmayan bir motorda 50.00Hz hız referansında start vererek motor dönüşünü sağlayınız. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Set frekansı işaret (+ veya-) dönüş yönünü ifade eder.İşaret olmaması hız referansının “+” yönde set edildiğini, “-“ işareti olması hız referansının “-“ yönde set edildiğini ifade eder.Motor 50Hz de dönerken set frekansı 50.00 Hz işareti ile motor dönüş frekansının (enkoder 49.97:M) işareti ile aynı olmalıdır. İşaretlerin farklı olduğu durumda motor kablolarının yerini değiştiriniz yada sürücü menüsünden yapılması gerekenler aşağıda anlatıldığı şekilde uygulayınız. Not:Ekrandaki motor frekansı (49.97M) , 49.99Hz/-49.96Hz arasında olmalıdır. 50Hz de dönerken set frekansı 50.00 Hz işareti ile motor dönüş frekansının (enkoder -49.97:M) işareti ile aynı olmadığı durumda “STOP” tuşuna basarak motoru durdurunuz. “MENÜ” tuşuna basıp “UP” tuşu ile “KODLAYICI YAPILANDIRMASI” menüsüne geliniz ve “ENTER” tuşuna basınız. “ENTER” tuşu ile “YAP” değerine geliniz ve “UP” tuşunu kullanarak “ABZ” değerinin “aBZ“ şeklinde değiştiriniz ve “ENTER” tuşuna basınız. Bu sayede enkoder puls uçlarını terslemiş olacaksınız. “ESC” tuşuna basınız ve Ana ekrana geçiniz. Tekar motora start vererek 50Hz de dönerken set frekansı 50.00 Hz işareti ile motor dönüş frekansının (enkoder 49.97:M) işareti ile aynı olduğunu kontrol ediniz. 31 Cihazın Kapalı Çevrim Çalışma Kipine Alınması Motor etiketinin doğru girilmesi, motor tanıtımının eksiksiz ve enkoder yönünün doğruluğu kontrol edildikten sonra bu işlem yapılmalıdır. İŞLEV MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Kullanıcı şifresi olarak “0010” (YETKİLİ) giriniz ve “ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve erişim düzeyleri) “UP” tuşuna basılarak “ÇALIŞMA KİPİ” menüsüne geliniz ve “ENTER” tuşuna basınız. “UP” tuşuna basarak “SEÇ” değerini “ALMAÇLI VEKTÖR” yapınız ve “ENTER” tuşuna basıp ana menü için “ESC” tuşuna basınız. PID Değişkenleri İŞLEV Kullanıcı şifresi olarak “0100” (UZMAN) giriniz ve “ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve erişim düzeyleri) “UP” tuşuna basılarak “PID Değişkenleri” menüsüne geliniz. PID değişkenleri menüsüne “ENTER” tuşuna basarak giriniz. “ENTER” tuşuna basarak Hız P: satırına geliniz ve “UP/DOWN” tuşlarını kullanarak KP parametresinin istediğiniz parametrede ayarlayınız. “ENTER” tuşuna basarak KI değerinin parametrik olarak değerini “UP-DOWN” tuşları ile ayarlayınız ve “ENTER” tuşuna basınız. 32 PID değerlerini dikkatlice ve deneyerek değiştiriniz. Ani değer artışları veya düşüşleri istenmeyen kalıcı mekanik problemler oluşturabilir. Seyahat Eğrisi MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ EN START V1(TB1) V3(TB3) S1=J0 S2=J1 S3=J2 S4=J3 : Etkin : Başlat : Düşük hız : Yüksek hız : Hızlanma başı yumuşatması : Hızlanma sonu yumuşatması : Yavaşlama başı yumuşatma : Yavaşlama sonu yumuşatma 33 Düşük Hız V1 – Yüksek Hız V3 (Tb1-Tb3) Sürücünün DI4-DI5 giriş terminalleri ile seçilen hızlarıdır.Aynı anda birden fazla sinyalin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur.Cihaz girişleri harici röle vs. ile besleniyorsa düşük hız bilgisinin ve yüksek hız bilgisinin birlikte verilmesinde fayda vardır. Aksi taktirde röle gecikmelerinden dolayı farklı hızlar algılanabilir. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Hızlanma Başı Yumuşatması (S1-J0) Asansör düşük bir hızdan yüksek bir hıza geçerken ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller. Dolayısıyla daha az hissedilir hız geçişleri sağlanmış olur. Hızlanma başı yumuşatması esnasında konforun sağlanması için PID değerlerinde KP değerinin optimum noktada ayarlanması gerekmektedir. KP değerinin düşük olması S2-J1 eğrisinde salınım oluşturmakta yüksek olması hızlanma başı yumuşatmasında salınım oluşturmaktadır. Şekil 1- Seyahat eğrisi oluşturulurken en hassas konforun ve optimum seyahat süresinin gerçekleştirilmesi için ihtiyaç duyulan PID ve JERK parametre ayarlamaları kullanıcı tarafından uygulanmaktadır. Her mekanik için konfor parametreleri değişebilir. Hızlanma Sonu Yumuşatması (S2-J1) Asansör hızlanmayı bitirip sabit hıza geçerken ani ivme değişikliklerini engeller. Dolayısıyla daha az hissedilir hız geçişleri sağlanmış olur. Yavaşlama Başı Yumuşatması (S3-J2) Asansör yüksek bir hızdan düşük bir hıza geçerken ani ivme değişikliklerini engeller.Dolayısıyla daha az hissedilen bir yavaşlama sağlanır. Yavaşlama Sonu Yumuşatması (S4-J3) Asansör yavaşlamayı bitirip sabit bir hıza geçerken ani ivme değişikliklerini engeller.Dolayısıyla daha az hissedilen bir yavaşlama sağlanır. Fren Mekanik fren açma ve kapama zamanları için bkz. asansör parametreleri 34 Asansör Parametrelerinin Ayarlanması Geçiş Gecikmeleri Menüsü Motor kontaktörü, motor mıknatıslama süresi, fren açma bırakma sürelerinin vs. ayarlandığı menüdür.Menü erişimi için “0100” şifresi girilmelidir. Sürücünün asansör kipinde çalışabilmesi için Tür: LIFT seçiminde olmalıdır. Aşağıdaki grafik menü ile ilintilidir. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ RS0 : RS1: RS2: RS3: RS4: RS5: RS6: RS7: Motor kontaktörü çekme zamanı Motor mıknatıslama zamanı Fren açma zamanı Sıfır hız bekleme zamanı Sıfır hız bekleme zamanı Fren kapama süresi Motor mıknatıslanmadan çıkma zamanı Motor kontaktörü bırakma zamanı Tür: Asansör modunu etkinleştirmek için kullanılır. Nom: Asansör hızını (m/s cinsinden )diğer parametrelerce hesaplanmasını sağlamak için kullanılır. RS0-RS7 Değişkenleri: Motor kontaktörü, motor mıknatıslama süresi, fren açma bırakma süreleri vs. Ayarlamak için kullanılır.(ms cinsinden) TB1-TB7 Değişkenleri: Asansör kabininin katta duruş mesafelerini ötelemek için kullanılır. (mm cinsinden)Geçiş gecikmeleri menüsüne gelerek sisteme uygun ayarları yapınız.Menü ile ilgili ayarlar konfor ile bağlantılıdır. 