FRENIC-Lift Hızlı Devreye Alma Kılavuzu Dişlisiz
Transkript
FRENIC-Lift Hızlı Devreye Alma Kılavuzu Dişlisiz
FRENIC-Lift Hızlı Devreye Alma Kılavuzu Dişlisiz ve Redüktörlü Makinalar İçin Asansör Sürücüsü Tarih _ Versiyon 04/09/06_13 0 İçindekiler Giriş.....................................................................................................................................................3 0. DONANIM ÖZELLİKLERİ Ana terminaller.....................................................................................................................................4 Kontrol terminalleri ...............................................................................................................................5 1. STANDART ÖZELLİKLER 400V Serisi......................................................................................................................................... 12 200V Serisi......................................................................................................................................... 13 2. TEMEL BAĞLANTI ŞEMASI ..................................................................................................... 14 3. KOLAY BAŞLANGIÇ YÖNTEMİ (DİŞLİSİZ MOTOR) ................................................................ 17 4. KUTUP TANIMA (DİŞLİSİZ MOTOR) YÖNTEMİ ...................................................................... 18 5. KOLAY BAŞLANGIÇ YÖNTEMİ (REDÜKTÖRLÜ MOTOR) ......................................................... 20 6. OTOMATİK TUNING (REDÜKTÖRLÜ MOTOR) YÖNTEMİ ........................................................ 21 7. DENGESİZ YÜK KOMPANZASYONU (UNBL) (Sıfır Hız Kontrolü) ............................................ 23 8. HIZ DÖNGÜSÜ PI KAZANÇLARI ............................................................................................. 25 9. FREN KONTROL SİNYALİ (BRKS)........................................................................................... 27 10. MANYETİK KONTAKTÖR (M.K.) KONTROL SİNYALİ (SW52-2)............................................ 29 11. ÇOK ADIMLI HIZ TABLOSU .................................................................................................. 30 12. HIZLANMA / YAVAŞLAMA SÜRELERİ TABLOSU ................................................................... 30 13. S-EĞRİSİ TABLOSU .............................................................................................................. 31 14. UYGULAMA ÖRNEKLERİ....................................................................................................... 32 15. FONKSİYON KODLARI ......................................................................................................... 34 16. OPSİYONLAR ....................................................................................................................... 44 17. ALARM KODLARI LİSTESİ VE OLASI NEDENLER.................................................................. 45 1 Giriş Fuji Electric’in FRENIC-Lift serisi sürücüsünü aldığınız için teşekkür ederiz. FRENIC-Lift serisi sürücüler asansör uygulamaları için açık ve kapalı çevrim olarak redüktörlü motorlarda ve kapalı çevrim olarak dişlisiz motorlarda kullanılmak üzere dizayn edilmiştir. FRENIC-Lift serisi sürücülerin bazı özellikleri aşağıda verilmiştir: - Küçük boyutlar Batarya işletimi Kapalı çevrimde aşırı yük kapasitesi 10 saniye boyunca %200 DCP3 veya CAN Open haberleşme protokolleri standart Dahili Modbus RTU protokolü standart Dahili PG geri besleme devresi standart (12 veya 15 V / Open Collector) Geliştirilmiş tuş takımı Her güçteki sürücü için dahili frenleme ünitesi Bu kılavuz FRENIC-Lift serisi sürücülerin nasıl ayarlanacağı hakkında temel bilgiler içerir. 2 0. DONANIM ÖZELLİKLERİ ANA TERMİNALLER Sembol İsim L1/R, L2/S, L3/T U, V, W R0, T0 P1, T0 Enerji girişleri Sürücü çıkışları Kontrol devresi için yardımcı güç girişleri DC reaktör bağlantısı P(+), N(-) DC bara uçları P(+), DB Frenleme direnci bağlantısı Sürücü ve motor için topraklama terminali Gx2 Fonksiyonlar 3-faz enerji kablosunu bağlayınız. 3-faz motor kablosunu bağlayınız. Kontrol devresinin enerjisini yedeklemek için AC enerji girişlerini bağlayınız. Güç katsayısını iyileştirmek için DC reaktör (DCR) bağlayınız. Opsiyonel rejeneratif dönüştürücü veya eşdeğerini bağlayınız. Frenleme direnci bağlayınız. Sürücünün kasası ve motor için topraklama terminalleri.Terminallerden birini topraklayınız, diğerine motorun topraklama ucunu bağlayınız. Sürücüde aynı özelliklere sahip iki terminal vardır. Bağlantı şekli (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) Topraklama terminalleri ( G) Sürücü çıkış terminalleri (U, V, W ve ) DC reaktör bağlantı terminalleri (P1 ve P(+))* DC bara terminalleri (P(+) ve N(-))* Şebeke giriş terminalleri (L1/R, L2/S ve L3/T) Kontrol devresi için yardımcı güç giriş terminalleri (R0 ve T0)* Frenleme direnci bağlantı terminalleri (P(+) ve DB) * İhtiyaca göre bağlanır Şebeke Kompakt şalter (MCCB) veya aşırı akım korumasına sahip toprak kaçak akım devre kesicisi (ELCB) UYARI: P(+) terminaline 2 kablodan fazla bağlamayınız. Rejeneratif Dönüştürücü Manyetik Kontaktör Motor Frenleme Direnci DC Reaktör (DCR) 3 KONTROL TERMİNALLERİ Sembol İsim Gerilim girişi [12] [C1] Akım girişi Gerilim girişi Analog giriş [V2] Fonksiyon (1) Referans hız (frekans) terminal [12]’ye gerilim girişiyle verilir. 0 … ±10 V DC / 0 … ±%100 %100’ün belirlenmesi: Maksimum hız (F03) (2) Referans tork bias terminal [12]’ye gerilim girişiyle verilir. 0 … ±10 V DC / 0 … ±%100 %100 tork bias’ın belirlenmesi: Motorun nominal çıkış torku (3) Referans tork akımı terminal [12]’ye gerilim girişiyle verilir. 0 … ±10 V DC / 0 … ±%100 %100 tork akımı’nın belirlenmesi: Sürücünün nominal aşırı akımı (1) Referans hız (frekans) terminal [C1]’ e akım girişiyle verilir. 4 … 20 mA DC / 0 … %100 %100’ün belirlenmesi: Maksimum hız (F03) (2) Referans tork bias terminal [C1]’ e akım girişiyle verilir. 4 … 20 mA DC / 0 … %100 %100 tork bias’ın belirlenmesi: Motorun nominal çıkış torku (3) Referans tork akımı terminal [C1]’ e akım girişiyle verilir. 4 … 20 mA DC / 0 … %100 - %100 tork akımı’nın belirlenmesi: Sürücünün nominal aşırı akımı * Giriş direnci: 250 Ω * İzin verilen giriş akımı + 30 mA DC. Giriş akımı + 20 mA DC’yi aşarsa, sürücü bu değeri +20 mA DC’de sabit tutacaktır. (1) Referans hız (frekans) terminal [12]’ye gerilim girişiyle verilir. 0 … ±10 V DC / 0 … ±%100 %100’ün belirlenmesi: Maksimum hız (F03) (2) Referans tork bias terminal [12]’ye gerilim girişiyle verilir. 0 … ±10 V DC / 0 … ±%100 %100 tork bias’ın belirlenmesi: Motorun nominal çıkış torku (3) Referans tork akımı terminal [12]’ye gerilim girişiyle verilir. 0 … ±10 V DC / 0 … ±%100 - %100 tork akımı’nın belirlenmesi: Sürücünün nominal aşırı akımı (4) Bu terminal, motoru aşırı sıcaklıktan korumak için kullanılan PTC termistör bağlamak için de kullanılabilir. PTC termistör bağlayacaksanız, PCB’deki SW4 anahtarını PTC konumuna getiriniz. <Kontrol Devresi> Yandaki şekil SW4 anahtarı PTC konumuna +10 VDC getirildiğinde oluşan iç devre şemasını Direnç (İşletim seviyesi) gösterir. SW4 anahtarı hakkında ayrıntılı 27 kΩ bilgi için Bölüm 2.3.8 “Anahtarların pozisH27 yonları”na bakınız. Bu durumda H26 Karşılaştırıcı fonksiyon kodunun değeri değiştirilmelidir. [V2] * * [11] Analog ortak uç (İki terminal) 4 Giriş direnci 22 Ω İzin verilen giriş gerilimi 15 V DC. Giriş gerilimi + 15 V DC’yi aşarsa, sürücü bu değeri +15 V DC’de sabit tutacaktır. [11] Direnç 22 kΩ Analog giriş ve çıkış terminalleri [12], [C1] ve [V2] için iki ortak terminal. Bu terminaller [CM] ve [CMY] uçlarından elektriksel olarak izole edilmiştir. - Düşük seviyeli analog sinyaller geldiği sürece bu terminaller çevredeki harici gürültülerden etkilenir. Kablo bağlantılarını mümkün olduğu kadar kısa tutunuz (20 m içinde) ve ekranlı kablo kullanınız. Prensipte ekranlı kablonun ekranı topraklanır fakat dışarıdaki gürültü fazla ise [11] terminaline bağlamak etkili olabilir. Ekranlı kablonun bir ucunu aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi topraklamak ekranlama etkisini artırabilir. - Kontrol devresinde röle kullanılacaksa, düşük seviye sinyalleri için ikiz kontaklı röle kullanınız. Rölenin kontaklarını [11] terminaline bağlamayınız. - Sürücü, analog çıkış veren bir cihaza bağlandığında, sürücü tarafından üretilen elektriksel gürültü nedeniyle hata meydana gelebilir. Böyle bir hadise meydana gelirse, duruma göre, analog sinyal cihazına ferrit çekirdek bağlayınız ve/veya şekilde görüldüğü gibi, yüksek frekanslı komponentler için iyi bir kesme karakteristiğine sahip kondansatör bağlayınız. - [C1] terminaline +7.5 V DC veya daha yüksek gerilim uygulamayınız. Aksi takdirde sürücünün kontrol devresi zarar görecektir. Dijital girişler Sembol İsim [X1] Dijital giriş 1 [X2] Dijital giriş 2 [X3] Dijital giriş 3 [X4] Dijital giriş 4 [X5] Dijital giriş 5 [X6] Dijital giriş 6 [X7] Dijital giriş 7 [X8] Dijital giriş 8 [FWD] İleri çalıştır komutu [REV] EN Fonksiyon (1) E01 … E08, E98 ve E99 fonksiyon kodlarının ayarlanmasıyla [X1] … [X8], [FWD], [REV] ve [EN] terminallerine “serbest duruş”, “harici alarm”, vb… farklı sinyaller atanabilir. Ayrıntılı bilgi için Bölüm 5, Kısım 5.2 “Fonksiyon Kodlarına Genel Bakış”a bakınız. (2) SW1 anahtarı kullanılarak giriş lojiği (Sink: NPN / Source: PNP) ayarlanabilir. (3) [X1] … [X8], [FWD], [REV],[EN] terminalleri ile [CM] terminali arasındaki ON/OFF konumu için lojik değer (1/0) değiştirilebilir. Eğer normal lojik sisteminde [X1] ile [CM] arasındaki ON konumu 1 ise negatif lojik sisteminde OFF konumu 1’dir. Bunun tersi de geçerlidir. (4) Ters lojik sinyalleri [FWD] ve [REV] gibi bazı sinyaller için uygulanamaz. (Dijital giriş devresinin özellikleri) Öğe <Kontrol Devresi> ON konumu OFF konumu ON İşletim konumu gerilimi OFF (SOURCE) konumu Açık konumunda işletim akımı (Giriş gerilimi 0 V) Kapalı konumunda izin verilen kaçak akım İşletim gerilimi (SINK) Fotokuplör … Geri çalıştır komutu Aktif Min. Max. 0V 2V 22 V 27 V 22 V 27 V 0V 2V 2.5 mA 5 mA - 0.5 mA Bu sinyal kesilirse sürücü, işlemi durdurmak için çıkışındaki enerjiyi keser. <Kontrol Devresi> Fotokuplör [EN] [PLC] (İki terminal) [CM] (İki terminal) 2.7 kΩ PLC sinyal kaynağı PLC çıkış güç kaynağını bağlayınız. (Nominal gerilim: + 24 V DC: İzin verilen aralık +22 … +27 V DC) Dijital ortak uç Dijital giriş sinyal terminalleri için ortak uç. Bu terminaller [11] ve [CMY] terminallerinden elektriksel olarak izole edilmiştir. 