axv300 servo sürücüleri sbm servo motorları
Transkript
axv300 servo sürücüleri sbm servo motorları
TR HAREKET KONTROLÖRLERİ KOD. 82146A - 10/2015 AXV300 VE XVy-EV SERVO SÜRÜCÜLERİ SBM SERVO MOTORLARI Gefran, 40 yıllık deneyimi sayesinde sanayi üretim süreçlerinin algılanması, kontrol edilmesi ve işletilmesi için çözümlerin tasarlanması ve üretiminde dünya lideridir. Firma, 12 Ülkede 14 şubeye ve dünyada 80 üzeri distribütörden oluşan bir ağa sahiptir. KALİTE VE TEKNOLOJİ Gefran bileşenleri, sürekli araştırma yönelimi ve önemli Araştırma Merkezleri ile işbirliğinin meyvesi olan bir teknoloji bileşimidir. Bundan dolayıdır ki Gefran, aşağıda sıralanan ürünlerin tasarlanması ve üretiminde kalite ve uzmanlık bilgisine sahiptir: -Sıcaklık, basınç, pozisyon ve kuvvet gibi başlıca değişkenlerin ölçülmesi için sensörler. -Süreçlerin optimizasyonu ve akıllı enerji tüketimi yönetimi gereksinimlerini karşılayarak, gösterim ve ayarlama için yenilikçi bileşenler ve çözümler. -Farklı karmaşıklıktaki otomasyonlar için platformlar. - tüm endüstriyel otomasyon, HVAC, su arıtma ve kaldırma ihtiyaçları için doğru ve alternatif akımda elektronik sürücüler ve elektrik motorları. Gefran firmasının nasıl uygulanacağını bilme deneyimi, çözümlerin sürekliliğini ve somutluğunu müşteriye garanti eder. HİZMETLER Gefran firmasının nitelikli uzman takımı, müşteriye has uygulama için ideal ürünün seçimi ve cihazların kurulması ve yapılandırılmasını destekleme aşamasında müşteriye yardımcı olmak için hazırdır. (technohelp@gefran.com). Gefran ürün yelpazesinin teknik ve ticari ayrıntılarına ilişkin farklı seviyeli ve talep üzerine özel ürün açısından zengin bir eğitim sunar. 2 SEKTÖRLER PLASTİK METAL TEKSTİL ENDÜSTRIYEL KALDIRMA TEST MAKİNELERİ MALZEME YÜKLEME KONVEYÖRLER MALZEME GERİ DÖNÜŞÜM MAKİNELERİ YÜKSEK DINAMIK MİKSER / SANTRIFÜJLER Gefran, sektörlerin uygulama gereksinimlerini önceden anlamakla birlikte, farklı uygulamaların performanslarını optimize etme ve güçlendirmeye yönelik en iyi çözüm üzerinde çalışmak için kendi müşterileri ile çözüm ortaklığı kurar. Gefran ürünleri, birçok endüstriyel haberleşme ile uyumlulukları sayesinde entegre çözümler sunarak birbirleri arasında ve markaların cihazları ile haberleşme kapasitesine sahiptir. TANIM Gefran servo sürücüleri ürün serisi "Hareket Kontrol" sektöründe Gefran'ın, başlıca endüstriyel otomasyon üreticileri ile 30 yılı aşkın omuz omuza gösterdiği faaliyet sayesinde kazanmış olduğu deneyimin sonucudur. Gefran servo sürücüleri Hareket Kontrolü uygulamalarında kullanılan sürücüler için gelişmiş teknoloji sunar ve söz konusu sürücüler, yüksek bant genişliğine sahip güçlü bir DSP ve son derece güvenilir bir güç evresi sayesinde çok sayıda fırçasız servo motor ve asenkron motorlar için mükemmel bir kontrol kapasitesi sağlarlar. Bu seri, modern endüstriyel servo sistemlerin en gelişmiş mimarilerini kusursuz şekilde gerçekleştirmek için mükemmel olan gelişmiş fonksiyonları standart tedarik bağlamında sunar. Özel uygulama yazılım programlarının sürücüye entegrasyonu; plastik, metal levha, tekstil, ahşap, mermer işleme makineleri ve baskı presleri gibi sektörlerde ve de en gelişmiş otomasyon çözümlerinde kompleks makinelerin özel kontrolleri için ürünlerin tamamen özelleştirmelere imkân tanır. Piyasanın farklı ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla Gefran iki farklı servo sürücü serisi öngörür: “Stand Alone” çözümlerini sunan bir seri XVy-EV ve çok eksenli yapılandırmalı kompleks sistemler için modüler bir seri olan AXV300. XVy-EV serisi, “Basic” yapılandırma bağlamında, farklı sektörlerdeki makinelerin gerçekleştirilmesi için bunu mükemmel kılan bir dizi gelişmiş fonksiyonları standart olarak sunar. Özel uygulamalar için XVy-EV