Accurax lineer motor
Transkript
Accurax lineer motor
R88L-EC-FW/GW-@ Accurax lineer motor Optimize edilmiş etkililiğe sahip yeni lineer motorlar Yüksek hız ve yüksek görev döngülü işlemler için demir çekirdekli motorlar ve kertiksiz ve yüksek dinamik uygulamaları için demirsiz motorlar. Motor ve ürün aileleri benzersiz bir doğruluk ve performans kazanımları sağlar. • Demirsiz ve demir çekirdekli tipler mevcuttur • Yüksek dinamik ve hassas konumlandırma • Kompakt ve düz tasarımlı demir çekirdekli motorlar • Mükemmel kuvvet ila ağırlık oranı demirsiz motorlar • Ağırlık bakımından optimize edilmiş mıknatıs kanal • İsteğe bağlı dijital hall-sensor ve konnektörler • Sıcaklık sensörleri dahildir Nominal Değerler • Demir çekirdekli motorlar — 48-760 N (2.000 N pik kuvveti) • Demirsiz motorlar — 29-423 N (2.100 N pik kuvveti) Sistem konfigürasyonu (Servo sürücü bölümüne başvurun) ADR Accurax G5 servo sürücü EtherCAT ve analog/puls modelleri Hall Sensör Motor bobini R88L-EC-GW Sıc. Sensörü Motor bobini R88L-EC-FW Güç Hall Sensör Enkoder Güç Mıknatıs kanalı R88L-EC-FM Sıc. Sensörü Enkoder Mıknatıs kanalı R88L-EC-GM Demirsiz lineer motor Accurax lineer motor Demir çekirdekli lineer motor 1 Lineer motor/servo sürücü kombinasyonu Lineer servo sürücü Accurax G5 EtherCAT modeli Accurax G5 analog/puls modeli Lineer motor bobini Nominal kuvvet 48 N 96 N 160 N 240 N 320 N 608 N 760 N 48 N 96 N 160 N 240 N 320 N 608 N 760 N 29 N 58 N 87 N 70 N 140 N 210 N 141 N 282 N 423 N 29 N 58 N 87 N 70 N 140 N 210 N 141 N 282 N 423 N Tip R88L-EC-FW-@ demir çekirdekli motorlar 230 V/400 V R88L-EC-GW-@ demirsiz motorlar 230 V Pik kuvveti Model 230 V 400 V 230 V 400 V 105 N 210 N 400 N 600 N 800 N 1.600 N 2.000 N 105 N 210 N 400 N 600 N 800 N 1.600 N 2.000 N 100 N 200 N 300 N 240 N 480 N 720 N 700 N 1.400 N 2.100 N 100 N 200 N 300 N 240 N 480 N 720 N 700 N 1.400 N 2.100 N R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FW-0306-ANPC R88L-EC-FW-0606-ANPC KonnektörR88L-EC-FW-0609-ANPC süz bobin R88L-EC-FW-0612-ANPC R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FW-1115-ANPC R88L-EC-FW-0303-APLC R88L-EC-FW-0306-APLC R88L-EC-FW-0606-APLC Konnektörlü R88L-EC-FW-0609-APLC bobin R88L-EC-FW-0612-APLC R88L-EC-FW-1112-APLC R88L-EC-FW-1115-APLC R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GW-0309-ANPS R88L-EC-GW-0503-ANPS KonnektörR88L-EC-GW-0506-ANPS süz bobin R88L-EC-GW-0509-ANPS R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GW-0709-ANPS R88L-EC-GW-0303-APLS R88L-EC-GW-0306-APLS R88L-EC-GW-0309-APLS R88L-EC-GW-0503-APLS Konnektörlü R88L-EC-GW-0506-APLS bobin R88L-EC-GW-0509-APLS R88L-EC-GW-0703-APLS R88L-EC-GW-0706-APLS R88L-EC-GW-0709-APLS R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECTL R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L – – – – – – – – – – – – – – – – – – R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT15H-L R88D-KT02H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT02H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT04H-L R88D-KT08H-L R88D-KT10H-L R88D-KT06F-L R88D-KT10F-L R88D-KT15F-L R88D-KT20F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L R88D-KT06F-L R88D-KT10F-L R88D-KT15F-L R88D-KT20F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L R88D-KT30F-L – – – – – – – – – – – – – – – – – – Tip tanıtımı Lineer motor bobini R88L-EC-FW-0303-ANPC Accurax lineer motor bileşeni Motor serisi Motor tipi Kod Özellikler FW Demir çekirdekli motor bobini C Kompakt (demir çekirdekli modeller) GW Demirsiz motor bobini S Standart (demirsiz modeller) Mıknatıs genişliği Kod 03 05 06 07 11 Özellikler 30 mm aktif mıknatıs genişliği 50 mm aktif mıknatıs genişliği 60 mm aktif mıknatıs genişliği 70 mm aktif mıknatıs genişliği 110 mm aktif mıknatıs genişliği Kod 03 06 09 12 15 Özellikler 3 bobinli model 6 bobinli model 9 bobinli model 12 bobinli model 15 bobinli model Bobin modeli 2 Teknik Özellikler Kod Konnektör seçenekleri Kod Teknik Özellikler NP Konnektörlü PL Konnektörsüz Tasarım Revizyonu No. AC servo sistemler Mıknatıs kanalı R88L-EC-FM-03-A Accurax lineer motor bileşeni Mıknatıs kanalı tipi Kod Teknik