Kondensatör Modülleri Kullanım Kılavuzu rev 01-2014
Transkript
Kondensatör Modülleri Kullanım Kılavuzu rev 01-2014
KCM Kondansatör Modülleri Kullanım Kılavuzu Baskı 01/2014 Orijinal versiyonun çevirisidir Kullanma kılavuzunu, ürünün kullanım ömrü boyunca bir ürün bileşeni olarak saklayınız. Kullanma kılavuzunu, ürünün sonraki kullanıcısına veya sahibine iletiniz. Dosya kcm_t.*** Bugüne kadar çıkan baskılar Baskı Not 05 / 2013 İlk baskı 06 / 2013 Discharging time changed from 30s to 70s 01 / 2014 Bilgisayara bağlantı için seri arayüz X4, KCM-P Ready sinyali (klemensler 4,6) İçindekiler 1 KCM Kondansatör Modülleri ................................................................................................................ 3 1.1 Güvenlik.............................................................................................................................................. 3 1.1.1 Kullanılan Simgeler .................................................................................................................. 3 1.1.2 Dikkat Etmeniz Gerekenler ...................................................................................................... 3 1.1.3 Amacına Uygun Kullanım......................................................................................................... 4 1.1.4 Amacına Aykırı Kullanım .......................................................................................................... 4 1.1.5 Kullanım ................................................................................................................................... 5 1.2 Teknik Veriler...................................................................................................................................... 5 1.3 Montaj ................................................................................................................................................. 6 1.4 Bağlantı ve İşletime Alma ................................................................................................................... 7 1.4.1 Bağlantı .................................................................................................................................... 7 1.4.2 Y-Konnektörü ile Bağlantı Örneği 1 ......................................................................................... 8 1.4.3 Klemens Çıtalı Bağlantı Örneği 2 ............................................................................................. 9 1.5 İşletime Alma .................................................................................................................................... 10 1.6 KCM Modüllerinin Deşarj Edilmesi ................................................................................................... 10 1.7 Ruhsatlar .......................................................................................................................................... 11 1.7.1 CE .......................................................................................................................................... 11 1.7.2 UL Markings ........................................................................................................................... 