7019Hisarobotics Manuel Türkçe Çeviri(Taslak)
Transkript
7019Hisarobotics Manuel Türkçe Çeviri(Taslak)
0.2 GRACIOUS PROFESSIONALISM FIRST’ün Uluslararası Danışmanı olan Woodie Flowers bu soruyu sormuştur. "Neden FIRST’e katılan insanlar sürekli bu ifade hakkında konuşuyor?" Verdiği yanıt ise şu şekildedir "Tabiki de inatçılığı yansıtmak bir anlam ifade etmez. Fakat, FIRST’ ün desteklediği, emek isteyen ve içeriği zengin olan çalışmalar herkesin kendilerine değer verildiğini hissetmesini sağlar.". 0.3 GÜVENLİK VE FIRST’IN İŞLEYİŞİ Güvenlik Kuralları FIRST’ün işleyişinin önemli bir parçasıdır ve tüm katılımcılar tarafından her zaman gözlemlenmelidir. Endüstriyel Güvenlik Programı kapsamında, takımlar yarışma sırasında görevliler tarafından gözlemlenecektir ve bir sürü kategori açısından değerlendirilecektir. Güvenlik Danışmanları robotun yaratılışından, nakliyattan yeniden yaratılışına kadar takımın sahadaki güvenlik davranışlarını ve uygulamalarını değerlendirecektir. Hakemler kurallara uymanın yanı sıra oyun sahasında güvenlik kurallarına uyumu da gözlemleyecektir. Jüriler takımları teknik ödüller için değerlendirirken takımların robot tasarımlarına güvenlik uygulamalarını işleme biçimlerine göre değerlendirecektir. 0.4 "AIM HIGH" 2006 OYUNU Yarışmacılar şu oyunları oynayacaktır: ● 3’e 3 ittifak oyunu, 3’e 2 hücüm/ müdafaa turları ● Görüş sistemi özelliklerini (kamera ve ilgili fonksiyonlar) geliştirmek için aydınlatılmış bir hedef. ● Topları fırlatmak ve kalelere sürüklemek. Bu görüş aşağıdakileri göstermektedir: ● ● Her ittifak için üç kale ○ Her ittifak için bir tane orta kale ○ Her ittifak için iki ten köşe kale İttifak kutularında bulunan robotlar. 3 KIRMIZI oyuncu (insan) ve 3 MAVİ oyuncu ittifak alanlarında bekleyecektir. Oyuncular, topları tükenmiş olan robotları doldurmak için ele geçirdikleri topları başlangıç çizgisinin arkasına geçerek plexiglass (plastik cam) engellerin üstünden atacaktır. Köşe kalelere atılan toplar ve rakibin atışlarını engelleyen toplar 1 puan kazandıracaktır. Her takım oyuna 40 top ile başlayacaktır. robotlar başlangıçta en fazla 10 top taşıyabilmektedir. Geri kalan toplar oyunculara verilecektir. Robotlar 3 puan kazanmak için orta kaleyi hedefleyecektir. İnsanlar ve robotlar 1 puan kazanmak için topları köşe kaleye atabilir veya itebilir. Puan kazanabilmek için toplar kalenin içinde durup çıkış yolundan çıkmalıdır. Oyuncular köşe kalenin ve orta kalenin top konteynerlerinden toplarını toplayabilmektedir. Oyuncular ittifak robotlarını doldurabilir ve puan kazanma şanslarını arttırmak için robotlarıyla beraber top paylaşabilir. Her 2 dakika 10 saniyelik maç iki (2) tane üç takımlık ittifak arasında oynanacaktır. Bu üç takım ittifakları sahanın karşılıklı taraflarına geçecektir. Robotlar sahanın ortasından başlayacaktır. Her maç 4 periyottan oluşmaktadır: 1) İlk periyot "otonom dönemi" (10 saniye), 2) ikinci periyot (40 saniye), 3) üçüncü periyot (40 saniye), 4) dördüncü periyot (40 saniye). Robotların kendilerini kontrol ettiği otonom döneminden sonra robotlar kullanıcıları tarafından yönetilecektir. 10 saniyelik otonom dönemi boyunca bütün robotlar sayı atabilmektedir. İlk turun sonunda en çok puana sahip olan ittifak 10 puan kazanıp bir sonraki turda müdafaa olma şansını kazanacaktır. İkinci ve üçüncü periyotlar boyunca bir takım sayı atabilecek (hücüm) öbür takım ise atamayacak (müdafaa). Bu periyotlar boyuncu müdafaa yapan ittifak hücüm tarafında top toplayacak veya atışlar için hazırlanacak olan bir "BackBot" bulunduracak. Bu "BackBot" rakibin atışlarına müdafaa edememektedir. Üçüncü periyotta sayı atma şansı ve BackBot zorunluluğu değişilecektir. Son periyotta her iki ittifak da sayı atabilir veya müdafaa yapabilir. Maç bitiminden önce, bütün ittifak robotları bitiş noktasına hareketlenecek ve rampalar aracılığıyla bir platforma çıkacaktır. Takımlar maç bitiminden önce platforma çıkardıkları robot sayısına göre puan kazanacaktır. Bir robot için 5 puan, iki robot için 10 puan, 3 veya daha fazla robot için 25 puan. Rakibin platformunda kalan robotlar için rakibiniz puan kazanacaktır. 1.1 GENEL BAKIŞ Bu bölüm takımlara Fikret Yüksel Foundation çalışanlarına ulaşmak için gerekli bilgileri sunmak ve Fikret Yüksel Foundation logosunun kullanımı hakkında gerekli bilgileri sunmak için bulunmaktadır. 1.2 İLETİŞİM BİLGİLERİ Fikret Yüksel Vakfına telefon, posta ve e-posta kullanarak ulaşabilrisiniz veya internet sitemizden ( http://www.fikretyukselfoundation.org) bilgi alabilirsiniz. Ofisimiz her zaman açıktır. Saat 09.00 ile 23.00 arasında size cevap verme şansımız daha yüksektir. Yardım için aşağıdaki bilgilerden yararlanın. İletişim kurarken takım numaranızı bulundurduğunuzdan emin olun. 1.3 YARIŞMA HAKKINDAKİ SORULARINIZA CEVAP ALMAK Yarışma kılavuzu vakfın internet sitesinde bulunmaktadır. Siteye buradan ulaşabilirsiniz: http://www.fikretyukselfoundation.org/#!gamemanual/c1qsp. İhtiyaç duyulursa Fikret Yüksel Foundation internet sitesini güncelleyip gerekli değişiklikleri yapar. Bu değişiklikler size başvurmak için kullandığınız e-posta adresine gönderilecektir. ---------------------------1.7 ROBOTİK YARIŞMASI İNTERNET SİTESİ Siteye http://www.fikretyukselfoundation.org/ adresinden ulaşabilirsiniz. ● Tarihleri kontrol edin. ● http://www.fikretyukselfoundation.org/#!gamemanual/c1qsp. ● Sezon sonrası takım sponsorlu karşılaşmalar bulun ● İdari sorular için cevaplar bulun 1.7.1 TAKIMLARIN İNTERNET SİTELERİNE LİNKLER Sitemiz FRC takımlarının internet sitelerinin linklerini bulundurmaktadır. Takımlarınız ile ilgili bir internet siteniz var ise sitemizin "Team Information Management System" adlı alanına kayıt olurken yazabilirsiniz. İnternet sitesi ödülleri ve teslim tarihi için sitenizi güncel tutmayı unutmayın. 1.7.2 TAKIM GÜNCELLEMELERİ Açılıştan sonra Takım güncellemeleri, kural değişiklikleri, parçalar hakkında bilgi ve idari hatırlatmalar içerir. Birçok zaman vakfımız yapılan değişiklikleri kılavuz bilgilerinin arasına yerleştirir. Genelde takımlar bilgileri takımın bir üyesine okutur ve takımın devamını gerekli alanlarda bilgilendirmesi ile sorumlu kılar. Vakfın sitesinden güncellemelere ulaşmak için: http://www.fikretyukselfoundation.org/#!game-manual/c1qsp 1.7.3 TAKVİYELER VE KAMU İLİŞKİLERİ Takımınızın takviye çalışmalarında destek için FIRST sitesinden yaralanabilirsiniz. Takdirname ve finansal bilgiler için sitemizin "About FIRST" adlı alanına başvurun. Aynı zamanda sponsor bulurken ve takımınıza takviye yaparken sitemizin "Media Access" ve "Resource" adlı alanlarından yararlanabilirsiniz. http://www.usfirst.org/roboticsprograms/marketingtools/frc 1.12 FIRST LOGOLARI Kendi kimliğiniz oluşturmak için birçok yaratıcı seçeneğiniz bulunmaktadır. Her sene takımların kişilik oluşturma çabalarına birçok müthiş örnek görüyoruz. Bu çabalar internet siteleri, logolar ve takım formaları içermiştir. Bunlar sanat, dil, iletişim ve bilgisayar gibi alanlarda başarılı insanların da katılımını sağlar. Takımıza promosyon ararken FIRST logosunu kullanmayı tercih edebilirsiniz. FIRST logosunu kullanırken takip etmenizi beklediğimiz birkaç kuralımız bulunmaktadır. FIRST logosuna bu linkten ulaşabilirsiniz: http://www.usfirst.org/roboticsprograms/marketing-tools/frc 1.12.1 LOGO KULLANIMI Takımların kişiliklerini ön planda tutup desteklemesini tavsiye ederiz. Bunlar FIRST jürilerinin, spikerlerin ve seyircilerin sizi tanımasını kolaylaştırmakla beraber adınızın tanınmasını da sağlar. POZİTİF PROMOSYON: Logonuzu olumlu bir şekilde ve FIRST reklamı yapacak bir biçimde kullanın. Değiştirilmemiş: FIRST logosunu değişiklik yapmadan kullanın. Bu; adımızı, üçgeni, kareyi ve daireyi sitemizde kullanıldığı biçimde kullanacağınız anlamına gelmektedir. Logomuzu kırmızı, mavi ve beyaz ya da siyah, beyaz olarak kullanabilirsiniz. Yerleştirme, boyut , renk ve hatalı logo kullanımı hakkında bilgiler için FIRST logo standartlarını kontrol edin. 1.12.2 LOGO VE STANDARTLARI FIRST logosunu JPEG formatında veya eps formatında indirmek için http://www.usfirst.org/ adresinde Quiklincks menüsünden "FRC Communications Resource Center" dan ulaşabilrsiniz. REKLAM İZİNLERİ Bütün takımlar ve sponsorlar logomuzu kullanmadan önce FIRST den izin almalıdır. İzin almak için murphy@usfirst.org adresine e-posta gönderebilir veya 800-871-8326 numarasını arayabilirsiniz. 1.14 NASIL GÖNÜLLÜ OLUNUR Her yarışma birçok farklı yeteneğe sahip olan birçok gönüllüye ihtiyaç duyar. Vaktiniz var ise yardımınızı isteriz. Gönüllü olmak için "Volunteering" alanından volunteer form aracılığuıyla bize ulaşabilrisiniz. 2. TAKIM ORGANİZASYONU 2.1 GENEL BAKIŞ Bu kısım takımlara nasıl grup halinde çalışılacağını, iş bölümü nasıl yapılacığını ve herkesin nasıl güncel kalcağı hakkında bilgi vermektedir. 