detay indir
Transkript
detay indir
T.C. DENİZ KUVVETLERİ KOMUTANLIĞI GÖLCÜK TERSANESİ KOMUTANLIĞI GÖLCÜK/KOCAELİ DÜMEN AÇI GÖSTERGE SİSTEMİ OPARATÖR EL KİTABI VE BAĞLANTI PROJESİ İÇİNDEKİLER 1.SİSTEMİN TANITILMASI 2.DÜMEN AÇI DEĞERLENDİRME BİRİMİNİN (FATEK PLC) TANITILMASI 3.DÜMEN AÇI VERİCİ BİRİMİNİN (FVS58) TANITILMASI 4.DÜMEN AÇI GÖSTERGE BİRİMİNİN TANITILMASI 5.SİSTEMİN YEDEK PARÇALARI 6.ELEKTRİK BAĞLANTI PROJESİ 1.SİSTEMİN TANITILMASI Dümen açı gösterge sistemi 3 ana parçadan oluşmaktadır. 1. Dümen açı değerlendirme birimi:Dümen açı değerlendirme birimi olarak FATEK plc kullanılmaktadır.Fatek plc elektronik altyapıya sahip bir cihazdır.Cihazın içerisine dümen sistemini çalıştırma programı yazılır.Fatek plc optik enkoderden gelen bilgiyi (kodu) alarak,analog dümen saatinin sürülmesi işlemini gerçekleştirir.Dümen açı değerlendirme birimi dümen açı gösterge sistemi bağlantı panosu içerisinde yer almaktadır.Ana cpu ve analog çıkış kartlarından meydana gelmektedir. 2. Dümen açı verici birimi:dümen açı verici birimi olarak optik enkoder kullanılmaktadır.Optik enkoder Pepperl-fuchs firmasının üretmiş olduğu absolute(kod çıkışlı) enkoderdir.Tek turda 1024 kombinasyon üretir.Buda hassasiyetin 0,2 derecelere tekabul etmesi demektir.Dümen açı verici birimi mekanik dümen şaftının üzerinde bulunur.Şaftan gelen açısal bilgiyi alarak dümen değerlendirme birimine gönderir. 3. Dümen açı gösterge sistemi:Dümen açı gösterge sistemi olarak 144mmx144mm ebatında analog tip dümen açı gösterge saati kullanılmaktadır.Dümen açı saati 55’er derece iskele ve sancak olarak ölçeklendirilmiştir.0,5 derece ile skala yapılmıştır.Gösterge 24 v minyon aydınlatma lambası bulunmaktadır.Konsol üzerine yerleştirilen potansiyometrelerle aydınlatma kontrolü yapılmaktadır.Dümen açı gösterge saatinin çalışma sistemi elektronik olarak sağlanır.-+10 volt ile sürülmektedir. 【 Donanım】 Bölüm 1 FATEK FBS Serisi PLC Giriş FATEK FBS Serisi PLC, gelişmiş ürün fonksiyonları ve beş haberleşme portuna kadar genişleyebilme özellikleri ile donatılmış yapısı itibariyle mikro PLC lerin yeni jenerasyonudur. Maksimum dijital I/O sayısı 512 olup , 64 analog giriş (NI) ve 64 analog çıkış (NO) bulunmaktadır. FBs serisi PLC lerde MA (ekonomik tip), MC (Yüksek Performanslı Tip) ve MN (Yüksek Hızlı NC Tip) olmak üzere 3 tip ana ünite kullanılmaktadır. FBs serisi PLC ler I/O aralıklarının kombinasyonu ile FBs-10'dan FBs-60'a kadar çıkabilen toplam 17 modele sahiptir. Fbs-20Mx ve daha büyük modüller genişletme üniteleri için uygundur. Haberleşme modulü olarak RS232, RS485, USB ve Ethernet ara yüz seçenekleri olmak üzere 14 tane modüle sahiptir. Çeşitli modeller aşağıda tanımlanmıştır: 1.1 Ana Ünitenin Görünümü FBS-PLC’ nin bütün ana ünitelerinin fiziksel yapıları aynıdır. Tek farklılık kasa genişliğidir. Dört farklı genişlikte kasa vardır. Bunlar 60mm, 90mm, 130mm ve 175mm’dir. Aşağıdaki şekil FBS-24MC kasasının örnek gösterimidir: (Arka levhanın kaldırılması ile ön görünüm) (Haberleşme Kartı olmadan önden görünüm) (CB-22 kartı takılmış olarak önden görünüm) H1 -1 1 35-mm genişlikli DIN RAIL 2 3 Vida Deliği 4 5 7 9 Ana güç girişi ve dijital giriş için terminaller (Aralık 7.62mm) Yerleştirilmiş haberleşme kartının koruma levhası (Port 0) Dijital Giriş Göstergesi (Xn). DIN RAIL askı 24V DC güç girişi ve dijital giriş için terminaller (Aralık 7.62mm) 6 Standart levha kapağı (haberleşme kartı olmadan) Yerleşik haberleşme kartının alıcı Tx ve verici Rx kısımlarının durum göstergeleri (Port0). Dijital Çıkış Göstergesi (Yn). I/O çıkış genişleme koruyucu kapağı [2], estetik amaçlı ve genişleme kablosunun korunmasını sağlar. FBS-CB22 CB koruyucu levha (Her bir CB kendine özgü koruyucu levhası vardır) Haberleşme Kartı için Konektör (CB2, CB22, CB5, CB55, ve CB25 için) 8 10 11 Sistem Durum Göstergesi (POW, RUN, ERR). 12 13 FBS-CB22 Haberleşme Kartı (CB). 14 15 Haberleşme kartının vida deliği 16 Haberleşme Modülü için Konektör (CM) (sadece 17 CM22, CM25, CM55, CM25E ve CM55E bağlantısı için MC/MN modelinde uygundur). Yerleştirilmiş haberleşme kartı konektörü (Port 0) 19 (USB’ li ve RS232 opsiyoneldir, şekilde gösterilen RS232 içindir) 18 Hafıza paketi için konektör 20 I/O çıkış genişleme başlığı (Sadece 20 noktalı ve üstü üniteler için uygundur. Genişleme ünite/modüllerinde bağlantı kablosu için. 1.2 Genişletme Ünitesi/Modülü Görünümü İlave modül kasalarının 3 farklı tipi vardır. Genişleme modülleri için ana ünitede kullanılan 90mm,130mm ve 175mmlik kasalar aynı tiptedir. 40mm ve 60mm lik kasalar ise bunlardan daha incedirler. Genişleme ünite / modüllerin genişleme kablosu düz şerit kablo (6cm uzunluğunda), PCB' ye direk olarak lehimlenmiştir. 14 pinlik bir genişleme başlığı bulunmaktadır ve bu sağa bitişik olarak monte edilmiştir. Aşağıda bu genişleme ünitesi / modüllerinin her birinin boyutları gösterilmiştir. a 90mm, 130mm veya 175mm genişleme modülü kasaları: [-24EA(P), -40EA(P), -60EA(P), -TC16, -RTD16] Dijital Çıkış Terminal Bloğu Vida Deliği φ 4.5×2 Giriş Durum Göstergesi Çıkış Genişleme başlığı koruyucu levhası Koruyucu kapağı kaldırılmış çıkış genişleme başlığının ön görünümü Genişleme kablosu konektörü 24V IN S/S X1 X3 X2 X5 X4 X7 X6 I 5 9 I3 X9 X8 2 3 4 6 7 8 I0 I I I2 I4 X11 X10 X13 X12 X14 IN ( X ) PROGRAMMABLE CONTROLLER POW OUT ( Y ) I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 Y2 C1 Y1 Y3 C3 Y5 Y4 Y6 C5 Y7 C7 Y9 Y8 Y10 SINK SRCE Genişleme Çıkışı Dijital çıkış terminal bloğu ve ana güç girişi ( EAP için) DIN RAIL askısı H1 -2 Çıkış durum göstergesi a 60mm genişliğindeki kasa için genişleme ünitesi/modülü: (-16EA, -16EY, -20EX) I/O terminal kartı Genişleme çıkışı koruyucu levhası Vida deliği 4.5×2 Koruyucu levhası çıkarılmış genişleme yuvası çıkışının arkadan gösterimi S/S X1 X3 X5 X2 Çıkış durum göstergesi X7 X4 X6 X8 I 2 3 4 5 6 7 8 IN ( X ) FATEK POW OUT ( Y ) I 2 3 4 5 6 7 8 Y1 C1 Y3 Y2 Y4 Y5 C3 Y7 Y6 C5 Y8 SINK SRCE Genişleme çıkışı slotu Genişleme kablosu konnektörü a I/O terminal bloğu DIN RAIL askısı 40mm genişliğindeki genişleme ünite/modüller: (-8EA, -8EY, -8EX, -6AD, -2DA, -4DA, -4A2D, -7SG△ , -TC2, - TC6,-RTD6, -CM5H) I/O terminal bloğu Vida Deliği φ 4.5×2 Çıkış Genişleme başlığı koruyucu levhası Giriş durum göstergesi Koruyucu levhası kaldırılmış genişleme yuvasının arka görünümü S/S X1 X3 X2 Çıkış durum göstergesi X4 I 2 3 4 IN ( X ) FATEK POW OUT ( Y ) I 2 3 4 SINK SRCE Y1 Y2 C1 Y3 C3 Y4 Çıkış genişleme başlığı Genişleme kablosu konnektörü DIN RAIL askısı I/O terminal bloğu H1 -3 1.5 Ana Ünitenin Özellikleri “*” Fabrika Ayarı Açıklama Özellik Uygulama Hızı 0.33uS/her komut dizisinde Kontrol Programının Alanı 20K word Program Hafızası FLASH ROM or SRAM+yedekleme için lityum pil Komut Satırı 36 Uygulama Komutu 300 (113 tip) Akış Planı (SFC) Komutu 4 Single Point 《 BIT Status 》 X Giriş Kontağı(DI) X0~X255 (256) Y Çıkış Kontağıı(DO) Y0~Y255 (256) Geçici Bobin TR0 ~TR39 TR M Kalıcı olmayan Dahili Kontak Kalıcı Özel KOntaklar S T C Harici çıkış noktasıyla ilişkilidir Kalıcı tipte yapılandırılmıştır (800)* M1400~M1911 (512) M800~M1399 (600)* M1912~M2001 (90) Kalıcı olmayan tipte yapılandırılmıştır S20~S499 kalıcı tipte yapılandırılabilir (500)* S500~S999 Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir. (500)* Zamanlayıcı ”Time Up” Durum T0~T255 (256) kontağı Sayıcı ”Count Up” Durum Kontağı C0~C255 (256) TMR Zaman rölesi Sayıcı Zaman