11 Cihazların iyileştirilmesine yönelik teknik değişiklikler saklı tutulur! Almanya'da basılan orijinal işletim kılavuzunun çevirisidir Tüm hakları saklıdır. Bu yapıtın bölümleri, KOLLMORGEN Europe GmbH firmasının yazılı izni olmaksızın hiçbir şekilde (fotokopi, mikrofilm veya başka bir metotla) yeniden basılamaz, elektronik sistemler kullanılarak işlenemez, çoğaltılamaz veya dağıtılamaz. Kollmorgen 1 01/2014 Güvenlik KCM Kondansatör Modülleri KCM Modülleri (KOLLMORGEN Capacitor Modülleri), jeneratörün çalışması sırasında motorun ürettiği enerjiyi toplar. Normal olarak bu enerji, fren balatalarında kayıp enerjiye dönüşür. KCM modülleri depolanmış olan enerjiyi gerekli olduğunda ara devreye geri besler. KCM-S KCM-P KCM-E Enerji Tasarrufu Sağlar: Jeneratör frenlemesi sırasında kondansatör modülünde depolanan enerji, bir sonraki ivmelenme sırasında kullanılmak üzere hazır tutulur. Modülün eşik gerilimi ilk döngüler sırasında belirlenir. Elektirik kesintisine rağmen güç sağlar: Güç beslemesinin kesintiye uğraması durumunda, modül, mevcut sürücünün kontrollü olarak durdurulması için, servo sürücüsünde depolanmış enerjiyi aktarır (sadece güç gerilimi, 24V ayrı olarak tamponlanmalı). Her iki kullanım amacı için ek kondansatör modülü. İki farklı kondansatör sınıfında ek modüller mevcuttur. 1.1 Güvenlik 1.1.1 Kullanılan Simgeler Simge 1.1.2 Anlam Önlenmediği zaman ölüm veya geri dönüşü olmayan ciddi yaralanmalara yol açabilecek tehlikeli bir duruma işaret eder. Önlenmediği zaman ölüm veya geri dönüşü olmayan ciddi yaralanmalara yol açabilecek tehlikeli bir duruma işaret eder. Önlenmediği zaman hafif yaralanmalara yol açabilen tehlikeli bir duruma işaret eder. Bu simge bir güvenlik simgesi değildir. Bu simge, önlenmediği zaman maddi hasara yol açabilen bir duruma işaret eder. Bu simge bir güvenlik simgesi değildir. Bu simge, önemli bilgilere işaret eder. Dikkat Etmeniz Gerekenler Kılavuzları okuyun Montajı gerçekleştirmeden ve ilk kez çalıştırmadan önce, bu kılavuzu okuyun. KCM modüllerinin yanlış şekilde kullanılması, kişisel yaralanmalara veya maddi hasara neden olabilir. Bu nedenle, operatör, KCM modüllerinden sorumlu personelin kullanma kılavuzunu okuyup anladığından ve bu kullanma kılavuzunda geçen güvenlik talimatlarına uygun hareket edildiğinden emin olmalıdır. Teknik verileri dikkate alın Bağlantı koşulları ile ilgili teknik verilere ve bilgilere (ürün etiketi ve kılavuza) uyun. İzin verilen gerilim veya akım seviyeleri aşıldığı takdirde modüller aşırı ısınma gibi nedenlerle zarar görebilir. Sıcak yüzey Modüller çalışma esnasında 80°C'ye kadar ısınabilmektedir. Temas edildiğinde hafif yanık tehlikesi vardır. İzin verilen montaj konumuna (dik, toprak bağlantıları altta) dikkat edin ve bitişik yapı gruplarına yeterli mesafede olmasını (sağ/sol> 20mm, alt/üst>100mm) sağlayın. KCM Kondansatör Modülleri 3 Güvenlik 06/2013 Kollmorgen Gerekli uzman personel Taşıma, montaj, ilk kez çalıştırma ve çalıştırma gibi işlemler, sadece kalifiye uzman personel tarafından yürütülmelidir. Kalifiye uzman personel; güç elektroniğinde taşıma, yerleştirme, montaj, ilk kez çalıştırma ve çalıştırma hakkında bilgiye ve yapacağı işle ilgili asgari yeterliliklere sahip olan kişilerdir: Taşıma: Sadece, elektrostatik bakımdan hassas olabilecek araçların kullanılması hakkında bilgi sahibi personel tarafından Mek. kurulum: Sadece mühendislik eğitimi almış uzman kişilerce Elektr. tesisatı kurulumu: Sadece elektroteknik eğitimi almış uzman