750COM-UM002 - Rockwell Automation
Transkript
750COM-UM002 - Rockwell Automation
Kullanıcı El Kitabı PowerFlex 20-750-DNET DeviceNet Opsiyon Modülü Gömülü Yazılım Revizyon Numarası 1.xxx Önemli Kullanıcı Bilgileri Katı hal ekipmanı, elektromekanik ekipmana göre farklı çalışma özelliklerine sahiptir. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1, bu yayına yerel Rockwell Automation satış ofisinizden veya çevrimiçi olarak http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinden erişebilirsiniz), katı hal ekipmanları ve fiziksel bağlantılı elektromekanik cihazlar arasındaki bazı önemli farkları açıklamaktadır. Bu farklılık nedeniyle ve ayrıca katı hal ekipmanlarının çok çeşitli kullanım biçimleri nedeniyle, bu ekipmanı uygulamakla sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın hedeflenen her uygulamasının kabul edilebilir olduğuna kanaat getirmelidir. Bu ekipmanın kullanımından veya uygulamasından kaynaklanan herhangi bir dolaylı hasardan Rockwell Automation, Inc. sorumlu veya yükümlü tutulamaz. Bu el kitabındaki örnekler ve şekiller yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir montajla ilişkilendirilmiş çok sayıdaki değişken ve gereksinim nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekleri ve şekilleri temel alan gerçek kullanımlar için sorumluluk ve yükümlülük kabul etmez. Bu el kitabında anlatılan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanımıyla ilişkili olarak Rockwell Automation, Inc. tarafından herhangi bir patent yükümlülüğü kabul edilmez. Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan bu el kitabının içeriğinin tamamen veya kısmen yeniden üretilmesi yasaktır. Bu el kitabında, gerektiğinde, güvenlik konusunda dikkat edilecek hususlar için notlar kullanılmıştır. UYARI: Tehlikeli bir ortamda patlamaya neden olabilecek ve yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir. DİKKAT: Yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir. Dikkat uyarıları bir tehlikeyi tanımlamanıza, tehlikeden kaçınmanıza ve tehlikenin sonuçlarını tanımanıza yardımcı olur. ELEKTRİK ÇARPMA TEHLİKESİ: Etiketler, tehlikeli voltaj akımının mevcut olduğuna yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir. YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir. ÖNEMLİ Ürünün başarılı bir şekilde uygulanması ve anlaşılması için kritik öneme sahip bilgileri belirtir. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, Connected Components Workbench, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, Studio 5000 ve ControlLogix Rockwell Automation, Inc. şirketinin ticari markalarıdır. Rockwell Automation'a ait olmayan ticari markalar, ilgili sahiplerine aittir. Değişiklik Özeti Bu el kitabı yeni ve güncellenen bilgileri içermektedir. Yeni ve Güncellenen Bilgiler Bu tablo bu revizyona yapılan değişiklikleri içermektedir. Konu Sayfa Sürücüler ve bağlı olan çevre birimler için Connected Components Workbench yazılımı yapılandırma aracı hakkında bilgiler eklendi. El kitabının tamamı Bölüm 2'nin ‘Önemli Sürücü Parametrelerini Yapılandırma ve Doğrulama’ alt bölümünde, sürücü hız referansını ağ üzerinden oluşturma adımları değiştirildi. 23 Bölüm 3'ün ‘Veri Bağlantılarını Verileri Yazmak için Etkinleştirme’ alt bölümünde, daha iyi anlaşılması için adım 3 değiştirildi. 28 Bölüm 4'ün ‘EDS Dosyasını İnternet Web Sitesinden Indirme’ alt bölümü değiştirildi. 43 Bölüm 5'in ‘Reference/Feedback Kullanma’ kısmı yeniden düzenlendi ve bu kısma yeni bilgiler eklendi. 55 Bölüm 5'in ‘Veri Bağlantılarını Kullanma’ kısmında, bölümün sonuna bir İPUCU eklendi. 57 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma'ya, Tablo 4 eklendi. Mesaj yapılandırma iletişim kutularının altındaki tablolara DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken mevcut sınırlamalara ilişkin alt bilgiler eklendi. 66…76 Bölüm 7'nin ‘Olayları Görüntüleme ve Temizleme’ kısmına daha fazla bilgi eklendi. 86 Bu el kitabına yapılan revizyonlarla ilgili yeni Ek E ‘Değişiklik Geçmişi’ ilave edildi. 131 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 3 Değişiklik Özeti Notlar: 4 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 İçindekiler Önsöz Bu El Kitabında Kullanılan Kurallar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Rockwell Automation Desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 İlave Kaynaklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Bölüm 1 Başlarken Komponentler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Parametre Tiplerini Anlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Uyumlu Ürünler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Gerekli Ekipmanlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Güvenlik Önlemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Hızlı Başlangıç. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Kurulum için Hazırlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Veri Hızı Sivicini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Enerji Verme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Opsiyon Modülünü Devreye Alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Yapılandırma Araçları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Nod Adresini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Veri Hızını Ayarlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 COS, Döngüsel veya Yoklamalı Veri Alışverişi Seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Hata Eylemi Ayarlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Opsiyon Modülünü Sıfırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme . 34 Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Bölüm 4 I/O Yapılandırma RSLinx Classic Yazılımını Kullanma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 5 İçindekiler Bölüm 5 I/O Kullanma I/O Mesajı Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 ControlLogix Kontrol Cihazı I/O Görüntüsünü Anlama . . . . . . . . . . . . 54 Logic Command/Status Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Reference/Feedback Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Veri Bağlantılarını Kullanma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma Açık Mesajlaşma Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Bölüm 7 Sorun Giderme Durum Göstergelerini Anlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 PORT Durum Göstergesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 MOD Durum Göstergesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 NET A Durum Göstergesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Olayları Görüntüleme ve Temizleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Ek A Özellikler Haberleşme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Elektrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Mekanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Ortam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Mevzuata Uygunluk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri 6 Parametre Tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Parametre Numaraları Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Parametreler Nasıl Düzenlenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Device Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Host Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 İçindekiler Ek C DeviceNet Nesneleri Desteklenen Veri Tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Identity Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Connection Nesnesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Register Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 PCCC Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 DPI Device Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 DPI Parameter Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 DPI Fault Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 DPI Alarm Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 DPI Diagnostic Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 DPI Time Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Host DPI Parameter Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Ek D Logic Command/Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler Logic Command Sözcüğü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Logic Status Sözcüğü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Ek E Değişiklik Geçmişi 750COM-UM002A-EN-P, Ocak 2009. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Terimler Sözlüğü Dizin Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 7 İçindekiler 8 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Önsöz Bu el kitabı, ağ haberleşmesine yönelik 20-750-DNET DeviceNet opsiyon modülü ve bu modülün PowerFlex® 750-Serisi sürücülerle kullanma şekli hakkında bilgiler sunmaktadır. Bu El Kitabında Kullanılan Kurallar Bu el kitabının tamamında aşağıdaki kurallar kullanılmaktadır: • Parametre adları Device Parameter xx - [*] veya Host Parameter xx - [*] biçiminde gösterilir. xx, parametre numarasını gösterir. *, parametre adını gösterir: örneğin, Device Parameter 01 - [Port Number]. • Gömülü yazılım revizyon numarası (FRN), FRN X.xxx olarak gösterilir; burada ‘X’ büyük revizyon numarası ve ‘xxx’ küçük revizyon numarasıdır. • Bu el kitabındaki iletişim kutusu görüntüleri aşağıdaki yazılımların kullanılmasıyla elde edilmiştir: – RSLinx® Classic yazılımı, sürüm 2.52 – RSNetWorx for DeviceNet yazılımı, sürüm 8.00 – RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 Yazılımların farklı sürümleri, görünüm ve prosedürlerde değişiklik gösteren iletişim kutularına sahip olabilir. Rockwell Automation Desteği Rockwell Automation, yalnızca Amerika Birleşik Devletleri'nde yer alan 75'ten fazla satış ve destek ofisiyle, 500'den fazla yetkili dağıtımcıyla ve 250'den fazla yetkili sistem tümleştiricisiyle dünya çapında destek hizmetleri sunmaktadır. Ayrıca, dünyanın tüm büyük ülkelerinde Rockwell Automation temsilcileri bulunmaktadır. Yerel Ürün Desteği Yerel Rockwell Automation temsilcilerinizle aşağıdaki konular için iletişime geçin: • Satış ve sipariş desteği • Ürün teknik eğitimi • Garanti desteği • Destek hizmet sözleşmeleri Teknik Ürün Desteği Teknik destek için lütfen öncelikle Bölüm 7, Sorun Giderme içinde yer alan bilgileri gözden geçirin. Sorununuz hâlâ devam ediyorsa, http://www.ab.com/support/abdrives adresinde yer alan Allen-Bradley Teknik Destek web sitesini ziyaret edin veya Rockwell Automation ile iletişime geçin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 9 Önsöz İlave Kaynaklar Kaynak Açıklama Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002 PowerFlex 750-Serisi Ağ Haberleşme modüllerinin kurulumu hakkında bilgi. DeviceNet Media Design and Installation Guide, publication DNET-UM072 DeviceNet™ ağını uygulamak için kullanılan planlama, kurulum ve teknikler hakkında bilgi. DeviceNet Starter Kit User Manual, publication DNET-UM003 Connected Components Workbench web sitesi http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/ software.html ve çevrimiçi yardım (1) Connected Components Workbench™ yazılım aracı ile ilgili bilgiler-ücretsiz yazılım indirme için bir bağlantı da içerir. DriveExplorer web sitesi http://www.ab.com/drives/driveexplorer ve çevrimiçi yardım (1) DriveExplorer™ yazılım aracını kullanma hakkında bilgi. DriveExecutive web sitesi http://www.ab.com/drives/drivetools ve çevrimiçi yardım (1) RSNetWorx for DeviceNet Getting Results Guide, publication DNET-GR001 ve çevrimiçi yardım DriveExecutive™ yazılım aracını kullanma hakkında bilgi. (1) PowerFlex 750-Serisi Sürücü Kurulum Talimatlar, yayın 750-IN001 PowerFlex 750-Serisi Sürücü Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001 RSNetWorx™ for DeviceNet kullanımına ilişkin bilgi. PowerFlex® 750-Serisi sürücülerinin yüklenmesi, programlanması ve teknik verileri hakkında bilgi. PowerFlex 750-Serisi Sürücü Teknik Veriler, yayın 750-TD001 PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001 PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM kurulumu ve kullanımı hakkında bilgi. Getting Results with RSLinx Guide, publication LINX-GR001 ve çevrimiçi yardım (1) RSLinx Classic yazılımını kullanma hakkında bilgi. RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publication PIDE-GR001 ve çevrimiçi yardım (1) RSLogix 5000 yazılım aracını kullanma hakkında bilgi. DeviceNet Network Configuration User Manual, publication DNET-UM004 DeviceNet modüllerinin Logix5000 kontrol cihazıyla kullanılması ve DeviceNet ağı üzerindeki çeşitli cihazlarla haberleşme ile ilgili bilgi. (1) Çevrimiçi yardım, yazılımla birlikte yüklenir. Yayınları http://www.rockwellautomation.com/literature adresinden görüntüleyebilir veya indirebilirsiniz. Teknik belgelerin basılı kopyalarını sipariş etmek için yerel Allen-Bradley® dağıtımcınızla veya Rockwell Automation satış temsilcinizle iletişime geçin. Yerel Rockwell Automation dağıtımcınızı veya satış temsilcinizi bulmak için http://www.rockwellautomation.com/locations adresini ziyaret edin. Gömülü yazılım güncellemeleri veya sürücülerle ilgili sorulara yanıtlar gibi bilgilere ulaşmak için http://www.ab.com/support/abdrives adresindeki Drives Service & Support web sitesini ziyaret edin ve Downloads veya Knowledgebase bağlantısını tıklatın. 10 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Bölüm 1 Başlarken 20-750-DNET opsiyon modülü, bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurulmak üzere tasarlanmıştır ve ağ haberleşmesi için kullanılır. Sayfa Komponentler 11 Özellikler 12 Parametre Tiplerini Anlama 13 Uyumlu Ürünler 13 Gerekli Ekipmanlar 13 Güvenlik Önlemleri 15 Hızlı Başlangıç 16 ➊ Öğe Parça Açıklama ➊ Durum Göstergeleri Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin durumunu gösteren üç durum göstergesi. Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme. ➋ Veri Hızı Sivici Opsiyon modülünün haberleştiği DeviceNet veri hızını ayarlar. Bkz. Veri Hızı Sivicini Ayarlama sayfa 19. ➌ Nod Adresi Siviçleri Opsiyon modülünün ağ nodu adresini ayarlar: Bkz. Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama sayfa 18. ➍ DeviceNet Konnektörü DeviceNet ağ kablosu için 5 pimli konnektör. (Ağ kablosunu bağlamak için opsiyon modülü ile birlikte 5 pimli bir doğrusal eşleme fişi verilir. ➋ 2 3 7 8 ➌ 4 5 6 0 9 1 7 8 2 3 4 5 6 0 9 1 7 8 2 3 4 5 6 0 9 1 Komponentler Konu ➍ Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 11 Bölüm 1 Başlarken Özellikler Opsiyon modülünün özellikleri arasında aşağıdakiler yer alır: • Modülü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için sabit vidalar. • Sürücüye enerji vermeden önce bir nod adresi ve ağ veri hızı ayarlamak için siviçler (veya siviçleri devre dışı bırakabilir ve bu işlevleri yapılandırmak için opsiyon modülü parametrelerini kullanabilirsiniz). • Opsiyon modülünü ve ana bilgisayar sürücüsünü yapılandırmak için aşağıdaki yapılandırma araçlarıyla uyumluluk: – Sürücüdeki PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM (Operatör Arayüzü), mevcutsa – Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri – DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri – DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri • Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin durumunu raporlayan durum göstergeleri. Bu göstergeler, sürücü kapağı çıkarıldığında görünür. • Uygulama gereksinimlerini karşılamak için I/O içinde parametreleri yapılandırılmış 32 bit Veri Bağlantıları (Ağdan sürücüye verileri yazmak için 16 Veri Bağlantısı ve sürücüden ağa gelen verileri okumak için 16 Veri Bağlantısı). • Açık Mesajlaşma ve UCMM (Bağlı Olmayan Mesaj Yöneticisi) desteği. • Ağ ve opsiyon modülü arasında veri aktarımı için Yoklamalı, Döngüsel ve Durum Değişikliği (COS) dahil olmak üzere çoklu veri alışverişi yöntemleri. • Ağ üzerindeki bir kontrol cihazına veya bir kontrol cihazından veri aktarımı için yapılandırılabilen Ana-Bağımlı hiyerarşi. • Opsiyon modülünün ve bağlı ana bilgisayar sürücüsünün aşağıdakilere nasıl tepki vereceğini belirlemek için kullanıcı tanımlı hata eylemleri: – I/O mesajlaşma iletişim kesintileri (Comm Flt Action) – Boşta modundaki kontrol cihazları (Idle Flt Action) – PCCC veya CIP Register Object (Msg Flt Action) aracılığıyla sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintileri (Msg Flt Action) • Hatalı nod aktifleştirme desteği. Hatalı nod aktifleştirmeyi kullanan bir yapılandırma aracınız varsa ve Veri Hızı sivicini ‘3’ konumuna ayarladıysanız, ağ üzerinde hata verse bile bir cihazı yapılandırabilirsiniz. Bu yapılandırma ile, opsiyon modülü veri hızı ve nod adresi için kendi siviç ayarlarını kullanmak yerine kalıcı depolama (NVS) belleğinde kayıtlı parametre ayarlarını kullanır. • Opsiyon modülünün bağlı olduğu ağ üzerindeki herhangi bir PowerFlex sürücüsüne ve bu sürücünün bağlı çevre birimlerine erişim. 12 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Başlarken Parametre Tiplerini Anlama Bölüm 1 Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır: • Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik olarak yapılandırmak için kullanılır. • Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve çeşitli hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır. Aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarından herhangi biriyle opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini görüntüleyebilirsiniz: • PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM: Modülün yer aldığı sürücü portuna gitmek için veya tuşunu kullanın, (Klasörler) tuşuna basın ve DEV PARAM veya HOST PARAM klasörüne gitmek için veya tuşunu kullanın. • Connected Components Workbench yazılımı: Pencerenin alt kısmında opsiyon modülü sekmesini tıklatın, araç çubuğunda Parameters simgesini tıklatın ve Device veya Host Parameters sekmesini tıklatın. • DriveExplorer yazılımı: Ağaç görünümündeki opsiyon modülünü bulun ve ilgili Parameters klasörünü açın. • DriveExecutive yazılımı: Ağaç görünümündeki opsiyon modülünü bulun, modülü ağaçta genişletin ve ilgili Parameters klasörünü açın. Uyumlu Ürünler Bu yayın hazırlandığı sırada, opsiyon modülü aşağıdaki ürünlerle uyumludur: • PowerFlex 753 sürücüleri (tüm gömülü yazılım revizyonları) • PowerFlex 755 sürücüleri (tüm gömülü yazılım revizyonları) Gerekli Ekipmanlar Bu opsiyon modülüyle kullanım için gerekli ekipmanların bazıları modülle birlikte gönderilirken, bazı ekipmanları kullanıcının kendisi sağlamalıdır. Opsiyon Modülüyle Birlikte Gönderilen Ekipmanlar Opsiyon modülünü paketinden çıkardığınızda, paketin aşağıdakileri içerdiğini kontrol edin: ❑ Bir adet 20-750-DNET DeviceNet Opsiyon Modülü ❑ Bir adet 5 pimli doğrusal DeviceNet fişi (opsiyon modülündeki DeviceNet konnektörüne bağlı) ❑ One Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 13 Bölüm 1 Başlarken Kullanıcının Sağlayacağı Ekipmanlar Opsiyon modülünü yüklemek ve yapılandırmak için aşağıdakileri sağlamalısınız: ❑ Küçük tornavida ❑ DeviceNet kablosu—Dış çapı 6,9 mm (0,27 in.) olan ince kablo tavsiye ederiz ❑ Aşağıdakiler gibi sürücü ve modül yapılandırma aracı: – PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM – Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri Connected Components Workbench, PowerFlex sürücüleriyle kullanılmak üzere tavsiye edilen bağımsız yazılım aracıdır. Ücretsiz kopyasını şu şekilde temin edebilirsiniz: • İnternet yoluyla şu adresten indirme: http://www.ab.com/ support/abdrives/webupdate/software.html • Şu adresten bir DVD talep etme: http://www.ab.com/ onecontact/controllers/micro800/ Yerel dağıtımcınızda da bu DVD’nin kopyaları bulunabilir. Connected Components Workbench yazılımı SCANport tabanlı sürücüleri veya Bulletin 160 sürücülerini yapılandırmak için kullanılamaz. – DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri Bu yazılım aracının üretimi durdurulmuştur ve şu an ücretsiz yazılım olarak http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html adresinden indirilebilir. Bu araca gelecekteki güncellemeleri sağlamak üzere herhangi bir plan yoktur ve indirme işlemi, DriveExplorer CD’sini kaybetmiş olan veya elindeki Connected Components Workbench yazılımı tarafından desteklenmeyen ürünleri yapılandırma gereksinimi duyan kullanıcılar için ‘olduğu gibi’ sağlanmaktadır. – DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri RSLogix 5000, RSNetworx MD, FactoryTalk AssetCentre ve IntelliCENTER yazılımı ile birlikte DriveExecutive Lite sürümü gönderilir. Diğer tüm sürümler satın alınabilir öğelerdir: • 9303-4DTE01ENE Drive Executive yazılımı • 9303-4DTS01ENE DriveTools SP Suite (DriveExecutive ve DriveObserver yazılımını içerir) • DriveTools SP Suite için 9303-4DTE2S01ENE DriveExecutive yazılım yükseltmesi (DriveObserver yazılımını ekler) DriveExecutive yazılım güncellemeleri (yamalar, vb.) http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html adresinden temin edilebilir. En yeni güncellemeleri periyodik olarak kontrol edip yüklemeniz önemle tavsiye edilir. ❑ RSNetWorx for DeviceNet ağ yapılandırma yazılımı, sürüm 8.00 veya üzeri 14 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Başlarken Bölüm 1 ❑ RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya daha eski ya da Studio 5000™ Logix Designer uygulaması, sürüm 21.00 veya üzeri gibi kontrol cihazı yapılandırma yazılımı ❑ DeviceNet ağına bağlantı için 1784-PCD, 1784-PCID, 1784-PCIDS veya 1770-KFD gibi bir bilgisayar haberleşme kartı Güvenlik Önlemleri Lütfen aşağıdaki güvenlik önlemlerini dikkatli bir şekilde okuyun. DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Bir opsiyon modülünü takmadan veya çıkarmadan önce, PowerFlex sürücüsünden gelen tüm enerjiyi kesin ve ardından enerjinin boşaldığını kontrol edin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülünü kullanarak sürücünün kurulması, başlatılmasını, yapılandırılmasını ve daha sonraki bakımlarını yalnızca sürücüyü ve güç ürünlerini ve bunlarla ilişkilendirilmiş makineleri tanıyan personel planlamalı veya gerçekleştirmelidir. Bu kurala uyulmaması, yaralanmaya ve/veya ekipman hasarına neden olabilir. DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma (ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü prosedürlerini izlemezseniz bu parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri alınmalıdır. Statik kontrol prosedürleri hakkında bilgi sahibi değilseniz, bkz. Guarding Against Electrostatic Damage, publication 8000-4.5.2. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir. Modülü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], ve 36 - [Msg Flt Action] I/O haberleşmesi kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta kalırsa veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa, opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametreler sürücüde hata oluşturur. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrelerin ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü devreye alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya veya boş durumdaki bir kontrol cihazına) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Sistem ilk kez yapılandırılırken, istenmeyen veya hatalı makine hareketleri gerçekleşebilir. İlk sistem testi sırasında motor ile makinenin veya işlemin bağlantısını kesin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 15 Bölüm 1 Başlarken Hızlı Başlangıç Bu kısım, deneyimli kullanıcıların opsiyon modülünü hızlı bir şekilde kullanmaya başlamalarına yardımcı olmak için sunulmaktadır. Bir adımı nasıl tamamlayacağınızdan emin olamazsanız, ilgili bölüme bakın. Adım Eylem Bkz. 1 Opsiyon modülünün güvenlik önlemlerini inceleyin. Bu el kitabının tamamı 2 PowerFlex sürücüsünün doğru bir şekilde yüklendiğinden emin olun. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Kurulum Talimatları, yayın 750-IN001 3 Opsiyon modülünü yükleyin. a. PowerFlex sürücüsünün devrede olmadığını doğrulayın. b. Opsiyon modülünü sürücü Portu 4, 5 veya 6'ya takın. c. Opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için sabit vidaları kullanın. d. Bir DeviceNet kablosu ile opsiyon modülünü ağa bağlayın. Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002 ve Bölüm 2, Opsiyon Modülünün Kurulumu 4 Opsiyon modülüne enerji verin. a. Opsiyon modülünün uygun şekilde takıldığını doğrulayın. Opsiyon modülü enerjisini sürücüden alır. b. Sürücüye enerji verin. Durum göstergeleri yeşil renkte olmalıdır. Durum göstergeleri kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme. c. Önemli sürücü parametreleri yapılandırın ve doğrulayın. Bölüm 2, Opsiyon Modülünün Kurulumu 5 Opsiyon modülünü uygulamanız için yapılandırın. Opsiyon modülünü aşağıdaki işlevler için uygulamanızın gerektirdiği gibi ayarlayın: • Nod adresi-yalnızca Veri Hızı sivici ‘3’ konumuna ayarlandığında; aksi halde Nod Adresi siviçlerini kullanın. • Veri hızı-yalnızca Veri Hızı sivici ‘3’ konumuna ayarlandığında; aksi halde bu sivici uygulamaya bağlı olarak ‘0’, ‘1’, ‘2’ veya ‘4’ - ‘9’ olarak ayarlayın. • I/O yapılandırması • Durum Değişikliği, Döngüsel veya Yoklamalı I/O veri alışverişi • Ana-Bağımlı hiyerarşi • Hata eylemleri Bölüm 3, Opsiyon Modülünü Yapılandırma 6 Kontrol cihazını opsiyon modülüyle iletişim kuracak şekilde yapılandırın. Bölüm 4, I/O Yapılandırma Ağ üzerindeki ana cihazı opsiyon modülünü ve sürücüyü tanıyacak şekilde yapılandırmak için ağ yapılandırma aracı RSNetWorx for DeviceNet yazılımını ve RSLogix yazılımı gibi bir kontrol cihazı yapılandırma aracı kullanın. 7 Merdiven mantığı programı oluşturun. Aşağıdakileri yapmanızı sağlayacak bir merdiven mantığı programı oluşturmak için RSLogix yazılımı gibi kontrol cihazı yapılandırma aracı kullanın: • I/O kullanarak opsiyon modülü aracılığıyla bağlanan sürücüyü kontrol edin. • Açık mesajları kullanarak sürücüyü izleyin veya yapılandırın. 16 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Bölüm 5, I/O Kullanma Bölüm 6, Açık Mesajlaşma Kullanma Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bu bölüm, opsiyon modülünün bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurulumu için talimatları sunmaktadır. Kurulum için Hazırlama Konu Sayfa Kurulum için Hazırlama 17 Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama 18 Veri Hızı Sivicini Ayarlama 19 Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama 19 Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama 20 Enerji Verme 21 Opsiyon Modülünü Devreye Alma 24 Opsiyon modülünün kurulumundan önce aşağıdakileri yapın: • DeviceNet Media Design and Installation Guide, publication DNET-UM072 yayınını okuyun • DeviceNet Starter Kit User Manual, publication DNETUM003 yayınını okuyun. • Gerekli tüm ekipmanlara sahip olduğunuzu kontrol edin. Bkz. Gerekli Ekipmanlar sayfa 13. DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma (ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü prosedürlerini izlemezseniz bu parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri alınmalıdır. Statik kontrol prosedürleri hakkında bilgi sahibi değilseniz, bkz. Guarding Against Electrostatic Damage, publication 8000-4.5.2. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 17 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama Siviçleri her bir hane için istenen değere döndürerek opsiyon modülü Nod Adresi siviçlerini (şekil 1’de bulunan alttaki iki siviç) ayarlayın. ÖNEMLİ DeviceNet ağındaki her bir nodun benzersiz bir adresi bulunmalıdır. Opsiyon modülü kendisine ilk kez enerji verildiğinde tespit ettiği nod adresini kullandığı için nod adresini enerji vermeden önce ayarlayın. Nod adresini değiştirmek için yeni değeri belirlemeniz ve ardından opsiyon modülünün enerjisini kesip enerjiyi tekrar vermeniz (veya opsiyon modülünü sıfırlamanız) veya DeviceNet ağ kablosunu ayırıp tekrar bağlamanız gerekir. şekil 1 - Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama 1 1 2 3 2 3 2 3 2 3 9 7 8 9 0 4 5 6 7 8 BİRLER Basamağı Konumu 1 9 7 8 0 4 5 6 0 0 9 2 3 1 7 8 0 4 5 6 9 4 5 6 4 5 6 7 8 ONLAR Basamağı Konumu 1 Ayarlar Açıklama 0…63 Siviçler etkinleştirilmişse, opsiyon modülü tarafından kullanılan nod adresi. Varsayılan siviç ayarı 63’tür. Nod adresi 63 de, devreye alınmayan tüm sürücüler tarafından kullanılan varsayılan adrestir. Bu adresi nihai opsiyon modülü adresi olarak kullanmamanızı tavsiye ederiz. Önemli: Veri Hızı sivici (şekil 2) ‘3’ konumuna ayarlanırsa, opsiyon modülü nod adresi için Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] parametresinde kayıtlı olan değeri kullanır. Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] için varsayılan ayar 63’tür. Bkz. Nod Adresini Ayarlama sayfa 26. 64…99 Kullanmayın. Bu opsiyon modülü bu adresleri tanımaz. Siviç ayarları, aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarının biriyle Device Parameter 08 - [Net Addr Act] veya Teşhis Cihazı Öğe numarası 54 (sayfa 85) görüntülenerek doğrulanabilir: • PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM • Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri • DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri • DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri 18 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2 Sivici istenen ayara döndürerek opsiyon modülü Veri Hızı sivicini (şekil 2’de bulunan üstteki siviç) ayarlayın. Veri Hızı Sivicini Ayarlama şekil 2 - Veri Hızı Sivicini Ayarlama 2 3 1 7 8 9 0 0 9 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 1 7 8 2 3 4 5 6 9 0 1 7 8 2 3 4 5 6 9 0 1 Ayar Açıklama 0 Opsiyon modülünü 125 Kb/sn veri hızına ayarlar. 1 Opsiyon modülünü 250 Kb/sn veri hızına ayarlar. 2 Opsiyon modülünü 500 Kb/sn veri hızına ayarlar. 3 Opsiyon modülünü Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] parametresinde kayıtlı veri hızı değerini kullanacak şekilde ayarlar ve yine opsiyon modülünü Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] parametresinde kayıtlı nod adresi değerini kullanacak şekilde ayarlar. Bkz. Veri Hızını Ayarlama sayfa 27. 4…9 Opsiyon modülünü Otomatik veri hızına ayarlar-diğer ağ cihazları tarafından kullanılan bir veri hızı. Ağ üzerindeki başka bir cihaz, bir veri hızına ayarlanmalıdır. Varsayılan siviç ayarı 9’dur. Siviç ayarları sayfa 18’de listelenen sürücü yapılandırma araçlarının biriyle Teşhis Cihazı Öğe numarası 54 (sayfa 85) görüntülenerek doğrulanabilir. Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama ÖNEMLİ Opsiyon modülünü sürücü kontrol paneline kurmadan önce sürücünün enerjisini kesin. Opsiyon modülünü PowerFlex 750-Serisi sürücü kontrol panelinde Port 4, 5 veya 6'ya takın. Kurulumla ilgili daha fazla bilgi için bkz. opsiyon modülüyle birlikte sağlanan Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002. ÖNEMLİ Opsiyon modülünü sürücü Portu 4, 5 veya 6'ya taktıktan sonra, modülü sürücüye sağlam bir şekilde yerleştirmek için modülün vidalarını panel montaj koluna geçirerek sıkın. Her iki vidayı da 0,45…0,67 N•m (4,0…6,0 lb•in) olacak şekilde sıkın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 19 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü ağa bağlamadan önce sürücünün enerjisini kesin ve ardından enerjinin boşaldığını kontrol edin. 1. Sürücünün enerjisini kesin. 2. Sürücü kapağını çıkarın ve sürücü kontrol paneline erişim için açık konuma getirmek için sürücü HIM çerçevesini kaldırın. 3. Statik kontrol önlemlerini kullanın. 4. DeviceNet kablosunun bir ucunu ağa bağlayın. Dış çapı 6,9 mm (0,27 in.) olan DeviceNet Ince kablosunu tavsiye ederiz. Maksimum kablo uzunluğu veri hızına bağlıdır. Ayrıntılı bilgi için bkz. Veri Hızı sayfa 138. ÖNEMLİ 5. DeviceNet kablosunun diğer ucunu cihazın altından geçirin, 5 pimli doğrusal fişi (opsiyon modülü ile birlikte verilir) DeviceNet kablosuna (şekil 3) bağlayın. Yedek fiş gerekmesi durumunda, yedek fiş parça numarası 1799-DNETSCON şeklindedir. şekil 3 - 5 Pimli Doğrusal Fişin DeviceNet Kablosuna Bağlanması Kırmızı Beyaz Soyulmuş Mavi Siyah 5 4 3 2 1 Terminal Renk Sinyal İşlev 5 Kırmızı V+ Güç Beslemesi 4 Beyaz CAN_H Yüksek Sinyal 3 Soyulmuş SHIELD Koruma 2 Mavi CAN_L Düşük Sinyal 1 Siyah V– Ortak 6. 