Fieldbus Arabirimi DFE33B EtherNet/IP
Transkript
Fieldbus Arabirimi DFE33B EtherNet/IP
Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler Fieldbus Arabirimi DFE33B EtherNet/IP Baskı 04/2008 11637587 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE – Driving the world İçindekiler 1 Genel uyarılar ......................................................................................................... 6 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı............................................................................. 6 1.2 Garanti koşulları ............................................................................................. 6 1.3 Sorumsuzluk .................................................................................................. 6 2 Emniyet uyarıları .................................................................................................... 7 2.1 Geçerli olan diğer dokümanlar ....................................................................... 7 2.2 Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları................................................ 7 2.3 Güvenlik işlevleri ............................................................................................ 7 2.4 Kaldırma düzeni uygulamaları........................................................................ 7 2.5 Ürün adı ve ticari markası .............................................................................. 7 2.6 Atık toplama ................................................................................................... 7 3 Giriş ......................................................................................................................... 8 3.1 Bu el kitabının içeriği ...................................................................................... 8 3.2 Ek literatür ...................................................................................................... 8 3.3 Özellikler ........................................................................................................ 8 3.3.1 MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B ve EtherNet/IP ............................... 8 3.3.2 Tüm bilgilere erişim olanağı ................................................................ 9 3.3.3 Denetleme fonksiyonları ..................................................................... 9 3.3.4 Diyagnoz ............................................................................................. 9 3.3.5 Fieldbus monitör ................................................................................. 9 4 Montaj ve kurulum uyarıları................................................................................. 10 4.1 DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı ..................... 10 4.1.1 Montaja başlamadan önce ................................................................ 11 4.1.2 Bir opsiyon kartı (MDX61B, BG 1 - 6) takılıp sökülürken yapılması gerekenler ........................................................................ 12 4.2 DFE33B opsiyon kartının MOVITRAC® B'ye montajı .................................. 13 4.2.1 Bir MOVITRAC® B ve DFE33B opsiyonu arasında sistem bus bağlantısı .......................................................................................... 13 4.2.2 Birden fazla MOVITRAC® B cihazı arasında sistem bus bağlantısı ....14 4.3 DFE33B / UOH11B Gateway'in montajı....................................................... 16 4.4 Opsiyon DFE33B'nin bağlanması ve klemens açıklaması........................... 17 4.5 DFE33B opsiyonunun durum LED’i ............................................................. 18 4.5.1 EtherNet/IP-LED’leri .......................................................................... 18 4.5.2 Gateway-LED'i .................................................................................. 19 4.6 Kullanılan soket bağlantıları ......................................................................... 20 4.7 Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi.............................................. 21 4.8 DIP anahtarlarının ayarlanması ................................................................... 21 4.9 TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks)................................... 22 4.10 IP adres parametresi ayarı........................................................................... 24 4.11 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler .................................................... 26 4.11.1 MOVIDRIVE® B cihazın değiştirilmesi ............................................. 26 4.11.2 Cihaz değiştirme MOVIDRIVE® B / Gateway .................................. 27 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 3 İçindekiler 5 Projelendirme ve devreye alma........................................................................... 28 5.1 DFE33B için EDS dosyasının geçerliliği ...................................................... 28 5.2 Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) ...................................... 29 5.2.1 DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye yapılandırılması ................................................................................ 30 5.2.2 DFE33B’yi, MOVITRAC® B’de veya bir Gateway gövdesinde UOH11B yapılandırın ........................................................................ 32 5.2.3 Gateway modu için auto-setup ......................................................... 34 5.3 MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricideki ayarlar .................................... 35 5.4 MOVITRAC® B frekans çeviricinin ayarlanması .......................................... 36 5.5 RSLogix5000’de projelendirme örnekleri ..................................................... 37 5.5.1 10 PD veri alışverişi ile birlikte MOVIDRIVE® B ............................... 37 5.5.2 Gateway DFE33B / UOH11B üzerinden MOVITRAC® B ................. 41 5.5.3 MOVIDRIVE® B cihaz parametrelerine erişim .................................. 45 5.5.4 DFE33B / UOH11B üzerinden MOVITRAC® B cihaz parametrelerine erişim ...................................................................... 51 6 Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP).................................................... 52 6.1 Giriş.............................................................................................................. 52 6.2 CIP nesne listesi .......................................................................................... 53 6.3 Explicit Messages üzerinden parametrelendirmenin dönüş kodları ............. 66 6.4 Entegre Ethernet-Switch .............................................................................. 68 7 Entegre web sunucu ............................................................................................ 69 7.1 Yazılım gereksinimleri .................................................................................. 69 7.2 Security ayarları ........................................................................................... 69 7.3 Entegre edilmiş Web sunucusunun ana sayfasının yapısı........................... 70 7.4 Diyagnoz Appletin yapısı ............................................................................. 71 7.5 Erişim koruması ........................................................................................... 75 8 MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden.............................................. 76 8.1 Genel bakış .................................................................................................. 76 8.2 Cihazların yapılandırılması için Workflow .................................................... 77 8.3 Yerel alt ağın dışındaki cihazlar için iletişim................................................. 80 9 Ethernet konfigürasyon parametreleri ............................................................... 82 9.1 Parametre tanımı ......................................................................................... 82 10 Hata diyagnostiği ................................................................................................. 84 10.1 Giriş.............................................................................................................. 84 10.2 DFE33B opsiyonu ile MDX61B diyagnoz akışı ........................................... 84 10.2.1 Ön çalışmalar ................................................................................... 84 10.2.2 MOVIDRIVE® B’nin DC 24 V veya AC 400 V ile devreye alınması (MOVIDRIVE® B’nin yapılandırılması) .............................................. 85 10.2.3 EtherNet/IP’nin yapılandırılması ve MOVIDRIVE® B’nin enable yapılması .......................................................................................... 85 10.3 Gateway olarak DFE33B ile birlikte MOVITRAC® B diyagnoz akışı ............ 86 10.3.1 Ön çalışmalar ................................................................................... 86 10.3.2 DC 24 V veya AC 400 V ile cihazların devreye alınması (MOVIDRIVE® B’nin yapılandırılması) .............................................. 87 10.3.3 EtherNet/IP’nin yapılandırılması ve MOVITRAC® B’nin enable yapılması .......................................................................................... 88 10.4 Gateway modunda hata listesi ..................................................................... 89 4 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP İçindekiler 11 Teknik bilgiler ....................................................................................................... 90 11.1 MOVIDRIVE® B için DFE33B opsiyonu ....................................................... 90 11.2 MOVITRAC® B için ve Gateway gövdesinde DFE33B opsiyonu boyut resmi .................................................................................................. 91 12 Sözlük.................................................................................................................... 92 12.1 Terimler ........................................................................................................ 92 13 Alfabetik Endeks .................................................................................................. 93 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 5 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 1 Genel uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu el kitabındaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: • Piktogram Tehlike önleme önlemi(leri). Sinyal sözcük Örnek: Genel tehlike Anlamı Uyulmadığında TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku 1.2 Garanti koşulları Dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabı dikkatlice okunmalıdır! Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. 1.3 Sorumsuzluk Güvenli bir işletim ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için MOVIDRIVE® B- / MOVITRAC® B-Dokümantasyonuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 6 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar 2 Emniyet uyarıları 2.1 Geçerli olan diğer dokümanlar • 2 Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve aşağıdaki dokümanlara göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır: – "MOVIDRIVE® MDX60B/61B" işletme kılavuzu – "MOVITRAC® B" işletme kılavuzu 2.2 • Opsiyon DFE33B'yi monte edip devreye almadan önce bu el kitaplarını dikkatle okuyunuz. • Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVIDRIVE® frekans çeviricinin tüm olanaklarının tesis koşullarına uymasını sağlamaktadır. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelere (cihaz haricinden) yapılacak belirsiz etkiler frekans çeviricinin davranışını değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranışları oluşturabilir. 2.3 Güvenlik işlevleri MOVIDRIVE® MDX60B/61B ve MOVITRAC® B frekans çeviricileri üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. Güvenlik uygulamaları için "MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B için Güvenli Kapatma" yayınları dikkate alınmalıdır. 2.4 Kaldırma düzeni uygulamaları MOVIDRIVE® MDX60B/61B ve MOVITRAC® B, kaldırma düzenleri için güvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir. 2.5 Ürün adı ve ticari markası Bu el kitabında kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır. 2.6 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız! Parçaları ayrı ayrı ve geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplayınız: • Elektronik hurdası • Plastik • Sac • Bakır El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 7 Giriş Bu el kitabının içeriği 3 3 Giriş 3.1 Bu el kitabının içeriği Bu kullanıcı kılavuzundaki tanımlananlar: 3.2 • DFE33B EtherNet/IP opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviriciye montajı. • DFE33B EtherNet/IP opsiyon kartının MOVITRAC® B frekans çeviricide ve UOH11B gateway gövdesinde kullanılması. • MOVIDRIVE® B’nin EtherNet/IP fieldbus sisteminde devreye alınması. • MOVITRAC® B’nin EtherNet/IP gateway sisteminde devreye alınması. • MOVITOOLS®-MotionStudio'nun Ethernet üzerinden işletilmesi. • Entegre edilmiş web sunucu aracılığı ile diyagnoz. Ek literatür MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® B‘nin EtherNet/IP fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesi için, bu el kitabının yanı sıra aşağıda belirtilen dokümanlar da temin edilmelidir: • Fieldbus cihaz profili MOVIDRIVE® el kitabı • MOVITRAC® B / MOVIDRIVE® MDX60B/61B sistem el kitabı "MOVIDRIVE® field bus cihaz profili" el kitabında ve MOVITRAC® B sistem el kitabında fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açıklamaları ile kodlamalarının dışında, çeşitli kontrol tasarımları ve uygulama olanakları, küçük örneklerle açıklanacaktır. "Fieldbus Cihaz Profili MOVIDRIVE®" el kitabındaki parametre listesinde frekans çeviricide bulunan ve çok farklı iletişim arabirimleri (örn. sistem bus, RS485 ve fieldbus arabirimi) üzerinden okunup yazılabilen tüm parametreler verilmektedir. 3.3 Özellikler MOVIDRIVE® MDX61B ve MOVITRAC® B frekans çeviriciler, güçlü üniversal fieldbus arabirimi sayesinde DFE33B EtherNet/IP opsiyonu ile birlikte EtherNet/IP üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon sistemlerine bağlantı olanağı sağlamaktadır. 3.3.1 MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B ve EtherNet/IP EtherNet/IP modunda çalışmak için temel alınan inverter davranışı (cihaz profili), fieldbus’a bağlı değildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanıcılara, sürücü uygulamalarının fieldbus’a bağlı kalmadan gerçekleştirme olanağı sağlar. Bu sayede kolayca diğer bus sistemlerine, örn. DeviceNet (DFD opsiyonu) geçilebilir. 8 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Giriş Özellikler 3.3.2 3 Tüm bilgilere erişim olanağı SEW tahrik üniteleri sizlere tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine EtherNet/IP arabirimi üzerinden dijital erişim olanağı sağlamaktadır. Frekans çevirici hızlı ve çevrimsel işlem verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalı üzerinden istenen değerler (örn. istenen hız, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dışında, "enable", "controller inhibit", "Normal stop", "Hızlı stop" gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda bu kanal üzerinden mevcut hız, akım, cihaz durumu, hata numarası veya referans mesajları gibi mevcut değerler de okunabilir. 3.3.3 Denetleme fonksiyonları Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus time out) veya hızlı stop tasarımları gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. MOVIDRIVE® / MOVITRAC® denetim fonksiyonlarının kendi uygulamalarınıza da uyumunu sağlayabilirsiniz. Örneğin, inverterin bir bus hatası durumunda nasıl bir hata davranışı göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hızlı stop" uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak da en son istenen değerlerin dondurulması olabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalışmaya devam eder (örn. konveyör bandı). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda da sağlanabildiğinden, fieldbus’a bağlı olmayan hızlı stop tasarımlarının frekans çevirici klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür. 3.3.4 Diyagnoz MOVIDRIVE® ve MOVITRAC® B frekans çeviricileri devreye alma ve servis çalışmaları için sayısız arıza teşhis olanakları sunmaktadır. Örneğin, MOVITOOLS® MotionStudio’ya entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir. Bu durumda entegre edilmiş web sunucu üzerinden standart bir browser ile diyagnostik değerlerine erişilebilir (örneğin, Internet Explorer). 3.3.5 Fieldbus monitör Ayrıca fieldbus ara biriminin durumu ile ilgili kapsamlı bilgiler de alabilirsiniz. Fieldbus monitör fonksiyonu ve bilgisayar yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio birlikte konforlu bir arıza teşhis olanağı sunmakta ve tüm sürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de dahil) ayarlanması olanağının yanı sıra fieldbus ve cihazın durumu ile ilgili bilgileri ayrıntılı olarak ekrana getirmektedir. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 9 Montaj ve kurulum uyarıları DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı 4 4 Montaj ve kurulum uyarıları Bu bölümde opsiyon kartı DFE33B EtherNet/IP'nin MOVIDRIVE® MDX61B, MOVITRAC® B ve UOH11B gateway gövdesine montajı ve kurulması uyarıları verilmektedir. 4.1 DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı UYARILAR • Boyut 0 MOVIDRIVE® MDX61B opsiyon kartları sadece SEW-EURODRIVE tarafından takılıp çıkarılabilir. • Opsiyon kartlarının uygulayıcı tarafından çıkartılıp takılması Boyut 0’da değil, sadece Boyut 1 ile 6 arasındaki MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricilerde mümkündür. • Opsiyon DFE33B EtherNet/IP fieldbus slotuna [1] takılmalıdır. • Kablolama için sadece EtherNet/IP için izin verilen fiş ve kablolar kullanılmalıdır. • DFE33B opsiyonu elektrik gerilimini MOVIDRIVE® B üzerinden alır. Ayrı bir gerilim beslemesi kullanılmasına gerek yoktur. [1] 62180AXX 10 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Montaj ve kurulum uyarıları DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı 4.1.1 4 Montaja başlamadan önce Bir opsiyon kartını takıp-çıkartma işleminden önce aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: • Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın. • Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. • Opsiyon kartını takmadan önce tuş takımını ve ön kapağı (bak. MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzu, "Montaj" bölümü) çıkartın. • Opsiyon kartını taktıktan sonra ön kapağı ve tuş takımını (bak. MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzu, "Montaj" bölümü) tekrar takın. • Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. • Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 11 Montaj ve kurulum uyarıları DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı 4 4.1.2 Bir opsiyon kartı (MDX61B, BG 1 - 6) takılıp sökülürken yapılması gerekenler 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki vidayı sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin. 2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki 2 vidayı sökün. Siyah kapağı çıkartın. 3. Opsiyon kartını 3 vida ile, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki tespit vidasını tekrar takın ve sıkın. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. 12 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Montaj ve kurulum uyarıları DFE33B opsiyon kartının MOVITRAC® B'ye montajı 4.2 4 DFE33B opsiyon kartının MOVITRAC® B'ye montajı UYARI Opsiyon kartları MOVITRAC® B'ye sadece SEW-EURODRIVE tarafından takılmalı veya çıkartılmalıdır. 4.2.1 Bir MOVITRAC® B ve DFE33B opsiyonu arasında sistem bus bağlantısı [1] Sonlandırma direnci aktif, S1 = ON DFE 33B S1 MODULE STATUS NETWORK STATUS ON OFF MAC ID: 00-0F-69-00-02-0B X44 FSC11B X46 X30 X45 [2] DIP anahtar S2 (rezerve edilmiştir), S2 = OFF IP: [1] [2] S2 X32 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 Def IP AS 0 1 ETHERNET/IP H1 H2 X24 X12 + DC 24 V = – 24V IO GND X26 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 3 45 6 7 62135AXX X46 X26 Klemens kontakları X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus –, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X26:4 Rezerve edildi X26:5 Rezerve edildi X46:6 X26:6 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Klemens kontakları X12:8 DC+24 V girişi X12:9 GND Dijital girişler için referans potansiyel Kablolamanın kolayca yapılabilmesi için DFE33B opsiyonu, MOVITRAC® B'nin X46.7'sinden X26.7'ye gelen 24 V doğru gerilimle beslenebilir. DFE33B opsiyonunun MOVITRAC® B tarafından beslendiği durumlarda, MOVITRAC® B de X12.8 ve X12.9 klemensleri üzerinden 24 V doğru gerilimle beslenmelidir. FSC11B opsiyonundaki sonlandırma direncini etkinleştirin (S1 = ON). El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 13 Montaj ve kurulum uyarıları DFE33B opsiyon kartının MOVITRAC® B'ye montajı 4 4.2.2 Birden fazla MOVITRAC® B cihazı arasında sistem bus bağlantısı MOVITRAC® B DFE 33B S1 S2 MODULE STATUS NETWORK STATUS ON FSC11B X46 X30 X45 IP: OFF X44 MAC ID: 00-0F-69-00-02-0B [1] [2] X32 HL^ 1 2 3 4 5 6 7 Def IP AS 0 1 ETHERNET/IP H1 H2 ® ® MOVITRAC B MOVITRAC B X24 S1 X12 + DC 24 V = - 24V IO GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 S2 X26 ON 12 3 45 6 7 OFF X44 S1 ON [1] [2] OFF X44 FSC11B X45 S2 [1] [2] FSC11B X46 X45 HL ^ 1 2 3 4 5 6 7 X46 HL ^ 1 2 3 4 5 6 7 62136AXX [1] Sadece son cihazdaki sonlandırma direnci etkinleştirildi, S1 = ON [2] DIP anahtar S2 (rezerve edilmiştir), S2 = OFF 14 MOVITRAC® B Gateway gövdesi UOH11B üzerinden DFE33B X46 X26 Klemens kontakları Klemens kontakları X46:1 SC11 (Sistem yolu gelen High) X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 SC12 (Sistem yolu gelen Low) X26:2 SC12 SBus –, CAN low X46:3 GND (Sistem bus referansı) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (Sistem yolu çıkan High) X26:4 Rezerve edildi X46:5 SC22 (Sistem yolu çıkan Low) X26:5 Rezerve edildi X46:6 GND (Sistem bus referansı) X26:6 GND, CAN GND X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Klemens kontakları X12:8 DC+24 V girişi X12:9 GND Dijital girişler için referans potansiyel El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Montaj ve kurulum uyarıları DFE33B opsiyon kartının MOVITRAC® B'ye montajı 4 Aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır: • 2x2 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Ekranı her iki taraftan düz olarak MOVITRAC® 'nin elektronik ekran terminaline ve uçlarını da ayrıca GND'ye bağlayın. Bu kablo aşağıdaki özelliğe sahip olmalıdır: – Damar kesiti 0,25 mm2 (AWG18) ... 0,75 mm2 (AWG23) – Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê – Kapasitans  40 pF/m, 1 kHz'de CAN veya DeviceNet kabloları uygundur • İzin verilen toplam kablo uzunluğu 80 m (260 ft). SBus baud hızı sabit olarak 500 kBaud’a ayarlanmıştır. • Sistem yolu bağlantısının başına ve sonuna sistem yolu sonlandırma direnci bağlayın (S1 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandırma direncini kapatın (S1 = OFF). Gateway DFE33B bir sistem yolu bağlantısının daima başında veya sonunda bulunmalıdır. Sabit bir sonlandırma direncine sahiptir. UYARILAR • SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel fark oluşmamalıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların toprakları ayrı bir kablo ile bağlanarak önlenmelidir. • Yıldız şeklinde SBus kablolamaya müsaade edilmemektedir. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 15 Montaj ve kurulum uyarıları DFE33B / UOH11B Gateway'in montajı 4 4.3 DFE33B / UOH11B Gateway'in montajı Aşağıdaki resimde Gateway gövdesi UOH11B’de DFE33B opsiyonunun bağlantısı gösterilmektedir. UYARI Opsiyon kartları sadece SEW-EURODRIVE tarafından UOH11B Gateway gövdesine takılabilir veya çıkartılabilir. UOH11B DFE 33B MODULE STATUS IP: X32 X30 MAC ID: 00-0F-69-00-02-0B NETWORK STATUS Def IP AS 0 1 ETHERNET/IP H1 H2 X24 SEW Drive X26 1234567 SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 62137ATR Gateway gövdesi UOH11B X26 Klemens uçları X26:1 SC11 Systembus +, CAN high X26:2 SC12 Systembus - CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Rezerve edildi X26:5 Rezerve edildi X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Gateway gövdesi X26'ya bağlı olan bir DC 24 V besleme gerektirir. Sistem yolu bağlantısının sonuna sistem yolu sonlandırma direnci bağlayın. 16 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Montaj ve kurulum uyarıları Opsiyon DFE33B'nin bağlanması ve klemens açıklaması 4.4 4 Opsiyon DFE33B'nin bağlanması ve klemens açıklaması Parça numarası DFE33B’nin önden görünüşü Fieldbus arabirimi EtherNet/IP Tip DFE33B: 1821 346 4 DIP anahtarı Açıklama Fonksiyon DFE 33B DFE33B’nin aktüel durumunu gösterir. NETWORK STATUS AĞ DURUM LED’i (kırmızı/yeşil) Kontrol eden EtherNet/IP bağlantısının durumunu gösterir. MAC adresi MAC adresi, örn. DHCP sunucunun konfigürasyonu için IP giriş değeri alanı Bu alana verilen IP adresi girilebilir. IP: MODÜL DURUM LED’i (kırmızı/yeşil) MAC ID: 00-0F-69-xx-xx-xx MODULE STATUS X32 X30 X30: Ethernet bağlantısı LED link (yeşil) Activity LED’i (sarı) X32: Ethernet bağlantısı LED link (yeşil) Activity LED’i (sarı) Def IP AS DIP anahtarı DEF IP Adres parametrelerini varsayılan değerlere getirir ve DHCP’yi devre dışı bırakır • IP adresi: 192.168.10.4 • Alt ağ maskesi: 255.255.255.0 • Gateway: 1.0.0.0 AS Gateway modu için auto-setup 0 1 ETHERNET/IP 62138AXX MOVITRAC® B ve UOH11B'nin önden görünüşü H1 Açıklama Fonksiyon H1 LED'i (kırmızı) Sistem bus hatası (sadece gateway işlevselliği için) H2 LED’i (yeşil) Rezerve edildi X24 X-terminali PC ve MOVITOOLS®-MotionStudio üzerinden diyagnoz yapmak için kullanılan RS485 ara birimidir (sadece MOVITRAC® B için geçerlidir) H2 X24 58129AXX El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 17 Montaj ve kurulum uyarıları DFE33B opsiyonunun durum LED’i 4 4.5 DFE33B opsiyonunun durum LED’i 4.5.1 EtherNet/IP-LED’leri DFE33B opsiyon kartının LED’leri, DFE33B’nin ve EtherNet/IP sisteminin aktüel durumunu gösterir. DFE33B MODULE STATUS NETWORK STATUS 62139AXX MODÜL DURUM LED’i MODÜL DURUM LED’i bus elektronik modülünün doğru olarak çalıştığını gösterir. MODÜL DURUM LED’inin durumu Anlamı Off Opsiyon kartı DFE33B’de gerilim yok veya arızalı. Yeşil yanıp sönüyor • • AĞ DURUM LED’i 18 AĞ DURUM LED’i aynı anda kapalı ise, opsiyon kartı DFE33B’nin TCP / IP stack’ı başlatılır. Bu durum devam ediyorsa ve DHCP etkinleştirilmiş ise, DFE33B opsiyon kartı DHCP sunucusundan veri gelmesini bekler. AĞ DURUM LED’i aynı anda yeşil ise, DFE33B opsiyon kartının uygulaması başlatılır. Yeşil/kırmızı yanıp sönüyor DFE33B opsiyon kartı bir LED testi yapmaktadır. Yeşil DFE33B opsiyon kartı normal işletme durumundadır. Kırmızı DFE33B opsiyon kartı hata durumundadır. Kırmızı yanıp sönüyor IP adresi verilirken bir çakışma algılanmıştır. Ağdaki başka bir katılımcı aynı IP adresini kullanmaktadır. AĞ DURUM LED’i, EtherNet/IP sistemin durumu gösterir. AĞ DURUM LED’inin durumu Anlamı Off DFE33B opsiyon kartı henüz hiçbir IP parametresine sahip değildir. Yeşil/kırmızı yanıp sönüyor DFE33B opsiyon kartı bir LED testi yapmaktadır. Yeşil yanıp sönüyor Kumanda eden hiçbir IO bağlantısı mevcut değil. Yeşil Kumanda eden bir Ethernet/IP IO bağlantısı var Kırmızı IP adresi verilirken bir çakışma algılanmıştır. Ağdaki başka bir katılımcı aynı IP adresini kullanmaktadır. Kırmızı yanıp sönüyor Daha önce yapılandırılmış kumanda eden IO bağlantısı zaman aşımında bulunmaktadır. Durum, iletişimin tekrar başlaması sonucu sıfırlanır. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Montaj ve kurulum uyarıları DFE33B opsiyonunun durum LED’i Her iki RJ45 fiş konektörü (X30, X32)'ne entegre Link (yeşil) ve Activity (sarı) LED’i Ethernet bağlantısının durumunu gösterir. X30 Link/Activity LED’i 4 LED "Link" X32 LED "Activity" 61880AXX LED/ Durumu Anlamı Link / Yeşil Ethernet bağlantısı mevcut. Activity / Sarı Ethernet üzerinden aktüel veri alış verişi. Link/ Kapalı Ethernet bağlantısı yok. UYARI Opsiyon kartı DFE33B belleniminin başlangıç durumuna geri dönmesi için yakl. 15 saniye gerektiğinden, bu durum MOVIDRIVE® 7 segment göstergesinde "0" (frekans çevirici hazır değil) ile gösterilir. 4.5.2 Gateway-LED'i H1 ve H2 LED'leri Gateway modunda iletişim durumunu işaret eder. H1 H2 X24 58129AXX LED H1 Sys-Fault (kırmızı) Sadece Gateway işletme için Status Durum Açıklama Kırmızı Sistem bus hatası Gateway yapılandırılmamış veya tahrik ünitelerinden biri aktif değil Off SBus ok Gateway yapılandırılması doğru Yanıp sönüyor Bus scan Gateway bus'ı kontrol ediyor • LED H2 (yeşil) şu anda sadece rezerve edildi. • X-terminali X24, PC ve MOVITOOLS®-MotionStudio üzerinden diyagnoz yapmak için kullanılan RS485 arabirimidir. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 19 Montaj ve kurulum uyarıları Kullanılan soket bağlantıları 4 4.6 Kullanılan soket bağlantıları Hazır, ekranlanmış, IEC11801 Baskı 2.0, Kategori 5’e göre RJ45 fişli konektörler kullanılmalıdır. [6] [3] [2] [1] 12 3 6 A B Resim 1: Fişli konektör RJ45’in bağlantıları 54174AXX A = Önden görünüş B = Arkadan görünüş [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX– Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX– Receive Minus MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / Ethernet bağlantısı DFE33B’yi Ethernet ağına bağlamak için X30 veya X32i (RJ45-Soket) Ethernet arabirimlerinin birini ekranlanmış bükümlü çift kablo ile IEC 11801 Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf D’ye göre öngörülen hub veya anahtara bağlayın. Entegre edilmiş Switch, bir hat topolojisinin gerçekleştirilmesinde sizi destekler ve Auto-Crossing işlevselliği sunar.. UYARILAR 20 • IEC 802.3 uyarınca örneğin iki ağ katılımcısı arasındaki 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT) kablosunun maksimum uzunluğu 100 m olmalıdır. • Sonlandırma cihazlarının istenmeyen Multicast veri trafiği ile yüklenmesini minimum seviyeye indirmek için, yabancı üreticilerin sonlandırma cihazlarının doğrudan DFE33B opsiyonuna bağlanmamasını öneriyoruz. Yabancı üreticilerin cihazlarını IGMP-Snooping işlevselliğini (örneğin Managed Switch) destekleyen bir ağ bileşeni üzerinden bağlayın. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Montaj ve kurulum uyarıları Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi 4.7 4 Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi Bağlantılarda sadece ekranlanmış kablolar ve IEC 11801 Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf D tarafından istenen koşulları da yerine getiren bağlantı elemanları kullanılmalıdır. Bus kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçları vermektedir: • Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın. • Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konektörler kullanın. • Ekranı konektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın. • Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın. • Sinyal ve bus kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın. • Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. • Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en kısa yoldan döşeyin. • Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın. • Bus kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin. DUR! Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE-Talimatlarına uygun bir potansiyel dengeleme sağlanmalıdır. 4.8 DIP anahtarlarının ayarlanması UYARI "Def IP" DIP anahtarının ayarlanması sadece bir Power-On-Reset ile (şebeke ve DC 24 V destek geriliminin kapatılması ve tekrar açılması) yapılmaktadır. Def IP AS "Def IP" = "1" (= ON) anahtar konumu DC 24 V destek gerilimi devreye alındığında aşağıdaki varsayılan IP adres parametrelerine ayarlanır: • IP adresi: 192.168.10.4 • Alt ağ maskesi: 255.255.255.0 • Default Gateway: 1.0.0.0 • P785 DHCP / Startup konfigürasyonu: Kayıtlı IP-parametreleri (DHCP aktif değil) "AS" DIP anahtarı ile Gateway’in SBus iletişimi yapılandırılır (bak. bölüm "Gateway modu için Auto-Setup"). "AS" DIP anahtarı "0" dan "1" e anahtarlanırsa yapılandırma gerçekleştirilir. Diğer mod için "AS" DIP anahtarı "1" (= ON) anahtar konumunda kalmalıdır. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 21 Montaj ve kurulum uyarıları TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) 4 4.9 TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) Giriş IP protokolünün adres ayarları aşağıdaki parametrelerle yapılır • MAC adresi • IP adresi • Alt ağ maskesi • Standart gateway Bu bölümde, parametrelerin doğru olarak ayarlanabilmesi için gerekli adres belirleme mekanizmaları ve IP ağlarının alt ağlara bölünmesi açıklanmaktadır. MAC adresi Tüm adres ayarları için esas olan MAC (Media Access Controller) adresidir. Bir Ethernet cihazının MAC adresi tüm dünyada bir kez verilen 6-Byte’lık bir değerdir (48 Bit). SEWEthernet cihazlarının MAC adresi 00-0F-69-xx-xx-xx dir. Daha büyük ağlar için MAC adresinin uygulanması kötü olabilmektedir. Bundan dolayı serbestçe atanabilen IP adresleri kullanılmaktadır. IP adresi IP adresi 32 bit değerindedir ve şebekede bulunan bir katılımcıyı tam olarak tanımak için kullanılır. IP adresi birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir. Örnek: 192.168.10.4 Her ondalık sayı adresin bir bayt’ına (=8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir (Æ aşağıdaki tablo). Bayt 1 Bayt 2 11000000 . Bayt 3 10101000 . 00001010 Bayt 4 . 00000100 IP adresi bir ağ adresinden ve bir katılımcı adresinden oluşur (Æ aşağıdaki tablo). Ağ adresi Katılımcı adresi 192.168.10 4 IP adresinin hangi kısmının ağı açıkladığı ve hangi kısmının katılımcıyı tanımladığı ağ sınıfı ve alt ağ maskesi değerleriyle belirlenir. Ağın kendisini veya bir "broadcast" adresini belirttiklerinden sadece bir veya sıfırdan (dijital) oluşan katılımcı adreslerine izin verilmez. Ağ sınıfları IP adresinin ilk bayt’ı ağ sınıfını ve böylece ağ adresi ve katılımcı adresi ayırımını belirtir. Değer aralığı Ağ sınıfı Bayt 1 Tam ağ adresi (Örnek) Anlamı 0 ... 127 A 10.1.22.3 10 = Ağ adresi 1.22.3 = Katılımcı adresi 128 ... 191 B 172.16.52.4 172.16 = Ağ adresi 52.4 = Katılımcı adresi 192 ... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = Ağ adresi 4 = Katılımcı adresi Bu kaba dağılım çoğu ağlar için yeterli değildir. Bu ağlarda ayrıca ayarlanabilen alt ağ maskeleri kullanılır. 22 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Montaj ve kurulum uyarıları TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) Alt ağ maskesi 4 Bir alt ağ maskesi kullanarak ağ sınıfı bölümleri daha da genişletilebilir. Alt ağ maskeleri de, IP adresi gibi, noktalarla birbirlerinden ayrılan dört ondalık sayı ile gösterilir. Örnek: 255.255.255.128 Her ondalık sayı alt ağ maskesinin bir bayt’ına (=8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir (Æ aşağıdaki tablo). Bayt 1 11111111 Bayt 2 . Bayt 3 11111111 . Bayt 4 11111111 . 10000000 IP adresi ve alt ağ maskesi alt alta yazıldığında, alt ağ maskesinin dijital gösteriminde birlerin şebeke adresini ve sıfırların katılımcı adresini belirttiği görülmektedir (Æ aşağıdaki tablo). Bayt 1 IP adresi Alt ağ maskesi Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 ondalık 192 . 168. . 10 . 129 dijital 11000000 . 10101000 . 00001010 . 10000001 ondalık 255 . 255 . 255 . 128 dijital 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000 Adresi 192.168.10. olan C sınıfı ağ, alt ağ maskesi kullanılarak 255.255.255.128’e bölünür. Bu şekilde 192.168.10.0 ve 192.168.10.128 adreslerine sahip iki ağ oluşur. Her iki ağ için izin verilen katılımcı adresleri: • 192.168.10.1 ... 192.168.10.126 • 192.168.10.129 ... 192.168.10.254 Şebeke katılımcıları IP adresi ve alt ağ maskesi için mantıksal VE işlemi kullanarak, iletişim kurdukları partnerlerinin kendi ağları içinde mi, yoksa başka bir ağda mı olduklarını tespit ederler. İletişim partneri başka bir şebekede ise, verilerin aktarılması için standart gateway adreslenir. Standart gateway Standard Gateway de bir 32-Bit adres üzerinden adreslenir. Bu 32 bit adres, birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir. Örnek: 192.168.10.1 Diğer ağlara olan bağlantı standart gateway üzerinden sağlanır. Böylece diğer bir katılımcı ile iletişime geçmek isteyen bir ağ katılımcısı, IP adresi ve alt ağ maskeli mantıksal VE işlemini kullanarak, aranan katılımcının kendi ağında olup olmadığını tespit eder. Aranan katılımcı başka bir ağda ise, kendi ağında bulunması gereken standart gateway’i (router) adresler. Veri paketlerinin aktarımını bu standart gateway üstlenir. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) IP adresinin, alt ağ maskesinin ve Standard-Gateway parametrelerinin manüel ayarlanmasına alternatif olarak bu parametreler Ethernet ağında bir DHCP sunucusu tarafından otomatik olarak da verilebilmektedir. Daha sonra IP adresinin atanması, MAC adresinin IP adresine kombinasyonunu içeren bir tablodan yapılmaktadır. DFE33B opsiyonunun, IP parametrelerinin atanmasını manüel mi yoksa DHCP üzerinden mi beklediğini P785 parametresi göstermektedir. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 23 Montaj ve kurulum uyarıları IP adres parametresi ayarı 4 4.10 IP adres parametresi ayarı İlk defa başlatma DFE33B opsiyonunda fabrika tarafından "DHCP" (Dynamic Host Configuration Protocol) protokolü etkinleştirilmiştir. Bu da, DFE33B opsiyonunun IP adres parametresini bir DHCP sunucudan beklediği anlamına gelir. UYARI Rockwell Automation şirketi kendi web sitesinde ücretsiz olarak bir DHCP-Server sunmaktadır. "BOOTP Utility" adlı bu aracı aşağıdaki bağlantıdan indirebilirsiniz: http://www.ab.com/networks/bootp.html. DHCP sunucunun konfigürasyonu tamamlandıktan ve alt ağ maskesi ile standart gateway ayarlandıktan sonra, DFE33B opsiyonu DHCP sunucusunun atama listesine kaydedilmelidir. Bu yapıldığında, DFE33B opsiyonunun MAC-ID’sine geçerli bir IP adresi verilir. UYARI Yapılandırılan IP adres parametreleri, IP adresi verildikten sonra DHCP devre dışı bırakıldığında parametre grubuna sabit olarak kabul edilirler. İlk devreye alma sonrası IP adresi parametresinin değiştirilmesi DFE33B opsiyonu geçerli bir IP adresi ile çalıştığında, IP adresi parametrelerine Ethernet arabirimi üzerinden de erişilebilir. IP adres parametrelerini Ethernet üzerinden değiştirmek için: • DFE33B homepage’i üzerinden (bak. Bölüm "Entegre edilmiş Web-Server") • Ethernet üzerinden MOVITOOLS® MotioStudio yazılımı ile (bak. bölüm "Ethernet üzerinden MOVITOOLS® MotionStudio") • EtherNet/IP TCP/IP Interface Object ile (bak. Bölüm "EtherNet/IP CIP nesne listesi") IP-adres parametrelerini ayrıca Gateway veya MOVIDRIVE® MDX61B seri arabirimi üzerinden veya DBG60B tuş takımı ile (MOVIDRIVE® B’de) de değiştirebilirsiniz. IP-adres parametreleri DFE33B opsiyonuna bir DHCP-Server tarafından atandığında, bunları değiştirmek için DHCP sunucunun ayarları uyarlanmalıdır. Burada belirtilen IP-adres parametrelerini değiştirme olanakları sadece, besleme gerilimleri (şebeke ve DC 24 V) kapatılıp tekrar açıldıktan sonra etkinleşir. 24 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Montaj ve kurulum uyarıları IP adres parametresi ayarı DHCP’nin devre dışı bırakılması ve devreye alınması 4 IP-adresi atama şekli EtherNet/IP TCP/IP Interface nesnesinde Configuration Control niteliği ayarına bağlıdır. Bu değer P785 DHCP / Startup Configuration parametresinde gösterilir veya değiştirilir. • "Kaydedilen IP parametresi" ayarı Kaydedilen IP adres parametreleri kullanılır. • "DHCP" ayarı IP-adresi parametreleri bir DHCP sunucu tarafından talep edilir. Rockwell Automation şirketinin DHCP-sunucusu kullanılıyorsa, DHCP bir buton üzerinden devre dışı bırakılabilir veya aktive edilebilir. Bu durumda adreslenen katılımcının TCP/IP Interface nesnesine bir EtherNet/IP mesajı gönderilir. IP adres parametrelerinin resetlenmesi IP adres parametreleri bilinmiyorsa ve IP adresini okumak için seri arabirim veya tuş takımı DBG60B yoksa, IP adres parametreleri DIP anahtar "Def IP" ile varsayılan değere resetlenebilir. Bu durumda DFE33B opsiyonu aşağıdaki varsayılan değerlere resetlenir: • IP adresi: 192.168.10.4 • Alt ağ maskesi: 255.255.255.0 • Default Gateway: 1.0.0.0 • P785 DHCP / Startup konfigürasyonu: Kayıtlı IP-parametreleri (DHCP aktif değil) IP adres parametrelerini var sayılan değerlere resetlemek için aşağıdaki sırayı takip ediniz: • Şebeke gerilimini ve DC 24 V gerilim beslemesini kapatın. • DFE33B opsiyonu üzerindeki "Def IP" DIP anahtarı "1" konumuna getirin. • Şebeke gerilimini ve DC 24 V gerilim beslemesini tekrar açın. • DFE33B opsiyonu başlayana kadar bekleyin. Yeşil yanan "MODÜL DURUM" LED’inden bunu anlayabilirsiniz.. • DFE33B opsiyonu üzerindeki "Def IP" DIP anahtarını "0" konumuna getirin. • Şimdi yeni IP-adresini atamak için aşağıdaki imkanlara sahipsiniz: – DFE33B homepage’i üzerinden (bak. Bölüm "Entegre edilmiş Web-Server") – Ethernet üzerinden MOVITOOLS® MotioStudio yazılımı ile (bak. bölüm "Ethernet üzerinden MOVITOOLS® MotionStudio") – EtherNet/IP TCP/IP Interface Object üzerinden (bak. Bölüm "EtherNet/IP CIP nesne listesi") UYARI • DIP-anahtarı "Def IP" tekrar "0" konumuna getirildiğinde DHCP devre dışı kalır. DHCP’yi EtherNet/IP TCP/IP Interface nesnesi (bak. Bölüm "EtherNet/IP CIP nesne listesi"), P785 parametresi, entegre edilmiş Web Server veya Rockwell Automation şirketinin DHCP sunucusu üzerinden tekrar aktive edebilirsiniz. • Fabrika ayarına sıfırlanırken (P802 Fabrika Ayarı) DHCP tekrar etkinleştirilmez. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 25 Montaj ve kurulum uyarıları Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler 4 4.11 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler DFE33B opsiyonunda "Def IP" DIP anahtarı "1" e (= ON) ayarlanırsa, yeni DFE33B opsiyonunda (bir opsiyon kartı değişikliğinden sonra veya duruma göre bir opsiyon kartı ile birlikte MOVIDRIVE® B/MOVITRAC® B / Gateway cihaz değişiminden sonra) "Def IP" anahtarı aynı şekilde "1" e (= ON) ayarlanmalıdır. Diğer IP parametre ayarları gerekli değildir. DFE33B opsiyonunda "Def IP" DIP anahtarı "0" a (= OFF) ayarlanırsa, opsiyon kartını değiştirirken veya opsiyon kartı ile birlikte bir cihazı değiştirirken aşağıdaki bölümlere dikkat edin: • Bölüm "MOVIDRIVE® B cihaz değiştirme" • Bölüm "MOVITRAC® B / Gateway cihaz değiştirme" 4.11.1 MOVIDRIVE® B cihazın değiştirilmesi DFE33B EtherNet/IP Fieldbus arabirimi MOVIDRIVE® B’de opsiyon kartı olarak çalıştırılırsa, cihaz değiştirirken hareket tarzı, • DHCP’nin aktif olup kullanılmadığına olmadığına veya kayıtlı bir IP adresinin kullanılıp • değiştirilen MOVIDRIVE® MDX61B bellek kartının yeni cihaza takılıp takılmadığına bağlı olmaktadır DHCP aktif ise, DFE33B opsiyonunu veya DFE33B opsiyonu ile birlikte MOVIDRIVE® B’yi değiştirirken DHCP sunucusunun atama listesi zorunlu olarak güncellenmelidir. Bu amaçla DFE33B’nin MAC adresi DFE33B’nin ön plakasına bastırılır. DHCP aktif değilse, MOVIDRIVE® B’nin bellek kartında kayıtlı IP parametreleri kullanılır. MOVIDRIVE® B’yi değiştirirken bellek kartı eski cihazdan yenisine takılmazsa, yeni frekans çeviricinin tamamen işletmeye alınması gereklidir (DHCP aktif değilse IPParametreleri dahildir). Alternatif olarak MOVITOOLS® MotionStudio yazılımı ile oluşturulan veya DBG60B tuş takımında kayıtlı bir veri yedeklemesi ile yeni cihaza aktarılabilir. DFE33B’de ayarlanan veya DHCP sunucusunun atama listesinde sabit olarak tanımlanan IP adresini gelecekteki diyagnostik veya mühendislik çalışmaları için DFE33B’nin bu iş için ön görülmüş alanına girin. 26 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Montaj ve kurulum uyarıları Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler 4 4.11.2 Cihaz değiştirme MOVIDRIVE® B / Gateway DFE33B EtherNet/IP Fieldbus arabirimi MOVITRAC® B’de veya UOH1B Gateway gövdesinde opsiyon kartı olarak çalıştırılırsa, cihaz değiştirirken hareket tarzı, • DHCP’nin aktif olup kullanılmadığına olmadığına veya kayıtlı bir IP adresinin kullanılıp • DFE33B opsiyonunun MOVITRAC® B’ye veya bir Gateway gövdesine takılı olup olmadığına bağlıdır DHCP aktif ise, DFE33B opsiyonu ile birlikte veya DFE33B opsiyonu Gateway gövdesine takılmış olarak MOVITRAC® B’yi değiştirirken DHCP sunucusunun atama listesi zorunlu olarak güncellenmelidir. Bu amaçla DFE33B’nin MAC adresi DFE33B’nin ön plakasına bastırılır. DHCP aktif değilse, DFE33B opsiyonunda kalıcı olarak kaydedilmiş IP parametreleri kullanılır. İlk kez devreye alırken kullanılan IP parametrelerini ayarlayın. Alternatif olarak MOVITOOLS® MotionStudio (sürüm 5.50’dan itibaren) ile kaydedilen bir parametre dosyası DFE33B opsiyonuna kopyalanabilir. DFE33B’li bir MOVITRAC® B yeni bir cihaz ile değiştirilmişse, IP parametrelerinin ayarlanması yanında frekans çeviricinin ilk kez devreye alınması da yapılmak zorundadır. Bu amaçla daha geniş bilgi için, bkz. MOVITRAC® B işletme kılavuzu. DFE33B’de ayarlanan veya DHCP sunucusunun atama listesinde sabit olarak tanımlanan IP adresini gelecekteki diyagnostik veya mühendislik çalışmaları için DFE33B’nin bu iş için ön görülmüş alanına girin. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 27 Projelendirme ve devreye alma DFE33B için EDS dosyasının geçerliliği 5 5 Projelendirme ve devreye alma Bu bölümde EtherNet/IP Master’ın projelendirilmesi ve frekans çeviricinin fieldbus modu için devreye alınması ile ilgili bilgiler verilmektedir. UYARI DFE33B için geçerli güncel EDS dosyaları SEW sitesinde (http://sew-eurodrive.com) "Software" altında bulunmaktadır. 5.1 DFE33B için EDS dosyasının geçerliliği UYARI EDS dosyasındaki değerler değiştirilemez veya genişletilemez. EDS dosyasında değişiklik yapılması sonucu frekans çeviricide oluşacak hatalar için sorumluluk kabul edilmez! Scanner’in projelendirilmesi için (EtherNet/IP-Master) SEW-EURODRIVE iki farklı EDS dosyasına sahiptir. 28 • MOVIDRIVE® B’de DFE33B opsiyonu SEW_MOVIDRIVE_DFE33B.eds dosyası gereklidir. • MOVITRAC® B’de Gateway olarak veya Gateway gövdesi (UOH11B) olarak DFE33B opsiyonu kullanılıyorsa, SEW_GATEWAY_DFE33B.eds dosyası gereklidir. kullanılıyorsa, El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) 5.2 5 Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) Aşağıdaki örnekte Allen-Bradley kontrol ünitesi CompactLogix 1769-L32E'nin programlama yazılımı RSLogix 5000 ile projelendirilmesi gösterilmektedir. Bu kontrol ünitesinin CPU modülüne EtherNet/IP arabirimi entegre edilmiştir. UYARI EtherNet/IP arabirimi entegre edilmemiş bir CPU kullanıldığında, IO konfigürasyonuna önce bir Ethernet iletişim arabirimi eklenmelidir. İşlem verisi alışverişi Aşağıdaki projelendirme örneğinde DFE33B opsiyonunun bir projeye dahil edilmesi açıklanmaktadır. Bunun için RSLogix 5000 programında aşağıdaki resimde gösterilen resme "Controller Organizer" geçin (ağaç yapısı resmin sol yarısında) 11709AXX • "I/O Configuration" klasöründe "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" girdisini Ethernet iletişim arabirimi olarak işaretleyin. Sağ fare tuşuna tıklayın ve içerik menüsünde "New Module" kaydını seçin. Ekrana "Select Module Type" seçim penceresi gelir. • DFE33B opsiyonunu projeye eklemek için, "Communications" kategorisindeki "ETHERNET MODULE" kaydını işaretleyin. Seçiminizi <OK> ile onaylayın. • Ekrana "New Module" penceresi gelir. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 29 Projelendirme ve devreye alma Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) 5 5.2.1 DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye yapılandırılması Yeni oluşturulan modül için öncelikle Controller-Tag’ına verilerin kaydedildiği ismi ve ayrıca IP adresini belirtin. 