sürücü, IEC 61131-3 standardına uygun bir PLC olarak programlanabilir. AXV300 modüler sürücüler serisi, yüksek dinamikler, doğruluk ve hızlı işletim sıralarını gerektiren çok motorlu üretim hatlarında kullanılan fırçasız ve asenkron motorların (*) kontrolü için maksimum düzeyde konumlanan bir performans sunar. Her “çoklu eksen” sisteminin “ortak DC veriyolu” aracılığı ile beslenmesi, dinamik performansı daha da artıran ve aynı zamanda şebekeye doğru yenileyerek kesin bir enerji tasarrufu sağlayan ve bu şekilde fren direnci üzerinde gereksiz israfları önleyen Aktif Ön Uç Teknolojisinin standart olarak kullanılması sayesinde Gefran'ın temiz enerji formülünü garanti eder. AXV300 yine IEC 61131-3 standardına uygun programlama ortamlarında yapılandırılmış pozisyonlanma ve interpolasyon sistemlerine dayanan ileri uygulama çözümlerine sahiptir. (*) Asenkron motorlar geliştirme aşamasındadır, Gefran Teknik Ofisi ile iletişim kurunuz. 4 XVy-EV SERVODRIVE GENEL ÖZELLİKLER Standart olarak sunulan BASIC modelinin sahip olduğu fonksiyonlar: Güç besleme 3 x 230Vac…480Vac, 50/60Hz > Tork ve/veya Hız Kontrolü > Pozisyon Kontrolü (standart pozisyonlama cihazı ve sırasal çoklu pozisyonlama cihazı) Mevcut güçler 4kW (5Hp) ile 315kW arası (450Hp) Akım aralıkları [Arms] nominal 8A ile 560A arası (pik 16A ile 800A arasında) > Elektrik Şaftı Fonksiyonu (Electronic Line Shaft) > Yapılandırılabilir dijital Giriş/Çıkışlar Maksimum çıkış frekansı 450 Hz'ye kadar (sürücü gücüne göre) > 3.125 Mbit/saniyede dâhili “Fast Link” veriyolu ( slave modunda yapılandırılabilir max. 16 sürücü) Entegre Frenleme Ünitesi ve Rezistansı 15kW (20Hp) büyüklüğüne kadar > CANopen giriş (slave) PLC modu (opsiyonel) Opsiyonel entegre Frenleme Ünitesi 55kW (60Hp) büyüklüğüne kadar ve özel XVy-EV-...-EWHR modelleri İlave herhangi bir Donanımsız, güçlü MDPLc geliştirme aracı sayesinde en yaygın dil modlarına göre yapılandırılabilir ve IEC61131-3 standartlarına uygun gelişmiş bir programlama ortamına girilir. Standart koruma derecesi IP20 (32550 büyüklüğüne kadar IP54 montajı için soğutucu). Programlama tuş takımı 9470650-C ve 9560650-CP büyüklükleri için IP00 koruma derecesi. Alfanumerik ekranlı (KBXV -EV). XVyA-EV (asenkron) Asenkron motorların kontrolü için “Kapalı Döngü Alan Yönlendirme” (Açık Döngüsüz) modunda XVyA-EV serisi mevcuttur. Özel model su ile soğutma, Yüksek Sıcaklık (EWH/EWHR). Detaylı bilgi için Gefran ticari hizmetler ofisi ile iletişim kurunuz. Standart Yapılandırma Fonksiyonlar İşleme modu Endüstriyel haberleşme ağı Yönetimi Seçenekler Aksesuarlar Ortam Şartları • 2 Diferansiyel analog giriş ±10Vdc (11bit + işaret) • 2 Analog çıkış ±10Vdc (11bit + işaret) • PNP ve/veya NPN lojik dijital I/O komutları; • 8 Dijital giriş • 6 Dijital çıkış, ışınsal yalıtımlı • 1 Dijital röle çıkışı (NC-NO) • 1 RS485 seri giriş (Modbus RTU protokolü) • 2 Giriş, dâhili “Fast Link” veriyolu için • 1 CANopen arayüz girişi (slave) • Fırçasız motorlar ve asenkron motorlar için çift kontrol • Akım regülâtörünün kendinden ayarlanması • 7 Programlanabilir Çoklu Hız • 4 adet bağımsız programlanabilir rampa (Hızl./Yav. ve CW/CCW) • Enkoder yineleme /Yardımcı enkoder • Jog Fonksiyonu • Motor potansiyometre fonksiyonu • “Speed Draw” fonksiyonu • 1 Enkoder / resolver girişi • 1 Yardımcı veya yineleyici enkoder girişi • Seçilebilir hız geri bildirimi: - Enkoder SinCos 5 izli - Resolver - SSI/ENDAT Mutlak Enkoder - Hiperface Mutlak Enkoder - Dijital/sinusoidal Enkoder + Hall Sensörleri - Enkoder SinCos 2 izli • I x T (yüksek dinamik çözümler için) ve I2t (IEC146 standart aşırı yükler için) algoritması aracılığı ile sürücüyü aşırı yüke karşı koruma • Motor ve frenleme rezistansı için ısıl l2t koruma • Motor park freni yönetimi • “Şebeke