The Automation Book
Transkript
The Automation Book
2011/2012 Otomasyon Teknikleri Çözümler Dünyası Global Servis & Destek /// Uluslararası Standartlar /// Yenilikçi Çözümler /// Yüksek Finansal Performans /// Global lider /// Global lider /// Global lider /// Global lider /// Global lider /// Global lider Mitsubishi Electric Global Oyuncu Biz, her zaman en iyi teknolojileri oluşturmak için, en iyi fikirleri bir araya getirmekteyiz. Mitsubishi Electric olarak teknolojinin yaşamımızı değiştiren itici bir güç olduğunun farkındayız. Günlük hayata daha fazla kolaylık getirmek, iş hayatının verimini en üst düzeye taşımak ve daha iyiye ulaşmak için teknoloji ile yenilikçiliği birleştirdik. Mitsubishi electric daha parlak bir gelecek için, “Changes for the better” görüşünü hedeflemiştir. Klimalar ve ev eğlence sistemleri gibi güvenilir tüketim ürünleri. 쐽 Enerji ve Elektrik Sistemleri 쐽 Bilgi ve İletişim Sistemleri Jeneratörlerden büyük ölçekli monitörlere kadar uzanan güç ve elektrik ürünleri yelpazesi. Ticari ve tüketiciye yönelik cihazlar, ürünler ve sistemler. 쐽 Elektronik Cihazlar Sistem ve ürünler için gelişmiş en son teknoloji yarı iletken ürünler. 2 쐽 Ev Aletleri Mitsubishi Electric aşağıdaki alanlarıda kapsayan bir çok konuda faaliyet göstermektedir. 쐽 Endüstriyel Otomasyon Sistemleri en son otomasyon teknolojisi ile maksimum verim ve üretim gücü. r /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler Mitsubishi Electric’in Tanıtımı 4 Uygulamalar 6 Yarının kalitesi, bugünün hedefleri 12 Avrupa Teknik Destek 14 ERP Enterprise Resource Management Operation TOP FLO & Planning PLANT Otomasyon çözümleri 16 Plant Integration Level Manufacturing Mitsubishi Integrated FA Software Execution System Ex Mitsubishi EZSocket Partner Products EZSocket Mitsubishi Communication Software Automation Kontrol üniteleri/PLC’ler 20 HMI’ler/GOT’ler/Yazılım 22 Frekans İnverterler 24 Hareket kontrolü 26 Robotlar 28 Alçak gerilim 30 Uygulama çözümleri 32 Solutions Bölüm 2: Teknik bilgiler 3 Global partner. Local friend /// Global partner. Local friend /// Global partner. Local frien Tüm Avrupa’dayız Satıcı ile müşteri arasındaki samimi ilişki, daha hızlı ve daha verimli sonuçlar üretir. Ürün geliştirmeden fabrika yönetimine kadar uzanan sanayi sektöründeki çalışmalarımız 75 yılı aşkın bir süredir devam etmektedir. Yıllar boyu edindiğimiz bilgi ve geniş ürün portföyümüzü kullanarak, müşterilerimiz ile birlikte özel ihtiyaçlara cevap veren anahtar teslim çözümler sunuyoruz. Tüm dünyaya yayılan hizmet ağımız sayesinde, sadece satış sonrası hizmet değil, eğitim ve teknik danışmanlık hizmetleri de veriyoruz. Global ortak, yerel dost Programlanabilir lojik kontrolör ünitelerimiz, sürücü çözümlerimiz ve endüstriyel robotlarımız pazarın en güçlü ürünleri arasındadır ve 30 yılı aşkın bir süredir Avrupa’nın üretim başarısına katkı sağlamaktadır. 4 Satış ve destek, herzaman yanınızda Fabrika Otomasyon departmanımızın Almanya, İngiltere, Fransa, İrlanda, İtalya, İspanya, Rusya, Polonya ve Çek Cumhuriyetinde kendi satış bölümleri vardır. Ayrıca, tüm Avrupa’da ve komşu ülkelerde geniş bir ortak şirketler ağı mevcuttur. Olabilecek en yüksek standartları sağlamak için tüm Avrupa’da destek faaliyetlerimizi yerel olarak koordine etmekte ve yönetmekteyiz. Avrupa Geliştirme Merkezi ve EMC Yeterlilik Merkezi tarafından da ek destek hizmetleri sağlanmaktadır. nd /// Güven ve bağlılık /// Güven ve bağlılık /// Güven ve bağlılık /// Güven ve bağlılık /// Güven ve bağlılık en az ürün kalitesi kadar önemlidir Otomasyon sanayindeki güçlü ortaklar ile işbirliği yapmak, Mitsubishi’nin başarısındaki en önemli unsurlardan biridir. Günümüzde, müşteriler isteklerine özel otomasyon çözümlerine her zamankinden daha fazla ihtiyaç duymaktadır. Ortaklarımızın değişik endüstri alanlarındaki deneyimi, Mitsubishi Electric’in ileri otomasyon teknolojisi ile bir araya gelerek, uygun çözümler ve mükemmel müşteri hizmeti sağlayan başarılı bir formülün iki ana bileşimini oluşturmaktadır. Piyasa liderleri Ü re t i m d ü ny a s ı n d a d e ği ş i k l i k kaçınılmazdır. Ürünlerimizin mevcut müşteri gereksinimlerini karşılayabilmesi için, piyasada yer alan ürün geliştirme ve üretim konularını dikkate alırız. Ürünlerimizin üstün güvenilirlik seviyesini muhafaza etmek için, işi asla şansa bırakmayan ve Mitsubishi ismi ile aynı anlama gelen üstün kaliteyi sağlayan bir kalite kontrol programını bünyemize kattık. Mitsubishi Electric ürünleri, Hizmet özellikleri Hizmetlerimizin odak noktası her zaman müşterilerimizdir. Uzman kadromuz ile planlama, projelendirme, kurulum, konfigürasyon, eğitim gibi konularında sizlere yardımcı olduğumuz gibi aynı zamanda otomasyon ile ilgili tüm sorularınızı her zaman yanıtlayan deneyimli kadromuz, sürekli olarak müşterilerimize destek olmaktadırlar. Optimize stoklarımız ve merkezi lojistik ünitemiz sayesinde yedek parçalar size en hızlı ve düzenli olarak ulaşırlar. Avrupa’nın her yerindeki müşterilerimiz, hızlı teknik bilgi ve destek için, telefon hattımızı arayabilir. Standartlara uyum Mitsubishi, üstün kaliteli ürünler sunmakla ünlüdür. Bunun nedenlerinden biri de, uluslararası standart ve yönetmeliklerin gereksinimlerine uymak ve bu kuralları uygulamamızdır. Pek çok ürünümüz Avrupa CE uygunluk belgesi dışında, aşağıdaki standartlarıda içermektedir: 쐽 e-mark, taşıt kuralları 쐽 ABS, DNV, GL, RINA, BV, Lloyd’s Register gibi gemi kuralları 쐽 UL (USA), CUL (Kanada) ve GOST (Rusya) gibi uluslararası onay belgeleri Ayrıntılara dikkat edilirse, şansa ihtiyaç kalmaz. endüstrideki en gelişmiş ürünler arasında yer almaktadır. Bugün dünyada kullanılan her üç PLC’den biri Mitsubishi’dir. Ayrıca rakiplerimizin bazıları kendi frekans inverterlerinde bile Mitsubishi’nin ileri güç yönetimi teknolojisini kullanmaktadırlar. Tüm bu faktörler bir araya getirildiğinde, müşterilerimizin Mitsubishi otomasyon ürünlerini neden dünya lideri olarak gördükleri anlaşılmaktadır. 5 Su /// Otomasyon çözümleri /// Su /// Otomasyon çözümleri /// Su /// Otomasyon çözü Su Uygulama Çözümü Firma: Klinting Vandvaerk Ülke: Danimarka Otomasyon Uzmanı: PRO/AUTOMATIC Uygulama: Su pompalama istasyonu Ürünler: Mitsubishi modüler PLC’ler, frekans inverterler, Wago uzak G/Ç’lar Network: CC-Link Not: Sondaj kuyuları ana su istasyonundan yaklaşık 1,2 km uzaktadır. Yorum: “Network sistemlerini oluşturmak çok kolay oldu. Son derece güçlü özelliklere sahip.” (Jean Petersen PRO/AUTOMATIC) 6 Su, yaşamımız için önemli bir elementtir. Sürekli ve temiz bir içme, yıkanma ve kullanma kaynağı olmazsa, toplumu negatif yönde etkiler. Değişen talepleri karşılamak için, otomasyon çözümlerinin esnek ve güvenilir olması gerekir, çözümlerin yanısıra firmalar ürün maliyetlerine de bakarlar. Pek çok firmanın Mitsubishi Electric’i tercih etmesinin nedenleri budur. ümleri /// Gıda /// Otomasyon çözümleri /// Gıda /// Otomasyon çözümleri /// Gıda /// Gıda Bugün tüketicilere sunulan gıda yelpazesi, hazır salatalardan önceden pişirilmiş böreklere ve donmuş etlere kadar uzanır. Bunların çoğu uzak yerlerden gelir ve her defasında tam zamanında işlenmesi ve sevk edilmesi gereklidir. Gıda günlük yaşantımızda önemli bir yer tuttuğundan etiketleme, paketleme ve kalite kontrol ile veya kalite kontroller ile ilgili katı kural ve talimatlar uygulanmaktadır. Mitsubishi Electric bu alanlarda uzmandır. Uygulama Çözümü Firma: Virgin Trading (Virgin Cola) Ülke: İrlanda Otomasyon Uzmanı: Charles Wait Uygulama: Kola konsantresi üretimi Ürünler: Mitsubishi yazılım ve modüler PLC’ler Not: Dünyanın en efektif çalışan fabrikası, 6 kişilik ekiple yılda 2 milyar litre Kola üretimine ulaşıldı. Yorum: “Güvenilir ürünleri ve özellikle yiyecek–içecek sektörüne verdikleri dünya çapındaki destek nedeni ile Mitsubishi’yi seçtik.” (Rod Golightly, Charles Wait) 7 İmalat Sanayi /// Otomasyon çözümleri /// İmalat Sanayi /// Otomasyon çözümleri /// Ot İmalat Sanayi Uygulama Çözümü Firma: Kaba Group Ülke: Avusturya Uygulama: Anahtar imalatı Ürünler: Mitsubishi robotlar Not: İki robot kullandı. Biri pirinç iş parçasını freze tezgahına yerleştirir, diğeri ise işlenmiş anahtarları alıp döner bir fırça ile perdahlar. Yorum: “Bu robotları kullanarak masrafları düşürdük ve transfer süresini oldukça geliştirdik.” (Robert Weninghofer, Kaba Üretim Müdürü) 8 Tüm mühendislik dallarında olduğu gibi, imalat sektöründe de amaç, en gelişmiş ürünleri en düşük maliyetle üretmektir. Üretici firmalar genellikle ihtiyaçları olan standartları geniş ölçüde destekleyen ve aynı zamanda esnek, kullanışlı ve güvenilir otomasyon çözümleri sunan tedarikçi firmalar ararlar. Dünyadaki üretici firmaların son 25 yılda dokuz milyondan fazla Mitsubishi FX serisi PLC almasının bir nedeni de budur. tomotiv /// Otomasyon çözümleri /// Otomotiv /// Otomasyon çözümleri /// Otomotiv /// Otomotiv Daha kısa üretim süreci, uyumlu imalat ve üretim işlemlerinin tüm alanlarındaki entegrasyonu, otomotiv endüstrisini dünyanın en güçlü ve en güvenilir üretim sektörlerinden biri yapan özellikdir. Global markaların Mitsubishi Electric’i en üst seviyede otomasyon uzmanı seçmelerinin bir nedeni de budur. Uygulama Çözümü Firma: Global Engine Manufacturing Alliance (GEMA) Ülke: USA Uygulama: Otomotiv motor üretimi Ürünler: Mitsubishi modüler PLC’ler, HMI operatör panelleri, servo sistemler, CNC kontrol üniteleri ve yazılım Not: GEMA, Chrysler Group, Mitsubishi Motors ve Hyundai Motor’un ortak kuruluşudur. İki ayrı fabrikada yılda toplam 840.000 adet motor üretilir. Yorum: Chrysler Group bu yeni otomasyon kavramı sayesinde yıllık giderinden yaklaşık 100 milyon dolar tasarruf edecektir. 9 Kimya Sanayi /// Otomasyon çözümleri /// Kimya Sanayi /// Otomasyon çözümleri /// Pros Kimya Sanayi Uygulama Çözümü Firma: Follmann & Co. Ülke: Almanya Uygulama: Tutkal İmalâtı Ürünler: Mitsubishi kompakt PLC’ler, HMI operatör panelleri, frekans inverterler Network: Ethernet + Fieldbus Not: Sistem, 17 farklı yapıştırıcının imalat işlemlerini kontrol etmektedir. Yorum: “Merkezi işlem kontrol teknolojisi içeren ekonomik seçenek, kaynaktan yönetim seviyesine kadar tüm işlem, işlev ve üretim verilerini şeffaf kılmaktadır.” (Axel Schuschies, İşletme Müdürü) 10 Kimyasal madde ve ilaç sanayileri dünyanın en rekabetçi ve en hızlı gelişen sanayileri arasındadır. Laboratuvarlarda geliştirilen ürünlerin zaman kaybetmeden üretime geçirilmesi gereklidir. Üretici firmaların bunu hızlı ve güvenli bir şekilde yapabilmeleri için, bir çok standarta uygun, esnek otomasyon çözümlerine ihtiyaçları vardır. ses /// Otomasyon çözümleri /// Proses /// Otomasyon çözümleri /// Proses /// Otomasyon Proses Otomatik uygulamaların çoğu sürekli proseslerdir. Güç istasyonlarından atık yakma tesislerine kadar bir çok değişik uygulama vardır. Hepsi son derece güvenilir kontrol sistemine ihtiyaç duyarlar. Ayrıca, üretim atıklarına nasıl bir işlem uygulanacağı, IPPC gibi yönetmeliklere tabidir. Mitsubishi System Q’ yu özellikle bu tür gereksinimler için geliştirmiştir. Uygulama Çözümü Firma: European Vinyls Corporation (EVC) Ülke: İngiltere Otomasyon uzmanı: Tritec Uygulama: Kombine ısı ve güç tesisi Ürünler: Mitsubishi modüler PLC’ler ve yazılım Not: Çift redundant PLC ile yedekli çalışabilen PLC çözümü, klasik DCS çözümlerinin % 25’i kadardır. Sistem yılda £500.000 (yaklaşık 530.000 €) tasarruf sağlar. Kontrol sistemi kendini 6 ayda amorti eder. Yorum: “Klasik sistemin maliyeti 1 milyon Pound’un üzerindeyken, bizim kurduğumuz PLC kontrol sisteminin maliyeti çeyrek milyon Pound civarında.” (Tim Hartley, Tritec) 11 Yarının kalitesi /// Bugünün hedefi /// Yarının kalitesi /// Bugünün hedefi /// Yarının kalites Yarının kalitesi ... Çevreci Değişim – daha yeşil bir gelecek için Çevreci Değişim, Mitsubishi Electric’in çevreye duyarlı yönetim taahhüdünü ifade eder. Bu program yenilikçi çevre teknolojileri ve üretim uzmanlığı ile Yarının teknolojisi, bugünden yatırım gerektirir. gerçekleştirilecek daha yeşil bir gelecek içindir. Mitsubishi Electric, evler, ofisler, işletmeler, genel altyapı ve hatta uzay araştırmaları da dahil geniş bir yelpazede teknoloji ve çözümler sağlayarak çevreci bir toplum yaratmayı hedeflemektedir. Küresel bir şirket olarak amacımız düşük karbon dioksit emisyonları ve yüksek geri dönüşüm oranlarına sahip bir dünya hedefine ulaşmada önemli bir katkı yapmaktır. 12 si /// Bugünün hedefi /// Yarının kalitesi /// Bugünün hedefi /// Yarının kalitesi /// Bugünün ... bugünün hedefi Çeşitli uygulamalar ve firmanın büyüklüğünden bağımsız olarak Mitsubishi Electric müşterilerine mümkün olan en iyi hizmeti sunar. Müşterilerinin ihtiyaçlarını bilmenin ve anlamanın yanı sıra, yarın gerekli olacak ürünleri geliştirmek için yasal ve sosyal tutumunu değiştirme isteğinde olmak da buna dahildir. üzerinde çalışmaktadırlar. Mitsubishi Electric satışlarının yaklaşık % 4’ünü yarının teknolojilerini geliştirmek için kullanmaktadır. A&G – geleceğin yaşam kanı uzanan bu faaliyetler, şirket kültürümüz içinde çevresel açıdan ne kadar bilinçli olduğumuzu ve bu konuya verdiğimiz önemi göstermektedir. Araştırma ve Geliştirme Mitsubishi Electric’iğin yaşaması için gereken kandır. Japonya, ABD ve Avrupa’daki araştırma ve geliştirme merkezleri yarının ürünleri oluşturmak için bugünden ileri teknolojiler Yaşanabilir bir gelecek için çalışmak. Program ve sistemleri yerli yerinde kullanmak, yaşanabilir bir gezegen oluşturma hedefimize yaklaşmamıza yardımcı olur. Tedarikten ürün tasarımına, üretimden lojistik hizmetlerine kadar Çevreye yardım Etkili otomatik üretim ile çevremize gösterdiğimiz özen arasındaki bu denge, müşterilerimizin gereksinimlerini daha iyi anlamamıza da yardımcı olur. Örneğin, atıklarımızı IPPC yönetmeliklerine uygun şekilde kontrol etmek ve değerlendirmek bunlardan biridir. Bu zorlu mücadelede Mitsubishi Electric önemli bir hedefe odaklanmıştır. Bu hedef, yaşamın doğal çevre ile uyumlu bir şekilde sürerek devamlı geliştiği global bir toplum oluşturmaktır. Bu nedenle Mitsubishi tesisleri ISO 14000 standartlarına uyarak daha az zararlı maddeler içeren ürünler üretmek için çalışmaktadır. Her şey denge ile ilgilidir: Kaynakların etkili, enerjinin verimli bir şekilde kullanılması ve olası zararlı maddelere karşı koruma sağlanması arasındaki denge. 13 Avrupa Teknik Destek /// Avrupa Teknik Destek /// Avrupa Teknik Destek /// Avrupa Tekn Ürün ve servis Teknik destek, doğru cevapları ilk defada almak demektir. Müşterilerimiz bir otomasyon ortağı seçerken, firmanın sürekliliği, güvenilir ürünler üretmesi gibi pek çok farklı faktörler ararlar. Ancak ortak arayış servis ve destektir. 14 Avrupa’da Hizmet Avrupa’yı kapsayan ağlar, teknoloji merkezleri ve ortaklarla üstün yerel destek hizmetleri sağlanır. nik Destek /// Avrupa Teknik Destek /// Avrupa Teknik Destek /// Avrupa Teknik Destek /// İnsan faktörü Ücretsiz müşteri telefon destek hattı hem yeni hem de eski ürün grupları için destek sunmaktadır. Yerel mühendisler telefonda kendi ana dillerinde destek verir. Ayrıca bu yerel hizmet gerektiğinde kapsamlı teknik destek olanağınada Minimum arıza süresi Operasyon hatası nedeni ile meydana gelen arıza iyi haber değildir. Bugünün zorlu çalışma ortamında, tam kapasite üretime mümkün olduğunca çabuk dönmek önemlidir. Teknik destek demek, doğru cevapları ilk defada almak demektir. Kapsamlı eğitim programları. sahiptir. Gerek lokal gerekse merkezi destek hizmeti ile müşteriler ihtiyaç duydukları desteğe her zaman ulaşabilirler. Aynı zamanda Mitsubishi kullanıcıları www.mitsubishi-automation.com web adresinden manuellere, CAD çizimlerine, HMI sürücülerine, GSD dosyalarına kolaylıkla ulaşabilirler. Kapsamlı hizmetlerimiz, pahalıya mal olan arıza sürelerini en aza indirgeyerek tesisinizi hızlı bir şekilde yeniden sağlam ve çalışır duruma getirmenize yardımcı olacaktır. Detaylı Eğitim ile daha çok Performans Hızlı bir üretim ortamında karmaşık otomasyon ekipmanları ile uğraşmak, iyi eğitilmiş personel gerektirir. Mitsubishi Electric, otomasyon sistemlerinin kullanımı ve bakımı ile ilgili en gelişmiş otomasyon eğitimi sunarak optimum çalışma performansı sağlar. Tüm onarım işlemleri uzman ve deneyimli mühendisler tarafından yapılır. 15 Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon ç Otomasyon çözümleri ... ERP Enterprise Resource Management Mikro PLC’ler Gücü ve kolaylığı eşit ölçüde bir araya getiren dünyanın en çok kullanılan mikro PLC’leri. Operation Modüler PLC’ler L Serileri ve MELSEC System Q yüksek performanslı modüler kontrolörlerdir. Bağımsız çözümlerden, Network ve yedekli tüm otomasyon görevleri için en uygun çözümler. PLANT Plant Integration Level Manufacturing Mitsubishi Integrated FA Software MELSOFT Yazılımları Verimlilik araçları ve yazılım çözümleri ile yatırımınızda en yüksek verim. Operatör panelleri, GOT ve IPC Automation Muhtemelen tek bir üreticinin ürettiği en geniş yelpazedeki operatör panelleri ve IPC seçenekleri. SHOP FLOOR Frekans İnverterler Mitsubishi, müşterilerimizin “Tak ve Unut” dedikleri güvenli inverterler. 16 çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// ... farklı uygulama için TOP FLOOR Hareket kontrolü Mitsubishi’nin Servo ve Hareket kontrol sistemleri, 1–96 eksen için özel çözümler. & Planning MES Execution System Manufacturing Execution System Endüstriyel Robotlar Mitsubishi EZSocket Partner Products MELFA robotlar, hem SCARA hem de eklemli kol sistemleri için öncü teknoloji. EZSocket Mitsubishi Communication Software Alçak Gerilim Şalt ürünleri Alçak gerilim ileri teknolojisinin kullanıldığı şalter ve devre kesiciler. Solutions CNC Kontrol Sistemleri Üstün güvenilirliği ile maksimum üretim ve kontrol. e-F@ctory, üretim yapılan her türlü işletmenin performansını geliştirmek amaçlı Mitsubishi Electric’in sunduğu çözüm üç temel yarar sağlamaktadır. Daha düşük sahip olma maliyeti (TCO), Üretkenliği en yüksek seviyeye çıkarma ve Kusursuz entegrasyon. EDM Makineleri Mitsubishi EDM, “2005 Global Piyasa Lideri” Frost&Sullivan. 17 Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon ç e-F@ctory çözümü iQ Platform iQ Platform, e-F@ctory çözümünü sağlayan kontrolör donanımıdır. iQ sistemi, PLC, hareket, CNC, robot ve proses kontrolörleri arasında aynı taşıyıcı rack üzerinde yüksek hızlı haberleşmenin verimli bir şekilde koordine edilmesini sağlayan tümleşik bir mimaridir. MES Arabirimi MES Interface IT ürünleri, iQ Platform üretim sahası kontrolörleri ile IT sistemleri arasında gerçek anlamda entegrasyonu sağlarlar. Bu ürünler PC’ler ya da diğer haberleşme ağ geçidi yapılarına gerek duymadan üretim ekipmanını MES’e doğrudan bağlarlar. e-F@ctory ile maksimum sistem verimliliği ve maksimum performans Size yarar sağlayacak çözümlerimiz e-F@ctory, dünya çapında üretim yapan Mitsubishi Electric’in, müşterilerininde karşılaştığı aynı zorluklarla mücadele edilerek geliştirilmiştir. Çözümümüz kendi fabrikalarımızda uygulanmış ve etkileyici sonuçlar alınmıştır. Şimdi bu uzmanlığımızı kendi üretim operasyonlarında aynı yararları sağlamak isteyen firmalarla paylaşmaktayız. Bir e-F@ctory fabrikası üretim ve işletme performansı, kalite verisi gibi saha üretim bilgilerini doğrudan ve gerçek zamanlı olarak toplayarak birçok sorunun daha başlamadan engellenmesini sağlar. Ayrıca toplanan verileri IT sistemleriyle de paylaşır. Üretim verileri ile kurumsal IT sistemlerinin bu şekilde gerçek zamanlı entegrasyonu kalitenin arttırılması, tedarik süresinin azaltılması ve üretkenliğin arttırılmasına ciddi şekilde yardımcı olur. e-F@ctory çözümü aşağıdaki ana bileşenlerden oluşmaktadır. CC-Link Network Mimarisi CC-Link tüm fabrika cihazlarını birbirine bağlayan açık network mimarisi sunar. En üst katmanda günümüzün modern fabrikalarının her gün artan veri haberleşme ihtiyacı Gigabit fiber optik Ethernet altyapısına sahip CC-Link IE ile sağlanır. Tüm saha cihazları ile Gigabit haberleşme CC-Link IE Field ile mümkündür. 18 Mitsubishi MES arabirim ürünleri ile ilgili daha fazla bilgi için lütfen teknik bölümü (bölüm 12) inceleyin. e-F@ctory Alliance e -F@ctor y çözümünün anahtar parçalarından biri “e-F@ctory Alliance”dır. Müşterilerimizin mevcut en kapsamlı çözümlerden gerçek anlamda yararlanmalarına olanak sağlayacak şekilde kendi alanının en iyisi diğer sağlayıcılarla iş birliği yapmış bulunuyoruz. Şu an e-F@ctory Alliance 19’dan fazla ortaktan oluşmaktadır ve bu sayı zamanla artmaktadır. Mevcut ortaklarımızdan bazıları: Adroit, Atos Origin, Control Microsystems, CoDeSys, Cognex, IBHsoftec, ILS Technology, INEA, Invensys/ Wonderware, KH Automation Projects, LEM, mpdv, PPT Vision, ProLeiT, Raima, RITTAL, Schad, Schaffner ve ubigrate. çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Güvenlik çözümleri Kapsamlı güvenlik çözümleri Avrupa Makine Direktifleri ve ISO12100 gibi uluslararası standartlar fabrika ve makinelerin güvenliği ile ilgili katı kurallar getirmektedir. Makinelerin tüm hizmet ömrü süresince personelin güvenliğini garanti altına almak için benzer şekilde onları kontrol eden otomasyon sistemlerinin de yönetmelik ve standartlara uygun olması gereklidir. Aynı zamanda güvenlik yaklaşımlarında “sıfır kaza” düşüncesinden, “sıfır risk” düşüncesine değişim olmuştur. Bu yaklaşıma çözüm olarak Mitsubishi Electric, güvenlik sistemleri için gerekli güvenlik kontrol cihazları, güvenlik sürücü cihazları ve güvenlik bileşenlerinide içine alan toplam bir güvenlik çözümü sağlamaktadır. Böylelikle üretkenlik artışı sağlanırken en uygun güvenlik kontrolü de mümkün kılınmaktadır. Üretiminizin her aşamasında güvenlik Birçok firma bir dizi güvenlik cihazı ya da güvenlik sistemi önerebilir. Ancak bu firmalardan çok azı geleneksel otomasyon sistemlerinizle tam olarak entegre bir güvenlik çözümü sunmaktadır. Sonuç yalnızca işçi, makine ve sürecin güvenliği değil aynı zamanda endüstride lider bir üretkenlik ve performans olmalıdır. Lütfen daha fazla bilgi için katalogun teknik bilgi kısmını inceleyin. GOT iQ Platform WS Güvenlik iQ Platform GOT Güvenlik Röleleri QS Güvenlik Güvenlik AC Servo Robot 20 10 8 6 4 20 10 8 6 4 21NC 2 22NC Güvenli Tork Kapalı Sinyali Güvenlik Fİ 21NC 2 AC-1Ith 32A 1 0.8 0.6 0.4 22NC AC-1Ith 32A 0.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 20 Motor 10 8 6 4 21NC 2 22NC AC-1Ith 32A 1 0.8 0.6 0.4 0.2 Güvenlik Cihazları Güvenlik Cihazları QS Güvenlik G/Ç Modülleri QS Güvenlik G/Ç Modülleri Güvenlik Cihazları Motor Güvenlik Cihazları Güvenlik kontrolü Mitsubishi Electric otomasyon çözümüne tam entegredir. 19 Lojik Kontrol üniteleri /// Mikro PLC’ler /// Modüler PLC’ler /// Lojik Kontrol üniteleri /// Kolay, esnek, güvenilir Güvenilir PLC’lerimizi pek çok ticari kuruluş ve uzmanın onayını aldıktan sonra, en yüksek uluslararası standartlara göre tasarlıyor ve üretiyoruz. Tüm bu işlemleri sizlere mümkün olan en kaliteli ürünleri sunmak için yapıyoruz. Mitsubishi kalitesine en iyi örnek: ürün hatasındaki sıfır toleransın hızla norm haline geldiği otomotiv sektöründe ürünlerimizin yaygın bir şekilde kullanılmasıdır. Tümleşik bir araç – iQ Works Bağımsız ve komple sistemlerde ispatlanmış güvenilirlik. Kolay Mitsubishi PLC’lerin kullanımı çok basittir. Pek çok karmaşık işlem için tek bir komut ile PLC’lerimizi programlanması kolay bir hale getirdik. Esnek Ayrıca, programlama ve sistem konfigürasyonu işlemlerini mümkün olduğunca esnek olacak şekilde tasarladık. Örneğin, GX Developer gibi programlama araçları kullanıcının PLC programlarını kolayca oluşturmasını ve yeni modüller düzenlemesini sağlar. Bunlar tamamlayıcı olarak GX IEC ve GX Works2 programlama paketlerimiz, IEC61131-3 standartında yapısal programlama yapmak isteyen kullanıcılar için özel olarak tasarlanmıştır. Her üç programlama paketi de kullanıcıların oluşturmuş oldukları PLC kodlarını yeniden kullanmalarını sağlayarak programlama masraflarını en aza indirir. iQ Automation Platform karmaşık ve benzer olmayan endüstriyel üretim sistemlerinde basitleştirilmiş yönetim sağlayan lider çözümdür. Bu çözüm, kompakt tek bir donanım platformunda PLC, hareket, robot ve CNC teknolojilerini bir araya getirerek farklı kontrol sistemleri arasında kusursuz etkileşim sağlar. Bileşen sistemlerinin geliştirilmesi ve bakımı için tek bir tümleşik araç kullanabilme yeteneği öne çıkan yararlarından biridir. iQ Works aracı: Geliştirme ve bakım işlemlerinin tüm özelliklerini kapsayan ve tamamen tek bir merkezi konumdan kontrol edilebilen tümleşik bir geliştirme ortamıdır. Ayrıca, GX Simulator gibi yeni destek araçları da sunmaktayız. Bu paket kullanıcıların ek bir donanım kullanmadan PLC programlarını simülasyon modunda çalıştırarak devreye alma zamanını azaltmayı sağlar. PLC Programlama Paket GX Works 2 GX IEC Developer AL-PCS/ WIN GX Developer Tüm MELSEC PLC’ler Yalnızca FX PLC Tüm MELSEC PLC’ler* Yalnızca FX PLC Tüm MELSEC PLC’ler Yalnızca FX PLC O O O O O O Komut Listesi O O O O Fonksiyon Bloğu O O O O O O O O Ladder Yapılanmış Yazı O SFC O IEC61131 Uyumlu O * L Serileri dışında 20 O O Yalnızca Alpha-Serisi O O O Tek sistem, tek araç Mikro PLC’ler /// Modüler PLC’ler /// Lojik Kontrol üniteleri /// Mikro PLC’ler /// Modüler Yeterli ve yerinde Kontrol Mitsubishi PLC’ler ve kontrol üniteleri üç ana gruba ayrılır. Ayrıca, I/O, analog veya sıcaklık kontrolü gibi farklı seçenekler tercih edilerek kapasitesi artırılabilir. En önemli özelliklerinden biri de network bağlantısıdır. Ağ seçenekleri arasında Ethernet, Profibus DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen ve AS-interface yer alır. 쐽 Lojik kontrol üniteleri 쐽 Modüler PLC’ler Mitsubishi’nin bu ürünlerine Alpha kontrol üniteleri denir. Giriş/çıkış (I/O), CPU, bellek, güç kaynağı ve HMI ünitelerini tek bir ünitede toplayan küçük ve kompakt cihazlardır. Bu cihazlar son derece güçlü Fonksiyon Bloğu tipi bir programlama yazılımı ile programlanır. (AL-PCS/WIN). Mitsubishi L Serisi ve System Q gibi modüler kontrolörler, geniş yelpazede işlevlere sahip yüksek performanslı PLC sistemleridir. Üstün teknolojiye sahip bu PLC’lerin kullanım alanları, güçleri ve işlevleri son derece etkileyicidir. Çalışma süreleri nano saniyelerle ölçülür. Her biri taşıyıcı üniteye takılı ayrı güç kaynağı, CPU, G/Ç ve özel fonksiyon modüllerine sahiptir. Sistem genişletildikçe ek taşıyıcı üniteler eklenebilir. Modüler mimarileri bu kontrolörlerin her türlü sektörde kullanılmalarını kolaylaştırmaktadır. Geniş çözüm yelpazesi System Q 32–8192 L Serisi 24–4096 FX 10–384 10–28 Alpha İhtiyaçlarınıza uygun bir çözüm her zaman vardır. CPU bu standart network’e kolay erişim sağlayacak dahili bir Ethernet port ile birlikte gelir. PLC CPU’larının, hareket kontrolörlerinin, robot kontrolörlerinin ve sekans CPU’larının tek bir sistemde birleşmesine olanak sağlar. Ayrıca, endüstriyel PC’leri, yedekli PLC’ler ve en son ürünlerden olan C Kontrol Ünitesi opsiyonları da mevcuttur. 쐽 iQ Platform Mitsubishi’nin iQ Platform, tüm temel otomasyon teknolojilerini tek bir entegre kontrolör sisteminde toplayan, dünyadaki ilk otomasyon platfomudur. Farklı üreticilere ait sistemlerin bir arada verimli biçimde çalışması için çaba harcayarak değerli geliştirme kaynaklarınızı boşa Güçlü programlama özellikli kompakt Alpha kontrol üniteleri. 쐽 Mikro PLC’ler Mik ro PLC ’ler mak ine kontrol işlemlerinden şebeke sistemlerine kadar pek çok alanda kullanılır. Mitsubishi’nin ünlü FX serisi PLC’leri, piyasada en çok tercih edilen mikro PLC’lerden biridir. Tüm dünyada dokuz milyonun üzerinde satılan Mitsubishi FX serisine ait PLC’ler, günümüzdeki en başarılı kompakt kontrolörler arasındadır. Üstün kaliteli, çok işlevli modüler PLC. Modüler PLC’ler bir güç kaynağı, bir veya daha fazla CPU modülü ve G/Ç ve/veya özel fonksiyon modüllerinden oluşur. Özel fonksiyon modülleri arasında analog, haberleşme, network modülleri ve özel MES arabirimi vardır. Internet erişimi için bir web sunucusu modülü de bulunmaktadır. Dünyanın en çok satan mikro kontrol üniteleri. I/O Bellek Çevrim süreci/ og komut Lojik kontrol ünitesi Kompakt PLC ALPHA2 FX Ailesi L Serisi System Q 10–28 10–384 24–4096 32–8192 harcamayın. Bırakın Mitsubishi’nin iQ Platform sizin için sistem bütünlüğünü sağlasın. iQ Platform geniş bir kontrolör seçim aralığına sahiptir ve her biri aynı düzlemdeki veri hattı üzerinden birbiri ile iletişim kurabilir. Bu, mühendislerinizin zamanlarını ve enerjilerini uygulama üzerinde harcamalarına olanak sağlar. Modüler PLC 200 Fonksiyon Bloğu 2–64 k adım 20–260 k adım 10–1000 k adım 20 μs 0,065–0,55 μs (65–550 ns) 0,0095–0,040 μs (9,5–40 ns) 0,0095–0,2 μs (9,5–200 ns) 21 Vision 1000 /// HMI’ler /// GOT’ler /// IPC’ler /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI’ler /// GO Görmek, inanmaktır 쐽 Açık HMI çözümleri E1000 serisi operatör panelleri, Microsoft’un Windows CE platformu ile Intel X-scale işlemciyi birleştiren en son açık teknoloji kullanılarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Bu en son teknoloji sayesinde HMI kullanıcıları maksimum kesintisiz kullanım süresi sağlayan hızlı ve güvenilir işlemler yaparlar. Çoklu dil seçenekli operatör panel çözümleri. 쐽 Endüstriyeli tip PC (IPC) çözümleri Üretim hattında ya da uzaktan işletme seçenekleri ile - Mitsubishi veri girişini sağlar. Mitsubishi’nin Vision 1000 kavramı, insanmakine arayüzü ile yazılım çözümlerini bir araya getirerek, üretim işlemi sırasında neler olduğunu görmenizi sağlar. Vision 1000 Görüntüleme teknolojisinin bu üçlü kombinasyonu, kullanıcıya ihtiyacına uygun en iyi çözümü seçebilme imkanı verir. 쐽 HMI ürünleri GOT1000 serisi grafik operatör teknolojisine, en son dokunmatik ekran teknolojisine sahiptir. Bu da kullanıcılara parlak, temiz bir görüntü alma ve dokunmatik ekran özelliklerinden yararlanma imkanı verir. GOT 1000 serisi, en son dokunmatik ekran teknolojisinden yararlanır. Mitsubishi’nin IPC1000 serisi ürünleri, müşterilere kendi çözümlerini geliştirmeleri için güçlü bir platform sunar. Bu ürünler, üstün performanslı, esnek PC gücü sağlayan ve çok sağlam endüstriyel tasarımı ile uzun çalışma süresi sağlayan ürünlerdir. Yani kullanıcılar IPC1000’i üretim ortamlarına tam güven içinde monte edebilirler. Mitsubishi’nin MELSOFT otomasyon yazılımı aynı zamanda IPC’lerde de kullanılır. Bu, size, kendi çözümlerinize doğrudan entegre edilebilen SoftGOT1000 görüntüleme paket programları gibi geniş yelpazedeki yazılım bileşenlerini sunar. GOT üniteleri, Mitsubishi otomasyon teknolojisi ile birlikte kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Bu da daha kolay ve daha hızlı proje geliştirebilmenin yanı sıra, sistem performansını artırmak ve Mitsubishi otomasyon donanımındaki ana işlevlere ek giriş yapabilmek demektir. Üstün performanslı endüstriyel tip PC’ler. 22 OT’ler /// IPC’ler /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI’ler /// GOT’ler /// IPC’ler /// SCADA /// Mükemmel izlenebilirlik 쐽 Kullanım kolaylığı Esnek donanım Doğru görüntüleme yöntemini seçerken, dikkate alınması gereken bir kaç önemli faktör vardır. 쐽 Su koruma özelliği Mitsubishi Electric’nin Vision 1000 serisi ürünleri, gıda endüstrisinde gereksinim duyulan her uygulamaya en uygun ve farklı seviyelerde çözümler sunar. Tüm üniteler IP65 veya üzerinde giriş koruma derecesine sahiptir. Su püskürtülerek güvenli biçimde yıkanabilir. Örneğin; her zaman üst seviyede hijyene gerek duyulan gıda sanayisi için kullanışlıdır. Mitsubishi HMI’lerin programlanması ve kullanılması çok kolaydır. Tüm paketler kullanıcının hızlı çalışabilmesini sağlayan önceden tanımlı grafik kütüphaneler içerir. Bu yazılım HMI ünitesine ya da IPC’ye yüklemeden önce HMI uygulamalarını test etmeye olanak veren simülatörler yazılımınıda içerir. Tüm görüntüleme ve programlama çalışmalarınıza uygun çözümler. MELSOFT MELSOFT otomasyon yazılımı kullanıcıya PLC ve HMI programlama gibi çeşitli çözümler, OPC sunucular ve Active X gibi kullanıcının ürünlerine doğrudan bağlanabilen yazılım elemanları. Paket PC tabanlı görüntüleme Paket E Designer GT Designer İşlevler: Programlama Simulasyonu O O O O Grafik Kitaplık O O HMI Donanım E1000 serisi HMI GOT900 ve GOT1000 serisi/PC VB/VBA Özelliği Soft HMI Kapasitesi Soft HMI MX OPC OPC O O Active X O SoftGOT1000 O MAPS otomasyon çözümlerinin tüm kullanım döngüsünü kapsayan bir mühendislik aracıdır. Geliştirme ve entegrasyon aşamalarından başlayarak MAPS’in yararlarından faydalanılır. MAPS ayrıca verilerinizi entegre etmenizi kolaylaştırır, ve müşterilerin bakımlarını kendilerinin yapmalarına olanak sağlar. Program önceden tanımlanmış, kullanıcı tarafından yapılandırılabilen PLC fonksiyon blokları ve uluslararası S88 ve S95 standartları temelinde SCADA grafikleri kullanır. Bu standartlaştırma, MAPS’in zamandan tasarrufa ek olarak otomasyon projelerinizin geliştirme, test ve devreye alma giderlerinide azaltır. Import fonksiyonu hem SCADA ve hem de PLC projeleri için kullanıcı arabirimlerinin hızlı ve kolay yapılandırılmasına olanak tanır. MAPS global değişkenlerin alışverişi için merkezi bir veritabanı kullanarak veri kayıtlarında oluşabilecek yanlışlıkların tekrarını imkansız hale getirir. PC Control MX Components Özelliği SoftGOT1000 E1000 serisi MAPS (Mitsubishi Adroit Process Suite) Otomasyonun önemli bir bölümünü haberleşme oluşturur. haberleşme, Mitsubishi’nin endüstriyel tip modemleri kullanılarak, Fieldbus’dan veri ağlarına ve uzaktan telemetrik çözümlere kadar çeşitli seviyelerde uygulanabilir. HMI Programlama/Simülasyon GOT1000 serisi İhtiyacınıza uygun bir çözüm her zaman vardır. 쐽 Haberleşme Vision 1000 ürünleri Ethernet, Profibus ve CC-Link gibi network’lere bağlanabilir. 100 üzerinde sürücü (driver) mevcuttur ve bu, Mitsubishi HMI çözümlerinin üçüncü parti üreticilerinin otomasyon ürünleri ile kullanılmasını mümkün hale getirir. IPC1000 MX Sheet O O O O O O O O O O O O O O Web Konuşlandırma ODBC Operasyon: Bilgi Açık işletme Üretim düzeyi 23 İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverte Sürücü Sistemleri Düşük maliyet Klasik fanlı ya da pompalı sanayi tipi standart bir motorun fiyatı sadece birkaç yüz Euro’dur. Ancak, bu tip bir motor çalışma ömrü boyunca yüz binlerce Euro değerinde elektrik tüketir. İnverter kullanımı bu sarfiyatı oldukça düşürür. İnverterler güç tüketimini azaltır, makinenin yıpranmasını önler. Her konuda akıllı çözümler. Frekans inverterleri, otomasyon teknolojisinde kabul gören ve sıkça kullanılan iyi bir örnektir. İnverterler mühendislere motor hız ve moment performansı üzerinde daha fazla kontrol sahibi olma imkanı verir. Ayrıca, inverterler enerji giderlerini azaltmanın basit ama önemli bir yoludur. Günümüzde tüm dünya çapında pek çok uygulamada on iki milyondan fazla Mitsubishi frekans inverterleri kullanılmaktadır. Standartlara uyum Uluslararası standar tlara uyma taahhüdümüz, Mitsubishi inverterlerin tasarımında bize yol göstermektedir. Avrupa’nın CE, Amerika’nın UL ve CUL, Rusya’nın GOST gibi sertifikaları ve yükleme onayları bu standartlardan bazılarıdır. Bu sertifikalar, inverterli makina ve sistem satan ihracatçılara yardımcı olurlar. Mitsubishi inverterler güven ve performans demektir. IMS Müşteri Memnuniyeti Kurulunun Mitsubishi inverterlerinin güvenilirliği ve teknolojisine iki yıl üst üste tam not vermesinin nedeni de budur. FR-D700 ve FR-E700 SC inverter sürücü serisi, standart olarak entegre iki kanallı STO (Safe Torque Off) güvenlik sistemi ile sunulmaktadır. Bu da birden fazla inverterin tek güvenlik rölesi ile çalışmasına olanak sağlar. 