kişilerce Kurulum: Sadece mühendislik/tahrik tekniği alanlarında geniş bilgilere sahip uzman kişiler tarafından Aynı zamanda uzman personel, IEC 60364 / IEC 60664 normlarını ve ulusal kaza önleme talimatlarını bilmeli ve bunlara uymalıdır. Makine imalatçısının risk değerlendirmesi duruma göre uzman personele yönelik ek gereklilikleri de ortaya koyacaktır. Topraklama Referans gerilimi olarak şalter dolabındaki PE barası ile KCM modüllerinin doğru şekilde topraklandığından emin olunuz. Düşük dirençli bir topraklama olmaması durumunda kişisel güvenlik garanti edilemez ve elektrik çarpmasına bağlı hayati tehlike söz konusudur. Yüksek Gerilimler KCM modüllerinin çalıştırılması esnasında şalter dolabını kapalı tutun. Çalıştırma esnasında fişten çekmeyin, elverişsiz hallerde elektrik kaçakları oluşabilir, insanlara ve temas noktalarına zarar verebilir. Ara devre bağlantıları, şebeke geriliminin kapatılmasını takiben bir saatten daha uzun süre tehlikeli gerilim iletebilir (kendinden deşarj süresi). Elektrik çarpmasına bağlı hayati tehlike. Kurulum veya sökme işlerinden önce KCM modüllerinin tamamıyla deşarj edilmesi şarttır. Deşarj işlemini, "Modüllerin deşarj edilmesi" Bölümünde tarif edildiği şekilde uygulayın. Çalışmaya başlamadan önce modüllerin kablo bağlantılarında, toprağa karşı ve birbirine karşı bağlantı klemenslerinde gerilim olup olmadığını kontrol edin. 1.1.3 1.1.4 4 Amacına Uygun Kullanım - KCM modülleri yalnızca 400/480V nominal gerilimi ve maksimum 24V nominal akımı olan Kollmorgen servo sürücülerine bağlanmalıdır. - KCM modülleri elektrik tesisatı veya makine bileşeni olarak monte edilmekte olup, sadece entegre bileşen olarak çalıştırılmalıdır. - KCM modüllerinin, AT Uygunluk Beyanında adı geçen normlara uygunluğunu ancak firmamızca sağlanan bileşenler (servo sürücü, motor, kablolar vs.) kullanılması halinde garanti ediyoruz. Amacına Aykırı Kullanım - KCM modüllerinin aşağıdaki hallerde çalıştırılması yasaktır - patlama tehlikesi bulunan bölgelerde, - aşındırıcı ve/veya elektriksel olarak iletken asitler, çözeltiler, yağlar, buharlar, tozlar kapsayan ortamlarda. - KCM modüllerinin amacına uygun olarak çalıştırılması, eğer içine monte edilmiş oldukları makine - AT Makine Direktifi hükümlerine uygun değilse, - EMC Direktifi ve Alçak Gerilim Direktifi hükümlerini karşılamıyorsa, yasaktır. KCM Kondansatör Modülleri Kollmorgen 01/2014 1.1.5 Kullanım 1.1.5.1 Taşıma 1.1.5.2 1.1.5.3 1.1.5.4 Teknik Veriler — İklim Sınıfı 2K3, EN61800-2, IEC 60721-3-2'ye göre — Sıcaklık: Hava nemi: — Ambalajda hasar olması durumunda modülü gözle görülür kusurlar için kontrol edin. Nakliyeciyi ve gerekirse üreticiyi bilgilendirin. -25... +70°C, maks. 20K/saat değişkenli bağıl nem %5 ... %95 yoğuşmaz Depolama — İklim Sınıfı 1K4, EN61800-2, IEC 60721-3-2'ye göre — Depolama sıcaklığı Hava nemi — Sadece üreticinin orijinal ambalajında depolayın, maks. istifleme yüksekliği: 10 kutu — Depolama süresi > 1 yıl: Kondansatörler çalıştırılmadan önce yeniden şarj edilmelidir. Tüm elektrik bağlantılarını sökün. KCM yaklaşık 1 saat/depolama yılı, +/- DC klemenslerde maks. 200V DC ile beslenmelidir -25... +55°C, maks. 20K/saat değişkenli bağıl nem %5 ... %95 yoğuşmaz Bakım / Temizlik — Bakım ve temizlik sadece kalifiye personel tarafından yapılmalıdır — Gövde temizliği İzopropanol v.b. maddelerle yapılmalı, daldırma veya