11710AXX 30 • "Comm-Format" açılır menüsünden veri biçimi olarak "Data - INT" kaydını seçin. DFE33B’deki işlem verileri daima 16 Bit (INT) büyüklüğündedir. • "Input Assembly Instance" veri giriş alanındaki "Connection Parameters" grubuna "130" değerini verin. PLC’nin giriş verileri DFE33B’nin Output-Instance’ına bağlanmalıdır. • Kontrol eden bir bağlantı kurabilmek için, "Output Assembly Instance" giriş alanındaki "Connection Parameters" grubuna "120" değerini girin. PLC’nin giriş verileri DFE33B’nin Output-Instance’ına bağlanmalıdır. • "Input Size" ve "Output Size" seçim alanlarında veri uzunluğu olarak maks. "10" (16 Bit veri uzunluğu) değerini ayarlayın. • "Configuration Size" seçim alanına "0" değerini girin. "Configuration Assembly Instance" veri giriş alanı kullanılmaz. • İşlemi tamamlamak için <OK> butonuna tıklayın. • Önceden mevcut DeviceNet projelendirmelerine uyumluluğu sağlamak için "Comm Format" seçim alanında "SINT" veri tipini de ayarlayabilirsiniz. Bu durumda yapılandırmanın çift sayı (2 ...20) Bayt olarak yapıldığına ve işletme içinde IO verilerine erişirken veri tutarlılığının daima sağlandığına emin olmak zorundasınız. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) Diğer ayarlar 5 "Connection" sekmesinde kontrol ünitesinin veri hızını ve gerektiğinde hata reaksiyonunu ayarlarsınız. 11712AXX • DFE33B opsiyonunun desteklediği veri hızı ("Requested Packet Interval (RPI) veri giriş alanı)" minimum 4 ms’dir. Daha uzun çevrim hızları da mümkündür. • <OK> butonuna tıklayın. Böylece bir DFE33B ile işlem verisi alışverişi tamamen yapılandırılmış olur. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 31 Projelendirme ve devreye alma Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) 5 5.2.2 DFE33B’yi, MOVITRAC® B’de veya bir Gateway gövdesinde UOH11B yapılandırın Yeni oluşturulan modül için öncelikle Controller-Tag’ına verilerin kaydedildiği ismi ve ayrıca IP adresini belirtin. 11711AXX 32 • "Comm-Format" açılır menüsünden veri biçimi olarak "Data - INT" kaydını seçin. DFE33B’deki işlem verileri daima 16 Bit (INT) büyüklüğündedir. • "Input Assembly Instance" veri giriş alanındaki "Connection Parameters" grubuna "132" değerini verin. PLC’nin giriş verileri DFE33B’nin Output-Instance’ına bağlanmalıdır. • Kontrol eden bir bağlantı kurabilmek için, "Output Assembly Instance" giriş alanındaki "Connection Parameters" grubuna "122" değerini girin. PLC’nin giriş verileri DFE33B’nin Output-Instance’ına bağlanmalıdır. • "Input Size" ve "Output Size" seçim alanlarında veri uzunluğu olarak maks. "24" (16 Bit veri uzunluğu) değerini ayarlayın. Değer, alt seviyedeki SBus katılımcılarının sayısına göre değişmektedir (maksimum 8). Alt seviyedeki her katılımcı ile 3 işlem verisi kelimesi değiştirilmektedir. Bundan dolayı veri uzunluğu olarak 3’ün katlarını seçin. • "Configuration Size" seçim alanına "0" değerini girin. "Configuration Assembly Instance" veri giriş alanı kullanılmaz. • İşlemi tamamlamak için <OK> butonuna tıklayın. • Önceden mevcut DeviceNet projelendirmelerine uyumluluğu sağlamak için "Comm Format" seçim alanında "SINT" veri tipini de ayarlayabilirsiniz. Bu durumda yapılandırmanın çift sayı (6 …48) Byte olarak yapıldığına ve işletme içinde IO verilerine erişirken veri tutarlılığının daima sağlandığına emin olmak zorundasınız. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) Diğer ayarlar 5 "Connection" sekmesinde kontrol ünitesinin veri hızını ve gerektiğinde hata reaksiyonunu ayarlarsınız. 11712AXX • DFE33B opsiyonunun desteklediği veri hızı ("Requested Packet Intervall (RPI) veri giriş alanı)" minimum 4 ms’dir. Daha uzun çevrim hızları da mümkündür. • <OK> butonuna tıklayın. Böylece bir DFE33B ile işlem verisi alışverişi tamamen yapılandırılmış olur. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 33 Projelendirme ve devreye alma Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) 5 5.2.3 Gateway modu için auto-setup Otomatik kurma (auto-setup) fonksiyonu ile DFE33B’nin Gateway olarak devreye alınması bilgisayar kullanmadan da mümkün olmaktadır. Auto-setup DIP anahtar üzerinden (bkz. Bölüm 4.4, sayfa 17) aktive edilir. UYARI Otomatik kurma (AS) DIP anahtarın açılması ile bu fonksiyon sadece bir defa uygulanır. Auto-stop DIP anahtarı açık kalmalıdır. Fonksiyonun yeniden uygulanabilmesi için anahtar kapatılıp tekrar açılmalıdır. DFE33B ilk adımda alt seviyedeki SBus üzerinde frekans çeviricileri arar ve bulduğunda LED H1 (sistem hatası) kısa bir süre için yanıp söner. Bunun için frekans çeviricilerin SBus adresleri farklı ayarlanmış olmalıdır (P881). Adreslerin, frekans çeviricilerin elektrik panolarındaki yerleşimlerine göre, Adres 1'den başlayarak yukarıya doğru sıralanması önerilmektedir. Bulunan her frekans çevirici için Fieldbus sayfasındaki işlem resmine 3 kelime ilave edilir. Bir frekans çevirici bulunamadığı zaman, LED H1 yanmaya devam eder. Maksimum 8 frekans çevirici dikkate alınır. Arama tamamlandığında DFE33B bu 3 işlem veri kelimesini çevrimsel olarak, bağlanan her frekans çevirici ile değiştirir. İşlem çıkış verileri fieldbus tarafından alınır, 3'lü bloklara bölünür ve gönderilir. İşlem giriş verileri frekans çevirici tarafından okunur, gruplandırılır ve Fieldbus master'a aktarılır. SBus iletişiminin çevrim süresi ilave mühendislik erişimleri olmadan 500 kBit/s’lik bir SBus Baud hızında her katılımcı için 2 ms’dir. SBus üzerinde 8 frekans çevirici bulunan bir uygulama için işlem verileri güncelleme çevrimi süresi böylece 8x 2 ms = 16 ms olarak hesaplanabilir. UYARI DFE33B'ye bağlanmış olan frekans çeviricilerin işlem verileri seçimi değiştirildiğinde, DFE33B bu değerleri sadece Auto-Setup esnasında bir kez kaydettiğinden, AutoSetup işlemi yeniden yapılmalıdır. Bağlanmış olan frekans çeviricilerin işlem veri seçimleri Auto-Setup sonrası, aynı zamanda dinamik olarak değiştirilemez. 34 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricideki ayarlar 5.3 5 MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricideki ayarlar Fieldbus'ın kolay çalışması için aşağıdaki ayarlar yapılmalıdır. 11638AXX MOVIDRIVE® B sürücünün EtherNet/IP üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarı, kontrol kaynağında (P101) ve istenen değer kaynağında (P100) = FIELDBUS değiştirilmelidir. FIELDBUS ayarlandığında, sürücü, EtherNet/IP üzerinden istenen değer aktarımına ayarlanır. Böylece MOVIDRIVE® B sürücüsü üst seviyedeki otomasyon cihazından gönderilen işlem çıkış verilerine yanıt verir. MOVIDRIVE® B sürücüsü EtherNet/IP opsiyon kartı takıldıktan sonra, başka ayara gerek kalmadan derhal EtherNet/IP üzerinden kurulabilir. Bu durumda çalıştırdıktan sonra, örneğin tüm parametreler bir üst seviyedeki otomasyon cihazından ayarlanabilir. Kontrol ve istenen değer kaynağı FIELDBUS’ın aktif hale getirilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki "Fieldbus modu aktif" biti ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, MOVIDRIVE® B sürücünün fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, frekans çeviricilerin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalı ve programlanmalıdır. İnverterin klemesler üzerinden "enable" yapılabilmesi için en basit yol, örn. DIØØ giriş klemensine (Function/CONTROLLER INHIBIT) +24 V sinyali vermek ve DIØ1 ... DIØ7 giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktır. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 35 Projelendirme ve devreye alma MOVITRAC® B frekans çeviricinin ayarlanması 5 5.4 MOVITRAC® B frekans çeviricinin ayarlanması 11639AXX ® MOVITRAC B’nin EtherNet/IP üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarı, kontrol kaynağında (P101) ve istenen değer kaynağında (P100) = SBus olarak değiştirilmelidir. MOVITRAC® B, SBus'a ayarlandığında, istenen değer aktarımı parametreleri Gateway üzerinden belirlenir. Böylece MOVITRAC® B, üst seviyedeki otomasyon cihazından gönderilen işlem çıkış verilerine yanıt verir. MOVITRAC® B'nin SBus iletişimi bozulduğunda durması için, SBus1 zamanaşımı (P883) 0 ms'den farklı bir değer olarak ayarlanmalıdır. Biz 50 ... 200 ms arasında bir değer verilmesini önermekteyiz. Kontrol ve istenen değer kaynağı SBus'ın aktif hale getirilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki "SBus modu aktif" biti ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, MOVITRAC® B’nin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, MOVITRAC® B’nin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalı ve programlanmalıdır. MOVITRAC® B’nin klemesler üzerinden "enable" yapılabilmesi için en basit yol, örn. DIØI giriş klemensine (Function/ SAĞ/STOP) +24-V sinyali vermek ve diğer giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktır. UYARILAR 36 • P881 SBus-Adresse parametresini yükselen bir sırada 1 ... 8 değerleri arasına ayarlayınız. • SBus adresi 0 DFE33B-Gateway tarafından kullanıldığından kullanılmaması gerekir. • P883 SBus-Timeout parametresini 50 ... 200 ms arasında bir değere ayarlayın. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 5.5 RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 5.5.1 10 PD veri alışverişi ile birlikte MOVIDRIVE® B 5 1. DFE33B’nin IP adresini ayarlayın (bak. bölüm "IP adres parametrelerinin ayarlanması"). 2. MOVIDRIVE® B’yi DFE33B opsiyonu ile birlikte bölüm 5.2 ve 5.2.1’e uygun olarak EtherNet/IP yapılandırmasına ekleyin. 3. MOVIDRIVE® B iletişim parametrelerini bölüm 5.3’e uygun olarak ayarlayın. 4. Şimdi RSLogix projesine entegrasyon yapılabilir. Bunun için frekans çeviricinin işlem verilerine kolay, veri uyumluluğu olan bir arabirim sağlamak amacıyla bir Controller-Tag’ını, kullanıcı tanımlı veri tipi ile oluşturun (Æ aşağıdaki resim) 11783AXX El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 37 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri Controller Tag’ın işlem giriş ve çıkış verileri için tanımlama, MOVIDRIVE® B’deki işlem verilerinin (PD) tanımına uygun olarak (bak. bölüm 5.3) yapılabilmektedir. 11784AXX 5. Tahrik birimi verilerini yeni veri yapısına kopyalamak için, "MainRoutine" nin başlangıcına bir CPS komutu eklenir (bak. aşağıdaki resim). 11785AXX 38 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 5 Yeni veri yapısından verileri tahrik birimine kopyalamak için, "MainRoutine" nin sonuna bir CPS komutu eklenir (bak. aşağıdaki resim). 11786AXX 6. Bundan sonra proje kaydedilir ve PLC’ye aktarılır. PLC, RUN moduna geçirilir. Şimdi gerçek değerler tahrik biriminden okunabilir ve istenen değerler yazılabilir. 11787AXX El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 39 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri İşlem verileri, MOVITOOLS® MotionStudio parametre ağacında gösterilen değerlerle uygun olmak zorundadır (bak. aşağıdaki resim). 11788AXX 40 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 5.5.2 5 Gateway DFE33B / UOH11B üzerinden MOVITRAC® B 1. DFE33B’nin IP adresini ayarlayın (bak. bölüm "IP adres parametrelerinin ayarlanması") 2. DFE33B Gateway’i, bölüm yapılandırmasına ekleyin. 5.2 ve 5.2.2’ye uygun olarak EtherNet/IP 3. Tahrik birimleri için veri eşleştirmesini yapılandırmak için, DFE33B Gateway’in AutoSetup fonksiyonunu bölüm 5.3’e uygun olarak gerçekleştirin. 4. MOVITRAC® B iletişim parametrelerini bölüm 5.4’e uygun olarak ayarlayın. 5. Şimdi RSLogix projesine entegrasyon yapılabilir. Bunun için frekans çeviricinin işlem verilerine kolay, veri uyumluluğu olan bir arabirim sağlamak amacıyla bir Controller-Tag’ını, kullanıcı tanımlı veri tipi ile oluşturun (bak. aşağıdaki resim) 11789AXX El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 41 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri Controller Tag’ın işlem giriş ve çıkış verileri için tanımlama, MOVITRAC® B’deki işlem verilerinin (PD) tanımına uygun olarak (bak. bölüm 5.4) yapılabilmektedir. 11790AXX 6. Tahrik birimi verilerini yeni veri yapısına kopyalamak için, "MainRoutine" nin başlangıcına CPS komutları eklenir (bak. aşağıdaki resim). 11791AXX SEW_Gateway_DFE33B:I.Data yapısının, Gateway’deki tüm tahrik birimlerinin işlem verilerini içerdiğine dikkat edin, bundan dolayı yapıdan belirli bir ofsetten ([0], [3], ...[21]) itibaren her tahrik birimi tarafından 3 veri baytı kopyalanmak zorundadır. 42 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 5 Yeni veri yapısından verileri tahrik birimine kopyalamak için, "MainRoutine" nin sonuna CPS komutları eklenir (bak. aşağıdaki resim). 11792AXX SEW_Gateway_DFE33B:O.Data yapısının, Gateway’deki tüm tahrik birimlerinin işlem verilerini içerdiğine dikkat edin, bundan dolayı yapıdan belirli bir ofset ile ([0], [3], ...[21]) her tahrik birimine 3 veri baytı kopyalanmak zorundadır. 7. Bundan sonra proje kaydedilir ve PLC’ye aktarılır. PLC, RUN moduna geçirilir. Şimdi gerçek değerler tahrik birimlerinden okunabilir ve istenen değerler yazılabilir. 11793AXX El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 43 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri İşlem verileri, Fielbus Gateway DFx monitöründe veya MOVITOOLS® MotionStudio parametre ağacında gösterilen değerlerle uygun olmak zorundadır (bak. aşağıdaki resim). 11762AXX 11794AXX 44 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 5.5.3 5 MOVIDRIVE® B cihaz parametrelerine erişim Parametre verisi alışverişi MOVIDRIVE® cihazın tüm parametrelerine Register Objects yardımıyla erişilebilir. "Get Attribute Single" ve "Set Attribute Single" servis mesajları SEW parametre kanalına bağlanır. SEW-EURODRIVE parametre kanalının yapısı: Index Data Subindex Reserved Subaddress 1 Subchannel 1 Subaddress 2 Subchannel 2 MOVIDRIVE® cihazda bir parametre adresinin belirlenmesi sadece Index ve Subindex üzerinden mümkündür. Subadresse ve Subkanal kullanılmaz. Mesajın bu bölümleri rezerve edilen mesaj parçaları gibi sıfırlanmalıdır "0". Parametre kanalının elemanlarını tek bir yapıda (örn. "SEW_PARAMETER_CHANNEL", (bak. aşağıdaki resim) gösteren bir veri tipi oluşturulduğunda, parametre kanalının veri elemanlarında daha kolay erişilebilir. RSLogix 5000 programı ile dizin yapısında kendi veri tiplerinizi yaratabilirsiniz (bak. aşağıdaki resim). Bunun için "Controller Organizer" görüntüsüne gidin ve [Data Types] / [User-Defined] seçin. Aşağıdaki şekilde indeksin önünde 16 bit büyüklüğünde bir alan rezerve edildiği görülmektedir. Bu değer kullanılmaz. Fakat, "Data" elemanı için 32 bit adres gerektiğinden, bu alanın olması zorunludur. 1. "SEW_Parameter_Channel" kullanıcı tanımlı bir veri yapısı oluşturun (bak. aşağıdaki resim) 11764AXX 2. Aşağıdaki Controller Tag’ları tanımlayın (bak. aşağıdaki resim). 11765AXX El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 45 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 3. "ReadParameter" komutunun (bak. aşağıdaki resim). gerçekleştirilmesi için bir Rung oluşturun 11766AXX • • Kontak için "ReadParameterStart" Tag’ını seçin Message Control için "ReadParameter" Tag’ını seçin 4. MSG komutunda üzerine tıklayarak "Message Configuration" penceresi açılır (bak. aşağıdaki resim). 11767AXX "Message Type" olarak "CIP Generic" ayarlanır. Diğer alanları aşağıdaki sırada doldurun: A. B. C. D. E. F. G. Source Element = ReadParameterRequest.Index SourceLength = 12 Destination = ReadParameterResponse.Index Class = 7hex Instance = 1 Attribute = 4hex Service Code = ehex Servicetyp daha sonra otomatik olarak ayarlanır. 46 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 5 5. "Communication" sekmesinde hedef cihazı belirtmelisiniz. Bu pencerede <Browse> butonuna tıklayın. "Message Path Browser" penceresi açılır. Aşağıdaki örnekte alıcı olarak DFE33B opsiyonu seçilmiştir. 11714AXX Hem kontrol ünitesi ve hem de DFE33B opsiyonu sadece belirli bir sayıda bağlantıya izin verdiğinden, "Connected" onay kutusunu etkinleştirmeyin. 6. Değişiklikleri PLC’ye yükledikten sonra öğrenilecek parametrenin indeksi ReadParameterRequest.Index’e kaydedilebilir. ReadParameterStart kontrol bit’ini "1" olarak değiştirmek suretiyle okuma komutu bir kez gerçekleştirilir (bak. aşağıdaki resim). El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 47 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 11769AXX Okuma komutu yanıtlanmışsa, ReadParameterResponse.Index okunan indeksi belirtmeli ve ReadParameterResponse.Data okunan verileri içermelidir. Bu örnekte P160 internal setpoint n11 (Indeks 8489) tarafından 150 1/dak değeri okunmuştur. MOVITOOLS® MotionStudio parametre ağacında (bak. aşağıdaki resim) değer kontrol edilebilir. Araç ipucu örneğin parametrenin indeksini, alt indeksini, faktörünü vb. gösterir. 