İTÜ IEEE nedir? - İTÜ IEEE Öğrenci Kolu
Transkript
İTÜ IEEE nedir? - İTÜ IEEE Öğrenci Kolu
Mayýs 2004 Sayý 1 Itu-IEEE Nedir? BULanIk MantIk MoDülER Robotlar Teknoloji Günleri Uçan Yumurta Eurovision Merhaba Arkadaþlar, Ýçindekiler IEEE Nedir...? Bulanýk Mantýk... Spectrum’dan... Kültür ve Sanat Teknoloji Günleri.. Uçan Yumurta... 'Teknolojist'imizin ilk sayýsýný sizinle paylaþma þansýna sahip olduðum için çok mutluyum.Yoðun bir çalýþma sonunda ilk sayýmýzý size ancak dönemin son günlerine doðru ulaþtýrabildik. Dergimizin içeriðine gelince daha çok teknik olmak üzere kültür-sanat sayfalarýmýzla ve kulüp etkinliklerimizle gündemimizi oluþturduk.Dönemlik çýkarmayý düþündüðümüz 'teknolojist'i þimdilik cd'de vermeyi düþünüyoruz.Daha sonra dergimize alacaðýmýz reklamlarla matbaadan ellerinize ulaþtýrma fýrsatý bulacaðýmýzý umut ediyorum.Þimdi sizi dergiyle baþ baþa býrakýyorum.Eleþtirilerinizi adresine bekliyorum. Bir dahaki sayýda görüþmek üzere! Sevil Ören KÜNYE Sevil ÖREN (Editör) Ayberk BAÐCI (Dizgi) Emre UNCUOÐLU (Spectrum’dan) Emre KOYUNCU (Bulanýk Mantýk ITU-IEEE Öðrenci Klübü Özgür MONKUL (Kültür ve Sanat) Editörlüðü tarafýndan ÝLETÝÞÝM hazýrlanmýþtýr. Sevil_oren@mynet.com Ayberkbagci@yahoo.com ) IEEE nedir? Dünyada elektrik, elektronik mühendisliði, bilgisayar ve otomasyon teknolojilerindeki yayýnlarýn %30'unu yayýnlar. Bu alanlarda, 80'den fazla yayýný olan 37 farklý teknik topluluk vardýr ve 800'den fazla endüstri standardý geliþtirilmiþtir. ve bu konuda da dünyada öncü kulüp olmayý kendine vizyon edinmiþtir. Liderlik, Herþeyden önce, bireylerin; kendini baþkalarýnýn potansiyellerinin ortaya tanýmasý, hedeflerini tanýmlamasý, daha çýkmasýnda onlara yardýmcý olmaktýr; sonra içinde bulunduðu kurum ile ortak kýsaca liderlik, hizmet etmektir. Bu kiþisel hedeflere sahip olmasý ve bu doðrultuda bütünlük içinde olan bireylere sahip inançlarýný güçlendirmek, korumak için toplumlar hem kendilerini geliþtirir, hem yapmasý gerekenleri belirlemesi de barýþ ve huzur dolu bir dünyanýn gerekmektedir. Þüphesiz ki kurumlar da oluþmasýna, diðer toplumlarýn geliþmesine bireyler gibidir. ÝTÜ IEEE de hedeflerini katkýda bulunur. Kiþisel bütünlük, insanýn ve hedeflerine ulaþtýracak doðru yollarý kendini tanýyarak, inandýðý deðer ve ÝTÜ IEEE, IEEE'ye baðlý öðrenci ilkelerle hayalleri hedef haline getirip, bu belirlemiþtir. kolu ve ÝTÜ Kültür ve Sanat Birliði'ne inançla vazgeçmeden, gerektiðinde baðlý ÝTÜ IEEE Öðrenci Kulübü olmak Kendi Kalite ve Üretkenlik Yönetimi'ni deðiþerek ilerlemesiyle oluþur. Bu inançla (KÜY) oluþturmuþ; bununla beraber her üzere iki farklý kimliðe sahip olup, 1992 hareket etmek, en basit düþünceyle, türlü bilgiye ulaþýmý kolaylaþtýrýcý, internet yýlýndan beri üniversitemiz öðrencilerine bireyleri geliþtirerek mutlu, saðlýklý bir üzerinden ve yazýmsal dökümantasyonu ile yönelik çalýþmalarda bulunmaktadýr. çevre oluþumuna ve giriþimci, kendine Baþlangýçta sadece elektronik, kurmuþ olduðu Bilgi Paylaþým Sistemi güvenen, paylaþýmcý meslek sahiplerinin telekomünikasyon, kontrol, elektrik ve (BPS) olan ÝTÜ IEEE'nin hedeflerinden topluma kazandýrýlmasýna destek bilgisayar mühendisliði öðrencilerine biri, ISO 9001 standardýna layýk bir olacaktýr. Bu konuda herkesin hizmet etmeyi hedeflemiþse de; zamanla yapýlanma oluþturup, bu yapýnýn yapabilecekleri olduðu gibi, ÝTÜ IEEE de kendini geliþtirmiþ, teknolojik geliþmelerin üzerine düþeni yerine getirmektedir. devamlýlýðýný saðlamaktýr. hýzýna ayak uydurabilmek için gerekli olan The Institute of Electrical and Electronics disiplinlerarasý bilginin merkezi olmayý ÝTÜ IEEE kulüp yönetimi esnek, hedeflemiþ; inandýðý, sahip çýktýðý misyonu üretken, sinerji yaratan bir yapýya Engineers (IEEE), elektrik, elektronik, bilgisayar, otomasyon, telekomünikasyon ve vizyonunu daha çok kiþiye ulaþtýrmak, sahiptir. Kulüp yapýsýnýn ana çatýsý, ve diðer bir çok alanda, mühendislik teori paylaþmak ya da örnek olmak için tüm yönetim kurulu, komiteler ve okul öðrencilerine hizmet vermeye ve uygulamalarýnýn geliþimi için çalýþan, koordinatörlüklerden oluþmaktadýr. kar amacý olmayan, dünyanýn önde gelen baþlamýþtýr. Baþkan, baþkan yardýmcýsý, yazman ve teknik organizasyonudur. saymandan oluþan yönetim kurulu, komite baþkanlarý ve koordinatörler, kendi ÝTÜ IEEE Misyonu 1884 yýlýnda Alexander Graham Bell, görevleri dahilinde ve yönetim kurulu Thomas Edison ve Edwin Houston gibi olarak her hafta düzenli bir þekilde bir Üyelerinin ve etkileþim içinde bilim adamlarýnýn öncülüðünde temelleri olduðu bireylerin liderlik becerilerine araya gelerek, almýþ olduklarý atýlmýþtýr. sorumluluklarý yerine getirir. ÝTÜ sahip, araþtýrmacý, paylaþýmcý, takým IEEE'de komiteler, dinamik, gönüllü çalýþmasýna yatkýn, sosyal, giriþimci, 150 ülkede 330.000'i aþkýn üyesi ile IEEE, kendine güvenen birer meslek sahibi üyelerin katýlýmýyla kendi içinde baðýmsýz tüm dünyaya yayýlmýþ 10 alt bölgesi, bir yapýlanmaya sahiptir. ÝTÜ IEEE, olmalarýna katkýda bulunmak ve kendi 300'den fazla yerel bölgesi ve 1000'den kurumsal yapýsýný, bilgi ve deneyimlerini Kariyer ve Teknik Aktiviteler Komitesi, fazla öðrenci koluyla çalýþmalarýný paylaþarak diðer kurumlarýn geliþimlerine Biliþim Komitesi, Laboratuvar Komitesi, sürdürmektedir. Türkiye'nin de içinde Sosyal Aktiviteler Komitesi ve Tanýtým ve yardýmcý olmaktýr. bulunduðu 8. Bölge'de (Avrupa, Ortadoðu Üyelik Komitesi ile üyelerine hizmet ve Afrika) 5000'i öðrenci üye olmak üzere Bugün tüm üniversite bireylerine vermekte ve üretkenlik saðlamaktadýr. 26.000 üyesi vardýr. ÝTÜ IEEE koordinatörlükleri ise, ulaþmaya çalýþan ÝTÜ IEEE'ye bunun yetmediði açýktýr. Büyük hedefleri olan ve Üniversite Ýçi Ýletiþim Koordinatörlüðü, bunlarý herkes ile paylaþmayý görev bilen Üniversitelerarasý Ýletiþim Koordinatörlüðü, Uluslararasý Ýletiþim ÝTÜ IEEE, bu doðrultuda sadece ülke sýnýrlarý içinde deðil, uluslararasý boyutta Koordinatörlüðü, Þirketlerle Ýletiþim örnek bir kulüp olacaktýr. Uluslararasý bir Koordinatörlüðü, Ýnternet Sayfasý organizasyonun bir kolu olarak bu hedefi Koordinatörlüðü, Tanýtým Koordinatörlüðü, Eðitim gerçekleþtirmiþ olmak çok yakýndýr. Koordinatörlüðü, Kiþisel Geliþim Bununla birlikte, üniversitemizin ve Koordinatörlüðü ve Editörlük ile kulüp ülkemizin yurt dýþýnda ÝTÜ IEEE yönetiminin gücüne güç katmakta ve baþarýlarýyla temsil edilmesi, ÝTÜ IEEE üyeleri için onur verici bir durumdur. ÝTÜ çalýþmalara destek olup, hýz kazandýrmaktadýr. IEEE vizyonu dahilinde, üyelerinin ve ÝTÜ IEEE bugüne kadar etkileþim içinde olduðu bireylerin liderlik öðrencilerin kiþisel geliþimine katkýda becerilerine sahip olmasý için gerekli bulunacaðýna inandýðý aktiviteler olarak; çalýþmalarý gerçekleþtirmeyi görev bilmiþ ÝTÜ IEEE nedir? 