Üstyapı için CAN ara birimi - Scania Technical Information Library (TIL)
Transkript
Üstyapı için CAN ara birimi - Scania Technical Information Library (TIL)
Üstyapı için CAN ara birimi Giriş Giriş Harici CAN veriyolu Üstyapı donanımı için CAN ara birimine bağlanan CAN veri yolu aşağıda harici CAN veri yolu olarak adlandırılmıştır. CAN ara birimi Üstyapı ara birimi sinyallerle ve fonksiyonlarla birlikte hazırlanan bir dizi konnektörden oluşur. Opsiyonel hazırlık üstyapı kontrol ünitesi (BWS) ile donatılmış araçlarda bu ara birim üstyapı donanımı için bir CAN bağlantısı, konnektör C259, pim 20 ve 21'i içerir. Bağlantılarla ilgili daha fazla bilgi Bağlantılar altında bulunabilir. Üstyapı kontrol ünitesi BWS Üstyapı kontrol ünitesi, CAN mesajlarını aracın dahili CAN ağından üstyapı donanımının CAN ağına yönlendirmesi için CAN ara birimine iletir. Üstyapı kontrol ünitesi, üstyapı donanımı CAN ağından araçtaki üstyapı fonksiyonlarını etkinleştirmek için kullanılan çok sayıda tanımlanmış mesaj alır. Kullanılan protokol SAE J1939'u temel alır. • Harici CAN veri yolundaki mevcut CAN mesajlarının bir özeti CAN Mesajlarının Özeti başlığı altında toplanmıştır. Bu aynı zamanda çeşitli mesajların geçerli olduğu araçları (şasi seri numaraları) da listeler. • Her bir CAN mesajıyla ilgili ayrıntılı bilgi, CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması başlığı altında bulunmaktadır. • Harici CAN veri yolunda üstyapı kontrol ünitesi ile CAN iletişimi için gereksinimlerin ayrıntıları Araçla CAN iletişimi için gereksinimler başlığı altında toplanmıştır. Kısaltma ABS Tanımlama Anti-lock Brake System (Kilitlenmez Fren Sistemi) 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 1 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Giriş Kısaltma AICC APS BAM BMS BWS CAN COO CUV EEC ECU EMS EOBD GMS HPI ICL LAS LHD OBD PGN PTO RET SMS Tanımlama Adaptive Cruise Control (Uyarlanabilir Hız Denetimi) Air Processing System (Hava İşleme Sistemi) Broadcast Announce Message (Bildirim Mesajı Yayınlama) Brake Management System (Fren Yönetim Sistemi) Body Work System (Gövde Çalışma Sistemi) Controller Area Network Koordinatör Control Unit Visibility (Kontrol Ünitesi Görüş Alanı) Electronic Engine Control (Elektronik Motor Kontrolü) Electronic Control Unit (Elektronik Kontrol Ünitesi) Engine Management System (Motor Yönetim Sistemi) Emission related On-Board Diagnostic (Emisyonla İlgili Araç Üzerinde Arıza Teşhis) Gearbox Management System (Şanzıman Yönetim Sistemi) High Pressure Injection (Yüksek Basınçlı Enjeksiyon) Instrument Cluster System (Gösterge Bütünü Sistemi) Locking and Alarm System (Kilitleme ve Alarm Sistemi) Left Hand Drive (Soldan Direksiyonlu) On-Board Diagnostic (Araç Üzerinde Arıza Teşhis) Parameter Group Number (Parametre Grubu Numarası) Power Take-Off (PTO) Retarder Suspension Management System (Süspansiyon Yönetim Sistemi) 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 2 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Giriş Kısaltma TCO TP.CM TP.DT RTI RHD VIS Tanımlama Tachograph (Takograf) Transport Protocol Connection Management (Taşıma Protokolü Bağlantı Yönetimi) Transport Protocol Data Transfer (Taşıma Protokolü Veri Transferi) Road Transport Informatics System (Kara Taşımacılığı Enformatik Sistemi) Right Hand Drive (Sağdan Direksiyonlu) Visibility System (Görüş Alanı Sistemi) 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 3 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının özeti CAN mesajlarının özeti Açıklama Aşağıda üstyapı donanımı için CAN ara biriminin desteklediği mesajların bir özeti, sunuldukları tarihle birlikte verilmiştir. SAE J1939-71'de belirtilen PGN'lere ilave olarak (Vehicle Application Layer), Scania tarafından belirlenmiş çok sayıda PGN de bulunmaktadır. Tanımlayıcıdaki son iki karakterler mesajı hangi kontrol ünitesinin gönderdiğini belirtir. Kaynak adresleri tablosuna bakın. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 4 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının özeti Araca gönderilen CAN mesajları Üstyapı kontrol ünitesi harici CAN veri yolu üzerinde CAN mesajlarını alır. Mesajlar aracın içindeki üstyapı işlevlerini etkinleştirmek için kullanılır. Araç üretim dönemi Üretim sahası Södertälje Zwolle Angers Şasi seri numarası 2005-10-21 2 011 987 5 133 666 9 104 286 - Araca mesaj Scania Bodywork Control Message 1 Scania Bodywork Control Message 2 Tanımlayıcı (Hex) 0Ca FF F8 XXb 0Ca FF F9 XXb Kaynak adresi X X Teknik özellikler Scania Scania a. Önerilen değerler üstyapı imalatçısının harici CAN veri yolundaki kendi önceliğine göre değişebilir. b. SAE J1939 standardına göre opsiyonel olmasına rağmen, üstyapı kontrol ünitesi için kaynak adresi olan adres 2E'yi (Hex) kullanmaz. Aşağıdaki CAN mesajları Ekim 2008'den itibaren üretilen araçlar tarafından alınabilir: Araca mesaj Scania Bodywork Control Message 3 Tanımlayıcı (Hex) 0Ca FF E6 XXb Kaynak adresi XX Teknik özellikler Scania a. Önerilen değerler üstyapı imalatçısının harici CAN veri yolundaki kendi önceliğine göre değişebilir. b. SAE J1939 standardına göre opsiyonel olmasına rağmen, üstyapı kontrol ünitesi için kaynak adresi olan adres 2E'yi (Hex) kullanmaz. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 5 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının özeti Araçtan gönderilen CAN mesajı Üstyapı kontrol ünitesi, CAN ara birimi sürümünü belirlemek için Software identification mesajını harici CAN ara birimine gönderir. Araçtan gönderilen CAN mesajlarını anlamak ve araca hangi komutların gönderileceğini bilmek için araca uygulanabilecek sürümün bilinmesi önemlidir. Araç üretim dönemi Üretim sahası Södertälje Zwolle Angers Araca mesaj Software identification Araç üretim dönemi Üretim sahası Södertälje Zwolle Angers Araca mesaj EEC1 EEC2 Engine Temperature Engine Hours, Revolutions Şasi seri numarası 2005-10-21 2 011 987 5 133 666 9 104 286 Tanımlayıcı (Hex) 18 FE DA 2E Kaynak adresi BWS Teknik özellikler SAE J1939-71 Kaynak adresi EMS EMS EMS EMS Teknik özellikler SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 Şasi seri numarası 2005-01-21 2 006 429 5 117 958 9 097 244 Tanımlayıcı (Hex) 0C F0 04 00 0C F0 03 00 18 FE EE 00 18 FE E5 00 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Açıklamalar 6 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının özeti Araca mesaj Fuel Consumption Fuel Economy CC/Vehicle speed Inlet/Exhaust cond. BAM-E Engine Configuration Messages ETC1 Tanımlayıcı (Hex) 18 FE E9 00 18 FE F2 00 18 FE F1 00 18 FE F6 00 18 EC FF 00 18 EB FF 00 0C F0 02 03 Kaynak adresi EMS EMS EMS EMS EMS EMS Teknik özellikler SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 ETC2 Transmission fluid 18 F0 05 03 18 FE F8 03 Araca mesaj ERC1-RD Tanımlayıcı (Hex) 18 F0 00 10 Kaynak adresi RET Teknik özellikler SAE J1939-71 EAC1-K Ambient Conditions Dash Display Engine Fluid Level/Pressure Supply Pressure Vehicle Weight 18 F0 06 27 18 FE F5 27 18 FE FC 27 18 FE EF 27 18 FE AE 30 18 FE EA 2F COO COO COO COO APS SMS SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 TCO1 High Resolution Vehicle Distance Illumination Time/Date 0C FE 6C EE 18 FE C1 EE 18 D0 FF 17 18 FE E6 17 TCO TCO ICL ICL SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Açıklamalar Sadece araç Opticruise veya Allison otomatik şanzımana sahipse gönderilir Sadece araçta Allison şanzıman varsa gönderilir Açıklamalar Sadece araç Retarder veya Allison otomatik şanzımana sahipse gönderilir Sadece aracın bir SMS'i varsa ve araç körüklerde basınç sensörleri ile donatılmışsa gönderilir 7 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının özeti Araca mesaj EBC1 EBC4 Wheel Brake Lining Remaining DM1 Tanımlayıcı (Hex) 18 F0 01 0B 1C FE AC 0B 18 FE CA XXa Kaynak adresi BMS BMS Değişken Teknik özellikler SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-73 Açıklamalar Sadece araçta EBS varsa gönderilir a. XX (Hex) mesajı hangi kontrol ünitesinin gönderdiğine bağlı olarak değişir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 8 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının özeti CAN mesajları aşağıdaki şasi seri numaralarına sahip araçlar tarafından gönderilebilir; aşağıdaki tabloya bakın: Araç üretim dönemi Üretim sahası Södertälje Zwolle Angers Şasi seri numarası 2005-10-21 2 011 987 5 133 666 9 104 286 - Araca mesaj DLN2-Proprietary Transmission Proprietary 2 Tanımlayıcı (Hex) 0C FF 81 00 18 FF A1 03 Kaynak adresi EMS GMS Teknik özellikler Scania Scania Retarder fluids 18 FE FB 10 GMS SAE J1939-71 Transmission Proprietary/DLN5 Coordinator General Information Coordinator General Information2 PTO information CUV information Alarm status proprietary 18 FF A0 27 0C FF B0 27 0C FF AF 27 18 FF 90 27 18 FF B1 1E 18 FF B4 1D COO COO COO COO VIS LAS Scania Scania Scania Scania Scania Scania 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Açıklamalar Sadece araç Opticruise veya düz şanzımana sahipse gönderilir Sadece araçta Allison şanzıman varsa gönderilir Sadece araçta PTO varsa gönderilir Sadece araçta alarm sistemi (LAS) varsa gönderilir 9 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının özeti CAN mesajları aşağıdaki şasi seri numaralarına sahip araçlar tarafından gönderilebilir; aşağıdaki tabloya bakın: Araç üretim dönemi Üretim sahası Södertälje Zwolle Angers Şasi seri numarası 2007-02-28 2 024 649 5 169 578 9 118 703 - Araca mesaj Scania bodywork status message1 ETC7 Tanımlayıcı (Hex) 0C FF E8 2E 18 FE 4A 03 Kaynak adresi BWS GMS 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Teknik özellikler Scania SAE J1939-71 Açıklamalar Sadece araçta Allison şanzıman varsa gönderilir 10 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının özeti Aşağıdaki CAN mesajları Eylül 2008'den itibaren üretilen araçlar tarafından gönderilebilir: Araca mesaj Air supply pressure Air suspension control 1 Cab information proprietary 1 Crash occurred DLN5 DLN8 EBC2 Wheel speed proprietary EBC5 ETC1 - CV Engine Configuration Messages Transmission Control 1 Transmission Proprietary 2 - AWD Transport Protocol - ConnectionManagement Transport Protocol - Data Transfer Vehicle Weight - ICL Tanımlayıcı (Hex) 18 FE AE 30 0C FE 5A 27 18 FF 96 17 18 FF FD 64 18 FF A0 27 18 FF 88 00 0C FF 19 0B 18 FD C4 0B 0C F0 02 43 18 EC FF 00 0C 01 FF 05 18 FF A1 04 18 EC FF 00 Kaynak adresi APS COO ICL CSS COO EMS BMS BMS GMS EMS COO AWD EMS Teknik özellikler SAE J1939-71 SAE J1939-71 Scania Scania Scania Scania Scania SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 Scania SAE J1939-71 18 EB FF 00 18 FE EA 17 EMS ICL SAE J1939-71 SAE J1939-71 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Açıklamalar ZF tork konvertörü AWD donanımlı 11 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Açıklama Aşağıdaki tablolarda aşağıdaki kavramlar kullanılır. SAE J1939'da belirtilen PGN'li mesajların içeriği için: • Not defined (SAE J1939'da tanımlanmamış) • Not used (SAE J1939'da tanımlanmış, fakat Scania tarafından kullanılmıyor) Scania tarafından belirtilen PGN'li mesajların içeriği için: • Not defined (Scania tarafından tanımlanmamış) 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 12 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Araca gönderilen CAN mesajları Scania Bodywork Control Message 1 Tanımlayıcı: 0C FF F8 XX Aktarım aralığı: 50 ms Byte 1 2 Bit 1 1 3..4 5 7 3 1 Length 8 2 2 2 6 Explanation Message configuration version Engine control mode Engine speed control disabled Engine speed control 1 Engine speed control 2 Not available or not installed Not defined Requested governor Normal governor Stiff governor Error indicator Not available or not installed Accelerator pedal disable Accelerator pedal not disabled Accelerator pedal disabled Error indicator Not available Requested engine speed Error indicator Not available State 01h Resolution Limits 0 to 250 00 01 10 11 Note C 00 01 10 11 00 01 10 11 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min B FExxh FExxh 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 13 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 5 6 Bit Length 1 2 3 5 7..8 7..8 2 2 Explanation Not defined Retardate Retardation not requested Retardation requested Error indicator Not available or not installed Accelerate “Accelerate" not requested “Accelerate" requested Error indicator Not available or not installed Resume “Resume” not requested “Resume” requested Error indicator Not available or not installed Not defined Not defined State Resolution Limits Note A 00 01 10 11 A 00 01 10 11 A 00 01 10 11 A: Engine Speed Control 1 seçildiğinde etkin. B: Engine Speed Control 2 seçildiğinde etkin. C: Harici CAN ara birimi 1 sürümü için Engine control mode, Engine Speed Control 1 ve 2 arasında seçim yapıldığında bazı örneklerde 00b'ye ayarlanmalıdır. Bu 2 sürümünden sonra gerekli olmayacaktır. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 14 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Scania Bodywork Control Message 2 Tanımlayıcı: 0C FF F9 XX Aktarım aralığı: 100 ms Byte 1 2 Bit 1 1 3 3 5..8 1 3..4 5 Length 8 2 2 2 2 Explanation Message configuration version Increased idle speed switch 1 (ISSW1) ISSW1 not demanded ISSW1 demanded Error indicator Not available or not installed Increased idle speed switch 2 (ISSW2) ISSW2 not demanded ISSW2 demanded Error indicator Not available or not installed Not defined Second vehicle speed limiter Speed limit not requested Speed limit requested Error indicator Not available or not installed Not defined Torque limit 1 Torque limit 1 not requested Torque limit 1 requested Error indicator State 02h Resolution Limits 0 to 250 Note A B 00 01 10 11 C 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 15 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 4 5 Bit Length 7 2 1 2 3..4 5 2 7..8 1 2 3 2 Explanation Not available or not installed Torque limit 2 Torque limit 2 not requested Torque limit 2 requested Error indicator Not available or not installed Engine start Engine start not requested Engine start requested Error indicator Not available or not installed Not defined Monitored engine stop Monitored engine stop not requested Monitored engine stop requested Error indicator Not available or not installed Not defined PTO1/external equipment 1 activation External equipment 1 not requested External equipment 1 requested Error indicator Not available or not installed PTO2/external equipment 2 activation External equipment 2 not requested External equipment 2 requested State 11 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 16 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 6 Bit Length 5 2 7..8 1 3 5 7 2 2 2 2 Explanation Error indicator Not available or not installed PTO3/external equipment 3 activation External equipment 3 not requested External equipment 3 requested Error indicator Not available or not installed Not defined Horn activation Horn not requested Horn requested Error indicator Not available or not installed Main beam activation Main beam not requested Main beam requested Error indicator Not available or not installed Hazard lamp activation Hazard lamp not requested Hazard lamp requested Main beam requested Not available or not installed Buzzer activation Buzzer not requested Buzzer requested State 10 11 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 17 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 7 1 2 3 2 5 7 8 2 2 Explanation Main beam requested Not available or not installed Wiper activation Wiper not requested Wiper requested Main beam requested Not available or not installed Work light control Work light off requested Work light on requested Error indicator Not available or not installed Constant engine speed limit request Engine speed limit not requested Engine speed limit requested Reserved Take no action Automatic neutral request Automatic neutral not requested Automatic neutral requested Reserved Not available Not defined State 10 11 Resolution Limits Note 00 01 10 11 D 00 01 10 11 E 00 01 10 11 0-3 F 00 01 10 11 A: Mesajın doğru sürümünü buraya girin. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 18 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması B: Sınırlı el gazı ve Ön tanımlı (kilitli) motor devri fonksiyonlarını etkinleştirmek için kullanılır. C: Artırılmış rölanti devri ve Ön tanımlı (kilitli) motor devri fonksiyonlarını etkinleştirmek için kullanılır. D: Sadece CAN ara birimi sürüm 2 veya üzeri olduğunda geçerlidir. Sürüm numarası CAN mesajı Software Identification'dan okunabilir. Not: Byte 1, Message Configuration Version, 02h olarak ayarlanmalıdır, böylece kontrol ünitesi Work light control komutunu yorumlayabilir. E: Sadece CAN ara birimi sürüm 3 veya üzeri olduğunda geçerlidir. F: Sadece CAN ara birimi sürüm 4 veya üzeri olduğunda geçerlidir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 19 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Scania Bodywork Control Message 3 Tanımlayıcı: 0C FF E6 XX Aktarım aralığı: 100 ms Byte 1 2 Bit 1 1 3 5 7 3 1 Length 8 2 2 2 2 2 Explanation Message configuration version Driver information request 1 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 2 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 3 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 4 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 5 State 01h Resolution 1 1 Limits 0 to 250 Note A B 00 01 10 11 1 B 1 B 00 01 10 11 00 01 10 11 B 00 01 10 11 1 11:90-01 Yayım 1 tr-TR B 20 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 3 2 5 7 4 2 3 2 2 2 2 Explanation Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 6 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 7 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 8 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 9 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 10 Driver information not requested State 00 01 10 11 Resolution Limits Note 1 B 1 B 00 01 10 11 00 01 10 11 B 00 01 10 11 1 B 1 B 00 01 10 11 00 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 21 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 5 1 16 7..8 Explanation Driver information requested Error indicator Not available or not installed Requested vehicle speed limit No request Error indicator Not available or not installed Not defined State 01 10 11 Resolution Limits Note 0.00390625 0 - 250.996 C 0xFB00 0xFExx 0xFFxx A: Mesajın doğru sürümünü buraya girin. Bu 1. sürümdür. B: Üstyapı fonksiyonları için gösterge lambalarını veya gösterge bütünündeki sesi etkinleştiren sinyal. C: UF 117 Üçüncü hız sınırlayıcının bir bölümü. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 22 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Araçtan gönderilen CAN mesajı Software identification Tanımlayıcı: 18 FE DA 2E Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 Length 8 1 3 4..8 1 1 8 8 Explanation Number of software identification fields Error Not available Software identification Delimiter Not defined State 01h FEh FFh Resolution ASCII 2 Ah Limits Note A B C A: Sadece bir tanımlayıcı kullanılır. B: Not: Tanımlayıcı sadece, ASCII formatında, CAN ara birimi sürümünü belirtir; yazılımı belirtmez. Örnek: 31h=ASCII "1". C: Mesaj, "*" için ASCII karakteriyle biter. Harici CAN ara biriminin farklı sürümleri için şasi numaraları: Sürüm 1 için araç üretim dönemi: Üretim sahası Şasi seri numarası 2005-10-13 - 2007-02-27 Södertälje 2 011 780 - 2 024 648 Zwolle 5 133 079 - 5 168 577 Angers 9 104 037 - 9 118 702 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 23 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Sürüm 2 için araç üretim dönemi: Üretim sahası Şasi seri numarası 2007-02-28 Södertälje 2 024 649 Zwolle 5 169 578 Angers 9 118 703 - 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 24 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Scania bodywork status message 1 Byte 1 2 3 Bit 1 3..8 1 1 3..8 4..8 Length 2 3 2 Explanation EXT active EXT not active EXT active Not defined Torque limiter Torque limiter disabled Torque limit 1 Torque limit 2 Torque limit 3 Not available or not installed Vehicle speed limiter Vehicle speed limiter 1 Vehicle speed limiter 2 Not defined Not defined State Resolution Limits Note 00 01 000 001 010 011 111 00 01 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 25 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Air Supply Pressure Tanımlayıcı: 18 FE AE 30 Aktarım aralığı: 1.000 ms Byte 1 2 3 4 5 6 7 Bit 1 1 1 1 1 1 1 Length 8 8 8 8 8 8 2 Explanation Pneumatic supply pressure Error indicator Not available Parking and/or trailer air pressure Error indicator Not available Service brake air pressure, circuit1 Error indicator Not available Service brake air pressure, circuit2 Error indicator Not available Auxiliary equipment supply pressure Error indicator Not available Air suspension supply pressure Error indicator Not available Air compressor status Compressor not active Compressor active Error State Resolution 8 Limits 0 to 2000 kPa 8 0 to 2000 kPa 8 0 to 2000 kPa 8 0 to 2000 kPa 8 0 to 2000 kPa 8 0 to 2000 kPa Note A FE FF FE FF FE FF B FE FF FE FF FE FF 1 00 01 10 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 26 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length Explanation Not available State 11 Resolution Limits Note A: Sadece gelişmiş APS için alınır. B: Arka devre. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 27 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Air Suspension Control 1 Tanımlayıcı: 0C FE 5A 27 Aktarım aralığı: 100 ms Byte 1 Bit 1 5 Length 4 4 Explanation Nominal level front axle Level not specified Normal level 1 Normal level 2 Normal level 3 Preset level Customer level Upper level Lower level Error Not available Nominal level rear axle Level not specified Normal level 1 Normal level 2 Normal level 3 Preset level Customer level Upper level Lower level Error Not available State Resolution Limits 0 to 15 Note 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1110 1111 0 to 15 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1110 1111 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 28 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 2 Bit 1 3 5 7 3 1 3 Length 2 2 2 2 2 2 Explanation Below nominal level front axle Not below Below Error Not available Below nominal level rear axle Not below Error Below Not available Above nominal level front axle Not above Above Error Not available Above nominal level rear axle Not above Above Error Not available Lowering control mode front axle Lowering not active Lowering active Error Not available Lowering control mode rear axle State Resolution Limits 0 to 3 Note 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 0 to 3 29 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 5 2 7 4 1 5 2 4 4 Explanation Lowering not active Lowering active Error Not available Lifting control mode front axle Lifting not active Lifting active Error Not available Lifting control mode rear axle Lifting not active Lifting active Error Not available Kneeling information Kneeling not active Kneeling active Kneeling level reached Lifting active Kneeling aborted Error Not available Level control mode Normal operation Traction help (Load transfer) Load fixing State 00 01 10 11 Resolution Limits Note 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 15 0000 0001 0010 0011 0100 1110 1111 0 to 15 0000 0001 0010 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 30 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 5 1 2 3 5 7 2 2 2 Explanation Pressure ratio 1 Pressure ratio 2 Optimum traction 1 Optimum traction 2 Traction help (Reduce) Exhausting below function Air suspension control prohibited Error Not available Security device Not active Active Error Not available Vehicle motion inhibit Vehicle may not be moved Vehicle may be moved Error Not available Door release Doors may not be opened Doors may be opened Error Not available Lift axle 1 position Lift axle pos down_tag axle laden State 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1110 1111 Resolution Limits Note 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 31 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 6 1 2 3 5..6 7 7 1 3 2 2 2 2 Explanation Lift axle pos up_tag axle unladen Error Not available Front axle in bumper range Actual level above bumper range Actual level within bumper range Error Not available Rear axle in bumper range Actual level above bumper range Actual level within bumper range Error Not available Not defined Lift axle 2 position Lift axle pos down_tag axle laden Lift axle pos up_tag axle unladen Error Not available Suspension remote control 1 Not active Active Error Not available Suspension remote control 2 Not active State 01 10 11 Resolution Limits Note 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 00 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 32 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 8 5..8 1 4 5..8 Explanation Active Error Not available Not defined Suspension control refusal information Actual request not refused Axle load limit reached (Load transfer) Would exceed load limit (Tag axle) Bogie differential not locked Above speed limit Below speed limit General reject req denied Reserved Not available Not defined State 01 10 11 Resolution Limits Note 0 to 15 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 1110 1111 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 33 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Alarm Status Proprietary Tanımlayıcı: 18 FF B4 1D Aktarım aralığı: 1.000 ms Sadece araç LAS alarm sistemi ile donatılmışsa BWS'den gönderilir. Byte Bit 5..8 2..8 Length Explanation Alarm status Alarm unset Alarm set Alarm triggered Silent alarm triggered Alarm set perimeter Ferry mode Alarm unset with XPDR failed Alarm unset with XPDR successed Work alert Alarm test Alarm passive set Not defined Reserved Don't care/take no action Not defined Not defined State Resolution Limits Note 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011.. 