11770AXX İndeks numaralarının ve dönüşüm faktörlerinin tam listesini cihaz profili" el kitabından alabilirsiniz. 48 "MOVIDRIVE® fieldbus El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 5 Bir parametreye yazma erişimi için sadece az sayıda ilave gereklidir: • Controller Tag’larını oluşturun (bak. aşağıdaki resim) 11771AXX • "WeiteParameter" komutunun gerçekleştirilmesi için bir Rung oluşturun (bak. aşağıdaki resim). 11772AXX Kontak için "WriteParameterStart" Tag’ını seçin Message Control için "WriteParameter" Tag’ını seçin. • MSG komutunda üzerine tıklayarak "Message Configuration" penceresi açılır (bak. aşağıdaki resim). 11773AXX "Message Type" olarak "CIP Generic" ayarlanır. Alanları aşağıdaki sırada doldurun: – Source Element = WriteParameterRequest.Index – SourceLength = 12 – Destination = WriteParameterResponse.Index – Class = 7hex – Instance = 2 – Attribute = 4hex – Service Code = 10hex El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 49 5 Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 7. PLC’ye değişiklikler yüklendikten sonra indeks ve parametreye yazılması istenen değer WriteParameterRequest.Index ve WriteParameterRequest.Data Tag’larına kaydedilebilir. WriteParameterStart kontrol bit’ini "1" olarak değiştirmek suretiyle yazma komutu bir kez gerçekleştirilir (bak. aşağıdaki resim). 11774AXX Yazma komutu yanıtlanmışsa, WriteParameterResponse.Index yazılan indeksi belirtmeli ve WriteParameterResponse.Data yazılan verileri içermelidir. Bu örnekte P160 internal setpoint n11 (İndeks 8489) parametresi 200 1/dak değeri ile tanımlanmıştır. MOVITOOLS® MotionStudio parametre ağacında değer kontrol edilebilir. Araç ipucu örneğin parametrenin indeksini, alt indeksini, faktörünü vb. gösterir. 50 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Projelendirme ve devreye alma RSLogix5000’de projelendirme örnekleri 5.5.4 5 DFE33B / UOH11B üzerinden MOVITRAC® B cihaz parametrelerine erişim EtherNet/IP-SBus Gateway DFE33B/UOH11B üzerinden bir MOVITRAC® B’nin cihaz parametrelerine erişim, bir MOVIDRIVE® B üzerindeki parametre erişim ile aynıdır (bak. bölüm 5.5.3) Tek farklılık, Read/WriteParameterRequest.SubChannel1’in 2’ye ayarlanmak zorunda olması ve Read/WriteParameterRequest.SubAddress1’in de, MOVITRAC® B’nin DFE33B/UOH11B’ye bağlandığını SBus adresine ayarlanmak zorunda olmasıdır (bak. aşağıdaki resim). 11775AXX ® Bu örnekte SBus adresinin 7 olduğu DFE33B-Gateway’deki MOVITRAC B tarafından P160 internal setpoint n11 (İndeks 8489) parametresinden 150 1/dak değeri okunmuştur. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 51 I 6 Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) Giriş 0 6 Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) 6.1 Giriş Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) klasik TCP/IP ve UDP/IP protokollerini temel alan açık bir iletişim protokolüdür. EtherNet/IP Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) ve ControlNet International (CI) tarafından tanımlanmıştır. EtherNet/IP ile Ethernet teknolojisi CIP (Common Industrial Protocol) uygulama protokolü ile genişletilmiştir. CIP hem DeviceNet ve hem de ControlNet uygulama protokollerinde kullanıldığından, otomasyon tekniği alanında tanınmaktadır. Common Industrial Protocol’de nesneler üzerinden tüm cihaz verilerine erişilebilir. DFE33B opsiyonuna aşağıdaki tabloda verilen nesneler entegre edilmiştir. Sınıf [hex] İsim 01 Identity Object 02 Message Router Object 04 Assembly Object 06 Connection Manager Object 07 Register Object 0F Parameter Object 64 Vardata Object F5 TCP/IP Interface Object F6 Ethernet Link Object Nesnelerin anlamları ve verilere nasıl erişilebileceği "CIP nesne listesi" bölümünde tanımlanmıştır. 52 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi I 6 0 6.2 CIP nesne listesi Identity Object • Identity Object EtherNet/IP cihazla ilgili genel bilgileri içerir. • Class Code: 01hex Sınıf Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maksimum instance Instance 1 Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG 2 Get Device Type UINT 0065 Üreticiye bağlı tip 3 Get Product Code1) UINT 0003 0004 Ürün Nr.3: MOVIDRIVE® B için DFE33B Ürün Nr.4: Gateway olarak DFE33B 4 Get Revision STRUCT of Major Revision USINT Minor Revision USINT Identity Object revizyonu, bellenim versiyonuna bağlı 5 Get Status WORD Æ "Attribute 5 durum kodlaması" tablosu 6 Get Serial Number UDINT Bir kez verilen seri numarası 7 Get Product Name1) SHORT_STRING SEW-MOVIDRIVE-DFE33B SEW-GATEWAY-DFE33B Product Name 1) DFE33B opsiyonunun MOVIDRIVE® B’de veya Gateway olarak kullanılıp kullanılmadığına göre Identify Object’de ilgili veriler belirtilir. • Attribute 5 "Durum" kodlaması": Bit İsim Açıklama 0 Owned Kontrol eden bağlantı aktif 1 - Rezerve edildi 2 Configured Yapılandırma tamamlandı 3 - Rezerve edildi 4 ... 7 Extended Device Status Æ "Extended Device Status kodlaması" tablosu 8 Minor Recoverable Fault Giderilebilen çok küçük bir hata 9 Minor Unrecoverable Fault Giderilemeyen çok küçük bir hata 10 Major Recoverable Fault Giderilebilen önemli bir hata 11 Major Unrecoverable Fault Giderilemeyen önemli bir hata 12 ... 15 - Rezerve edildi El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 53 I 6 Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi 0 • Desteklenen servisler Message Router Object "Extended DeviceStatus" kodlaması (Bit 4 ... 7): Değer [dijital] Açıklama 0000 Bilinmiyor 0010 En az bir IO bağlantısı eksik 0011 IO bağlantısı kurulmadı 0110 En az bir IO bağlantısı aktif Service Code [hex] Service Name Sınıf Instance 01 Get_Attributes_All X X 05 reset - X 0E Get_Attribute_Single X X • Message Router Object dahil edilen nesneler hakkında bilgi verir. • Class Code: 02hex Sınıf Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Attribute Access İsim Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Object_List STRUCT of Numara UINT 0009 Classes ARRAY of UINT 01 00 02 00 04 00 06 00 07 00 0F 00 64 00 F5 00 F6 00 Number Available UINT 0009 Instance 1 2 Desteklenen servisler 54 Get Service Code [hex] Veri tipi Service Name Sınıf Nesne listesinin içeriği: • Nesne sayısı • Nesne listesi Maksimum bağlantı adeti Instance 01 Get_Attributes_All X - 0E Get_Attribute_Single X X El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi I 6 0 Assembly Object • Assembly Object ile DFE33B işlem verilerine erişilebilir. Assembly nesnelerinin instance’larında çevrimsel işlem verisi alışverişi için IO-Connections oluşturulabilir. • Class Code: 04hex Sınıf Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Maksimum instance MOVIDRIVE® B’de opsiyon olarak işletmek için Instance’ler Instance 120 SEW-PO veri alanı Instance 121 "Heartbeat" Instance 130 SEW-PI veri alanı Bu "Instance" ile DFE33B işlem çıkış verilerine erişebilirsiniz. MOVIDRIVE® sadece tek bir tarayıcı tarafından kontrol edilebilir. Bu sebepten bu "Instance" ile sadece tek bir bağlantı kurulabilir. Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 3 Get Data Array of BYTE - OUTPUT Assembly Bu "Instance"e erişim sadece tarayıcı bir Input Only Connection bağlantısı yapmak istediğinde erişilebilir. Bu bağlantı tipinde işlem çıkış verileri gönderilmez, sadece işlem giriş verileri okunur. Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 3 Get Data Array of BYTE - OUTPUT Assembly Date Size = 0 Bu "Instance" ile DFE33B işlem çıkış verilerine erişebilirsiniz. Bu "Instance" ile birden fazla "multicast" bağlantı veya bir noktalar arası bağlantı kurulabilir. Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 3 Get Data Array of BYTE - INPUT Assembly El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 55 6 I Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi 0 Gateway olarak işletmek için Instance'ler Instance 122 SEW-PO veri alanı Instance 121 "Heartbeat" Instance 132 SEW-PI veri alanı Bu "Instance" ile DFE33B işlem çıkış verilerine erişebilirsiniz. Daima sadece tek bir tarayıcı tarafından kontrol edilebilir. Bu sebepten bu "Instance" ile sadece tek bir bağlantı kurulabilir. Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 3 Get Data Array of BYTE - OUTPUT Assembly Bu "Instance" ye erişim sadece Scanner bir Input Only Connection bağlantısı yapmak istediğinde erişilebilir. Bu bağlantı tipinde işlem çıkış verileri gönderilmez, sadece işlem giriş verileri okunur. Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 3 Get Data Array of BYTE - OUTPUT Assembly Date Size = 0 Bu "Instance" ile DFE33B işlem çıkış verilerine erişebilirsiniz. Bu "Instance" ile birden fazla "multicast" bağlantı veya bir noktalar arası bağlantı kurulabilir. Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 3 Get Data Array of BYTE - INPUT Assembly UYARI "INPUT Assembly" ve "OUTPUT Assembly" adları ağ tarafından bakılan işlemleri tanımlamaktadır. Bir "INPUT Assembly" ağda veri üretir, bir "OUTPUT Assembly" ağda veri tüketir. Desteklenen servisler 56 Service Code [hex] Service Name Sınıf Instance 120 Instance 122 Instance 121 Instance 130 Instance 132 0E Get_Attribute_Single X X - X El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi I 6 0 Register nesnesi • Register object bir SEW parametre indeksine erişmek için kullanılır. • Class Code: 07hex Sınıf Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 2 Get Max Instance UINT 0009 Maksimum instance Register nesnesinin yeni "Instance"sında MOVILINK® parametre servisleri görüntülenir. Erişim için "Get_Attribute_Single" ve "Set_Attribute_Single" servisleri kullanılır. Register nesnesi, INPUT nesneleri sadece okunacak ve OUTPUT nesneleri okunup yazılacak şekilde belirlendiğinden, aşağıdaki tabloda verilen parametre kanalı adresleme olanakları mevcuttur. Instance Oluşan MOVILINK® servisi INPUT / OUTPUT Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ parametresi geçersiz 2 OUTPUT READ WRITE parametresi 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE parametresi 4 INPUT READ MINIMUM geçersiz 5 INPUT READ MAXIMUM geçersiz 6 INPUT READ DEFAULT geçersiz 7 INPUT READ SCALING geçersiz 8 INPUT READ ATTRIBUTE geçersiz 9 INPUT READ EEPROM geçersiz El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 57 6 I Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi 0 Input (Instance 1) Get_Attribute_Single READ Get_Attribute_Single Output (Instance 2) Set_Attribute_Single WRITE Get_Attribute_Single Output (Instance 3) Set_Attribute_Single Input (Instance 4) Get_Attribute_Single WRITE VOLATILE READ MINIMUM DPRAM Get_Attribute_Single Input (Instance 5) READ MAXIMUM Get_Attribute_Single Input (Instance 6) READ DEFAULT Get_Attribute_Single Input (Instance 7) READ SCALING Get_Attribute_Single Input (Instance 8) READ ATTRIBUTE Get_Attribute_Single Input (Instance 9) READ EEPROM EtherNet/IP SEW-Fieldbus profili Resim 2: Parametre Kanalının Tanımlanması 58 54185BTR El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi I 6 0 Instance 1… 9 Attribute Access 1 Get 2 Get 3 Get 4 Get/Set İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad Direction BOOL 00 01 Input Register Output Register Size UINT 0060 Bit olarak veri uzunluğu (96 bit = 12 bayt) Data ARRAY of BITS Veriler SEW parametre kanalı biçiminde UYARILAR Attribute açıklamaları: Desteklenen servisler • Attribut 1 veri alanına bir önceki erişimde bir hata olup olmadığına işaret eder. • Attribut 2 Instance yönünü gösterir. • Attribut 3 veri uzunluğunu bit olarak verir. • Attribut 4 parametre verilerini gösterir. Attribute 4’e erişimde SEW parametre kanalı servis mesajı eklenmelidir. SEW parametre kanalı aşağıdaki tabloda verilen elemanlardan oluşur. İsim Veri tipi Açıklama Index UINT SEW Cihaz İndeksi Data UDINT Veriler (32 Bit) Subindex BYTE SEW-Cihaz Alt İndeksi Reserved BYTE Rezerve edildi ("0" olmalı) Subadresse 1 BYTE 0 Subkanal 1 BYTE 0 Subadresse 2 BYTE Rezerve edildi ("0" olmalı) Subkanal 2 BYTE Rezerve edildi ("0" olmalı) Bizzat MOVIDRIVE® B veya Gateway parametreleri 1 ...63 Gateway’in SBus’ına bağlı cihazların SBus adresi 2 SBus Æ Gateways Subkanal Service Code [hex] Service Name Sınıf Instance 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single - X El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 59 I 6 Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi 0 Parameter Object • SEW parametre kanalına erişebilmek için istisnai durumlarda parametre nesneleri de kullanılabilir. • Class Code: 0Fhex Sınıf Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0005 Maksimum instance 8 Get Parameter Class Descriptor UINT 0009 Bit 0: Parametre Instance’larını destekler Bit 3: Parametreler geçici olmayan belleğe kaydedilir 9 Get Configuration Assembly Interface UINT 0000 Herhangi bir Configuration Assembly desteklenmez. Parametre nesnesinin Instance’ları sadece SEW parametrelerine erişim için, kullanılan EtherNet/IP tarayıcı kendi verilerinin ve "Get_Attribute_Single" ile "Set_Attribute_Single" servislerini desteklemiyorsa kullanılmalıdır. Parametre nesnesi kullanıldığında bir parametre indeksini adresleme birkaç adımda gerçekleşir. • Önce Instance 1 – 4’te istenen parametrenin adresi ayarlanır. • Daha sonra da Instance 5’te Instance 1 ile 4 arasında adreslenmiş olan parametrelere erişilir. Bir SEW-parametre indeksine parametre nesnesi üzerinden erişilmesi zordur ve hatalı olabilir. Bu nedenle sadece, Register Object mekanizmaları üzerinden parametre belirleme EtherNet/IP tarayıcı tarafından desteklenmediğinde kullanılmalıdır. Instance 1 – SEW parametre indeksi 60 Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Set Parameter Value UINT 207A Parametre indeksi 2 Get Link Path Size USINT 00 Bir bağlantı belirtilmedi 3 Get Link Path Packed EPATH 00 Kullanılamaz 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Veri uzunluğu (bayt) El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi I 6 0 Instance 2 - SEWSubindex Instance 3 - SEWSubparameter 1 Instance 4 - SEWSubparameter 2 Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Set Parameter Value UINT 0000 Low bayta Subindex dahildir 2 Get Link Path Size USINT 00 Bir bağlantı belirtilmedi 3 Get Link Path Packed EPATH 00 Kullanılamaz 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Veri uzunluğu (bayt) Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Set Parameter Value UINT 0000 Low bayta Subadresse 1 dahildir High bayta Subkanal 1 dahildir 2 Get Link Path Size USINT 00 Bir bağlantı belirtilmedi 3 Get Link Path Packed EPATH 00 Kullanılamaz 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Veri uzunluğu (bayt) Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Set Parameter Value UINT 0000 Low bayta Subadresse 2 dahildir High bayta Subkanal 2 dahildir 2 Get Link Path Size USINT 00 Bir bağlantı belirtilmedi 3 Get Link Path Packed EPATH 00 Kullanılamaz 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Veri uzunluğu (bayt) El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 61 6 I Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi 0 Instance 5 - SEWRead/Write Desteklenen servisler 62 Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Set Parameter Value UDINT 2 Get Link Path Size USINT 00 Bir bağlantı belirtilmedi 3 Get Link Path Packed EPATH 00 Kullanılamaz 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C8 UDINT 6 Get Data Size USINT 04 Veri uzunluğu (bayt) Set-Service adresleri Instance 1 ile 4 arasında olan parametrelerde bir yazma erişimi gerçekleştiriyor. Get-Service adresleri Instance 1 ile 4 arasında olan parametrelerde bir okuma erişimi gerçekleştiriyor. Service Code [hex] Service Name Sınıf Instance 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single - X El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi I 6 0 Vardata Object Sınıf • Üreticiye göre değişen bu nesne bazı SEW-EURODRIVE yazılım araçları ile mühendislik uygulaması sağlamak için gereklidir. • Class Code: 64hex Sınıfa ait attribute’ler desteklenmez. Instance 1 Desteklenen servisler Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Data ARRAY OF SINT - - 2 Get Size UINT 00F2 Maksimum veri uzunluğu (bayt) Service Code [hex] Service Name Instance Attribut 1 Instance Attribut 2 0E Get_Attribute_Single X X 32 Vardata (Custom) X - Instance Attribute 1’e erişimde standart servis "Get_Attribute_Single" (Service Code 0x0E) maksimum veri uzunluğunda bir veri (Attribut 2) gönderir. Bu verinin içeriği sıfırlarla doludur. Bu veri akışına bir Request mesajı eklendiğinde (Service Type Custom) bu veriler ters şekilde geri gönderilir (Vardata Test Modu). Vardata servisi (Service Code 0x32) üreticiye göre değişen bir servistir. Bu serviste Request ve Response mesajlarının yapıları aynıdır. Mesajda Routing bilgileri, Vardata kullanıcı mesajının veri uzunluğu ve Vardata Kademe-7-mesajı bulunur. Vardata Kademe-7-mesajının veri uzunluğu değişkendir. Komple mesaj yapısı aşağıdaki tabloda verilmiştir. İsim Veri tipi Subadresse 1 BYTE Subkanal 1 BYTE Subadresse 2 BYTE Subkanal 2 BYTE Data Len Low BYTE Data Len High BYTE Reserved BYTE Reserved BYTE FC BYTE Vardata Array of BYTE El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 63 I 6 Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi 0 TCP/IP Interface Object • TCP/IP Interface Object ile IP parametreleri EtherNet/IP üzerinden yapılandırılabilir. • Class Code: F5hex Sınıf Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maksimum instance 3 Get Number of Instances UINT 0001 DFE33B’de bir TCP/IP arabirimi bulunur Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Status DWORD 00000001 Yapılandırma geçerlidir 2 Get Configuration Capability DWORD 00000014 Interface Configuration Attribut (5) üzerine yazılabilir. Yapılandırma DHPC üzerinden gerçekleşebilir. 