5 pimli doğrusal fişi eşleme opsiyon modülü prizine takın ve iki vida ile sabitleyin. Fiş üzerindeki kabloların renklerinin prizdeki renk kodlarına uygun olduğunu doğrulayın. 20 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Opsiyon Modülünün Kurulumu Enerji Verme Bölüm 2 DİKKAT: Ekipman hasarı, yaralanma veya ölüm riski vardır. Parametre ayarlarının uygulamanızla uyumlu olup olmadığını kontrol etmemeniz halinde beklenmedik işlemler gerçekleşebilir. Sürücüye enerji vermeden önce ayarlarınızın uygulamanızla uyumlu olduğunu kontrol edin. Sürücüye enerji verin. Opsiyon modülü enerjisini sürücüden alır. Opsiyon modülünü ilk kez enerjilediğinizde, en üstteki ‘PORT’ durum göstergesi yeşil renkte yanmalı veya başlatmanın ardından yeşil renkte yanıp sönmelidir. Durum göstergesi kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme. Başlatma Durum Göstergeleri Enerji verildikten sonra, sürücü STS (durum) göstergesi sürücünün ön kısmında ve opsiyon modülünün durum göstergeleri sürücü kapağı açıldığında veya çıkarıldığında görülebilir (şekil 4). Tablo 1’de olası başlatma durum göstergeleri gösterilmektedir. şekil 4 - Sürücü ve Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri ➊ ➋ ➌ ➍ Olası başlatma durum göstergeleri için bkz. Tablo 1. 7 8 2 3 4 5 6 9 0 1 7 8 2 3 4 5 6 9 0 1 7 8 2 3 4 5 6 9 0 1 Sürücü Kontrol Paneli (kapağı çıkarılmış şekilde sürücü) Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 21 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Tablo 1 - Sürücü ve Opsiyon Modülü Başlatma Durum Göstergeleri Öğe Ad Renk Durum Açıklama Sürücü STS Göstergesi ➊ STS (Durum) Yeşil Yanıp Sönen Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil. Sabit Sürücü çalışıyor, herhangi bir hata mevcut değil. Yanıp Sönen Çalışırken, 2. tip (yapılandırılmayan) alarm koşulu mevcuttur – sürücü çalışmaya devam eder. Durdurulduğunda, bir başlatma önleme koşulu mevcuttur ve sürücü başlatılamaz (bkz. drive parameter 933 - [Start Inhibits]). Sabit 1. tip (kullanıcı tarafından yapılandırılabilir) alarm koşulu mevcuttur ama sürücü çalışmaya devam eder. Yanıp Sönen Büyük bir hata gerçekleşmiştir. Sürücü durdurulacaktır. Hata koşulu giderilene kadar sürücü başlatılamaz. Sabit Sıfırlanamayan bir hata gerçekleşmiştir. Kırmızı/Sarı Sırayla Yanıp Sönen Küçük bir hata gerçekleşmiştir. Etkinleştirmek için drive parameter 950 - [Minor Flt Config] kullanın. Etkinleştirilmemişse, büyük bir hata olarak görünür. Çalışırken, sürücü çalışmaya devam eder. Sistem, sistem kontrolü altında durma durumuna getirilir. Devam etmek için hatanın giderilmesi gereklidir. Sarı/Yeşil Sırayla Yanıp Sönen Çalışırken 1. tip alarm mevcuttur. Yeşil/Kırmızı Sırayla Yanıp Sönen Sürücü gömülü yazılımı güncellenmektedir. Sarı Kırmızı Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri ➋ ➌ ➍ PORT MOD NET A Yeşil Yeşil Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı kurmaktadır. Gösterge sabit yeşil veya kırmızı renge dönecektir. Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmıştır ve haberleşme sağlamaktadır. Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ancak kontrol cihazına I/O verilerini aktaramamaktadır. Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ve kontrol cihazına I/O verilerini aktarmaktadır. Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmıştır, ancak ağ üzerindeki herhangi bir cihaz ile haberleşme sağlanamamaktadır. Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü düzgün bir şekilde bağlanmıştır ve ağ üzerinde haberleşme sağlamaktadır. Doğru çalıştırmanın gerçekleştiğini kontrol ettikten sonra, HIM çerçevesini kapalı konuma getirmek için aşağıya kaydırın ve sürücü kapağını takın. Durum göstergelerinin çalışmasıyla ilgili daha ayrıntılı bilgi için bkz. sayfa 82 ve sayfa 83. Önemli Sürücü Parametrelerini Yapılandırma ve Doğrulama PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, farklı bileşimler halinde kontrol ve Reference işlevleri için ayrı ayrı yapılandırılabilir. Örneğin, sürücüyü kontrolünü bir çevre biriminden veya terminal bloğundan ve Reference'ı ağdan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz. Ya da sürücüyü kontrolünü ağdan ve Reference'ı başka bir çevre biriminden veya terminal bloğundan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz. Ya da sürücüyü hem kontrolünü hem de Reference'ını ağdan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz. 22 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2 Bu kısımda yer alan aşağıdaki adımlar, sürücünün Logic Command ve Reference'ını ağdan alacağını kabul etmektedir. 1. Bu yordamda gerekli parametrelere erişmek için drive Parameter 301 [Access Level] değerinin ‘1’ (Advanced) veya ‘2’ (Expert) olarak ayarlandığını kontrol edin. 2. Sürücü hızı Reference'ını ayarlamak için drive Parameter 545 - [Speed Ref A Sel] değerini kullanın. a. Port alanını aşağıda gösterildiği gibi ‘0’ olarak ayarlayın. b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği port'u (yuva'yı) gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için Port 4 Reference). Yukarıdaki örnek iletişim kutusunda yer alan Parameter alanındaki ‘874’ sayısı, portu gösteren sürücüdeki parametredir. 3. Drive Parameter 930 - [Speed Ref Source] değerinin sürücüye yönelik Reference kaynağının (Port 0) sürücünün yüklendiği port olduğu raporunu verdiğini kontrol edin (örneğin, Port 4 Reference). Bu, ağdan komutu verilen herhangi bir Reference'ın Parameter 002 [Commanded SpdRef ] değeri kullanılarak izlenebilmesini sağlar. Bir sorun yaşanırsa, bu doğrulama adımı, sorunun nedeninin sürücü/opsiyon modülü mü yoksa ağ mı olduğunu belirlemek için teşhis özelliği sunar. 4. Fiziksel bağlantılı farklı dijital girdiler sürücüyü kontrol etmek için kullanılmıyorsa, kullanılmayan tüm dijital veri sürücü parametrelerinin ‘0’ (Not Used) olarak ayarlandığını kontrol edin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 23 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Opsiyon Modülünü Devreye Alma Opsiyon modülünü devreye almak için benzersiz ağ nod adresi ayarlamanız gerekir. Nod adresleri hakkında bilgi için bkz. Terimler Sözlüğü. Nod Adresi siviçlerini kullanırken, ayrıntılar için bkz. Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama sayfa 18. ÖNEMLİ 24 Yeni ayarlar yalnızca opsiyon modülüne enerji verildiğinde veya modül sıfırlandığında tanınır. Parametre ayarlarını değiştirdikten sonra, gücü kapatıp açın veya opsiyon modülünü sıfırlayın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bu bölüm, opsiyon modülünü yapılandırmak amacıyla parametreleri ayarlamak için talimatları ve bilgileri sunmaktadır. Konu Sayfa Yapılandırma Araçları 25 Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM Kullanımı 26 Nod Adresini Ayarlama 26 Veri Hızını Ayarlama 27 Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) 27 COS, Döngüsel veya Yoklamalı Veri Alışverişi Seçimi 29 Hata Eylemi Ayarlama 31 Opsiyon Modülünü Sıfırlama 32 Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme 33 Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme 34 Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme 35 Parametreler listesi için bkz. Ek B, Opsiyon Modülü Parametreleri. Bu bölümdeki terimlerin açıklamaları için bkz. Terimler Sözlüğü. Yapılandırma Araçları Opsiyon modülü, kendi kalıcı depolama (NVS) belleğinde parametreleri ve diğer bilgileri depolar. Bu nedenle, parametrelerini görüntülemek ve düzenlemek için opsiyon modülüne erişmelisiniz. Opsiyon modülü parametrelerine erişmek için aşağıdaki araçlar kullanılabilir. Araç Bkz. PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM sayfa 26 Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/ software.html veya çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir) DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri http://www.ab.com/drives/driveexplorer veya çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir) DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri http://www.ab.com/drives/drivetools veya çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir) ÖNEMLİ Bu bölümde gösterilen HIM ekranları için opsiyon modülü, sürücü Port 4'e yüklenmiştir. Opsiyon modülünüz farklı bir sürücü portuna yüklüyse, Port 4 yerine bu port görüntülenecektir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 25 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM Kullanımı Sürücünüzün iyileştirilmiş PowerFlex 20-HIM-A6'ya veya 20-HIM-C6S HIM'e sahipse, bu, opsiyon modülünde parametrelere erişmek için kullanılabilir. 1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranını görüntüleyin. 2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port'a gitmek için tuşunu kullanın. veya 3. Jump to Param# entry açılır kutusunu görüntülemek için PAR# yazılım tuşuna basın. 4. İstenilen parametre numarasını girmek için nümerik tuşları kullanın veya istenilen parametre numarasını girmek için veya yazılım tuşunu kullanın. Parametreleri görüntüleme ve düzenleme hakkında ayrıntılı bilgi için bkz. PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001. Nod Adresini Ayarlama Opsiyon modülü Veri Hızı sivici (şekil 2) ‘3’ (Program) konumuna ayarlandığında, nod adresini Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] parametresi belirler. Veri Hızı sivici diğer konumlardan birine ayarlandığında, nod adresini, Nod Adresi siviç ayaları belirler. Ağ üzerindeki tüm yeni cihazlar bu adresi varsayılan adres olarak kullandığından, nod adresi 63’ü kullanmamanızı tavsiye ederiz. Ayrıca, nod adresi 63 Automatic Device Recovery (ADR) için de kullanılır. İPUCU 1. Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] değerini benzersiz bir nod adresine ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit Net Addr Cfg AUTO F 63 0 ESC << 63 ENTER 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 32. Nod adresi doğru bir şekilde yapılandırılırsa ve opsiyon modülü işlevsel bir ağa bağlanırsa, NET A durum göstergesi sürekli olarak yeşil renkte yanar veya yeşil renkte yanıp söner. 26 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Veri Hızını Ayarlama Bölüm 3 Opsiyon modülü Veri Hızı sivici (şekil 2) ‘3’ (Program) konumuna ayarlandığında, veri hızını Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] parametresi belirler. Bu parametrenin varsayılan ayarı ‘3’ (Autobaud), veri hızını başka bir cihaz ayarlıyorsa, ağda kullanılan veri hızını algılayacaktır. Uygulamanız farklı bir ayar gerektirebilir. 1. Device Parameter 9 - [Net Rate Cfg] değerini ağınızın çalıştığı veri hızına göre ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit Net Rate Cfg AUTO F Autobaud 0 ESC ▲ 3 Değer Veri Hızı 0 125 Kb/sn 1 250 Kb/sn 2 500 Kb/sn 3 Otomatik baud (varsayılan) << 3 ▼ ENTER 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 32. Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) Bu prosedür, yalnızca sürücünün veya bağlı çevre birimlerinin verilerini yazma veya okumak için Veri bağlantıları kullanılıyorsa gereklidir. Bir hiyerarşi opsiyon modülünün verileri hangi tip cihazla gönderip alacağını belirler. Ana-Bağımlı hiyerarşisinde, opsiyon modülü tarayıcı (1756-DNB, 1771-SDN, 1747-SDN vb) gibi bir ana birim ile veri alışverişi yapar. Veri Bağlantılarını Verileri Yazmak için Etkinleştirme Kontrol cihazı çıkış görüntüsü (sürücüye yönelik kontrol cihazı çıkışları), 0 ila 16 adet arasında 32 bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir. Ek parametre miktarı Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] kullanılarak yapılandırılır. ÖNEMLİ Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, üç Veri Bağlantısını veri yazmaya yönelik yapılandırmak için Host Parameters 01, 02 ve 03'ü kullanın. Aksi takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır. Host Parameters 01 - [DL From Net 01] ile 16 - [DL From Net 16] arası değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre birimindeki hangi parametrelerin ağdan değerleri alacağını kontrol eder. Port numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini veya ada göre parametreyi seçmek için PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S HIM’yi ya da Connected Components Workbench, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka bir sürücü yapılandırma aracını kullanabilirsiniz. Alternatif bir yöntem olarak, parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir: Kaynak Net Parametre Değeri = (10000 * port numarası) + (Hedef Parametre Numarası) Örneğin, sürücü Portu 5'e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünü Parameter 03'e yazmak için Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerini kullanmak Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 27 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 01 [DL From Net 01] değeri (10000 * 5) + (3) = 50003 olacaktır. Veri Bağlantılarını veri yazmaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları takip edin. 1. Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] değerini, ağ I/O bağlantısına dahil edilecek bitişik kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının sayısına ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit DLs From Net Cfg AUTO F 0 0 ESC << 16 ENTER 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 32. 3. Opsiyon modülünde her zaman için Logic Command and Reference kullanıldığı için opsiyon modülünden Logic Command and Reference'ı kabul etmek amacıyla sürücüdeki parametreleri yapılandırın. Opsiyon modülü aracılığıyla hız referansı için kontrol cihazını kullanırken, sürücü Parameter 545 - [Speed Ref A Sel] içindeki iki alanı ayarlayın. a. Port alanını sürücü için ayarlayın (örneğin, 0 - PowerFlex 755). b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği portu gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için, Port 4 Reference). Ayrıca, sürücüdeki maske parametrelerinin (örneğin, Parameter 324 [Logic Mask]) opsiyon modülünden istenilen mantığı alacak şekilde yapılandırıldığını kontrol edin. Ayrıntılı bilgi için bkz sürücü belgeleri. Yukarıdaki adımlar tamamlandıktan sonra, opsiyon modülü girdi verilerini almaya ve durum verilerini ana birime (kontrol cihazına) aktarmaya hazırdır. Bunun ardından, kontrol cihazını I/O'yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için yapılandırın. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma. Veri Bağlantılarını Verileri Okumak için Etkinleştirme Kontrol cihazı giriş görüntüsü (sürücüden kontrol cihazına yönelik girişler), 0 ila 16 adet arasında 32 bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir. Ek parametre miktarı Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] kullanılarak yapılandırılır. ÖNEMLİ 28 Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, beş Veri Bağlantısını verileri okumaya yönelik yapılandırmak için Host Parameters 17, 18, 19, 20 ve 21'i kullanın. Aksi takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 Host Parameters 17 - [DL To Net 01] ile 32 - [DL To Net 16] arası değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre birimindeki hangi parametrelerin ağa değerlerini göndereceğini yapılandırır. Port numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini veya ada göre parametreyi seçmek için PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S HIM’yi ya da Connected Components Workbench, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka bir sürücü yapılandırma aracını kullanabilirsiniz. Alternatif bir yöntem olarak, parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir: Hedef Net Parametre Değeri = (10000 * Port Numarası) + (Kaynak Parametre Numarası) Örneğin, sürücü Port 6'ya takılmış isteğe bağlı bir I/O modülünün Parameter 2'sini okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini kullanmak istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 17 [DL To Net 01] değeri (10000 * 6) + (2) = 60002 olacaktır. Veri Bağlantılarını veri okumaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları takip edin. 1. Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] değerini, ağ I/O bağlantısına dahil edilecek bitişik sürücüden kontrol cihazına Veri Bağlantılarının sayısına ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit DLs To Net Cfg AUTO F 0 0 ESC << 16 ENTER 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 32. Opsiyon modülü, ana birime (kontrol cihazına) çıktı verileri gönderecek şekilde yapılandırılır. Bunun ardından, kontrol cihazını I/O'yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için yapılandırmalısınız. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma. COS, Döngüsel veya Yoklamalı Veri Alışverişi Seçimi Veri alışverişi, opsiyon modülünün DeviceNet ağı üzerinde veri alışverişi yapmak için kullandığı yöntemdir. Yoklamalı veri alışverişi varsayılandır ve adaptörü destekleyen diğer veri alışverişlerinden biri uygulamanız için daha uygun olmadığı sürece tavsiye edilir: • COS (Durum Değişikliği) • Döngüsel • Yoklamalı • Yoklamalı ve COS • Yoklamalı ve Döngüsel ‘Yoklamalı ve COS’ veya ‘Yoklamalı ve Döngüsel’ kullanılıyorsa, yoklamalı mesajlardan I/O alır ve gönderir. Yalnızca COS ve Döngüsel mesajlarda Logic Status ve Feedback gönderir. Diğer veriler Yoklamalı mesajlarda gönderilir. Döngüsel ve Yoklamalı veri alışverişi tarayıcıda yapılandırılır. Böylece opsiyon modülünde yalnızca I/O yapılandırmasını ayarlamanız gerekir. COS veri alışverişi hem opsiyon modülünde hem de tarayıcıda yapılandırılmalıdır. Opsiyon modülünde I/O yapılandırmasını ve COS parametrelerini ayarlamanız gerekir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 29 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma COS (Durum Değişikliği) Veri Alışverişi Kurulumu (İsteğe Bağlı) Device Parameter 11 - [COS Status Mask] parametresini, değişiklik bakımından kontrol edilmesi gereken Logic Status sözcüğündeki bitler için ayarlayın. Logic Status bit açıklamaları için bkz. Ek D veya sürücü dökümanları. 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, 32 bit Bit tipi parametrelerini iki 16 bit set halinde gösterir. Varsayılan olarak, alt 16 bit set (bit 0…15) gösterilir. Üst 16 bit seti (bit 16…31) görüntülemek için UPPER yazılım tuşuna basın. Alt 16 bit seti tekrar görüntülemek için LOWER yazılım tuşuna basın. Her bir bit konumunu seçmek için veya yazılım tuşunu ya da veya nümerik tuşunu kullanın. İPUCU 1. Tüm bitleri gerektiği gibi düzenleyin. a. Edit COS Status Mask ekranını görüntülemek için EDIT yazılım tuşuna basın. Stopped 0.00 Hz Edit COS Status Mask AUTO F Değer Açıklama 0 Bu mantık bitini göz ardı edin. (Varsayılan) 1 Bu mantık bitini kullanın. xxxx xxxx xxxx xxxx ESC ENTER b. Bir biti 0 veya 1 olarak değiştirmek için herhangi bir nümerik tuşa basın. veya dışında 2. Device Parameter 12 - [COS Fdbk Change] parametresini, bir Durum Değişikliği mesajı tetiklemek üzere gerekli Feedback değiştirme miktarı için ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit COS Fdbk Change AUTO F 0.000 0.000 ESC << 3.40282E38 EXP ENTER Bu opsiyon modülü şimdi COS veri alışverişi için yapılandırılır. Tarayıcıyı COS (Bölüm 4, I/O Yapılandırma) kullanarak atamak üzere yapılandırmanız gerekir. 30 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 Varsayılan olarak, haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin ağ kablosunun bağlantısı kesildiğinde), kontrol cihazı boştadır (program modunda veya hata verdiğinde) veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğradığında, sürücü ağdan I/O kullanıyorsa sürücü hatayla tepki verir. Aşağıdaki hatalara farklı bir yanıt yapılandırabilirsiniz: • Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri kullanılarak kesintiye uğrayan I/O haberleşmesi. • Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] kullanılarak boşta kontrol cihazı. • Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] kullanılarak PCCC veya CIP Register Object aracılığıyla sürücü kontrolü için kesintiye uğrayan açık mesajlaşma. Hata Eylemi Ayarlama DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] ve 36 - [Msg Flt Action] haberleşme kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta kalırsa veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa, opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametreler sürücüde hata oluşturur. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrelerin ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü devreye alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir ağ kablosuna, boş durumdaki bir kontrol cihazına veya açık mesaj kontrol kesintisine) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. Hata Eylemini Değiştirme Host Parameters 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] ve 36 - [Msg Flt Action] değerlerini uygulamanızın gerekliliklerini karşılayan bir eylem olarak ayarlayın. Değer Eylem Açıklama 0 Fault Sürücü hata verir ve durdurulur. (Varsayılan) 1 Stop Sürücü durdurulur ama hata vermez. 2 Zero Data Sürücüye veri değeri olarak ‘0’ gönderilir. Bu, durdurma komutu vermez. 3 Hold Last Sürücü, mevcut durumunda devam eder. 4 Send Flt Cfg Sürücüye varsayılan yapılandırma parametrelerinde ayarladığınız veriler gönderilir (Host Parameters 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] ve 39 - [Flt Cfg DL 01] 54 - [Flt Cfg DL 16]). şekil 5 - Hata Eylemi HIM Ekranlarını Düzenleme Stopped 0.00 Hz Edit Comm Flt Action AUTO F Fault 0 ESC ▲ Stopped 0.00 Hz Edit Idle Flt Action Fault 0 0 << 4 ▼ ENTER AUTO F ESC ▲ Stopped 0.00 Hz Edit Msg Flt Action 0 Fault << 4 ▼ 0 ENTER AUTO F ESC ▲ 0 << 4 ▼ ENTER Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama gerekli değildir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 31 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Haberleşme kesintiye uğrar ve ardından yeniden kurulursa, sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik olarak komutları alır. Hata Yapılandırma Parametrelerini Ayarlama Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] veya 36 - [Msg Flt Action] ‘Send Flt Cfg’ olarak ayarlandığında, bir haberleşme hatası, boşta kalma hatası ve/veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma hatası oluştuktan sonra aşağıdaki parametrelerdeki değerler sürücüye gönderilir. Bu parametreleri uygulamanızın gerektirdiği değerlere göre ayarlamalısınız. Opsiyon Modülü Host Parametresi Açıklama Parameter 37 - [Flt Cfg Logic] Logic Command için sürücüye gönderilen 32 bit değer. Parameter 38 - [Flt Cfg Ref] Reference için sürücüye gönderilen 32 bit REAL (kayan nokta) değeri. Parameter 39 - [Flt Cfg DL 01] ile Parameter 54 - [Flt Cfg DL 16] Veri Bağlantısı için sürücüye gönderilen 32 bit tamsayı değeri. Veri bağlantısı hedefi, REAL (kayan nokta) parametresiyse; istenilen değeri REAL değerinin ikili gösterimine dönüştürmelisiniz. (‘16'lık sistemi kayan noktaya dönüştürme’ye yönelik bir internet araması, bu dönüştürmeyi yapacak araç için bir bağlantıya ulaşmanızı sağlar.) Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama gerekli değildir. Opsiyon Modülünü Sıfırlama Siviç ayarlarında yapılan değişiklikler ve bazı opsiyon modülü parametreleri, yeni ayarların hayata geçirilmesinden önce opsiyon modülünü sıfırlamanızı gerektirir. Enerjiyi kesip vererek veya Device Parameter 14 - [Reset Module] değerini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir. Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin. Device Parameter 14 - [Reset Module] değerini ‘1’ (Reset Module) olarak ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit Reset Module AUTO F Ready 0 ESC ▲ 0 Değer Açıklama 0 Ready (Varsayılan) 1 Reset Module 2 Set Defaults << 2 ▼ ENTER ‘1’ (Reset Module) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü hemen sıfırlanır. Modülü sıfırlamanın alternatif bir yöntemi, sürücünün enerjisini kesip vermektir. ‘2’ (Set Defaults) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü tüm Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine ayarlar. (Bu, Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme sayfa 33 içinde anlatılan 32 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 MEMORY klasörü yöntemini kullanılırken, ALL yazılım tuşuna basmakla aynı işlemdir.) Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve ardından bu işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum gerçekleşirse, öncelikle çatışmayı çözümleyin ve ardından bir Set Defaults eylemini tekrarlayın. Bir çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma modunda çalışan sürücüyü veya kontrol cihazını içerir. Set Defaults gerçekleştirildikten sonra, yeni değerlerin hayata geçirilebilmesi için '1’ (Reset Module) değerini girmeli veya sürücüyü kapatıp açmalısınız. Bunun ardından, bu parametre, ‘0’ (Ready) değeri olarak geri yüklenir. ÖNEMLİ Uygulamanız izin veriyorsa, ayrıca sürücüyü kapatıp açarak (sürücüyü sıfırlayarak) veya sürücünün DIAGNOSTIC klasöründe yer alan HIM'in Reset Device işlevini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz. İPUCU Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme Alternatif bir sıfırlama yöntemi olarak, opsiyon modülü parametrelerini Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 32 içinde anlatılan Device Parameter 14 - [Reset Module] değeri kullanmak yerine MEMORY klasör yöntemini kullanarak geri yükleyebilirsiniz. MEMORY klasörü yöntemi, opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini geri yüklemenin iki yolunu sunar: • ALL - TÜM opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine geri yükler. • MOST - ÇOĞU opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini (ağ kurulumu için kullanılan aşağıdaki parametreler haricinde) geri yükler. – Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] – Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] Opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine geri yüklemek için aşağıdaki adımları takip edin. 1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranına erişin. Stopped 0.00 Hz 00 ESC AUTO F Host Drive 240V 4.2A Rev 3.002 Ser. A REF PAR# TEXT 2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port'a gitmek için tuşunu kullanın. veya 3. Son görüntülenen klasörü görüntülemek için tuşuna basın. 4. MEMORY klasörüne gitmek için veya tuşunu kullanın. 5. Set Defaults değerini seçmek için veya Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 tuşunu kullanın. 33 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma 6. Set Defaults açılır kutusunu görüntülemek için basın. (Enter) tuşuna 7. Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine sıfırlayacak uyarı açılır kutusunu görüntülemek için (Enter) tuşuna tekrar basın. 8. ÇOĞU Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılanlarına geri yüklemek için MOST yazılım tuşuna basın veya TÜM parametreleri geri yüklemek için ALL yazılım tuşuna basın. Veya iptal etmek için ESC yazılım tuşuna basın. ÖNEMLİ Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve ardından bu işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum gerçekleşirse, öncelikle çatışmayı çözümleyin ve ardından Set Defaults yordamını tekrarlayın. Bir çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma modunda çalışan sürücüyü veya kontrol cihazını içerir. 9. Geri yüklenen parametrelerin hayata geçirilebilmesi için Device Parameter 14 - [Reset Module] değerini kullanarak veya sürücünün enerjisini kesip vererek opsiyon modülünü sıfırlayın. Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme 34 Aşağıdaki parametreler, opsiyon modülünün durumu hakkında bilgi sunar. Bu parametreleri istediğiniz zaman görüntüleyebilirsiniz. Opsiyon Modülü Device Parametresi Açıklama 03 - [DLs From Net Act] Ağ I/O bağlantısına dahil edilen kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının sayısı (kontrol cihazı çıkışları). 05 - [DLs To Net Act] Ağ I/O bağlantısına dahil edilen sürücüden kontrol cihazına sürücüye Veri Bağlantılarının sayısı (kontrol cihazı girişleri). 06 - [Net Addr Src] Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler, bu kaynak şunlardan bir olabilir: • ‘0’ (Switches) • ‘1’ (Parameters) 08 - [Net Addr Act] Opsiyon modülü tarafından kullanılan nod adresi, bu nod adresi şunlardan biri olabilir: • Nod Adresi siviçleri (şekil 1) ile ayarlanan adres. • Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] değeri. • Siviçlerden veya parametreden eski bir adres. (Bunlardan biri değiştirilir, ancak opsiyon modülü sıfırlanmazsa, yeni adres geçerli olmayacaktır.) 10 - [Net Rate Act] Opsiyon modülü tarafından kullanılan veri hızı. Bu, aşağıdakilerden biri olur: • Veri hızı anahtarı (şekil 2) ile ayarlanan veri hızı. • Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] değeri. • Siviç veya parametrenin eski veri hızı. (Bunlardan biri değiştirilir, ancak opsiyon modülü sıfırlanmazsa, yeni veri hızı geçerli olmayacaktır.) Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme Bölüm 3 Opsiyon modülü gömülü yazılımı, ağ üzerinden veya 1203-USB veya 1203-SSS seri konvertör kullanılarak bir bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan bağlantı aracılığıyla seri olarak güncellenebilir. Gömülü yazılımı ağ üzerinden güncellerken, Allen-Bradley ControlFLASH yazılım aracını, DriveExplorer Lite veya Full yazılımının yerleşik güncelleme özelliğini veya DriveExecutive yazılımının yerleşik güncelleme özelliğini kullanabilirsiniz. Gömülü yazılımı bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan seri bağlantı aracılığıyla güncellerken, yukarıda bahsedilen Allen-Bradley yazılım araçlarını kullanabilir veya X-modem protokolüne ayarlanan HyperTerminal yazılımını kullanabilirsiniz. Bu opsiyon modülüne yönelik gömülü yazılım güncellemesini edinmek için http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin. Bu sitede, tüm gömülü yazılım güncelleme dosyaları ve aşağıdaki hususları açıklayan ilgili Sürüm Notları bulunmaktadır: • Gömülü yazılımı iyileştirmeleri ve anomalileri • Mevcut gömülü yazılım revizyonunun belirlenmesi • DriveExplorer, DriveExecutive, ControlFLASH veya HyperTerminal yazılımı kullanılarak gömülü yazılımın güncellenmesi Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 35 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Notlar: 36 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Bu bölüm, Rockwell Automation ControlLogix kontrol cihazını opsiyon modülüyle ve bağlı PowerFlex sürücüsüyle iletişim kurması için yapılandırma yollarıyla ilgili talimatlar sunmaktadır. Konu Sayfa RSLinx Classic Yazılımını Kullanma 37 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği 38 ÖNEMLİ RSLinx Classic Yazılımını Kullanma Opsiyon modülü ve PowerFlex 750-Serisi sürücü 32 bit cihazlar olduğundan, bu bölümde ve bu el kitabı boyunca örnek vermek için ControlLogix kontrol cihazı (bu da 32 bit bir cihaz) kullanılmaktadır. Yapılandırma ve merdiven mantığı programlarını basitleştirmek ve sürücü performansını maksimum düzeye çıkarmak için bu opsiyon modülü ve PowerFlex 750-Serisi sürücü ile yalnızca 32 bit platform Logix kontrol cihazı kullanılmasını tavsiye ederiz. 16 bit kontrol cihazı (PLC-5, SLC 500 veya MicroLogix 1100/1400) kullanmanız gerekiyorsa, sürücü Potu 4, 5 veya 6’ya takılı bir 20-COMM-D adaptörü ve 20750-20COMM veya 20-750-20COMM-F1 Haberleşme Taşıyıcı Kartı kullanılmasını tavsiye ederiz. Bu durumda, I/O kullanımı ve yapılandırması ve açık mesajlaşma yapılandırması ile ilgili daha fazla bilgi için www.rockwellautomation.com/ knowledgebase adresindeki Rockwell Automation Teknik Destek Bilgi Tabanına gidin. RSLinx Classic yazılımı, tüm çeşitlemeleriyle birlikte (Lite, Gateway, OEM, vb.), bilgisayar, ağ ve kontrol cihazı arasında haberleşme bağlantısını sağlamak için kullanılır. RSLinx Classic yazılımı, ağ cihazlarıyla haberleşme sağlanmadan önce ağa özel sürücüsünün yapılandırılmasını gerektirir. RSLinx sürücüsünü yapılandırmak için aşağıdaki prosedürü takip edin. 1. RSLinx Classic yazılımını başlatın. 