24 Her konuda akıllı çözümler Mitsubishi’nin dört tip inverteri vardır: Basit, Ekonomik, Esnek ve Gelişmiş. Bu modellerin her biri en iyi kontrol ve performansı sağlamak için tasarlanmıştır. Ayrıca, seçilen modele bağlı olarak, Mitsubishi inverterler aşağıdaki network’ler ile kullanılabilir: RS485, ModbusRTU, Profibus DP, CC-Link IE Field, CANopen, DeviceNet, LONWorks, SSCNET ve Ethernet. Bu yaygın haberleşme yeteneği, inverterin daha kapsamlı otomasyon sistemlerine entegrasyonunu kolaylaştırır. erler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler /// Geleceğe güç katar FR-D700 FR-F700 쐽 Mikro 쐽 Esnek Mitsubishi Electric’in giriş seviyesi ürün ailesinde güvenlik durdurma işlemi için acil durdurma girişi de dahil ultra kompakt boyutlarda birçok yeni fonksiyon sunulmaktadır. Akım vektör kontrolü bu frekans inverterinin düşük hızlarda bile her zaman yüksek tork vermesini sağlar. Entegre bir fren transistörü daha iyi fren performansı sağlamak için doğrudan fren direnci bağlanmasını mümkün kılar. FR-D700, fanları, mikserleri ve konveyör bant sistemlerini sürmek için ideal seçenektir. Tüm inverterler enerjiden tasarruf sağlar, ancak F700’de çok daha fazlası vardır. Optimum Uyartım Kontrolü (OEC) denilen yeni bir teknoloji sayesinde, motor için en ideal elektrik koşulları elde edilir. Buda maksimum motor gücü ve yüksek verim demektir. F700 aynı zamanda, motora iyi bir koruma ve değişken yük durumunda hızlı bir şekilde kontrol sağlayarak, yan ve pompa uygulamalarında kullanılmak üzere optimize edilmiştir. FR-E700 SC FR-A700 FR-A700 0,4–630 kW, 3ph FR-F700 0,75–630 kW, 3ph 쐽 Kompakt 쐽 Güçlü Geliştirilmiş fonksiyonları ve özellikleri FR-E700 inverterlerini konveyör bantlar, yük asansörleri, sahne sistemleri, pompalar, fanlar ve ekstruderler gibi pek çok farklı uygulama için ekonomik ve evrensel bir seçenek haline getirmektedir. Özellikleri arasında entegre bir USB portu, güvenli duruş fonksiyonu için güvenli duruş girişleri, düşük hız bölgesinde arttırılmış güç kapasitesi, kontrollü kapama için seçenekler ve 700 serisi için tasarlanan pek çok opsiyon kartından birini takabileceğiniz yuva sayılabilir. FR-A700 serisi frekans inverterleri gelişmiş bir performans ve güç sağlar. Sahip oldukları RSV (Gerçek Sensörsüz Vektör kontrolü) teknolojisi maksimum tork ve optimum seviyede düzgün çalışma sağlar. Bu inverterler daha fazla esneklik sağlamak amacıyla dört aşırı yüklenme kapasitesi, kontrollü durma seçeneği ve entegre PLC fonksiyonlarıyla donatılmıştır. FR-A700 inverterleri, dinamik performanslarıyla vinç ve kaldırma ekipmanları, yüksek raflı depolama sistemleri, ekstruderlar, santrifüjler ve sarma sistemleri için idealdir. 0,4–15 kW, 3ph 0,1–2,2 kW, 1ph FR-E700 SC 0,4–7,5 kW, 3ph 0,1–2,2 kW, 1ph FR-D700 Ultra-kompaktan ultra güçlüye uzanan geniş seçenekler. Bu serinin önemli modelleri arasında entegre rejeneratif fren sistemine sahip FR-A741 bulunmaktadır. Fren enerjisinin % 100’üne kadarı şebekeye geri beslenebilir. Herhangi bir harici fren direnci veya fren ünitesi gerektirmez. Frekans İnverter modelleri FR-D700 Giriş gerilimi Çıkış kW FR-E700 SC FR-F700 FR-A700 D720S D740 E720S SC E740 SC F740 F746 A740 A741 tek fazlı 200–240 V AC üç fazlı 380–480 V AC tek fazlı 200–240 V AC üç fazlı 380–480 V AC üç fazlı 380–500 V üç fazlı 380–500 V AC üç fazlı 380–500 V üç fazlı 380–500 V AC 0,1–2,2 0,4–7,5 0,1–2,2 0,4–15 0,75–630 0,75–55 0,4–630 5,5–55 % 120, % 150, % 200, % 250 % 150 IP20–00 IP00 Aşırı yüklenme % 200 % 200 Koruma Sınıfı IP20 IP20 % 200, % 150 IP20–00 IP54 25 Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Serv Şiirsel hareket Tak-Çalıştır Mitsubishi’nin servo ve hareket kontrol çözümleri, “tak-çalıştır” kavramına dayalı yapısı ile kolay devreye alma ve işletme sağlar. 쐽 Basit bağlantılar Farklı uzunluklarda ve önceden hazırlanmış kablolar, bir servo motoru bir sürücüye ya da başka bir donanıma çabuk ve hatasız bağlamak demektir. 쐽 Otomatik motor algılama Bir Mitsubishi servo motoru bir sürücüye bağladığınızda, otomatik olarak algılanır. Daha sonra doğru parametreler otomatik olarak yüklenerek kullanıma hazır hale gelir. Böylece ayar süresi ve hata yapma oranı azaltılmış olur. 쐽 Kolay ağ bağlantısı Yüksek hızlı servo ve hareket uygulamaları için, yüksek hızlı özel ağ bağlantısı gerekir. Mitsubishi Servo Sistem Kontrol Network’ü (SSCNET) sadece basit bir konnektör ve kablo bağlantısı kullanarak maksimum 96 ekseni eş zamanlı çalıştıran bir sistem kapasitesi oluşturur. *) MR-J3 serisi ürünler, tüm parazitleri ortadan kaldıran fiber bazlı SSCNETIII network’ünü kullanır. Hız, hassasiyet ve kontrol her zaman elinizin altında. Üretim talepleri arttıkça, az fireli ve üstün kaliteli mal üretme ihtiyacı da artar. Tüm otomasyon alanlarında bunu elde edebilmek için, bu yeni talepleri keşfetmek gerekir. Hız ve performans Hızla gelişen alanlardan biri de servo ve hareket kontrol sistemleridir. Hareket kontrolü ile bütünleşen üstün performanslı servo motorların geliştirilmesi, klasik hareket çözümlerinin yerini almaktadır. Ultra-kompakt fırçasız motorları yaratan Mitsubishi servo motor tasarımında sınırları zorlamaktadır. Tüm Mitsubishi Super serisi MR-ES motorlarda 131072 puls/tur ve tüm MR-J3 serisi motorlarda 262144 puls/tur enkoderler standarttır. Böylece makinenin hızı ve hassasiyeti artar. 26 Servo motorlar kullanıcıların daha hızlı, daha hassas ve daha kompakt otomasyon çözümleri oluşturmalarını sağlar. vo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Güç ve hassasiyet Güçlü Sürücüler Tüm uygulamalar için motor çözümleri Mitsubishi MR-J3 serisi sürücüler, 200 V beslemeli olarak 100 W–37 kW, 400 V beslemeli olarak 600 W–110 kW olmak üzere geniş bir ürün aralığında sunulmaktadır. Müşteriler bu yelpazede ihtiyaçları olan çözümleri rahatça bulabilirler. En ileri sarma teknikleri ve en son teknolojileri içeren Mitsubishi servo sürücüleri pazardaki en kompakt sürücüler arasındadır. MR-J3-A/B/T 400 V, 0,6–110 kW MR-J3-A/B/T 200 V, 0,1–37 kW MR-J3-BSafety 400 V, 0,6–55 kW MR-J3-BSafety 200 V, 0,1–37 kW MR-E-A/AG 200 V, 0,1–2 kW HF-KP motor – IP65 standart koruma. Güçlü sürücü seçenekleri. “Tak-Çalıştır” teknolojisi. 쐽 Performans 2100 Hz hız frekans cevabına sahip Mitsubishi servo sistemler dünya klasında performans sağlarlar. 쐽 Titreşim Bastırma Makinanın performansı genellikle mekanik yapısı ile sınırlıdır. Mitsubishi sürücülerin dahili titreşim bastırma sistemi, bu limitleri ortadan kaldırarak hassas kontrol sağlar, darbe noktasındaki mikro titreşimlerin etkisini azaltır ve kullanıcının daha güvenli bir makine performansı elde etmesine yardımcı olur. 쐽 Gerçek Zamanlı Uyarlanabilir Ayar (RTAT) Mitsubishi’nin diğer bir yeniliği olan RTAT tek bir ayar işlemi ile servo sürücüyü kullanıcının makinasına bağlar. Sürücü değişen yük koşullarını devamlı gözlemleyerek, sistemin maksimum dinamik performansa ulaşmasını sağlar. RTAT kontrol sistemi makinenin daha hızlı ve daha hassas çalışmasını sağlar. Farklı tasarımlara sahip bu motorların 50 W’tan 110 kW’a kadar çeşitleri mevcuttur. Çoğu uygulamalarda gereken içi boş mil ve yassı tabanlı tasarımlar gibi özel motor seçenekleri de mevcuttur. Ayrıca, Mitsubishi’nin düşük, ultra düşük ve orta ataletli motor tasarımları, kullanıcılara çalışmalarına en uygun motor karakteristiklerini seçme imkanı verir. Hareket kontrol üniteleri Mitsubishi Electric pozisyon uygulamaları ve ileri seviye hareket kontrolü için geniş kapsamlı çözümler sunar. Seçenekler arasında basit darbe katarı pozisyonlama kontrolörleri ve özel hareket kontrol modülleri bulunmaktadır. En karmaşık işlemler için özel System Q hareket CPU’ları bulunmaktadır. Kullanıcılar en iyi tanıdıkları yapı ve modelleri kendileri seçebilir ve böylelikle sistem kurulumu hızlı ve verimli olarak gerçekleşir. *) MR-J3 serisinde daha gelişmiş ve daha yüksek performanslı titreşim bastırma ve gerçek zamanlı uyarlanabilir ayar özellikleri mevcuttur. 27 Robotlar /// Eklemli kol /// SCARA /// Robotlar /// Eklemli kol /// SCARA /// Robotlar /// E Harekette yenilik Mitsubishi Robotları Yaşamı kolaylaştırır Kullanıcılar Mitsubishi’nin gelişmiş programlama ve simülasyon yazılım paketleri olan RT-ToolBox2 ve MELFA Works’ten yararlanabilirler. Kullanıcılar Mitsubishi’nin gelişmiş programlama ve simülasyon paketleri olan COSIROP ve COSIMIR’den de yararlanabilirler. Son teknoloji ürünü olan bu yazılımlar, robotun satın Güçlü yazılım, robottan azami ölçüde yararlanmanıza yardımcı olur. Yüksek hız ve hassasiyetli al-tak işlemleri. Yüksek hız ve hassasiyetli “al-tak” işlemlerinde ve bazı temel montaj çalışmalarında kullanılan robotlar, maliyeti düşüren bir çözüm olarak kabul görmektedir. Saatte €1.65 Robotlar pek çok alanda kullanılırlar ve 7 yıllık ömrü olan bir robotun satın alınması ve işletimi size saatte 1.65 Euro’ya mal olur. Programlama dili Mitsubishi robot kolun programlanması, pek çok kişinin düşündüğünden daha kolaydır. Programlama dili, Basic diline benzer ve gerekli komutları uygulayan bir yapıya sahiptir. Örneğin, MOV komutu “hareket et”, HCLOSE komutu “elini kapat” demektir. Ayrıca, tüm Mitsubishi robotlarında aynı dil kullanılmaktadır. 28 alınmadan önce programlanabilmesine ve çalışmaların kopyalanmasına olanak tanır. Böylece sistemin tasarımı ve kurulumu daha hızlı ve kolay olur. Ayrıca olası tehlikeler, robotun kurulumu başlamadan önce belirlenir. Standartlara uygun gelişmiş kontrol Tüm Mitsubishi robot kontrol üniteleri, standart kumanda yazılımı ile birlikte gönderilir. Böylece kullanıcılar daha sonra ek bir yazılım satın almak zorunda kalmaz. Eklemli kol /// SCARA /// Robotlar /// Eklemli kol /// SCARA /// Robotlar /// Eklemli kol /// İşleme uygun çözüm Dikkatli tasarım Eklemli robot kollar MELFA serisi eklemli robot kollar güç ve verimliliklerini, piyasada lider olan teknolojileri ve iyi düşünülmüş tasarımları ile sergilerler. Ağırlığı 3 kilograma kadar olan küçük ve orta boy iş parçaları için Mitsubishi’nin beş ve altı derecelik boşluklu (DoF) robot kolları bulunmaktadır. 12 kiloya kadar olan daha büyük iş parçaları için, uzatılmış uzanma kapasitesine sahip 6 eksenli RV-S ve RVSL robot kolları vardır. RV-12SD/SDL V 1 SD L RV RV-6SDL V 6SDL 6SDL D RV 6SD RV RV-6SD SD RV-2SDB RV V 2SDB 2 DB 쐽 Bağlantı kolaylığı Güç ve pnömatik aksamını tek bir bağlantı noktasında toplayan Mitsubishi robot kolları, kurulum ve kullanım kolaylaştırır sağlar. RV RV-3SDB V 3SDB 3 D RV SD B RV-3SDJB RH-3SQHR RH RH-3 R -3SQHR 3SQHR SQ R R -6SDH/12SDH/20SDH RH-6SDH/12SDH/20SDH RH S H 1 SD / 0 DH RP-1AH P H RP-3AH RP P3 3AH H RP-5AH RP R RPP--5A 5AH AH A H 12/20 kiloya kadar olan uygulamalar için ürünler. Ayrıca, her robotun gövdesindeki tutma flanşlarına monte edilmiş basınçlı hava ve sinyal bağlantıları da kullanımı kolaylaştırır. 쐽 Standart tutma plakaları E k l e m l i k o l l a rd a k i I S O 9 4 0 9 - 1 yönetmeliğine göre tasarlanmış ve üretilmiş tüm sıkma flanşları, kullanıcının arzusuna göre robotun eline monte edilir. 쐽 Uzatılabilen eksen Tüm MELFA robotları ek bir lineer eksen üzerine monte edilerek, robot kolunun uzanma mesafesi ve kullanım alanı artırılabilir. Eklemli robot kolları dahili kablo bağlantıları ve basınçlı hava yollarını içermektedir. SCARA robotlar 쐽 Ağ Mitsubishi robot kontrol üniteleri Ethernet ve CC-Link gibi ağlar kullanılarak, daha geniş otomasyon hücrelerine monte edilebilir ve böylece kullanıcı, işlemin her aşamasını kontrol edebilir. Mitsubishi’nin SCARA modeli robotları iki bölüme ayrılır. Küçük RP-AH robotların çok yüksek hızlarda önemli miktarda tekrarlama hassasiyeti (+/- 0,005 mm) özelliği vardır. Bu özellikleri nedeni ile, mikro devre yerleştirme işlemlerinde ve SMD devre panolarını birleştirme ve kaynak çalışmalarında sıkça kullanılırlar. RH-SDH, SCARA robotların ikinci modelidir. Bu modeller paletleme makineleri ve diğer özel kullanımlar için idealdir. Bu robotlar alanın küçük ve iş parçasının yaklaşık 20 kilo olduğu, çabuk hareket gerektiren işlemlerde kullanılabilir. Robot çeşitleri Robot RP RH RV Modeli SCARA SCARA Eklemli kol 1–5 3–20 2–12 236–453 350–850 410–1385 Ağırlık sınıfı [kg] Uzanma [mm] Hızlı, hatta anında paletleme işlemleri için SCARA robotlar. 29 Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Öncü teknoloji Lider üstünlük PA kavramının bir uzantısı olan Jet Basınçlı Hareket (JPT), kesicinin klasik manyetik ürünlere göre daha hızlı çalışmasını sağlar. Yani, devre kesici kendi sınırlı performansını ve devre kesme özelliğini geliştirebilir. Böylece, hem bağlı bulunan cihazlar daha iyi korunur ve hem de kullanıcı için tasarruf sağlar. ISTAC (Darbeli Slot-tipi Hızlandırıcı, yüksek hızlı ark kontrol teknolojisinde kullanılır) gibi diğer teknolojiler ve dijital ETR (Elektronik Kesici Röle) ve VJC (Buhar Jet Kontrolü) alanlarındaki gelişmeler, Mitsubishi’nin Alçak Gerilim ürünlerinin öncü olmasına katkıda bulunmaktadır. Üstün araştırma ve tasarım. Mitsubishi Electric 1933’ten beri Alçak Gerilim (LV) devre kesicileri piyasasındadır. Mitsubishi ilk kompakt tip devre kesicilerini geliştirip ürettiğinden beri firma kendini bu alanda araştırma geliştirme yapmaya ve dünyanın önde gelen devre kesici üreticisi olmaya adamıştır. Yenilikler Üstün araştırma ve tasarımlar, kullanıcıya daha fazla kalite, sağlamlık ve güven sunan yeni AG devre kesicilerinin üretimiyle sonuçlanmıştır. Bugünün AG ürünleri, titizlikle tasarlanmış bir teknolojinin sonucudur. PA ürünlerinde (Polimer Aşındırma tipi otomatik üfleyici) kullanılan gövde malzemeleri, daha fazla emniyet ve yüksek gerilimi önleme özelliğine sahiptir. 30 Global ürünler Tüm AG ürünleri IEC, UL/CSA ve JIS gibi uluslararası standartlara uyacak şekilde tasarlanmıştır. Standartlar, ürün geliştirme çalışmalarımızın merkezinde yer alır. Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Komple çözüm Mitsubishi açık tip devre kesicilerden kompakt tip devre kesicilere ve manyetik kontaktörlere kadar pek çok alanda hizmet sunar. 쐽 Açık Tip Kesiciler (ACB) Bu kompakt Süper AE ürünlerinin 1.000 ile 6.300 Amper arasında kapasite seçenekleri vardır. Ana ünitenin sabit ya da çekmeceli tasarım özellikleri aşırı yük kontrolü, network ve enerji tüketimi seçenekleri ile zenginleştirilebilir. Bu özellikleri sayesinde Mitsubishi’nin ACB üniteleri kullanıcılara pek çok çalışmada rahatlık sağlar. 쐽 Manyetik Kontaktörler, Termik Aşırı Akım Röleleri, Röleler MS-N ürün yelpazesi, yük anahtarlama bağlantıları için güvenilir ve isteğe uygun şekillendirilebilir. Bu ürünlerin manyetik kontaktörler, termik aşırı akım röleleri ve kontaktör röleleri gibi çeşitleri vardır. Yerden tasarruf sağlayan bu ürünler benzerlerine göre % 25 daha küçüktür. Ayrıca, MS-N modellerinin performansı ar tırılmıştır. Örneğin, manyetik kontaktörlerin çalışma voltajı, % 35’e kadar düşse bile normal çalışmayı hala sağlayabilirler. NF630-SEW AE2000-SWA MS-N22 MS-N06 Gelişmiş Alçak Gerilim teknolojisi. MS-N ürünlerine kullanıcının özel gereksinimlerine uygun termik aşırı akım Neredeyse bakım gerektirmez. MS-N serisi kontaktör 쐽 Kompakt Devre Kesiciler (MCCB) Mitsubishi’nin WSS (World Super Series) adını taşıyan serisindeki MCCB’ler 3–1.600 Amper’lik akım aralığında koruma sağlar. Her ünitenin sabit ve soketli modelleri vardır ve elektronik devre kesiciler gibi ek seçenekler de mevcuttur. Kompakt devre kesiciler röleleri, zaman modülleri, yardımcı kontak ve anahtar durum göstergesi gibi çeşitli seçenekler kullanılanabilir. 31 Uygulama çözümleri /// Uygulama çözümleri /// Uygulama çözümleri /// Uygulama çöz Mitsubishi ürünleri nerelerde kullanılmakta? 쐽 Yiyecek-İçecek – Ekmek üretimi (karıştırma/pişirme) – Gıda işleme (Yıkama/ayırma/ dilimleme/paketleme) 쐽 Eğlence – Multiplex sinema gösterimi – Canlandırma mekatroniği (müzeler/ tema parkları) 쐽 Medikal – Solunum makinesi testi – Sterilizasyon 쐽 Ecza/kimya – Dozaj kontrolü – Kirlilik ölçüm sistemleri – Kriyojenik dondurma – Gaz kromotografisi – Ambalaj 쐽 Plastik – Plastik kaynak sistemleri – Enjeksiyon presleri için enerji yönetim sistemleri – Yükleme/boşaltma makineleri – Kalıp test makineleri – Kalıp enjeksiyon makineleri 쐽 Matbaa 쐽 Tekstil Otomotiv kontrol çözümleri. Mitsubishi ürünlerinin müşteri hizmetleri, ecza sanayindeki ciddi uygulamalardan eğlence sanayindeki görkemli çalışmalara kadar uzanır. Aşağıda, müşterilerimizin geçmişte tamamladığı uygulamalardan bir kaçı yer almaktadır: 쐽 Taşımacılık – Yolcu gemilerinin temizliği – Demiryolu araçlarının temizliği – Yangın römorku, pompa kontrolü – Atık boşaltma kamyonu kontrolü 쐽 Yardımcı hizmetler – Atık su arıtması – Temiz su pompalama 쐽 Tarım – Bitki sulama sistemleri – Bitki işleme sistemleri – Hızar atölyeleri (ahşap) 쐽 Bina yönetimi – Duman detektörleri izleme – Havalandırma ve ısı kontrolü – Asansör kontrolü – Otomatik döner kapılar – Telefon sistemleri yönetimi – Enerji sistemleri yönetimi – Yüzme havuzları kontrolü 쐽 İnşaat – Çelik köprü inşaatı – Tünel açma sistemleri 32 SCADA, network sistemleri, Telemetri ve Endüstriyel Modemler gibi uzaktan kumandalı kullanım araçları. /// TÜM ÜRÜNLER /// TÜM ÜRÜNLER /// TÜM ÜRÜNLER /// Teknik Bilgiler Bölümü Daha fazla bilgi için Bu Otomasyon Teknikleri kataloğu, Mitsubishi Electric Europe B.V.nin fabrika otomasyonu ile ilgili geniş ürün yelpazesini tanıtmak amacı ile hazırlanmıştır. Eğer ihtiyacınız olan bilgileri bu katalogda bulamazsanız; yapılandırma, teknik konular, fiyatlar ve tedarik ile ilgili detaylar için bizlerle temasa geçebilirsiniz. Teknik konular için, www.mitsubishi-automation.com web sitesini ziyaret ediniz. Web sitemizde ayrıntılı teknik verilere kolay ve hızlı bir şekilde ulaşabilir, ürün ve hizmetlerimiz hakkında bilgi edinebilirsiniz. Birçok farklı dildeki kılavuz ve katalogları ücretsiz olarak indirebilirsiniz. Yapılandırma, teknik konular, fiyatlar ve tedarik ile ilgili bilgiler için dağıtıcılarımıza başvurunuz. Mitsubishi çözüm ortakları ve dağıtıcıları teknik sorularınızı cevaplandırmaktan ve yapılandırma sorunlarınıza yardımcı olmaktan mutlu olacaklardır. Mitsubishi çözüm ortakları ve dağıtıcıları listesi için, lütfen bu katalogun arka kısmına veya web sitemizin "bize ulaşın" bölümüne bakınız. Teknik bilgiler bölümü hakkında Bu bölüm, mevcut ürünlerin yer aldığı bir kılavuzdur. Ayrıntılı yapılandırma kuralları, sistemin oluşturulması, kurulum ve yapılandırma için, ilgili ürün kılavuzlarının okunması şarttır. Bu katalogdaki ürünlerle tasarlayacağınız her sistemin amaca uygun olması, taleplerinizi karşılaması ve ürün kılavuzlarında tanımlanan yapılandırma kurallarına uygun olması gerekir. 2 MITSUBISHI ELECTRIC İÇİNDEKİLER /// İÇİNDEKİLER 1 YAZILIM 2 HABERLEŞME AĞLARI 13 3 UZAK G/Ç MODÜLLERİ 20 4 MODÜLER PLC'ler 32 5 KOMPAKT PLC'ler 62 6 OPERATÖR PANELLERİ 83 7 FREKANS İNVERTERLER 92 8 SERVO VE HAREKET KONTROL SİSTEMLERİ 109 9 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR 126 10 ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ÜRÜNLERİ 134 11 GÜVENLİK (SAFETY) ÇÖZÜMLERİ 143 12 MES ÇÖZÜMLERİ 148 13 GÜÇ KAYNAKLARI 150 4 İndeks 151 Mitsubishi ınternet portalı 152 MITSUBISHI ELECTRIC 3 /// YAZILIM Yazılım MELSOFT Otomasyon yazılım programlarımız işlemlerinizi bir bütün haline getirmenize ve iş hacminizi genişletmenize yardımcı olmak için tasarlanmıştır. MELSOFT programı görüntüleme ve kontrol sistemlerinden, geçmiş ve anlık izleme özelliklerine kadar uzanan geniş bir yazılım yelpazesine sahiptir ve tesis veriminizi uygun değerlere getirir. Yazılımların çekirdek tasarım özelliği, ölçeklenebilir olmasıdır. Bu şekilde farklı uygulamalara kolaylıkla uyum sağlanabilir. Her uygulama kategorisinde, çeşitli ihtiyaçlarınızı karşılayacak şekilde tasarlanmış, farklı işlev ve bağlantı seviyelerinde ürünler mevcuttur. Geniş bağlantı seçenekleri ve ortak bir arabirim sunan bu ürünlerin hepsi Microsoft standartlarına (OPC vb.) uygundur. MELSOFT programlar dizisi üç ana alandan oluşur: YAZILIM 1 4 앬 앬 앬 Görüntüleme: Bu yazılım türü, otomasyon sürecini izleme ve kontrol etmenizi sağlar. Programlama: Programlama yazılımı seçeneklerimiz kullanıcılara çalışmalarında kendi PLC kodlarını yazabilme olanağı sunar. Şu ürün grupları için yazılım çözümlerimiz mevcuttur: Servolar, Frekans inverterleri, PLC’ler, Operatör Panelleri ve Haberleşme ağları. Haberleşme: Haberleşme yazılımlarımız, ürünlerimizin üçüncü grup yazılım paketleri ile uyumlu olarak bütünleşmesini sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Bu tasarım size Microsoft Excel, Active X, OPC gibi yazılım paketleri ile Mitsubishi donanım güvenilirliğini ve kalitesini sunar. MITSUBISHI ELECTRIC YAZILIM /// Tümleşik mühendislik aracı: iQ Works Sistem tasarımı Programlama Test ve devreye alma İşletim ve bakım Kolay ve anlaşılır yapılandırma şeması sistemlerin grafik olarak bir araya getirilmesine, birbirinden farklı projelerin tek merkezden yönetilmesine ve tüm kontrol sisteminin toplu bir şekilde yapılandırılmasına olanak tanır. GOT’lar, PLC’ler ve hareket kontrolörleri arasında değişken verisinin sorunsuz paylaşımı için sistem etiketleri kullanır. Her bir programdaki değişken değerlerini değiştirmeyi sistem etiketleri güncelleme özelliği ile yaparak zaman ve iş gücünden tasarruf sağlar. Simülasyon fonksiyonlarını kullanarak program hatalarını ayıklar ve programları optimize eder. Hata kaynağı teşhis ve izleme fonksiyonları ile hızlı bir şekilde belirlenir. Devreye alma, yapılandırma ve sistem güncelleme işlemlerini toplu okuma özelliğini kullanarak hızlandırır. Böylece sistem yönetiminden kaynaklanan hatalar engellenmiş olur. MELSOFT Navigator iQ Works’ün kalbidir. İleri seviye sistemlerin tümünün kolay tasarlanmasına ve iQ Works’ün içerdiği diğer MELSOFT programlarının kusursuz bir şekilde entegrasyonuna olanak tanır. Sistem yapılandırma tasarımı, toplu parametre ayarlama, sistem etiketleri ve toplu okuma gibi fonksiyonların tümü sahip olma maliyetini düşürmeye yardımcı olur. MELSOFT GX Works MELSOFT PLC bakım ve programlama yazılımının gelecek neslidir. Fonksiyonelliği, verimliliği arttırmak ve mühendislik maliyetlerini düşürmek amacı ile GX ve IEC Developer yazılımlarından hazırlanmış ve geliştirilmiş bir yazılımdır. MELSOFT MT Works Kapsamlı hareket CPU bakım ve program geliştirme aracıdır. Kolay ve anlaşılır ayarlar, grafik programlama ve dijital osiloskop, simülatör, farklı Hareket İşletim Sistemleri desteği, yardım gibi kullanışlı fonksiyonları hareket sistemlerine sahip olma maliyetini düşürmeye yardımcı olur. MELSOFT GT Works HMI programlama, ekran dizaynı ve bakım fonksiyonlarının tümünü içeren yazılım programıdır. Detaylı ve etkileyici uygulamalar oluşturmak için gerekli iş yükünü azaltmak amacıyla yazılım fonksiyonelliği, kullanım kolaylığı, işlevsellikten ödün vermeyen bir sadelik ile tasarım ve ekran grafiklerinde mükemmellik üzerine kurulmuştur. Görüntüleme yazılımı Soft HMI GTWorks3 (GT SoftGOT1000) GTWorks, Mitsubishi’nin çok fonksiyonlu görüntü kontrol ürünüdür. GTWorks’nin en büyük yararı, operatör paneli GOT1000 gibi donanım platformlarından, veya GT SoftGOT1000 gibi PC tabanlı platformlardan bağımsız olarak oluşturulabilmesidir. GT SoftGOT1000, GTWorks’nin içindeki PC tabanlı bir Operatör Paneli modülüdür. GT SoftGOT1000’ın bir diğer yararı da, GTWorks’nin gelişmiş simülasyon özelliklerini taşımasıdır. Bağımsız olarak kullanılabileceği gibi, GX simülatör ile birlikte kullanılarak hem PLC hem de HMI simülasyon kodlarına bağlanabilir. 앬 Gelişmiş HMI simülasyon işlemleri ve isteğe bağlı HMI/PLC simülasyon kodları 앬 앬 MITSUBISHI ELECTRIC Platformdan bağımsız olarak oluşturulan ekranlar, SoftHMI veya donanım tabanlı HMI’ler için kullanılabilir. Yerel ağ LAN ile uzaktan kontrol 5 YAZILIM iQ Works sistem döngüsünün her alanını yönetmek için gerekli fonksiyonları bir araya getirir. /// YAZILIM HMI programlama GTWorks3 GTWorks’nin bir parçası olan GT Designer, GOT1000 serilerinin HMI ekranlarını oluşturmak için tasarlanmış bir çizim programıdır. Kullanıcı dostu Windows ortamı kullanıcıya basit ve ayırt edilebilir bir arabirim sağlayarak, konu ile ilgili eğitim süre ve masraflarını düşürür. Pakette şu özellikler mevcuttur: YAZILIM 1 앬 앬 6 Geniş bir resim ve grafik kitaplık editörü, uygulamanıza tam olarak uyan grafikleri kullanmanızı sağlar. Projenin ağaç şeklindeki formatı, projenin yapısı hakkında hızlı bir şekilde fikir sahibi olmanıza yardımcı olur. Bu yapı size projenizi kolaylıkla yönlendirebilmenizi, program veya işlevleri silme veya değiştirme ve menü yapınız için daha anlaşılır bir akış oluşturma fırsatı verir. 앬 GT ve GX simülatörlerin kombinasyonu, bilgisayarınızdaki Operatör Paneli ve PLC kodlarını donanıma bağlanmadan çevrimdışı test etmenize olanak tanır (GTWorks-SoftGOT1000 bölümüne bakın). MITSUBISHI ELECTRIC YAZILIM /// PLC programlama GX Works2 GX Works2, yeni nesil PLC programlama ortamıdır. MELSEC Q, L ve FX serisi tüm PLC’leri destekler ve programlamayı kolaylaştıran sayısız fonksiyonlar sunar. GX Works2’ın ana özellikleri: 앬 Özel fonksiyon modüllerinin (analog, sıcaklık, pozisyonlama, sayıcı, network) bütünleşik parametrelendirilmesi 앬 Program ve fonksiyon blok kütüphanelerinin kullanımı ile programlama zamanından tasarruf sağlar ve hataları en aza indirir. 앬 Entegre simülasyon yazılımın ve yapılandırmanın çevrimdışı test edilebilmesini sağlar. 앬 앬 앬 YAZILIM Aşağıdaki programlama dilleri desteklenmektedir: 앬 ST (Yapılandırılmış Metin) 앬 FBD (Fonksiyon Blok Şeması) 앬 SFC (Ardışıl İşlem Tablosu) 앬 IL (Komut Listesi) 앬 LD (Ladder Diyagram) Kapsamlı teşhis ve hata ayıklama fonksiyonları sorun ve hata giderme konularında kullanıcıyı destekler. Gözden geçirme doğrulaması ve restorasyon olanakları eski program sürümlerini geri yüklemeye veya PLC’deki programlar ile karşılaştırmaya olanak tanır. GX Works2; (editörler desteklendiği sürece) GX Developer ve GX IEC Developer projeleri ile uyumludur. GX IEC Developer GX IEC Developer, güçlü bir programlama ve dokümantasyon paket yazılımıdır. Proje planlamalarınızdan, günlük kullanıma kadar tüm PLC ürünlerimizin uygulamalarını destekler. Size kullanıcı dostu Microsoft ortamı ve projelerinize uyacak 5 değişik programlama dili sunar. 앬 앬 앬 ST (Yapılandırılmış Metin) SFC (Ardışıl İşlem Tablosu) LD (Ladder Diyagram) GX IEC Developer’ın ana özellikleri: 앬 "IEC 1131.3" PLC programlama standartlarına uygundur. Bu özellik size standart ve yeniden kullanılabilir PLC kodları ve işlem blokları hazırlama olanağı vererek, yazılım geliştirme giderlerinden tasarruf sağlar. 앬 Yazılım geliştirme uzmanları tarafından oluşturulan kütüphaneler karmaşık işlem ve programlama kodları, kendi programlarınıza yüklenerek kullanılabilir. 앬 GX IEC Developer’ın kullanılması, veri yönetimini ve yapısını destekler. Bu şekilde programlar bir arada çalışan gruplar halinde geliştirilebilir ve daha kolay haberleşme, güncelleme olanağı sağlar. 앬 앬 앬 앬 FBD (Fonksiyon Blok Şeması) IL (Komut Listesi) Konfigürasyonu çabuk ve kolaydır, kontrol elemanları tablolar, interaktif diyalog pencereleri ve grafik destek sayesinde kolayca programlanabilir. Mitsubishi’nin MELSEC MEDOC Plus gibi eski programlama yazılımları ile uyumludur. Mevcut program ve verileriniz GX IEC Developer’a yüklenebilir. Mevcut programları engelleme adapte etme ve projelendirme süresi çok düşüktür. GX IEC Developer’ın sağladığı yeni işlevler işinizi çok kolaylaştırır. GX IEC Developer FX GX IEC Developer’ın bu versiyonu özellikle mikro FX PLC’ler için tasarlanmıştır. Özellik ve işlevleri FX PLC’lerin kullanma talimatlarına, parametre ayarlarına ve genel konfigürasyonuna en uygun hale getirilmiştir. Sonuç olarak bu ürün, FX donanım fiyatları ile karşılaştırıldığında çok düşük kalır. MITSUBISHI ELECTRIC 7 /// YAZILIM GX Developer GX Developer, tüm PLC ürünlerimizde kullanılabilen basit bir programlama yazılımıdır. Basit ve kullanımı kolay Windows ortamı içerir. Bu yazılım dört programlama dilini destekler: 1 YAZILIM 앬 앬 Komut Listesi (IL) Ladder Diyagram (LD) GX Developer’ın ana özellikleri: 앬 Bir proje üzerinde çalışırken, IL ve LD arasında geçiş yapmak mümkündür, böylece en uygun programlama yöntemi seçilerek, yeni dili ve proje uygulamalarını öğrenme süresi kısaltılır. 앬 GX Developer eski DOS programlarımız (MELSEC MEDOC) ile uyumludur. Bu eski yazılımı kullanan müşterilerimiz verilerini GX Developer’a yükleyerek, kullanımlarını kolaylaştırırlar. 앬 앬 앬 Ardışıl İşlem Tablosu (SFC) ST (Yapılandırılmış Metin) Saha simülasyonu yöntemi ile önemli işlevler GX simülatör ile test edilebilir. Bu şekilde kullanıcılar, uygulamaya geçmeden önce, yazılımlarını test etme olanağı bulurlar. GX Developer FX GX Developer’ın özellikle mikro FX PLC’ler için tasarlanmış, maliyeti düşük bir versiyonudur. Bu versiyon GX Developer’ın tam versiyonundaki pek çok özellik ve işlevlerin yanı sıra MELSEC Komut Listesi, Ladder Diyagram ve Merdiven Ladder gibi programlama yöntemlerini de içerir. Simülatör GX Simulator GX Simülatörler bilgisayarınızda sanal bir PLC oluşturmanızı sağlar. PLC kodu PLC’ye bağlamadan test edilebilir ve herhangi bir hata varsa ayıklanabilir. Bu özellik, oluşturulan kodların farklı gruplar tarafından test edilebilmesine olanak vererek büyük bir esneklik sağlar. GX Simulator programı kapsamlı, çapraz platform testleri yapmak ve uygulama hatalarını ayıklamak için MX4 HMI/SCADA ile de kullanılabilir. GT Simulator GX Simülatörlerde olduğu gibi, GT Designer2 ile yapılan GOT Operatör paneli ekranının değişiklik ve modifikasyon işlemleri, GT Simülatörle çalıştırılarak yapılabilir. Not: Bu program PLC ve Operatör paneli projelerinin müşterek simülasyonu için GX simülatör ile birlikte de kullanılabilir. 8 MITSUBISHI ELECTRIC YAZILIM /// GX Configurator DP 앬 앬 Kullanımı kolay "sürükle ve bırak" yapılandırma sistemi GX IEC Developer paketine doğrudan bütünleşmiş otomatik program oluşturma modülleri 앬 YAZILIM GX Configurator DP, Profibus DP network’lerinde kullanılan kurulum ve yapılandırma yazılımıdır. Mitsubishi Profibus DP ana ünitelerini ve inverter, operatör paneli ve diğer üreticilerin ürünlerini yapılandırmak için kullanılır. Konfigürasyonlar PLC’nin programlama arabiriminden veya network üzerinden transfer edilebilir. Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN) Lojik kontrol ünitelerinde kullanılan orijinal görsel tabanlı işlem bloğu programlama yazılımıdır. Windows tabanlı bu yazılımı kullanmak için deneyim veya eğitim gerekmez. Program elemanları, girişler solda, çıkışlar sağda ve işlem blokları ortada olacak şekilde ekrana yerleştirilmiştir. 앬 앬 앬 Kolay kullanma, kolay öğrenme Seç, tıkla, sürükle ve bırak Program simülasyonu – kontrol ünitesi gerekmez 앬 앬 Gerçek zamanlı program ekranı İşlem görüntüleme Robot programlama RT ToolBox2 RT ToolBox2 yazılımı ile tüm MELFA robotlarının programlanması ve projelerinizin düzenlenmesi sağlanır. Görsel yapıdaki kullanıcı arabirimi ile ilk başlayanlar için bile projelerin kolay anlaşılması ve organize edilmesi sağlanır. RT ToolBox2 ile simülator programıda sunulmaktadır. Böylelikle uygulamanızı gerçekleştirmeden robot programınızı test etmenize ve beklenen çalışma çevrim süresini hesaplamanıza olanak sağlanmaktadır. 앬 앬 앬 MITSUBISHI ELECTRIC Fonksiyon tabanlı parametre yönetimi Geniş içeriğe sahip kayıt ve izleme fonksiyonları Network içinde birden fazla robotun programlanması ve izlenmesi 앬 앬 Pozisyon Düzeltme ve Bakım Tahmin fonksiyonları Sentaks vurgulama ve online Teach-In 9 /// YAZILIM Servo/Hareket programlama MT Works2 MT Works2, System Q serisi hareket kontrol üniteleri için yapılandırma ve düzenleme için kullanılan entegre bir yazılımdır. 1 YAZILIM 앬 앬 Sistem verileri ve servo ayarları, grafik ekranları ile sanal olarak ayarlanabilir. Hareket kontrol sistemlerinde çeşitli makine ve kontrol fonksiyonlarını içeren işletim sistemi yazılımları kullanılabilir. Böylelikle sisteme uygun bir programlama ortamı oluşturulur. 앬 앬 Devreye alma ve hata bulma süreleri, sistem testleri ve hata bulma işlemleri ile kısaltılır. Sistem ve program çalışma durumları, monitör programı veya sorunların hızlı bir şekilde çözülmesini sağlayan dijital osiloskop programı ile kontrol edilebilir. MR Configurator Bu yazılım, servo ayarlarından bakıma kadar tüm işlemlerde kullanılabilir. Ekran görüntüleme, hata bulma, parametre yazma ve okuma, test işlemleri gibi çeşitli çalışmalar bu yazılım ile kolayca yapılabilir. 앬 앬 Grafik ekran fonksiyonu, servo motorun durumunun kolayca izlenmesini sağlar. Makine analiz fonksiyonu, kontrol devresi kazancı araştırma fonksiyonu ve simülasyon fonksiyonu ile üstün performans ayarı yapılabilir. 앬 앬 Optimum kontrol, servonun "üstün seviyede gerçek zamanlı otomatik ayarlama" işlemlerinde kullanılabilir. Servo motor bilgisayar yardımı ile kolayca test edilebilir. FX Configurator FP FX Configurator FP, FX3U PLC SSCNETIII pozisyonlama modülü için tasarlanmış özel bir yapılandırma aracıdır. Bu yazılım, her seviyedeki pozisyonlama uygulamalarının programlama ve kurulum sürelerini azaltır. Özel uygulamalar FR Configurator FR Configurator, güçlü bir frekans inverteri yapılandırma ve kullanma aracıdır. Windows içinde çalışarak, standart bilgisayar ile frekans inverterlerinizi kontrol etmenizi sağlar. Bir veya daha çok inverterin kullanıldığı durumlarda inverterlerin izlenmesine ve parametrelerin yapılandırılmasına yardımcı olur. 앬 앬 앬 10 Makine analiz sistemi, motor hızlanırken makinenin rezonans frekansını test etmek için kullanılır. İzleme Fonksiyonu, osiloskop görevi görür. Parametre ayarlama ve düzenleme 앬 앬 앬 İzleme Fonksiyonları, bakım işlemlerini kolaylaştırır. Test Fonksiyonu ve otomatik ayarlama Hata bulma ve yardım Fonksiyonu MITSUBISHI ELECTRIC YAZILIM /// PC veri yönetimi MX Sheet kullanıcıların kendi PLC’lerinden veri toplamasını ve bu verileri Excel’in araç ve işlevleri ile analiz etmelerini sağlar. MX Sheet tablo, grafik ve şemalardaki gerçek zamanlı verileri analiz eder ve görüntüler. Excel’deki veri görüntülerinin, PLC tarafından belirlenen süre ve koşullar içinde otomatik olarak kaydedilip basılmasını sağlayan otomatik raporlama işlevi de mevcuttur. PLC’deki cihaz verileri gerçek zamanlı olarak Excel’de kontrol edilebilir ve Excel’deki reçete verileri PLC’ye gönderilebilir. MX OPC Server MX OPC Server, Mitsubishi’nin donanımı ile sizin işlem kontrol yazılımınız arasında arabirim görevi yapan ve iletişimi sağlayan G/Ç sürücülü bir OPC Veri Giriş (DA) ve Alarm Durumu (AE) sunucusudur. Mitsubishi sürücüler esneklik ve kullanım kolaylığı sağlamak amacı ile, OLE Otomasyon Teknolojisi ile OPC standartlarını bir araya getirir. Mitsubishi’nin sürücüleri OLE Otomasyon Teknolojisini kullanarak, kendi özelliklerini sistem araçlarına ve diğer uygulamalara yansıtır. Sürücüler OLE Otomasyon uygulamaları oldukları için, diğer araçlardan G/Ç sunucusuna gönderilen nesneleri oluşturabilir ve kullanabilirsiniz. Ayrıca, sürücü objelerine giriş yapan ve çalıştıran araçlar da yaratabilirsiniz. MX Component MX Component kullanıcılara, bir bilgisayar ile PLC arasındaki iletişimi kolaylaştıran güçlü ActiveX kontrolü sağlar. Kullanıcıların karmaşık iletişim kayıtları hazırlamasına gerek kalmaz ve PLC bağlantısı gerektiren özel yazılım araçları uygulamak için idealdir. MX Component Visual C++ .NET, VBA ve VB Script gibi çeşitli güçlü ve standart programlama dilleri kullanır. Program yaparak ideal uygulamalarınızı geliştirmek için Internet Explorer veya mobil cihazlar yardımı ile, VB Script (ASP işlevi) kullanılarak ol uşturulan Web sayfalarına girdiğinizde, fabrika PLC ayarlarını görebilir ve değiştirebilirsiniz. Kullanıcı uygulamaları Visual Basic Visual C++ .NET MX Component MITSUBISHI ELECTRIC Programlama yapmadan monitörleme ve veri toplama için Excel/ Access VBA WORD, PPT ve Access Excel MX Sheet 11 YAZILIM MX Sheet /// YAZILIM Yaşam döngüsü mühendislik yazılımı MAPS – Mitsubishi Adroit Process Suite 1 YAZILIM Mitsubishi Adroit Process Suite (MAPS) tüm proje zinciri boyunca değer katan bir yaşam döngüsü yazılım aracıdır. Çoğu PLC, SCADA entegrasyon araçlarındaki eksiklikleri giderecek şekilde mühendislik ve entegrasyon aşamalarında değer sağlar. MAPS kullanıcısına, her türlü otomasyon çözümü için normal genişleme ve bakım işlemlerini yapabilme yeteneği sunmaktadır. Bu tek tümleşik paket; proses tasarımı, mühendislik tasarımı, kontrol sistem tasarımı, kurulum, devreye alma, kabul testi ve sürekli bakım işlemlerinin tüm aşamalarında kullanıcı dostudur. Kaliteyi arttırarak ve maliyetleri düşürerek otomasyon sistemi içinde tutarlılığı ve bütünlüğü korumaya yardımcı olmaktadır. 앬 앬 앬 12 Mühendislik zaman ve çalışmalarını önemli ölçüde azaltan S88/S95 standartlarına uyumlu ve önceden tanımlanmış kullanıcı tarafından yapılandırılabilen PLC Fonksiyon Blokları ve ilgili SCADA grafikleri. MAPS tek noktadan yapılandırma sunar. MAPS Enterprise Manager kullanımı, mühendislik tasarımınızda, SCADA ve PLC projenizde hızlı yapılandırma ve otomasyon çözümünde sürekli yaşam döngüsü yönetimi sağlayarak tümleşik mühendislik çalışmasına izin verir ve harcanacak çabayı azaltır. MAPS sihirbaz yaklaşım fonksiyonu ile proje tasarım ve yapılandırma zamanında % 30 dan % 50 ye kadar tasarruf sağlar. 