tabanı 0.01S T0~T49 Zaman Tabanı 0.1S T50~T199 (150)* Zaman Tabanı 1S T200~T255 (56)* 16-Bit CTR 32-Bit Kalıcı Register Data Register WORD Data HR ROR (50)* C0~C139 temel zamanın her biri T0 ~ T255 arasındaki numaralarda esnek bir şekilde ayarlanmıştır Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir (140)* Kalıcı olmayan C140~C199 (60)* Kalıcı tipte yapılandırılabilir. Kalıcı C200~C239 (40)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir Kalıcı olmayan C240~C255 (16)* Kalıcı tipte yapılandırılabilir Kalıcı HR DR 《 Harici giriş noktasıyla ilişkilidir (40) M0~M799 Kalıcı olmayan S0~S499 Step Röle Kalıcı 》 Türetilmiş komutlar içermektedir R0~R2999 (3000)* D0~D3999 (4000) Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir Kalıcı olmayan R3000~R3839 (840)* Kalıcı R5000~R8071 (3072)* Okunabilir Kayıtlar Dosya Register R5000~R8071 ROR gibi yapılandırılabilmektedir, default ayarı (0)’dır* F0~F8191 Kalıcı tipte yapılandırılabilir (8192)* Giriş Registerları R3840~R3903 (64) OR Çıkış Registerları R3904~R3967 (64) SR 〈 Özel Sistem Registerı R3968~R4167 (197) R4000~R4095 0.1mSYüksek Hızlı Zamanlayıcı Register R4152~R4154 Special Register IR 〉 XR Yüksek Hızda Sayıcı Harici sayısal girişe uygundur Harici sayısal çıkışa uygundur DR4096~DR4110 Yazılım (4 set) DR4112~DR4126 (4×4) R4128 R4130 R4128 (sec) (dak) (saat) R4132 R4133 R4134 (ay) (yıl) (hafta) İçerik Registerları Kesme Harici Kesme Kontrolü (interrupt) Kontrolü Dahili Kesme Kontrolü 0.1mS Yüksek Hızlı Zamanlayıcı (HST) (96) R4152~4154 hariç (3) Donanım(4 set) Gerçek zaman takvim registerı ROR gibi yapılandırılmadığında, normal kayıt şeklinde çalışır ROR, özel ROR alanında depolanmış ve program boşluğunu harcamamıştır Özel komutlar sayesinde kayıt/erişim sağlanabilmektedir (4×4) R4131 (gün) V,Z (2), P0~P9 (10) 32 (16 adet giriş pozitif/negatif kenarlar) 8 (1, 2 3, 4, 5, 10, 50, 100mS) 1 (16bits), 4 (32bits, HHSC’den türetilmiştir) H1 -7 MA modeline uygun değildir Yüksek Hızlı Sayıcı Donanımsal Yüksek Hızlı Sayıcılar (HHSC) /32 tane Yüksek Hızlı Sayıcı Yazılımsal Kanallar 4’e kadar Sayma modu Sayma Frekansı 8 (U/D, U/D×2, K/R K/R×2, A/B, A/B×2, A/B×3 A/B×4) 100KHz’e kadar (single-end input) or 920KHz (farklı giriş) Kanallar 4’e kadar 3 (U/D、K/R、A/B) Sayma Modu • • 10 KHz’ye kadar maksimum toplam Saymafrekansı Port0 (RS232 veya USB) Haberleşme Hızı 4.8Kbps~921.6Kbps (9.6Kbps)* Port1~Port4 Haberleşme Hızı 4.8Kbps~921.6Kbps (RS232, RS485 veya Ethernet) (9.6Kbps)* HHSC and SHSC’nin toplam sayısı 8’dir. HHSC 32 bits/0.1mS zaman tabanına sahip yüksek hızlı zamanlayıcının içini değiştirebilmektedir (SHSC) /32 tane Haberleşme Arayüzü Maksimum Bağlantı NC Konumlandırma Çıkışı HSPWM Output Port1~4 FATEK veya Modbus RTU Master/Slave Haberleşme protokolü 254 Eksen numarası 4’e kadar Çıkış darbe Modu 920KHz tekli çıkış (tek veya A/B yol) 920KHz(tekli yol) and 460KHz(A/B yol) differential çıkış. 3 (U/D、K/R、A/B) Pozisyonlama dili Özel Pozisyonlandırılmış Programlama Dili Noktaların Sayısı 4’e kadar Çıkış Frekansı 72Hz~18.432KHz (0.1﹪ çözünürlüklü) 720Hz~184.32KHz (1﹪ çözünürlüklü) Çıkış Frekansı Noktalar Giriş Yakalama Darbe genliği Max.36 adet (Ana ünitelerinde tümünün özelliği) > 10μ S(Süper Yüksek Hız/yüksek hızlı giriş) > 47μ S(Orta hızda giriş) > 470μ S(orta/düşük hızda giriş) Frekans 14KHz ~ 1.8MHz X0~X15 Dijital filtre ayarı X16~X35 Yüksek frekanslardaki frekansta seçilmiştir Düşük frekanslı zaman sabitince seçilmiştir, Zaman Sabiti 0 ~ 1.5mS/0 ~ 15mS . 0.1mS/1mS’lik adımla ayarlanabilir Zaman Sabiti 1mS~15mS, 1mS’lik adımla ayarlanabilir 1.6 Ortam Özellikleri Özellikler Ortam çalışma sıcaklığı Koruma Minimum 5°C Ekipmanı Maximum 40°C Açık Minimum 5°C Ekipman Maximum 55°C Kalıcı kurulum Depolama sıcaklığı -25°C~+70°C Bağıl nem (yoğunlaşmamış, RH-2) 5%~95% Kirlilik Derecesi II. Derece Kimyasal Aşınma Direnci By IEC-68 Standard Yükseklik ≦ 2000m Titreşim Not DIN RAIL tarafından sabitlenmiş 0.5G, 3 eksen boyunca her bir 2 saat için Vida ile güvenli 2G, 3 eksen boyunca her bir 2 saat içn Darbe 10G, 3 eksen boyunca her birinin 3 katı Gürültü Bastırması 1500Vp-p, 1us genişliğinde Dayanabileceği Gerilim Değeri 1500VAC, 1 dakika Herhangi bir terminale L,N Uyarı Listedeki çevresel şartlar Fatek PLC için normal şartlar altındadır. Bu şartların dışındaki uygulamalar için Fatek’e başvurunuz. H1 -8 1.7.2 [7.62mm Terminal Bloğu, MA modelinde sabit, MC/MN modellerinde ayrılabilir] Basit/Gelişmiş Ana Ünite a 10 noktalı I/O dijital ünite (6 adet giriş, 4 adet çıkış) 24V OUT S/S max. 400mA X0 X2 a 14 noktalı dijital I/O ana ünite (8 adet giriş, 6 adet çıkış) X4 X1 X3 FBS-10MA / FBS-10MC AC X0 X4 X3 X6 X5 X7 Güç IN IN AC100~240V Y1 C0 max. 400mA DC Güç Y0 24V OUT S/S Y2 C2 X0 Y3 X2 Y1 C0 X4 X1 X3 DC Güç Y0 Y2 C2 X0 Y1 C0 Y0 24V OUT S/S X0 X2 X1 X4 X3 X6 X5 X8 X10 X7 X9 X11 FBS-20MA / FBS-20MC AC Güç IN AC100~240V Y1 C0 400mA Y0 S/S Y2 Y4 Y5 Y6 C2 Y3 C4 C6 Y7 X1 X3 X5 X7 X9 SIN SRC X11 DC Güç FBS-20MA-D / FBS-20MC-D IN 24VDC Y1 C0 Y0 Y2 C2 Y4 Y3 Y5 C4 SINK SRCE Y6 C6 Y7 24 noktalı dijital I/O ana ünite (14 adet giriş, 10 adet çıkış) max. 400mA 24V OUT S/S X0 X2 X1 AC X4 X3 X6 X5 X10 X8 X7 X9 X12 X11 X13 FBS-24MA / FBS-24MC Güç IN AC100~240V Y1 C0 Y0 Y2 Y4 Y5 Y6 SINK SRCE Y8 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 X1 X3 X5 X7 X9 X11 X12 400mA S/S X13 DC Güç FBS-24MA-D / FBS-24MC-D IN 24VDC Y1 C0 Y0 Y2 C2 Y4 Y3 H 1 - 10 Y5 C4 Y5 X4 X3 Y6 C6 Y8 Y7 Y9 Y2 C2 20 noktalı dijital I/O ana ünite (12 adet giriş, 8 adet çıkış) max. 400mA X2 X1 SINK SRCE Y4 Y3 X6 X5 X7 24VDC SINK SRCE Y3 Y2 C2 FBS-14MA-D / FBS-14MC-D IN Y1 Y0 24V OUT S/S max. 400mA X5 24VDC C0 AC100~240V SINK SRCE FBS-10MA-D / FBS-10MC-D IN a X2 X1 FBS-14MA / FBS-14MC AC Güç a 24V OUT S/S max. 400mA X5 SINK SRCE Y4 Y3 Y5 SINK SRCE a 4 kanal D/A çıkış modülü AG V 4 kanal A/D giriş, 2 kanal D/A çıkış modülü a O0+ O1+ O0O1C H 0 I U B 5V10V AG C H 1 V C H 0 C H 3 O2+ O3+ O2O3- T0+ a T0+ T1+ T0- T1- T4+ T7+ a P0+ T8+ T7- T5- 6 kanal RTD giriş modülü COM T9+ T10+ T8- T9- P3+ P2- P7+ P8+ P7- P9+ P10+ P8- P9- 24V OUT P2+ P1- P3+ P2- P4+ P3- T6- P5+ P6+ P4P5P6- P15+ P11+ P12+ P13+ P14+ P14P15P10P11P12P13- 24V OUT max. 250mA max. 250mA FBS-EPOW IN P1+ P0- [7.62mm sabit terminal bloğu] 1.7.9 Genişleme Güç Modülü Güç T6+ T5- FBS-RTD16 P4+ P5+ P5P3P4- AC T4- T15+ T11+ T12+ T13+ T14+ T15T10T11T12T13T14- P0+ COM P1- FBS-RTD6 P2+ T5+ T4+ T3- 16 kanal RTD giriş modülü P1+ P0- T3+ T2- FBS-TC16 T5+ T4- T2+ T1- FBS-TC2/TC6 a C H 3 16 kanal termokupl giriş modülü T1+ T0- T3- C H 2 [7.62mm sabit terminal bloğu] 2/6 kanal termokupl giriş modülü T3+ C H 1 I0+ I1+ I2+ I3+ I0- I1- I2- I3- 1.7.8 Sıcaklık Giriş Modülü T2- C H 1 FBS-4A2D C H 2 T2+ C H 0 I U B 5V 10V FBS-4DA a O1+ O0+ O1O0- DC Güç AC100~240V FBS-EPOW-D IN H1 -15 24VDC 1.7.10 Haberleşme Modülü (CM) a [DB-9F konektör/3Pin veya 4Pin terminal bloğuna bağlanabilir] a 2 RS232 ports 2 RS485 port PORT4 (RS485) PORT4 (RS232) TX RX PORT3 (RS485) PORT3 (RS232) TX RX + TX G N + TX G RX T N FBs-CM55 FBs-CM22 a RX T a 1 RS232+1 RS485 port 1 RS232+1 RS485+Ethernet RUN ETHERNET 1 TX 2 RX G RX T N + TX RX G T N PORT3 (RS232) PORT3 (RS232) TX RX TX RX FBs-CM25 a LNK TX PORT4 (RS485) PORT4 (RS485) + 3 6 FBs-CM25E a 2 RS485 port+Ethernet RS232 RS485 Dönüştürücü ETHERNET 24V + 3 LNK 6 TX 2 RX + TX PORT4 (RS485) 1 24V FG + RX RX G G T N T N RS232 to RS485 Converter PORT3 (RS485) + TX G RX T RX N FBs-CM55E a RS485 Tekrarlayıcı FBs-CM25C a POW 24V + 4 port RS485 HUB (7.62mm sabit terminal bloğu) 24V FG IN + 4 ports RX G T CH1+ CH1- GND2 GND1 CH2+ CH2- N FBS-CM5H RS485 Repeater + G CH3+ RX T N FBs-CM5R H1 -16 CH3- GND4 1.8 PLC nin Boyutları (1) Görünüm I: Ana Ünite:FBS-10MA, FBS-14MA Genişleme Modülü:FBS-16EA, FBS-20EX * (Şekilde görüldüğü gibi ana ünite ve genişletme modülü aynı tabanlara , farklı üst kapaklara sahiplerdir. ) 4 4 90 90 PROGRAMMABLE CONTROLLER 2 - 4.5 7.5 80 60 birim:mm (2) Görünüm II: Ana Ünite:FBS-20MA, FBS-24MA, FBS-32MA, FBS-40MA, FBS-60MA Genişleme Modülü:FBS-24EA(P), FBS-40EA(P), FBS-60EA(P), FBS-TC16, FBS-RTD16 PROGRAMMABLE CONTROLLER 90 90 4 4 2 - 4.5 21 80 W 7.5 birim: mm W Model 90mm FBS-20MA, FBS-24MA , FBS-24EA(P), FBS-TC16, FBS-RTD16 130mm FBS-32MA, FBS-40MA, FBS-40EA(P) 175mm FBS-60MA, FBS-60EA(P) H1 -18 (3) Görünüm III: Genişleme Modülü:1. FBS-8EA, FBS-7SGA, FBS-6AD, FBS-2DA, FBS-4DA, FBS-4A2D, FBS-TC2, FBS-TC6, FBS-RTD6, FBS-CM5H 2. FBS-24EX, FBS-24EYT, FBS-32DGI modülleri * (1 ve 2 aynı tabanlara ve farklı üst kapaklara sahiptir. 