2. Configure Drivers iletişim kutusunu görüntülemek için Communications menüsünden Configure Drivers öğesini seçin. 3. Available Driver Types açılır menüsünden DeviceNet Drivers öğesini seçin. 4. DeviceNet Driver Selection iletişim kutusunu görüntülemek için Add New öğesini tıklatın. 5. Available DeviceNet Drivers listesinde, bilgisayarı ağa bağlamak için kullanılan bilgisayar bağlantı adaptörünü (1784-PCD, 1784-PCID, 1784PCIDS veya 1770-KFD) seçin ve Driver Configuration iletişim kutusunu görüntülemek için Select öğesini tıklatın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 37 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 6. Sürücüyü bilgisayarınız ve ağ ayarları için yapılandırın ve OK öğesini tıklatın. Configure Drivers iletişim kutusu yapılandırmanın ilerleme durumunu bildirir. 7. Add New RSLinx Driver iletişim kutusu belirdiğinde, bir ad yazın (istenirse) ve OK öğesini tıklatın. Yeni sürücünün Configured Drivers listesinde yer aldığı Configure Drivers iletişim kutusu yeniden görüntülenir. 8. Configure Drivers iletişim kutusunu kapatmak için Close öğesini tıklatın. 9. RSLinx yazılımını çalışır halde tutun ve bilgisayarınızın sürücüyü tanıdığını doğrulayın. a. Communications menüsünden, RSWho öğesini seçin. b. Menu ağacında, DeviceNet sürücüsünün yanındaki ‘+’ işaretini tıklatın. ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Opsiyon modülü yapılandırıldıktan sonra, sürücü ve opsiyon modülü ağ üzerinde tek bir nod halini alır. Bu bölüm, basit bir DeviceNet ağı yapılandırmak için gerekli adımları sunar (bkz. şekil 6). Örneğimizde, ağ üzerinden Logic Command/Status, Reference/Feedback ve 32 Datalinks (16 okuma ve 16 yazma) ile bir sürücüyle haberleşmek için 1756-DNB tarayıcılı bir ControlLogix kontrol cihazı yapılandıracağız. şekil 6 - Örnek ControlLogix Kontrol Cihazı DeviceNet Ağı Nod 0 1756-DNB Tarayıcılı ControlLogix Kontrol Cihazı Nod 1 PowerFlex 750-Serisi Sürücü (20-750-DNET Opsiyon Modülü ile) DeviceNet Ağı 38 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Nod 62 DeviceNet Bağlantılı Bilgisayar I/O Yapılandırma Bölüm 4 I/O Yapılandırmasına Tarayıcı Ekleme Ağ üzerinden kontrol cihazı ile opsiyon modülü arasında haberleşme sağlamak için öncelikle ControlLogix kontrol cihazını ve tarayıcısını I/O yapılandırmasına eklemeniz gerekir. 1. RSLogix 5000 yazılımını başlatın. 2. New Controller iletişim kutusunu görüntülemek için File menüsünden New öğesini seçin. a. İletişim kutusundaki alanlar için uygulamanızla eşleşecek şekilde uygun seçenekleri belirleyin. b. OK öğesini tıklatın. RSLogix 5000 iletişim kutusu, sol bölmede ağaç görünümüyle birlikte tekrar görüntülenir. 3. Ağaç görünümü içinde, I/O Configuration klasörünü sağ tıklatın ve New Module öğesini seçin. Select Module iletişim kutusu görüntülenir. 4. Kullanılabilir durumdaki haberleşme modüllerinin tümünü görüntülemek için Communications grubunu genişletin. 5. Listede, kontrol cihazınız tarafından kullanılan DeviceNet tarayıcısını seçin. Bu örnekte, 1756-DNB DeviceNet Tarayıcısı kullanmaktayız, bu nedenle 1756-DNB opsiyonu seçilir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 39 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 6. OK öğesini tıklatın. 7. Select Major Revision açılır iletişim kutusunda, gömülü yazılımın büyük revizyonunu seçin. 8. OK öğesini tıklatın. Tarayıcının New Module iletişim kutusu görüntülenir. 9. Aşağıdakileri düzenleyin: Kutu Ayar Ad Tarayıcıyı tanımlamak için ad. Açıklama İsteğe bağlı – tarayıcının açıklaması. Nod DeviceNet tarayıcısının nod adresi. Slot DeviceNet tarayıcısının raftaki yuvası. Revision Tarayıcıdaki gömülü yazılımın küçük revizyonu. (Büyük revizyonu 7. adımda tarayıcı serilerini seçerek zaten ayarlamıştınız.) Electronic Keying Compatible Keying. Electronic Keying için ‘Compatible Keying’ ayarı, kontrol cihazı ile tarayıcı arasında bağlantı kurmadan önce, fiziksel modülün yazılım yapılandırmasıyla uyumlu olduğunu doğrular. Bu nedenle, bu iletişim kutusunda doğru revizyonu ayarladığınızdan emin olun. Bununla ilgili ve diğer Electronic Keying ayarlarıyla ilgili ilave bilgi için bkz. çevrimiçi Yardım. Anahtar gerekli değilse, ‘Disable Keying’ öğesini seçin. Disable Keying tavsiye edilir. Input Size DeviceNet tarayıcısı için giriş verisi boyutu. 124 varsayılan değerinin kullanılmasını tavsiye ederiz. Output Size DeviceNet tarayıcısı için çıkış verisi boyutu. 123 varsayılan değerinin kullanılmasını tavsiye ederiz. Status Size DeviceNet tarayıcısı için durum verisi boyutu. 32 varsayılan değerinin kullanılmasını tavsiye ederiz. Open Module Properties Bu kutu işaretlendiğinde, OK öğesi tıklatılarak tarayıcının daha fazla yapılandırılması için ek modül özellikleri iletişim kutuları açılır. Bu onay kutusu işaretlenmediğinde, OK öğesi tıklatılarak tarayıcının New Module iletişim kutusu kapatılır. Bu örnek için bu kutunun işaretini kaldırın. 10. OK öğesini tıklatın. Tarayıcı artık RSLogix 5000 projesine eklenmiş şekilde DeviceNet ağı için yapılandırılmıştır ve I/O Configuration klasörü içinde görüntülenir. Örneğimizde, atanmış adıyla birlikte I/O Configuration klasörü altında bir 1756-DNB tarayıcısı görüntülenir. Kullanım kolaylığı için projeyi açık tutun. Bu bölümün ilerleyen kısımlarında, projenin kontrol cihazına indirilmesi gerekecektir. 40 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 RSNetWorx for DeviceNet Yazılımının I/O’yu Yapılandırmak ve Tarayıcıya Kaydetmek için Kullanılması Tarayıcı I/O yapılandırmasına eklendiğinde, I/O’yu yapılandırmanız ve tarayıcıya kaydetmeniz gerekir. 1. RSNetWorx for DeviceNet yazılımını başlatın. 2. New File iletişim kutusunu görüntülemek için File menüsünden New öğesini seçin. 3. Ağ yapılandırma tipi olarak DeviceNet Configuration’ı seçin. 4. OK öğesini tıklatın. 5. Network menüsünden, Browse for Network iletişim kutusunu görüntülemek için Online öğesini seçin. 6. Bilgisayarınızdan DeviceNet tarayıcısına olan haberleşme yolunu genişletin. Aşağıdaki iletişim kutusu bir DeviceNet ağı üzerindeki cihazlar arasında gezinmeye ilişkin örneğimizi göstermektedir. Kullanmakta olduğunuz haberleşme bağlantısına göre, gezinme yolu farklı olabilir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 41 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 7. DeviceNet ağına geçerli bir yol seçtikten sonra OK öğesini tıklatın (bu örnek için A, DeviceNet). Bilgi yüklemeye veya indirmeye ilişkin bir mesaj kutusu görüntülenirse, OK öğesini tıklatın. Seçilen DeviceNet yoluna göz atıldığında, RSNetWorx for DeviceNet yazılımı ağ üzerindeki cihazların grafiksel sunumunu gösteren bir grafik görünüm penceresi oluşturur. Ağ üzerindeki sürücü simgesi (bu örnek için PowerFlex 755) Unrecognized Device olarak belirirse, PowerFlex 750-Serisi sürücü EDS dosyası oluşturmak için RSNetWorx for DeviceNet yazılımını kullanın. PowerFlex 750-Serisi sürücü için EDS dosyası, dosyanın hiçbir cihaz ve çevre birimi parametresi içermemesi açısından, diğer tüm PowerFlex 7Class sürücüler için olan EDS dosyalarından farklıdır. Bu nedenle, bir PowerFlex 750-Serisi sürücü için EDS dosyası oluşturulurken, hiçbir parametre yüklenmez ve normalde Drive Properties ekranından görüntülenen Parameters sekmesi bulunmaz. 8. EDS dosyasını ağ üzerindeki çevrimiçi cihazdan yükleyerek oluşturun ya da Rockwell Automation web sitesinden indirin. 42 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 EDS Dosyasını Ağ Üzerindeki Çevrimiçi Cihazdan Oluşturma a. Unrecognized Device simgesini sağ tıklatın ve menüde Register Device öğesini seçin. EDS Sihirbazı görüntülenir. b. EDS dosyası oluşturma işlemini başlatmak için Next öğesini tıklatın. c. Create an EDS file öğesini seçin. d. Next öğesini tıklatın. EDS dosyası daha önceden indirilmiş ve bilgisayarınızda bulunuyorsa, ‘Register an EDS file’ öğesini seçin ve Next öğesini tıklatın. Ardından ekrandaki bilgi isteklerini takip edin ve bu prosedürdeki kalan adımları (e - m) dikkate almayın. e. Bir açıklama girin (istenirse). f. Next öğesini tıklatın. g. Polled kutusunu işaretleyin. h. Input Size ve Output Size kutularına ‘8’ değerini girin (yalnızca temel I/ O için dikkate alınır). i. Next öğesini tıklatın. RSNetWorx for DeviceNet yazılımı sürücüden EDS dosyasını yükleyecektir. j. Nod için simge seçeneklerini görüntülemek üzere Next öğesini tıklatın. PowerFlex 750-Serisi sürücü simgesinin kullanılmasını tavsiye ederiz. Change icon öğesini tıklatarak simgeleri değiştirebilirsiniz. k. Bir özet görüntülemek için Next öğesini tıklatın. l. Kabul etmek için Next öğesini tekrar tıklatın. m. EDS dosyası oluşturma işlemini bitirmek için Finish öğesini tıklatın. Yeni bir simge, RSNetWorx for DeviceNet grafik görünümü penceresinde PowerFlex 750-Serisi sürücü ve haberleşme opsiyon modülünüzü temsil eder. EDS Dosyasını İnternet Web Sitesinden İndirme a. http://www.rockwellautomation.com/resources/eds web sitesine gidin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 43 Bölüm 4 I/O Yapılandırma b. Web sitesi arama ekranında, Network giriş alanına, diğer arama alanlarının kullanımını etkinleştiren ağ tipini (bu örnek için DeviceNet) girin. c. Keyword giriş alanına, bu alanın boşluğa duyarlı olduğunu dikkate alarak PowerFlex 750-Serisi sürücünün tipini (bu örnek için PowerFlex 755) girin. d. Search öğesini tıklatın. Çok sayıda EDS dosyası olduğundan dolayı, bu arama birkaç dakika kadar sürebilir. e. Arama sonuçları ekranında, Details & Download Sütununda, EDS dosyası için ‘Download’ köprüsünü tıklatın. f. EDS dosyasını bilgisayarınızda uygun bir konuma kaydetmek için File Download ekranında Save öğesini tıklatın. g. Microsoft Windows Start (Başlat) düğmesini tıklatarak EDS Hardware Installation Tool’u başlatın ve Programs (Programlar) > Rockwell Software > RSLinx Tools > EDS Hardware Installation Tool öğesini seçin. Ardından, projenizle kullanılacak EDS dosyası eklemek için ekran bilgi isteklerini takip edin. h. Bilgisayarı yeniden başlatın ve bu alt bölümün başlangıcındaki 1 - 7 arası adımları tekrarlayın. Adım 7’deki RSNetWorx for DeviceNet grafik görünümü penceresindeki Unrecognized Device simgesi bir sürücü simgesi ile değiştirilmelidir (bu örnek için PowerFlex 755 sürücü simgesi). 9. Grafik görünümü penceresinde, 1756-DNB simgesini sağ tıklatın ve özellikler iletişim kutusunu görüntülemek için Properties öğesini seçin. 10. Scanner Configuration iletişim kutusunu görüntülemek için Module sekmesini tıklatın. 11. 1756-DNB tarayıcı yapılandırmasını RSNetWorx for DeviceNet projesine yüklemek ve 1756-DNB Module Sekmesi iletişim kutusunu görüntülemek için Upload öğesini tıklatın. 44 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 12. Aşağıdakileri düzenleyin: Kutu Ayar Interscan Delay Ağdaki ardışık I/O taramaları arasındaki tarayıcı zaman gecikmesini ayarlar. Bu örnek için 10 milisaniye varsayılan ayarının kullanılmasını tavsiye ederiz. İPUCU: Ağ üzerinde çok sayıda sürücü olduğunda ve sürücüler Comm Loss hatası verdiğinde, bu değerin artırılması faydalı olabilir. Foreground… Arka plan yoklamalarının ön plan oranını ayarlar. Bu örnek için 2 varsayılan ayarının kullanılmasını tavsiye ederiz. Slot Tarayıcının takılacağı yuva konumunu ayarlar. Bu örnek için Yuva 3 seçilir. 13. Apply öğesini tıklatın. 14. Sürücü I/O yapılandırmasını başlatmak için Scanlist sekmesini tıklatın. Sol taraftaki Available Devices kutusu DeviceNet ağında bulunan, ancak henüz yapılandırılmamış olan cihazları gösterir. Sağ taraftaki Scanlist kutusu DeviceNet ağında bulunan ve yapılandırılmış olan cihazları gösterir. İPUCU Automap on Add kutusu varsayılan olarak işaretlenmiştir ve RSNetWorx for DeviceNet yazılımının sürücü I/O’sunu sonraki kayıtlarda tarayıcıya otomatik olarak eşlemesine olanak tanır. Eşleme, tarayıcının sürücü EDS dosyasından elde ettiği minimum I/O gerekliliklerini (giriş için 8 bayt, çıkış için 8 bayt) esas alır. 15. Bu örnek için Automap on Add kutusunun işaretini kaldırın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 45 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 16. Available Devices kutusunda PowerFlex 755 drive öğesini seçin ve Scanlist penceresine taşımak için > öğesini tıklatın. Onay kutusu Açıklama Node Active Seçili cihaz için 1756-DNB tarayıcısındaki tarama listesini etkinleştirir/devre dışı bırakır. Bu örnek için kutuyu işaretli durumda bırakın. Device Type Electronic Key onay kutuları, tarama listesindeki cihazın I/O çalışmasına uyumluluğunu eşlemek amacıyla 1756-DNB tarayıcısı için hangi özelliklerde olması gerektiğini seçer. Ne kadar fazla kutu işaretlenirse, cihazın çalışmak için o kadar fazla özelliğe sahip olması gerekir. Bu örnek için varsayılan kutuları (Device Type, Vendor ve Product Code) işaretli durumda bırakın. Vendor Product Code Major Revision 17. Bu örnekte kullanılan PowerFlex 755 sürücüye ait Edit I/O Parameters iletişim kutusunu görüntülemek için Edit I/O Parameters öğesini tıklatın. a. Veri alışveriş tipini veya tiplerini (Polled, Change of State ve/veya Cyclic) seçin. Bu örnek için tavsiye ettiğimiz gibi Polled seçilmiştir. b. Input Size ve Output Size kutularına, I/O'nuz için gerekli olan bayt sayısını girin. Örneğin, bu el kitabında, tüm 16 [DL From Net xx] ve tüm 16 [DLTo Net xx] kullanılarak Input Size ‘72’ ve Output Size ‘72’ elde edilir. Uygulamanızın bayt boyutlarını belirlemek için opsiyon modülü Teşhis Öğeleri 7 (Input Size) ve 8’i (Output Size) görüntüleyin veya bunları hesaplayın. 46 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 Giriş/Çıkış Bayt Boyutları için Teşhis Öğeleri 7 ve 8’i Görüntüleme Teşhis Öğeleri 7 ve 8’i görüntülemek için 20-HIM-A6’yı veya 20HIMC6S HIM’yi ya da Connected Components Workbench, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka bir sürücü yapılandırma aracını kullanın. Opsiyon modülü Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) sayfa 27 bölümünde yapılandırılan Device Parameters 2 - [DLs From Net Cfg] ve 4 - [DLs To Net Cfg] değerlerini esas alarak Input Size ve Output Size için bayt sayısını otomatik olarak hesaplar. Giriş/Çıkış Baytı Boyutlarının Hesaplanması Input Size ve Output Size için bayt sayısını kolayca hesaplayabilirsiniz. Opsiyon modülü her zaman 32 bit Logic Command, 32 bit Feedback, 32 bit Logic Status ve 32 bit Reference kullandığından, hem Input Size hem de Output Size için en az 8 bayt ayarlanmalıdır. (32 bit sözcük dört bayttır.) Sürücünün 16 adet 32 bit Veri Bağlantısından herhangi biri veya tümü kullanılıyorsa (bkz. Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) sayfa 27), Input ve Output Size ayarlarını uygun şekilde arttırın. • Input Size: Veri yazmak için kullanılan Veri bağlantısı sayısını (Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] değeri) 4 bayt ile çarpın ve bu sonuca en az 8 bayt ekleyin. Örneğin, Parameter 02 değeri ‘3’ ise, gerekli olan minimum 8 bayta 12 bayt (3 x 4 bayt) eklenerek toplam 20 bayt elde edilir. • Output Size: Veri okumak için kullanılan Veri bağlantısı sayını (Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] değeri) 4 bayt ile çarpın ve bu sonuca en az 8 bayt ekleyin. Örneğin, Parameter 04 değeri ‘7’ ise, gerekli olan minimum 8 bayta 28 bayt (7 x 4 bayt) eklenerek toplam 36 bayt elde edilir. 18. Seçilen veri alışverişi yöntemi için tarama hızını ayarlayın. Tarama hızları ile ilgili daha fazla bilgi için RSNetWorx for DeviceNet yazılımı çevrimiçi yardımına bakın. Veri Alışverişi Yöntemi Rate Alanı Açılır Ayarları Yoklamalı Yoklama Oranı Durum Değişikliği Kalp Atış Hızı Döngüsel Gönderme Oranı 19. OK öğesini tıklatın. Scanner Configuration iletişim kutusu görüntülenirse, devam etmek için Yes öğesini tıklatın. Edit I/O Parameters iletişim kutusu kapanır ve ardından 1756-DNB Scanlist sekmesi iletişim kutusu tekrar görüntülenir. 20. 1756-DNB tarayıcısı giriş kayıtlarını görüntülemek için Input sekmesini tıklatın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 47 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 21. Aşağıdaki örnek iletişim kutusunda gösterildiği gibi, sürücü giriş görüntüsünü 1756-DNB tarayıcısı ile eşlemek için AutoMap öğesini tıklatın. İPUCU RSLogix 5000 projeniz sürücü giriş görüntüsü için ‘0’ varsayılan değerinden farklı bir DWord (çift sözcük, 32 bit) gerektiriyorsa, Start DWord alanını uygun değere ayarlayın. 22. 1756-DNB tarayıcısı çıkış kayıtlarını görüntülemek için Çıkış sekmesini tıklatın. 23. Aşağıdaki örnek iletişim kutusunda gösterildiği gibi, sürücü çıkış görüntüsünü 1756-DNB tarayıcısı ile eşlemek için AutoMap öğesini tıklatın. İPUCU RSLogix 5000 projeniz sürücü çıkış görüntüsü için ‘0’ varsayılan değerinden farklı bir DWord (çift sözcük, 32 bit) gerektiriyorsa, Start DWord alanını uygun değere ayarlayın. 24. OK öğesini tıklatın. Bu ayarların 1756-DNB tarayıcısına indirilmesini isteyen Scanner Configuration iletişim kutusu görüntülenirse, Yes öğesini tıklatın. 48 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 25. File menüsünden, Save öğesini seçin. Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir. a. Bir klasöre gidin. b. Bir dosya adı girin. c. Yapılandırmayı bilgisayarınıza bir dosya olarak kaydetmek için Save öğesini tıklatın. 26. I/O’yu ağ üzerinde ek PowerFlex 750-Serisi sürücüler için yapılandırırken, 14 – 25 arası adımları tekrarlayın. ÖNEMLİ Sürücüdeki tüm Veri bağlantıları kullanılırken (sürücü başına 18 DINT / I/O), maksimum 6 adet PowerFlex 750-Serisi sürücü eşlenebilir. Bunun nedeni, 1756-DNB tarayıcısında maksimum 124 DINT olan mevcut I/O miktarıdır. Sürücüde Veri Bağlantılarının Ayarlanması (İsteğe Bağlı) 1756-DNB tarayıcısı yapılandırıldıktan sonra, Veri bağlantıları (mevcutsa) uygulamanız için uygun olan parametrelere ayarlanmalıdır. Sürücüdeki Veri bağlantılarını ayarlamak için 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S HIM’yi ya da Connected Components Workbench, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka bir sürücü yapılandırma aracını kullanın. Bu örnek için aşağıdaki Veri bağlantısı değerleri kullanılır. Opsiyon Modülü Host Parametresi Değer Açıklama 01 - [DL From Net 01] 370 Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder 02 - [DL From Net 02] 371 Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder 03 - [DL From Net 03] 535 Drive Par. 535 - [Accel Time 1] değerine işaret eder 04 - [DL From Net 04] 536 Drive Par. 536 - [Accel Time 2] değerine işaret eder 05 - [DL From Net 05] 537 Drive Par. 537 - [Decel Time 1] değerine işaret eder 06 - [DL From Net 06] 538 Drive Par. 538 - [Decel Time 2] değerine işaret eder 07 - [DL From Net 07] 539 Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder 08 - [DL From Net 08] 556 Drive Par. 556 - [Jog Speed 1] değerine işaret eder 09 - [DL From Net 09] 557 Drive Par. 557 - [Jog Speed 2] değerine işaret eder 10 - [DL From Net 10] 571 Drive Par. 571 - [Preset Speed 1] değerine işaret eder 11 - [DL From Net 11] 572 Drive Par. 572 - [Preset Speed 2] değerine işaret eder 12 - [DL From Net 12] 573 Drive Par. 573 - [Preset Speed 3] değerine işaret eder 13 - [DL From Net 13] 574 Drive Par. 574 - [Preset Speed 4] değerine işaret eder 14 - [DL From Net 14] 575 Drive Par. 575 - [Preset Speed 5] değerine işaret eder 15 - [DL From Net 15] 576 Drive Par. 576 - [Preset Speed 6] değerine işaret eder 16 - [DL From Net 16] 577 Drive Par. 577 - [Preset Speed 7] değerine işaret eder 17 - [DL To Net 01] 370 Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder 18 - [DL To Net 02] 371 Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder 19 - [DL To Net 03] 535 Drive Par. 535 - [Accel Time 1] değerine işaret eder 20 - [DL To Net 04] 536 Drive Par. 536 - [Accel Time 2] değerine işaret eder Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 49 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Opsiyon Modülü Host Parametresi Değer Açıklama 21 - [DL To Net 05] 537 Drive Par. 537 - [Decel Time 1] değerine işaret eder 22 - [DL To Net 06] 538 Drive Par. 538 - [Decel Time 2] değerine işaret eder 23 - [DL To Net 07] 539 Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder 24 - [DL To Net 08] 556 Drive Par. 556 - [Jog Speed 1] değerine işaret eder 25 - [DL To Net 09] 557 Drive Par. 557 - [Jog Speed 2] değerine işaret eder 26 - [DL To Net 10] 571 Drive Par. 571 - [Preset Speed 1] değerine işaret eder 27 - [DL To Net 11] 572 Drive Par. 572 - [Preset Speed 2] değerine işaret eder 28 - [DL To Net 12] 573 Drive Par. 573 - [Preset Speed 3] değerine işaret eder 29 - [DL To Net 13] 574 Drive Par. 574 - [Preset Speed 4] değerine işaret eder 30 - [DL To Net 14] 575 Drive Par. 575 - [Preset Speed 5] değerine işaret eder 31 - [DL To Net 15] 576 Drive Par. 576 - [Preset Speed 6] değerine işaret eder 32 - [DL To Net 16] 577 Drive Par. 577 - [Preset Speed 7] değerine işaret eder İPUCU Host [DL From Net xx] parametreleri, kontrol cihazı çıkışlarından gelen ve sürücüye giren girişlerdir (örneğin, sürücü parametresine yazmak için veriler). Host [DL To Net xx] parametreleri, kontrol cihazı girişlerine giden ve sürücüden gelen çıkışlardır (örneğin, sürücü parametresini okumak için veriler). Projenin Kontrol Cihazına İndirilmesi ve Çevrimiçi İlerleme Tarayıcıyı ve sürücüyü/opsiyon modülünü I/O yapılandırmasına ekledikten sonra, yapılandırmayı kontrol cihazına indirmelisiniz. Aynı zamanda yapılandırmayı bilgisayarınızda bir dosyaya da kaydetmelisiniz. 1. RSLogix 5000 iletişim kutusundaki Communications menüsünden, Download öğesini seçin. Download iletişim kutusu görüntülenir. 50 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Yapılandırma İPUCU Bölüm 4 Mesaj kutusu RSLogix 5000 yazılımının çevrimiçi olamadığını bildirirse, Who Active iletişim kutusundan kontrol cihazınızı bulun. Communications menüsünden Who Active öğesini seçin. Kontrol cihazını bulduktan ve seçtikten sonra, yolu ayarlamak için Set Project Path öğesini tıklatın. Kontrol cihazınız görüntülenmiyorsa, RSLinx yazılımına sahip DeviceNet sürücüsünü eklemeniz veya yapılandırmanız gerekir. Ayrıntılı bilgi için bkz. RSLinx Classic Yazılımını Kullanma sayfa 37 ve RSLinx çevrimiçi yardım. 2. Yapılandırmayı kontrol cihazına indirmek için Download öğesini tıklatın. Indirme başarılı bir şekilde tamamlandığında, RSLogix 5000 yazılımı Çevrimiçi moda girer ve iletişim kutusunun sol üst köşesindeki I/O OK kutusu sabit şekilde yeşil renkte yanmalıdır. 3. File menüsünden, Save öğesini seçin. Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir. a. Bir klasöre gidin. b. Bir dosya adı girin. c. Yapılandırmayı bilgisayarınıza bir dosya olarak kaydetmek için Save öğesini tıklatın. 4. Geçerli proje yapılandırma değerlerinin kaydedildiğinden emin olmak için RSLogix 5000 yazılımı bu değerleri karşıya yüklemenizi ister. Yüklemek ve kaydetmek için Yes öğesini tıklatın. 5. Kontrol cihazını Uzaktan Çalıştırma veya Çalıştırma Modu olarak ayarlayın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 51 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Notlar: 52 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Bölüm 5 I/O Kullanma Bu bölüm, yapılandırılmış I/O kullanan PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü kontrol etme, yapılandırma ve izleme yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri sunmaktadır. Konu Sayfa I/O Mesajı Hakkında 53 ControlLogix Kontrol Cihazı I/O Görüntüsünü Anlama 54 Logic Command/Status Kullanma 54 Reference/Feedback Kullanma 55 Veri Bağlantılarını Kullanma 56 Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi 57 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği 58 DIKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez. I/O Mesajı Hakkında I/O bağlantıları, DeviceNet dahil olmak üzere CIP tabanlı ağlarda PowerFlex sürücüsünü kontrol eden ve Reference'ını ayarlayan verileri aktarmak için kullanılır. I/O ayrıca PowerFlex 750-Serisi sürücülerdeki Veri Bağlantılarına ve Veri Bağlantılarından veri aktarmak için de kullanılabilir. Opsiyon modülü Logic Command, Logic Status, Reference ve Feedback’i (32 bit sözcüklerin tümü) içerir. Bu, kontrol cihazı I/O görüntüsünde Input Size için 8 bayt, Output Size için 8 bayt gerektirir. Bu temel I/O, her zaman için RSNetWorx for DeviceNet yazılımı kullanılarak DeviceNet tarayıcısı içinde yapılandırılmalıdır. Gerekirse ilave I/O, verileri yazmak için en fazla 16 Veri Bağlantısı ve/veya verileri okumak için en fazla 16 Veri Bağlantısı kullanılarak ayarlanabilir. Bu Veri Bağlantılarının herhangi bir bileşimini kullanırken, temel I/ O Input Size ve/veya Output Size öğelerine her bir Veri Bağlantısı için 4 bayt ekleyin. Bölüm 3, Opsiyon Modülünü Yapılandırma ve Bölüm 4, I/O Yapılandırma, gerekli I/O için ağ üzerinde opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırma yollarını anlatmaktadır. Terimler Sözlüğü farklı seçenekleri tanımlamaktadır. Bu bölüm, opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırdıktan sonra I/O'yu kullanma yollarını anlatmaktadır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 53 Bölüm 5 I/O Kullanma ControlLogix Kontrol Cihazı I/ O Görüntüsünü Anlama ‘Input’ ve ‘output’ terimleri, kontrol cihazının bakış açısından tanımlanmaktadır. Bu nedenle, output I/O, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından kullanılan verilerdir. Input I/O, opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından giriş olarak kullanılan durum verileridir. I/O görüntüsü, sürücünün 32 bit Veri Bağlantılarından (Host DL From Net 01-16 ve Host DL To Net 01-16) kaç tanesinin kullanıldığına bağlı olarak değişecektir. Mevcut I/O’ların tümü kullanılmazsa, görüntü kesintiye uğramaz. Görüntü her zaman sözcük 0’dan başlayan ardışık sözcükleri kullanır. Tablo 2, 32 bit Veri Bağlantılarının tümünün kullanıldığı I/O görüntüsünügöstermektedir. Tablo 2 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüler için ControlLogix Kontrol Cihazı I/O (32 bit Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Datalinks) Logic Command/Status Kullanma DINT Çıkış I/O DINT Giriş I/O 0 Logic Command 0 Logic Status 1 Reference 1 Feedback 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 9 DL From Net 08 9 DL To Net 08 10 DL From Net 09 10 DL To Net 09 11 DL From Net 10 11 DL To Net 10 12 DL From Net 11 12 DL To Net 11 13 DL From Net 12 13 DL To Net 12 14 DL From Net 13 14 DL To Net 13 15 DL From Net 14 15 DL To Net 14 16 DL From Net 15 16 DL To Net 15 17 DL From Net 16 17 DL To Net 16 Logic Command, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından kullanılan kontrol verilerinin 32 bit sözcüğüdür. Logic Status, opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından kullanılan durum verilerinin 32 bit sözcüğüdür. ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, Logic Command sözcüğü her zaman için çıkış görüntüsünde DINT 0 değeridir ve Logic Status sözcüğü her zaman için giriş görüntüsünde DINT 0 değeridir. Bu el kitabı, Ek D, Logic Command/Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler içinde, el kitabı yayınlandığı zaman kullanılabilir durumda olan uyumlu ürünler için bit tanımlarını içerir. 54 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Kullanma Reference/Feedback Kullanma Bölüm 5 Reference, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından kullanılan kontrol verilerinin 32 bit REAL (kayan nokta) parçasıdır. Feedback, opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından kullanılan durum verilerinin 32 bit REAL (kayan nokta) parçasıdır. ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, 32 bit REAL Reference sözcüğü her zaman için çıkış görüntüsünde DINT 1 değeridir (bkz. Tablo 2) ve 32 bit REAL Feedback sözcüğü her zaman için giriş görüntüsünde DINT 1 değeridir. I/O görüntüsü tamsayı tabanlı ve Reference ve Feedback kayan nokta olduğundan, değerleri Reference’a doğru şekilde yazmak ve Feedback’ten doğru şekilde okumak için bir COP (Copy) talimatı veya User Defined Data Types (UDDT) gereklidir. Bkz. şekil 9 ve şekil 10 içindeki mantık programı örnekleri. Reference ve Feedback 32 bit REAL değerleri, sürücü hızını temsil eder. Hız Reference ve Feedback için ölçeklendirme, drive Parameter 300 - [Speed Units] değerine bağımlıdır. Örneğin, Parameter 300, Hz olarak ayarlanırsa; 32 bit REAL Reference değeri ‘30.0’, Reference 30.0 Hz değerine eşit olur. Parameter 300, RPM olarak ayarlanırsa, 32 bit REAL Reference değeri ‘1020.5’, Reference 1020.5 RPM değerine eşit olur. Komut verilen maksimum hız, drive Parameter 520 - [Max Fwd Speed] değerini asla aşamaz. Tablo 3, örnek aşağıdaki gibi ayarlanmış PowerFlex 750-Serisi sürücü için örnek Reference'ları ve sonuçlarını gösterir: • Parameter 300 - [Speed Units], Hz olarak ayarlanmış. • Parameter 37 - [Maximum Freq], 130 Hz olarak ayarlanmış. • Parameter 520 - [Max Fwd Speed], 60 Hz olarak ayarlanmış. Parameter 300 - [Speed Units], RPM olarak ayarlandığında, diğer parametreler de RPM değerindedir. Tablo 3 - PowerFlex 750-Serisi Sürücü Örnek Hız Reference/Feedback Ölçeklendirme Ağ Reference Değeri Hız Command Değeri (2) Çıkış Hızı Ağ Feedback Değeri 130 Hz 60 Hz (3) 60,0 65,0 65 Hz 60 Hz (3) 60,0 32,5 32,5 Hz 32,5 Hz 32.5 0.0 0 Hz 0 Hz 0,0 -32,5 (1) 32,5 Hz 32,5 Hz 32,5 130.0 (1) 0.0 değerinden daha küçük değerlerin etkileri, PowerFlex 750-Serisi sürücüsünün iki kutuplu mu yoksa tek kutuplu mu yönelim modunu kullandığına bağlıdır. Ayrıntılı bilgi için bkz sürücü dökümanları. (2) Örneğin, drive parameter 300 - [Speed Units], Hz olarak ayarlanır. (3) Sürücü 130 Hz veya 65 Hz değeri yerine 60 Hz değerinde çalışır, çünkü drive Parameter 520 - [Max Fwd Speed] maksimum hız olarak 60 Hz'yi ayarlar. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 55 Bölüm 5 I/O Kullanma Veri Bağlantılarını Kullanma Veri Bağlantısı, PowerFlex sürücüler tarafından kontrol cihazına ve kontrol cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir mekanizmadır. Veri Bağlantıları, bir sürücü parametresi değerinin Açık Mesaj kullanılmadan okunmasını veya yazılmasını sağlar. Etkinleştirildiğinde, her bir Veri Bağlantısı ControlLogix kontrol cihazında bir adet 32 bit sözcük kullanır. Aşağıdaki kurallar, PowerFlex 750-Serisi sürücü Veri Bağlantıları kullanılırken uygulanır: • Veri Bağlantısı hedefi, çevre birimlerinin parametreleri de dahil olmak üzere herhangi bir Host parametresi olabilir. Örneğin, drive parameter 535 - [Accel Time 1] sürücüde yüklü olan herhangi bir veya tüm opsiyon modüllerinin hedefi olabilir. • Sürücünün Veri Bağlantı mekanizmasından geçen veriler aşağıdaki parametrelerin ayarıyla belirlenir: Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] Host Parameters 01…16 - [DL From Net 01-16] Host Parameters 17…32 - [DL To Net 01-16] ÖNEMLİ Değişikliklerin hayata geçirilebilmesi için Veri Bağlantıları yapılandırıldıktan sonra her zaman sıfırlama gereklidir. • Veri Bağlantılarını içeren bir I/O bağlantısı etkinse, I/O bağlantısı boşta durumuna veya etkin olmayan duruma gelinceye kadar kullanılan Veri Bağlantıları kilitlenir ve değiştirilemez. • Bir değeri değiştirmek için Veri Bağlantısı kullandığınızda, değer Kalıcı Depolama (NVS) belleğine yazılmaz. Değer geçici bellekte depolanır ve sürücü kapatıldığında kaybolur. Bu nedenle, bir parametre değerini sık sık değiştirmeniz gerektiğinde Veri Bağlantılarını kullanın. Çevre birimi kontrol cihazıyla bir I/O bağlantısına sahip olduğunda, PowerFlex 750-Serisi sürücü çevre birimleri (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleri üzerindeki entegre EtherNet/IP adaptörü ve enkoder veya haberleşme modülü gibi opsiyon modülleri) için Veri Bağlantıları kilitlenir. Kontrol cihazı sürücüyle bir I/O bağlantısına sahip olduğunda, sürücü varsayılanlara sıfırlamaya, yapılandırma indirmesine veya çalışan sistemdeki I/O bağlantısı yapısını değiştirebilecek başka herhangi bir şeye izin vermez. Ilgili Veri Bağlantılarına değişiklik yapılmasını sağlamak için öncelikle kontrol cihazının I/O bağlantısı devre dışı bırakılmalıdır. Kullanılan kontrol cihazına bağlı olarak, I/O bağlantısı aşağıdakiler gerçekleştirilerek devre dışı bırakılabilir: • RSLogix 5000 yazılımında modül engellenerek • Kontrol cihazı Program moduna sokularak • Tarayıcı boşta moduna sokularak • Sürücünün ağla bağlantısı kesilerek 56 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Kullanma Bölüm 5 DeviceLogix programı çalışırken, DeviceLogix Veri Bağlantıları da kilitlenir. Veri Bağlantılarına değişiklik yapılmasını sağlamak için öncelikle DeviceLogix programı devre dışı bırakılmalıdır. Mantığı devre dışı bırakmak için DeviceLogix parameter 53 - [DLX Operation] değerini ‘DisableLogic’ olarak ayarlayın (parametre değeri daha sonra ‘LogicDisabld’ olarak değişir). İPUCU Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi Giriş verilerini dönüştürmek için DINT verilerini bir REAL sözcüğüne kopyalamak amacıyla (yalnızca REAL parametreleri, hız Reference ve hız Feedback için) COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Çıkış verilerini dönüştürmek için REAL verileri bir DINT sözcüğüne kopyalamak amacıyla (yalnızca REAL parametreleri, hız Reference ve hız Feedback için) COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Bir parametrenin 32 bit tam sayı (DINT) mı yoksa REAL veri tipi mi olduğunu belirlemek için PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001 içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi sütununa bakın. Bu bölümün alt kısımlarında yer alan örnek merdiven mantığı programı, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için tasarlanmıştır ve bu sürücüleri çalıştırır. Örnek Programların İşlevleri Örnek programlar aşağıdakileri yapmanızı sağlar: • Sürücüden Logic Status bilgilerini alma. • Sürücüyü kontrol etmek için (örneğin, başlatma, durdurma için), Logic Command gönderme. • Sürücüye Reference gönderme ve sürücüden Feedback alma. • Sürücüye/sürücüden Veri Bağlantısı gönderme/alma. Logic Command/Status Sözcükleri Bu örnekler, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için Logic Command sözcüğü ve Logic Status sözcüğü kullanır. Ayrıntılı bilgi için bkz. Ek D, Logic Command/ Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 57 Bölüm 5 I/O Kullanma ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Bu bölüm, ControlLogix kontrol cihazı ve RSLogix 5000 Generic Profili kullanılırken gerekli bilgileri içerir. RSLogix 5000 Generic Profili, Tüm Sürümlerini Kullanarak Merdiven Mantığı Oluşturma ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği için Opsiyon Modülü Parametre Ayarları Bu opsiyon modülü ayarları, bu kısımda örnek merdiven mantığı programı için kullanılmıştır. Parametre Değer Açıklama 2 - [DLs From Net Cfg] 16 Ağ kontrol cihazından veri yazmak için kullanılan Veri Bağlantısı sayısını ayarlar. 4 - [DLs To Net Cfg] 16 Ağ kontrol cihazına veri okumak için kullanılan Veri Bağlantısı sayısını ayarlar. Opsiyon Modülü Device Parametreleri Opsiyon Modülü Host Parametreleri 58 01 - [DL From Net 01] 370 Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder 02 - [DL From Net 02] 371 Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder 03 - [DL From Net 03] 535 Drive Par. 535 - [Accel Time 1] değerine işaret eder 04 - [DL From Net 04] 536 Drive Par. 536 - [Accel Time 2] değerine işaret eder 05 - [DL From Net 05] 537 Drive Par. 537 - [Decel Time 1] değerine işaret eder 06 - [DL From Net 06] 538 Drive Par. 538 - [Decel Time 2] değerine işaret eder 07 - [DL From Net 07] 539 Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder 08 - [DL From Net 08] 556 Drive Par. 556 - [Jog Speed 1] değerine işaret eder 09 - [DL From Net 09] 557 Drive Par. 557 - [Jog Speed 2] değerine işaret eder 10 - [DL From Net 10] 571 Drive Par. 571 - [Preset Speed 1] değerine işaret eder 11 - [DL From Net 11] 572 Drive Par. 572 - [Preset Speed 2] değerine işaret eder 12 - [DL From Net 12] 573 Drive Par. 573 - [Preset Speed 3] değerine işaret eder 13 - [DL From Net 13] 574 Drive Par. 574 - [Preset Speed 4] değerine işaret eder 14 - [DL From Net 14] 575 Drive Par. 575 - [Preset Speed 5] değerine işaret eder 15 - [DL From Net 15] 576 Drive Par. 576 - [Preset Speed 6] değerine işaret eder 16 - [DL From Net 16] 577 Drive Par. 577 - [Preset Speed 7] değerine işaret eder 17 - [DL To Net 01] 370 Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder 18 - [DL To Net 02] 371 Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder 19 - [DL To Net 03] 535 Drive Par. 535 - [Accel Time 1] değerine işaret eder 20 - [DL To Net 04] 536 Drive Par. 536 - [Accel Time 2] değerine işaret eder 21 - [DL To Net 05] 537 Drive Par. 537 - [Decel Time 1] değerine işaret eder 22 - [DL To Net 06] 538 Drive Par. 538 - [Decel Time 2] değerine işaret eder 23 - [DL To Net 07] 539 Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder 24 - [DL To Net 08] 556 Drive Par. 556 - [Jog Speed 1] değerine işaret eder 25 - [DL To Net 09] 557 Drive Par. 557 - [Jog Speed 2] değerine işaret eder 26 - [DL To Net 10] 571 Drive Par. 571 - [Preset Speed 1] değerine işaret eder 27 - [DL To Net 11] 572 Drive Par. 572 - [Preset Speed 2] değerine işaret eder 28 - [DL To Net 12] 573 Drive Par. 573 - [Preset Speed 3] değerine işaret eder 29 - [DL To Net 13] 574 Drive Par. 574 - [Preset Speed 4] değerine işaret eder Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Kullanma Parametre Değer Açıklama 30 - [DL To Net 14] 575 Drive Par. 575 - [Preset Speed 5] değerine işaret eder 31 - [DL To Net 15] 576 Drive Par. 576 - [Preset Speed 6] değerine işaret eder 32 - [DL To Net 16] 577 Drive Par. 577 - [Preset Speed 7] değerine işaret eder İPUCU Bölüm 5 Host [DL From Net xx] parametreleri, kontrol cihazı çıkışlarından gelen ve sürücüye giren girişlerdir (örneğin, sürücü parametresine yazmak için veriler). Host [DL To Net xx] parametreleri, kontrol cihazı girişlerine giden ve sürücüden gelen çıkışlardır (örneğin, sürücü parametresini okumak için veriler). Kontrol Cihazı Etiketleri Opsiyon modülünü ve sürücüyü I/O yapılandırmasına eklediğinizde (Bölüm 4), RSLogix 5000 yazılımı genel (tanımlayıcı olmayan) kontrol cihazı etiketlerini otomatik olarak oluşturur. Bu örnek programında, aşağıdaki kontrol cihazı etiketleri kullanılır. Giriş ve çıkış yapılandırmasını ortaya çıkarmak için Input ve Output etiketlerini genişletebilirsiniz. Bu örnek için Input etiketi, on sekiz adet 32 bit veri sözcüğü gerektirir (şekil 7). Bu örnek için Output etiketi, on sekiz adet 32 bit veri sözcüğü gerektirir (şekil 8). şekil 7 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı Giriş Görüntüsü Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 59 Bölüm 5 I/O Kullanma şekil 8 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı Çıkış Görüntüsü Program Etiketleri Otomatik olarak oluşturulan Kontrol Cihazı etiketlerini kullanmak amacıyla, bu örnek için aşağıdaki Program etiketlerini oluşturmalısınız. 60 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Kullanma Bölüm 5 şekil 9 - Logic Status/Feedback için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı şekil 10 - Logic Command/Reference için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 61 Bölüm 5 I/O Kullanma DeviceNet Tarayıcısını Etkinleştirme Merdiven mantığında bir basamak oluşturulmalı ve 1756-DNB tarayıcısı Command Register Run bitine atanmalıdır. Bu basamak tarayıcının ağa I/O aktarmasını sağlar. ÖNEMLİ Bu basamak her zaman merdiven mantığı programına dahil edilmelidir. Örnek Veri Bağlantısı Verileri Örnek programda kullanılan Veri Bağlantısı verileri, şekil 11 içinde gösterilmektedir. Veri Bağlantılarının atandığı parametreleri tanımlamak için otomatik olarak oluşturulan genel kontrol cihazı etiketlerine açıklamalar eklemeyi veya UDDT oluşturmayı isteyebilirsiniz. Bu örnekte, bu Veri Bağlantılarının atandığı sürücü parametrelerini açıklamak için DL_From_Net etiketleri oluşturulmuştur. Örneğin, DL_From_Net_01_Stop_Mode_A, opsiyon modülü Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerinin drive parameter 370 - [Stop Mode A] değerine atandığını gösterir. Aynı yöntem, DL_To_Net etiketlerine de uygulanır. şekil 11 - Sürücü Generic Profili Kullanarak Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Veri Bağlantıları 62 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 I/O Kullanma İPUCU Bölüm 5 Bir parametrenin 32 bit tam sayı (DINT) mı, yoksa REAL veri tipi mi olduğunu belirlemek için PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001 içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi sütununa bakın. Bir parametre bir REAL ise, DINT'i bir REAL'e (girişlere) veya REAL'i bir DINT'e (çıkışlara) kopyalamak için COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 63 Bölüm 5 I/O Kullanma Notlar: 64 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma Bu bölüm, opsiyon modülünü ve bağlı PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü yapılandırmak ve izlemek için Açık Mesajlaşmayı ControlLogix kontrol cihazıyla kullanma yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri sunmaktadır. Konu Sayfa Açık Mesajlaşma Hakkında 66 Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme 67 ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri 68 DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez. DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Açık Mesajlar, Kalıcı Depolama Belleği'ne (NVS) sık sık parametre verisi yazmak için programlanırsa, NVS kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur. Parametre verilerini NVS'e yazmak için Açık Mesajları sık sık kullanan bir program oluşturmayın. Veri bağlantıları NVS'ye yazmaz ve sık sık değiştirilen parametreler için kullanılmalıdır. I/O görüntüsü, Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Veri Bağlantıları hakkında bilgi için bkz. Bölüm 5. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 65 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma Açık Mesajlaşma Hakkında Açık Mesajlaşma, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için kullanılır. Açık Mesajlaşma ile, ağ üzerindeki bağımlı bir cihazın parametrelerini yapılandırabilir ve izleyebilirsiniz. ÖNEMLİ Açık mesaj gerçekleştirildiğinde, bu bir ‘unconnected’ mesajı olduğu için varsayılan olarak herhangi bir bağlantı yapılmaz. Mesaj işleminin zamanı önemli olduğunda, mesaj kurulumu sırasında Communications sekmesi message configuration iletişim kutusunda ‘Connected’ onay kutusunu işaretleyerek kontrol cihazı ile sürücü arasında özel bir mesaj bağlantısı oluşturabilirsiniz. Bu mesaj bağlantıları, I/O bağlantısına ek olarak gerçekleştirilir. Ancak, daha fazla mesaj bağlantısı ağ performansını azaltır. Uygulamanız bu iletişimi kaldıramazsa, ‘Connected’ onay kutusunu işaretlemeyin. Bu, önerilen bir harekettir. İPUCU Farklı bir sürücü portundaki başka bir sürücüye mesaj göndermek için bkz. Ek C'deki Örnek tablosu: • Device parametreleri için sayfa 109 içindeki DPI Parameter Object kısmı. • Host parametreleri için sayfa 123 içindeki Host DPI Object kısmı. Message Configuration iletişim kutusunda, Instance alanını cihazın yerleştiği port için listelenen aralık içinde uygun bir değer olarak ayarlayın. ÖNEMLİ PowerFlex 750-Serisi sürücüleri, açık mesajlaşma sınırlamalarına sahiptir. Tablo 4, bu sürücüler için DeviceNet Object Class code uyumluluklarını gösterir. Tablo 4 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüyle Açık Mesajlaşma Class Code Uyumluluğu DeviceNet Object Class Code Uyumluluk Açık Mesajlaşma İşlevi Parameter Object 0x0F Hayır Tek parametre okur/yazar DPI Parameter Object 0x93 Sınırlamalarla Birlikte Evet (1) Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar Host DPI Parameter Object 0x9F Sınırlamalarla Birlikte Evet (2) Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar (1) Drive parameters (Port 0), DPI device parameters (yalnızca Ports 1…6) ve Host parameters (yalnızca Ports 7…14) değerlerine erişim sağlar. Örneğin, DPI Parameter Object Class code 0x93, Port 6 içindeki bir Safe Speed Monitor opsiyon modülüne erişebilir. Ancak, Class code 0x93, örneğin Port 5 içinde yer alan bir 24V I/O opsiyon modülündeki Host parameters değerlerine erişemez. Örnek (parametre) numaralandırma için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109. (2) Drive parameters (Port 0) ve tüm portlar için Host parameters (1…14) değerlerine erişim sağlar. Host DPI Parameter Object Class code 0x9F, DPI (device) parametrelerine erişemez. Örneğin, bir 20-750-DNET opsiyon modülü Port 4'teyse, bunun Host parameters değerlerine erişilebilir, ancak DPI (device) parameters değerlerine erişilemez. Örnek (parametre) numaralandırma için bkz. Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123. 66 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Açık Mesajlaşma Kullanma Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme Bölüm 6 Açık Mesajlaşma sürecinde beş temel olay vardır. Her bir adımın ayrıntıları, kullanılan kontrol cihazının tipine bağlı olarak değişiklik gösterir. Bkz. kontrol cihazınızın dökümanları. ÖNEMLİ Verileri ister okuyun ister yazın, tüm Açık Mesajlar için bir istek mesajı ve bir yanıt mesajı olmalıdır. şekil 12 - Açık Mesaj Süreci ➊ ➎ Tam Açık Mesaj ➍ Açık Mesaj Yanıtını Al Kurulum ve Açık Mesaj Isteği Gönderme ➋ ➌ Ağ Ağ Olay Açıklama ➊ Açık Mesaj isteğini tarayıcı modülüne göndermek için istenilen verileri biçimlendirin ve merdiven mantığı programını kurun (indirme). ➋ Tarayıcı modülü, Açık Mesaj Isteğini ağ üzerinden bağımlı cihaza aktarır. ➌ Bağımlı cihaz Açık Mesaj Yanıtını tekrar tarayıcıya aktarır. Veriler, tarayıcının tampon belleğinde depolanır. ➍ Kontrol cihazı, Açık Mesaj Yanıtı'nı tarayıcının tampon belleğinden alır (karşıya yükleme). ➎ Açık Mesaj tamamlanır. Tek bir seferde gerçekleştirilebilecek maksimum Açık Mesaj sayısıyla ilgili bilgi için bkz. kullanılan tarayıcı ve/veya kontrol cihazı için dökümanlar. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 67 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri İPUCU RSLogix 5000 yazılımında Message Configuration iletişim kutusunu görüntülemek için bir mesaj talimatı (MSG) ekleyin, mesaj için yeni etiket (Properties: Base tag type, MESSAGE data type, controller scope) oluşturun ve mesaj talimatındaki düğmesini tıklatın. Desteklenen sınıflar, örnekler ve özellikler için bkz. Ek C, DeviceNet Nesneleri. ÖNEMLİ Bu kısımdaki açık mesajlaşma örnekleri, RSLogix 5000 yazılımının herhangi bir sürümü veya Studio 5000™ Logix Designer uygulaması sürüm 21.00 üzeri kullanarak gerçekleştirilebilir. ÖNEMLİ Bu kısımdaki mesajları okuma ve yazma örnekleri, Class Code 0x93 kullanılan Device parameters içindir. Host parameters için Class Code 0x9F kullanın ve mesajın geri kalanını bu örneklerde olduğu gibi biçimlendirin. Message Configuration, ‘Parameter Read’ adlı bir Service Type'a sahiptir ve bu, Class code 0x0F, Parameter Object'dir. Parameter Object, PowerFlex 750-Serisi sürücülerde desteklenmez. Tek Bir Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Tek bir parametreyi okumak için Get Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32 bit REAL (kayan nokta) parameter 007 - [Output Current] değerini okur. Tablo 5 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri Işlenen Tek Mesajı Okumak için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi XIC Execute_Single_Read_Message BOOL MSG Single_Read_Message MESSAGE şekil 13 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Merdiven Mantığı 68 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Açık Mesajlaşma Kullanma Bölüm 6 ControlLogix – Tek Bir Parametreyi Okumak için Mesaj Biçimlendirme şekil 14 - Get Attribute Single Message Configuration İletişim Kutuları Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi okumaya yönelik bir mesajı yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar. Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute Source Element Source Length Destination CIP Generic Get Attribute Single e (16'lık) 93 veya 9F (16'lık) (4) 7 (10'luk) 9 (16'lık) — 0 bayt Output_Current (5) Opsiyon modülünde DPI Parameter Object'e erişmek için kullanılır. Bu hizmet, bir parametre değerini okumak için kullanılır. İstenilen hizmet için kod. DPI Parameter Object için Class ID. Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır. Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası. Boş bırakın (uygulanmaz). Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı. Verinin okunduğu etiket depolanır. Communication Sekmesi Örnek Değer (3) Açıklama My_DeviceNet_Scanner Yol, mesajın izleyeceği rotadır. Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama Ad Single_Read_Message Mesaj için ad. Path (1) Service Type için varsayılan değer, ‘Custom’ değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code'un girilmesini sağlar. Açılır menüden ‘Custom’ dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16'lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. (2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5'inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4 değerini okumak için Instance 21504 + 4 = 21508 olur. Instance numarasını belirlemek için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F). (3) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için My_DeviceNet_Scanner). Daha sonra, arkasından iki virgül gelecek şekilde DeviceNet tarayıcı portu olan ‘2’yi ve sürücü nodunu (bu örnek için ‘1’) yazın. (4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için bkz. Tablo 4 sayfa 66. (5) Bu örnekte, Output Current kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının 'REAL’ olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32 bit REAL kayan nokta parametresidir. Bir 32 bit tamsayı parametresini okumak için etiket Data Type alanını ‘DINT’ olarak ayarlayın. Bir 16 bit parametre için Data Type alanını ‘INT’ olarak ayarlayın. Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için bkz. sürücü dökümanları. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 69 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma Tek Bir Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Tek bir parametreyi yazmak için Set Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj yazma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32 bit REAL (kayan nokta) parameter 535 - [Accel Time 1] değerine yazar. Tablo 6 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri Işlenen Tek Mesajı Yazmak için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi XIC Execute_Single_Write_Message BOOL MSG Single_Write_Message MESSAGE şekil 15 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı 70 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Açık Mesajlaşma Kullanma Bölüm 6 ControlLogix – Tek Bir Parametreyi Yazmak için Mesaj Biçimlendirme şekil 16 - Set Attribute Single Message Configuration Iletişim Kutuları Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar. Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute (3) Source Element Source Length Destination CIP Generic Set Attribute Single 10 (16'lık) 93 veya 9F (16'lık) (5) 535 (10'luk) 9 veya A (16'lık) Accel_Time_1 (6) 4 bayt (6) — Opsiyon modülünde DPI Parameter Object'e erişmek için kullanılır. Bu hizmet, bir parametre değerini yazmak için kullanılır. İstenilen hizmet için kod. DPI Parameter Object için Class ID. Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır. Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası. Tarayıcıdan opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı. Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı. Boş bırakın (uygulanmaz). Communication Sekmesi Örnek Değer Açıklama My_DeviceNet_Scanner Yol, mesajın izleyeceği rotadır. Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama Ad Single_Write_Message Mesaj için ad. Path (4) (1) Service Type için varsayılan değer, ‘Custom’ değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code'un girilmesini sağlar. Açılır menüden ‘Custom’ dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16'lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. (2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5'inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4 değerine yazmak için Instance 21504 + 4 = 21508 olur. Instance numarasını belirlemek için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F). (3) Attribute değeri ‘9’ olarak ayarlandığında, parametre değeri sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazılır, böylece parametre değeri sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır. Önemli: ‘9’ olarak ayarlandığında, EEPROM kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabilir ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabilir. Attribute değeri ‘A’ olarak ayarlandığında, parametre değeri geçici belleğe yazılır, böylece sürücü kapatıldığında parametre değeri silinir. Sık sık mesaj yazmak gerektiğinde, ‘A’ ayarının kullanılmasını tavsiye ederiz. (4) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için My_DeviceNet_Scanner). Daha sonra, arkasından iki virgül gelecek şekilde DeviceNet tarayıcı portu olan ‘2’yi ve sürücü nodunu (bu örnek için ‘1’) yazın. (5) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için bkz. Tablo 4 sayfa 66. (6) Bu örnekte, Accel Time 1, kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının ‘REAL’ olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32 bit REAL kayan nokta parametresidir. Bir 32 bit tamsayı parametresini yazmak için etiket Data Type alanını ‘DINT’ olarak ayarlayın. Bir 16 bit parametre için Data Type alanını ‘INT’ olarak ayarlayın. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmelidir (örneğin, REAL veya DINT için 4 bayt veya INT için 2 bayt). Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için bkz. sürücü dökümanları. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 71 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma Birden Fazla Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Birden fazla parametrenin değerlerinin okunması için dağıtılmış mesaj okuma kullanılır. Bu mesaj okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde aşağıdaki beş adet 32 bit REAL (kayan nokta) parametresini okur: • Parameter 001 - [Output Frequency] • Parameter 007 - [Output Current] • Parameter 008 - [Output Voltage] • Parameter 009 - [Output Power] • Parameter 011 - [DC Bus Volts] Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F). Tablo 7 - Birden Fazla Parametre Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri Işlenen Dağıtılmış Mesaj Okuma için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi XIC Execute_Scattered_Read_Message BOOL MSG Scattered_Read_Message MESSAGE şekil 17 - Birden Fazla Parametre Okumak için Örnek Merdiven Mantığı 72 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Açık Mesajlaşma Kullanma Bölüm 6 ControlLogix – Birden Fazla Parametre Okumak için Mesaj Biçimlendirme şekil 18 - Scattered Read Message Configuration Iletişim Kutuları Aşağıdaki tablo, birden fazla parametre okumaya yönelik bir mesajı yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar. Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute Source Element Source Length Destination CIP Generic Custom 4d (16'lık) 93 veya 9F (16'lık) (3) 0 (10'luk) 0 (16'lık) Scattered_Read_Request (4) 40 bayt (4) Scattered_Read_Response (5) Opsiyon modülünde DPI Parameter Object'e erişmek için kullanılır. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. İstenilen hizmet için kod. DPI Parameter Object için Class ID. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. Tarayıcıdan opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı. Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı. Verinin okunduğu etiket depolanır. Communication Sekmesi Örnek Değer Açıklama My_DeviceNet_Scanner Yol, mesajın izleyeceği rotadır. Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama Ad Scattered_Read_Message Mesaj için ad. Path (2) (1) Service Type için varsayılan değer, ‘Custom’ değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code'un girilmesini sağlar. Açılır menüden ‘Custom’ dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16'lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. 32 bit REAL (kayan nokta) parametreleri okunurken, bu örnekte olduğu gibi, parametre değerlerini doğru bir şekilde göstermek için COP (Copy) talimatları veya UDDT'ler kullanılarak veri dönüştürmesi gereklidir. (2) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için My_DeviceNet_Scanner). Daha sonra, arkasından iki virgül gelecek şekilde DeviceNet tarayıcı portu olan ‘2’yi ve sürücü nodunu (bu örnek için ‘1’) yazın. (3) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için bkz. Tablo 4 sayfa 66. (4) Bu örnekte, beş adet 32 bit REAL (kayan nokta) parametresini okuyoruz. Okunan her bir parametre, iki bitişik DINT kaydı gerektirir. Bu nedenle, Data Type alanı ‘DINT[10]’ olarak ayarlanmış bir kontrol cihazı etiketi oluşturulmuştur. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmektedir (bu örnek için bir DINT[10] dizisi için 40 bayt). Dağıtılmış mesaj okuma, her zaman gerçek boyutuna bakılmaksızın okunan her parametrenin 32 bit parametre olduğunu varsayar. Maksimum mesaj uzunluğu, boyutlarına bakılmaksızın, 16 parametreye kadar okunabilen 128 bayt'tır. Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F). (5) ‘Scattered_Read_Response’ için kontrol cihazı etiketi, ‘Scattered_Read_Request’ için kontrol cihazı etiketiyle aynı boyutta olmalıdır (bu örnek için 40 bayt); ancak farklı bir veri tipinde olabilir (bu örnek için REAL veri tipi olan parametre değerlerini dönüştürme işini yönetmek için bir UDDT). Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 73 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Okuma Isteği Verileri Bu mesaj örneğinde, şekil 19 içindeki veri yapısını PowerFlex 750-Serisi sürücüsünde aşağıdaki beş adet 32 bit REAL (kayan nokta) parametresini okumak için Scattered Read Request adlı kaynak etiketi içinde kullanıyoruz: • Parameter 001 - [Output Frequency] • Parameter 007 - [Output Current] • Parameter 008 - [Output Voltage] • Parameter 009 - [Output Power] • Parameter 011 - [DC Bus Volts] Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F). şekil 19 - Örnek Dağıtılmış Okuma Isteği Verileri ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Okuma Yanıtı Verileri Scattered Read Request mesajı, birden fazla parametreyi okur ve bunların değerlerini hedef etiketi (Scattered_Read_Response) içinde geri döndürür. şekil 20, bu örnekte doğru gösterim için UDDT kullanılarak dönüştürülmüş olan parametre değerlerini gösterir. COP (Copy) talimatları, bu amaç için UDDT yerine kullanılabilir. Okunan parametreler 32 bit tamsayıysa, REAL etiketine veriler için COP uygulamayın. şekil 20 - Örnek Dağıtılmış Okuma Yanıtı Dönüştürülmüş Verileri Bu mesaj örneğinde, parametreler aşağıdaki değerlere sahiptir: 74 PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi Okuma Değeri 1 - [Output Frequency] 60.205975 Hz 7 - [Output Current] 12.570678 Amp 8 - [Output Voltage] 418.34348V AC 9 - [Output Power] 12.3584 kW 11 - [DC Bus Volts] 566.5277V DC Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Açık Mesajlaşma Kullanma Bölüm 6 Birden Fazla Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Birden fazla parametreye yazmak için dağıtılmış mesaj yazma kullanılır. Bu mesaj yazma örneği, aşağıdaki değerleri PowerFlex 750-Serisi sürücüde aşağıdaki beş adet 32 bit REAL (kayan nokta) parametresine yazar: PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi Yazma Değeri 536 - [Accel Time 2] 11.1 Sn 538 - [Decel Time 2] 22.2 Sn 575 - [Preset Speed 5] 33.3 Hz 576 - [Preset Speed 6] 44.4 Hz 577 - [Preset Speed 7] 55.5 Hz Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F). Tablo 8 - Birden Fazla Parametre Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri Işlenen Dağıtılmış Mesaj Yazma için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi XIC Execute_Scattered_Write_Message BOOL MSG Scattered_Write_Message MESSAGE şekil 21 - Birden Fazla Parametre Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı ÖNEMLİ Açık mesaj dağıtılmış mesaj yazmanın sürekli olarak yazılması gerekiyorsa, o zaman DPI Parameter Object Class code 0x93 ve attribute A kullanarak her bir parametre için ayrı bir açık mesaj tek mesaj yazmayı kullanın (bkz. sayfa 71). Attribute A, NVS (EEPROM) belleğine değil, RAM'a yazar. Attribute 0 kullanan bu örnek dağıtılmış mesaj yazma, NVS'ye yazar. Zaman içinde, sürekli yazmalar EEPROM kullanım ömrünü tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 75 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma ControlLogix – Birden Fazla Parametre Yazmak için Mesaj Biçimlendirme şekil 22 - Scattered Write Multiple Message Configuration Iletişim Kutuları Aşağıdaki tablo, birden fazla parametre yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar. Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute (2) Source Element Source Length Destination CIP Generic Custom 4e (16'lık) 93 veya 9F (16'lık) (4) 0 (10'luk) 0 (16'lık) Scattered_Write_Request (5) 40 bayt (5) Scattered_Write_Response (6) Opsiyon modülünde DPI Parameter Object'e erişmek için kullanılır. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. İstenilen hizmet için kod. DPI Parameter Object için Class ID. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. Tarayıcıdan opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı. Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı. Verinin okunduğu etiket depolanır. Communication Sekmesi Örnek Değer Açıklama My_DeviceNet_Scanner Yol, mesajın izleyeceği rotadır. Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama Ad Scattered_Write_Message Mesaj için ad. Path (3) (1) Service Type için varsayılan değer, ‘Custom’ değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code'un girilmesini sağlar. Açılır menüden ‘Custom’ dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16'lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. 32 bit REAL (kayan nokta) parametreleri yazılırken, bu örnekte olduğu gibi, parametre değerlerini doğru bir şekilde yazmak için COP (Copy) talimatları veya UDDT'ler kullanılarak veri dönüştürmesi gereklidir. (2) Dağıtılmış yazmalar, her zaman için parametre değerlerini sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazar, böylece bu değerler sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır. Önemli: EEPROM kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabileceği ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabileceği için çok dikkatli olun. (3) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için My_DeviceNet_Scanner). Daha sonra, arkasından iki virgül gelecek şekilde DeviceNet tarayıcı portu olan ‘2’yi ve sürücü nodunu (bu örnek için ‘1’) yazın. (4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için bkz. Tablo 4 sayfa 66. (5) Bu örnekte, beş adet 32 bit REAL (kayan nokta) parametresine yazıyoruz. Yazılan her bir parametre, iki bitişik DINT kaydı gerektirir. Bu nedenle, Data Type alanı beş adet araya eklemeli DINT'lerin ve REAL'lerin UDDT'sinin adı olarak ayarlanmış bir kontrol cihazı etiketi oluşturulmuştur. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmektedir (bu örnek için beş adet dağıtılmış REAL yapısının dizisi için 40 bayt). Dağıtılmış mesaj yazma, her zaman gerçek boyutuna bakılmaksızın yazılan her parametrenin 32 bit parametre olduğunu varsayar. Maksimum mesaj uzunluğu, boyutlarına bakılmaksızın, 16 parametreye kadar yazılabilen 128 bayt'tır. Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F). (6) ‘Scattered_Write_Response’ için kontrol cihazı etiketi, ‘Scattered_Write_Request’ için kontrol cihazı etiketiyle aynı boyutta olmalıdır (bu örnek için 40 bayt). Geri döndürülen hata kodlarını okuyabilmek için bir DINT dizisi önerilir. 