1101 1110 1111 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 34 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Ambient Conditions Tanımlayıcı: 18 FE F5 27 Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 2 4 6 7 Bit 1 1 1 1 1 Length 8 16 16 8 16 Explanation Barometric pressure Error indicator Not available Cab interior temperature Error Not available Ambient air temperature Error Not available Air inlet temperature Error Not available Road surface temperature Error Not available State Resolution 0.5 kPa/bit Limits 0 to 125 kPa 0,03125 °C/bit -273 to +1 735.0 °C 0,03125 °C/bit -273 to +1 735.0 °C 1 -40 to +210 °C 0,03125 °C/bit -273 to +1 735.0 °C Note FE FF FExx FFxx FExx FFxx FE FF FExx FFxx 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 35 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması BAM-E Tanımlayıcı: 18 EC FF 00 Aktarım aralığı: 1.000–5.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 2 4 5 6 Bit 1 1 1 1 1 Length 8 16 8 8 24 Explanation Control byte, broadcast announce message Error indicator Not available Total message size Error indicator Not available Total number of packets Error indicator Not available Maximum number of packets Error indicator Not available Parameter group number of the packeted message Error indicator Not available State Resolution Limits Note A FE FF FExx FFxx FE FF B FE FF 0 FExxxx FFxxxx A: Her zaman 32d (BAM) değerine sahiptir. B: 0xFF değerini kullanın 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 36 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Cab Illumination Message Tanımlayıcı: 18 D0 FF 17 Aktarım aralığı: 100 ms. Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 2..8 Length 8 Explanation Requested illumination percentage Error Not available Not defined State Resolution 0.4 % Limits 0-100 % Note FEh FFh 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 37 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Cab Information Proprietary 1 Tanımlayıcı: 18 FF 96 17 Aktarım aralığı: 100 ms Byte 1 Bit 1..2 3 Length 2 Explanation Not defined Seatbelt Reminder No seatbelt reminder Seatbelt Reminder Error Not available State Resolution Limits Note 1 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 38 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Cruise Control/Vehicle Speed Tanımlayıcı: 18 FE F1 00 Aktarım aralığı: 100 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 3 1 2 5 1 Length 2 2 2 16 Explanation Two speed axle switch Low speed range High speed range Error Not available Parking brake switch Parking brake not set Parking brake set Error indicator Not available or not installed Cruise control pause switch Off On Error indicator Take no action Not defined Wheel-based vehicle speed State Resolution 1 Limits Note 00 01 10 11 A 00 01 10 11 1 00 01 10 1/256 km/h per bit Error indicator Not available 0 to 251 km/h FExx FFxx 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 39 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 4 Bit 1 3 5 7 5 1 3 Length 2 2 2 2 2 2 Explanation Cruise control active Cruise control switched off Cruise control switched on Error indicator Not available or not installed Cruise control enable switch Cruise control disabled Cruise control enabled Error indicator Not available or not installed Brake switch Brake pedal released Brake pedal depressed Error indicator Not available or not installed Clutch switch Clutch pedal released Clutch pedal depressed Error indicator Not available or not installed Cruise control set switch Cruise control activator not in the position "set" Cruise control activator in position"set" Error indicator Not available or not installed Cruise control coast (decelerate) switch State Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 40 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 5 2 7 6 7 1 1 2 8 5 Explanation Cruise control activator not in the position "coast" Cruise control activator in the position "coast" Error indicator Not available or not installed Cruise control resume switch Cruise control activator not in the position "resume" Cruise control activator in the position "resume" Error indicator Not available or not installed Cruise control accelerate switch Cruise control activator not in the position "accelerate" Cruise control activator in the position "accelerate" Error indicator Not available or not installed Cruise control set speed Error indicator Not available or not installed PTO state Off/disabled Hold Remote hold Standby Remote standby State 00 01 10 11 Resolution Limits 1 km/h 0 to 250 km/h Note 00 01 10 11 00 01 10 11 FEh FFh 0 to 31 0000 0001 0010 0011 0100 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 41 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 8 Bit Length 6 3 1 2 Explanation Set Decelerate/coast Resume Accelerate Accelerate override Preprogrammed set speed 1 Preprogrammed set speed 2 Preprogrammed set speed 3 Preprogrammed set speed 4 Preprogrammed set speed 5 Preprogrammed set speed 6 Preprogrammed set speed 7 Preprogrammed set speed 8 Not available Cruise control states Off/disabled Hold Accelerate Decelerate/coast Resume Set Accelerator override Not available Idle increment switch Off On State 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 10000 10001 11111 Resolution Limits 1 0 to 7 1 0 to 3 Note 000 001 010 011 100 101 110 111 00 01 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 42 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 8 3 2 8 8 5 7 2 2 Explanation Error Not available Idle decrement switch Off On Error Not available Engine test mode switch Off On Error Not available Engine shutdown override switch Off On Error Not available State 10 11 Resolution Limits 1 0 to 3 1 0 to 3 Note 00 01 10 11 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 A: El freni için elle kumanda valfindeki basınç sensöründen bilgi. Basınç 6 bar'dan yüksek olduğunda parametre “Parking brake not set” gönderilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 43 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Crash Occured Tanımlayıcı: 18 FF FD 64 Aktarım aralığı: 1.000 ms Sadece Crash safety system CSS kuruluysa BWS'den gönderilir. Byte 1..8 Bit Length Explanation Not used State 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Resolution Limits Note 44 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Coordinator General Information Tanımlayıcı: 0C FF B0 27 Aktarım aralığı: Normal 200 ms. Bazı parametreler 10 ms olarak modifiye edilmişse. Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1..3 4 Bit Length 1..2 3 2 5 7 5 1..6 7 6..8 2 2 2 Explanation Not defined Not defined Engine stop switch Engine stop switch not activated Engine stop switch activated Error Not available Not defined 0,8 bar parking brake 0,8 bar parking brake not set 0,8 bar parking brake set Error indicator Not available or not installed Not defined Gearbox in reverse Gearbox not in reverse Gearbox in reverse Error Not available Not defined State Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 A 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 45 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması A: Tork konvertörü olmayan düz şanzımanlar haricindeki tüm şanzımanlarda bilgi ETC2'den alınır. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 46 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Coordinator General Information 2 Tanımlayıcı: 0C FF AF 27 Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 2 Bit 1..8 1 3..8 3..8 Length 2 Explanation Not defined Low engine coolant water level Not low engine coolant water level Low engine coolant water level Error Not available Not defined Not defined State Resolution Limits Note 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 47 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması CUV information Tanımlayıcı: 18 FF B1 1E Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Herhangi bir parametre değiştiğinde fakat 20 ms'den daha hızlı olmadığında, her 1.000 ms'de bir mesaj gönderilmelidir. Byte 1 1 2 2 Bit 1 3 5..8 1 3 Length 2 2 2 2 Explanation Main beam intended Off On Error Not available Dipped beam intended Off On Error Not available Not defined Front fog lamp intended Off On Error Not available Rear fog lamp intended Off State Resolution Limits Note A 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 48 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 2 5 2 2 3 3 3 7 1 3..4 5 7 2 2 2 2 Explanation On Error Not available Reverse lamp intended Off On Error Not available Stop lamp intended Off On Error Not available Not defined Wiper intended Off On Error Not available Not defined Direction indicator lamp status truck left Off On Error Not available Direction indicator lamp status truck right State 01 10 11 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 B 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR B 49 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 4 1 2 4 4 4 5..6 7 3 5 7 1 2 2 2 6 Explanation Off On Error Not available Direction indicator lamp status trailer left Off On Error Not available Direction indicator lamp status trailer right Off On Error Not available Direction indicator lever status Direction indicator left activated Direction indicator right activated Reserved Don’t care/take no action Horn Switch State Off On Error Not available Not defined Work light toggle switch State 00 01 10 11 Resolution Limits Note B 00 01 10 11 B 00 01 10 11 C 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR D 50 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 7 3 2 8 7 8 8 7..8 1..4 5 5 7 2 2 2 Explanation Off On Error Not available Work light output status Off On Error Not available 58 Off On Error Not available Not defined Parking lights Switch not in parking lights position Switch in parking lights position Error Not available Driving lights Switch not in driving lights position Switch in driving lights position Error Not available State 00 01 10 11 Resolution Limits Note E 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 51 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması A: Lambalardan biri etkinleştirildiğinde "On" olarak gönderilir. B: Lambalardan biri bozulduğunda "Off" olarak gönderilir. C: Kol normal konumundaysa veya bir arıza tespit edildiğinde gönderilir. D: Çalışma lambasını etkinleştirme anahtarına basılıp basılmadığını gösterir. E: Çalışma lambasının açık mı yoksa kapalı mı olduğunu gösterir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 52 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Dash