앬 앬 MAPS içinde G/Ç listesi, PLC ve SCADA etiket yapılandırmalarını kapsayan raporlar oluşturulabilir. Bu raporlar sürekli güncellenen bir veritabanı üzerinde oluşturulduğundan her zaman yapılandırmanın mevcut durumunu gösterirler. Bu teslim edilen projede, otomasyon projesinin tamamlandığı şekliyle güncel yapılandırmanın görünüyor olmasını sağlar. MAPS çözümü kullanıcısına PLC/SCADA projeleri ve tesisleri için oluşturulan elektrik dokümantasyona göre kesintisiz yönetim yeteneği sağlar. Tasarımda, PLC, SCADA veya MAPS yönetimi ortamında herhangi bir etiket değişiminde, projede veritabanları ile belgelerin senkronize olması sağlanır. MITSUBISHI ELECTRIC NETWORK'LER /// Network’ler otomasyon ürünlerini kapsamaktadır. CC-Link, açık bir network sistemidir ve CC-Link Partner Association (CLPA) tarafından kontrol edilmektedir. CC-Link’e bağlanacak tüm ürünler sıkı bir kontrol ve denemeye tabi tutulmaktadır. Böylelikle CC-Link network’ünün bütünlüğü garanti altına alınmıştır. Ethernet Profibus (Proses çözümü/Fieldbus) İş dünyasında kullanılan standart network Ethernet’tir. Çeşitli seçenekleri mevcuttur, 10 Mb transfer hızının yanında günümüzde yeni kurulumlar 100 Mb transfer hızı ile çalışır. IT ortamına uygunluğu ve Ethernet tabanlı IT ürün üreticilerinin mutlak çoğunluğu tarafından OPEN sistem network’ü olarak da adlandırılır. En çok tercih edilen protokol kullanıcıların internete bağlandıklarında kullandıkları TCP/IP’dir. Profibus kullanıcılara uzak G/Ç istasyonları ve inverterlerden, karmaşık operatör panellerine, veri yükleme cihazlarına ve PLC’lere kadar uzanan çeşitli cihazları network üzerinde birleştirme olanağı sağlar. Bu ürün bir çok üretici tarafından tercih edilen Standard bir protokoldür. Modbus/TCP en çok PLC üreticileri, G/Ç satıcıları ve pek çok otomasyon teknolojisinde kullanılır. CC-Link (Proses çözümü/Fieldbus) CC-Link, PLC’lerden hareket kontrolörlerine, CC-Link Safety ürünlerinden HMI operatör panellerine ve robotlara kadar tüm Mitsubishi Bu network, sensör üreticileri tarafından kullanılır. AS-Interface hem standart sensörler, hem de özel AS-Interface sensörleri ile kullanılabilir. AS-Interface sensörleri, standart sensörlerden daha pahalıdır, ancak ilave olarak hata bulma fonksiyonuna ve otomatik yapılandırma özelliğine sahiptir. DeviceNet, Açık bir network’tür. DeviceNet network’ü, Control Area Network’ü (CAN) seri bus haberleşme sistemi üzerine kurulmuştur. DeviceNet, bire-bir veya master/slave yapılandırmalarının mümkün olduğu bir üretici/tüketici çalışmasıdır. CC-Link, Mitsubishi’nin yüksek performanslı network’üdür. MELSECNET/H, koaksiyel kablo, bükümlü bakır kablo ile veya yedekli loop topolojisinde oluşturulabilirler. Kablo kopuklukları otomatik olarak tespit edilir ve aktif haberleşme hattı koptuğunda diğer haberleşme hattı kullanılarak haberleşme devam eder. MELSECNET/H network’ünün diğer bir önemli özelliği de, kayan master istasyon sistemini desteklemesi dir. Seçilmiş olan master istasyonda bir arıza meydana geldiğinde, sistemdeki diğer PLC’ler network master istasyonun yerini alabilirler. CANopen SSCNETIII Düşük maliyetli network haberleşmesi ve hatayı önleyen network yapısı sayesinde, farklı üreticilerin cihazlarını kolay ve hızlı bir şekilde bir araya getirilebilir. Mitsubishi’nin optik kablo tabanlı Servo System Controller Network’ü (SSCNETIII) yüksek hızlı servo ve hareket uygulamalarında gürültüye dirençli haberleşme sunmaktadır. DeviceNet (Proses çözümü/Fieldbus) Modbus/TCP AS-Interface (Kumanda - Sensör - Arabirim) Tipik kontrol yapı şeması 7 ABCD 4 MNO P 8 EFGH 5 QRST 9 AC K LIST IJKL 6 UVWX MAIN PR EV 1 2 YZ!? C1- C4 - 0 + /* = %# 3 < >( ) _' Güvenlik PLC’si G/Ç Modülü 1 1 1 1 1 1 7 ABCD 4 MNOP 8 EFGH 5 QRST 9 LIS T IJKL A CK 6 UVWX MA IN P RE V 1 2 3 YZ!? C1-C4 <> () - 0# _' + / *= % P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Model tipi Ethernet Modbus/TCP CC Link Profibus DeviceNet AS-Interface MELSECNET/H SSCNET Modüler PLC 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Kompakt PLC 앬 앬 앬 앬 앬 HMI 앬 앬 İnverter 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Modbus/RTU 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Alpha Servo 앬 Devre kesici 앬 앬 앬 앬 Robot 앬 CANopen 앬 MITSUBISHI ELECTRIC 앬 앬 13 NETWORK'LER Basit bire-bir çalışan sistemler ve As-i network’lerinden, Ethernet tabanlı network’lere ve hatta Uzak Telemetri Teknolojili küresel network’lere kadar Mitsubishi’nin çeşitli çözümleri vardır. Mitsubishi’nin sunduğu sistem network’lerinden bazıları şunlardır: /// NETWORK'LER Ethernet Eğer mümkün olan en geniş bağlantı teknolojisini arıyorsanız, Ethernet bu konuda eşsizdir. Ofis ve IT ortamlarına uygun olmasının yanı sıra, hızlı ve geniş çeşitleri ile otomasyon ortamlarına da uyum sağlar. NETWORK'LER 2 Ethernet çok çeşitli veri iletişim protokolünün yer aldığı bir platformdur. Ethernet ile son derece yaygın TCP/IP ürünlerinin birleşimi, süreç kontrolü ile MELSEC PLC serisi arasında yüksek hızlı veri iletişimi sağlar. MELSEC PLC uyumlu Ethernet modüllerinin normal TCP/IP haberleşme yapısının yanı sıra, FTP server fonksiyonu da vardır. Bu şekilde standart haberleşme yazılımı kullanan bir bilgisayar, PLC CPU programlarını internet üzerinden okuyup yazabilir. Ethernet üzerinde "bire-bir" network sistemlerine gereksinim artmaktadır. Biz müşterilerimizin bu önemli taleplerini anlıyor ve Ethernet ürünlerimizde "bire-bir" haberleşme çözümleri de sunuyoruz. Model Tipi Seriler MELSEC System Q AnS Arabirim FX Serisi E Serisi GOT Serisi 앬 앬 앬 앬 100 Mbp’ye kadar haberleşme hızı Online Monitörleme/Programlama* Q Serisi ve FX serilerinde Ethernet arabirim modülü 앬 앬 PC, PLC ve diğer cihazlara bağlanabilir SCADA sistemlerinde tercih edilen bağlantı Modbus/TCP protokolü * Tüm Ethernet ürünleri tarafından desteklenmez Modül Açıklama QJ71E71-100 Ethernet arabirim modülü,100Mb/s,100BASETX/10BASE-T 138327 QJ71E71-B2 Ethernet arabirim modülü,10BASE2 129614 QJ71E71-B5 Ethernet arabirim modülü,10BASE5 147287 QJ71MT91 Modbus/TCP Master ve Client 10BASE-T/100BASETX 155606 A1SJ71E71N3-T Ethernet arabirim modülü,10 Base-T 163755 FX2NC-ENET-ADP Ethernet arabirim modülü,10 Base-T 157447 FX3U-ENET Ethernet arabirim modülü,100BASETX/10BASE-T 166086 FX3U-ENET-P502 Ethernet arabirim modülü, 100BASETX/10BASE-T, Modbus/TCP uyumlu 225142 IFC-ETTP E300/600/610/615/700/710/900/910 HMI’ler için 10-Base-T twisted-pair Ethernet arabirimi 140727 Ürün No. IFC-ETCX E300/600/610/615/700/710/900/910 HMI’ler için koaksiyel 10-Base-T Ethernet arabirimi 14726 A9GT-J71E71-T GOT Operatör paneller için 10-Base-T Ethernet arabirim modülü 139395 Web sunucusu Bu modül Internet/Intranetten System Q’ya doğrudan erişim sağlar. Büyük dahili hafızası, esnek bağlantı elemanları ve kompakt tasarımı ile Q serisi PLC kontrol sistemlerinizi izleme olanağı sağlar. Q Web sunucusu HTML, JAVA, HTTP, FTP gibi açık standartları destekleyerek, bağımsız veya network sistemlerinde en kolay ve en hesaplı izleme yöntemini sunar. Internet Explorer Q Web sunucusu Internet Q Web sunucusu kolay kurulur, çünkü çalıştırılması için gereken her şey ünitenin içine önceden yüklenmiştir. Konfigürasyon işlemleri, kurulum sırasında kullanıcıyı yönlendiren web sayfaları ile yapılır. IP adresi, karakter ve komponent kayıtları, hesap yönetimi ve veri yükleme seçenekleri Web Gezgini ile kolayca ayarlanır. Ayrıca kullanıcıların oluşturduğu web sayfaları için bir hafıza alanı da mevcuttur. Sonuç olarak, Mitsubishi’den beklediğiniz gibi, bu ünite zorlu ortamlar için tasarlanmıştır ve System Q’daki diğer ürünlerin güçlü tasarımına sahiptir. CC-Link/Ethernet/Net/H 앬 앬 앬 5 Megabayt dahili hafıza, istenildiğinde 512 Megabayt’a çıkarılabilir. (CompactFlash) 100 BaseTX Ethernet portu Seri RS232 portu Model Tipi Seriler Modül Açıklama Web sunucusu MELSEC System Q QJ71WS96 Q Web sunucu modül 14 앬 앬 Önceden yüklemiş HTML/JAVA örnekleri başlangıç işlemlerinizi kolaylaştırır. Q Bus ile bağlantı ve aşağıda CC-Link, Ethernet, MELSECNET/H üzerinden veya Seri haberleşme üniteleri ile haberleşme Ürün No. 147115 MITSUBISHI ELECTRIC NETWORK'LER /// CC-Link, CC-Link IE ve CC-Link Safety Eğer Mitsubishi ürünleri arasında paralel olmayan bağlantı kolaylığına ihtiyacınız varsa veya kontrol network gereksinimlerinize cevap verecek tek bir sağlayıcı arıyorsanız, o zaman CC-Link en uygun çözümdür. Bu açık Fieldbus ve kontrol network’ü çeşitli cihazlar ile hızlı veri iletişimi sağlar. Üretici firmaların kullandığı tüm spesifik network bağlantıları gibi CC-Link de kolaylıkla uygulanır ve garantili olarak çalışır. CC-Link aynı zamanda açık bir network bağlantısıdır ve piyasada bulunan pek çok ürüne bağlanabilir. SMC, Festo, Siemens, Sunx, Yokogawa, Kawasaki Heavy Industries, Izumi-DATALogic Co., Wago ve Keyence gibi şirketler CC-Link uyumlu ürünler geliştirmişlerdir. CC-Link network bağlantısı uzak istasyon olarak da kullanılabilen bir Stand-by Master ünitesine de sahiptir. CC-Link Field Motion CC-Link/LT Yeni CC-Link IE açık standardı, maksimum kullanılabilirliğe sahip maksimum performans sunar. Öncelikle kontrol seviyesi için bir network gibi işlev görür ve buna ek olarak üretim seviyesini, hareket seviyesini ve güvenlik seviyesini artırır. Gelecekte network yapısı tüm seviyelerde eşit olacaktır. 앬 CC-Link IE ile ilgili diğer bilgiler, indirme seçeneğine de sahip ayrı bir broşürde verilmektedir. NETWORK'LER Kontrolör 앬 앬 앬 13,2 km.ye kadar network mesafesi System Q online monitörleme ve programlama Maks. transfer hızı 10 Mb/s, maks. 64 istasyon Mitsubishi cihazlar ile kolay bağlantı 앬 앬 앬 Q serisinin kurulumu için programlama gerektirmez Dahili redundant fonksiyonları ve mükemmel hata toleransı CC-Link Safety, TÜV sertifikali güvenlik Network’ü Standart CC-Link Modülleri PLC System Q Master Modüller Açıklama QJ61BT11N CC-Link master/lokal modül 154748 QS0J61BT12 CC-Link Safety master modül 203209 133596 Ürün No. FX Serisi FX2N-16CCL-M CC-Link master PCI Express Q81BD-J61BT11 PCI Express veri yolu için master/lokal modül 221859 PCI Q80BD-J61BT11N PCI/F PC master için master/lokal modül 200758 System Q QJ61BT11N CC-Link master/lokal modül 154748 FX2N-32CCL CC-Link arabirimi (slave) 102961 FX3U-64CCL CC-Link arabirimi (slave) 217915 FR-A7NC A700/F700 inverterler için CC-Link arabirimi 156778 FR-A7NC-Ekit-SC-E FR-E700 SC inverterler için CC-Link arabirimi 239644 HMI GT15-75J61BT13-Z GOT 1000 için CC-Link arabirimi 166310 Devre kesici BIF-CC-W SUPER AE açık tip şalterler için CC-Link arabirimi 168571 Servo sürücüler MR-J3-T(4) serisi CC-Link arabirimine sahip MR-J3 Servo sürücü sayfa 119 Robot 2A-HR 575H E CR-2,CR-2A ve CR-1 kontrolörlerinin Robotları için CC-Link arabirimi 129808 Ürün No. Slave Modüller FX2N-32CCL LRUN • LERR • RD • SD FX Serisi QJ61BT11N RUN MST SD ERR. İnverter L.RUN S.MST RD L ERR. STATION NO. X10 Lokal modül FX2N-32CCL X1 MODE NC NC 1 DA SLD DB 2 3 4 (FG) 5 DG CC-Link IE Modülleri PLC 7 Master/lokal modül QJ61BT11N Master/Slave Modüller Açıklama QJ71GF11-T2 CC-Link IE field master/slave modül, 1Gb/s, Cat5e QJ71GP21-SX 1 Gb/s, FO GI için master/slave modül 208815 QJ71GP21S-SX 1 Gb/s, harici voltaj kaynağına sahip olan FO GI için master/slave modül 208816 Q80BD-J71GP21-SX 1 Gb/s, PCI PC kartı, FO GI için master/slave modül 208817 Q80BD-J71GP21S-SX 1 Gb/s, PCI PC kartı, harici beslemegeriliminesahip FO GI için master/slavemodül 208818 6 QJ61BR11N System Q CC-Link Kablosu ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLER Bu kablo, CC-Link network cihazlarını bağlamak içindir. "Bire-bir" sistemler (Mitsubishi System Q), master/slave sistemler (Mitsubishi System Q ve CC-Link ayrık G/Ç modülleri) ve CC-Link uyumlu diğer ürünler ile bağlantı sağlamak için tasarlanmıştır. CC-Link uyumlu bir ürün olduğu, CLPA (CC-Link Partner Association) tarafından belgelenmiştir. Maksimum Çalışma Gerilimi 300 V RMS İletkenler Arasındaki Nominal Kapasite @1 kHz 60 pF/m Nominal Empedans @ 1MHz 110 ⏲ MITSUBISHI ELECTRIC Nominal İletken DC Direnci @ 20°C 36 ⏲/1000m Nominal Güç Kaybı @ 1 MHz 1,6 dB/100m Nominal Güç Kaybı @ 5 MHz 3,51 dB/100m Yalıtım Direnci 10 G ⏲/km Min 236484 15 /// NETWORK'LER Profibus DP Profibus, Avrupa’da en yaygın şekilde kullanılan otomasyon network sistemlerinden biridir. En kapsamlı cihaz seçeneklerini içermesinin yanı sıra, hızlı ve güçlü iletişim sağlar. NETWORK'LER 2 Profibus kullanıcılara farklı şirketlerin cihazlarını bir araya getirme seçeneği sunar. Basit G/Ç istasyonlarından karmaşık PLC’lere kadar uzanan açık bir network bağlantısıdır. Bu network bağlantısı, çeşitli yardımcı araçlar vasıtası ile, son derece hızlı veri değişimi sağlar. GX Configurator DP yazılımı ve Profibus ana ünitelerin birleşimi, kullanıcı dostu "tak-çalıştır" teknolojisinden yararlanılır. Konfigürasyon yazılımı açık ve net bir yazılım olup, network bağlantısını kurmak için grafik yöntem kullanılır. Size sadece yardımcı üniteyi seçmek, istasyon numarasını atamak ve bilgilerin PLC’nin neresinde kayıtlı olduğunu belirlemek kalır. Mitsubishi Profibus açık bir ağ bağlantısı olduğundan, diğer üretici firmaların master ve slave ünitelerine de bağlanabilir. 앬 앬 앬 앬 앬 Master Akıllı/Uzak Uzak G/Ç Pek çok üretici firma tarafından desteklenir. 12 Mbp’ye kadar haberleşme hızı GX Configurator DP ile kolay kurulum Mitsubishi Profibus la komple yelpaze Q ve FX Serisinde master ve slave üniteler MASTER Seriler Modül Açıklama System Q QJ71PB92V Profibus DP arabirim master modül (DP V1/V2) 165374 FX AKILLI SLAVE Seriler FX3U-64DP-M Profibus DP master modül, FX3U PLC’ler için 166085 Modül Açıklama System Q QJ71PB93D Profibus slave modül FX0N-32NT-DP Profibus DP slave modül, FX1N/FX2Nve FX3UPLC‘ler için 62125 FX3U-32DP Profibus DP slave rmodül, FX3U PLC’ler için 194214 FR-A7NP Profibus arabirimi, FR-A700 ve FR-F700 inverterler için FX İnvertör FR-A7NP-Ekit-SC-E FR-A7NP-Ekit-SC-E-01 Profibus DP arabirimi, FR-E700 SC inverterler için Ürün No. Ürün No. 143545 158524 239646 239647 Operatör Paneli IFC-PBDP Profibus DP slave modül, E300/600/610/615/700/710/900/910 HMI’ler için 76676 Devre kesici Uzak G/Ç Seriler BIF-PR-W SUPER AE açık tip şalterler için Profibus arabirimi 168572 Modül Açıklama Tüm PLC Serisi G/Ç KÖPRÜ MODÜLÜ Seriler ST serisi Profibus DP ile bağlantı yapılan modüler giriş/çıkış sistemi FX 16 Ürün No. sonraki sayfalara bakın Modül Açıklama FX2N-32DP-IF Profibus uzak G/Ç, FX2N G/Ç & Özel Fonksiyon modülü; 240 V AC besleme 145401 FX2N-32DP-IF-D Profibus uzak G/Ç, FX2N G/Ç & Özel Fonksiyon modülü; 24 V DC besleme 142763 Ürün No. MITSUBISHI ELECTRIC NETWORK'LER /// DeviceNet En çok tercih edilen bir başka network bağlantısı da, diğer firmaların yan ürünlerini de kapsayan DeviceNet’tir. Bu network bağlantısı özellikle Kuzey Amerika’da çok kullanılır. DeviceNet, "bire-bir" yada master/slave konfigürasyonun mümkün olduğu üretici/ tüketici işlemleri üzerine kuruludur. DeviceNet, CAN (Control Area Network) seri bus haberleşme sistemini kullanır. DeviceNet, düşük düzeyli terminal ekipmanlarının network’e entegrasyonunda tasarruf sağlar. 앬 앬 앬 앬 Pek çok üretici firma tarafından desteklenir. 500 kb/s’ye kadar haberleşme hızı GX Configurator DN ile System Q için kolay kurulum. Çok çeşitli Mitsubishi DeviceNet ürünleri Q ve AnS Serilerinin master ve slave üniteleri Model Tipi Master Akıllı Slave Slave Seriler Modül Açıklama System Q QJ71DN91 DeviceNet arabirim master/slave modülü AnS/QnAS A1SJ71DN91 DeviceNet master/slave modülü, Ans ve QnAS PLC’ler için 124373 FX FX2N-64DNET DeviceNet arabirimi (slave) 131708 İnvertör Ürün No. 136390 FR-A7ND DeviceNet arabirimi, FR-A700 ve FR-F700 inverterler için 158525 FR-A7ND-Ekit DeviceNet arabirimi, FR-E700 inverterler için 210704 AS-Interface Kontrol Sensör Arabirimi (AS-Interface), en düşük saha seviyesi için uluslararası bir standarttır. Network bağlantısı çok yönlü taleplere uygun olup, kurulumu çok esnek ve kolaydır. Genellikle sensörleri, kumanda birimlerini, G/Ç ünitelerini ve sistem yollarını kontrol etmek için kullanılır. AS-Interface network bağlantısının, hem haberleşme hattı, hem de bağlantı elemanlarının güç kaynağı olarak kullanılan özel bir sarı kablosu vardır. Özel haberleşme köprüleri kullanılarak, network üzerindeki yardımcı istasyonlar, network bağlantılarını yeniden çekmeye ya da kurmaya gerek kalmaksızın yeni bir alana taşınıp yerleştirilebilir. Master Slave 앬 앬 Q ve AnS serileri tek bir modül ile 2 network bağlantısı ve 62 istasyonu destekler. Kolay modül konfigürasyonu ve değiştirilmesi Model Tipi Master Akıllı Slave Seriler Modül Açıklama System Q QJ71AS92 AS-i arabirim modülü, versiyon 2.11, master 143531 AnS A1SJ71AS92 AS-i master modül, AnS (Çift ağ bağlantılı master modül) için 129936 Alpha AL2-ASI-BD AS-i arabirimi, AL2-14M veya AL2-24M ile kullanmak için 142525 MITSUBISHI ELECTRIC Ürün No. 17 NETWORK'LER 앬 Master /// NETWORK'LER MELSECNET/H Sistemlerde dayanıklılık ve yüksek hız performansı sadece gelişmiş bir network bağlantısı ile elde edilir. MELSECNET/H ve onun atası sayılan MELSECNET/10 yüksek hız ve yedeklenmiş veya yedekleme fonksiyon özelliklerini kullanarak, geniş hacimli verilerin iletişimini sağlar. NETWORK'LER 2 Bus Master Bu ürün Mitsubishi’nin kendi network’üdür. MELSECNET’in çift kablolu yapısı vardır. Böylece kablolarda kopukluk meydana geldiğinde otomatik olarak tespit edilir ve aktif iletişim kanalı otomatik olarak diğer hattı da kullanarak network bağlantısının devamlılığı sağlanır. MELSECNET network bağlantısı aynı zamanda kayar bir master yapıyı içerir. Bu sayede, aktif olan master istasyonda bir arıza meydana geldiğinde, network’teki diğer PLC’ler master istasyonun yerini alabilir. MELSECNET’in 30 km.ye kadar uzanan çok geniş bir kapsama alanı vardır. 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Normal/Standby Her network’te maksimum 64 istasyon 239 network’e kadar (System Q) Master istasyon arıza yaparsa, diğer istasyonlar onun yerini alır. Fiber optik (GI veya SI kablo) ve 50 Ohm koaksiyel bağlantı "Bire bir" veya uzak G/Ç kontrol Programlama gerektirmeyen kolay kurulum Network arabirimine, PLC CPU ve programlama yazılımına uygulanmış güçlü diyagnostikler Her network’te 16 k veri haberleşmesi Maksimum 50 Mbps iletişim hızı (sadece SI fiber, tam çift yönlü iletişim) Tek network için maksimum haberleşme mesafesi, 30 km fiber optik veya 500 m koaksiyel Master Normal/Standby Uzak MODÜLER I/O Model Tipi Seriler System Q Master/Lokal AnS System Q Slave G/Ç QnAS Modül Açıklama QJ71BR11 MELSECNET/H master/lokal, koaksiyel kablo 127592 QJ71LP21GE MELSECNET/H master/lokal, GI 62,5/125 fiber optik kablo 138959 QJ71LP21-25 MELSECNET/H master/lokal, SI fiber optik kablo 136391 QJ71NT11B Master/lokal istasyon, MELSECNET/H için (bükümlü bakır kablo) 221861 A1SJ71LP21GE MELSECNET/10 master/lokal, GI 62,5/125 fiber optik kablo 53457 A1SJ71LP21 MELSECNET/10 master/lokal, SI fiber optik kablo 47868 A1SJ71BR11 MELSECNET/10 master/lokal, koaksiyel kablo 47869 A1SJ71QBR11 Q2AS MELSECNET/10 master/lokal, koaksiyel kablo 66540 A1SJ71QLP21GE Q2AS MELSECNET/10 ana/lokal, GI 62,5/125 fiber optik kablo 87152 Ürün No. QJ72LP25-25 MELSECNET/H uzak G/Ç kontrol ünitesi, SI fiber optik kablo 136392 QJ72BR15 MELSECNET/H uzak G/Ç kontrol ünitesi, koaksiyel kablo 136393 A1SJ72QBR15 QnAS MELSECNET/10 uzak G/Ç kontrol ünitesi, koaksiyel kablo 68450 A1SJ72QLP25 QnAS MELSECNET/10 uzak G/Ç kontrol ünitesi, SI fiber optik kablo 68449 SSCNETIII Mitsubishi Electric’in SSCNET’i (Servo System Controller Network) tüm koşullar altında en yüksek kontrol ve esnekliği garantileyen konuya özel hareket kontrolör network çözümüdür. Hareket kontrolörleri ve servo sürücüler SSCNET network üzerinden birbirlerine bağlanabilir 18 SSCNETIII 50 Mbps’e kadar hem yüksek hızı hem de yüksek hassasiyeti garantileyerek haberleşmeyi sağlar. Çalışma sırasında tüm parametreler ve işlem verisi SSCNET sistem veri yolu üzerinden ana kontrolörün kullanımına sunulur. Servo sürücü ayarlarının doğrudan kontrolör üzerinden değiştirilmesi mümkündür. 앬 "Tak ve Çalıştır" özelliği ile bağlantı kolaylığı, anında haberleşme ve daha az kablolama hatası. 앬 앬 앬 앬 Sistem entegrasyonu için daha yüksek esneklik. Düşük çevrim zamanı ile yüksek hızlı haberleşme Hızlı erişimli Direct Bus çalışma Fiber optik haberleşme kablosu ile gürültü bastırımı MITSUBISHI ELECTRIC NETWORK'LER /// CANopen CANopen, EN50325-4 standardında tanımlanan Controller Area Network (CAN) haberleşme sisteminin "açık" uygulamasıdır. Uluslararası otomasyon kullanıcıları ve üreticileri grubundaki CAN üyeleri tarafından geliştirilmiştir. CANopen uygulama katmanı, bir haberleşme servisi ve protokol aralığını (örneğin; süreç ve servis verileri) ve bir network yönetim sistemini tanımlar. Frekans inverteri FX serisi PLC CANopen bus sistemi, 127’ye kadar bus istasyonu bağlanabilen lineer bir yapıya sahiptir. Birden fazla master istasyon tek bir bus hattına bağlanabilir. Lineer bus hattının uçları rezistörlerle sonlandırılır. Toplam ağ uzunluğu 1 Mb/sn aktarım hızında 40 m’ye kadar olabilir. Veri hızının azaltılması bus hattının uzunluğunun artırılmasını mümkün kılar. Örneğin 125 kbit/sn 500 m bus uzunluğuna olanak verir. Bu uzunluk, tekrarlayıcıların yardımıyla maksimum 5.000 m’ye artırılabilir (10 kbit/sn hızda). NETWORK'LER CANopen network’ler sensörleri, kumanda elemanlarını ve endüstriyel kontrol sistemlerindeki, medikal cihazlardaki, elektronik denizcilik cihazlarındaki, demiryollarındaki, tramvaylardaki ve ticari araçlardaki kontrolörleri bağlamak için kullanılır. CANopen Frekans inverteri Model Tipi Seriler Modül Açıklama Lokal FX FX2N-32CAN CANopen haberleşme modülü Ürün No. 141179 Modbus Modbus protokolü, akıllı cihazlar arasında master-slave/istemci-sunucu iletişimi kurmak için kullanılan bir mesajlaşma mimarisidir. Bu bir fiili standarttır, endüstriyel üretim ortamında geniş kullanım alanına sahiptir ve gerçekten açıktır. Master istasyon HMI Diğer marka PLC’ler Modbus, aynı ağa bağlı birçok cihaz arasında haberleşmeye olanak sağlar, Örneğin; sıcaklık ve nem ölçen ve sonuçları bilgisayara gönderen bir sistem gibi. Modbus, çoğunlukla denetim kontrolü ve veri toplama sistemlerinde (SCADA) uzak terminal birimine (RTU) sahip bir denetim bilgisayarına bağlanmak için kullanılır. Modbus protokolünün seri port ve Ethernet için sürümleri mevcuttur. Modbus RTU, verilerin kompakt, ikili sunumudur. Diğer marka PLC’ler Uzak G/Ç Model Tipi Seriler System Q Master/Slave FX Slave AnS Devre kesici Frekans inverteri MELSEC System Q Modül Açıklama QJ71MB91 Seri Modbus arabirimi master/slave modülü 167757 QJ71MT91 Ethernet için Modbus/TCP arabirimi master/slave modülü 155603 FX3U-232ADP-MB Seri Modbus RS232C arabirimi master/slave modülü 165276 FX3U-485ADP-MB Seri Modbus RS485 arabirimi master/slave modülü 165277 FX3U-ENET-P502 Ethernet modul, 100BASETX/10BASE-T, Modbus/TCP uyumlu 225142 A1SJ71UC24-R2-S2 Modbus slave arabirim modülü 54355 A1SJ71UC24-R4-S2 RTU protokolüne sahip Modbus slave arabirim modülü 54354 BIF-MD-W SUPER AE açık tip şalterler için Modbus arabirimi 168573 MITSUBISHI ELECTRIC Ürün No. 19 /// UZAK G/Ç MODÜLLERI CC-Link uzak modülleri Bu uzak modüller, kontrol alanının yanına takılmak üzere tasarlanmıştır. Avantajları arasında daha az kablo kullanılması, verilerin ve bağımsız makine modüllerinin çalışma sonuçlarının bağımsız biçimde elde edilmesi sayılabilir. B RATE PW L RUN SD 01 2 3 4 AJ65BTB1-16D MELSEC MITSUBISHI STATION NO. RD L ERR. X10 DG 4 DA 2 DB 7 5 3 1 +24V 6 SLD 10 27 25 23 21 20 18 16 14 12 19 17 15 13 11 9 24G 8 X1 01 901 2 2 8 3 3 7 6 54 6 54 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 26 24 22 Nemli ortamlar için, Giriş, Çıkış modüllerini ve Karma modülleri içeren, IP67 koruma sınıfına sahip, düşük profilli, su geçirmez altı tipte uzak G/Ç modülü mevcuttur. B116D (FG) 3 UZAK G/Ç MODÜLLERI 앬 ON MITSUBISHI AJ65SBT1-8TE DA DB Ürün Tipi Modül AJ65BTB1-16D AJ65BTB2-16D DG +24V SLD 24G (FG) Y1 Y3 Tip Uzak modül COM+ Y7 CTL- Giriş sayısı 16 Çıkış sayısı — Açıklama Ürün No. 75447 DC giriş (+COM/-COM) 16 — DC giriş 8 ortak terminal (+COM/-COM) 75450 8 — DC giriş (+COM/-COM) 104422 — DC giriş (+COM/-COM) 136026 Hizli DC giris (+COM/-COM) 140144 AJ65SBTB3-16D Kompakt uzak modül 16 — DC giriş (+COM/-COM), 3 kablolu sensörler 151186 32 — Hızlı DC giriş (+COM/-COM) 140145 AJ65SBTB1-32D 32 — DC giriş (+COM/-COM) 136025 AJ65FBTA4-16D 16 — Koruma IP67, DC giriş (negatif lojik) 137587 Suya dayanıklı uzak modül 16 — Koruma IP67, DC giriş (negatif lojik) 137588 — 16 Transistör çıkış (negatif lojik), 0,5 A 75449 — 16 Röle çıkış, 2 A 75453 AJ65SBTB1-8TE — 8 Transistör çıkış (pozitif lojik), kısa devre korumalı, 0,1 A 129574 AJ65SBTB2-8T1 — 8 Transistör çıkış (negatif lojik), 0,5 A 144062 AJ65SBTB1-16TE — 16 Transistör çıkış (pozitif lojik), 0,5 A 129575 AJ65SBTB1-32T — 32 Transistör çıkış (negatif lojik), 0,5 A 138957 AJ65SBTB2N-8R — 8 Röle çıkış, 2 A 140148 AJ65SBTB2N-16R Uzak modül Kompakt uzak modül — 16 Röle çıkış, 2 A 140149 AJ65SBTB1-16T1 — 16 Transistör çıkış (negatif lojik), 0,5 A 163966 AJ65SBTB1B-16TE1 — 16 Transistör çıkış (pozitif lojik), 0,5 A 204679 AJ65SBTB1-32TE1 — 32 Transistör çıkış (pozitif lojik), 0,1 A 204680 AJ65SBTB2N-16S — 16 Triyak çıkış, 0,6 A 159954 — 16 Koruma IP67, Transistör çıkış (negatif lojik), 0,5 A 150380 — 16 Koruma IP67, Transistör çıkış (pozitif lojik), 1 A 150381 8 8 DC giriş (negatif lojik), transistör çıkış (negatif lojik) 75448 8 8 16 ortak terminal, DC giriş (negatif lojik), transistör çıkış (negatif lojik) 75452 AJ65BTB2-16DR 8 8 DC giriş (pozitif lojik), röle çıkış 75451 AJ65FBTA42-16DT 8 8 Koruma IP67, transistör çıkış (negatif lojik), DC giriş (negatif lojik) 137589 137590 AJ65FBTA2-16TE Suya dayanıklı uzak modül AJ65BTB1-16DT AJ65BTB2-16DT AJ65FBTA42-16DTE Uzak modül Suya dayanıklı uzak modül 8 8 Koruma IP67, transistör çıkış (pozitif lojik), DC giriş (pozitif lojik) 16 16 DC giriş (negatif lojik), DC çıkış (negatif lojik), kısa devre korumalı 166822 16 16 DC giriş (pozitif lojik), DC çıkış (pozitif lojik) 204681 AJ65BT-64AD 4 — 4 kanal giriş, -10 V–10 V, -20 mA–+20 mA 75444 AJ65BT-64RD3 4 — 4 kanal giriş, 3 kablolu Pt100 88026 88027 AJ65SBTB1-32DT1 AJ65SBTB1-32DTE1 AJ65BT-64RD4 Kompakt birleşik modüller Uzak modül AJ65BT-68TD AJ65SBT-64AD AJ65SBT2B-64RD3 AJ65BT-64DAV AJ65BT-64DAI AJ65SBT-62DA AJ65SBT2B-64DA 20 Maksimum 32 girişe veya 32 çıkışa sahip, 64 adet G/Ç modülü bağlanabilir. Modüllerin tümü sağlam ve oldukça dayanıklı olan kompakt bir tasarıma sahiptir. — AJ65FBTA2-16T Tekrarlayıcı 앬 16 AJ65BTB2-16R Analog çıkış 앬 16 AJ65BTB1-16T Analog giriş 앬 Girişler için durum gösterge LED’leri Optik bağdaştırıcı aracılığıyla saha ile kontrol sistemi arasında yapılan elektriksel yalıtım standart özelliktir DIN ray adaptörleri veya vidalarla montaj Modüller, yatay veya düz bir yüzey üzerine 4 şekilde monte edilebilir. Tüm CC-Link master modülleri ile birlikte kullanıma hazırdır. AJ65SBTB1-16D1 AJ65FBTA4-16DE Karma Y5 앬 AJ65SBTB1-16D AJ65SBTB1-32D1 Dijital çıkış Y6 Y4 Y2 Y0 AJ65SBTB1-8D Dijital giriş 앬 B RATE STATION NO. 2 1 40 20 10 8 4 2 1 4 1 2 3 4 5 6 7 PW L RUN L ERR Y0 앬 AJ65SBT-RPT Kompakt uzak modül Uzak modül Kompakt uzak modül Kompakt tekrarlayıcı 4 — 4 kanal giriş, 4 kablolu Pt100 8 — 8 kanal thermocouple girişi 88025 4 — 4 kanal giriş,-10 V–10 V, 0 A–+20 mA 140146 4 kanallı giriş, Pt100 için, 3 kablolu Pt100 221862 4 — — 4 4 kanal voltaj çıkışı, -10 V–10 V 75446 — 4 4 kanal akım çıkışı, 4 mA–20 mA 75445 — 2 2 kanal analog çıkış, -10 V–10 V, 0 A– 20 mA 140147 — 4 4 kanallı gerilim çıkışı, -10 V–+10 V, 0 A– 20 mA 221863 — — 'T' dallandırma ve network bağlantı uzatması için tekrarlayıcı 130353 MITSUBISHI ELECTRIC UZAK G/Ç MODÜLLERI /// STATION NO. X1 X10 01 901 01 2 28 2 3 3 7 3 4 6 54 6 54 B RATE 64DAI J65BT-D62D MITSUBISHI MELSEC A DG 4 DA 2 DB 7 5 3 1 PW RUN L RUN SD RD L ERR. CH. 2 øA øB DEC PRE F ST. EQU1 EQU2 CH. 1 øA øB DEC PRE F ST. EQU1 EQU2 +24V 6 SLD RING CH. 1 2 RESET PLS CH. 1 2 ON LOW HIGH Yüksek hızlı sayıcı Açık kontrol döngülü pozisyonlama Yüksek hızlı Sayıcı modülleri, normal dijital giriş modüllerinin okuyabildiği frekansların üzerindeki sinyalleri okurlar. Örneğin, konumlandırma işleri veya frekans ölçümleri yapılabilir. Üniteyi servo/mekanik sistemlerin yanına yerleştirmek yalnızca kablo maliyetlerini azaltmakla kalmaz aynı zamanda gürültü ve kablo kayıplarından kaynaklanan sorunları da ortadan kaldırır. Çevre ara birimlerle veri değişimi 24G 8 16 14 12 10 18 20 22 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 24 26 Bu modüller, standart bir RS232C arabirimi üzerinden çevre arabirimler ile haberleşmeye olanak sağlar. Çevre arabirimler ile bire bir bağlanırlar. BT64DAI D62D (FG) 3 STATION NO. X1 X10 01 901 01 2 28 2 3 3 7 3 4 4 6 54 6 5 AJ65BT-D75P2-S3 AX1 AX2 DG 4 DA 2 DB Ürün Sınıfı Sayıcı +24V 6 SLD Modül MODE RESET 7 5 3 1 PW RUN L RUN SD RD L ERR. UZAK G/Ç MODÜLLERI B RATE MELSEC MITSUBISHI 24G (FG) Tip Tanım Ürün No. AJ65BT-D62 2 yüksek hızlı sayıcı girişi, 5–24 V DC, maks. 200 kHz AJ65BT-D62D 2 yüksek hızlı sayıcı girişi, EIA standart RS422 bağlantı, maks. 400 kHz (düşük akımı tüketimi) 88029 2 yüksek hızlı sayıcı girişi, EIA standart RS422 bağlantı, maks. 400 kHz 88030 AJ65BT-D62D-S1 Uzak modül 88028 Arabirim AJ65BT-R2N Seri arabirim, RS232C (D-Sub, 9 pin), 1 kanal 216545 Pozisyonlama AJ65BT-D75P2-S3 2 eksen pozisyonlama modülü, darbe girişi, lineer ve dairesel interpolasyon 88002 Ayrica bkz. CC-Link Safety Uzak G/Ç Modülleri, sayfa 143 Ayrıca bkz. CC-Link Safety Röleleri, sayfa 144 CC-Link Partner Association 2001 Şubat’ının başlarında Mitsubishi’nin İngiltere bürosunda Avrupa yönetim merkezini kurdu. Bu kuruluşun görevi, tüm Avrupa’da CC-Link teknolojisi hakkında bilgi, eğitim sağlamak ve CLPA ortak ürünlerini tanıtmaktır. Kuruluşun ana sorumluluklarından biri de, ürünlerinin CC-Link uyumlu olmasını planlayan CLPA ortaklarına teknik destek sağlamaktır. "Bizim hedefimiz CC-Link kullanımını önemli miktarda artırmak ve CLPA ortakları tarafından üretilen CC-Link uyumlu ürünleri tanıtmaktır. Tanıtım faaliyetlerimiz arasında eğitimsel seminerler vermek, fuarlara katılmak, basın toplantıları düzenlemek, e-posta ve web tabanlı listeler hazırlamak gibi çalışmalardır. Daha fazla bilgi için, lütfen bizi arayın." John Browett, CLPA Avrupa. MITSUBISHI ELECTRIC 앬 앬 앬 150’den fazla ortak üretici firmanın CC-Link ürünleri PLC’ler, Servo Sürücüler, Isı Kontrol Üniteleri gibi 700’den fazla CC-Link uyumlu ürün. Her ay yeni üreticilerin katıldığı 700’ü aşkın üye. Posta kutusu 10 12 17 D-40832 Ratingen Telefon: +49 (0) 2102/486 1750 Faks: +49 (0) 2102/486 1751 e-posta: partners@clpa-europe.com www.clpa-europe.com İngiltere, Polonya ve Ukrayna’da bölge ofisleri mevcuttur, daha fazla bilgi için web sitesine bakın. 21 /// UZAK G/Ç MODÜLLERI MELSEC STlite serisi ölçeklenebilir endüstriyel Ethernet çözümleri UZAK G/Ç MODÜLLERI 3 Çok geniş bir uygulama yelpazesi için onaylı STlite serisi, bugünün dağıtık fieldbus sistemlerinin gereksinimlerine ideal uygunluk sağlayacak şekilde mükemmel parçalı modüller ve fieldbus farklılıklarından etkilenmeyen tasarım özellikleri sunar. Cihazlar, ölçeklenebilir performans ve yüksek entegrasyon yoğunluğu ile proses düzeyinde verimli haberleşme için optimize edilmiştir. 앬 Tüm uygulamalar için sınırsız sayıda potansiyel uygulama olanağı sunar. 앬 Donanım ve sistem işletme giderlerini minimum seviyelere düşürür. 앬 İşlemleri basitleştirerek verimliliği maksimuma çıkarır. Uygulamaların ihtiyaçlarına bağlı olarak, farklı protokoller için farklı ana istasyonlar kullanabilirsiniz. Ürün tipi Dijital giriş modülleri (8 giriş) Dijital çıkış modülleri (8 çıkış) Analog çıkış modülleri (4 çıkış) Güç kaynağı Analog giriş Sonlandırma modülleri (4 çıkış) modülü Ana istasyon Güç kaynağı Güç kaynağı modülü Tüm gereksinimler için optimize edilmiştir Parçalı modül yapısı: 앬 Tek bir G/Ç modülünde 2, 4 veya 8 kanal Fieldbus farklılıklarından etkilenmeme: 앬 Profibus DP, CC-Link ve Ethernet için kullanılabilen ana istasyonlar Güvenli yatırım: 앬 Fieldbus tasarımı, veri yolu modüllerini değiştirmeden yeni veri yolu standartlarına kolay geçiş sağlar. Açık etiketleme: 앬 Renk kodlu grup tanımlama plakası, bağlantı ve terminal etiketleri Çok yönlü: 앬 Tek bir fieldbus noktasında dijital/analog giriş/çıkış seçenekleri ile farklı gerilim, güç ve sinyal içeren özel fonksiyonları yapılandırma Güvenilir: 앬 앬 앬 앬 22 Endüstriyel otomasyon ve denizcilik için alınan onaylar, zorlu çalışma ortamları için uygunluğu sunar. Güç ve veri kontakları için otomatik kontaklama Bus konnektör bağlantısı Giriş/çıkışlar için CAGE CLAMP® yaylı bağlantı klemensi Elektronik modüller Ana istasyon STL-PB1 STL-BT1 STL-ETH1 Güç kaynağı modülleri STL-PS STL-BPS Dijital giriş modülleri STL-DI8-V1 STL-DI8-V2 Dijital çıkış modülleri STL-DO4 STL-DO8 Röle çıkış modülü STL-RO2 Analog giriş modülleri STL-AD2-V STL-AD2-I STL-AD4-V1 STL-AD4-V2 STL-AD4-I STL-TI2 Analog çıkış modülleri STL-DA2-V STL-DA2-I STL-DA4-V1 STL-DA4-V2 STL-DA4-I Enkoder modülleri STL-ENC Sayıcı modülü STL-C100 Arabirim modülü STL-SSI Sistem modülü STL-ET Aksesuarlar STL-CClink con Açıklama Ana istasyon Profibus DP/V1, 12 Mb/s; dijital ve analog sinyal Ana istasyon CC-Link, 156 kb/s–10 Mb/s; dijital ve analog sinyal Ana istasyon Ethernet TCP/IP ECO, 10/100 Mb/s; dijital ve analog sinyal Güç kaynağı modülü 24 V DC, pasif Güç kaynağı modülü 24 V DC, bus güç kaynağı ile Dijital giriş modülü, 8 giriş, 24 V DC, 0,2 ms, pozitif lojik, 1 iletken bağlantısı Dijital giriş modülü, 4 giriş, 24 V DC, pozitif lojik Dijital çıkış modülü, 4 çıkış, 24 V DC, 0,5 A, pozitif lojik Dijital çıkış modülü, 8 çıkış, 24 V DC, 0,5 A, pozitif lojik Röle çıkış modülü, 2 N/O kontak, 230 V AC/30 V DC, 2A Analog giriş modülü, 2 gerilim girişi, 0–10 V DC, tek uçlu Analog giriş modülü, 2 akım girişi, 4–20 mA, tek uçlu Analog giriş modülü, 4 gerilim girişi, 0–10 V DC, tek uçlu Analog giriş modülü, 4 gerilim girişi, ±10 V DC, tek uçlu Analog giriş modülü, 4 akım girişi, 4–20 mA, tek uçlu Analog sıcaklık giriş modülü, 2 sıcaklık girişi, Pt-100 ve direnç ölçümü (seçilebilir) Analog çıkış modülü, 2 gerilim çıkışı, 0–10 V DC Analog çıkış modülü, 2 akım çıkışı, 4–20 mA Analog çıkış modülü, 4 gerilim çıkışı, 0–10 V DC Analog çıkış modülü, 4 gerilim çıkışı, ±10 V DC Analog çıkış modülü, 4 gerilim çıkışı, 4–20 mA Artımlı enkoder için giriş modülü İleri/geri sayıcı giriş modülü, 24 V DC,100 kHz SSI enkoder giriş modülü, 24 bit, 125 kHz Bus sonlandırma modülü CC-Link ana istasyonu için CC-Link fieldbus konnektör, D-Sub, 9 pin MITSUBISHI ELECTRIC UZAK G/Ç MODÜLLERI /// STlite serisi ana istasyonlar Özellikler G/Ç modül sayısı Haberleşme İstasyonlar birçok uygulama protokolünü desteklemektedirler. Ethernet ana istasyonunda web tabanlı uygulamalar için enetgere server mevcuttur. STL-PB1 64 Profibus DP Profibus kablosu 9 pin D-Sub m 1200 protokol kablo Arabirim konnektörü Maks. haberleşme mesafesi STL-BT1 64 CC-Link-Standart CC-Link kablosu 9 pin D-Sub 1200 1/1–4 300 500 Güç kaynağı modülü üzerinden Yaylı klemens 51x65x100 STL-ETH1 64 Ethernet TCP/IP ECO S-UTP 100 W Cat 5 RJ45 100 14 bayt dijital, 2 bayt sistem, 32 bayt analog 14 bayt dijital, 2 bayt sistem, 32 bayt analog Ethernet özellikleri ile sınırlanmıştır — 300 500 Güç kaynağı modülü üzerinden Yaylı klemens 51x65x100 242280 242281 giriş proses imajı 244 bayt 256 bayt çıkış proses imajı 244 bayt 256 bayt Tekrarlayıcı ile 96 64 Fieldbus Adreslenebilir dilim sayısı İstasyon adresleri Dahili güç tüketimi (5 V DC) Maks. giriş akımı (24 V DC) Harici güç kaynağı (24 V DC) Kablo bağlantısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri — mA 200 mA 500 Güç kaynağı modülü üzerinden Yaylı klemens mm 51x65x100 Ürün No. 242279 Aksesuarlar STL-CCLink con: Ürün No. 242314 Fieldbus konnektörü CC-Link cihazını CC-Link hattına bağlar. Güç kaynağı modülü Güç kaynağı modülleri, bus terminallerine gerekli besleme gücünü sağlar. Sistem gereksinimine bağlı olarak ek bir güç kaynağı modülü takılabilir. Özellikler Besleme Giriş akımı G/Ç modülleri için toplam akım Çıkış gerilimi Çıkış akımı Kablo bağlantısı Modül genişliği Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri maks. mA maks. maks. mA mm Ürün No. Bus güç kaynağı içeren güç kaynağı modülü, sistem gereksinimine bağlı olarak bus güç ihtiyacını karşılyacak şekilde takılabilir. STL-PS 24 V DC(-% 25–+% 30) — — 24 V DC 10 A DC Yaylı klemens 1 ünite (12 mm) 12x65x100 STL-BPS 24 V DC(-% 25–+% 30) 500 2000 24 V DC(-% 25–+% 30) 10 A DC Yaylı klemens 1 ünite (12 mm) 12x65x100 242311 242312 Bus sonlandırma modülü Her fieldbus düğümünün sonuna takılır. Güvenilir veri haberleşmesi için dahili bus hattını sonlandırır. Özellikler Modül genişliği Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri MITSUBISHI ELECTRIC STL-ET 1 ünite (12 mm) 12x65x100 Ürün No. 242313 23 3 UZAK G/Ç MODÜLLERI Ana istasyonlar, STlite I/O sistemlerinin Profibus DP, CC-Link veya Ethernet fieldbus sistemleri ile bağlantısını sağlar. Her ana istasyon tüm takılan G/Ç ve özel fonksiyon modüllerini tanır ve konfigürasyondan lokal proses imajı oluşturur. Analog ve dijital modüller desteklenir. /// UZAK G/Ç MODÜLLERI Dijital G/Ç modülleri Dijital giriş modülleri Dijital giriş modüllerinde 8 kanal bulunmaktadır. Saha cihaz ve sensörlerden gelen kontrol sinyallerinin sisteme girişini sağlar. Parazitleri engellemek için giriş filtre özelliği mevcuttur. Dijital çıkış modülleri Dijital çıkış modülleri 4 veya 8 çıkışlı olarak mevcuttur. Bu modüller otomasyon kontrolörüne bağlı aktüatörlere sinyal göndermek için kullanılır. Tüm çıkışlar kısa devre korumalıdır. UZAK G/Ç MODÜLLERI 3 Dijital giriş modülleri Özellikler Model Tipi Entegre girişler Modül genişliği İzolasyon yöntemi Nominal giriş gerilimi Nominal giriş akımı Cevap süresi Dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Kablo bağlantısı Sipariş bilgileri Özellikler Model Tipi Entegre çıkışlar Modül genişliği İzolasyon yöntemi Nominal yüklenme gerilimi Maks. anahtarlama yükü Maks. yüklenme akımı Maks. anahtarlama hızı KAPALI 씮 AÇIK Cevap süresi AÇIK 씮 KAPALI Koruma fonksiyonları Sekme süresi Dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Kablo bağlantısı Sipariş bilgileri 24 Tüm dijital giriş ve çıkış modüllerinde saha ve sistem devreleri elektriksel olarak birbirinden izoledir. Dijital röle çıkış modülleri Röle çıkış modülleri iki normalde açık kontağa sahiptir. Röleler kayan kontaklara sahiptir ve dahili sistem gerilimi ile kontrol edilirler. Her rölenin kontrol durumu bir LED ile görüntülenir. PE bağlantılı aktüatörler doğrudan bağlanabilir. Dijital çıkış modülleri mA ms mA mm Ürün No. STL-DI8-V1 Dijital giriş modülü 8, pozitif lojik, 1-iletken bağlantısı 1 ünite (12 mm) Photo coupler (0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC 2,8 0,2 17 12x65x100 Yaylı klemens STL-DI8-V2 Dijital giriş modülü 8, pozitif lojik, 1-iletken bağlantısı 1 ünite (12 mm) Photo coupler (0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC 2,8 3 17 12x65x100 Yaylı klemens 242282 242283 STL-DO4 Dijital çıkış modülü 4, pozitif lojik 1 ünite (12 mm) Photo coupler 24 V DC — A 0,5/nokta 1 kHz ms — ms — Çıkış kısa devre korumalı — mA 7 mm 12x65x100 Yaylı klemens Ürün No. 242284 STL-DO8 Dijital çıkış modülü 8, pozitif lojik 1 ünite (12 mm) Photo coupler 24 V DC — 0,5/nokta 2 kHz — — Çıkış kısa devre korumalı — 25 12x65x100 Yaylı klemens STL-RO2 Dijital röle çıkış modülü 2, röle (normalde açık) 1 ünite (12 mm) Röle — 250 V AC/30 V DC 2,0/nokta 30/dak (nominal yükte) maks. 10 maks. 10 — tipi 1,2 ms 100 12x65x100 Yaylı klemens 242295 242296 MITSUBISHI ELECTRIC UZAK G/Ç MODÜLLERI /// Analog G/Ç modülleri Analog giriş modülleri Analog çıkış modülleri Proses standardı 4–20 mA akım girişi ve ±10 V ya da 0–10 V gerilim giriş modülleri. 