5 Sembol [Y1] İsim Fonksiyon Transistör çıkışı 1 (1) (2) [Y2] Transistör çıkışı 2 E20 … E23 fonksiyonlarının ayarlanmasıyla “sürücü çalışıyor”, “aşırı yük erken uyarı” gibi birçok sinyal [Y1] terminaline atanabilir. Ayrıntılı bilgi için Bölüm 5, Kısım 5.2 “Fonksiyon Kodlarına Genel Bakış”a bakınız. [Y1] … [Y4] terminalleri ile [CMY] terminali arasındaki ON/OFF konumu için lojik değer (1/0) değiştirilebilir. Eğer normal lojik sisteminde [Y1] … [Y4] ile [CMY] arasındaki ON konumu 1 ise negatif lojik sisteminde OFF konumu 1’dir. Bunun tersi de geçerlidir. Transistör çıkış devresinin özellikleri Fotokuplör Transistör çıkışı 3 Transistör çıkışı [CMY] İşletim Gerilimi … … [Y4] Öğe <Kontrol Devresi> Akım Gerilim [Y3] Transistör çıkışı 4 Transistör çıkışı için ortak uç ▪ Max. ON konumu OFF konumu Açık konumunda maksimum yük akımı Kapalı durumunda kaçak akım 3V 27 V 50 mA 0.1 mA - Harici enerji girişlerinin polaritesini kontrol ediniz. - Kontrol rölesi bağlayacağınız zaman rölenin bobin uçlarına darbe söndürücü diyot bağlayınız. - Enerjisini DC olarak transistör çıkışından alacak bir ekipman bağlarsanız [PLC] terminalini kullanınız (+24 V DC: izin verilen gerilim aralığı +22 … +27 V DC, maksimum 50 mA). Bu durumda [CM] ve [CMY] terminallerini kısa devre yapınız. Transistör çıkış terminalleri için ortak uç. Bu terminal [CM] ve [11] terminallerinde elektriksel olarak izole edilmiştir. [Y1] … [Y4] terminallerine PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör) Bağlantısı Aşağıdaki iki örnekte sürücünün transistör çıkışları ile PLC bağlantısının nasıl yapılacağı gösterilmiştir. Sol taraftaki örnekte PLC’nin giriş devresi SINK konumunda iken sürücü çıkışına bağlantı yapılmıştır, sağ taraftaki örnekte PLC’nin giriş devresi SOURCE konumunda iken sürücü çıkışına bağlantı yapılmıştır. <Kontrol Devresi> Fotokuplör Akım Fotokuplör … … <Kontrol Devresi> <PLC> <PLC> Akım SINK giriş … … SOURCE giriş 6 Sembol İsim PBO B fazı puls çıkışı Puls Encoder Çıkışı PAO A fazı puls çıkışı Fonksiyon Puls Encoder çıkış devresi Özellikler Öğe Terminal gerilimi Özellikler Max. +27 V DC Terminal akımı Max. 50 mA Frekans cevabı Kablo uzunluğu Min. 25 kHz 20 m’den kısa Uyarılar PA0 veya PB0 ile CM arasında ölçülmüştür PA0 ve PB0 terminallerinin sink konumunda akımı PA0/PB0 terminalleri ile harici ekipman bağlantısının kablo uzunluğu Not: Kablo uzunluğu, terminal çıkış sinyallerinin dalga formunun bozulmasına neden olabilir. Devrede küçük bir direnç varsa buradan büyük bir akım akar. Stabil bir işletim için izin verilen akım sınırları içinde (50 mA) mümkün olduğu kadar düşük değerli pullup direnç seçiniz. Röle Kontağı Çıkışı [Y5A/C] Genel amaçlı röle çıkışı (1) Genel amaçlı röle kontağı çıkışı [Y1] … [Y4] transistör çıkışlarında olduğu gibi programlanabilir. Kontak değerleri: 250 V AC, 0.3 A, cos Ф=0.3 ; 48 V DC, 0.5 A (2) Bu terminalin çıkışı “ON aktif” (sinyal aktif olduğunda [Y5A] – [Y5C] arası kısa devre) veya “OFF aktif” (sinyal aktif olduğunda [Y5A] – [Y5C] arası açık devre) olarak seçilebilir. [30A/B/C] Alarm rölesi çıkışı (herhangi bir hata için) (1) Motoru korumak için herhangi bir koruma fonksiyonu aktif olduğu zaman kontaklar pozisyon değiştirir. Kontak değerleri: 250 V AC, 0.3 A, cos Ф=0.3 ; 48 V DC, 0.5 A (2) Röle kontağı çıkışı [Y1] … [Y4] transistör çıkışlarında olduğu gibi programlanabilir ve sinyal çıkışı için kullanılabilir. (3) Bu terminalin çıkışı “ON aktif” (sinyal aktif olduğunda [30A] – [30C] arası kısa devre) veya “OFF aktif” (sinyal aktif olduğunda [30B] – [30C] arası açık devre) olarak seçilebilir. 7 Sembol İsim Tuş takımı için RJ-45 bağlantısı Standart RJ-45 soket Fonksiyon (1) Sürücüyü PC veya PLC ile birlikte kullanmak istiyorsanız RS485 portunu kullanınız. Sürücü, tuş takımı için gerekli enerjiyi tuş takımı uzatma kablosundan alır. (2) Sürücüyü PC veya PLC ile kontrol etmek için tuş takımını standart RJ-45 soketten çıkartın ve RS485 haberleşme kablosunu buraya bağlayın. Sonlama direncinin ayarı için Bölüm 2.3.8’e bakınız. Haberleşme Sonlama direnci RJ-45 soket için pin ataması RJ-45 soket önden görünüş RJ-45 soket ve pinlerin atanması* 1, 2, 7 ve 8 pinleri tuş takımının enerji girişleri olarak atandığı için bu soketi kullanırken bu pinleri başka bir ekipmana bağlamayınız. CAN + CAN - CAN haberleşme bağlantısı giriş terminalleri Terminal blok CAN haberleşmesi için arabirim devresi CAN haberleşmesinde topraklama terminali olarak 11 terminalini kullanınız. SHLD Haberleşme kablosunun ekranlama bağlantısı Bu terminali CAN haberleşme kablosunun ekranlama bağlantısı için kullanınız. Bu terminal elektriksel olarak sürücünün iç devresine bağlı değildir. - Kontrol devresinin kablo bağlantılarını mümkün olduğunca ana devre kablo bağlantılarından uzaklaştırınız. Aksi taktirde meydana gelebilecek elektriksel gürültü arızaya sebep olabilir. - 8 Sürücünün içindeki kontrol devresi kablolarını, sürücünün ana devresindeki enerjili kısımlarına (ana devre terminal bloğu gibi) değmemesi için sabitleyiniz. Sembol PO İsim Encoder için enerji terminali Fonksiyon Bu terminali endoceri enerjilendirmek için kullanınız. Çıkış gerilimini 15 V DC veya 12 V DC olarak ayarlamak için SW5 anahtarını kullanınız. Özellikler 15V : 15 V DC ± %10, 120 mA 12V : 12 V DC ± %10, 120 mA Puls encoder PA Encoder A girişi PB Encoder B girişi PZ Encoder Z girişi +15 veya +12 V DC Kablo uzunluğu: 20m’den kısa Puls encoder giriş devresi Özellikler Öğe Encoder çıkış devresi Open collector transistör İzin verilen giriş darbe frekansı Maksimum 25 kHz Kablo uzunluğu CM Encoder ortak terminali Özellikler Complementary transistör Maksimum 100 kHz 20 metreden daha az Encoderin ortak (topraklama) terminali olarak encoder terminal bloğunun üzerinde yer alır. - Kontrol devresinin kablo bağlantılarını mümkün olduğunca ana devre kablo bağlantılarından uzaklaştırınız. Aksi taktirde meydana gelebilecek elektriksel gürültü arızaya sebep olabilir. - Sürücünün içindeki kontrol devresi kablolarını, sürücünün ana devresindeki enerjili kısımlarına (ana devre terminal bloğu gibi) değmemesi için sabitleyiniz. 9 Anahtar (1) SW1 (2) SW3 (3) SW4 (4) SW5 Fonksiyon Dijital giriş terminallerini NPN veya PNP lojiğe ayarlamak için kullanılır. - [X1] … [X8], [FWD], [REV] ve [EN] dijital giriş terminallere NPN giriş yapmak için SW1 anahtarı SINK konumunda olmalıdır. - Bu terminallere PNP giriş yapmak için SW1 anahtarı SOURCE konumunda olmalıdır. Sürücünün RS485 portundaki sonlama direncini devreye sokmak veya devreden çıkarmak için kullanılır. - Tuş takımını sürücüye bağlamak için SW3 anahtarı OFF konumunda (fabrika ayarı) olmalıdır. - Sürücü RS485 haberleşme ağında bir sonlama cihazı olarak kullanılıyorsa SW3 anahtarı ON konumuna alınmalıdır. V2 analog giriş terminalini V2 veya PTC olarak ayarlamak için kullanılır. Bu anahtarın pozisyonunu değiştirdiğinizde H26 fonksiyon kodu da değiştirilmelidir. SW4 anahtarının pozisyonu H26 fonksiyon kodunun ayarı Gerilim kaynaklı analog hız komutu V2 0 PTC termistör girişi PTC 1 veya 2 Encoder beslemesi için çıkan gerilim değerini 12 V DC veya 15 V DC olarak ayarlamak için kullanılır. (Fabrika ayarı 12 V DC olarak verilmiştir) Değiştirme örneği Kontrol devresi terminal bloğu Anahtarların yerleşimi 10 1. STANDART ÖZELLİKLER 5.5 5.5 10.2 13.5 27.0 (10s) Nominal gerilim*3 [V] Gerilim/frekans dalgalanması*8 Nominal akım*6 [A] DCR’li DCR’siz 11 11 18 15 15 24 Özellikler 18.5 22 18.5 22 29 34 18.5 37.0 (10s) 24.5 49.0 (10s) 32.0 64.0 (10s) 39.0 45.0 78.0 90.0 (10s) (10s) 50, 60 Hz 30 30 45 Üç-faz, 380…460 V, 50/60 Hz 60.0 108 (5s) Üç-faz, 380 … 480 V, 50/60 Hz Bir-faz, 200 … 480 V, 50/60 Hz Gerilim: +%10 … -%15 (Gerilim dengesizliği %2 veya daha az*5) Frekans: +%5 … -%5 10.6 14.4 21.1 28.8 35.5 42.2 57.0 17.3 23.2 33 43.8 52.3 60.6 77.9 7.4 10 15 20 25 30 40 DC 48V veya daha fazla Batarya işletimi Gerekli güç kaynağı kapasitesi*7 [kVA] Güç kaynağı Faz, gerilim, Yardımcı frekans kontrol güç Gerilim/frekans kaynağı dalgalanması Frenleme süresi [s] Frenleme çevrimi (%ED) [%] Minimum direnç değeri*9 [Ω] DC Reaktör (DCR) Uygulanan güvenlik standartları Koruma sınıfı (IEC60529) Soğutma yöntemi Ağırlık [kg] Frenleme 7.5 7.5 14 Üç-faz, 380 … 480 V, 50/60 Hz Nominal akım*4 [A] Aşırı yük kapasitesi [A] (İzin verilen süre) Nominal frekans [Hz] Güç kaynağı Faz, gerilim, frekans Yardımcı kontrol güç kaynağı Faz, gerilim, frekans Normal çalışma Giriş değerleri Öğe Tip: FRN__LM1S-4__ Nominal motor gücü*1 [kW] Nominal kapasite*2 [kVA] Çıkış değerleri Üç-faz 400V Serisi Bir-faz, 200 … 480 V, 50/60 Hz Gerilim: +%10 … -%15, Frekans: +%5 … -%5 64 48 30 50 24 16 16 Opsiyonel EN50178: 1997 24 10 IP20 5.6 5.7 7.5 Fan soğutmalı 11.1 11.2 11.7 IP00 24 (*1) Örnek olarak Fuji Electric’in 4-kutuplu standart motoru kullanılmıştır. (*2) Nominal kapasite, çıkış geriliminin 440V olduğu durumda verilmiştir. (*3) Çıkış gerilimi güç kaynağı gerilimini geçemez. (*4) Tetikleme frekansı 10kHz, ortam sıcaklığı 45ºC ve çalışma çevrimi %80 olduğu durumda verilmiştir. (*5) Gerilim dengesizliği [%] = (Max. gerilim [V] – Min. gerilim [V]) / 3-faz ortalama gerilimi [V] x 67 (IEC61800-3’e bakınız). Dengesizlik oranı %2 … %3 arasında ise opsiyonel AC reaktör (ACR) kullanınız. (*6) Güç kaynağı kapasitesinin 500 kVA (sürücünün kapasitesi 50 kVA’dan büyük ise güç kaynağı kapasitesi sürücü kapasitesinden 10 kat daha büyük) ve %X = %5 olduğu durumda hesaplanmıştır. (*7) DC reaktör (DCR) bağlanmış sürücü için hesaplanmıştır. (*8) Şebeke ve yardımcı kontrol güç girişi için izin verilebilecek dalgalanma seviyesi. (*9) Kabul edilebilecek minimum hata değeri ±%5. Not: 37 kW … 55 kW arası modeller geliştirilme aşamasındadır. 