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 çeþitli konferanslar, seminerler, eðitimler ve sosyal etkinlikler organize etmiþ, Þirketlere gezi düzenlemiþ, kariyer günlerine destek olmuþtur. Sanayi ve akademinin biraraya gelmesinde ve öðrencilerin teknolojik geliþmelerden haberdar olmasýnda, öðrenci kulübü olarak gereken rolü üstlenmiþtir. ÝTÜ IEEE, kulübe ait kendi idaresinde tasarým laboratuvarý ile öðrencilerin daha çok uygulama yapabilecekleri bir ortam saðlamaktadýr. Öðrencilerin, elektronik, mekanik ve yazýlým konusunda geliþimleri için gerekli olan çoðu alt yapýya sahip olan ÝTÜ IEEE tasarým laboratuvarý, yapýlan proje uygulamalarýnýn paylaþýlmasý ile tüm kulüp üyelerine önemli bir bilgi aktarýmý saðlamaktadýr. Burada yapýlabilecekler hayallerle sýnýrlýdýr. ÝTÜ IEEE için bir diðer önemli hedef ise öðrenciler için sosyal ortamýn geliþtirilmesidir. ÝTÜ IEEE, kendi içindeki üyeleri arasýnda kaynaþmayý saðlamanýn yanýnda, yapýlan ortak çalýþmalarla ulusal ve uluslararasý öðrenci topluluklarýyla da iletiþim içinde bulunarak kültür ve bilgi alýþveriþinde bulunmayý hedeflemektedir. Alýþagelmiþ mühendis karakterinden uzaklaþarak, kendini toplumsal ve sosyal hayattan soyutlayan deðil, aksine analizci ve matematiksel düþünce becerisini toplumsal sorunlara ve ihtiyaçlara çözüm bulmak için kullanan, hayatla bütünleþik bir mühendisin yaratýlmasýna katkýda bulunmayý görev edinmiþtir. ÝTÜ IEEE, üyelerine, endüstri liderleriyle tanýþma, ilgilendikleri sektör hakkýnda daha fazla bilgi edinme gibi olanaklar sunar. Üyeler, ÝTÜ IEEE aktivitelerinde ve komitelerinde görev alarak, liderlik deneyimi kazanma, kiþisel yeteneklerini geliþtirme, tecrübe edinme imkaný bulur. Bowling Yunanistan IEEE Buluþmasý Zihni Sinir Show Lale Rona Liderlik Semineri IEEE Ýstanbul Buluþmasý AISEC-ITU IEEE Yemeði Bugün ÝTÜ IEEE, IEEE öðrenci kollarý ve okulumuzun öðrenci kulüpleri arasýnda en aktif çalýþma gösteren öðrenci yapýlanmalarýndan biridir. Proje Eu(Merdiven Çýkan Robot) Koç Online Güvenlik Semineri 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bulanýk MANTIK Dünya Bulanýklaþýrken... çözebileceðini düþünecektir. Eðer pek zeki olmayan bir sekreteriniz varsa, termometre Yeni Matematiksel Kod 30 C0 ye yakýn bir deðeri göstermeye “Bulanýk Mantýk” baþladýðýnda, klimayý çalýþtýrmasý gerektiðini düþünecek, içerisinin yeterince serin olduðu “Çin'de bir kelebek kanat çýrpsa, Güney kanýsýna varýnca da klimayý kapatacaktýr... Amerika'da iklim deðiþir...” Eðer ki sekreterinizi iþe alýrken iyi bir seçim yapmýþsanýz, sekreteriniz oda sýcaklýðý için Hayat böyle deðil midir aslýnda ? Hep uygun sabit bir deðer belirleyecek ve bu ayrýntýlarýnda yaþamaz mýyýz hayatýmýzý ? deðer aþýldýkça klimayý düþük bir güç deðeri Neyin doðru, neyin yanlýþ olduðu ile çalýþtýracak ve bu gücü sýcaklýk tartýþmalarýný, bilim felsefesini, þüpheciliði yükseliþinin duraksadýðýný ve ardýndan unutalým biran, doðru olduðunu bildiðimiz gerilemenin baþladýðýný gözlemleyinceye þeyi doðru olarak ne kadar benimseyebildik kadar yavaþça artýrmaya devam edecek... ki psikolojik olarak... Matematiði, Daha sonra yavaþça oluþan gerilemeden bilimselliði bir yana býrakalým, bilimsel sonra, sabit sýcaklýk deðerinin altýna doðrular dediklerimiz bizim kendi inildiðinde bu kez ayný iþlemleri ve özveriyi ! doðrularýmýzla ne kadar paralel olabildi... Ne tersten bir mantýkla sýcaklýk artýþý için kadarýný karþýlayabiliyor ihtiyaçlarýmýzýn... yapacaktýr... Belki de bu soruyu þöyle sormak gerekir; Yaþadýklarýmýzý, hissedebildiklerimizi, Þimdi bu iki durumu karþýlaþtýrmak düþünebildiklerimizi matematik ne kadar gerekirse, ilkinde muhtemelen hastalanacak anlatabiliyor... Birine onu sevdiðinizi birkaç ve o iki hafta içerisindeki iþlerinizin büyük rakamý yan yana getirerek nasýl bir çoðunluðunun aksadýðýna þahit anlatabilirsiniz... olacaksýnýz... Bu da sizin için ciddi bir maddi kayýp anlamýna gelecek... Bunun yanýnda Japonya'daki Senday Metrosu, dünyanýn en klimanýzýn motoru ve sürücü devresi ani geliþmiþ metrosu olarak kabul edilir. Bu çalýþma-durma tepkilerinden dolayý metro o kadar yumuþak eylemlerle hareket bozulacak... Hepsinden de kötüsü, siz edebilmektedir ki, sabah kalkýp iþe giderken, klimanýn bozulma sebebinin daha önceki metro yolculuðunuz sýrasýnda rahatlýkla otomatik çalýþma sisteminin bozulma gazetenizi okuyabilir ve kahvenizi sürecinin devamý olarak algýlayacak yeni bir yudumlayabilirsiniz... Ayaktaki klima alacaksýnýz ve bu durumdan hiçbir yolculuðunuz, eðer ki saðlýk sorunlarý zaman sekreterinizi suçlamayacak ve onunla yaþamýyorsanýz, evinizin camýndan dýþarýyý çalýþmaya devam edeceksiniz... Ama seyrederken hissedebildiðiniz konforunuzdan diðerinde, büyük bir olasýlýkla bütün bunlarý farksýzdýr... Ýþte dünyanýn en modern metrosu yaþamayacaksýnýz. Fakat ilki gibi bir olan Senday Metrosu, Bulanýk Mantýk sekreteriniz hiç olmamýþ ve klimanýz Kontrollü bir sistemin baþarýsýnýn nadide ama tek olmayan örneklerinden biridir. bozulmamýþsa, kendi sekreterinizin deðerini ve özverisini hiçbir zaman anlayamayacaksýnýz... Ýþte Bulanýk Mantýk, Aristotales'in “Sadece doðrular ve yanlýþlar vardýr” mantýðýna alternatif olarak kendini ifade eder. Modern Teknolojinin kullandýðý kodlama biçimi olan 0,1 mantýðýna karþýn Bulanýk Mantýk, 0 ile 1 arasýndaki deðerlerin varlýðýndan bahseder... Klasik Mantýk 30 C0 'yi “sýcak” kümesinin sýnýrý olarak kabul ediyorsa, 29,9 C0 'yi sýcak olarak nitelendiremeyecektir... Aradaki bu küçük fiziksel fark, Klasik Mantýk için hayati anlam ifade etmektedir... Çünkü bu deðerin üyelik kümesi deðiþmiþtir artýk. 30 C0 , 29,9 C0 olmakla, “sýcak” olmayý reddetmiþ ve bunun sonunda “sýcak” olma kümesinden dýþlanmýþtýr... Bu sosyal manada oldukça klasik bir tutum olsa gerek... Hangi birimiz fiziksel dünyada 30 C0 yi sýcak kabul ederken, 29,9 C0 'nin sýcak olmadýðýný iddia edebiliriz ki... Oysa ki Bulanýk Mantýk için bu tür keskin sýnýrlar yoktur, 29,9 C0 'yi “hemen hemen” (1'e yakýn bir üyelik derecesiyle...) sýcak olarak kabul eder. Fiziksel dünya ile bilimsel dünyanýn paralel bakýþ açýlarýyla çalýþan bir sistemi ortaya atar Bulanýk Mantýk... Klasik mantýk için “soðuk” yada “sýcak” olma vardýr... Oysaki Bulanýk Mantýk “soðuk-sýcak” gibi kavramlarýn yanýnda, “az soðuk”, “çok sýcak”, birazsýcak” gibi söylemleri de kabullenir ve bunlarý matematiksel olarak tanýmlamaya çalýþýr... Böylece fiziksel hayat birdenbire matematiksel bir söyleme dönüþüverir yada matematik hayatýn ta kendisi oluverir... Peki nedir Bulanýk Mantýk ( Fuzzy Logic )? Bulanýk mantýk, bir þey hakkýnda bir yargý ortaya atarken, ayný anda tanýmladýðý þeyin, bu yargýnýn dayandýðý matematiksel sýnýflandýrmalarýn ne kadar içinde, ne kadar dýþýnda olduðundan da bahseder... Verinin ne kadar o yargý kümesine ait, ne kadar ait olmadýðý bilgisine dayanarak o veriye yeni bir taným getirir. Örnek olarak, farz edin ki iþyerinizde klimanýzýn otomatik devreye girme sistemi bozuldu ve bu nedenle içerideki sýcaklýðý dengede tutamýyorsunuz. Çalýþmak için içerisi “çok sýcak”... Sekreterinizi çaðýrýp, ondan sürekli olarak termometreyi gözlemlemesini ve içerideki sýcaklýðýn 30 C0 'yi geçmemesini saðlamasýný istediðinizi söylüyorsunuz... Bu durumda muhtemelen sekreteriniz, bu sorunu klimanýn kumandasýyla, klimayý açýp kapatarak 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bulanýk MANTIK Bulanýk Mantýðýn tarihi çok eskilere dayanmaktadýr. Klasik Matematiðin temel dayanaðý ve günümüz modern teknolojisinde iþlemci birimlerinin yaygýn olarak kullandýðý (Binary, ikili sayý sistemi) Aristoteles'in “Var yada Yok” yasalarýna karþýn Heraclitus o dönemlerde, bir þeyin hem doðru olmasýnýn hem de doðru olmamasýnýn mümkün olabileceðini fikrini ortaya sürmüþtür. Ancak Plato ise bu durumu daha da ileriye götürerek “doðru” ve “yanlýþ” olmanýn