35 MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Sürücü Kiplerinde ve (OFF/RUN/FAULT) Durum Geçişlerinde (RS0..RS7) Yorumlanışı Röle Çıkışları ve İşlevleri 36 Düşük Hız V1 – Yüksek hız V3 (TB1-TB3) Ayarlanması İŞLEV Kullanıcı şifresini girdikten sonra up tuşuna basarak “HIZ DENETİMİ” menüsüne geliniz ve “ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve erişim düzeyleri) TB1değeri (V1) düşük seyir hızı olarak atanmıştır. Değer frekans cinsindedir.Bu değeri sistem gereksinimine uygun şekilde değiştiriniz ve “ENTER” tuşuna basınız.Cursor tekrar TB1 ‘in altına gelecektir.”UP” tuşuna basarak TB3 ‘e geliniz. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ “ENTER” tuşuna basarak en alt satırda ki PNL değerine geliniz.“DOWN” tuşunu kullanarak TB1 değerine geliniz ve “ENTER” tuşuna basınız. TB3 değeri (V3) yüksek seyir hızı olarak atanmıştır. Değer frekans cinsindedir.Bu değeri sistem gereksinimine uygun şekilde değiştiriniz ve “ENTER” tuşuna basınız.Cursor tekrar TB3 ‘ün altına gelecektir.Ana menü için “ESC” tuşuna basınız. Aynı anda birden fazla sinyalin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur. 37 Hızlanma – Yavaşlama (İVMELEME) ve Srampa Ayarlanması İŞLEV Kullanıcı şifresini girdikten sonra up tuşuna basarak “RAMPA DENETİMİ” menüsüne geliniz ve “ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve erişim düzeyleri) MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ “ENTER” tuşuna basarak J0 değerine geliniz. J0-J1-J2-J3 (S1-S2-S3-S4) değerleri srampanın çarpan değişkenleridir. J0 değerini değiştirdikten sonra “ENTER” tuşuna basıp “UP” tuşuna basarak J1-J2-J3 bölgelerini ayarlayıp “ENTER” tuşuna basınız. 3.satırdaki değerler s rampanın hedef frekans ulaşma zamanına etkisini gösterir. Not: Tüm srampa çarpanlarını ayarlamadan 4.satıra geçiş sağlanmaz. Srampaları ayarladıktan sonra “PNL” satırına gelip “ENTER” tuşuna basınız. > İşareti hızlanma ivmesi < İşareti yavaşlama ivmesini ifade eder. Hızlanma ve yavaşlama ivmelerini ayarladıktan sonra “ENTER” tuşuna basınız . Ana menü için “ESC” tuşuna basınız. Alçak Kata Seyahat Katlar arası seyahat sırasında, V3 hızına ulaşmadan kata geldin bayrağının görülmesi sonucu en uygun değerler kullanılarak, hali hazırda kullanılan seyahat eğrisine benzetilerek çan eğri seyahat grafiği oluşturulmaktadır. Bu eğrinin oluşturulması tamamen MEDELIFT tarafından ayarlanan standart seyahat eğrisine orantısal olarak yapılmaktadır. 38 Asenkron Motorlarda Kapalı Çevrim Çalışma İçin Pratik Ayarlar • “0100” şifresini girdikten sonra “ETİKET DEĞERLERİ” menüsüne gelip kullanılan motor tipi etiket ve değerlerini eksiksiz giriniz. • Etiket değerleri girilen motorun kapalı çevrimde verimli çalışabilmesi “MOTOR TANITIMI” menüsüne gelip dururken ve dönerken tanıtım yapınız. • Motor tanıtımı yapıldıktan sonra Enkoder yönü kontrolünü sağlamak için sürücüyü “ÇALIŞMA KİPİ” menüsünden “SKALAR” moda alınız. (Enkoder yönünü doğrulamadan kapalı çevrime alınırsa motor fazla akım çekip kararsız