11 Üç-faz 200V Serisi Normal çalışma 5.5 5.5 10.2 27.0 54.0 (10s) Frenleme 7.5 7.5 14 Üç-faz, 37.0 74.0 (10s) Özellikler 11 15 18.5 22 11 15 18.5 22 18 24 28 34 200 … 240 V, 50/60 Hz 49.0 63.0 74.0 90.0 98.0 126.0 148.0 180.0 (10s) (10s) (10s) (5s) 50, 60 Hz Üç-faz, 200 … 240 V, 50/60 Hz Bir-faz, 200 … 240 V, 50/60 Hz Gerilim: +%10 … -%15 (Gerilim dengesizliği %2 veya daha az*5) Frekans: +%5 … -%5 21.1 28.8 42.2 57.6 71.0 84.4 31.5 42.7 60.7 80.1 97.0 112 7.4 10 15 20 25 30 DC 24V veya daha fazla Batarya işletimi Giriş değerleri Çıkış değerleri Öğe Tip: FRN__LM1S-2__ Nominal motor gücü*1 [kW] Nominal kapasite*2 [kVA] Nominal gerilim*3 [V] Nominal akım*4 [A] Aşırı yük kapasitesi [A] (İzin verilen süre) Nominal frekans [Hz] Güç kaynağı Faz, gerilim, frekans Yardımcı kontrol güç kaynağı Faz, gerilim, frekans Gerilim/frekans dalgalanması*8 DCR’li Nominal akım*6 [A] DCR’siz Gerekli güç kaynağı kapasitesi*7 [kVA] Güç kaynağı Faz, gerilim, Yardımcı frekans kontrol güç Gerilim/frekans kaynağı dalgalanması Frenleme süresi [s] Frenleme çevrimi (%ED) [%] Minimum direnç değeri*9 [Ω] DC Reaktör (DCR) Uygulanan güvenlik standartları Koruma sınıfı (IEC60529) Soğutma yöntemi Ağırlık [kg] Bir-faz, 200 … 240 V, 50/60 Hz Gerilim: +%10 … -%15, Frekans: +%5 … -%5 15 10 30 50 6 4 3.5 Opsiyonel EN50178: 1997 7.5 IP20 5.6 5.7 7.5 11.1 Fan soğutmalı 11.2 11.7 (*1) Örnek olarak Fuji Electric’in 4-kutuplu standart motoru kullanılmıştır. (*2) Nominal kapasite, çıkış geriliminin 220V olduğu durumda verilmiştir. (*3) Çıkış gerilimi güç kaynağı gerilimini geçemez. (*4) Tetikleme frekansı 10kHz, ortam sıcaklığı 45ºC ve çalışma çevrimi %80 olduğu durumda verilmiştir. (*5) Gerilim dengesizliği [%] = (Max. gerilim [V] – Min. gerilim [V]) / 3-faz ortalama gerilimi [V] x 67 (IEC61800-3’e bakınız). Dengesizlik oranı %2 … %3 arasında ise opsiyonel AC reaktör (ACR) kullanınız. (*6) Güç kaynağı kapasitesinin 500 kVA (sürücünün kapasitesi 50 kVA’dan büyük ise güç kaynağı kapasitesi sürücü kapasitesinden 10 kat daha büyük) ve %X = %5 olduğu durumda hesaplanmıştır. (*7) DC reaktör (DCR) bağlanmış sürücü için hesaplanmıştır. (*8) Şebeke ve yardımcı kontrol güç girişi için izin verilebilecek dalgalanma seviyesi. (*9) Kabul edilebilecek minimum hata değeri ±%5. Not: 30 kW … 55 kW arası modeller geliştirilme aşamasındadır. 12 2. TEMEL BAĞLANTI ŞEMASI Harici frenleme direnci (DB) (Not 1) DC Reaktör (DCR) Güç Kaynağı 3-faz 380 … 480 V 50/60 Hz Yardımcı kontrol (Not 3) güç kaynağı 200 … 480 V 50/60 Hz Topraklama terminali Ana devre (Not 2) Kompakt şalter (MCCB) veya kaçak akım devre kesicisi (ELCB) (CM) (THR) M.K. 1 Fren Topraklama terminali Kontrol Devresi -10V…0…+10 V için gerilim girişi Analog -10V…0…+10 V girişler için gerilim girişi (Not 6) 4mA … 20mA için akım girişi RS485 haberleşmesi (Modbus RTU) Encoder (Darbe üretici) Alarm rölesi çıkışı (herhangi bir hata için) Fren Kontrol 110 VAC (Not 5) 0 VAC Dijital girişler (Not 5) M.K. 1 Kontrol CM (0 VDC) PLC (24 VDC) (Not 4) (Not 5) (Not 1) Opsiyonel olan DC REAKTÖR’ü (DCR) bağlamadan önce [P1] ve [P+] terminalleri arasındaki şöntü kaldırınız. (Not 2) Sürücü girişini aşırı akımdan korumak için sürücünün giriş tarafına (birincil devre) uygun boyutta kompakt şalter (MCCB) veya toprak kaçak akım devre kesicisi (ELCB) (aşırı akım fonksiyonlu) bağlayınız. Önerilen değerlerden büyük değerde devre kesici kesinlikle kullanmayınız. (Not 3) Sadece kontrol devresini aktif etmek istiyorsanız yardımcı kontrol güç girişini bağlayınız ve ana devre bağlı değilken sürücü enerjilidir. Sürücü, bu terminallere bağlantı yapmadan, sadece ana devreyi bağlayarak çalışabilir. Bu terminallere toprak kaçak akım devre kesicisini (ELCB) bağlarken R0 ve T0 terminallerini ELCB’nin çıkış tarafına bağlayınız. ELCB’nin giriş tarafına bağlarsanız ELCB hasar görebilir. Bunun nedeni sürücünün giriş terminallerinin üç-faz, fakat R0 ve T0 terminallerinin bir-faz olmasıdır. R0 ve T0 terminalleri ELCB’nin giriş tarafına bağlanırsa, aşağıdaki şekilde olduğu gibi yalıtım transformatörü veya aşağıda belirtilen pozisyonda elektromanyetik kontaktörün B-yardımcı kontağı bağlanmalıdır. (Not 4) Kontrol sinyal kabloları için burgulu veya ekranlı kablo kullanınız ve ekranlı kabloyu mutlaka topraklayınız. Gürültüden dolayı oluşabilecek hatayı önlemek için, kontrol kablolarını ana devre kablolarından mümkün olduğunca uzaklaştırınız (en az 10 cm) ve kesinlikle aynı kablo kanalıyla taşımayınız. Eğer birbirinin üzerinden geçmesi gibi bir zorunluluk varsa 900 açıyla birbirinin üzerinden geçiriniz. (Not 5) Kontrol devresindeki [11], (CM) ve (CMY) ortak terminalleri birbirinden bağımsızdır ve izole edilmiştir. (Not 6) Kablo bağlantısı için ekranlı kablo kullanınız. Ekranlı kablonun kılıfını puls encoder’inin özelliklerine ve ana kontrolör ile bağlantısına göre bağlayınız. Yukarıdaki şekilde ekranlı kablolunun kılıfının motorun topraklama kablosuyla bağlandığını ve sürücü tarafının da açık devre olduğunu görebilirsiniz. Gürültüden dolayı bir arıza meydana geliyorsa sürücü tarafını CM’ye bağlayarak bu arıza giderilebilir. 13 Kontrol terminalleri bağlantısı Kontrol girişleri ve çıkışları hem NPN (sink) hem de PNP (source) lojikle çalışabilir. Kontrol kartındaki “SW1” anahtarı hangi lojiğin kullanılacağını belirtir. Fabrika ayarı “PNP (source)” konumundadır. Giriş ve çıkışların bağlantıları için aşağıdaki örnekleri inceleyiniz. a) GİRİŞLER Bağlantı örneği: “Source” lojikte giriş LM1S-Lift VDC VDC +24V UP +24V Hız 1 0V. FWD LM1S-Lift PLC UP X1 Hız 1 CM 0V. FWD X1 CM Asansör Kontrol Sistemi + Asansör Kontrol Sistemi - Güç Kaynağı 24V. Bağlantı örneği: “Sink” lojikte giriş LM1S-Lift PLC Vcc 0V UP 0V Hız 1 0V. FWD LM1S-Lift Vcc PLC UP X1 Hız 1 CM 0V. FWD X1 CM Asansör Kontrol Sistemi + - Güç Kaynağı 24V. 14 Asansör Kontrol Sistemi b) ÇIKIŞLAR Transistör çıkış sinyallerinin lojiği bağlantıya bağlıdır. Transistörün ortak ucunu (CMY) güç kaynağının “-” ucuna bağlarsanız NPN lojik, Transistörün ortak ucunu (CMY) güç kaynağının “+” ucuna bağlarsanız PNP lojik olacaktır. Aşağıdaki örnekleri inceleyiniz. Bağlantı örneği: “PNP” çıkış LM1S-Lift LM1S-Lift PLC PLC X1 Y1 FWD Y2 X2 CMY CM X1 Y1 FWD Y2 X2 CMY CM + - Güç Kaynağı 24V. Bağlantı örneği: “NPN” çıkış LM1S-Lift LM1S-Lift PLC PLC X1 Y1 Y2 FWD Y2 CMY X2 CMY X1 Y1 FWD X2 CM CM + - Güç Kaynağı 24V. Röle bağlantısı: LM1S-Lift 30A 30B Kuru kontak 30C Y5A Kuru kontak Y5C 15 3. KOLAY BAŞLANGIÇ YÖNTEMİ (DİŞLİSİZ MOTOR) EnDat2.1 encoder (ör: ECN1313, ECN413 veya eşdeğer) bağlanmış dişlisiz motor’a Fuji Frenic LIFT (opsiyonel encoder kartı OPC-LM1-PS kullanarak) bağladığınızda aşağıdaki işlemleri gerçekleştiriniz. NOT: Aşağıda verilen değerlerin sadece örnek niteliğinde olduğunu ve uygulamanıza göre değişiklik gösterebileceğini unutmayınız. Bu örnekte verilen kolay başlangıç yöntemi yüksüz bir test motoru için uygundur. Sürücüyü güç kaynağına bağlayınız, enerjiyi açınız ve "1 DATA SET" menüsüne geliniz. Fonksiyon kodlarını ayarladıktan sonra, motoru çalıştırmadan kutup tanıma yöntemi gerçekleştirilmelidir. Kutup tanıma gerçekleştirildiğinde (bir sonraki sayfadaki kutup tanıma yöntemine bakınız), C05 fonksiyonuna girilmiş hızı seçmek ve motoru normal bir şekilde sürmeye başlamak için X1 dijital girişini aktif hale getiriniz ve RUN komutu (FWD veya REV dijital girişlerinin aktif hale getirilmesiyle) veriniz. Bu işlemleri yaparken sürücünün Uzaktan İşletim modunda olduğundan emin olunuz. F03 parametresini ayarlamadan önce P01 parametresini ayarlamak gerektiğini unutmayınız. FONKSİYON KODLARI DATA AÇIKLAMA F03 : Maksimum hız 60 dev/dk Maksimum motor hızı F04 : Nominal hız 60 dev/dk Motorun nominal frekansı F05 : Nominal gerilim 380 V Nominal motor gerilimi F07 : Hızlanma/Yavaşlama süresi 1 2 san. Hızlanma süresi F08 : Hızlanma/Yavaşlama süresi 2 1,5 san. Yavaşlama süresi F23 : Kalkış hızı 0,0 dev/dk Kalkış hızı F24 : Kalkış hızı (süre) 1 san. Kalkış hızında tutma süresi F25 : Duruş hızı 0,0 dev/dk Durma frekansı F42 : Kontrol yöntemi 1 Dişlisiz motor uygulamaları için vektör kontrol E20 : Y1 terminaline fonksiyon ataması 12 Y1 çıkış terminali – ana kontaktörler E24 : Y5A/C terminaline fonksiyon ataması 57 Y5A/C çıkış terminali – fren kontaktörleri C05 : Çok adımlı hız referansı 60 dev/dk Manüel hız (orta) P01 : Motor kutup sayısı 20 kutup Motor kutup sayısı P02 : Nominal motor gücü 4 kW Motor gücü P03 : Nominal motor akımı 12 Amp Nominal motor akımı P06 : Yüksüz motor akımı 0 Amp Motor uyarma akımı P07 : Motor (%R1) değeri %5 Sabit değer P08 : Motor (%X) değeri %10 Sabit değer L01 : Encoder (sistem) 4 Opsiyonel encoder kartı gereklidir (OPC-LM1-PS). EnDat2.1 encoder (ör: ECN1313, ECN413 veya eşdeğeri) L02 : Encoder (çözünürlük) 2048 p/tur encoder puls sayısı L36 : ASR (Yüksek hızdaki P kazancı) 2 Yüksek hız süresince hız geribeslemesi P kazancı etkilidir. L38 : ASR (Düşü hızdaki P kazancı) 2 Düşük hız süresince hız geribeslemesi P kazancı etkilidir. L86 : M.K. açma gecikmesi 1 san. Ana kontaktör açma gecikmesi 16 4. KUTUP TANIMA (DİŞLİSİZ MOTOR) YÖNTEMİ Kutup tanıma fren kapalı olarak ve yükte iken gerçekleştirilebilir. Kutup tanıma statik olarak yapılır, dolayısıyla sürücü bu işlem sırasında motoru hareket ettirmez. - Encoder kartı (OPC-LM1-PS) kullanarak kutup tanıma NOT: Kutup tanımayı gerçekleştirmeden önce sürücünün aktif halde olduğundan (dijital giriş EN=ON) emin olunuz. Menü 4 “I/O CHECK”ten EN=ON olup olmadığını kontrol ediniz. 0. Sürücüye enerji vermeden önce, sürücünün motor bağlantısının ve encoder bağlantısının doğru olarak yapıldığından emin olunuz. 1. Sürücüyü enerjilendiriniz. 2. "4 I/O CHECK" menüsünü kontrol ediniz (yukarı/aşağı tuşlarını kullanarak P1, Z1, P2, Z2 değerlerinin olduğu ekran görülebilir). P2 satırında "+0 p/s " değeri okunabilir ve rotor hareket ettiğinde bu değer değişir. "---- p/s " görünüyorsa encoder kartının (OPC-LM1-PS) doğru olarak monte edildiğinden emin olunuz (ör: encoder kontrol kartının sürücünün kontrol kartına doğru olarak monte edilip edilmediğine bakınız). 3. Bunları yaptıktan sonra bazı fonksiyon kodları ayarlanmalıdır. Fonksiyon kodlarını aşağıdaki gibi ayarlayınız (Her zaman P01’i F03’ü ayarlamadan önce ayarlayınız): P01, F03, F42, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P07, P08, L01 ve L02 P01 : Motor kutup sayısı Motor verisi F03 : Maksimum hız Motor verisi F42 : Kontrol yönetimi 1 L36 : ASR (Yüksek hızdaki P kazancı) 2 L38 : ASR (Düşük hızdaki P kazancı) 2 F04 : Nominal hız Motor verisi F05 : Nominal gerilim Motor verisi P02 : Motor gücü (kW) Motor verisi P03 : Nominal motor akımı Motor verisi P06 : Yüksüz motor akımı 0 Amp P07 : Motor (%R1) değeri %5 P08 : Motor (%X) değeri %10 L01 : Encoder (sistem) 4 (EnDat2.1 encoder) L02 : Encoder puls sayısı (çözünürlük) Encoder verisi 4. Uzaktan işletim modundan yerel moda geçmek için REM/LOC tuşuna basınız. 