Display Tanımlayıcı: 18 FE FC 27 Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 2 3 4 5 7 Bit 1 1 1 1 1 1 Length 8 8 8 8 16 8 Explanation Washer fluid level Error Not available Fuel level Error Not available Fuel filter differential pressure Error Not available Engine oil filter differential pressure Error Not available Cargo ambient temperature Error Not available Fuel level 2 Error Not available State Resolution 0.4 Limits 0 to 100% 0.4 %/bit 0 to 100% 2 0 to 500 kPa 0.5 0 to 125 kPa 0.03125 -273 to +1735 °C 0.4 0 to 100% Note FE FF FE FF FE FF FE FF FExx FFxx FE FE 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 53 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması DLN2-Proprietary Tanımlayıcı: 0C FF 81 00 Aktarım aralığı: 100 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1..2 3 4 5 Bit Length 1..4 5 2 7..8 1 3..8 1 3 2 2 3 Explanation Not defined Not defined Low engine oil pressure Not low engine oil pressure Low engine oil pressure Error Not available Not defined High engine coolant temp Not high engine coolant temp High engine coolant temp Error Not available Not defined Charge 61 Generator not charging Generator charging Error Not available Engine control mode State Resolution Limits Note A 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 54 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit 6..8 6..8 Length Explanation Not active Hand throttle active (mode 0) Limited hand throttle active (mode 1) Raised idling speed active (mode 2) Predefined engine speed active (mode 3) Remote control engine speed active (mode 4) Not defined Not available Not defined Not defined State 000 001 010 011 100 101 110 111 Resolution Limits Note A: Düşük yağ basıncı sadece motor çalışırken gösterilebilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 55 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması DLN5-Proprietary Tanımlayıcı: 18 FF A0 27 Aktarım aralığı: 50 ms Byte 1 Bit 1 3 3 5..8 1 4..8 Length 2 2 8 Explanation Split low switch Not active Active Error Not available Range low switch Not active Active Error Not available Not defined Clutch pedal position Error Not available Not defined State Resolution 1 Limits 0,4 0 to 100 Note A 00 01 10 11 00 01 10 11 FE FF A: Sadece araç düz şanzıman donanımlıysa gönderilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 56 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması DLN8-Proprietary Tanımlayıcı: 18 FF 88 00 Aktarım aralığı: 1.000 ms Byte 1..2 3 Bit Length 1 16 6..8 Explanation Not defined Applied vehicle speed limit proprietary State Resolution Limits Note 1/256 km/h per bit 0 to 250,996 km/h A Error Not available Not defined A: Sinyal sadece Coordinator 7 (COO7) ile birlikte geçerlidir. COO7 kullanılmazsa, bunun yerine mesaj DLN7'de Maximum vehicle speed limit 0 sinyali kullanılır. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 57 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması DM1 Tanımlayıcı: 18 FE CA XX Aktarım aralığı: 1.000 ms XX (kaynak adres) mesajı hangi kontrol ünitesinin gönderdiğine bağlı olarak değişir. Kaynak adresleri tablosuna bakın. BMS (kaynak adresi 0B), sarı ve kırmızı lamba durumlarıyla ilgili bilgi sağlamak için EBC1'deki parametreleri kullanır. Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1..2 3 5 7..8 2..3 7..8 Length 2 2 Explanation Not used Amber warning lamp status Lamp off Lamp on Reserved Don't care/take no action Red stop lamp status Lamp off Lamp on Reserved Don’t care/take no action Not used Not used Not defined State Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 58 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması EAC1-K Tanımlayıcı: 18 F0 06 27 Aktarım aralığı: 500 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Diferansiyel kilidi takılı değilse, mesaj bilgi içermez. Byte 1 Bit 1 Length 8 Explanation Location Axle1 tire1 Axle1 tire2 Axle1 Axle2 tire1 Axle2 tire2 Axle2 tire3 Axle2 tire4 Axle2 Axle3 tire1 Axle3 tire2 Axle3 tire3 Axle3 tire4 Axle 3 Axle4 tire1 Axle4 tire2 Axle4 tire3 Axle4 tire4 Axle4 Error State Resolution 1 Limits 0 to 255 Note A 0000 0001 1111 10000 10001 10010 10011 11111 100000 100001 100010 100011 101111 110000 110001 110010 110011 111111 FE 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 59 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 2 1 2 3 5 7 3 1 2 2 2 2 Explanation Not available Front axle 1 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Front axle 2 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Rear axle 1 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Rear axle 2 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Central Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available State FF Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 60 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit 3 5 4 7..8 1 3 5..8 5..8 Length 2 2 2 2 Explanation Central front Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Central rear Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Not defined Front axle group engagement status Front axle group disengaged Front axle group engaged Reserved Take no action Rear axle group engagement status Rear axle group disengaged Rear axle group engaged Reserved Take no action Not defined Not defined State Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 1 00 01 10 11 00 01 10 11 A: Bitmapped 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 61 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması EBC1 Tanımlayıcı: 18 F0 01 0B Aktarım aralığı: 100 ms ve EBS brake switch parametresinin durumunda bir değişiklik varsa. Her zaman BWS'den gönderilir. ABS veya EBS sistemi kurulu değilse, sadece Brake pedal position parametresi gönderilir. Byte 1 Bit 1 3 5 7 Length 2 2 2 2 Explanation ASR engine control active ASR engine control passive but installed ASR engine control active Not available ASR brake control active ASR brake control passive but installed ASR brake control active Not available Anti-lock braking (ABS) active ABS passive but installed ABS active Not available EBS brake switch Brake pedal is not being pressed Brake pedal is being pressed Error Not available State Resolution Limits Note 00 01 11 B 00 01 11 B 00 01 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 62 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 2 3 Bit 1 1 3 5 7 4 1 Length 8 2 2 2 2 2 Explanation Brake pedal position Error indicator Not available ABS offroad switch ABS offroad switch passive ABS offroad switch active Not available ASR offroad switch ASR offroad switch passive ASR offroad switch active Not available ASR hill holder switch ASR hill holder switch passive ASR hill holder switch active Error Not available Traction control override switch Off On Error Not available Accelerator interlock switch Off On Error Not available State Resolution 0.4 %/bit Limits 0 to 100 % Note FE FF A 00 01 11 C A 00 01 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 63 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit 3 5 7 5 6 1 1 3 5 Length 2 2 2 8 2 2 2 Explanation Engine derate switch Off On Error Not available Auxiliary engine shutdown switch Off On Error Not available Remote accelerator enable switch Off On Error Not available Engine retarder selection Error Not available ABS fully operational ABS not fully operational ABS fully operational EBS red warning state Off On ABS/EBS amber warning state Off State Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 10 11 00 01 D 00 01 00 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 64 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 7 8 Bit Length 7 2 1 1..2 3 5 7 8 2 2 2 Explanation On Take no action ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle) Off On Reserved Take no action Source adress of controlling device for brake control Reserved Take no action Not defined Halt brake switch Halt brake switch passive Halt brake switch active Error Not available Trailer ABS status Trlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt Actv Trailer ABS active Reserved Trlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N Tractor mounted trailer ABS warning signal Off On Reserved State 01 11 Resolution Limits Note 0 to 250 E 00 01 10 11 FEh FFh 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 65 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length Explanation Take no action State 11 Resolution Limits Note A: Anahtar konumunu değil, fonksiyonu açıklar. Fonksiyon devre dışı olduğunda 00, devrede olduğunda 01. B: Sadece ASR kurulu değilken gönderilir. C: Sadece ABS arazi konumu kurulu olmadığında gönderilir. D: Sadece EBS takılı olduğunda gönderilir. E: ACS kullanımı için. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 66 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması EBC2 Wheel Speed Proprietary Tanımlayıcı: 0C FF 19 0B Aktarım aralığı: 50 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1..8 Bit Length Explanation Not used State 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Resolution Limits Note 67 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması EBC4 Wheel Brake Lining Remaining Information Tanımlayıcı: 1C FE AC 0B Aktarım aralığı: 5.000 ms Sadece araç EBS donanımlıysa BWS'den gönderilir. Byte 1 2 3 4 5 6 7 Bit 1 1 1 1 1 1 1 Length 8 8 8 8 8 8 8 Explanation Brake lining remaining, front axle left Error Not available Brake lining remaining, front axle right Error Not available Brake lining remaining, rear axle #1 left Error Not available Brake lining remaining, rear axle #1 right Error Not available Brake lining remaining, rear axle #2 left Error Not available Brake lining remaining, rear axle #2 right Error Not available Brake lining remaining, rear axle #3 left Error State Resolution 0.4 %/bit Limits 0 to 100 % Note A 0.4 %/bit 0 to 100 % A 0.4 %/bit 0 to 100 % B 0.4 %/bit 0 to 100 % B 0.4 %/bit 0 to 100 % C 0.4 %/bit 0 to 100 % C FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 0.4 %/bit D 68 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 8 1 8 Explanation Not available Brake lining remaining, rear axle #3 right Error Not available State Resolution 0.4 %/bit Limits Note D A: Aracın ilk dingili. B: Aracın ikinci dingili. C: Aracın üçüncü dingili. D: Aracın dördüncü dingili. Dingiller aracın ön ucundan itibaren sayılır. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 69 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması EBC5 Tanımlayıcı: 18 FD C4 0B Aktarım aralığı: 100 ms Byte 1 Bit 1 Length 2 3 3 6 2 1 3 2 Explanation Brake temperature warning Not active Active Error Not available Halt brake mode Inactive Active Active but not working properly Reserved Take no action Hill holder mode Inactive Active Active but will change to inactive in a short time Reserved Take no action Foundation brake use Foundation brakes not in use Foundation brakes in use Reserved Take no action State 00 01 10 11 Resolution 1 Limits 1 0 to 7 1 0 to 7 Note 0000 0001 0010 0100 0111 0000 0001 0010 0100 0111 1 A 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 70 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit 3 5 3 1 4..8 Length 2 4 8 Explanation XBR system state Any external brake demand will be accepted Only external brake demand of highest XBR Priority (00) will be accepted (e.g. because the temperature limit of the brake system is exceeded) No external brake demand will be accepted (e.g. because of fault in brake system) Take no action XBR active control mode No brake demand being executed (default mode) Driver's brake demand being executed, no external brake demand Addition mode of XBR acceleration controlbeing executed maximum mode of XBR acceleration control being executed Maximum mode of XBR acceleration controlbeing executed 1110 Reserved for SAE assignment Take no action XBR acceleration limit Reserved Take no action Not used State Resolution 1 Limits 0.1 -10 to +10 m/s2 Note 00 01 10 11 0000 0001 0010 0011 0100 1111 FE FF A: AICC kullanımı için XBR kurulu olduğunda gönderilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 71 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması EEC1 Tanımlayıcı: 0C F0 04 00 Aktarım aralığı: 20 ms Her zaman BWS'ye