dýþýnda, doðru ve yanlýþýn iç içe olduðu üçüncü bir durumdan bahsetmiþtir. Ancak ilk kez Lukasiewicz 1900'lerin baþýnda “olasý” kavramýný ortaya atmýþtýr. Bu kavram Bulanýk Mantýðýn temelini oluþturmuþtur. Lukasiewicz, doðru ile yanlýþ arasýnda sonsuz farklý deðer olduðundan bahsetmiþ ve bunlarý nümerik olarak tanýmlamýþ olsa da, sonsuz deðerli mantýk uygulamalarda çok baþarý elde edememiþtir. Nihayet 1965 yýlýnda Lotfi A. Zadeh, bu olasý deðerleri [0.0, 1.0] aralýðýndaki sayýlarla ifade ettiði teorisinin adýna “Bulanýk Mantýk (Fuzzy Logic)” ismini vermiþtir. Bulanýk mantýk ilk kez 1973 yýlýnda, Londra'ki Queen Mary College'da profesör olan Ebrahim H. Mamdani tarafýndan bir buhar makinasýnda uygulanmýþtýr. Ticari olarak ise ilk defa, 1980 yýlýnda, Danimarka'daki bir çimento fabrikasýnýn fýrýnýný kontrol etmede kullanýlmýþ, Bulanýk mantýk ile hazýrlanan bilgisayar destekli bir sitem ile sensörlerden ýsý ve maddelere ait bilgileri alarak, geri besleme (feed-back) metoduyla deðiþkenleri kontrol edilerek, çok hassas ölçümler elde edilmiþ ve büyük oranlarda enerji tasarrufu saðlanmýþtýr. Bulanýk Mantýk çözümleme yaparken, matematik biliminin kendine has, insanlarýn öznel tecrübelerini küçümseyen tarzýndan farklý olarak, gözlemlere yer verir. Odanýn sýcak oluþu öznel bir gözlemdir. Bu konuda ortaya bir yargý atabilmek için bu gözleme tabi ki ihtiyaç vardýr. Ancak sýnýrlarý da ayný öznel tecrübe belirlemelidir. Odanýn sýcaklýðýnýn ne olmasý gerektiðine sekreteriniz karar verir. Bu durumda Klasik Mantýk iþlemdeki “sýcak” oluþ, öznel bir gözlem olsa da sýnýrlarýn ara geçiþleri matematik tarafýndan (Aristotales tarafýndan...) belirlenir. Klasik Mantýkta, bu sýnýrlar grafiksel olarak keskin sýçrayýþlarla (Jumps) gösterilir ve üyelik kümelerinin grafiksel gösterimleri adým fonksiyonlarý (unit step functions) þeklindedir. Bulanýk Mantýkta üyelik fonksiyonlarýnýn gösterimlerinde yumuþak geçiþler vardýr... Bir deðer asal üyelik kümesinden ayrýlýrken, diðer bir üyelik kümesine yaklaþýr ve bu uzaklaþma ve yaklaþýmlar, üyesi bulunduðu kümeler için ayrý ayrý o kümelere ait olma deðerleri olarak tanýmlanýr...Bulanýk Mantýk iþlemlerinde yargýlar öznel (bilirkiþi) gözlemlerine dayanýr. Bu gözlemler, üyelik kümesinin en tepe deðerini (max range) ve en düþük deðerlerini (min range) ve kümenin yayýlýmlarýný belirler... Daha sonra bu yargýlar matematiksel olarak analize hazýr bir þekilde modellenir. Bulanýk Mantýðýn uygulamasýnýn olamayacaðý bir alandan bahsetmek çok zor... Endüstriyel Sistem modellemelerinden, yazýlým geliþtirmeye; otomatik kontrol sistemlerinden, veri analizine; yapay zeka sistemlerinden, genetik algoritma çözümlemelerine; yöneylem araþtýrma tekniklerinden, sosyolojik deðiþim kurallarýný izleme gibi birçok alanda Bulanýk Mantýk uygulamalarýný baþarýlý bir þekilde görmek mümkün. Özellikle Modern Kontrol Sistemleri, Bulanýk Mantýk bilimini üstlenmiþ durumda... Bu beraberlikten en çok yarar gören baþarýlý uygulamalarýyla Otomatik Kontrol Sistemleri bilimi gibi görünüyor. Bunun yanýnda Bulanýk mantýk önüne çýkan daha karmaþýk problemlerle kendini ispatlama fýrsatýný yakalýyor... Örnek olarak, günümüzde Robotik Hareket Sistemlerinin karmaþýk kontrol problemleriyle çoðunlukla Bulanýk Mantýk ilgileniyor... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bulanýk MANTIK 1987'de, Uluslararasý Bulanýk Sistemler Derneði'nin Tokyo'da düzenlediði bir konferansta bir mühendis, bulanýk mantýkla programladýðý bir robota, bir çiçeði ince bir çubuðun üzerinde düþmeyecek þekilde býraktýrmayý baþarmýþtýr. Bundan daha fazla ilgi çeken olay ise, robotun bunu yaptýðýný gören bir seyircinin mühendise, sistemden bir devreyi çýkarmasýný teklif etmesinden sonra görülmüþtür. Mühendis önce devreyi çýkarýnca çiçeðin yere düþeceði nedeni ile bunu kabul etmemiþ, fakat seyircinin çiçeðin ne tarafa doðru düþtüðünü görmek istediðini söylemesi üzerine devreyi çýkarmýþtýr... Bunun üzerine Robot beklenmedik bir þekilde yine ayný hassaslýkla çiçeði düþürmeden çubuðun üzerine býrakmýþtýr. Kýsacasý bulanýk mantýk sistemleri, yetersiz veri temin edilse bile, mevcut veriler yardýmýyla neticeye götürücü akýlsal yürütmeler yaparak iþlemleri gerçekleþtirebilmektedir. Dünya gitgide bulanýklaþýrken, Bulanýk Mantýk da kendine yeni teknoloji ve sayýsal sistemlerin yaný sýra sosyal bilimler içinde de yer ediniyor. Bulanýk Mantýk özellikle Kontrol sistemlerinde, çok yeni ve çok açýk bir gelecek vaat ediyor. En büyük avantajý ise, bizim fiziksel yaþamýmýza matematiksel modeller sunabilmesi ve bizimle ayný dili konuþabilmesi olsa gerek... Sistemler ve yapýlarý karmaþýklaþmaya ve insan zihnini taklit etmeye devam ettikçe, Bulanýk Mantýk, kendine özgü canlý organizmasýyla, dokusal geliþimine devam edecek ve insanlar da bu organizmaya gitgide daha çok ihtiyaç duyacak gibi görünüyor... ve dünya, yeni matematiksel bir dil ile, yeni bir medeniyete hazýrlanýyor... Bulanýk Mantýðýn Kullanýldýðý bazý Uygulamalar: ·Hidroelktrik güç üniteleri için kullanýlan Baraj kapýlarýnýn otomatik kontrolü (Tokio Electric Pow.) ·Stok kontrol deðerlendirmesi için bir uzman sistem(Yamaichi, Hitachi) ·Klima sistemlerinde istenmeyen ýsý iniþ çýkýþlarýnýn önlenmesi ·Araba motorlarýnýn etkili ve kararlý kontrolü (Nissan) ·Otomobiller için “Cruise-control” (Nissan, Subaru) ·Dökümanlarýn arþivleme sistemi (Mitsubishi Elec.) ·Depremlerin önceden bilinmesi için Tahmin Sistemi (Inst. of Seismology Bureau of Yararlanýlan Kaynaklar Metrology, Japan) ·Ýlaç teknolojileri: Kanser teþhisi (Kawasaki Medical School) ·Cep bilgisayarlarýnda el yazýsý algýlama teknolojisi (Sony) ·Video Kameralarda hareketin algýlanmasý (Canon, Minolta) ·El yazýsý ve ses tanýmlama (CSK, Hitachi, Hosai Univ., Ricoh) 1.J.KLIR, George ; YUAN, Bo. ;“FUZZY SETS AND FUZZY LOGIC-Theory and Applications” 2.FULLER, R. ; “Neural Fuzzy Systems” http://www.abo.fi/~rfuller/ifsa.html 3.ÝTÜ BUMAT (Bulanýk Mantýk ve Teknolojisi Klubü) “Bulanýk Mantýk Kurs Notlarý” ·Helikopterler için uçuþ desteði (Sugeno) ·Çelik sanayinda makina hýzý ve ýsýsýnýn kontrolü (Kawasaki Steel, New-Nippon Steel, NKK) ·Raylý metro sistemlerinde sürüþ rahatlýðý, duruþ mesafisinin kesinliðini ve ekonomikliðin geliþtirilmesi ( (Hitachi) ·Otomobiller için geliþmiþ yakýt tüketimi (NOK, Nippon Denki Tools) Emre KOYUNCU Ýstanbul Teknik Üniveristesi Elektrik Mühendisliði Bölümü 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Spectrum’dan Görev ve mekan deðiþtinde,tekrar ayarlanabilen robotlar iþi bitirmek için þekillerini deðiþtirebilirler. Modüler Robotlar MODÜLER ROBOTLAR Fabrikadaki üretim robotlarý bir sonraki adýmýn ne olacaðýný bilirler.Programlanmalarý ve tasarýmlanmalarý zor olsada hayatlarý bir üretim bandýndan ibarettir.Ama medeniyetten uzaklarda doðada iþlerini yapmakta olan robotlar için hem görev hemde coðrafi þartlar deðiþebilir.Deðiþen amaçlara cevap vermesi ve deðiþen çevreye ayak uydurmasý için biçimlerini deðiþtirebilen robotlar oldukça kullanýþlýdýrlar.Moduler robotlar Basit ve benzer parçalarýn bir araya gelmesiyle oluþturulmuþ kompleks sistemler-bu amaç için yaratýlmýþlardýr. Menteþe benzeri parçalarýn zincir gibi birleþtirildiði robotlar düþünün (ya da fotoðraflara bakýn).Kendini bir halka haline getirip bir tank