5. Ana çıkış kontaktörünü manüel olarak kapatınız. L03 fonksiyonunu 2’ye ayarlayınız ve FUNC/DATA tuşuna basınız (motorda bir ses duyabilirsiniz). Kutup tanıma ayarının sonucu L04 fonksiyonuna kaydedilir. Lütfen bu değeri bir kenara not alınız. Eğer “ER 7” hatası meydana gelirse motora giden iki fazın yerini değiştiriniz (ör: V ve W) ve 5’inci basamağa geri dönünüz. 6. Bir önceki basamağı iki kere daha uygulayınız. 7. Mümkünse motorun frenini açınız ve motorun milini 90 derece döndürünüz. 8. 5’inci ve 6’ıncı basamakları tekrarlayınız. L04 fonksiyonuna aynı sonuç kaydedilir. L04’e her kaydetmeden sonraki değerleri karşılaştırarak aradaki farkın 20 dereceyi geçmediğinden emin olunuz. 17 Kutup tanıma işlemi sona ermiştir. YEREL İŞLETİM TESTİ Tuş takımındaki yukarı / aşağı tuşlarını kullanarak motor devrini ayarlayınız, çalıştır komutu veriniz ve motorun dönüp dönmediğine bakınız. UZAKTAN İŞLETİM TESTİ Tuş takımındaki REM/LOC tuşuna basarak yerel işletim modundan uzaktan işletim moduna geçiniz, C05 fonksiyonuna bir hız atayınız ve çalıştır komutunu (FWD veya REV dijital girişiyle) ve X1 dijital girişini aktif hale getiriniz. Her iki yönde de motorun çektiği akım aynı olmalıdır ("3 OPR MNTR" menüsü ile kontrol edilebilir). Enerjiyi kesiniz, kırmızı led ışığı sönünceye kadar bekleyiniz, tekrar enerji veriniz ve her şeyin normal olup olmadığını kontrol ediniz. 18 5. KOLAY BAŞLANGIÇ YÖNTEMİ (REDÜKTÖRLÜ MOTOR) Redüktörlü motorlarda Fuji FRENIC-Lift sürücü ve 12 veya 15 VDC Open Collector/Complementary encoder (opsiyonel encoder kartı gereklidir) kullanıldığında uygulanacak fonksiyon kodları örnek olarak aşağıda verilmiştir. 5 VDC Line Driver encoder kullanılacağı zaman OPC-LM1-IL gereklidir. NOT: Aşağıdaki değerler örnek olarak verilmiştir ve uygulamanıza bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Bu örnekte motoru test etmek için hızlı başlatma yöntemi yararlı olacaktır. Sürücünün enerji bağlantılarının doğru olarak yapıldığını kontrol ediniz ve sürücüyü enerjilendirdikten sonra "1 DATA SET" menüsünden aşağıdaki verileri giriniz. Aşağıdaki fonksiyon kodlarını ayarladıktan sonra, motoru çalıştırmadan otomatik tuning işlemi gerçekleştirilmelidir. Otomatik tuning gerçekleştirildikten sonra (bir sonraki sayfadaki otomatik tuning yöntemine bakınız) C05 fonksiyonuna kaydedilmiş hızı seçmek için X1’e dijital girişini aktif hale getiriniz ve motoru sürmek için ÇALIŞTIR komutu (FWD veya REV dijital girişini aktif ediniz) veriniz. Bu işlemi yaparken sürücünün uzaktan işletim modunda olduğundan emin olunuz. F03 fonksiyonunu ayarlamadan önce P01 fonksiyonunun ayarlaması gerektiğini unutmayınız. FONKSİYON KODLARI VERİ AÇIKLAMA F03 : Maksimum hız 1500 dev/dk Maksimum motor hızı F04 : Nominal hız 1500 dev/dk Nominal motor hızı F05 : Nominal gerilim 380 V Nominal motor gerilimi F07 : Hızlanma/Yavaşlama süresi 1 2 saniye Hızlanma süresi F08 : Hızlanma/Yavaşlama süresi 2 1,5 saniye Yavaşlama süresi F23 : Kalkış hızı 0,0 dev/dk Kalkış hızı F24 : Kalkış hızı (süre) 1 saniye Kalkış hızında durma süresi (süre) F25 : Duruş hızı 0,0 dev/dk Duruş hızı 12 Y1 çıkış terminali – ana kontaktörler 57 Y5A/C çıkış terminali – fren kontaktörleri C05 : Çok adımlı hız referansı 750 dev/dk Manüel hız (orta) P01 : Motor kutup sayısı 4 kutup Motor kutup sayısı P02 : Nominal motor gücü 4 kW Nominal motor gücü P03 : Nominal motor akımı 12 Amper Nominal motor akımı P06 : Yüksüz motor akımı 3 Amper Motor uyarma akımı (sayfa 21’e (*) bakınız) P12 : Motor (Nominal kayma) 2 Hz Nominal kayma frekansı (sayfa 21’e (*) bakınız) L02 : Encoder puls sayısı (çözünürlük) 1024 puls/tur Encoder puls sayısı E20 : Y1 terminaline fonksiyon ataması E24 : Y5A/C terminaline fonksiyon ataması L36 : ASR (Yüksek hızdaki P kazancı) 2 Yüksek hız süresince hız geribeslemesi P kazancı etkilidir. L38 : ASR (Düşük hızdaki P kazancı) 2 Düşük hız süresince hız geribeslemesi P kazancı etkilidir. L86 : M.K. açma gecikmesi 1 saniye Ana kontaktör açma (OFF) gecikmesi 19 6. OTOMATİK TUNING YÖNETİMİ (REDÜKTÖRLÜ MOTOR için) İki farklı otomatik tuning yöntemi vardır: Mod 1 ve Mod 2. Mod 1’in seçilmesiyle P07 (stator direnci) ve P08 (kaçak endüktans) otomatik olarak hesaplanarak kaydedilecektir. Mod 2 seçilirse P07 ve P08 otomatik olarak hesaplanıp kaydedileceği gibi P06 (mıknatıslanma akımı) ve P12 (nominal kayma) de hesaplanıp kaydedilecektir. NOT: Her iki otomatik tuning modunda da motor dönmeyecektir. Otomatik Tuning Modu 1 (P04 = 1) P07 ve P08 otomatik olarak hesaplanacaktır Otomatik Tuning Modu 2 (P04 = 2) P06, P07, P08 ve P12 otomatik olarak hesaplanacaktır. - Otomatik tuning yöntemi NOT: Otomatik tuning yapmadan önce sürücünün aktif durumda olduğundan emin olunuz (EN dijital girişi=ON). Menü 4 “I/O CHECK”ten EN=ON olup olmadığını kontrol ediniz. 1. Sürücüye enerji vermeden önce, sürücünün motor bağlantısının ve encoder bağlantısının doğru olarak yapıldığından emin olunuz. 2. Sürücüyü enerjilendiriniz. 3. "4 I/O CHECK" menüsünü kontrol ediniz (yukarı/aşağı tuşlarını kullanarak P1, Z1, P2, Z2 değerlerinin olduğu ekran görülebilir). P2 satırında "+0 p/s " değeri okunabilir ve rotor hareket ettiğinde bu değer değişir. "---- p/s " görünüyorsa encoder kablo bağlantılarını kontrol ediniz. 4. Bunları yaptıktan sonra bazı fonksiyon kodları ayarlanmalıdır. Fonksiyon kodlarını aşağıdaki gibi ayarlayınız (Her zaman P01’i F03’ü ayarlamadan önce ayarlayınız): P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12 ve L02 P01 : Motor kutup sayısı Motor verisi F03 : Maksimum hız Motor verisi L36 : ASR (Yüksek hızdaki P kazancı) 2 L38 : ASR (Yüksek hızdaki P kazancı) 2 F04 : Nominal hız Motor verisi F05 : Nominal gerilim Motor verisi P02 : Nominal motor gücü Motor verisi P03 : Nominal motor akımı Motor verisi P06 : Yüksüz motor akımı P04 = 2 (*) yapılırsa otomatik olarak ayarlanır P07 : Motor (%R1) değeri Otomatik tuning verisi P08 : Motor (%X) değeri Otomatik tuning verisi P12 : Nominal kayma P04 = 2 (*) yapılırsa otomatik olarak ayarlanır L02 : Encoder puls sayısı (çözünürlük) Encoder verisi (*) Otomatik tuning yöntemi olarak Mod 1 (P04=1) kullanılırsa P06 ve P12 değerleri hesaplanamaz. - Bu durumda P06 değeri nominal motor akımının %25 … %40’ı olarak ayarlanmalıdır. - Bu durumda P12 değeri ise aşağıdaki şekilde hesaplanarak ayarlanmalıdır. P12 = Nominal frekans (Hz) x (Nominal kayma (dev/dk) / senkron hız (dev(dk)) Nominal kayma = Senkron hız (dev/dk) – Nominal hız (dev/dk) 20 5. Uzaktan işletim modundan yerel moda geçmek için REM/LOC tuşuna basınız. 6. Ana çıkış kontaktörünü manüel olarak kapatınız. P04 değerini 1 (Mod 1) veya 2 (Mod 2) olarak ayarlayınız ve FUNC/DATA tuşuna basınız (motor sargılarından ses duyulabilir). Tuning işlemi birkaç saniye sürecektir ve bunun sonucunda P07 ve P08 değerleri (Mod 2 seçilmişse P06 ve P12 değerleri de) hesaplanmış ve kaydedilmiş olacaktır. Otomatik tuning işlemi sona ermiştir. YEREL İŞLETİM TESTİ Tuş takımındaki yukarı / aşağı tuşlarını kullanarak motor devrini ayarlayınız, çalıştır komutu veriniz ve motorun dönüp dönmediğine bakınız. UZAKTAN İŞLETİM TESTİ Tuş takımındaki REM/LOC tuşuna basarak yerel işletim modundan uzaktan işletim moduna geçiniz, C05 fonksiyonuna bir hız atayınız ve çalıştır komutunu (FWD veya REV dijital girişiyle) ve X1 dijital girişini aktif hale getiriniz. 21 7. DENGESİZ YÜK KOMPANZASYONU (UNBL) (Sıfır Hız Kontrolü) Bu fonksiyon, motoru fren bırakır bırakmaz sıfır hızda tutmak için kullanılır. Sistem, ters dönebileceği için yük dengeli olsa bile ilk hareket veya “geri dönüş etkisi” oluşabilir. Ör: Dişlisiz makinalar veya yüksek verimli redüktörlü makinalar. Sıfır hız kontrolünün aktif veya pasif edilmesi L65 fonksiyon kodu ile yapılır. NOT: Aşağıdaki değerler örnek olarak verilmiştir ve uygulamanıza bağlı olarak değişiklik gösterebilir. SIFIR HIZ KONTROL FONKSİYON KODLARI AÇIKLAMA VERİ L65 : UNBL İşletim Dengesiz yük kompanzasyonu hesaplaması aktif 1 L66 : UNBL Aktivasyon süresi Sıfır hızdaki hız döngüsü kurulum süresi 0,8 saniye L68 : UNBL ASR P kazancı Hesaplama süresi boyunca P kazancı kullanılır 2,5 L69 : UNBL ASR I süresi Hesaplama süresi boyunca I süresi kullanılır 0,003 san. - Sıfır hız kontrol ayarlama yöntemi 1. L65 : UNBL İşletim (aktif/pasif) = 1 Dengesiz yük kompanzasyonu aktif edildikten sonra aşağıdaki işlemle devam ediniz; Sıfır hız kontrol ayarı yapmadan önce F24 = 2 saniye (Kalkış hızı tutma süresi) olarak ayarlayınız. Sıfır hız kontrol doğru olarak ayarlandıktan sonra motoru daha erken hareket ettirmek için F24 daha düşük değerlere ayarlanabilir. 2. L66 : UNBL Aktivasyon süresi (Sıfır hızdaki hız döngüsü kurulum süresi) = 0,8 san L66 süresi boyunca sıfır hız kontrol aktif olacaktır. Hız döngüsündeki kurulum süresi bittikten sonra, L68 (sıfır hızdaki P kazancı) ve L69 (sıfır hızdaki I süresi) pasif hale gelecektir ve L38 (düşük hızdaki P kazancı) ve L39 (düşük hızdaki I süresi) aktif olacaktır. 3. L68 : UNBL ASR P kazancı (Sıfır hızdaki P kazancı) = 2,5 L68 parametresi, sadece aktivasyon süresi (L66) boyunca kullanılacak ASR P kazancını (sıfır hızdaki P kazancı) belirler. 4. L69 : UNBL ASR I süresi (Sıfır hızdaki I süresi) = 0,003 saniye L69 parametresi, sadece aktivasyon süresi (L66) boyunca kullanılacak ASR I süresini (sıfır hızdaki I süresi) belirler. 22 Sıfır hız kontrol doğru olarak ayarlandıktan sonra motoru daha erken hareket ettirmek için F24 fonksiyonu daha düşük değerlere ayarlanabilir. ÖRNEK 1 ÖRNEK 2 veya veya (yüksek hız) (yüksek hız) Sıfır hız dev/dk Düşük hız Sıfır hız Düşük hız dev/dk NOT: F24 fonksiyon kodu (kalkış hızı tutma süresi) L66 (sıfır hız kontrol aktivasyon süresi) fonksiyon koduna göre her zaman daha yüksek önceliklidir. ÖRNEK 1 F23 = 0 dev/dk --- Kalkış hızı F24 = 1 saniye --- Kalkış hızında tutma süresi L66 = 1,5 saniye --- Sıfır hız kontrol bu süre boyunca aktif olacaktır. L66 aktivasyon süresi 1,5 saniye olsa bile sıfır hız kontrol sadece 1 saniye aktif olacaktır (çünkü F24=1 san.). ÖRNEK 2 F23 = 0 dev/dk --- Kalkış hızı F24 = 1 saniye --- Kalkış hızında tutma süresi L66 = 0,5 saniye --- Sıfır hız kontrol bu süre boyunca aktif olacaktır. Bu durumda sıfır hız kontrol 0,5 saniye aktif olacaktır. DİKKAT: F24 süresinin L66 süresinden her zaman daha uzun olması gerektiğini unutmayınız. Bu, sıfır hızda sistemin kurulumunun kesilmemesi anlamına gelir (aksi taktirde geri dönüş etkisi tam olarak doğru çalışmayacaktır). L66 (sıfır hızda kurulum süresi) süresi bittiğinde, L68 (sıfır hızdaki P kazancı) ve L69 (sıfır hızdaki I süresi) pasif olacaktır; L38 (düşük hızdaki P kazancı) ve L39 (düşük hızdaki I süresi) aktif olacaktır. 