gönderilir. Byte 1 Bit 1 5 Length 4 4 Explanation Engine and retarder torque mode Low idle governor Accelerator pedal Cruise control PTO governor Road speed governing ASR control Transmission control Not used Torque limiting High speed governor Not used Not used Not defined Not used Other Not available Actual engine - percent torque high resolution Not available Not available State Resolution Limits Note A 0.125 0 to 0.875 % B 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 1000 1001 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 72 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 2 1 8 3 4 6 7 1 1 1 1 8 16 8 4 Explanation Not available Not available Not available Not available Not available Not available Drivers demand engine - percent torque Error indicator Not available Actual engine - percent torque Error indicator Not available Engine speed Error indicator Not available Source address of controlling device for engine control Error Take no action Engine starter mode Start not rqed Starter active gear not engaged Starter active gear engaged Strt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn a Strtr inhbtd d to eng already running Strtr inhbtd d to eng nt ready for start State 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Resolution Limits 1% -125 % to +125 % 1% -125 % to +125 % 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 1 0 to 250 1 0 to 15 Note FEh FFh FEh FFh FExxh FFxxh FE FF 0000 0001 0010 0011 0100 0101 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 73 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 8 5..8 1 8 Explanation Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trns Strtr inhbtd d to active immobilizer Strtr inhbtd due to starter overtemp 1011 reserved Starter inhibited reason unknown Error Not available Not defined Engine demand - percent torque Error Not available State 0110 0111 1000 1001 1100 1110 1111 Resolution Limits 1 -125 to 125 % Note FE FF A: Not available mesajı sadece motor çalışmadığında gönderilir. B: Bit paterni 1000-1111 = Not available 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 74 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması EEC2 Tanımlayıcı: 0C F0 03 00 Aktarım aralığı: 50 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 3 5 7 2 1 Length 2 2 2 2 8 Explanation Accelerator pedal low idle switch Accelerator pedal not in low idle condition Accelerator pedal in low idle condition Error indicator Not available Accelerator pedal kickdown switch Kickdown passive Kickdown active Error indicator Not available Road speed limit status Active Not active Accelerator pedal 2 low idle switch Accl pedal not in low idle condition Accel pedal in low idle condition Error Not available Accelerator pedal position Error indicator State Resolution Limits 0.4 % 0 to 100 % Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 00 01 10 11 FE 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 75 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 3 1 8 4 5 6 7 1 1 1 3..8 1..4 5..8 8 8 8 2 Explanation Not available Percent load at current speed Error indicator Not available Remote accelerator pedal position Error indicator Not available Accelerator pedal position 2 Vehicle acceleration rate limit status Limit not active Limit active Reserved Not available Not defined Not used Not defined Not used State FF Resolution Limits 1% 0 to 125 % 0.4 % 0 to 100 % 0.4 % 0 to 100 % Note FE FF FE FF 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 76 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Engine Configuration Messages Tanımlayıcı: 18 EB FF 00 Aktarım aralığı: Bütün mesaj bir BAM devrinde gönderilene kadar 100 ms. J1939'da motor yapılandırması için PGN 00 FE E3'tür. Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 3 4 6 7 9 10 Bit 1 1 1 1 1 1 1 Length 16 8 16 8 16 8 16 Explanation Engine speed at idle, point 1 Error indicator Not available Percent torque at idle, point 1 Error indicator Not available Engine speed at point 2 Error indicator Not available Percent torque at point 2 Error indicator Not available Engine speed at point 3 Error indicator Not available Percent torque at point 3 Error indicator Not available Engine speed at point 4 State Resolution 0.125 r/min Limits 0 to 8 031.875 r/min 1% -125 % to +125 % 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 1% -125 % to +125 % 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 1% -125 % to +125 % 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min Note FExx FFxx FE FE FExx FFxx FE FE FExx FFxx FE FF 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 77 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 12 1 8 13 15 16 20 22 24 26 1 1 1 1 1 1 1 16 8 16 16 16 8 8 Explanation Error indicator Not available Percent torque at point 4 Error indicator Not available Engine speed at point 5 Error indicator Not available Percent torque at point 5 Error indicator Not available Engine speed at high idle, point 6 Error indicator Not available Reference engine torque Error indicator Not available Maximum momentary engine override speed, point 7 Error indicator Not available Maximum momentary over-ride time limit Error indicator Not available Requested speed control range upper limit Error indicator State FExx FFxx Resolution Limits 1% -125 % to +125 % 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 1% -125 % to +125 % 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 1 Nm 0 to 64 255 Nm 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 0.1 s 0 to 25 s 10 r/min 0 to 2 500r/min Note FE FF FExx FFxx FE FF FExx FFxx FExx FFxx FExx FFxx FE FF FE 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 78 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 27 1 8 28 1 29..34 8 Explanation Not available Requested torque control range lower limit Error indicator Not available Requested torque control range upper limit Error indicator Not available Not used State FF Resolution Limits 1% -125 to +125 % 1% -125 to +125 % Note FE FF FE FF 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 79 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Engine Fluid Level/Pressure 1 Tanımlayıcı: 18 FE EF 27 Aktarım aralığı: 500 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 2 3 4 5 7 8 Bit 1 1 1 1 1 1 1 Length 8 8 8 8 16 8 8 Explanation Fuel delivery pressure Error Not available Extended crankcase blowby pressure Error Not available Engine oil level Error Not available Engine oil pressure Error indicator Not available Crankcase pressure Error Not available Coolant pressure Error Not available Coolant level Error indicator State Resolution 4 Limits 0 to 1 000 kPa 0.05 0 to 125 kPa 0.4 0 to 100 % 4 kPA 0 to 1 000 kPa 0.0078125 -250 to 251.99 kPa 2 0 to 500 kPa 0.4 % 0 to 100 % Note FExx FFxx FE FF FE FF FE FF FExx FFxx FExx FFxx A FE 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 80 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length Explanation Not available State FF Resolution Limits Note A: Seviye sadece %0 veya %80 olarak gönderilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 81 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Engine Hours, Revolutions Tanımlayıcı: 18 FE E5 00 Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 5..8 Length 32 Explanation Total engine hours Error Not available Not used State Resolution 0.05 h/bit Limits 0 to 210 554 060.75 h Note FEh FFh 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 82 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Engine Temperature Tanımlayıcı: 18 FE EE 00 Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 2 3 5 7 8 Bit 1 1 1 1 1 1 Length 8 8 16 16 8 8 Explanation Engine coolant temperature Error indicator Not available Fuel temperature Error indicator Not available Engine oil temperature Error Not available Turbo oil temperature Error Not available Engine intercooler temp Error Not available Engine intercooler thermostat opening Error Not available State Resolution 1 °C Limits -40 to +210 °C Note 1 °C -40 to +210 °C A 0.03125 -273 to +1735 °C 0.03125 -273 to +1735 °C 1 °C -40 to +210 °C 0.4 % 0 to 100% FE FF FE FF FExx FFxx FExx FFxx FE FF FE FF A: Sadece araçta HPI ünite enjektörleri varsa gönderilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 83 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması ERC1-RD Tanımlayıcı: 18 F0 00 10 Aktarım aralığı: 100 ms Bir retarder veya bir Allison otomatik şanzıman takılıysa BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 5 Length 4 2 Explanation Engine and retarder torque mode No request (default mode) Operator selection Cruise control PTO governor Road speed governing ASR control Transmission control ABS control Torque limiting High speed governor Brake system Remote accelerator Not defined White smoke limiting Other Not available Retarder enable - brake assist switch Retarder - brake assist disabled Retarder - brake assist enabled State 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Resolution Limits Note A B 00 01 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 84 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 2 7..8 1 8 3 4 5 1 1..2 3..8 3 1 6..8 8 2 8 Explanation Error indicator Not available or not installed Not used Actual retarder - percent torque Error indicator Not available Intended retarder percent torque State 10 11 Error indicator Not available Not used Not defined Retarder requesting brake light Not active Active Reserved Don’t care/take no action Not defined Source address of controlling device for retarder control Reserved Don’t care/take no action Not used FEh FFh Resolution Limits Note 1 %/bit -125 % to 0 % D FE FF 1 %/bit 125 % of- -125% to 125% fset 00 01 10 11 1/bit 0 to 253 C FEh FFh A: Retarder kolu B: Hiçbir harici ünite retarderi kumanda etmediğinde. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 85 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması C: Retarder harici bir ECU tarafından kumanda edilmiyorken kaynak adresi #10 gönderilir. D: %0 retarder frenleme yapmaz, <%0 retarder frenleme yapar. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 86 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması ETC1 - T Tanımlayıcı: 0C F0 02 03 Aktarım aralığı: 10 ms. Not: Araca bir Allison otomatik şanzıman takılmışsa, 16 ms'lik bir aktarım aralığında gönderilir. Sadece araç Opticruise veya Allison otomatik şanzımana sahipse BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 3 5 2 7..8 1 Length 2 2 2 16 Explanation Driveline engaged Driveline disengaged Driveline engaged Error indicator Not available or not installed Torque converter lockup engaged Torque converter lockup disengaged Torque converter lockup engaged Reserved Don’t care/take no action Shift in progress Shift is not in progress Shift in progress Error indicator Not avaliable or not installed Not defined Output shaft speed State Resolution Limits Note 00 01 10 11 A 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 87 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 4 1 8 5 1 3 6 8 5..8 1 1 2 2 16 8 Explanation Error indicator Not avaliable Percent clutch slip Error Not avaliable Momentary engine overspeed enable Momentary engine overspeed is disabled Momentary engine overspeed is enabled Reserved Take no action Progressive shift disable Progressive shift is not disabled Progressive shift is disabled Reserved Take no action Not defined Input shaft speed Error indicator Not avaliable Source address of controlling device for transmission control Error Take no action State FExx FFxx Resolution Limits 0.4% 0 to 100% 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 1 0 to 255 Note FE FF 00 01 10 11 00 01 10 11 A FExx FFxx FE FF A: Sadece araçta bir Allison otomatik şanzıman varsa gönderilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 88 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması ETC1 - CV Tanımlayıcı: 0C F0 02 43 Aktarım aralığı: 10 ms Byte 1 Bit 1 Length 2 3 2 5 2 4 7..8 1 1 2 16 8 Explanation Driveline engaged Driveline disengaged Driveline engaged Error indicator Not available or not installed Torque converter lockup engaged Torque converter lockup disengaged Torque converter