1 modülünün üst kısmı aşağıdaki şekilde görüldüğü gibidir.) 20 90 90 FATEK 2 - 4.5 3.8 21 40 80 7.5 birim:mm Görünüm IV: Haberleşme Modülü:FBS-CM22, FBS-CM55, FBS-CM25, FBS-CM25E, FBS-CM55E, FBS-CM25C, FBS-CM5R * (Tüm Modüllerin yapıları aynı fakat üst kapakları farklıdır. Aşağıda görülen şekil CM25E -modülünün üst kapağının görünüşüdür. ) 90 90 25 3.8 (4) 2 - 4.5 7.5 21 25 73 birim:mm H1 -19 Bölüm 6 Dijital Giriş (DI) Devresi FBs-PLC, terminal sayısını azaltmak için ortak terminalleri kullanan tek-uçlu 24VDC girişleri ve çok yüksek hızlı türevsel çift-uçlu 5VDC (mesela; ortak uç olmadan iki terminalli tek giriş) girişleri destekler. Tek-uçlu ortak giriş devrelerinin cevap verme hızı yüksek, orta ve düşük hızlara uygundur. Çünkü çift uçlu giriş devresi iki bağımsız terminale sahiptir. Line driver kaynağı için giriş veya türevsel giriş kablolaması için NPN veya SOURCE' daki herhangi birine bağlanabilmektedir. Tek-uçlu giriş devresi, giriş devrelerinin harici ortak kablosu ve PLC içinde ortak S/S terminallerinin kablosu değişerek NPN veya SOURCE tipinde kurulabilmektedir. (Detaylar için bölüm 6.3'e bakınız) Giriş devreleri NPN veya PNP olarak ayarlanabilir. 6.1 Dijital Giriş (DI) Devresinin Özellikleri Item 5VDC Türevsel Giriş 24VDC Tek-uçlu giriş Çok Yüksek Hız (HSC) Özellikler Yüksek Hız(HSC) 920KHz Giriş Sinyal Gerilimi Giriş Akımı Eşiği Orta Hız(HSC) 20KHz* 1 100KHz 5VDC±10% Not Orta/Düşük Speed 2 470μ S* Düşük Hız (200Hz) 24VDC±10% Akım ON >6 mA >4mA >2.3mA Akım OFF <2 mA <1.5mA <0.9mA 20mA 7mA 4.2 mA Maksimum Giriş Akımı Giriş Durum Göstergesi Displayed by LED: Lit when “ON”, dark when “OFF” İzolasyon Göstergesi NPN/PNP Kablolama FBS-20MN FBS-32MN FBS-44MN FBS-10MC FBS-14MC FBS-20MC FBS-24MC FBS-32MC FBS-40MC FBS-60MC FBS-10MA FBS-14MA FBS-20MA FBS-24MA FBS-32MA FBS-40MA FBS-60MA Expansion Unit/Module Gürültü Filtreleme Zaman Sabiti*3 Opto Kupler Sinyal İzolasyonu Harici ortak kablolama ve ortak S/S terminalinin varyasyonu ile Bağımsız Kablolama X0,1 X0,1,4,5 X0,1,4,5,8,9,1 2,13 X0,1 X0,1 X0,1 X0,1 X0,1 X0,1 X0,1 X2~11 X2,X3,X6~15 X2,3,6,7,10,11, 14,15 X2~5 X2~7 X2~11 X2~13 X2~15 X2~15 X2~15 X0~3 X0~3 X0~3 X0~3 X0~3 X0~3 X0~3 X16~19 X16~27 *1:MA modelindeki giriş hızının sınırı 10KHz’dir X16~19 X16~23 X16~35 X4~5 X4~7 X4~11 X4~13 X4~19 X4~23 X4~35 Tüm giriş noktaları DHF(0ns ~ 15ms) +AHF(470ns) DHF(0 ~ 15ms) +AHF(470μ s) DHF:Dijital Donanım Filtresi AHF(4.7ms) AHF:Analog Donanım Filtresi * :MC-tip yüksek hızı girişinin standart ürünü 2 noktalıdır. 3~8 noktaya arttırılabilmektedir (opsiyonel olarak). Göreceli olarak her yüksek hızlı giriş noktası bir artar ve orta hızlı giriş noktası bir azalır. Sadece X4~X5,X8~X9 ve X12~X13 girişleri genişletilmiş ve önceliği düşük seri numaradan yüksek seri numaralıya şeklindedir. H6-1 6.2 5VDC Çok Yüksek Hızlarda Türevsel Giriş Devresinin Yapısı ve Kablolaması FBs' in MN ana ünitesi, 5VDC çok yüksek hızlı türevsel giriş devresini sağlar, 920KHz'e kadar maksimum çalışma frekansıyla yüksek hızlı sayıcı donanımının girişi için kullanılır. Pratikte, yüksek hız ve yüksek gürültü bağışıklığı sağlar, türevsel line driver sürüşü için kullanılır. Orta düzey çalışma frekanslı ve düşük düzeyli ortamlarda (<100KHz), aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi 3KΩ/0.5W bir direnç bağlanarak 24VDC tek uçlu NPN veya PNP giriş olarak veya 5VDC tek uçlu NPN veya PNP giriş olarak değiştirilebilir. (A) Line driver kullanılması için 5VDC türevsel giriş kablolaması (fazla gürültülü ortamlar ve yüksek hız için 920KHz'ye kadar frekanslar ile) FBS-PLC (B) Harici Türevsel Çıkış 5VDC tek NPN veya PNP girişe 5VDC türevsel girişin kablolaması (100KHz) (C) 5VDC türevsel giriş 24VDC tek uçlu girişe dönüştürülmesinin yöntemi (frekans 100KHz) H6-2 6.3 24VDC Tek-Uçlu Giriş Devresi ve NPN/PNP Giriş için Kablolama FBs-PLC' nin 24VDC dijital giriş devreleri yüksek orta ve düşük hızlara uygundur. Tümü farklı cevap hızlarında benzer devre yapılarına sahiptir. Giriş terminallerini korumak, tek-uç giriş devresi, S/S şekilde etiketlenmiş aynı dahili ortak noktalara PLC içerisindeki tüm giriş noktalarının tek noktaya bağlanmasıyla gerçekleştirilmiştir. Herhangi bir giriş devresinin diğer noktası X0, X1, X2, v.s. gibi uygun terminallere bağlanmışlardır. N tek-uçlu girişler ve S/S ortak terminaller, N dijital girişlerin içeriğidir (şöyle ki sadece N+1 terminal N terminalleri için kullanılmıştır). Bu yüzden, giriş yapısı tek uçlu giriş devresinin bu tipiyle adlandırılır. Harici dijital giriş cihazlarının bağlantısı yapılırken kullanıcılar ister istemez aynı şeyleri yaparlar. Şöyle ki, giriş noktalarının diğer noktaları PLC' nin X0, X1, X2, v.s. giriş terminallerine bağlanırken, tüm giriş cihazlarının bir ucu harici ortak kablo şekilde adlandırılmış ve birlikte bağlanmışlardır. Bittikten sonra, 24VDC gücün pozitif/negatif terminallerine dahili ortak terminal ve harici ortak kablolamayla bağlanırlar. Dahili ortak terminal S/S 24V+'ya ve harici ortak kablo 24V-'ye bağlandıktan sonra devre NPN giriş gibi işlem görmektedir. Aksi takdirde, dahili ve harici ortakların üzerinden kablolaması değişmekteyken PNP giriş gibi davranır. Kablolama şemaları aşağıda gösterilmektedir: • Tek-uçlu ortak NPN girişin kablolaması (dahili ortak terminal S/S → 24V+, harici ortak kablolama → 24V-) Harici Ortak Kablolama 外部共線 Harici 外部 Güç 電源 NPN Sensor 24VDC 24V- 24V+ S/S X0 Dahili 內部共點 Ortak 端子 Terminal FBS X1 X3 R1 Düşük Hız R1 R1:5.6K R2 R2 R2 R2:1KΩ 24VDC Orta Hız (擴充模組無) (Genişleme Modüllerindekilere uymaz) R1:3.3KΩ R2:1.2KΩ X0 • X2 R1 R1 R2 | PLC 輸入元件 Giriş Cihazları X1 X2 X3 Tek-uçlu ortak PNP girişin kablolaması (dahili ortak terminal S/S → 24V-, harici ortak terminal → 24V+ ) Harici 外部共線 Ortak Kablolama Harici 外部 電源 Güç PNP Sensor 24VDC 24V+ 24V- X0 | X1 R1 Dahili 內部共點 Ortak 端子 R2 Terminal FBS PLC S/S 輸入元件 Giriş Devresi X2 R1 R1 R2 X3 R1 R2 R2 24VDC (擴充模組無) (genişleme ünitelerine uygun değildir.) X0 H6-3 X1 X2 X3 Power* Output 1 Bölüm 5 Güç Kaynağı, Kablolama, Güç Tüketimi Hesaplaması ve Güç Gereksinimleri FBS-PLC içinde üç çeşit devre bulunmaktadır: 5VDC lojik devre, 24VDC çıkış devresi ve 24VDC giriş devresi. Bunlar ana/genişleme ünitelerinin yerleşik güç kaynakları tarafından çalıştırılmaktadırlar. Ana ünitelerinden başka genişleme modülleri herhangi bir güç kaynağı barındırmamaktadırlar ve genişleme güç kaynakları veya ana ünitelerin içerisindeki güç kaynakları sayesinde çalıştırılmaktadırlar (FBS-EPOW). "-D" ekli modellerin güç kaynakları DC güç kaynağı kullanır. Aksi durumda AC güç kaynağı kullanılır. Not Endüstriyel ortamlarda, ana güç, yüksek güçlü aletlerin kapatılması veya akımdaki ani değişmlerde veya başlangıçtaki yüksek gerilim darbelerinde düzensiz olabilm ektedir. Kullanıcılar, PLC' nin korunması için gerekli ölçümleri yapmalıdırlar (mesela; izolasyon dönüştürücüsünün kullanılması veya MOV bastırma araçları). 