23 8. HIZ DÖNGÜSÜ PI KAZANÇLARI FRENIC-Lift, istenilen hız değerine en iyi şekilde cevap verebilmek için (kabin içinde iyi bir konfor için) iki farklı P kazancına ve iki farklı I süresine sahiptir. NOT: Aşağıdaki fonksiyon kodları örnek olarak verilmiştir ve uygulamanıza bağlı olarak değişiklik gösterebilir. PI KAZANÇ FONKSİYONU AÇIKLAMA VERİ L36 Yüksek hızdaki P kazancı 2,0 L37 Yüksek hızdaki I süresi 0,100 saniye L38 Düşük hızdaki P kazancı 2,5 L39 Düşük hızdaki I süresi 0,050 saniye L40 Değişim hızı 1 200 dev/dk * L41 Değişim hızı 2 300 dev/dk * * Nominal motor hızı 1500 dev/dk P kazançları ve I süreleri ile ilgili diyagram Motor hızına göre kazançlar ve süreler aktif olacaktır. veya Sıfır hız Yüksek hız Düşük hız Hız Lineer değişim 1 KADEME 2 3 4 5 AÇIKLAMA P KAZANCI AKTİF I SÜRESİ AKTİF 1 Sürücüyü çalıştırmadan önce L38 L39 2 Sürücü çalışıyorken. Sıfır hız kontrol aktivasyon süresince (L66) L68 L69 3 Sürücü çalışıyorken. L66 süresinin bitiminden L40 hızına kadar L38 L39 4 Sürücü çalışıyorken. L40 ve L41 hızları arasında Lineer değişim Lineer değişim 5 Sürücü çalışıyorken. L41 hızından sonra L36 L37 24 - PI kazançlarını ayarlama yöntemi ¾ L40 hızından daha düşük bir revizyon hızı seçiniz. ¾ Asansörü çalıştırınız, hassasiyetine bakınız ve kabine binerek test ediniz. ¾ Hız cevabını geliştirmek için L38 (düşük hızdaki P kazancı) değerini artırınız. Kabinde titreşim algılarsanız L38 fonksiyon kodunun değerini düşürünüz. ¾ Normalde L39 (düşük hızdaki I süresi) değerini ayarlamaya gerek yoktur. L38’in ayarını yeterli bulmazsanız bunu arttırıp azaltmayı deneyiniz. ¾ L41 hızından daha yüksek bir revizyon hızı seçiniz. ¾ Daha iyi bir sonuç almak için L36 ve L37 (yüksek hızdaki P kazancı ve I süresi) fonksiyonları için de aynı işlemleri yapınız. ASR P ve I sabiti L38: P sabiti L39: I sabiti (düşük hızda) L36: P sabiti L37: I sabiti (yüksek hızda) Hız L40: Değişim hızı 1 L41: Değişim hızı 2 Sürücünün düşük hızdaki P kazancından ve I süresinden, yüksek hızdaki P kazancı ve I süresine geçmesi için düşündüğünüz hızı değiştirmek için değişim hızı fonksiyonları L40 ve L41’i ayarlayınız - L42 ASR ileri besleme kazancı (süre) FRENIC-Lift “son hız referansı – tespit edilen hız” olarak hesaplanan kesin tork değerini eklemek için ileri besleme kontrolüne sahiptir. 25 9. FREN KONTROL SİNYALİ (BRKS) L80 fonksiyon kodu ile iki farklı fren modu seçilebilir. Y1 … Y5A/C veya 30A/B terminallerine fren sinyali (BRKS) atamak için E20 … E24 veya E27 dijital çıkış fonksiyon kodları “57”ye ayarlanmalıdır. L80 FONKSİYONU ON DURUMU OFF DURMU TUTMA Çalıştır komutu geldiğinde fren sinyali gelir 1 VE sürücü çıkışı L82 süresince aktif durumdadır. Çalıştır komutu geldiğinde fren sinyali gelir VE 2 L83 süresinden sonra fren sinyali kesilir (L83 süresi duruş hızı algılandığında başlar) VEYA sürücünün çıkışı kesilir. çıkış akımı >= yüksüz motor akımı (P06) x L81 (%) VE sürücü çıkışı L82 süresince aktif durumdadır. Fren işletim seviyesi (L81) L80 = 2 olduğunda L81, P06 ile çarpılarak çıkış akımını belirler. Mekanik fren açma süresi (L82) L82 süresi, fren kontrol sinyali (BRKS) verilene kadar geçen süredir. Mekanik fren kapama süresi (L83) L83 süresi, fren kontrol sinyali (BRKS) kesilene kadar geçen süredir. 26 Yandaki durumlardan farklıdır. L80 = 1 iken Çıkış hızı Yüksek hız Duruş hızı süresi Sürüklenme hızı F25: Duruş hızı Sıfır hız Sıfır hız Sıfır hız Sürücü Sıfır hız Yüksek hız Sürüklenme hızı Çıkışın İleri yönde çalışma çalıştır komutu çalıştır komutu arıza çalıştır komutu çalıştır komutu çalıştır komutu kesilmesi (FWD) Geri yönde çalışma (REV) Çok adımlı hız seçimi 1 (SS1) Çok adımlı hız seçimi 2 (SS2) Çok adımlı hız seçimi 4 (SS4) Tutma denetimi Bırakma denetimi L84: Fren kontrol L84: Fren kontrol (Fren denetim süresi) L84: Fren kontrol (Fren denetim süresi) Fren kontrol (Fren denetim süresi) denetimi (BRKE) L82: Mekanik fren açma süresi Süre Fren kontrol (BRKS) L83: Mekanik fren kapama süresi Bırakma Tutma Fren L82: Mekanik fren açma süresi L80 = 2 iken Çıkış hızı Hız 7 Duruş hızı süresi Hız 3 F25: Duruş hızı Hız 0 Sıfır hız çalıştır komutu Yüksüz akım x L81 Sıfır hız Sıfır hız Sürücü Yüksek hız Sürüklenme hızı Çıkışın çalıştır komutu arıza çalıştır komutu çalıştır komutu çalıştır komutu kesilmesi Motor akımı Süre İleri yönde çalışma (FWD) Geri yönde çalışma (REV) Çok adımlı hız seçimi 1 (SS1) Çok adımlı hız seçimi 2 (SS2) Çok adımlı hız seçimi 4 (SS4) Fren kontrol denetimi (BRKE) Tutma denetimi L84: Fren kontrol (Fren denetim süresi) Bırakma denetimi L84: Fren kontrol (Fren denetim süresi) L82: Mekanik fren açma süresi Fren kontrol (BRKS) Fren Bırakma L84: Fren kontrol (Fren denetim süresi) L83: Mekanik fren kapama süresi Tutma L82: Mekanik fren açma süresi 27 10. Manyetik Kontaktör (M.K.) Kontrol Sinyali (SW52-2) Y1 … Y5A/C veya 30A/B terminallerine M.K. kontrol sinyali atamak için E20 … E24 veya E27 dijital çıkış fonksiyon kodları “12”ye ayarlanmalıdır - Manyetik Kontaktör (M.K.) kapama süresi (L85) L85 süresi, M.K. kontrol sinyali (SW52-2) aktif olduğundan itibaren sürücü akım vermeye (sürücü motoru kontrol etmeye) başlayana kadar geçecek olan gecikme süresini belirler. - Manyetik kontaktör (M.K.) açma süresi (L86) L86 süresi, sürücü akım vermeyi bitirdikten (sürücü motoru kontrol etmeyi bıraktıktan) itibaren M.K. kontrol sinyali (SW52-2) kesilinceye kadar geçecek olan gecikme süresini belirler. Hız H67: Duruş hızı (tutma süresi) F25: Duruş hızı Süre Çalıştır komutu M.K. kontrol sinyali Sürücüden akım çıkışı (motor kontrolü) L85: M.K. kapama süresi 28 L86: M.K. açma süresi 11. ÇOK ADIMLI HIZ TABLOSU Fabrika ayarlarındaki çok adımlı hız tablosu. Örnek: E01 = 0 --- X1 dijital girişi SS1 olarak atanmıştır. E02 = 1 --- X2 dijital girişi SS2 olarak atanmıştır. E03 = 2 --- X3 dijital girişi SS4 olarak atanmıştır. X3 - SS4 X2 - SS2 X1 - SS1 AÇIKLAMA HIZ FONKSİYON KODU L11 … L18 binary karşılıkları OFF OFF OFF Sıfır hız 0 C04 L11 : 000 OFF OFF ON Manüel hız (orta) 1 C05 L12 : 001 OFF ON OFF Revizyon hızı 2 C06 L13 : 010 OFF ON ON Sürüklenme hızı 3 C07 L14 : 011 ON OFF OFF Manüel hız (düşük) 4 C08 L15 : 100 ON OFF ON Düşük hız 5 C09 L16 : 101 ON ON OFF Orta hız 6 C10 L17 : 110 ON ON ON Yüksek hız 7 C11 L18 : 111 12. HIZLANMA / YAVAŞLAMA SÜRELERİ TABLOSU Aşağıdaki tablo, kullanılan hızlanma / yavaşlama sürelerini gösterir. Bu süreler F07, F08 ve E10 … E17 fonksiyon kodlarıyla belirlenir. DEĞİŞTİRİLDİKTEN SONRA STOP SIFIR HIZ C04 MANUEL HIZ (ORTA) C05 REVİZYON HIZI C06 SÜRÜKLENME HIZI C07 MANUEL HIZ (DÜŞÜK) C08 DÜŞÜK HIZ C09 ORTA HIZ C10 YÜKSEK HIZ C11 STOP -/F08 F07 F07 F07 F07 F07 F07 F07 F07 SIFIR HIZ C04 E16 F07/F08 E10 F07 F07/F08 F07 F07 E10 E12 MANUEL HIZ (ORTA) C05 E16 E11 F07/F08 F07/F08 E11 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 REVİZYON HIZI C06 E16 F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 E15 E14 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 E16 F08 F07/F08 F07/F08 F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 DÜŞÜK HIZ C09 E16 F08 F07/F08 F07/F08 F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 ORTA HIZ C10 E16 E11 F07/F08 F07/F08 E11 F07/F08 E11 F07/F08 F07/F08 YÜKSEK HIZ C11 E16 E13 F07/F08 F07/F08 E13 F07/F08 E13 F07/F08 F07/F08 DEĞİŞTİRİLMEDEN ÖNCE SÜRÜKLENME HIZI C07 MANUEL HIZ (DÜŞÜK) C08 29 13. S-EĞRİSİ TABLOSU Aşağıdaki tablo, hızlanma / yavaşlama süreleri boyunca kullanılan S-eğrisi fonksiyonlarını gösterir. Bu S-eğrileri L19 … L28 fonksiyon kodlarıyla belirlenir. STOP SIFIR HIZ C04 MANUEL HIZ (ORTA) C05 REVİZYON HIZI C06 SÜRÜKLENME HIZI C07 MANUEL HIZ (DÜŞÜK) C08 DÜŞÜK HIZ C09 ORTA HIZ C10 YÜKSEK HIZ C11 STOP -/- F07 (H57/H58) F07 (H57/H58) -/- F07 (H57/H58) F07 (H57/H58) F07 (H57/H58) F07 (H57/H58) F07 (H57/H58) SIFIR HIZ C04 E16 (H59/H60) -/- E10 (L19/L22) -/- F07/F08 (H57/H58) F07 (L19/L20) F07 (L19/L20) E10 (L19/L22) E12 (L19/L24) MANUEL HIZ (ORTA) C05 E16 (H59/H60) E11 (L23/L28) -/- -/- E11 (L23/L26) F07/F08 (H59/H60) F07/F08 (H59/H60) F07/F08 (H57/H58) F07/F08 (H57/H58) REVİZYON HIZI C06 -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- SÜRÜKLENME HIZI C07 MANUEL HIZ (DÜŞÜK) C08 E15 (L27) E14 (L28) F07/F08 (H57/H58) -/- -/- F07/F08 (H57/H58) F07/F08 (H57/H58) F07/F08 (H57/H58) F07/F08 (H57/H58) E16 (H59/H60) F08 (L21/L28) F07/F08 (H57/H58) -/- F08 (L21/L26) -/- F07/F08 (H57/H58) F07/F08 (H57/H58) F07/F08 (H57/H58) DÜŞÜK HIZ C09 E16 (H59/H60) F08 (L21/L28) F07/F08 (H57/H58) -/- F08 (L21/L26) F07/F08 (H59/H60) -/- F07/F08 (H57/H58) F07/F08 (H57/H58) ORTA HIZ C10 E16 (H59/H60) E11 (L23/L28) F07/F08 (H59/H60) -/- E11 (L23/L26) F07/F08 (H59/H60) E11 (L23/L26) -/- F07/F08 (H57/H58) YÜKSEK HIZ C11 E16 (H59/H60) E13 (L25/L28) F07/F08 (H59/H60) -/- E13 (L25/L26) F07/F08 (H59/H60) E13 (L25/L26) F07/F08 (H59/H60) -/- DEĞİŞTİRİLDİKTEN SONRA DEĞİŞTİRİLMEDEN ÖNCE 30 14. UYGULAMA ÖRNEKLERİ 1. ÇALIŞTIR KOMUTUNUN TUTULMASI: Aşağıda, kontrolör tarafından sürekli olarak tutulan çalıştır komutuna ilişkin bir uygulama örneği verilmiştir. Hız L24: S-eğrisi ayarı 6 Yüksek Hız L25: S-eğrisi ayarı 7 E12: Hızlanma / Yavaşlama süresi 5 E13: Hızlanma / Yavaşlama süresi 6 L28: S-eğrisi ayarı 10 Sürüklenme Hızı L19: S-eğrisi ayarı 1 Sıfır Hız L28: S-eğrisi ayarı 10 L26: S-eğrisi ayarı 8 Süre E14: Hızlanma/Yavaşlama süresi 7 (FWD) (SS1) (SS2) (SS4) Sıfır hız çalıştır komutu Yüksek hız çalıştır komutu Sürüklenme hızında çalıştır komutu Sıfır hız çalıştır komutu -Fabrika ayarlarındaki çok adımlı hız tablosu: X3-SS4 X2-SS2 X1-SS1 Açıklama Fonksiyon Kodu Binary karşılığı OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON Hız 0 (C04) (Sıfır hız) Hız 1 (C05) (Manüel hız (orta)) Hız 2 (C06) (Revizyon hızı) Hız 3 (C07) (Sürüklenme hızı) Hız 4 (C08) (Manüel hız (düşük)) Hız 5 (C09) (Düşük hız) Hız 6 (C10) (Orta hız) Hız 7 (C11) (Yüksek hız) L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 000 001 010 011 100 101 110 111 -Değiştirilmiş çok adımlı hız tablosu: L11 fonksiyon kodunun değeri L12 fonksiyon kodunun değeriyle değiştirilmiştir. Bu durumda, Hız 0 (sıfır hız) X1-SS1 aktif olduğunda aktif olacaktır. X3-SS4 X2-SS2 X1-SS1 Açıklama Fonksiyon Kodu Binary karşılığı OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON Hız 0 (C04) (Sıfır hız) Hız 1 (C05) (Manüel hız (orta)) Hız 2 (C06) (Revizyon hızı) Hız 3 (C07) (Sürüklenme hızı) Hız 4 (C08) (Manüel hız (düşük)) Hız 5 (C09) (Düşük hız) Hız 6 (C10) (Orta hız) Hız 7 (C11) (Yüksek hız) L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 001 000 010 011 100 101 110 111 DİKKAT: L11 … L18 fonksiyon kodlarını aynı değerlere ayarlamayınız. Böyle bir durumda çalıştır komutu geldiğinde "Err6" hatası meydana gelecektir. 