Özellikler FM Demir çekirdekli mıknatıs kanalı GM Demirsiz mıknatıs kanalı Tasarım Revizyonu No. mm cinsinden mıknatıs kanalı uzunluğu Mıknatıs genişliği Kod 03 05 06 07 11 Özellikler 30 mm aktif mıknatıs genişliği 50 mm aktif mıknatıs genişliği 60 mm aktif mıknatıs genişliği 70 mm aktif mıknatıs genişliği 110 mm aktif mıknatıs genişliği Hall sensör R88L-EC-FH-NNNN-A Accurax lineer motor bileşeni Hall sensör tipi Kod Teknik özellikleri FH Demir çekirdekli dijital hall sensörü GH Demirsiz dijital hall sensörü Tasarım Revizyonu No. Yer tutucusu Mıknatıs genişliği Kod 03 05 07 NN Özellikler 30 mm aktif mıknatıs genişliği 50 mm aktif mıknatıs genişliği 70 mm aktif mıknatıs genişliği Yer tutucusu Lineer servo motor teknik özellikleri Demir çekirdekli motorlar R88L-EC-FW-@ (230/400 VAC) Gerilim Lineer motor modeli Maksimum hız (100 V) Maksimum hız (200 V) Maksimum hız (400 V) Pik kuvveti1 Pik akımı1 Sürekli kuvvet2 Sürekli akım2 Motor kuvvet sabiti BEMF Motor sabit Faz direnci Faz indüktansı Elektriksel süre sabit Maks. sabit güç dağıtımı (tüm bobinler) Termal direnç Termal süre sabiti Manyetik çekim kuvveti Mıknatıs kutbu mesafesi Ağırlık bobini ünitesi3 Ağırlık mıknatıs kanalı Boyut soğutma plakası (u × g × y) Koruma metotları4 Hall sensör İzolasyon sınıfı Maks. veri yolu gerilimi (V) Yalıtım direnci Dielektrik dayanım Maks. izin verilen bobin ısısı Çevre nem oranı Maks. izin verilen mıknatıs ısısı R88L-EC-FW-@ m/sn m/sn m/sn N Arms N Arms N/Arms V/(m/sn) N/ w mH ms W K/W sn N mm Kg Kg/m mm 230/400 V 0609-@ 0612-@ 1112-@ 1115-@ 2,5 2 1 5 4 2 10 8 4 105 210 400 600 800 1.600 2.000 3,1 6,1 10 15 20 20 25 48 96 160 240 320 608 760 1,24 2,4 3,4 5,2 6,9 6,5 8,2 39,7 46,5 93 32 38 76 9,75 13,78 19,49 23,87 27,57 41,47 46,37 5,34 2,68 1,83 1,23 0,92 1,6 1,29 34,7 17,4 13,7 9,2 6,9 12,8 10,3 6,5 7,5 8 32 63 88 131 175 279 349 2,20 1,10 0,78 0,52 0,39 0,23 0,18 110 124 126 300 500 1.020 1.420 1.820 3.640 4.440 24 0,48 0,78 1,31 1,84 2,37 4,45 5,45 2,1 3,8 10,5 238 × 220 × 10 250 × 287 × 12 371 × 330 × 14 Sıcaklık sensörleri (KTY-83/121 & PTC 110C), kendinden soğutmalı Dijital (opsiyonel) Sınıf B 560 VDC 500 VDC, min. 10 M 1 saniye için 2.750 V 130°C % 20 ila % 80 (yoğunlaşmayan) 70°C 0303-@ 0306-@ 0606-@ *1 6 K/s artan bobin ısısı. *2 100°C bobin sıcaklığındaki ve 25°C mıknatıs sıcaklığındaki değerler. Bobin ünitesi tabloda verilen soğutma plakası boyutlarına uygun olmalıdır ve 2,5 m/s'lik (25°C) hava akışı uygulanmalıdır. *3 Konnektörsüz ve kablosuz ağırlık. *4 2 I t, yüksek akım uygulamaları için uygun olarak ayarlanmalıdır. 25°C'deki (± % 10) diğer tüm değerler. Accurax lineer motor 3 Kuvvet hız özellikleri R88L-EC-FW-0303-AxxC R88L-EC-FW-0306-AxxC % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V Eğrisi % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V Eğrisi N 250,0 N 120,0 Pik işletim Pik işletim 100,0 200,0 80,0 150,0 60,0 100,0 40,0 Sürekli işletim Sürekli işletim 50,0 20,0 0,0 0,0 0 2 4 6 8 325 VDC Bus*1 10 14 m/sn 12 560 VDC Bus*2 0 2 4 160 VDC Bus*3 6 8 325 VDC Bus*1 10 12 560 VDC Bus*2 14 m/sn 160 VDC Bus*3 R88L-EC-FW-0609-AxxC R88L-EC-FW-0606-AxxC % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V Eğrisi % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V Eğrisi N N 700,0 450,0 Pik işletim 400,0 Pik işletim 600,0 350,0 500,0 300,0 400,0 250,0 200,0 300,0 150,0 200,0 100,0 Sürekli işletim Sürekli işletim 100,0 50,0 0,0 0,0 0 2 4 6 325 VDC Bus*1 8 12 m/sn 10 560 VDC Bus*2 0 2 160 VDC Bus*3 4 6 325 VDC Bus*1 8 R88L-EC-FW-0612-AxxC R88L-EC-FW-1112-AxxC % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V Eğrisi % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V Eğrisi N 10 560 VDC Bus*2 12 m/sn 160 VDC Bus*3 N 1.800,0 900,0 Pik işletim 800,0 Pik işletim 1.600,0 700,0 1.400,0 600,0 1.200,0 500,0 1.000,0 400,0 800,0 300,0 600,0 Sürekli işletim 400,0 200,0 Sürekli işletim 200,0 100,0 0,0 0,0 0 2 4 6 325 VDC Bus*1 8 10 560 VDC Bus*2 12 m/sn 0 1 2 325 VDC Bus*1 160 VDC Bus*3 3 4 560 VDC Bus*2 5 6 160 VDC Bus*3 7 m/sn R88L-EC-FW-1115-AxxC % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V Eğrisi N Pik işletim 