5.1 AC Güç Kaynağının Özellikleri ve Kablolama FBs-PLC' nin uygun AC güç kaynakları, 10/14 noktalı ana ünite için 14W'lık kaynak (POW-16), 20~60noktalı ana/genişleme üniteleri için 24W'lık kaynak (POW -24) ve genişleme modülleri için 14W'lık genişleme kaynaklarıdır (FBsEPOW). FBS-EPOW bağımsız bir modüldür, POW–14 ve POW–24 ana ünite de veya genişleme modülü içine kurulmuştur, burada diğer görüntüleri görünmez. Özellikleri aşağıdaki tabloda görülmektedir: Model Sp e c POW-14 POW-24 FBS-EPOW Item Giriş Mesafesi Gerilim 100 ~ 240VAC -15% / +10% Frekans 50 / 60HZ -5% / +5% Max. Güç Tüketimi 21W 36W Baskın Akım 20A@264VAC Uygun Güç Kesimi 20ms(min.) Sigorta Spec. İzolasyon Tipi 5VDC(lojik devre) 24VDC(çıkış devresi) 21W 1A,250VAC Dönüştürücü/Optik izolasyon, 1500VAC/dakika N/A* 2 5V,±5%,1A (max) 3 24V±10%,200mA(max)* 5V,±5%,0.4A(max) 24V,±10%,400mA(max) 24V,±1%,250mA(max) 24VDC(giriş devresi) 24V,±10%,400mA(max) 24V,±10%,400mA(max) 24V,±10%,250mA(max) Not *1:5V DC (lojik devreler için) çıkış gücü ve 24V DC (çıkış devreleri için) güç genişleme üniteleri için ana/genişleme ünitelerinin sağ tarafına yerleştirilmiş "I/O genişleme çıkış başlığı" 'ndan erişilebilmektedir. Haberleşme kartı (CBxx) veya haberleşme modülleri (CMxx) 5V DC güç kullanmaktadırlar. Giriş devreleri için 24V DC güç, genişleme modülündeki giriş devrelerine ana/genişleme ünitelerinin giriş terminal bloklarında soldaki terminallerin en fazla 2 üstünde veya diğer sensörlerden sağlanmıştır. 2 Not * :10/14 PTs ana ünitelerin 5V DC gücü, 400mA ve 5VDC ±10% 'nin özellikleri sayesinde çıkış devrelerindeki 24V DC güçten üretilmiştir, Not *3:Herhangi bir I/O genişleme ara yüzü olmadan, 10/14 PTs ana ünitedeki 24V DC güç, sadece çıkış devreleri içindir ve diğer amaçlar için kullanılmazlar. H 5 -1 Not Ana/genişleme ünitelerindeki AC güç kaynağı kablolamasının şematik diyagramı aşağıdaki gösterilmektedir. Aynı zamanda aşağıdaki hususlara da dikkat edilmelidir: Yerel ulusal standartlar tarafından düzenlenmiş kablolama şemasındaki gibi tek-kutuplu (hot wire "L" kutbu kesmek) veya çift-kutuplu ( hot wire "L" ve "N" kutbu kesmek ) switch kullanmak, AC giriş gücünün açılıp kapanmasını uygulamak.. Kablolamada, toprak hattı "N" N terminaline bağlanmalıyken hot wire "L" L terminaline bağlanmış olmalıdır. Lütfen 2 2 1mm – 2mm ’lik kablolar kullanılmalıdır. 2 Genişleme ünite/modülü ve ana ünitede tüm toprak hatları çapı 2mm ’den daha büyük kablolar ile aşağıda gösterildiği gibi ana güç sisteminin EG terminaline bağlanmıştır.. U Uyarı Sensör için çıkış gücü diğer güçler ile paralel bağlanamazlar, güçlerin iki kurulumu arasındaki çelişkide ani hasarlara sebep olabilmekte veya ömürleri azalabilmektedir. Bu PLC’ de ciddi hasarlara veya ekipmanlarda bozulmalara hatta insanlarda ölümcül olaylara sebep olabilmektedir. 5.2 DC güçle Beslenmiş Güç Kaynakları ve Kablolamanın Özellikleri FBs-PLC' nin DC güçle beslenmiş güç kaynakları ,10/14 noktalı ana ünite için 10 Watt (POW –10-D) kaynak, 20~60 noktalı ana/genişleme üniteleri için 16 Watt (POW –16-D) kaynaktır. Genişleme modülleri için 10 Watt' lık genişleme kaynağı (FBS-EPOW-D) şeklindedir. DC beslemeli güç kaynaklarının çıkış gücü, AC' ye karşılık daha küçüktür. Çünkü 24VDC giriş devrelerinin filtre devresi yoluyla 24VDC giriş devresi tarafından direk olarak alınırken, 24VDC çıkış devresi ve 5VDC lojik devrede güç sağlama sadece güç üretimiyle olmaktadır. Bunun dışında FBS -EPOW bağımsız bir modüldür. POW–14 ve POW 24 genişleme ünitesi içerisine veya ana üniteye kurulmuşlardır. Görünüşleri gizlidir. Özellikleri aşağıdaki tabloda verilmektedir: H 5 -2 Model POW-10-D Değerlendirilmiş Voltaj Max. Güç Tüketimi 24VAC -15% / 20% 15W 24W Baskın Akım 20ms(min.) Sigorta Özellikleri 3A,250VAC İzolasyon Tipi 24VDC(çıkış devresi) 15W 20A@24VDC Uygun Güç Kesimi 5VDC(lojik devre) FBS-EPOW-D POW-16-D Dönüştürücü/Optik İzolasyonu, 500VDC/dakika N/A* 2 5V,±5%,1A (max) 5V,±5%,0.4A(max) 3 24V±10%,200mA (max)* 24V,±10%,400mA (max) 24V,±10%,250mA(max) Giriş gücünden direk olarak, ama sigortalar ve devrenin özellikleri tarafından 24VDC(giriş devresi) sınırlandırılmış, 400 mA (max.) kapasite ile Note *1:5VDC (lojik devre için) çıkış gücü ve 24VDC (çıkış devresi için) güç genişleme modülleri için ana/genişleme unitelerinin sağ tarafına yerleştirilmiş "I/O genişleme çıkış başlığı"'ndan erişilebilmektedir. Giriş devresi için 24VDC güç diğer sensörler veya genişleme modüllerindeki giriş devrelerine ana/genişleme unitesinin giriş terminal bloğunda sol terminallerin 2 üstünden sağlanmıştır. Note *2:10/14PTs ana ünitenin 5VDC gücü, 5VDC±10% ve 400mA özellikleriyle çıkış devresinde 24VDC gücün salınımlarıyla üretilmiştir (Devre, 10/14PTs ana ünitenin I/O kartında yerleştirilmiştir). Note *3:Herhangi bir I/O genişleme arayüzü olmadan, 10/14PTs ana ünitedeki 24VDC güç sadece devre çıkışları için olup başka amaçla kullanılamazlar. Not Ana/genişleme ünitesindeki DC güç kaynağının şematik diyagramı aşağıda gösterilmektedir. Aynı zamanda aşağıdaki hususlar hakkında dikkatli olunmalıdır: DC giriş gücünü açmak veya kapatmak için tek kutuplu anahtar (24V+) veya çift kutuplu anahtar (hem 24V+ hem 24V-) seçiminde ulusal standartlar tarafından düzenlenen kablolama şemaları aşağıdadır. 24V- uç "-" terminale bağlanırken, 24V+ giriş gücünün kablosu 2 2 ‘’+" ile işaretlenmiş terminal ucuna bağlanmalıdır. Bunun için 1mm ~2mm aralığındaki kablolar kullanılmalıdır. Tüm dijital genişleme üniteleri / modulleri ve ana ünitede "G" terminalleri aşağıdaki şek ilde 2 gösterildiği gibi ana güç sistemindeki EG (toprak)'ye bağlanmalıdır. Bunun için de 2mm den daha geniş çaplı kablo kullanılmalıdır. Uyarı Giriş devresi için 24VDC gücün çıkışı diğer güçlerle paralel bağlanamazlar, tersi durumda acil hasarlara sebep olmakta veya ömürleri kısalmaktadır. Bu PLCde ciddi hasarlara veya ekipmanlarda bozulmalara hatta insanlarda ölümcül olaylara sebep olabilmektedir. H 5 -3 5.3 Genişleme Modüllerinin Akım Tüketimi ve Ana/Genişleme Ünitelerinin Ek Kapasiteleri Ana modüllerde bulunan yerleşik 3 tip güç kaynağı ilave üniteleri besleyebilecek kadar büyüktür. Ayrıca genişleme güç modülü (FBS-EPOW) , genişleme modülünde kullanmak üzere güç sağlayabilmektedir. Ana/genişleme ünitesinin her bir modeli için akım farklı miktarlarda tüketilmektedir. Pratikte, çıkış gücünün üç setinin herhangi birindeki aşırı yükten kaçınmak için ikisi arasındaki eşleştirme hesaba katılmıştır. Genişleme modüllerinin maksimum güç tüketimi ve herhangi bir ana/genişleme ünitesindeki ek kapasitenin en kötü durumu aşağıda tanımlanmıştır. 