3 Set Configuration Control DWORD 00000002 0 = Cihaz Bootup yaparken kayıtlı olan IP parametrelerini kullanır. 2 = Cihaz boot up yapılırken IP yapılandırmasını DHPC’nin yapmasını bekler. 4 Get Physical Link Object STRUCT of Path Size UINT 0002 Path Padded EPATH 20 F6 24 01 Arabirim Yapılandırması STRUCT of IP Address UDINT Kullanılan güncel IP adresi Network Mask UDINT Kullanılan güncel subnet maskesi Gateway Address UDINT Ayarlanmış olan güncel StandardGateway Instance 1 5 6 Desteklenen servisler 64 Set Get Alt katman olarak Ethernet Link Object’i (Class Code 0xF6) referanslar. Name Server UDINT 00000000 DNS desteklenmez Name Server 2 UDINT 00000000 DNS desteklenmez Domain ismi STRING sew.de Host adı STRING Kullanılamaz Service Code [hex] Service Name Sınıf Instance 01 Get_Attributes_All X _ 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single - X El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) CIP nesne listesi I 6 0 Ethernet Link Object • Ethernet Link nesnesinde Ethernet iletişim arabirimi bilgileri bulunur. • Class Code: F6hex Sınıf Instance 1 – Ethernet bağlantısı X30 Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 2 Get Max Instance UINT 0001 Maksimum instance 3 Get Number of Instances UINT 0001 DFE33B’de bir TCP/IP arabirimi bulunur Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Interface Speed UDINT 00000064 Varsayılan değer = 100 Æ Aktarım hızı (MBit/s) 2 Get Interface Flags DWORD • • • • • Instance 2 – Ethernet bağlantısı X32 Bit 0 aktif bağlantıyı gösterir Bit 1 Full-Duplex modunu gösterir Bit 2 ... Bit 4 Negotiation durumuna işaret ederler Bit 5 ayarın manuel resetlenmesinin gerekip gerekmediğini gösterir Bit 6 lokal bir donanım hatasını belirtir 3 Get Physical Address ARRAY of 6 USINTs 00 0F 69 xx xx xx MAC ID SEW MAC OUI: 00 0F 69 Attribute Access İsim Veri tipi Varsayılan Değer [hex] Açıklama 1 Get Interface Speed UDINT 00000064 Varsayılan değer = 100 Æ Aktarım hızı (MBit/s) 2 Get Interface Flags DWORD • • • • • 3 Get Physical Address ARRAY of 6 USINTs 00 0F 69 xx xx xx xx Bit 0 aktif bağlantıyı gösterir Bit 1 Full-Duplex modunu gösterir Bit 2 ... Bit 4 Negotiation durumuna işaret ederler Bit 5 ayarın manuel resetlenmesinin gerekip gerekmediğini gösterir Bit 6 lokal bir donanım hatasını belirtir MAC ID SEW MAC OUI: 00 0F 69 Desteklenen servisler Service Code [hex] Service Name Sınıf Instance 01 Get_Attributes_All X _ 0E Get_Attribute_Single X X El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 65 I 6 Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) Explicit Messages üzerinden parametrelendirmenin dönüş kodları 0 6.3 Explicit Messages üzerinden parametrelendirmenin dönüş kodları Explicit Messages üzerinden bir parametre sorgulaması başarısız olursa, nedeni bir hata kodu üzerinden bildirilir. Bir hata ya DFE33B opsiyonu veya EtherNert/IP sistemi ya da bir zaman aşımı tarafından oluşturulur. Message-Tag’larının durum kayıt listesinde General Error Code (ERR) ve Additional Code (EXERR) okunabilmektedir (aşağıdaki resme bakın). 11937AXX SEW’e özel dönüş kodları Parametre ayarı hatalı olarak yapıldığında DFE33B opsiyonu veya frekans inverteri tarafından verilen dönüş kodları, "MOVIDRIVE® Fieldbus Cihaz Profili" el kitabında açıklandığından, bu konu burada ayrıca işlenmeyecektir. EtherNet/IP ile ilgili dönüş kodları ise, aşağıdaki biçimde geri gönderilir. Aşağıdaki tabloda örnek olarak Parameter Response mesajının veri biçimi gösterilmektedir. Byte Offset 0 1 2 3 Fonksiyon General Error Codes Additional Code Length (words) Additional Code Word 1 (lowbyte) Additional Code Word 1 (highbyte) Örnek 1Fhex Vendor specific 01hex sadece Low-Word (Word 1) 10hex MOVILINK® Additional Error Code 08hex MOVILINK® Error Class Yukarıdaki örnekte MOVILINK® Error Class 08 (General Error), Additional Codes’in High-Byte’ında bulunmaktadır. MOVILINK® Additional Error Code 10 (Ungültiger Index), Additional Code Low-Byte’da bulunmaktadır. Mevcut olmayan bir cihaz indeksi atanmıştır. EtherNet/IP dönüş kodları 66 Aktarımda veri biçimine uyulmadığında veya iliştirilmemiş bir servis uygulandığında, hata mesajı ile birlikte EtherNet/IP’e özgü bir dönüş kodu gelir. Bu dönüş kodunun kodlaması EtherNet/IP teknik özelliklerinde açıklanmıştır (Æ Bölüm "General Error Codes"). El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) Explicit Messages üzerinden parametrelendirmenin dönüş kodları I 6 0 Explicit mesajda timeout Zamanaşımı DFE33B opsiyonu tarafından tetiklenir. Zamanaşımı süresi bağlantı kurulduktan sonra master tarafından ayarlanmalıdır. EtherNet/IP teknik özelliklerinde bir "timeout" süresinden değil, beklenen bir paket hızından "Expected Packet Rate" söz edilir. Expected Packet Rate aşağıdaki gibi zamanaşımı süresinden hesaplanır: tTimeout_ExplicitMessages = 4 × tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages Bu değeri, Connection Object Class 5, Instance 1, Attribute 9 üzerinden ayarlayabilirsiniz. Değer aralığı 0 ms ile 655535 ms arasındadır, 5 ms’lik basamaklarla. Explicit mesaj için bir timeout oluştuğunda, Polled I/O veya Bit-Strobe bağlantıları ESTABLISHED durumunda değilse, explicit mesaj için bu bağlantı tipi otomatik olarak kurulur. Bu durum EtherNet/IP’nin standart ayarıdır. Explicit mesajlarla tekrar iletişim kurabilmek için, bu mesjların bağlantısı yeniden kurulmalıdır. Timeout frekans inverterine aktarılmaz. General Error Codes General error code (hex) Hatanın adı Açıklama 00 Success Başarılı 01 Conection failure Bağlantıya özgü servis başarısız. 02 Ressource unavailable 03 Servis uygulaması için gerekli kaynak yok. Rezerve edildi 04 Path segment error "Path Segment Identifier" veya Segment-Syntax, işlenen düğümler tarafından iletilememiştir. 05 Path destination unknown "Path", işlenen düğümler tarafından desteklenmeyen bir nesne sınıfına, nesne instance veya bir yapı elemanına sahiptir. 08 Service not supported Bu servis seçilen sınıf / instance için desteklenmiyor. 09 Invalid attribute value Geçersiz attribute (özellik) verileri gönderildi. 06-07 Rezerve edildi 0A-0B 0C Object state conflict 0D Seçilen nesne aktüel durumda bu servisi yerine getiremez. Rezerve edildi 0E Attribute not settable Seçilen nesneye bir yazma erişimi yapılabilir. 10 Device state confict Cihazın güncel durumu istenen servise izin vermiyor. 13 Not enough data Aktarılan verilerin uzunluğu bu servis için çok kısa. 14 Attribut not supported Seçilen özellik desteklenmiyor. 15 Too much data Aktarılan verilerin uzunluğu bu servis için çok uzun. 16 Object does not exist 11-12 Rezerve edildi 17-1E Seçilen nesne cihazda yok. Rezerve edildi 1F Vendor specific error Üretici hatası (bak. "Fieldbus Cihaz Profili" El Kitabı) 20 Invalid parameter Geçersiz parametre. Bir parametre teknik özellikler ve/veya uygulama tarafından istenen koşulları yerine getiremezse bu hata mesajı kullanılır. 21-FF El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Rezerve edildi 67 I 6 Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) Entegre Ethernet-Switch 0 6.4 Entegre Ethernet-Switch Entegre Ethernet-Switch ile fieldbus tekniğinden tanıdık olan hat topolojisini gerçekleştirebilirsiniz. Doğal olarak yıldız veya ağaç gibi farklı bus topolojileri de mümkün. Ring topolojileri desteklenmez. UYARI Hat olarak bağlanmış endüstriyel Ethernet-Switch'lerin sayısı telgraf süresini etkiler. Bir telgraf cihazlardan geçtiğinde telgraf süresi Ethernet-Switch'in Store & Forward fonksiyonu ile geciktirilir: • yaklaşık 10 µs’lik 64 Byte Telgraf uzunluğunda (100 Mbit/s’de) • yaklaşık 130 µs’lik 1500 Byte Telgraf uzunluğunda (100 Mbit/s’de) Bu, ne kadar çok cihazın dolaşılması gerektiğine bağlı olarak, telgraf süresinin uzadığı anlamına gelmektedir. 68 Auto-Crossing Dışarı yöneltilen Ethernet-Switch'in iki portu Auto-Crossing fonksiyonuna sahiptir. Bu, bir sonraki Ethernet-katılımcısına bağlantı için Patch- veya Cross-Over kablosu kullanabileceğiniz anlamına gelmektedir. Autonegotiation Bir sonraki katılımcıya bağlantı kurulumunda her iki ethernet katılımcısı baud hızı ve Duplex-Modu hakkında anlaşmaya çalışır. EtherNet/IP bağlantısının iki Ethernet portları bunun için autonegation fonksiyonunu desteklemektedir ve seçime göre 100 Mbit'lik veya 10 Mbit'lik bir baud hızı ile tam duplex veya yarı duplex modunda çalışır. MulticastHandling için uyarılar • Entegre edilmiş Ethernet-Switch, Ethernet Multicast Telerafı için hiçbir filtre işlevselliği sunmamaktadır. Normalde adaptörlerden (DFE33B) tarayıcılara (PLC) gönderilen Multicast telgrafı tüm Switch portlara aktarılır. • IGMP Snooping (Managed Switch’lerdeki gibi) desteklenmemektedir. • Bundan dolayı SEW-EURODRIVE, DFE33B opsiyonunu sadece IGMP-Snooping’i destekleyen (örneğin Managed Switch) veya çok yüksek Multicast yüküne karşı koruma mekanizmalarını entgre etmiş ağ bileşenleri ile bağlamayı önermektedir (örneğin SEW-EURODRIVE cihazları). Bu fonksiyonu entegre etmemiş olan cihazlarda yüksek ağ yükü nedeniyle hatalı fonksiyonlar ortaya çıkabilmektedir. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Entegre web sunucu Yazılım gereksinimleri 7 7 Entegre web sunucu Opsiyon kartı DFE33B, MOVIDRIVE® ve MOVITRAC®'in kolay Web diyagnostiği için bir internet sayfasına sahiptir. Bu homepage’e erişmek için web tarayıcınıza DFE33B’nin IP adresini girin: Örnek: http://192.168.10.4 Buradaki web sayfası üzerinden servis ve diyagnostik bilgilerine erişebilirsiniz. 7.1 Yazılım gereksinimleri Ana sayfa Microsoft® Internet Explorer 5.0 ve Mozilla® Firefox 2.0 ile test edildi. Sayfadaki dinamik elementleri izleyebilmek için Java 2 Runtime Environment SE, V1.5.0 veya daha yükseği gerekmektedir. Sisteminizde Java 2 Runtime kurulu değilse, web sayfası JAVA ile bağlantı kurar ve onayladığınız taktirde otomatik olarak download başlatır. Yükleme esnasında sorun oluşursa, Java 2 Runtime'i www.sun.com sayfasından yükleyebilir ve yerel olarak kurabilirsiniz. 7.2 Security ayarları Eğer Firewall kullanıyorsanız veya sisteminizde personel firewall kurulu ise bu ethernet cihazlarına erişimi bloke edebilir. Bunun için çıkış TCP/IP- ve UDP/IP-trafiğini müsaade etmelisiniz. • Applet "sewAppletsMoviEWeb.JAppletWeb" bir sertifikayı kabul etmenizi bekler. Bunun için <Execute> butonuna basın. Sertifika Java 2 Runtime'in sertifika listesine alınır. • Bu diyaloğu gelecekte program çalışırken engellemek için, "Always trust content from this publisher" kontrol kutucuğunu işaretleyin. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 69 Entegre web sunucu Entegre edilmiş Web sunucusunun ana sayfasının yapısı 7 7.3 Entegre edilmiş Web sunucusunun ana sayfasının yapısı [1] [2] [3] [4] 62702AXX [1] Navigasyon tuşları 70 [2] Ana pencere (Home) Diyagnoz Appletlerin başlatılması için buton [3] Ana pencere (Home) Ana sayfa yardımın gösterimi için buton [4] Ana pencere (Home) MOVIDRIVE® B dokümantasyon sayfasına buton (internet bağlantısı gerektirir) El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Entegre web sunucu Diyagnoz Appletin yapısı 7.4 7 Diyagnoz Appletin yapısı [1] [2] 62720AXX [1] Ağaç görünümü / Genel bakış Ağaçta "My-Network-Tree" ağ düğümü içerisinde MOVIDRIVE® B-Ethernet cihazı gösterilir. İlgili cihaz tiplerin subsistemleri alt seviyede gösterilir, bunlar ek cihazlar içerebilir. [2] Popup-Menü ağaçtaki bir cihaz üzerine fare tuşu ile sağa tıklandığında Cihazların pluginlerine navigasyon, ağaç içerisindeki cihazın üzerine sağ tıklayarak yapılır. Sizi ilgili cihaz pluginlerine yönlendiren bir Popup penceresi açılır. Ayrıca MOVIDRIVE® B için erişim ayarlarını düzenleyebilirsiniz (bakınız bölüm "Erişim koruması"). Yeni cihazları tanımak ve ağaç içerisinde görüntülemek için sağ fare tuşu ile ağ düğümün üzerine tıklayın ve "Scan" opsiyonunu seçin. [3] Toolbar (buton ile hızlı seçim) [a] [b] [c] [d] [e] [f] [g] [a] Cihaz ağacını yeniden scan edin ve ağaç içerisinde gösterin [b] Seçili cihaz için Plugin'i cihaz ağacının içerisinde açın [c] Seçili cihaz için genel Plugin (Overview) cihaz ağacı içerisinde, bakınız bölüm "Plugin penceresi (Overview)" [d] Seçilen Plugin'in kapatılması [e] Ethernet iletişimi ve scanner için ayarlar [f] Pencere moduna veya Applet moduna geçiş [g] İnfo diyaloğu göstergesi [4] Plugin penceresi "Plugin penceresi" bölümüne bakınız. [5] Durum tablosu ve cihaz durumu Scan esnasında bulunan tüm cihazlar ve alt cihazlar listelenir, tablo standart olarak görünür. Durum tablosu çevirimsel olarak parametre talepleri yolladığından dolayı, tablo durum butonu (sağ alt) yardımı ile de kapatılabilir. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 71 7 Entegre web sunucu Diyagnoz Appletin yapısı Plugin penceresi [1] [2] [3] 62703AXX 72 [1] Açık pluginler için sekme Bir kaç plugin (örn. farklı cihazların plugin'leri) açık ise, bunlar sekme içinde listelenir. [2] Plugin içerisinde sekme (uygulanmış olan parametre görünümlerin gösterilmesi) Seçili cihaz birden fazla görünüm başlığına sahip ise, sekme içinde mevcut olan farklı başlıklar listelenir. [3] Gösterge değerleri ve resimleri içeren ana pencere Ana pencerede parametreler uygun olarak görselleştirilir. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Entegre web sunucu Diyagnoz Appletin yapısı Örnek: MOVIDRIVE® için bus ekran plugin'i 7 Kontrol ünitesi ve MOVIDRIVE® B arasındaki işlem verilerinin görünümü için ve işlem verileri atanması diyagnozu için. 11862AXX El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 73 7 Entegre web sunucu Diyagnoz Appletin yapısı Örnek: MOVITRAC® için bus ekran plugin'i Kontrol ünitesi ve MOVITRAC® B arasındaki işlem verilerinin görünümü için ve işlem verileri atanması diyagnozu için. 11863AXX 74 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Entegre web sunucu Erişim koruması 7.5 7 Erişim koruması Tahrik ünitesi parametrelerine ve diyagnostik bilgilerine erişim bir şifre ile korunabilir. Erişim koruması fabrika tarafından devre dışı bırakılmıştır. Bir şifre [2] girdiğinizde erişim koruması devreye girer ve şifre (boş şifre) silindiğinde ise devre dışı kalır. Erişim koruması aktif haldeyken kayıtlı şifrenin sorgulanması için bir login diyaloğu [1] açılır. [1] [2] 61662AXX [1] Login [2] Config-Login Login diyaloğu içerisinde "User" altında "Observer" veya "Maintanance" girişini seçme imkanına sahipsiniz. • Observer – Sürücü cihazların parametreleri MOVITOOLS® MotionStudio ile okunabilir, fakat değiştirilemez. – Güncel parametre ayarları cihazdan PC'ye yüklenebilir (parametre seti upload). – Bir parametre setinin veya IPOSplus® programının yüklenmesi mümkün değildir. – MOVITOOLS® MotionStudio ile işlem verilerinin diyagnozu yapılabilir, fakat Scope ayarları değiştirilemez. • Maintenance – MOVITOOLS® MotionStudio sınırsız olarak çalıştırılabilir. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 75 MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden Genel bakış 8 8 MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden Yazılım MOVITOOLS® MotionStudio (Versiyon 5.40 veya daha yüksek) ile tahrik ünitenizin uygulamasında konforlu bir şekilde parametre ayarlanabilir, görselleştirme ve diyagnostik işlemleri gerçekleştirilebilir. MOVITOOLS® MotionStudio ile opsiyon kartı DFE33B üzerinden MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricisi, Gateway DFE33B ve Gateway alt seviyeli SEW cihazları ile Ethernet üzerinden haberleşebilirsiniz. DUR! MOVITOOLS® MotionStudio'yu başlatmadan önce yüklü yazılım komponentlerini Firewall'unuzun içerisinde açmalısınız. 8.1 • Yüklediğiniz yazılım komponentlerinize dahil olan tüm uygulama programlarını Firewall'unuza kaydedin. • Firewall'unuzun ayarını kontrol edin. Aksi taktirde kullanıcı bu konu hakkında bir mesaj almadığı halde program uygulamasını arka plandan engelleyebilir. • PC ve DFE33B arasındaki Ethernet haberleşme kurulumunu kontrol edin. Bunun için örn. Windows giriş isteminin "ping" komutunu kullanın (örnek: ping 192.168.10.4). Genel bakış MOVITOOLS® MotionStudio'nun kullanım yüzeyi merkezi bir Framework'ten ve "Tool" 'lardan oluşmaktadır. Bunlar bireysel uygulamalar olarak Framework içerisinden başlatılır veya "Plugins" olarak Framework içerisine entegre edilmiştir. Aşağıdaki resim Framework alanlarını göstermektedir. 11721ADE 76 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden Cihazların yapılandırılması için Workflow Alanlar ve fonksiyonları Aşağıdaki tabloda Framework'ün ve fonksiyonların alanları verilmiştir. [1] Menü çubuğu [2] Sembol çubuğu 8.2 8 Ana menü ve sembol çubuğu Framework kullanımı için tüm önemli emirleri içermektedir. [3] Proje görüntüleme alanı Bir proje içerisindeki cihazlar hakkında bilgiler aşağıdaki proje görünümleri şeklinde gösterilir. • Ağ görünümü • Projelendirme görünümü [4] Plugin alanı Bu alanda "Tool" 'lar plugin şeklinde gösterilir. Pluginleri kayıt kartları veya bireysel pencereler olarak gösterebilirsiniz. Görünüm seçilen Tool’a bağlıdır. Örnekte bir MOVIDRIVE® için "Parameter tree" Tool'u seçilmiştir. [5] Cihaz durumu alanı Online erişilebilinen cihazların durum bilgilerini "Durum çubuğu"'ndan görüntüleyebilirsiniz. "Cihaz durumu" alanı kapatılabilir. [6] Durum çubuğu Durum çubuğunda MOVITOOLS®MotionStudio'nun güncel haberleşme durumunu görebilirsiniz. Cihaz Scan'inde gelişme bilgileri gösterilmektedir. Cihazların yapılandırılması için Workflow Genel bakış Aşağıdaki resim MOVITOOLS® MotionStudio Tool'ları ile cihazların yapılandırılması için ana adımları gösterir. 1. Proje ve ağ oluşturun 2. İletişim kanalını/kanallarını yapılandırın 3. Ağı scan edin (unit scan) 4. Online moduna geçin 5. Cihazları Tool'ler ile yapılandırın 6. İnverter parametresi upload, ardından projeyi kaydedin 62348ATR El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 77 MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden Cihazların yapılandırılması için Workflow 8 Adım 1: Proje ve ağ oluşturulması • "New project" seçili olduğundan emin olun ve onaylayın. Ekrana "New project" penceresi gelir. • Yeni proje için isim ve bellek yeri belirleyin ve girişlerinizi onaylayın. Ekrana "New network" penceresi gelir. • Yeni ağ için isim belirleyin ve girişinizi onaylayın. Ana ekran açılır ve "Configure communication plugs" penceresi gelir. 11723AXX Adım 2: İletişim kanallarını yapılandırın. • İlk veya diğer iletişim kanalını "Ethernet" olarak ayarlayın. 11724AXX 78 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden Cihazların yapılandırılması için Workflow Adım 3: Ağın taranması (cihazların taranması) • ile ağı tarayın (cihazların taranması). Adım 4: Cihazların Tools ile yapılandırılması • ile çevrimiçi modunu aktif hale getirin. 8 • Yapılandırmak istediğiniz cihazı seçin. • Sağ tıklayarak bağlam menüsünü, cihazın yapılandırılması için gerekli Tool'ların gösterilmesi için açın. 11737AXX El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 79 MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden Yerel alt ağın dışındaki cihazlar için iletişim 8 8.3 Yerel alt ağın dışındaki cihazlar için iletişim Yerel ağ segmenti dışında bulunan cihazlara Ethernet haberleşmesi kurmak istiyorsanız "Configure SMLP" butonuna tıklayın. 11726AXX 80 • Bir IP-Adresi eklemek veya silmek için içerik menüsünü [1] tuşa tıklayarak veya tuş kombinasyonu [Ctrl-A] ile açın. • "IP Address" veri giriş alanına ilgili DFE33B cihazının IP-adresini girin. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden Yerel alt ağın dışındaki cihazlar için iletişim SMLP için parametre 8 Aşağıdaki tabloda SMLP (Simple MOVILINK® Protocol) parametreleri tanımlanır. Parametre Açıklama Uyarı Zaman aşımı İstemcinin sorusundan sonra sunucunun yanıtını beklerken, bekleme süresi milisaniye olarak. Varsayılan ayar: 1000 ms Haberleşmede arızalara neden olan gecikme olursa gerektiğinde değeri yükseltin. Broadcast IP adresi İçerisinde cihaz taraması yapılan yerel ağ segmentinin IP-Adresi Varsayılan ayarda cihaz taramada sadece yerel ağ segmentinde bulunan cihazlar bulunur. IP adresi SMLP-Sunucu Cihaz taramaya dahil edilecek olan, fakat yerel ağ segmentinin dışında bulunan SLMP sunucusunun veya diğer cihazların IP adresi. Cihaz taramaya dahil edilecek olan, fakat yerel ağ segmentinin dışında bulunan cihazların IP adresini girin. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 81 P6.. 9 P60. Ethernet konfigürasyon parametreleri Parametre tanımı P600 9 Ethernet konfigürasyon parametreleri 9.1 Parametre tanımı P78x parametre grubunda, DFE33B opsiyonu için özel olarak hazırlanmış gösterge ve ayar değerleri bulunur. UYARILAR DFE33B opsiyonunda teslimat durumunda DHCP aktive edildiğinden, aşağıda verilen değerlerin üzerine DHCP-Server tarafından atanan değerler yazılır: • P780 IP adresi • P781 Alt ağ maskesi • P782 Standart gateway Burada belirtilen parametrelerde manüel olarak yapılan değişiklikler sadece, yeniden kapatılıp açılmadan önce DHCP (P785) devre dışı bırakıldığında kabul edilir. DFE33B opsiyonu devreye alınırken "Def IP" DIP anahtarı "1" de bulunuyorsa, P780 ...P782 parametrelerinin belirtilen varsayılan değerleri aktiftir. P780 IP adresi Ayar aralığı: 0.0.0.0 - 223.255.255.255 Fabrika ayarı: 0.0.0.0 Varsayılan değer: 192.168.10.4 P780 ile DFE33B opsiyonunun Ethernet üzerinden ağa bağlanması için IP adresi ayarlanmaktadır. DHCP (P785) aktive edildiyse, DHCP sunucusu tarafından belirtilen değer görünür. P781 Alt ağ maskesi Ayar aralığı: 0.0.0.0 - 255.255.255.255 Fabrika ayarı: 0.0.0.0 Varsayılan değer: 255.255.255.0 Alt ağ maskesi ile ağ alt ağlara bölünür. IP adresinin alt ağ adresinin ne kadarını oluşturduğu, verilen bit değerleri ile belirlenir. DHCP (P785) açıksa, burada DHCP sunucusu tarafından belirlenen değer görünür. P782 Standart gateway Ayar aralığı: 0.0.0.0 - 223.255.255.255 Fabrika ayarı: 0.0.0.0 Varsayılan değer: 1.0.0.0 İstenen iletişim partneri aynı ağ üzerinde değilse, standart gateway adreslenir. Standart gateway aynı ağda olmalıdır. DHCP (P785) aktive edildiyse, DHCP sunucusu tarafından belirtilen değer görünür. 82 P783 Baud hızı Bu gösterge değeri değiştirilemez. Başlangıç durumundan sonra 100 MBaud değeri gösterilir. Bu değer dahili Switch ile Bus elektronik arasındaki Baud hızıdır, X30 veya X32 üzerinden olan Baud hızı değildir. P784 MAC ID Bu gösterge değeri değiştirilemez. Örneğin, MAC-ID, arabirim modülünün tüm dünyada sadece bir kez verilen Ethernet adresini gösterir. SEW-EURODRIVE’ın Ethernet yapı gruplarının MAC-ID’si ilk 3 Byte’da "00-0F-69" tanımına sahiptir. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Ethernet konfigürasyon parametreleri Parametre tanımı P6.. P60. 9 P600 P785 DHCP / Startup konfigürasyonu: Ayar aralığı: 0 (kaydedilen IP parametreleri) / 2 (DHCP) Fabrika ayarı: 2 (DHCP) DHCP: DFE33B opsiyonu besleme gerilimi açıldıktan sonra IP parametrelerini (P780 ... P782) bir DHCP sunucudan alır. Kaydedilen IP parametreleri: DFE33B opsiyonu besleme gerilimi verildikten sonra kayıtlı olan IP parametreleri ile çalışmaya başlar. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 83 Hata diyagnostiği Giriş 10 10 Hata diyagnostiği 10.1 Giriş Aşağıda verilen diyagnoz işlemleri ile DFE33B’nin EtherNet/IP ağına entegrasyonu ve çok sık belirtilen problemlerde nasıl hata analizi yapılacağı açıklanmaktadır: • Frenas çevirici, EtherNet/IP ağına doğru entegre edilmemiştir. • Frekans çevirici EtherNet/IP-Master (Scanner) ile kontrol edilemiyor. Frekans çeviricide farklı fieldbus uygulamaları için parametre belirleme ile ilgili diğer uyarılar için, bkz. Fieldbus-cihaz profili ve MOVIDRIVE® parametre dizini el kitabı. İlave diyagnoz bilgileri EtherNet/IP-Master’da (Scanner) Online durum göstergesi ve bununla ilgili Online yardım sunmaktadır. 10.2 DFE33B opsiyonu ile MDX61B diyagnoz akışı Aşağıdaki alt bölümlerde bir kontrol listesi şeklinde DFE33B EtherNet/IP opsiyonlu MOVIDRIVE® B'nin çalıştırılmasının diyagnoz akışı adım adım tarif edilmiştir. 10.2.1 Ön çalışmalar Adım 1: Gerekli yazılımının kurulması 1. Programlama arabirimi USB11A için FTDI sürücü – USB11A'yı PC'ye bağlayın. Windows donanım algılaması gerekli FTDI sürücüsünü kuracaktır. – FTDI sürücüsü Software ROM 7'den veya SEW sitesinden indirilebilir 2. MOVITOOLS® MotionStudio, Versiyon 5.40 ve yükseği 3. Gerektiğinde EDS dosyası SEW_MOVIDRIVE_DFE33B.eds Adım 2: Cihaz montajı 1. İşletme kılavuzuna göre MOVIDRIVE® MDX60B/61B'nin kurulumu: – – – – Şebeke kablosu Motor kablosu Fren direnci Destek gerilimi DC 24 V 2. EtherNet/IP ağını oluşturun (Managed Switch) ve DFE33B’yi buna bağlayın. 84 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Hata diyagnostiği DFE33B opsiyonu ile MDX61B diyagnoz akışı 10 10.2.2 MOVIDRIVE® B’nin DC 24 V veya AC 400 V ile devreye alınması (MOVIDRIVE® B’nin yapılandırılması) 1. MOVITOOLS® MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın. Projeyi adlandırın ve programlama arabirimi USB11A'yı seri arabirim COM'a uygun atayın. – USB11A programlama arabirimi ilk defa PC'ye bağlandığında, Windows donanım algılamasını başlatır ve gerekli FTDI sürücüsünü kurar. – USB11A algılanmazsa COM arabirimin kombinasyonunu kontrol edin. Uygun COM portu "USB" ile işaretlenir. 2. PC'yi programlama arabirimi USB11A üzerinden MOVIDRIVE® B ile bağlayın. 3. Cihaz taraması uygulayın. Bunun için cihazı fare tuşu ile işaretleyin ve sağ fare tuşu ile menü noktası [Startup] / [Parameter tree]'yi seçin. 4. P100 setpoint source ve P101 control signal source "Fieldbus"'a ayarlayın. 5. Fieldbus üzerinden kolay kontrol için dijital girişler P601 ... P608 parametreleri üzerinden "No Function" olarak parametrelenmelidir. 6. (P87x) işlem verilerinin parametre ayarlarını kontrol edin. Kontrol kelimesi ve durum kelimesi parametreleri ayarlanmış olmalıdır. P876 PO Data enable'i "Yes"'e getirin. 10.2.3 EtherNet/IP’nin yapılandırılması ve MOVIDRIVE® B’nin enable yapılması 1. Kontrol ünitesi ve EtherNet/IP arabirimi için yapılandırma programını başlatın (örneğin Logix 5000). 2. PC ve kontrol ünitesinin aynı subnet içerisinde bulunup bulunmadığını kontrol edin: – PC ve CPU IP adresi alt Bayt'a kadar eşit mi? – Alt ağ maskesi eşit mi? 3. TCP/IP haberleşmesi kontrol ünitesi için yapılandırılabilir mi kontrol edin. 4. EtherNet/IP yapılandırmasını bu el kitabında tarif edildiği gibi uygulayın. – – – – DFE33B’nin IP adresini atayın Yapılandırmadaki IP adresine danışın İşlem veri yapılandırması uygulayın Kontrol ünitesine projelendirmeyi yükleyin 5. Başarılı EtherNet/IP yapılandırmasından sonra MODULE STATUS ve NETWORK STATUS LED’leri yeşil yanmak zorundadır. İşlem verileri alış verişi başlar. 6. İstenen verileri DFE33B ile değiştirmek için kontrol programını genişletin. 7. MOVITOOLS® MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın. Haberleşme arabirimi olarak "Ethernet" in ayarlanması. – Alternatif olarak MOVITOOLS® MotionStudio seri haberleşme USB11A üzerinden de çalıştırılabilir. Bunun için PC'yi MOVIDRIVE® B ile bağlayın. 8. Cihaz taraması uygulayın. 9. MOVIDRIVE® B'yi işaretleyin ve sağ fare tuşu ile menü noktası [Diagnostics] / [Bus monitor]'u seçin. Kontrol ünitesi ve MOVIDRIVE® B arasındaki işlem verisi alış verişinin fonksiyonunu kontrol edin. 10.Şebeke gerilimini açın ve MOVIDRIVE® B'yi klemens üzerinden "enable" edin (DI00=1). Kontrol kelimesi 1 = 0x0006 üzerinden cihaz etkinleştirmesini yapın. – MOVIDRIVE® B "No Enable" durumunda kalırsa klemens kontaklarını (parametre grubu P60x) kontrol edin ve gerekirse başka dijital girişleri DC 24 V ile bağlayın. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 85 Hata diyagnostiği Gateway olarak DFE33B ile birlikte MOVITRAC® B diyagnoz akışı 10 10.3 Gateway olarak DFE33B ile birlikte MOVITRAC® B diyagnoz akışı Aşağıdaki alt bölümlerde bir kontrol listesi şeklinde DFE33B EtherNet/IP opsiyonlu MOVIDRIVE® B'nin Gateway olarak çalıştırılmasının diyagnoz akışı adım adım tarif edilmiştir. 10.3.1 Ön çalışmalar Adım 1: Gerekli yazılımının kurulması 1. Programlama arabirimi USB11A için FTDI sürücü – USB11A'yı PC'ye bağlayın. Windows donanım algılaması gerekli FTDI sürücüsünü kuracaktır. – FTDI sürücüsü Software ROM 7'den veya SEW sitesinden indirilebilir 2. MOVITOOLS® MotionStudio, Versiyon 5.40 ve yükseği 3. Gerektiğinde EDS dosyası SEW_GATEWAY_DFE33B.eds Adım 2: Cihaz montajı 1. İşletme kılavuzuna göre MOVIDRIVE® B'nin kurulumu: – – – – Şebeke kablosu Motor kablosu Fren direnci Destek gerilimi DC 24 V 2. EtherNet/IP ağını oluşturun (Managed Switch) ve DFE33B’yi buna bağlayın. 3. Sistem bus'ın kurulumunu bu el kitabında tarif edildiği gibi uygulayın. 4. SBus sonlandırma dirençlerini sondaki katılımcıda etkinleştirin. 86 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Hata diyagnostiği Gateway olarak DFE33B ile birlikte MOVITRAC® B diyagnoz akışı 10 10.3.2 DC 24 V veya AC 400 V ile cihazların devreye alınması (MOVIDRIVE® B’nin yapılandırılması) 1. MOVITOOLS® MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın. Projeyi adlandırın ve programlama arabirimi USB11A'yı seri arabirim COM'a uygun atayın. – USB11A programlama arabirimi ilk defa PC'ye bağlandığında, Windows donanım algılamasını başlatır ve gerekli FTDI sürücüsünü kurar. – USB11A algılanmazsa COM arabirimin kombinasyonunu kontrol edin. Uygun COM portu "USB" ile işaretlenir. 2. PC'yi programlama arabirimi USB11A üzerinden MOVITRAC® B ile bağlayın. 3. Cihaz taraması uygulayın. Bunun için cihazı fare tuşu ile işaretleyin ve sağ fare tuşu ile menü noktası [Startup] / [Parameter tree]'yi seçin. 4. P881 SBus Address yükselen sırayla (1 ... 8) eşit olmadan 0 parametreleyin. P883 SBus timeout interval'ini 50... 200 ms olarak ayarlayın. 5. "SBus1 / fixed setpoint" üzerinde P100 setpoint source ve P101 control signal source "SBus1" üzerine ayarlayın. 6. Fieldbus üzerinden kolay kontrol için dijital girişler P601 ... P608 parametreleri üzerinden "No Function" olarak parametrelenmelidir. 7. (Parametre grubu P87x) işlem verilerinin parametre ayarlarını kontrol edin. Kontrol kelimesi ve durum kelimesi parametreleri ayarlanmış olmalıdır. P876 PO Data enable'i "Yes"'e getirin. 8. 2 ila 7 arasındaki adımları SBus'a bağlı her bir cihaz için tekrarlayın. 9. "Auto-Setup" fonksiyonunu DFx-Gateway'in "AS" DIP-anahtarı üzerinden etkinleştirin. Bunun için "AS" DIP anahtarını "1" olarak ayarlayın. H1 LED'i tarama işlemi esnasında yanıp söner ve başarılı olarak tamamlandıktan sonra söner. 10.PC'yi programlama arabirimi USB11A üzerinden DFx-Gateway ile bağlayın. 11.Cihaz taraması uygulayın. Şu anda DFx-Gateway ve SBus'ta kurulu tüm cihazlar erişilebilir olmalıdır. 