2.2 KEEP CONTACT RECORDS CURRENT IN TIMS Kurum ve takımlar arasındaki iletişim esas alınmaktadır. Her takımın iletişimden sorumlu kişisi iletişim bilgileri ve benzeri herhangi bir değişiklik olduğu takdirde takımın geri kalınanı ve vakfı bilgilendirmelidir. Takım üyelerinin herhangi bir tatil, okul kapanışı ve benzeri durum için birden fazla telefon ve e-mail’e ihtiyaç duyulmaktadır. Aynı zamanda size iletişim bilgilerinizin bir kopyasını bulundurmanızı öneriyoruz. Kurşun kalem kullanırsanız yazdıklarınız üzerinde değişiklik yapabilirsiniz. 2.3 DAĞITIM BİLGİSİ Vakıflardan gelen dağıtım bilgisi de dikkate alınmalıdır. Ana ve alternatif kişiler bize bağlı olucak. O kişiler bilgi dağıtımından sorumludur ve gruba dağıtımı onlar yapmalıdır. İletişimin belirli kısımlarına odaklanmayı tavsiye ediyoruz. Takım üyelerinin bireysel sorumluluklarını bilmeleri de önemlidir. Takımların ortak olarak kullandıkları bir haberleşme sistemine ihtiyaç duyulmaktadır. 2.4 TAVSİYE EDİLEN LİDERLİK RÖLLERİ Bu bölüm görev ve sorumluluklara odaklanarak bu sezonun yarışma havasını devam ettirmeyi amaçlar. İletişime geçilcek insan yetişkin olmalıdır. Bu kişiler öğrenci olmamalıdır. Bireylerin seçtiği görevleri yerine getirebilceklerinden emin olunmalıdır. Takımın liderinin ve diğer üyelerin görevlerini yerine getirirken Fair Play ve diğer takım olmanın getirdiği ethik kurallara uyunmalıdır. Takım üyelerinin eşit yükleri olduğunu ve kendi alanlarında çalıştıklarından emin olmalıdır. Liderler buna özen göstererek üyelerin birbirlerinin yüklerini üstlenebilmesini sağlamalıdır. Lütfen herkesin kendi alanında çalıştığına özen gösteriniz. Bunlar sadece önerilerdir. 2.5 TIMS İÇİN GEREKLİ OLAN İŞ POZİSYONLARI ● Ana İletişim ● Alternatif İletişim ● Nakli İletişim 2.5.1 ANA İLETİŞİM Ana İletişim bütün bilgilerin FIRST’den takıma ulaşmasını sağlamaktadır. 2.5.2 ANA YETKİLİNİN SORUMLULUKLARI Şu an aktif olan iletişim bilgilerinin vakıf tarafından bilinmesi. Şu anki iletişimin bilgilerinden vakfın haberdar olmasını sağlamak. KAYIT Takımı organizasyonlara dahil etmek. İLETİŞİM Yarışma ile ilgili iletişimde olabilmek. Güvenlik policelerini FIRST’ün sitesinde gözden geçirerek herkesin bilgilendirildiğinden emin olmak. 2.5.3 FIRST BİLGİ DAĞILIMI Vakıfdan tüm bilgileri alarak değerlendirmek. (e-mail’lar ve websitemizdeki güncellemeler dahildir) FIRST’ün bütün isteklerini yerine getirebilme. 2.5.4 BURSLUKUK İMKANLARI Öğrenci ve öğretmenleri bu imkanlar konusunda bilgilendirerek son tarihlere dikkat etmek. GÜNCELLEMELER Alt gruplara güncellemeler konusunda bilgilendirmeleri yaparak güncel olunduğundan emin olunma. ORGANİZASYON BİLGİLERİ Vakfa organizasyonlar hakkında bilgi vermek İLETİŞİM BİLGİLERİ Alternatif mail ve telefon bilgilerini kesinleştirerek vakıfla tatil ve benzeri durumlar sırasında iletişimde kalabilmek. WEBSİTE TAKVİMİ Vakfın internet sitesini güncel olarak takip ederek değişiklik ve eklemelerden haberdar olmak. ÇEVRİMİÇİ YÜKLEMELER/ TESLİMLER Woodie Flowers, Websitesi, Chairman’s ve diğer ödülleri son tarihlerine göre sırasıyla teslim ettiğinize emin olun. KAYIT FORMU Takım üyelerinden birinin bu formları dağıtmasını sağlamak ve doldurulmuş hallerini geri toplamak. Formlar takımın o sezonki yarışmanın başvurusu sırasında teslim edilmelidir. Önemli Not: 18 yaşının altındaki öğrencilerin formlarının bir veli veya koruyucu veli tarafından imzalanması gerekmektedir. Şunlar için gerekmektedir: a. Müsabaka Organizasyonları b. Ulusal veya FIRST tarafından düzenlenen yarışmalara katılım. Eğer bir takım üyesi herhangi bir yarışmaya katılmazsa, bir dahaki yarışma için getirmesi gerekmektedir. Organizasyon sırasında teslim etmelisiniz. GÜVENLİK Çalışırken ve seyahat ederken ekibinizin güvenlik sorumlusu ile birlikte çalışarak kurallara uyduğunuzdan emin olmalısınız. 2.5.2 İKİNCİ YETKİLİ Bu kişi, ana yetkilinin sağ koludur ve ekibin düzeninde önemli bir röl oynar. Bu kişi ekibin yönetimi görevlerini paylaştırarak, takımın ihtiyaçlarına göre yardım edebilmelidir. 2.5.3 İKİNCİ YETKİLİNİN SORUMLULUKLARI DESTEK Ana yetkilinin bütün ihtiyaçlarını karşılamak. KİŞİ BİLGİSİ Alternatif bir telefon numarası ve adres sağlayarak vakfın olağanüstü bir hal durumunda iletişimde olabilmesini sağlayabilmek. BURSLULUK FIRSATLARI Öğrencileri burslar ve son başvuru tarihleri hakkında bilgilendirmek. HALKLA İLİŞKİLER Ana yetkiliye danışmak. Halkla İlişkilerden sorumlu olan yetkiliyi bağış ve benzeri organizasyonlar hakkında bilgilendirmek. İLETİŞİM Gerekli istihbaratı vakıfdan almak. Chairman’s Ödülü için takım üyelerinizin yaşadığı bütün zorlukları ele alın. ÖNERİLEN DİĞER YETKİLİ POZİSYONLARI 2.6.1 SEYAHAT YETKİLİSİ Bu kişi seyatlerde uçak ve hotelleri ayarlamak gibi sorumluluklaı üstlenecektir. Bu sorumluluğa önem verilmemesi durumunda yer bulamama gibi sıkıntılar meydana gelebilir. SORUMLULUKLARI MANUAL VE WEBSİTESİ Sorumluluklarını iyi bilmek. FİYAT KIYASLAYABİLİCİLİK Bilet ve benzeri şeyler alınır/ yapılırken fiyatları kıyaslayarak en uygun bileti bulabilmek. En uygun fiyatları bulabilmek için internetten faydalanabilirsiniz. YETKİLİ BİLGİSİ Güncel istihbarat sağlayın. Alternatif telefon ve mail adresleri bulundurun ve bunların vakfa verildiğinden emin olun. Herhangi bir olumsuzluk durumunda vakıf bu iletişim araçlarıyla size ulaşacaktır. İLETİŞİM Gerekli açıdan yarışma hakkında olan bilgileri alabilmek ve gerektiğinde yanıtlayabilmek. 2.6.2 HALKLA İLİŞKİLER SORUMLUSU Bu kişinin görevi takımın amacını ve başardıklarını reklam olarak yapmaktır. SORUMLULUKLARI HALKLA İLİŞKİLER BİLGİLENDİRMELERİ Halkla ilişkiler ile ilgili bilgi dağıtımı ve alımından sorumludur. Elde edilenleri yerel gazatelere, radyolara ve televizyon yayınlarına dağıtmalıdır. BAĞIŞLAR Takım; bu kişiyi tarihi geçmeden bu tarz organizasyonlar konusunda bilgilendirmelidir. SPONSORLAR Bütün sponsorları bilgilendirmelidir. YETKİLİ BİLGİSİ Güncel kişi bilgileri sağlamalı. İLETİŞİM Vakıfla yarışma ile ilgili iletişimde olarak gerektiğinde cevap verebilmeli. 2.6.4 OKUL SORUMLUSU Bu yetişkinin görevleri takımını okul kuralları doğrultusunda çalıştırarak kural aşıımı olmadığından emin olmalıdır. Bir öğretmen veya yönetici bu rol için tavsiye edilmektedir. SORUMLULUKLARI HALKLA İLİŞKİLER Halkla İlişkiler Sorumlusuyla iletişime geçerek bağış toplama organizasyonları hakkında bilgilendirme yapmak. Ana yetkiliye danışmak. BURSLAR Öğrencileri bursluluk fırsatları hakkında bilgilendirmek. İlgilenen öğrencileri bilinçlendirerek cesaretlendirmek. İLETİŞİM Okulla alakı mailleri almak. Bilgi sağlamak ve gerektiğinde cevaplamak. Bu projelerde kimse çalışmıyorsa öğrencilere ana yetkili ile beraber çalışarak görevler vermek. Bilgi için diğer takım liderlerine danışabilirsiniz. ● Chairman Ödülü Projesi- Takımın yıl boyunca karşılaştığını bütün sıkıntıları kaydetmeyi unutmayın. ● Woodie Flowers Ödülü Diğer ödülleri gözden çıkarmayı unutmayın. http://www.fikretyukselfoundation.org/ - !awards/cvxo YETKİLİ BİLGİSİ Ana yetkili için güncel istihbarat sağlamak. GÜVENLİK Güvenliğe öncelik tanıyın. 2.6.5 TEKNİK SORUMLUSU Bu kişi takıma mühendislik ve diğer teknik konular konusunda destek sağlayacaktır. SORUMLULUKLARI HALKLA İLİŞKİLER Robotunuz bitime yaklaştığında veya gösterime çıkabilecek hale geldiğinde halkla ilişkiler sorumlunuzu bilgilendirin. Halkla İlişkiler sorumlunuz müsait değilse, yerel haberleşme ağınızdan yaklaşmakta olan bağış toplama organizasyonlarını yayın. BURSLAR Öğrencileri mühendislik ile ilgili burslar hakkında bilgilendirerek onları cesaretlendirmek. İLETİŞİM Alakalı olan e-mailleri takımdan almak. Gerekli bilgileri almak/ yaymak. Takımın geri kalanını başarılarınız ve hatalarınız konusunda bilgilendirmek. Yardım ve tavsiyeler istemek. Chairman Ödülü Projesi - Öğrencilere proje sırasında yaşadıkları zorlukları dosyalamalarında yardımda bulunmak. YETKİLİ BİLGİSİ Ana Yetkiliye bilgi sunmak. Alternatif telefon numaraları ve e-mailler sağlayarak vakfın takım seyahatleri sırasında iletişimde olmasına yardımcı olmak. GÜVENLİK Ekibe güvenlik açısından baskı yaparak uygun koşullar altında çalıştıklarından emin olmak ve gözlük gibi aletleri kullanmalarından emin olmak. 2.7 GERİYE KALAN ÖNEMLİ POZİSYONLAR Takımızın Ödüller açısından size yardımcı olabilecek ve Güvenlik konusunda destek olabilecek insanlar ayarlamanızı tavsiye ediyoruz. Takım üyelerinizin diğer arkadaşlarınız da onaylıyorsa bu görevlere başvurması size kolaylık sağlayacaktır. Vakıf; onların kişi bilgilerine ihtiyaç duymamaktadır. Aşağıda yazanları okuyarak bu insanların başvurabileceği rolleri görebilirsiniz. Her takımın güvenlikten sorumlu yetkilisi için ilk organizasyonda takabilecekleri rozetler vardır. Eğer takımınızın birden fazla güvenlik yetkisi varsa, bunları sırasıyla takabilirsiniz. 