76 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Açık Mesajlaşma Kullanma Bölüm 6 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Yazma Isteği Verileri Bu mesaj örneğinde, şekil 23 içindeki veri yapısını aşağıdaki 32 bit REAL (kayan nokta) parametrelerine yeni değerler yazmak için kaynak etiketi (Scattered_Write_Request) içinde kullanıyoruz: PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi Yazma Değeri 536 - [Accel Time 2] 11.1 Sn 538 - [Decel Time 2] 22.2 Sn 575 - [Preset Speed 5] 33.3 Hz 576 - [Preset Speed 6] 44.4 Hz 577 - [Preset Speed 7] 55.5 Hz Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F). şekil 23, bu örnekte değerlerini doğru bir şekilde yazmak için UDDT kullanılarak dönüştürülmüş olan parametre değerlerini gösterir. COP (Copy) talimatları, bu amaç için UDDT yerine kullanılabilir. Yazılan parametreler 32 bit tamsayıysa, REAL etiketine verileri için COP uygulamayın. şekil 23 - Örnek Dağıtılmış Yazma Isteği Dönüştürülmüş Verileri ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Yazma Yanıtı Verileri Mesajın sonuçları Scattered_Write_Response (şekil 24) adlı hedef etiketi içinde görüntülenir. ‘0’ değerleri herhangi bir hatanın gerçekleşmediğini gösterir. şekil 24 - Örnek Dağıtılmış Yazma Yanıtı Verileri Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 77 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma ControlLogix Kontrol Cihazı – Birden Fazla Parametre Mesajı Okuma/ Yazma için İstek ve Yanıt Verilerinin Açıklaması Tablo 9 ve Tablo 10 içindeki veri yapıları 32 bit sözcükler kullanır ve tek bir mesaj içinde 16 parametreye kadar parametre bulundurabilir. Yanıt Mesajında, Bit 15 ayarına sahip bir parametre numarası ilişkilendirilmiş parametre değeri alanının bir hata kodu içerdiğini gösterir (yanıt verisindeki parametre numarası negatif olur). PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001 her bir parametre için veri tiplerini listeler. REAL veri tipi parametrelerinin Dağıtılmış Okuması gerçekleştirilirken, Yanıt (Destination Data) dizisindeki DINT parametre değerinin bir REAL etiketine COP olması gerekir. Tablo 9 - Dağıtılmış Mesaj Okuma için Veri Yapıları 78 DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Yanıt (Hedef Veri) Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value ... İstek (Kaynak Veri) Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad ... DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 62 Parameter Number 63 Pad 62 Parameter Number 63 Parameter Value Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Açık Mesajlaşma Kullanma Bölüm 6 REAL veri tipi parametrelerinin Dağıtılmış Yazması gerçekleştirilirken, REAL parametre değerinin bir İstek (Source Data) dizisindeki DINT parametresine COP olması gerekir. Tablo 10 - Dağıtılmış Mesaj Yazma için Veri Yapıları DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Yanıt (Hedef Veri) Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad ... İstek (Kaynak Veri) Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value ... DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 62 Parameter Number 63 Parameter Value 62 Parameter Number 63 Pad Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 79 Bölüm 6 Açık Mesajlaşma Kullanma Notlar: 80 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Bölüm 7 Sorun Giderme Bu bölüm, opsiyon modülüyle ve ağla ilgili olası sorunları teşhis etme ve sorun giderme için bilgileri sunmaktadır. Sayfa Durum Göstergelerini Anlama 81 PORT Durum Göstergesi 82 MOD Durum Göstergesi 82 NET A Durum Göstergesi 83 Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme 84 Olayları Görüntüleme ve Temizleme 86 Opsiyon modülü üç durum göstergesine sahiptir. Bunlar, sürücü kapağı çıkarıldığında görünür. ➊ ➋ ➌ 7 8 2 3 4 5 6 0 9 1 7 8 2 3 4 5 6 0 9 1 7 8 2 3 4 5 6 0 9 1 Durum Göstergelerini Anlama Konu Öğe Gösterge Adı Açıklama Sayfa ➊ PORT DPI Bağlantı Durumu 82 ➋ MOD Opsiyon Modülü Durumu 82 ➌ NET A DeviceNet Durumu 83 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 81 Bölüm 7 Sorun Giderme Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi opsiyon modülünün sürücüyle bağlantı durumunu belirtir. PORT Durum Göstergesi Status Neden Düzeltme Eylemi Kapalı Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmamıştır. • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin. • Sürücüye enerji verin. Kırmızı Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle iletişim kurmamaktadır. • Opsiyon modülünün sürücü portuna düzgün bir şekilde yerleştirildiğini kontrol edin. • Sürücüyü kapatıp açın. Sabit Kırmızı Sürücü, opsiyon modülünden I/O bağlantısını reddetmiştir. Başka bir DPI çevre birimi aynı DPI portunu opsiyon modülü olarak kullanmaktadır. Önemli: Aşağıdaki düzeltmelerden herhangi birini yaptıktan sonra, sürücüyü kapatıp açın: • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin. • Sürücünün Comm Driver'ı desteklediğini doğrulayın. Sabit Turuncu Opsiyon modülü sürücüyle uyumlu değildir. Opsiyon modülünü aynı markanın uyumlu bir ürününe (bir Allen-Bradley PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne) takın. Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı kurmaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. I/O etkinleştirilmemişse, normal davranıştır. Sabit Yeşil Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmıştır ve haberleşme sağlamaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi opsiyon modülünün durumunu belirtir. MOD Durum Göstergesi 82 Status Neden Düzeltme Eylemi Kapalı Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmamıştır. • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin. • Sürücüye enerji verin. Kırmızı Renkte Yanıp Sönme Sürücü gömülü yazılım yükseltme modundadır. Opsiyon modülünde gömülü yazılım testi hatası vardır. Bu koşullardan hangisinin mevcut olduğunu belirlemek için opsiyon modülü olay sırasını görüntüleyin. Ardından, nedene bağlı olarak, uygun düzeltme eylemini gerçekleştirin. • Opsiyon modülünde hataları temizleyin. • Sürücüyü kapatıp açın. • Sürücü kapatılıp açıldığında sorun giderilmezse, opsiyon modülü parametre ayarları bozulmuş olabilir. Varsayılanlara sıfırlayın ve opsiyon modülünü yeniden yapılandırın. • Varsayılanlara sıfırlandığında sorun giderilmezse, opsiyon modülünü en yeni gömülü yazılım revizyonuyla güncelleyin. Sabit Kırmızı Opsiyon modülünde donanım testi hatası vardır. • Sürücüyü kapatıp açın. • Opsiyon modülünü değiştirin. Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü normal şekilde çalışmakta, ancak kontrol cihazına I/O verilerini aktaramamaktadır. • Tarayıcı Çalıştırma moduna sokun. • Kontrol cihazını I/O'yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için programlayın. • Opsiyon modülünü kontrol cihazındaki program için yapılandırın. • I/O aktarılmamışsa, normal davranıştır. Sabit Yeşil Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta ve kontrol cihazına I/O verilerini aktarmaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Sorun Giderme Bölüm 7 Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağ bağlantısının durumunu belirtir. NET A Durum Göstergesi Status Neden Düzeltme Eylemleri Kapalı Opsiyon modülü veya ağ açık değildir. Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde bağlanmamıştır. • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin. • DeviceNet kablosunu opsiyon modülünün DeviceNet fişine doğru şekilde bağlayın. • Sürücüye enerji verin. • DeviceNet ağına enerji sağlandığını doğrulayın. Sabit Kırmızı Opsiyon modülü yinelenen nod adresi tespit testinde başarısız oldu ve bara kapalı. Nod adresi siviç ayarı geçerli değil. • Opsiyon modülünü DeviceNet ağında benzersiz bir nod adresi kullanacak şekilde yapılandırın. • Opsiyon modülünü doğru ağ veri hızı kullanacak şekilde yapılandırın. • Ağa doğru ortam yüklendiğini doğrulayın. • Nod adresi siviç ayarının 0 - 63 arasında olduğunu doğrulayın. Kırmızı Renkte Yanıp Sönme Bir DeviceNet I/O bağlantısının süresi dolmuştur. • Tarayıcıyı Çalıştırma moduna sokun veya I/O gönderecek eş cihaza güç sağlayın. • Ağ üzerindeki trafik miktarını kontrol edin. Kırmızı/Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü bir Identify Comm Fault talebi aldı. Hatalı nod aktifleştirmenin tamamlanmasını bekleyin. Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmıştır, ancak ağ üzerindeki herhangi bir cihaz ile haberleşme sağlanamamaktadır. • Kontrol cihazını RUN moduna sokun. • Kontrol cihazını I/O'yu tanımak ve aktarmak için programlayın veya opsiyon modülüne mesajlaşma bağlantısı kurun. • Opsiyon modülünü kontrol cihazındaki program için yapılandırın. Sabit Yeşil Opsiyon modülü düzgün bir şekilde bağlanmıştır ve ağ üzerinde haberleşme sağlamaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 83 Bölüm 7 Sorun Giderme Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme Beklenmedik haberleşme sorunlarıyla karşılaşırsanız, opsiyon modülünün teşhis öğeleri size veya Rockwell Automation personeline sorun gidermede yardımcı olabilir. Opsiyon modülü teşhis öğeleri aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarından biriyle görüntülenebilir: • PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM • Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri • DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri • DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri HIM ile teşhis öğelerini görüntüleme hakkında ayrıntılı bilgi için bkz. PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001. Tablo 11 - Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri 84 No. Ad Açıklama 1 Common Logic Cmd Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Command'ın mevcut değeri. 2 Prod Logic Cmd Bu opsiyon modülü tarafından kontrol cihazından sürücüye aktarılan Product Logic Command'ın mevcut değeri. 3 Reference Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Reference'in mevcut değeri. 4 Common Logic Sts Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Status'un mevcut değeri. 5 Prod Logic Sts Bu opsiyon modülü tarafından kontrol cihazından sürücüye aktarılan Product Logic Status'un mevcut değeri. 6 Feedback Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Feedback'in mevcut değeri. 7 Input Size Ağdan sürücüye aktarılan giriş görüntüsünün bayt açısından boyutu. 8 Output Size Sürücüden ağa aktarılan çıkış görüntüsünün bayt açısından boyutu. 9 DL Fr Net Avail Opsiyon Modülünün o anda kullanabileceği Host DL From Net xx Veri Bağlantılarının sayısı. 10 DL To Net Avail Opsiyon Modülünün o anda kullanabileceği Host DL To Net xx Veri Bağlantılarının sayısı 11 DL Fr Net 01 Val 12 DL Fr Net 02 Val Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan ilgili Host DL From Net xx parametresinin mevcut değeri. (Veri Bağlantısı kullanılmıyorsa, ilgili değer sıfır olmalıdır.) 13 DL Fr Net 03 Val 14 DL Fr Net 04 Val 15 DL Fr Net 05 Val 16 DL Fr Net 06 Val 17 DL Fr Net 07 Val 18 DL Fr Net 08 Val 19 DL Fr Net 09 Val 20 DL Fr Net 10 Val 21 DL Fr Net 11 Val 22 DL Fr Net 12 Val 23 DL Fr Net 13 Val 24 DL Fr Net 14 Val 25 DL Fr Net 15 Val 26 DL Fr Net 16 Val Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Sorun Giderme Bölüm 7 Tablo 11 - Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri (Devam) No. Ad Açıklama 27 DL To Net 01 Val 28 DL To Net 02 Val Bu opsiyon modülü tarafından sürücüden alınan ilgili Host DL To Net xx parametresinin mevcut değeri. (Veri Bağlantısı kullanılmıyorsa, ilgili değer sıfır olmalıdır.) 29 DL To Net 03 Val 30 DL To Net 04 Val 31 DL To Net 05 Val 32 DL To Net 06 Val 33 DL To Net 07 Val 34 DL To Net 08 Val 35 DL To Net 09 Val 36 DL To Net 10 Val 37 DL To Net 11 Val 38 DL To Net 12 Val 39 DL To Net 13 Val 40 DL To Net 14 Val 41 DL To Net 15 Val 42 DL To Net 16 Val 43 DPI Rx Errs DPI Receive hata sayacının geçerli değeri. 44 DPI Rx Errs Max DPI Receive Hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri. 45 DPI Tx Errs DPI Transmit hata sayacının geçerli değeri. 46 DPI Tx Errs Max DPI Transmit Hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri. 47 Net Rx Errs DeviceNet donanımı tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı. 48 Net Rx Errs Max Network Receive Hata sayacının (bağlandıktan sonraki) maksimum değeri. 49 Net Tx Errs DeviceNet donanımı tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı. 50 Net Tx Errs Max Network Transmit Hata sayacının (bağlandıktan sonraki) maksimum değeri. 51 Boot Flash Count Opsiyon Modülündeki önyükleme gömülü yazılımının hızlı güncellenme sayısı. 52 App Flash Count Opsiyon Modülündeki uygulama gömülü yazılımının hızlı güncellenme sayısı. 53 Data Rate Sw Veri hızı sivicinin geçerli değeri. 54 Net Addr Sw Nod adresi siviçlerinin geçerli değeri. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 85 Bölüm 7 Sorun Giderme Opsiyon modülü, modülün çalışması sırasında gerçekleşen önemli olayları kaydeden bir olay kaydına sahiptir. Böyle bir olay gerçekleştiğinde, olayın nümerik kodunu ve zaman damgasını içeren bir girdi olay kaydına girilir. Olay sırasını aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarından biriyle görüntülenebilirsiniz: • PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20_HIM-C6S HIM • Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri • DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri • DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri Olayları Görüntüleme ve Temizleme HIM ile teşhis öğelerini görüntüleme ve olayları silme hakkında ayrıntılı bilgi için bkz. PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001. Olay kaydı, en çok 32 girdi içerir ve bu girdiler EEPROM çipinde depolanır; bu durum olay kaydını kalıcı yapar. Olay kaydının içeriği opsiyon modülünün kapatılıp açılmaları ve sıfırlanmaları boyunca korunacağından, olay kaydı eninde sonunda dolacaktır. Bu noktada, yeni bir girdi, en eski girdinin yerini alır. Yalnızca olay kaydı temizleme işlemi veya olay kaydını içeren EEPROM grubunun bozulması, olay kaydı içeriğini temizler. Bozulma söz konusu olduğunda, opsiyon modülü olay sırasının bozulduğunu gösteren bir hata oluşturmaz. Opsiyon modülünün sıfırlanması, olay kaydı üzerinde bir Code 58 ‘Module Defaulted' olayını günlüğe kaydetmekten başka herhangi bir etki yaratmaz. Olay kaydındaki birçok olay, normal çalışma sırasında gerçekleşir. Beklenmedik haberleşme sorunlarıyla karşılaşırsanız, olaylar size veya Allen-Bradley personeline sorun gidermede yardımcı olabilir. Aşağıdaki olaylar, olay kaydı içinde görüntülenebilir. Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları Kod Olay Açıklama Opsiyon Modülü Olayları 1 No Event Boş olay sırası girdisinde görüntülenen metin. 2 Device Power Up Opsiyon modülüne enerji verildi. 3 Device Reset Opsiyon modülü sıfırlandı. 4 EEPROM CRC Error EEPROM checksum/CRC hatalıdır ve bu da opsiyon modülünün işlevselliğini sınırlandırmaktadır. Bu durumu gidermek için varsayılan parametre değerleri yüklenmelidir. 5 App Updated Opsiyon modülü uygulama gömülü yazılımı güncellendi. 6 Boot Updated Opsiyon modülü önyükleme gömülü yazılımı güncellendi. 7 Watchdog Timeout Yazılım güvenliği bir hata algıladı ve opsiyon modülünü sıfırladı. DPI Olayları 8 DPI Bus Off DPI'da bir bus-off durumu algılandı. Bu olay parazitten kaynaklanabilir. 9 DPI Ping Timeout Belirtilen süre içinde ping mesajı DPI'da alınmadı. 10 DPI Port Invalid Opsiyon modülü bir DPI ürününde geçerli bir porta bağlı değildir. 11 DPI Port Changed DPI portu, başlatıldıktan sonra değiştirildi. 12 DPI Host Reset Sürücü bir sıfırlama olay mesajı gönderdi. 13 DPI Baud 125kbps Opsiyon modülü, sürücünün 125 Kb/sn hızla haberleşme sağladığını algıladı. 14 DPI Baud 500kbps Opsiyon modülü, sürücünün 500 Kb/sn hızla haberleşme sağladığını algıladı. 86 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Sorun Giderme Bölüm 7 Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları (Devam) Kod Olay Açıklama 15 DPI Host Invalid Opsiyon modülü uyumsuz bir ürüne bağlandı. 16 DPI Dup Port Aynı port numarasına sahip başka bir çevre birimi zaten kullanımdadır. 17 DPI Type 0 Logon Opsiyon modülü, Type 0 kontrolü için oturum açtı. 18 DPI Type 0 Time Opsiyon modülü, belirtilen süre içinde Type 0 durum mesajı almadı. 19 DPI DL Logon Opsiyon modülü bir Veri Bağlantısında oturum açtı. 20 DPI DL Error Veri Bağlantısı başka bir çevre birimi tarafından desteklenmediğinden veya kullanılmadığından, sürücü bir Veri Bağlantısında oturum açma denemesini reddetti. 21 DPI DL Time Opsiyon modülü, belirtilen süre içinde Veri Bağlantıları mesajını almadı. 22 DPI Ctrl Disable Opsiyon modülü, sürücüye ‘Soft Control Disable’ komutunu gönderdi. 23 DPI Ctrl Enable Opsiyon modülü, sürücüye ‘Soft Control Enable’ komutunu gönderdi. 24 DPI Msg Timeout Opsiyon modülü tarafından gönderilen bir Istemci Sunucu mesajı 1 saniye içinde tamamlanamadı. 25 ıDPI Manual Reset Opsiyon modülü, Reset Module parametresi değiştirilerek sıfırlandı. SI Olayları 26 SI Online Opsiyon modülü Serial Interface Communication'da oturum açtı. 27 SI Logon Error Opsiyon modülü, Serial Interface'da oturum açamadı. 28 SI Comm Fault Serial Interface Communication hata verdi. Ağ Olayları 29 Net Link Up Opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı vardı. 30 Net Link Down Ağ bağlantısı opsiyon modülünden kaldırıldı. 31 Net Dup Address Opsiyon modülü, ağdaki başka bir cihazla aynı adresi kullanmaktadır. 32 Net Comm Fault Opsiyon modülü ağda bir haberleşme hatası algıladı. 33 Net Sent Reset Opsiyon modülü, ağdan bir sıfırlama aldı. 34 Net IO Close Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı kapatıldı. 35 Net Idle Fault Opsiyon modülü, ağdan 'boştaki’ paketleri aldı. 36 Net IO Open Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı açıldı. 37 Net IO Timeout Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı zaman aşımına uğradı. 38 Net IO Size Err Opsiyon modülü doğru bir şekilde boyutlandırılmamış I/O paketi aldı. 39 PCCC IO Close Opsiyon modülüne PCCC Control mesajları gönderen cihaz, PCCC Control Timeout değerini sıfır olarak ayarladı. 40 PCCC IO Open Opsiyon modülü PCCC control mesajlarını almaya başladı (PCCC Control Timeout değeri daha önce sıfır dışında bir değere ayarlandı). 41 PCCC IO Timeout Opsiyon modülü, PCCC Control Timeout süresinden daha uzun bir süredir PCCC Control mesajı almadı. 42 Msg Ctrl Open CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği sıfır dışında bir değerle yazıldı ve kontrol mesajlarının opsiyon modülüne gönderilmesine izin verdi. 43 Msg Ctrl Close CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği sıfır değeriyle yazıldı ve kontrol mesajlarının opsiyon modülüne gönderilmesine izin vermedi. 44 Msg Ctrl Timeout CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği bu nesnelere erişimler arasında atlandı. 45-46 Reserved — 47 Net Bus Off Ağ bir Bus Off durumuyla karşılaştı. 48 Net Poll Timeout Bir Yoklamalı I/O bağlantısının süresi dolmuştur. 49 Net IO Frag Err Bir ağ I/O bölümü sekans dışından alındı. Olası hat parazit sorunu. 50 Net COS Timeout Bir Durum Değişikliği (COS) bağlantısının süresi dolmuştur. 51 Net Poll Alloc Bir Yoklamalı bağlantı atanmıştır. 52 Net COS Alloc Bir Durum Değişikliği (COS) I/O bağlantısı atanmıştır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 87 Bölüm 7 Sorun Giderme Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları (Devam) Kod Olay Açıklama 53 Net Poll Close Bir Yoklamalı I/O bağlantısı açıkça kapatılmıştır. 54 Net COS Close Bir Durum Değişikliği (COS) I/O bağlantısı açıkça kapatılmıştır. 55-57 Reserved — 58 Module Defaulted Opsiyon modülü varsayılanlarına ayarlandı. 88 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Ek A Özellikler Bu ek, opsiyon modülü için özellikleri sunmaktadır. Haberleşme Konu Sayfa Haberleşme 89 Elektrik 89 Mekanik 89 Ortam 90 Mevzuata Uygunluk 90 Ağ Protokol Veri Hızları DeviceNet 125 Kb/sn, 250 Kb/sn, 500 Kb/sn veya Otomatik baud (varsayılan) Veri Hızı sivici (şekil 2) ‘3’ olarak ayarlandığında, opsiyon modülü Device Parameter 9 - [Net Rate Cfg] değerindeki veri hızı ayarını kullanır. Otomatik baud, yalnızca veri hızını ağ üzerindeki başka bir cihaz oluşturduğunda ayarlanabilir. Elektrik Sürücü Protokol Veri Hızları DPI 500 Kb/sn Tüketim Sürücü Ağ Ana bilgisayar sürücü tarafından sağlanan 14 VDC'de 50 mA Ağ tarafından sağlanan 24 VDC'de 60 mA Güç kaynağından ağ akımı çekme değerini boyutlandırmak için 60 mA değerini kullanın. Mekanik Boyutlar Yükseklik Uzunluk Genişlik 68 mm (2,7 inç) 150 mm (5,9 inç) 26 mm (1 inç) Ağırlık 62 g (2,1 oz) Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 89 Bölüm A Özellikler Ortam Mevzuata Uygunluk Sıcaklık Çalıştırma Depolama -10…50°C (14…122°F) -40…85 °C (-40…185 °F) Bağıl Nem %5…95, yoğunlaşmayan Atmosfer Önemli: Opsiyon modülü ortam atmosferinin uçucu veya aşındırıcı gaz, buhar veya toz içerdiği bir alanda yüklenmemelidir. Opsiyon modülü belli bir süre için yüklenmeyecekse, aşındırıcı atmosfere maruz kalmayacağı bir alanda saklanmalıdır. UL UL508C cUL CAN / CSA C22.2 No. 14-M91 CE EN50178 ve EN61800-3 CTick EN61800-3 NOT: Bu ürün, IEC 61800-3'e göre C2 kategorisinde bir üründür. Yaşam alanlarının bulunduğu bir ortamda, bu ürün radyo frekanslarında parazite neden olabilir; bu durumda ilave azaltma önlemleri gerekli olabilir. 90 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri Bu ek, opsiyon modülü parametreleri hakkında bilgiler sunmaktadır. Parametre Tipleri Konu Sayfa Parametre Tipleri 91 Parametre Numaraları Hakkında 92 Parametreler Nasıl Düzenlenir 92 Device Parameters 92 Host Parameters 94 Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır: • Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik olarak yapılandırmak için kullanılır. • Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve çeşitli hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır. Aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarından herhangi biriyle opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini görüntüleyebilirsiniz: • PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM: Modülün yer aldığı sürücü portuna gitmek için veya tuşunu kullanın, (Klasörler) tuşuna basın ve DEV PARAM veya HOST PARAM klasörüne gitmek için veya tuşunu kullanın. • Connected Components Workbench yazılımı: Pencerenin alt kısmında opsiyon modülü sekmesini tıklatın, araç çubuğunda Parameters simgesini tıklatın ve Device veya Host Parameters sekmesini tıklatın. • DriveExplorer yazılımı: Ağaç görünümündeki opsiyon modülünü bulun ve ilgili Parameters klasörünü açın. • DriveExecutive yazılımı: Ağaç görünümündeki opsiyon modülünü bulun, modülü ağaçta genişletin ve ilgili Parameters klasörünü açın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 91 Bölüm B Opsiyon Modülü Parametreleri Parametre Numaraları Hakkında Her bir parametre kümesi bağımsız olarak ve ardışık olarak numaralandırılır. Yapılandırma Aracı Numaralandırma şeması • • • • Device parametreleri ve Host parametreleri parameter 01 ile başlar. Örneğin, Device Parameter 01 - [Port Number] ve Host Parameter 01 - [Net to Drv DL 01] bu el kitabında belirtildiği gibi parameter 01'dir. HIM Connected Components Workbench yazılımı DriveExplorer yazılımı DriveExecutive yazılımı • Açık Mesajlaşma Parametreler Nasıl Düzenlenir Device Parameters 92 Ayrıntılı bilgi için bkz. Bölüm 6, Açık Mesajlaşma Kullanma ve Ek C, DeviceNet Nesneleri. Device parametreleri ve Host parametreleri, Numaralandırılmış Liste görünümü düzeni içinde ayrı ayrı görüntülenir. Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 01 [Port Number] Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü portunu görüntüler. Genellikle Port 4, 5 veya 6 olur. Minimum: Maksimum: Tip: 0 7 Salt Okunur 02 [DLs From Net Cfg] Ağ I/O bağlantısına dahil edilen bitişik kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının (ek parametreler) sayısını ayarlar. Logic Command ve Reference her zaman I/O bağlantısına dahil edilir. Bu parametre, etkin olan bitişik Host [DL From Net xx] parametresi (maksimum 16) sayısını kontrol eder. Örneğin, bu parametre ‘5’ olarak ayarlanırsa, Host Parameters 01 - [DL From Net 01], 05 - [DL From Net 05] aracılığıyla güncellenir. Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 16 Okuma/Yazma Evet 03 [DLs From Net Act] Sürücünün sıfırlandığı andaki Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] değerini görüntüler. Bu, sürücünün beklediği gerçek bitişik kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının sayısıdır. Minimum: Maksimum: Tip: 0 16 Salt Okunur 04 [DLs To Net Cfg] Ağ I/O bağlantısına dahil edilen bitişik sürücüden kontrol cihazına yapılan Veri Bağlantılarının (ek parametreler) sayısını ayarlar. Logic Status ve Feedback her zaman I/O bağlantısına dahil edilir. Bu parametre, etkin olan bitişik Host [DL To Net xx] parametresi (maksimum 16) sayısını kontrol eder. Örneğin, bu parametre ‘5’ olarak ayarlanırsa, Host Parameters 17 - [DL To Net 01], 21 [DL To Net 05] aracılığıyla güncellenir. Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 16 Okuma/Yazma Evet 05 [DLs To Net Act] Sürücünün sıfırlandığı andaki Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] değerini görüntüler. Bu, kontrol cihazının beklediği gerçek bitişik sürücüden kontrol cihazına yapılan Veri Bağlantılarının sayısıdır. Minimum: Maksimum: Tip: 0 16 Salt Okunur 06 [Net Addr Src] Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler. Bu, Nod adresi siviçleri (şekil 1 sayfa 18) ya da Device Parameter 07- [Net Addr Cfg] değeri olacaktır. Değerler: Tip: 0 = Siviçler 1 = Parametreler Salt Okunur 07 [Net Addr Cfg] Device Parameter 06 - [Net Addr Src] ‘1’ (Parameters) olarak ayarlandığında, opsiyon modülü için ağ nod adresini ayarlar. Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 63 0 63 Okuma/Yazma Evet 08 [Net Addr Act] Opsiyon modülü tarafından kullanılan gerçek ağ nod adresini görüntüler. Minimum: Maksimum: Tip: 0 63 Salt Okunur Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Opsiyon Modülü Parametreleri Bölüm B Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 09 [Net Rate Cfg] Veri Hızı sivici (şekil 2 sayfa 19) ‘3’ konumuna ayarlandığında, opsiyon modülünün haberleşme gerçekleştireceği ağ veri hızını ayarlar. (Sıfırlamadan sonra Device Parameter 10 - [Net Rate Act] değerini günceller.) Varsayılan: Değerler: 10 [Net Rate Act] Opsiyon modülü tarafından kullanılmakta olan gerçek ağ veri hızını görüntüler. Değerler: 0 = 125 Kb/sn 0 = 125 Kb/sn 1 = 250 Kb/sn 2 = 500 Kb/sn 3 = Otomatik baud Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Evet Tip: 11 [COS Status Mask] 32 bit Logic Status sözcüğü için maske ayarlar. Bunlar maskelenmediği sürece, opsiyon modülü COS (Durum Değişikliği) kullanılarak atandığında, Logic Status sözcüğündeki bitler değişiklik bakımından kontrol edilir. Bir bit değiştirilirse, Durum Değişikliği işleminde değişiklik olarak bildirilir. Maske biti ‘0’ (Off) ise, bit göz ardı edilir. Maske biti ‘1’ (On) ise, bit kontrol edilir. 0 = 125 Kb/sn 1 = 250 Kb/sn 2 = 500 Kb/sn 3 = Otomatik baud Salt Okunur Varsayılan: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Minimum: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Maksimum: 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır Önemli: PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic Status sözcüğündeki bit tanımları Ek D içinde gösterilmektedir. 12 [COS Fdbk Change] COS (Durum Değişikliği) işleminde bir değişiklik olarak bildirilmeden önce, Feedback sözcüğünün değiştirebildiği kabul edilebilir hata miktarını (pozitif veya negatif) ayarlar. Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0.000 3.40282 x 1038 Okuma/Yazma Hayır 13 [COS/Cyc Interval] Bir tarayıcının opsiyon modülünü veri bakımından kontrol etmek için bekleyeceği süreyi görüntüler. Minimum: Maksimum: Tip: 0,000 saniye 65,535 saniye Salt Okunur COS (Durum Değişikliği) veri alışverişi yapılandırıldığında, bu süre taramalar arasındaki maksimum zamandır. Veriler değiştirilirse, taramalar daha sonra gerçekleştirilecektir. Döngüsel veri alışverişi yapılandırıldığında, bu aralık taramalar arasındaki sabit zamandır. 14 [Reset Module] Bu değer ‘0’ (Ready) olarak ayarlanırsa, herhangi bir eylem gerçekleşmez. Bu değer ‘1’ (Reset Module) olarak ayarlanırsa, opsiyon modülünü sıfırlar. Bu değer ‘2’ (Set Defaults) olarak ayarlanırsa, opsiyon modülünü fabrika varsayılan ayarlarına geri yükler. Bu parametre bir komuttur. Komut gerçekleştirildikten sonra, parametre ‘0’ (Ready) değerine sıfırlanır. Varsayılan: Değerler: 0 = Hazır 0 = Hazır 1 = Modülü Sıfırla 2 = Varsayılanları Ayarla Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır Set Defaults eylemi gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir. Bu durum gerçekleşirse, sürücü Set Defaults eyleminin gerçekleştirilmesine izin vermez. Opsiyon modülü için Set Defaults eylemini gerçekleştirmeye çalışmadan önce çatışmayı çözmelisiniz. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüyü kontrol eden I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir. Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 93 Bölüm B Opsiyon Modülü Parametreleri Host Parameters Parametre No. Ad ve Açıklama 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 [DL From Net 01] [DL From Net 02] [DL From Net 03] [DL From Net 04] [DL From Net 05] [DL From Net 06] [DL From Net 07] [DL From Net 08] [DL From Net 09] [DL From Net 10] [DL From Net 11] [DL From Net 12] [DL From Net 13] [DL From Net 14] [DL From Net 15] [DL From Net 16] Seçili Veri Bağlantılarının bağlanması gerektiği port numarasını ve parametre numarasını ayarlar. Seçili her bir port/parametre ağdan alınan verilerle yazılır. Bunlar kontrol cihazı (kontrol cihazından çıkışlar) tarafından yazılan parametrelerdir. Ayrıntılar Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 159999 Okuma/Yazma Hayır Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 159999 Okuma/Yazma Hayır Değer elle ayarlanıyorsa, parameter değeri = (10000 * port numarası) + (hedef parametre numarası). Örneğin, sürücü Port 5'e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünün Parameter 01'ine yazmak için Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerini kullanmak istediğinizi varsayın. Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değeri 50001 [(10000 * 5) + 1] olacaktır. 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 [DL To Net 01] [DL To Net 02] [DL To Net 03] [DL To Net 04] [DL To Net 05] [DL To Net 06] [DL To Net 07] [DL To Net 08] [DL To Net 09] [DL To Net 10] [DL To Net 11] [DL To Net 12] [DL To Net 13] [DL To Net 14] [DL To Net 15] [DL To Net 16] Seçili Veri Bağlantılarının bağlanması gerektiği port numarasını ve parametre numarasını ayarlar. Seçili her bir port/parametre okunur ve bunların değerleri ağ üzerinden kontrol cihazına aktarılır. Bunlar kontrol cihazı (kontrol cihazına girişler) tarafından okunan parametrelerdir. Değer elle ayarlanıyorsa, parametre değeri = (10000 * port numarası) + (kaynak parametre numarası). Örneğin, sürücü Port 6'ya takılmış isteğe bağlı I/O modülünün Parametre 02'sini okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini kullanmak istediğinizi varsayın. Host Parameter 17 [DL To Net 01] değeri 60002 [(10000 * 6) + 2] olacaktır. 94 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Opsiyon Modülü Parametreleri Bölüm B Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 33 Varsayılan: Değerler: [Comm Flt Action] Opsiyon modülü I/O haberleşmesinin kesintiye uğradığını algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca sürücüyü kontrol eden I/O opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur. Haberleşme yeniden sağlandığında, sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik olarak komutları alır. 0 = Hata 0 = Hata 1 = Durdur 2 = Sıfır Veri 3 = Sonuncuyu Tut 4 = Hata Yapılandırması Gönder Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], I/O haberleşmesi kesintiye uğrarsa opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. 