5.3.1 Ana/Genişleme Ünitelerinin Fazlalık Kapasiteleri Model Çıkış Gücü Ek Kapasite 5VDC(lojik devre) 300mA 24VDC(çıkış devresi) - 24VDC(giriş devresi) 340mA FBS-20MA-◎ 753 mA 335mA 310mA FBS-24MA-◎ 722 mA 325mA 295mA FBS-32MA-◎ 712 mA 315mA 262mA FBS-40MA-◎ 688 mA 295mA 244mA FBS-60MA-◎ 644 mA 255mA 190mA FBS-10/14MC-◎ 300 mA - 340mA FBS-20MC-◎ 753 mA 335mA 310mA FBS-24MC-◎ 722 mA 325mA 295mA FBS-32MC-◎ 712 mA 315mA 262mA FBS-40MC-◎ 688 mA 295mA 244mA FBS-60MC-◎ 644 mA 255mA 190mA FBS-20MN-◎ 710mA 310mA 325 mA* FBS-10/14MA-◎ Ana Ünite FBS-32MN-◎ 670mA 297mA 280 mA* FBS-44MN-◎ 627 mA 276 mA 250 mA* 948 mA 350mA 337mA 918 mA 320mA 292mA 880 mA 280mA 238mA FBS-24EAP-◎ Genişleme FBS-40EAP-◎ Ünitesi FBS-60EAP-◎ diferansiyel girişler hariç (X0,1,4,5,8,9,12,13) Eklenmiş Kod-◎ :Boş AC güç, D nin anlamı ise DC güçtür. Tablonun üzerindeki, ek kapasitesi, maksimum yük koşulu (hem DI, hemde DO ON) altında I/O nokta numaraları tarafından herhangi bir ana/genişleme ünitelerinin en çok güç harcayan modeline (Örneğin, MCT) göre hesaplanmıştır. Hesaplamalar temel üniteler için yüksek / orta hız DI için 7.5mA/nokta, düşük hız DI için 4.5mA/nokta (çok yüksek hızda giriş devresindeki 24VDC güç kullanılmaz), yüksek hızda DO için 10mA/nokta ve düşük hızda DO ve çıkış anahtarlaması için 5mA'dir. Genişleme gücünün fazlalık kapasitesi için Bölüm 5.1 ve 5.2'ye bakınız (-EPOW and -EPOW-D) Uyarı Herhangi ana/genişleme ünitesinin yerleşik güç kaynağı için akımının toplam değeri tablo üzerindeki değerleri aşamaz. Herhangi bir yanlışlıkta, güç kaynağı aşırı yüklenerek gerilim kesintisine sebep olacak veya koruma modundaki güçle aralıklı olarak enerjilendirilecektir. ikisinden birinin oluştuğu durumda ise ekipmanlara ve insanlara hasar verip PLC'de beklenmedik sorunlar ortaya çıkacaktır. H 5 -4 5.3.2 Genişleme Modülünün Maksimum Akım Tüketimi Güç kaynağı olmayan modüller, genişleme modülleri , ana/genişleme üniteleri veya harici güç kaynakları (sadece 24VDC giriş devresinde) tarafından desteklenmiş olmalıdır. Herhangi bir genişleme modülünün maksimum akım harcaması aşağıdaki tablodadır. Model Others 5VDC Lojik Devre 24VDC Çıkış Devresi 24VDC Giriş Devresi FBS-24EA FBS-40EA FBS-60EA FBS-8EA FBS-8EX FBS-8EY FBS-16EA FBS-16EY FBS-20EX FBS-24EX FBS-24EYT FBS-32DGI FBS-7SG1 FBS-7SG2 FBS-6AD FBS-2DA FBS-4DA FBS-4A2D FBS-TC2/TC6 FBS-RTD6 FBS-TC16 FBS-RTD16 FBS-CB2 52 mA 82 mA 120 mA 30 mA 30 mA 27 mA 40 mA 39 mA 46 mA 48 mA 66 mA 14 mA 14 mA 14 mA 30 mA 18 mA 30 mA 30 mA 32 mA 32 mA 33 mA 32 mA 13 mA 50mA 80mA 120mA 20mA - 63mA 108mA 162mA 18mA 36mA - FBS-CB22 Ek Kapasite 36mA - 90mA 108mA - - - - - 36mA 200 mA 410 mA 45 mA 70 mA 130 mA 80 mA 30 mA 30 mA 30 mA 30 mA - 25 mA - - 55 mA - - FBS-CB55 100 mA - - FBS-CB25 FBS-CM22 FBS-CM55 FBS-CM25 FBS-CM25E FBS-CM55E FBS-CM25C FBS-CM5R FBS-CM5H FBS-DAPB 60 mA 18 mA 100 mA 67 mA 110 mA 120 mA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - FBS-CB5 40mA 40mA 80mA - - - - - - - - - - 20 mA 20 mA 76 mA FBS-DAPC - - FP-07C - - Tabloda gecen akımlar herhangi bir genişleme modülünde gerekli maksimum akım harcamalarıdır. 24VDC çıkış devresi DO OFF durumunun her noktasında 5mA'den az harcanırken, 24VDC gi riş devresinde DI/O'daki OFF DI durumunun her noktasında 4.5mA'den az harcanacaktır. DI/O'dan başka genişleme modülerinin DI/DO' nun güç harcama varyasyonlarının etkileri daha az belirgin olup ihmal edilebilmektedir. 5VDC lojik devre için DI/DO'nun ek kapasite varyasyonunun etkisi ihmal edilebilmektedir. H 5 -5 5.4 Genişleme Ünite/Modülü ve Ana Ünitedeki Güç Dizisinin Gereksinimleri Güç açık olduğunda, Fbs-PLC genişleme ünite/modülün tipini ve sayısını algılar ve güncel I/O yapılandırmasını sağlar. Bu yüzden, ana ünite algılamaları gerçekleştirirken, genişleme ünite/modüllerinin gücü her zaman açık olmalıdır. Aksi halde, algılanmış olan I/O yapılandırması doğrulanmayacaktır. Ana ünite/genişleme ünite/modüllerine tek bir güçle bağlandığında zaman dizisi hatası oluşmayacaktır. Eğer genişleme modülü veya ana ünite farklı güçlerle enerjilendirilmiş ise veya genişleme modülü için harici güç kaynağı kullanılmışsa her bir gücün zaman dizisi dikkate alınmalıdır. Genişleme ünite/modülü gücünün sorununu çözmek, ana üni teye güç uygulanmadan önce FBs-PLC özel bir register olan R4150 ile I/O yapılandırmasının algılama zamanını geciktirebilmektedir. R4150'nin zaman tabanı, şekilde gösterildiği gibi 100'ün varsayılan değeriyle 0.01'dir (1sn gecikme olarak adlandırılır), 100~ 500 (1~5sec)'den kurulabilir. Ana ünite gücü açıldıktan sonra genişleme ünitesi gücü 1sn içerisinde UP olmuyorsa, R4150 zamanı mutlaka, CPU tarafından algılanmış gecikmeden uzun kurulmalıdır. 5sn'yeyi geçmemelidir, ancak, aksi bir durumda genişleme ara yüzünün yapılandırılması algılanamamaktadır. 0 1 s秒 ec s秒 ec 5 s秒 ec Ana 主機電源 Ünite Gücü Genişleme Ünite 擴充機(模組)電源 (Modül) Gücü 無需調整 Ayarlama Gereksizdir Ayarlama Gereklidir R4150 H 5 -6 無法偵測 Algılama aktif değil Bölüm 4 Kurulum Kılavuzu Tehlike 1. FBs-PLC' nin kurulumu esnasında ekipmanlarla ilgili elektrik şoklarını önlemek veya hasarı engellemek için gücü kapayın. 2. Tüm kablolama tamamlandıktan sonra devreye elektrik vermeden önce arka koruyucu k apağı kapatın: 3. Kurulum esnasında, asla koruyucu levhayı kaldırmayın bu sakıncalıdır. PLC de kablolamadan önce, PLC içerisine düşen kablo parçaları veya tozların sebep olduğu bozulmalar, aksaklıklar yangın tehlikesi gibi durumlara karşı önlemler alınmış olmalıdır. 4. Kurulum ve kablolamanın tamamlanmasından sonra, aşırı ısınmanın sebep olduğu bozulma, aksaklık veya yangını engellemek için toz koruma levhasını kaldırmayı unutmayın. 4.1 Kurulum Ortamı Not 1. FBs-PLC'nin ortam özellikleri bu kullanım kılavuzunda listelenenleri aşamaz. Ek olarak, yüksek titreşimler ve darbeler, yoğunlaşma veya yağmur, yanıcı gazlar, kimyasal gazlar, yüksek nem, yüksek sıcaklık, iletken toz ve dumanlı, yağlı ortamlarda çalıştırmayınız. 2. Bu ürün, ister tek başına ister bir sistemde kullanılmış olsun uygun bir şekilde yerleştirilmelidir. Yerleştirilecek yerin seçimi ve bu yere kurulumu yerel ve ulusal standartlarda yapılmalıdır. 4.2 PLC Kurulumunun Tedbirleri Paraziti önlemek için, PLC, yüksek gerilim veya yüksek akım hatları ve yüksek güçlü switchler gibi gürültü kaynaklarından korunarak kurulmuş olmalıdır. Diğer önlemler: 4.2.1 PLC’nin Yerleştirilmesi DIN RAIL veya vidalar kullanılarak sabitlenebilen FBs-PLC, soldan ana üniteden başlayarak sağda genişleme üniteleri olmak üzere yatay olarak yerleştirilebilmektedir. Tipik bir yerleşim şekli aşağıda gösterilmektedir : Çoklu genişlemede 多台擴充之 düzenleme önerisi 建議排列方式 C 1 Y 1 H 4 -1 4.2.2 Havalandırma Alanı FBs-PLC' deki sıcaklık hava sirkülasyonu yoluyla düzenlenmektedir. Havalandırma için dikey kurulum ile PLC' nin üzerinde ve altında 20mm'den fazla boşluk bırakılmalıdır. Isıtma Havalandırması 熱氣逸散方 向 吸頂 Asılmış X13 Y8 Y7 ) C2 Y3 C4 Y9 平放 Zeminde C6 Y5 C4 Y3 Y2 Y1 橫置 Yatay Arka Dış Kaplamalı Dikey Kablo kanalı Mesafe空 間 20mm ≧ 20mm之 ma x. 400m A 2 4V O UT S/S X0 X2 X4 X6 X8 X10 X9 X1 X3 X5 X1 2 X 11 X1 3 X7 0 I 2 4 5 8 3 6 7 9 I0 I I I2 I3 IN ( X ) PO W PR OG RAM MABLE CO NTR O LLER RU N ER R TX RX OUT(Y ) 0 P O R T0 IN I 2 3 4 5 6 7 8 9 A C 100~ 2 40V Y1 Y4 Y5 Y6 S IN K S R CE Y8 Y2 C0 Y0 C2 Y3 AC100~240V SIN K S RC E Y8 Y7 CONTROLLER Y6 C6 IN Y0 Y5 Y4 max. 400mA C0 Y2 24V OUT S/S A C1 00 ~2 40 V Y1 C2 X1 2 3 4 5 6 7 8 9 PROGRAMMABLE I X0 OUT ( Y ) 0 TX X2 RX Y4 RX X3 ERR P ORT0 X4 RUN P O RT 0 IN Y6 IN (X ERR RUN POW X5 PO W TX 8 9 I0 I I X7 ) X6 IN ( X I2 I3 X8 8 9 I0 I I I2 I3 PROGRAMMABLE CONTROLLER Y9 X 12 X 11 2 3 C4 C6 Y7 Y9 Mesafe 20mm Kablo kanalı H 4 -2 Y0 X 10 X9 I 4 5 6 7 C0 X8 X7 0 X12 X6 X5 X11 X4 X3 X10 X2 X1 X9 X0 4 5 6 7 24V OUT S/S 0 I 2 3 max. 400mA 4.3 DIN RAIL ile Sabitleme Az titreşimli ortamlarda (0.5G'den daha az), kolay montaj ve sabitleme için en uygun yoldur. DIN EN50022 DIN RAIL kullanımı alttaki şekilde gösterildiği gibidir. 