2.7.1 OYUN KURALLARI YETKİLİSİNİN SORUMLULUKLARI Oyun kurallarını anlayarak okumak ve takım arkadaşlarıyla paylaşmak. Bunu yapmanız onların oyun hakkında bilgi sahibi olmasını sağlayacaktır. http://www.fikretyukselfoundation.org/ - !gamemanual/c1qsp PUANTAJ SİSTEMİNİ BİLMEK Takımın sistemi anladığından emin olarak en iyi stratejiyi uygulayabileceklerinden emin olmak. PENALTILARI BİLMEK Bütün mentörlerin ve operatörlerin penaltı sistemini bildiğinden emin olmak. WEB SİSTEMİNİ BİLMEK Çevrimiçi manüeli okuyarak kural ve değişiklikler hakkında güncel olmak. MONİTOR GÜNCELLEMERİ Bütün değişiklikler hakkında takıma güncel istihbarat sağlamak. 2.7.2 GÜVENLİK YETKİLİSİ MANÜELİ OKUMAK Sitede “At the Events" kısmından "Courtesies and Rules" u okumak. Takımla görüşmeler yaparak güvenlik hakkında tartışmak. Onların verdiği önemi değerlendirmek ve arttırmak. ÇALIŞMA KISMI Ekip için yeterli miktarda güvenlik gözlüğü almak ve bunların kullanıldığından emin olmak. Gözlük takanlar bunların özel versiyonlarını kullanmalıdır. Çalışma alanının güvenli olduğundan emin olmak. GÜVENLİK POLİÇELERİ Güvenlik poliçe ve prosedürlerini FIRST’ün sitesinden tekrar ederek herkesin önemin farkına vardığından emin olmak. NEZAKETE ÖNEM VERMEK Her zaman "gracious professionalism" üslubuyla düşün/ çalış. Kibar ve yardımsever olun, patronluk taslamayın veya kaba olmayın. Bu pozisyon takımları güvenlik konusunda uyarmalıdır ve uygulandığından emin olmalıdır. Lütfen kibar ve olumlu olun. Güvenlik yetkiliniz takımınız için bir elçidir. YARIŞMALARDA 1. Takım ve misafirler için yeterli gözlük getirin 2. Herkesin bunları doğru kullandığından emin olun. 3. Acil Durum Kutusunun nerede ve nasıl kullanıldığından emin olun. 4. Malzemeleri kutudan çıkarırken herkesin gözlükleri bir an önce taktığından emin olun. 5. Saha Görevlisini bütün yaralanmalar ve müdehaleleri hakkında bilgilendirin. 6. Saha ve yarışma sırasında koşulmadığından emin olun. 7. Sahanın çevresinin temiz ve güvenli olduğundan emin olun. 8. Sahadaki bütün güvenlik problemlerini ve diğer gözlemlerinizi saha görevlisine bildirin. 3 ARENA 3.1 GENEL BAKIŞ Not: Resimde gösterilen çizimler genel bir görsel anlayış için çizilmiştir. Takımlar kesin boyutları ve saha yapımı için esas çizimlere bakmalıdır. Robotlar dikdörtgensel bir alanda yarışacaktır. Kırmızı ve Mavi İttifak istasyonları da dikdörgensel bölgelerdir, her birinde üç takım istasyonu bulunur. Bunlar oyun sahasının dışında yer alır ve İttifakları oluşturan üç takım oyunu o istasyonlardan oynayacaktır. Aşağıdaki bulunan özellikler yarışmada kullanılan FİRST oyun alanları içindir. Bu oyun alanları aluminyumdan yapılmıştır ve çok dayanıklıdırlar. Alan çizimleri FİRST web sitesinde mevcuttur; http://www.usfirst.org/roboticsprograms/frc/2006-first-robotics-competition-manualandrelated-documents 2006 ilk robotik yarışmasından 3. bölümdeki “Takım Çizimleri” kısmından ulaşabilirsiniz. 3.1.1 BOYUT VE TOLERANSLAR Tüm resmi boyutlar alttaki çizimlerde mevcuttur: Yüzeyler “flush” olarak belirtildiği durumlarda, ¼ inçe kadar varyasyonlar beklenir. Varyasyonların olmasının çok fazla nedeni vardır; farklı arenalar farklı yönetilir, farklı gönüllüler tarafından kurulur ve farklı sıcaklıklara karşı dayanıklıdırlar. Fakat gönüllüler arenaları mümkün oldukça aynı yapmayı çalışır. 3.2 OYUN SAHASI Not: Resmi oyun alanı çizimleri, boyutları ve parçaları “2006 Arena düzen ve işaretlemeler” bölümünde yer alır. Aşağıdaki diyagramlar ve boyutlar sadece örnek amaçlıdır. 3.2.1 İŞARETLEME VE SINIRLAR Halı saha oynama alanı 26 fite 54 fitdir. İki İttifak İstasyonu duvarları ve otokorkuluk sistemi ile sınırlıdır. İttifak İstasyonu duvarı 6-1/2 feet yüksekliğindedir. Tüm İttifak İstasyonu duvarı 26 fit geniştir ve alan uçları üzerinde merkezlenmiştir. Duvarın merkezinde bulunan 18 fit 3 fit yüksekliği olan elmas bir plakanın üstünde 3-1/2 fit yüksekliğinde şeffaf akrilik panelden oluşmaktadır. Duvarın dış dört-ayak bölümü şeffaf polikarbonattan yapılmıştır. Otokorkuluk Sistemi 20-inch yüksekliğinde olan yatay borudur ve üstünde dikey destekler üzerinde monte edilmiş 3” alüminyum açı vardır. Otokorkuluk sisteminin sağ tarafında yerden korkuluk sisteminin üstüne kadar uzanan bir kalkan vardır. Otokorkuluk Sistemi ittifak duvarının bulunduğu bölge dışında kalan alanın sınırlarını tanımlar. Otokorkuluk Sistemi’nin dört kapıları sahaya kolay giriş sağlar bunun amacı da hakemler robotları kolayca oyuna koyabilsin veya çıkarabilsin diyedir. Kapılar 4 fit geniş ve sahanın her çeyrek dairesinde yer alır. Kapılar oyun esnasında kapalıdır. Oyun sahanın her tarafında, iki inç geniş “gaffer tape” ten yapılan çizgiler ayak alanlarını tanımlar. Takımların, hakemler tarafından ayırt edilebilmesi için bantın rengi ya kırmızı ya da mavi olur. Bant, robot başlangıç noktasının bir parçası değildir. Sağanın ve robot başlangıç noktalarının ortasından geçen 2 inç beyaz bir çizgi vardır. Puanlama Platformları oyun sahasının her iki tarafında yer alır. Puanlama Platformları da mavi veya kırmızıdır. 3.2.2 KÖŞE HEDEFLERİ İttifak istasyonunun duvarlarının köşelerinde açıklık vardır ve onlar top geçebilecek kadar büyüktür. Açıklıklar 44 inç genişliğine ve 10 inç yüksekliğindedir. Etrafları 2 inç geniş kırmızı ya da mavi akrilik boya ile kaplıdır. Açıklığın yerden yüksekliği neredeyse 6-1/2 inç’tir. Açıklığın altından yere kadar uzanan 24 inç’lik bir rampa bulunur. Rampa topların kolay bir şekilde açıklığın arasından geçmesini sağlar ve açıklıktan geçtikten sonra geri çıkmasını önler. 3.2.3 MERKEZ KALE Merkez Kale her İttifak İstasyonunun üzerinde bulunur. İttifak İstasyonlarının merkez duvarları neredeyse 10-1/2 fit yüksekliğindedir. Çapı 30-inç olan açıklık duvarın genişletilmiş kısmında bulunur, merkezi 8 fit ve yüksekliği 6 inç’tir. Açıklık 4 inç geniş kırmızı ya da mavi akrilik boya ile kaplıdır. Açıklığın arkasında topun hızını azaltabilmek için zincir ve ip örgü bulunur. Açıklıktan geçen toplar ip örgü sayesinde aşağı doğru hareket eder ve oradan merkez kaleden çıkar. Merkez kaleden çıkan toplar toplama tüpünün içine girdikten sonra hakemler oradan topları topluyor. Merkez kalenin tam üstünde vizyon sistemi yer alır. Bu sistem ışıklı panodan oluşur ve arkasında boyutu 8 e 16 inç bir alüminyum kasaya monte edilmiş soğuk katot tüpler bulunur. Vizyon sisteminin ışığı merkez kale aktif olunca yanar. 3.2.4 İTTİFAK PLATFORMU İttifak Platformları ittifak istasyonlarının her ucunda yer alır. Platformun yatay yüzeyinin yüksekliği 12 inç, derinliği 48 inç ve genişliği 11 inçtir. Platformun yüzeyi Polikarbonat kaplıdır. Platformun üzerine kadar, alüminyumdan yapılmış açısı 30 derece olan bir rampa uzanır. Platformdan robotların düşmesini engellemek için platform 24 inçlik ½ inç Polikarbonattan yapılmış, duvarlar ile çevrilidir. 3.3. PUANLAMA OBJELERİ Puanlama objeleri çapları 7 inç köpük toplardır. Toplar Poof-Slinky, Inc. Tarafından yapılmıştır. Her İttifak’ın oyun başında kırk topu oluyor. 3.4 İTTİFAK BÖLGELERİ Her ittifak alanı 8’ x 26’, her birinde aynı üç oyuncu istasyonu var. İnsan oyuncular İttifak İstasyonu duvarlarının arkasında durur, köşe ve merkez gollerin arasında hareket ederler. 3.4.1 SINIR VE İŞARETLER Her İttifak Alanı İttifak İstasyon duvarını oyun sahası ile paylaşır ve dış, arka kenarları beyaz bant ile gösterilir. İttifak alanı İttifak İstasyon duvarına sekiz feet geri uzanır ve sahanın genişliğine eşittir. Başlangıç çizgisi İttifak İstasyonu duvarından 4 feet uzaklığındadır ve beyaz bant ile gösterilir. Bant sınırları İttifak alanının içinde kabul edilir. 3.4.2 TOP İADESİ Top İadesi her merkez kalenin alt kısmında yer alır. Kaleye giren topları güvenli bir şekilde oyuncu istasyonlara gönderir. Top İadesi açıklığının 9 inçlik çapı var. O açıklıktan kıvrılmış plastik boru geçer, o boruda topun nereye gideceğini yönlendirir. 3.4.3 TOP SEPETLERİ Top sepetleri, İttifak İstasyonlarının kenarlarında bulunur ve köşe kaleden geçen topları tutar. Top sepetinin yan duvarları 3 feet yüksek, kare alüminyum boru ve polikarbonattan inşa edilmiştir. Sepetlerin arka duvarı yan duvarlarının yapısına benzerdir fakat 20 inçdir. Bu sayede hakemler arka duvardan topları toplayabilir. © FIRST 2006 FIRST Robotics Competition Manual, Section 3-The Arena, Rev B Page 6 of 7 3.4.4 OYUNCU İSTASYONLARI İttifak İstasyonlarına bağlı olan üç tane alüminyum raf, her üç takımın da İttifak robot kontrol sistemine yardım etmek için ordadır. Her kurulum yerinde bir Yarışma masası ( "Competition Port" u Operatör Arayüzü’ne bağlayabilmek için) her takım için olacak. Bu kablo takımın robot ile iletişimini sağlar ve Operatör Arayüzü’ne enerji sağlar. Acil durdurma (E-stop) tuşları oyuncu istasyon raflarının sağında bulunur. 