püskürtme yöntemi kullanılmamalıdır Sökme 1. Cihazı güvenli şekilde deşarj edin (bkz. Bölüm "KCM Modüllerinin Deşarj Edilmesi") 2. Deşarj yardımcısını (bağlantı köprüsü, bağlantı kablosu) yerinde takılı bırakın 3. DC+/DC-, DC+/toprak, DC-/toprak gerilimi olup olmadığını kontrol edin 4. Bağlantı kablolarını sökün, KCM modülünü demonte edin 1.1.5.5 Onarım, atık bertarafı Onarımları sadece üretici yapabilir; cihazların açılması halinde, ürün garantisi geçersiz hale gelir. Şayet nakliyat giderlerini gönderici üstlenirse, WEEE-2002/96/AT Direktifleri uyarınca eski cihazları ve aksesuarları usulüne uygun şekilde imha etmek üzere iade alıyoruz. Cihazları, onarım veya imha için gönderebileceğiniz adres: KOLLMORGEN Europe GmbH, Pempelfurtstr. 1, D-40880 Ratingen, Germany 1.2 Teknik Veriler Tip Depolama kapasitesi Nominal bağlantı gerilimi Pik bağlantı gerilimi Güç Koruma türü Eşik gerilimi Ölçüler (YxGxD) Ağırlık İzin verilen ortam sıcaklığı KCM Kondansatör Modülleri DIM Ws V= V= kW KCM-S200 1600 V= mm kg °C belirlenen 18 6,9 KCM-P200 KCM-E200 2000 2000 maks 850 maks 950 (30s, 6dak'da) 18 18 IP20 470 300 x 100 x 201 6,9 4,1 0 ... 40 KCM-E400 4000 18 6,2 5 Montaj 1.3 06/2013 Kollmorgen Montaj İzin verilen montaj türü: Dik, toprak bağlantıları altta. Başka montaj konumları uygun değildir. Montaj malzemesi: dört adet M6 alyan cıvata. Serbest alan mesafelerine uyun! Ölçüler mm cinsinden, serbest ölçü toleransları DIN7168'ye göre T1 orta 6 KCM Kondansatör Modülleri Kollmorgen 01/2014 1.4 Bağlantı ve İşletime Alma 1.4.1 Bağlantı Bağlantı ve İşletime Alma Servo sistemlerindeki ara devre klemensleri 900V’a kadar yüksek gerilim taşır. Yüksek gerilim ileten klemenslere elle dokunulması hayati tehlike arz eder. Şebeke gerilimini kapatın (devre dışı bırakın). Sadece şebekenin devre dışı olması halinde bağlantılar üzerinde çalışın. Modüllerin kendiliğinden deşarj olması bir saatten uzun sürebilir. 1000V'a kadar gerilimi ölçmek için uygun olan bir ölçme cihazıyla şarj durumunu kontrol edin. DC+/DC- klemensleri arasında veya toprağa karşı 60V’ın üzerinde bir gerilim ölçmeniz durumunda modülleri deşarj edin (bkz. Bölüm "KCM Modüllerinin Deşarj Edilmesi"). Servo sürücü ile KCM modülü arasında maksimum kablo uzunluğu: 500mm. Kabloları bükün. Daha uzun kablo kullanılacaksa, blendajlı kablo kullanılması gerekir. Aşağıdaki talimatlar için önkoşul: Şebeke, kurallara uygun şekilde devre dışı bırakılmış topraklanmış olmalı. KCM modülleri şalter dolabında monte edilmiş olmalı. Deşarj yardımcıları (bağlantı köprüsü, bağlantı kablosu) teslimat durumundaki gibi takılmış olmalı (kondansatör,, entegre deşarj rezistansına sürekli olarak bağlı olmalı). KCM-S modülünün bağlanması (sıralamaya uyun!) 1. 2. 3. 4. 5. Öncelikle koruyucu topraklama bağlantısını sağlayın. KCM-S modülünü bağlamak istediğiniz ara devrede akım olup olmadığını control edin. BR bağlantısını, sistemde en sık jeneratör frenleme işlemi gerçekleştiren servo sürücüye bağlayın. Bu servo sürücünün aktif bir dahili veya harici fren direnci olmalıdır. DC+/DC- bağlantılarını ara devreye bağlayın. Kutuplamayı doğru yapmaya dikkat edin, DC+/DC- ters bağlanırsa KCM modülleri zarar görür. Deşarj yardımcılarını (bağlantı köprüsü) çıkartın. KCM-P modülünün bağlanması (sıralamaya uyun!) 1. 2. 3. 