paleti gibi ilerleyebilir,halkayý bir yerinden ayýrýp bir yýlan gibi sürünerek engelleri aþabilir,parçalarýn tekrar düzenlenmesiyle dört ayaklý bir örümcek haline gelip kayalardan ve hiç de düzgün olmayan yollardan ilerleyebilir.PolyBot olarak adlandýrýlan bu robotlar Kaliforniya' 1234567 Daki Xerox Palo Alto Research Center'da (PARC) üretilip geliþtirilmektedirler.1994 yýlýnda Kaliforniya'daki Stanford Üniversitesi'nde bu robotlarýn neler yapabileceklerini gösteren bir similasyon hazýrlandý.Bu tür sistemler özellikle denizaltý,doðal afet bölgeleri ve farklý gezegenler gibi yerlerde kendi kendilerini kontrol edebildikleri zaman oldukça kullanýþlý olacaklardýr. Sadece PARC'ta deðil Baltimore' daki John Hopkins Üniversitesi'nde,Tusukuba'daki(Japonya) The National Ýnstitute of Advanced Industrial Science and Technology(Ulasal Yüksek Sanayi Bilim ve Teknolojisi Enstitüsü)'de,Güney Kaliforniya Üniversitesi'ndeki Information Sciences Instute(Biliþim Enstitiüsü)'de ve daha birçok yerde bu konuda çalýþan araþtýrmacýlar yetiþtirilmektedir.Geliþtirdeki sistemler 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Dýþarýdan hiçbir yardým almadan,þartlar ne olursa olsun,farklý durumlara göre kendilerini deðiþtirebilmektedirler. Üç Þart Modüler robotlar onlarca,yüzlerce ve teoride milyonlarca parçadan oluþmaktadýrlar.Ýnsan vücudundaki hücreler gibi bunlarda çeþit olarak az ama sayýca çokturlar.Bu tür robotlara n-modular systems(n-parçalý sistemler) denilmektedir.(Burada “n” parça çeþididir). 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Spectrum’dan Bir n-parçalý sistemin üç þartý vardýr.Geniþ kullaným alaný,güvenilirlik ve düþük maliyet.Geniþ kullaným alaný lego parçalarý gibi bu parçalarýnda kaç farklý þekilde birbirine baðlanabildiðine baðlýdýr.Ayný gruptaki parçalar istendiðinde hem uzak yerlere ulaþabilmek için az sayýda uzun kollara sahip olabilmeli istendiðinde aðýr cisimleri kaldýrabilmek için çok sayýda bacaða sahip olabilmeli.Yüzlerce parçadan oluþan bir sistem farklý durumlar için kullanýlabilecek milyonlarca farklý þekle girebilir. Tabi ki,ayný þekle sahip birkaç parçayý birleþtirip bir robot yapmak çocuk oyuncaðý deðildir.Kullanýþlý bir sistem elde etmek,birleþtirilmiþ ama yine de baðýmsýz çalýþan bu parçalarýn iyi bir þekilde programlanmasýna baðlýdýr.Daha da kötüsü parça sayýsý arttýkça,robotun programlanmasýndaki zorluk eksponansiyel olarak artar.Bunun sebebi parçalarýn birbiri ile çakýþmadan etkili biçimde koordinasyonun saðlanmasýndaki zoruktur. Güvenilirlik kullanýlmayacak parçalarýn ayrýlabilmesine ve parça çeþit sayýsýna baðlýdýr.Her parça kendini ve bir diðer parçayý kontrol eder.Kullanýlmayacak duruma gelen bir parçanýn etrafýndaki parçalar onun yerini deðiþtirecek þekilde kendilerini biçimlendirirler. Ama toplam parça sayýsý çok önemlidir.Ne kadar çok parça varsa birinin veya bir kaçýnýn bozulma ihtimali o kadar artar.Bir kaç parça bozulursa diðerleri onun yerine geçebilir.Bozulan parçalarýn atýlmasýnýn en iyi avantajý; bir yada birkaç parça bozulduðunda robotun hareket yeteneðinde bir düþüþ olmasýna raðmen tamamen iþe yaramaz hale gelmemesidir.Haliyle böyle bir robotun parça bozulmalarýna karþý bir kontrol stratejisi olmalýdýr.Daha kompleks sistemlerde bozulan parçalar üsse götürülerek tamir edilebilir. fiyatý 1 $'a indirilebilirse ve bir sistemin bir milyon parçadan oluþtuðunu düþünürsek bir milyon dolarlýk bir masraf, robot bir çok göreve hizmet ettiði takdirde çok fazla deðildir. Moduler robotlarýn en dikkat çekici özelliði geniþ kullaným alanýdýr.Baþka bir gezegenin keþfi bunlardan sadece biridir. Doðal olarak bilinmeyen durumlarda yaþamak tahmin edilemeyen olaylara ayak uydurabilmeyi gerektirir.Robotun kendi kendini tamir etmesi zor olduðu için çok cazip görünmese de, yerinde tamir çoðu zaman imkansýzdýr.Robotun tamir alanýna taþýnmasý ise çok masraflýdýr depremden yada bombadan ciddi zarar görmüþ binalarda Düþük maliyet belki de en zor arama kurtarma yapmasý ise ayrý bir kullaným olanýdýr.Parça tipinin az olmasý parçalarýn seri alanýdýr. üretimle üretilmesini, bu da düþük maliyeti POLYBOT'U ÝNECELEME saðlayabilir. Ama ne kadar ucuz olabilir? Bu biraz da parçalarýn ne kadar küçük PolyBot Xerox Parc tarafýndan olabileceðine baðlýdýr.Þu andaki haliyle(her yapýlmýþ olan moduler zincir þekilli bir parçanýn bir kenarý 5 cm'dir) parçalar birçok robottur þekil deðiþtirebilen robotlar ailesinin elemandan ve birleþtiriciden oluþur bu haliyle üç grubundan birine mensuptur polybot Bunlarýn elle yapýlmasý mümkündür. Ama yaklaþýk yüz parçadan yapýlmýþ olup parça boyutu küçüldükçe bunlarýn fabrikada ilerleme,basit aletleri kullanma ve þekil yapýlmasý gerekecektir. Eðer bir parçanýn deðiþtirme gibi bir çok özelliðe sahiptir. Xerox PARC’ýn multimodül robotu (PolyBot) bir kaç farklý biçimde hareket edebilir. Önce bir tank paleti gibi dönerek hareket etmeye baþlar [ilk resim].Ýki modül arasýndaki baðlantýlar ayrýldýðýnda ,yýlan gibi kývrýlarak hareket eder [ikinci resim].Uç modüller orta modülle birleþtiðinde 8 biçimini alýr [resmi yok].8-þeklinin uçlarýndaki ara modül baðlantýlarýný kopararak [üçüncü resim] ayaða kalkar ve 4 bacaklý örümcek þeklinde koltuk deðnekli bir insan gibi yürümeye baþlar[Son resim]. 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 987654321 Spectrum’dan Menteþe ekseni Kýzýl ötesi Yayýcýsý Elektriksel Baðlantý Noktalarý Kýzýl ötesi dedektörü Pin Þekil hafýzalý alaþým mandal Baðlantý Yüzeyi Motor Haznesi Deðiþik modeller deðiþik özellikler de içerir bunlardan bazýlarý beyinsel gücünü ikiye ayýrýr.Parçalar arasý hesaplama gücü (parçalarýn otomatik olarak birbirine baðlanmasý, birleþmesi,bölünmesi,akü gücü,motor gücü) deðiþik versiyonlara göre çeþitlenebilir. Parc 'ta en çok kullanýlan iki model G2 ve G1v4'tür.Daha güçlü olan G2 sadece iki çeþit küp þeklinde parçadan oluþur.Ýlki iki hermafrodit baðlantý yüzeyinin (hem erkek hem diþi baðlantý noktasýný bir arada içeren baðlantý yüzeyi) bir menteþe gibi birbirine baðlanmasýndan ikincisi ise hareket edemeyen ama altý hermafrodit baðlantý yüzeyi olan parçalardýr.Fonksiyonlarýn çoðu robotun hareketini saðlayan menteþe biçimli parçaya baðlýdýr. Diðer parça ise zincir yapýnýn dallanmasýný saðlar.Teoride her iki modülü tutmaz olur. Akým parçadan da yeterli kapatýldýðýnda ise bir yay miktarda bulunduran bir ile sürgü kapanýr. PolyBot her þekli alabilir Her PolyBot Parçalarýn þekli, parçasý 32 bitlik Motorola her kenarý 5 cm olan ve PowerPC 555 menteþeyi çeviren bir (MPC555)Ýþlemci ve motoru olan bir küpe 1MB'lýk ekstra hafýza benzer.Her iki kenardaki içerir.MPC555'in her baðlantý yüzeyleri iki modülde bulunduðu da parçayý fiziksel ve düþünüldüðünde oldukça elektriksel olarak birbirine güçlü bir baðlar.Her baðlantý iþlemcidir.Mesela þu ana yüzeyinde dört kontak kadar tam verimle noktasý olan dört elektrik kullanýlamamýþtýr.Yine de baðlayýcýsý vardýr.Her asýl amacýmýzýn oldukça baðlantýdan hem güç hem büyük, bir çok amaca de bilgi iletilir.