3.5 ÇİZİM NOTLARI: "Aim High" oyun alanını oluşturmak için gerekli olan malzemeler birden fazla kaynaktan ulaşılabilir. Takımlar (genelde) oyun sahasını oluşturmak için gereken malzemeleri yerel donanım mağazalarından ulaşabilir. Gereken malzemeleri bulamazsanız altta verilen kaynaklardan ulaşabilirsiniz; · Supplier for the White Gaffer’s Tape for field markings: Go to http://www.tapemonster.com · Order ShurtapePC-6282”x60yds Red Gaffers Tape for the line that marks the Red ittifak End Zone. It is ~$8 per roll. · Order ShurtapePC-6282”x60yds Blue Gaffers Tape for the line that marks Blue ittifak End Zone. It is ~$8 per roll. · Order ShurtapePC-6282”x60ydsWhite Gaffers Tape for the lines that mark the Team Zones. It is ~$8 per roll. 4. Oyun Öncesi eksik 4.2.2 MAÇIN FORMATI Comment [1]: Oyun Bir maç 2 dakika ve 10 saniye uzunluğundadır. OTONOM DÖNEM maçı başlatır, bu süreç 10 saniye sürer. OTONOM DÖNEM ardından, 2 dakika olan tele- çalışan oyun oynanır, bu süreç ise üç tane 40ar saniyeye bölünür. OTONOM DÖNEM ile tele- çalışan dönemin başı arasında kısa bir mola verilir bu süreçte oyuncuların istasyonları aktive edilir. İKİNCİ ve ÜÇÜNCÜ PERİYOTLAR saldırı/defanstır, burada sadece bir ittifak gol atabilir. SON DÖNEM sırasında her iki ittifak da gol atabilir. 4.3.1 GÜVENLİK <S01> herhangi bir zamanda robotun operasyonu veya tasarımı emniyetsiz görülürse hakem tarafından, 10 puan penaltı alır ve maç boyu devre dışı kalır. Emniyet ihlali robotun tasarımından kaynaklanıyorsa Comment [2]: Oyun hakemin o robotu oyun bölgesine sokmama opsiyonu vardır eğer tasarım düzeltilmemişse. Emniyetsiz bir işleme örnek olarak durmadan oyun bölgesinden seyircilere, medya personeline, jürilere, hakemlere top atıyorsa. Emniyetsiz bir tasarıma örnek olarak atış mekanizmasını verebiliriz. Bu mekanizma büyük bir kütleye sahip ve yolculuğun sonunda robotu kırma riski varsa ve mermiden yapılmışsa. Bir başka örnek ise parlak hedef eden ışık veya lazer sürücünün robotu kontrol etmesini engelleyen. <S02> Muzzle Hızı – Hiçbir robot 12 m/s (26.8 mph) ile çıkış yapan bir hızda top atamaz. Referans olarak, bu hızda giden bir top robottan ayrılırken 30̊ yatay bir açıdan hiçbir dönüşü olmadan ortalama 35 feet gider. Eğer bir robot bu kuralı ihlal ederse emniyetsiz kabul edilecektir <S01>. <S03> atış mekanizması robotun içinde kalmalıdır – top atmak için kullanılan herhangi bir mekanizma orijinal 28 inç x 38 inç x 60 inç içinde robotun başlangıç zarfı mekanizma hiçbir şekilde başka bir robotla temasa geçmeyeceği şekilde kapalı olmalıdır. Eğer bir robot bu kuralı ihlal ederse emniyetsiz kabul edilecektir <S01>.<S04> HP/SÜRÜCÜ/ANTRENÖR robota dokunamaz. İnsan oyuncular, sürücüler ve antrenörler direkt robotla temasa geçemez maçın hiçbir zamanında. Bu kuralı ihlal etmenin sonucu takımın robotunu maçın devamında diskalifiye etmek olacaktır. <S05> E-Stop – Üç Acil Durma (E- Stop) düğmesi ittifakların istasyonlarında her takım için bulunur. Bu düğmeye basmak, basılan takımın robotunun maç boyu engelli kalmasını sağlayacaktır. Bu düğmeler maç boyu güvenlik kazaları sonucu acil durdurmaya yöneliktir ve hiçbir şekilde maç skorunu veya süreci etkilemez. Bütün takım üyeleri, antrenörler de dahil bu düğmeye basabilir. 4.3.2 TURNUVA DÖNEMLERİ <G01> Otonom Dönemi sırasında iki İttifak da saldırı veya defans oynayabilir, ve bütün hedefler puanlama için aktif. Otonom dönemi boyunca robotlar sadece sensör girişine ve komutlara tepki gösterecek şekilde kontrol sisteminde programlanmış olmalıdır. İnsan kontrolü bu zamanda yasaktır. Bütün robot güvenlik kuralları otonom dönemi boyunca da uygulanır. <G02> İKİNCİ PERİYOT – otonom döneminin sonunda en yüksek puanı olan ittifak ikinci periyotta defans olarak oynamak Comment [3]: Oyun zorundadır. Otonom Dönemi sonunda bir beraberlik söz konusu ise, defansı oynayacak ittifak rastgele seçilir. Savunmacı ittifak tarafından atılan goller (DRIVER’ın istasyonlarının karşısına) bu periyotta kabul edilmeyecektir. 4.3.3 PUANLAMA Comment [4]: Oyun <G05> Bir topun puan kazanması için, hedefe girip o aracılığıyla hedefe ve oluktan çıkış yapması gerekir. Sekip golün dışına çıkan top puan alamaz. Bir top belli bir ittifak için puan atarsa, karşı ittifak’ın oyuncusuyla maç bölgesine girene kadar puan alamaz. PUAN DEĞERLERİ: Comment [5]: Oyun <G06> Merkez Hedef- Bir top merkez hedefte puan kazanırsa 3 puan alır DRIVER’S istasyonu hedefin tam tersi olan saldırıda oynamak için tasarlanmış olan ittifak için. <G07> Köşe Hedef- Bir top herhangi bir köşe hedefe gol atarsa, DRIVER’S istasyonu hedefin tam tersi olan saldırıda oynamak için tasarlanmış olan ittifak için 1 puan alır. <G08> OTONOM DÖNEM Bonus – Otonom Döneminin sonunda en yüksek puanı olan ittifak 10 puan bonus alır. SAYFA 7 <G09> ittifak platformun üstünde olan robotlar - Robotlar eğer tamamen ittifak platformun üstünde durabilirlerse maçın sonuna kadar puan alabiliyorlar. ittifak kendilerine ait robotlardan ya da ittifak’s driver istasyonuna en yakın ittifak platformun üstüne olan ittifaklardan puan kazanabiliyorlar. Eğer robotun herhangi bir yeri halıya değiyorsa, ROBOT platformda sayılmaz. Ancak eğer robot tamamen ittifak platformda ise ve ittifak platformunda tamamen olmayan başka bir robot değiyorsa hala platformda sayılır. Bir ROBOT platform veya rampada ise 5 puan değerindedir, iki robot 10 puan, üç veya daha fazla ROBOT 25 puan değerindedir. 4.3.4.0 ROBOT İŞLEMLERİ Comment [6]: Oyun 4.3.4.1 BAŞLANGIÇ KOŞULLARI Comment [7]: Oyun <G10> Başlangıç pozisyonları – Maçın başında üç ittifak ROBOTları üç tane 5’ x 5’ robot orta alanın sağındaki DRIVER’ın istasyonundaki başlangıç bölgesinden birinde yerleştirilmiş olmalı ve sınır bantlarına değmiyor olmalı. Hakemin görevi bu kurala öncelik göstermektir. Maç bütün robotlar başlangıç pozisyonunda olana kadar başlamaz. <G11> Hizalama Cihazları - Hizalama cihazları (şablonlar, bant ölçüleri, vb) robotun bir parçası olmadıkça pozisyonlandırmak için yardım amaçlı kullanılamaz. Dış hizalama kullanan takımlar robotları hakemin isteğine bağlı olarak tekrar pozisyonlandırılacaktır. <G12> Başlangıç Boyutu - Maçın başında, hiçbir ROBOT 28 inçe 38 inçe 60 inç yüksekliğini tamponları dahil etmeyerek geçmemelidir. Hakemin görevi bu kurala öncelik göstermektir. Hoşuna gidilmeyen robotlar maçın başında hakem kararıyla çıkarttırılacaktır. SAYFA 8 <G13> İttifak maçında ROBOTlar 40 top içererek başlar. Her robot başlangıçta en fazla 10 top içerir. Herhangi top robot içinde bulundurmuyorsa kılıf dışında ittifak bölgesinde dağıtılır. Topların her biri ROBOT 28" x 38" x 60" başlangıç hacmi dıştan bakınca anlaşılır olmalıdır. Baş Hakem başlangıç hacminin dışında olan topları çıkarttıracaktır. Baş hakemin görevi bu kuralın önceliğini maçın başlangıcında tatmin etmektir. 4.3.4.2 SINIR DIŞI DURUMU <G14> ROBOT Sınır Dışı - yere değen herhangi bir robot sınır alanının dışında (oyun yüzeyi yüzey eşdüzlemsel) kalan maçın geri kalanında devre dışı kalacaktır. Ceza puanı değerlendirilmeyecektir. <G15> Otonomdan Sonra Grace Zamanı- Eğer bir ROBOT sınır bölgenin zeminiyle temas ederse OTONOM ZAMANINDA 10 saniyelik "grace zamanı" alacak ve kendini düzeltip oyun alanına teleçalışan zamanında geri dönecek. Eğer bunu 10 saniyelik grace periyotunda yapabilirse, devre dışı Comment [8]: Oyun kalmayacaktır. Eğer hakem iyileşme girişimlerinin güvensiz olduğunu düşünürse, Kural <S01> öncelik alır. 4.3.4.3 ROBOTUN BOYUTU Comment [9]: Oyun <G16> Maksimum Yükseklik - Bir robot 60 inç üzerinde olamaz, zemin üzerinde veya istikrarlı yapılanmış bir ittifak platform üzerinde maç boyunca olamaz. Yapılan her ihlalin bir 5 puanlık penaltısı olacaktır her oluşum başına, hangisi daha büyükse. Bu kurala uymayarak tasarlanmış robotlar yasaktır. Örneğin, bir robot merkez önünde bir bloke etme cihazı olarak uzanan diskalifiye edilecektir. Geçici koşullar robotun çapraz boyutta anlık 60 inç yükseklik sınırını aşması—devrilme veya ittifak platformuna tırmanma olayı bu kurala ait değildir. <G27> ROBOTlar Merkez Kale içine topları atmalı. Sadece bir robot Merkez Kale içine topu atabilir. Topun kinetik enerjisi ROBOT tarafından sağlanmalıdır. BİR İNSAN OYUNCU bir robottan top kapamaz ve merkez kaleye atış yapıp puan alamaz. Bu kuralın ihlal edilmesi, 5 ceza puanına neden olur <G28> Robotlar top toplayabilir – Robotların alandan top toplamalarına izin verilir. <G29> Ayırma Mekanizmaları - Robotlar kasıtlı olarakparçalarını ayıramaz ya da alanda birden fazla mekanizma bırakamaz. İhlaller 5 ceza puanına neden olacaktır. Eğer kasten birmüstakil bileşen veya mekanizma rampa veya kaleye erişimi engellerse, soruna neden olan robot maçtan diskalifiye edilecektir. <G30> Alan Reset, robot Top Atışı - Robotlar maçtan sonra enerji yüklemesi yapılmaksızın, topları bırakmaya ve kaldırmaya izin verecek şekilde tasarlanmalıdır. Bir robot bu kuralı ihlal ederse, baş hakem hatalı takımı uyaracak ve onlardan robot değiştirmelerini talep edecektir. Değişiklik yapılmaması halinde, baş hakem robotun gelecek maçlarda yarışmasına izin vermeyebilir. 