bir durum olacaktır.) MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ NOT: En iyi motor parametrelerinin alınabilmesi için motor tanıtımı esnasında motor milinin boşta olması ve motorun sürekli çalışma ortam sıcaklığında olması gerekir. • Skalar mod sağlandıktan sonra enkoder yön tayini için ana ekrana geliniz.En alt satırda Is:+0.00 0.00:M gelene kadar enter tuşuna basınız. • 50Hz hız referansında start veriniz.Hedef frekans işareti ile motor dönüş yönü işareti (M) aynı olmalıdır.Motor dönüş yönü bilgisi – (eksi) ise motor kablolarını yer değiştirin yada” KODLAYICI YAPILANDIRMASI ” menüsünden Yap değerini aBZ yapınız. • Enkoder yönünü doğruladıktan sonra “ÇALIŞMA KİPİ” menüsüne gelip sürücüyü “ALMAÇLI VEKTÖR” moduna alınız. • Motoru yukarı ve aşağı revizyon hızında çalıştırınız. Her iki yöndede herhangi bir problem yoksa kat kaydı vererek sistemi çalıtırınız. Testler sırasında kalkış ve düşük hız seyahatinde titreşimler var ise “PID DEĞİŞKENLERİ” menüsüne geliniz. 39 • Hız PID’sinin P kazancını arttırınız. Bu değeri çok fazla arttırmak istenmeyen titreşimler oluşturur. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ • Yüksek hızlara çıkıldığında salınım motor salınım yapıyor ise ana ekrandaki Hz değerini gözlemleyiniz.Hedef frekans ile motor dönüş frekansı birbirini yakalamıyorsa “MOTOR DEĞİŞKENLERİ” menüsüne geliniz.Id değerini % 2 aşağıya çekiniz ve tekrar start vererek deneyiniz. Referanlar birbirini yakalayana kadar deneyiniz. • Seyahat başlangıç ve geçişleri sırasında hissedilir bir ivmelenme söz konusu ise “RAMPA DENETİMİ” menüsüne geliniz. J0-J1-J2J3 S rampa yumuşatma değerleridir. 4 bölgeden oluşur. J0 Hızlanma başı, J1 hızlanma sonu, J2 yavaşlama başı, J3 yavaşlama sonu yumuşatmasıdır.Bu değerler düşürüldükçe S rampa değeri artar ve rampalama zamanı yükselir.PNL değerinden hızlanma ve yavaşlama süreleri istenilen şekilde ayarlanır. Senkron Motorlarda (PM) Kapalı Çevrim Çalışma İçin Pratik Ayarlar Önemli not: PM Motorlarda faz bağlantıları uçları (U-V-W) mutlaka sürücüye birebir bağlanmalıdır.Karışık bağlantı durumunda istenmeyen yönde çalışmalar meydana gelebilir. • “0100” şifresini girdikten sonra “SÜRÜCÜ HIZLARI” menüsüne geliniz. Nom gerilim değeri ve frekans değerini motor etiketindeki değerlere göre ayarlayınız. Min değerini 50V yapınız. • “0100” şifresini girdikten sonra “ETİKET DEĞERLERİ” menüsüne gelip kullanılan motor tipi etiket ve değerlerini eksiksiz giriniz. • “KODLAYICI YAPILANDIRMASI” menüsüne gelerek enkoder pulse değerini ve kodlayıcı Endat+SinCos seçiniz. • Enkoder yönü kontrolünü sağlamak için sürücüyü “ÇALIŞMA KİPİ” menüsünden “SKALAR” moda alınız. (Enkoder yönünü doğrulamadan kapalı çevrime alınırsa motor fazla akım çekip kararsız bir durum olacaktır.) 