35mm (1.38 in.) 1.0mm (0.039 in.) 7.5mm (0.29 in.) Montaj 以 PLC ön yüzünden tutarak, DIN RAIL üstüne 15 derecelik eğilimle aşağı bastırın. DIN RAIL’in PLC’nin arkasına tam olarak temas etmesini ve oyuğa tam olarak oturmasını sağlayın. Daha sonra 2 numaralı pozisyondaki gibi PLC’yi ileri doğru iterek alt kısmın yerine oturmasını sağlayın. 1 Pozisyondaki gibi kilitli olmamasını sağlayın. 2 Sökmek Uzun bir tornavida yardımıyla DIN RAIL askısında deliğe ulaşın. Bu kısmı aşağı doğru indirerek PLC'yi çıkartın, bu durum aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.. Askının aşağı çekilme pozisyonu 2 1 H 4 -3 4.4 Vida ile Sabitleme Daha yüksek titreşimle ortamlarda (0.5G'den fazla), ana ünite M3 ve M4 vidalarla bağlanmalıdır. FBs -PLC' nin farklı modellerinde vida deliklerinin genişlikleri ve pozisyonları aşağıdaki şekilde gösterilmektedir: 尺寸 : BoyutA A: 60mm (2.362in) 4mm (0.157in) 90mm (3.543in) 2 - 4.5 mm (0.177 in) 21mm (0.827in) 尺寸 BB:: Boyut 90mm (3.543in) 4mm (0.157in) 90mm (3.543in) 2 - 4.5 mm (0.177 in) 21mm (0.827in) 尺寸 CC:: Boyut 130mm (5.118in) 4mm (0.157in) 90mm (3.543in) 2 - 4.5 mm (0.177 in) 21mm (0.827in) H 4 -4 尺寸 D: D: Boyut 1750mm (6.890in) 4mm (0.157in) 90mm (3.543in) 2 - 4.5 mm (0.177 in) 21mm (0.827in) 尺寸 : BoyutE E: 20mm (0.787in) 40mm (1.575in) 90mm (3.543in) 3.8mm (0.150in) 2 - 4.5 mm (0.177 in) 21mm (0.827in) 尺寸 F :F: Boyut 3.8mm (0.150in) 25mm (0.984in) 90mm (3.543in) 2 - 4.5 mm (0.177 in) 21mm (0.827in) H 4 -5 4.5 Yapı ve Kablolama Tedbirleri 1. FBs-PLC' nin kablolanması sırasında, lütfen ulusal standartlara veya kurulum talimatlarına uyun. 2. Lütfen I/O kablolaması yapılırken akım yüklerine uygun kablo şeçimi yapınız. 3. I/O kablolarının uzunluğu 100 m' yi geçmemelidir. (Yüksek-hızlı girişler için 10m) 4. Giriş kablolaması çıkış veya güç kablolamasından ayrılmalıdır. (30-50mm açıklıkla). Eğer ayrılma mümkün değilse, dikey geçiş seçilerek, paralel kablolama yapılmamalıdır. 5. FBs-PLC terminal bloğunun aralığı 7.62mm'dir. Aşağıdaki şekilde terminal ve vida için tork önerilmiştir. M3 7.62 mm Terminal bloğu M3 < 6mm < 6mm H 4 -6 tork: 6~8kg-cm Bölüm 8 Test, Görüntüleme ve Bakım Uyarı PLC'e gerektiğinde aksesuar (mesela genişleme ribon kablosu) ekleme / çıkarma veya bakım esnasında , giriş gücünün kesildiğinden emin olun. Aksi halde, elektrik darbesi, kısa devre PLC' nin hasar görmesine veya bozulmasına sebep olacaktır. 8.1 Açılış Öncesi ve Kablolama Sonrası Denetim Açılmadan önce, demir kısım ve vidalar gibi gereksiz kısımları temizleyin ve FBs-PLC’ yi saran toz koruyucuyu kaldırın. Giriş gücü ve PLC gerekli gücün aynı olduğundan emin olun. Giriş gücü AC güç olduğunda, PLC’ de toprak kablosunu "N" terminaline ve canlı kabloyu "L" terminaline bağladığınızdan emin olun. PLC’ de kabloların yanlışlıkla "L" ve "N" terminallerinden başka terminallere bağlanması ya da DC güç uygulanması durumunda bozukluklar, ciddi hasarlar ve elektrik darbelerine sebep olabilmektedir. PLC çıkış devreleri ve yük gücünün birbirine uygun olduğundan emin olun. Transistör çıkışına AC güc veya Triyak çıkışına DC gücün bağlanması durumunda, PLC hasar görebilir veya bozukluklara sebep olabilmektedir. Transistor çıkışındaki SINK/SRCE'nin polariteleri ve DC24V girişin var olan kablolamalara uygun olup olmadığından emin olun. Herhangi bir uyuşmazlık, çıkış devresinde hasar ve PLC girişinde hatalarla sonuçlanacaktır. 8.2 Test ve Görüntüleme FBs-PLC tek tek veya bütün olarak I/O noktalarına Disable/enable uygun bir özellik sağlar. Şöyle ki, PLC performansları normal lojik tarama çalışması ve I/O yenilemede iken, güncel harici girişe göre etkisiz giriş noktalarının durumlarını güncellemez. Etkisiz çıkış noktaları için, lojik taramanın sonucu çıkışların etkisiz durumlarını bastırabilmektedir. Sadece kullanıcı, çalışma benzetimi için "on" veya "off" da durumu zorlayabilir. Kullanıcı sadece, WINPROLADDER veya FP-07C yoluyla çıkış veya giriş benzetimi sağlamak için monitörle birleştirilmiş etkisiz fonksiyon kullanması ve sonucu gözlemlemesi gereklidir. Simülasyon bittikten sonra, tüm girişler veya çıkışlar geçerli durumlarına geri dönüp normal çalışmalarına devam edeceklerdir. PLC’ yi başlatma/durdurmak, Disable/Enable I/O ve registerin içeriği ve I/O durumlarının görüntülenmesi için FP-07C veya WINPROLADDER' ın talimatlarına başvurun. Uyarı Disable fonksiyonu, disable giriş veya çıkışı ON veya OFF’ a serbestçe set edilip kullanıcının kontrolünde değiştirilmekte ve PLC programının giriş veya çıkış durumunu sunmaktadır. PLC çalışması normalde, güvenli yayınlarla giriş veya çıkışla uğraşıldığında (algılanmış giriş veya çıkış acil durdurmanın daha yüksek /daha alçak sınırları gibi), insana veya ekipmanlara zarar vermemek için, kullanıcı etkisi veya önemsiz kontrol başlatılmadan önce ON/OFF’ da iptal edildiğinden veya etkisiz halde getirildiğinden mutlaka emin olunmalıdır. H8-1 8.3 PLC Ana Ünitesinde LED Göstergeleri ve Sorun Giderme Giriş Durum Göstergesi Güç Göstergesi “POW” Alıcı Göstergesi ”RX” Çalışma Göstergesi “RUN” Verici Göstergesi “TX” Hata Göstergesi “ERR” Çıkış Durum Göstergesi “ Yn” veya hata göstergesi (“ERR” oluştuğunda) Çıkış Durum Göstergesi “Yn” veya hata göstergesi (“ERR” hata oluştuğun Güç Göstergesi〝POW〞 Doğru güç kaynağı ve kablolama ile PLC enerjilendikten sonra, PLC tabelasının ortasındaki "POW" LED göstergesi yanacaktır, güç kaynağının gösterilmesi normal bir durumdur. Gösterge yanmadıysa, lütfen sensörün 24VDC çıkış gücünün kablolamasını geçici olarak kaldırmayı deneyin. LED normale döndüyse, 24VDC giriş devresi için güçte yük, fazla büyüktür böylece, PLC girişler aşırı yük alçak gerilim koruma modundadır. (24VDC güç aşırı yüklenmiş veya kısa devre olmuşsa, PLC girişleri aşırı yük düşük gerilim koruma modunda "POW" LED'i sönecek, az ve kesintili düşük frekans cazırtılı sesler oluşacaktır.) Üstteki yöntemle hala "POW" LED'i açılmadıysa, eğer PLC güç girişi +/- (DC güç) veya L/N terminalleri arasında var olan güç girişi doğrulanıyorsa, lütfen üniteyi onarım için yerel dağıtıcı firmanıza yollayınız. Çalışma Göstergesi〝RUN〞 CPU doğru şekilde çalıştığı sürece, STOP durumunda gösterge 2 sn için duracak ve devam edecektir. RUN durumunda, gösterge 0.25 saniye devam edip duracaktır. PLC girişini RUN durumuna getirmek veya RUN durumundan STOP durumuna geçirmek program yardımıyla yapılmaktadır (FP-07C veya WINPROLADDER). PLC bir kez RUN veya STOP'a kurulur ve kapandıktan sonra bile bu durumunu korur. Tek istisna, ROM PACK kullanıldığında, güç kapanmadan önce duruyor veya çalışıyorsa tekrar güç verildiğinde PLC RUN durumunda çalışmaya devam edecektir (doğru ROM PACK sözdizimi denetimiyle). PLC üzerinde normal çalışmada hata oluştuğunda otomatik olarak STOP durumuna geçecek ve "ERR hata göstergesi yanacaktır. Eğer önemsiz bir hataysa, RUN durumu gücün tekrar geri verilmesiyle devam edecektir. Ciddi hatalar olması durumunda, PLC sorun çözülene kadar programla tekrar çalıştırılamayacaktır. Eğer PLC RUN durumuna geçirilemiyorsa cihazı onarım için yerel dağıtıcıya gönderiniz. Hata Göstergesi〝ERR〞 PLC RUN veya STOP durumlarından herhangi birinde çalışırken gösterge herhangi bir sinyal göstermeyecektir (kapalı olacaktır). Eğer açıksa, sistemde bir hata bulunmaktadır (mesela, zaman aşımı, program hatası, haberleşme hatası gibi...). Devamlı olarak yanıyorsa PLC'i resetleyin. Durumda değişiklik yoksa, CPU bir donanım hatası içermektedir ve onarım için dağıtıcınıza gönderiniz. ERR göstergesi O.5 sn aralıklarla yanıp sönüyorsa, PLC'de anormal bir durum söz konusudur. Aynı zamanda, Y0~Y3 arasındaki 15 hata kodunun belirtileri aşağıdaki gibidir. H8-2 Y3 Y2 Y1 Y0 Hata Kodu 0 0 0 1 1 Fonksiyonları içeren uygulama programı bu CPU'da desteklenmemiştir. 