2.100,0 1.800,0 1.500,0 1.200,0 900,0 600,0 Sürekli işletim 300,0 0,0 0 1 2 3 4 5 6 7 m/sn 325 VDC Bus*1 560 VDC Bus*2 160 VDC Bus*3 *1 DCBus gerilimi 235 V ya da üzeri AC voltaj girişine (VACIN) karşılık gelir. *2 DCBus gerilimi 400 V ya da üzeri AC voltaj girişine (VACIN) karşılık gelir. *3 DCBus gerilimi 115 V ya da üzeri AC voltaj girişine (VACIN) karşılık gelir. Not: DCBus değeri aşağıdaki formülden hesaplanır burada AV voltaj düşüşü DCBus'tadır: DCBuS = V ACIN 2 – V 4 AC servo sistemler Demirsiz motorlar R88L-EC-GW-@ (230 VAC) Gerilim Lineer motor modeli Maksimum hız (100 V) Maksimum hız (200 V) Pik kuvveti1 Pik akımı1 Sürekli kuvvet2 Sürekli akım2 Motor kuvvet sabiti BEMF Motor sabit Faz direnci Faz indüktansı Elektriksel süre sabit Maks. sabit güç dağıtımı (tüm bobinler) Termal direnç2 Termal süre sabiti Manyetik çekim kuvveti Mıknatıs kutbu mesafesi Ağırlık bobini ünitesi3 Ağırlık mıknatıs kanalı Koruma metotları4 Hall sensör İzolasyon sınıfı Maks. veri yolu gerilimi (V) Yalıtım direnci Dielektrik dayanım Maks. izin verilen bobin ısısı Çevre nem oranı Maks. izin verilen mıknatıs ısısı R88L-EC-GW-@ m/sn m/sn N Arms N Arms N/Arms V/(m/sn) N/ w 0303-@ 100 5 29 1,46 5,07 5,5 1,8 mH ms W K/W sn N mm Kg Kg/m 39 1,81 0,084 230 V 0506-@ 0509-@ 0703-@ 0706-@ 2,2 1,2 4,4 2,4 300 240 480 720 700 1.400 15 3,5 7,1 10,6 5,6 11,3 87 70 140 210 141 282 4,37 1,03 2,06 3,09 1,14 2,27 68 124 55,5 101,2 8,78 9,74 13,77 17,13 18,15 25,67 1,8 15,9 8 5,3 15,8 7,9 0,6 13 6,5 4,2 28 14 0,8 1,8 111 46 95 140 82 163 0,65 1,26 0,63 0,42 1,04 0,52 72 156 0 30 42 57 0,138 0,198 0,25 0,47 0,69 0,55 0,95 4,8 11,2 24 Sıcaklık sensörleri NTC10k, PTC110C, kendinden soğutmalı Dijital (opsiyonel) Sınıf B 325 VDC 500 VDC, min. 10 M 1 saniye için 2.250 V 110°C % 20-% 80 (yoğuşmasız) 70°C 0306-@ 8 16 200 10 58 2,92 19,9 16,2 7,16 2,8 0,9 0,35 79 0,90 36 0309-@ 0503-@ 0709-@ 2.100 16,9 423 3,41 32,02 5,3 9 247 0,34 1,35 *1 Bobin sıcaklığı 03-serisinde 40 K/sn, 05 serisinde 20 K/sn ve 07-serisinde 20 K/sn artar. *2 110°C bobin sıcaklığındaki ve 25°C mıknatıs sıcaklığındaki değerler. Su ile soğutulan alüminyum bir yüzeyde soğutma ünitesi monte edilmiştir. Dikkat: Diğer tüm değerler 25°C'dedir. Değerler % 10 toleranslıdır. *3 Konnektörsüz ve kablosuz ağırlık. *4 2 I t yüksek akım aşırı yük özellikleri için uygun şekilde ayarlanmalıdır. Diğer tüm değerler 25°C'dedir (± % 10). Kuvvet hız özellikleri R88L-EC-GW-0303-AxxS R88L-EC-GW-0306-AxxS % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V-eğrisi % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V-eğrisi 20 20 18 18 16 Pik işletim 14 14 12 12 [m/sn] [m/sn] 16 10 8 10 8 Pik işletim 6 Pik işletim Pik işletim 6 4 4 Sürekli işletim 2 Sürekli işletim 2 0 0 0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 0,0 120,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 [N] [N] 325 VDC Bus*1 325 VDC Bus*1 160 VDC Bus*2 160 VDC Bus*2 R88L-EC-GW-0309-AxxS R88L-EC-GW-0503-AxxS % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V eğrileri % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V-eğrisi 6 20 18 5 16 Pik işletim 4 12 [m/sn] [m/sn] 14 10 8 Pik işletim Pik işletim 3 2 6 Pik işletim 4 1 Sürekli işletim 2 Sürekli işletim 0 0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0 350,0 0,0 50,0 100,0 [N] 325 VDC Bus*1 Accurax lineer motor 150,0 200,0 250,0 300,0 [N] 160 VDC Bus*2 325 VDC Bus*1 160 VDC Bus*2 5 R88L-EC-GW-0506-AxxS R88L-EC-GW-0509-AxxS % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V-eğrisi % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V-eğrisi 6 6 5 5 4 Pik işletim [m/sn] [m/sn] 4 3 2 Pik işletim 3 2 Pik işletim Pik işletim 1 1 Sürekli işletim 0 Sürekli işletim 0 0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 0,0 100,0 200,0 300,0 [N] 500,0 600,0 700,0 800,0 1.400,0 1.600,0 [N] 325 VDC Bus*1 325 VDC Bus*1 160 VDC Bus*2 160 VDC Bus*2 R88L-EC-GW-0706-AxxS R88L-EC-GW-0703-AxxS % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V-eğrisi % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V-eğrisi 3 3 2,5 2,5 2 Sürekli işletim [m/sn] 2 [m/sn] 400,0 Pik işletim 1,5 Sürekli