12.DFx-Gateway'i işaretleyin ve sağ fare tuşu ile menü noktası [Diagnostics] / [Monitor Fieldbus Gateway DFx]'i seçin. "Gateway Configuration" kayıt kartını açın ve "AutoSetup" fonksiyonun tüm cihazları tanıyıp tanıyamadığını kontrol edin. Bu söz konusu değilse, – SBus kurulumun – sonlandırma direncinin sondaki cihaza bağlı olup olmadığını kontrol edin. – her cihazın SBus adresleri El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 87 10 Hata diyagnostiği Gateway olarak DFE33B ile birlikte MOVITRAC® B diyagnoz akışı 10.3.3 EtherNet/IP’nin yapılandırılması ve MOVITRAC® B’nin enable yapılması 1. Kontrol ünitesi ve EtherNet/IP arabirimi için yapılandırma programını başlatın (örneğin Logix 5000). 2. PC ve kontrol ünitesinin aynı subnet içerisinde bulunup bulunmadığını kontrol edin: – PC ve CPU IP adresi alt Bayt'a kadar eşit mi? – Alt ağ maskesi eşit mi? 3. TCP/IP haberleşmesi kontrol ünitesi için yapılandırılabilir mi kontrol edin. 4. EtherNet/IP yapılandırmasını bu el kitabında tarif edildiği gibi uygulayın. – – – – DFE33B’nin IP adresini atayın Yapılandırmadaki IP adresine danışın İşlem veri yapılandırması uygulayın Kontrol ünitesine projelendirmeyi yükleyin 5. Başarılı EtherNet/IP yapılandırmasından sonra MODULE STATUS ve NETWORK STATUS LED’leri yeşil yanmak zorundadır. İşlem verileri alış verişi başlar. 6. İstenen verileri DFE33B ile değiştirmek için kontrol programını genişletin. 7. MOVITOOLS® MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın. Haberleşme arabirimi olarak "Ethernet" in ayarlanması. – Alternatif olarak MOVITOOLS® MotionStudio seri haberleşme USB11A üzerinden de çalıştırılabilir. Bunun için PC'yi MOVIDRIVE® B ile bağlayın. 8. MOVITOOLS® MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın. Haberleşme arabirimi olarak "Ethernet" in ayarlanması. – Alternatif olarak MOVITOOLS® MotionStudio seri haberleşme USB11A üzerinden de çalıştırılabilir. Bunun için PC'yi Gateway DFx ile bağlayın. 9. Cihaz taraması uygulayın. DFx-Gateway ve tüm SBus'a bağlı cihazlar, önceden MOVITRAC® B cihazları yapılandırıldığında ulaşılabilir olmalıdır. 10.DFx-Gateway'i fare tuşu ile aktif hale getirin ve sağ fare tuşu ile "Monitor DFx Fieldbus" Tool’unu başlatın. "Process data monitor" penceresine geçiş yapın ve kontrol ünitesi ve Gateway arasındaki işlem verisi alış verişinin fonksiyonunu kontrol edin. 11.Şebeke gerilimini açın ve MOVITRAC® B'yi klemens üzerinden "enable" edin (DI01=1). Kontrol kelimesi 1 = 0x0006 üzerinden cihaz etkinleştirilmesi – MOVITRAC® B "No Enable" durumunda kalırsa klemens kontaklarını (parametre grubu P60x) kontrol edin ve gerekirse başka dijital girişleri DC 24 V ile bağlayın. 88 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Hata diyagnostiği Gateway modunda hata listesi 10.4 10 Gateway modunda hata listesi Hata kodu Tanımı Yanıt Neden Önlem 25 EEPROM SBus iletişimi durur EEPROM'a erişimde hata Fabrika ayarlarını kontrol edin, reset gerçekleştirin ve DFE 'de yeniden parametre belirleyin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız 28 Fieldbus Timeout Varsayılan: PO verileri = 0 Hata yanıtı P831 üzerinden ayarlanabilir Planlanmış olan yanıt süresi içerisinde Master ve Slave iletişimi olmadı. • • Master'ın iletişim biçimini kontrol edin Master yapılandırmadaki fieldbus zamanaşımı süresini (yanıt denetimi) uzatın veya denetimi kapatın 37 Watchdog hatası SBus iletişimi durur Sistem yazılımının akışında hata SEW servisine danışın. 38 Dahili hata SBus iletişimi durur Frekans çeviricinin elektronik modülünde arıza, EMU etkisi olabilir Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. 45 Başlangıç durumuna getirme hatası SBus iletişimi durur Reset sonrası öz sınamada hata Reset gerçekleştirin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. 111 Device Timeout sistem hatası yok DFE'nin kırmızı sistem hatası LED'ine (H1) dikkate edin. Bu LED yanıyorsa, bir veya birkaç SBus katılımcısı zaman aşımı süresi içerisinde yanıt vermemiştir. Kırmızı sistem hatası LED'i (H1) yanıp sönüyorsa, DFE'nin kendisi hata durumundadır. Bu durumda F111 numaralı hata sinyali kontrole sadece fieldbus üzerinden verilmiştir. Gerilim beslemesini ve SBus kablolamasını ve sonlandırma dirençlerini kontrol edin. DFE bilgisayar ile yapılandırıldı ise, yapılandırmayı kontrol edin. DFE'i kapatın ve tekrar açın. Hata giderilemez ise, hatayı diyagnoz ara birimi üzerinden sorgulayın ve bu tabloda açıklanan önlemi gerçekleştirin. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 89 kVA 11 i f n Teknik bilgiler MOVIDRIVE® B için DFE33B opsiyonu P Hz 11 Teknik bilgiler 11.1 MOVIDRIVE® B için DFE33B opsiyonu DFE33B opsiyonu Parça numarası 1821 346 4 Güç tüketimi P=3W Uygulama protokolleri • • • • Kullanılan port numaraları • • • • • 44818 (EtherNet/IP TCP) 2222 (EtherNet/IP UDP) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Ethernet servisleri • • ARP ICMP (Ping) ISO / OSI-katmanı 1/2 ISO / OSI-katmanı 4/5 Ethernet II TCP/IP ve UDP/IP Otomatik baud hızı tanınması 10 MBaud / 100 MBaud Bağlantı tekniği Entegre Switch ve Auto-Crossing ile birlikte 2 x RJ45 Adresleme 4 Bayt IP Adresi veya MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) Üretici tanımı (Vendor-ID) 013Bhex Devreye alma araçları MOVIDRIVE® MDX61B bellenim durumu 90 EtherNet/IP (Industrial Protocol) frekans çeviricinin kontrolü ve parametre ayarı için. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) Web-Browser üzerinden diyagnostik. SMLP (Simple Movilink Protocol), MOVITOOLS® tarafından kullanılan protokol. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) otomatik adres parametreleri vermek için. • • MOVITOOLS®-MotionStudio yazılım paketi, versiyon 5.40’dan itibaren Tuş takımı DBG60B Bellenim durumu 824 854 0.17 veya daha yükseği (Æ P076 ile gösterilir) El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP kVA Teknik bilgiler MOVITRAC® B için ve Gateway gövdesinde DFE33B opsiyonu boyut resmi 11.2 i f n 11 P Hz MOVITRAC® B için ve Gateway gövdesinde DFE33B opsiyonu boyut resmi 5.5 4.5 DFE 33B MODULE STATUS 185 234.5 X32 257.5 224 X30 NETWORK STATUS Def IP AS 28 0 1 ETHERNET/IP 22.5 30 100 62285AXX DFE33B opsiyonu (MOVITRAC® B-Gateway) Harici gerilim beslemesi Uygulama protokolleri U = DC 24 V (–% 15, +% 20) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W • • • • EtherNet/IP (Industrial Protocol) frekans çeviricinin kontrolü ve parametre ayarı için. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) Web-Browser üzerinden diyagnostik. SMLP (Simple Movilink Protocol), MOVITOOLS® tarafından kullanılan protokol. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) otomatik adres parametreleri vermek için. Kullanılan port numaraları • • • • • 44818 (EtherNet/IP TCP) 2222 (EtherNet/IP UDP) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Ethernet servisleri • • ARP ICMP (Ping) ISO / OSI-katmanı 1/2 ISO / OSI-katmanı 4/5 Ethernet II TCP/IP ve UDP/IP Otomatik baud hızı tanınması 10 MBaud / 100 MBaud Bağlantı tekniği Entegre Switch ve Auto-Crossing ile birlikte 2 x RJ45 Adresleme 4 Bayt IP Adresi veya MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) Üretici tanımı (Vendor-ID) 013Bhex Devreye alma araçları MOVITOOLS®-MotionStudio yazılım paketi, versiyon 5.40’dan itibaren MOVITRAC® B bellenim durumu Özel bir bellenim durumuna gerek yoktur El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP 91 Sözlük Terimler 12 92 12 Sözlük 12.1 Terimler Terim Anlamı DHCP Dynamic Host Configuration Protocol. Bir sunucu yardımıyla, bir ağ içerisinde IP adresi vermeyi ve otomasyon komponentlerindeki diğer yapılandırma parametrelerinin belirlenmesini sağlar. TCP Transmission Control Protocol. Onaylanmış bağlantı yönünde bir aktarma protokolü. UDP User Datagram Protocol. Onaylanmamış, bağlantısız bir aktarma protokolü. IP Internet Protocol. İnternet’te veri aktarmak için protokol. IP adresi Bir IP adresi 32 bit’ten oluşmaktadır, fakat kolayca tanınabilmesi için 8 bit’lik parçalara bölünmüştür. Bu değerler, nokta ile birbirlerinden ayrılan, ondalık sayılarla gösterilir, örn. "192.168.1.1". Bir IP adresi ağ bölümü (Net-ID) ve düğüm adresinden (Host-ID) oluşur. Alt ağ maskesi Alt ağ maskesi ile IP adresinin hangi kısmının ağ adreslenmesi ve hangi kısmının bir katılımcıyı (host) adreslemek için kullanıldığı belirtilir. Alt ağ maskesinde 1 olarak ayarlanan tüm bit’ler şebeke bölümünü (Net-ID), tüm 0 olarak ayarlanan bit’ler de düğüm adresini (Host-ID) gösterir. Örneğin B sınıfı bir alt ağ maskesinde 255.255.0.0 ise, IP adresinin ilk iki bayt’ı ağı gösterir. Standart gateway Alt ağdaki, diğer ağlarla bağlantı kuran katılımcının IP adresi. İstemci Başka bir bilgisayardaki servisleri kullanan uygulama. Örnek: Bir kontrol ünitesi, çevrimsel veri alışverişi için opsiyon DFE33B’de bulunan bir servisi kullanıyor. Sunucu Bir bilgisayarda diğer bilgisayarlar için servisler sunan uygulama. Örnek: DFE33B opsiyonu bir kontrol ünitesine çevrimsel işlem verisi alışveriş servisi sunuyor. Broadcast Broadcast (yayın) ile verilerin bir ağ veya dağıtıcı içerisinde bulunan tüm katılımcılara aktarılması anlaşılır. STP Shielded Twisted Pair. Ekranlanmış, çift bükülmüş iletken. UTP Unshielded Twisted Pair. Ekranlanmamış, çift bükülmüş iletken. El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP Alfabetik Endeks 13 13 Alfabetik Endeks A Ağ sınıfları ...........................................................22 Alt ağ maskesi .....................................................23 Ana sayfasının yapısı ..........................................70 Ayar Frekans çevirici MOVIDRIVE® MDX61B ......35 Frekans çevirici MOVITRAC® B ...................36 B Bağlantı Bir MOVITRAC® B cihaz ile DFE33B arasında sistem bus ........................13 Birden fazla MOVITRAC® B cihazın arasında sistem bus (SBus 1) .........14 DFE33B opsiyonu ........................................17 Bağlantı tekniği ............................................ 90, 91 Baud hızı ................................................15, 90, 91 Bus kablosu Ekranlama ve döşeme ..................................21 C CIP nesne listesi .................................................53 Assembly Object ..........................................55 Ethernet Link Object .....................................65 Identify Object ..............................................53 Message Router Object ................................54 Parameter Object .........................................60 Register Object .............................................57 TCP/IP Interface Object ...............................64 Vardata Object .............................................63 Cihaz değiştirme Yapılması gerekenler ...................................26 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler ...........26 D Denetleme fonksiyonları .......................................9 DFE32B opsiyonlu MDX61B'nin çalıştırılması için Workflow Ön çalışmalar ...............................................84 DFE33B Bağlantı ........................................................17 İşletme göstergeleri ......................................18 Klemens açıklaması .....................................17 DFE33B işletme göstergeleri ..............................18 DFE33B teknik bilgileri ................................. 90, 91 Diyagnoz ...............................................................9 Diyagnoz Appletin yapısı ....................................71 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP E Emniyet uyarıları Emniyet uyarılarının yapısı ............................ 6 Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) ..... 52 Erişim koruması ................................................. 75 Explicit Messages üzerinden parametrelendirmenin dönüş kodları .................. 66 EtherNet/IP dönüş kodları ........................... 66 Explicit mesajda timeout .............................. 67 General Error Codes ................................... 67 SEW’e özel dönüş kodları ........................... 66 F Fieldbus monitör .................................................. 9 Fişli konektör RJ45’in bağlantıları ...................... 20 G Garanti koşulları ................................................... 6 Gateway modu için auto-setup .......................... 34 Gateway modunda hata listesi ........................... 89 Gateway modu, hata listesi ................................ 89 Geçerli olan diğer dokümanlar ............................. 7 Genel uyarılar Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları ............................................. 7 Emniyet uyarılarının yapısı ............................ 6 Garanti koşulları ............................................ 6 Sorumsuzluk .................................................. 6 H Hata diyagnostiği ............................................... 84 DFE33B opsiyonu ile MDX61B diyagnoz akışı ................................................ 84 Gateway olarak DFE33B seçeneği ile birlikte MOVITRAC® B diyagnoz akışı ....... 86 Giriş ............................................................. 84 I IP adres parametresi ayarı ................................. 24 IP adresi ............................................................. 22 İ İstasyon adresi ............................................. 90, 91 İşletme göstergeleri Link/Activity LED’i ........................................ 19 K Klemens açıklaması DFE33B opsiyonu ........................................ 17 Konfigürasyon parametreleri .............................. 82 93 13 Alfabetik Endeks L Link/Activity LED’i ...............................................19 M Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP) İşlem verisi alışverişi ....................................29 Parametre verisi alışverişi ............................45 Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) ........................................29 Montaj Bir opsiyon kartının takılması ve sökülmesi ........................................12 DFE33B opsiyon kartı MOVITRAC® B'ye ....13 Gateway gövdesi UOH11B ..........................16 MOVIDRIVE® MDX61B'deki DFE33B opsiyon kartı ....................................10 MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B - Ethernet bağlantısı ............................................................20 MOVIDRIVE® MDX61B Frekans çeviricideki ayarlar ..........................35 MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden ............................................................76 MOVITRAC® B Frekans çeviricideki ayarlar ..........................36 R RSLogix 5000’de projelendirme örnekleri 3 PD veri alışverişi ile birlikte MOVIDRIVE® B .............................. 37 DFD11B / UOH11B üzerinden iki MOVITRAC® B ............................... 41 S Sorumsuzluk ........................................................ 6 Sözlük ................................................................ 92 Standart gateway ............................................... 23 T TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) .................................................... 22 Alt ağ maskesi ............................................. 23 IP adresi ...................................................... 22 Standart gateway ......................................... 23 U Uyarılar Montaj / kurulum .......................................... 10 O Opsiyon kartı Takma ve sökme ..........................................12 Ö Önemli uyarılar Kaldırma düzeni uygulamaları ........................7 P Parça numarası ...................................................90 Plugin penceresi .................................................72 MOVIDRIVE® için bus ekran plugin örneği ..73 MOVITRAC® için bus ekran plugin örneği ....74 Protokol tipleri .............................................. 90, 91 94 Önemli uyarılar .............................................. 6 W Web sunucu Ana sayfasının yapısı .................................. 70 Diyagnoz Appletin yapısı ............................. 71 Erişim koruması ........................................... 75 Plugin penceresi .......................................... 72 Security ayarları ........................................... 69 Yazılım gereksinimleri ................................. 69 El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP SEW-EURODRIVE – Driving the world Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com