0 0 1 0 2 FBs-PLC ID’sinin diğer programların ID’si ile uyuşmazlığı 0 0 1 1 3 LADDER programındaki toplam hataların denetimi 0 1 0 0 4 Olağanüstü Sistem STACK 0 1 0 1 5 Watch-Dog oluşması 0 1 1 0 6 Ana Ünite I/O aşımı 0 1 1 1 7 Söz dizimi denetim hatası oluşması 1 0 0 0 8 Genişleme I/O Modülleri üzerindeki sınırlar 1 0 0 1 9 Genişleme I/O noktaları üzerindeki sınırlar 1 0 1 0 10 Sistem FLASH ROM CRC hatası 1 0 1 1 11 Ayrılmış 1 1 0 0 12 Ayrılmış 1 1 0 1 13 Ayrılmış 1 1 1 0 14 Ayrılmış 1 1 1 1 15 Ayrılmış Tanım Yerleşik Haberleşme Portunun (Port 0) Alıcı/Verici Göstergesi "TX", "RX" Bu iki LED göstergesi, yerleşik haberleşme portunun (port 0) alıcı/verici durumlarını görmek için kullanılmaktadırlar. RX göstergesi (yeşil) PLC nin harici sinyali aldığını, TX göstergesi PLC sinyali ilettiğini göstermektedir ve her ikiside haberleşmeyi görüntülemede ve hataları ayıklamada çok yardımcıdır. PLC haberleşmelerinde harici ekipmanlar kullanıldığında (bilgisayar, programcı, akıllı ortamlar v.b.), FBs-PLC'deki port 0 da slave modda kullanılabilmektedir (Port1~4 arasında master mod kullanılmaktadır). Bu yüzden, çalışma esnasında, PLC ilk önce harici sinyali almalı (RX ON) sonra dış ekipmanlar ile sinyali geri iletmelidir. PLC sinyal alamıyor veya iki göstergede bakarak cevaplanmıyorsa haberleşme hatasından söz edilebilir. Bu iki LED'deki akımlar sabit ve alıcı veya verici zamanına göre orantılıdır. Daha fazla alındı/iletildi bilgisi veya daha yavaş (bps) alma/iletme, daha uzun alma/iletme ve bildirme zamanıdır (daha net parlaklık). Eğer datanın miktarı az ama yüksek hızdaysa, sadece kısa ve soluk parlaklık gözlenmiştir. Bu yüzden, haberleşme durumu bu iki gösterge sayesinde kolayca ayırt edilebilmektedir. Giriş Durum Göstergesi〝Xn〞 Harici giriş Xn ON durumundaysa, Xn LED göstergesi ON olacaktır aksi taktirde off olacaktır. Harici girişe cevap vermek başarısız oluyorsa, terminal kablolamasının güvenli olup olmadığını denetleyin veya "Xn" ve ortak "C" arasındaki gerilim ölçümünün, girişin ON/OFF değişiminde 0/22V değişimi olup olmadığını bakın. Eğer olmuyorsa, LED göstergesi veya PLC giriş devresinde bir hata bulunmaktadır. Giriş durumu harici giriş durumuyla ilişkili olarak çalışıyorsa programcının monitör modunu kullanarak sorunu tespit edebilmek için denetleyin. Çıkış Durum Göstergesi〝Yn〞 PLC' nin Yn çıkışı ON olduğunda, çıkışa ilişkin gösterge üzerinde olabilecek ve harici yük ON olabilecektir. Eğer harici yükün ON/OFF durumu çıkış göstergesiyle çelişkiliyse, yük kablolamasını, gücü ve güvenlik bağlantısı için terminali denetleyin. Bağlantı doğruysa, PLC çıkış bileşeninde hata olabilir. Çıkış bileşen hatasına sebep olan temel nedenler: Aşırı yük veya kısa devre çıkış bileşenlerinin yanmasına sebep olabilir. Aşırı yük olmadan, sürekli ON konumunda kapasitif yük kaynaklarından röle kontaklarına Inrush akım oluşursa veya sürekli ON veya OFF durumu gerçekleşiyorsa Triyak veya transistör yanar. H8-3 Aşırı yüklenme yok iken , endüktif yük uygun sönümleyici devre olmadan karbon üretilmesine üretimine ve "OFF" da röle kontakları arasında yüksek gerilim kıvılcımlarına sebep olur. Aynı zamanda aralıklı ON/OFF veya sürekli OFF / ON yüksek gerilimli Triyak veya tranzistörleri etkiler. Kontaklar arası bağlantıyı keser. 8.4 Bakım FBs-PLC kendi kendine kullanıcı işine yarayan parçalara sahip değildir ve tüm bakımı profosyonel personel tarafından yapılmalıdır. Kullanım esnasında, herhangi bir arızanın oluşması durumunda board seviyesinde veya giriş ünitesi üzerinde bakım yaparak, ana ünitede hata kodu üzerinden bozuk çıkışı bulup çalışıp çalışmadığını deneyin. Ünite halen tam olarak çalıştırılamıyorsa yerel dağıtıcınıza gönderin. 8.5 Pilin Şarjı & Kullanılan Pilin Geri Dönüşümü Her FBs-PLC ana ünitesi, ana üniteyi kapatma esnasında data ve program bakım güvenliğini sağlamak için bir lityum bataryaya yedeklemeye sahiptir. FBs-PLC fabrikadan çıkışta en az 6 ay data ve verileri tutacak tamamen şarj edilmiş lityum bataryalara sahiptir. Batarya 6 ayın üzerinde kullanıldığında data ve programı kaybetme riski vardır, kullanıcılar her FBs-PLC üzerinde etiketlenmiş olan tarihe bakmayı unutmamalılar. 6 ayı aşan durumlarda, kullanıcılar 12 saatin üzerinde FBs-PLC' yi şarjda tutarak data kurtarma işini 6 aydan daha fazla rahatça yapabilirler. Uyarı Bozuk veya atılmış bataryaların doldurulması, atılması, ısıtılması ve yakılması yasaktır. Aksi takdirde yangın veya tehlikeli patlamaya sebep olabilir. Bataryanın kimyasal malzemeleri, çevre kirliliğine neden olacağından normal çöp gibi atılması yasaktır. Uygun davranış için yerel veya hükümetlerin düzenlemesini uygulayın. H8-4 FVS58 The emphasis for this series is on rapid data transfer. Position data are read directly out of the Gray code disc. The high code switching frequency of 400 kHz is achieved by consciously avoiding the use of a microcontroller. In terms of the mechanics, designs with clamping flange or servo flange are available for the FVS58 singleturn absolute encoder. Singleturn absolute encoder • Industrial standard housing Ø58 mm • 13 Bit singleturn • Output code: Gray and binary • Short-circuit proof pushpull output • Inputs for selection of counting direction, LATCH and PRESET • Code change frequency up to 400 kHz Da te o f issue 04/25 /07 T25102_ EN G.xml • Servo or clamping flange Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 1 FVS58 Dimensions L* Connector, axial ~28 3 x M3 ø48 d** 1 ø10h8 20 24 ø53 ø36f7 6 deep 3 x 120˚ ø58 18 15˚ 30 10 3 x M4 3 Clamping flange 3 25 Connector, radial 20 6 deep 30 * with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel), with radial exit position L = 53 ** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61 Connector, axial ø42 3 x M4 ~28 L* 24 d** ø6h7 ø50f7 3 x 120˚ ø58 6 deep 10 3 25 3 Servo flange 20 Connector, radial 30 4 30 L* ~28 3 x M3 3 x M4 6 deep 3 3 R100 ø7 Clamping flange Singleturn a b solute encoder FVS58 5 10 ø48 d** 1 ø10h8 20 ~33 ø53 ø36f7 6 deep Cable gland PG9, axial 3 x 120˚ ø58 18 15˚ * with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel), with radial exit position L = 53 ** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61 Cable gland PG9, radial 25 30 * with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel), with radial exit position L = 53 ** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61 Da te o f issue 04/25 /07 T25102_ EN G.xml ~18 Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 2 FVS58 L* ~28 3 x M4 ø42 5 d** ø6h7 ~33 ø58 Cable gland PG9, axial ˚ 3 x 120 ø50f7 6 deep 10 3 3 4 Servo flange R100 ø7 Cable gland PG9, radial 25 30 ~18 Da te o f issue 04/25 /07 T25102_ EN G.xml Singleturn a b