4–20 mA ve ±10 V ya da 0–10 V çıkış modülleri. Modüller dahili sistem güç kaynağından beslenir. Modül giriş kanallarının toprakları ortaktır. Analog giriş modülleri Özellikler Model Tipi Modül genişliği Giriş kanallarının sayısı Sinyal girişi Çözünürlük Çevrim süresi Maksimum giriş gerilimi 25 C°’de hassasiyet Giriş direnci (giriş başına) İzolasyon yöntemi Dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Kablo bağlantısı Sipariş bilgileri Özellikler Model Tipi Modül genişliği Çıkış kanallarının sayısı Sinyal çıkış Çözünürlük Çevrim süresi 25 C°’de hassasiyet Veri uzunluğu Harici yük direnci değeri İzolasyon yöntemi Dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Kablo bağlantısı Sipariş bilgileri Çıkış sinyali elektriksel olarak izoledir ve 12 bit çözünürlüğe sahiptir. Akım çıkış modülleri, saha güç kaynağından beslenir. Gerilim çıkış modüllerinin çıkışları, kısa devre korumalıdır. Ortak noktaları tektir ve dahili sistem güç kaynağından beslenirler. 3 UZAK G/Ç MODÜLLERI Giriş sinyali elektriksel olarak izoledir ve 12 bit çözünürlüğe sahiptir. Analog çıkış modülleri STL-AD2-V Analog giriş modülü 1 ünite (12 mm) 2 0–10 V 12 bit 2 ms 35 V < tam ölçek değerinin ± % 0,2 130 W Photo coupler mA 60 mm 12x65x100 Yaylı klemens Ürün No. mA mm Ürün No. STL-AD2-I Analog giriş modülü 1 ünite (12 mm) 2 4–20 mA 12 bit 2 ms 10 V < tam ölçek değerinin ± % 0,1 <220 W/20 mA STL-AD4-V1 Analog giriş modülü 1 ünite (12 mm) 4 ±10 V 12 bit 10 ms ±40 V < tam ölçek değerinin ± % 0,1 >100 W STL-AD4-V2 Analog giriş modülü 1 ünite (12 mm) 4 0–10 V 12 bit 10 ms ±40 V < tam ölçek değerinin ± % 0,1 >100 W STL-AD4-I Analog giriş modülü 1 ünite (12 mm) 4 4–20 mA 12 bit 10 ms 32 V < tam ölçek değerinin ± % 0,2 >100 W/20 mA 75 12x65x100 Yaylı klemens 65 12x65x100 Yaylı klemens 65 12x65x100 Yaylı klemens 65 12x65x100 Yaylı klemens 242297 242298 242299 242300 242301 STL-DA2-I Analog çıkış modülü 1 ünite (12 mm) 2 4–20 mA 12 bit 2 ms < tam ölçek değerinin ± % 0,1 2x16 bit <600 W Elektriksel yalıtımlı çıkış kanalları 70 12x65x100 Yaylı klemens STL-DA2-V Analog çıkış modülü 1 ünite (12 mm) 2 0–10 V 12 bit 2 ms STL-DA4-V1 Analog çıkış modülü 1 ünite (12 mm) 4 0–10 V 12 bit 10 ms STL-DA4-V2 Analog çıkış modülü 1 ünite (12 mm) 4 ±10 V 12 bit 10 ms STL-DA4-I Analog çıkış modülü 1 ünite (12 mm) 4 4–20 mA 12 bit 10 ms 2x16 bit 5 kW 4x16 bit 5 kW 4x16 bit 5 kW 4x16 bit 0–300 W/300–600 W 65 12x65x100 Yaylı klemens 125 12x65x100 Yaylı klemens 125 12x65x100 Yaylı klemens 60 12x65x100 Yaylı klemens 242302 242303 242304 242305 242306 MITSUBISHI ELECTRIC 25 /// UZAK G/Ç MODÜLLERI Özel fonksiyon modülleri Sıcaklık giriş modülü Analog sıcaklık giriş modülü 2 veya 3 telli Pt100 sensörlerinin doğrudan bağlantısına olanak tanır. Modül desteklenen tüm sıcaklık aralığında verileri doğrusal olarak işler. +R1 +R2 Kısa devre, kablo kopuk ve aralık değer dışında hataları hata LED’i ile gösterilir. RL1 RL2 Özellikler Model Tipi Giriş kanallarının sayısı Dahili akım tüketimi Sensör tipleri Sensör bağlantısı Sıcaklık ölçüm aralığı Çözünürlük Çevrim süresi 25 C°’de hassasiyet İzolasyon yöntemi Nominal ölçme akımı Veri uzunluğu Kablo bağlantısı Modül genişliği Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) -R1 -R2 3 UZAK G/Ç MODÜLLERI S S 750-461 Sipariş bilgileri mA mm Ürün No. STL-TI2 Analog sıcaklık giriş modülü 2 80 Pt 100 ve direnç ölçümü 3-telli bağlantı (fabrika ayarı) veya 2-telli bağlantı -200 °C–+850 °C (Pt 100) 0,1 °C 320 ms (kanal başına) < tam ölçek değerinin ± % 0,2 Photo coupler 0,5 mA 2x16 bit Yaylı klemens 1 ünite (12 mm) 12x65x100 242307 Artımsal enkoder giriş modülü A – A B – B C – C L G Ue U0 R S - + N1 N2 Bu modül, RS422 line driver enkoderler için arabirim sağlar. Kontrolör tarafından A,B,Z ve eşlenik darbeli enkoderler okunabilir ve aktive edilebilir. Kontrolör aynı zamanda sayıcıyı da ayarlayabilir. İlgili çalışma modunda, daha sonra girişteki yükselen kenar sinyali sayıcı değerini veri saklayıcıya yükler ve sayıcıyı başlatır. Özellikler Model Tipi Enkoder bağlantısı Dahili akım tüketimi Sayma aralığı Maksimum sayma frekansı Dekoder Çözünürlük sıfır darbesi Komutlar Akım tüketimi (tipik) Çıkış gerilimi Maks. çıkış akımı Veri uzunluğu çıkış gerilimi Dijital çıkışlar maks. çıkış akımı Koruma fonksiyonları giriş gerilimi Dijital girişler giriş akımı Kablo bağlantısı Modül genişliği Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri 26 mA mm Ürün No. Hız (artış/ms) otomatik olarak kaydedilir ve kontrolöre kaydedici değeri yerine aktarılır. Gate girişi sayıcıyı kalıcı olarak tutmak için kullanılır. Ref girişi sıfır noktası fonksiyonunu etkinleştirmek için kullanılır. Sayıcı değerinin önceden tanımlanmış aralıkta olup olmadığına ilişkin sinyal üretmek için modül, kam çıkışlarını kullanır. Modül enkoder beslemesini sağlar. STL-ENC Artımsal Enkoder Arabirimi 3 giriş kanalı 110 32 bit 250 kHz Dört katlı rapor ile dört evreli dekoder 32 bit Read, set, enable 35 mA yüksüz Sensör beslemesi için 5 V DC Sensör beslemesi için 300 mA 1x32 bit 24 V DC 0,5 A Çıkış kısa devre korumalı (0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC 5–7 mA Yaylı klemens 2 ünite (24 mm) 24x65x100 242308 MITSUBISHI ELECTRIC UZAK G/Ç MODÜLLERI /// Özel fonksiyon modülleri Yukarı/Aşağı sayıcı modülü Bu sayıcı binary 24 V sinyallerini sayar. Yukarı ve Aşağı sayma işlemleri arasında geçiş ayrı bir giriş ile sağlanır. İki çıkışı ile sayıcıyı ayarlamak, sıfırlamak ve kilitlemek mümkündür. U/D CLK + - - A1 A2 Özellikler Model Tipi Anahtarlanan çıkışlar Sayıcı giriş sayısı Dahili akım tüketimi Maks. çıkış akımı Nominal giriş gerilimi Nominal giriş akımı Maksimum sayma frekansı Sayma aralığı İzolasyon yöntemi Veri uzunluğu Koruma fonksiyonları Kablo bağlantısı Modül genişliği Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mA mA mm Ürün No. STL-C100 Yukarı/Aşağı sayıcı 2 1 70 0,5 A (0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC 5 100 kHz 32 bit Photo coupler 32 bit Çıkış kısa devre korumalı Yaylı klemens 1 ünite (12 mm) 24x65x100 3 UZAK G/Ç MODÜLLERI + 242309 SSI arabirim modülü D+ D- + + - - CL+ CL- 750-461 SSI verici arabirim modülü, bir SSI vericinin doğrudan bağlanabilmesini sağlar. Vericiyi okumak için modül bir saat sinyali gönderir ve proses görüntüsünde veri akışını veri sözcüğü olarak tanımlar. Farklı çalışma modlarını, Özellikler Model Tipi Interface Enkoder bağlantısı Dahili akım tüketimi Çıkış gerilimi Haberleşme frekansı/hızı Seri giriş veri uzunluğu Çıkış sinyali Sinyal girişi Sinyal kodlaması İzolasyon yöntemi Veri uzunluğu Kablo bağlantısı Modül genişliği Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri MITSUBISHI ELECTRIC mA mm Ürün No. haberleşme frekanslarını ve bit genişliklerini ayarlamak için kontrol veri saklayıcıları kullanılabilir. Verici doğrudan modül üzerinden beslenebilir. STL-SSI Verici arabirimi SSI 1 giriş/1 çıkış kanalı 85 24 V DC (-% 15 ile +% 20 arası, sensör beslemesi için) 125 kHz (maks. 1 MHz) 32 bit Diferansyel (RS422) Diferansyel (RS422) Gray Code Photo coupler 1x32 bit Yaylı klemens 1 ünite (12 mm) 24x65x100 242310 27 /// UZAK G/Ç MODÜLLERI Profibus DP ve CC-Link için MELSEC ST serisi Sistem tanımı UZAK G/Ç MODÜLLERI 3 Ürün tipi Yeni ST serisi, Profibus DP ile bağlantı yapılan bir modüler giriş/çıkış sistemi olarak tasarlanmıştır. 앬 temel modül (Profibus DP için ana istasyon ve bus bağlantı noktası) 앬 güç kaynağı modülleri 앬 dijital ve analog G/Ç modülleri Taleplerinize bağlı olarak verimli bir sistem yapılandırması sağlamak için serbest biçimde bir araya getirilebilir. "ST", "Dar Tipte Terminal" anlamında kullanılmaktadır ve çok ince modüllerin dış görünümünden dolayı bu adı almıştır (12,6 mm). Dar tipte modüllerin yanı sıra, maliyet azaltan 16 girişe veya çıkışa sahip blok modüller de mevcuttur. 16 nokta dijital giriş modülü ST1PSD RUN M1 ERR. M2 ON ST1H-PB S 80 DIA SYN. BF FRE. RUN T 40 A T 20 I 10 O N 8 4 REL. ERR. PW ST1X2 -DE1 RUN 11 ERR. 21 ST1X16 -DE1 RUN ERR. 11 21 Elektronik modüller herhangi bir alet gerekmeden ana modüller içerisine kolaylıkla takılabilir. Bu karma ünite, bir DIN rayı üzerine monte edilebilir. Elektronik modüllerin birbiri arasında değişimi çalışır durumdayken yapılabilir, böylece sistem çalışmaya devam eder. Yeni kablo tesisatına gerek yoktur. M1 M0 ST1X2 -DE1 S 80 T 40 SYN. A FRE. T 20 I 10 O 8 N 4 ST1PSD ST1H-PB N 2 O. 1 - RUN PW ERR. ST1X16 -DE1 RUN ERR. 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 RUN ERR. 11 21 ST1X2 -DE1 RUN ERR. 11 21 161 RS-232C RELEASE + RESET PROFIBUS I/F 11 11 11 11 MITSUBISHI STATION 22 12 12 13 23 13 162 82 92 142 152 62 72 122 132 42 52 102 112 22 32 103 113 163 23 33 83 93 143 153 63 73 123 133 43 53 12 22 12 13 13 23 1414 14 24 14 24 34 44 54 64 74 84 94 104 114 124 134 144 154 22 23 2424 164 Her bir elektronik modül, hızlı ve kolay arıza tespiti ve daha fazla bilgilendirme amacıyla LED’lere sahiptir. Hata ve durum mesajları da temel modül üzerinde gösterilir. Özgün özellikler: 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 28 ST = Dar terminaller, yalnızca 12,6 mm genişliğindedir Modüler yapısı montaj konumunda hiçbir kısıtlamaya neden olmaz 3 basmalı buton ile kolay ve eksiksiz kullanım sağlar Her bir modül üzerinde bağlantı şeması bulunur Tüm ana modüller için uygun kablo boyutu 0,5–2,5 mm² olup demir içeren esnek kablo veya demir içermeyen katı nüveli kablo kullanılabilir İki noktalı artışlarla genişletilebilir Değiştirilebilir elektronik modüllere sahiptir Yeni kablo tesisatına gereksinim duyulmayan tak çalıştır fonksiyonu LED´ler aracılığıyla hızlı arıza tespiti Kumanda elemanları/sensörler için 24 V DC dağıtım Tüm bus ve sinyal bağlantıları için altın kontaklar Elektronik modüller yanlış ünitenin takılmasını önlemek için kodlanmıştır GX Configurator DP yazılımı ile kolay parametre ayarı ST1X2 -DE1 ST1Y16 -TE2 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 RUN ERR. 11 21 RUN 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 11 ERR. 21 ST1X4 -DE1 RUN ERR. 11 21 14 24 ST1Y2 -TE2 RUN 11 ST1PDD ERR. RUN 21 PW ERR. ST1AD2 -V RUN ST1DA2 -V ERR. RUN ST1PSD ERR. RUN ERR. ST1AD2 -I RUN ERR. ST1DA1 -I RUN ERR. PW RS-232C - + RELEASE RESET PROFIBUS I/F MITSUBISHI STATION 11 21 31 41 11 21 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 31 41 11 21 11 21 12 22 32 42 12 22 12 22 32 42 52 62 72 82 92 102 112 122 132 142 152 162 12 22 32 42 52 62 72 82 92 102 112 122 132 142 152 162 12 22 12 22 12 22 12 22 12 22 12 22 12 22 32 42 12 22 12 22 13 23 33 43 13 23 13 23 33 43 53 63 73 83 93 103 113 123 133 143 153 163 13 23 33 43 53 63 73 83 93 103 113 123 133 143 153 163 13 23 13 23 13 23 13 23 13 23 13 23 13 23 33 43 13 23 13 23 14 24 34 44 14 24 14 24 34 44 54 64 74 84 94 104 114 124 134 144 154 164 14 24 14 24 14 24 14 24 14 24 14 24 34 44 14 24 14 24 15 25 16 26 2 nokta dijital giriş modülü Güç kaynağı modülü 4 nokta dijital giriş modülü 2 nokta dijital giriş modülü 2 nokta dijital çıkış modülü Güç kaynağı modülü 2 kanal analog giriş modülleri Güç besleme modülü Ürün tipi ve seçim kılavuzu Aşağıdaki tabloda elektronik modüller ve kullanılabilen ana modüller arasındaki olası kombinasyonlar gösterilmektedir. Bununla birlikte, yaylı klemens terminallere veya vidalı klemens terminallere sahip iki tipte ana modül mevcuttur. Özel uygulamanız için en iyi çözümü seçin. Elektronik modüller RUN ERR. REL. DIA BF 2 kanal analog çıkış modülü 2 N O 1 Ana istasyon Genişleme modülleri 2 bileşenli sistem olarak tasarlanmıştır, bu, fonksiyon için elektronik modülleri ve modüler güç kaynağı olarak da ana modülleri içerdiği anlamına gelmektedir (iki tipte terminale sahiptir: yaylı klemens veya vidalı klemens terminaller). 1 kanal analog çıkış modülü 16 nokta dijital çıkış modülü Ana istasyon ST1H-PB ST1H-BT (CC-Link) Güç kaynağı modülleri ST1PSD (ilk olarak ) ST1PSD (içinci ve daha üzeri ) ST1PDD Dijital giriş modülleri ST1X2-DE1 ST1X4-DE1 ST1X16-DE1/ ST1X1616-DE1-S1 Dijital çıkış modülleri ST1Y2-TE2 ST1Y16-TE2 ST1Y16-TE8 ST1Y2-TPE3 ST1Y16-TPE3 ST1Y2-R2 Analog giriş modülleri ST1AD2-V ST1AD2-I Analog çıkış modülleri ST1DA2-V/-F01 ST1DA1-I/-F01 Sıcaklık modülleri ST1TD2 ST1RD2 Enkoder modülleri ST1SS1 쏡 Ana modüller Yaylı klemens terminaller Vidalı klemens terminaller gerek yoktur — gerek yoktur — ST1B-S4P2-H-SET ST1B-S4P2-R-SET ST1B-S4P2-D ST1B-E4P2-H-SET ST1B-E4P2-R-SET ST1B-E4P2-D ST1B-S4X2 ST1B-S6X4 ST1B-S4X16 ST1B-S6X32 ST1B-E4X2 ST1B-E6X4 ST1B-E4X16 ST1B-E6X32 ST1B-S3Y2 ST1B-S3Y16 ST1B-S3Y16 ST1B-S3Y2 ST1B-S3Y16 ST1B-S4IR2 쏡 ST1B-E3Y2 ST1B-E3Y16 ST1B-E3Y16 ST1B-E3Y2 ST1B-E3Y16 ST1B-E4IR2 ST1B-S4IR2 ST1B-S4IR2 ST1B-E4IR2 ST1B-E4IR2 ST1B-S4IR2 ST1B-S4IR2 ST1B-E4IR2 ST1B-E4IR2 ST1B-S4TD2 ST1B-S4IR2 ST1B-E4TD2 ST1B-E4IR2 ST1B-S4IR2 ST1B-E4IR2 MITSUBISHI ELECTRIC UZAK G/Ç MODÜLLERI /// MELSEC ST serisinin temel modülü (ana istasyonu) M1 M0 RUN ERR. REL. DIA BF S 80 T 40 SYN. A FRE. T 20 I 10 O 8 N Temel modül ST1H-PB, ST serisinin uzak G/Ç modüllerini Profibus DP ile bağlar. ST1H-PB 4 N 2 O. 1 ST1H-PB arıza tespiti ve parametre ayarı için bir Mini-DIN soketi içerir. RS-232C RELEASE + - İstasyon numarası temel modül üzerinde DIP anahtarları aracılığıyla ayarlanabilir. LED’ler bağlı sistemlerin durumunu gösterir. RESET PROFIBUS I/F protokol kablo Haberleşme MITSUBISHI ST1H-PB 4 giriş/4 çıkış Profibus DP Blendajlı 2’li kablo tip RS485 Sync modu, freeze modu m 4800 (3 tekrarlayıcı) Arıza tespit ve programlama için RS232 Mini-DIN soketi 304 toplam/32/64/128/256, seçilebilir mod Maks. 63 bit 256 kelime 32 mA 530 ST1PSD üzerinden mm 50,5x114,5x74,5 Arabirim Desteklenen işletim modları Maks. haberleşme mesafesi STATION Programlama arabirimi Master ile veri değişimi Adreslenebilir dilim sayısı dijital analog Dahili güç tüketimi (5 V DC) Harici güç kaynağı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Adreslenebilir G/Ç noktaları Sipariş bilgileri Ürün No. 152951 Ana istasyon için bus hattı ST1PSD RUN ERR. PW ST1PDD RUN ERR. PW 11 12 22 32 42 13 23 33 43 14 24 34 44 11 Özellikler İşgal edilen G/Ç nokta sayısı İşgal edilen dilim numarası Nominal gerilim İzin verilen aralık Sistem beslemesi Dalgalanma Dahili güç tüketimi (5 V DC) Maks. çıkış akımı (5 V DC) Maks. çıkış akımı (24 V DC) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Temel modülü beslemek için kullanılabilen ana modüller İstasyon içerisinde bus yenilemek için kullanılabilen ana modüller 22 13 23 14 24 H tipi ana modül ile ST istasyonunu çalıştıran temel modülün yanı sıra 1 ST1PSD’ye gereksinim duyarsınız, ikincisine veya daha fazlasına (R tipi ana modül kullanmaya) yalnızca bağlı olan ST1PSD Ana istasyon için güç kaynağı, dahili 5 V DC güç kaynağı bus ve G/Ç'lar için 24 V DC (ikili fonksiyon) 2/2 2 V DC 24,0 24,0 (19,2–28,8 (±% 20)) V DC Temel modül ve G/Ç'lar, saha besleme için 24,0/dahili güç kaynağı bus hattı için 5,0 <% 5 mA A 2,0 A 8 (sigortalı 10) mm 25,2x55,4x74,1 Modül tipi Sipariş bilgileri 12 Bus güç kaynağı ve yenileme modülü ST1PSD iki şekilde işlev görebilir: temel modül ve G/Ç aygıtlarına 24 V DC güç beslemesi dağıtmanın yanı sıra dahili güç kaynağı bus hattı için 5 V DC güç dağıtır (H modu) veya G/Ç aygıtlarına 24 V DC güç beslemesi sağlar ve dahili güç kaynağı bus hattını 5 V DC güç ile yeniler (R modu). Her bir mod, kullanılan farklı bir ana modül ile gösterilir (H veya R), "H" veya "R" ile işaretlenir. Ürün no. 152952 modüllerin güç tüketimine bağlı olarak gereksinim duyarsınız (bu sayfanın en altına bakın). Modül üzerindeki LED’ler ÇALIŞMA ve HATA durumunu gösterir. Arıza tespiti, ana modül aracılığıyla yapılabilir. Güç besleme modülü Güç besleme modülü ST1PDD, yalnızca kumanda elemanlarının ve sensörlerin Giriş/Çıkış’larına 24 V DC güç beslemesi sağlar. Gereksinim duyulan ST1PDD modüllerinin sayısı, bağlı tüm cihazların toplam akım tüketimi ile bağımsız olarak hesaplanabilir. Elektronik modül, standart bir DIN rayına takılabilen ana modüle takılır. ST1PDD Güç besleme modülü 2/2 1 24,0 24,0 (19,2–28,8 (±% 20)) <% 5 60 — 8 (sigortalı 10) 12,6x55,4x74,1 152953 ST1B-S4P2-H-SET, ürün no. 152908 ST1B-S4P2-D, ürün no. 152910 vidalı klemensli tip ST1B-E4P2-H-SET, ürün no. 152918 ST1B-E4P2-D, ürün no. 152920 yaylı klemensli tip ST1B-S4P2-R-SET, ürün no. 152909 — vidalı klemensli tip ST1B-S4P2-R-SET, ürün no. 152919 — MITSUBISHI ELECTRIC 3 214496 yaylı klemensli tip Not: Güç tüketimi hesaplaması Güç tüketimi ve gereksinim duyulan güç yenileme modülü, sistem yapılandırmanız sırasında GX Configurator DP yazılımı içerisinde tam olarak hesaplanacaktır. Dahili 5V DC güç tüketimini ve gereksinim duyulan PSD yenileme modüllerinin sayısını kaba taslak hesaplamak için lütfen tabloya bakın. ST1H-BT 4 giriş/4 çıkış CC-Link standart CC-Link kablosu CC-Link Uzak istasyon (1–4) 1200 Arıza tespit ve programlama için RS232 mini-DIN konnektör 304 toplam,/32/64/128/ 256 G/Ç, seçilebilir mod Maks. 63 252 52 410 ST1PSD üzerinden 50,5x114,5x74,5 UZAK G/Ç MODÜLLERI Özellikler İşgal edilen G/Ç noktası Modül tipi ST1PSD ST1H-PB Dilim modül Blok modül Güç kaynağı/güç tüketimi 2,0 A 0,53 A 0,1 A 0,15 A Açıklama Güç kaynağı beslemesi Güç tüketimi Güç tüketimi Güç tüketimi 29 /// UZAK G/Ç MODÜLLERI Dijital giriş modülleri ST1Y16 -TE2 ST1Y2 -TE2 RUN ERR. 11 21 RUN ERR. 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 ST serisinin dijital giriş modülleri saha cihazlarını (kontakları, limit switch’leri, sensörleri, vs.) Profibus DP ST serisi slave bağlantı noktasına doğrudan bağlar. Dijital çıkış modülleri ST serisinin dijital çıkış modülleri saha cihazlarına (örneğin;kontaktörlere, valflere, ışıklara) ve Profibus DP serisi master modülüne doğrudan bağlanır. 11 3 11 12 12 13 UZAK G/Ç MODÜLLERI 13 22 32 102 112 162 82 92 142 152 62 72 122 132 42 52 123 133 43 53 103 113 163 83 93 143 153 63 73 22 23 33 TPE3 modelleri, termal ve kısa devre arızaları gibi sorunlar için gelişmiş koruma fonksiyonları sağlar. Elektronik modüller, standart bir DIN rayına takılabilen ana modüle takılır. Her bir modül gücü kapatmaya, tekrar kablo işlemleri yapmaya ve herhangi bir alet kullanmaya gerek olmaksızın değiştirilebilir ("Tak Çalıştır") tiptedir. Özgün özellikler: 앬 앬 앬 23 앬 Özellikler Model Tipi İşgal edilen G/Ç nokta sayısı İşgal edilen dilim numarası İzolasyon yöntemi Nominal giriş gerilimi Nominal giriş akımı Eş zamanlı giriş ON Giriş direnci V DC mA KAPALI 씮 AÇIK Cevap süresi AÇIK 씮 KAPALI Dahili akım tüketimi (5 V DC) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) yaylı kelepçeli tip Kullanılabilen ana modül vidalı kelepçeli tip Bağlantı kablosu tipi Sipariş bilgileri kW ms ms mA mm Ürün No. DIN rayına montaj Modüller üzerinde ve aynı zamanda temel modül üzerinde ÇALIŞMA ve HATA LED’leri Temel modüle (ana istasyona) ana modüllerdeki entegre güç kaynağı bus hattı ile bağlantı yapılabilir Ana modüllerde iki tipte bağlantı terminali seçilebilir: 쐍 yaylı klemens tipte terminaller 쐍 vidalı klemens tipte terminaller ST1X2-DE1 DC giriş modülü, 2 giriş 2/2 1 Photo coupler 24 (+% 20/-% 15, dalgalanma oranı % 5 dahilinde) 4 % 100 5,6 0,5/1,5 veya daha az (ön değer: 1,5) 0,5/1,5 veya daha az (ön değer: 1,5) 85 12,6x55,4x74,1 ST1B-S4X2, ürün no. 152911 ST1B-E4X2, ürün no. 152921 3 telli 24 V DC (blendajlı) ST1X4-DE1 DC giriş modülü, 4 giriş 4/4 1 Photo coupler 24 (+% 20/-% 15, dalgalanma oranı % 5 dahilinde) 4 % 100 5,6 ST1X16-DE1 DC giriş modülü, 16 giriş 16/16 8 Photo coupler 24 (+% 20/-% 15, dalgalanma oranı % 5 dahilinde) 4 % 100 5,6 ST1X1616-DE1-S1 DC giriş modülü, 32 giriş 16/16 8 Photo coupler 24 (+% 20/-% 15, dalgalanma oranı % 5 dahilinde) 5 % 100 4,7 95 12,6x55,4x74,1 ST1B-S6X4, ürün no. 152912 ST1B-E6X4, ürün no. 152922 3 telli 24 V DC 120 100,8x55,4x74,1 ST1B-S4X16, ürün no. 152913 ST1B-E4X16, ürün no. 152923 3 telli 24 V DC (blendajlı) 200 100,8x55,4x74,1 ST1B-S6X32, ürün no. 169313 ST1B-E6X32, ürün no. 169314 3 telli 24 V DC (blendajlı) 152964 152965 152966 169309 Özellikler Model Tipi İşgal edilen G/Ç nokta sayısı İşgal edilen dilim numarası İzolasyon yöntemi ST1Y2-TE2 2 transistör çıkış 2/2 1 Photo coupler ST1Y16-TE2 16 transistör çıkış 16/16 8 Photo coupler ST1Y2-TE8 2 transistör çıkış 2/2 1 Photo coupler ST1Y2-TPE3 2 transistör çıkış 2/2 1 Photo coupler ST1Y16-TPE3 16 transistör çıkış 16/16 8 Photo coupler Nominal yüklenme gerilimi 24 V DC (+% 20/-% 15) 24 V DC (+% 20/-% 15) 24 V DC (+% 20/-% 15) 24 V DC (+% 20/-% 15) 24 V DC (+% 20/-% 15) 0,5/nokta; 1,0/ortak 0,5/nokta; 4,0/ortak 2,0/nokta; 4,0/ortak 1,0/nokta; 2,0/ortak 1,0/nokta; 4,0/ortak — 4,0 (10 ms veya daha az) 0,1 veya daha az 0,2 V DC (TYP) 0,5 A, 0,3 V DC (maks.) 0,5 A maks. 1,0 maks. 1,0 (nominal yük, rezistif yük) — 4,0 (10 ms veya daha az) 0,1 veya daha az 0,2 V DC (TYP) 2,0 A, 0,3 V DC (maks.) 2,0 A maks. 1,0 maks. 1,0 (nominal yük, rezistif yük) — — Maks. yüklenme akımı Maks. anahtarlama yükü Maksimum ani akım Kaçak akım KAPALI AÇIK konumda maksimum gerilim düşümü KAPALI 씮 AÇIK Cevap süresi AÇIK 씮 KAPALI A — A 4,0 (10 ms veya daha az) mA 0,1 veya daha az 0,2 V DC (TYP) 0,5 A, 0,3 V DC (maks.) 0,5 A ms Maks. 1,0 Maks. 1,0 ms (nominal yük, rezistif yük) Koruma fonksiyonları Dahili akım tüketimi (5 V DC) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Kullanılabilen ana modül 30 95 12,6x55,4x74,1 ST1B-S3Y16, ürün no. 152915 ST1B-E3Y16, ürün no. 152925 2 telli 24 V DC (Blendajlı) 2 telli 24 V DC (Blendajlı) 2 telli 24 V DC (Blendajlı) 2 telli 24 V DC (Blendajlı) 2 telli 24 V DC (Blendajlı) 152967 152968 169408 152969 152970 — mA mm yaylı klemensli tip vidalı klemensli tip Bağlantı kablosu tipi Sipariş bilgileri 150 100,8x55,4x74,1 ST1B-S3Y16, ST1B-S3Y2, ürün no. 152914 ürün no. 152915 ST1B-E3Y16, ST1B-E3Y2, ürün no. 152924 ürün no. 152925 — — 2,0 (10 ms veya daha az) 4,0 (10 ms veya daha az) 0,3 veya daha az 0,3 veya daha az 0,15 V DC (TYP) 1,0 A, 0,15 V DC (TYP) 1,0 A, 0,2 V DC (maks.) 1,0 A 0,2 V DC (maks.) 1,0 A maks. 0,5 maks. 0,5 maks. 1,5 maks. 1,5 (nominal yük, rezistif yük) (nominal yük, rezistif yük) Termal koruma, kısa devre koruması (termal ve kısa devre koruması 1 hanelik artışlarla etkinleştirilir. Çıkış bölümü koruma fonksiyonunun çalıştığında LED, bu durumu gösterir ve ana modüle sinyal çıkışı verilir (otomatik sıfırlama). 95 160 12,6x55,4x74,1 12,6x55,4x74,1 ST1B-S3Y16, ST1B-S3Y2, ürün no. 152914 ürün no. 152915 ST1B-E3Y16, ST1B-E3Y2, ürün no. 152924 ürün no. 152925 Ürün No. 90 12,6x55,4x74,1 ST1Y2-R2 Röle çıkış 2/2 1 Röle 24 V DC (+% 20/-% 15); 240 V AC 2,0 (cos f=1)/nokta; 4,0/ortak 264 V AC/125 V DC — — — maks. 10 maks. 12 — 90 12,6x55,4x74,1 ST1B-S4IR2, ürün no. 152916 ST1B-E4IR2, ürün no. 152927 2 telli (dahili olarak bağlanır) 152971 MITSUBISHI ELECTRIC UZAK G/Ç MODÜLLERI /// Profibus DP için MELSEC ST serisi ST1DA1 -I ST1AD2 -V RUN RUN ERR. ERR. Güç tüketimi ve gereksinim duyulan güç yenileme modülü, sistem yapılandırmanız sırasında GX Configurator DP yazılımı içerisinde tam olarak hesaplanacaktır. Tüm modüller, standart bir DIN rayına takılabilen ana modüle takılır. Özgün özellikler: 앬 앬 Analog çıkış modülleri 11 11 22 12 22 13 23 13 23 14 24 14 24 12 ST serisinin analog çıkış modülleri, Profibus DP master ünitesinden gelen dijital değerleri analog gerilim sinyaline dönüştürür. Bu sinyal valfleri, inverterleri, servo motorları, vs. kontrol etmek için kullanılabilir. 앬 Analog sıcaklık girişi modülü 앬 앬 ST serisinin analog sıcaklık girişi modülleri, Profibus DP master ünitesinden gönderilen analog sıcaklık verilerini dijital verilere dönüştürür. Özellikler Modül tipi İşgal edilen G/Ç nokta sayısı İşgal edilen Dilim numarası Giriş kanallarının sayısı ST1AD2-V Analog giriş modülü 4/4 1 2 Sinyal girişi -10–+10 V, 0–+10 V, 0–5 V, 1–5 V 0–20 mA, 4–20 mA Çözünürlük 12 bit + işaret 12 bit + işaret Çevrim hızı Kanal başına 0,1 ms Kanal başına 0,1 ms Maksimum giriş gerilimi Mikro gerilim giriş aralığı Maksimum giriş akımı sıcaklık dönüşümü Çıkış mikro çevrim Toplam hata Giriş direnci tek uçta İzolasyon Dahili akım tüketimi (5 V DC) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Kullanılabilen ana yaylı klemensli tip modül vidalı klemensli tip ±15 V — — — — ±30 mA — — — — ±% 0,8 (0–55 °C) ±% 0,8 (0–55 °C) 1,0 MW 250 W Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasında photo coupler izolasyonu 110 110 12,6x55,4x74,1 12,6x55,4x74,1 ST1B-S4IR2, ürün no. 152916 ST1B-S4IR2, ürün no. 152916 ST1B-E4IR2, ürün no. 152927 ST1B-E4IR2, ürün no. 152927 Sipariş bilgileri mA mm Ürün no. 152972 ST1AD2-I Analog giriş modülü 4/4 1 2 152973 DIN rayına montaj Modüller üzerinde ve aynı zamanda temel modül üzerinde ÇALIŞMA ve HATA LED’leri Temel modüle (ana istasyona) ana modüllerdeki entegre güç kaynağı bus hattı ile bağlantı yapılabilir Modüller gücü kapatmaya gerek olmaksızın değiştirilebilir ("Tak Çalıştır") tiptedir. Ana modüllerde iki tipte bağlantı terminali seçilebilir: 쐍 yaylı tip terminaller 쐍 vidalı tip terminaller ST1TD2 Analog sıcaklık girişi modülü 4/4 2 2 Thermocouple girişi: K,T: 0,3 °C; E: 0,2 °C; J: 0,1 °C; B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C; N: 0,4 °C Mikro gerilim: 4 mV Soğuk bağlantı sıcaklık kompanzasyon ayarı: ayarlı değil: 30 ms/kanal; ayar: 60 ms/kanal ±4 V -80–+80 mV (giriş direnci < 1 MW) — 16-bit, + işaret (-2.700–18.200) 16-bit,+ işaret (-20.000-20.000) ±0,32 mV (0–55 °C) 1 MW ST1RD2 Analog sıcaklık girişi modülü 4/4 2 2 95 12,6x55,4x77,6 ST1B-S4TD2, ürün no. 161736 ST1B-E4TD2, ürün no. 161737 80 12,6x55,4x77,6 ST1B-S4TD2, ürün no. 161736 ST1B-E4TD2, ürün no. 161737 161734 169406 PT100, PT1000 0,1 °C Kanal başına 80 ms — — 16-bit, + işaret (-2.000-8.500) — ±1,2 °C (0–55 °C) 1 MW Özellikler ST1DA2-V/-F01 ST1DA1-I/-F01 Model Tipi Analog çıkış modülü Analog çıkış modülü İşgal edilen G/Ç nokta sayısı İşgal edilen dilim numarası Çıkış kanallarının sayısı Sinyal çıkış aralığı Çözünürlük Çevrim süresi Maksimum giriş gerilimi Maksimum giriş akımı Toplam hata Veri uzunluğu Harici yük direnci değeri 4/4 1 2 -10–+10 V, 0–+10 V, 0–5 V, 1–5 V 12 bit + işaret Kanal başına 0,1 ms ±12 V — ±% 0,8 (0–55 °C) 16 bit 1,0 kW–1,0 MW Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasında photo coupler izolasyonu 95 12,6x55,4x74,1 ST1B-S4IR2, ürün no. 152916 ST1B-E4IR2, ürün no. 152927 4/4 1 1 0–20 mA, 4–20 mA 12 bit + işaret Kanal başına 0,1 ms — ±30 mA ±% 0,8 (0–55 °C) 16 bit 0–500 W Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasında photo coupler izolasyonu 95 12,6x55,4x74,1 ST1B-S4IR2, ürün no. 152916 ST1B-E4IR2, ürün no. 152927 ST1SS1 SSI (senkronize seri arabirim) mutlak enkoder 4/4 2 1 31 bit çift (0–2147483647) 2 ila 31 bit 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz 24 V DC (+% 20/-% 15) 12 mA ±% 0,8 (0–55 °C) — — Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasında photo coupler izolasyonu 80 12,6x55,4x74,1 ST1B-S4IR2, ürün no. 152916 ST1B-E4IR2, ürün no. 152927 152975/217631 152976/217632 193660 İzolasyon Dahili akım tüketimi (5 V DC) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Kullanılabilen ana yaylı klemensli tip modül vidalı klemensli tip Sipariş bilgileri mA mm Ürün No. MITSUBISHI ELECTRIC 31 3 UZAK G/Ç MODÜLLERI Analog giriş modülleri /// MODÜLER PLC'LER MODÜLER PLC’ler Mitsubishi’nin otomasyon ürünleri arasında önemli bir yer tutan System Q, üretim prosesinizin kalbi olacak şekilde üretilmiştir. Tek bir otomasyon platformunda kontrol ve haberleşme gereksinimlerinizin entegrasyonunu sağlar. 앬 앬 앬 앬 Haberleşme – 100 Mbps Ethernet içeren Fieldbus veya veri network’üne bağlanan haberleşme dağıtım noktası Ölçeklenebilirlik – Tek bir sistemde birden fazla CPU çözümü sunar Esneklik – PLC, Hareket, Robot, NC, PC ve Process CPU gibi dört CPU türünü aynı anda bir araya getiren çözümler 앬 앬 Görüntüleme – İşletme verilerinizi Operatör paneli, Soft HMI’den SCADA ve OPC üzerinden bütünleşmesi IT dünyasına hızlı ve basit bağlantı için MES ve web sunucu modülü Tam redundant PLC donanım sisteminden, redundant network seçeneklerine kadar uzanan sistem sayesinde sürekli çalışma ve artırılmış verimlilik. Ürün özellikleri MODÜLER PLC'E UYGUN 4 MELSEC System Q’nun modüler tasarımı, pek çok uygulamada esnek kullanım sağlar. Sistemin kurulumu için aşağıdaki modüller mevcuttur: Dijital ve özel fonksiyon modüllerinin kullanımı Çalışma emniyetini en üst seviyeye getirmek için, tüm modüllerde optik bağdaştırıcı ile elektriksel yalıtım sağlanmıştır. Dijital ve analog modüller ile özel fonksiyon modüllerinin kullanımı, kullanılan CPU adresleme kapasitesi ile sınırlıdır. Dijital giriş/çıkış modülleri Darbe yakalama ve kesme modülleri Transistor, röle veya triyak gibi farklı sinyaller için Darbe yakalamak ve alt programları işletmek için dijital giriş modülleri Haberleşme modülleri Çevre birimleri veya PLC-PLC haberleşmesi için RS232/RS422/ RS485 arabirim modülleri DİJİTAL GİRİŞ/ÇIKIŞ MODÜLLERİ DARBE YAKALAMA VE KESME MODÜLLERİ PC/C CPU Hareket CPU Proses Analog giriş/çıkış modülleri ANALOG GİRİŞ/ÇIKIŞ MODÜLLERİ Akım/gerilim sinyallerini ve sıcaklık değerlerini okumak yanında Pt100 ve thermocuple elemanlarını direkt bağlantısını sağlayarak sıcaklık kontrolü yapmak için. Akım girişi için HART etkin bir modül de bulunmaktadır. Redundancy PLC CPU HABERLEŞME MODÜLLERİ POZİSYONLAMA MODÜLLERİ Network modülleri Ethernet, CC-Link, CC-Link IE, Profibus, Modbus TCP/RTU, DeviceNet, AS-Interface ve MELSEC network modülleri Pozisyonlama modülleri Artımsal enkoder bağlanabilen yüksek hızlı sayıcı modülleri veya her modüle 8 eksene kadar servo ve step sürücülerin bağlanabilen çok eksenli pozisyonlama modülleri iQ Platform Yatırımınızdan maksimum geri dönüş alabilmenizi sağlar iQ Denklemi Mitsubishi iQ Platform, e-F@ctory konseptimizin oluşturulmasını sağlayan bir donanımdır. Bu, üretim alanında sahip olduğumuz global uzmanlık ve deneyimimizden geliştirilen bir otomasyon stratejisidir. iQ’nun önemli faydaları şunlardır: Q25HCPU MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT QJ71WS96 Q06HCPU POWER MELSEC Q61P-A2 MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT PULL 앬 앬 앬 앬 Minimum TCO (toplam sahip olma maliyeti) Tam ve sorunsuz entegrasyon Maksimum verimlilik Şeffaf iletişim USB PULL RS-232 USB SY.ENC2 PULL = RS-232 Q172EX PLC + Hareket MITSUBISHI + CNC * + Robot * + Proses + IT + C++ QJ71WS96 Q25HCPU PPC-CPU852 MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT KB/MOUSE RDY B. RUN ERR. USER PC-CARD 1 2 EXIT BAT. B. RUN B.RST SERIAL 1 RESET USB PULL EX.I/F USB 100 SY.ENC2 RGB * Açıklamalar takip edecektir 32 RS-232 LINK /TX UPT FD IDE Q172EX MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Sistem yapısı Dijital G/Ç modülü CPU Q06HCPU Güç kaynağı modülü MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT PULL Özel fonksiyon modülü QD75P4 QX80 RUN 01234567 89ABCDEF ERR. Sökülebilir terminal bloğunun koruyucu kapağı AX3 AX4 1 Network modülü QJ71E71-100 RUN INT. OPEN SD AX1 AX2 AX3 AX4 ERR. COM ERR. 100M RD AX1 AX2 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D USB E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10BASE-T/100BASE-T X F MELSEC POWER NC Q61P-A2 COM 4 24VDC 4mA RS-232 MODÜLER PLC'E UYGUN QJ71E71-100 PULL MITSUBISHI EJECT MODE RUN ERR. USER CPU POWER I / 00 BAT. BOOT. C A R D Genişleme ünitesi arabirimi (şeffaf kapağın altında) I / 02 I / 04 I / 03 I / 05 I / 06 I / 07 Q38B(N) E.S.D 2 3 4 5 STOP BASE UNIT MODEL Q38B -A SERIAL 0205020E0100017 I / 01 ON SW 1 RESET RUN L.CLR USB arabirimi Ana taşıyıcı ünite SD/ PO 10 BASE-T/100 BASE-TX Ethernet/RS232 arabirimi 2M MITSUBISHI FLASH CARD INSERT 100 M Yedek pil (alt bölümdeki kapak) Hafıza kartı Sistem yapısı Tüm modüller, CPU ile modüller arasındaki haberleşmeyi sağlayan veri hattının bulunduğu taşıyıcı ünite üzerine takılır. Tüm sisteme gerilim sağlayan güç kaynağı modülü de taşıyıcı ünite üzerine monte edilr. ilave modüller takılabilen bir ilave taşıyıcı üniteleri ile genişletilebilir. takılacak G/Ç adreslerinide rezerve etmek için kullanılabilir. Daha sonradan PLC ek bağlantılar yapılacaksa veya ana taşıyıcı ünitenizde boş modül yerleri varsa, boş slotlara dummy modüller takabilirsiniz. Modüler tasarım yapısında büyük sistem ve makine bağlantılarında uzak G/Ç modülleri ilave haberleşme kolaylığı sunar. Taşıyıcı ünitelerinin 3–12 modül takılabilir 4 değişik versiyonu vardır. Her taşıyıcı ünite, Dummy modüller boş girişleri kirlenmekten ve mekanik etkilerden korumak ve ileride İhtiyacınız olan üniteler Ana taşıyıcı üniteler CPU G/Ç Ana taşıyıcı üniteler tüm modülleri taşımayı ve güç ve haberleşme aktarımını sağlar. Her sistemde en az bir ana taşıyıcı ünite olmalıdır. İlave taşıyıcı üniteler eklenerek, CPU modeline bağlı olarak, maksimum 7 ilave taşıyıcı üniteye kadar ekleme yapılabilir. Üç ana CPU tipi bulunmaktadır: Temel modeller (Q00CPU–Q01CPU arası), yüksek performanslı modeller (Q02CPU–Q25HCPU arası) ve üniversal modeller (Q00U–Q100UDEHCPU arası). Tek bir sistemde en çok 4 CPU birlikte kullanılarak, geniş bir kombinasyona sahip en uygun sistem performansı elde edilebilir. Sinyal seviyesine, negatif veya pozitif lojik tipine, gerekli nokta yoğunluğuna ve AC/DC gerilimine bağlı olarak çok sayıda giriş ve çıkış modülü vardır. 