dop - plc modbus tcp\ıp haberleşmesđ
Transkript
dop - plc modbus tcp\ıp haberleşmesđ
DOP - PLC MODBUS TCP\IP HABERLEŞMESĐ DVP28SV PLC ve DOPAE57GSTD kullanarak ModBus TCP/IP üzerinden haberleşme uygulaması örneği aşağıda verilmiştir. Uygulamada PLC ye DVPEN01-SL ve DOP ekranına ise DOP-EXLNHJIAE ethernet modülleri bağlanılmıştır. Öncelikle Local IP atama işlemlerini gerçekleştirmemiz gerekmektedir. Bunun için DCISoft programı kullanılarak EN modülüne IP adresi tanımlamasını gerçekleştirelim. DCISoft açılış ekranında butonuna tıklayarak SV PLC ye bağlı olan ethernet modülü varsa bu modül tanınacak ve üsteki şekilde görüldüğü üzere Sol tarafta Network type > Ethernet > DVPEN01-SL ekranda belirecektir. Şekil 1 Bu simgenin yanında çıkan ekranda simgesi belirecektir. Bu simgeye çift tıklatılarak aşağıda açılan pencereden Basic sekmesi altında olan satırdan IP atama işlemleri gerçekleştirilir. Şekil 2 de görüldüğü üzere EN01 ethernet modülünün IP adresi192.168.1.2 olarak belirlenmiştir. Ayrıca ekranın alt tarafında bulunan Modbus TCP tablosunda bulunan Enable Modbus TCP kutucuğu işaretlenmelidir.Burada önemli olan nokta Gateway (varsayılan ağ geçidi) adresinin modbus ethernet hattında haberleşecek cihazlarda da aynı adreste olmasıdır.Aksi halde cihazlar bağlanamazlar Şekil 2 Şimdi de DOP cihazının IP atama işlemlerini gerçekleştirelim. Bunun için 2 yöntem vardır.Đlki Screen Editör programı kullanılarak IP atama işlemi gerçekleştirilmesi diğeri ise DOP ekranını üzerinden IP belirlenmesidir. 1. Yöntem : Screen Editör Programı kullanılarak Dop’a Ip Adresi Atama Screen editör programı açılır.Açılış ekranında Ana Kontrol Cihazı kısmında DELTA DVP TCP/IP seçilir. Şekil 3 Çıkan ekranda en üst bölmede yer alan kısımda Seçenekler >Konfigürasyon > Haberleşme bölmesi tıklatılır. Sol taraftaki kutucukta bulunan Ethernet seçeneğine bir kere tıklatılır ve sağ tarafta açılan bölmeden Şekil 4 ‘ te belirtilen ayarlar gerçekleştirilir.Burada önemli olan nokta otomatik IP adresi sekmesi tıklanmamalıdır.Aksi durumda HMI her açılışta farklı bir IP adresi almaya çalışacaktır. Şekil 4 2. Yöntem : Dop Ekranı Üzerinden IP Adresi Atama Dop ekranı üzerinden IP adresi atama işlemi gerçekleştirilirken öncelikle ekran üzerinden SYS tuşuna basılı tutulur ve çıkan Sistem Menüsü ekranından Network simgesi seçilir. Şekil 5 Network simgesine tıklatıldıktan sonra aşağıda çıkan sayfadan IP adresinin girilebileceği bir ekran çıkacaktır. Bu ekranda gerekli ayarlamalar yapılarak IP adresi HMI ’ a tanımlanmış olacaktır. Şekil 6 Bu işlemlerden sonra DOP ekranı üzerinden bağlanacağımız modülümüzün (EN01) IP adres tanımlamalarını gerçekleştirelim. Screen Editör programı açıkken Seçenekler >Konfigürasyon > Haberleşme bölmesi tıklatılır.Şekil 7 de görülen sol taraftaki kutucukta bulunan Ethernet > Base Port seçilir ve sağ tarafda çıkan Haberleşme Parametreleri kısmından bağlanacağımız EN01 modülünün IP adresi buraya tanımlanır. Şekil 7 Şayet birden fazla cihazla Modbus TCP/IP üzerinden haberleşme sağlanması isteniyorsa aşağıdaki işlemler ugulanmalıdır. Screen Editör programından Konfigürasyon seçilir. Haberleşme sekmesinde Ethernet seçili hale getirilerek Haberleşme sekmesi altında Araya Gir butonuna tıklatılır ve çıkan ekrandan Şekil 8 de belirtilen ayarlamalar yapılır. Şekil 8 Tamam butonuna tıklatıldıktan sonra açılan pencereden aşağıdaki ayarlamalar yapılır. Şekil 9 Bu işlemlerin ardından cihazlarımızın konfigürasyonu tamamlanmış olacaktır.Gerekli donanımsal bağlantılar yapılarak Ethernet üzerinden Modbus TCP\IP haberleşmesi gerçekleştirilebilir.