Ýletiþim aðý hizmet veren ve olarak CAN(Controller tamamiyle otonom bir Area Network)kullanýlýr. robot olduðu düþünüldüðünde bu Fiziksel olarak iþlemcileri tam verimle baðlanmalarda ve kullanmak zorunda ayrýlmalarda her baðlantý kalacaðýmýz kesindir. yüzeyi kapý sürgüsü benzeri bir yapý G2'nin iki tip kullanýr.Merkezde Shape algýlayýcýsý Memory Alloy 'dan vardýr.Pozisyon sensörü yapýlmýþ bir tel vardýr.Bu iki baðlantý yüzeyi ýsýyla beraber þekil arasýndaki açýyý deðiþtiren bir nikelbelirler.Diðer sensor ise titanyum alaþýmýdýr.Akým uzaklýk sensörüdür. telden geçtiðinde tel ýsýnýr sürgü açýlýr ve artýk diðer Bu Yönde Yürüyün bir G1v4 PolyBot'u 0.5km'yi 45 dk'da ilerlemek için sadece bir kere þarj olur.Yerin yapýsýný anlamasý için kullanýlan alýcýlarla beraber eþyalarý tanýyabilir ve merdivenleren çýkabilir.Palet þeklinin de getirdiði çeþitli sýnýrlamalar vardýr.Keskin dönüþler yapamaz.Bir tank paletini sað ya da sola yönlendirmek gerçekten zordur. Kaliforniyadaki Xerox Palo Alto araþtýrma merkezinde üretilen PolyBot serisi robotlar çok çeþitli davranýþlara,þekillere ve yürüyüþ stillerine sahiptirler.Tabi ki düz yolda tekerlek denen müthiþ icadýn önüne geçmek zordur.PolyBot'un tekerleði olmasa da tekerleðe çok yakýn davranýþlar gösterebilir. Yuvarlak þekil almýþ parçalar tank paleti gibi davranýr ki bu,gücü kullanmanýn kullanmanýn en verimli yoludur.Þarj edilebilir AAA piller kullanýlarak 10 parçalý Yýlan benzeri yapý eþyalarýn arasýndan veya üzerinden geçebilir.Düz bir yapý düz olmayan bir yapýya göre daha uzundur.Bu þekilde deliklerden daha rahat atlar veya dik yerlerden aþaðý daha rahat inebilir. Yarýklardan atlamak motorlar için normalden daha fazla tork gerektirir.Köprü oluþturmak için yapýlmýþ uzantýnýn ayaðý konumunda olan parçanýn torku uzantýdaki parçalarýn sayýsýnýn karesiyle artar. En fazla 32 parçadan oluþan yýlan benzeri bir robot birçok engeli aþabilir. Bunlarýn arasýnda 10 cm çaplý aliminyum bir borunun içinden sürünmek, 30 dereceye kadar rampa týmanabilmek ve gevzek zeminde rehatça ilerleyebilmek vardýr. Dört ayaklý örüncek yapý iki basronla yürüyen bir insan gibi yürüyebilir. Gerçek bir örümcek hareketi daha iyitasarlanmýþ bir kapý kontrol devresine ve bir çift bacaða daha ihtiyaç duyar. Kertenkeye benzeri yapý, ayak gibi davrana dört parça ve bel gibi davranan beþinci bir parçadan oluþur. Gövdenin büyük salýnýmlar yapmasýyla ve ayak hareketlerinin yardýmýyla robot ileri ve geri gidebilir, dönme hareketi yapabilir. Ayak sayýsý 12'ye kadar çýkabilen yürüyen bir düzlem yapmak için bir, iki ve 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Spectrum’dan Ýlki manyetik aký tarafýndan indüklenen gerilimi ölçen Hall etkisi sensörüdür ve 0.45 derecelik bir hatayla çalýþýr.Bunlar,4.5Nm'lik tork üretebilen 30 W'lýk fýrçasýz doðru akým motoru içerisinde bulunur.Uzaklýk sensörleri baðlantý yüzeyine yerleþtirilmiþ alýcý ve vericilerden oluþur bunlar öncelikle robotun parçlarýnýn birbirine baðlanmasýný saðlar ayný zamanda robotun dar alanlarda manevra kabiliyetini arttýrýr PolyBot'un bir sonraki modeli olan G3'te amaç daha farklý uzaklýk, dokunma,kuvvet-tork sensörleri kullanmaktýr.Bunlarla beraber düþük çözünürlüklü bir CMOS kamera kullanýlacaktýr.Bu sensörler ve kamera robotun cisimlerle etkileþmesini ve çevreyi daha iyi analiz etmesini saðlaycaktýr. oluþur.Parçalar birbiriyle hermafroditik baðlantý yüzeyleri yerine kýzýlötesi ile iletiþim kurarlar.Conro'nun parçalarýnýn bir tarafýnda bir tane diþi diðer tarafýnda üç erkek olmak üzere dört baðlantý noktasý vardýr.Böyle bir sistem rahatlýkla aðaç benzeri bir yapýya sahip olabilir.Bu yapý tek tek halkalar oluþturabilir.Ama asla 8 benzeri bir yapýya sahip olamaz. Hareket Kontrolü Robotun hareketi her motorun baðlantý yüzeyleri arasýnda yaptýðý açýyla belirlenir.Hareket kontrol tablosundan alýnan açýlar bir yukardan aþaðýya bir zincirlenme baþklatýr,bu da robotun yürütür. O 20 O Baðlantý yüzeyi PROGRAMLAMA BÝLMECESÝ n-Parçalý bir sistemin hareketlerini programlamak ciddi bir zorluktur.Parçalarýn sayýsý Daha az geliþtirilmiþ PolyBot G1v4 arttýkça programlarýn karýþýklýðý da çeþitli yürüme þekillerini artar.Her parçanýn kendi iþlemcisi gerçekleþtirebilecek þekilde tasarlanmýþtýr. olduðu için parça sayýsý arttýkça Tek tip parçadan oluþur.Sadece menteþe elimizdeki bilgisayar sayýsý da parçalarý olduðu için otomatik olarak artar ama sadece lineer baðlanýp ayrýlamazlar.Elle olarak.Daha büyük sorunlar parça birleþtirilirler.Gücünü kendi içindeki çeþidinin artmasý, kaynaklarýn pillerden saðlar ve Microchip Technology doðal daðýtýlmamalarý,motorlarýn Inc. 'e ait (Chandler,Ariz)8 bitlik PIC16F877 tork limitlerinin aþýlmasý,bozulan ile yönetilirler. parçalar ve sýnýrlý iletiþim bandý geniþliðidir.Bu zorluklarý aþmak PolyBot açýk olarak zincir yapýdaki için üç kontrol tekniði vardýr:Kapý tek robottur.Güney Kaliforniya kontrol tablolarý, farklý iletiþim Üniversitesi'ndeki (Marina del Ray) biliþim metodlarý ve hiyerarþik yapý. enstitüsünde üretilen Conro sisteminin iki servo motordan oluþan ve 8 bitlik iþlemcileri Hareket kontrol tabosu basit olan birbirinin ayný parçalardan hareketle referans alýr.Basit açýk döngü Üç parçalý ayaklar dikdörtgen düzlemin altýna monte edilir. Eðer platform ters çevrilirse hereket ve komuta sistemi arasýndakiiliþkininde düzenlenmesiyle herhangi bir objeyi bir el misali kontrol edebilir. Kertenkele benzeri yapý, ayak gibi davranan dört parça ve bel gibi davranan beþinci bir parçadan oluþur. Gövdenin büyük salýnýmlar yapmasýyla ve ayak hareketlerinin yardýmýyla robot ileri ve geri gidebilir, dönme hareketi yapabilir. Ayak sayýsý 12'ye kadar çýkabilen yürüyen bir düzlem yapmak için bir, iki ve üç parçalý ayaklar dikdörtgen düzlemin altýna monte edilir. Eðer platform ters çevrilirse hereket ve komuta sistemi arasýndakiiliþkininde düzenlenmesiyle herhangi bir objeyi bir el misali kontrol edebilir. -20 Motor ...dört adým sonra Kontrol mantýðý þimdiye kadar düþünülen hareketlere uygulandý (yýlan,palet ve örümcek). Týrtýl benzeri bir yapý baðzý parçalara takýlmýþ çivilerle beraber neredeyse dik olan yerlere týrmanabilir. Robot en arkadaki çiviyi çýkartýp biraz daha yukarý takar ve bu iþi bir yukarýdaki parçada da yapar. Bu þekilde arkadan öne bir dalga hareketi oluþur. Benzer bir yapý tek örgülere týrmanmak için de kullanýlabilir ancak bu sefer çiviler yerine kancalar kullanýlýr. Ama bir robotun gerçekten çok yönlü olmasý için alet kullanabilmesi gerekir. Bu amaç için yapýlan bir robot da iki yaktan oluþur. Ayaklar üç tekerlekli bir bisikletin pedallarýna yerleþtirilmiþtir. Her ayak daire þeklinde bir hareket yapar ve bu þekilde bisikleti çok rahat kullanabilir. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Spectrum’dan Þekillendirilebilir Robotlarýn Üç Tipi tasarýmlanýp yapýlmýþtýr da. Kafes robotlar sanal üç boyutlu bir düzlem üzerinde parçalarýn yerlerini deðiþtirmesiyle hareket eder. Satranç tahtasýndaki taþler gibidirler ama bu tahta üç boyutludur. Zincir robotlarda olduðu gibi her parça bir diðerine her zaman takýlý kalýr. Parçalýn herhangi bir yere deðil de sadece yakýndaki bir böþluða hareket edebildiði düþünüldüðünde hareketlerinin planlanmasýnýn neden daha koyay olduðu anlaþýlýr. Parça sadece kafesteki komþu boþluklardan hangisine gitmesi gerektiðine kara verir. Mesela kare bir alanda bir parça sadece dört bölgeye gidebilir. Daha az programlama isteyen bu grup üzerinde en çok araþtýrma yapýlmýþ gruptur. Daniela Rus (dortmunt Üniversitesi, Hanover); Cem Ünsal (Carnegie Mellon Üniversitesi, pitsburg) ve Greg Chirikjian (John Hopkins Üniversitesi, Baltimore) bunulardan baðzýlarýdýr. Portatif robotlar ise gövdeden kendini ayýrýp baðýmsýz hareket edebilen parçalardan oluþur. Bunlar daha sonra biraraya gelip yeni bir þekil oluþturabilirler. Bu grup diðerlerinden daha az ilgi görmüþtür çünkü programlanmalarýnýn zor olduðu kadar kullanýþlý deðildirler. Genel olarak her parça bir gurup kapý kontrol gönderir bu da ayný mesajýn farklý parçalarda tablosuna sahiptir ve gerekli olduðunda bir farklý etkiler yaratmasýný saðlar.Mesajýn diðerinden yeni bir tablo alabilir. geçtiði parçanýn durumu (mesela açýsý) mesajýn nasýl deðiþtirilmesi gerektiðine karar Hala çok ufak noktalar hariç.Hiç bir verir.Ayný mesaj daha sonraki parçadaki açýyý parçanýn tüm kapý kontrol tablolarýný ve deðiþtirir.Ama üçüncüye ulaþamaz.Kendini haliyle hareketlerinin hepsini bilmesine izin siler. verilmez.10 menteþe parçalý ve iki baðlantý parçalý bir robot yüzlerce konfigürasyondan Programlamayý basitleþtirmek için oluþabilir.100 menteþe parçalý ve 10 baðlantý kullanýlan baþka bir yöntem de zincir parçalý bir robot ise milyonlarca.Verilen bir tipindeki robotlar için oldukça uygundur.Bu, hareket robotun içindeki belirli ve görece az robotu hiyerarþik parçalara sayýdaki hareketlerin birleþimi olarak bölmektir.Vücudun kontrolündeki kol el ve düþünülür.Daha sonra bu hareketlerin parmaklar gibi…Mesela bilek oynayýnca ona konfigürasyonu planlanýr ve bir tabloya baðlý olan el ve parmaklarda oynar.Bir takým kaydedilir.Bu teknik ister kendini tamir etme parçalar daha büyük bir parçaymýþ gibi durumu olsun ister görevin yerine düþünülür ve daha sonra bu büyük parçalarda getirilmesi,sistemin en iyi verimle birleþtirilir ve hiyerarþi oluþur.Parçalarýn kullanýlmasýný engeller.Bu yüzden robot hareketleri hayali küçük parçalar gibi kendi þeklini doðrudan deðil de dolaylý düþünüldüðü için artýk programlamak daha yoldan deðiþtirmek zorunda kalabilir.Bu hala rahat olacaktýr.Bir elin, klavyeye nasýl Parc araþtýrmacýlarýnýn üstünde çalýþtýðý bir gittiðini bilmesine gerek yoktur.O, sadece durumdur. gider.Ve dirseðin parmaklarýn “Y” ya da “M” harfini nasýl yazdýðýný bilmesine gerek Kapý kontrol tablolarýna alternatif yoktur.Dirsek sadece kolun üst kýsmýnýn bir yöntemde Güney Kaliforniya masada olup olmamasýyla ilgilenir. Üniversitesi'ndeki biliþim enstitüsünde üretilen mesaj-geçiþ yöntemidir.Bu teknik Konfigürasyonu planlamada insan vücudundaki iletim yöntemlerinden öncelikle parçalarýn birbirine nasýl esinlenilerek üretilmiþtir.Her parçaya ayrý baðlanacaklarýna karar verilmelidir.Ve daha ayrý bilgi göndermek yerine ayný bilgi sonra hareketin nasýl olacaðý parçadan parçaya akar.Mesajýn geçtiði planlanýr.Ýnsanlarýn çöpten çizilebileceði parçalarýn bazýlarý mesaja göre hareket eder gibi,robotun da baðlantý noktalarýný ve þeklini ve diðer parçalara farklý ama alakalý bir mesaj bir grafik gibi çizebiliriz.Zincirin her parçasý için bir çizgi ve baðlantý noktasý yerine de çizgilerin birleþtiði bir nokta…Grafik teorisi böyle bir robotun çalýþmasý için gereken parçalarý belirlemede yardýmcý olur. Þeklini deðiþtirebilen robotlar bunu nasýl yaptýklarýna göre sýnýflandýrýlýrlar. Bunlar zincir yapý , kafes yapý ve partatif yapýdýr. Zincir benzeri yapý parçalarýn birbirine baðlanmasýyle oluþur. Her parça en az bir yerinden diðer parçalara baðlýdýr. Zincirler eþya kullanmak için kol gibi ve hareket için ayak gibi kullanýlabilirler. Veya her iki amaç için uygun boyda yapýlanmalar oluþturulabilir. Xerox palo Alto araþtýrma merkezi en kullanýþlý yapý olarak kabul edilen bu sýnýf üzerinde çalýþýr. Böyle bir robot tank paleti, yýlan, týrtýl ve örümcek þekilleriyle GELECEK MODÜLLERDÝR PolyBot'un ilk iki nesli bu sistemlerle neler yapýlabileceðini gösterdi.En dikkat çekicisi kendi kendini çevre þartlarýna göre þekillendirmesidir.Poly botun yeni versiyonlarý ve diðer moduler robotlar diðer görevleri yerine getirmek üzere tasarlanacaklardýr. Mesela bir sonraki PolyBot nesli G3 güvenilirlik ve kendini tamir etmekle ilgili sorunlarý aþacaktýr.G3 yüzün üzerinde parçaya sahip olacaktýr.Bu þu ana kadar yapýlmýþ modüler robotlarýn en büyüðü olacaktýr.G3'ün amacý otonom hareket engelin ardýndaki hafif cisimleri kaldýrabilme ve molozlarýn üstünden yürürken þeklini deðiþtirebilme(arama kurtarmanýn bir parçasý olarak)olacaktýr. G3 ile ve daha ileri düzeydeki robotlarla ilgili sorunlarý aþmak için Parc mühendisleri, biyolojiyi ve benzer problemleri nasýl aþtýðýný anlamak için(kendini tamir) doðayý incelemeyi planlýyorlar.Ve daha sonra benzer çizimleri robotlara uygulayacaklar. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 KÜLTÜR ve Sanat Eurovision... Ve iþte karþýnýzda IEEE Teknolooooojiiiissssttt!!! Tadaaaaaa… Teknoloji, oyun, söyleþi, sanat, tekrar teknoloji; herþey var bu dergide. Veee iþte kültür & sanat bölümüüü!!! Tadaaaaaaa… Ve bu bölümün yazarý kimya mühendisliði öðrencisi !!!???Tadaaaaa… Ve o da ne? Ýlk yazýsýnýn ilk paragrafý!!! Tadaaaa efektleriyle dolu bir paragraf! Bir daha tadaaaaa… Herkese selam dostlar Siz bakmayýn yukarýdakinin dediklerine. Tamam elektronikçilerin hazýrladýðý elektronik dolu bir derginin yazarlarý arasýnda olan bir kimya mühendisliði öðrencisi olabilirim. Hatta genel kimyasý DC gelmiþ, organik kimyada da sürünen bir kimya mühendisliði öðrencisi de olabilirim (ühüüü…). Ama bu iki sayfa BENÝM ve ben yazacam hep, ýhahahahahhaaaa!!! (…ve Özgür salyalarý akan bir canavara dönüþür…) Sonuçta burada mikroiþlemci tarihini anlatacaðým falan da yok. Evet arkidiþler, bu iki sayfada biraz müik dinleyip, biraz film seyredeceðiz; biraz da kitaplara göz gezdireceðiz. Tamam iki sayfa bunlarýn hepsini gerçekleþtirmek için biraz az olabilir ama bir ay ondan, bir ay bundan þeklinde idare edeceðiz iþte n'apalým? Bu kadar geyikten sonra artýk yavaþ yavaþ konuya girelim en iyisi çünkü Sevil editörcüðüm de salyalý bir canavara dönüþürse iyi olmaz. Bu sayýda konumuz Eurovision!!! Tadaaaaaaa… Geçen senenin birincisi olarak bu sene ülkemizde düzenlenecek olan yarýþma gitgide yaklaþýyor ve heyecan artýyor. O zaman en iyisi biraz yarýþmanýn tarihi ile ilgili bilgi edinelim, ülkemizin yarýþmadaki yerini görelim, ve bu senenin yarýþmacýlarýna þöyle bir göz gezdirelim. Limlimlim… Baþlangýç olarak haydi hep birlikte 1955'e gidelim.