16 giriş veya çıkışlı vidalı bağlantı terminalli modüllerin yanı sıra; konnektörlü kablolu 32 ve 64 yüksek nokta sayılı modüller de mevcuttur. Güç kaynağı Taşıyıcı ünite üzerindeki tüm modüllere 5 V DC gerilim sağlar. Her bir modülün güç tüketimine ve mevcut besleme gerilimine bağlı olarak, çeşitli türlerde güç kaynakları vardır. MITSUBISHI ELECTRIC 33 /// MODÜLER PLC'LER Ana taşıyıcı ünite Ana taşıyıcı ünite POWER CPU I / 05 I / 04 I / 03 I / 02 I / 01 I / 00 I / 07 I / 06 앬 Ana taşıyıcı ünite CPU’ları, güç kaynağı ünitesini, giriş ve çıkış modüllerini ve özel fonksiyon modüllerini monte ve haberleşmesini sağlamak için kullanılır. Q38B(N) E.S.D 앬 Modüller otomatik olarak adreslenir. Taşıyıcı üniteler vida yardımı ve entegre bir adaptör ile ray üzerine monte edilir. BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E0100017-A 4 Özellikler Q32SB Q33B Q33SB Q35B Q35SB Q38B Q38DB* Q38RB Q312B G/Ç modülü slot sayısı 2 3 3 5 5 8 8 8 12 12 Güç kaynağı modülü slotu 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 Bağlantı Tüm taşıyıcı ünitelerde M4 vidalarına uygun montaj delikleri bulunur. Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) MODÜLER PLC'E UYGUN Q312DB* Sipariş bilgileri mm Ürün No. Aksesuarlar 114x98x18,5 189x98x44,1 142x98x18,5 245x98x44,1 197,5x98x18,5 328x98x44,1 328x98x44,1 439x98x44,1 439x98x44,1 439x98x44,1 147273 136369 147284 127586 147285 127624 207608 157067 129566 207609 Bağlantı kabloları, DIN rayı montajı için ara parçası * Yeni iQ Platform Motion, NC ve Robot CPU’ları için taşıyıcı üniteler. Genişleme taşıyıcı üniteleri POWER I / 00 CPU I / 01 I / 02 I / 03 I / 04 I / 05 Genişleme taşıyıcı üniteleri, hazır haberleşme kabloları ile ana taşıyıcı üniteye bağlanır. 앬 Q6*B genişleme taşıyıcı ünitelerinde güç kaynağı slotu mevcuttur. 앬 Tek bir sistem içinde en çok 7 genişleme taşıyıcı ünitesi ve en çok 64 G/Ç modülü bağlanabilir. 앬 İlk ve son taşıma üniteleri arasındaki maksimum mesafe 13,2 metredir I / 06 Q38B(N) E.S.D POWER BASE UNIT MOD EL Q38B SERIAL 0205020E 0100017-A Güç kaynağı slotlu genişleme taşıyıcı ünitesi, şu durumlarda kullanılmalıdır: 앬 Takılmış olan modüllerin güç tüketimi, ana taşıyıcı ünitesindeki güç kaynağı modülünün kapasitesini aşması veya 앬 Ana taşıyıcı ünite ile genişleme ünitesi arasındaki gerilimin 4,75 V’un altına düşmesi durumunda. Özellikler Q52B Q55B Q63B Q65B Q68B Q68RB Q612B Q65WRB G/Ç modülü slot sayısı 2 5 3 5 8 8 12 1 Güç kaynağı modülü slotu — — 1 1 1 2 1 5 Bağlantı Tüm taşıyıcı ünitelerde M4 vidalarına uygun montaj delikleri bulunur. Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Aksesuarlar 34 mm Ürün No. 106x98x44,1 189x98x44,1 189x98x44,1 245x98x44,1 328x98x44,1 439x98x44,1 439x98x44,1 439x98x44,1 140376 140377 136370 129572 129578 157066 129579 210163 Bağlantı kabloları, DIN rayı montajı için ara parçası MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Güç kaynağı modülleri Bu üniteler taşıyıcı ünite üzerindeki tüm modülleri besler. Ünite seçimi, her bir modülün güç tüketimine bağlıdır (seçim özellikle birden fazla CPU kullanırken çok önemlidir). MELSEC Q61P-A2 POWER 앬 앬 앬 LED göstergesi, çalışma durumunu gösterir. 24 V DC besleme geriliminde Q63P kullanın. 50/60 Hz’de 100–240 V AC giriş aralığına sahip Q62P güç kaynağı modülü, tüm gerilim aralıklarında kullanılabilir. 4 Özellikler Giriş gerilimi Q61P (+% 10, -% 15) V AC 85–264 (+% 30, -% 35) V DC — Giriş frekansı Hz 50/60 (±% 5) Q61P-D Q61SP Q62P Q63P Q63RP Q64PN Q64RP 100–240 85–264 100–240 — — 100–240 100–240 — — — 24 24 — — 50/60 (±% 5) 50/60 (±% 5) 50/60 (±% 5) — — 50/60 (±% 5) 50/60 (±% 5) Başlangıç akımı 8 ms’de 20 A 8ms’de 20 A 8ms’de 20 A 8 ms’de 20 A 1 ms’de 81 A 1 ms’de 150 A 1 ms’de 20 A 8 ms’de 20 A Maksimum giriş gücü 105 VA 130 VA 40 VA 105 VA 45 W 65 W 160 VA 160 VA 8,5 Nominal çıkış akımı Aşırı akım koruma Aşırı gerilim koruma 5 V DC A 6 6 2 3 6 8,5 8,5 24 V DC ±% 10 A — — — 0,6 — — — — 5 V DC A ³ 6,6 ³ 6,6 ³ 2,2 ³ 3,3 ³ 5,5 ³ 5,5 ³ 9,9 ³ 14,4 24 V DC A — — — ³ 0,66 — — — — 5 V DC V 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 ³% 70 ³% 70 ³% 65 ³% 70 ³% 65 ³% 70 ³% 65 ³% 70 Verim İzolasyon gerilimi seviyesi giriş ile 5 V DC arasında 2830 V AC, 1 dak. 2830 V AC, 1 min. 2830 V AC, 1 min. 2830 V AC, 1 dak. 500 V AC, 1 dak. 500 V AC, 1 dak. 2830 V AC, 1 dak. 2830 V AC, 1 dak. giriş ile 24 V DC arasında — — — 2830 V AC, 1 dak. — — — — ms 20 20 20 20 10 10 20 20 55,2x98x90 27,4x98x104 55,2x98x90 55,2x98x90 83x98x115 55,2x98x115 83x98x115 221860 147286 140379 136371 166091 140718 157065 Güç kesintisi maksimum kompanzasyon süresi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri MODÜLER PLC'E UYGUN MITSUBISHI mm 55,2x98x90 Ürün No. 190235 MITSUBISHI ELECTRIC 35 /// MODÜLER PLC'LER Üniversal PLC CPU’ları Üniversal PLC CPU’lar, MELSEC System Q kontrolör platformu için geliştirilen en yeni nesil modüler CPU’lardır ve iQ Platform sisteminin temelini oluştururlar. Motion, Robot ve NC CPU’ları ile bir arada kullanılabilmeleri, ölçeklendirilebilir ve yüksek derecede esnek modüler otomasyon sistemleri kurmaya olanak tanır. 앬 앬 앬 앬 Programlama için entegre mini USB arabirimi QnUDEH modülleriyle etkin haberleşme için entegre Ethernet arabirimi. Yüksek hızlı bit işleme 9,5 ns Yüksek hızlı veri erişimi MODÜLER PLC'E UYGUN 4 Özellikler Q00UCPU Tip Yüksek performanslı PLC CPU’ları Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU, Q03UDECPU G/Ç nokta kapasitesi 1024/8192 CPU otomatik hata bulma fonksiyonları CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi 1024/8192 2048/8192 4096/8192 Pil Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır Hafıza tipi RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH toplam £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt PLC programı için, maksimum 10 k adım (40 kBayt) 15 k adım (60 kBayt) 20 k adım (80 kBayt) 30 k adım (120 kBayt) 80 ns/lojik komut 60 ns/lojik komut 40 ns/lojik komut 20 ns/lojik komut 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 221576 221577 207604 207605, 217899 Hafıza kapasitesi Program tarama süresi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün No. Q04UDHCPU, Q04UDEHCPU Özellikler Q06UDHCPU, Q06UDEHCPU RAM, ROM, FLASH Q10UDHCPU, Q10UDEHCPU Q13UDHCPU, Q13UDEHCPU Q20UDHCPU, Q20UDEHCPU Q26UDHCPU, Q26UDEHCPU Q50UDEHCPU * Q100UDEHCPU * 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 Tip Yüksek performanslı PLC CPU’ları G/Ç nokta kapasitesi 4096/8192 CPU otomatik hata bulma fonksiyonları CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi 4096/8192 Pil Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır Hafıza tipi RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH toplam £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt PLC programı için, maksimum 40 k adım (160 kBayt) 60 k adım (240 kBayt) 100 k adım (400 kBayt) 130 k adım (520 kBayt) 200 k adım (800 kBayt) 260 k adım (1040 kBayt) 500 k adım (2000 kBayt) 1000 k adım (4000 kBayt) Hafıza kapasitesi Program tarama süresi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün No. RAM, ROM, FLASH 9,5 ns/lojik komut 9,5 ns/lojik komut 9,5 ns/lojik komut 9,5 ns/lojik komut 9,5 ns/lojik komut 9,5 ns/lojik komut 9,5 ns/lojik komut 9,5 ns/lojik komut 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x115 27,4x98x115 207606, 217900 207607, 215808 221578, 221579 217619, 217901 221580, 221581 217620, 217902 242368 242369 * yalnızca GXWorks2 tarafından desteklenir 36 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// PLC CPU modülleri MELSEC System Q’nun tek ve çoklu işlemcili CPU modülleri pek çok uygulamada başarı ile kullanılabilir. Kontrol ünitesinin performansı, CPU değiştirilerek kolayca uygulamaya uygun hale getirilebilir. Q00CPU MODE RUN Temel PLC CPU’ları 앬 앬 앬 앬 Q00CPU ve Q01CPU Her CPU’da bir bilgisayar veya operatör paneli vasıtası ile kolayca programlama ve izleme imkanı veren bir RS232C arabirimi vardır. Entegre Flash ROM ile, hafıza işlemlerinde ek hafıza kartlarına gerek kalmaz. Giriş ve çıkış işlemlerinde yenileme modu en uygun yanıtı sağlar. PULL RS-232 Özellikler Tip G/Ç nokta kapasitesi CPU otomatik hata bulma fonksiyonları Pil Hafıza tipi toplam Hafıza kapasitesi PLC programı için, maksimum Program tarama süresi Komut sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm Q00CPU Q01CPU CPU modül (tek işlemci) CPU modül (tek işlemci) 1024/2048 1024/2048 CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır RAM, ROM RAM, ROM 94 kBayt 94 kBayt 8 k adım (32 kBayt) 14 k adım (56 kBayt) 0,16 μs/lojik komut 0,10 μs/lojik komut 327 327 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 Sipariş bilgileri 138323 138324 Q00UCPU Q01UCPU Ürün No. CPU değişimi: MODÜLER PLC'E UYGUN 4 Yüksek performanslı PLC CPU’ları Yüksek işlem hızı ve genişletilebilen kapasitesi yüksek performanslı CPU’ların ana özelliğidir. Çeşitli fonksiyonları ve iyi tasarlanmış programlama, konfigürasyon ve hata bulma özellikleri sayesinde esnek konfigürasyonu pek çok uygulamaya uygundur. Q06HCPU MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT Yüksek performanslı CPU’ların MELSEC Q için beş farklı kademeli performans modeli mevcuttur. Tüm versiyonlar üst modellere uyumludur. Bu nedenle,sadece CPU değiştirilerek uygulamaya göre MELSEC System Q’nun kapasitesi artırılabilir. PULL 앬 앬 앬 앬 앬 Q02HCPU ve üst modellerinde bilgisayar üzerinden programlama ve izleme özelliklerine sahip USB arabirimi vardır. Giriş ve çıkış işlemlerinde yenileme modu optimum yanıt sağlar. IEEE 754’e uygun kayan nokta aritmetiği PID kontrol çevrim işlemleri için özel komutlar Derece/üstel işlemler ve logaritma gibi matematiksel işlemler USB RS-232 Özellikler Q02CPU Tip Yüksek performanslı PLC CPU’ları Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU G/Ç nokta kapasitesi 4096/8192 CPU otomatik hata bulma fonksiyonları CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 Pil Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır Hafıza tipi RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH toplam £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt PLC programı için, maksimum 28 k adım (112 kBayt) 28 k adım (112 kBayt) 60 k adım (240 kBayt) 124 k adım (496 kBayt) 252 k adım (1008 kBayt) 79 ns/lojik komut 34 ns/lojik komut 34 ns/lojik komut 34 ns/lojik komut 34 ns/lojik komut 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 132561 127585 130216 130217 130218 Q06UDH/UDEHCPU Q13UDH/UDEHCPU Q26UDH/UDEHCPU Hafıza kapasitesi Program tarama süresi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri CPU değişimi: mm Ürün No. Q03UD/UDECPU MITSUBISHI ELECTRIC RAM, ROM, FLASH 37 /// MODÜLER PLC'LER Proses CPU modülleri System Q’nun proses CPU modülleri hem başlangıç, hem de uygulama maliyetlerini düşüren, satışa hazır parçaların oluşturduğu esnek bir sistem tasarımı sunar. PX Developer/ GX Developer veya GX IEC Developer kullanarak, proses uygulamaları tasarlanabilir, hatalar giderilebilir, izlenebilir ve bakım yapılabilir. MELSEC Proses Kontrol Sistemi, sıvı veya katı malzemelerin bir tank içinde saklandığı ve seviyenin belli bir düzeyde tutulmasını gerek- tiren gıda üretimi ve kimyevi madde işleme çalışmaları için çok uygundur. Proses CPU, DCS fonksiyonları ile PLC kullanabilme seçeneğini tek bir kompakt modülde bir araya getirir. Q12PHCPU MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT PULL USB 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Basit kontrol ve mühendislik işlemleri Kapsamlı çevrim kontrol Yüksek hızlı çevrim kontrolü Üstün işletme güvenliği ve servis olanakları Çalışma modunda arızalı modül değiştirme imkanı Çoklu uzak G/Ç sistemlerinde CC-Link IE MELSECNET/H ile birlikte çalışma Tek bir CPU ile çevrim ve sekans kontrolü Kullanışlı ve genişletilebilir İzole analog modüller ile ideal proses kontrolü Düzgünleştirilmiş analog giriş değerleri RS-232 MODÜLER PLC'E UYGUN 4 Özellikler Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Tip Proses CPU modülü G/Ç nokta kapasitesi 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 CPU otomatik hata bulma fonksiyonları CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi Pil Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır Hafıza tipi RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH toplam £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt £ 32 MBayt Hafıza kapasitesi PLC programı için, maksimum 28 k adım (112 kBayt) 60 k adım (240 kBayt) 124 k adım (496 kBayt) 252 k adım (1008 kBayt) Program tarama süresi 34 ns/lojik komut 34 ns/lojik komut 34 ns/lojik komut 34 ns/lojik komut Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 Sipariş bilgileri Ürün No. 218138 218139 143529 143530 Redundant PLC CPU modülleri Aynı konfigürasyona sahip iki PLC sistemi, verilerin otomatik senkronizasyonu sayesinde redundant sistem sağlar. Redundant sistemin ve yüksek verimin anahtarı da budur. Arıza süresi ve yeniden çalıştırma maliyetiniz son derece azalır. Redundant sistemin yüksek donanım maliyeti, bir arıza durumunda oluşacak maliyet kayıplarına göre çok düşüktür. Q25PRHCPU MODE RUN BACKUP CONTROL ERR. SYSTEM A USER SYSTEM B BAT. BOOT. TRACKING PULL USB Eğer kontrol sisteminde bir arıza meydana gelirse, yedek sistem işlemi durdurmadan devreye girer. Modüler kavramı, farklı seviyelerde redundant yapı sunar: Redundant güç kaynağı, redundant kontrol sistemleri, redundant network modülleri v.s. RS-232 앬 앬 앬 앬 앬 앬 QnPRH içeren bir redundant sistem standart elemanlardan oluşur. Mevcut donanım kullanılabilir. Mevcut ve redundant gerekmeyen uygulamalarda da bu CPU’lar kullanılabilir. Sistem anahtarlama süresi parametreler ile kısaltılabilir (en az 22 ms, 48 kword) Standart sistemler gibi programlanabilir, özel yazılım gerektirmez. MX-Components/MX-OPC Server ile çalışan kontrol sistemini otomatik olarak algılar. G/Ç seviyesi, MELSECNET/H network (yedekli network bağlantısı), CC-Link, CC-Link IE, Ethernet veya Profibus üzerinden bağlanabilir. Haberleşme ağlarının sürekliliği redundant master modüller kullanılarak artırılabilir. Özellikler Q12PRHCPU Q25PRHCPU Tip Proses CPU modülü, redundant G/Ç nokta kapasitesi 4096/8192 4096/8192 CPU otomatik hata bulma fonksiyonları CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi Pil Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır Hafıza tipi RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH toplam £ 32 MBayt £ 32 MBayt Hafıza kapasitesi PLC programı için, maksimum 124 k adım (496 kBayt) 252 k adım (1008 kBayt) Program tarama süresi 34 ns/lojik komut 34 ns/lojik komut Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 52,2x98x89,3 52,2x98x89,3 Sipariş bilgileri 38 Ürün No. 157070 157071 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Hareket kontrol CPU modülleri Yüksek hızlı dinamik hareket kontrol CPU’ları Q173CPU MODE RUN ERR. M.RUN BAT. BOOT FRONT SSCNET CN2 CN1 PULL Hareket kontrol CPU’ları, bağlı olan servo sürücüleri ve servo motorları kontrol ve senkronize eder. Bir hareket kontrol sisteminin hareket kontrol CPU’su ve PLC CPU’suna gereksinimi vardır. 앬 Sistem yapılanmasında haraket kontrol CPU’ları servo haraketlerini kontrol eder. PLC CPU modülü ya da C kontrolör aynı zamanda makine kontrol ve haberleşme görevlerinden sorumludur. 앬 앬 앬 앬 앬 USB Yükü dağıtmak için birden fazla CPU kullanıldığında, toplam sistem performansıda artar. Bir sistemde maksimum 3 adet hareket kontrol CPU’su Bir sistemde en çok 96 eksen kontrolü Aynı anda 4 eksenin interpolasyonu Yazılım kam kontrolü Sanal ve gerçek ana eksenler Üstün performanslı 50 Mb/s servo sürücü ile yüksek hızlı SSCNETIII haberleşme entegrasyonu RS-232 4 Q172DCPU Q172HCPU Q173DCPU Hareket kontrol CPU Modülleri 8192; 8 8192; 8 8192; 32 4 eksene kadar lineer interpolasyon, 2 eksen için dairesel interpolasyon, 3 eksen için helisel interpolasyon Hareket SFC’leri, özel komutlar, konveyör hattı montaj yazılım (SV13), sanal mekanik destek dili (SV22) SSCNETIII (USB; RS232C, SSCNETIII (USB; RS232C, USB, RS232C, SSCNETIII PLC-CPU üzerinden) PLC-CPU üzerinden) 256 (G/Ç’lar doğrudan hareket CPU’sundan kontrol edilebilir) mm 27,4x98x119,3 27,4x98x114,3 27,4x98x119,3 Arabirimler Gerçek G/Ç noktaları (PX/PY) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Ürün No. 209788 162417 209787 Q173HCPU MODÜLER PLC'E UYGUN Özellikler Tip G/Ç nokta kapasitesi İnterpolasyon fonksiyonları Programlama dili 8192; 32 USB, RS232C, SSCNETIII 27,4x98x114,3 162416 Q-C kontrolör CPU Gerçek zamanlı kullanım sisteminde yüksek seviyeli dil ile programlama Q06CCPU-V-HQ1 C-Kontrol ünitesi, System Q otomasyon platformunun C++ dilinde entegrasyonunu ve programlanmasını sağlar. Tüm dünyada kabul gören gerçek zamanlı VxWorks işletim sistemi kullanıldığında, karmaşık işlem, haberleşme ve protokollerin gerçekleştirilmesi kolaylaşır. 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Özellikler Q06CCPU-V Standart ROM: 16 MB (kullanıcı alanı: 6 MB); Work RAM: 32 MB (kullanıcı alanı: 14 MB); Pil destekli RAM: 128 kB VxWorks Versiyon 5.4 C or C++, CoDeSys Tornado 2.1 (OS lisansı Wind River Systems Alameda, CA, USA’dan ayrıca sağlanmalıdır), CoDeSys RS232 (1 ch.), 10BASE-T/100BASE-TX (1 ch.) TYPE I kartı için 1 giriş (En çok 1 GB CF kartı desteklenir) 4096 (X/Y0–X/YFFF) A 0,71 mm 27,4x98x89,3 (Standard CPU boyutu) Hafıza İşletim sistemi Programlama dili Geliştirme aracı İletişim arabirimleri CF kartı I/F G/Ç nokta sayısı 5 V DC dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Çoklu CPU – System Q içine yerleştirilebilir veya bağımsız bir sistem olarak kullanılır. C-/C++ diline özel kontrol ünitesi Compact Flash kart, büyük veri miktarlarının kullanımını kolaylaştırır. Mevcut otomasyon ürünlerinin performansını artırır. Ürün No. 165353 앬 앬 앬 앬 앬 Verimli hata ayıklama ve sorun giderme için 7 segmentli LED gösterge (yalnızca Q12CCPU-V için) Ethernet ve RS232 arabirimi Q12DCCPU-V’de ek USB arabirimi Önceden yüklenmiş gerçek zamanlı OS VxWorks ve Telnet Standart C/C++ kodu girilebilir. Network’ler üzerinden uzaktan erişim, FTP VxWorks haberleşme kütüphanesi ve kolay kurulum için QBF kütüphanesi CoDeSys uyumluluğu Q12DCCPU-V Standart RAM: 3 MB; Work RAM: 128 MB; Pil destekli RAM: 128 kB VxWorks Versiyon 6.4 (önceden yüklenmiş) Workbench 2.6.1 RS232 (1 ch.), 10BASE-T/100BASE-TX (2 ch.), USB (1 ch.) TYPE I kartı için 1 giriş (En çok 8 GB CF kartı desteklenir) 0,93 27,4x98x115 221925 iQ Platform CPU’ları Robot CPU (bkz. bölüm Robotlar) NC CPU (lütfen sorunuz) MITSUBISHI ELECTRIC 39 /// MODÜLER PLC'LER Dijital giriş modülleri Giriş modülü –Süreç sinyallerinin algılanması QX10 01234567 89ABCDEF 0 Farklı gerilim seviyelerindeki dijital giriş sinyallerini, PLC’nin gerek duyduğu seviyelere dönüştürmek için çeşitli giriş modülleri mevcuttur. 앬 앬 앬 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F COM NC 100VDC 8mA60Hz 7mA50Hz MODÜLER PLC'E UYGUN 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 앬 Optocoupler bağlantı elemanı kullanarak saha ile kontrol arasında gerilim yalıtımı sağlaması standart özelliktir. LED ile giriş durumlarını izleme 앬 16 bağlantı noktalı, vidalı, sökülebilir terminal bloklu modüller 32/64 bağlantı noktalı modüller D-sub yada 40-pin fişli bağlantı D-sub fişli modüller için hazır fabrikasyon konnektörlü kablolar Giriş modülleri Özellikler Giriş nokta sayısı Nominal giriş gerilimi Çalışma gerilimi aralığı Nominal giriş akımı AÇIK KAPALI QX10 16 100–120 V AC (50/60 Hz) V 85–132 mA gerilim akım gerilim akım Yük direnci V mA V mA kW Ortak terminal yapsı İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Özellikler Giriş nokta sayısı Nominal giriş gerilimi Çalışma gerilimi aralığı Nominal giriş akımı gerilim AÇIK akım gerilim KAPALI akım Yük direnci Ortak terminal yapsı mm Ürün No. V mA V mA V mA kW Bağlantı terminali İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri 40 7 (100VAC,50Hz), 8 (100VAC,60Hz) 8 (100 V AC, 60 Hz), 7 (100 V AC, 50 Hz) ³ AC 80 ³ AC 5 £ AC 30 £ AC 1 Yaklaşık 18 (50 Hz) yaklaşık 15 (60 Hz) 16 16 27,4x98x90 ³ AC 80 ³ AC 5 £ AC 30 £ AC 1,7 yaklaşık 12 (60 Hz) yaklaşık 15 (50 Hz) 16 Yaylı terminallere sahip sökülebilir terminal bloğu 16 27,4x98x90 129581 221838 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu Bağlantı terminali mm Ürün No. QX10-TS 16 100–120 V AC (50/60 Hz) 85–132 QX28 8 100–240 V AC (50/60 Hz) 85–264 7 (100VAC,50Hz), 8 (100VAC,60Hz), 14 (200VAC,50Hz), 17 (200VAC,60Hz) ³ AC 80 ³ AC 5 £ AC 30 £ AC 1 yaklaşık 15 (50 Hz) yaklaşık 12 (60 Hz) 8 QX40 16 QX40-TS 16 QX41 32 QX42 64 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 20,4–28,8 20,4–28,8 20,4–28,8 20,4–28,8 yaklaşık 4 yaklaşık 4 yaklaşık 4 yaklaşık 4 ³ DC 19 ³ DC 3 £ DC 11 £ DC 1,7 ³ DC 19 ³ DC 3 £ DC 11 £ DC 1,7 ³ DC 19 ³ DC 3 £ DC 11 £ DC 1,7 ³ DC 19 ³ DC 3 £ DC 11 £ DC 1,7 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 16 27,4x98x90 136396 yaklaşık 5,6 — yaklaşık 5,6 yaklaşık 5,6 16 32 32 40-pinli bağlantı elemanı 40-pinli bağlantı elemanı x 2 16 27,4x98x90 16 Yaylı terminallere sahip sökülebilir terminal bloğu 16 27,4x98x90 32 27,4x98x90 64 27,4x98x90 132572 221839 132573 132574 QX50 16 48 V DC 40,8–52,8 Yaklaşık 4 ³ DC 28 ³ DC 2,5 £ DC 10 £ DC 1,7 Yaklaşık 11,2 16 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 16 27,4x98x90 QX80 16 24 V DC 20,4–28,8 yaklaşık 4 ³ DC 19 ³ DC 3 £ DC 11 £ DC 1,7 yaklaşık 5,6 16 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 16 27,4x98x90 QX80-TS 16 24 V DC 20,4–28,8 yaklaşık 4 ³ DC 19 ³ DC 3 £ DC 11 £ DC 1,7 — 16 Yaylı terminallere sahip çıkarılabilir terminal bloğu 16 27,4x98x90 QX81 32 24 V DC 20,4–28,8 yaklaşık 4 ³ DC 19 ³ DC 3 £ DC 11 £ DC 1,7 yaklaşık 5,6 32 37-pinli D-Sub kompakt bağlantı konnektörü 32 27,4x98x90 QX82-S1 64 24 V DC 20,4–28,8 yaklaşık 4 ³ DC 19 ³ DC 3 £ DC 9,5 £ DC 1,5 yaklaşık 5,6 32 x 2 204678 127587 221840 129594 150837 40-pinli bağlantı elemanı x 2 64 27,4x98x90 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Dijital çıkış modülleri Çıkış modülü – Uyarlanmış çıkış teknolojisi MELSEC System Q çıkış modüllerinin pek çok kontrol işlemine uyumlu farklı anahtarlama elemanları vardır. 앬 앬 앬 앬 QX10 01234567 89ABCDEF 0 1 앬 2 4 5 6 7 8 9 A B C D E F COM NC 100VDC 8mA60Hz 7mA50Hz 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 앬 4 MODÜLER PLC'E UYGUN 3 Röleli, transistörlü ve triyak anahtarlı çıkış modülleri Proses ve kontrol sinyalleri arasında standart Photo coupler izolasyonu Kanallar arasında gerilim izolasyonlu modüller 16 bağlantı noktalı, vidalı, sökülebilir terminal bloklu modüller 32/64 bağlantı noktalı modüller D-sub yada 40-pin fişli bağlantı D-sub fişli modüller için hazır fabrikasyon konnektörlü kablolar Çıkış modülleri Özellikler QY10 QY10-TS QY18A QY22 QY40P QY40P-TS QY41P QY42P Çıkış nokta sayısı 16 16 8 16 16 16 32 64 Triyak Transistör (kanal tipi) 16 8 16 16 16 32 32 12/24 V DC (kanal tipi) 12/24 V DC (kanal tipi) 12/24 V DC (kanal tipi) 10,2–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC Yaylı terminallere sahip sökülebilir terminal bloğu 40-pinli bağlantı elemanı 40-pinli bağlantı elemanı x 2 Çıkış yapısı Röle Ortak terminal yapısı nokta 16 Nominal çıkış gerilimi 24VDC/240VAC 24VDC/240VAC 24 V DC/240 V AC 100–240 V AC 12/24 V DC (kanal tipi) İşletme gerilimi aralığı — — — — 10,2–28,8 V DC Bağlantı terminali Yaylı terminallere 18 noktalı sökülebilir sahip sökülebilir terminal bloğu terminal bloğu 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu İşgal edilen G/Ç nokta sayısı 16 16 16 16 16 16 32 64 gerilim — — — — 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC mA — — — — 10 (24 V DC) 10 (24 V DC) 20 (24 V DC) 20 (24 V DC) mm 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 129605 221841 136401 136402 132575 221842 132576 132577 Gerekli harici güç kaynağı akım Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Ürün No. 40-pinli bağlantı konnektörü, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri ; Standart vidalı terminal blokları yerine, yaylı kelepçeli terminal bloğu ; 40 pinli bağla ntı konnektörü ve 32 noktalı G/Ç tüm modülleri için IDC terminal bloğu Aksesuarlar Özellikler QY50 QY68A QY80 QY80-TS QY81P QY82P Çıkış nokta sayısı 16 8 16 16 32 64 Çıkış yapısı Transistör (negatif lojik) Transistör (negatif/pozitif lojik) Transistör (pozitif lojik) Transistör (pozitif lojik) Transistör (pozitif lojik) Transistör (pozitif lojik) 16 Tümü bağımsız 16 16 32 32 Nominal çıkış gerilimi 12/24 V DC 5–24 V DC 12/24 V DC 12/24 V DC 12/24 V DC 12/24 V DC İşletme gerilimi aralığı 10,2–28,8 V DC 4,5–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC Bağlantı terminali 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu Yaylı terminallere sahip sökülebilir terminal bloğu 37-pinli D-Sub kompakt bağlantı konnektörü 40-pinli bağlantı elemanı x 2 Ortak terminal yapısı nokta İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Gerekli harici güç kaynağı akım Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Aksesuarlar 16 16 16 16 32 64 12–24 V DC — 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC mA 20 (24 V DC) — 20 mA (24 V DC) 20 (24 V DC) 40 mA (24 V DC) 20 (24 V DC) mm 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 132578 136403 127588 221843 129607 242366 gerilim Ürün No. 40-pinli bağlantı konnektörü, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri ; Standart vidalı terminal blokları yerine, yaylı kelepçeli terminal bloğu ; 40 pinli bağla ntı konnektörü ve 32 noktalı G/Ç tüm modülleri için IDC terminal bloğu MITSUBISHI ELECTRIC 41 /// MODÜLER PLC'LER Analog giriş modülleri Analog işlem sinyallerinin algılanması Analog giriş modülleri, Q CPU tarafından işlenecek olan basınç, akış ve seviye gibi analog işlem sinyallerini, lineer olarak dijital değerlere dönüştürür. Q64AD RUN ERROR 앬 V+ C VH 1 I+ SLD V+ C VH 2 I+ SLD V+ C VH 3 I+ SLD V+ C VH 4 I+ SLD A.G. (FG) A/D 0~±10V 0~20mA MODÜLER PLC'E UYGUN 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Q68AD-G RUN ALM 앬 ERR. 앬 Her modülde (Q68ADAV) 8 kanal ve her sistemde (Q CPU) 512 kanal Zaman veya örnekleme adedine bağlı ortalama değer hesabı Optik bağdaştırıcı kullanarak saha ile kontrol sistemi arasında standart gerilim izolasyonu gerilimine sahip harici güç kaynağına karşı izoledir. Bu, harici yalıtım sürücülerine duyulan gereksinimi ortadan kaldırır. Q66AD-DG ünitesi bunlara ek olarak dahili sinyal koşullandırma fonksiyonunu 2 kablolu vericiler için sinyal dönüştürücülere gereksinim duyulmayacak biçimde sunar. 앬 앬 Kanal yalıtımı gerektiren analog G/Ç için maliyeti azaltır Kumanda paneli içerisinde daha az alan ve daha az kablo gerektirir HART uyumluluğu Kanal izolasyonu ve yüksek çözünürlük Analog giriş modülleri Q62AD-DGH, Q64AD-GH, Q66AD-DG ve Q68AD-G analog işlem sinyallerini yüksek doğrulukta dijital değerlere dönüştürür. Tüm kanallar birbiri arasında ve yüksek dielektrik HART Master istasyon fonksiyonları ME1AD8HAI-Q içine entegre edilmiştir. HART uyumlu 8 cihazla haberleşebilir. Giriş modülleri Özellikler Giriş nokta sayısı Analog giriş gerilim akım Çözünürlük Yük direnci Maksimum giriş gerilim akım gerilim akım analog giriş G/Ç karakteristikleri Maksimum çözünürlük dijital çıkış gerilim giriş akım giriş Toplam hassasiyet Maksimum çevrim süresi Bağlantı terminali İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri 42 Q62AD-DGH 2 V — mA 4–20 16/32 bit (işaret dahil) MW — W 250 V — mA ±30 Q64AD 4 -10 V–+10 0–20 16 bit (işaret dahil) 1 250 ±15 ±30 -10–+10 V; 0–20 mA 0–20 mA 1/4000, 1/12000, 1/16000; 1/32000, 1/64000 1/4000, 1/8000, 1/12000 — 0,83mV 0,25mA 3,33mA ±% 0,4 (0–55 °C), ±% 0,05 ±% 0,1 (20–30 °C) 80 μs/kanal (+ 160 μs, 10 ms/2 kanal sıcaklık değişim kompanzasyonu) 18 noktalı sökülebilir 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu terminal bloğu 16 16 mm 27,4x98x90 27,4x98x90 Ürün No. 145036 129615 Q64AD-GH 4 -10 V–+10 0–20 16 bit (işaret dahil) 1 250 ±15 ±30 -10–+10 V; 0–20 mA Q66AD-DG 6 — 0–20/4–20 16 bit (işaret dahil) — 250 — ±30 0–20 mA Q68AD-G 8 -10–+10 0–20 16 bit (işaret dahil) 1 250 ±15 ±30 -10–+10 V; 0–20 mA Q68ADV 8 -10–+10 — 16 bit (işaret dahil) 1 250 ±15 ±30 Q68ADI 8 — 0–20 16 bit (işaret dahil) — 250 — ±30 -10–+10 V 0–20 mA 1/4000, 1/12000, 1/16000 1/4000, 1/8000, 1/12000 — 0–20 mA/4–20 mA ±% 0,4 (0–55 °C), ±% 0,1 (20–30 °C) 80 μs/kanal (+ 160 μs, sıcaklık değişim kompanzasyonu) 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 16 27,4x98x90 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 32 27,4x98x90 129617 229238 ±1/32000, ±1/64000; 1/32000, 1/64000 1/4000, 1/12000 ±1/4000; ±1/12000, ±1/16000 62,5 mV 0,25mA — 1,33 mA 0,333 mV 1,33 mA ±% 0,05 ±% 0,1 ±% 0,1 10 ms/4 kanal 10 ms/kanal 10 ms/kanal 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 16 27,4x98x90 40-pinli bağlantı elemanı 16 27,4x98x90 40-pinli bağlantı elemanı 16 27,4x98x90 1 mV — ±% 0,4 (0–55 °C), ±% 0,1 (20–30 °C) 80 μs/kanal (+ 160 μs, sıcaklık değişim kompanzasyonu) 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 16 27,4x98x90 143542 204676 204675 129616 ME1AD8HAI-Q 8 0–+4 0–20 16 bit (işaret dahil) — 250 — ±30 0–20 mA; 4–20 mA 1/32000 — 625 nA/500 nA ±% 0,15 — MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Analog çıkış modülleri 앬 Analog çıkış modülleri, CPU tarafından hesaplanan dijital değerleri, analog akım ve gerilim sinyallerine dönüştürür. Frekans inverterleri, oransal valflar ve diğer oransal saha elemanları bu sinyallerle kontrol edilir. Q62DA RUN ERROR V+ C COM H 1 I+ V+ C COM H 2 I+ IN 24VDC COM (FG) D/A 0~±10V 0~20mA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Q66DA-G RUN 앬 ALM ERR. 앬 앬 앬 Her modülde (Q68D첸) 8 kanal ve her sistemde 512 kanal 0,333 mV ve 0,83 μA çözünürlük 80 μs/kanal çevrim süresi Optocoupler bağlantı elemanı kullanarak saha ile kontrol arasında standart gerilim izolasyonu 앬 Yalıtımlı harici güç kaynağına sahip DA modülleri Yeni analog çıkış modülleri Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN ve Q68DAIN, analog çıkış kanalını analog çıkışı harici parazitlerden kaynaklanan güç dalgalanmalarından etkilenmeyecek şekilde harici güç kaynağından izoledir. 앬 앬 Kanal izolasyonu ve yüksek çözünürlük Analog çıkış modülü Q66DA-G, dijital bir değeri analog bir gerilim veya akım sinyaline yüksek doğrulukta dönüştürür. Tüm kanallar birbiri arasında ve yüksek dielektrik gerilimine sahip harici güç kaynağına karşı izoledir. Bu, harici yalıtım sürücülerine duyulan gereksinimi ortadan kaldırır. Kanal yalıtımı gerektiren analog G/Ç için maliyeti azaltır Kumanda paneli içerisinde daha az alan ve daha az kablo gerektirir Artırılmış parazit direnci Hatalı kablo tesisatından kaynaklanan kısa devreye karşı artırılmış koruma 4 HART uyumluluğu MODÜLER PLC'E UYGUN Analog kontrol sinyallerinin çıkışı HART Master istasyon fonksiyonları ME1AD8HAI-Q içine entegre edilmiştir. HART uyumlu 6 cihazla haberleşebilir. Çıkış modülleri Özellikler Q62DAN Q62DA-FG Q64DAN Q66DA-G Q68DAVN Q68DAIN Çıkış nokta sayısı 2 2 4 6 8 8 6 Dijital giriş -16384–+16383 -16384–+16383 -16384–+16383 -16384–+16383 -16384–+16383 -16384–+16383 -32768–+32767 Analog çıkış -10 V DC–+10 V DC (0 mA–+20 mA DC) -10 V DC–+10 V DC (0 mA–+20 mA DC) -10 V DC–+10 V DC (0 mA–+20 mA DC) -12 V DC–+12 V DC (0 mA–+22 mA DC) -10 V DC–+10 V DC 0 mA–+20 mA DC 0/4 mA–+20 mA DC Yük direnci Maksimum çıkış G/Ç karakteristikleri Maksimum çözünürlük ME1DA6HAI-Q gerilim çıkış 1 kW–1 MW 1 kW–1 MW 1 kW–1 MW 1 kW–1 MW 1 kW–1 MW — — akım çıkış 0–600 W 0–600 W 0–600 W 0–600 W — 0–600 W 50–600 W ±12 ±13 ±12 ±13 ±12 — — 21 23 21 23 — 21 22 analog çıkış -10–+10 V; 0–20 mA -10–+10 V; 0–20 mA -10–+10 V; 0–20 mA -10–+10 V; 0–20 mA -10–+10 V 0–20 mA 0–20 mA dijital giriş ±1/4000; ±1/12000, ±1/16000 ±1/4000; ±1/12000, ±1/16000 ±1/4000; ±1/12000, ±1/16000 ±1/4000; ±1/12000, ±1/16000 ±1/4000; ±1/12000, ±1/16000 ±1/4000; ±1/12000, ±1/16000 1/28000 gerilim çıkış 0,333 mV 0,183 mV 0,333 mV 0,210 mV 0,333 mV — — akım çıkış 0,83 mA 0,671 mA 0,83 mA 0,95 mA — 0,83 mA 0,57 μA gerilim akım V mA Toplam hassasiyet ±% 0,1 ±% 0,1 ±% 0,1 ±% 0,1 ±% 0,1 ±% 0,1 ±% 0,15 Maksimum çevrim süresi 80 μs/kanal 10 ms/2 kanal 80 μs/kanal 6 ms/kanal 80 μs/kanal 80 μs/kanal 70 ms Bağlantı terminali 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 40-pinli bağlantı elemanı 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 16 16 16 16 32 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 200689 145037 200690 204677 200691 200692 236649 İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri 16 mm Ürün No. MITSUBISHI ELECTRIC 43 /// MODÜLER PLC'LER Karma analog giriş/çıkış modülü Q64AD2DA Analog Giriş/Çıkış Modülü Q64AD2DA ile dört analog giriş ve iki analog çıkışa sahiptir. Q64AD2DA RUN Analog giriş ve çıkışlar için akım veya gerilim seçimi mümkündür. ALM ERROR V+ C VH 1 I+ SLD V+ C VH 2 I+ SLD V+ C VH 3 I+ SLD V+ C VH 4 I+ SLD A.G. (FG) A/D 0~±10V 0~20mA MODÜLER PLC'E UYGUN 4 Yük direnci Maksimum giriş G/Ç karakteristikleri Maksimum çözünürlük gerilim akım gerilim akım gerilim akım analog giriş dijital çıkış gerilim giriş akım giriş V mA MW W V mA gerilim akım gerilim çıkış akım çıkış gerilim akım V mA Hassasiyet Maks. çevrim süresi Çıkış nokta sayısı Dijital giriş Analog çıkış Yük direnci Maksimum çıkış G/Ç karakteristikleri Maksimum çözünürlük Hassasiyet Max. Çevrim süresi Bağlantı terminali G/Ç noktaları Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri 44 앬 Tek bir modül ile gerilim ve akım girişi ve çıkışı. Standart ve yüksek çözünürlüklü analog sinyallerin algılanması 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Özellikler Giriş nokta sayısı Analog giriş 앬 V mA analog çıkış dijital giriş gerilim çıkış akım çıkış mm Ürün No. Q64AD2DA 4 -10–+10 0–+20 1 250 ±15 ±30 -10–+10 V; 0–20 mA ±1/4000, ±1/16000; ±1/4000, ±1/12000 0,333 mV 0,83 mA ±% 0,4 (0–55 °C), ±% 0,1 (20–30 °C) 500 μs/kanal 2 -16384–+16383 -10–+10 0–+20 1 kW–1 MW 0–600 W ±12 21 -10–+10 V; 0–20 mA ±1/4000, ±1/16000; ±1/4000, ±1/12000; 0,333 mV 1,33 mA ±% 0,3 (0–55 °C), ±% 0,1 (20–30 °C) 500 μs/kanal 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 16 27,4x98x90 229238 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Sıcaklık ölçüm modülleri Thermocuple ile sıcaklık ölçümü Q64RD RUN ERR. a1 앬 PT100 platin sıcaklık ölçme modülü, direnç giriş değerlerini, 16 veya 32 bitlik binary sıcaklık değerlerine dönüştürür. 앬 앬 A1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 B1 b1 a2 CH2 A2 B2 b2 a3 CH3 A3 B3 b3 a3 CH4 A3 B3 b3 SLD (FG) Q64RD 앬 앬 8 ayrı noktanın sıcaklığı tek modül ile ölçülebilir. JIS ve IEC standartlarına uygun iki çeşit platin ölçüm direnci (Pt100, JPt100) kullanılabilir. Her kanalda Platin sıcaklık ölçüm direnç elemanı arızası yada kablo bağlantı kopukluğu tespiti 앬 앬 Ortalama değer "Değer/örnekleme süresi", "Değer/örnekleme sayısı" hesaplama seçimi Offset/kazanç ayarları ile hata kompanzasyonu Limit değeri aşıldığında alarm sinyali Optik bağdaştırıcı bağlantı çıkış elemanı kullanarak verilir. Q64TDV-GH’de ilave galvanik gerilim izolasyonu Tüm modüllerde vidalı tip sökülebilir terminal bloğu 4 Özellikler Giriş kanal sayısı Q64RD 4 Q64RD-G 4 Pt100(JISC1604-1997ve DINIEC’yeuygun751-1983), Pt100 (JIS C 1604-1989 JPt100(JISC1604-1981’e ve DIN IEC 751) JPt100 (JIS C 1604-1981’e uygundur) uygun),Ni100(DIN 43760-1987’euygun) Pt100: -200–850 °C, Pt100: -200–850 °C, JPt 100: -180–600 °C, JPt 100: -180–600 °C Ni100W: -60–180 °C 16-bit, + işaret; 16-bit, + işaret; -2000–+8500 -2000–+8500 32-bit, + işaret; 32-bit, + işaret; -200 000–+850 000 -200 000–+850 000 Bağlanabilir thermocouple tipi Sıcaklık ölçüm aralığı Sıcaklık ölçüm değeri Q64TD 4 K, E, J, T, B, R, S, N (JIS C1602-1995, IEC 584-1 ve 584-2’ye uygun) Kullanılan thermocouple’a bağlıdır 16-bit, + işaret; -2700–+18 200 32-bit, + işaret; — Q64TDV-GH 4 Q68RD3-G 8 Pt100 ( JIS C 1604-1997 ve DIN IEC 751), JPt100 K, E, J, T, B, R, S, N (JIS C 1604-1981’e uygun), (JIS C1602-1995, IEC 584-1 ve 584-2’ye uygun) Ni100W (DIN 43760-1987’e uygun) Pt100: -200–850 °C, Kullanılan JPt 100: -180–600 °C, thermocouple’a bağlıdır Ni100W: -60–180 °C 16-bit, + işaret; -25 000–+25 000 32-bit, + işaret; — 16-bit, + işaret; -2000–+8500 Maksimum çözünürlük 0,025 °C 0,025 °C B, R, S, N: 0,3 °C; K, E, J, T: 0,1 °C Soğuk bağlantı sıcaklık kompanzasyon hassasiyeti — — ±1,0 °C B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C, K, T: 0,3 °C; ET: 0,2 °C; J: 0,1 °C; N: 0,1 °C 0,4 °C; Gerilim: 4 mV ±1,0 °C — Maksimum çevrim süresi 40 ms/kanal 40 ms/kanal 20 ms/kanal 20 ms/kanal Analog girişler 4 kanal/modül 4 kanal/modül Kanal izolasyonu — — 4 kanal/modül + Pt100 bağlantısı — 4 kanal/modül + Pt100 bağlantısı mevcut 27,4x98x90 27,4x98x112 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x102x130 137592 154749 137591 143544 216482 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm Sipariş bilgileri Ürün No. Q68TD-G-H01/H02 8 K, E, J, T, B, R, S, N ( JIS C1602-1995, IEC 584-1 ve 584-2’ye uygun) Kullanılan thermocouple’a bağlıdır 16-bit, + işaret; -2700–+18 200 B, R, S, N: 0,3 °C; K, E, J, T: 0,1 °C mevcut 320 ms/8 kanal (H01), 640 ms/8 kanal (H02) 320 ms/8 kanal 8 kanal 8 kanal/modül mevcut mevcut 27,4x98x90 (H01) 27,4x102x130 (H02) 216481/221582 Sıcaklık kontrol modülleri PID algoritmalı sıcaklık kontrol modülleri Bu modüller, sıcaklık kontrol işlemleri için PLC CPU’ya ihtiyaç duymadan PID algoritmalı kontrolu sağlar. 