4.3.5 Takım Üyesi Eylemleri <G31> Takım alanındaki insan sayısı - Her takımen fazla bir insan oyuncu, iki sürücü ve tek Comment [10]: Oyun antrenör içerebilir. Takım alanında bir takım ek personel bulundurursa 5 ceza puanı alacaktır ve ek personelin derhal takım alanını terk etmesi istenecektir. <G32> Takım alanı içinde Hareket- Tüm takım üyeleri takım alanı içinde herhangi bir yerde hareket edebilir.<G33> İnsan oyuncu Atış Alanı - İnsan OYUNCU topu sahaya atarken BAŞLANGIÇ ÇİZGİSİnin arkasında ve TAKIM ALANI içinde kalmalıdır. Her ihlal 5 ceza puanına neden olacaktır. İnsan oyuncular alan içine bir top sokmak için atlayabilir. Ancak, topu bıraktıktan sonra bile olsa, eğer momentumları onların başlangıç çizgisini geçmesine sebep olursa bir ceza alacaklardır. Aşırı atlama, oturma veya başka bir insan oyuncunun omuzlarında ayakta durma, ekip üyeleri ve alan personeli için potansiyel olarak tehlikeli herhangi bir davranış veya robotlara zarar verebilir olması halinde Kural ihlali olarak dikkate alınacaktır<S01>. <G34> İNSAN OYUNCU/ ANTRENÖR / SÜRÜCÜ Bölge Dışı– Tüm takım üyeleri maç süresince TAKIM ALANI içinde kalmalıdır. Her ihlal 5 ceza puanına neden olacaktır. <G35> İNSAN OYUNCU/ ANTRENÖR / SÜRÜCÜ ÖZERK DÖNEM sırasında BAŞLANGIÇ ÇİZGİSİ ÖZERK DÖNEM’in bitimine kadar (alan zaman tanımlayıcısı sıfır saniyeyi gösterdiğinde) TAKIM ALANInda bulunan hiçbir takım oyuncusu BAŞLANGIÇ ÇİZGİSİni geçemez.Her ihlal 5 ceza puanına neden olacaktır.Kişisel güvenlik ve ROBOT güvenliğinin söz konusu olduğu durumlarda istisnalar kabul edilecektir. <G36> İNSAN OYUNCU ÖZERK DÖNEMde Alana Top Girerken- ÖZERK DÖNEM sırasında İNSAN OYUNCU sahaya bir top sokamaz. Bu kuralın ihlali 5 ceza puanına neden olacaktır. <G37> Takım Üyesi Topu Taşıma – Bir maç sırasında herhangi bir İNSAN OYUNCU, SÜRÜCÜ veya ANTRENÖR TAKIM ALANI içinde olan topları oynatabilir. <G38> Sahaya top sokma - Bir ROBOTa top atmak için, bir köşe kaleye atmak için ya da bir robot tarafından yakalanması için sahaya sadece bir İNSAN OYUNCU top sokabilir. Toplar Takım İstasyonu Duvarı'nın üstünden atılmalıdır ve Takım İstasyonu Duvar'ının yanından atılamaz. Bu kuralın ihlali sahaya giren her top başına 5 ceza puanı alınmasına sebep olur. <G39> Puan kazanma girişimi – Top sayma sistemi ile ilgili İNSAN OYUNCU, SÜRÜCÜler veya ANTRENÖRler bir top oluğuna ulaşmak için herhangi bir şekilde müdahalede bulunamaz. Bu kuralın ihlali diskalifiye olunmasına neden olur <G40> ANTRENÖRlerin ROBOT Kullanımı - bir maç sırasında, ROBOTlar yalnızca uzaktan sürücüler tarafından ve / veya on board kontrol sistemi yazılım tarafından işletilebilir. Bir ANTRENÖRün kumandalara dokunması gibi bir durum, kural ihlali sayılır. Bu durumda ROBOt devre dışı bırakılır ve maçtan diskalifiye edilir. <G41> Saygı ve Profesyonel Davranış - FIRST Yarışmaları saygı ve profesyonel davranışı teşvik eder. Oyun alanında bulunan takım üyelerinin (SÜRÜCÜLER, ANTRENÖRler veya İNSAN OYUNCUlar) yarışma saha personeline (vb hakemleri, teknik danışman, FIRST alan gönüllüler, dahil) ya da diğer takımlara karşı nezaketsiz davranışları, takımın maçtan diskalifiye olmasına neden olur. Bu kural sadece takım oyun alanındayken geçerlidir. Takımlar saha dışı eylemleri için ceza almazlar, ancak bu davranışların sorumluluğu takım üyelerine aittir. 4.3.6 Hakem Etkileşimleri <G42> Kurallar, puanlar, ya da cezalara ilişkin tüm tartışmalar SÜRÜCÜLER veya İNSAN OYUNCULAR (üniversite öncesi takımı üyeleri) ve baş hakem arasında gerçekleşmelidir. <G43> Baş hakem, kendi takdirinde olmak kaydı ile başka kaynaklardan, özellikle oyun tasarımı komitesi üyelerinden olay ile ilgili bildirim alabilir. Ancak son karar Baş Hakeme aittir. (referans kuralı <T01>) kendi takdirine Başkanı Hakem olabilir girişi alıyorsunuz Başka kaynaklardan, özellikle Oyun Tasarımı Komitesi üyelerin bir olay mevcut olabilir. Ancak, BaşHakemin kararı kesindir (referans Kuralı <T01>). 4. Robot 4.1 GENEL BAKIŞ Comment [11]: Oyun Aşağıda belirtilen kurallar FRC 2015 Robot yapımınıda kullanıcağınız parçaların ne olduğu ve nasıl kullanıldığını göstermektedir. Kuralların yapılandırılmasında bir sürü sebep vardır, bunlar güvenlik, güvenilebilirlik, eşitlik ve mantıkli bir tasarımın yaratılışı, profesyonel standartlara uyma, yarışmada yarattığı etki, Kit of Parts’la uyumluluğu gibi elementleri içermektedir. Kit of Parts, Checklist’de olan bütün malzemeleri içermektedir. Bu kuralların diğer bir amacı da robotta bütün enerji kaynaklarını ve aktif aktivasyon sistemlerini içermesidir. (örnek: bataryalar, sıkıştırıcılar, motorlar, SERVO motorları, silindirler ve kontrolcüleri) Bu bütün takımın aynı aktivasyon kaynaklarına sahip olması ve gözlemcilerin kullanılan bütün parçaların kurallara uygun olduğunu anlamaları içindir. Bu kısımdaki kuralların çoğu COTS malzemeleridir. Herhangi bir COTS malzemesi bütün satıcılarda tüm takımların alabilceği şeylerdir. Herhangi bir malzemenin COTS malzemesi olması için parça veya mekaniğinde değişiklik yapılmaması ve modifiye olmamış olması gerekmektedir. Reklamsal olarak kullanılamayak olup onun dışında normal haliyle eş olan malzemeler satıcan alındığı sürece COTS sayılmaktadır. Örnek 1: Bir takım RoboHands Corp.’dan iki tane robot tutucu satın alıyor ve ikisi de ellerine ulaşıyor. Bir tanesini depoya koyarak daha sonra kullanmayı amaçlıyolar. Diğerine ise kullanarak kütleyi azaltma amacıyla hafifletici delikler açıyolar. Depolanan COTS malzemesi sayılmasına rağmen ikincisi modifiye edildiği için sayılmamaktadır. Örnek 2: Bir takım Wheels-R-Us Inc.’den şemaları herkese açık olan motor sürücüleri elde ediyor ve yerli makine mağazası olan "We-Make-It Inc."e bu parçaların bir kopyasını veriyor. Üretilen parça COTS malzemesi olmamaktadır çünkü We-Make-It sürekli kullanmaktadır. Örnek 3: Bir takım sezon öncesi tasarımı kullanıma açık olan çizimler alarak bir şanzuman tasarlıyor. Bu şanzumanı yarattıkları robot için kullanıyor. Bu COTS sayılmaktadır ve şanzumanı yapmak için saf materyal olarak kullanılınabilir. Bitirilmiş olan şanzuman "Kopya" sayılarak COTS’a dahil değildir. Örnek 4: Bir işlevi olmayan herhangi bir malzeme COTS sayılmaktadır fakat üzerinde alete özel oturtma delikleri varsa "KOPYALANMIŞ" sayılmaktadır ve COTS değildir. Örnek 5: Bir takım artık satılık olmayan tek panelli işlemcinin 1. versiyonuna sahiptir ve bu COTS sayılmaktadır. Sadece 2. versiyonu satın alınılabilir olmaktadır. 1. versiyona sahip olan malzeme hala kullanılınabilir durumdaysa ve normal haline eşitse kullanılmasında sakınca yoktur. Örnek 6: Bir takım üretimine son verilmiş olan şanzumanı kullanıyorsa ve orijinal haline eşitse kullanılmasında sakınca yoktur. Kullanıma açık olan ve belirsiz kaynaklardan elde edilen yazılım modülleri COTS malzemesi sayılmaktadır ve FRC’ye doğrudan olarak bağlı olmamalıdırlar. Herhangi bir satıcı yasal olan bir iş kaynağıdır ve COTS malzemelerini bu kriterlere göre karşılamaktadır. Vergi Numarası vardır. Satıcı eğer Amerika Birleşik Devletleri sınırlarında bulunmuyorsa, kendi ülkelerindeki hükümetin, satıcının dükkanının yasal bir işyeri olduğunu onayladığı formu barındırmaları gerekmektedir. %50’sinden daha fazla bir miktarı herhangi bir FRC şirketine ait değildir. Bazıları hem FRC ile hem de satıcıyla alakalıysa ikisinin işlerinin birbirlerinden tamamen farklı olunduğundan emin olunmalıdır. Bir satın alma sonrası beş iş günü içerisinde ürünü elinize ulaştırabilmelidir. Olağanüstü durumlar (1000 FIRST takımının aynı anda aynı ürünü alması gibi) buna dahil değildir. Ürünlerini stoklayarak birden fazla takıma aynı anda ürün yollayabilmelidir. (bir haftadan daha kısa bir süre) Bu maddenin hem satıcı hem üretici olan yerlerin ürettiği özel malzemeler için geçerli olmadığını unutmayınız. Örneğin, bir satıcı, takımın elde etmek istediği bir esnek kayış satıyor. Takım bunu kendi sürücüsünde kullanıyor. Satıcı kayışı istek üzerine normal boyutundan daha kısa bir uzunluğa kadar kesiyor. Daha sonra takım bunu kaynak yaparak palet haline getiriyor ve 2015 FIRST Robotik Yarışması Kural Kitapçığı || 4. Kısım – Robot || Sayfa 29 ©2015 FIRST (Bütün haklar gizlidir)’e yolluyor. Paletin üretilip geliştirilmesi satıcının 2 haftasını alıyor. Bu malzeme sonradan üretildiği için 2 hafta almasında sakınca yoktur. Alternatif olarak, takım üretimi kendisi de yapabilir. Kriterleri karşılamak için satıcı, kayışın bir kısmını yollayabilir. Üretici, satışlarını bütün FRC ekiplerine açık yapmalıdır. Bu yazının açılımı olanılabilincek kadar detaylı olarak belirli amaçlar için tasarlanan ürünlerin takımlar tarafından alınmasını önlemektedir. Bunun sebebi, bütçe açılımını engellemektir. FIRST, takımlarının en iyi iş kaynaklarına sahip olmasını istemektedir, aynı zamanda da COTS malzemelerini en iyi fiyatlardan elde etmelerini ve servis desteğine sahip olmalarını istemektedir. Takım, gecikmelere karşı dikkatli olarak bu gecikmelerin robotlarını bitirmelerine engel olmayacağından emin olmalıdır. FRC’nin üretim sezonu kısa bir süredir, bu sebeple üretici takımın ihtiyaçlarını karşılamalıdır. (özellikle FIRST takımları) Bunlar kısa bir sürede gerçekleşmelidir. Seçilen üretici/ satılcıların ülkelerinde dağıtıcıları olmalıdır. Unutmayın, FRC organizasyonları her zaman size yakın yerlerde olmaz, parçalarınızda arıza çıktığında yerel dükkanlardan bu parçaları elde edebilceğinizden emin olmalısınız. Takımlar, kullandıkları malzemelerin yasallığıyla ilgili eğer KOP’a dahil değillerse neler kullandıkları ile ilgili belgelere ihtiyaç duymaktadır. Bazı kurallar, belirli malzemelerin kullanımıyla ilgili sınırlamalar getirmektedir. Bu kuralların bir kısmı İngiliz ünite açısından işe yaramaktadır. Takımınızın metrik eşitlik hakkında sorusu varsa aşağıdaki adrese her zaman danışabilirsiniz. Gelecekteki yarışmalar için kullanmak istediğiniz parçalar konusunda da bu adrese danışabilirsiniz. ayseselcok@fikretyukselfoundation.org Takımlar, sponsorlarının, mentorlarının ve diğer yardımcılarının onları sağladığı yardımı anımsayarak bunları dosyalamalıdır. Yarışma özenli ve düzgün bir maçı amaçlasa da, robotların görebilceği hasar açısından dayanıklı olmaları gerekmektedir. 