kesilmesi” ve “Güç kaybını durdur” fonksiyonları • Fast Link aracılığı ile "Yardım" fonksiyonu • Tork ve/veya Hız • Pozisyon: standart pozisyonlama cihazı ve sırasal çoklu pozisyonlama cihazı Profibus, CANopen, DeviceNet, Ethernet ve dahili Fast Link • ELS, Electronic Line Shaft (Elektrik Şaftı) • Enkoder sinyallerinin yinelenmesi için genişletme kartları • Makine ihtiyaçlarına göre kullanışlı I/O genişletme kartları • SSI, EnDat 2.2 ve Hyperface protokolleri ile mutlak enkoder yönetimi • Profibus-DP ve GDnet endüstriyel haberleşme arayüzü • Dâhili Fast Link için haberleşme takımı • Güvenlik kartları (STO güvenlik fonksiyonu - motoru engelleme) • IEC 61131-3 standartları için geliştirme aracı: MDPlc • DeviceNet için etkinleştirme anahtarı: CODE DN-XVy • PLC modunda standartlaştırılmış Yazılım programları • Uzaktan programlama tuş takımı kiti • PC ile bağlantı için RS485 seri hattı kiti • 442Nm'ye kadar güç beslemeleri ile SHJ ve SBM fırçasız servo motor serileri • Özel EMC filtreleri (EEC - EN61800-3 ile uyumlu) • Giriş ve Çıkış endüktansları (tüm hat için standardize); Koruma derecesi: IP20 (9470650-C ve 9560650-CP büyüklükleri için IP00) Ortam sıcaklığı: 0 ...40°C (+32°F ...+104°F), +40°C…+50°C (+104°F…+122°F) anma değerinin düşürülmesi yöntemi ile İrtifa: Max 2000 m. (anma değeri düşürülmeden 1000 m.ye kadar ) CE: Alçak gerilim cihazlarına ilişkin EEC direktifine uygundur Onaylar ve Uyumluluk UL, cUL: Amerika ve Kanada pazarı direktiflerine uygundur. EMC: opsiyonel filtrelerin kullanımı ile elektromanyetik uyumluluğa ilişkin EEC - EN 61800-3 direktifine uygundur. 69 72 84 84 98 98 62 77 80 94 94 110 110 @ 460Vac Arms 6,5 9,3 13,8 17,8 24,5 39 37 53 66 69 82 82 96 96 13,1 14,3 12,1 5,5 15,5 16,9 14,7 7,6 21,5 24,2 21 10,3 27,9 30,3 26,4 14,1 35,4 40 34,8 20,1 22,9 27 36,7 45 47 55,4 55,4 67,2 67,2 2,2 4 5 3 5,5 7,5 4 7,5 10 5,5 11 15 7,5 15 20 9 18,5 25 11 22 30 18,5 30 40 22 37 50 23 39 52 22 45 60 22 45 60 30 55 75 30 55 75 450 450 450 450 450 450 450 450 450 400 400 400 400 400 8,0 8,0 16,0 0,9 8,6 11 22 0,9 12 15 30 0,5 16 20,3 41 0,9 21 29 58 0,9 26 33 66 0,9 31 39 71 0,9 40 53 97 0,5 50 65 118 0,5 52 68 124 0,5 63 80 146 0,5 63 80 146 0,5 76 97 177 0,5 76 97 177 0.5 8 8 8 8 8 8 8 8 8 4 4 4 4 4 16 16 16 16 16 16 16 16 16 8 8 8 8 8 0,87 0,96 0,87 0,93 0,90 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0.87 44590 5100180 EWH/EWHR 570140 EWH/EWHR 55 44 5100180 570140 39 35 455110 33 28,2 43570 25 20,4 Vrms Uln Giriş Gerilimi AC (1) Hz Fln Giriş Frekansı In • Sürekli hizmet için AC giriş akımı, IEC 146 sınıf 1: 43366 18,2 15,8 32550 14 10,7 32040 9,5 7,9 21530 7,0 @ 400Vac Arms 21020 @ 230Vac Arms 20816 455110EWH/EWHR XVy-EV • GİRİŞ VE ÇIKIŞ VERİLERİ 230 V -%15 ... 480 V +%10, 3ph 50/60 Hz ±%5 - Trifaze endüktansla bağlantı - Trifaze endüktansla bağlantı @ 230Vac Arms @ 400Vac Arms @ 460Vac Arms Sürücü çıkışı (3) Pn • Sürekli hizmet için çıkış gücü (önemle tavsiye edilen motor gücü), IEC 146 sınıf 1: @ Uln=230Vac; fsw=default @ Uln=400Vac; fsw=default @ Uln=460Vac; fsw=default kVA U2 • Maksimum çıkış gerilimi Vrms f2 • Maksimum çıkış frekansı Hz kW kW Hp (2) 0,98 x Uln (Giriş gerilimi AC) Nominal çıkış akımı 0Hz Arms 3Hz'den itibaren Arms Arms Maksimum çıkış akımı (4) Sn. Aşırı yük devam süresi (5) fsw • Anahtarlama Frekansı kHz (Default) fsw • Anahtarlama Frekansı kHz (Yüksek) Anma değeri düşürme faktörleri: KV @ 460/480Vac Ortam sıcaklığı için KT 0,8 @ 50°C (122°F) Anahtarlama frekansı için KF Yüksek fsw için 0,7 mm [inç] 105,5 [4,1] 306,5 [12,0] 199,5 [7,8] 151,5 [5,9] 306,5 [12,0] 199,5 [7,8] 151,5 [5,9] 306,5 [12,0] 199,5 [7,8] 208 [8,2] 323 [12,7] 240 [9,5] 208 [8,2] 323 [12,7] 240 [9,5] 309 [12,1] 489 [19,2] 268 [10,5] 309 [12,1] 489 [19,2] 268 [10,5] 