solute encoder FVS58 * with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel), with radial exit position L = 53 ** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61 Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 3 FVS58 Technical data No-load supply current I0 Power consumption P0 Linearity Output code Code preparation time Interface Resolution Singleturn Interface type Operating current Voltage drop Signal voltageHigh Low Rise time De-energized delay Code change frequency Input 1 Input type Signal voltage High Low Input current Signal duration Switch-on delay Switch-off delay Input 2 Input type Signal voltage High Low Input current Signal duration Switch-on delay Switch-off delay Input 3 Input type Signal voltage High Low Input current Signal duration Switch-on dela Connection Connector Cable Standard conformity Protection degree Climatic testing Emitted interference Interference rejection Shock resistance Vibration resistance Ambient conditions Operating temperature Da te o f issue 04/25 /07 T25102_ EN G.xml Code course (counting direction) Storage temperature Mechanical specifications 10 ... 30 V DC max. 140 mA δ 2 W , without output drivers ± 0.5 LSB Gray code, binary code and Gray excess code cw ascending (clockwise rotation, code course ascending) 0.3 ms 13Bit push-pull, parallel , short-circuit proof 40 mA δ 2.5 V operating voltage minus voltage drop δ 2.8 V 300 ns 300 ns 400 kHz selection of counting direction (V/R) 10 ... 30 V 0 ... 2 V < 6 mA ε 10 ms ε 1 ms ε 1 ms temporary storage (LATCH) 10 ... 30 V 0 ... 2 V < 6 mA ε 100 ∝s < 0.1 ms < 0.1 ms Singleturn a b solute encoder FVS58 Electrical specifications Operating voltage zero-set (PRESET) 10 ... 30 V 0 ... 2 V < 6 mA ε 10 ms < 1 ms type 9424, 19-pin Ø9 mm, 12 x 2 x 0.14 mm2, 2 m DIN EN 60529, IP65 DIN EN 60068-2-3, no moisture condensation DIN EN 61000-6-4 DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz -40 ... 85 °C (233 ... 358 K) cable models: -30 ... 70 °C (rigid wiring) -5 ... 70 °C (flexible wiring) -40 ... 85 °C (233 ... 358 K) (cable models: -5 ... 70 °C) Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 4 FVS58 Material Combination 1 Combination 2 (Inox) housing: aluminium, powder coated flange: aluminium shaft: stainless steel housing: stainless steel flange: stainless steel shaft: stainless steel Mass Rotational speed Moment of inertia Starting torque Shaft load Axial Radial approx. 200 g (combination 1) approx. 400 g (combination 2) max. 12000 min -1 30 gcm2 δ 5 Ncm 40N 110 N Electrical connection Cable Ø9 mm, 24-core White Connector 9424, 19-pin 6 Explanation Power supply Ub (rotary encoder) Data bit 1 Brown 12 Power supply Green 1 Data output Data bit 2 Yellow 2 Data output Data bit 3 Grey 3 Data output Data bit 4 Pink 4 Data output Data bit 5 Blue 5 Data output Data bit 6 Red 7 Data output Data bit 7 Black 8 Data output Data bit 8 Violet 9 Data output Data bit 9 Grey/Pink 10 Data output Data bit 10 Red/Blue 11 Data output Data bit 11 White/Green 13 Data output Data bit 12 Brown/Green 14 Data output Data bit 13 White/Yellow 15 Data output White/Grey - Reserved Grey/Brown 19 Reserved V/R LATCH White/Pink 16 Input for selection of counting direction Pink/Brown 17 Temporary storage input White/Blue - PRESET Brown/Blue 18 White/Red - Reserved Brown/Red - Reserved 1 13 234 Reserved Singleturn a b solute encoder FVS58 Signal GND (rotary encoder) Zero setting input 14 5 18 15 12 6 11 8 16 7 Da te o f issue 04/25 /07 T25102_ EN G.xml 17 10 19 9 Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 5 FVS58 Inputs Input for temporary storage (LATCH) Input level: "0" 0 V ... 2 V, Input zero setting (PRESET) Input for selection of counting direction (V/R) "1" 10 V ... 30 V, Ie < 6 mA Pull up IN IN Filter Filter Logic Ue ∞ Logic Ue Pull down ∞ Input for selection of counting direction (V/R) The counting direction for the absolute value rotary encoder as seen looking on the shaft is defined as right rotating (cw) rising or descending. The counting direction can be reversed with the V/R input. If the input is not used, the counting direction is defined as rising (standard), the level is at "1". Pulse duration T > 10 ms. Input level: "1" or unused = rising code value with direction of rotation cw. Input level: "0" = descending code value for direction of rotation cw. Input for temporary storage (LATCH) With LATCH input "active", the position data on the parallel interface are "frozen". This makes it possible to accept position data without errors (especially for binary position data), since any change in the data during the read procedure is prevented. If this input is unused, its value is "0". Pulse duration T > 100 µs. Input level: "1" = position data saved and stable at the output. Input level: "0" or unused = position data free running at the output. Input zero setting (PRESET) By means of the PRESET input, the absolute value rotary encoder can be adjusted electronically to position value 0. Pulse duration T > 10 ms. Input level: "0" or unused = inactive. Da te o f issue 04/25 /07 T25102_ EN G.xml Singleturn a b solute encoder FVS58 Input level: "1" = Data output word is set to 0. Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 6 FVS58 Accessories For type Accessories 9401 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9404 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9409 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm KW Plastic 9101, 10 Measurement wheels with Pimpled rubber 9102, 10 circumference of 500 mm Knurled aluminium 9103, 10 Knurled plastic 9112, 10 Plastic 9108, 10 Measurement wheels with Pimpled rubber 9109, 10 circumference of 200 mm Knurled aluminium 9110, 10 Knurled plastic 9113, 10 Mounting bracket 9203 Mounting bracket 9213 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9401 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9402 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9404 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9409 2D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm KW Mounting bracket and set 9300 and 9311-3 Eccentric clamping elements 9310-3 Cable socket 9424 Mounting aids Couplings FVS58N-032 Mounting aids All Order code D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm Couplings FVS58N-011 Name/defining feature Connector Da te o f issue 04/25 /07 T25102_ EN G.xml Singleturn a b solute encoder FVS58 For additional information on the accessories, please see the "Accessories" section. Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 7 FVS58 Order code F V S 5 8 – 3 N – 0 0 Number of bits singleturn 13 8192 Da te o f issue 04/25 /07 T25102_ EN G.xml Singletu b solute encoder FVS58 rn a Option 2 N Not expanded Output code B Binary G Gray Option 1 3 V/R, LATCH, PRESET Exit position A Axial R Radial Connection type K2 Cable Ø9 mm, 12 x 2 x 0.14 mm², 2 m* AD Plug connector type 9424, 19-pin Shaft dimension/flange version Shaft Ø10 mm x 20 mm with clamping flange 011 032 Shaft Ø6 mm x 10 mm with servo flange Housing material N Aluminium, powder coated I Inox Principle of operation S Singleturn Shaft version V Solid shaft Data format F Fast parallel Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 8 T.C. DENİZ KUVVETLERİ KOMUTANLIĞI GÖLCÜK TERSANESİ KOMUTANLIĞI GÖLCÜK/KOCAELİ DÜMEN AÇI GÖSTERGE SİSTEMİ ELEKTRİK PROJESİ