31 2. ÇALIŞTIR KOMUTUNUN KALDIRILMASI: Sürüklenme hızında iken seviye mıknatısının bulunmasıyla çalıştır komutunun kaldırılmasına ilişkin bir örnek aşağıda verilmiştir. Hız Yüksek Hız L24: S-eğrisi ayarı 6 L25: S-eğrisi ayarı 7 E12: Hızlanma / Yavaşlama süresi 5 Sürüklenme Hızı Duruş Hızı L19: S-eğrisi ayarı 1 E13: Hızlanma / Yavaşlama süresi 6 L26: S-eğrisi ayarı 8 Sıfır Hız E15: Hızlanma/Yavaşlama süresi 8 (FWD) L27: S-eğrisi ayarı 9 L27: S-eğrisi ayarı 9 Süre H67: Duruş hızı (Sıfır hızda tutma süresi) (SS1) (SS2) (SS4) Sıfır hız çalıştır komutu Yüksek hız çalıştır komutu Sürüklenme hızında çalıştır komutu Duruş hızı Çıkışın çalıştır komutu kesilmesi Bu durumda çalıştır komutu kaldırılır ve motoru sıfır hızda tutmak için H67 fonksiyon kodu (sıfır hızda tutma süresi) kullanılmalıdır. 32 15. FONKSİYON KODLARI NOT: Bu fonksiyon kodları DCP3 Avrupa versiyonunda görülebilir. FRNxxxLM1S-xEA. Yazılım versiyonu (0801). F KODLARI: TEMEL FONKSİYONLAR Kod F00 İsim Veri Ayar Aralığı Veri Koruma 0000H: Veri koruması pasif Artış Birim Çalışır- Redüktörlü ken Motor için Değiştiril Uygun me Ayar Dişlisiz Motor için Uygun Tork Kontrol Ayar - - E 0000H 0000H E - - H 0 0 H Değişken dev/ H 1500 60.00 E (Fonksiyon kodları değiştirilebilir) 0001H: Veri koruması aktif Not: Bu ayar H99 = 0000H yapıldığında geçerlidir. (Şifre girişi) 0001H … FFFFH Not: Bu ayar H99 = 0000H ‘dan farklı bir değer yapıldığında geçerlidir. H99’daki veri şifrenizdir. F01 F03 Hız Komutu Maksimum 0: Çok adımlı hız komutu (SS1, SS2, SS4) 1: Analog hız komutu (ters çevrilemez) 2: Analog hız komutu (ters çevrilebilir) 300.0 … 3600 *1 Hız dk F04 Nominal Hız 300.0 … 3600 *1 Değişken *3 H 1500 60.00 E F05 Nominal Gerilim 160 … 500 V 1 V H 380 380 E F07 Hızlanma / Yavaşlama Süresi 1 0.00 … 99.9 Değişken s E 1.80 1.80 H Değişken s E 1.80 1.80 H - - E 2 2 E Değişken A E Ek’e Ek’e E bakınız bakınız Not: 0.00’da Hızlanma / Yavaşlama süresi geçersizdir. F08 Hızlanma / Yavaşlama Süresi 2 F10 Motor için Elektronik Termik Aşırı Yük Koruması (Motor karakteristiğini seçiniz) 1: Kendinden soğutma fanlı genel amaçlı motorlar 2: Güçlendirilmiş soğutma fanlı yüksek hızlı motorlar veya sürücülü motorlar F11 (Aşırı yük algılama 0.00 (Pasif) seviyesi) Sürücünün nominal akımının (sürekli çekilmesine izin verilecek akım) %1 … %200’ü F12 (Termik zaman sabiti) 0.5 … 75.0 0.1 dk E 5.0 5.0 (22kW (22kW veya altı) veya altı) 10.0 10.0 (30kW (30kW veya üstü) E veya üstü) F23 Kalkış Hızı 0.00 … 150.0 *1 F24 (Tutma süresi) F25 Duruş Hızı F26 Motor Sesi F30 Atanmış *4 F42 Kontrol Yöntemi F44 Akım Sınırlama Değişken *3 H 0.00 0.00 H 0.01 s H 0.50 0.50 H Değişken *3 H 3.00 0.20 H 5 … 16 1 kHz H 15 15 E - - - E 0 0 - - - H 0 1 E 1 % E 999 999 H 0.00 … 10.00 0.00 … 150.0 *1 (Tetikleme frekansı) 0: Redüktörlü motor için PG kartı ile vektör kontrol 1: Dişlisiz motor için PG kartı ile vektör kontrol %100 … %200 (Sürücünün nominal akımının yüzdesi) (Seviye) 999: Sürücünün otomatik olarak uygulayacağı maksimum akım *1 Veri ayar aralığı değişir. *3 Fonksiyon kodu C21’in ayarına göre birimler değişir. *4 Özel üreticiler için atanmıştır. Bu fonksiyon koduna erişemezsiniz. L kodlarından sonraki eke bakınız. 33 E KODLARI: TERMİNAL FONKSİYONLARI ÇalışırKod İsim Veri Ayar Aralığı Artış Birim ken Değiştiril me E01 Komut Ataması: Redüktörlü Dişlisiz Motor için Motor için Uygun Ayar Uygun Ayar Tork Kontrol [X1] … [X8] terminallerinin ilgili fonksiyonlarına atanabilecek veriler [X1] aşağıda verilmiştir. - - H 0 0 - E02 [X2] Terminallere negatif lojik girişi yapmak için parantez içinde gösterilen - - H 1 1 - E03 [X3] 1000’li değerler ayarlanmalıdır. - - H 2 2 - E04 [X4] - - H 8 8 - E05 [X5] - - H 60 60 - E06 [X6] - - H 61 61 - E07 [X7] - - H 62 62 - E08 [X8] - - H 63 63 - 0 (1000): Çok adımlı frekans 1 SS1 H 1 (1001): Çok adımlı frekans 2 SS2 H 2 (1002): Çok adımlı frekans 4 SS4 H 7 (1007): Serbest duruş aktif BX E 8 (1008): Alarm reset RST E 9 (1009): Harici hata alarmı aktif THR E 10 (1010): Jog işletim aktif JOG H LE E U-DI E PG/Hz H TB1 E TB2 E H-TB E 24 (1024): RS485 ve CAN haberleşmesi aktif 25 (1025): DI 27 (1027): PG vektör kontrol aktif 60 (1060): Tork bias seçimi 1 61 (1061): Tork bias seçimi 2 62 (1062): Tork bias tutma 63 (1063): Batarya işletimi aktif BATRY E 64 (1064): Sürüklenmesiz işletimi başlat CRPLS H 65 (1065): Fren kontrol denetimi BRKE H 66 (1066): Zorlanmış yavaşlama DRS E 67 (1067): Dengesiz yük kompanzasyonunu başlat UNBL E PPT E 69 Manyetik kutup pozisyonu sıfır ayarını başlat Not: THR ve DRS için normal lojik (1009) ve (1066); negatif lojik “9" ve "66"dır. E10 Hızlanma/Yavaşlama Süresi 3 0.00 … 99.9 Değişken s E 1.80 1.80 H Bu değer 0.00 olarak ayarlandığında Hızlanma/Yavaşlama Süresi pasif hale gelir. E11 Hızlanma/Yavaşlama Süresi 4 Değişken s E 1.80 1.80 H E12 Hızlanma/Yavaşlama Süresi 5 Değişken s E 1.80 1.80 H E13 Hızlanma/Yavaşlama Süresi 6 Değişken s E 1.80 1.80 H E14 Hızlanma/Yavaşlama Süresi 7 Değişken s E 1.80 1.80 H E15 Hızlanma/Yavaşlama Süresi 8 Değişken s E 1.80 1.80 H E16 Hızlanma/Yavaşlama Süresi 9 Değişken s E 1.80 1.80 H E17 Hızlanma/Yavaşlama Süresi 10 Değişken s E 1.80 1.80 H - - H 2 2 E18 Çalıştır Komutu/ Çok adımlı hız komutu (Mod) ataması E19 34 Timer (Süre) - 0: Yok 1: FWD, REV E 2: SS1, SS2, SS4 H 3: FWD, REV / SS1, SS2, SS4 0.000 … 0.100 E E 0.001 s H 0.005 0.005 E E KODLARI: TERMİNAL FONKSİYONLARI (devamı) ÇalışırKod İsim Veri Ayar Aralığı Artış Biri ken m Değiştiri lme E20 Sinyal Ataması: [Y1] … [Y4], [Y5A/C] ve [30A/B/C] terminallerinin ilgili fonksiyonlarına (Transistör sinyali) atanabilecek veriler aşağıda verilmiştir. Redüktörlü Dişlisiz Motor için Motor için Uygun Ayar Uygun Ayar Tork Kontrol Terminallere negatif lojik girişi yapmak için parantez içinde gösterilen [Y1] 1000’li değerler ayarlanmalıdır. - - H 12 12 - E21 [Y2] - - H 78 78 - E22 [Y3] - - H 2 2 - E23 [Y4] - - H 57 57 - E24 (Röle kontak sinyali) E27 [Y5A/C] - - H 57 57 - [30A/B/C] - - H 99 99 - 0 (1000): Sürücü çalışıyor RUN E 1 (1001): Hıza ulaşım FAR H 2 (1002): Hız tespiti FDT E 3 (1003): Düşük gerilim algılama LU E (Sürücü duruyorken) RDY E SW52-2 E Soğutma fanı çalışıyor FAN E (1026): Otomatik resetleme TRY E 27 (1027): Üniversal Dijital Çıkış U-DO E 28 (1028): Aşırı sıcaklık erken uyarı OH E 30 (1030): Ömür alarmı LIFE E 35 (1035): Sürücü çıkışı aktif RUN2 E 37 (1037): Akım tespiti ID E 38 (1038): Akım tespiti 2 ID2 E 55 (1055): Çalıştır komutu aktif AX2 E 56 (1056): Motor aşırı sıcaklık tespiti (PTC) THM E 57 (1057): Fren kontrol BRKS H 70 (1070): Hız mevcut DNZS E 71 (1071): Hız ataması DSAG H 10 (1010): Sürücü hazır 12 (1012): M.K. kontrol 25 (1025): 26 72 (1072): Hıza ulaşım 3 FAR3 H 73 (1073): Hızlanma DACC H 74 (1074): Yavaşlama DDEC H 75 (1075): Sıfır hız DZR H 76 (1076): PG hatası PG-ABN H 78 (1078): Kapı kontrol DOPEN H 99 (1099): Alarm çıkışı (herhangi bir alarm için) ALM E 101 (1101): EN algılama devresi hatası DECF E 102 (1102): EN terminali açık ENOFF E 104 (1104): Düşük gerilim algılama LVD E 105 (1105): Elektriksel açı döngüsü EAC E 106 (1106): Bazı üreticiler tarafından kullanılır DTBW E 107 (1107): Manyetik kutup pozisyonu sıfırlama ayarı DTUNE E RRD H çalışıyor 109 E30 Hıza ulaşım E31 Hız Tespiti (FDT) (1109): Olması gereken dönüş yönü (Histerezis) 0.00 … 3600 *1 Değişken *3 E 15.00 0.60 H (Algılama 0.00 … 3600 *1 Değişken *3 E 1500 60.00 E 0.00 … 900.0 *1 Değişken *3 E 15.00 0.60 E 0.00: (Pasif) Değişken A E E seviyesi) E32 E34 (Histerezis) Akım Tespiti 1 (Seviye 1) Sürücünün nominal akımının %1 … %200’ü E35 E37 (Süre) 0.01 … 600.00 0.01 s E Değişken A E Ek’e Ek’e bakınız bakınız 10.00 10.00 E Ek’e Ek’e E bakınız bakınız Akım Tespiti 2 (Seviye 2) 0.00: (Pasif) Sürücünün nominal akımının %1 … %200’ü *1 Veri ayar aralığı değişir. *3 Fonksiyon kodu C21’in ayarına göre birimler değişir. L kodlarından sonraki eke bakınız. 35 E KODLARI: TERMİNAL FONKSİYONLARI (devamı) ÇalışırKod İsim Veri Ayar Aralığı Artış Biri ken m Değiştiri lme E43 LED ekran (Öğe seçimi) E46 E48 (Dil seçimi) (Kontrast kontrolü) Uygun Ayar Uygun Ayar 0 0 Tork Kontrol - Hız göstergesi (E48 ile seçilir) E 3: Çıkış akımı E 4: Çıkış gerilimi E 8: Hesaplanan moment E 9: Giriş gücü E Referans moment E 19: Tork bias denge ayarı (sıfırlama) (BTBB) E 20: Tork bias kazanç ayarı (BTBG) E 0: Çalışma durumu, dönüş yönü ve işletim bilgisi 1: Referans hız (en son), çıkış akımı ve referans moment için bar grafik 0: Çince 1: İngilizce 2: Japonca 0 (Düşük) … 10 (Yüksek) LED ekran (Hız göstergesi öğeleri) E61 Motor için LCD ekran (Gösterge modu) E47 E Dişlisiz Motor için 0: 18: E45 - Redüktörlü Analog giriş: 0: - - E 0 0 E - - E 1 1 E 1 - E* 5 5 E - - E 0 0 - Referans hız (en son) H E 2: Referans hız (rampa öncesi) 3: Motor hızı E 5: Asansör hızı E [12], [C1] ve [V2] terminallerinin ilgili fonksiyonlarına atanabilecek veriler (Fonksiyon seçimi) aşağıda verilmiştir. [12] - - H 0 0 - E62 [C1] - - H 0 0 - E63 [V2] - - H 0 0 0: Yok E 1: Hız komutu (Polarite ile değişmeyen işletim) H 2: Hız komutu H (Polarite ile ters çevrilebilir işletim) ( [C1] için geçerli değildir) E98 Komut ataması: 3: Tork akım kontrolü E 4: Tork bias kontrolü E [FWD] ve [REV] terminallerinin ilgili fonksiyonlarına atanabilecek veriler aşağıda verilmiştir. Terminallere negatif lojik girişi yapmak için parantez içinde gösterilen 1000’li değerler ayarlanmalıdır. E99 [FWD] - - H 98 98 - [REV] - - H 99 99 - 0 (1000): Çok adımlı frekans 1 SS1 H 1 (1001): Çok adımlı frekans 2 SS2 H 2 (1002): Çok adımlı frekans 4 SS4 H 7 (1007): Serbest duruş aktif BX E 8 (1008): Alarm reset RST E 9 (1009): Harici hata alarmı aktif THR E 10 (1010): Jog işletim aktif JOG H LE E 24 (1024): RS485 ve CAN haberleşmesi aktif 25 (1025): DI 27 (1027): PG vektör kontrol aktif 60 (1060): 61 (1061): 62 (1062): Tork bias tutma 63 (1063): Batarya işletimi aktif BATRY E 64 (1064): Sürüklenmesiz işletimi başlat CRPLS H U-DI E PG/Hz H Tork bias seçimi 1 TB1 E Tork bias seçimi 2 TB2 E H-TB E 65 (1065): Fren kontrol denetimi BRKE H 66 (1066): Zorlanmış yavaşlama DRS E 67 (1067): Dengesiz yük kompanzasyonunu başlat UNBL E PPT E 69 Manyetik kutup pozisyonu sıfır ayarını başlat 98 İleri yönde çalış FWD E 99 Ters yönde çalış REV E Not: THR ve DRS için normal lojik (1009) ve (1066); negatif lojik “9" ve "66"dır. 36 C KODLARI: FREKANS KONTROL FONKSİYONLARI Redüktörlü Kod İsim Veri Ayar Aralığı Artış Birim Çalışırken Motor için Değiştirilme Uygun Ayar C03 C04 (Hız) 0.00 … 3600 *1 Değişken *3 0.00 … 3600 *1 Değişken *3 E 50.00 Dişlisiz Motor Tork için Kontrol Uygun Ayar 2.00 H Çok adımlı hız Sıfır hız E 0.00 0.00 H Manüel hız (Orta) E 0.00 0.00 H C06 Revizyon hızı E 500.00 20.00 H C07 Sürüklenme hızı E 75.00 3.00 H C08 Manüel hız (Düşük) E 0.00 0.00 H C09 Düşük hız E 0.00 0.00 H C10 Orta hız E 0.00 0.00 H C11 Yüksek hız E 1500 60.00 H C05 C20 Jog işletim hızı C21 Hız komutu birimi C31 0.00 … 3600 *1 0: Dev/dk 1: m/dk 2: Hz Değişken *3 E 150.0 30.00 H - - E 0 0 E Terminal [12] için analog giriş ayarı -100.0 … +100.0 0.1 % E* 0.0 0.0 E C32 (Sıfırlama) (Kazanç) 0.00 … 200.00 0.01 % E* 100.00 100.00 E C33 (Filtre zaman sabiti) 0.000 … 5.000 0.001 s E 0.050 0.050 E C36 Terminal [C1] için analog giriş ayarı -100.0 … +100.0 0.1 % E* 0.0 0.0 E C37 (Sıfırlama) (Kazanç) 0.00 … 200.00 0.01 % E* 100.00 100.00 E C38 (Filtre zaman sabiti) 0.000 … 5.000 0.001 s E 0.050 0.050 E C41 Terminal [V2] için analog giriş ayarı -100.0 … +100.0 0.1 % E* 0.0 0.0 E C42 (Sıfırlama) (Kazanç) 0.00 … 200.00 0.01 % E* 100.00 100.00 E C43 (Filtre zaman sabiti) 0.000 … 5.000 0.001 s E 0.050 0.050 E *1 *3 Veri ayar aralığı değişir. Fonksiyon kodu C21’in ayarına göre birimler değişir. P KODLARI: MOTOR PARAMETRELERİ Kod P01 İsim Veri Ayar Aralığı P03 P04 Birim Dişlisiz Motor için Motor için Tork Değiştirilme Uygun Uygun Kontrol Ayar Ayar 4 20 E Ek’e Ek’e E bakınız bakınız Motor (Motor kutup sayısı) P02 Artış Redüktörlü Çalışırken (Nominal güç) (Nominal akım) (Otomatik tuning) 2 … 100 0.01 … 55.00 0.00 … 500.0 0: Pasif 1: Aktif (Motor dönmeden %R1 ve %X ayarını yapar.) 2: Aktif (Motor dönmeden %R1, %X, yüksüz motor akımı ve 2 Kutup H 0.01 kW H Değişken A H - - H Değişken A H Ek’e Ek’e bakınız bakınız E 0 0 E Ek’e Ek’e E bakınız bakınız nominal kayma ayarını yapar.) P06 (Yüksüz motor 0.00 … 500.0 akımı) P07 P08 P09 (%R1) (%X) (Kayma kompanzasyonu 0.00 … 50.00 0.00 … 50.00 0.01 0.01 % % E E Ek’e Ek’e bakınız bakınız Ek’e Ek’e bakınız bakınız E E 0.0 … 200.0 0.1 % E 100.0 100.0 E 0.0 … 200.0 0.1 % E 100.0 100.0 E 0.00: Fuji’nin standart motoru için nominal kayma 0.01 Hz E 0.00 0.00 E sürüş kazancı) P10 (Kayma kompanzasyonu fren kazancı) P12 (Nominal kayma) 0.01 … 15.00 L kodlarından sonraki eke bakınız. 37 H KODLARI: YÜKSEK PERFORMANS FONKSİYONLARI Kod H03 İsim Veri Ayar Aralığı Fabrika ayarına dönüş 0: Pasif 1: Bütün fonksiyon kodları fabrika ayarlarına döner. 2: Dişlisiz motor için olan fonksiyon kodları fabrika ayarlarına 0: Pasif Redüktörlü Dişlisiz Çalışırken Motor için Motor için Tork Değiştirilme Uygun Uygun Kontrol Artış Birim Ayar Ayar - - H 0 0 E 1 Kez E 0 0 E döner. H04 Otomatik resetleme H05 H06 (Resetleme sayısı) 1 … 10 (Resetleme aralığı) 0.5 … 20.0 0.1 s E 5.0 5.0 E 0.0: 0.1 dk E 999 999 E - - H 0 0 E - - E 0 0 E 0.01 V E 1.60 1.60 E - - E 0 0 E Soğutma fanı kontrolü Sıcaklığa bağlı olarak otomatik açma / kapama. 0.5 … 10.0 dk.: Ayarlanılan süreye göre kapanır. 999: H18 H26 Tork kontrol PTC termistör (Mod) Aktif (Her zaman açık) 0: Pasif (Hız kontrol) 1: Aktif (Tork kontrol) 0: Pasif 1: Aktif (PTC’nin sıcaklığı ayarlanan seviyeden yüksek ise 2: Aktif (PTC’nin sıcaklığı ayarlanan seviyeden yüksek ise sürücü durur ve 0h4 hatası verir.) sürücü TMH alarm sinyali vererek çalışmaya devam eder.) H27 H30 (Seviye) 0.00 … 5.00 Haberleşme bağlantısı işletimi Hız komutu Çalıştır komutu Tork bias komutu 0: F01 Terminal L54 1: RS485 Terminal L54 2: F01 RS485 L54 3: RS485 RS485 L54 4: CAN Terminal L54 5: F01 CAN L54 6: CAN CAN L54 7: F01 Terminal RS485 8: RS485 Terminal RS485 9: F01 RS485 RS485 10: RS485 RS485 RS485 11: F01 Terminal CAN 12: CAN Terminal CAN 13: F01 CAN CAN 14: CAN CAN CAN H42 DC bara kondansatörlerinin 0 … 65535: DC bara kondansatörlerinin ne zaman değiştirileceğini - - H - - E H43 kapasitesi Soğutma fanının toplam çalışma tahmin edebilmek için gösterge. 0 … 65535: Soğutma fanının ne zaman değiştirileceğini tahmin - - H - - E süresi edebilmek için soğutma fanının toplam çalışma süresini gösterir. DC bara kondansatörlerinin ilk 0 … 65535: DC bara kondansatörlerinin ne zaman değiştirileceğini - - H Fabrikada Fabrikada E kapasitesi tahmin edebilmek için gösterge. ayarlanır ayarlanır PCB’deki kondansatörlerin toplam 0 … 65535: PCB’deki kondansatörlerin ne zaman değiştirileceğini çalışma süresi tahmin edebilmek için gösterge. H47 H48 - - H - - E H54 Hızlanma süresi (Jog) 0.00 … 99.9 Değişken s E 1.80 1.80 H H55 Yavaşlama süresi (Jog) 0.00 … 99.9 Değişken s E 1.80 1.80 H H56 Zorlanmış yavaşlama için 0.00 … 99.9 Değişken s E 1.20 1.20 H 0.0 … 60.0 0.1 s H 0.0 0.0 H - - H 0 0 H H yavaşlama süresi H65 Kalkış hızı(Yumuşak kalkış süresi) H66 Duruş hızı (Algılama yöntemi) H67 H74 H75 (Tutma süresi) Hız anlaşması (Histerezis) (Kapama gecikmesi) 0: Algılanan hızı kullan 1: Referans hızı kullan (en son) 0.00 … 10.00 0.00 … 3600 *1 0.00 … 1.00 0.01 s H 0.50 0.50 Değişken *3 E 10.00 0.40 H 0.01 s E 0.20 0.20 H H94 Motorun toplam çalışma süresi 0 … 65535: Toplam verinin değişimi veya resetlenmesi - - H 0 0 E H97 Alarm bilgilerini temizleme H97= 1 yapıldığında alarm bilgileri temizlendikten sonra 0’a döner. - - E 0 0 E H98 Koruma / Revizyon fonksiyonları 00000000b … 01111111b (Tuş takımındaki LCD ekranda decimal - - E 81 81 E - - E 0000H 0000H E formatta gösterilir. Her bit için “0” pasif, “1” aktiftir.) Bit 0: Tetikleme frekansını otomatik olarak düşür. Bit 1: Giriş faz kaybını algıla Bit 3: DC bara kondansatörü için ömür kriteri seçimi Bit 4: DC bara kondansatörünün ömür tahmini Bit 6: Başlangıçta kısa devre tespiti H99 Şifre koruması 0000H … FFFFH 0000H: Şifre koruması pasif 0001H … FFFFH: Şifre koruması aktif *1 Veri ayar aralığı değişir. *3 Fonksiyon kodu C21’in ayarına göre birimler değişir. 38 Y KODLARI: HABERLEŞME FONKSİYONLARI Redüktörlü Kod İsim Veri Ayar Aralığı Artış Birim Çalışırken Motor için Değiştirilme Uygun Ayar y01 Motor için Uygun Tork Kontrol Ayar RS485 haberleşmesi (İstasyon adresi) y02 Dişlisiz (Haberleşme hatası işleme) 1 … 255 1 - H 1 1 E - - E 0 0 E 0.1 s E 2.0 2.0 E - - E 3 3 E - - E 0 0 E - - E 0 0 E - - E 0 0 E 1 s E 0 0 E 0.01 s E 0.01 0.01 E - - E 5 5 E 1 … 127 1 - H 1 1 E 0: 10 kbps - - H 3 3 E 1: 20 kbps 2: 50 kbps 3: 125 kbps 4: 250 kbps - - H 0000H 0000H E - - H 0000H 0000H E - - H 0000H 0000H E - - H 0000H 0000H E - - H 0000H 0000H E - - H 0000H 0000H E - - H 0000H 0000H E - - H 0000H 0000H E - - H 0 0 E - - H 0 0 H - - E 0 0 E 0: er8 hatası vererek duruş 1: y03 süresi ile belirlenmiş bir periyot çalışmadan sonra er8 hatası 2: y03 süresi ile belirlenmiş periyot süresince yeniden deneme. vererek duruş. Yeniden deneme başarısız olursa er8 hatası vererek duruş. Başarılı olursa çalışmaya devam eder. 3: y03 (Hata işleme süresi) y04 (Baud hızı) y05 (Veri uzunluğu) y06 (Eşlik denetimi) y07 y08 (Durma bitleri) (Yanıt vermeme hatası tespit süresi) y09 (Cevap gecikme süresi) y10 (Protokol seçimi) y21 0.0 … 60.0 0: 2400 bps 1: 4800 bps 2: 9600 bps 3: 19200 bps 4: 38400 bps 0: 8 bit 1: 7 bit 0: Yok (Durma biti 2) 1: Çift parite 2: Tek parite 3: Yok (Durma biti1) 0: 2 bit 1: 1 bit 0: (Algılama yok) 1 … 60 0.00 … 1.00 0: Modbus RTU protokolü 1: SX protokolü (FRENIC yükleyici protokolü) 2: Özel üreticiler için atanmıştır. 5: DCP3 CAN Haberleşmesi (İstasyon adresi) y24 y25 Çalışmaya devam (Baud hızı) (Kullanıcı tanımlı I/O 0000H … FFFFH parametre 1) y26 (Kullanıcı tanımlı I/O parametre 2) y27 (Kullanıcı tanımlı I/O parametre 3) y28 (Kullanıcı tanımlı I/O parametre 4) y29 (Kullanıcı tanımlı I/O parametre 5) y30 (Kullanıcı tanımlı I/O parametre 6) y31 (Kullanıcı tanımlı I/O parametre 7) y32 (Kullanıcı tanımlı I/O parametre 8) y33 (İşletim) y41 Atanmış *4 y99 Yükleyici bağlantı fonksiyonu 0: Pasif 1: Aktif (Mod) Kontrol komutu Çalıştır komutu 0: H30’a göre H30’a göre 1: Yükleyici ile H30’a göre 2: H30’a göre Yükleyici ile 3: Yükleyici ile Yükleyici ile Not: Kontrol komutları; hız komutunu, tork akım komutunu ve tork bias komutunu içerir. *4 Özel üreticiler için atanmıştır. Bu fonksiyon koduna erişemezsiniz. 39 L KODLARI: ASANSÖR FONKSİYONLARI Redüktörlü Kod İsim Veri Ayar Aralığı Artış Birim Çalışırken Motor için Değiştirilme Uygun Ayar L01 Puls Encoder (Seçim) Dişlisiz Motor için Uygun Tork Kontrol Ayar - - H 0 4 E 360 … 60000 1 P/R H 1024 2048 E 0: Pasif - - H 0 0 E 1: Aktif 0.01 derece H 0.00 0.00 E 0: A/B fazı ABS sinyali 12/15 V Yok - Complementary - Open collector 5 V Line driver 1: 12/15 V Z - Complementary - Open collector 5 V Line driver 2: 5 V Line driver 3-bit kod 3: 5 V Line driver 4-bit gray kod 4: Sinusoidal EnDat 2.1 (ECN1313’a diferansiyel uyumlu) gerilim (1 V p-p) L02 L03 (Çözünürlük) Manyetik kutup pozisyon sıfırlaması (Tuning) 2: Aktif (kablo bağlantılarını algılamadan) 3: Aktif (kontrol ederek) 4: Aktif (Dişlisiz motor için (SPM)) 5: Aktif (motor döner) Not: Bu ayarlar F42 = 1 olduğunda geçerlidir. 1 … 4 : Fren kapalı olduğu zaman tavsiye edilir.. 