309 [12,1] 489 [19,2] 308 [12,1] 309 [12,1] 489 [19,2] 308 [12,1] 369 [14,5] 505 [19,9] 263 [10,3] 376 [14,7] 564 [22,2] 308 [12,1] 436 [17,2] 564 [22,2] 263 [10,3] 376 [14,7] 564 [22,2] 308 [12,1] 436 [17.2] 564 [22.2] 263 [10.3] kg [lbs] 4,95 [10,9] 4,95 [10,9] 4,95 [10,9] 8,6 [19] 8,6 [19] 18 [39,6] 18 [39,6] 22 [48,5] 22,2 [48,9] - 34 [74,9] - 34 [74,9] - genişlik mm [inç] yükseklik mm [inç] Derinlik Boyutlar: Ağırlık (1) DC modelleri için: 700 Vdc'ye kadar doğrultulmuş besleme gerilimi. (2) Bu modeller için harici endüktans kesinlikle zorunludur. (3) 400 V sürekli. Not: XVy-EV sürücü, uygulamaya göre iki farklı aşırı yük algoritmasını yönetir: • IxT algoritması, aşırı yükün nominal akımın yaklaşık %200'üne ulaşabildiği yüksek dinamik sistemlere özeldir (tablo değerlerine bakınız, (5) Ulaşılabilir minimum aşırı yük devam etme süresi, 20°C altındaki sıdefault ayarlar) caklıklarla otomatik olarak artar (Tsink <45°C). • I2xT algoritması, sınırlı bir aşırı yükün ancak daha uzun bir süre için (6) XVy-EV ...-DC modelleri için 550 Adc @ 600 Vdc. gerekli olduğu uygulamalara hitap eder (limit = %136 Sınıf 1 her 300 (7) XVy-EV ...-DC modelleri için 650 Adc @ 600 Vdc. sn'de 60sn boyunca). (4) 400 V aşırı yük ve default anahtarlama frekansı ile. Daha detaylı bilgiler için XVy-EV kullanım kılavuzunu referans olarak alınız. 6 Vrms Uln Giriş Gerilimi AC (1) Hz Fln Giriş Frekansı In • Sürekli hizmet için AC giriş akımı, IEC 146 sınıf 1: 230 V -%15 ... 480 V +%10, 3Ph 50/60 Hz ±%5 9560650CP 9470650-C 8350460 8280400 7230420 7190350 7145290 6125230EWH/ EWHR 6125230 XVy-EV SERVODRIVE 400 V -%15 ... 480 V +%10, 3Ph - Trifaze endüktansla bağlantı Uygulan- Uygulan- Uygulan- Uygulanmaz maz maz maz @ 230Vac Arms 122 122 158 192 231 @ 400Vac Arms 137 137 177 216 242 309 362 520 (6) 600 (7) @ 460Vac Arms 120 120 153 188 210 268 316 468 (6) 540 (7) 194 242 326 388 100 200 250 125 250 300 160 315 350 400 200 200 - Trifaze endüktansla bağlantı @ 230Vac Arms @ 400Vac Arms @ 460Vac Arms Sürücü çıkışı (3) (2) kVA 86.6 86.6 110 132 159 @ Uln=230Vac; fsw=default kW @ Uln=400Vac; fsw=default kW @ Uln=460Vac; fsw=default Hp Vrms U2 • Maksimum çıkış gerilimi Hz f2 • Maksimum çıkış frekansı 37 75 100 37 75 100 55 90 125 400 400 400 99 125 228 1 4 8 99 125 228 1 2 4 127 159 290 1 4 8 156 190 347 1 4 8 170 230 420 1 4 8 250 280 400 1 4 4 250 350 400 1 4 4 420 470 560 1 2 4 500 560 560 1 2 4 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,7 0,98 509 [20] 965 [38] 442 [17,4] 109 [240,3] 776 [30,6] 1091 [43] 450 [17,7] 155 [341,7] 776 [30,6] 1091 [43] 450 [17,7] 155 [341,7] Pn • Sürekli hizmet için çıkış gücü (önemle tavsiye edilen motor gücü), IEC 146 sınıf 1: 55 75 90 110 132 160 150 175 200 0,98 x Uln (Giriş gerilimi AC) 400 400 400 Nominal çıkış akımı 0Hz Arms 3Hz'den itibaren Arms Maksimum çıkış akımı (4) Aşırı yük devam süresi (5) fsw • Anahtarlama Frekansı (Default) fsw • Anahtarlama Frekansı (Yüksek) Arms Sn. kHz kHz Anma değeri düşürme faktörleri: KV @ 460/480Vac Ortam sıcaklığı için KT 0,8 @ 50°C (122°F) Anahtarlama frekansı için KF Yüksek fsw için 0,7 genişlik mm [inç] yükseklik mm [inç] Derinlik mm [inç] Boyutlar: Ağırlık kg [lbs] 509 [20] 741 [29,2] 297,5 [11,7] 59 [130] 436 [17,2] 564 [22,2] 263 [10,3] - (1) DC modelleri için: 700 Vdc'ye kadar doğrultulmuş besleme gerilimi. (2) Bu modeller için harici endüktans kesinlikle zorunludur. (3) 400 V sürekli. (4) 400 V aşırı yük ve default anahtarlama frekansı ile. (5) Ulaşılabilir minimum aşırı yük devam etme süresi, 20°C altındaki sıcaklıklarla otomatik olarak artar (Tsink <45°C). (6) XVy-EV ...-DC modelleri için 550 Adc @ 600 Vdc. (7) XVy-EV ...