앬 Q64TCRT RUN 앬 앬 L1 L2 L3 L4 + NC A1 A2 B1 B2 b1 b2 A3 A4 B3 B4 b3 b4 Özellikler Kontrol çıkışı 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 앬 türü Girişler Kullanılabilen thermo eleman Örnekleme süresi Kontrol çıkış çevrim süresi Giriş filtresi Sıcaklık kontrol yöntemi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri 앬 ALM ERR s mm Ürün No. Dört sıcaklık giriş kanalı 4 PID kontrol devresi için otomatik ayar fonksiyonu PLC programı işletimi dursa bile, sıcaklık kontrolü devam eder Q64TCRT Transistör Kontrol devresindeki kumanda elemanını darbe genlik modülasyonu (transistör) ile kontrol edilir Modüllerde vidalı sökülebilir terminal bloğu Q64TCRTBW Transistör Her modüle 4 kanal Her modüle 4 kanal kopuk kablo tespiti Pt100 (-200–+600 °C), JPt100 (-200–+500 °C) 0,5 s/4 kanal 0,5 s/4 kanal 1–100 1–100 1–100 s (0 s: giriş filtresi OFF) 1–100 s (0 s: giriş filtresi OFF) PID ON/OFF darbe veya çift konum kontrolü 27,4x98x90 27,4x98x90 R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re 0,5 s/4 kanal 1–100 1–100 s (0 s: giriş filtresi OFF) PID ON/OFF darbe veya çift konum kontrolü 27,4x98x90 136386 136388 MITSUBISHI ELECTRIC 136387 Q64TCTT Transistör Her modüle 4 kanal Q64TCTTBW Transistör Her modüle 4 kanal kopuk kablo tespiti 0,5 s/4 kanal 1–100 1–100 s (0 s: giriş filtresi OFF) 27,4x98x90 136389 45 MODÜLER PLC'E UYGUN CH1 Thermocuple ile sıcaklık ölçümü Q64TD ve Q64TDV-GH modülleri ile yapılır. /// MODÜLER PLC'LER Yük hücresi giriş modülü Yük hücresi giriş modülü Q61LD ile yük hücrelerini MELSEC System Q programlanabilir kontrolörlere doğrudan bağlamak mümkün olur. Harici sinyal çeviricilere gerek yoktur. Q61LD RUN ALM 앬 ERR. EXC+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 NC S+ NC EXCNC SNC SIG+ NC SIGNC NC SLD NC NC NC (FG) 4 MODÜLER PLC'E UYGUN Q61LD 앬 앬 Harici sinyal dönüştürücü gerekli değildir. Doğrudan programlanabilir kontrolöre bağlanabilmesi ile iş zamanı ve maliyetler düşer. Özellikler Q61LD Analog giriş (yük hücresi çıkış) sayısı 1 Analog giriş (yük hücresi çıkış) seviyesi mV/V 0,0–3,3 Analog giriş aralığı (yük hücresi nominal çıkış) mV/V 0,0–1,0 0,0–2,0 0,0–3,0 Modül sabit veri dönüştürme hızı ile ileri seviyede hassas ölçümler gerçekleştirerek yük hücrelerinin hassasiyetini garantiler. Dara alma, iki noktadan kalibrasyon ve giriş sinyali hata tespiti gibi fonksiyonlarla gelişmiş uyumluluk. Yük hücresi uygulama gerilimi 5 V DC ±% 5, Çıkış akım aralığı 60 mA (Dört 350 W yük hücresi paralel bağlanabilir.) 6 kablolu sistem (Uzaktan algılama metodu ile ratiometric metodun birlikte kullanımı) Dijital çıkış 32 bit işaretli ikili sayı, 0–10 000 Brüt ağırlık çıkışı (Maks. tartım çıkış değeri) 32 bit işaretli ikili sayı, -99999–99999 (Ondalık ayracı ve birim simgesi hariç) Dara alma aralığı mV/V 0,0–3,0 Kazanç ayar aralığı mV/V 0,3–3,2 Çözünürlük 0–10 000 Hassasiyet Doğrusal olmama: ±% 0,01/FS (Ortam sıcaklığı: 25 C°) Çevrim hızı ms İzolasyon metodu 10 Optocoupler İşgal edilen G/Ç noktası sayısı 16 Bağlantı terminali 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu Uygulanabilir kablo boyutu mm2 Dahili güç tüketimi (5 V DC) A Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün No. 0,3–0,75 0,48 27,4x98x90 229237 Döngü kontrol modülü Hızlı cevap için Q62HLC RUN ALM ERR. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Q62HLC döngü kontrol modülü, yüksek doğruluk düzeyi için 25 msn örnekleme aralığına, yüksek çözünürlüklü thermocuple girişlerine, mikrogerilim girişlerine, gerilim girişlerine, akım girişlerine ve akım çıkışlarına sahip sürekli bir oransal PID kontrol biçimi kullanır. Bu özellikler Q62HLC ünitesini hızlı sıcaklık artışı kontrolü, basınç kontrolü ve akış hızı kontrolü gibi uygulamalar için ideal kılar. 앬 25 msn örnekleme ve kontrol güncelleme zamanı Q62HLC ünitesini sektördeki en hızlılardan biri yapar Özellikler Giriş nokta sayısı Analog giriş thermocuple mikrogerilim gerilim akım Dijital çıkış Kullanılabilen thermocuple tipi Çevrim hızı İşgal edilen G/Ç noktası sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri 46 °C mV V mA mm Ürün No. 앬 앬 앬 앬 Thermocuple gibi sensör tiplerini, mikrogerilimi, voltaj ve akım girişi aralıklarını destekler 4–20 mA akım çıkışı ile yapılan sürekli oransal PID kontrolü yüksek düzeyde stabil ve doğru kontrol olanağı verir Program kontrol fonksiyonu, ayarlanan değerler ve PID sabitleri otomatik olarak belirlenen zamanlarda değiştirilecek biçimde tanımlanabilir Basamak kontrol fonksiyonu, kanal 1 ile master ve kanal 2 ile slave olarak gerçekleştirilebilir Q62HLC 2 (2 kanal) -200–+2300 (çözünürlük 0,1 °C) -100–+100 (çözünürlük 0,5–10 mV) -10–+10 (çözünürlük 0,05–1 mV) 0–20 (çözünürlük 0,8–1 mA) -2000–+23000, -10000–+10000, -10000–+10000, 0–20000 K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re 25 ms/2 kanal 16 27,4x98x112 200693 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Hızlı sayıcı modülleri Dönüş yönünü otomatik algılayan hızlı sayıcı ØA ØB DEC. FUNC. 앬 앬 앬 앬 FUSE CH1 CH2 앬 Otomatik ileri-geri yön algılamalı artımsal enkoderi girişi PRESET fonksiyonu ile, harici sinyaller yada PLC programı üzerinden önceden set edilmiş sayıcı kontrolü Özellikler Sayıcı giriş sayısı Sinyal seviyeleri Maksimum sayma frekansı 1 fazlı giriş Maksimum sayma hızı 2 fazlı giriş QD62 2 5/12/24 V DC (2–5 mA) kHz 200 kHz 200 veya 100 kHz 200 veya 100 Ayarlanabilen başlangıç değerine otomatik dönen döngüsel sayıcı fonksiyonu Hız ölçümü, anahtarlama noktalarının tespiti ve periyodik sayıcı fonksiyonları 40-pin bağlantı konnektörü QD62E 2 5/12/24 V DC ( 2–5 mA) 200 200 veya 100 200 veya 100 QD62D 2 5/12/24VDC (2–5mA)(RS422A) 500 (diferansiyel) 500 veya 200 500 veya 200 QD60P8-G 8 5/12/24 V DC QD63P6 6 5 V DC (6,4–11,5 mA) 200 200,100 veya 10 200,100 veya 10 Sayma aralığı 32 bit + işaret, -2147483648– +2147483647 32 bit + işaret, -2147483648– +2147483647 32 bit + işaret, -2147483648– +2147483647 Harici dijital giriş noktalar Ön ayarlı, fonksiyon başlatma Ön ayarlı, fonksiyon başlatma Ön ayarlı, fonksiyon başlatma 16 27,4x98x90 16 27,4x98x90 16 27,4x98x90 30 30 — 16 bit: 0–32767, 32 bit + işaret, 32 bit: -2147483648– 0–99999999, 32 bit: +2147483647 0–2147483647 Ön ayarlı, Ön ayarlı, fonkfonksiyon siyon başlatma başlatma 32 32 27,4x98x90 27,4x98x90 132579 128949 132580 145038 İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün No. 213229 MELSEC System Q web sunucu modülü QJ71WS96 QJ1WS96 web sunucusu modülü, System Q’nun uzaktan kumandalı olarak izlenmesini sağlar. QJ71WS96 앬 앬 앬 앬 앬 Internet üzerinden PLC’ye erişim Kolay entegre ayar fonksiyonları Web gezgini üzerinden ayar ve izleme Modem bağlantısı için RS232 arabirimi Veri alış-verişi için çeşitli bağlantı türleri: ADLS, modem, LAN v.s. 앬 앬 앬 앬 Mail yada FTP ile veri gönderme ve alma Özgün web sistesi tasarımlarınızın ve Java uygulamalarınızın entegrasyonu Ethernet üzerinden diğer PLC’ler veya bilgisayarlar arasında veri alış-verişi için standart bağlantı Olay ve CPU veri protokolü, depolama fonksiyonları Özellikler QJ71WS96 Modül tipi Web sunucusu, FTP server/client SY.ENC2 Haberleşme metodu Ethernet: CSMA/CD Q172EX Arabirim RS232 haberleşme verileri türü arabirim RS232, 9-pinli D-SUB transfer tipi Çift yönlü senkronizasyon metodu transfer hızı haberleşme mesafesi Başlat/durdur senkronizasyonu Mb/s m veri formatı 9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 Maksimum 15 1 Başlangıç biti, 8 veri biti, 1 stop biti transfer kontrolü Hafıza kapasitesi Kayan kontrol yapılabilir (RS/CS) MB 5 (Standart-ROM); Compact Flash™ Kart ile 512’ye kadar genişletilebilir. Dahili güç tüketimi (5 V DC) mA 500 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 27,5x98x90 İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Sipariş bilgileri MITSUBISHI ELECTRIC 10BASE-T/100BASE-TX 32 Ürün No. 147115 47 4 MODÜLER PLC'E UYGUN QD62E Hızlı sayıcı modülleri, normal giriş modülleri ile sayılamayan yüksek frekanslı sinyalleri okur. Örneğin, basit konumlandırma işlemleri yada frekans ölçümleri gerçekleştirilebilir. /// MODÜLER PLC'LER MELSEC System Q güç ölçüm modülü QE81WH Güç ölçüm modülü QE81WH yüklerin gerilim ve akım tüketimini algılar, çekilen ve tüketilen enerjiyi hesaplar. Bu enerji tasarrufu için yalnızca özel önlemler sağlamakla kalmaz aynı zamanda üretim proseslerini, önleyici bakım işlemlerini (örneğin yüksek güç tüketiminde) ve yüklerin aktif durum kontrolünü (örneğin ısıtma sistemlerinin mevcut akım tüketimini izleme yoluyla) optimize eder. 앬 앬 앬 앬 앬 Özellikler faz kablolama sistemi 4 Ölçüm devresi nominal gerilim MODÜLER PLC'E UYGUN nominal akım Ölçülen öğeler akım, gerilim, güç güç çarpanı aktif enerji Tampon bellek veri güncelleme hızı Besleme kesilmesi kompanzasyonu G/Ç noktaları Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Hassasiyet Sipariş bilgileri Akım transdüserlerinin doğrudan bağlanması Yer tasarrufu sağlayacak şekilde taşıyıcı ünite üzerine takılabilme Harici ölçüm cihazlarından, kablolamadan ve haberleşme modüllerinden tasarruf Ölçülen değerler doğrudan PLC’de kullanılabilir ve değerlendirilebilir durumdadır, örneğin bir GOT üzerinde görüntülenebilir. Kolay güç yönetimine olanak sağlar QE81WH Tek fazlı (2 kablolu), tek fazlı (3 kablolu), 3 fazlı (3 kablolu) 110 V AC, 220 V AC (Opsiyonel harici bir ölçüm trafosu kullanıldığında 440 V ile 6600 V arası gerilim ölçülebilir.) 5 A, 50 A, 100 A, 250 A, 400 A, 600 A (Opsiyonel harici bir akım trafosu kullanıldığında 6000 A’e kadar akım ölçülebilir.) Akım, gerilim, frekans, akım demandı*, aktif güç, aktif güç demandı*, güç faktörü, aktif enerji (tüketim, rejeneratif), reaktif enerji, belirli bir süre içindeki enerji tüketimi ±% 1,0 ±% 3,0 ±% 2 (nominal aralığın % 5’i ile % 100’ü arası, güç faktörü = 1) 250 ms Ayarlar ve ölçülen öğeler kalıcı hafızada tutulur 16 mm 27,4x98x90 Ürün No. 239847 * "Demand" belirlenen süre içindeki ortalama harekettir. MELSEC System Q MES arabirim modülü QJ71MES96 QJ71MES96 48 Yeni Qserisi MES modülü, kullanıcıların üretim kontrol sistemlerinin MES veri tabanında doğrudan arabirim oluşturmasına olanak verir. 앬 Arabirim oluşturan PC katmanına duyulan gereksinimi ortadan kaldırır, böylece donanım maliyetleri ve kurulum süresi azalmış olur. 앬 PC katmanı üzerinden çalışan arabirim yazılımını kullanan bir uzmana duyulan gereksinimi de ortadan kaldırır, kurulum maliyetlerini azaltırken maliyetli yazılımlardan ve hizmetlerden tasarruf edilmesini sağlar. 앬 앬 앬 Toplam işletmeye alma süresini azaltarak MES mimarisini kolaylaştırır. Bu modül, endüstriyel PLC tasarım standartlarına uyumlu olduğu için güvenilirliği ve erişilebilirliği artırır. Bu basitleştirilmiş sistem, daha yüksek üretkenlik düzeyine erişmek için daha fazla doğrudan veri görünürlüğü sağlar. Özellikler Modül tipi Haberleşme yöntemi Arabirim türü genel etiket fonksiyonu izleme fonksiyonunu tetikleme DB arabirim ara belleğe almayı tetikleme fonksiyonu fonksiyonu SQL metin iletimi aritmetik işlem program yürütme fonksiyonu Hafıza kapasitesi İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Dahili güç tüketimi (5 V DC) mA Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm QJ71MES96 MES arabirim modülü Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX Kullanıcı ayarlı işler aracılığıyla veritabanları ile etkileşimde bulunur Network üzerindeki PLC'lerin CPU'larındaki cihaz verilerini etiketler şeklinde toplar. Koşulların durumunu izler (süre, etiket değerleri, vs.) MES modülü verileri ara belleğe alır ve süreyi dahili belleğe doğru tetikler. Gereksinimlere bağlı olarak doğru SQL mesajını otomatik olarak üretir. Formüller, MES arabirim modülünden gönderilmeden önce verilere uygulanabilir. Programları uygulama sunucusu bilgisayarında yürütür. 1 Compact Flash™ Kartı takılabilir 32 650 27,5x98x90 Sipariş bilgileri 200698 Ürün No. MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Yüksek hızlı veri kaydedici modül Kolay veri kaydetme Modül kolay yapılandırarak örnek veriler en uygun dosya formatında bir CompactFlash karta kaydedilebilir. Özellikler ara birim � haberleşme hızı haberleşme metodu Ethernet kaskad bağlantı sayısı maksimum segment mesafesi � m desteklenen fonksiyon besleme gerilimi mA Compact Flash harici akım gereksinimi kart kart boyutu takılabilir kart sayısı İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Saat Dahili güç tüketimi (5 V DC) Ağırlık Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri � � � A kg mm Ürün No. 앬 앬 앬 앬 Daha hızlı sorun analizi için kaydetme fonksiyonunu Verileri liste ya da rapor formatında bir CompactFlash karta kaydetmek mümkündür Cihaz hata algılama ve arıza öngörme Tek bir QD81DL96 modülü ile 64 PLC CPU’suna kadar erişim QD81DL96 10BASE-T/100BASE-TX 10BASE-T: 10 Mbps/100BASE-TX: 100 Mbps Temel bant 10BASE-T: maks. 4/100BASE-TX: maks. 2 100 Otomatik anlaşım fonksiyonu desteği (10BASE-T/100BASE-TX arasında otomatik algılama) 3,3 V ±5 % Maks. 150 TYPE I 1 32 Programlanabilir Kontrolör CPU’sundan (birden çok CPU’lu sistemlerde, 1 No’lu CPU) ya da SNTP sunucusundan elde edilir. Elde edilen zaman hassasiyeti günlük ±9,504 saniye � 0,46 0,15 27,4x98x90 221934 Yüksek hızlı veri kaydedici modülü harici cihaza bağlı olarak 10BASE-T ile 100BASE-TX arasında algılama yapar. Otomatik anlaşım fonksiyonu kullanılmadan bir hub’a bağlantı için hub’ı yarı çift yönlü (half-dublex) haberleşme moduna ayarlayın. Hub ve devre arasındaki uzaklık. Programlanabilir kontrolör CPU’su durumunda her gün bir kere (24 saatte bir); SNTP sunucu durumunda kullanıcının belirlediği aralıkta saat verisi tazelenir. Çok fonksiyonlu sayıcı/zamanlayıcı modülü Kam anahtarlama fonksiyonlu yüksek hızlı sayıcı/zamanlayıcı modülü QD65PD2 CH1 CH2 RUN ERR. ØA ØB ØZ QD65PD2 yüksek hızlı sayıcı girişleri, DC sürücüler için PWM çıkışı ve entegre kam anahtarlama fonksiyonları sayesinde yüksek hassasiyetli pozisyonlama görevleri için son derece uygundur. QD65PD2 CON 1 CON2 앬 앬 앬 앬 앬 앬 200 kHz hassas PWM çıkış kontrolü Programlamayı basitleştiren entegre kam anahtar fonksiyonu Entegre dijital G/Ç’lar İki adet vidalı 40 pin konnektör bağlantı 8 Mhz maks. sayma hızı 100 ns çözünürlüklü darbe ölçüm fonksiyonu Özellikler Sayıcı giriş sayısı QD65PD2 2 DC giriş 5/12/24 V DC (7–10 mA) Sinyal seviyeleri diferansiyel giriş RS422A DC giriş kHz 200 Maksimum sayma frekansı diferansiyel giriş kHz 8000 Sayma aralığı 32 bit + işaret (çift), -2147483648–+2147483647 6 faz Z girişi; fonksiyon başlatma ve önceden set edilmiş sayıcı Harici dijital giriş noktalar 6 genel amaçlı giriş Kullanıcı sayım değerinin karşılaştırılması ile aktive olan 8 eş zamanlı çıkış Harici dijital çıkış noktalar 8 genel amaçlı çıkış entegre çıkışlar 8 Kam anahtarı program tarama süresi 1 ms çıkış frekansı DC/200 kHz PWM çıkışları çalışma oranı Ayarlanabilir (çözünürlük: 0,1 μs) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 27,4x98x90 Sipariş bilgileri MITSUBISHI ELECTRIC Ürün No. 245113 49 4 MODÜLER PLC'E UYGUN Yüksek hızlı veri kaydedici modülü programlababilir kontrolörlere ilişkin kayıtları kişisel bilgisayara gerek duymadan tutabilir. /// MODÜLER PLC'LER Kesme modülü ve yüksek hızlı girişler Alt programlara dallanma 앬 QI60 kesme modülü, hızlı yanıt gerektiren uygulamalar için uygundur. 앬 QI60 01234567 89ABCDEF 앬 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F - + COM NC 24VDC 6mA MODÜLER PLC'E UYGUN 4 앬 Özellikler Giriş nokta sayısı Nominal giriş gerilimi Çalışma gerilim aralığı direnç Giriş akım gerilim AÇIK akım gerilim KAPALI akım İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) V DC V DC mA V mA V mA mm Sipariş bilgileri Ürün No. Bu modülde ki her giriş, CPU da bir alt programa atanmıştır. Eğer bir kesme/alarm sinyali girişe uygulanırsa, PLC programı mevcut komutu tamamladıktan sonra durur ve girişe ait alt programı çalıştırır. İşlem ile kontrol ünitesi arasındaki galvanik yalıtım optik bağdaştırıcı ile sağlanır. Her PLC sisteminde yanlızca bir QI60 modülü kullanılabilir. Yüksek hızlı giriş modülleri 앬 앬 앬 Hızlı cevap zamanı, 5 μs–1 ms ayarlanabilir Giriş gerilimi 24 V ve 5 V Kesme veya giriş modülü olarak ayarlanabilir QI60 16 24 (negatif lojik) 24 Yaklaşık 3,9 kW DC 4/8 ³DC 19 ³DC 4 £DC 11 £DC 1,7 16 27,4x98x90 QX40H 16 24 20,4–28,8 yaklaşık 3,9 kW yaklaşık DC 6 ³DC 13 ³DC 3 £DC 8 £DC 1,6 16 27,4x98x90 QX70H 16 5 4,25–6 yaklaşık 470 W yaklaşık DC 6 ³DC 3,5 ³DC 3 £DC 1 £DC 1 16 27,4x98x90 QX80H 16 24 20,4–28,8 yaklaşık 3,9 kW yaklaşık DC 6 ³DC 13 ³DC 3 £DC 8 £DC 1,6 16 27,4x98x90 QX90H 16 5 4,25–6 yaklaşık 470 W yaklaşık DC 6 ³DC 3,5 ³DC 3 £DC 1 £DC 1 16 27,4x98x90 136395 221844 221855 221856 221857 Seri haberleşme modülü Çevre cihazlar ile veri değiştirme Bu modül, çevre cihazlar ile, standart RS232 arabirimi üzerinden haberleşme sağlar. QJ71C24-R2 CH1 RUN NEU. SD RD Çevre cihazları bire-bir bağlanır. ERR. NEU. SD RD 앬 CH2 앬 CH1 QJ71C24’de bir RS232 ve bir RS422/485 arabirimi vardır. QJ71C24-R2’de iki RS232 arabirimi mevcuttur. Sisteme bağlı bilgisayarlar ile grafik işlem denetimi yada kontrol yazılımı kullanarak MELSEC System Q CPU’daki tüm veri değerleri set edilir. 앬 앬 앬 앬 Barkod okuyucuları, ağırlık ölçüm cihazları veya kimlik tanıma sistemleri gibi bağlanan cihazlar ile ASCII veri iletişimi yapılır. Yazıcılar ile bağlantı olanağı vardır Verim veya kalite kayıtları ve alarmları saklamak, gerektiğinde basmak için entegre flash ROM hafıza LED ile izlenebilen modül ve haberleşme durumu CH2 EXT POWER QJ71C24-R2 Özellikler QJ71C24N-R4 RS422/RS485 (vidalı terminal) RS422/RS485 (vidalı terminal) Tam çift yönlü/yarım çift yönlü Asenkron haberleşme hız bit/s mesafe m Multidrop network maksimum istasyon sayısı Veri formatı Hata düzeltme DTR/DSR kontrol X ON/X OFF (DC1/DC3) İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm QJ71C24N QJ71C24N-R2 RS232 (9-pinli Sub-D) RS232 (9-pinli Sub-D) RS422/RS485 (vidalı terminal) RS232 (9-pinli Sub-D) Tam çift yönlü/yarım çift yönlü Tam çift yönlü/yarım çift yönlü Asenkron haberleşme Asenkron haberleşme 50–230400 (sadece kanal 1) 115200 (kanal 1+2 aynı anda) 15 15 Kısıtlama yok/64 — 1 başlangıç biti, 7 veya 8 veri biti, 1 veya 0 parite biti, 1 veya 2 stop biti Parite kontrolü, sağlama kontrolü Parite kontrolü, sağlama kontrolü EVET/HAYIR seçilebilir EVET/HAYIR seçilebilir EVET/HAYIR seçilebilir EVET/HAYIR seçilebilir 32 32 27,4x98x90 27,4x98x90 Parite kontrolü, sağlama kontrolü — EVET/HAYIR seçilebilir 32 27,4x98x90 QJ71MB91 RS232 (9-pinli Sub-D) RS422/RS485 (vidalı terminal) Tam çift yönlü/yarım çift yönlü Master/Slave 300–115200 15 Master (32 slaveı) Slave (242) Modbus — — — 32 27,4x98x90 Sipariş bilgileri 149500 149502 167757 Ara birim tipi kanal 1 kanal 2 Haberleşme modu Senkronizasyon Veri transferi 50 Ürün No. 149501 — kısıtlama yok/64 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Aksesuarlar Bağlantı kabloları Genişleme taşıyıcı üniteleri için bağlantı kabloları Bağlantı kabloları, ana taşıyıcı ünitelerini genişleme taşıyıcı ünitelerine bağlamak için kullanılır. Birden fazla bağlantı kablosu kullanıldığında, kabloların toplam uzunluğu 13,2 metreyi geçmemelidir. Özellikler QC06B QC12B QC30B QC50B QC100B Genişleme taşıyıcı üniteleri için Q63B, Q65B, Q68B, Q612B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B 0,6 1,2 3,0 5,0 10,0 129591 129642 129643 129644 129645 Uzunluk Sipariş bilgileri m Ürün No. 4 RS232 arabirimi için programlama kablosu QC30R2 ve QC30-USB kabloları MELSEC System Q CPU’sunu RS232 ve standart USB portları üzerinden programlamak için kullanılır. Programlama kablosunda bilgisayar tarafı için 9-pinli D-sub bağlantı konnektörü ve PLC arabirimi için 6-pinli Mini-DIN bağlantı konnektörü vardır. Özellikler QC30R2 QC30-USB USB-CAB-5M Bağlantı kablosu PC ile MELSEC System Q PLC arasında RS232 arabirimi üzerinden bağlantı PC ile MELSEC System Q CPU arasında standart USB portu üzerinden bağlantı. PC ile MELSEC System Q iQ CPU arasında mini USB portu üzerinden bağlantı. 3,0 3,0 5,0 128424 136577 221540 Bağlantı elemanının çıkmasını önleyen kelepçe Q6HLD-R2 — Uzunluk Sipariş bilgileri m Ürün No. Aksesuarlar İzleme kabloları Redundant PLC’ler için bağlantı kabloları İzleme kabloları, redundant sitemdeki iki PLC’yi bağlamak için kullanılır. Redundant sistem bağlantıları için QC10TR ve QC30TR kabloları kullanılır. İki sistem birden aynı anda çalıştırıldığında, Sistem A kontrol sistemi, Sistem B ise yedek sistem olarak görev yapar. İzleme kablolarının bağlantı konnektörleri, "Sistem A" için "A" ile, "Sistem B" için "B" ile işaretlenmiştir. Özellikler QC10TR Bağlantı kablosu Redundant sistemdeki iki PLC arasındaki bağlantı Uzunluk Sipariş bilgileri m Ürün No. QC30TR 1,0 m 3,0 m 157068 157069 Q6BAT pil Yedekleme pili Q6BAT lityum pil, MELSEC System Q CPU’larda veri yedeklemek için kullanılan standart pilin yedeğidir. Özellikler V DC 3,0 Kapasite mAh 1800 Boyutlar (ÇapxBoy) mm Ø16x30 Ürün No. 130376 Sipariş bilgileri MITSUBISHI ELECTRIC Q6BAT Gerilim 51 MODÜLER PLC'E UYGUN Programlama kabloları /// MODÜLER PLC'LER MODÜLER PLC’ler L serisi L serisi birçok özelliği CPU içine entegre, güçlü ama kompakt modüler bir kontrolördür. Taşıyıcı üniteden bağımsız tasarımı yüksek sistem esnekliği sağlamaktadır. Kolay haberleşme sağlayan dahili Mini-B USB ve Ethernet’e ek olarak veri kaydı ve hafıza depolama için dahili SD/SDHC hafıza yuvası ve basit, yüksek hızlı sayma ve pozisyonlama fonksiyonlarını destekleyen dahili dijital G/Ç’ları bulunmaktadır. Yüksek performans CPU versiyonunda, Master/Lokal İstasyon network haberleşmesi için dahili CC-Link arabirimi mevcuttur. Bu esnek mimari, L Serisini müstakil veya network yapısında çalışan sistemler için ideal hale getirmektedir. 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Taşıyıcı üniteden bağımsız tasarım Kapsamlı dahili özelliklere/fonksiyonlara sahip CPU Entegre edilmiş veri kaydetme Dahili G/Ç özellikleri Haberleşme ve network yetenekleri 4/16 eksen SSCNETIII yüksek performanslı motion kontrol Ürün özellikleri MODÜLER PLC'E UYGUN 4 MELSEC L serisinin modüler tasarımı, geniş bir uygulama yelpazesi için uygundur. Dijital ve özel fonksiyon modüllerinin kullanımı Dijital ve analog modüllerin ve özel fonksiyon modüllerinin çoğunun kullanımı yalnızca CPU’nun maksimum adreslenebilir sayısına bağladır. Dijital giriş/çıkış modülleri Haberleşme modülleri Çevre birimlerin bağlanması veya PLC-PLC haberleşmesi için RS232/RS422/RS485 arabirimlerine sahip arabirim modülleri Network modülleri CC-Link veya CC-Link IE network modülleri Farklı sinyal seviyeleri, röle veya transistör anahtarlama Dijital G/Ç modülleri Haberleşme ve network modülleri CPU Güç kaynağı G/Ç’lar Analog G/Ç modülleri Analog giriş/çıkış modülleri Pozisyonlama modülleri Sıcaklık kontrolü, akım/gerilim sinyallerinin işlenmesi ve sıcaklık değerlerinin okunması Pozisyonlama modülleri Servo ve step motorların pozisyon kontrolü için hızlı-sayıcı ve pozisyonlama modülleri Dahili G/Ç özellikleri Tüm L serisi CPU’lar standart olarak dahili 24 G/Ç noktasına sahiptir. Bu G/Ç noktaları farklı modüller için ayrılmış birçok fonksiyona sahiptir. Ek modüller yerine dahili fonksiyon ve G/Ç ların kullanımı sistem maliyetinden tasarruf etmenizi sağlar. Fonksiyon Özellikler Maksimum iki eksenin kontrolü Maksimum hız: 200 k darbe/s Yüksek hızlı aktivasyon: 30 ms (minimum aktivasyon süresi) S form hızlanma ve yavaşlama rampası Yüksek hızlı sayıcı* İki dahili kanal Maksimum sayma hızı: 200 k darbe/s Açık kollektör, diferansiyel yapı 5 ms çözünürlük ile yüksek hassasiyette AÇIK/KAPALI ölçümleri 200 kHz’e kadar yüksek hassasiyette PWM kontrolü (Yüksek hızlı darbe çıkışı) Darbe yakalama 16 giriş nokta sayısı Minimum giriş yanıt süresi: 10 ms AÇIK süresi tarama süresinden daha kısa olan darbe sinyalleri algılanabilir. Kesme girişi 16 kesme giriş noktası Dahili CPU yüksek hızda işlem sağlar. Tüm giriş noktaları kesme girişlerini destekler. Genel giriş 6 yüksek hızlı giriş, 10 standart giriş Yüksek hızlı giriş minimum yanıt süresi: 10 ms Standart giriş minimum yanıt süresi: 100 ms Genel çıkış 8 çıkış nokta sayısı Çıkış yanıt süresi: 1 ms veya daha az Pozisyonlama* * Pozisyonlama ve yüksek hızlı sayma fonksiyonları tarafından kullanılan noktalar - A fazı, B fazı, yakın nokta dog’da olduğu gibi - sabittir. Bu fonksiyonlar için özel noktalar atanamaz. 52 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Sistem yapısı Ekran modülü (opsiyonel) CPU Güç kaynağı modülü Entegre CC-Link network istasyonu* Entegre G/Ç’lar G/Ç modülü (opsiyonel) Sonlandırma kapağı L61P POWER INPUT 100-240VAC 50/60Hz 130VA OUTPUT5VDC 5A 4 (FG) INPUT 100-240 VAC N MODÜLER PLC'E UYGUN Sökülebilir vidalı terminal bloğu (FG) L Besleme terminalleri USB arabirimi (kapağın altında) Harici hafıza kartı SD/SDH kartı CC-Link arabirimi Ethernet arabirimi * Yalnızca yüksek performanslı CPU için Sistem yapısı Aşağıdaki dahili fonksiyonları ile MELSEC L serisi hepsi bir arada kontrolördür: 앬 200 kHz’e kadar 2 kanal yüksek hızlı sayıcı 앬 İki eksen için pozisyonlama ve saniyede maksimum 200 k darbe 앬 Dahili Ethernet haberleşmesi 앬 40 pin bağlantılı dahili G/Ç’lar 앬 pozisyonlama için G/Ç’ları vardır. Yüksek performans CPU versiyonunda ilave olarak Master/Lokal İstasyon network haberleşmesi için CC-Link arabirimi bulunmaktadır. Özel fonksiyon modülleri Bu, tüm modüller için taşıyıcı ünite üzerinden 5 V DC güç sağlar. 24 V DC ve 100–240 V AC seçenekleri vardır. CPU G/Ç Mevcut iki CPU tipi bulunmaktadır: standart ve yüksek performanslı. Her iki CPU’da dahili Mini B USB ve Ethernet portu, veri kaydı ve hafıza kaydı için SD/SDHC hafıza yuvası, hızlı sayıcı ve Pozitif ve negatif lojik yapısına uygun modüller mevcuttur. 16 noktalı giriş ve çıkış modülleri üzerinde vidalı tip klemens vardır. 32 ve 64 noktalı giriş ve çıkış modül bağlantıları konnektörlüdür. L serisi birçok özelliği CPU içinde entegre olarak üretilmiş, güçlü ve kompakt modüler bir kontrolördür. Taşıyıcı üniteden bağımsız tasarımı yüksek sistem esnekliği sağlamaktadır. Uygulamaya bağlı olarak farklı modüller birbirine bağlanabilir. Bir sisteme 10 genişleme modülü takılabilir. Taşıyıcı ünitesiz bir yapı ile elektrik panosu optimum düzeyde kullanılır. 앬 앬 SD hafıza kartına yüksek hızda veri kaydı CC-Link Ver. 2 Master/Slave arabirimi (yüksek performanslı CPU üzerinde) iQ Works ve GX Works2 desteği İhtiyacınız olan üniteler Güç kaynağı MITSUBISHI ELECTRIC Özel uygulamalar için analog G/Ç hareket, pozisyonlama, hızlı sayıcı, haberleşme ve network modülleri bulunmaktadır. 53 /// MODÜLER PLC'LER Modüler PLC’ler L serisi Güç kaynağı modülleri Bu üniteler CPU’yu ve bağlı tüm modülleri besler. Seçim mevcut olan giriş gücüne bağlıdır. 앬 앬 앬 L61P POWER INPUT 100-240VAC L61P güç modülü 100–240 V AC, 50/60 Hz giriş aralığı ile tüm dünya genelinde kullanılabilir. 앬 24 V DC ile çalışan uygulamalar için L63P Çalışma durumu için LED göstergesi Besleme girişi için vidalı klemens 50/60Hz 130VA OUTPUT5VDC 5A Özellikler L61P (FG) Giriş gerilimi (FG) INPUT 100-240 VAC (+% 10, -% 15) V AC 100–240 (+% 30, -% 35) V DC — Giriş frekansı N L 4 24 Hz 50/60 (±% 5) — Başlangıç akımı 8 ms’de 20 A 1 ms’de 100 A (24 V DC giriş ) Maksimum giriş gücü 130 VA — — 45 W Maks. giriş gücü MODÜLER PLC'E UYGUN L63P — Nominal çıkış akımı (5 V DC) A 5 5 Aşırı akım koruma (5 V DC) A ³ 5,5 ³ 5,5 Aşırı gerilim koruma V 5,5–6,5 V 5,5–6,5 V ³% 70 Verim Güç kesintisi maksimum kompanzasyon süresi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri ³% 70 ms 10 ms 10 ms (24 V DC giriş) mm 45x90x109 45x90x109 Ürün No. 238063 238064 CPU modülleri L02CPU CPU modülleri L serisi sistemin kalbidir ve çeşitli kontrol fonksiyonları içerirler. Tüm CPU’lar dahili 24 G/Ç noktası ile birlikte sunulmaktadır. L02CPU-P birçok standart uygulama için uygundur. Yüksek çalışma işlem hızı ve daha büyük program kapasitesi gerektiğinde L26CPU-PBT doğru seçim olacaktır. Bu CPU ayrıca dahili CC-Link bağlanabilirliği de sunar. 앬 앬 앬 앬 앬 Yüksek hızlı işlem Büyük hafıza kapasitesi Programlama için entegre USB port Network veya PC haberleşmesi için entegre Ethernet arabirimi Program ve parametrelerin hızlı ve kolay yedeklenmesi için SD kart hafıza yuvası Özellikler L02CPU-P Kontrol yöntemi Kayıtlı program tekrar işlemi L26CPU-PBT G/Ç nokta kapasitesi 1024/8192* Programlama dili Fonksiyon bloğu, ladder diyagram, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, yapılandırılmış metin (ST), lojik sembol dili 4096/8192* Program tarama hızı 40 ns 9,5 ns Program kapasitesi (adım sayısı) 20 k 260 k 80 k 1040 k program kapasitesi Harici hafıza kapasitesi bayt hafıza kartı Kullanılan SD/SDHC hafıza kartına bağlıdır standart RAM bayt 128 k 768 k standart ROM bayt 512 k 2048 k entegre G/Ç’lar Dahili fonksiyonlar 16 giriş (24 V DC )/8 çıkış (kanal başına 5–24 V DC, 0,1 A) veri kaydetme 10 veri kayıt ayarı (her biri için 32–4832 kB belirtilebilir) Ethernet bağlanabilirliği 10BASE-T/100BASE-TX (10/100Mbps) CC-Link bağlanabilirliği Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün No. — CC-Link Master/Slave istasyon (10 Mbps’a kadar) 70x90x95 98,5x90x118 244976 244977 * bir programdaki mevcut nokta sayısı 54 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Dijital giriş modülleri Dijital giriş sinyallerinin algılanması Farklı gerilim seviyelerindeki dijital proses sinyallerini PLC tarafından gerek duyulan seviyelere dönüştürmek için çeşitli giriş modülleri kullanılabilir. Tüm modeller hem pozitif hem de negatif lojik kullanıma uygundur. Bu amaçlı ayrı modüller gerekli değildir. 앬 앬 앬 앬 LED ile giriş durumlarını izleme Pozitif/Negatif lojik Yanıt süresi 1–70 ms 16, 32 ve 64 noktalı giriş modülleri Özellikler Giriş noktası sayısı Nominal giriş gerilimi Nominal giriş akımı gerilim AÇIK akım gerilim KAPALI akım Cevap süresi İşgal edilen G/Ç noktası sayısı Bağlantı terminali Dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri V DC mA V mA V mA ms mA mm Ürün No. LX40C6 16 20,4–28,8 6,0 ³ 15 ³4 £8 £2 £ 1–70 16 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 90 28,5x90x117 LX41C4 32 20,4–28,8 4,0 ³ 19 ³3 £9 £ 1,7 £ 1–70 32 40-pinli bağlantı elemanı 100 28,5x90x95 64 20,4–28,8 4,0 ³ 19 ³3 £9 £ 1,7 £ 1–70 64 40-pinli bağlantı elemanı x 2 120 28,5x90x95 238085 238086 238087 MODÜLER PLC'E UYGUN 4 Dijital çıkış modülleri Harici proses ve cihazların anahtarlanması L serisinin çıkış modülleri birçok kontrol sistemine uyarlanabilecek farklı çıkış sayıları ve anahtarlama elemanlarına sahiptir. Modüller, harici yükün kısa devre olması ve aşırı ısınmaya karşı koruma amaçlı karşı önlemlerle donatılmıştır. Özellikler Çıkış noktası sayısı LY10R2 16 앬 앬 앬 LED ile çıkış durumlarının izlenmesi Pozitif ve negatij lojik tip modüller Transistör çıkış modülleri için 0,5 ms’den daha kısa yanıt süresi 16, 32 ve 64 noktalı çıkış modülleri LY40NT5P 16 Transistör Çıkış tipi Röle (negatif lojik) Maks. anahtarlama yükü A 2 (8 ortak) 0,5 (5 ortak) KAPALI 씮 AÇIK £ 10 £ 0,5 Cevap süresi AÇIK 씮 KAPALI £ 12 £1 Anahtarlama yük gerilimi < 125 V DC/< 264 V AC 10,2–28,8 V DC İşgal edilen G/Ç noktası sayısı 16 16 18 noktalı sökülebilir ter- 18 noktalı sökülebilir terBağlantı terminali minal bloğu minal bloğu Dahili akım tüketimi mA 460 100 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 28,5x90x117 28,5x90x95 LY41NT1P 32 Transistör (negatif lojik) 0,1 (2 ortak) £ 0,5 £1 10,2–28,8 V DC 32 140 28,5x90x95 190 28,5x90x95 100 28,5x90x95 140 28,5x90x95 190 28,5x90x95 Sipariş bilgileri 238089 238090 242168 242169 242170 Ürün No. 238088 MITSUBISHI ELECTRIC 242167 LY42NT1P 64 Transitor (negatif lojik) 0,1 (2 ortak) £ 0,5 £1 10,2–28,8 V DC 64 앬 LY40PT5P 16 Transistör (pozitif lojik) 0,5 (5 ortak) £ 0,5 £1 10,2–28,8 V DC 16 LY41PT1P 32 Transistör (pozitif lojik) 0,1 (2 ortak) £ 0,5 £1 10,2–28,8 V DC 32 LY42PT1P 64 Transistör (pozitif lojik) 0,1 (2 ortak) £ 0,5 £1 10,2–28,8 V DC 64 40-pinli bağlantı elemanı 40-pinlibağlantıelemanıx2 40-pinli bağlantı elemanı 40-pinli bağlantı elemanı 40-pinlibağlantıelemanıx2 55 /// MODÜLER PLC'LER Analog giriş modülleri Analog dijital çevirim Analog giriş modülü; basınç, debi veya dolum seviyesi gibi analog proses sinyallerini doğrusal olarak L serisi CPU tarafından işlenecek şekilde dijital değerlere dönüştürür. Özellikler Giriş nokta sayısı Analog giriş gerilim akım V DC mA DC Dijital çıkış Yük direnci 4 Maksimum giriş MODÜLER PLC'E UYGUN G/Ç karakteristikleri Maksimum çözünürlük gerilim akım gerilim akım dijital değer gerilim giriş akımı giriş Toplam hassasiyet Çevrim hızı İşgal edilen G/Ç noktası sayısı Bağlantı terminali Dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri MW W V mA mV nA mA mm Ürün No. 앬 앬 앬 앬 Yüksek hızlı çevrim, 20 ms/kanal +/-% 0,1’lik yüksek hassasiyet 1/20000 oranında yüksek çözünürlük Kolay parametre ayarı L60AD4 4 -10–10 0–20 -20480– 20479 (-32768–32767)* 1 250 ±15 30 -20000–20000 200 800 ±% 0,1 20 ms/kanal 16 18 noktalı sökülebilir terminal bloğu 520 28,5x90x117 238091 * Parantez içindeki değer ölçeklendirme fonksiyonu kullanıldığındaki değerdir Analog çıkış modülü Dijital analog çevirim Analog çıkış modülü, CPU tarafından önceden belirlenmiş dijital değerleri analog akım veya gerilim sinyaline dönüştürür. 앬 앬 앬 앬 Özellikler Çıkış nokta sayısı Dijital giriş Analog çıkış Yük direnci G/Ç karakteristikleri Maksimum çözünürlük gerilim akım gerilim akım dijital değer gerilim giriş akımı giriş Toplam hassasiyet Çevrim hızı İşgal edilen G/Ç noktası sayısı Bağlantı terminali Dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri V DC mA DC MW W mV nA mA mm Ürün No. Yüksek hızlı çevrim, 20 ms/kanal +/-% 0,1’lik yüksek hassasiyeti 1/20000 oranında yüksek çözünürlük Kolay parametre ayarı L60DA4 4 -20480–20479 (-32768–32767)* -10–10 0–20 0,001–1 0–600 -20000–20000 200 700 ±% 0,1 20 ms/kanal 16 18- noktalı sökülebilir terminal bloğu 160 28,5x90x117 238092 * Parantez içindeki değer ölçeklendirme fonksiyonu kullanıldığındaki değerdir 56 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Hızlı sayıcı modülleri Hızlı sinyal algılama 앬 앬 앬 앬 앬 Periyodik darbe sayacı fonksiyonu 500 k darbe/s hızlarına kadar yüksek hızlı darbe ölçümü (LD62D) Doğrusal ve kalıcı sayıcı Özellikler Sayıcı giriş sayısı (kanal) faz Giriş sinyali sayma sinyal seviyesi Maksimum sayma frekansı LD62 LD62D 2 2 1 faz giriş (1/2’nin iki katı), CW/CCW, 2 faz giriş (1/2/4’ün iki katı) 5/12/24 V DC (2–5 mA) EIA standardı RS422A diferansiyel tipi hat sürücüsü kHz 200 500 32 bit + işaret(binary), 32 bit + işaret(binary), -2147483648–+2147483647 -2147483648–+2147483647 kHz 200, 100 veya 10 500, 200, 100 veya 10 YUKARI/AŞAĞI ön değer sayıcı ve döngüsel sayıcı 40-pinli bağlantı elemanı 40-pinli bağlantı elemanı 16 16 mA 310 360 mm 28,5x90x95 28,5x90x95 Sayma aralığı Maksimum sayma hızı Sayma fonksiyonları Bağlantı terminali İşgal edilen G/Ç noktası sayısı Dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri 앬 Ayarlanabilen başlangıç değerine otomatik dönen döngüsel sayıcı fonksiyonu Eş zamanlı çıkış fonksiyonu GX Works2 ile modüllerin kolay yapılandırılması Ürün No. 238097 238098 Arabirim modülleri Çevre cihazları ile veri alış verişi Bu modüller, standart seri arabirim üzerinden çevre cihazlar ile haberleşmeye olanak tanır. LJ71C24‘de bir RS232 ve bir RS422/485 arabirimi vardır. LJ71C24-R2‘de iki RS232 arabirimi mevcuttur. Özellikler Ara birim tipi hız mesafe Multidrop network maksimum istasyon sayısı Veri formatı Hata düzeltme DTR/DSR ve RS/CD kontrolü CD sinyal kontrolü X ON/X OFF (DC1/DC3), DC2/DC4 İşgal edilen G/Ç noktası sayısı Dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri MITSUBISHI ELECTRIC 앬 앬 앬 Maksimum haberleşme hızı 230,4 kb/s GX Works2’nin içerdiği önceden tanımlanmış protokoller ile hızlı bağlantı Kolay tanımlanan özel protokoller Gelişmiş hata ayıklama ve destek fonksiyonları LJ71C24 LJ71C24-R2 RS232 (9-pinli Sub-D) RS232 (9-pinli Sub-D) RS422/485 (2 parçalı terminal bloğu) RS232 (9-pinli Sub-D) Tam çift yönlü/yarım çift yönlü Başlatma-durdurma senkronizasyon yöntemi bps 50–230400 (sadece kanal 1) 115200 (kanal 1+2 aynı anda) m RS232: 15; RS422/485: 1200 15 Kısıtlama yok/64 kısıtlama yok/64 1 başlangıç biti, 7 veya 8 veri biti, 1 veya 0 parite biti, 1 veya 2 stop biti Parite kontrolü, sağlama kontrolü RS232 etkin, RS422/485 devre dışı RS232 etkin, RS422/485 devre dışı RS232 etkin, RS422/485 devre dışı 32 32 mA 390 260 mm 28,5x90x95 28,5x90x95 kanal 1 kanal 2 Haberleşme modu Senkronizasyon Veri transferi 앬 Ürün No. 238093 238094 57 4 MODÜLER PLC'E UYGUN Sayıcı modülleri normal giriş modülleri tarafından işlenemeyen yüksek frekanslı sinyalleri algılar. /// MODÜLER PLC'LER Pozisyonlama modülleri Yüksek çözünürlüklü sürücülerin kontrolü L serisi dört eksene kadar kontrol için iki farklı pozisyonlama modülü sunmaktadır. 