4.1.0 <G04> SON DÖNEM – SON DÖNEMDE her iki ittifak da saldırı ya da defansta oynayabilir. Bütün goller sayılacaktır. 4.2 GENEL ROBOT TASARIMI Profesyonel takımlar, bu manualın tamponlar hakkında bir şey içermediğini farkedecektir. Aim High robotları için tamponlar kişiye bağlıdır. Fakat, takımlar, yarışma sırasında alabilicekleri hasarları düşünülerek tampon yapmak konusunda karar vermelidir. Tavsiye edilen tampon tasarımlarını aşağıda bulabilirsiniz: Tamponlar, eğer robotunuzda varsa onun bir parçası sayılmaktadır ve robot boyutu kısatlamalarına dahildir ve R3’lere dahildir. Tamponların, (eğer varsa) ittifak rengine göre renk değiştirmesi gerekmez. Yani, eğer takım isterse, tamponlar robota faaliyet boyunca takılı olabilir. R1 Takımlar, kendi ROBOT’larını Denetlemeye götürmeliler. ROBOT, AIM HIGH’da yarışırken, belirli görevleri yerine getirmesi için FRC Takımı tarafından inşaa edilmelidir. ROBOT’un aktif bir katılımcı olması için oyunda gereken bütün temel sistemleri kapsaması gerekir - güç, data, kontrol ve hareket. ROBOT’un tabiki AIM HIGH oynamaya uygun bir dizaynı uygulaması gerekir. (ör: bir kutu demonte edilmiş kısımların FIELD’da durması ya da farklı bir oyun oynaması için düzenlenen bir ROBOT) R1’a göre bir Takımın kullandığı ROBOT, o takım tarafından inşaa edilmelidir ama diğer takımların yardım etmesi yasak değildir. (ör: fabrikasyon elementler, inşaatta yardım, software yazılımı, oyun stratejisi geliştirme, COMPONENTS ya da mekanizmalarda katkı sağlamak, vb.) R1.33 ROBOT’lar verilen iki renkli bisiklet bayraklarından birini belirlenen faaliyette grubunu göstermek için kullanmalıdır (kırmızı ya da mavi). Her robot 12 inç uzunluğunda, altı kapalı, ½ ” ID PVC borusu kullanılmalı ki 3 foot uzunluğunda, ¼ inç çaplı bayrak direği üzerine yerleştirildiğinde bayrak direğinin tepesi 6 feet’den uzun olmasın ve robotun her hangi bir parçasından en az 12 inç uzun olsun (+/- ½ inç). Bayrak, yarışı başlatmalı ve yarış boyunca dikey bir biçimde kalıcak şekilde yerleştirilmelidir. Bayrak direği kabı elle yerleştirilmelidir; eklemli ya da aktif olmamalıdır. R1.66 ROBOT’lar, grup rengini göstermek için Kit of Parts’da bulunan ittifak Color LED’i kullanmalıdır (kırmızı ya da mavi). Color LED, yarışmalarda personeller tarafından veriler için kullanılıcaktır. Rengi robot başlangıç noktasındayken önünde durunca kolayca gözükebilicek şekilde yerleştirilmelidir. R2 Takım numaraları ROBOT’un üstünde gözüken şekilde yerleştirilmelidir: En az 3.5 inç yüksekliğinde, en az 0.5 inç genişliğinde ve siyah renkte, beyaz arka planla en az numaraların kenarlarından 1 inç uzaklıkta olmalıdır; ROBOT’un etrafında dolaşan biri her hangi bir yerden ROBOT’un Takım numarasını söyleyebilicek şekilde yerleştirilmesi gerekir. Amaç: Jurilerin, sunucuların ve diğer Takımların kolayca ROBOT’ları tanıması için Takım numaralarının okunabilir ve net durumda olması. Bunu ROBOT’unuzun araba plakası gibi düşünün. Eğer bir izleyici ROBOT’un numarasını okumakta zorlanıyorsa, ROBOT numarası net ve okunabilir sayılmaz ve R2’nin kurallarına uymamış sayılır. Not: font: Impact, boyut: 362pt ve Figür 4-1’de gösterildiği gibi boy ve genişliğinin kurallarına uymalıdır. Kısmında yapılan kısıtlamalar hardware ya da software’de yapılabilir. Kısmında yapılan kısıtlamalar bazı yardımlarla yapılabilir, bungee kordonlar, küçük sökmeler, vb. nakliye düzenlemesi, diğer kuralların ihlalini risk etmez. Takımlar, ROBOT’larını nasıl bir yerden bir yere taşıyıcağını sıkı bir şekilde düşünmelidir. Çoğu FIRST Robotik Yarışmaları, normal boyutta kapılar olan mekanlarda yapılır. ROBOT’un kapılardan sığması için ROBOT’un el arabasının üstündeki boyutunu düşünün. Ayrıca nakliye sandığının, çantanın, araçların, vb., içine sığabildiğine emin olun. FRC faaliyetleri 36 inç x 36 inç boyutundadır. Eğer ROBOT’unuz 36 inç x 36 inç boyutunda bir yerde kendi rahat hareket edemiyorsa, ROBOT’unuza yardım edebiliceğinizden emin olun. R4 ROBOT, 120 lbs’yi aşamaz. ROBOT yapılırken ROBOT’ta kullanılan ek mekanizmalar farklı yapılarda kullanılabilir ve ROBOT’un ağırlığı belirlenirken hepsi kayda alınmalıdır. Verilen ağırlık sınırlarına uymak için, ROBOT bataryası ve çabuk bağlama/kesme Anderson Kablolarının yarısı (bir ayak için en az 12 inç kablo, ilişkili kablo pabuçları, cıvataları birleştirme ve yalıtım) ve tamponlar sayılmaz. R5 Çekiş aletlerinde metal, zımpara, sert plastik çıtçıtlar, kelepçe, fermuar veya benzeri eklemeler bulunmamalıdır. Çekiş aletleri aynı zamanda ROBOT’un itici ve/veya ROBOT ve FIELD arasındaki güçleri iletmek için düzenlenen bütün kısımlarını içerir. 4.3 KURALLAR 04.3.0 GÜVENLİK VE HASAR ÖNLEMELERİ R7 Robot’un çıkıntıları ve yüzeyleri insanlara ve arena elemanlarına (toplar da dahil) karşı tehlike yaratmamalıdır. Robotlar maçtan sonra yeniden etkin hale getirilmeyecek, robotlar güvenli ve hızlı bir şekilde kaldırılabilsin diye takımlar robotlarının çöplerini attıklarından emin olmalıdır. Robot hareket ederken çıkıntılarının yüzeyi 1.2den az ise kontrol edileceklerdir. R8 Robotun parçaları zararlı maddelerden yapılmamalıdır. R8’i ihlal edecek maddelere örnek olarak (bunlarla sınırlı değildir): Kalkan, perde ya da öbür takım oyuncularının robotlarını görmesini engelleyecek olan cihazlar kabul edilmemektedir. EKSİK : 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 ------------------------------------------7.1 GENEL BAKIŞ Bu bölüm maskotluk ve diğer getirilmesi gereken aletler konusunda bilgi vermektedir. Lütfen organizasyon boyunca olup bitenleri anlayabilmek için aşağıdakileri okuyun. Bütün üyelerinizi bu bölümden haberdar edin. 7.2 KARŞILAŞMA BİLGİLERİ Lütfen takımınızı güncellemelerden haberdar edin. Güncellemeler için aşağıdaki siteye başvurun. http://www.fikretyukselfoundation.org/ - !events/cd51 7.3 GÜVENLİK Katılımcılar ve öğretmenler katılımdan önce FIRST güvenlik poliçesi ve prosedürlerini gözden geçirmelidir. FIRST internet sitesinde gerekli bilgileri size sağlayacaktır. Bu bilgilere yukarıdaki linke tıklayarak ulaşabilirsiniz. Takımınızın aşağıdaki güvenlik önlemlerini sağladığından emin olun. 7.3.1 GÜVENLİ ULAŞIM Her zaman gruplarla dolaştığınızdan emin olun ve ulaşım esnasında yanınızda en az 1 yetişkin olduğundan emin olun. 7.3.1 GÖNÜLLÜ/GÖREVLİ ROZETLERİ Karşılaşmalarda gönüllüler ve görevliler özel rozetler giyecektir. Takımızdakileri bu durumdan haberdar edin ve bilgi için kimlerle konuşmaları gerektiğini belirtin. 7.3.3 GÜVENLİK KAPTANLARI Her takım yetişkin ve öğrenci olan bir güvenlik kaptanı seçecektir. Bu kaptanlar karşılaşmalardan önce güvenli bir çalışma ortamı sağlayıp gerekli güvenlik önlemleri sağlamaktan sorumludur. Sorumlu kimse karşılaşma esnasında özel bir rozet giyecektir. Görevleri maç esnasında da devam edecektir. 7.3.4 ZORUNLU GÜVENLİK GÖZLÜKLERİ (ALIN KORUYUCU DEĞİLLER) Her takım güvenlik amaçlı gözlükler getirmek zorundadır. Öğrenciler ve yetişkinler aşağıdakileri yaparken gözlük takmalıdır: ● Robotlarını kutudan çıkartırken ● Pit istasyonlarındayken (yeni) ● Robot üzerinde çalışırken ● Robotları gözlemlerken ● Karşılaşma esmasında Oyuncular ve öğretmenler gözlükleri olmadan sahaya alınmayacaktır. Günlük gözlükler sayılmayacaktır. Gözlük takıyorsanız güvenlik gözlüklerini üstlerine takmanız gerekmektedir. Gözlükler polycarbonate tan yapılan gözlükler güvenlik önlemleri (safety side shields) alındığı sürece kabul edilecektir. 