-DC modelleri için 650 Adc @ 600 Vdc. 509 [20] 909 [35,8] 297,5 [11,7] 75,4 [166,1] 509 [20] 909 [35,8] 297,5 [11,7] 80,2 [176,7] 509 [20] 909 [35,8] 297,5 [11,7] 86,5 [190,6] 509 [20] 965 [38] 442 [17,4] 109 [240,3] Not: XVy-EV sürücü, uygulamaya göre iki farklı aşırı yük algoritmasını yönetir: • IxT algoritması, aşırı yükün nominal akımın yaklaşık %200'üne ulaşabildiği yüksek dinamik sistemlere özeldir (tablo değerlerine bakınız, default ayarlar) • I2xT algoritması, sınırlı bir aşırı yükün ancak daha uzun bir süre için gerekli olduğu uygulamalara hitap eder (limit = %136 In Sınıf 1 her 300 sn'de 60sn boyunca). Daha detaylı bilgiler için XVy-EV kullanım kılavuzunu referans olarak alınız. AXV300 • GENEL ÖZELLIKLER Klemensler M1 • M3 AXV300–SM AXV300–SM ve AXV300-SR güç modülleri, AC/DC Basic yapılandırma ile veya şebekeye doğru enerji tasarrufunun yönetimi için Yenilenebilir Aktif Ön Uç teknolojisi ile sunulur. AXV300–SM modülleri 6 klemens kutusu ile donatılmıştır: > M1 Yüksek Gerilim DC (VDC BUS) > M2 Ana şebeke klemensleri > M3 Yardımcı şebeke klemensleri (ön şarj aşaması için trifaze giriş olarak kullanılırlar) > M4 Fren rezistans klemensleri (fren ünitesi modül içinde) > P1 Yardımcı güç besleme 24V DC > P2 Kontrol girişi ENKODER GİRİŞİ Hız döngüsü geri bildirim ve yardımcı enkoderlerin yönetimi için: > SinCos 5 izli > Artımlı TTL > Resolver > EnDat 2.1 > EnDat 2.2 > SSI/BiSS > Smart Abs (geliştirilme aşamasında) KLEMENSLER M2 • M4 AXV300: EKSEN MODÜLLERİ AXV300 eksen modüllerinin çok geniş ürün serisi, çoklu eksen sistemlerinin her tek kombinasyon ihtiyacı için mükemmel bir seçimi garanti eder. AXV300 modülleri, AXV300-CU kontrol döngüleriyle, optik fiber destek aracılığıyla arayüzlendirilir. Senkron haberleşme optik fiber GStar. Her modül aşağıda belirtilen yazılım makro fonksiyonlarına sahiptir: > motor kontrol döngüsü (fırçasız veya asenkron motorlar) > akım döngü kapanışı 16KHz (62,5μsec) > hız döngü kapanışı 4KHz (62,5μsec) > akım/ hız döngülerinin kapanması için lokal enkoder yönetimi > alarmların yönetimi > AXV300-CU kontrol modülünden/ kontrol modülüne GStar haberleşme yönetimi. > yedekleme olanağıyla güçten ayrı 24V güç besleme . 8 AXV300 MODÜLER SERVO SÜRÜCÜLER SD-kartı: Yapılandırma ve sistem veri indirmelerini belleğe kaydetmek için; AXV300-CU: KONTROL ÜNİTESİ Çoklu eksen sistemi, 32 bit kayan noktalı işlemci ile gömülü bir sisteme dayanan AXV300-CU kartı aracılığıyla tamamen koordine edilir. AXV300-CU, 8 eksene kadar, pozisyonda veya interpolasyonlu, eşzamanlı hareketleri koordine etmek amacıyla yolların yaratılması için verileri işler. > Sistem başlatma > Sistem alarmları yönetimi > Yazılım güncelleme > Endüstriyel Haberleşme ağı aracılığıyla Master kontrol ünitesiyle haberleşme > Tüm eksenlerle hızlı haberleşme > Ayar noktası hesaplama/gönderme > Önemli değerlerin okunması > Uygulama yürütme (ör. : Enjeksiyon presi) > Endüstriyel haberleşme ağı > Enkoder yönetimi Port CANopen Master/Slave veya DeviceNet Slave EXP-AXV300-ENC Yardımcı enkoder kartı: > SinCos 5 izli > Artımlı TTL > Resolver (geliştirilme aşamasında) > EnDat 2.1 > EnDat 2.2 > SSI / BiSS (geliştirilme aşamasında) STO (MOTOR ENGELLENMESİ) ETKİNLEŞTİRME STO (Safe Torque Off) fonksiyonunun etkinleştirilmesi (AXV300-...-SI) SISTEM I/O'LARI > 2 analog giriş GÜÇ BESLEME 24V harici > 1 analog çıkış > 4 dijital giriş > 3 dijital çıkış Standart RS232 Modbus RTU bağlantı Eksenlerle senkron çift haberleşme optik fiber EXP-AXV300-RTE Gerçek zaman Ethernet Kartı: > GDNet real time > Ethercat Programlama yardımcı tuş takımı ile bağlantı için Seri Port. > Modbus TCP-IP HARİCİ CANOPEN MODÜLÜ Ör.: Gefran - GILOGIK II, en fazla: > 64 Dijital Giriş > 64 Dijital Çıkış > 8 Analog Giriş 16 Bit > 8 Analog Çıkış 16 Bit > Baudrate 125, 250, 500, 1000 KBit/s (default 500 KBit/s). AXV300 • MODÜL SEÇİMİ - GİRİŞ VE ÇIKIŞ VERİLERİ EKSEN MODÜLLERİ AXV300-... Modül Kodu 10413 21020 22040 33570 350100 480160 Vl [Vac] 400Vac ±%10, 50/60Hz Vdc bus [Vdc] 600 ±%10 5100200 5140210 6200320 [Arms] 4,5 10 20 35 50 80 100 140 200 [A] - - - - - - - - - [Arms] 13,5 20 40 70 100 160 200 210 320 [A] - - - - - - - - - Pn [kW] 2,7 6 12 21 30 48 60 84 120 Ptepe [kW] 8,1 12 24 42 60 96 120 126 192 fçıkış [Hz] 400Hz (PWM 4kHz) / 450Hz (PWM 8kHz) Vext aux [Vdc] 24 In (çıkış) Itepe (çıkış) P soğut. @ Pn [W] Boyutlar: Yük. x Derin. x [mm] Genişl. Ağırlık [kg] 30 75 140 240 310x261x 310x261x 313x261x 328x261x 59,7 89,7 89,5 149,5 3 5 5 360 550 780 1120 1850 328x261x 149,5 349x261x 209,5 356x261x 268 362x261x 268 362x260x 378 9 13 16 20 25 9 KAXV300-SM-.. GÜÇ BESLEME MODÜLÜ. 12040 Modül Kodu 24080 380140 4140210 4180270 4230345 140 180 230 140 210 270 345 22 44 74 95,5 122 44 80 111 143 183 Vl [Vac] 400Vac ±%10, 50/60Hz Vdc bus [Vdc] 565 In (çıkış) [A] 20 40 80 Itepe (çıkış) [A] 40 80 Pn [kW] 11 Ptepe [kW] 22 Vext aux [Vdc] P soğut. @ Pn [W] Boyutlar: Yük. x Derin. x [mm] Geniş. Ağırlık 10 [kg] 24 53 89 192 310x257x 59,5 315x257x 89,5 349x257x 119,2 355,4x259x 268 355,4x259x 268 355,4x259x 268 2 4 9 19 19 19 AXV300 MODÜLER SERVO SÜRÜCÜLER Rejeneratif güç kaynağı modülü AXV300-SR-... Modül Kodu 10413 21020 22040 33570 350100 480160 Vl [Vac] 400Vac ±%10, 50/60Hz Vdc bus [Vdc] 625 5100200 5140210 6200320 [Arms] - - - - - - - - - [A] 4.5 10 20 35 50 80 100 140 200 [Arms] - - - - - - - - - [A] 13.5 20 40 70 100 160 200 210 320 Pn [kW] 2.7 6 12 21 30 48 60 84 120 Ptepe [kW] - - - - - - - - - fçıkış [Hz] - - - - - - - - - Vext aux [Vdc] In (çıkış) Itepe (çıkış) P soğut. @ Pn Boyutlar: Yük. x Derin. x Geniş. Ağırlık [W] 24 30 75 140 [mm] 310x261x 310x261x 310x261x 240 360 550 780 1120 1850 120 150 150 330x261x 210 330x261x 210 350x261x 270 360x261x 330 370x261x 330 362x260x 210 5 7 7 11 11 15 18 22 27 [kg] AXV300-CU KONTROL ÜNİTESİ MODÜLÜ V güç besleme 24 Vdc Standart I/O'lar Gerçek Zamanlı Ethernet (EXP-AXV300-RTE kartı) IO Genişletmeleri (dış), max Enkoder Genişletme (EXP-AXV300-ENC kartı) Boyutlar: Ağırlık Yük. x Derin. x Geniş. • Işınsal yalıtımsız 2 analog giriş -10V…+10V • Işınsal yalıtımsız 1 analog çıkış -10V…+10V @ 5mA • Işınsal yalıtımlı 4 dijital giriş HTL 0…30V • Işınsal yalıtımlı 2 dijital çıkış 30V@ 40mA • Işınsal yalıtımlı 1 dijital çıkış 30V @ 500mA • Gerçek zamanlı GDNet • Ethercat • Modbus TCP-IP • ... • 64 dijital girişler • 64 dijital çıkışlar • 8 Analog Giriş 16 Bit • 8 Analog Çıkış 16 Bit • Enkoder girişi HTL-TTL (+5V…+24V) ve enkoder Tekrarlama HTL-TTL (+5V…+24V) • Giriş ve çıkış impuls sayısı Yazılım aracılığı ile seçilebilir • Entegre enkoder güç kaynağı (+24Vdc…+5Vdc) 310 x 263,5 x 59,7 mm 2 kg AXV300 • GENEL ÖZELLİKLER Alan optimizasyonu Özel makinelerin yapılandırılması için maksimum esneklik sunan 3kW ile 120kW arası (5-200Arms) çok geniş bir güç modülerliği sayesinde elde edilir Kullanım hızı AXV300 çoklu eksen kontrol sistemi; sistemin küçültülmüş bağlantıları sayesinde kolay, hızlı ve ekonomik açıdan avantajlı bir kurulum garanti eder. Enerji optimizasyonu Düşük THD değerleri ve eşleştirilmiş Cosfi ile temiz enerji gücü sağlayan Yenileyici Aktif Ön Uç sistemleri ile ortak eksen besleme kullanılarak elde edilir. Yüksek performans Yüksek doğruluk ve eksen koordinasyon fonksiyonları gerekli olan yüksek dinamik uygulama sistemlerinde kullanılan Fırçasız ve Asenkron motorlarının kontrolünde mükemmeldir. Entegre IEC61131-3 ortamı Güçlü MDPLc aracı ile başlıca standart dillerde programlanabilir; özel sistemler için veya Gefran uygulama kütüphaneleri ile kullanılabilir Başlıca endüstriyel haberleşme ağları ile EtherCat, CANopen, GDNet, ProfiNet, v.b. gibi en yaygın PLC haberleşme