34 [Idle Flt Action] Opsiyon modülü kontrol cihazının program modunda veya hatalı olduğunu algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca sürücüyü kontrol eden I/O opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur. Kontrol cihazı Çalıştırma moduna geri döndürüldüğünde, sürücü yeniden komutları ağ üzerinden alır. Varsayılan: Değerler: 0 = Hata 0 = Hata 1 = Durdur 2 = Sıfır Veri 3 = Sonuncuyu Tut 4 = Hata Yapılandırması Gönder Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 34 [Idle Flt Action], kontrol cihazı boşta olduğunda opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin sürücünün boşta olma durumuna) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. 35 [Peer Flt Action] Gelecekteki kullanım için ayrılmıştır. Bu parametre işlevsel değildir. Ancak, opsiyon modülü eş I/O’yu desteklemezse, girilen hiçbir değer kullanılmaz. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 95 Bölüm B Opsiyon Modülü Parametreleri Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 36 Varsayılan: Değerler: [Msg Flt Action] Opsiyon modülü (yalnızca PCCC veya CIP Register Object aracılığıyla sürücü kontrolü için kullanıldığında) açık mesajlaşmanın kesintiye uğradığını algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Açık mesajlaşma yeniden kurulduğuna, veriler yeniden ağ üzerinden otomatik olarak alınıp gönderilir. 0 = Hata 0 = Hata 1 = Durdur 2 = Sıfır Veri 3 = Sonuncuyu Tut 4 = Hata Yapılandırması Gönder Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 36 [Msg Flt Action], sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. 37 [Flt Cfg Logic] Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüye gönderilen Logic Command verilerini ayarlar: • Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi kesintiye uğratılır. • Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı boştadır. Varsayılan: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Minimum: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Maksimum: 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır • Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğratılır. Önemli: PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic Command sözcüğündeki bit tanımları Ek D içinde gösterilmektedir. 38 [Flt Cfg Ref] Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüye gönderilen Referans verilerini ayarlar: • Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi kesintiye uğratılır. • Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı boştadır. • Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğratılır. 96 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 -3.40282 x 1038 3.40282 x 1038 Okuma/Yazma Hayır Opsiyon Modülü Parametreleri Bölüm B Parametre No. Ad ve Açıklama 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 [Flt Cfg DL 01] [Flt Cfg DL 02] [Flt Cfg DL 03] [Flt Cfg DL 04] [Flt Cfg DL 05] [Flt Cfg DL 06] [Flt Cfg DL 07] [Flt Cfg DL 08] [Flt Cfg DL 09] [Flt Cfg DL 10] [Flt Cfg DL 11] [Flt Cfg DL 12] [Flt Cfg DL 13] [Flt Cfg DL 14] [Flt Cfg DL 15] [Flt Cfg DL 16] Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüdeki Veri Bağlantısına gönderilen verileri ayarlar: • Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi kesintiye uğratılır. Ayrıntılar Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4294967295 Okuma/Yazma Hayır • Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı boştadır. • Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğratılır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 97 Bölüm B Opsiyon Modülü Parametreleri Notlar: 98 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Ek C DeviceNet Nesneleri Bu ek Açık Mesajlar kullanılarak erişilebilen DeviceNet nesneleri hakkında bilgiler sunmaktadır. Açık Mesajların biçimi hakkında bilgiler ve örnek merdiven mantık programları için bkz. Bölüm 6, Açık Mesajlaşma Kullanma. Nesne Sayfa 16'lık 10'luk Identity Nesnesi 0x01 1 100 Connection Nesnesi 0x05 5 Register Nesnesi 0x07 PCCC Nesnesi DPI Device Nesnesi Nesne Class Code Sayfa 16'lık 10'luk DPI Fault Nesnesi 0x97 151 115 101 DPI Alarm Nesnesi 0x98 152 117 7 102 DPI Diagnostic Nesnesi 0x99 153 119 0x67 103 103 DPI Time Nesnesi 0x9B 155 121 0x92 146 106 Host DPI Parameter Nesnesi 0x9F 159 123 DPI Parameter Nesnesi 0x93 147 109 İPUCU Desteklenen Veri Tipleri Class Code DeviceNet nesneleri hakkında daha fazla bilgi için bkz. DeviceNet özellikleri. DeviceNet özellikleri hakkında bilgilere ODVA web sitesinden (http://www.odva.org) erişilebilir. Veri Tipi Açıklama BOOL 8 bit değer -- düşük bit doğru veya yanlıştır BOOL[x] n bit dizisi CONTAINER 32 bit parametre değeri - gerekirse uzatılan işaret DINT 32 bit işaretli tamsayı INT 16 bit işaretli tamsayı LWORD 64 bit işaretsiz tamsayı REAL 32 bit kayan nokta SHORT_STRING Struct of: USINT uzunluk göstergesi (L); USINT[L] karakterleri SINT 8 bit işaretli tamsayı STRINGN Struct of: UINT karakter uzunluk göstergesi (W); UINT uzunluk göstergesi (L); USINT[W x L] dize verileri STRING[x] n karakter dizisi STRUCT Yalnızca yapı adı - unsurlara ek olarak boyut yok TCHAR 8 veya 16 bit karakter UDINT 32 bit işaretsiz tamsayı UINT 16 bit işaretsiz tamsayı USINT 8 bit işaretsiz tamsayı Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 99 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Identity Nesnesi Class Code 16'lık 0x01 10'luk 1 Servisler Servis Kodu Uygulandığı: Class Evet Evet 0x05 0x0E Servis Adı Instance Evet Evet Reset Get_Attribute_Single Instances Örneklerin sayısı, opsiyon modülüne bağlı cihazdaki komponentlerin sayısına bağlıdır. Komponentlerin bu sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir. Instance 0 1 2…15 Açıklama Class Ana bilgisayar Portlar 1…14 üzerindeki Çevre Birimleri Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 2 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get UINT Örneklerin toplam sayısı Max Instance Örnek Öznitelikleri 100 Öznitelik Kimliği 1 2 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Get Vendor ID Device Type UINT UINT 3 Get Product Code UINT 1 = Allen-Bradley 141 = PowerFlex 750-Serisi, DeviceNet aracılığıyla Ürün adını ve derecelendirmesini tanımlayan numara 4 Get STRUCT of: USINT USINT UINT UDINT SHORT_STRING 5 Get Revision: Major Minor Status 6 7 Get Get Serial Number Product Name Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Değer değişiklik gösterir Değer değişiklik gösterir Bit 0 = Sahip Olunan Bit 8 = Küçük giderilebilir hata Bit 10 = Büyük giderilebilir hata Benzersiz 32 bit sayı Ürün adı ve derecelendirme DeviceNet Nesneleri Connection Nesnesi Bölüm C Class Code 16'lık 0x05 10'luk 5 Services Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Instance Evet Evet Servis Adı Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Instances Instance 2 4 6…10 Açıklama Yoklamalı I/O Bağlantısı Durum Değişikliği/Döngüsel Bağlantı Açık Mesaj Bağlantısı Örnek Öznitelikleri Daha fazla bilgi için bkz. DeviceNet özellikleri. Öznitelik Kimliği 1 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Get State USINT 2 Get Instance Type 3 4 5 6 7 8 9 12 Get Get Get Get Get Get Get/Set Get/Set Transport Produced Cnxn ID Consumed Cnxn ID Initial Comm Char Produced Cnxn Size Consumed Cnxn Size EPR Watchdog Action 13 14 Get Get 15 16 Get Get 17 18 Get/Set Get/Set Produced Path Length Produced Connection Path Consumed Path Length Consumed Connection Path Production Inhibit Time Connection Timeout Multiplier Açıklama 0 = Yok 1 = Yapılandırılıyor 2 = Bağlantı kimliği bekleniyor 3 = Kuruldu 4 = Zaman aşımı USINT 0 = Açık mesaj 1 = I/O mesajı USINT Bu örnek için Aktarım Sınıfı Tetiklemesi USINT Aktarım için CAN Tanımlayıcı USINT Alım için CAN Tanımlayıcı USINT Tx/Rx Cnxn’nin geçerli olduğu DeviceNet mesaj gruplarını tanımlar UINT Bu bağlantı boyunca aktarılacak maks. bayt UINT Bu bağlantı boyunca alınacak maks. bayt UINT Beklenen Paket Hızı (zamanlayıcı çözünürlüğü = 1 m/sn.) USINT 0 = Geçiş zaman aşımı 1 = Otomatik silme 2 = Otomatik sıfırlama UINT Oluşturulan bağlantı yolundaki verinin bayt sayısı ARRAY of UINT Verileri bu Connection nesnesi tarafından oluşturulacak Uygulama nesnelerini tanımlayan bayt akışı UINT Kullanılan bağlantı yolundaki verinin bayt sayısı ARRAY of USINT Verileri bu Connection nesnesi tarafından kullanılacak Uygulama nesnelerini tanımlayan bayt akışı UNIT Yeni veri oluşturma işlemleri arasındaki minimum zamanı tanımlar UNIT Devre dışı bırakma/Güvenlik zamanlayıcısı için değer türetmek üzere beklenen paket hızı değerine uygulanacak çarpanı belirtir Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 101 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Register Nesnesi Class Code 16'lık 0x07 10'luk 7 Servisler Servis Kodu Uygulandığı: Class Evet Evet 0x0E 0x10 Servis Adı Instance Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Instances … Açıklama Opsiyon modülünden okunan tüm yoklamalı veriler (salt okunur) Opsiyon modülüne yazılan tüm yoklamalı veriler (okuma/yazma) Logic Status ve Feedback verileri (salt okunur) Logic Command ve Reference verileri (okuma/yazma) DL To Net 01 (opsiyon modülünden tarayıcıya giriş verileri) (salt okunur) DL From Net 01 (tarayıcıdan opsiyon modülüne çıkış verileri) (okuma/yazma) … Instance 1 2 3 4 5 6 35 36 37 38 39 40 41 42 DL To Net 16 (opsiyon modülünden tarayıcıya giriş verileri) (salt okunur) DL From Net 16 (tarayıcıdan opsiyon modülüne çıkış verileri) (okuma/yazma) Logic Status ve Feedback verileri (salt okunur) Maskelenmiş Logic Command (1) (okuma/yazma) Logic Status verileri (salt okunur) Logic Command verileri (okuma/yazma) Feedback verileri (salt okunur) Reference verileri (okuma/yazma) (1) Maske komutu DWORD, verinin ikinci DWORD değerinde birler olduğunda verinin ilk DWORD değeri olarak ayarlanır. Yalnızca karşılık gelen maske bit'i ayarlanan Logic Command'ın bit'leri uygulanır. Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 3 100 Erişim Kuralı Ad Okuma Okuma Okuma Read/Write Revision Maksimum Örnek Olay Sayısı Zaman Aşımı Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Bad Flag BOOL 2 Get Direction BOOL 3 4 Get Size Conditional (1) Data 1 değerine ayarlanırsa, öznitelik 4 geçersiz veri içerebilir. 0 = iyi 1 = kötü Veri aktarımının yönü 0 = Üretici Kaydı (sürücüden ağa) 1 = Tüketici Kaydı (ağdan sürücüye) Bit olarak register verilerinin boyutu Aktarılacak veriler UINT ARRAY of BITS (1) Bu öznitelik için Direction = 0 ise Erişim Kuralı "Get"tir ve Direction = 1 ise Erişim Kuralı "Set"tir. 102 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri PCCC Nesnesi Bölüm C Class Code 16'lık 0x67 10'luk 103 Services Servis Kodu 0x4B 0x4D Uygulandığı: Class Hayır Hayır Servis Adı Instance Evet Evet Execute_PCCC Execute_Local_PCCC Instances Instance 1'i destekler. Sınıf Öznitelikleri Desteklenmez. Örnek Öznitelikleri Desteklenmez. Execute_PCCC için Mesaj Yapısı İstek Ad Length Vendor Serial Number Other CMD STS TNSW FNC PCCC_params Veri Tipi USINT UINT UDINT Product Specific Açıklama İstek sahibi kimliğin uzunluğu İstek sahibinin teminci numarası İstek sahibinin ASA seri numarası İstek sahibi üzerinde kullanıcı, görev, vb. için tanımlayıcı USINT Komut baytı USINT 0 UINT Aktarım sözcüğü USINT İşlev kodu; tüm CMD'ler için kullanılmaz. ARRAY of USINT CMD/FNC belirli parametreleri Yanıt Ad Length Vendor Serial Number Other CMD STS TNSW EXT_STS PCCC_results Veri Tipi USINT UINT UDINT Product Specific Açıklama İstek sahibi kimliğin uzunluğu İstek sahibinin teminci numarası İstek sahibinin ASA seri numarası İstek sahibi üzerinde kullanıcı, görev, vb. için tanımlayıcı USINT Komut baytı USINT Durum baytı UINT Aktarım sözcüğü. İstek ile aynı değer. USINT Genişletilmiş durum; tüm CMD'ler için kullanılmaz. ARRAY of USINT CMD/FNC belirli sonuç verileri Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 103 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Execute_Local_PCCC için Mesaj Yapısı İstek Ad CMD STS TNSW FNC PCCC_params Veri Tipi USINT USINT UINT USINT ARRAY of USINT Açıklama Komut baytı 0 Aktarım sözcüğü İşlev kodu; tüm CMD'ler için kullanılmaz CMD/FNC belirli parametreleri Yanıt Ad CMD STS TNSW EXT_STS PCCC_results Veri Tipi USINT USINT UINT USINT ARRAY of USINT Açıklama Komut baytı Durum baytı Aktarım sözcüğü. İstek ile aynı değer. Genişletilmiş Durum; tüm CMD'ler için kullanılmaz CMD/FNC belirli sonuç verileri Opsiyon modülü aşağıdaki PCCC komut tiplerini destekler: CMD 0x06 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F FNC 0x03 0x67 0x68 0x95 0xA2 0xAA 0x00 0x01 Açıklama Ana bilgisayarı ve kimi durumları tanımlama PLC-5 belirtilmiş yazma PLC-5 belirtilmiş okuma Diğer protokolü ayırma 3 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş okuma 3 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş yazma Sözcük aralığı okuma Sözcük aralığı yazma PCCC komutlarıyla ilgili daha fazla bilgi için bkz. DF1 Protocol and Command Set Manual, publication 1770-6.5.16. 104 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri Bölüm C N Dosyaları N Dosyası N42 N42:3 N42:7 N42:8 N45 N45:0 N45:1 N45:2 N45:3 N45:4 N45:5 N45:6 N45:7 N45:8 N45:9 N45:10 N45:11 N45:12 N45:13 N45:14 N45:15 N45:16 N45:17 N45:18 N45:19 N45:20 N45:21 N45:22 N45:23 N45:24 N45:25 N45:26 N45:27 N45:28 N45:29 N45:30 N45:31 N45:32 N45:33 N45:34 N45:35 Açıklama Bu N dosyası portu yapılandıran bazı değerleri okumanızı ve yazmanızı sağlar. Zaman aşımı (okuma/yazma): N45 dosyasına yönelik mesajlar arasında izin verilen süre (saniye olarak). Opsiyon modülü belirtilen süre içinde bir mesaj almazsa, [Comm Flt Action] parametresinde yapılandırılan hata eylemini gerçekleştirir. Geçerli ayar, 1 ile 32767 saniye arasındadır (5…20 saniye önerilir). Opsiyon Modülü Port Numarası (salt okunur): Opsiyon modülünün yer aldığı sürücü portu. Eş Düzey Opsiyon Modülleri (salt okunur): Eş mesajlaşma kabiliyetlerine sahip cihazların bit alanı. Bu N dosyası kontrol I/O mesajlarını okumanızı ve yazmanızı sağlar. Yalnızca aşağıdaki koşulların tümü gerçekleştiğinde kontrol I/O mesajları yazabilirsiniz: • Opsiyon modülü tarayıcıdan I/O almamaktadır. Örneğin, ağda tarayıcı yoktur, tarayıcı boşta (program) modundadır, tarayıcı hata vermiştir veya opsiyon modülü tarayıcıya eşlenmemiştir. • Opsiyon modülü I/O almak için yapılandırılmıştır (örneğin, [DLs From Net 01-16] parametreleri). • N42:3 değeri sıfır dışında bir değer olarak ayarlanmıştır. Yazma Okuma Logic Command (en az önemli) Logic Status (en az önemli) Logic Command (en önemli) Logic Status (en önemli) Reference (en az önemli) Feedback (en az önemli) Reference (en önemli) Feedback (en önemli) DL From Net 01 (en az önemli) DL To Net 01 (en az önemli) DL From Net 01 (en önemli) DL To Net 01 (en önemli) DL From Net 02 (en az önemli) DL To Net 02 (en az önemli) DL From Net 02 (en önemli) DL To Net 02 (en önemli) DL From Net 03 (en az önemli) DL To Net 03 (en az önemli) DL From Net 03 (en önemli) DL To Net 03 (en önemli) DL From Net 04 (en az önemli) DL To Net 04 (en az önemli) DL From Net 04 (en önemli) DL To Net 04 (en önemli) DL From Net 05 (en az önemli) DL To Net 05 (en az önemli) DL From Net 05 (en önemli) DL To Net 05 (en önemli) DL From Net 06 (en az önemli) DL To Net 06 (en az önemli) DL From Net 06 (en önemli) DL To Net 06 (en önemli) DL From Net 07 (en az önemli) DL To Net 07 (en az önemli) DL From Net 07 (en önemli) DL To Net 07 (en önemli) DL From Net 08 (en az önemli) DL To Net 08 (en az önemli) DL From Net 08 (en önemli) DL To Net 08 (en önemli) DL From Net 09 (en az önemli) DL To Net 09 (en az önemli) DL From Net 09 (en önemli) DL To Net 09 (en önemli) DL From Net 10 (en az önemli) DL To Net 10 (en az önemli) DL From Net 10 (en önemli) DL To Net 10 (en önemli) DL From Net 11 (en az önemli) DL To Net 11 (en az önemli) DL From Net 11 (en önemli) DL To Net 11 (en önemli) DL From Net 12 (en az önemli) DL To Net 12 (en az önemli) DL From Net 12 (en önemli) DL To Net 12 (en önemli) DL From Net 13 (en az önemli) DL To Net 13 (en az önemli) DL From Net 13 (en önemli) DL To Net 13 (en önemli) DL From Net 14 (en az önemli) DL To Net 14 (en az önemli) DL From Net 14 (en önemli) DL To Net 14 (en önemli) DL From Net 15 (en az önemli) DL To Net 15 (en az önemli) DL From Net 15 (en önemli) DL To Net 15 (en önemli) DL From Net 16 (en az önemli) DL To Net 16 (en az önemli) DL From Net 16 (en önemli) DL To Net 16 (en önemli) Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 105 Bölüm C DeviceNet Nesneleri DPI Device Nesnesi Class Code 16'lık 0x92 10'luk 146 Services Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Class Evet Evet Servis Adı Instance Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Instances Örneklerin sayısı, cihazdaki komponentlerin sayısına bağlıdır. Komponentlerin toplam sayısı Instance 0, Class 4 içinden okunabilir. 106 Host Drive Opsiyon Modülü Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 0 1 2 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) Sürücü Komponenti 1 Sürücü Komponenti 2 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 … Açıklama 16384 16385 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü) Opsiyon Modülü Komponenti 1 … Örnek … (10'luk) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600… 26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 Cihaz … Instances (16'lık) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF DeviceNet Nesneleri Bölüm C Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 0 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Family Code USINT 1 2 Get Set Family Text Language Code STRING[16] USINT 3 Get Product Series USINT 4 Get Number of Components USINT 5 6 7 8 9 11 12 13 Set Get Get Get Get Get Get Get User Definable Text Status Text Configuration Code Configuration Text Marka Kodu NVS Checksum Class Revision Character Set Code STRING[16] STRING[12] USINT STRING[16] UINT UINT UINT USINT 0x00 = DPI Çevre Birimi 0x90 = PowerFlex 755 0xA0 = 20-750-xxxx Serisi Opsiyon Modülü 0xFF = HIM Cihazı tanımlayan metin. 0 = İngilizce 1 = Fransızca 2 = İspanyolca 3 = İtalyanca 4 = Almanca 5 = Japonca 6 = Portekizce 7 = Geleneksel Çince 9 = Felemenkçe 10 = Kore Dili 1=A 2=B… Cihazdaki komponentlerin (örneğin ana kontrol paneli, I/O panelleri) sayısı. Kullanıcının sağladığı adla cihazı tanımlayan metin. Cihazın durumunu açıklayan metin. Çeşitlemelerin belirlenmesi. Bir aile cihazının çeşitlemesini belirleyen metin. 0x0001 = Allen-Bradley Cihazdaki Kalıcı Depolama Belleğinin 16 bit'lik toplamı. 2 = DPI 0 = SCANport HIM 1 = ISO 8859-1 (Latin 1) 2 = ISO 8859-2 (Latin 2) 3 = ISO 8859-3 (Latin 3) 4 = ISO 8859-4 (Latin 4) 5 = ISO 8859-5 (Kiril) 6 = ISO 8859-6 (Arapça) 7 = ISO 8859-7 (Yunanca) 8 = ISO 8859-8 (Ibranice) 9 = ISO 8859-9 (Türkçe) 10 = ISO 8859-10 (İskandinav) 255 = ISO 10646 (Unicode) 15 Get Languages Supported 18 19 Get Set Serial Number Language Selected STRUCT of: USINT USINT[n] STRUCT of: UINT USINT USINT STRUCT of: USINT USINT UDINT USINT 20 Set Customer Generated Firmware STRING[36] 30 Get International Status Text STRINGN 16 17 Get Get Date of Manufacture Product Revision Dillerin Sayısı Dil Kodları (bkz. Sınıf Özniteliği 2) Yıl Ay Gün Büyük Gömülü Yazılım Sürümü Küçük Gömülü Yazılım Sürümü 0x00000000 ila 0xFFFFFFFF arasında değer 0 = Varsayılan (HIM başlangıçta sorar) 1 = Dil seçildi (sorulmaz) Cihazda yükseltilen GUID (Globally Unique Identifier) tanımlı müşteri gömülü yazılımı. Unicode için destekli cihazın durumunu açıklayan metin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 107 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Öznitelik Kimliği 31 Erişim Kuralı Ad Get/Set International User Definable Text STRINGN 34 Get Key Information 35 39 128 129 130 Get Get Get Get Get Veri Tipi NVS CRC SI Driver Code Customization Code Customization Revision Number Customization Device Text Açıklama Unicode destekli kullanıcının sağladığı adla cihazı tanımlayan metin. STRUCT of: UDINT UDINT UINT UINT UINT USINT USINT USINT USINT USINT USINT[16] UDINT UINT UINT UINT STRING[32] Derecelendirme Kodu Cihaz Seri Numarası Müşteri Kodu Özelleştirme Revizyonu Marka Kodu Aile Kodu Yapılandırma Kodu Dil Kodu Büyük Revizyon Küçük Revizyon Müşterinin Oluşturduğu Gömülü Yazılım UUID'si Cihazdaki Kalıcı Depolama Belleğinin 32 bit'lik CRC'si. Cihaz ile ana bilgisayar arasındaki protokolü belirten kod. Özelleştiren cihazı belirten kod. Özelleştirilen cihazın revizyonu. Özelleştirilen cihazı tanımlayan metin. Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 3 4 8 9 108 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Get STRING[32] STRUCT of: USINT USINT UDINT STRINGN Komponent adı Get Get Component Name Component Firmware Revision Component Serial Number International Component Name Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Büyük Revizyon Küçük Revizyon 0x00000000 ila 0xFFFFFFFF arasında değer Unicode için destekli komponent adı. DeviceNet Nesneleri DPI Parameter Nesnesi Bölüm C Class Code 16'lık 0x93 10'luk 147 ‘Host Config’ parametrelerine erişmek için Host DPI Parameter Nesnesini (Class Code 0x9F) kullanın. Instances Örneklerin sayısı, cihazdaki parametrelerin sayısına bağlıdır. Parametrelerin toplam sayısı Instance 0, Attribute 0 içinden okunabilir. Açıklama Host Drive Opsiyon Modülü Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 0 1 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) Sürücü Parametresi 1 Öznitelikleri 2 Sürücü Parametresi 2 Öznitelikleri … 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 Örnek 16384 16385 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü) Opsiyon Modülü Parametresi 1 Öznitelikleri … 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF Cihaz … (10'luk) 0…16383 16384…17407 … Instances (16'lık) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 0 1 Erişim Kuralı Get Set Ad Veri Tipi Açıklama Number of Instances Write Protect Password UINT UINT 2 Set NVS Command Write USINT 3 4 5 Get Get Get NVS Parameter Value Checksum NVS Link Value Checksum First Accessible Parameter UINT UINT UINT 7 8 Get Get Class Revision First Parameter Processing Error UINT UINT 9 Set Link Command USINT Cihazdaki parametre sayısı 0 = Parola devre dışı bırakıldı n = Parola değeri 0 = İşlem Yok 1 = Etkin bellekteki değerleri NVS'ye depolar 2 = Etkin bellekteki değerleri NVS'ye yükler 3 = Varsayılan değerleri etkin belleğe yükler 4 = Kısmi varsayılanlar 5 = Sistem varsayılanları NVS'deki bir kullanıcı kümesinde yer alan tüm parametre değerlerinin toplamı NVS'deki bir kullanıcı kümesinde yer alan parametre bağlantılarının toplamı Parametreler parolayla korunuyorsa, erişilebilir durumdaki ilk parametre. ‘0’değeri tüm parametrelerinin korunduğunu gösterir. 2 = DPI Aralığı dışında bir değerle yazılmış olan ilk parametre. ‘0’ değeri hata olmadığını gösterir. 0 = İşlem Yok 1 = Tüm Parametre Bağlantılarını Temizle (Bu, işlev bloklarına bağlantıları temizlemez.) Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 109 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 6 Veri Tipi Get 8 9 10 Get Get/Set Get/Set DPI Descriptor DPI Parameter Value DPI RAM Parameter Value STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UNIT UNIT INT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER(1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT STRING[16] BOOL[32] Çeşitli Çeşitli 11 Get/Set DPI Link USINT[3] 12 13 Get Get Help Object Instance DPI Read Basic UINT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] STRING[16] STRING[16] 7 14 15 110 Erişim Kuralı Ad DPI Offline Read Full Get Get Get DPI Online Read Full DPI Parameter Name DPI Parameter Alias Açıklama Tanımlayıcı Çevrimdışı Minimum değer Çevrimdışı Maksimum değer Çevrimdışı Varsayılan değer Parametre adı Çevrimdışı parametre birimleri Çevrimiçi minimum parametre örneği Çevrimiçi maksimum parametre örneği Çevrimiçi varsayılan parametre örneği Çarpan parametre örneği Bölen parametre örneği Taban parametre örneği Göreli konum parametre örneği Formül sayısı Dolgu baytı (her zaman için sıfır) Yardım örneği Dolgu sözcüğü (her zaman için sıfır değeri) Parametre değeri Çarpan Bölen Taban Göreli konum Tanımlayıcı (bkz. sayfa 112) Parametre değeri Minimum değer Maksimum değer Varsayılan değer Sonraki değer Önceki değer Birimler (örneğin, Amper, Hz) Çarpan (2) Bölen (2) Taban (2) Göreli konum (2) Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok) Her zaman için sıfır (0) Parametre adı Tanımlayıcı (bkz. sayfa 112) NVS içindeki parametre değeri. (3) Geçici bellekteki parametre değeri. Yalnızca DPI sürücüleri için geçerlidir. Bağlantı (değerin kaynağı olan parametre veya işlev bloğu) (0 = bağlantı yok) Bu parametre için yardım metni kimliği Tanımlayıcı (bkz. sayfa 112) Parametre değeri Minimum değer Maksimum değer Varsayılan değer Parametre adı Birimler (örneğin, Amper, Hz) Parametre adı Müşterinin sağladığı parametre adı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri Öznitelik Kimliği 16 Erişim Kuralı Ad Get Parameter Processing Error USINT 18 Get International DPI Offline Parameter Text 19 20 21 22 Get Get Get Get International DPI Online Parameter Text International DPI Online Read Full DPI Extended Descriptor International DPI Offline Read Full Veri Tipi Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT BOOL[32] STRINGN STRINGN UDINT Struct of: BOOL CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT BOOL[32] STRINGN STRINGN Bölüm C Açıklama 0 = hata yok 1 = Değer minimumdan daha az 2 = Değer maksimumdan daha fazla Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimdışı birimler Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimiçi birimler Tanımlayıcı Parametre değeri Çevrimiçi minimum değer Çevrimiçi maksimum değer Çevrimiçi varsayılan değer Sonraki Önceki Çarpan Bölen Taban Göreli konum Bağlantı Dolgu sözcüğü (her zaman sıfır) Genişletilmiş tanımlayıcı Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimiçi parametre birimleri Genişletilmiş Tanımlayıcı (bkz. sayfa 113) Tanımlayıcı Çevrimdışı minimum değer Çevrimdışı maksimum değer Çevrimdışı varsayılan değer Çevrimiçi minimum parametre örneği Çevrimiçi maksimum parametre örneği Çevrimiçi varsayılan parametre örneği Çarpan parametre örneği Bölen parametre örneği Taban parametre örneği Göreli konum parametre örneği Formül sayısı Dolgu sözcüğü (her zaman sıfır) Yardım örneği Dolgu sözcüğü (her zaman için sıfır değeri) Parametre değeri Çarpan Bölen Taban Göreli konum Genişletilmiş DPI tanımlayıcı Uluslararası DPI parametre adı Uluslararası DPI çevrimdışı parametre birimleri (1) CONTAINER, parametre değeri tarafından kullanılan veri tipini içeren 32 bit'lik veri bloğudur. İmzalanmamışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için 32 bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır. (2) Bu değer, parametre değerini gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme Formülleri sayfa 114. (3) Parametre verilerini sürekli olarak NVS'ye YAZMAYIN. Bkz. sayfa 65 içindeki dikkat uyarısı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 111 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Tanımlayıcı Öznitelikleri Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 112 Ad Data Type (Bit 1) Data Type (Bit 2) Data Type (Bit 3) Açıklama Sağ bit, en az önemli bittir (0). 000 = Boolean dizisi olarak kullanılan USINT 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UINT 010 = USINT (8 bit tamsayı) 011 = UINT (16 bit tamsayı) 100 = UDINT (32 bit tamsayı) 101 = TCHAR ((8 bit (Unicode değil) veya 16 bit (Unicode)) 110 = REAL (32 bit kayan nokta değeri) 111 = 16, 17, 18 bitlerini kullan Sign Type 0 = imzalanmamış 1 = imzalanmış Hidden 0 = görünür 1 = gizli Not a Link Sink 0 = Bağlantının havuz ucu olabilir 1 = Bağlantının havuz ucu olmayabilir Not Recallable 0 = NVS'den geri çağrılabilir 1 = NVS'den geri çağrılamaz ENUM 0 = ENUM metni yok 1 = ENUM metni Writable 0 = Salt okunur 1 = Okuma/yazma Not Writable When Enabled 0 = Etkinleştirildiğinde yazılabilir (örneğin, sürücü çalışıyor) 1 = Etkinleştirildiğinde yazılamaz Instance 0 = Parametre değeri, başka bir parametreye Reference değildir 1 = Parametre değeri başka bir parametreye atıfta bulunur Uses Bit ENUM Mask Bu parametre örneği Bit ENUM Mask özniteliğini destekler. Daha fazla bilgi için bkz. özniteliğin tanımı. Decimal Place (Bit 0) Ondalık hane noktasının sağındaki basamakların sayısı. 0000 = 0 Decimal Place (Bit 1) 1111 = 15 Decimal Place (Bit 2) Decimal Place (Bit 3) Extended Data Type (Bit 4) Bit 16, en az önemli bittir. Extended Data Type (Bit 5) 000 = Rezerve Extended Data Type (Bit 6) 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UDINT 010 = Rezerve 011 = Rezerve 100 = Rezerve 101 = Rezerve 110 = Rezerve 111 = Rezerve Parameter Exists Ağ araçları tarafından kullanılabilir olan parametreleri işaretlemek için kullanılır. Not Used Reserved Formula Links Formül Verilerinin diğer parametrelerden alındığını gösterir. Access Level (Bit 1) Parametre verilerine erişimi kontrol etmek için kullanılan 3 bit alan. Access Level (Bit 2) Access Level (Bit 3) Writable ENUM ENUM metni: 0 = Salt Okunur, 1 = Okuma/Yazma Not a Link Source 0 = Bağlantının kaynak ucu olabilir 1 = Bağlantının kaynak ucu olmayabilir Enhanced Bit ENUM Parametre iyileştirilmiş bit ENUM'larını destekler. Enhanced ENUM Parametre iyileştirilmiş ENUM'ları destekler. Uses DPI Limits Object Parametre DPI Limits Nesnesini kullanır. Akıllı çevrimdışı araçlar sınırlamaları ve birimleri seçmek için Limits Nesnesinden yararlanır. Extended Descriptor Parametre, bu parametre için DPI Extended Descriptor özniteliğini okuyarak elde edilebilen Extended Descriptor parçalarını kullanır. Always Upload/Download Parametre her zaman için karşıya yüklemelere ve indirmelere dahil edilmelidir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri Bölüm C Genişletilmiş Tanımlayıcı Öznitelikleri Bit 0 Ad Indirect Mode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Indirect Type 0 Indirect Type 1 Indirect Type 2 Indirect Type 3 Indirect Type 4 Indirect Type 5 Indirect Type 6 Indirect Type 7 Indirect Type 8 Indirect Type 9 Indirect Type 10 Indirect Type 11 Indirect Type 12 Indirect Type 13 Indirect Type 14 FP Max Decimals Bit 0 FP Max Decimals Bit 1 FP Max Decimals Bit 2 FP Max Decimals Bit 1 Extended Parameter Reference 21 22 23 24 25 26 27 Açıklama 0 = Analog (tüm parametreleri seçer) 1 = Dijital (parametreler içindeki tek tek parçaları seçer) Analog giriş listesi (Instance 0xFFFF) Dijital giriş listesi (Instance 0xFFFE) Feedback listesi (Instance 0xFFFD) Analog çıkış listesi (Instance 0xFFFC) Dijital çıkış listesi (Instance 0xFFFB) Tanımlanmamış (Instance 0xFFFA) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF9) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF8) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF7) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF6) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF5) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF4) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF3) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF2) Parametreye özgü liste Bu dört parça, yalnızca REAL parametrelerinde kullanılır. Bunlar, küçük değerlerin görüntülenmesi için ondalık hanelerin maksimum sayısını gösterir. 0 değeri, kullanılan ondalık hanelerin sayısında sınırlama olmadığını belirtir. 