4. Öncelikle koruyucu topraklama bağlantısını sağlayın. KCM-P modülünü bağlamak istediğiniz ara devrede akım olup olmadığını kontrol edin. DC+/DC- bağlantılarını ara devreye bağlayın. Kutuplamayı doğru yapmaya dikkat edin, DC+/DC- ters bağlanırsa KCM modülleri zarar görür. Deşarj yardımcılarını (bağlantı köprüsü) çıkartın. KCM-E modülünün bağlanması (sıralamaya uyun!) 1. 2. 3. 4. Öncelikle koruyucu topraklama bağlantısını sağlayın. Bağlantı kablosunu KCM-E modülünden sökün ve deşarj için KCM-E/X3 ile KCM-S(-P)/X1 arasına takın. En az 140 saniye bekleyin. Bağlantı kablosunu sökün ve KCM-E/X1 ile KCM-S(-P)/X1 arasına takın. KCM Kondansatör Modülleri 7 Bağlantı ve İşletime Alma 1.4.2 06/2013 Kollmorgen Y-Konnektörü ile Bağlantı Örneği 1 Örnekte, servo sürücü, KCM-P, KCM-S ve KCM-E ile oluşturulmuş bir sistemi gösterilmektedir. Kollmorgen servo sürücüsündeki Y-konnektörü, bir servo sürücünün ara devresinde iki KCM modülünün bağlantısını sağlar. DC+ ve DC- bağlantıları her zaman bükülmüş olarak uygulanmalıdır. Semboller: Kısaltma DC+ DCBR RBint RBintern RBext PE RS422 Anlamı Ara devre pozitif doğru akım Ara devre negatif doğru akım Fren kıyıcı Dahili fren direnci Dahili fren direnci için kıyıcı girişi Harici fren direnci Koruyucu topraklama Bilgisayara bağlantı için seri arayüz X4, karşıt konektör içinde, iletişim için istediğiniz terminal yazılımını kullanabilirsiniz. Daha fazla bilgiyi WIKI ürününde bulabilirsiniz. Ayar: 115200 Baud, 8 Data Bits, 1 Stop Bit, No Parity&Flow Control KCM-P Ready sinyali (klemensler 4,6): Devre voltajı +24V, kitle karşısındaki direnç 1...100 kW. 5V'nin altına tipik düşüş süreleri 4 ms'nin altında. 8 Klemens 6 Yüksek sinyal KCM-P durumu İşletime hazır Olası nedenler Şarj işlemi tamamlandı, voltaj tolerans aralığındadır. Düşük sinyal İşletime hazır değil - KCM-P hala şarj modunda. - Elektrik kesintisi. - KCM-P arızalı. KCM Kondansatör Modülleri Kollmorgen 1.4.3 01/2014 Bağlantı ve İşletime Alma Klemens Çıtalı Bağlantı Örneği 2 Örnekte iki servo sürücü, KCM-P, KCM-S ve KCM-E ile oluşturulmuş bir sistemi gösterilmektedir. Kablo bağlantıları, bükülmüş kablolar ve bir klemens çıtası üzerinden uygulanır. DC+ ve DC- bağlantıları her zaman bükülmüş olarak uygulanmalıdır. Semboller: Kısaltma DC+ DCPE RBext Anlamı Ara devre pozitif doğru akım Ara devre negatif doğru akım Koruyucu topraklama Harici fren direnci KCM Kondansatör Modülleri Kısaltma BR RBint RBintern RS422 Anlamı Fren kıyıcı Dahili fren direnci RBint için kıyıcı girişi Detaylar için bkz. sayfa 8 9 İşletime Alma 1.5 06/2013 Kollmorgen İşletime Alma Aşağıdaki talimatlar için önkoşul: Şebeke, kurallara uygun şekilde devre dışı bırakılmış topraklanmış olmalı. KCM modülleri şalter dolabında monte edilmiş ve kablo bağlantıları gerçekleştirilmiş olmalı. Deşarj yardımcıları (bağlantı köprüsü, bağlantı kablosu) sökülmüş olmalı. KCM-P: Servo sürücüdeki güç kesintisi denetimi parametreleri, doğru şekilde girilmiş olmalıdır. KCM-S: Servo sürücünün fren kıyıcısının frenlenmesini aktif duruma getiren yük, dengelenmiş olmalıdır. Aşağıda siranlanmis sekilde uygulayin (sıralamaya uyun!): 1. 2. 3. 4. 5. 