lockup engaged Reserved Don’t care/take no action Shift in progress Shift is not in progress Shift in progress Error indicator Not available or not installed Not defined Output shaft speed Error indicator Not available Percent clutch slip Error Not available State 00 01 10 11 Resolution Limits 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 0.4% 0 to 100% Note 00 01 10 11 00 01 10 11 FExx FFxx FE FF 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 89 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 5 Bit 1 3 6 8 5..8 1 1 Length 2 2 16 8 Explanation Momentary engine overspeed enable Momentary engine overspeed is disabled Momentary engine overspeed is enabled Reserved Take no action Progressive shift disable Progressive shift is not disabled Progressive shift is disabled Reserved Take no action Not defined Input shaft speed Error indicator Not available Source address of controlling device for transmission control Error Take no action State Resolution Limits 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min 1 0 to 255 Note 00 01 10 11 00 01 10 11 FExx FFxx FE FF 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 90 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması ETC2 Tanımlayıcı: 18 F0 05 03 Aktarım aralığı: 100 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Araçta düz şanzıman varsa, mesajın hiç içeriği yoktur. Byte 1 2 4 5 7 Bit 1 1 1 1 1 Length 8 16 8 16 16 Explanation Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park Reserved Don’t care/take no action Actual gear ratio Error indicator Not available Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park Error indicator Not available Transmission requested range Reserved Don’t care/take no action Transmission current range Reserved Don’t care/take no action State Resolution 1 gear Limits -125 to +125 Note 0.001 0 to 64.255 1 gear -125 to +125 ASCII 0 to 255 A ASCII 0 to 255 A FE FF FExx FFxx FE FF FExx FExx FExx FExx A: Sadece araçta bir Allison şanzıman varsa gönderilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 91 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması ETC7 Tanımlayıcı: 18 FE 4A03 Aktarım aralığı: 100 ms Sadece araçta bir Allison otomatik şanzıman varsa BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 3 5 7 Length 2 2 2 2 Explanation Transmission current range display blank state Not blanked Blanked Error Not available Transmission service indicator Transmission service indicator is off Transmission service indicator is on Transmission service indicator is flashing Not available Transmission requested range display blank state Inactive Active Error Not available Transmission requested range display flash state Inactive Active Error State Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 92 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 2 1 2 3 5 7 3 1 3 2 2 2 2 2 Explanation Not available Transmisson ready for brake release Trans not ready for brake release Trans ready for brake release Reserved Take no action Active shift console indicator Inactive Active Not available Transmission engine crank enable Cranking disabled Cranking disabled Not available Shift inhibit indicator Inactive Active Error Not available Transmission mode 1 indicator Inactive Active Error Not available Transmission mode 2 indicator Inactive State 11 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 11 00 01 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 93 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 5 2 7 4 5 1 1 3 5 2 8 2 2 2 Explanation Active Error Not available Transmission mode 3 indicator Inactive Active Error Not available Transmission mode 4 indicator Inactive Active Error Not available Transmission requested gear feedback Transmission mode 5 indicator Trans mode 5 not active Trans mode 5 active Error Not available Transmission mode 6 indicator Trans mode 6 not active Trans mode 6 active Error Not available Transmission mode 7 indicator Trans mode 7 not active State 01 10 11 Resolution Limits 1 gear 125 offset -125 to +125 Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 94 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 6 Bit Length 7 2 1 3..8 7..8 2 Explanation Trans mode 7 active Error Not available Transmission mode 8 indicator Trans mode 8 not active Trans mode 8 active Error Not available Transmission reverse gear shift inhibit status Reverse gear shifts are currently allowed Reverse gear shifts are currently inhibited Error Not available Not defined Not defined State 01 10 11 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 95 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Fuel Consumption Tanımlayıcı: 18 FE E9 00 Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1..4 5 Bit Length 1 32 Explanation Not used Total fuel used Error Not available State Resolution Limits 0.5 l/bit 0 to 2 105 540 607.5 l Note FExxxxxxh FFxxxxxxh 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 96 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Fuel Economy Tanımlayıcı: 18 FE F2 00 Aktarım aralığı: 100 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 3 5 7 Bit 1 1 1 1 Length 16 16 16 8 Explanation Fuel rate Error Not available Instantaneous fuel economy Error Not available Average fuel economy Error Not available Throttle position Error Not available State Resolution 0.05 l/h per bit Limits 0 to 3 212.75 l/h Note FExxh FFxxh 1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/l FExxh FFxxh 1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/l FExxh FFxxh 0.4 % 0 to 100 % FExxh FFxxh 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 97 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması High Resolution Vehicle Distance Tanımlayıcı: 18 FE C1 EE Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 5 Bit 1 1 Length 32 32 Explanation High resolution total vehicle distance Error Not available High resolution trip distance Error Not available State Resolution 5 m/bit Limits 0 to 21 055 406 km Note 5 m/bit 0 to 21 055 406 km A FExxxxxxh FFxxxxxxh FExxxxxxh FFxxxxxxh A: Sadece araçta bir takograf varsa gönderilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 98 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Inlet/Exhaust Conditions Tanımlayıcı: 18 FE F6 00 Aktarım aralığı: 500 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 2 3 Bit Length 1 8 1 4..8 8 Explanation Not used Boost pressure Error indicator Not available Intake manifold temperature Error indicator Not available Not used State Resolution Limits 2 kPA 0 to 500 kPa 1 °C -40 to +210 °C Note FE FF FE FF FF 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 99 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması PTO information Proprietary Tanımlayıcı: 18 FF 90 27 Aktarım aralığı: 250 ms Sadece PTO takılıysa BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 3 2 5..8 1 3 Length 2 2 2 2 Explanation PTO-ED 1 Not engaged Engaged Error Error PTO-ED 2 Not engaged Engaged Error Error Not defined PTO-EK 1 Not engaged Engaged Error Error PTO-EK 2 Not engaged Engaged Error State Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 100 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 3 Bit 5..8 1 3 4 5..8 1 3 Length 2 2 2 2 5..8 5..6 7 1 2 Explanation Error PTO-EG 1 Not engaged Engaged Error Error Not defined PTO-EG 2 Not engaged Engaged Error Error Not defined PTO-AWD 1 Not engaged Engaged Error Not available PTO-AWD 2 Not engaged Engaged Error Not available Not defined Not defined PTO engaged State 11 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 A 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 101 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 8 Bit Length 3 2 5..8 1 4 5..8 Explanation PTO not engaged PTO engaged Error Not available PTO-split shaft Not engaged Engaged Error Not available Not defined PTO clutch activation request Reserved Take no action Not defined State 00 01 10 11 Resolution Limits Note 00 01 10 11 1110 1111 A: VEYA tüm PTO'ların mantığı. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 102 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Retarder Fluids Tanımlayıcı: 18 FE FB 10 Aktarım aralığı: 1.000 ms Allison otomatik şanzıman takılı olduğunda BWS'den gönderilir. Byte 1 2 Bit 1 1 3..8 Length 8 8 Explanation Hydraulic retarder pressure Error Not available Hydraulic retarder oil temperature Error indicator Not available Not defined State Resolution 16 Limits 0 to 4000 kPa 1 °C -40 to +210 °C Note FE FF FEh FFh 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 103 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Supply Pressure Tanımlayıcı: 18 FE AE 30 Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 2 3 4 5..6 7..8 7 Bit 1 1 1 1 1 3 Length 8 8 8 8 2 6 Explanation Pneumatic supply pressure Error Not available Parking and/or trailer air pressure Error Not available Service brake air pressure, circuit 1 Error Not available Service brake air pressure, circuit 2 Error Not available Not used Not defined Air compressor status Compressor not active Compressor active Error Not available Not defined State Resolution 8 kPa/bit Limits 0 to 2 000 kPa 8 kPa/bit 0 to 2 000 kPa 8 kPa/bit 0 to 2 000 kPa 8 kPa/bit 0 to 2 000 kPa Note FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 104 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 8 Bit Length Explanation Not defined State 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Resolution Limits Note 105 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması TCO1 Tanımlayıcı: 0C FE 6C EE Aktarım aralığı: 20 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 Length 3 4 3 7 2 Explanation Driver 1 working state Rest Availability Work Drive 101 reserved Error Not available Driver 2 working state Rest Availability Work Drive 101 reserved Error Not available Drive recognize Vehicle not in motion Vehicle in motion Error State 000 001 010 011 100 101 110 111 Resolution Limits Note 000 001 010 011 100 110 111 00 01 10 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 106 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 2 1 4 5 7 3 1 2 2 4 Explanation Not available Driver 1 time related states Normal/no limits reached 15 minutes before 4½h 4½h reached 15 minutes before 9h 9h reached 15 minutes before 16h 16h reached 1100 reserved Other Error Not available Driver card, driver 1 Driver card not present Driver card present Error Not available Overspeed No overspeed Overspeed Error Not available Driver 2 time related states Normal/no limits reached 15 minutes before 4½h State 11 Resolution Limits Note A 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1101 1110 1111 A 00 01 10 11 A 00 01 10 11 A 0000 0001 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 107 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 4 Bit Length 5 2 7..8 1 3 5 2 2 2 Explanation 4½h reached 15 minutes before 9h 9h reached 15 minutes before 16h 16h reached 1100 reserved Other Error Not available Driver card, driver 2 Driver card not present Driver card present Error Not available Not defined System event No system event System event Error Not available Handling information No handling information Handling information Error Not available System performance State 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1101 1110 1111 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 108 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 5 7 Bit Length 7 2 1 1 6 16 Explanation No system performance System performance Error Not available Direction indicator Forward Reverse Error Not available Tachograph output shaft speed Error Not available Tachograph vehicle speed Error Not available State 00 01 10 11 Resolution Limits Note A 00 01 10 11 0.125 r/min per bit 0 to 8031.75 r/min FExx FFxx 1/256 kph per bit 0 to 250.996 kph B FExx FFxx A: Araçta bir analog takograf varsa, bu parametre gönderilmez. B: Bu araç hızının birincil kaynağıdır. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 109 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Time/Date Tanımlayıcı: 18 FE E6 17 Aktarım aralığı: 1.000 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 2 3 4 5 6 7 Bit 1 1 1 1 1 1 1 Length 8 8 Explanation Seconds Error Not available Minutes Error Not available Hours Error Not available Month Error Not available Day Error Not available Year 8 Error Not available Local minute offset 8 8 8 8 State Resolution 0.25 s/bit Limits 0 to 62.5 s 1 min/bit 0 to 250 min 1 h/bit 0 to 250 h 1 month/bit 0 to 250 month 0.25 day/bit 0 to 62.5 day 1 Year/bit 1 985 to 2 235Offset + 1985 years 1 min/bit -125 to 125 minOffset 125 min Note FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 110 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 8 1 8 Explanation Error Not available Local hour offset State FEh FFh Error Not available FEh FFh 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Resolution Limits 1 h/bit -125 to 125 hOffset 125 h Note 111 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Transmisson Control 1 (TC1) Tanımlayıcı: 0C 01 FF 05 Aktarım aralığı: 50 ms Byte 1 Bit 1 3 5 7 2 1 Length 2 2 2 2 8 Explanation Gear shift inhibit request Gear shifts are allowed Gear shifts are inhibited Reserved Take no action Torque converter lockup disable request Allow torque convertor lockup Disable torque convertor lockup Reserved Take no action Disengage driveline request Allow driveline engagement Disengage driveline Reserved Take no action Transmission reverse gear shift inhibit request Allow reverse gear shift Inhibit reverse gear shift Reserved Take no action Requested percent clutch slip Reserved State Resolution Limits 0,4 % 0 - 100 % Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 FE 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 112 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 3 1 8 Explanation Take no action Requested gear Reserved Reverse selector pos Ps unknown and or no buttons pressed Prss of mmntry bttn t rslct crrent pos Btwn rvrs and prk shift selector poss Btwn ntrl and rvrs shft selector poss Btwn drv and ntrl shift selector poss Btwn D1 and drive shift selector poss Between D2 and D1 shift selector poss Between D3 and D2 shift selector poss Between D4 and D3 shift selector poss Between D5 and D4 shift selector poss Between D6 and D5 shift selector poss Between D7 and D6 shift selector poss Btwn two forward shift selector poss Btwn two reverse shift selector poss Between two shift selector poss D77th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D66th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D55th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D44th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D33rd frwrd slctr ps rfrncd frm drive D22nd frwrd slctr ps rfrncd frm drive D11st frwrd slctr ps rfrncd frm drive State FF Resolution Limits 1 - 125 - 125 Note 111101 11110111 11100000 11100001 11100010 11100011 11100100 11100101 11100110 11100111 11101000 11101001 11101010 11101011 11101100 11101101 11101110 11101111 11110000 11110001 11110010 11110011 11110100 11110101 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 113 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 4 1 2 3 5 7 2 2 2 Explanation Downshift 2 gears from current pos Downshift 1 gear from current pos Upshift 2 gears from current pos Upshift 1 gear from current pos Forward low pos Park pos Forward drive pos Hold current gear Disengage diff lock request: Front axle 1 Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Disengage diff lock request: Front axle 2 Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Disengage diff lock request: Rear axle 1 Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Disengage diff lock request: Rear axle 2 Engage diff lock Disengage diff lock State 11110110 11110111 11111000 11111001 11111010 11111011 11111100 11111101 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 114 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 5 1 2 3 5 6 7..8 1 3 2 2 2 2 Explanation Reserved Take no action Disengage diff lock request: Central Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Disengage diff lock request: Central front Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Disengage diff lock request: Central rear Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Not used Trans mode 1 Disable Enable Reserved Take no action Trans mode 2 Disable Enable State 10 11 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 115 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 5 2 7 7 1..2 3 2 4 Explanation Reserved Take no action Trans mode 3 Disable Enable Reserved Take no action Trans mode 4 Disable Enable Reserved Take no action Not used Transmission requested launch gear No specific launch gear requested; use default launch gear Launch the vehicle in 1st gear Launch the vehicle in 2nd gear Launch the vehicle in 3rd gear Launch the vehicle in 4th gear Launch the vehicle in 5th gear Launch the vehicle in 6th gear Launch the vehicle in 7th gear Launch the vehicle in 8th gear Launch the vehicle in Reverse 1 Launch the vehicle in Reverse 2 State 10 11 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 116 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 8 Bit Length 7 2 1 3 5 7 2 2 2 2 Explanation Launch the vehicle in Reverse 3 Launch the vehicle in Reverse 4 Reserved Error Not available Trns shft slctor display mode switch Off On Error Not available Transmission mode 5 Disable Enable Reserved Take no action Transmission mode 6 Disable Enable Reserved Take no action Transmission mode 7 Disable Enable Reserved Take no action Transmission mode 8 State 1011 1100 1101 1110 1111 Resolution Limits Note 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 117 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length Explanation Disable Enable Reserved Take no action State 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Resolution Limits Note 118 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Transmission Fluids Tanımlayıcı: 18 FE F8 03 Aktarım aralığı: 1.000 ms Allison otomatik şanzıman takılı olduğunda BWS'den gönderilir. Byte 1 2 3 4 5 7 8 Bit 1 1 1 1 1 1 1 Length 8 8 Explanation Clutch press Error Not available Transmission oil level Error Not available Transmission filter differential pressure Error Not available Transmission oil pressure Error Not available Transmission oil temperature Error Not available Transmission oil level high/low 4 Error Not available Transmission oil level countdown timer 8 8 8 16 State Resolution 16 Limits 0 to 4000 kPa 0.4 0 to 100 % 2 0 to 500 kPa 16 0 to 4000 kPa 0.03125 °C -273 to 1735.0 °C Note FE FF FE FF FE FF FE FF FExx FExx 0.5L/bit,-61.5 of- -61.5 - 62.5 L fset FE FE 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 16 states/4 bit, 0 offset 0 - 15 119 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length 5 4 Explanation Less than 1 minute One minute Two minutes Three minutes Four minutes Five minutes Six minutes Seven minutes Eight minutes Nine minutes Ten minutes Eleven minutes Twelve minutes Thirteen minutes Error Not available Transmission oil level measurement State 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Cndtns vld fr trns ol lvl measurement Cndtns nt vld stt ing tmr stll cntng dw Conditions not valid trans in gear Cndtns nt vld trans fluid temp too low Cndtns nt vld trns fluid temp too high Cndtns nt vld vhcl mvng otpt shft spd t Cndtions not valid vehicle not level Cnditions not valid eng speed too low 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Resolution Limits 16 states/4 bit, 0 offset 0 - 15 Note 120 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit Length Explanation Cndtions not valid eng speed too high Not defined Conditions not valid other Error Not available State 1000 1100 1101 1110 1111 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Resolution Limits Note 121 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Transmission Proprietary/DLN5 Tanımlayıcı: 18 FF A0 27 Aktarım aralığı: 50 ms Her zaman BWS'den gönderilir. Byte 1 Bit 1 3 2 3 5..8 1..8 1 4..8 Length 2 2 8 Explanation Split switch Low High Error Not available Range switch Low High Error Not available Not defined Not defined Clutch pedal position Error Not available Not defined State Resolution Limits Note A 00 01 10 11 A 00 01 10 11 0.4%/bit 0 to 100 % FEh FFh A: Sadece düz şanzıman takılıysa bilgi içerir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 122 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Transmission Proprietary 2 - T Tanımlayıcı: 18 FF A1 03 Aktarım aralığı: 250 ms Sadece araç düz şanzımana veya Opticruise'a sahipse BWS'den gönderilir Byte 1 Bit 1 3..4 5 3 3 7..8 1..4 5 7 Length 2 2 2 2 Explanation Low split Not in low split In low split Error Not available Not defined Neutral Not in neutral In neutral Error Not available Not defined Not defined Low range Not in high range In high range Error Not available High range Not in high range State Resolution Limits Note A 00 01 10 11 B 00 01 10 11 00 01 10 11 00 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 123 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte Bit 4..8 Length Explanation In high range Error Not available Not defined State 01 10 11 Resolution Limits Note A: Sadece düz şanzıman takılıysa bilgi içerir. B: Sadece Scania GZ şanzıman donanımlı araçlarda gönderilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 124 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Transmission Proprietary 2 - AWD Tanımlayıcı: 18 FF A1 04 Aktarım aralığı: 100 ms Sadece araç düz şanzımana veya Opticruise'a sahipse BWS'den gönderilir Byte 1 Bit 1..4 5 Length 2 7..8 2 3 1..4 5 7 4..6 2 2 Explanation Not used Neutral Not in neutral In neutral Error Not available Not defined Not used Not used Low range Not in low range In low range Error Not available High range Not in high range In high range Error Not available Not used State Resolution Limits Note A 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 125 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Byte 7..8 Bit Length Explanation Not defined State Resolution Limits Note A: Sadece Scania GZ şanzıman donanımlı araçlarda gönderilir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 126 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Vehicle Weight Tanımlayıcı: 18 FE EA 2F Aktarım aralığı: 100 ms Sadece körüklerde basınç sensörleri ile donatılmış havalı süspansiyon sistemi SMS takılmışsa, BWS'den gönderilir. Byte 1 2 4 6 Bit 1 1 1 1 8 Length 8 16 16 16 Explanation Axle location Error Not available Axle weight Error Not available Trailer weight Error Not available Cargo weight Error Not available Not defined State Resolution Bit-mapped Limits Note A 0.5 kg/bit 0 to 3 2127.5 kg B 2 kg/bit 0 to 12 8510 kg 2 kg/bit 0 to 12 8510 kg FEh FFh FExxh FFxxh FExxh FFxxh FExxh FFxxh A: Mesajın ilgili olduğu dingili gösterir; aracın önünden arkasına doğru sayılır. Numaralandırma 0'dan başlar. B: Byte 1, Axle Location ile belirtilen, dingildeki yol yüzeyi üzeri ağırlık. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 127 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması Vehicle Weight Tanımlayıcı: 18 FE EA 17 Aktarım aralığı: 100 ms Byte 1 2 4 6 Bit 1 1 1 1 8 Length 8 16 16 16 Explanation Axle location Error Not available Axle weight Error Not available Trailer weight Error Not available Cargo weight Error Not available Not defined State Resolution 1 Limits 0 - 255 0.5 kg/bit 0 to 3 2127.5 kg 2 kg/bit 0 to 12 8510 kg 2 kg/bit 0 to 12 8510 kg Note FE FF FExx FFxx FExx FFxx FExx FFxx 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 128 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler Araçla CAN iletişimi için gereklilikler Açıklama Bu bölümde harici CAN veriyolu üzerinden üstyapı kontrol ünitesi ile CAN iletişimi için gereklilikleri listelenmiştir. SAE J1939 protokolün temelini oluşturur. SAE J1939'un büyük bölümü yürürlüğe konmamıştır. Bu bölümler SAE J1939-81 (Network Management), SAE J193973'ün (Diagnostics) ana bölümü ve SAE J1939-21'in (Data Link Layer) bölümleridir. SAE J1939-81 Network Management Bir Scania araçtaki adres alanı sabittir. Bu nedenle SAE J1939-81'de belirtilen Network Management'a ihtiyaç yoktur. • Sabit adresler Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment'a uygun olarak kullanılmıştır. • Normalde araca ait olmayan donanım için kaynak adresleri J1939, ISO 11992 veya OBD/EOBD gerekliliklerine uyarlar. SAE J1939-73 Diagnostics Scania tarafından kullanılan tek PGN; DM1, Diagnostic Message 1'dir (PGN 00FECA). Bu mesaj, iletişimin doğru işlediğini belirtmek için sürekli olarak bütün kontrol üniteleri tarafından gönderilir ve aynı zamanda uyarı lambalarının durumunu göndermek için kullanılır. SAE J1939-71'e uygun arıza kodları kullanılmaz. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 129 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler SAE J1939-21 Data Link Layer SAE J1939-21 beş mesaj tipi tanımlar: • • • • • Commands - Desteklenmez. Requests - Desteklenmez. Broadcast/Response - Tüm mevcut bilgiler periyodik olarak gönderilir. Acknowledgement - Desteklenmez. Group Functions– Proprietary messages ve Multipacket messages, TP.CM, TP.DT desteklenir. Not: Bölüm 5.2.1 SAE J1939-21, Revised Version July 1998'e göre, mesaj tanımlayıcılardaki öncelik bitleri alıcılar tarafından filtrelenmeli veya dikkate alınmamalıdır. Genel talimatlar • CAN veri yoluna bağlı kontrol üniteleri, %100'e kadar CAN veri yolu yükünü önemli fonksiyonel sınırlamalar veya arızalar olmadan doğru mesajlarla kullanabilmelidirler. • Bir temel kural olarak, CAN veri yolu yükü %80'i geçmemelidir. • Garanti edilen erişim süresi nispeten uzun olduğu ve hızlı kontrol döngüleri çok fazla bant genişliği gerektirdiğinden kontrol döngülerinin CAN üzerinden kapanması önerilmez. Buna rağmen, CAN üzerinden kapalı kumanda döngülerinin olması yine de gerekiyorsa o zaman sadece şanzıman frekansının yarısını kullanarak gereken CAN mesajlarını tam olarak gönderme kapasitesine sahip olmalıdırlar. ÖNEMLİ! Üstyapıcı harici CAN veri yolunun doğru şekilde kullanılmasını sağlamaktan sorumludur. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 130 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler Aracın CAN ağındaki harici CAN veri yolunun konumu Harici CAN veri yolu, aracın CAN ağı ile üstyapının ara birimidir. Üstyapı kontrol ünitesi aracın ağından harici CAN veri yoluna bilgi gönderir. Araçtaki üstyapı fonksiyonlarını etkinleştirmek için, üstyapı kontrol ünitesine bilgi göndermek de mümkündür. Aşağıda CAN ağına bir genel bakış bulunmaktadır. Aracın CAN ağına bağlı kontrol ünitelerinin sayısı aracın teknik özelliğine bağlı olarak değişiklik gösterir: Diagnostic bus Red bus 1 COO Coordinator system RTI Roadtransport informaticssystem Green bus GMS EMS 4 BMS Gearbox management Engine management Brake management SMS Suspension system management system system system 4 APS Airprocessing system 1 ICL Instrument cluster TCO Tachograph system system 1 VIS Visibility system LAS Locking and alarm system Yellow bus External CAN bus bus Bodywork system ECU X 2 330 506 BWS1 Bodybuilder system 1. Kontrol ünitelerine, daima aracın CAN ağında üstyapı kontrol ünitesi ile birlikte erişilebilir. 2. Üstyapı imalatçısı ağındaki üstyapı kontrol ünitesi, harici CAN veri yolu ile ara birimdir. Harici CAN veri yoluna bağlı üstyapı CAN ağındaki kontrol ünitesi. Arıza teşhis veri yolu: Yeşil veri yolu: Sarı veri yolu: Kırmızı veri yolu: 11:90-01 Yayım 1 tr-TR Harici CAN veri yolu: 131 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler Üstyapı kontrol ünitesinin çelişkili komutlar almamasını sağlamak üstyapı imalatçısının sorumluluğundadır. Örneğin, üstyapı kontrol ünitesi kornanın çalmasını sağlayan bir komut verirse, motora komut veren başka bir kontrol ünitesi kornaya bununla çelişen bir komut veremez. Bu sorunu çözmenin bir yolu şemada gösterildiği gibi bir topoloji kullanmaktır. Kontrol ünitesi X, komutlar üstyapı kontrol ünitesine gönderilmeden önce bilgileri toplar, karşılaştırır ve harmanlar. Bu durumda sadece iki mesaj – Scania Bodywork Message 1 ve 2 - kaynak adresi kontrol ünitesi X olarak üstyapı kontrol ünitesine gönderilir. ECU A BWS Bodywork system External bus ECUX Bodybuilder system ECU B 330 512 ECU C Çelişkili komutlardan kaçınmak için önerilen topoloji 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 132 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler Konnektörler ve kablolar < 30 m 1 C259 ECU X C487 LHD 6,0 m RHD 8,5 m > 0,1 m 2 ECU Z ECU Y 330 513 • Kabinin içinde harici ağa bağlantı: CAN_H konnektör C259 pim 21 ve CAN_L konnektör C259 pim 20'ye bağlanmalıdır. • Şasinin üstünde, dışarıdaki harici ağa bağlanma: CAN_H konnektör C487 pim 6 ve CAN_L konnektör C487 pim 7'ye bağlanmalıdır. BWS <3m Scania SAE J1939 konnektörler kullanmaz. Scania koruyucusu veya kaplaması olmayan bükümlü (metre başına 40 kere bükülmüş) çift kablo kullanır. Elektriksel özellikler (direnç, empedans, kapasitans, vs.) SAE J1939-15 Fiziksel Tabaka Hafifliğinde tanımlanmıştır. Scania kabinin içindeki kablolar için 0,75 mm²'lik çapraz kesit, şasideki kablolar için ise 1,5 mm²'lik çapraz kesit kullanır. Kabinin dışındaki CAN soketleri (ve ECU pimleri) tercihen altın kaplamalı olmalıdır. Aşağıdaki renkler ve işaretlemeler harici CAN veriyolu kabloları için geçerlidir: CAN_H mavi, CAN_L beyaz olmalıdır. Yanlış anlamalardan kaçınmak için kabloların aracın kullanım ömrü boyunca renklerini muhafaza etmeleri önemlidir. CAN-low CAN_L (işaretli) ve CAN-high CAN_H (işaretli) olarak adlandırılmalıdır. 1. Sonlandırma rezistörleri ile üstyapı kontrol ünitesi 2. Sonlandırma rezistörleri ile üstyapıdaki kontrol ünitesi Not: Harici ağa bağlantı sadece kabinin içinden yapılıyorsa, konnektör C259 pim 21'den ve konnektör C259 pim 20'den konnektör C494 pim 6'ya ve konnektör C494 pim 7'ye fabrikada takılan atlatıcı sökülmelidir. Bu sayede şasideki DIN konnektörlerinden gelen kullanılmamış veya kesintiye uğramış CAN kabloları olmayacaktır (C487-6 ve C487-7). ÖNEMLİ! Başka bir konnektör veya CAN bağlanmamalıdır. Yanlış bir bağlantı aracın normal fonksiyonlarının ön görülemez şekilde çalışmasına neden olabilir. Aracın durma riski vardır ve tekrar çalıştırılmalıdır. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 133 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler Kamyondaki C259 konnektörü ve diğer sonlandırma rezistörüyle birlikte kontrol ünitesi arasındaki kabloların uzunluğu (ana kablo) 30 metreyi geçmemelidir. Birden fazla kontrol ünitesi bağlanmışsa, ana kablo ve ana kumanda birimi arasındaki kabloların uzunluğu 3 metreyi geçmemelidir. Kablolar, elektromanyetik karışımın önlenmesi için mümkün olduğunca kısa olmalıdırlar. Harici CAN ağındaki kontrol ünitelerinin sayısı 9'u geçmemelidir. Topoloji esas olarak, her düğüm arasında en az 0,1 metre olan CAN veri yoluna bağlı düğümlere sahip bir veri yolu kablosudur. Resim harici CAN ağı topolojisi ilkesini göstermektedir. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 134 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler BWS CAN High 21 6 C259 C487 20 7 C=100nF GND CAN Low 1 R=120Ω R=60Ω CAN High R=60Ω CAN veriyolu kablosu (ana kablo) her bir uçta 120 Ohm'luk rezistör kullanılarak, SAE J1939-15 Fiziksel Tabaka Hafifliği bölümüne göre bağlanmalıdır. Ayrık bir sonlandırma rezistörü (2 rezistör ve bir kapasitör) üstyapı kontrol ünitesine monte edilmiştir. Aşağıdaki şekle bakın. Üstyapı kontrol ünitesinden en uzağa kurulmuş kontrol ünitesinde de bir sonlandırma rezistörü olmalıdır (bir önceki sayfadaki resme bakın). Scania ayrık sonlandırma rezistörünü tavsiye etmektedir. Üstyapı kontrol ünitesinden en uzağa kurulu olan kontrol ünitesi bir dahili sonlandırma rezistörü ile donatılmamışsa, rezistör kontrol ünitesine mümkün olduğunca yakın bağlanmalıdır (resme bakın). ECU X CAN Low 2 3 330 514 Sonlandırma rezistörleri 4 1. Dahili olarak takılmış, ayrık bir sonlandırma rezistörü ile sonlandırılmıştır 2. Üstyapı imalatçısından ara birim 3. Şasinin üstündeki DIN konnektörü 4. Kontrol ünitesi konnektörünün içine takılı olan sonlandırma rezistörü 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 135 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler Kaynak adresler Üstyapı kontrol ünitesinin yapılandırılamayan bir adresi vardır ve mesajları kaynak adresi 2E (hex) ile gönderir. Tablo 1'deki kaynak adresleri, aracın dahili CAN veri yolundan üstyapı kontrol ünitesi yoluyla harici CAN veri yoluna gönderilen mesajlar için kullanılır. Bu adresler harici ağ üzerindeki diğer kontrol ünitelerince kullanılmamalıdır. Yanlış kullanım harici ağda karışıklığa ve arızalara neden olabilir. Tablo 1'de sadece şu anda kullanımda olan adresler gösterilmektedir, ancak gelecekte adresler eklenebilir. Tablo 1: Harici CAN veri yolundaki önceden tanımlı kaynak adresleri Adı Kaynak adresi (Hex) EMS 00 GMS 03 BMS 0B RET 10 ICL 17 LAS 1D VIS 1E COO 27 BWS 2E SMS 2F APS 30 TCO EE 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 136 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler Parametre grup numarası SAE J1939-71'de belirtilen grup numaralarına (PGN) ilave olarak, Scania tarafından belirlenmiş PGN'lerde bulunmaktadır. Bunlardan bazıları harici CAN veri yolunda kullanılır. Tablo 2'ye bakın. Bu PGN'ler herhangi başka bir amaç için kullanılmamalıdır. Tablo 2: Harici CAN veri yolundaki Scania tarafından belirtilmiş mesajlar. Adı PGN (Hex) Standart öncelik Alarm Status Proprietary 00 FF B4 6 CUV Information 00 FF B1 6 Cab Information Proprietary 1 00 FF 96 6 Coordinator General Information 00 FF B0 3 Coordinator General Information 2 00 FF AF 3 Crash Occured 00 FF FD 6 DLN2 Proprietary 00 FF 81 6 Transmission Proprietary (DLN5) 00 FF A0 6 DLN8 Proprietary 00 FF 88 6 EBC2 Proprietary 00 FF 19 6 PTO Information 00 FF 90 6 Transmission Proprietary 2 -T 00 FF A1 6 Transmission Proprietary 2 -AWD 00 FF A1 6 Scania Bodywork Control Message 1 00 FF F8 3 Scania Bodywork Control Message 2 00 FF F9 3 Scania Bodywork Control Message 3 00 FF E6 3 Scania Bodywork Status Message 1 00 FF E8 3 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 137 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler İletişimin arıza onayı (Zaman aşımı) Kontak anahtarı kilitli veya radyo konumlarındaysa CAN iletişiminden kaçının. Ayrıca harici CAN veri yoluna bağlı kontrol ünitelerini başlatırken CAN iletişiminden kaçının. Normal çalıştırma sırasında, kontak anahtarı sürüş konumundayken, mesaj süresinin 5 katı kadar bir süre boyunca bir mesajın kayıp (zaman aşımına uğramış) olduğu onaylanmamalıdır. Daha uzun bir arıza onay süresine izin verilir. Motorun çalışması sırasında, marş motoru dönerken, besleme voltajı aşırı düşük olabilir. Bu nedenle, üstyapı kontrol ünitesinden gelen iletişim bu süreç boyunca garanti edilemez. Bundan dolayı, sistem voltajı 18V'nin altında olduğunda üstyapı kontrol ünitesindeki CAN iletişimiyle ilgili hiçbir arıza kodu belirlenmez. Marş anahtarı sürüş konumuna getirildiğinde, üstyapı kontrol ünitesi 1.000 ms dahilinde mesajlar göndermeye başlar. Üstyapı kontrol ünitesinden gönderilen bir mesajın 1.000 ms + 5 x mesaj periyodu sonrasına kadar atlanmış olduğu varsayılamaz, örneğin eğer bir mesajın 100 ms periyot süresi varsa, 1.000 + 5 x 100 = 1.500 ms'den sonrasına kadar atlanmış varsayılamaz. Daha uzun arıza onay sürelerine izin verilmektedir. Marş anahtarı radyo veya kilitli konumlara çevrildiğinde, CAN mesajları onay beklemez. Üstyapı kontrol ünitesinden iletişim beklenmez. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 138 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden Üstyapı için CAN ara birimi Araçla CAN iletişimi için gereklilikler Parametre değerleri ve durum Scania Bodywork Control Message 1 ve Scania Bodywork Control Message 2'deki kullanılmayan parametreler Not Available/Don't Care, FFh/11b olarak gönderilmelidir. Bir sensörden, anahtardan veya solenoidden gelen onaylanmış bir sinyal olduğunda, karşılık gelen CAN parametresi onaylanmış veriler içermelidir. Bir arıza saptandığında ve onaylandığında, Error, Feh/10b gönderilmelidir. Bir arıza onaylanıncaya kadar, son onaylanan değer gönderilmelidir. Bir hata sinyali sadece arıza kodu aktifken gönderilebilir. Bir sensör, anahtar veya solenoid ECU'ya bağlı değilse, CAN parametresi Not available/Don't Care, FFh/11b durum parametresini içermelidir. Bu durum, aynı zamanda henüz onaylanmamış bir sinyal olduğunda, örneğin bir kontrol ünitesini başlatırken de kullanılmalıdır. 11:90-01 Yayım 1 tr-TR 139 (139) © Scania CV AB 2013, Sweden