0 = Genişletilmiş Parametre Referansı Değil 1 = Genişletilmiş Parametre Referansı Genişletilmiş Parametre Referansı, başka bir parametreye referansı içerir. Değer, analog modu Indirect Selector parametresiyle (SSpppp, burada SS = Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği cihazın yuva numarası ve pppp = bu Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği parametre veya teşhis öğesi sayısı) aynı şekilde biçimlendirilir. Indirect Selector'ün aksine, Genişletilmiş Parametre Referansı yalnızca parametreleri seçebilir. Genişletilmiş Parametre Referansı, (diğer kullanımlarının yanı sıra) Veri Bağlantısını yapılandırmak veya Reference kaynağını göstermek için kullanılabilir. Uses Rating Table Object Bu parametre Rating Table Nesnesinden elde edilebilen derecelendirmeye bağımlı varsayılanlara ve sınırlamalara sahiptir. Offline Read Full, Family Code ve Config Code'un bu benzersiz bileşimini kullanan cihazlar ailesinde izin verilen değerlerin tam aralığını barındıran en küçük değerlendirme ve sınırlamalar için varsayılan değeri içerir. Online Read Full ise Family Code, Config Code ve Rating Code'un bu benzersiz bileşimi için derecelendirmeye bağımlı varsayılan ve sınırlama değerlerini içerir. Writable Referenced Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu parça sıfır olmalıdır. Parametre Genişletilmiş Parameter Parametre Referansı ise, o zaman: 0 = Atıfta bulunulan parametre salt okunur veya yazılabilir olabilir. 1 = Atıfta bulunulan parametre (çalışırken de dahil olmak üzere) her zaman için yazılabilir olmalıdır. Disallow Zero Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu bit sıfır olmalıdır. Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o zaman: 0 = Sıfıra izin ver 1 = Sıfıra izin verme Bu bit temizlenirse (yani sıfır değerine izin verildiği gösterilirse), yazılım aracının ya da HIM'nin metni Zero Text parametre özniteliğinden alabilmesi için cihaz ‘Zero Text’ parametre özniteliğini desteklemelidir. Bu bit ayarlanırsa (yani sıfır değerine izin verilmediği gösterilirse), yazılım aracı veya HIM kullanıcının sıfır değeri girmesine izin vermez. Datalink Out Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink Out parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 de ayarlanmalıdır. Datalink In Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink In parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 ve 22 de ayarlanmalıdır. Not Writable While IO Ana bilgisayar ile çevre birim arasında alınıp gönderilen I/O verileri geçerliyse bu parametre yazılamaz. Active Command Parameter Bu parametre, sürücüye ‘Reset Defaults’ veya ‘Autotune’ gibi bir eylemi gerçekleştirme komutunu verir ve ardından sıfır değerine geri döndürür. Çevrimdışı yazılım araçları, bu parametrenin sıfır değeri dışındaki bir değere ayarlanmasına izin vermez. Çevrimdışı dosya sıfır dışındaki bir değere sahip Command Parameter içeriyorsa, çevrimdışı yazılım aracı değeri sıfır olarak değiştirir. Komut parametreleri sıfıra geri döndürülmeyen değerlere sahip olamaz. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 113 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Bit 28 Ad Current Value Is Default 29 Use Zero Text 30-31 Reserved Açıklama Bu parça, ‘Reset Defaults’ komutu verilirse değişmeyen parametreyi tanımlar. Örneğin, sürücü Almanca olarak ayarlanan bir Dil parametresi içeriyorsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Almanca'ya ayarlanmış olarak bırakılır. Benzer şekilde, parametre Fransızca olarak ayarlanırsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Fransızca'ya ayarlanmış olarak bırakılır. ‘Disallow Zero’ biti ayarlanırsa, bu parça temizlenmelidir. ‘Disallow Zero’ biti temizlenirse, o zaman: 0 = Devre Dışı Bırakılmış Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın. 1 = Sıfır Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın. Rezerve Dönüştürme Formülleri Görüntüleme Değeri = ((Dahili Değer + Göreli Konum) x Çarpan x Taban) / (Bölen x 10 Ondalık Haneler)) Dahili Değer = ((Görüntüleme Değeri x Bölen x 10 Ondalık Haneler) / (Çarpan x Taban)) - Göreli Konum Ortak Servisler Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Class Evet Evet Servis Adı Instance Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Nesneye Özgü Servisler Servis Kodu 0x4D 0x4E Uygulandığı: Class Instance Evet Hayır Evet Hayır Servis Adı Get_Attributes_Scattered Set_Attributes_Scattered Tahsis Boyutu (bayt olarak) Par. Numarası Par. Değeri 4 4 4 4 Aşağıdaki tablo Get_Attributes_Scattered ve Set_Attributes_Scattered nesneye özgü servisleri için parametreleri listeler: Ad Parameter Number Parameter Value 114 Veri Tipi UDINT UDINT Açıklama Okunacak veya yazılacak parametre Okunacak veya yazılacak parametre değeri (okunurken sıfır) Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri Class Code 16'lık 0x97 10'luk 151 PowerFlex sürücüleri gibi ürünler, hatalar için bu nesneyi kullanır. Opsiyon modülleri bu nesneyi olaylar için kullanır. Services Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Class Evet Evet Servis Adı Instance Evet Hayır Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Instances Örneklerin sayısı, sırada desteklenen hataların veya olayların maksimum sayısına bağlıdır. Hataların/olayların maksimum sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir. Örnek Açıklama Host Drive Opsiyon Modülü Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 0 1 2 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) En Son Sürücü Hatası En Sonuncudan Bir Önceki Sürücü Hatası Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 … Cihaz 16384 16385 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü) En Son Opsiyon Modülü Olayı … (10'luk) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 … Instances (16'lık) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF … DPI Fault Nesnesi Bölüm C 115 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 Erişim Kuralı Get Get Ad Veri Tipi Açıklama Class Revision Number of Instances UINT UINT 3 Set Fault Command Write USINT 4 Get Fault Trip Instance Read UINT Nesnenin revizyonu Cihazın sırasında kaydedebileceği hataların/ olayların maksimum sayısı 0 = İşlem Yok 1 = Hatayı/Olayı Temizle 2 = Hata/Olay Sırasını Temizle 3 = Cihazı Sıfırla Sürücüyü serbest bırakan hata. Opsiyon modülleri için hata verdiğinde bu değer her zaman için 1'dir. 5 Get Fault Data List 6 Get Number of Recorded Faults STRUCT of: USINT USINT UINT[n] UINT 7 Get Fault Parameter Reference UINT Parametre örneği sayısı Dolgu baytı (her zaman için sıfır) Parametre örneği sayı dizisi Sıradaki hataların/olayların sayısı. ‘0’ değeri hata sırasının boş olduğunu gösterir. Rezerve Açıklama Örnek Öznitelikleri 116 Öznitelik Kimliği 0 Erişim Kuralı Get Ad Veri Tipi Full/All Information STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRING[16] STRUCT of: LWORD BOOL[16] 1 Get Basic Information 2 Get International Fault Text Hata kodu Hata kaynağı DPI portu DPI Device Nesnesi Hata metni Hata zaman damgası Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez) BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri) BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman) BOOL[2…15]: Kullanılmaz UINT Help Object Instance CONTAINER[n] Fault data STRUCT of UINT Hata kodu STRUCT of: Hata kaynağı USINT DPI portu USINT DPI Device Nesnesi STRUCT of: Hata zaman damgası LWORD Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez) BOOL[16] BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri) BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman) BOOL[2…15]: Kullanılmaz STRINGN Unicode desteğiyle hatayı tanımlayan metin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri Class Code 16'lık 0x98 10'luk 152 PowerFlex sürücüleri gibi ürünler, alarmlar veya uyarılar için bu nesneyi kullanır. Opsiyon modülleri bu nesneyi desteklemez. Services Servis Kodu Uygulandığı: Class Evet Evet 0x0E 0x10 Servis Adı Instance Evet Hayır Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Instances Instances Cihaz (16'lık) (10'luk) 0x0000…0x3FFF 0…16383 Host Drive Yalnızca ana bilgisayar cihazların alarmları olabilir. Örnek Açıklama 0 1 2 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) En Son Alarm En Sonuncudan Bir Önceki Alarm … Örneklerin sayısı, sıranın desteklediği alarmların maksimum sayısına bağlıdır. Alarmların maksimum sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir. … DPI Alarm Nesnesi Bölüm C Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 Erişim Kuralı Get Get Ad Veri Tipi Açıklama Class Revision Number of Instances UINT UINT 3 Set Alarm Command Write USINT Nesnenin revizyonu Cihazın sırasında kaydedebileceği alarmların maksimum sayısı 0 = İşlem Yok 1 = Alarmı Temizle 2 = Alarm Sırasını Temizle 3 = Cihazı Sıfırla 4 Get Alarm Data List STRUCT of: USINT USINT UINT[n] UINT 5 Get Number of Recorded Alarms Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Parametre örneği sayısı Dolgu baytı (her zaman için sıfır) Parametre örneği sayı dizisi Sıradaki alarmların sayısı. ‘0’ değeri alarm sırasının boş olduğunu gösterir. 117 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 0 118 Erişim Kuralı Get Ad Veri Tipi Açıklama Full/All Information STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRING[16] STRUCT of: LWORD BOOL[16] Alarm kodu Alarm kaynağı DPI portu DPI Device Nesnesi Alarm metni Alarm zaman damgası Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez) BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri) BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman) BOOL[2…15]: Rezerve Reserved Reserved Alarm kodu Alarm kaynağı DPI portu DPI Device Nesnesi Alarm zaman damgası Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez) BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri) BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman) BOOL[2…15]: Rezerve Unicode desteğiyle alarmı tanımlayan metin. 1 Get Basic Information 2 Get International Alarm Text UINT CONTAINER[n] STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRUCT of: LWORD BOOL[16] STRINGN Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri Class Code 16'lık 0x99 10'luk 153 Services Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Class Evet Evet Servis Adı Instance Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Instances Örneklerin sayısı, cihazdaki teşhis öğelerinin maksimum sayısına bağlıdır. Teşhis öğelerinin toplam sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir. Örnek Açıklama Host Drive Opsiyon Modülü Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 0 1 2 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) Sürücü Teşhis Öğesi 1 Sürücü Teşhis Öğesi 2 … Cihaz 16384 16385 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü) Opsiyon Modülü Teşhis Öğesi 1 … (10'luk) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 … Instances (16'lık) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF … DPI Diagnostic Nesnesi Bölüm C Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 3 Erişim Kuralı Get Get Get Ad Veri Tipi Açıklama Class Revision Number of Instances ENUM Offset UINT UINT UINT 1 Cihazdaki teşhis öğelerinin sayısı DPI ENUM nesnesi örnek göreli konumu Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 119 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Örnek Öznitelikleri Öznitelik Erişim Kimliği Kuralı 0 Get 1 2 3 Get/Set Get Get Ad Veri Tipi Full/All Information STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER (1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT UDINT STRING[16] Çeşitli Struct of: STRINGN STRINGN STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT UDINT BOOL[32] STRINGN STRINGN Value International Diagnostic Item Text International Full Read All Açıklama Tanımlayıcı (bkz. sayfa 112) Değer Minimum değer Maksimum değer Varsayılan değer Dolgu Sözcüğü Dolgu Sözcüğü Birimler (örneğin, Amper, Hz) Çarpan (2) Bölen (2) Taban (2) Göreli konum (2) Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok) Teşhis adı metni Teşhis öğesi değeri Teşhis adı metni Teşhis birimleri metni Tanımlayıcı Değer Minimum Maksimum Varsayılan Dolgu sözcüğü Dolgu sözcüğü Çarpan Bölen Taban Göreli konum Pad Genişletilmiş tanımlayıcı Teşhis adı metni Teşhis birimleri metni (1) CONTAINER, bir değer tarafından kullanılan veri tipini içeren 32 bit'lik veri bloğudur. İmzalanmamışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için 32 bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır. (2) Bu değer, değeri gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme Formülleri sayfa 114. 120 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri DPI Time Nesnesi Bölüm C Class Code 16'lık 0x9B 10'luk 155 Services Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Class Evet Evet Servis Adı Instance Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Instances Örneklerin sayısı, cihazdaki zamanlayıcıların sayısına bağlıdır. Instance 1 her zaman için gerçek zamanlı saat için ayrılır, bununla birlikte cihaz bunu desteklemeyebilir. Zamanlayıcıların toplam sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir. 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 Cihaz Örnek Açıklama Host Drive Opsiyon Modülü Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 0 1 2 3 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) Gerçek Zamanlı Saat (Önceden Tanımlanmış) (her zaman desteklenmez) Zamanlayıcı 1 Zamanlayıcı 2 … (10'luk) 0…16383 16384…17407 … Instances (16'lık) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 Erişim Kuralı Get Get Ad Veri Tipi Açıklama Class Revision Number of Instances UINT UINT 3 4 Get Set First Device Specific Timer Time Command Write UINT USINT 5 Get 6 7 Get Get/Set Number of Supported Time UINT Zones Time Zone List STRUCT Active Time Zone ID UINT Nesnenin revizyonu Önceden tanımlanmış gerçek zamanlı saat dışında, nesnedeki zamanlayıcıların sayısı. Önceden tanımlanmamış ilk zamanlayıcının örneği. 0 = İşlem Yok 1 = Tüm zamanlayıcıları temizle (Gerçek zamanlı saatleri veya salt okunur zamanlayıcıları temizlemez) Time Zone List özniteliğinde tanımlanan zaman dilimlerinin sayısı. Bir zaman dilimini belirtir. İstenilen zaman dilimi için Zaman Dilimi Listesi yapısının kimlik alanı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 121 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Öznitelik Kimliği 8 9 Erişim Kuralı Get Get/Set Ad Veri Tipi Active Time Zone Data Struct of: INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT Struct of: INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT Custom Time Zone Data Açıklama Standart sapma Standart ay Standart haftanın günü Standart hafta Standart saat Standart dakika Standart saniye Günışığı göreli konum Günışığı ay Günışığı haftanın günü Günışığı hafta Günışığı saat Günışığı dakika Günışığı saniye Standart sapma Standart ay Standart haftanın günü Standart hafta Standart saat Standart dakika Standart saniye Günışığı göreli konum Günışığı ay Günışığı haftanın günü Günışığı hafta Günışığı saat Günışığı dakika Günışığı saniye Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 0 Ad Veri Tipi Read Full STRUCT of: STRING[16] LWORD veya STRUCT BOOL[16] STRING[16] LWORD veya STRUCT of: UINT USINT USINT USINT USINT USINT USINT BOOL[16] 1 2 Get Get/Set Timer Text Timer Value 3 Get Timer Descriptor 4 Get International Read Full 5 6 8 9 10 122 Erişim Kuralı Get Get Get Get/Set Get Get/Set International Timer Text Clock Status Number of Leap Seconds Clock Options Clock Options Enable Struct of: STRINGN STRUCT BOOL[16] STRINGN BOOL[32] INT BOOL[32] BOOL[32] Açıklama Zamanlayıcının adı Zamanlayıcı gerçek zamanlı saat değilse (bkz. öznitelik 2), milisaniye olarak geçen zaman Bkz. Öznitelik 3 Zamanlayıcının adı Zamanlayıcı gerçek zamanlı saat değilse, milisaniye olarak geçen zaman. Gerçek Zamanlı Saat Verileri: Milisaniye (0…999) Saniye (0…59) Dakika (0…59) Saat (0…23) Gün (1…31) Ay (1 = Ocak, 12 = Aralık) Yıl (1972'den itibaren) BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri) BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman) BOOL[2…15]: Kullanılmaz Uluslararası zamanlayıcı metni Zamanlayıcı değeri Zamanlayıcı tanımlayıcısı Bu zamanlayıcının adı Saat durumunu belirtir Sıçrama Saniyelerinin geçerli sayısını belirtir. Cihazın Sistem Saatinde kullanılabilir durumda olan isteğe bağlı işlevleri belirtir. Hangi saat seçeneklerinin etkinleştirildiğini belirtir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri Host DPI Parameter Nesnesi Bölüm C Class Code 16'lık 0x9F 10'luk 159 ‘Device’ parametrelerine erişmek için DPI Parameter Nesnesini (Class Code 0x93) kullanın. Instances Örneklerin sayısı, cihazdaki parametrelerin sayısına bağlıdır. Parametrelerin toplam sayısı Instance 0, Attribute 0 içinden okunabilir. Açıklama Reserved Opsiyon Modülü Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 16384 16385 16386 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü) Opsiyon Modülü Parametresi 1 Öznitelikleri Opsiyon Modülü Parametresi 2 Öznitelikleri … Örnek 17408 17409 17410 Sınıf Öznitelikleri (HIM) HIM Parametresi 1 Öznitelikleri HIM Parametresi 2 Öznitelikleri … Cihaz … (10'luk) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 … Instances (16'lık) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 0 1 Erişim Kuralı Get Set Ad Veri Tipi Açıklama Number of Instances Write Protect Password UINT UINT 2 Set NVS Command Write USINT 3 4 5 Get Get Get NVS Parameter Value Checksum NVS Link Value Checksum First Accessible Parameter UINT UINT UINT 7 8 Get Get Class Revision First Parameter Processing Error UINT UINT 9 Set Link Command USINT Cihazdaki parametre sayısı 0 = Parola devre dışı bırakıldı n = Parola 0 = İşlem Yok 1 = Etkin bellekteki değerleri NVS'ye depolar 2 = Etkin bellekteki değerleri NVS'ye yükler 3 = Varsayılan değerleri etkin belleğe yükler NVS'deki bir kullanıcı kümesinde yer alan tüm parametre değerlerinin toplamı NVS'deki bir kullanıcı kümesinde yer alan parametre bağlantılarının toplamı Parametreler parolayla korunuyorsa, erişilebilir durumdaki ilk parametre. ‘0’ değeri tüm parametrelerinin korunduğunu gösterir. 2 = DPI Aralığı dışında bir değerle yazılmış olan ilk parametre. ‘0’ değeri hata olmadığını gösterir. 0 = İşlem Yok 1 = Tüm Parametre Bağlantılarını Temizle (Bu, işlev bloklarına bağlantıları temizlemez.) Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 123 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 6 Veri Tipi Get 8 9 10 Get Get/Set Get/Set DPI Descriptor DPI Parameter Value DPI RAM Parameter Value STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UNIT UNIT INT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER(1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT STRING[16] BOOL[32] Çeşitli Çeşitli 11 Get/Set DPI Link USINT[3] 12 13 Get Get Help Object Instance DPI Read Basic UINT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] STRING[16] STRING[16] 7 14 15 124 Erişim Kuralı Ad DPI Offline Read Full Get Get Get DPI Online Read Full DPI Parameter Name DPI Parameter Alias Açıklama Tanımlayıcı Çevrimdışı Minimum değer Çevrimdışı Maksimum değer Çevrimdışı Varsayılan değer Parametre adı Çevrimdışı parametre birimleri Çevrimiçi minimum parametre örneği Çevrimiçi maksimum parametre örneği Çevrimiçi varsayılan parametre örneği Çarpan parametre örneği Bölen parametre örneği Taban parametre örneği Göreli konum parametre örneği Formül sayısı Dolgu baytı (her zaman için sıfır) Yardım örneği Dolgu sözcüğü (her zaman için sıfır değeri) Parametre değeri Çarpan Bölen Taban Göreli konum Tanımlayıcı (bkz. sayfa 126) Parametre değeri Minimum değer Maksimum değer Varsayılan değer Sonraki değer Önceki değer Birimler (örneğin, Amper, Hz) Çarpan (2) Bölen (2) Taban (2) Göreli konum (2) Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok) Her zaman için sıfır (0) Parametre adı Tanımlayıcı (bkz. sayfa 126) NVS içindeki parametre değeri. (3) Geçici bellekteki parametre değeri. Yalnızca DPI sürücüleri için geçerlidir. Bağlantı (değerin kaynağı olan parametre veya işlev bloğu) (0 = bağlantı yok) Bu parametre için yardım metni kimliği Tanımlayıcı (bkz. sayfa 126) Parametre değeri Minimum değer Maksimum değer Varsayılan değer Parametre adı Birimler (örneğin, Amper, Hz) Parametre adı Müşterinin sağladığı parametre adı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri Öznitelik Kimliği 16 Get Parameter Processing Error USINT 18 Get International DPI Offline Parameter Text 19 20 21 22 Erişim Kuralı Ad Get Get Get Get International DPI Online Parameter Text International DPI Online Read Full DPI Extended Descriptor International DPI Offline Read Full Veri Tipi Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT BOOL[32] STRINGN STRINGN UDINT Struct of: BOOL CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT BOOL[32] STRINGN STRINGN Bölüm C Açıklama 0 = hata yok 1 = Değer minimumdan daha az 2 = Değer maksimumdan daha fazla Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimdışı birimler Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimiçi birimler Tanımlayıcı Parametre değeri Çevrimiçi minimum değer Çevrimiçi maksimum değer Çevrimiçi varsayılan değer Sonraki Önceki Çarpan Bölen Taban Göreli konum Bağlantı Dolgu sözcüğü (her zaman sıfır) Genişletilmiş tanımlayıcı Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimiçi parametre birimleri Genişletilmiş Tanımlayıcı (bkz. sayfa 127) Tanımlayıcı Çevrimdışı minimum değer Çevrimdışı maksimum değer Çevrimdışı varsayılan değer Çevrimiçi minimum parametre örneği Çevrimiçi maksimum parametre örneği Çevrimiçi varsayılan parametre örneği Çarpan parametre örneği Bölen parametre örneği Taban parametre örneği Göreli konum parametre örneği Formül sayısı Dolgu sözcüğü (her zaman sıfır) Yardım örneği Dolgu sözcüğü (her zaman için sıfır değeri) Parametre değeri Çarpan Bölen Taban Göreli konum Genişletilmiş DPI tanımlayıcı Uluslararası DPI parametre adı Uluslararası DPI çevrimdışı parametre birimleri (1) CONTAINER, parametre değeri tarafından kullanılan veri tipini içeren 32 bit'lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için 32 bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır. (2) Bu değer, parametre değerini gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme Formülleri sayfa 128. (3) Parametre verilerini sürekli olarak NVS'ye YAZMAYIN. Bkz. sayfa 65 içindeki dikkat uyarısı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 125 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Tanımlayıcı Öznitelikleri 126 Bit 0 1 2 Ad Data Type (Bit 1) Data Type (Bit 2) Data Type (Bit 3) 3 Sign Type 4 Hidden 5 Not a Link Sink 6 Not Recallable 7 ENUM 8 Writable 9 Not Writable When Enabled 10 Instance 11 12 13 14 15 16 17 18 Uses Bit ENUM Mask Decimal Place (Bit 0) Decimal Place (Bit 1) Decimal Place (Bit 2) Decimal Place (Bit 3) Extended Data Type (Bit 4) Extended Data Type (Bit 5) Extended Data Type (Bit 6) 19 20 21 22 23 24 25 26 Parameter Exists Not Used Formula Links Access Level (Bit 1) Access Level (Bit 2) Access Level (Bit 3) Writable ENUM Not a Link Source 27 28 29 Enhanced Bit ENUM Enhanced ENUM Uses DPI Limits Object 30 31 Extended Descriptor Always Upload/Download Açıklama Sağ bit, en az önemli bittir (0). 000 = Boolean dizisi olarak kullanılan USINT 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UINT 010 = USINT (8 bit tamsayı) 011 = UINT (16 bit tamsayı) 100 = UDINT (32 bit tamsayı) 101 = TCHAR ((8 bit (Unicode değil) veya 16 bit (Unicode)) 110 = REAL (32 bit kayan nokta değeri) 111 = 16, 17, 18 bitlerini kullan 0 = imzalanmamış 1 = imzalanmış 0 = görünür 1 = gizli 0 = Bağlantının havuz ucu olabilir 1 = Bağlantının havuz ucu olmayabilir 0 = NVS'den geri çağrılabilir 1 = NVS'den geri çağrılamaz 0 = ENUM metni yok 1 = ENUM metni 0 = Salt okunur 1 = Okuma/yazma 0 = Etkinleştirildiğinde yazılabilir (örneğin, sürücü çalışıyor) 1 = Etkinleştirildiğinde yazılamaz 0 = Parametre değeri, başka bir parametreye Reference değildir 1 = Parametre değeri başka bir parametreye atıfta bulunur Bu parametre örneği Bit ENUM Mask özniteliğini destekler. Daha fazla bilgi için bkz. özniteliğin tanımı. Ondalık hane noktasının sağındaki basamakların sayısı. 0000 = 0 1111 = 15 Bit 16, en az önemli bittir. 000 = Rezerve 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UDINT 010 = Rezerve 011 = Rezerve 100 = Rezerve 101 = Rezerve 110 = Rezerve 111 = Rezerve Ağ araçları tarafından kullanılabilir olan parametreleri işaretlemek için kullanılır. Reserved Formül Verilerinin diğer parametrelerden alındığını gösterir. Parametre verilerine erişimi kontrol etmek için kullanılan 3 bit alan. ENUM metni: 0 = Salt Okunur, 1 = Okuma/Yazma 0 = Bağlantının kaynak ucu olabilir 1 = Bağlantının kaynak ucu olmayabilir Parametre iyileştirilmiş bit ENUM'larını destekler. Parametre iyileştirilmiş ENUM'ları destekler. Parametre DPI Limits Nesnesini kullanır. Akıllı çevrimdışı araçlar sınırlamaları ve birimleri seçmek için Limits Nesnesinden yararlanır. Parametre, bu parametre için DPI Extended Descriptor özniteliğini okuyarak elde edilebilen Extended Descriptor parçalarını kullanır. Parametre her zaman için karşıya yüklemelere ve indirmelere dahil edilmelidir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 DeviceNet Nesneleri Bölüm C Genişletilmiş Tanımlayıcı Öznitelikleri Bit 0 Ad Indirect Mode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Indirect Type 0 Indirect Type 1 Indirect Type 2 Indirect Type 3 Indirect Type 4 Indirect Type 5 Indirect Type 6 Indirect Type 7 Indirect Type 8 Indirect Type 9 Indirect Type 10 Indirect Type 11 Indirect Type 12 Indirect Type 13 Indirect Type 14 FP Max Decimals Bit 0 FP Max Decimals Bit 1 FP Max Decimals Bit 2 FP Max Decimals Bit 1 Extended Parameter Reference 0 = Genişletilmiş Parametre Referansı Değil 1 = Genişletilmiş Parametre Referansı Genişletilmiş Parametre Referansı, başka bir parametreye referansı içerir. Değer, analog modu Indirect Selector parametresiyle (SSpppp, burada SS = Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği cihazın soket numarası ve pppp = bu Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği parametre veya teşhis öğesi sayısı) aynı şekilde biçimlendirilir. Indirect Selector'ün aksine, Genişletilmiş Parametre Referansı yalnızca parametreleri seçebilir. Genişletilmiş Parametre Referansı, (diğer kullanımlarının yanı sıra) Veri Bağlantısını yapılandırmak veya Reference kaynağını göstermek için kullanılabilir. Uses Rating Table Object Bu parametre Rating Table Nesnesinden elde edilebilen derecelendirmeye bağımlı varsayılanlara ve sınırlamalara sahiptir. Offline Read Full, Family Code ve Config Code'un bu benzersiz bileşimini kullanan cihazlar ailesinde izin verilen değerlerin tam aralığını barındıran en küçük değerlendirme ve sınırlamalar için varsayılan değeri içerir. Online Read Full ise Family Code, Config Code ve Rating Code'un bu benzersiz bileşimi için derecelendirmeye bağımlı varsayılan ve sınırlama değerlerini içerir. Writable Referenced Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu parça sıfır olmalıdır. Parametre Genişletilmiş Parameter Parametre Referansı ise, o zaman: 0 = Atıfta bulunulan parametre salt okunur veya yazılabilir olabilir. 1 = Atıfta bulunulan parametre (çalışırken de dahil olmak üzere) her zaman için yazılabilir olmalıdır. Disallow Zero Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu bit sıfır olmalıdır. Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o zaman: 0 = Sıfıra izin ver 1 = Sıfıra izin verme Bu bit temizlenirse (yani sıfır değerine izin verildiği gösterilirse), yazılım aracının ya da HIM'nin metni Zero Text parametre özniteliğinden alabilmesi için cihaz ‘Zero Text’ parametre özniteliğini desteklemelidir. Bu bit ayarlanırsa (yani sıfır değerine izin verilmediği gösterilirse), yazılım aracı veya HIM kullanıcının sıfır değeri girmesine izin vermez. Datalink Out Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink Out parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 de ayarlanmalıdır. Datalink In Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink In parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 ve 22 de ayarlanmalıdır. Not Writable While IO Active Ana bilgisayar ile çevre birim arasında alınıp gönderilen I/O verileri geçerliyse bu parametre yazılamaz. Command Parameter Bu parametre, sürücüye ‘Reset Defaults’ veya ‘Autotune’ gibi bir eylemi gerçekleştirme komutunu verir ve ardından sıfır değerine geri döndürür. Çevrimdışı yazılım araçları, bu parametrenin sıfır değeri dışındaki bir değere ayarlanmasına izin vermez. Çevrimdışı dosya sıfır dışındaki bir değere sahip Command Parameter içeriyorsa, çevrimdışı yazılım aracı değeri sıfır olarak değiştirir. Komut parametreleri sıfıra geri döndürülmeyen değerlere sahip olamaz. 21 22 23 24 25 26 27 Açıklama 0 = Analog (tüm parametreleri seçer) 1 = Dijital (parametreler içindeki tek tek parçaları seçer) Analog giriş listesi (Instance 0xFFFF) Dijital giriş listesi (Instance 0xFFFE) Feedback listesi (Instance 0xFFFD) Analog çıkış listesi (Instance 0xFFFC) Dijital çıkış listesi (Instance 0xFFFB) Tanımlanmamış (Instance 0xFFFA) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF9) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF8) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF7) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF6) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF5) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF4) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF3) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF2) Parametreye özgü liste Bu dört parça, yalnızca REAL parametrelerinde kullanılır. Bunlar, küçük değerlerin görüntülenmesi için ondalık hanelerin maksimum sayısını gösterir. 0 değeri, kullanılan ondalık hanelerin sayısında sınırlama olmadığını belirtir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 127 Bölüm C DeviceNet Nesneleri Bit 28 Ad Current Value Is Default 29 Use Zero Text Açıklama Bu parça, ‘Reset Defaults’ komutu verilirse değişmeyen parametreyi tanımlar. Örneğin, sürücü Almanca olarak ayarlanan bir Dil parametresi içeriyorsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Almanca'ya ayarlanmış olarak bırakılır. Benzer şekilde, parametre Fransızca olarak ayarlanırsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Fransızca'ya ayarlanmış olarak bırakılır. ‘Disallow Zero’ biti ayarlanırsa, bu parça temizlenmelidir. ‘Disallow Zero’ biti temizlenirse, o zaman: 0 = Devre Dışı Bırakılmış Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın. 1 = Sıfır Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın. Reserved 30-31 Reserved Dönüştürme Formülleri Görüntüleme Değeri = ((Dahili Değer + Göreli Konum) x Çarpan x Taban) / (Bölen x 10 Ondalık Haneler)) Dahili Değer = ((Görüntüleme Değeri x Bölen x 10 Ondalık Haneler) / (Çarpan x Taban)) - Göreli Konum Ortak Servisler Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Class Evet Evet Servis Adı Instance Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Nesneye Özgü Servisler Servis Kodu 0x4D 0x4E Uygulandığı: Class Instance Evet Hayır Evet Hayır Servis Adı Get_Attributes_Scattered Set_Attributes_Scattered Tahsis Boyutu (bayt olarak) Par. Numarası Par. Değeri 4 4 4 4 Aşağıdaki tablo Get_Attributes_Scattered ve Set_Attributes_Scattered nesneye özgü servisleri için parametreleri listeler: Ad Parameter Number Parameter Value 128 Veri Tipi UDINT UDINT Açıklama Okunacak veya yazılacak parametre Okunacak veya yazılacak parametre değeri (okunurken sıfır) Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Ek D Logic Command/Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler Bu ek, PowerFlex 750-Serisi sürücüler için kullanılan Logic Command ve Logic Status sözcüklerinin tanımlarını sunmaktadır. Logic Command Sözcüğü Logic Bit'leri 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Komut x Normal Stop x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x (1) (2) (3) (4) Start (1) Jog 1 (2) Clear Fault (3) Unipolar Direction Manual Reserved Accel Time Decel Time Ref Select 1 Ref Select 2 Ref Select 3 Reserved Coast Stop Current Limit Stop Run (4) Jog 2 (2) Açıklama 0 = Normal Durdurma Değil 1 = Normal Durdurma 0 = Başlatma Değil 1 = Başlatma 0 = Jog 1 Değil (Par. 556) 1 = Jog 1 0 = Hatayı Temizle Değil 1 = Hatayı Temizle 00 = Komut Yok 01 = Ileri Komutu 10 = Geri Komutu 11 = Yön Kontrolünü Tut 0 = Elle Değil 1 = Elle 00 = Komut Yok 01 = Accel Time 1 (Par. 535) Kullan 10 = Accel Time 2 (Par. 536) Kullan 11 = Geçerli Zamanı Kullan 00 = Komut Yok 01 = Decel Time 1 (Par. 537) Kullan 10 = Decel Time 2 (Par. 538) Kullan 11 = Geçerli Zamanı Kullan 000 = Komut Yok 001 = Ref A Select (Par. 545) 010 = Ref B Select (Par. 550) 011 = Preset 3 (Par. 573) 100 = Preset 4 (Par. 574) 101 = Preset 5 (Par. 575) 110 = Preset 6 (Par. 576) 111 = Preset 7 (Par. 577) 0 = Durdurmaya Yaklaştır Değil 1 = Durdurmaya Yaklaştır 0 = Geçerli Sınırlama Durdurması Değil 1 = Geçerli Sınırlama Durdurması 0 = Çalıştırma Değil 1 = Çalıştırma 0 = Jog 2 Değil (Par. 557) 1 = Jog 2 Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved 1 = Başlatma durumu sürücüyü başlatmadan önce Durdurma değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. 