işletim 1,5 Pik işletim 1 1 Pik işletim Pik işletim 0,5 0,5 0 0 0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 700,0 800,0 0,0 200,0 400,0 600,0 325 VDC Bus*1 800,0 1.000,0 1.200,0 [N] [N] 160 VDC Bus*2 325 VDC Bus*1 160 VDC Bus*2 R88L-EC-GW-0709-AxxS % 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V-eğrisi 3 2,5 [m/sn] 2 Sürekli işletim Pik işletim 1,5 1 Pik işletim 0,5 0 0,0 500,0 1.000,0 1.500,0 2.000,0 2.500,0 [N] 325 VDC Bus*1 160 VDC Bus*2 *1 DCBus gerilimi 235 V ya da üzeri AC voltaj girişine (VACIN) karşılık gelir. *2 DCBus gerilimi 115 V ya da üzeri AC voltaj girişine (VACIN) karşılık gelir. Not: DCBus değeri aşağıdaki formülden hesaplanır: DCBuS = V ACIN 2 – V 6 AC servo sistemler Demir çekirdekli R88L-EC-FW-03@ Motor bobini Model R88L-EC-FW-0303-@ R88L-EC-FW-0306-@ L1 (mm) 105±0,5 153±0,5 L2 (mm) 79+0,15/-0,35 127+0,15/-0,35 n 1 2 Mıknatıs kanallı ve hall sensörlü motor bobin boyutları (opsiyonel) L1 M4 5 37,1±0,1 5 0 28,6 -0,2 R 2, 2, 23,9±0,7 5 12,4±0,7 L2 R 89 ° b u ka os ü bl ör ka ns üç se ık kl ca Sı G — 18,6±0,7 — 8 4, 5 9, +0 ,1 28 -0,2 20,5±0,7 +0,15 56 -0,35 Hall sensör (opsiyonel) Mıknatıs kanalı n × 48 26±0,5 11 48 20 30±0,5 33±0,5 su lo 9 Hall sensör kablosu Birim: mm Konnektörlü motor için kablolama özellikleri Kablo uzunluğu 500±30 1 Konnektör opsiyonel 5 1 Kablo uzunluğu 500±30 5 Konnektör opsiyonel Hypertac tarafından üretilmiştir LRRA06AMRPN182 (ERKEK) Pim ürün kodu: 021.279.1020 9 6 9 6 D-Sub 9 pimli (ERKEK) Hall sensör konnektörü (opsiyonel) Sıcaklık sensörü konnektörü Güç konnektörü Kablo uzunluğu 500±30 D-Sub 9 pimli (ERKEK) Pim No. 1 Kablo Kablo Fonksiyon 5V Hall U Kablo Siyah-1 Fonksiyon 2 Siyah-2 2 3 Yeşil/Sarı Faz V Toprak Fonksiyon Kullanılmaz Kullanılmaz - 3 Kullanılmaz - 3 Gri Hall V 4 Siyah-3 Faz W 4 Kullanılmaz - 4 Sarı Hall W 5 Kullanılmaz 5 6 Kullanılmaz Beyaz - Kullanılmaz - 5 6 PTC 6 GND Beyaz Kullanılmaz Kullanılmaz 7 Kahverengi PTC 7 Kullanılmaz Kullanılmaz 8 9 Yeşil KTY KTY 8 9 Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz - Case Pim No. 1 Pim No. 1 Faz U Eşleşen konnektör: Soket tipi: LPRA06BFRBN170 Sarı Ekran Case 2 Kahverengi Kırmızı Ekran - Mıknatıs kanalı n 1 2 7 6 in) afa iç 12 alt k 40 (M5 27,5 48 48 48 48 n × 48 48 48 48 20,5 0,3±0,1 ° 37,1±0,1 12 Yaklaşık ağırlık (Kg/m) 2,1 82 50 5× (2/pla 4 ka) L1 (mm) 96 144 384 8,2 Model R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A L1 Accurax lineer motor 7 Demir çekirdekli R88L-EC-FW-06@ Motor bobini Model R88L-EC-FW-0606-@ R88L-EC-FW-0609-@ R88L-EC-FW-0612-@ L1 (mm) 153±0,5 201±0,5 249±0,5 L2 (mm) 127+0,15/-0,35 175+0,15/-0,35 223+0,15/-0,35 n 2 3 4 0 28,6 -0,2 5 2, M4 5 R R L2 37,1±0,1 5 2, L1 23,9±0,7 12,4±0,7 Mıknatıs kanallı ve hall sensörlü motor bobin boyutları (opsiyonel) ° 89 u ük os r bl sö ka sen üç k G klı — ıca S 5 9, — 8 4, ab 48 26±0,5 20 11 su 16 lo 32,5±0,7 Mıknatıs kanalı n × 48 30±0,5 30,6±0,7 34,4±0,5 +0, 1 40 -0,2 Hall sensör (opsiyonel) +0,15 80 -0,35 Hall sensör kablosu Birim: mm Konnektörlü motor için kablolama özellikleri Kablo uzunluğu 500±30 1 Konnektör opsiyonel Hypertac tarafından üretilmiştir LRRA06AMRPN182 (ERKEK) Pim ürün kodu: 021.279.1020 5 1 Kablo uzunluğu 500±30 5 Konnektör opsiyonel 9 6 Hall sensör konnektörü (opsiyonel) Sıcaklık sensörü konnektörü Güç konnektörü 9 6 D-Sub 9 pimli (ERKEK) Kablo uzunluğu 500±30 D-Sub 9 pimli (ERKEK) Pim No. 1 Kablo Kablo Fonksiyon 5V Hall U Kablo Siyah-1 Fonksiyon 2 Siyah-2 2 3 Yeşil/Sarı Faz V Toprak Fonksiyon Kullanılmaz Kullanılmaz - 3 Kullanılmaz - 3 Gri Hall V 4 Siyah-3 Faz W 4 Kullanılmaz - 4 Sarı Hall W 5 Kullanılmaz 5 6 Kullanılmaz Beyaz - Kullanılmaz - 5 6 PTC 6 GND Beyaz Kullanılmaz Kullanılmaz 7 Kahverengi PTC 7 Kullanılmaz Kullanılmaz 8 9 Yeşil KTY KTY 8 9 Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz - Case Pim No. 1 Pim No. 1 Faz U Eşleşen konnektör: Soket tipi: LPRA06BFRBN170 Sarı Ekran Case 2 Kahverengi Kırmızı Ekran - Mıknatıs kanalı Model R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A n 3 5 12 alt (M5 Yaklaşık ağırlık (Kg/m) 3,8 6 için) kafa 12 27 48 48 48 n × 48 48 48 21 0,3±0,1 37,1±0,1 ° 86 8,2 70 80 