(vuuujjjjjjjjtttt) Monaco'daki bir toplantýda ortaya atýlan bu Eurovision fikri Ýngiliz bir gazetecinin bulduðu bana kalýrsa iðrenç- isimle ertesi sene Ýsviçre'de ilk kez gerçekleþtirildi. Ýsim mi? Eurovision Grand Prix…(ýnnnn-ýýýýýýnnnnn) 7 ülkenin katýldýðý ilk yarýþmada yarýþmacýlara 3.5 dakika olmak þartýyla 2 þarkýlýk bir performans þansý tanýndý. Sonuçta da ev sahibi Ýsviçre ilk yarýþmanýn birincisi oldu. yarýþma daha sonra Abdi Ýpekçi Spor Salonu'na alýndý. Yapýlacak ultra mega teknolojik sahne dizayný sayesinde yarýþmacýlar 4 yöndeki seyirciyle içiçe olacakmýþ söylenenlere göre. Tabi bu da Bu kadar büyük bir boyuta ulaþmasý ekstra bir sahne þovu gerektiriyor baþarý için. amaçlanan yarýþmanýn en önemli yaný ise Organizasyona hazýrlýktaki ilk geliþme de puanlama sistemiydi. Ve bu yüzden de yenilenen Eurovision logosu oldu. TRT'nin baþlarda her ülkeden 2 jürinin oyuyla yapýlan “Sayýsal Gece” adlý programýnda John puanlama bunlardan en fazla etkilenen oldu. Lennon'ýn Imagine adlý þarkýsý eþliðinde Ayrýca kazanan ülkenin ertesi seneki tanýtýlan yeni logo yarýþmanýn yaþlý, genç her yarýþmaya host olmasý konusunda da fikir kültür ve dinden insana hitap etmesi, duygu birliði saðlandý. taþýmasý gibi özelliklerini de çok güzel yansýtmýþ. Yarýþmanýn bayan sunucusu olarak Türkiye'nin Eurovision macerasý ise 1975'te Meltem Cumbul çok önceden belirlenmiþti 19 ülke arasýndan elde edilmiþ bir fakat bay sunucunun belirlenmesi epey bir sonunculukla baþladý. Ýlk þarký ise Semiha tartýþma konusu olmuþtu hatýrlarsanýz. Bu Yanký'nýn “Seninle Bir Dakika”sý idi. 24 kez kadar baþarýlý Türk sunucu varken Enrique yarýþmaya katýlan ülkemizde 2003 yýlýna Iglesias'a bile teklif götürülmeye kalkýþýlmasý kadarki en büyük baþarý 1997'de Þebnem epey tepkiyle karþýlanmýþtý ki, bu Paker ve Grup Etnik'in “Dinle” ile elde ettiði gerçekleþseydi Türkiye ilk kez yabancý 3.'lüktü. Ýkinci en iyi derecemiz ise 1986'da sunucu bulan ülke olacaktý yarýþma tarihinde. Klips ve Onlar grubunun seslendirdiði Ee bu da eksik kalsýn deðil mi? Neyse, “Halley” ile elde ettiði 9'unculuktu. sonuçta Korhan Abay sunulan teklifi “Bu Türkiye'yi en çok temsil eden grup ünvanýný benim rüyamdý” diyerek kabul etti ve bu taþýyan MFÖ ise 1985'te “Didai Didai Dai” sorun da ortadan kalkmýþ oldu. ile 14., 1988'de “Sufi” ile 15. olabildi. 12 Mayýs'ta düzenlenecek olan elemelere Görüldüðü gibi Türkiye Eurovision katýlacak yarýþmacýlar ve yarýþma sýralarý ise sahnesinde genelde alt sýralarda olan bir kura ile þöyle oldu: ülkeydi. Ta ki 2003'e kadar. Geçen sene 1. Finlandiya 13. Albania Türkiye için Eurovision adýna tam bir ilkler 2. Belarus 14. Kýbrýs senesiydi. Sertab Erener seslendirdiði “Every 3. isviçre 15. Makendonya 4. Latvia 16. Slovenya 5. Israil 17. Estonya 6. Andora 18. Hýrvatistan 7. Portekiz 19. Danimarka 8. Malta 20. Sýrbistan 9. Monako Karadað 10. Yunanistan 21. Bosna Hersek 11. Ukrayna 22. Hollanda 12. Litvanya Way That I Can” adlý þarký ile Tatýþmalarýn ortasýnda buldu bir anda 15 Mayýs'taki finallerde ise sýralama þu kendini. “Neden Ýngilizce þarký? Türkçe þekilde oldu: neyinize yetmiyor? Ne özeniyonuz elin adamýna da Ýngilizce þarký yapýyonuz?” gibi 1. Ýspanya 13. Belçika gereksiz sorular bir bakýma yarýþmaya olan 2. Avusturya 14. Rusya ilginin artmasýný saðlayarak faydalý oldular. 3. Norveç 15. Eleme sonrasý Nitekim o kadar tartýþma olmasa, ve bir o 4. Fransa 16. Eleme sonrasý kadar da beklenti olmasa izleyeceðim falan 5. Eleme sonrasý 17. Ýzlanda yoktu yarýþmayý. Ama bakýn sonra neler 6. Eleme sonrasý 18. Ýrlanda oldu? 7. Eleme sonrasý 19. Polonya 8. Almanya 20. Ýngiltere (Korhan Abay-Meltem Cumbul) Gelelim 9. Eleme sonrasý 21. Eleme sonrasý 2004 Eurovision'a… Þu zamana kadar 10. Eleme sonrasý 22. TÜRKÝYE açýklananlara göre Eurovision 2004 11. Eleme sonrasý 23. Romanya organizasyon açýsýndan epey bir söz ettirecek 12. Eleme sonrasý 24. Ýsveç kendinden ileriki yýllarda. Baþta Mydonose Showland'de yapýlmasý kararlaþtýrýlan 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 KÜLTÜR ve Sanat Elemeleri geçen ekiplerin belirlenmesinden sonra tekrar bir kura düzenlenip finallerin tam yarýþma sýralamasý belli olacak. Gelelim yarýþmacý ekiplere… TRT'nin yayýnladýðý ve uykusuzluðumun izin verdiði kadarýyla diðer yarýþmacýlarýn þarkýlarýný da dinleme fýrsatým oldu. Bosna Hersek'in seslendireceði þarký “In The Disco” elektronik aðýrlýklý, þarký klibini izleme þansým olduðu için sahne performanslarý nasýl olur bilemiyorum. Avusturya Boyzone,N'sync tarzý 3 kiþilik bir grupla hazýrlanmýþ. “Du Bist” adlý þarkýlarýyla kendi anadillerinde seslendirecek az sayýda yarýþmacý ülkeden biri Avusturya. Sahne performansýna gelince, canlý olarak söylemelerinde bir sorun yok ama dans kareografileri biraz dezavantajlarý olacak gibi. Beyaz Rusya “My Gelileo” adlý þarkýyla katýlýyor fakat kliplerini izleyebildim, o da birþeye benzemediði için 5 dakika da olsa Popstarý açmayý tercih ettim. Yani ne þarkýnýn yavaþ bir þarký olmasý dýþýnda birþey, ne de sahne þovlarý ile ilgili birþey biliyorum. Ýsviçre orta okulda söylediðimiz türden kuþlar ne güzel, dünya çok güzel havasýnda bir þarký ile katýlýyor. (Zaaaliiim, oyuun bozaaan, zaliiiim pabucuyarýýýým havasý da diyebiliriz.) Þarkýdaki “Clap your hands because world is beautiful!” dizesini iki gün mýrýldandým, o yüzden daha fazla bu þarkýdan bahsetmeden izlediklerim arasýnda favori olarak gördüðüm ülkeye geliyorum. Belçika… Eurovision'ýn oylamasýnda komþu ülke oylarý ve politik iliþkilerin epey rol aldýðý doðru. Yeniden patlak veren Fehriye Erdal olayý da belki Türkler'in Belçika'ya oy vermesini engelleyecektir; hatta belki favorim Belçika dediðimde “NEEEE???!!!” çýðlýðýnýn ardýndan bana epey bir sevgilerinizi iletmiþsinizdir ama Belçika gerçekten çok iyi hazýrlanmýþ yarýþmaya. Hareketli bir þarký seçmiþler, sahne þovlarý ve dans kareografileri de çok iyi. Solist Xandee seslendireceði “1 Life” adlý þarkýyý VH1 kanalýnda “Tek Hayat” ismiyle Türkçe olarak seslendirdi geçtiðimiz günlerde. Ttek dezavantajlarý dansçýlarýn erkek olaný olacak diyebilirim(?). Sýrbistan, Güney Kýbrýs, Almanya ve Danimarka yavaþ þarkýlar seçen ülkelerden ve maalesef sadece kliplerini seyredebildiðimden sahne performanslarý ile ilgili birþey söyleyemeyeceðim ülkelerden ama baþarýlý þarkýlar olduðunu söyleyebilirim. (Tamam programýn buralarýnda epey bir uyku bastýrmýþtý ve Meleklerin ne zaman sýcak odadan kurtulcaklarýný çok merak ediyordum, naapiyim?) Estonya ekibinde ise tumbalarý çalan arkadaþ zile kafa atýyor. Umarým final günü bunu deneyip de sarsýntý geçirmez. bir dezavantaj. Ama unutmamalýyýz ki Athena kendini Türkiye'de hýzlý bir þekilde sevdirdi. Neden Avrupa'da da aynýsý olmasýn? Gözüme çarpan bir baþka nokta ise tabiki sahne performansý. Athena genç, yakýþýklý, kimse onlarý tutamaz ama rakiplerimizin yaptýðý gibi organize bir þekilde dans etme þanslarý yok (ne yani Doðaç baterist- kucaðýna mý alsýn koca davulu?). Bu durumda yük bir miktar Gökhan'ýn (vokalist) üstüne biniyor. For Real'da gitar çalmasýna gerek olamadýðý için grupta en aktif hareket edebilen o olacak. Bu þekilde biraz basýn, biraz gitarýn, biraz da davulun yanýna giderek onlarýn da sahnede olduðunu seyirciye hatýrlatabilir. Bu sayede hareketsizlik nedeniyle sahnenin boþ gözüken yerleri doldurulmuþ olur. Birazdan okuyacaðýnýz paragrafý yazabilmek için inanýn çok uðraþtým… Büyük bir çoðunluk da Athena'yý Sertab Erener'le kýyasladý bu aralar (ben de). Tamam Gökhan'ýn ses kalitesiyle Sertab'ýn ses kalitesi arasýnda çooook fark var, dansçý kýzlar da yok ortada (ki olsa da koyacak yer yok gibi), For Real da ben dahil birçok insan tarafýndan üç kötü þarkýnýn en iyisi þeklinde nitelendirildi ama nasýl bu iki sayfa benimse, o gün de yarýþmaya Athena katýlacak(!). Bu yüzden yanýlýp yanýlmadýðýmýzý bir ay kadar daha bekleyip görmemiz gerekiyor. Sonuç her ne olursa olsun Türkiye'nin bu organizasyonu yapabileceði en iyi þekilde yapacaðý ortada. Bir dahaki sayýya görüþürüz… Kendinize iyi bakýn… Hepimiz biliyoruz ki Athena bu sene Türkiye'yi temsil edecek ekip olacak. Geçen sene çýkan ingilizce þarký tartýþmalarý oldukça hafiflemiþ, yerini neden yarýþacak ekibin seçmeyle ya da kurayla