1 = Jog 1 / Jog 2 durumu sürücüyü yavaşça gerçekleştirmeden önce Durdurma Değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. ‘0’ değerine geçiş sürücüyü durdurur. Bu komutu gerçekleştirmek için değer ‘0’ değerinden ‘1’ değerine geçirilmelidir. 1 = Çalıştırma durumu sürücüyü çalıştırmadan önce Durdurma değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. ‘0’ değerine geçiş sürücüyü durdurur. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 129 Bölüm D Logic Command/Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler Logic Status Sözcüğü Logic Bit'leri 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Active Command Direction Actual Direction Accelerating Decelerating Alarm Fault At Setpt Spd Manual Spd Ref ID 0 Spd Ref ID 1 Spd Ref ID 2 Spd Ref ID 3 Spd Ref ID 4 Reserved Running Jogging Stopping DC Brake DB Active x Speed Mode x Position Mode x Torque Mode x At Zero Speed x At Home x At Limit x Current Limit x Bus Freq Reg x Enable On x Motor Overload x 130 0 Komut x Run Ready Regen Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Açıklama 0 = Çalıştırmaya Hazır Değil 1 = Çalıştırmaya Hazır 0 = Etkin Değil 1 = Etkin 0 = Geri 1 = Ileri 0 = Geri 1 = Ileri 0 = Hızlandırma Değil 1 = Hızlandırma 0 = Yavaşlatma Değil 1 = Yavaşlatma 0 = Alarm Yok (Par. 959 ve 960) 1 = Alarm 0 = Hata Yok (Par. 952 ve 953) 1 = Hata 0 = Ayar Noktası Hızında Değil 1 = Ayar Noktası Hızında 0 = Elle Modu Etkin Değil 1 = Elle Modu Etkin 00000 = Rezerve 00001 = Auto Ref A (Par. 545) 00010 = Auto Ref B (Par. 550) 00011 = Auto Preset Speed 3 (Par. 573) 00100 = Auto Preset Speed 4 (Par. 574) 00101 = Auto Preset Speed 5 (Par. 575) 00110 = Auto Preset Speed 6 (Par. 576) 00111 = Auto Preset Speed 7 (Par. 577) 01000 = Rezerve 01001 = Rezerve 01010 = Rezerve 01011 = Rezerve 01100 = Rezerve 01101 = Rezerve 01110 = Rezerve 01111 = Rezerve 10000 = Man Port 0 10001 = Man Port 1 10010 = Man Port 2 10011 = Man Port 3 10100 = Man Port 4 10101 = Man Port 5 10110 = Man Port 6 10111 = Rezerve 11000 = Rezerve 11001 = Rezerve 11010 = Rezerve 11011 = Rezerve 11100 = Rezerve 11101 = Man Port 13 (Entegre ENET) 11110 = Man Port 14 (Drive Logix) 11111 = Alternate Man Ref Sel 0 = Çalışıyor Değil 1 = Çalışıyor 0 = Jogging Değil (Par. 556 ve 557) 1 = Jogging 0 = Durduruyor Değil 1 = Durduruyor 0 = DC Freni Değil 1 = DC Freni 0 = Dinamik Fren Etkin Değil 1 = Dinamik Fren Etkin 0 = Hız Modunda Değil (Par. 309) 1 = Hız Modu 0 = Konum Modu Değil (Par. 309) 1 = Konum Modu 0 = Tork Modu Değil (Par. 309) 1 = Tork Modu 0 = Sıfır Hızda Değil 1 =Sıfır Hızda 0 = Ana Sayfada Değil 1 = Ana Sayfada 0 = Sınırda Değil 1 = Sınırda 0 = Mevcut Sınırda Değil 1 = Mevcut Sınırda 0 = Bus Freq Reg Değil 1 = Bus Freq Reg 0 = Etkinleştirme Açık Değil 1 = Etkinleştirme Açık 0 = Motor Aşırı Yüklemesi Değil 1 = Motor Aşırı Yüklemesi 0 = Regen Değil 1= Regen Ek E Değişiklik Geçmişi Konu Sayfa 750COM-UM002A-EN-P, Ocak 2009 131 Bu ekte, bu el kitabına uygulanan revizyonlar özetlenmektedir. Birkaç revizyonda yapılan değişiklikleri belirlemek için bilgiye ihtiyacınız olduğunda, bu eke başvurun. Bu özellikle, donanımınızı ve yazılımınızı bu el kitabının önceki revizyonlarına eklenen bilgilere göre yükseltmek istiyorsanız kullanışlı olabilir. 750COM-UM002A-EN-P, Ocak 2009 Değişiklik Bu, bu el kitabının ilk sürümüdür. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 131 Bölüm E Değişiklik Geçmişi Notlar: 132 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Terimler Sözlüğü Bu el kitabının tamamında aşağıdaki terimler ve kısaltmalar kullanılmaktadır: Burada listelenmeyen terimler için bkz. Allen-Bradley Industrial Automation Glossary, publication AG-7.1. Açık Mesajlaşma Açık mesajlar, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için kullanılır. Genellikle ağ üzerindeki cihazları yapılandırmak, izlemek ve teşhiste bulunmak için kullanılır. ADR (Automatic Device Arızalı bir cihazı yeni ünite ile değiştirme ve cihaz yapılandırma veri setini Replacement) otomatik olarak sağlama amacıyla kullanılan bir cihaz. DeviceNet tarayıcısı RSNetWorx for DeviceNet yazılımının kullanıldığı bir ADR için kurulur. Tarayıcı bir cihazın yapılandırmasını yükler ve kaydeder. Arızalı bir cihaz yeni bir ünite (nod 63) ile değiştirilirken, tarayıcı yapılandırma verilerini otomatik olarak indirir ve nod adresini ayarlar. Ana-Bağımlı Hiyerarşi Ana-bağımlı hiyerarşi için yapılandırılan opsiyon modülü ana cihazla veri gönderip alır. Genellikle, bir ağda ana cihaz olan bir tarayıcı bulunur ve diğer tüm cihazlar (örneğin, yüklü DeviceNet opsiyon modülü bulunan sürücüler) bağımlı cihazlardır. Birden fazla tarayıcıya sahip ağda (çoklu ana cihaz hiyerarşisi olarak adlandırılır), her bir bağımlı cihaz ana cihaz olarak belirlenen bir tarayıcıya sahip olmalıdır. Boşta Eylemi Boşta eylemi, kontrol cihazı çalışma modundan çıkarıldığında opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün nasıl hareket edeceğini belirler. Bus Off Bir cihazda Control Area Network (CAN) veri yolu üzerinde anormal hız hatası tespit edildiğinde, bir bus off durumu meydana gelir. Bus-off cihaz mesaj alamaz veya ağa mesaj gönderemez. Bu duru çoğunlukla, parazit veya veri hızı uyuşmazlığından dolayı ağ veri sinyallerinin bozulmasından kaynaklanır. CAN (Controller Area Network) CAN, DPI’nin esas alındığı bir seri bara protokolüdür. CIP (Common Industrial Protocol) CIP; EtherNet/IP, ControlNet ve DeviceNet ağları üzerinden mesajlaşmak için kullanılan aktarım ve uygulama katmanı protokolüdür. Protokol kapalı mesajlaşma (gerçek zamanlı I/O) ve açık mesajlaşma (yapılandırma, verilerin toplanması ve teşhis) için kullanılır. Class DeviceNet özellikleri tarafından aynı tür sistem komponentlerini temsil eden bir nesne seti olarak bir sınıf tanımlanır. Sınıf, bir nesnenin genelleştirilmesidir. Bir sınıftaki tüm nesneler biçim ve davranış bakımından benzerdir, ancak farklı öznitelik değerleri içerebilirler. Connected Components Workbench Allen-Bradley ürünlerini ve ağ haberleşme adaptörlerini izleme ve yapılandırma Yazılımı için önerilen araç. Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerini kullanan bilgisayarlarda kullanılabilir. Connected Components Workbench yazılımının ücretsiz kopyasını http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/ software.html adresinden edinebilirsiniz. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 133 Terimler Sözlüğü ControlFLASH Allen-Bradley ürünlerinin ve ağ haberleşme adaptörlerinin gömülü yazılımını elektronik olarak güncellemek için kullanılan bir ücretsiz yazılım. ControlFLASH yazılımı, güncellenen ürün için gömülü yazılım revizyon dosyası Allen-Bradley güncellemeleri web sitesinden bilgisayarınıza indirilirken otomatik olarak indirilir. DeviceNet Ağı Cihazları (örneğin, kontrol cihazları, sürücüler ve motor starter’leri) bağlayan bir açık verici/alıcı Controller Area Network (CAN). Hem I/O hem de açık mesajlar ağ üzerinden aktarılabilir. Bir DeviceNet ağı maksimum 64 cihaz destekleyebilir. Her bir cihaz benzersiz bir nod adresine sahiptir ve ağ üzerinden aynı veri hızında verileri aktarır. Ağ üzerinde cihazları bağlamak için bir kablo kullanılır. Hem sinyal hem de güç kabloları içerir. Cihazlar ağa bağlı bölümlerle, papatya düzümü bağlantı şeklinde ya da bu ikisinin kombinasyonuyla bağlanabilir. DeviceNet ve DeviceNet özellikleriyle ilgili genel bilgiler, Open DeviceNet Vendor’s Association (ODVA) tarafından korunmaktadır. ODVA web adresi: http://www.odva.org. Döngüsel I/O Veri Alışverişi Döngüsel I/O veri alışverişinin kullanıcı tanımlı bir aralıkta veri göndermesi için yapılandırılan bir cihaz. Bu tip veri alışverişi verinin uygulama için uygun bir hızda güncellenmesini ve daha iyi belirleme için hassas aralıklarda örneklenmesini sağlar. DriveExplorer Yazılımı Allen-Bradley ürünlerini ve ağ haberleşme adaptörlerini izleme ve yapılandırma için bir araç. Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerini kullanan bilgisayarlarda kullanılabilir. DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.xx veya üzeri, bu adaptör modülünü ve bağlı olan sürücüyü yapılandırmak için kullanılabilir. Bu yazılım aracının üretimi durdurulmuştur ve şu an ücretsiz yazılım olarak http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html adresinden indirilebilir. Bu araca gelecekteki güncellemeleri sağlamak üzere herhangi bir plan yoktur ve indirme işlemi, DriveExplorer CD’sini kaybetmiş olan veya elindeki Connected Components Workbench yazılımı tarafından desteklenmeyen ürünleri yapılandırma gereksinimi duyan kullanıcılar için ‘olduğu gibi’ sağlanmaktadır. DriveTools SP Yazılımı Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerinde çalışmak üzere tasarlanmış yazılım paketi. Bu yazılım paketi, DriveExecutive yazılımını (sürüm 3.01 veya üzeri) da içeren ve Allen-Bradley ürünlerini programlamak, izlemek, kontrol etmek, sorun gidermek ve bakımlarını yapmak için kullanabileceğiniz bir araçlar serisini sunar. DriveTools SP yazılımı, sürüm 1.01 veya üzeri PowerFlex 750Serisi, PowerFlex 7-Class ve PowerFlex 4-Class sürücüleri ile ve ayrıca bir SCANport haberleşme arayüzü sağlayan eski sürücülerle kullanılabilir. DriveTools SP yazılımıyla ilgili bilgiler http://www.ab.com/drives/drivetools adresinden elde edilebilir. Durdurma Eylemi Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde), opsiyon modülü ve sürücü durdurma eylemiyle yanıt verebilir. Durdurma eylemi, sürücünün Logic Command, Reference ve Veri Bağlantıları verileri için değerleri sıfır olarak almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Referansı kullanıyorsa, sürücü sıfır değerindeki Reference üzerinde çalışmaya devam eder. 134 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Terimler Sözlüğü Durum Değişikliği (COS) I/O Veri Verilerinin değişmeden kalması durumunda, Durum Değişikliği I/O veri Alışverişi alışverişinin belirtilen aralıklarda veri göndermesi için yapılandırılmış olan cihaz. Verilerinin değişmesi durumunda, cihaz hemen değişikliği gönderir. Bu tip alışveriş, değiştirilmeyen verilerin gönderilmesi veya işlenmesi gerekmediğinden, ağ trafiğini azaltabilir ve kaynakları kaydedebilir. Durum Göstergeleri Opsiyon modülünün, ağın ve sürücünün durumunu raporlamak için kullanılan LED'ler. Bunlar opsiyon modülündedir ve sürücü açıldığında ve kapağı çıkarıldığında görülebilirler. EDS (Elektronik Veri Sayfası) Ürünleri bir ağ üzerinde kolayca devreye alabilmeniz için RSNetWorx for Dosyaları DeviceNet yazılımı gibi ağ yapılandırma araçları tarafından ürünleri tanımlamak için kullanılan basit metin dosyaları. EDS dosyaları, ürün cihazı tipini ve revizyonunu tanımlar. Allen-Bradley ürünlerinin birçoğu için EDS dosyalarına http://www.ab.com/networks/eds adresinden erişilebilir. Güncelleme Cihazdaki gömülü yazılımı güncelleme işlemi. Opsiyon modülü çeşitli AllenBradley yazılım araçları kullanılarak güncellenebilir. Daha fazla bilgi için bkz. Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme sayfa 35. Hata Eylemi Hata eylemi, bir haberleşme hatası oluştuğunda (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde) veya kontrol cihazı çalışma modundan çıkarıldığında opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün nasıl hareket edeceğini belirler. Haberleşme hatası bir haberleşme hatası eylemi kullanırken, çalışma modunda çıkarma boşta hata eylemi kullanır. Hata Yapılandırma Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde), opsiyon modülü ve PowerFlex sürücüsü kullanıcı tanımlı hata yapılandırmasıyla yanıt verebilir. Kullanıcı, opsiyon modülünde belirli hata yapılandırma parametrelerini kullanarak sürücüye gönderilecek verileri ayarlar. Bir hata eylemi parametresi hata yapılandırma verilerini kullanmak üzere ayarlandığında ve bir hata gerçekleştiğinde, bu parametrelerden veriler Logic Command, Reference ve/ veya Veri Bağlantıları olarak gönderilir. Hatalı Nod Aktifleştirme Bu DeviceNet özelliği ağ üzerinde hata vermiş bir cihazın yapılandırmasını değiştirmenize olanak sağlar. Örneğin, bir ağa bir cihaz eklerseniz ve bunun benzersiz bir adresi yoksa, hata verir. Hatalı nod aktifleştirmeyi destekleyen bir yapılandırma aracınız varsa ve opsiyon modülünüz nod adresini ve veri hızını ayarlamak için parametreleri kullanıyorsa, nod adresini değiştirebilirsiniz. Heartbeat Rate Heartbeat hızı Durum Değişikliği (COS) veri alışverişinde kullanılır. Tüm EPR (Expected Packet Rate) süresince veri üretimiyle ilişkilidir. Zaman aşımı oluşmadan dört heartbeat olabilir. HIM (Operatör Arayüzü) Sürücüyü yapılandırmak ve kontrol etmek için kullanılabilen cihaz. PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri ve bağlı çevre birimlerini yapılandırmak için kullanılabilir. Hold Last Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde), opsiyon modülü ve PowerFlex sürücüsü sonuncu veriyi tutarak yanıt verebilir. Hold last, sürücünün kesintiden önce ağ bağlantısı aracılığıyla alınan son veriyi almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference'ı kullanıyorsa, aynı Reference üzerinde çalışmaya devam eder. Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 135 Terimler Sözlüğü I/O Verileri I/O verileri (kimi zaman ‘kapalı mesaj’ veya ‘giriş/çıkış’ olarak da adlandırılır), Logic Command ve Reference gibi zaman açısından hassas verilerdir. 'Input’ (To Net) ve ‘output’ (From Net) terimleri kontrol cihazının bakış açısından tanımlanmaktadır. Output, kontrol cihazı tarafından üretilir ve opsiyon modülü tarafından kullanılır. Input, opsiyon modülü tarafından üretilir ve kontrol cihazı tarafından kullanılır. Kontrol Cihazı Kontrol cihazı (aynı zamanda programlanabilir mantık kontrol cihazı olarak da adlandırılır); I/O kontrolü, mantık, zamanlama, sayma, rapor oluşturma, haberleşme, hesaplama ve veri dosyası yönetimi gibi belirli işlevleri gerçekleştirmek amacıyla talimat depolaması için kullanıcı tarafından programlanabilir belleğe sahip katı hal kontrol sistemidir. Kontrol cihazı, merkezi işlemci, giriş/çıkış arayüzü ve bellekten oluşur. Ayrıca bkz. Tarayıcı. Köprü Mesajları bir ağdan diğerine yönlendirebilen ağ cihazı. Köprü ayrıca ControlLogix kontrol cihazı içinde yer alan ve kontrol cihazını ağa bağlayan haberleşme modülü anlamına da gelir. Ayrıca bkz. tarayıcı. Logic Command/Logic Status Logic Command, PowerFlex 750-Serisi sürücüyü kontrol etmek için kullanılır (örneğin başlatma, durdurma ve yönlendirme). Ağdan opsiyon modülüne olan çıkışın bir adet DINT ve DWORD öğesinden oluşur. Bu sözcüğün içindeki bit'lerin tanımları, Ek D içinde gösterilmektedir. Logic Status, PowerFlex 750-Serisi sürücüyü izlemek için kullanılır (örneğin, çalışma durumu ve motor yönü). Opsiyon modülünden ağa olan girişin bir adet DINT ve DWORD öğesinden oluşur. Bu sözcüğün içindeki bit'lerin tanımları, Ek D içinde gösterilmektedir. Nod Adresi Bir DeviceNet ağında kendisine bağlı en fazla 64 cihaz bulunabilir. Ağ üzerindeki her bir cihazda 0 – 63 arasında benzersiz bir nod adresi bulunmalıdır. Nod adresi 63, devreye alınmayan tüm sürücüler tarafından kullanılan varsayılandır. Nod adresleri bazen ‘MAC Kimliği’ olarak adlandırılır. NVS (Kalıcı Depolama Belleği) NVS, cihazın kalıcı belleğidir. Opsiyon modülü ve sürücü gibi cihazlar, parametreleri ve diğer bilgileri cihaz kapandığında kaybolmamaları için NVS'ye depolar. NVS kimi zaman ‘EEPROM’ olarak adlandırılır. Opsiyon Modülü Sürücü, kontrol cihazları ve bilgisayarlar gibi cihazlar genellikle kendileri ile DeviceNet gibi bir ağ arasında bir haberleşme arayüzü imkanı sağlaması için bir ağ iletişimi opsiyon modülü gerektirir. Opsiyon modülü ağ üzerindeki verileri okur ve bunları bağlı cihaza aktarır. Ayrıca cihazdaki verileri okur ve bunları ağa aktarır. 20-750-DNET DeviceNet opsiyon modülü PowerFlex 750-Serisi sürücüleri bir DeviceNet ağına bağlar. Opsiyon modülleri kimi zaman ‘adaptörler’, ‘kartlar’, ‘entegre haberleşme seçenekleri’ ve ‘çevre birimleri’ olarak da adlandırılır. PowerFlex 750-Serisi sürücülerde, opsiyon modülleri I/O modülleri, enkoder modülleri, güvenlik modülleri, vb. de olabilir. PCCC (Programmable Controller PCCC, bazı kontrol cihazları tarafından ağdaki cihazlarla iletişim kurmak için Communications Command) kullanılan protokoldür. Bazı yazılım ürünleri (örneğin, DriveExplorer ve DriveExecutive yazılımı) da haberleşme için PCCC'yi kullanır. 136 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Terimler Sözlüğü Ping Bir DPI ürünü tarafından çevre birimlerine gönderilen bir mesaj. Mesaj alarak veya kontrol için oturum açarak ürün hakkında bilgi almak için ping mesajı kullanırlar. PowerFlex 750-Serisi (Architecture Allen-Bradley PowerFlex 750-Serisi sürücüler, PowerFlex 7-Class sürücü ailesinin Class) Sürücüler bir parçasıdır. Reference/Feedback Reference, sürücüye bir ayar noktası (örneğin, hız, sıklık ve tork) göndermek için kullanılır. Ağdan opsiyon modülüne olan çıkışın bir adet 32 bit sözcüğünden oluşur. Feedback, sürücünün hızını izlemek için kullanılır. Opsiyon modülünden ağa olan çıkışın bir adet 32 bit sözcüğünden oluşur. RSLogix 5000 Yazılımı RSLogix 5000 yazılımı, bağlı cihazlarla haberleşmek amacıyla kontrol cihazlarını yapılandırma ve izleme aracıdır. Bu, çeşitli Windows işletim sistemlerinde çalışan 32 bit bir uygulamadır. RSLogix yazılımıyla ilgili bilgiler, http://www.software.rockwell.com/rslogix adresinde bulunabilir. Ayrıca bkz. Studio 5000 environment. RSNetWorx for DeviceNet Yazılımı DeviceNet ağlarını ve bağlı cihazları yapılandırmak ve izlemek için bir yazılım aracı. Bu, Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerini kullanan bilgisayarlarda kullanılabilen bir 32 bit Windows uygulamasıdır. RSNetWorx for DeviceNet yazılımıyla ilgili bilgiler, http://www.software.rockwell.com/rsnetworx adresinde bulunabilir. SI (Serial Interface) PowerFlex 750-Serisi sürücüler gibi çeşitli Allen-Bradley sürücüleri tarafından kullanılan yeni nesil haberleşme arayüzü. Studio 5000 Environment Studio 5000 Engineering ve Design Environment, mühendislik ve tasarım öğelerini ortak bir ortamda bir araya getirir. Studio 5000 environment içindeki ilk öğe Logix Designer uygulamasıdır. Logix Designer uygulaması RSLogix 5000 yazılımının yeni markasıdır ve ayırma, proses, yama, hareket, güvenlik ve sürücü tabanlı çözümler için Logix 5000 kontrol cihazlarını programlamak üzere bir ürün olmaya devam edecektir. Studio 5000 environment, gelecekteki Rockwell Automation mühendislik tasarım araçlarının ve özelliklerinin temelini oluşturmaktadır. Tasarım mühendislerinin, kontrol sisteminin tüm özelliklerini geliştirebileceği tek yerdir. Sıfır Veri Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde), opsiyon modülü ve sürücü sıfır veriyle yanıt verebilir. Sıfır veri, sürücünün Logic Command, Reference ve Veri Bağlantıları verileri için değerleri sıfır olarak almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference'ı kullanıyorsa, sürücü sıfır değerindeki Reference üzerinde çalışmaya devam eder. Tarayıcı Tarayıcı, ağa bağlı opsiyon modülleriyle haberleşme sağlayan (birden fazla modüllü kontrol cihazında) ayrı bir modül veya (tek modüllü kontrol cihazında) yerleşik bir komponenttir. Ayrıca bkz. Kontrol Cihazı. UCMM (UnConnected Message UCMM, DeviceNet cihazları arasında bağlantı oluşturma yöntemidir. Manager) Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 137 Terimler Sözlüğü UDDT (User-Defined Data Type) Bir uygulamanın geliştirilmesi sırasında (örneğin, yazma ve okuma değerleri için 32 bit REAL parametre verisini insanlar tarafından okunabilecek biçimde doğru bir şekilde görüntülemek amacıyla dönüştürmek için) tanımladığınız yapı veri tipi. Üretici/Tüketici Ağ Üretici/tüketici ağlarda, paketler bir açık hedefe göre değil, içeriğe göre belirlenir. Bir nod paket gereksinimi duyarsa, tanımlayıcıyı kabul eder ve paketi kullanır. Böylece, kaynak bir defa bir paket gönderir ve gerek duyması halinde tüm nodlar aynı paketi kullanır. Veriler, tüketici sayısından bağımsız olarak bir kez oluşturulur. Ayrıca, veriler her bir noda aynı anda ulaştığından, Ana-Bağımlı ağlara göre daha iyi bir senkronizasyon mümkündür. Veri Bağlantıları Veri Bağlantısı, PowerFlex 750-Serisi sürücüler tarafından kontrol cihazına veya kontrol cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir tür işaretçidir. Veri bağlantıları, açık mesajlar kullanılmadan belirli parametre değerlerine erişilmesini veya belirli parametre değerlerinin değiştirilmesini sağlar. Etkinleştirildiğinde, PowerFlex 750-Serisi sürücü içindeki 32 bit Veri Bağlantılarının her biri, kontrol cihazının giriş görüntüsü tablosunda 4 bayt ve/veya çıkış görüntüsü tablosunda 4 bayt kullanılır. Veri Hızı DeviceNet ağı üzerinden verilerin aktarılma hızı. Mevcut veri hızları ağ üzerindeki toplam kablo uzunluğuna ve kablo tipine bağlıdır. Kablo Maksimum Kablo Uzunluğu 125 Kb/sn 250 Kb/sn 500 Kb/sn Kalın Ana Hat 500 m (1.640 ft) 250 m (820 ft) 100 m (328 ft) İnce Ana Hat 100 m (328 ft) 100 m (328 ft) 100 m (328 ft) Maksimum Çıkma Uzunluğu 6 m (20 ft) 6 m (20 ft) 6 m (20 ft) Kümülatif Çıkma Uzunluğu 156 m (512 ft) 78 m (256 ft) 39 m (128 ft) Bir DeviceNet ağı üzerindeki başka bir cihaz aynı veri hızına ayarlanmalıdır. DeviceNet opsiyon modülünü 125 Kb/sn, 250 Kb/sn veya 500 Kb/sn olarak ayarlayabilirsiniz. Ya da ağ üzerindeki başka bir cihaz veri hızını ayarladığında, Autobaud olarak ayarlayabilirsiniz. Yoklamalı I/O Veri Alışverişi I/O veri alışverişini yoklamak için yapılandırılan bir cihaz, veri için bir talep aldıktan hemen sonra veri gönderir. Örneğin, bir opsiyon modülü tarayıcıdan bir Logic Command alır ve bağlı olan PowerFlex sürücünün Logic Status öğesini geri gönderir. 138 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Dizin A ADR (Automatic Device Replacement) 133 Ana-Bağımlı hiyerarşi için opsiyon modülünü yapılandırma 27 tanım 133 açık mesajlaşma ControlLogix kontrol cihazı için yapılandırma 68 gerçekleştirme 67 hakkında 66 tanım 133 ağ kablosu 20 B baud hızı, bkz. veri hızı boşta eylemi 133 bus off 133 C CAN (Controller Area Network) 133 CIP (Common Industrial Protocol) 133 COS Fdbk Change Device parametresi 93 COS Status Mask Device parametresi 93 COS/Cyc Interval Device parametresi 93 COS, bkz. Durum Değişikliği Comm Flt Action Host parametresi 95 Connected Components Workbench yazılımı opsiyon modülü yapılandırma aracı 14, 25 tanım/web sitesi 133 Connection nesnesi 101 ControlFLASH yazılımı 134 ControlLogix kontrol cihazı açık mesajlaşma 68 I/O kullanma 58 I/O yapılandırma 38 Cyclic tanım 134 class 133 D Device parametreleri listesi 92-93 DeviceNet ağ tanımı 134 ControlLogix kontrol cihazı için örnek ağ 38 kablo 20 nesneler 99-128 opsiyon modülündeki konnektör 11 özellik 134 veri hızları 89 DL From Net 01-16 Host parametreleri 94 DL To Net 01-16 Host parametreleri 94 DLs From Net Act Device parametresi 92 DLs From Net Cfg Device parametresi 92 DLs To Net Act Device parametresi 92 DLs To Net Cfg Device parametresi 92 Döngüsel için opsiyon modülünü yapılandırma 29 DPI Alarm nesnesi 117 DPI Device nesnesi 106 DPI Diagnostic nesnesi 119 DPI Fault nesnesi 115 DPI Parameter nesnesi 109 DPI Time nesnesi 121 DriveExecutive yazılımı opsiyon modülü yapılandırma aracı 14, 25 tanım/web sitesi 134 DriveExplorer yazılımı opsiyon modülü yapılandırma aracı 14, 25 tanım/web sitesi 134 ücretsiz sınırlı sürüm 134 DriveTools SP yazılımı 134 Durum Değişikliği (COS) için opsiyon modülünü yapılandırma 30 tanım 135 dikkat uyarıları 15 durum göstergeleri anlama 81 ile sorun giderme 82-83 MOD 81, 82 NET A 81, 83 normal çalışma 21 PORT 81, 82 tanım 135 E EDS (Elektronik Veri Sayfası) dosyaları - tanım/ web sitesi 135 EEPROM, bkz. Kalıcı Depolama Belleği (NVS) el kitabı ilgili belgeler 10 kurallar 9 web sitesi 10 F Flt Cfg DL 01-16 Host parametreleri 97 Flt Cfg Logic Host parametresi 96 Flt Cfg Ref Host parametresi 96 G gerekli araçlar 13 gerekli ekipmanlar 13 gömülü yazılım revizyonu 9 güncelleme kılavuzlar 35 tanım 135 güvenlik önlemleri 15 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 139 Dizin H HIM (Operatör Arayüzü) ile parametrelere erişme 26 tanım 135 Host DPI Parameter nesnesi 123 Host parametreleri listesi 94-97 haberleşme kartı, bkz. opsiyon modülü hata eylemi için opsiyon modülünü yapılandırma 31 tanım 135 hata yapılandırma için opsiyon modülünü yapılandırma 32 tanım 135 hatalar, bkz. olaylar hatalı nod aktifleştirme 135 heartbeat rate 135 hold last için opsiyon modülünü yapılandırma 31 tanım 135 hızlı başlangıç 16 I I/O ControlLogix kontrol cihazı için yapılandırma 38 ControlLogix kontrol cihazıyla kullanma 58 hakkında 53 I/O görüntüsünü anlama 54 RSNetWorx for DeviceNet yazılımını kullanarak kontrol cihazını yapılandırma/kaydetme 41 tanım 136 Identity nesnesi 100 Idle Flt Action Host parametresi 95 İ ilgili belgeler 10 ilgili web siteleri: Connected Components Workbench yazılımı 133 DeviceNet 134 DriveExecutive yazılımı 134 DriveExplorer yazılımı 134 DriveTools SP yazılımı 134 EDS dosyaları 135 ilgili belgeler 10 ODVA (Open DeviceNet Vendor’s Association) 134 RSLogix 5000 yazılımı 137 RSNetWorx for DeviceNet yazılımı 137 işlemci, bkz. kontrol cihazı köprü 136 kurulum ağa bağlama 20 hazırlığı 17 opsiyon modülüne güç sağlama 21 opsiyon modülünü hizmete alma 24 kurulum için hazırlama 17 L LED'ler, bkz. durum göstergeleri veya gösterge adı Logic Command/Status ControlLogix kontrol cihazı için I/O görüntüsünde 54 kullanma 54 PowerFlex 750-Serisi sürücüler için bit tanımları 129 tanım 136 M MAC Kimliği, bkz. nod adresi MOD durum göstergesi ile sorun giderme 82 konumlandırma 81 Msg Flt Action Host parametresi 96 mesajlar, bkz. açık mesajlaşma veya I/O mevzuata uygunluk 90 N NET A durum göstergesi ile sorun giderme 83 konumlandırma 81 Net Addr Act Device parametresi 92 Net Addr Cfg Device parametresi 92 Net Addr Src Device parametresi 92 Net Rate Act Device parametresi 93 Net Rate Cfg Device parametresi 93 nesneler listesi 99-128 nod adresi parametreyle ayarlama 26 siviçlerle ayarlama 18 tanım 136 O ODVA DeviceNet özellikleri 134 olaylar listesi 86 temizleme/görüntüleme 86 K Kalıcı Depolama Belleği (NVS) opsiyon modülünde 25 sürücüde 56 tanım 136 kablolama, bkz. kablo, DeviceNet kablo, DeviceNet 20 kontrol cihazı 136 140 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Dizin opsiyon modülü bağlama ağa 20 sürücüye 19 Device parametreleri listesi 92-93 gömülü yazılım güncellemesi 35 güç sağlama 21 Host parametreleri listesi 94-97 hizmete alma 24 komponentler 11 kurulum 17-24 nod adresi parametreyle ayarlama 26 siviçlerle ayarlama 18 özellikler 12 özellikleri 89 parametreleri fabrika varsayılan değerlerine geri yükleme 33 parametreleri kullanarak durumu görüntüleme 34 sıfırlama 32 tanım 136 uyumlu ürünler 13 yapılandırma araçları 25 opsiyon modülüne güç sağlama 21 opsiyon modülünü bağlama ağa 20 sürücüye 19 opsiyon modülünü hizmete alma 24 opsiyon modülünü sıfırlama 32 opsiyon modülünün komponentleri 11 Ö özellikler 12 özellikleri DeviceNet 134 opsiyon modülü 89 P PCCC (Programmable Controller Communications Command) 136 PCCC nesnesi 103 Peer Flt Action Host parametresi 95 PORT durum göstergesi ile sorun giderme 82 konumlandırma 81 Polled tanım 138 Port Numarası Device parametresi 92 PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM 26 PowerFlex 750-Serisi (Architecture Class) sürücüler HIM 26 opsiyon modülü ile uyumlu 13 tanım 137 PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic Command/Status sözcüğünün bit tanımları 129 parametreler Device parametreleri listesi 92-93 erişme 25 fabrika varsayılan değerlerine geri yükleme 33 Host parametreleri listesi 94-97 kural 9 numaralandırma şeması 92 ping 137 programlanabilir mantık kontrol cihazı, bkz. kontrol cihazı R Reference/Feedback ControlLogix kontrol cihazı için I/O görüntüsünde 54 kullanma 55 tanım 137 Register nesnesi 102 Reset Module Device parametresi 93 RSLinx Classic yazılımı belgeler 10 kullanma 37 RSLogix 5000 yazılımı 137 RSNetWorx for DeviceNet yazılımı I/O’yu yapılandırma ve ControlLogix kontrol cihazına kaydetme 41 tanım/web sitesi 137 S Serial Interface (SI) 137 Studio 5000 environment 137 siviçler Nod Adresi 18 Veri Hızı 19 sorun giderme 81-88 stop action 134 sürücüler, bkz. PowerFlex 750-Serisi (Architecture Class) sürücüler T tarayıcı 137 teknik destek 9 teşhis öğeleri 84 U UCMM (UnConnected Message Manager) 137 UDDT (User-Defined Data Type) 138 uyumlu ürünler açıklama 13 için belgeler 10 uyumlu ürünler için belgeler 10 Ü üretici/tüketici ağ 138 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 141 Dizin V Veri Bağlantıları (Host parameters DL From Net 01-16 ve DL To Net 01-16) I/O görüntüsünde 54 kullanma 56 tanım 138 veri alışverişi Cyclic 134 Durum Değişikliği (COS) 135 Polled 138 veri hızı ayar 27 tanım 138 Y Yoklamalı için opsiyon modülünü yapılandırma 29 yapılandırma araçları 25 Z zero data için opsiyon modülünü yapılandırma 31 tanım 137 142 Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 Rockwell Automation Desteği Rockwell Automation, ürünlerini kullanmanızda size yardımcı olmak için Web üzerinden teknik bilgiler sunmaktadır. http://www.rockwellautomation.com/support/ adresinde, teknik bilgiler el kitaplarını, SSS için bilgi tabanını, teknik ve uygulama notlarını, yazılım hizmet paketleri için örnek kodları ve bağlantıları ve bu araçlardan en iyi şekilde yararlanmak için özelleştirebileceğiniz MySupport özelliğini bulabilirsiniz. Yükleme, yapılandırma ve sorun giderme için teknik telefon desteğinin bir üst aşaması olarak, TechConnect destek programları sunmaktayız. Daha fazla bilgi için, yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin veya http://www.rockwellautomation.com/support/ adresini ziyaret edin. Kurulum Desteği Yüklemeden sonraki ilk 24 saat içinde bir sorun yaşarsanız, bu el kitabında yer alan bilgileri gözden geçirin. Ürününüzü çalıştırmak için ilk yardımı almak üzere Müşteri Desteği ile iletişime geçebilirsiniz. Amerika Birleşik Devletleri veya Kanada 1.440.646.3434 Amerika Birleşik Devletleri veya Kanada Dışı http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html adresindeki Rockwell Noktası Bulucu'yu kullanın veya yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin. Yeni Ürün Memnuniyet Iadesi Rockwell Automation, üretim tesisinden sevk edildiklerinde tamamen çalışır durumda olmalarını sağlamak için ürünlerinin tamamını test eder. Ancak, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa, aşağıdaki yordamları izleyin. Amerika Birleşik Devletleri Dağıtımcınızla iletişime geçin. İade sürecini tamamlamak için dağıtımcınıza Müşteri Desteği servis talebi numarasını bildirmelisiniz (bu servis talebi numarasını almak için yukarıdaki telefon numarasını arayın). Amerika Birleşik Devletleri dışında İade prosedürü için yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin. Belgeler Hakkında Geribildirim Yorumlarınız, belgelerle ilgili ihtiyaçlarınıza daha iyi yanıt vermemize yardımcı olacaktır. Bu belgeyi geliştirme yollarıyla ilgili önerileriniz varsa, http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinde yer alan bu formu (yayın RA-DU002) doldurun. Yayın 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012 © 2012 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır. ABD'de basılmıştır