앬 Diferansiyel çıkış tipi (LD75D4) 앬 Açık kollektör çıkış tipi (LD75P4) Bu pozisyonlama modülleri standart tip servo sürücüler ile kullanılabilir (Mitsubishi MR-E, MR-J3). Tüm L serisi pozisyonlama modülleri interpolasyon, hız pozisyonlama fonksiyonlarını sağlar. Açık kollektör çıkış tipindeki modül açık çevrim kontrolü ile pozisyonlama sağlar. Modül darbe katarı üzerinden hareket komutu üretir. Hız, darbe frekansı ile orantılıdır ve katedilen mesafe, darbe uzunluğu ile orantılıdır. MODÜLER PLC'E UYGUN 4 Diferansiyel çıkış tipindeki modül, modül ile sürücü arasında uzun kablo mesafesinin olduğu durumlar için idealdir. 앬 Eksen başına maksimum 600 pozisyonlama verisi 앬 LD75P4 için 200 k darbe/s’lik ve LD75D4 için 4 M darbe/s’lik maksimum çıkış darbe hızı 앬 Lineer servo ve doğrudan sürücülü motorlar gibi yüksek çözünürlüklü cihazların yüksek hızlı kontrolü 앬 Opsiyonel hızlanma/yavaşlama sistemi kullanımı ile makine titreşim bastırımı 앬 Özelleştirilebilir grafikler ile pozisyonlama modülü tampon verisinin görselleştirilmesi Özellikler LD75D4 LD75P4 Eksen sayısı 4 4 Çıkış frekansı darbe/saniye 2/3/4 eksen lineer interpolasyon, 2 eksen dairesel interpolasyon Her eksendeki nokta sayısı 600 600 Çıkış tipi Diferansiyel Açık kollektör Çıkış sinyali Darbe katarı PTP (Point To Point) kontrol, yol kontrolü (hem lineer hem ark olarak ayarlanabilir), hız kontrolü, hız pozisyon yöntem anahtarlama kontrolü, pozisyon-hız anahtarlama kontrolü Mutlak/Artımsal sistem: -214 748 364,8–214 748 364,7 mm -21 474,83648–21 474,83647 inç 0–359,99999 derece (mutlak); 21 474,83648–21 474,83647 (artımsal) -2 147 483 648–2 147 483 647 darbe birimler Hız-pozisyon anahtarlama kontrolü (INC modu)/pozisyon-hız anahtarlama kontrolü: 0–214 748 364,7 mm 0–21 474,83647 inç 0–21 474,83647 derece Pozisyonlama 0–2 147 483 647 darbe 1–1 000 000 darbe/saniye 0,01–20 000 000,00 mm/min hız 0,001–200 000,000 derece/dakika 0,001–200 000,000 inç/dakika hızlanma/yavaşlama Otomatik trapezoidal veya S-form hızlanma ve yavaşlama veya otomatik S-form hızlanma ve yavaşlama işlemi hızlanma ve yavaşlama 1–83 88 608 ms zamanı (her hızlanma ve yavaşlama süresi için dört eğri atanabilir) hızlı durma yavaşlama 1–8 388 608 ms zamanı İşgal edilen G/Ç noktası sayısı 32 32 Dahili akım tüketimi mA 760 550 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 45x90x95 45x90x95 Sipariş bilgileri 58 Ürün No. 238095 238096 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// CC-Link/CC-Link IE Field modülleri CC-Link Network modülü CC-Link network, makinedeki dağıtılmış G/Ç modüllerinin kontrolüne ve izlenmesine olanak sağlar. CC-Link Master/Slave modülü LJ61BT11, L serisinin CC-Link ile tam olarak uyumlu olmasını sağlar. CC-Link açık network uyumlu cihazlardaki geniş seçim olanakları ile bir kontrol sistemi oluşturmak kolay hale gelir. CC-Link versiyon 2 desteği ile çok büyük miktarda veri taşınması gereken uygulamalar için uygundur. Özellikler LJ61BT11 Model Tipi Master/Slave Maks. bağlı istasyon sayısı 64 m İşgal edilen istasyon sayısı Maks. bağlantı noktası sayısı 앬 앬 앬 앬 앬 Master veya Slave istasyon olarak kullanılabilir CC-Link uyumlu tüm cihazlara bağlanabilir. Otomatik hız takibi ile slave istasyonda hız ayarı gerektirmez 8192 adreslenebilir uzak G/Ç noktası Maksimum haberleşme hızı 10 Mb/s Stand-by ana istasyon fonksiyonu 4 1200 (tekrarlayıcı olmadan) MODÜLER PLC'E UYGUN Maks. toplam kablo mesafesi 앬 1–4 istasyon her bir sistem için 2048 (8192)* her bir istasyon için 32 Aktarım hızı 156 kb/s, 625 kb/s, 2,5 Mb/s, 5 Mb/s, 10 Mb/s Aktarım yolu Bus (RS485) İşgal edilen G/Ç noktası sayısı 32 Dahili akım tüketimi mA 460 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 25,5x90x118 Sipariş bilgileri Ürün No. 238099 * Uzak net ver. 2 modunda veya uzak net ek modunda bağlantı noktaları CC-Link IE saha network ana modülü L serisi G/Ç modülleri ve akıllı fonksiyon modülleri, özel bir işlemci olmadan uzak G/Ç ana modülüne bağlanabilir. Azalan CPU ve kablolama maliyetleri, G/Ç modüllerinin ve akıllı fonksiyon modüllerinin seçiminde büyük bir esneklik ve kompakt ünite boyutları da dahil olmak üzere akıllı cihaz istasyonları kullanmanın birçok yararı vardır. 앬 앬 앬 앬 앬 Özellikler LJ72GF15-T2 Model Tipi Akıllı cihaz istasyonu Maks. bağlı istasyon sayısı 120 Maks. toplam kablo mesafesi m 12000 (bağlı 120 slave istasyonla) İstasyonlar arası maks. uzaklık m 100 Maks. bağlantı noktası sayısı network başına 16384 her bir istasyon için 2048 Haberleşme hızı 1 Gb/s Haberleşme yolu Yıldız, hat, karışık yıldız ve hat, loop topolojileri İşgal edilen G/Ç noktası sayısı — Dahili akım tüketimi mA 1000 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 50x90x95 Sipariş bilgileri MITSUBISHI ELECTRIC Akıllı cihaz istasyonu 2048 adreslenebilir uzak G/Ç noktası Maksimum haberleşme hızı 1 GB/s Sistem izlemede RAS fonksiyonları (Güvenilirlik, Kullanılabilirlik, Servis Verilebilirlik), uzaktan SIFIRLAMA ve otomatik arıza tespiti Bir çok CC-Link uyumlu cihaza bağlanabilme Ürün No. 238100 59 /// MODÜLER PLC'LER Seri haberleşme adaptörü RS232 arabirim adaptörü L6ADP-R2, L serisi PLC ile seri haberleşme için RS232 arabirimi sağlar. Özellikler Seriler Besleme Maksimum haberleşme hızı İşgal edilen G/Ç noktası sayısı Dahili akım tüketimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri L6ADP-R2 Seri haberleşme L Serisi bus hattı kbit/s 115,2 — mA 20 mm 28,5x90x95 Ürün No. 238059 MODÜLER PLC'E UYGUN 4 Sonlandırma kapağı Hata terminalli SONLANDIRMA kapağı CPU ile standart gelen sonlandırma kapağı yerine kullanılabilir. L6EC-ET sonlandırma kapağında hata bildirimi için bir röle çıkışı vardır. Özellikler L6EC-ET Uygulama Röle çıkışı üzerinden hata bildirimi Çıkış Maks. anahtarlama yükü Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Vidalı terminal A mm Ürün No. 0,5 (24 V DC) 28,5x90x112,5 238062 Not: L Serisi CPU modülleri standart L6EC Sonlandırma Kapağı ile sunulurlar. 60 MITSUBISHI ELECTRIC MODÜLER PLC'LER /// Aksesuarlar Ekran modülü CPU üzerine direkt takılabilen ekran modülü ile sistem durumu izlenebilir ve ayar değişiklikleri yapılabilir. Özellikler Uygulama Ekran Besleme Ekran Dil Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün No. Programlama yazılımı ile bağlanmaksızın hata durumları izlenebilir, hata tanımlanabilir ve arıza giderilebilir. L6DSPU Menülerin, zamanın ve verilerinin görüntülenmesi. Değerlerin ve parametrelerin ayarlanması. 16 harf x 4 satır CPU’dan LCD arkadan ışıklandırma (yeşil/kırmızı) İngilizce, Japonca 45x50x17,3 238058 MODÜLER PLC'E UYGUN 4 SD hafıza kartı SD hafıza kartı, CPU program ve parametrelerinin hızlı ve kolay bir şekilde yedeklenmesine olanak sağlar Aynı zamanda veri kayıt fonksiyonu ile verileri saklamak için kullanılabilir. 2 Gb ve 4 Gb seçenekleri mevcuttur. Özellikler L1MEM-2GBSD Kart tipi SD hafıza kartı SDHC hafıza kartı Harici hafıza kapasitesi 2 GB 4 GB 238060 238061 Sipariş bilgileri Ürün No. L1MEM-4GBSD Yedekleme pili L Serisi CPU’larda veri yedeklemek için kullanılan pilin değiştirilmesi için iki farklı tipi vardır. Özellikler Gerilim Kapasite V mAh Teslimat içeriği Sipariş bilgileri MITSUBISHI ELECTRIC Ürün No. Q6BAT Q7BAT 3,0 3,0 Q7BAT-SET 3,0 1800 5000 5000 Pil Pil Pil ve tutucusu 130376 204127 204128 61 /// KOMPAKT PLC'LER KOMPAKT PLC'ler FX ailesi Mikro PLC’ler küçük boyutlarından ve düşük maliyetlerinden dolayı Endüstriyel Otomasyon alanına fırsatlar dünyasını açmıştır. Şimdi, daha önce yarar sağlanabileceği düşünülmeyen, bariyerlerden güvenlik sistemlerine varan ve başka uygulamaları da barındıran birçok uygulama vardır. FX ailesi dünyanın en iyi satan düşük maliyetli "tuğla" tipi PLC’leridir, beş farklı ancak birbiri ile uyumlu ürün modellerini içerir. Uygulama ve kontrol ihtiyaçlarınıza göre, etkileyici fiyatıyla öne çıkan bağımsız FX1S serisi, genişletilebilir FX1N serisi ve çok daha güçlü FX3G ve FX3U/FX3UC serilerinden birini seçebilirsiniz. FX1S dışında kalan bütün FX serisi PLC’ler değişen konfigürasyon ve uygulama ihtiyacınıza göre genişleyebilirler. Ayrıca FX kontrol ünitesi, diğer PLC’ler ve operatör panelleriyle haberleşmesini sağlayan network entegrasyonunu da desteklemektedir. Donanım özellikleri Haberleşme modülleri Dijital giriş/çıkış modülleri DİJİTAL GİRİŞ/ÇIKIŞ MODÜLLERI Farklı sinyal seviyeleri, röle veya transistör anahtarlama. DIGITALE EIN-/AUSGÄNGE HABERLEŞME MODÜLLERİ CPU KOMMUNIKATIONSMODULE ANALOG GİRİŞ/ÇIKIŞ MODÜLLERİ ANALOGE EIN-/AUSGÄNGE POZİSYONLAMA MODÜLLERİ Pozisyonlama modülleri POSITIONIERMODULE Servo ve step motorların pozisyon kontrolü için hızlı-sayıcı ve pozisyonlama modülleri. Analog giriş/çıkış modülleri Akım/gerilim sinyalleri ve Pt100, Pt1000 ve Ni1000 thermocouple direkt bağlantı. Diğer bir avantajı ise sadece bir kaset yerleştirerek çok hızlı bir şekilde programlar arasında geçiş yapmanıza olanak sağlamasıdır. 384 32,000 16.000* 0.065 0.21 – 0.42 256 8,000* 0.55 – 0.7 132 FX ailesinin CPU kapasitesi hafıza kasetleriyle genişletilebilir. Kalıcı hafıza kasetleri 64 K program adımı kapasitesiyle PLC projeleriniz için güvenilir ve uzun süreli saklama çözümü sunar. Alfa serisinde, G/Ç‘larda küçük bir artışın yanı sıra ilave olarak analog çıkış, sıcaklık girişi ve network bağlantısı gibi fonksiyonlarla genişletilebilir. 2,000 İster 10 G/Ç noktalı basit bir kontrol uygulaması (FX1S), ister 384 G/Ç noktalı karmaşık bir sistem (FX3U/FX3UC) olsun, sizin için en ideal seçim olacaktır. FX ailesinin, her biri farklı bir uygulama profili için tasarlanmış beş farklı modeli bulunmaktadır. Yandaki grafik FX PLC modellerinin kapasitelerini göstermektedir. 0.55 – 0.7 MELSEC FX ailesi tüm uygulamalar için programlama, hızlı ve en uygun konfigürasyonu sağlayan esnek yapıdadır. 64,000 Genişletilebilirlik ve güç 34 KOMPAKT PLC'ler 5 PLC-PLC bağlantıları ve çevre arabirim bağlantılar için RS232/ RS422/RS485 veya USB arabirimleri ve arabirim modülleri. Profibus DP, CC-LINK, AS-Arabirimi, DeviceNet, CANopen, Ethernet, Modbus RTU/ASCII ve Mitsubishi networkleri için modüller. FX1S Giriş/Çıkış Sayısı Program Adımları FX1N FX3G FX3U/FX3UC Çevrim Süresi (μs) * Opsiyonel kasetle elde edilebilir. Mikro kontrolörler ALPHA ALPHA yüksek maliyet gerektirmeden fonksiyonel, güvenilir ve esnek yapısı ile geleneksel röle kontrolü ile PLC arasındaki boşluğu doldurur. ALPHA mükemmel bir bakım 62 ürünüdür. Yeni bir prosesi başlangıcından itibaren en uygun şekilde kontrol eder. ALPHA 2, tek bir program içinde 200 fonksiyon bloğunu işleyebilir. Bununla beraber her bir fonksiyonu (zamanlayıcılar, sayaçlar, analog sinyal işleme, takvim, saat v.s) sınır olmaksızın, istediğiniz kadar kullanma olanağı sağlar. MITSUBISHI ELECTRIC KOMPAKT PLC'LER /// Bir FX PLC sistemi için hangi bileşenler gereklidir? Genişleme adaptörleri Temel bir FX PLC sistemi özel fonksiyon modülleri, G/Ç genişleme modülleri eklenerek G/Ç kapasitesi arttırılabilen fonksiyonel bir ana üniteden oluşur. Opsiyonel seçenekleri aşağıdaki bölümde bulabilirsiniz. Ana üniteler FX PLC’lerin tamamında AC veya DC besleme ve giriş - çıkışlar mevcuttur. Hazırlanan PLC programlarının farklı FX PLC’lere yüklenmesine olanak sağlayan, kullanıcı dostu GX veya GX IEC Developer programlama yazılımı kullanılarak programlanabilir. Bütün PLC ana ünitelerinde entegre gerçek zaman saati bulunmaktadır. 10–128 nokta kapasiteli çeşitli ana üniteleri, seçilen FX kapasitesine bağlı olarak 384 noktaya kadar genişletilebilir. Genişleme adaptörleri doğrudan ana ünitenin içine monte edilirler böylece ilave montaj alanına gerek kalmaz. Az sayıda G/Ç ilavesi için bir genişleme adaptörü doğrudan FX1S, FX1N, FX3G veya FX3U kontrol ünitesinin içine veya sol tarafına monte edilir. Ayrıca RS232, RS422, RS485 veya USB haberleşme arabirimleride mevcuttur. Sol tarafa özel fonksiyon modülleri (Ethernet modülü gibi) ekleyebilmek için haberleşme adaptörüne ihtiyaç vardır (FX3UC hariç). Bu da beslemesiz genişleme modülleri ile sadece sınırlı sayıda G/Ç ilavesini destekler (daha detaylı bilgi için lütfen sonraki sayfadaki "güç tüketimi hesaplanması" bölümünü inceleyiniz). Özel fonksiyon modülleri FX1N, FX3G, FX3U ve FX3UC PLC’leri için çok çeşitli özel fonksiyon modülleri bulunmaktadır. Bu modüller ile Network, analog kontrol, darbe katarı çıkışı, veri kaydetme ve direkt sıcaklık giriş fonksiyonları sağlanır. Giriş/çıkış genişleme modülleri Hafıza kasetleri ve operatör panelleri Harici beslemeli veya beslemesiz genişleme modülleri FX1N, FX3G ve FX3U/FX3UC PLC’lere eklenebilir. Ana ünite üzerinden beslenen genişleme modüllerinde, 5V DC bus gerilimi üzerinden güç tüketimi dikkate alınmalıdır. FX ailesinin bütün ana ünitelerine hafıza kaseti takılabilir. Programlama ünitesi arabirimi, grafik operatör panellerine ek olarak PC ve elde taşınır programlama üniteleri gibi programlama araçlarının da bağlanabilmesini sağlar. 2424+ KOMPAKT PLC'ler 5 0 LINE STATION N L ON 6 5 4 3 1 2 OFF ON OFF ON 8 9 A B C D E 7 F FX 0N -3A POWER ERR IN ERROR STATION OFF ON Genişleme olanakları Dahili genişleme adaptörleri Harici genişleme modülleri Network modülleri 0 1 2 3 FX2N-16LNK-M DG RUNB A RUNA MOD ALPHA 2 FX1S FX1N FX3G FX3U FX3UC analog 쎲 쎲 쎲 쎲 dijital — — analog — — sıcaklık — AS-Arabirimi 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 Ethernet — 쎲 CC-Link — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 CANopen — — Profibus DP — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 DeviceNet — — — Modbus RTU/ASCII — — — � SSCNET — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 dijital — — 쎲 쎲 쎲 쎲 — RS232 쎲 RS422 — RS485 — 쎲 쎲 쎲 USB — — — — RS232 — 쎲 RS485 — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 hızlı sayıcı — — — — pozisyonlama — — — — Hafıza kasetleri 쎲 Harici ekran — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 Haberleşme adaptörleri Haberleşme modülleri Özel fonksiyon modülleri — — — — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — � yalnızca IEC fonksiyon bloğu ile MITSUBISHI ELECTRIC 63 /// KOMPAKT PLC'LER Güç tüketimi hesaplanması Özel fonksiyon modülleri için 5 V DC bus hattı güç tüketimi değerleri ilerleyen sayfalardaki özellik tablolarında gösterilmektedir. 40 25 32 100 50 0 24 175 125 75 25 16 250 200 150 100 50 0 Maksimum Akım 8 325 275 225 175 125 75 25 5 V hattı 0 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 8 16 İlave giriş sayısı 24 32 40 48 56 64 5 V DC ve 24 V DC bus hatları için maksimum izin verilen akım değerleri aşağıdaki tabloda gösterilmektedir. Modüller 24 V hattı — 400 mA FX3G-40/60M첸-ES(ESS) — 400 mA FX3U-16/32M첸-ES(ESS) 500 mA 400 mA FX3U-48–128M첸-ES(ESS) 500 mA 600 mA FX3UC-16MT/D(DSS) 600 mA — FX3UC-32MT/D(DSS) 560 mA — 64 0 — 56 75 25 — 48 150 100 50 0 40 225 175 125 75 25 32 300 250 200 150 100 50 0 24 375 325 275 225 175 125 75 25 16 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 8 525 475 425 375 325 275 225 175 125 75 25 0 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 8 16 İlave giriş sayısı 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 480 mA FX3UC-96MT/D(DSS) KOMPAKT PLC'ler İlave çıkış sayısı FX3G-14/24M첸-ES(ESS) FX3UC-64MT/D(DSS) 5 İzin verilen konfigürasyonda FX3U-16M첸-E첸첸 den FX3U-32M첸-E첸첸 ye, kalan maksimum akım değerleri (mA olarak) 400 mA İzin verilen konfigürasyonda FX3U-48M첸-E첸첸 den FX3U-128M첸-E첸첸 ye, kalan maksimum akım değerleri (mA olarak) İlave çıkış sayısı Farklı giriş/çıkış konfigürasyonlarında 24 V DC servis geriliminin kalan akım değerleri sağdaki tablolarda gösterilmektedir. FX3U/FX3UC için maks 256 G/Ç (FX3G için 128 G/Ç). Özel fonksiyon modülleri 24 V besleme kaynağının kalan akımı yeterli değilse harici bir güç kaynağı gereklidir. Örnek hesaplamalar Aşağıdaki ve yandaki tablolar bir PLC sistemi için farklı güç hesaplama örneklerini göstermektedir. Modül Özel fonksiyon modülleri için gereken akım değerleri ilerleyen sayfalarda teknik özellikler bölümlerinde bulunabilir. FX3U-80MR/ES 1 Akım değerleri tablosundaki karşılaştırma 5 V bus hattı için yapılan hesaplamaların izin verilen aralıkta olduğunu göstermektedir. FX3U-4AD FX3U-4DA FX3U-ENET 24 V DC hesaplaması 5 V DC hesaplaması Adet Akım/modül Hesaplama Akım/modül Toplam akım 600 mA +600 mA +500 mA +500 mA 3 90 mA -180 mA 110 mA -220 mA 2 160 mA -320 mA 120 mA -240 mA 1 240 mA -240 mA — Aşağıdaki örnekte bütün ünitelerin dahili 24 V güç kaynağı üzerinden beslenebildiği görülmektedir. — -140 mA !!! 500–460 mA Sonuç: 40 mA (OK !) Yukarıdaki konfigürasyona 24 V harici güç kaynağı bağlanmalıdır. Modül G/Ç sayısı 24 V DC hesaplaması Adet X Y X/Y Toplam 햲 5 V DC hesaplaması Toplam akım햳 Akım/modül Toplam akım 500 mA +500 mA — 0 mA — 0 mA FX3U-48MR/ES 1 24 24 — FX2N-16EYR-ES/UL 1 — 16 — FX2N-8EX-ES/UL 1 8 — — FX2N-8EYR-ES/UL 1 — 8 — FX3U-4AD-PT-ADP 1 — — — -50 mA FX2N-32ER-ES/UL 1 16 16 — FX2N-32ER-ES/UL genişleme üniteleri için +150 mA kalan akım 690 mA — 0 mA 0 mA 120 mA -120 mA -50 mA 130 mA X=8 Y = 24 +325 mA Þ — 0 mA 30 mA -15 mA +275 mA (OK!) FX2N-16EX-ES/UL 1 16 — — FX2N-10PG 1 — — 8 1 — — 8 FX2N-32CCL Sonuç: 햲 64 + 64 + 16 = 144 ! (< 256) OK! Kalan maksimum akım değerlerini hesaplamak için ana üniteye bağlı toplam G/Ç sayısı (tabloyu inceleyin). 64 X = 16 Y=0 Þ +100 mA (OK!) 햳 +485 mA (OK!) +690 mA -130 mA +440 mA (OK!) yukarıdaki tabloları inceleyiniz (kalan maksimum akım değerleri) MITSUBISHI ELECTRIC KOMPAKT PLC'LER /// FX1S serisi FX1S serisinde 10–30 giriş/çıkış kapasiteli ana üniteler mevcuttur. Röle ve transistör çıkışlı tipler arasından seçim yapmak mümkündür. 100-240 VAC L N 앬 0 1 2 3 4 5 6 7 IN MITSUBISHI 앬 POWER RUN ERROR 앬 FX1S-14MR 앬 OUT 0 1 2 3 4 5 Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 OM2 Y3 24V COM0 COM1C 14MR -ES/UL 앬 앬 앬 Önemli özellikler: X7 X5 X3 X1 S/S X6 X4 X2 X0 앬 Dahili güç kaynağı (AC veya DC beslemeli) Bakım gerektirmeyen EEPROM hafıza Yüksek hafıza kapasitesi (2000 adım) ve hafıza aralığı Yüksek hızlı işlemler Dahili pozisyonlama kontrolü 앬 앬 Entegre gerçek zaman saati Doğrudan ana üniteye takılabilen G/Ç adaptörleri ve değiştirilebilir arabirimler ile sistem yükseltmesi Giriş ve çıkış durumlarını gösteren LED’ler Standart programlama ünitesi arabirimi IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu programlama yazılımı, HMI ve el tipi programlama üniteleri 5 FX1S-10 MR-DS Özellikler FX1S-10 MR-ES/UL FX1S-10 MT-DSS FX1S-14 MR-DS FX1S-14 MR-ES/UL FX1S-14 MT-DSS 14 Maksimum giriş/çıkış sayısı 10 10 10 14 14 Besleme 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC Entegre girişler 6 6 6 8 8 8 6 Entegre çıkışlar 4 4 4 6 6 Çıkış tipi Röle Röle Transistör (Pozitif Lojik) Röle Röle Transistör (Pozitif Lojik) W 6 19 6 6,5 19 6,5 kg 0,22 0,3 0,22 0,22 0,3 0,22 60x90x49 60x90x75 60x90x49 60x90x49 60x90x75 60x90x49 141240 141243 141246 141247 141248 141249 FX1S-20 MR-DS FX1S-20 MR-ES/UL FX1S-20 MT-DSS FX1S-30 MR-DS FX1S-30 MR-ES/UL FX1S-30 MT-DSS 30 Güç tüketimi Ağırlık Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün no. KOMPAKT PLC'ler 10–14 G/Ç ana üniteler 20–30 G/Ç ana üniteler Özellikler Maksimum giriş/çıkış sayısı 20 20 20 30 30 Besleme 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC Entegre girişler 12 12 12 16 16 16 Entegre çıkışlar 8 8 8 14 14 14 Çıkış tipi Röle Röle Transistör (Pozitif Lojik) Röle Röle Transistör (Pozitif Lojik) 8 Güç tüketimi W 7 20 7 8 21 Ağırlık kg 0,3 0,4 0,3 0,35 0,45 0,35 75x90x49 75x90x75 75x90x49 100x90x49 100x90x75 100x90x49 141251 141252 141254 141255 141256 141257 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün no. MITSUBISHI ELECTRIC 65 /// KOMPAKT PLC'LER FX1N serisi 100-240 VAC L N X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI FX1N serisi 14–60 giriş/çıkış kapasiteli ana üniteleri ile maksimum 128 G/Ç noktasına genişleme olanağı sunmaktadır. 앬 Röle ve transistör çıkışlı tipler arasından seçim yapmak mümkündür. 앬 Önemli özellikler: 앬 IN POWER RUN ERROR 앬 FX1N-24MR OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 앬 24MR -ES/UL 앬 Bilgisayarlar ve Operatör panelleri ile haberlesme kurmak için entegre seri arabirim Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler 14, 24, 40 ve 60 G/Ç’lı sökülebilir terminal bloğu Hafıza kaseti yuvası 앬 앬 앬 앬 Bütün DC modellerde 12–24 V gerilim aralığı Entegre gerçek zaman saati Dahili pozisyonlama kontrolü Ana üniteye takılabilen değiştirilebilir arabirim ve G/Ç adaptörleri Dijital G/Ç modülleri ve özel fonksiyon modülleri ile genişletilebilir IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu programlama yazılımı, HMI ve el tipi programlama üniteleri 5 KOMPAKT PLC'ler 14–24 G/Ç ana üniteler FX1N-14 MR-DS Özellikler FX1N-14 MR-ES/UL FX1N-14 MT-DSS FX1N-24 MR-DS FX1N-24 MR-ES/UL FX1N-24 MT-DSS Entegre giriş/çıkışlar 14 14 14 24 24 24 Besleme 12–24 V DC 100–240 V AC 12–24 V DC 12–24 V DC 100–240 V AC 12–24 V DC Entegre girişler 8 8 8 14 14 14 Entegre çıkışlar 6 6 6 10 10 10 Çıkış tipi Röle Röle Transistör (Pozitif Lojik) Röle Röle Transistör (Pozitif Lojik) 15 Güç tüketimi W 13 29 13 15 30 Ağırlık kg 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 90x90x75 90x90x75 90x90x75 90x90x75 90x90x75 90x90x75 141258 141259 141260 141261 141262 141263 FX1N-40 MR-DS FX1N-40 MR-ES/UL FX1N-40 MT-DSS FX1N-60 MR-DS FX1N-60 MR-ES/UL FX1N-60 MT-DSS Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün no. 40–60 G/Ç ana üniteler Özellikler Entegre giriş/çıkışlar 40 40 40 60 60 60 Besleme 12–24 V DC 100–240 V AC 12–24 V DC 12–24 V DC 100–240 V AC 12–24 V DC Entegre girişler 24 24 24 36 36 36 Entegre çıkışlar 16 16 16 24 24 24 Çıkış tipi Röle Röle Transistör (Pozitif Lojik) Röle Röle Transistör (Pozitif Lojik) 20 Güç tüketimi W 18 32 18 20 35 Ağırlık kg 0,65 0,65 0,65 0,8 0,8 0,8 130x90x75 130x90x75 130x90x75 175x90x75 175x90x75 175x90x75 141264 141265 141266 141267 141268 141269 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri 66 mm Ürün no. MITSUBISHI ELECTRIC KOMPAKT PLC'LER /// FX3G serisi FX3G serisinde 14–60 giriş/çıkış kapasiteli ana üniteler mevcuttur. 앬 Röle ve transistör çıkışlı tipler arasından seçim yapmak mümkündür. 앬 앬 앬 Önemli özellikler: 앬 앬 앬 앬 PLC’ler ve PC arası haberleşme için entegre USB arabirimi Bilgisayarlar ve Operatör panelleri ile haberlesme için entegre seri arabirim Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler Tüm ünitelerde ayrılabilir terminal blokları 앬 앬 Hafıza kaseti yuvası Entegre gerçek zaman saati Dahili pozisyonlama kontrolü Ana üniteye doğrudan takmak için değiştirilebilir arabirim ve genişleme adaptörleri. Dijital G/Ç modülleri, özel fonksiyon modülleri ve ADP modülleri ile genişletilebilme IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu programlama yazılımı, HMI ve el tipi programlama üniteleri 5 FX3G-14 MR/ES FX3G-14 MT/ESS FX3G-14 MR/DS FX3G-14 MT/DSS Entegre giriş/çıkışlar 14 14 14 Besleme 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC Entegre girişler 8 8 Entegre çıkışlar 6 6 Çıkış tipi Röle Özellikler FX3G-24 MR/ES FX3G-24 MT/ESS FX3G-24 MR/DS 14 24 24 24 24 24 V DC 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC 8 8 14 14 14 14 6 6 10 10 10 10 Transistör (Pozitif Lojik)* Röle Transistör (Pozitif Lojik)* Röle Transistör (Pozitif Lojik)* Röle Transistör (Pozitif Lojik)* 21 FX3G-24 MT/DSS Güç tüketimi W 31 31 19 19 32 32 21 Ağırlık kg 0,50 0,50 0,50 0,50 0,55 0,55 0,55 0,55 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 231466 231470 231474 231478 231467 231471 231475 231479 FX3G-40 MR/ES FX3G-40 MT/ESS FX3G-40 MR/DS FX3G-40 MT/DSS FX3G-60 MR/ES FX3G-60 MT/ESS FX3G-60 MR/DS FX3G-60 MT/DSS Entegre giriş/çıkışlar 40 40 40 40 60 60 60 60 Besleme 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC Entegre girişler 24 24 24 24 36 36 36 36 Entegre çıkışlar 16 16 16 16 24 24 24 24 Röle Transistör (Pozitif Lojik)* Röle Transistör (Pozitif Lojik)* Röle Transistör (Pozitif Lojik)* Röle Transistör (Pozitif Lojik)* 29 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün no. KOMPAKT PLC'ler 14–24 G/Ç ana üniteler 40–60 G/Ç ana üniteler Özellikler Çıkış tipi Güç tüketimi W 37 37 25 25 40 40 29 Ağırlık kg 0,70 0,70 0,70 0,70 0,85 0,85 0,85 0,85 130x90x86 130x90x86 130x90x86 130x90x86 175x90x86 175x90x86 175x90x86 175x90x86 231468 231472 231476 231480 231469 231473 231477 231481 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün no. * Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir MITSUBISHI ELECTRIC 67 /// KOMPAKT PLC'LER FX3U serisi FX3U serisinin, maksimum 384 G/Ç nokta kapasitesine kadar genişleyebilen 16, 32, 48, 80 veya 128 giriş/çıkış nokta kapasiteli ana üniteleri mevcuttur. Röle ve transistör çıkışlı tipler arasından seçim yapmak mümkündür. 앬 앬 앬 앬 앬 Önemli özellikler: 앬 앬 Bilgisayarlar ve Operatör panelleri ile haberleşme kurmak için entegre seri arabirim Dahili pozisyonlama kontrolü 앬 Ana üniteye takılabilen arabirim adaptör modülleri Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler Hafıza kaseti yuvası Entegre gerçek zaman saati Dijital G/Ç modülleri, özel fonksiyon modülleri ve ADP modülleri ile genişletilebilme IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu programlama yazılımı, HMI ve el tipi programlama üniteleri 16–128 G/Ç ana üniteler KOMPAKT PLC'ler 5 Özellikler Entegre giriş/çıkışlar Besleme Entegre girişler Entegre çıkışlar Çıkış tipi Güç tüketimi Ağırlık Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Özellikler Entegre giriş/çıkışlar Besleme Entegre girişler Entegre çıkışlar Çıkış tipi Güç tüketimi Ağırlık Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Özellikler Entegre giriş/çıkışlar Besleme Entegre girişler Entegre çıkışlar Çıkış tipi Güç tüketimi Ağırlık Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Özellikler Entegre giriş/çıkışlar Besleme Entegre girişler Entegre çıkışlar Çıkış tipi Güç tüketimi Ağırlık Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri W kg mm Ürün no. FX3U-16 MR/ES 16 100–240 V AC 8 8 Röle 30 0,6 130x90x86 FX3U-32 MR/ES 32 100–240 V AC 16 16 Röle 35 0,65 150x90x86 FX3U-32 MS/ES 32 100–240VAC 16 16 Triyak 35 0,65 150x90x86 FX3U-48 MR/ES 48 100–240 V AC 24 24 Röle 40 0,85 182x90x86 FX3U-64 MR/ES 64 100–240 V AC 32 32 Röle 45 1,0 220x90x86 FX3U-64 MS/ES 32 100–240 V AC 32 16 Triyak 45 1,0 220x90x86 FX3U-80 MR/ES 80 100–240 V AC 40 40 Röle 50 1,2 285x90x86 FX3U-128 MR/ES 128 100–240 V AC 64 64 Röle 65 1,8 350x90x86 231486 231487 237263 231488 231489 237264 231490 231491 FX3U-16 MT/ESS 16 100–240 V AC 8 8 Transistör (Pozitif Lojik)* W 30 kg 0,6 mm 130x90x86 Ürün no. 231492 FX3U-16 MR/DS 16 24 VDC 8 8 Röle W 25 kg 0,6 mm 130x90x86 Ürün no. 231498 FX3U-16 MT/DSS 16 24 VDC 8 8 Transistör (Pozitif Lojik)* W 25 kg 0,6 mm 130x90x86 Ürün no. 231503 FX3U-32 MT/ESS 32 100–240 V AC 16 16 Transistör (Pozitif Lojik)* 35 0,65 150x90x86 FX3U-48 MT/ESS 48 100–240 V AC 24 24 Transistör (Pozitif Lojik)* 40 0,85 182x90x86 FX3U-64 MT/ESS 64 100–240 V AC 32 32 Transistör (Pozitif Lojik)* 45 1,0 220x90x86 FX3U-80 MT/ESS 80 100–240 V AC 40 40 Transistör (Pozitif Lojik)* 50 1,2 285x90x86 FX3U-128 MT/ESS 128 100–240 V AC 64 64 Transistör (Pozitif Lojik)* 65 1,8 350x90x86 231493 231494 231495 231496 231497 FX3U-32 MR/DS 32 24 VDC 16 16 Röle 30 0,65 150x90x86 FX3U-48 MR/DS 48 24 VDC 24 24 Röle 35 0,85 182x90x86 FX3U-64 MR/DS 64 24 VDC 32 32 Röle 40 1,0 220x90x86 FX3U-80 MR/DS 80 24 VDC 40 40 Röle 45 1,2 285x90x86 231499 231500 231501 231502 FX3U-32 MT/DSS 32 24 VDC 16 16 Transistör (Pozitif Lojik)* 30 0,65 150x90x86 FX3U-48 MT/DSS 48 24 VDC 24 24 Transistör (Pozitif Lojik)* 35 0,85 182x90x86 FX3U-64 MT/DSS 64 24 VDC 32 32 Transistör (Pozitif Lojik)* 40 1,0 220x90x86 FX3U-80 MT/DSS 80 24 VDC 40 40 Transistör (Pozitif Lojik)* 45 1,2 285x90x86 231504 231505 231506 231507 * Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir 68 MITSUBISHI ELECTRIC KOMPAKT PLC'LER /// FX3UC serisi 앬 FX3UC serisinin, maksimum 384 G/Ç nokta kapasitesine kadar genişleyebilen 16, 32, 64 veya 96 giriş/çıkış nokta kapasiteli ana üniteleri mevcuttur. Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler Hafıza kaseti yuvası Yassı kablo konnnektörlerine sahip üniteler için adaptör modülleri ve sistem için kablo setleri mevcuttur Dijital G/Ç modülleri, özel fonksiyon modülleri ve ADP modülleri ile genişletilebilme IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu programlama yazılımı, HMI ve el tipi programlama üniteleri 앬 앬 Bu ünitelerde yalızca transistör çıkışları mevcuttur. 앬 Önemli özellikler: 앬 앬 앬 앬 Bilgisayarlar ve Operatör panelleri ile haberleşme kurmak için entegre seri arabirim FX3U ile aynı komut kümesi Dahili pozisyonlama kontrolü Çok kompakt boyutlara sahiptir 앬 16–96 G/Ç ana üniteler Entegre giriş/çıkışlar Besleme Entegre girişler Entegre çıkışlar Çıkış tipi Güç tüketimi Ağırlık Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri W kg mm Ürün no. FX3UC-16 MT/DSS 16 24 V DC (+% 20, -% 15) 8 8 Transistör (Pozitif Lojik)* 6 0,2 34x90x74 FX3UC-16 MR/DS-T 16 24 V DC 8 8 Röle 6 0,25 34x90x74 FX3UC-32 MT/DSS 32 24 V DC (+% 20, -% 15) 16 16 Transistör (Pozitif Lojik)* 8 0,2 34x90x74 FX3UC-64 MT/DSS 64 24 V DC (+% 20, -% 15) 32 32 Transistör (Pozitif Lojik)* 11 0,3 59,7x90x74 FX3UC-96 MT/DSS 96 24 V DC (+% 20, -% 15) 48 48 Transistör (Pozitif Lojik)* 14 0,35 85,4x90x74 231508 237306 231509 231510 231511 5 KOMPAKT PLC'ler Özellikler * Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine tedarik edilir. Sistem bağlantıları FX3UC modüllerinin bağlantılarını standart şerit kablo konnektörleriyle kolayca gerçekleştirmek için vidalı ve yaylı terminal seçenekleri mevcuttur. Terminal blokları hakkında detaylı bilgi için lütfen FX Ailesi kataloguna başvurun. Vidalı veya yaylı terminallere sahip çıkış terminal bloğu. Röle veya transistör çıkışlar bağlanabilir. .0 Vidalı veya yaylı terminallere sahip giriş terminal bloğu. .1 .3 .2 - 24V+ A2- A2- 24 V .7 .6 .5 .4 OUT PLC-V8/FLK14/ Art. 22 95 55 4 A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V 24 V .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 MITSUBISHI ELECTRIC 69 /// KOMPAKT PLC'LER FX genişleme ve fonksiyonellik 앬 PLC sisteminin kapasitesini genişletmek için özel fonksiyon ve genişleme modülleri bulunmaktadır. Modüller üç ana kategoride toplanır: 앬 앬 Dijital G/Ç nokta kapsayan modüller (ana ünitenin sağ tarafına bağlanan). Harici beslemeli veya beslemesiz tip dijital genişleme ve özel fonksiyon modülleri FX3U-4AD-ADP ve FX2NC-485ADP gibi ana ünitenin sol tarafına bağlanan haberleşme ve adaptör modülleri. FX1S/FX1N/FX2N serisi ve FX3U serisi için dahili adaptör modülleri. Bu genişleme üniteleri doğrudan ana ünitenin içine takılır ve herhangi bir dijital G/Ç noktası işgal etmez. Not: Özel fonksiyon modüllerini bağlamak veya FX0N/FX2N/FX3U serisinin genişleme ünitelerini FX3UC serisi ana üniteye bağlamak için, bir FX2NC-CNV-IF adaptörü veya FX3UC-1PS-5V güç kaynağı gereklidir. Ana üniteleri genişletmek için çeşitli güç kaynaksız ve güç kaynaklı genişleme ünitesi mevcuttur (yalnızca FX3UC güç kaynağına sahip değildir). Güç kaynaklı genişleme üniteleri, çok sayıda giriş/çıkış ve sistemin bus hattına ve dijital girişlere güç sağlayan entegre bir güç kaynağı içerir. Güç kaynaksız üniteler maksimum 16 veya 32 dijital girişe/çıkışa sahiptir ve sistemin bus hattı üzerinden güç aldıkları için ayrı bir güç kaynağına gereksinim duymazlar. 2 KOMPAKT PLC'ler 5 IN Harici beslemeli G/Ç genişlemesi Harici beslemesiz G/Ç genişlemesi Harici beslemeli Harici beslemesiz FX2N-32 FX2N-48 FX2N-8 FX2N-8 FX2N-8 FX2N-8 FX2N-16 ER-ES/UL ER-ES/UL ER-ES/UL EX-ES/UL EYR-ES/UL EYT-ESS/UL EX-ES/UL Entegre giris/çikislar 32 48 8 8 8 8 16 Seriler Tüm FX1N, FX3G ve FX3U serisi ana üniteler Besleme AC aralığı (+% 10, -% 15) 100–240 V 100–240 V Tüm modüler genişleme üniteleri ana ünite tarafından beslenir. Entegre girisler 16 24 4 8 — — 16 Entegre çıkışlar 16 24 4 — 8 8 — Transistör Çıkış tipi Röle Röle Röle — Röle — (Pozitif Lojik)** Anahtarlama gerilimi (maksimum) Röle versiyonu için : <240 V AC, <30 V DC; Transistör versiyonu için: 5–30 V DC - çıkış başına A 2 2 2 — 2 0,5 — Maksimum akım çıkışı - grup başına * A 8 8 8 — 8 0,8 — İşgal edilen G/Ç nokta sayısı 32 48 16 8 8 8 16 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 150x90x87 182x90x87 43x90x87 43x90x87 43x90x87 43x90x87 40x90x87 2 8 16 40x90x87 0,5 1,6 16 40x90x87 Siparis bilgisi 65580 65581 Özellikler Ürün no. 65568 65571 166285 166284 166286 166287 65776 FX2N-16 EYR-ES/UL 16 FX2N-16 EYT-ESS/UL 16 — 16 — 16 Transistör (Pozitif Lojik)** Röle * Bu sınırlama her gruptaki her bir referans terminaline uygulanır. Lütfen grup tanımlaması için grup terminal yapılarını inceleyiniz. ** Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir. FX2NC-16 EX-T-DS FX2NC-16 EYR-T-DS FX2NC-16 EX-DS FX2NC-16 EYT-DSS FX2NC-32 EX-DS FX2NC-32 EYT-DSS Entegre giris/çikislar 16 16 16 16 32 32 Seriler Tüm FX3UC serisi ana üniteler Özellikler Besleme Tüm modüler genişleme üniteleri ana ünite tarafından beslenir. Entegre girisler 16 — 16 — 32 — Entegre çıkışlar — 16 — 16 — 32 Çıkış tipi — Röle — Transistör (Pozitif Lojik)** — Transistör (Pozitif Lojik)** Anahtarlama gerilimi (maks.) Maksimum akım çıkışı V Genellikle röleli modeller için: <240 V AC, <30 V DC; transistörlü modeller için: 5–30 V DC - çıkış başına A — 2 — 0,1/0,3 햲 — 0,1/0,3 햲 - grup başına * A — 4/8 — 0,8 — 0,8 2,4/7,2 햳 Maksimum anah- - endüktif yük tarlama gücü - lamba yükü VA — 80 — 2,4/7,2 햳 — W — 100 — 0,3/0,9 햴 — 0,3/0,9 햴 Yassı kablo konnektörü Yassı kablo konnektörü Yassı kablo konnektörü Yassı kablo konnektörü Bağlantı tipi Çıkarılabilen vidalı tipte terminal blokları İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi 햲 mm Ürün no. 