5× (2/pla 4 ka) L1 (mm) 192 288 L1 8 AC servo sistemler Demir çekirdekli R88L-EC-FW-11@ Motor bobini Model R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EC-FW-1115-@ L1 (mm) 249±0,5 297±0,5 L2 (mm) 223+0,15/-0,35 271+0,15/-0,35 n 4 5 ° 89 4, 9,5 8 — — G Sı üç ca k kl ab ık lo se su ns ör ü 38,2±0,5 55,6±0,7 57,5±0,7 +0,15 130 -0,35 30±0,5 +0, 1 65 -0,2 0 28,6 -0,2 M4 5 5 41,1±0,1 R 2, 5 2, L1 L2 23,9±0,7 R 12,4±0,7 Mıknatıs kanallı ve hall sensörlü motor bobin boyutları (opsiyonel) Hall sensör (opsiyonel) Mıknatıs kanalı n × 48 ka bl os u 26±0,5 20 48 11 36 Hall sensör kablosu Birim: mm Konnektörlü motor için kablolama özellikleri Kablo uzunluğu 500±30 1 Konnektör opsiyonel Hypertac tarafından üretilmiştir LRRA06AMRPN182 (ERKEK) Pim ürün kodu: 021.279.1020 5 1 Kablo uzunluğu 500±30 5 Konnektör opsiyonel 9 6 Hall sensör konnektörü (opsiyonel) Sıcaklık sensörü konnektörü Güç konnektörü 9 6 D-Sub 9 pimli (ERKEK) Kablo uzunluğu 500±30 D-Sub 9 pimli (ERKEK) Pim No. 1 Kablo Kablo Fonksiyon 5V Hall U Kablo Siyah-1 Fonksiyon 2 Siyah-2 2 3 Yeşil/Sarı Faz V Toprak Fonksiyon Kullanılmaz Kullanılmaz - 3 Kullanılmaz - 3 Gri Hall V Faz W 4 Kullanılmaz - 4 Sarı Hall W 5 - 5 Beyaz GND 6 Kullanılmaz Beyaz PTC 6 Kullanılmaz Kullanılmaz 7 Kahverengi PTC 7 Kullanılmaz Kullanılmaz 8 9 Yeşil KTY KTY 8 9 Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz - Case Pim No. 1 4 Pim No. 1 Faz U Siyah-3 5 Kullanılmaz 6 Kullanılmaz - Eşleşen konnektör: Soket tipi: LPRA06BFRBN170 Case Sarı Ekran 2 Kahverengi Kırmızı Ekran - Mıknatıs kanalı Model R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A n 3 5 6 in) afa iç 12 (M5 Yaklaşık ağırlık (Kg/m) 10,5 12 alt k 120 130 5× (2/pla 4 ka) L1 (mm) 192 288 48 48 n × 48 L1 Accurax lineer motor 48 48 22 0,3±0,1 48 41,1±0,1 12,2 ° 88 26 9 Demirsiz R88L-EC-GW-03@ Motor bobini L1 (mm) 95,4 155,4 215,4 L2 (mm) 78 138 198 n 3 6 9 L2 0,05 n × 20 0,05 A 5,3 3,5 5,5 68 5,5 Mıknatıs kaliperi montaj yüzeyi Motor bobini montaj yüzeyi 3,2 Mıknatıs kanallı motor (ayrı sipariş no.) A 18,5 10 10 3,5 20 5,5 0,1 Model R88L-EC-GW-0303-@ R88L-EC-GW-0306-@ R88L-EC-GW-0309-@ 21 Hall sensörlü motor (opsiyonel) L1 55 3,2 Birim: mm Konnektörlü motor için kablolama özellikleri 6 5 1 Kablo uzunluğu 1.000±30 2 Hypertac tarafından üretilmiştir SROC06JMSCN169 (ERKEK) Pim ürün kodu: 021.423.1020 Konnektör opsiyonel 4 3 1 5 5 6 9 Konnektör opsiyonel 9 6 D-Sub 9 pimli (ERKEK) Sıcaklık sensörü konnektörü Güç konnektörü 1 Kablo uzunluğu 500±30 Kablo Kablo uzunluğu 500±30 D-Sub 9 pimli (ERKEK) Hall sensör konnektörü (opsiyonel) Pim No. 1 Kablo Fonksiyon 5V Hall U Kablo Siyah Fonksiyon Faz V 2 3 Kırmızı Beyaz Fonksiyon Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz - 3 Gri Hall V Kullanılmaz Faz W - 3 4 4 Kullanılmaz - 4 Sarı Hall W 5 Beyaz GND 6 Kullanılmaz Beyaz PTC 6 Kullanılmaz Kullanılmaz 7 Kahverengi PTC 7 Kullanılmaz Kullanılmaz 8 9 Yeşil NTC NTC 8 9 Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz - Case Pim No. 1 2 5 Faz U Kullanılmaz Yeşil 6 Pim No. 1 5 Toprak Eşleşen konnektör: Soket tipi: SPOC06KFSDN169 Case Sarı Ekran 2 Kahverengi Kırmızı Kullanılmaz Ekran - Mıknatıs kanalı Model R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A L1 (mm) 90 120 390 n 2 3 12 Yaklaşık ağırlık (Kg/m) 4,8 5,5 5,5 4,5 68 4,4 L1 7,5 lik) erin (4 d 30 21 n × 30 10 15 AC servo sistemler Demirsiz R88L-EC-GW-05@ Motor bobini Model R88L-EC-GW-0503-@ R88L-EC-GW-0506-@ R88L-EC-GW-0509-@ L1 (mm) 123,4 207,4 291,4 L2 (mm) 106 190 274 n 3 6 9 0,05 A L2 n × 28 8,2 0,1 0,1 A 5 28 13 12 5,8 24 4,5 4,9 Mıknatıs kanallı motor (ayrı sipariş no.) Motor bobini montaj yüzeyi Mıknatıs kaliperi montaj yüzeyi 8,2 105 8,2 Hall sensörlü motor (opsiyonel) 28,4 L1 55 3,2 Birim: mm Konnektörlü motor için kablolama özellikleri 6 5 4 1 Kablo uzunluğu 1.000±30 Konnektör opsiyonel Kablo uzunluğu 500±30 Kablo uzunluğu 500±30 Konnektör opsiyonel D-Sub 9 pimli (ERKEK) 2 Hypertac tarafından üretilmiştir SROC06JMSCN169 (ERKEK) Pim ürün kodu: 021.423.1020 3 1 Kırmızı 3 Beyaz Kullanılmaz 4 5 Kullanılmaz 6 Yeşil Kablo 9 6 Hall sensör konnektörü (opsiyonel) Pim No. 1 Kablo Fonksiyon 