1.6 Servo amplifikatörün 24V besleme voltajını çalıştırın. Amplifikatör çalıştırma işlemi tamamlandıysa şebeke voltajını açın. KCM-P modülü şarj işlemini yakl. 470 V DC'de başlatır, LED yanıp söner. Servo sürücüyü etkinleştirin ve fren kıyıcının devreye girmesini sağlayan hareket profilini yürütün KCM-S modülü kıyıcı eşiğini belirler ve şarj olmaya başlar, LED yanıp söner. KCM Modüllerinin Deşarj Edilmesi Her modülle birlikte gelen yardımcı araçlar (bağlantı köprüsü veya bağlantı kablosu), modüllerin güvenli şekilde deşarj edilmesini sağlar. Modüllerin üst kısmında bulunan şarj LED'i yanıp sönmeye başladığında kondansatörler şarj olmuştur. Ancak LED, deşarj durumu hakkında kesin bir bilgi vermemektedir, çünkü arızaya karşı denetlenmemektedir. Servo sistemlerindeki ara devre klemensleri 900V‚’a kadar gerilim taşır. Gerilim ileten klemenslere elle dokunulması hayati tehlike arz eder. Şebeke gerilimini kapatın (şebekeyi devre dışı bırakın). Sadece şebekenin devre dışı olması halinde bağlantılar üzerinde çalışın. 1000V'a kadar doğru akımı ölçmek için uygun olan bir ölçme cihazıyla kondansatörlerin şarj durumunu kontrol edin. DC+/DC- kutuplarındaki klemensler arasında veya toprağa karşı ölçülen gerilim 60V’ın altına düşene dek bekleyin. Modüllerin kendiliğinden deşarj süresi bir saatten uzun sürebilir. Kendiliğinden deşarj olması için yeteri kadar bekleyecek zamanınız yoksamodülleri deşarj olmaya zorlamalısınız. Modüllerin deşarja zorlanması hakkında aşağıda açıklanan prosedüre mutlaka uyun. Modüllerin deşarja zorlanması kendi güvenliğiniz için aşağıdaki işlemleri uygulayın: 1. Şebeke gerilimini kapatın (devre dışı bırakın). 2. Modülleri deşarj edin (modül başına 70s hakkında): KCM-S/-P: Bağlantı köprüsünü modüllerin alt kısmında yer alan vidalı klemenslere (siyah-1 <=> gri-2) takın, bağlantı köprüsünü takılı halde bırakın (taşıma emniyeti). KCM-E: Bir bağlantı kablosuyla modülün üst kısmında yer alan konnektörleri X2/X3 köprüleyin, bağlantı kablosunu takılı halde bırakın. 3. DC+/DC- kutuplarındaki klemensler arasında veya toprağa karşı ölçülen gerilim 40V’ın altına düşene dek bekleyin. 4. Planlanan görevi uygulayın (örn. temizlik, bakım veya sökme). 5. Yeniden çalıştırmadan önce bağlantı köprüsünü bir kez daha sökün. 10 KCM Kondansatör Modülleri Kollmorgen 01/2014 1.7 Ruhsatlar 1.7.1 CE Ruhsatlar Kollmorgen KCM-S, KCM-P, KCM-E ürünlerinin uygumluluğunu aşağıda beyan edilmiş olanlara sağlar Machine Directive 2006/42/EG Low Voltage Directive 2006/95/EG EMC Directive 2004/108/EG Aşağıdaki harmonize standartlar kullanılmıştır: EN 61000-6-2:2005 EN 61800-5-1:2007 EN 60664-1:2007 1.7.2 UL Markings The modules are UL registered in file E233422. Naming convention: DES = KCM-S DEV = KCM-P EM = KCM-E Markings: - Use 60/75°C copper wires only - For use in pollution degree 2 environment - KCM-E for use with KCM-S and KCM-P only - Maximum surrounding air temperature 40°C. KCM Kondansatör Modülleri 11 Pazarlama ve Satış Size yetkin ve hızlı bir servis sunuyoruz. Avrupa, Asya veya Kuzey Amerika müşteri hizmetlerimizle bağlantı kurun. Avrupa KOLLMORGEN Müşteri Hizmetleri Avrupa Internet www.kollmorgen.com E-Posta: technik@kollmorgen.com Tel.: +49 (0)2102 - 9394 - 0 Faks: +49 (0)2102 - 9394 – 3155 KOLLMORGEN, EU Website Kuzey Amerika KOLLMORGEN Müşteri Hizmetleri Kuzey Amerika Internet www.kollmorgen.com E-Posta: support@kollmorgen.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Faks: +1 - 540 - 639 – 4162 KOLLMORGEN, US Website Asya KOLLMORGEN Internet www.kollmorgen.com E-Posta: sales.china@kollmorgen.com Tel: +86 - 400 666 1802 Faks: +86 - 10 65 15 0263 KOLLMORGEN, CN Website Avrupa Ürünü WIKI