ortamları ile sistem yönetimini haberleşme sağlar. Performans Akım döngüsü kapanma 16KHz (62,5μsec) Hız döngüsü kapanma 4KHz (250μsec) Eksenlerle GStar optik fiber haberleşme Max 8 eksenli (2 hat x 4 eksen) ilgili sinyal ledleri ile 250μSec çevrim Aşırı yük I2t yavaş: %150 In x60 sn; hızlı %200 In x 0.5 sn Aşırı yük IxT %200 In x 10 sn İşleme sıcaklığı 0 … +40°C; +40°C…+50°C anma değeri düşürmeli Koruma derecesi IP21 Kurma pozisyonu Kirletme derecesi 2 veya daha az Kurma Yüksekliği Max 2000 metre deniz seviyesi üzerinde; 1000 m'ye kadar akım kesintisiz Atmosfer basıncı [kPa] 86 - 106 (EN50178 standardına göre sınıf 3K3) İklim IEC 68-2 Kısım 2 ve 3 Yalıtım mesafeleri EN 50178, UL508C Titreşimler IEC68-2 Kısım 6 Parazit bağışıklığı IEC801 Kısım 2, 3 ve 4 EMC Uyumluluğu EN61800-3 Güvenlik STO EN61800-5-2 Sertifikalar 12 AXV300 MODÜLER SERVO SÜRÜCÜLER YAZILIM “GF_EXPRESS” PC İÇİN YAPILANDIRMA ARACI GEFRAN Grubunun bütün sürücüleri ve Otomasyon cihazları (PLC, HMI, Aletler, v.b.) her seviyedeki kullanıcı için sezgisel ve güçlü bir yazılım platformu sayesinde komple ayar ve ürün kontrolü sağlayan bir programlama ortamı olan yapılandırıcı GF_eXpress aracılığı ile PC'den programlanabilirler: > Parametre listesi veya bloklu şemalar ile programlama > Entegre osiloskop > Programlama aracının yapılandırılması. > 32 cihaz/modüle kadar Multidrop ağ yönetimi. AXV300-CU modülü ile bağlandığında makine fonksiyonlarını ve her bir ekseni de programlamak ve izlemek mümkündür. IEC 61131-3 UYUMLU MDPLC PROGRAMLAMA MDPlc geliştirme ortamı, doğrudan AXV300-CU kontrol modülü üzerine takılabilen, kompleks uygulama mimarilerinin geliştirilmesine yarayan bir araçtır. MDPlc; güçlü bir grafik programlama arayüzü sayesinde sezgisel ve esnek şekilde çalışarak kontrol ünitesinin sistem fonksiyonları ve makine hareketlerinin sırası olduğu kadar eksenlerin de koordinasyon ve yönetiminin tamamen özelleştirilmesini sağlar. MDPlc, hepsi uluslararası IEC 61131-3 standartlarına uygun olan PLC dilleri aracılığı ile Yazılım düzenleme aracılığıyla kontrolöre yönelik olan uygulama kodunu doğrudan makine dilinde yaratır. > Instruction List (IL) > Ladder Diagram (LD) > Sequential Flow Chart (SFC) > Structured Text (ST) > Function Block Diagram (FBD) MDPlc, düzenlenmiş veya önceden belirlenmiş fonksiyon bloklarına sahip olması dışında, özel modeller ile kişiselleştirilmiş kütüphanelerin yaratılmasını sağlar. SBM SERVO MOTORLARI İlgili servo sürücüsü ile birlikte kalıcı mıknatıslı senkron motor sürücüsü, özellikle geçici rejimler veya süre giden durumlarda yüksek dinamik ve kararlılık gerekli olduğunda yüksek performanslı bir mili yönlendirmek için uygun bir servo sistemini temsil eder. Genel olarak motor sürücüleri, kompakt tasarımları ve yüksek tork / atalet ilişkisi sayesinde diğer motor tiplerine göre yüksek bant genişliğini garanti ederler. Bir DC Motorundan farklı olarak, adlarından da görüldüğü gibi fırça gerektirmezler. Bu çözüm; sınırlı boyutlarla yüksek performans, mükemmel güvenilirlik ve azaltmış bakım prosedürleri sunar. Fırçasız motor sürücüleri, sabite yakın bir tork ve yüksek aşırı yüklerle çalışma kapasitelerinden dolayı seçilerek çok çeşitli sektörlerde kullanılırlar. SBM serisi motor sürücüleri, sinusoidal formda bir F.E.M. ve azaltılmış tork paraziti sağlamak için tasarlanmıştır. Yüksek enerjili mıknatısların kullanımı sayesinde bu motorlar, demanyetizasyon riski ile karşılaşılmadan yüksek aşırı yükleri kaldırabilirler. En iyi tork-büyüklük oranı SBM serisi motorlarını yüksek dinamik performans ve tork pikleri gerekli olan uygulamalar için uygun kılar. 