40 • Skalar mod sağlandıktan sonra enkoder yön tayini için ana ekrana geliniz.En alt satırda Is:+0.00 0.00:M gelene kadar enter tuşuna basınız. • İstenilen Hz hız referansında start veriniz.Hedef frekans işareti ile motor dönüş yönü işareti (M) aynı olmalıdır.Motor dönüş yönü bilgisi – (eksi) ise motor kablolarını yer değiştirin yada” KODLAYICI YAPILANDIRMASI ” menüsünden Yap değerini aBZ yapınız. • Motoru yukarı ve aşağı revizyon hızında çalıştırınız. Her iki yöndede herhangi bir problem yoksa kat kaydı vererek sistemi çalıştırınız.Testler sırasında kalkış ve düşük hız seyahatinde titreşimler var ise “PID DEĞİŞKENLERİ” menüsüne geliniz. • Hız PID’sinin P kazancını arttırınız. Bu değeri çok fazla arttırmak istenmeyen titreşimler oluşturur. MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ • Enkoder yönünü doğruladıktan sonra “ÇALIŞMA KİPİ” menüsüne gelip sürücüyü “ALMAÇLI VEKTÖR” moduna alınız. Not: Eğer cihaz ilk enerjilendiğinde “DONANIM” arızası yazıyorsa Endat enkoder ile sürücü haberleşmesi arasında sorun olduğunu ifade eder.Bu şartlarda arızayı silip tekrar start vermeyiniz.MEDEL ELEKTRONİK teknik servisi ile iletişime geçiniz. 41 MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Hata Kodları ve Sebepleri Hata Kodu Açıklama DÜŞÜK GERİLİM Dc bara gerilimi,programlanan değerin (SÜRÜCÜ KORUMALARI –Vmın:200V) altına düştüğünde oluşur. Şebeke voltajı düşük olabilir. L1,L2,L3 terminallerindeki gerilimleri ölçü aleti ile kontrol ediniz. AŞIRI GERİLİM Dc bara gerilimi,programlanan değerin (SÜRÜCÜ KORUMALARI –Vmx:750V) üstüne çıktığında oluşur. 1-Frenleme direncinin BR+, BR- terminallerine bağlı olduğundan emin olunuz. 2-Cihaz ve motor gücüne uygun değerde frenleme direnci takıldığından emin olunuz. IPM/IGBT güç modülünden gelen arıza sinyalidir. 1- IPM/IGBT modülü arızalı olabilir. 2- Motor çıkışlarında kısa devre olmuş olabilir.Motor bağlantılarını kontrol ediniz. 3-Motor çıkışlarında bağlı olan kontaktörlerin seyir esnasında çekip bırakmadığına emin olun. 4-Motor çalışma akımını kontrol ediniz. Motor milinin azami frekansın en az %20 üzerinde sürüklendiğini ifade eder. 1- Enkoder kaplini kontrol ediniz. 2- Cihaz ve motor gücüne uygun değerde frenleme direnci takıldığına emin olunuz. Çıkış akımının, izin verilen sürelerden daha uzun süre, güvenli çalışmayı aksatacak değerlere ulaştığını işaret eder. Motor çalışma akımını kontrol ediniz. IPM/IGBT güç modülünün aşırı ısındığını işaret eder. 1- Cihaz fanının çalışıp çalışmadığını kontrol ediniz. 2- Ortam sıcaklığının 40C’nin altında olduğundan emin olunuz. 3-Motor çalışma akımını kontrol ediniz. IPM / IGBT ARIZASI AŞIRI HIZ SÜRELİ YÜKSEK AKIM AŞIRI HARARET 1 42 Hata Sebepleri Hata Kodu Açıklama Hata Sebepleri Motor çalışma akımının kontrol ediniz. Endat+SinCos enkoder haberleşme hatası. 1-Endat+SinCos enkoder bağlantılarını kontrol ediniz. 2- Enkoder arızalı olabilir. 3-E41B opsiyon kartı arızalı olabilir. Motor kontaktöründen çekti bilgisi gelmiyor.(Arızanın aktif olabilmesi için motor kontaktörlerinin kontakları E20B kartına dijital bilgi olarak gelmesi gerekmektedir.) 