7.3.5 YENİ GÜVENLİK TAVSİYELERİ Karşılaşmalarda birçok zaman heyecan ve sabırsızlık duyguları mantığı etkisizleştirebiliyor. Takımlar genelde robotlarının yanında gözlükleriyle beraber gerekli kıyafetleri giymeyi unutur. FIRST aynı zamanda aşağıdakilerin yapılmasını tavsiye eder: ● Robotların yanında bol ve sarkan kıyafetler giymeyin ● Ayaklarınızı korumak için gerekli ayakkabılar giyin ● Robotları ve robot kutularını taşırken eldiven giyin 7.3.6 YENİ ROBOT ARABASI Katılımcıların, robot taşırken kendilerine zarar vermesini önlemek için robotlarını bir çeşit el arabası ile taşımalarını tavsiye ederiz. Robot taşımazken el arabalarının pit alanında kalması gerekmektedir. Son olarak el arabalarınız standart bir 30 inçlik bir kapıdan geçebilmeli ve yere zarar vermemeli. 7.4 ÖRNEK AJANDA Karşılaşmalara özel ajandaları sitemizden indirebilirsiniz. Katılacağınız her karşılaşma için ajandanızı yanınızda taşıyın. http://www.fikretyukselfoundation.org/ - !events/cd51 7.4.1 YEREL YARIŞMALAR Perşembe ● Sınırlı açılış-7.45 (robotu kutusundan çıkartacak 3 kişi) ● Varış ● Pit genelde 8.30 da açılır ● Form toplama ● Kayıt-öğleden önce ● Deneme turları ve kontroller ● Pitler kapanır 20.00 Cuma ● Pitler genelde 8.00 da açılır ● Takım dizilişleri yapılır 8.30 ● Açılış töreni 9.00 ● Ön eleme maçları ● Ödül töreni ● Pitler kapatılır 6.00 ● Yapılabilirse Sosyalleşme vakti Cumartesi ● Pit açılır 8.00 ● Açılış Töreni 9.00 ● Ön eleme maçları ● Eleme maçları (Finaller) 13.00 ● Ödül töreni ● Pit yönetim alanında bronz madalya teslimi ● Yönetici ödülleri iadesi ● Pitler kapatılır 7.5 YARIŞMA GENEL BAKIŞI Bu bölüm zamanlama, robot kontrolü, Deneme süresi, güvenlik kuralları ve tavsiyeler içerir. 7.5.1 DENEME TURLARI Başvuru zarflarınız Perşembe deneme saatleri ve çalışma alanları hakkında gerekli bilgileri taşıyacaktır. Bu program esnek bir programdır. Bir takım gelmez ise veya geç gelirse sırada bekleyen başka takımlar onların yerini alır. 7.5.1.1 ZAMAN ARALIKLARI Bütün takımlar deneme zamanları hakkındaki bilgilere sahip olacaktır. Takımınız size verilen zamanda size verilen yerde deneme yapmaya hazır olmalı. Robotunuz hazır değilse takımınızdan bir üye gönderin ya da pes edin. Takımınız rakibin taktiklerini görmek isteyebilir. 7.5.1.2 NEZAKET Deneme süresini verimli kullanmak için her sahada birden fazla takım çalışacaktır. Her takım birbirlerine saygı ile yaklaşmalı. Takımlar kabul ederse robotlar arasında dostça etkileşime izin olacaktır. Denemeler esnasında yapılan uygunsuz davranışlar deneme zamanınızın alınmasına yol açar. 7.5.2 ROBOT KONTROLÜ Bütün robotların güvenli bir şekilde yapıldığından emin olmak için ve robotların FIRST şartlarıa uyduğundan emin olmak için bütün robotlar kontrol edilir. Kriterler için aşağıyı okuyun: ● Güvenlik ve hazırlıktan emin olmak için robotunuzu göndermeden önce kontrol edin. Bu kontrolünüzün daha rahat ve kolay geçmesini sağlar. ● Müfettişler robotlarınızı kontrol ederken resmi bir kağıttan yararlanılacaktır. Bu resmi kağıda sezon boyunca erişebileceksiniz. ● Müfettişler takıma robotları hakkında sorular soracaktır. Üyelerin robotun yapısıyla ilgili bilgiye sahip olduğundan emin olun. ● Takımlar robotlarını kontrolden önce deneyebilecektir (kendi zaman aralıklarında). Görevliler tarafından tehlikeli olduğu tespit edilen robotlar sorun çözülene kadar denenemez. ● Cuma maça çıkmadan önce robotlar kontrolden geçmelidir. ● Robotunuza değişiklikler yaptıktan sonra robotunuzu kontrolden tekrar geçiriniz. ● Müfettişler rastgele denetlemeler yapacaktır. 7.5.1.2 DENETLEME ZAMANI Perşembe günü Pitler kapanana kadar gönüllüler ve görevliler robotları kontrol etmeye devam edecektir. Denetim prosedürüne başlamak için işinizin tamamen bitmesi gerekmemektedir. Prosedüre erken başlamak size avantaj sağlar. Boy ve kilo kontolleri için boy ve kilo kontrol alanına gidin. Müfettişler erken kontroller ile robotunuzdaki sorunları tespit etmekle beraber size tavsiye de verebilir. 7.5.2.2 PROSEDÜR Başlamaya hazır olduğunuz zaman robotunuzu denetleme istasyonuna getirin. Boy ve kilo gibi kısmı kontroller denetleme sırasında tıkanıklıklara sebep olabilir. Robotunuzu kontrolden geçirmek için son saniyeye kadar beklemeyin. ● Takım üyeleri denetleme sırasında robotlarının yanında bulunmalıdır. Takım üyeleri müfettişin sorduğu sorulara cevap verebilmelidir ● Müfettişler kontrol devam ettikçe formlarını işaretleyecektir ● Robotunuz kontrolü geçene kadar robotunuzu modifiye edin. ● Her modifikasyondan sonra kontrol talep edip kontrolden geçmelisiniz. 7.5.2 YARIŞMA MAÇLARI Maç Listesi: Her takım denetlemeden geçtikten sonra yarışabilecektir. Cuma günü Pitler açılmadan önce her takımın masasına maç listesi yerleştirilir. Bu kağıt cuma ve cumartesi günü yapılacak maçlarla beraber takımların eşleşmeleri hakkında bilgi bulunduracaktır. Araştırma: Takımlar birçok zaman maç listelerinden yararlanarak rakiplerine karşı taktikler kurar. Bunlar özellikle yarı finalde ittifak kurarken önemlidir. Erken Maçlar: Maçınızın erken olma riski olduğu için vaktinde geldiğinizden emin olun. Maçınız erken ise gönüllüler törenden önce dizilmenizi isteyecektir. Maçlar törenlerden sonra başlayacaktır. Ajanda: Pit spikeri ve sıralama ekibi gün boyunca ajandaya uymanızı sağlamak için size destek olcacaktır. Maç ve deneme saatlerine dikkat edin. Ne zaman karşılaşacağınızı bilmeniz önemlidir. Yemek saatinden önceki maçın ve biitş saatinden öncek maçın numrasını öğrenin. 7.6 KAYITLAR Kayıtlar Perşembe sabahı gerekleşmektedir. Her takımdan bir yetişkin öğlene kadar kayıt yaptırmalıdır. Kayıtlar pitlerdeki yönetim masasında yer alır. 7.6.1 İZİN BELGELERİ Form: http://www.fikretyukselfoundation.org/- !other-forms/c17br Yetişkinler dahil katılan herkesin izin belgelerini teslim etmesi gerekmektedir. 18 yaşının altında olanların, velilerinin veya sorumlularının imzası gerekmektedir. 7.6.1.1 FORM HAZIRLANIŞ/ TOPLANIŞI Belgeleri toplamak için bir kişiyi sorumlu tutun. Son saniyeye bırakmayın! Bir katılımcı ilk karşılaşmaya gelmezse katılımcı katılacağı gün izin belgelerini teslim etmelidir. Şampiyona için de geçerlididr. Okul izin formları kabul edilmeyecektir. 7.6.1.2 GEREKLİ FORMLARI KAYITLARA GETİRİN Lütfen formlarınızı unutmayın. Elimizde ekstralar kalmayabilir. Bu yarışmalara katılarak sizin bütün fotoğraf ve videolarınızı kullanmamıza izin vermiş olursunuz. Robotik yarışmasını veli izni gerektiren her hangi bir okul aktivitesi olarak görün. 7.6.2 KAYIT ZARFI İzin belgeleri verildikten sonra her takıma bir Kayıt zarfı verilecektir. Bu zarf pit haritası, deneme zamanları, güvenlik rozeti, takım listesi ve 4 operatör rozeti içerir. Pit Haritası: Pitlerin lokasyonu, müfettiş alanları, kilo/boy istasyonları gibi yerlerin haritası. Deneme Saatleri: Takımların deneme zamanlarını gösterir. Takım Listesi: Yarışan takımların numaraları, eyaletleri ve isimleri bulunur. Operatör rozetleri: Bunlar 2 operatör, 1 insan oyuncu ve 1 akıl hocası içindir (mentor). Akıl hocası top atamaz ve noktalı rozet ona aittir. 7.7 OYUN ALANI Oyuncular genelde Pitlerinde çok zaman geeçirir. Pitler parça değişimi istasyonlarını ve denetim istasyonlarını içerir. Bu odaları takım ruhu ve saygı ile kullanmak çok önemlidir. Bu odalar herkes için eşit boyuttadır ama sıkışıktır. Başka takımlarla tanışın ve birbirlerinize yardım edin. Yardım düşündüğünüzden de yakında olabilir. Başka takımlardan yardım alabilirsiniz. 7.7.1 GÜVENLİ VE SAYGILI OLUN ● Saygı ve güvenlik hakkında mantık kullanın ● Kurallar Listesini okuyun ve bütün üyelerinize dağıtın ● Pitlerde koruma gözlükleri takın ● Sahada ve robotlar üzerinde çalışırken de gözlük giyin ● Takımızdan bir üyeyi güvenlikkaptanı yapın. O sizi izleyip kordine edecektir (güvenlik konusunda) ● Güvenlik kaptanlarından tavsiye alın 7.7.2 YÖNETİM İSTASYONU Yönetim istasyonu Pit bölgesinde bulunmaktadır. Gönüllüler ve görevliler kayıt yaptırmak ve size yardım etmek için oralarda bulunmaktadır. Yönetim istasyonlarına aşağıdakiler için gelin: ● İzin formlarınızı teslim etmek için ● Kayıt olun ve kayıt zarfınızı alın. Bunların yanında ajandanızı kontrol edin. ● Robot denetimi için hazır olduğunuz söylemek için. ● Birçok sorunuza cevap bulmak için ● Kayıp eşyalar hakkında bilgi edinmek için ● Sakatlık veya hastalık bildirmek için 7.7.3 PİT HARİTASI Kayıt olurken her takıma Pit haritası teslim edilecektir. Pit haritalarında takımların konumları, robotların rotaları (robot trafiği), sağlık istasyonunun konumu, Parça değişimi istasyonunun konumu, dentleme istasyonunun konumu ve Pit yönetim istasyonunun konumu bulunmaktadır. 7.7.4 TAKIM İSTASYONLARI Bu isatsyonlar takımları düzenlemekle beraber jürilerin, yönetimin ve görevlilerin takımları bulmasını kolaylaştırır. Lütfen numaralarınızın görülebilir olduğundan ve düzgün yerleştirildiğinden emin olun. Her istasyon olabildikçe eşit bir şekilde tasarlanılacaktır. Her takımın bir masası ve bir prizi bulunacaktır. Sigorta koşullarından dolayı takımlar verilen istasyonların üzerine yarışmacı veya malzeme taşıyan yapılar inşaa edemez. Her yapı en fazla 304.8 santim boyunda olabilir ve üzerilerindeki her şeyi güvenli bir şekilde taşıyabilmeli. FIRST görevliler tarafından güvensiz ilan edilen her yapıyı kaldırmak zorundadır. 