kararlaþtýrýlmadýðý tarýþmasýna býrakmýþ durumda. Biraz yakýndan incelersek bu grubu bu yarýþma için hem artýlarý, hem de eksileri var. Baþta Athena gençler tarafýndan çok beðenilen, enerjik bir grup fakat Eurovision için sadece gençleri etkilemek yetmiyor. Kullandýklarý ska soundu ülkemizde beklenenin aksine çok tuttu ve deðiþik bulundu ama zaten sorun da burada kaynaklanýyor. Deðiþik bir sound. Daha önce denenmemiþ veya insanlarýn aþina olmadýðý birþeyler yapmak istiyorsanýz zamana ihtiyacýnýz vardýr ki kabul edilesiniz. Ýnsanlarýn size alýþmasý için bir müddet geçmesi gerekir. Tamam ilk dinleyiþten sonra etkilediðiniz bir kitle olabilir ama bir o kadar kalabalýk bir kitle ilk seferde “öööööö!!!” diyecektir. Eurovision da - her ne kadar yarýþma öncesi þarký videolarý yayýnlanýyor olsa da- kýsa bir periyoda sýðdýrýlmýþ olduðu için bu önemli Kaynaklar: www.eurovision.tv www.eurovisionturkey.net Www.athenasite.com 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 KÜLTÜR ve Sanat Kitap... Kurtlar Ýmparatorluðu: Kayýp Gül: Bu Ýþte Bir Yanlýzlýk Var: Arka Kapak: Yanlýþ bir aþk, terkedilmiþliðin hüznü, müziðin eþlik ettiði hayaller, parasýzlýkla Sarsýlan hayatlar ve bitmeyen mutluluk arayýþlarý… Ýlk romaný Git Kendini Çok Sevidirmeden ile büyük beðeni toplayan Tuna Kiremitçi bu sefer bir müzisyenin dünyasýný anlatýyor. Memet Olcay'ýn gücünü ve zayýflýðýný, Pazar günleri buluþtuðu kýzýyla yeniden keþfettiði Ýstanbul'u, ortadan kaybolan arkadaþýný ararken bulduðu aþký ve yaptýðý o ilk besteyi… Romanýn bir tarafýnda bütün endamýyla hayat duruyor; öteki tarafýnda da elinde çalgýsýyla tek baþýna bir adam… `Gerçekten Etkileyici bir yazar” -The Guardian “Grange güçlü bir kalem, onu seviyorum” -Anita Brookner, The Spectator “Eleþtirilere, mantýða ve gerçeðe meydan okuyan bir kitap” -The Washington Post “Paris'te sokak sokak, cadde cadde yaþanan bir kedi fare oyunu… Ýstanbul'a kadar süren ve Nemrut Daðý'nda sona eren bir kaçma-kovalamaca… Jean Christophe Grangé'a yaraþan bir kitap.” -Le Monde Arka Kapak: Seri cinayetler, uyuþturucu kaçakçýlýðý, Strasbourg- Saint Dennis'teki küçük Türkiye, Fransýz polisindeki iç hesaplaþmalar, týbbýn karanlýk amaçlara alet edilmesi. Parisi kana bulayan Türk mafyasý, Kýzýl Nehirler'in, Taþ Meclisi'nin ve Leyleklerin Uçuþu'nun yazarý Grageé'dan yine çarpýcý, yine soluk soluða bir roman Arka Kapak: Düþlerimizin peþinden gitmeliyiz diyen genç bir romanla karþý karþýyayýz. Yaþadýðý çevrede büyük beðeni toplayan Diana'nýn hayatýna tanýk oluyoruz bu romanda. Genç kýzýn hayatý annesinin ölümüyle bir anda deðiþiyor. Annesinin vasiyeti üzerine hiç tanýmadýðý ikizini aramaya baþlýyor. Bu da yabancýsý olduðu bir dünyaya adým atmasýný saðlýyor. Güllerin dünyasýna, ya da düþlerin dünyasýna… Gerçek dünya ile masalsý dünya arasýnda bir yolculuk olarak yorumlanabilecek bu ilk romaný, baþkalarýnýn hayatýmýz üzerindeki etkisini ve iç dünyamýzý yalýn bir þekilde sorguluyor. Genç yazarý Serdar Özkan da Amerika'da baþlayýp Türkiye'de bitirdiði hikayesinde düþlerle gerçekler kadar, delilikle bilgeliðin, karanlýkla aydýnlýðýn karþýlýðýný ya da yakýnlýðýný sergilemeyi amaçlýyor. Msitik güçlerin aðýr bastýðý, sürükleyici, genç bir romanla karþý karþýyayýz. Kaynak: www.ideefixe.com 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Teknoloji GÜNLERÝ B u sene ilki düzenlenen "Teknoloji Günleri" 7-9 Nisan tarihlerinde Süleyman Demirel Kültür Merkezi'nde yapýldý.IEEE kulübü tarafýndan düzenlenen teknoloji günlerinin birinci gününde açýlýþ Memduh Karakullukçu'nun ARI TEKNOKENT konuþmasýyla baþladý.Daha sonra ITU-IEEE "online cv havuzu projesini" anlattý. ve gün Cypress Ýstanbul Teknoloji Merkezinden Arda Kamil Bafra, IBS'den Cem Kozan, ARGELA'dan Erhan Lokman, Anka BÝlgi Teknolojileri AR-GE'den Evrim Özçelik'in, SFS'den Semih Özer'in konuþmalarý , ITD ve BÝzitek'in tanýtýmlarýyla son buldu. Ýkinci gün açýlýþ konuþmalarý ÝTÜ rektörü Gülsün Saðlamer ,ÝTÜ elektrikelektronik fakültesi dekaný Muhittin Gökmen ve TÜBÝSÝAD baþkaný Erol BÝlecik tarafýndan yapýldý.Kokteyl için verilen aradan sonra Cybersoft Enformasyon Teknolojilerinden Semih Çetin ,Koç Bryce'dan Volkan Öztürk ,Microsoft Türkiye Danýþmaný Kerem Özsu, Netron Institute of Technology danýþmaný Okan Barlas , ÝTÜ bilgisayar mühendisliði bölüm baþkaný Bülent Örencik ve Ali Akurgal, Selim Sarper, Tuncer Üney, DÝnçer Karaca ,Melih Çelik ve Tuðba Gümüþ'ün konuþmalarýndan sonra Cenk-Erdemle tatlýbir söyleþiyle güne devam edildi.Ve Þükrü Hamutçuoðlu'nun "optik ethernet" ve Okan Barlas'ýn "Biliþim Teknolojilerinin Kullanýlabilirliði ve Kariyer" hakkýndaki konuþmasý ile gün sona erdi. Cuma günü Gülnur Dündar'ýn "Yazýlým Projesi Geliþtirme Süreci" ile baþladý. Onur Berkol'un "Mobil Ýnternet"i, Ceren Gülez'in "Kampüs Þebekeleri"ni ve Senol Evren'in "Gelecekte Ýnterneti" anlatmasýyla devam etti.75.yýl Sosyal Tesislerinin yanýnda yapýlan "Uçan Yumurta Yarýþmasý" Teknoloji Günlerine renk kattý. Öðleden sonra Efe Ünal'ýn "Networks&Security", Fikret Ergüder'in "Haya-týnýzý Renklendirin", Ali TÜrker'in "Servis için AR-GE" ve Serdar Urçar'ýn "Hare-ket Özgürlüðü" konuþmalarýndan sonra Maçka Dans kulübünün renkli dans gösterisiyle Teknoloji Günleri sona erdi.Ana sponsorun hp invent'in olduðu Teknoloji Günleri'nde infomag, akþam , platin , akampüs, technology channel diðer sponsorlardý.Standlarýn açýldýðý Süleyman Demirel Kültür Merkezi'nde öðrenciler þirketlerden daha çok bilgi alma fýrsatý buldular.Ayrýca üç gün içerisinde yapýlan çekiliþlerde katýlýmcýlar Netron ve Microsoft'tan MCSD.NET sertifikasyon programlarý, KOÇ Bryce'dan uzaktan eðitim paketleri,Bilge Adam'dan kitap setleri ve Hewlett Packard'dan "photo smart 635 dijital fotoðraf makinesi" kazandýlar.Ayrýca cumartesi günü NTV stüdyolarýna yapýlan geziyle teknoloji günleri hareketli bir hal aldý. 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Uçan YUMURTA Geleneksel yýllýk UÇAN YUMURTA yarýþmasý bu yýl 9 Nisan Cuma günü Yemek-hane yanýnda ve çatýsýnda düzenlendi.10 Katýlýmcýnýn bir birinden nitelikli ve üzerinde çok çalýþýlmýþ projelerinin yarýþtýðý yarýþmada müthiþ bir seyirci izdiham yaþandý. Saðlýk ekiplerinin hummalý çalýþmalarý ve güvenlik görevlilerinin özverileri sayesinde bir tatsýzlýða meydan verilmedi. IEEE Klubünün çiçeði burnunda sekreteri Muzaffer’in tüm hünerlerini ortaya koyarak sunduðu yarýþmada tamamen ITU-IEEE yazýlým mühendisleri tarafýndan yazýlmýþ olan “Uçan Yumurta Puan Hesaplama Programý” -UYPHP- standartlarýna göre havada kalýþ süresi,hedefe olan düþüþ noktasý uzaklýðý, sistemin aðýrlýðý,sistemi oluþturan parçalarýn sayýsý ve yumurtanýn kýrýlýp kýrýlmadýðý-na göre en az puaný alan yarýþmacý galip geldi. Bu senenin birinci çok sayýn kulüp baþkanýmýz Fatih Gündoðan ve eski sevgilisinin adýný taþýyan tasarýmý “Begüm(10g,0.7s,5 parça ,19cm)” oldu. Kulüp baþkaný olduðu için iltimas geçildiði ve projesini yerde bulduðuna dair ileri sürülen itirazlar yüzünden çok üzülen Fatih derecesini ikinci gelen yarýþmacýya býraktý.Birinci150 ikinci 75 milyon Türk Lirasý ödül kazandýlar 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 HÝÇ BÝR ZAMAN ÇOK ERKEN DEÐÝLDÝR ÜNÝVERSÝTE EÐÝTÝMÝNÝZÝ DESTEKLEMEK ÝSTÝYORSANIZ SÝZ DE MESLEÐÝNÝZ ÜZERÝNE YOÐUNLAÞMIÞ GRUPLARLA ÇALIÞMALISINIZ...