5V Hall U Faz V Faz W 2 3 Kullanılmaz - 3 Gri Hall V - 4 Kullanılmaz - 4 Sarı Hall W 5 Beyaz GND 6 Kullanılmaz Beyaz PTC 6 Kullanılmaz Kullanılmaz 7 Kahverengi PTC 7 Kullanılmaz Kullanılmaz 8 9 Yeşil NTC NTC 8 9 Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz - Case Faz U 2 D-Sub 9 pimli (ERKEK) 5 Fonksiyon Kullanılmaz Kullanılmaz - Pim No. 1 Fonksiyon Kablo Siyah 9 6 Sıcaklık sensörü konnektörü Güç konnektörü Pim No. 1 1 5 5 Toprak Eşleşen konnektör: Soket tipi: SPOC06KFSDN169 Case Sarı Ekran 2 Kahverengi Kırmızı Kullanılmaz Ekran - Mıknatıs kanalı Model R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GM-05546-A L1 (mm) 126 168 210 546 n 2 3 4 12 Yaklaşık ağırlık (Kg/m) 11,2 8,2 8,2 L1 9,2 inlik) r de (6 105 9 5,5 42 n × 42 Accurax lineer motor 21 28,4 11 Demirsiz R88L-EC-GW-07@ Motor bobini L2 (mm) 134 248 362 n 3 6 9 L2 n × 38 5 11,5 38 5,3 0,1 15 6,4 4,3 0,05 A Motor bobini montaj yüzeyi 16,5 0,1 L1 (mm) 151,4 265,4 379,4 23,8 Model R88L-EC-GW-0703-@ R88L-EC-GW-0706-@ R88L-EC-GW-0709-@ A Mıknatıs kaliperi montaj yüzeyi 16,5 Mıknatıs kanallı motor (ayrı sipariş no.) 124,8 16,5 48 Hall sensörlü motor (opsiyonel) L1 60,3 3,2 Birim: mm Konnektörlü motor için kablolama özellikleri 6 5 1 Kablo uzunluğu 1.000±30 2 Hypertac tarafından üretilmiştir SROC06JMSCN169 (ERKEK) Pim ürün kodu: 021.423.1020 Konnektör opsiyonel 4 3 Kırmızı 3 4 Beyaz Kullanılmaz 5 Kullanılmaz 6 Yeşil D-Sub 9 pimli (ERKEK) 9 6 Kablo Fonksiyon - Faz V Faz W 2 Kullanılmaz Kullanılmaz 3 Kullanılmaz - 4 Kullanılmaz 5 - 6 Kullanılmaz Beyaz 7 Kahverengi Yeşil Faz U 2 Kablo uzunluğu 500±30 Toprak Eşleşen konnektör: Soket tipi: SPOC06KFSDN169 1 5 Konnektör opsiyonel Pim No. 1 Fonksiyon Kablo Siyah 5 Sıcaklık sensörü konnektörü Güç konnektörü Pim No. 1 1 8 9 Case Sarı Ekran Kablo uzunluğu 500±30 D-Sub 9 pimli (ERKEK) 9 6 Hall sensör konnektörü (opsiyonel) Pim No. 1 Kablo Kahverengi Kırmızı Fonksiyon 5V Hall U - 2 - 3 Gri Hall V - 4 Sarı Hall W 5 Beyaz GND PTC 6 Kullanılmaz Kullanılmaz PTC 7 Kullanılmaz Kullanılmaz NTC NTC 8 9 Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz - Case Kullanılmaz Ekran - Mıknatıs kanalı Model R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A L1 (mm) 114 171 456 n 1 2 7 Yaklaşık ağırlık (Kg/m) 25,5 16,5 16,5 L1 ) 11 rinlik de 124,8 6,5 11 (10 48 57 n × 57 12 28,5 AC servo sistemler Opsiyonel seri konvertör ünitesi Özellikler Seri konvertör modeli R88ATanım Sıcaklık sensörü Elektriksel özellikler Güç besleme gerilimi Standart çözünürlük Maks. giriş frekansı Analog giriş sinyalleri (cos, sin, Ref) Çıkış sinyalleri Çıkış yöntemi İletim döngüsü Mekanik Vibrasyon direnci karakteristikler Şok direnci Çevresel koşullar Çalışma sıcaklığı Depolama sıcaklığı Nem SC01K-E SC02K-E 1 Vpp ila G5 seri veri iletimli ve hall sensör girişli seri konvertör Demir çekirdekli motor bobininin KTY sensör algılaması Demirsiz motor bobininin NTC sensör algılaması 5 VDC, sürücü tarafından sağlanan maks. 250 mA İnterpolasyon faktörü 100 artı dörtlük sayısı 400 kHz 1 Vpp Diferansiyel giriş genliği: 0,4 V ila 1,2 V giriş sinyali seviyesi: 1,5 V ila 3,5 V Konum verileri, hall ve sıcaklık sensörü bilgileri ve alarmları Seri veri iletimi < 42 µs 98 m/s2 maks. (1 ila 2.500 Hz), üç yönde 980 m/s2, (11 ms) üç yönde iki kez 0-55C -20-80C % 20 ila % 90 bağıl nem (yoğunlaşma olmadan) 87 36,2 17,1 17,1 36,2 47,1 104,5 83,5 92,5 ,5 40 R2 CN4 Lineer servo sürücüsüne seri veri çıkışı 8 1 15 9 Konnektör D-Sub 15 pimli (erkek) CN1 Programlanabilir hat NUMERIK JENA standart hatlı enkoder girişi 1 Vpp 1 8 9 15 Konnektör D-Sub 15 pimli (dişi) Pim No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Case Pim No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Case Sinyal PS /PS Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz 5V 0V Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz İç koruyucu Ekran Sinyal SDA* SCL* Kullanılmaz /Ref sinyali (U0-) /Cos sinyali (U2-) /Sin sinyali (U1-) Kullanılmaz 5V 0V Kullanılmaz Kullanılmaz Ref sinyali (U0) Cos sinyali (U2) Sin sinyali (U1) İç koruyucu (IS) Ekran CN3 Hall sensörsüz sıcaklık sensörü arayüzü 9 5 6 1 Konnektör