1-Kontaktör kontağını kontrol ediniz. 2- Kontaktör kontağından E20B kartına bilgi geldiğinden emin olunuz. KONTAKTOR XCO2 ARIZA Motor kontaktöründen çekti bilgisi gelmiyor.(Arızanın aktif olabilmesi için motor kontaktörlerinin kontakları E20B kartına dijital bilgi olarak gelmesi gerekmektedir.) 1-Kontaktör kontağını kontrol ediniz. 2- Kontaktör kontağından E20B kartına bilgi geldiğinden emin olunuz. FREN XF1 ARIZA Mekanik frene bağlı micro switchlerden bilgi gelmiyor.(Arızanın aktif olabilmesi için fren micro switchlerinin kontakları E20B kartına dijital bilgi olarak gelmesi gerekmektedir.) 1-Micro switch kontağını kontrol ediniz. 2- Micro switch kontağından E20B kartına bilgi geldiğinden emin olunuz. FREN XF2 ARIZA Mekanik frene bağlı micro switchlerden bilgi gelmiyor.(Arızanın aktif olabilmesi için fren micro switchlerinin kontakları E20B kartına dijital bilgi olarak gelmesi gerekmektedir.) 1-Micro switch kontağını kontrol ediniz. 2- Micro switch kontağından E20B kartına bilgi geldiğinden emin olunuz. Fren direnci aşırı sıcak. (Arızanın aktif olabilmesi için fren termistör kontakları E20B kartına dijital bilgi olarak gelmesi gerekmektedir.) 1-Fren direnci termistör kontağını kontrol ediniz. 2- Cihaz ve motor gücüne uygun değerde frenleme direnci takıldığına emin olunuz. 3- Fren direnci ısısını kontrol ediniz. Seyir esnasında motor kontakrörü, fren kontaktörü vs. bilgi kesilip geldi. (Arızanın aktif olabilmesi için kontaktör kontakları E20B kartına dijital bilgi olarak gelmesi gerekmektedir.) 1-Seyir esnasında kontakların konumlarının değişmediğinden emin olunuz. DONANIM KONTAKTÖR XCO1 ARIZA FREN DİRENCİ TERM. ARIZASI SEYİRDE KONTAK ARIZASI MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Çıkış akımının, izin verilen sürelerden daha uzun süre, güvenli çalışmayı aksatacak değerlere ulaştığını işaret eder. AŞIRI AKIM 43 Kurtarma Ayarları ve Çalışması Kurtarma Ayarları (40) MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ Vmn : Kurtarma modu başladığında oluşacak minimum DC Bara gerilim sınırını belirlemektedir. kurtarma sırasında cihaz DC Bara gerilimi bu parametrenin altına düştüğünde cihaz düşük gerilim korumasına geçecektir. Bu parametre UPS beslemeli kurtarma için 200V önerilmektedir. Akülü kurtarma için ise minimum 40V seviyesinde önerilmektedir. f : Kurtarma sırasında ulaşılacak maksi mum hız seviyesini belirlemektedir. Ön görülen maksimum hız UPS ile kurtarma için maksimum hızın 1/4 oranındır. (maksimum hız 50.00Hz ise 12,50Hz dir) Mmx: kurtarma seyahati sırasında, seyahat yönünün zorluk seviyesini belirleme sınırı olarak kullanılır. Seyahat sırasında tork değeri “Mmx” parametresini aşar ise, cihazın “K4” röle çıkışı kontak verir. Bu kontak çıkışı ile asansör kontrol kartı ikaz edilir. ikaz üzerine asansör kontrol kartı seyahat yönünü tersine çevirerek kolay kurtarma yönünde devam eder. P: Parametresinde tercih edilen güç UPS veya Akü gücünün sınırını ifade etmektedir. Burada belirlenen sınıra göre, “Mmx” parametresinde olduğu gibi “K4” rölesinden çıkış verir. BU parametrede 3 kW UPS için önerilen 1,2 kW girilmesi uygun görülmektedir. Kurtarma Kipi Çalışması Dın_8 girişi kurtarma modu için kullanılmaktadır. Kurtarmayı aktif hale gelmesi için sırası ile şu aşamalar gerçekleşmelidir. 