5 : Fren bıraktığında ve yük yok iken kullanılması gereklidir. L04 (Sıfırlama açısı) 0.00 … 360.00 (L03’e dönüş değeri) Not: Bu ayar F42 = 1 olduğunda aktif olur. L05 Atanmış *4 - - - E 1.5 1.5 E L06 Atanmış *4 - - - E 0.80 0.80 E L08 Bölünme frekansı oranı 0: 1/1 - - H 0 0 E 1: 1/2 2: 1/4 3: 1/8 4: 1/16 5: 1/32 6: 1/64 L09 Referans hız için filtre zaman sabiti (En son) 0.000 … 0.100 0.001 s Y 0.000 0.000 H L10 Algılanan hız için filtre zaman sabiti 0.000 … 0.100 0.001 s Y 0.005 0.005 E L11 Çok adımlı hız komutu kombinasyonu 1 - Sıfır hız 00000000b … 00000111b (0 … 7) H 0 0 H L12 Manüel hız (Orta) Not: Binary değer 00000000b … 00000111b H 1 1 H L13 Revizyon hızı arasında ise çift atanmıştır ve sürücü er6 hatası H 2 2 H L14 Sürüklenme hızı vererek durur. H 3 3 H L15 Manüel hız (Düşük) H 4 4 H L16 Düşük hız H 5 5 H L17 Orta hız H 6 6 H L18 Yüksek hız H 7 7 H L19 S-eğrisi ayarı 1 E 20 20 H L20 S-eğrisi ayarı 2 E 20 20 H L21 S-eğrisi ayarı 3 E 20 20 H L22 S-eğrisi ayarı 4 E 20 20 H L23 S-eğrisi ayarı 5 E 20 20 H L24 S-eğrisi ayarı 6 E 20 20 H L25 S-eğrisi ayarı 7 E 20 20 H L26 S-eğrisi ayarı 8 E 20 20 H L27 S-eğrisi ayarı 9 E 20 20 H L28 S-eğrisi ayarı 10 E 20 20 H L29 Kısa kat işletimi L30 L31 Maksimum hızın %0 … %50’si (Tutma süresi) 0.00 … 10.00 (İzin verilen hız) Asansör parametresi 0.01 … 240.00 (Maksimum motor hızında asansör (Hız) L34 0.00 … 3600 *1 (Sürüklenmesiz işletimdeki hareket mesafesi) % 0.01 s H 0.00 0.00 H Değişken *3 H 0.00 0.00 H 0.01 m/dk H 60.00 60.00 E 0.1 mm H 0.0 0.0 H hızı) 0.0 … 6553.5 *1 *3 Veri ayar aralığı değişir. Fonksiyon kodu C21’in ayarına göre birimler değişir. *4 Özel üreticiler için atanmıştır. Bu fonksiyon koduna erişemezsiniz. 40 1 L KODLARI: ASANSÖR FONKSİYONLARI (devamı) Kod L36 İsim ASR Veri Ayar Aralığı Artış Biri Çalışırken m Değiştirilme Redüktö Dişlisiz rlü Motor Motor için için Uygun Uygun Ayar Ayar Tork Kontrol (Yüksek hızdaki P kazancı) 0.01 … 200.00 0.01 - E 10.00 2.50 H L37 (Yüksek hızdaki I sabiti) 0.001 … 1.000 0.001 s E 0.100 0.100 H L38 (Düşük hızdaki P kazancı) 0.01 … 200.00 0.01 - E 10.00 2.50 H L39 (Düşük hızdaki I sabiti) 0.001 … 1.000 0.001 s E 0.100 0.100 H L40 (Değiştirme hızı 1) 0.00 … 3600 *1 Değişken *3 E 150.0 6.00 H L41 (Değiştirme hızı 2) 0.00 … 3600 *1 Değişken *3 E 300.0 12.00 H L42 (İleri besleme kazancı) 0.000 … 10.000 0.001 s E 0.000 0.000 H E L43 Atanmış *4 - - - E 10 10 L44 Atanmış *4 - - - E 0 0 E L45 Atanmış *4 - - - E 10 10 E L46 Atanmış *4 - - - E 0 0 E L47 Atanmış *4 - - - E 10 10 E L48 Atanmış *4 - - E 0 0 E 0.01 - E 0.00 0.00 E L49 Titreşim bastırma gözlemcisi (Kazanç) 0.00: Pasif 0.01 … 1.00 L50 (İntegral süresi) 0.005 … 1.000 0.001 s E 0.100 0.100 E L51 (Yük eylemsizliği) 0.01 … 655.35 0.01 kgm E 0.01 0.01 E 2 L52 Başlangıç kontrol modu 0: Hız başlangıç modu aktif 1: Tork başlangıç modu aktif 1 - E 0 0 H - - H 0 0 E 0.00 … 1.00 0.01 s E 0.20 0.20 E 0.00: Pasif 0.01 s E 0.20 0.20 E Not: Bu ayar H18 = 0 olduğunda etkindir. L54 Tork Bias (Mod) L55 (Başlangıç süresi) L56 (Referans tork bitiş süresi) L57 (Sınırlayıcı) L58 (P sabiti) 0: Analog 1: Dijital 2: PI kontrol 0.01 … 20.00 0 … 200 1 % E 100 100 E 0.01 … 10.00 0.01 - E 1.00 1.00 E L59 (İntegral süresi) 0.00 … 1.00 0.01 s E 1.00 1.00 E L60 (Sürüş kazancı) -1000.0 … 1000.0 0.1 % E* 100.0 100.0 E L61 (Frenleme kazancı) -1000.0 … 1000.0 0.1 % E* 100.0 100.0 E L62 (Dijital 1) -200 … 200 1 % E 0 0 E L63 (Dijital 2) -200 … 200 1 % E 0 0 E L64 (Dijital 3) -200 … 200 1 % E 0 0 E - - H 0 0 E L65 Dengesiz yük kompanzasyonu (İşletim) 0: Pasif 1: Aktif L66 (Aktivasyon süresi) 0.01 … 2.00 0.01 s H 0.50 0.50 E L67 (Tutma süresi) 0.01 … 20.00 0.01 s H 0.50 0.50 E L68 (ASR P sabiti) 0.00 … 200.00 0.01 - E 10.00 2.50 E L69 (ASR I sabiti) 0.001 … 1.000 0.001 s E 0.010 0.010 E *1 Veri ayar aralığı değişir. *3 Fonksiyon kodu C21’in ayarına göre birimler değişir. *4 Özel üreticiler için atanmıştır. Bu fonksiyon koduna erişemezsiniz. 41 L KODLARI: ASANSÖR FONKSİYONLARI (devamı) Redüktörlü Kod İsim Veri Ayar Aralığı Artış Birim Çalışırken Motor için Değiştirilme Uygun Ayar L80 Mekanik fren kontrol (Mod) L81 (İşletim seviyesi) L82 (Açma süresi) L83 (Kapama süresi) L84 L85 Süre ile fren kontrol Çıkış akımı ile fren kontrol 0 … 200 - - H 1 Motor için Uygun Tork Kontrol Ayar 1 H H 1 % H 100 100 0.00 … 10.00 0.01 s H 0.20 0.20 H 0.00 … 100.00 0.01 s H 0.10 0.10 H (Fren kontrol süresi) 0.00 … 10.00 0.01 s H 0.00 0.00 H (Kapama süresi) 0.00 … 10.00 0.01 s H 0.10 0.10 E (Açma süresi) 0.00 … 10.00 0.01 s H 0.10 0.10 E H M.K. kontrol L86 L87 1: 2: Dişlisiz Kapı kontrol Değişken *3 H 450.00 18.00 L88 (Kapı açma bekleme süresi) (Kapı açma başlangıç hızı) 0.0 … 10.0 0.1 s H 1.0 1.0 H L89 (Kapının açık kalma süresi) 0.1 … 30.0 0.1 s H 5.0 5.0 H - - H 1 1 H L90 0.00 … 3600 *1 PG hatası tespiti (Mod) L91 (Algılama seviyesi) L92 (Algılama süresi) 0: Çalışmaya devam 1: ere hatası vererek alarm modu 1’de duruş 2: Ere hatası vererek alarm modu 2’de duruş 0 … 50 0.0 … 10.0 1 % E 10 10 H 0.1 s E 1.0 1.0 H L93 Aşırı sıcaklık erken uyarı seviyesi 1 … 20 1 derece E 5 5 E L95 Atanmış *4 - - - H 999 999 E L96 Atanmış *4 - - - H 30 30 E L97 Atanmış *4 - - - H 20 20 E L99 Kontrol anahtarı 00000000b … 00000111b - - H 0 0 E (Her bit için “0” pasif, “1” aktiftir.) Bit0: Kalkışta akım doğrulama (dişlisiz motor için) Bit1: Manyetik kutup sıfırlama açısını tekrar yaz (PPT ile tuning) *1 Veri ayar aralığı değişir. *3 Fonksiyon kodu C21’in ayarına göre birimler değişir. *4 Özel üreticiler için atanmıştır. Bu fonksiyon koduna erişemezsiniz. Ek Tip P02 F11,E34,E37,P03 P06 P07 P08 FRN5.5LM1S-4E_ 5,50[kW] 13,50[A] 8,40[A] 4,05[%] 11,72[%] FRN7.5LM1S-4E_ 7,50[kW] 18,50[A] 9,80[A] 4,23[%] 13,01[%] FRN11LM1S-4E_ 11,00[kW] 24,50[A] 13,90[A] 3,22[%] 12,27[%] FRN15LM1S-4E_ 15,00[kW] 32,00[A] 17,90[A] 2,55[%] 11,47[%] FRN18.5LM1S-4E_ 18,50[kW] 37,00[A] 16,20[A] 1,98[%] 11,97[%] FRN22LM1S-4E_ 22,00[kW] 45,00[A] 19,00[A] 2,11[%] 12,35[%] FRN30LM1S-4E_ 30,00[kW] 58,00[A] 21,40[A] 2,14[%] 14,62[%] 42 16. OPSİYONLAR KULLANILMASI GEREKEN FRENLEME DİRENCİ DEĞERLERİ Model Nominal sürücü gücü (kW) FRN5.5LM1S-4 FRN7.5LM1S-4 FRN11LM1S-4 FRN15LM1S-4 FRN18.5LM1S-4 FRN22LM1S-4 FRN30LM1S-4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 Frenleme direnci değeri Önerilen/Minimum (Ohm) 70 70 25 25 18 18 18 / / / / / / / Frenleme direnci gücü Standart / Yüksek (Watt) 64 48 24 24 16 16 12 600 / 1500 1000 / 1500 1500 / 3000 1800 / 3000 2000 / 3500 2500 / 4000 3500 / 6000 ENCODER OPSİYONLARI L01 Uygulanabilir encoder özellikleri A/B faz çıkışı Kesin sinyal özellikleri Gerekli opsiyon 12/15V complementary 12/15V open collector Yok Yok 5V line driver Yok OPC-LM1-IL 1 12/15V complementary 12/15V open collector Z 2 5V line driver 3 4 0 Uygulanacak motor Redüktörlü motor Yok Dişlisiz motor 3-bit kod (Sinyal: U, V, W) OPC-LM1-PP Dişlisiz motor 5V line driver 4-bit gray kod OPC-LM1-PP Dişlisiz motor Sinusoidal diferansiyel 1 Vp-p EnDat2.1 (ECN1313’e uyumlu) OPC-LM1-PS Dişlisiz motor UPS GÜÇLERİ Frenic-Lift UPS Gücü 5,5 kW 1,5 kVA 7,5 kW 2 kVA 11 kW 3 kVA 15 kW 4 kVA 18,5 kW 5 kVA 22 kW 6 kVA 30 kW 8 kVA 37 kW 10 kVA 45 kW 12 kVA 43 17. ALARM KODLARI LİSTESİ VE OLASI NEDENLER Alarm Alarm kodu Aşırı akım koruması OC OC n n = 1 (Hızlanma) n = 2 (Yavaşlama) n = 3 (Sabit hızda) Aşırı gerilim OU OU n n = 1 (Hızlanma) n = 2 (Yavaşlama) n = 3 (Sabit hızda) Düşük gerilim LU Giriş faz kaybı Lin Aşırı sıcaklık OH1 Harici alarm OH2 Aşırı iç sıcaklık OH3 Motor aşırı sıcaklık (PTC) OH4 Encoder hatası PG Hız anlaşması hatası ErE 44 Alarm açıklaması Olası nedenler Hızlanma, yavaşlama veya Düşük rampa süreleri. sabit hızda anlık aşırı akım. Fren açık değil. Çıkışta faz veya toprak NOT: Çok kısa sürede arasında kısa devre. yüksek akım pikinden Çıkış ve motor bağlantı kaynaklanır. terminallerini kontrol ediniz. Güvenlik devresini kontrol ediniz. Kapı kilitlerini kontrol ediniz. Hızlanma, yavaşlama veya Frenleme direnci sabit hızda DC barada aşırı bağlanmamış veya hasarlı. Karşıt ağırlık doğru gerilim. seçilmemiş. Yavaşlama süresi çok kısa. Bağlantı terminallerini bağlayınız. Giriş gerilimini ölçünüz. DC barada gerilim düşüşü Giriş gerilimi çok düşük. Güç kaynağında hata. Hızlanma süresi çok kısa. Aşırı yük. Giriş terminallerinin doğru bağlandığından emin olunuz. Giriş fazlarından biri Ana devrede sigorta sürücüye bağlı değil atması. Giriş terminalleri düzgün bir şekilde bağlanmamış. Sürücünün soğutucusu çok Sürücünün fanı hasarlı. sıcak. Ortam sıcaklığı çok yüksek. Harici alarm (THR) 9 (THR) olarak programlanmış dijital giriş aktif değil. Ortam sıcaklığı çok yüksek Ortam sıcaklığını düşürünüz. Panonun havalandırmasını kontrol ediniz. Motor sıcaklığı çok yüksek. Motor çok sıcak. PTC koruması çalışmıyor. Ortam sıcaklığı çok yüksek. H26 fonksiyon koduna bakınız. Encoder hatası Encoder kablosu kırılmış veya encoder arızalı. Motor engellenmiş veya fren problemleri var. Hız değişkenliği (titreme) L90, L91 veya L92 hatalı ayarlanmış. Aşırı yük (freni kontrol ediniz) Motor parametreleri yanlış. Encoder kablosunu ve L02’nin çözünürlüğünü kontrol ediniz. Alarm Alarm kodu Elektronik termik OL1 Aşırı yük koruması OLU Hafıza hatası Tuş takımı haberleşme hatası Er1 Er2 CPU hatası Opsiyon haberleşme hatası Er3 Er4 Er5 İşletim hatası Er6 Tuning hatası Er7 RS485 haberleşme hatası Er8 Aşırı hız hatası OS Alarm açıklaması Olası nedenler Aşırı yük motor 1 (Kullanıcı Sürücü, kullanıcı tarafından tarafından belirlenmiş) belirlenen (F10 … F12) aşırı yük seviyesinin (i²t) %100’üne ulaşmış. Motorun doğru seçildiğinden emin olunuz. Sürücü aşırı yük IGBT’lerde aşırı sıcaklık. Havalandırmayı kontrol ediniz. F09 veya F26’yı kontrol ediniz (bir değerin çok yüksek olması bu hataya neden olabilir). Yükü kontrol ediniz. Hafıza hatası Veri kaybı veya hatalı veri. Tuş takımının Sürücü çalışıyorken (yerel haberleşmesinde hata moda) tuş takımının bağlantısı kesilmiş. F02’ye basınız. Tuş takımının haberleşme devresi hasarlı. CPU hatası CPU hasarlı. Opsiyon kartının Opsiyon kartı doğru haberleşmesinde hata takılmamış. Montajı ve bağlantıları kontrol ediniz. Opsiyon kartında hata Opsiyon kartının kurulumunu kontrol ediniz (anahtarlar ve jumperlar) L11 … L18 fonksiyonlarının Çok adımlı hız komutları düzenini kontrol ediniz. yanlış ayarlanmış. Fren durum sinyali (BRKE) L84 (BRKE süresi) ve fren kontaklarının durumunu kontrol ediniz. Tuning işlemi sırasında Tuning işlemi sırasında hata motor ve sürücü arasındaki bağlantı kesilmiş. Motor ve sürücü arasındaki ana kontaktörleri kontrol ediniz. Sürücünün dijital girişlerini ve encoder kablosunu kontrol ediniz. RS485 haberleşme hatası RS485 haberleşmesinde hata. “y” menüsünü kontrol ediniz. Gürültüden veya kablo kırılmasından olabilir. Motor hızı >= (F03 x 1.2) P01 ile L02 arasındaki ilişkiyi kontrol ediniz. F03’ü kontrol ediniz. Encoder ve kontrol kablolarını, topraklamayı ve ekranlamayı (gürültü problemleri) kontrol ediniz. 45