D-Sub 9 pimli (dişi) CN2 Hall ve sıcaklık sensörleri arayüzü 9 5 6 1 Konnektör D-Sub 9 pimli (dişi) Pim No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Case Sinyal Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz Kullanılmaz PTC PTC KTY/NTC KTY/NTC Ekran Pim No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Case Sinyal 5V Hall U Hall V Hall W GND PTC PTC KTY/NTC KTY/NTC Ekran * Ayrılmış. Lütfen kullanmayın Not: CN2 ve CN3 konnektörlerindeki 6, 7, 8, 9 pimler dahili olarak kablolandığı için, sıcaklık sensörü her iki konnektöre de bağlanabilir. Hall sensör gerektiğinde, hall ve sıcaklık sinyali ve CN2 konnektörü için aynı kablo kullanılır. Accurax lineer motor 13 Sipariş bilgisi (Servo sürücü bölümüne başvurun) ADR D Accurax G5 servo sürücü EtherCAT ve analog/puls modelleri Servo sürücü seçenekleri F F Seri konvertör kablosu G Güç kablosu A/B puls Enkoder kablosu E Opsiyonel seri konvertör ünitesi I Opsiyonel hall sensörü uzatma kablosu H I Opsiyonel sıcaklık sensörü uzatma kablosu Opsiyonel SinCos enkoder uzatma kablosu SinCos enkoder A/B puls enkoder C Hall sensör Sıc. sensörü B Mıknatıs kanalı R88L-EC-FM SinCos enkoder/AB puls enkoder Güç çekirdekli bobin motoru A Demir R88L-EC-FW Demir çekirdekli ve demirsiz lineer motorlar Not: ABC … sembolleri, lineer motor sisteminde lineer motor, kablo ve seri konvertör seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir. Lineer motorlar R88L-EC-FW-@ Demir çekirdekli tip 230 VAC tek faz/üç faz, 400 VAC üç faz Lineer servo sürücü Lineer motor parçaları AB CD 14 Nominal kuvvet Pik kuvveti 48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-ANPC A Demir çekirdekli motor bobini 96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-ANPC 160 N 400 N R88L-EC-FW-0606-ANPC 240 N 600 N R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A 800 N 608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-ANPC 760 N 2.000 N R88L-EC-FW-1115-ANPC 48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-APLC 96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-APLC 160 N 400 N 600 N Konnektörlü bobin R88L-EC-FW-0606-APLC R88L-EC-FW-0609-APLC 320 N 800 N R88L-EC-FW-0612-APLC 608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-APLC 760 N 2.000 N R88L-EC-FW-1115-APLC C Hall sensörü R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A 230 V 400 V R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A Konnektörsüz bobin R88L-EC-FW-0609-ANPC R88L-EC-FW-0612-ANPC 320 N 240 N B Mıknatıs kanalı R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L R88L-EC-FH-NNNN-A Sembol D Accurax G5 EtherCAT ve analog/puls R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@20F@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@20F@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L AC servo sistemler R88L-EC-GW-@ Demirsiz tip 230 VAC tek faz/üç faz Lineer Servo sürücü Lineer motor parçaları Nominal Pik kuvvet kuvveti Tip AB CD A Demirsiz motor bobini 29 N 100 N 58 N 200 N 87 N 300 N 70 N 240 N R88L-EC-GW-0503-ANPS 480 N Konnektör- R88L-EC-GW-0506-ANPS süz bobin 720 N R88L-EC-GW-0509-ANPS 140 N 210 N 141 N 700 N 282 N 1.400 N 423 N 2.100 N 100 N 200 N 87 N 300 N 70 N 240 N R88L-EC-GW-0503-APLS 480 N Konnektör- R88L-EC-GW-0506-APLS lü bobin 720 N R88L-EC-GW-0509-APLS 141 N 700 N 282 N 1.400 N 423 N 2.100 N C Hall Sensörü 230 V (analog/puls) R88L-EC-GM-05126-A R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L R88L-EC-GM-05546-A R88L-EC-GH-05NN-A R88D-KN04H-ECT-L R88D-KT04H-L R88L-EC-GM-05168-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GM-07114-A R88D-KN04H-ECT-L R88D-KT04H-L R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L R88L-EC-GW-0709-ANPS R88L-EC-GM-07456-A R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L 58 N 210 N B Mıknatıs kanalı R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GM-03090-A R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GH-03NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L R88L-EC-GW-0309-ANPS R88L-EC-GM-03390-A R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L 29 N 140 N D Accurax G5 230 V (EtherCAT) R88L-EC-GW-0303-APLS