14 SBM SERISI - FIRÇASIZ MOTOR SÜRÜCÜLERI STANDART SBM SERVO MOTORLARI İÇİN SEÇENEKLER SBM 3 SBM 5 1500 rpm SBM 8 SBM 8…F SBM 9 SBM 9…F • • 2000 rpm Max hız SBM 7 • • • • • • • • • 3000 rpm • • 4000 rpm • • 6000 rpm • Besleme gerilimi 230 Vac 400 Vac • • • • • • • • • • • • • • • • • • 460 Vac Flanş B5 B3&B5 11 mm • 14 mm 19 mm • Mil 24 mm • 42 mm 48 mm anahtarlı • • • • • • • • • • • • • • anahtarsız Bağlantılar güç konnektörü Koruma güç klemens kutusu sinyal konnektörü • • • • • • • IP54 • • • • • • • • • • • • • • IP65 Geri bildirim kartları 2 kutuplu Resolver Dijital (4096 c/rev) + hall sensörü Enkoder SinCos 5 izli (2048 c/rev) SSI protokollü Mutlak Enkoder (çok devir 4096 / artımlı 512 c/rev) EN-DAT protokollü Mutlak Enkoder (çok devir 4096 / artımlı 512 c/rev) Fren Fan Yağ Contası Onay • • CE • • • • UK RUSSIA BELGIUM GERMANY FRANCE SWITZERLAND SPAIN SOUTH KOREA ITALY USA CHINA TURKEY TAIWAN MEXICO SINGAPORE BRAZIL INDIA SOUTH AFRICA GEFRAN DEUTSCHLAND GmbH GEFRAN ESPAÑA GEFRAN INDIA Philipp-Reis-Straße 9a D-63500 Seligenstadt Ph. +49 (0) 61828090 Fax +49 (0) 6182809222 vertrieb@gefran.de Calle Vic, números 109-111 08160 - MONTMELÓ (BARCELONA) Ph. +34 934982643 Fax +34 935721571 comercial.espana@gefran.es Survey No. 191/A/1, Chinchwad Station Road, Chinchwad, Pune-411033, Maharashtra Ph. +91 20 6614 6500 Fax +91 20 6614 6501 gefran.india@gefran.in SIEI AREG - GERMANY GEFRAN MIDDLE EAST ELEKTRIK VE ELEKTRONIK San. ve Tic. Ltd. Şti GEFRAN TAIWAN Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 D-74385 Pleidelsheim Ph. +49 (0) 7144 897360 Fax +49 (0) 7144 8973697 info@sieiareg.de Yeşilköy Mah. Atatürk Cad. No: 12/1 B1 Blok K:12 D: 389 Bakırköy /İstanbul TÜRKİYE Ph. +90212 465 91 21 Fax +90212 (465) 91 22 No.141, Wenzhi Rd., Zhongli City, Taoyuan County 32054, Taiwan (R.O.C.) Ph. +886-3-4273697 eddie.liao@gefran.com.sg SENSORMATE AG GEFRAN RUSSIA GEFRAN SOUTH KOREA Steigweg 8, CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0)52-2421818 Fax +41(0)52-3661884 http://www.sensormate.ch 4 Lesnoy pereulok, 4 Business center “White Stone” 125047, Moscow, Russia Ph. +7 (495) 225-86-20 Fax +7 (495) 225-85-00 Room #1207, Hogue-Dong Anyang IT Valley 16-39, LS-ro 91Beon-gil, Dongan-gu, Anyang-si, Gyeonggi-do, 431-848, South Korea Ph. +82 70 7578 8680 GEFRAN FRANCE SA GEFRAN SOUTH AFRICA Pty Ltd. GEFRAN Inc. 4, rue Jean Desparmet BP 8237 69355 LYON Cedex 08 Ph. +33 (0) 478770300 Fax +33 (0) 478770320 commercial@gefran.fr Unit 10 North Precinet, West Building Topaz Boulevard Montague Park, 7411, Cape Town Ph. +27 21 5525985 Fax +27 21 5525912 8 Lowell Avenue WINCHESTER - MA 01890 Toll Free 1-888-888-4474 Fax +1 (781) 7291468 info.us@gefran.com GEFRAN BENELUX NV GEFRAN SIEI Drives Technology Co., Ltd GEFRAN BRASIL ELETROELETRÔNICA No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China 201807 Ph. +86 21 69169898 Fax +86 21 69169333 info@gefran.com.cn Avenida Dr. Altino Arantes, 377 Vila Clementino 04042-032 SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) 1155851133 Fax +55 (0) 1132974012 comercial@gefran.com.br ENA 23 Zone 3, nr. 3910 Lammerdries-Zuid 14A B-2250 OLEN Ph. +32 (0) 14248181 Fax +32 (0) 14248180 info@gefran.be GEFRAN UK Ltd GEFRAN SIEI - ASIA Unit 7 Brook Business Centre 54a Cowley Mill Road Uxbridge UB8 2FX Ph. +44 (0) 8452 604555 Fax +44 (0) 8452 604556 sales@gefran.co.uk 31 Ubi Road 1 #02-07, Aztech Building, Singapore 408694 Ph. +65 6 8418300 Fax +65 6 7428300 info@gefran.com.sg GEFRAN HEADQUARTER Via Sebina, 74 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) ITALY Ph. +39 03098881 Fax +39 0309839063 Drive & Motion Control Unit Via Carducci, 24 21040 GERENZANO (VA) ITALY Ph. +39 02967601 Fax +39 029682653 info.motion@gefran.com Technical Assistance: technohelp@gefran.com Customer Service motioncustomer@gefran.com Ph. +39 02 96760500 Fax +39 02 96760278 www.gefran.com