7.7.4.1 İSTASYON NUMARALANDIRMA Yarışmacılara ulaşmamızı kolaylaştırmak için direkler üzerinde numaralar göreceksiniz. 7.7.4.2 ALAN KISITLAMALARI Her takım eşit miktarda çalışma alanına sahip olacaktır. Lütfen eşyalarınızı ve yarışmacılarınızı size verilen alanın içinde tutun. Lütfen size verilen alana veya koridorlara hiçbir şey dökmeyin. Takımınız size verilen alana sığmıyorsa bazı üyelerinizi dışarı gönderin ve rakiplerinizi sıra sıra gözetleyin. Asla size verilen alanı genişletmeyi denemeyin. 7.7.5 KORİDORLAR Lütfen ulaşımı kolaylaştırmak için ve güvenliği sağlamak için koridorları boş bırakın. Lütfen robot üzerinde çalışmayan üyelerinizi maçları izlemeye veya çalışmalarını izlemeye gönderin. Koridorlara eşyanlarınız bırakmayın ve koridorlarda oturmak yerine stantlara oturun. 7.7.6 TAVSİYE EDİLEN MALZEMELER ● Kaliteli uzatma kabloları (en az 762 cm) ● Checklist alanındaki diğer malzemeler ● Robotunuzun ulaşımını sağlamak için bir çeşit el arabası 7.7.7 PARÇA DEĞİŞİMİ ALANI Takımların, birbirine yardım etmesi için kullanılmayan parçalarını yanlarında getirmelerini tavsiye ederiz. Parça Değişim Alanı pitte bulunmaktadır. Parça Değişimi Alanı’ndaki parçalar sınırlıdır. Yarışmada bulabileceğiniz parçalar. Battery Quick Disconnects • Muffin vantilatörleri– • büyük ve küçük 120 Amp Main Breaker • Wheel Hub Adaptörleri • Globe Motorları • CIM Motorları • Nippon Denso Window Motorları ve bağlama kolları • Fisher-Price Motorları/dişli kutuları • Çeşitli Pneumatic Fittings – ama silindir,kompresör ve vanalar bulunmayacaktır. 7.7.9 TAMİR ALANI FIRST yarışmalarında tamir istasyonları bulundurur. Bu istasyonlar yarışmadan yarışmaya değişen aletlere sahiptir ama birçok yarışma da elektrikli aletler bulundurmayı dener. Pitlerde kıvılcım çıkartan aletler yasak olduğundan takımlar tamirlerini bu istasyonlarda yapmak zorundadır. Görevliler veya gönüllüler aletlerin nasıl çalıştığı hakkında size bilgi sunabilecektir. Genelde bu istasyonlar Pitlere yakındır ve her takım ulaşabilir. Bazı durumlarda bu isatasyonlar yarışma alanının dışındadır. Bu durumda her takım onlara sunulan ulaşım yolu ile istasyonlara gidebilri. Takımların "kendi yolları" ile gitmesine izin verilmeyecektir. 7.7.10 SPİKER Her karşılaşmanın bir spikeri olcacaktır. Spiker takımların maç ve deneme zamanı sıralamasını düzenleyecektir. Lütfen Spikere anlamsız yorumlar yaptırmayın. 7.7.11 ROBOT TRAFİĞİ VE ROTALAR Verimliliği düzenlemek için önceden düzenlenmiş bir rota bulunmaktadır. Katılımcılar her karşılaşmada sıradayken verilen rotaya uymalıdır. Her takım trafik kurallarına uyulduğundan emin olmalıdır. 7.7.12 SIRALANMA Pit spikerleri ve görevliler sıralama ajandasına uymayı deneyecektir. Her takım sıraları gelince uyarması için birini sıra görevlisi ilan etmeli. Bu görevli: ● Pit haritasında verilen rotaya bakmalı ● Deneme saatlerini ve maç saatlerini takip etmeli ● Sıra duyurularını dinlemeli. ● Dört yyarışmacıyı ve robotu vakti gelince yönlendirmeli ● Cumartesi günü maçlarınızın erken başlayıp başlamayacağını kontrol etmeli. ● Erken başlıyor ise tören esnasında sıralamalı 7.7.13 MAL GÜVENLİĞİ Daha önce bilgisayar ve kamera gibi eşyaların "yok olduğu" olaylar yaşanmıştır. Lütfen mantığınız kullanarak hareket edin. Kayıpettiğiniz eşyalardan siz sorumlusunuz. Fikret Yüksel Vakfı kayıp eşyalardan sorumlu değilir. Size Pitlerde eşyalarınızı korumak için birini görevlendirmenizi tavsiye ederiz. 7.7.14 KAYIP EŞYALAR Yerde bir eşya bulursanız veya bir eşya kayıp ederseniz lütfen kayıp eşyalar bölümüne uğrayıp kayıp eşya raporu doldurun. Kayıp eşyaları sahiplerine geri vermek için elimizden geleni yapacağız. 7.7.15 İLK YARDIM Pitlerde her zaman bir hemşire veya sağlık görevlisi bulunacaktır. İlk yardım istasyonu için Pit haritasından yararlanın. Sakatlık durumunda Pit yönetimine heber verin. 7.8 AÇILIŞ VE KAPANIŞ TÖRENLERİ Cuma ve cumartesi günleri açılış ile ödül törenleri yapılacaktır. Bu törenler ülkerlerimize, sponsorlara, görevlilere ve katılımcılara saygı göstermemizi sağler. Törenler jüriler, sponsorlar ve başka önemli insanlar ile tanışmanızı sağlar. Vakfımız madalyalar ve ödüller dağıtacaktır. Bütün takımalrın vaktinde katılmasını bekliyoruz. 7.8.1 BÜTÜN TAKIMLAR KATILMALI Emek verenlere saygı göstermek amaçlı törenlere herkesin katılmasını bekliyoruz. 7.8.2 TÖRENLERDE SAYGI KURALLARI ● Çekiç gibi ses çıkatan aletler tören esnasında kullanılamaz. ● Marşlar esnasında yapılması gerekenleri bilin ● Sessiz olun ● Şapkalarınızı çıkarın ● Bayrağa doğru dönün 7.9 SOSYALLEŞME SÜRESİ Sosyalleşme saatleri kapanış partisinin en zevkli bölümlerinden biridir. Tören yüksek şansla Cuma akşamı törenden sonra olacaktır. Yemek ve serbest zaman da blunacaktır. 7.9.1 GEREKENLER ● Yoklama aldığınızdan emin olun. ● Bütün takımlarda her 10 katılımcı için 1 yetişkin olduğundan emin olun. 7.9.2 KATILIMCI BİLGİLERİ En az üç hafta önceden katılımcı sayınız vb. bilgileri bize gönderin. 7.10 KATILIM BELGELERİ Vakıf katılıp madalya kazanamayan herkese katılım belgeleri sunacaktır. Katılım belgesi dışında kazanılabilcek ödüller: ● Başkan ödülü, ● Mühendislik ilham ödülü, ● Şampiyon/finalist ödülü, ve birçok başka ödül. 7.11 TAKIM RUHU Takım olarak mücadele etmek son derece zevklidir. Bir takımın üyesi olmanın en zevkli yanları giyim, logo, maskot, sponsor, pit vb. şeyleri tasarlamak ve yarışmaya kendi damganızı basmaktır. 8. TURNUVA 8.1. GENEL BAKIŞ Bu sezon turnuva formatında oynanacaktır. 8.2. ROBOT FRC 2015 Oyun Manual’ının bu kısmı FRC 2015’in robot yapımına dair kurallarını içermektedir. Robotlar her FRC organizasyonundan önce incelinerek yarışmaya katılmaya uygunlukları belirlenilecektir, per Section 5.5.2: Eligibility and Inspection. 9. ÖDÜLLER 9.1 BÖLGESEL ÖDÜLLER Bölgesel ödüller hakkında bilgi edinmek için aşağıdaki bölümü okuyunuz. Ödüllerin isimlerinin değişebileceğini unutmayınız. 9.1.1 CHAIRMAN ÖDÜLÜ - BÖLGESEL Chairman Ödülü aynı zamanda da Bölgesel Chairman Ödülünü de içerir. Bu vakfın takımları FIRST’ün mesajını yaymaya yönelik sarf ettikleri enerji ve sunum materyallerini organize etme yetenekleriyle tanımasına olanak sağlamaktradır. Detayları Chairman Ödülü bölümde bulabilirsiniz. 9.1.2 BÖLGESEL YARIŞMA ÖDÜLLERİ Vakıf aşağıda sıralanan ödüller için Off-Season yarışmasında bir ödül töreni düzenleyecektir: 9.1.2.2 TEAM SPIRIT AWARD (TAKIM RUHU ÖDÜLÜ) Bu ödül takımın ortaklık ve takım çalışmasına karşı olan istekliliğini kutlar. 9.1.2.4 ENGINEERING INSPIRATION AWARD (MÜHENDİSLİK İLHAMI ÖDÜLÜ) Bu ödül takımın mühendilik alanında hem takım hem de okul çapında olan başarısını. Öğrencilere mühendisliği tanıtmak ve ilham kaynağı olmayı, takımın öğrencilere sağladığı yardımı ve bu eforlar karşılığında kazandıkları başarıyı kutlar. Bu ödül vakfın verdiği en önemli ikinci ödüldür. 9.1.2.6 HIGHEST ROOKIE SEED AWARD (EN İYİ ÇAYLAK ÖDÜLÜ) Bu ödül eleme maçlarınını başarıyla geçen ve turnuva sonunda en yüksek sıralamaya sahip olan çaylak takımına verilir. 9.1.2.8 SAFETY ANIMATION AWARD (GÜVENLİK ANİMASYONU ÖDÜLÜ) Takımların gönderdikleri kısa animasyon filmlerini değerlendirerek , bu sezonun güvenlik kural ve kaygılarını en iyi gösteren animasyon filmini seçerler. Bu ödül hakkında daha fazla bilgi için FRC Safety Page’e bakabilirsiniz. 9.1.2.9 EXCELLENCE IN ENGINEERING AWARD (MÜKEMMEL MÜHENDİSLİK ÖDÜLÜ) Bu ödül robotun şık ve kullanışlı olan özelliklerini kutlar. 9.1.2.10 ENTREPRENEURSHIP AWARD (GİRİŞİMCİLİK ÖDÜLÜ) Bu ödül takımların girişimcilik ruhunu kutlar. Takım, işlerine öncelik tanır ve takım ruhuna saygı duyarak ona göre davranır 9.1.2.11 GRACIOUS PROFESSIONALISM® AWARD (KİBAR PROFESYONELLİK ÖDÜLÜ) Bu ödül takımın diğer takımlarla olan ilişkilerini kutlar. 9.1.2.12 INNOVATION IN CONTROL AWARD (KONTROLDE YENİLİK ÖDÜLÜ) Bu ödül yenilikçi kontrol sistemi veya kontrol aplikasyonu robotun üzerinde takımlara özgü bir özellik için kullanılmasını kutlar. 9.1.2.13 REGIONAL FINALIST AWARD (BÖLGESEL FİNALİST ÖDÜLÜ) Bu ödül final maçına başarıyla ulaşan takım veya ittifakı kutlar. 9.1.2.14 REGIONAL CHAMPION AWARD (BÖLGESEL ŞAMPİYON ÖDÜLÜ) Bu ödül yarışmayı kazanan takım veya ittifakı kutlar. 9.1.2.15 ROOKIE ALL-STAR AWARD (YILDIZ ÇAYLAK ÖDÜLÜ) Bu ödül yeni fakat güçlü bir yardımlaşma eforu, aynı zamanda FIRST’ün misyonunu öğrencilere fen ve teknoloji alanında daha fazla bilgi sahibi olmaları için ilham kaynağı olmak için kullanan çaylak takımını kutlar. Not: Çaylak takımların Chairman ödülüne aday olmalarını destekliyoruz. Fakat zorunlu değildir. 9.1.2.16 ROOKIE INSPIRATION AWARD (ÇAYLAK İLHAM KAYNAĞI) Bu ödül çaylak takımlarda mühendislikle ilgili üstün başarıyı ve mühendisliğe karşı gösterdikleri çabayı kutlar.