R88L-EC-GM-03090-A R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L R88L-EC-GW-0306-APLS R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GH-03NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L R88L-EC-GW-0309-APLS R88L-EC-GM-03390-A R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L R88L-EC-GM-05126-A R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L R88L-EC-GM-05546-A R88L-EC-GH-05NN-A R88D-KN04H-ECTL R88D-KT04H-L R88L-EC-GM-05168-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L R88L-EC-GM-05210-A R88D-KN04H-ECTL R88D-KT04H-L R88L-EC-GW-0703-APLS R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GW-0706-APLS R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L R88L-EC-GW-0709-APLS R88L-EC-GM-07456-A R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L Servo sürücü D Ayrıntılı sürücü özellikleri ve seçenekleri için Accurax G5 servo sürücü bölümüne başvurun. Seri konvertör ünitesi Sembol E Özellikler 1 Vpp ila G5 seri veri iletimden seri konvertör ünitesi (demir çekirdekli motor bobininin KTY sensör algılaması) 1 Vpp ila G5 seri veri iletiminden seri konvertör ünitesi (demirsiz motor bobininin NTC sensör algılaması) Model R88A-SC01K-E R88A-SC02K-E Not: Sıcaklık sensörü gerekmiyorsa, hangi konvertörü kullandığınız önemli değildir. Servo sürücü seri konvertör kablosu Sembol F Özellikler Seri konvertör kablosuna Accurax G5-Lineer sürücü. (Konnektör R88A-CNK41L ve DB-15) 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Model Görünüm R88A-CRKN001-5CR-E R88A-CRKN003CR-E R88A-CRKN005CR-E R88A-CRKN010CR-E R88A-CRKN015CR-E R88A-CRKN020CR-E Not: Bu kablo, ayrıca A/B puls enkoder Numerik Jena standart pim çıkışı için de kullanılabilir. Güç kablosu Sembol G Özellikler Demir çekirdekli lineer motorlar için R88L-EC-FW-0303-@ R88L-EC-FW-0306-@ Demir çekirdekli lineer motorlar için R88L-EC-FW-0606-@ R88L-EC-FW-0609-@ R88L-EC-FW-0612-@ R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EC-FW-1115-@ Demirsiz motorlar için R88L-EC-GW-@ Accurax lineer motor 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Model Görünüm R88A-CAWK001-5S-DE R88A-CAWK003S-DE R88A-CAWK005S-DE R88A-CAWK010S-DE R88A-CAWK015S-DE R88A-CAWK020S-DE R88A-CAWL001-5S-DE R88A-CAWL003S-DE R88A-CAWL005S-DE R88A-CAWL010S-DE R88A-CAWL015S-DE R88A-CAWL020S-DE R88A-CAWB001-5S-DE R88A-CAWB003S-DE R88A-CAWB005S-DE R88A-CAWB010S-DE R88A-CAWB015S-DE R88A-CAWB020S-DE 15 Seri konvertöre Lineer Enkoder kablosu Sembol H Özellikler Numerik Jena lineer enkoder — R88A-SC0@K-E seri konvertör için uzatma kablosu (Konnektör DB-15) (Bu uzatma kablosu opsiyoneldir) Renishaw lineer enkoder — R88A-SC0@K-E seri konvertör için uzatma kablosu (Konnektör DB-15) (Bu uzatma kablosu opsiyoneldir) Heidenhain lineer enkoder — R88A-SC0@K-E seri konvertör için uzatma kablosu (Konnektör DB-15) (Bu uzatma kablosu opsiyoneldir) 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m Model Görünüm R88A-CFKA001-5CR-E R88A-CFKA003CR-E R88A-CFKA005CR-E R88A-CFKA010CR-E R88A-CFKA015CR-E R88A-CFKC001-5CR-E R88A-CFKC003CR-E R88A-CFKC005CR-E R88A-CFKC010CR-E R88A-CFKC015CR-E R88A-CFKD001-5CR-E R88A-CFKD003CR-E R88A-CFKD005CR-E R88A-CFKD010CR-E R88A-CFKD015CR-E Hall ve Sıcaklık sensörleri kablosu ila Seri Konvertör Sembol I Özellikler Hall ve sıcaklık sensörlerinden R88A-SC0@K-E seri konvertöre uzatma kablosu (Konnektör DB-9) (Bu uzatma kablosu opsiyoneldir) 1,5 m 3m 5m 10 m 15 m Model Görünüm R88A-CFKB001-5CR-E R88A-CFKB003CR-E R88A-CFKB005CR-E R88A-CFKB010CR-E R88A-CFKB015CR-E Konnektörler Özellik Accurax G5 servo sürücü enkoder konnektörü (CN4 için) Demir çekirdekli lineer motorlar için Hypertac güç kablosu konnektörü IP67 Demirsiz lineer motorlar için Hypertac güç kablosu konnektörü IP67 Model R88A-CNK41L LPRA-06B-FRBN170 SPOC06KFSDN169 BURADA GÖSTERİLEN TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİNSİNDENDİR. Milimetreyi inç'e çevirmek için 0,03937 ile çarpın. Gramı ons'a çevirmek için 0,03527 ile çarpın. Cat. No. I160E-TR-02 16 Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçıkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. AC servo sistemler