1- Şebeke enerjisi (3x380V AC) kesilmiş olması gerekmekte dir. 2- Cihaz tekrar enerjilenmeden önce kontrol kartı tarafından kurtarma girişi (Dın_8) aktif edilmeli. 3- Asansör kontrol kartı tarafından, cihaz DC Bara gerilimi tamamen tükendikten sonra UPS beslemesi cihaza uygulanır. UPS uçları, Medelift cihazın R-S-T uçlarında herhangi ikisine gelecek şekilde bağlanır. 4- Cihaz hazır hale geldikten sonra asansör kontrol kartı, kurtarma seyahatine başlatır. 5- Kurtarma bittikten sonra, asansör kontrol kartı tarafından yardımcı besleme ünitesi kesilir. Cihaz beslemesi ve kurtarma input ucu tamamen kesildikten sonra şebeke elektriği (3x380V AC) cihaza uygulanır. Kurtarma modu böylece sona ermiş olur. 44 MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ 45 46 MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ 47 48 MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ www.medelelektronik.com TEMSİLCİLİKLERİMİZ / / OUR REPRESENTATIVES ME-SA ELEKTRONİK Girne Bulvarı 1775/3 Sokak No:19A Karşıyaka / İZMİR Phone: +90(232) 369 80 53 Fax : +90(232) 323 43 62 İZMİR ELEKTRONEK 1203/2 Sokak No:17 Kardeşler İş Merkezi Gıda Çarşısı Kat:1 D:3 Yenişehir / İZMİR Phone: +90(232) 459 30 34 Fax: +90(232) 459 30 37 İZMİR ÖZ SAĞLAM ELEKTRİK BOBİNAJ Akdeniz San. Sitesi 5002 Sokak No:50 ANTALYA Phone:+90(242) 221 56 10 ANTALYA TEKKANAT TİCARET Sedir Mah. Zambak Sokak No:29 ANTALYA Phone:+90(242) 345 03 86 Fax: +90(242) 344 32 09 ANTALYA SANTEC ELEKTRİK Alaaddin Bey Mah. 628 Sokak No:1/G Nilüfer / BURSA Phone: +90(224) 441 34 56 Fax: +90(224) 441 34 50 BURSA DANIŞMAN OTOMASYON Yeşil Oba Mah. Aslan Damı İş Merkezi B Blok No:14 ADANA Phone:+90(322) 428 54 28 ADANA KAVAN AUTOMATION CO. Kavan Automation Co. No:53 First Floor Omran Commerical Complex Ghatran Intersection Rahahan Ave. Tabriz / IRAN Phone: (0098) 91 4415 0227 Fax: (0098) 41 1441 5944 MERKEZ | HEADQUARTERS SAKARYA FABRİKA | SAKARYA FACTORY İkitelli O.S.B Mah. Aykosan 2.Kısım 13A Blok No:1 Başakşehir / İSTANBUL PK:34235 Arif Bey Mahallesi Zübeyde Hanım Caddesi No: 75 Arifiye / SAKARYA Phone : +90(212) 549 99 10 (5 Hat) Fax : +90(212) 549 33 92 e-mail : medel@medelelektronik.com Phone : +90(264) 282 17 55 Fax : +90(264) 282 17 55 e-mail : medel@medelelektronik.com © 0212 612 09 48 ANKARA SUDE AJANS • 2015/10 TERCİH ELEKTRONİK VE OTOMASYON SİSTEMLERİ Ostim Mahallesi, 1200 Sokak No:74-76 Ostim / ANKARA Phone: +90(312) 394 00 60 Fax: +90(312) 394 00 61 İSTANBUL IRAN Rev 1.1 ASLAN OTOMASYON Aydınlı Mahallesi Konaşlı Mevkii Süheyla Sok. No:86/A Tuzla / İSTANBUL Phone: +90(216) 393 79 93 E-Mail: aslan_otomasyon_@hotmail.com