햳 16 16 16 16 32 32 20,2x90x89 24,2x90x89 14,6x90x87 14,6x90x87 26,2x90x87 26,2x90x87 128152 128153 104503 104504 104505 104506 햴 Y0 ve Y1 için = 0,3 A; diğerleri için 0,1 A Y0 ila Y3 için 7,2 W; diğerleri için 2,4 W Y0 ila Y3 için 0,9 W; diğerleri için 0,3 W * Bu sınırlama her gruptaki her bir referans terminaline uygulanır. Lütfen grup tanımlaması için grup terminal yapılarını inceleyiniz. ** Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir. 70 MITSUBISHI ELECTRIC KOMPAKT PLC'LER /// Analog çıkış modülleri Modüller 2–4 analog çıkış kanallıdır. Modüller FX1N, FX3G ve FX3U/FX3UC kontrol Özellikler Analog kanallar FX2N-2DA — 2 0–+10 V DC/0–+5 V DC/ 4–+20 mA girişler çıkışlar Analog çıkış aralığı Çözünürlük gerilim/akım Tam skala toplam doğruluk 5 V DC Besleme 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi ünitelerinden gelen dijital değerleri proses için gereken analog değerlere çevirir. Modüller akım ve gerilim çıkışı verebilir. mm Ürün no. ±% 1 30 mA (ana üniteden) 85 mA 8 43x90x87 FX2N-4DA — 4 -10–+10 V DC/0–+20 mA/ 4–+20 mA 5 mV (10 bit)/ 20 μA (11 bit + işaret) ±% 1 30 mA (ana üniteden) 200 mA 8 55x90x87 FX3U-4DA* — 4 -10–+10 V DC/0–+20 mA/ 4–+20 mA 0,32 mV (16 bit + işaret) 0,6 μA (15 bit ) ±% 0,3–0,5** 120 mA (ana üniteden) 160 mA 8 55x90x87 102868 65586 169509 2,5 mV/4 μA (12 bit) *yalnızca FX3G/FX3U/FX3UC için **Çevre sıcaklığına bağlı olarak 5 Modüller 2–8 analog giriş kanallıdır. Modül analog işlem sinyallerini MELSEC FX1N/FX3G/FX3U/FX3UC kontrol üniteleri tarafından işlenecek dijital değerlere çevirir. Özellikler FX 2N -2AD Analog kanallar POWER FX2N-2AD 2 — 0–+10 V DC/0–+5 V DC/0/4–+20 mA girişler çıkışlar Analog giriş aralığı gerilim akım Tam skala toplam doğruluk 5 V DC Besleme 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi ±% 1 20 mA (ana üniteden) 50 mA (ana üniteden) 8 43x90x87 FX2N-4AD 4 — -10–+10 V DC/-20– +20 mA/4–+20 mA 5 mV (11 bit + işaret) 20 μA (10 bit + işaret) ±% 1 30 mA (ana üniteden) 55 mA 8 55x90x87 FX3U-4AD/FX3UC-4AD* 4 — -10–+10 V DC/-20– +20 mA/4–+20 mA 0,32 mV (15 bit+ işaret) 1,25 μA (14 bit+ işaret) ±% 0,3–1** 110/100 mA (ana üniteden) 90 mA/80 mA 8 20,2x90x89 FX2N-8AD 8 — -10–+10 V DC/-20– +20 mA/4–+20 mA 0,63 mV (14 bit + işaret) 2,5 μA (13 bit + işaret) ±% 0,3–0,5** 50 mA (ana üniteden) 80 mA 8 75x105x75 102869 65585 169508/210090 129195 2,5mV, 1,25mV, 4 μA (12 bits) Çözünürlük mm Ürün no. Gerçek değerleri veya ölçümlerin ortalama değerlerini dijital değerlere çevirirler. Not: FX2N-8AD standart analog girişleri aynı zamanda K, T, J tipi thermocuple sıcaklık girişi olarak ayarlanabilir. *yalnızca FX3G/FX3U/FX3UC için **Çevre sıcaklığına bağlı olarak Karma analog G/Ç modülleri Analog giriş/çıkış modülleri iki farklı modelde sunulmaktadır. Kullanıcıya 2 veya 4 analog giriş ve 1 analog çıkış sağlarlar. Analog proses sinyallerini dijital verilere veya tersine çevirir. Özellikler Analog nokta sayısı Giriş (çözünürlük) FX2N -5A 24 V AD / DA Çıkış (çözünürlük) FX0N-3A FX2N-5A FX3U-3A-ADP girişler 2 4 2 çıkışlar 1 1 1 0–+10 V (8 bit), 0–+5 V (8 bit) -10–+10 V (15 bit + işaret), -100–+100 mV (11 bit + işaret) 0–+10 V (2,5 mV/12 bit) akım 0/4–+20 mA (8 bit) -20–+20 mA (14 bit + işaret), 0/4–+20 mA (14 bit) 4–+20 mA (5 μA/12 bit) gerilim 0–+10 V (8 bit), 0–+5 V (8 bit) -10–+10 V (12 bit) 0–+10 V (2,5 mV/12 bit)) akım 4–+20 mA (8 bit) 0/4–+20 mA (10 bit) 4–+20 mA (4 μA/12 bit) 30 mA (ana üniteden) 70 mA (ana üniteden) 20 mA (ana üniteden) gerilim Besleme 5 V DC Besleme 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi MITSUBISHI ELECTRIC FX2N-5A modülünde olduğu gibi, analog girişler akım veya gerilim giriş sinyalleri olarak seçilebilir. mm Ürün no. 90 mA (ana üniteden) 90 mA (ana üniteden) 90 mA 8 8 0 43x90x87 55x90x87 17,6x90x89,5 41790 153740 221549 71 KOMPAKT PLC'ler Analog giriş modülleri /// KOMPAKT PLC'LER Analog G/Ç adaptörleri Analog giriş için kullanılan FX3U-4AD-ADP adaptör modülü, FX3G veya FX3U/FX3UC PLC sistemine dört analog giriş noktası ekleyen özel fonksiyon adaptörüdür. Özellikler FX3U -4DA-ADP 24+ POWER Analog kanallar girişler çıkışlar COM4 I4+ V4+ COM3 I3+ V3+ COM2 I2+ V2+ COM1 I1+ V1+ 24- Analog değer aralığı Çözünürlük Tam skala toplam doğruluk 5 V DC Besleme 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi mm Ürün no. Analog çıkış için kullanılan FX3U-4DA-ADP adaptör modülü, FX3G/FX3U/FX3UC PLC sistemine dört analog çıkış noktası ekleyen özel fonksiyon adaptörüdür. FX3U-4AD-ADP 4 — 0–+10 V DC, 4–+20 mA 2,5 mV/10 μA (12 bit/11 bit ) ±% 0,5*/±% 1 15 mA (ana üniteden) 40 mA 0 17,6x90 (106)x89,5 FX3U-4DA-ADP — 4 0–+10 V DC, 4–+20 mA 2,5 mV/4 μA (12 bit) ±% 0,5*/±% 1 15 mA (ana üniteden) 150 mA 0 17,6x90 (106)x89,5 165241 165271 *Çevre sıcaklığına bağlı olarak Not: Bu adaptör modüllerini FX3U ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3U-첸첸첸-BD gereklidir. Bu adaptör modüllerini FX3G ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3G-CNV-BD gereklidir. 5 Analog sıcaklık giriş modülleri KOMPAKT PLC'ler Thermocuple analog giriş modülü FX2N-4AD-TC sıcaklık okumada kullanılır. J veya K tipi thermocuple’dan gelen sinyalleri algılamak için 4 ayrı kanal girişi vardır. Thermocuple tipi her bir kanal için bağımsız olarak seçilebilir. serisi kontrol ünitelerine dört Pt100 sensörünün bağlanmasına olanak sağlar. Sıcaklık kontrol modülü olan FX2N-2LC, iki sıcaklık giriş kanalı ve iki transistör (açık kollektör) çıkışına sahiptir. Pt100 sensöründen ve thermocuple’dan sıcaklık sinyallerini okur ve PID çıkış kontrolünü sağlar. Pt100 girişi için, analog giriş modülü olan FX2N-4AD-PT, FX1N, FX3G veya FX3U/FX3UC Özellikler Analog girişler Sıcaklık ölçüm aralığı FX2N -4AD-TC 5 V DC 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm FX2N-4AD-TC 4 (J veya K tipi) -100–+600(Jtipi)/-100–+1200(Ktipi) -1000–+6000 (J tipi)/ -1000–+12000 (K tipi) 0,3 (J tipi)/0,4 (K tipi) 40 mA (ana üniteden) 60 mA 8 55x90x87 FX2N-4AD-PT 4 (Pt100 elemanı) -100–+600 -1,000–6,000 (12 bit dönüştürme) 0,2–0,3 °C 30 mA (ana üniteden) 50 mA 8 55x90x87 0,1°C veya 1°C 70 mA (ana üniteden) 55 mA 8 55x90x87 Siparis bilgisi 65588 65587 129196 °C Dijital çıkışlar A/D Çözünürlük Besleme Ürün no. FX2N-2LC 2 nokta* Thermocuple ve Pt100 sensörü 2 Transistör çıkışı * İsteğe bağlı olarak 10 kanallı sıcaklık giriş modülü. Analog sıcaklık giriş adaptörleri Thermocuple analog giriş modülü FX3U-4AD-TC-ADP sıcaklık okumada kullanılır. J ve K tipi thermocuple’dan gelen sinyalleri algılamak için 4 ayrı kanal girişi vardır. Thermocuple tipi her bir kanal için bağımsız olarak seçilebilir. FX3U -4AD-TC-ADP •ú 24- 24+ POWER Analog adaptörlerin tümü yalnızca FX3G/FX3U/FX3UC serisinin ana üniteleri ile birlikte kullanılabilir. FX3U-4AD-PNK-ADP analog giriş adaptörü dörde varan Pt1000/Ni1000 thermocuple bağlantısına olanak verir. •ú FX3U -4AD-PT-ADP FX3U-4AD-PT-ADP ve FX3U-4AD-PTW-ADP analog giriş adaptörleri PLC sistemine dörde kadar Pt100 thermocuple bağlantısı yapılmasına olanak verir. 24+ FX3U-4AD-TC-ADP Analog girişler 4 (J veya K tipi) -500–+2500 -1000–+6000 5 V DC 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm -100–+600 (J tipi)/ -100–+1000 (K tipi) -1000–+6000 (J tipi)/ -1000–+10000 (K tipi) 0,3 (J tipi)/0,4 (K tipi) ±% 0,5 tam skala 15 mA (ana üniteden) 45 mA 0 17,6x90(106)x89,5 FX3U-4AD-PNK-ADP (Pt1000/Ni1000 sensörleri, 2/3 kablolu) -50–+250 (Pt1000)/ -40–+110 (Ni1000) -500–+2500 (Pt1000)/ -400–+1100 (Ni1000) 0,1 ±% 0,5 tam skala* 15 mA (ana üniteden) 45 mA 0 17,6x90(106)x89,5 0,1 ±% 0,5–1,0 tam skala* 15 mA (ana üniteden) 50 mA 0 17,6x90(106)x89,5 0,2–0,3 ±% 0,5 tam skala* 15 mA (ana üniteden) 50 mA 0 17,6x90(106)x89,5 Siparis bilgisi 165273 214172 165272 214173 •ú •ú 24- Özellikler J-type L1+ Sıcaklık ölçüm aralığı °C Dijital çıkışlar L4- L4+ L3- L3+ L2- L2+ L1- L4- L4+ L3- L3+ L2- L2+ L1- L1+ J-type POWER Çözünürlük Toplam hassasiyet °C Besleme Ürün no. FX3U-4AD-PT-ADP 4 (Pt100 elemanı) -50–+250 FX3U-4AD-PTW-ADP 4 (Pt100 sensörleri, 3 kablolu) -100–+600 *Çevre sıcaklığına bağlı olarak Not: Bu adaptör modüllerini FX3U ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3U-첸첸첸-BD gereklidir. Bu adaptör modüllerini FX3G ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3G-CNV-BD gereklidir. 72 MITSUBISHI ELECTRIC KOMPAKT PLC'LER /// Sıcaklık kontrol modülü 24 V OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 FX3U -4LC Sıcaklık kontrol modülü FX3U-4LC dört sıcaklık giriş noktası ve dört transistör (açık kollektör) çıkış noktası içerir. Thermocuple ve Pt100 sensörlerinden sıcaklık sinyallerinin okunması için kullanılırlar ve PID çıkış kontrolü gerçekleştirir. Özellikler Analog girişler Sıcaklık ölçüm aralığı Dijital çıkışlar Çözünürlük Toplam hassasiyet °C °C 5 V DC 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Besleme Siparis bilgisi mm Ürün no. Otomatik ayarla oransal bant, integral zamanı ve türev zamanı kolayca belirlenebilir. Kanallar kendi aralarında izoledir. Otomatik arıza teşhis ve sensör bağlantı kopukluğu algıma fonksiyonu (Akım Trafosu) mevcuttur. FX3U-4LC 4 (Thermocuple ve Pt100 sensörü) -200–+2300 4 NPN transistör açık kollektör çıkış 0,1 veya 1 ±% 0,3–0,7 (tam skala, ortam sıcaklığına bağlı olarak) 160 mA (ana üniteden) 50 mA 8 90x90x86 232806 Veri kaydedici modül FX3U-CF-ADP POWER BUFFER ERR. CF CARD ACCESS ON FULL ACCESS SLOT OFF FX3U-CF-ADP genel amaçlı veri kaydedici adaptör modülüdür. Diğer veri kaydedici ünitelerden farklı olarak, PLC ana ünitesinin veri kaydetmeyi kullanıcı gereksinimlerine (periyodik ya da olay tetiklemeli) göre kontrol etmesidir. İzleme için zaman bilgisi tüm veri alanlarına otomatik olarak eklenir. Bu şekilde alarm ve diğer zaman kritik kayıtlarda kolaylık Özellikler Veri erişim metodu Bağlanabilen üniteler Zaman bilgisi fonksiyonu Önerilen depolama ortamı Maks. dosya boyutu Veri formatı Maks. dosya adedi FIFO fonksiyonu Besleme 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi MITSUBISHI ELECTRIC mm Ürün no. sağlanır. Bir diğer kullanım alanı daha büyük reçete verilerinin tutulmasıdır. 2 GB büyüklüğe kadar CompactFlash bellek kartı kullanılabilir. Uygulanabilir altı komut ile, her türlü veri yazma, düzenleme ve okuma işlemleri yapılarak, müşteri gereksinimleri için en uygun çözüm oluşturulur. FX3U-CF-ADP Ana üniteden kontrol edilir. Kaydedici üniteden sorgulama yapılamaz. Her bir PLC için maksimum bir adet FX3U-CF-ADP bağlanabilir. Ana ünitenin gerçek zamanlı saat verisi kullanılır. CompactFlash쏐 hafıza kartı (GT05-MEM-256MC, -512MC,-1GC, -2GC) 512 MB CSV 63 (ilave bir FIFO dosyası.) Bir yapı (Dosya adı otomatik olarak oluşturulur.) 130 mA 0 45x90x89,5 230104 73 KOMPAKT PLC'ler 5 /// KOMPAKT PLC'LER Hızlı sayıcı ve darbe çıkış modülleri Hızlı işlem modülleri PLC’ye, ilave hızlı sayıcı ve darbe çıkışı özelliği sağlar. Hızlı sayıcılarda 1 veya 2 faz olarak, sayma hızı FX2N-1HC için 50 kHz, FX3U modülleri için 200 kHz’dir. Özellikler kHz kHz 16 bit FX2N-1HC 5, 12, 24 V DC/ 7 mA 2 (1 faz) veya 1 (2 faz) — 50 — 0–65535 32 bit -2147483648–+2147483647 — — mm 5–24 V DC; 0,5 A 90 mA (ana üniteden) — 8 55x90x87 20,2x90x89 — 30 mA (ana üniteden) 30 mA (ana üniteden) 0 17,6x90(106)x89,5 25mA ‘den az 30 mA (ana üniteden) 60 mA (ana üniteden) 0 17,6x90(106)x89,5 2 100/200 — 0–65535 -2147483648– +2147483647 5–24 V DC; 0,5 A 245 mA (ana üniteden) — 8 55x90x87 65584 165274 165275 232805 Sinyal seviyesi Sayıcı FX2N -1HC Maksimum frekans girişler çıkışlar girişler çıkışlar Sayma aralığı (yukarı/aşağı & döngü sayıcı) Çıkış Besleme 5 V DC 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) 5 Siparis bilgisi KOMPAKT PLC'ler * yalnızca FX3UC için Ürün no. FX2NC-1HC* FX3U darbe çıkış modülleri, temel pozisyonlama uygulamaları için 200 kHz’ye kadar darbe çıkışı sağlarlar. 217916 FX3U-4HSX-ADP** FX3U-2HSY-ADP** FX3U-2HC 5 V DC Differential line driver 5, 12, 24 V DC 4 — 2 — 100/200 — — 2 — 200 — ** yalnızca FX3U için Pozisyonlama modülleri POWER ERROR FX 2N -10PG START DOG X0 X1 øA øB PGO FP RP CLR FX2N-1PG-E ve FX2N-10PG pozisyonlama modülleri, step veya servo sürücüleri (harici bir güç kaynağı ile) darbe katarı kullanarak kontrol eden son derece etkili tek eksenli pozisyonlama modülleridir. FX3U-/FX3UC serisi PLC’lerle birlikte kullanıldığında, son derece hassas pozisyonlama sağlarlar. Pozisyon verilerinin konfigürasyonu ve atanması doğrudan PLC programı üzerinden yürütülür. Manuel veya otomatik fonksiyonlar çok geniş seçeneklerle kullanıcıya sağlanmaktadır. Özellikler Eksen sayısı Çıkış frekansı darbe/saniye Dijital girişler için sinyal seviyesi 5 V DC Besleme 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm FX2N-1PG-E 1 10–100 000 24 V DC/40 mA 55 mA (ana üniteden) — 8 43x90x87 FX2N-10PG 1 1–1 000 000 5 V DC/100 mA; 24 V DC/70 mA 120 mA (ana üniteden) — 8 43x90x87 Siparis bilgisi 65583 140113 Ürün no. SSCNETIII modülü FX3U-20SSC-H INT 0 INT 1 A B START DOG INT 0 INT 1 A B X READY Y READY X ERROR Y ERROR POWER FX2CU-20SSC-H SSCNET modülü FX3U-20SSC-H, yüksek doğruluk düzeyi, yüksek hızlı konumlandırma için düşük maliyetli bir çözüm elde etmek üzere programlanabilir kontrolör FX3U/FX3UC ile bir arada kullanılabilir. Tak-çalıştır fiber optik SSCNET kablolar kurulum süresini azaltır ve geniş yelpazesinde ki uygulamalarda yapılan konumlandırma işlemleri için kontrol mesafesini artırır. Özellikler Eksen sayısı Çıkış frekansı Haberleşme hızı Başlama zamanı Maks.PLC’ye bağlanabilir modül 5 V DC Besleme 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi ms mm Ürün no. FX3U-20SSC-H için servo parametreleri ve konumlandırma bilgileri, FX3U veya FX3UC ana ünitesi ve kişisel bir bilgisayar kullanılarak ayarlanabilir. Parametre ayarı, izleme ve test etme için, kolay programlama yazılımı FX Configurator FP mevcuttur. FX3U-20SSC-H 2 (bağımsız veya interpolasyon) SSCNETIII ile (servo bus) 1 Hz–50 MHz 50 Mbps 1,6 (+1,7 SSCNET çevrim zamanı) FX3U PLC’ye 8 modül bağlanabilir 100 mA — 8 55x90x87 206189 Not: FX3U-20SSC-H yalnızca FX3U/FX3UC serisine ait bir ana ünite ile birlikte kullanılabilir. Kullanılabilen servo sürücüler ve motorlar için lütfen bu kataloğun MR-J3 servo bölümüne bakın. 74 MITSUBISHI ELECTRIC KOMPAKT PLC'LER /// Profibus DP için master ve slave modülleri Mitsubishi Profibus modülleri, merkezi olmayan kontrol görevlerinin uygulaması için Profibus DP bağlantısına sahip olan FX ailesine ait bir CPU sağlar. RUN TOKEN FROM/TO ERROR FX3U-64DP-M, MELSEC FX3U ünitesinin operasyonuna olanak veren Profibus DP master modülüdür veya Profibus DP network’ünde 1. sınıf bir master modül olan FX3UC PLC sistemidir. POWER FX 3U -64DP-M FX 0N -32NT-DP DC BF DIA Verimli ve sorunsuz veri değişimi için, sistemi master PLC’ye Profibus DP network’ü içerisinde bağlar. FX3U Profibus DP master modülü, Profibus DP V1 standardına kapsamlı veri ve alarm işleme sağlar. GX Configurator-DP yazılımı ile kolaylıkla kurulur. RUN Özellikler Modül tipi Haberleşme tipi FX0N-32NT-DP Slave Arabirim Her sistemdeki maksimum master sayısı Tekrarlayıcı Maksimum slave sayısı Haberleşme hızı Haberleşme mesafesi m Haberleşme kablosu 5 V DC Besleme 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm FX3U-64DP-M FX3U-32DP Master Slave Bus network 32 Bayt/slave (servis modu) 244 Bayt/slave (genişletilmiş servis modu) Profibus DP (9-pin D-SUB konnektörü) 1 — 3 — 64 — Profibus standard Maks. 1,200 (haberleşme hızına bağlı) Profibus kablosu (9-pin D-SUB konnektörü) — — Maks. 155 mA (ana üniteden) 145 mA (ana üniteden) 8 8 43x90x87 43x90x87 Siparis bilgisi 166085 62125 Haberleşme datası Ürün no. 194214 — — — 5 KOMPAKT PLC'ler POWER FX0N-32NT-DP ve FX3U-32DP, MELSEC FX1N, FX3G veya FX3U/FX3UC ünitesini mevcut bir Profibus DP network’ü içerisinde entegre edebilmeyi mümkün hale getiren Profibus DP slave modülleridir.* Maks. 170 mA (ana üniteden) 60 mA 8 43x90x87 *Not: FX3U-64DP-M ve FX3U-32DP yalnızca FX3U/FX3UC serisine ait bir ana ünite ile birlikte kullanılabilir. FX3U-32DP-M ve FX3U-32DP yalnızca FX3G/FX3U/FX3UC serisine ait bir ana ünite ile birlikte kullanılabilir. Uzak G/Ç ıstasyonu FX2N-32DP-IF Uzak G/Ç istasyonu FX2N-32DP-IF inanılmaz kompakt olan haberleşme ünitesini oluşturur ve 256’ya varan G/Ç noktasına ve/veya alternatif olarak FX2N serisinin 8’e varan özel fonksiyon modülüne sahip olan G/Ç modüllerine bağlantı sağlar (analog G/Ç’lar, network, haberleşme ve pozisyonlama modülleri). RUN STOP L COM N 24 + MITSUBISHI POWER RUN Profibus DP konnektörüne ve sensörlü/ sürücülü devrelere tam bir elektriksel izolasyon sağlamaktadır. FX2N-32DP-IF 240 V değerinde bir güç kaynağı ünitesi ve (örneğin; analog modüller için) 24 V değerinde bir servis gerilimi terminali içerir. FX2N-32DP-IF-D ünitesi, 24 V DC gerilimle tedarik edilir. Haberleşme hızı veya G/Ç verileri gibi Profibus verileri programlama yazılımı üzerinden veya elle programlanan FX-30P-E ünitesi ile doğrudan izlenebilir. Bu özellik, uzak G/Ç istasyonu üzerinden doğrudan hata tespitini kolaylaştırır. BF DIA FX2N-32DP-IF Özellikler 64 32 16 8 4 2 1 Besleme ON OFF Güç tüketimi Dahili akım tüketimi Arabirim (konnektörler) 1200 m 1000 m Haberleşme 400 m hızı 200 m 100 m Haberleşme mesafesi Haberleşme kablosu Kontrol edilebilen maksimum G/Ç noktası sayısı İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Aksesuarlar MITSUBISHI ELECTRIC kbps kbps kbps kbps kbps m FX2N-32DP-IF FX2N-32DP-IF-D 100–40 V AC 24 V DC (+% 10/-% 15) 50/60 Hz (+% 20/-% 30) 30 VA 14 W 5 V DC/maks. 220 mA (ana üniteden), 5 V DC/maks. 220 mA (ana üniteden) 24 V DC/500 mA Profibus DP için 9 pimli D-SUB, PC veya programlama ünitesi FX-30P-E için 8 pimli Mini-DIN 9,6/19,2/45,45/93,75 187,5 500 1500 3000/6000/12000 Maks. 1200 (haberleşme hızına bağlıdır) 9 pimli D-SUB konnektöre sahip Profibus kablosu 256 mm Ürün no. 0 75x98x87 145401 142763 Elde taşınır programlama ünitesi FX-30P; ürün no.: 221540 75 /// KOMPAKT PLC'LER Ethernet network modülü RUN INIT. 100M SD RD ERR. COM.ERR. POWER FX3U-ENET 10BASE-T/100BASE-TX C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 5 FX3U-ENET haberleşme modülleri, FX3G veya FX3U/FX3UC PLC’sine Ethernet network’ü ile doğrudan bağlantı sağlar. Ethernet modülü takılıyken, PLC, kapsamlı izleme desteğinin yanı sıra tam programın ALÇALTMA/YÜKSELTME yükünü desteklemeye Özellikler Protokol İletişim modu Eşzamanlı açık bağlantı sayısı Sabit ara bellek haberleşmesi Posta sunucusuyla haberleşme Arabirim Konnektör Maksimum haberleşme hızı Maksimum segment mesafesi Kablo Besleme İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) KOMPAKT PLC'ler Siparis bilgisi m mm Ürün no. ek olarak, süreç izleme sistemleri ile hızla ve kolayca veri değişimi yapabilir. FX3U-ENET aynı zamanda uçtan uca bağlantıyı ve MC Protokolünü destekler. 8 bağımsız bağlantı yapılabilir. FX Configurator-TR yazılımı ile kolaylıkla kurulur. FX3U-ENET/FX3U-ENET-P502 TCP/IP, UDP Tam çift yönlü/yarım çift yönlü 8 1023 kelime x 8 SMTP, POP3 IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT) RJ45 100 Mb/s, 10 Mb/s 100 CAT5 STP veya 3 STP 24 V DC/240 mA (ana üniteden) 8 55x90x87 166086/225142 Ethernet haberleşme adaptörü FX2NC-ENET-ADP FX2NC-ENET-ADP POWER LINK ACT FX2NC-ENET-ADP haberleşme adaptörleri, FX1S ve FX1N serilerinin 10BASE-T özellikleri ile bir Ethernet arabirimi oluşturur. FX2NC-ENET-AD programların Ethernet aracılığıyla kişisel bir bilgisayardan karşıya yüklenmesine, bilgisayara indirilmesine, izlenmesine ve teste tabi tutulmasına olanak verir (GX Developer veya MX Components yazılımı yüklü olmalıdır). SD RD Özellikler Protokol Eşzamanlı açık bağlantı sayısı Arabirim Konnektör Maksimum haberleşme hızı Kablo 5 V DC Besleme 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi mm Ürün no. FX2NC-ENET-ADP TCP/IP 1 IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT) RJ45 (Ethernet’e), 3’lü vidalı klemens (toprak için) 10 Mb/s CAT5 STP or 3 STP 135 mA (ana üniteden) — 0 19,1x90x78 157447 Not: Bu adaptör modülünü FX1S veya FX1N PLC’ye bağlarken, haberleşme adaptörü FX1N-CNV-BD gereklidir. 76 MITSUBISHI ELECTRIC KOMPAKT PLC'LER /// CC-Link Master ve Slave modülleri CC-Link network’ü makinedeki merkezi olmayan G/Ç modüllerinin kontrol edilmesine olanak verir. RUN ERR. MST TEST 1 TEST 2 L RUN L ERR. CC-Link master modülü, FX2N-16CCL-M, FX serisine ait PLC’yi CC-Link sistemine master istasyon olarak atayan özel bir genişleme bloğudur. CC-LINK FX2n-16CCL-M SW M/S PRM TIME LINE SD RD Network içerisindeki tüm modüllerin ayarlanması doğrudan master modül aracılığıyla gerçekleştirilir. 15’e kadar uzak istasyon ve uzak cihaz istasyonu master istasyona merkezi olmayan G/Ç istasyonu olarak bağlanabilir (maksimum 7 G/Ç modülü ve maksimum 8 uzak cihaz istasyonu). 2 master modül bir FX1N, FX3G veya FX3U/FX3UC ana üniteye bağlanabilir. Maksimum haberleşme mesafesi tekrarlayıcı olmadan 1200m’dir. FX2N-32CCL ve FX3U-64CCL haberleşme modülleri, kullanıcının FX PLC’ye mevcut bir CC-Link network’ü üzerinden slave olarak bağlanmasına olanak verir. FX2N-32CCL ünitesinin ara belleği FROM/TO talimatları ile okunur ve yazılır. Slave modülleri FX1N/FX3G ve FX3U/FX3UC PLC ile birlikte kullanılabilir. Modüllerin bağlantısı kontrolörün sağ tarafındaki genişleme bus hattına yapılır. FX2N-32CCL Özellikler FX2N-16CCL-M FX2N-32CCL FX3U-64CCL* Modül tipi Master istasyon Uzak istasyon Akıllı istasyon G/Ç noktaları 32 32 64 kayıt 8 8 16 128 (FX1N PLC ile), 256 (FX3G PLC ile), 384 (FX3U PLC ile)** — — 1–4 İstasyon başına bağlantı noktası Maksimum G/Ç noktası sayısı Bağlanabilen modül sayısı Maks. 15 — 5 V DC — Maks. 130 mA (ana üniteden) — 24 V DC 150 mA 50 mA 220 mA İşgal edilen G/Ç nokta sayısı 8 8 8 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) 85x90x87 43x90x87 55x90x87 133596 102961 217915 Besleme Sipariş bilgileri Ürün no. 5 KOMPAKT PLC'ler LRUN • LERR • RD • SD Not: G/Ç blokları ve güç kaynağı üniteleri için bu kataloğun Network bölümüne bakın. *yalnızca FX3G/FX3U/FX3UC için **CC-Link network içindeki ana ve genişleme ünitelerinin toplam G/Ç sayısı. CANopen için network modülü RUN FROM/TO Tx/Rx ERROR POWER FX2N-32CAN haberleşme modülü, FX1N, FX3G veya FX3U/FX3UC PLC’sini mevcut bir CANopen network’üne bağlamayı mümkün hale getirir. Gerçek zamanlı olanaklara ve 1Mb/sn hızına varan yüksek hızlı veri transferine ek olarak, CANopen modülü yüksek transfer güvenilirliğine ve basit network yapılandırmasına da sahiptir. 120’ye kadar veri kelimesi veri nesnesi olarak gönderilebilir ve alınabilir (30 PDO). Her yöne iletilebilen kelime sayısı 1 ve 120 arasında ayarlanabilir. Modülün ara belleği ile haberleşme işlemi, basit FROM/TO komutları ile yapılır. FX2N -32CAN Özellikler FX2N-32CAN Modül tipi CANopen master CAN standardı ISO 11898/1993 CiA tarafından belirlenen CANopen standardı DS-301 versiyon 3.0 Ek CANopen özellikleri NMT, DS-302 V2.0 temeline dayanarak Koruma ve Koruma talebi. network'ü DS-405 V1.0'a bağlı olarak değişiklik gösterir Network'e bağlanabilen maksimum modül sayısı Tekrarlayıcı olmadan 30; tekrarlayıcı ile 127 İstasyon numaraları 1–127 Desteklenen hızı Besleme kB/s 5 V DC 24 V DC — İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri MITSUBISHI ELECTRIC 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 290 mA 8 mm Ürün no. 43x90x88,7 141179 77 /// KOMPAKT PLC'LER Aktif veri arabirim modülleri (RS485 ve RS232) FX2NC-485ADP POWER RD FX3U -232ADP SD POWER RD Aktif veri arabirim modülleri ile PLC ve çevre aygıtlar arasında haberleşme sağlanır. RS232 haberleşme ile yazıcılar, modemler, barkod okuyucuları, PLC’ler ve bu gibi cihazlardan bilgi alınıp verilebilir, bu bilgi RS komutu ile PLC programı tarafından işlenebilir. RS485 ile 1:N multidrop, paralel bağlantı veya bire-bir haberleşme sağlanır. FX3U-232ADP-MB ve FX3U-485ADP-MB aynı zamanda Modbus RTU ve Modbus ASCII’yi de destekler. SD RDA RDB SDA Özellikler SDB SG Arabirim Haberleşme hızı* Haberleşme mesafesi Besleme kbps m 5 V DC FX2NC-232ADP� RS232C, 9 pinli D-SUB kompakt fişli (photocoupler izolasyonu) 0,3–19,2 Maksimum 15 FX3U-232ADP-MB� RS232C, 9 pinli D-SUB kompakt fişli; Modbus RS232C 0,3–19,2 Maksimum 15 mm Siparis bilgisi Ürün no. FX3U-485ADP-MB� RS485 RS485; Modbus RS485 0,3–19,2 500 206191 — 0 19,1x90x83 — 0 17,6x90(106)x74 0,3–19,2 500 max. 150 mA (ana üniteden) — 0 19,1x90x78 149110 206190 149111 100 mA (ana üniteden) 30 mA (ana üniteden) 24 V DC İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) FX2NC-485ADP� 20 mA (ana üniteden) — 0 17,6x90(106)x74 � � FX1S/FX1N ana ünitesi için uygulama FX3G/FX3U/FX3UC ana ünitesi için uygulama * Hız haberleşme metoduna göre değişkenlik gösterir. (Paralel bağlantı, N:N Ağ, Protokolsüz, Özel protokol v.s) Not: Bu adaptör modüllerini FX3U ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3U-첸첸첸-BD gereklidir. FX2NC adaptör modülünü FX1S veya FX1N PLC’ye bağlarken, haberleşme adaptörü FX1N-CNV-BD gereklidir. FX3U adaptörünü FX3G PLC’ye bağlarken, haberleşme adaptörü FX3G-CNV-ADP gereklidir. KOMPAKT PLC'ler 5 Arabirim adaptörleri FX3U-422-BD FX 첸첸-232-BD arabirim adaptörü, MELSEC FX1S/FX1N/FX3G/FX3U serisi için RS232C seri veri iletişimi sağlar. FX첸첸- 422-BD arabirim adaptörünün yardımıyla, MELSEC FX1S, FX1N, FX3G veya FX3U PLC’ye RS422 arabirimi eklenebilir. FX3G-422-BD Özellikler Uygunluk Arabirim Besleme İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi Özellikler Uygunluk Arabirim Besleme İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi Özellikler Uygunluk Arabirim Besleme İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi 78 mm Ürün no. mm Ürün no. Ana ünitenin genişleme yuvasına kolayca takılan adaptör, FX1S/FX1N/FX3G/FX3U sistemleri için RS485 bire-bir bağlantı, paralel bağlantı veya 1:n multidrop network konfigürasyonu sağlar. FX1N-232-BD FX3G-232-BD FX1S/FX1N ana üniteleri FX3G ana üniteleri RS232C, 9 pinli D-SUB konnektör bağlantısı 5 V DC/20 mA (ana üniteden) — — 43x38,5x22 35x51x12 FX3U-232-BD FX3U ana üniteleri 130743 165281 221254 5 V DC/20 mA (ana üniteden) — 19,3x46,1x62,7 FX1N-422-BD FX3G-422-BD FX1S/FX1N ana üniteleri FX3G ana üniteleri RS422, 8 pinli Mini-DIN konnektör bağlantısı 5 V DC/20 mA (ana üniteden) — — 43x38,5x20 35x51x12 FX3U-422-BD FX3U ana üniteleri 130741 221252 165282 FX3G-485-BD FX3G ana üniteleri FX3U-485-BD FX3U ana üniteleri — 35x51x12 5 V DC/40 mA (ana üniteden) — 19,6x46,1x69 221253 165283 FX1N-485-BD FX1S/FX1N ana üniteleri RS485/RS422 5 V DC/60 mA (ana üniteden) — mm 43x38,5x22 Ürün no. FX첸첸-485-BD arabirim adaptörü kontrol ünitesine ilave bir RS485 arabirimi sağlar. 130742 5 V DC/20 mA (ana üniteden) — 19,6x46,1x53,5 MITSUBISHI ELECTRIC KOMPAKT PLC'LER /// Dijital ve analog genişleme adaptörü FX1S/FX1N/FX3U • FX1S, FX1N ve FX3U serisine ait kontrolörlerin ana ünite içerisine aynı anda doğrudan monte BY0+ BY0- BY1+ BY1- FX1N-2EYT-BD edilebilmesi için iki farklı dijital ve analog genişleme adaptörü mevcuttur. Özellikler FX1N-4EX-BD FX1N-2EYT-BD FX1N-2AD-BD FX1N-1DA-BD Uygunluk FX1S/FX1N ana üniteleri FX1S/FX1N ana üniteleri FX1S/FX1N ana üniteleri FX1S/FX1N ana üniteleri kg 4 dijital giriş 2 transistör çıkış AD çevirici DA çevirici mm 43x38,5x22 43x38,5x22 43x38,5x22 43x38,5x22 139418 139420 139421 139422 Fonksiyon Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi Ürün no. FX3U/FX3G genişleme adaptörleri FX3첸-8AV-BD analog set değeri adaptörü ile 8 analog set değeri ayarlanabilir. Özellikler FX3G-2AD-BD FX3G-1DA-BD FX3G-8AV-BD FX3U-8AV-BD Uygunluk FX3G ana üniteleri FX3G ana üniteleri FX3G ana üniteleri FX3U ana üniteleri Fonksiyon Boyutlar (En x Boy) Siparis bilgisi mm Ürün no. AD çevirici DA çevirici Analog set değeri Analog set değeri 35x51 35x51 35x51 19,6x46,1x53,5 221265 221266 221267 237307 5 KOMPAKT PLC'ler FX3G serisi PLC’ler için iki analog girişli analog dijital çevirici ve bir analog çıkışlı dijital analog çevirici bulunmaktadır. Haberleşme adaptör kartı FX3U-USB-BD D SD Bu adaptör kartı, PLC’nin örneğin; seri arabirimi olmayan bir dizüstü bilgisayar aracılığıyla programlamak üzere doğrudan FX3U-USB-BD R Özellikler FX3U-USB-BD Uygunluk FX3U ana üniteleri Besleme 5 V DC (ana üniteden) Ağırlık kg Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi FX3U ana ünitesinin ön USB 2.0 portuna bağlanmasına olanak sağlar. mm Ürün no. 0,02 19,6x46,1x53,5 165284 Haberleşme adaptörü Aşağıda listelenen haberleşme adaptörleri, FX첸첸-첸첸첸ADP adaptör modüllerinin FX1N, FX2N-CNV-BD JY331B89201B FX3G ve FX3U ana ünitelerinin sol tarafına bağlantısını sağlar. Özellikler FX1N-CNV-BD FX3G-CNV-ADP FX3U-CNV-BD Uygunluk FX1S/FX1N ana üniteleri FX3G ana üniteleri FX3U ana üniteleri Genel özellikler FX1N/FX2N ana üniteleri ile uyumlu FX3G ana üniteleri ile uyumlu FX3U ana üniteleri ile uyumlu Besleme Gerekli değil İşgal edilen G/Ç nokta sayısı 0 0 0 43x38x14 14,6x74x90 19,6x46,1x53,5 130745 221268 165285 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi mm Ürün no. Güç kaynağı modülleri FX3G veya FX3U/FX3UC ana ünitesinin güç kaynağını iyileştirmek için, ayrı güç kaynağı modülleri mevcuttur. MITSUBISHI ELECTRIC Ayrıntılı bilgi için, lütfen bu kataloğun güç kaynakları bölümüne bakın. 79 /// KOMPAKT PLC'LER FX1N-5DM ve FX3G-5DM ekran modülleri MITSUBISHI ESC Ekran modülü FX1N-5DM ve FX3G-5DM ünitelerinin üstüne monte edilir ve PLC’de + - OK Özellikler Uygunluk Görüntü birimi Besleme Akım gereksinimi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi mA mm Ürün no. depolanmış verilerin görüntülenmesine ve değiştirilmesine olanak sağlar. FX1N-5DM FX1S/FX1N ana üniteleri LCD (arkadan ışıklandırma) 5 V DC ±% 5 (ana üniteden) 110 40x32x17 FX3G-5DM FX3G ana üniteleri LCD (arkadan ışıklandırma) 5 V DC ±%5 (ana üniteden) 129197 221270 49x34x12 FX3U-7DM kontrol ve ekran paneli, FX3U-7DM-HLD taşıyıcı FX3U-7DM ekran modülü ana üniteye takılabilir veya FX3U-7DM-HLD ekran modülü kasasına monte edilebilir. 5 KOMPAKT PLC'ler Özellikler Uygunluk Ekran Besleme Akım gereksinimi Uzatma kablosu Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi mA mm Ürün no. FX3U-7DM FX3U ana üniteleri 16 harf x 4 satır 5 V DC (ana üniteden) 20 — 48x35x11,5 FX3U-7DM-HLD FX3U ana üniteleri — — — dahil 66,3x41,8x13 165268 165287 FX1S, FX1N ve FX3G hafıza kasetleri 8L PLC WR ON PROTECT SW RD 8L PLC OFF Bütün FX1S, FX1N ve FX3G ana ünitelerinde isteğe bağlı FX hafıza kasetleri için bir slot bulunmaktadır. Bu hafıza kasetlerinin bağlanmasıyla kontrol ünitesinin dahili hafızası kapanır ve sadece hafıza kasetinizde bulunan program çalışır. Özellikler Uygunluk Hafıza tipi Kapasite Koruma anahtarı Veri aktarma butonları Siparis bilgisi Ürün no. Hafıza kasetleri üzerlerindeki 2 düğme yardımıyla FX PLC’nin dahili hafızasına program yükleyebilir ve dahili hafızadan program indirebilir. FX3G-EEPROM-32L hafıza kaseti standart BD genişleme kartlarının üzerine yerleştirilebilir. FX1N-EEPROM-8L FX1S/FX1N ana üniteleri EEPROM 2000/8000 adım Var Var FX3G-EEPROM-32L FX3G ana üniteleri EEPROM 32000 adım var var 130746 221269 FX3U hafıza kasetleri Hafıza kaseti ana üniteye monte edilir. Monte edildiğinde hafıza kasetinde bulunan program dahili RAM hafızasındaki programın yerini alır. Özellikler Uygunluk FX3U-FLROM-16 FX3U ana üniteleri FX3U-FLROM-64 FX3U ana üniteleri FX3U-FLROM-64L FX3U ana üniteleri Program adım sayısı 16000 64000 64000 Hafıza tipi Koruma anahtarı Veri aktarma butonları Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Flash memory Var Yok 37x20x6,1 Flash memory var yok 37x20x6,1 Flash memory var var 37x20x6,1 FX3U-FLROM-1M FX3U ana üniteleri 64000 + 1,3 MB (veri kaynağı için) Flash memory var yok 37x20x6,1 165278 165279 165280 245565 Siparis bilgisi 80 FX3U-FLROM-64L üzerindeki yükleme kasetinin üzerindeki 2 düğme yardımıyla PLC dahili hafızasına program yüklenmesine ve dahili hafızadan program indirilmesine olanak sağlar. mm Ürün no. MITSUBISHI ELECTRIC MİKRO KONTROLÖRLER /// ALPHA 2 serisi ALPHA ana üniteleri + - (A) (B) 1 2 3 5 4 6 7 DC INPUT 8 9 10 11 12 13 14 POWER 24V DC ALPHA 2’nin faydalı özellikleri onu mikro PLC fonksiyonelliğine yaklaştırmıştır. 200 fonksiyon bloğu, matematiksel işlemler, PWM, 1 kHz hızlı sayıcı ve SMS metin mesajı içeren 38 fonksiyon bloklu program kapasitesinin yanı sıra, geniş çalışma ortam sıcaklığı (-25–55 °C) sayesinde her türlü bina ve endüstriyel otomasyon alanlarında yeni olanaklar sunar. Geniş, arkadan aydınlatmalı ekran, bar grafik ve metin kaydırma özelliklerine sahiptir. Opsiyonel genişletme üniteleri ilave 4 adet G/Ç imkanı sağlar. 15 MITSUBISHI ESC OK AL2-24MR-D Özellikler: 앬 앬 앬 앬 앬 Transistör ve röle çıkış seçenekleri ile genişletilebilir Analog giriş/çıkış 1 kHz’e varan Yüksek Hızlı sayıcılar Cep telefonları ile haberleşmek için GSM fonksiyonu 8 farklı dil için çoklu dil desteği 10–24 G/Ç ana üniteler Özellikler AL2-10MR-A AL2-10MR-D AL2-14MR-A AL2-14MR-D AL2-24MR-A AL2-24MR-D Entegre giris/çikislar 10 10 14 14 24 24 Besleme 100–240 V AC 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC Dijital girişler 6 6 8 8 15 15 Analog girişler — 6 — 8 — 8 Kanallar — 6 — 8 — 8 Entegre çikislar 4 4 6 6 9 9 5 Maksimum güç tüketimi W 4,9 4,0 5,5 7,5 7,0 9,0 tüm G/Ç’lar ON/OFF W 3,5/1,85 240 V AC 3,0/1,55 120 V AC 2,5/0,75 4,5/2,0 240 V AC 3,5/1,5 120 V AC 4,0/1,0 5,5/2,5 240 V AC 4,5/2,0 120 V AC 5,0/1,0 kg 0,2 0,2 0,3 0,3 0,35 0,3 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 71,2x90x55 71,2x90x55 124,6x90x52 124,6x90x52 124,6x90x52 124,6x90x52 215070 215071 215072 215073 215074 215075 Güç tüketimi Ağırlık Siparis bilgisi Ürün no. MİKRO KONTROLÖRLER C Özellikler DIN rayına sahip 24 V DC modüllerine güç sağlayan güç kaynakları veya duvara monte edebilme olanağı (bu kataloğun güç kaynağı bölümüne bakın); IP40 montaj çerçevesi AL-FRAME-20-IP40, ürün no.: 132333; IP54 montaj çerçevesi AL-FRAME-20-IP54, ürün no.: AL2-14/24 IP40 montaj çerçevesi AL-FRAME-6/10-IP40 için132337, ürün no.: 132332; IP54 montaj çerçevesi AL-FRAME-6/10-IP54, ürün no.: AL2-10 için 132335 Aksesuarlar AS-i arabirim modülü AL2-ASI-BD AL2-ASI-BD arabirim modülü ALPHA 2 kontrol ünitesi ile birlikte kullanıldığında, AS-i arabirim sistemi üzerinden veri iletişimi sağlanır. AL2-ASI-BD, ALPHA 2 serisi bir modüle bağlıdır ve slave ünite oluşturur. Bir AS-i master kontrolör üzerinden 4 giriş ve 4 çıkışı haberleştirilebilir. ASI+ ASI+ ASI- ASI- Maksimum haberleşme mesafesi sinyal tekrarlayıcı kullanılmadığı takdirde 100 metredir. Eğer 2 tekrarlayıcı kullanılırsa, mesafe 300 metreye çıkarılabilir. AS-i arabirimi için ayrı bir güç kaynağı gereklidir. İletişim sinyalleri, AS-i arabiriminin bus hattı üzerinden beslenir. Slave ünitedeki adresler network master ünite üzerinden otomatik olarak veya programlama cihazı (yazılım) üzerinden atanabilir. Özellikler AL2-ASI-BD Modül tipi Slave modül G/Ç nokta sayısı 4 giriş, 4 çıkış Harici Güç kaynağı 30,5 V DC (AS-i Arabirim Güç kaynağı) Harici akım gereksinimi mA Haberleşme protokolü Ağırlık Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi Maksimum 40 AS-i Standartı kg mm Ürün no. 0,05 53,1x90x24,5 142525 Not: AL2-ASI-BD modülü, AL2-10MR serisi ile birlikte kullanılamaz. MITSUBISHI ELECTRIC 81 /// MİKRO KONTROLÖRLER Dijital genişleme modülleri EO2 EO1 ALPHA 2’lerde kontrol ünitesine ilave giriş ve çıkışlar eklenebilmesini sağlayan 4 farklı genişleme modülü bulunmaktadır. Bu modüller doğrudan ALPHA 2’nin içine monte edilir ve böylece ilave yere ihtiyac kalmaz. RELAY OUTPUT MITSUBISHI AL2-4EX’in ilave bir özelliği olarak 2 girişi, 1 kHz hızlı sayıcı olarak kullanılabilir. Tüm modüllerdeki G/Ç’lar optik bağdaştırıcı izolasyonludur. 4EYR EO4 EO3 Dijital genişleme modül özellikleri Girişler Entegre girisler Giriş gerilimi Giriş akımı MİKRO KONTROLÖRLER 5 AL2-4EX-A2 AL2-4EX AL2-4EYR AL2-4EYT 4 220–240 V AC 7,5 mA'de 240 V AC (50 Hz), 9,0 mA'de 240 V AC (60 Hz) 4 24 V DC (+% 20, -% 15) — — — — 5,4 mA ±1 mA'de 24 V DC — — — — — — 4 Röle 250 V AC, 30 V DC 2 A her çıkış 4 Transistör 5–24 V DC 1 A her çıkış 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC Çıkışlar Entegre çikislar — Çıkış tipi — Anahtarlama gerilimiı (maksimum) V — Nominal akım A — Elektrik Özellikleri Besleme AC aralığı (+% 10, -% 15) 220–240 V AC Mekanik Özellikler Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 53,1x90x24,5 Siparis bilgisi Ürün no. 142522 53,1x90x24,5 53,1x90x24,5 53,1x90x24,5 142521 142523 142524 Not: AL2-4EX’in EI1 ve EI2 girişleri hızlı sayıcı girişi olarak kullanılabilir. Her durumda hızlı sayıcı girişlerinin yanıt zamanı 0,5 ms veya daha azdır. AL2-4EX-A2, AL2-4EX, AL2-4EYR ve AL2-4EYT modülleri AL2-10MR serisiyle birlikte kullanılamaz. Analog genişleme modülleri + - POWER 24V DC V1+ V1- CH1 OUTPUT V2- V2+ CH2 0~10V MITSUBISHI - + V1+ V1- V2+ V2- POWER POWER 24V DC CH2 CH1 OUTPUT 0~10V + MITSUBISHI V1+ L1+ L1- I1- L2+ L2- ANALOG OUTPUT 2DA ANALOG OUTPUT CH2 V2+ SLD L2+ L2- Üç farklı analog genişleme modülü vardır: 앬 I2- AL2-2TC-ADP -50~450°C K-type Thermocouple L1- VI1- MITSUBISHI CH2 CH1 L1+ I1+ AL2-2PT-ADP PT100 -50~200°C CH2 CH1 -50°C Line 450°C -50°C Line 450°C CH1 - POWER 24V DC CH2 CH1 -50°C Line 200°C -50°C Line 200°C POWER Analog genişleme modülü ALPHA 2 uygulamalarının aralığını önemli ölçüde arttırmaktadır. Bu modüllerle gerilim ve akım çıkışı veya sıcaklık girişi elde etmek mümkündür. I2+ VI2- SLD Analog genişleme modül özellkleri Analog Girişler Entegre girisler 앬 앬 AL2-2PT-ADP, Pt100 sensöründen aldığı sıcaklık ölçümlerini analog sinyallere (0–10 V) çevirmek için harici bağlantı sağlar. AL2-2TC-ADP sıcaklık ölçümlerini analog sinyallere (0–10 V) çevirmek için thermocuple elemanı bağlantısı sağlar. AL2-2DA ALPHA 2 serisinde iki ilave analog çıkış sağlar ve dijital giriş değerini gerilime veya akıma çevirirler. Bu modül direkt olarak ALPHA 2’nin içine monte edilir. AL2-2DA AL2-2PT-ADP AL2-2TC-ADP — 2 Thermocuple (K tipi), izole edilmiş tip (IEC 584-1 1977, IEC 584-2 1982) -50–+450 °C Bağlanabilir sıcaklık sensörleri — Ölçüm aralığı Analog Çıkışlar Entegre çikislar — 2 Pt100 Sıcaklık kat sayısı 3.850 ppm/°C (IEC 751) -50–+200 °C 2 0–10 V DC (5 k⏲–1 M⏲) 4–20 mA (maksimum 500 ⏲) — — — — — — 2 24 V DC (-15–+% 10), 70 mA 2 24 V DC (-15–+% 20), 1 W 2 24 V DC (-15–+% 20), 1 W Analog çıkış aralığı gerilim akım Elektrik Özellikleri Kanal adedi Besleme Mekanik Özellikler Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Siparis bilgisi mm Ürün no. 53,1x90x24,5 35,5x90x32,5 35,5x90x32,5 151235 151238 151239 Not: AL2-2DA modülü, AL2-10MR serisi ile birlikte kullanılamaz. 82 MITSUBISHI ELECTRIC OPERATÖR PANELİ /// İnsan-makina arabirimleri (HMI) Operatör panelleri operatör ile makine arasında iletişimi kolaylaştırır HMI kontrol üniteleri, otomasyon sistemleri ve fonksiyonları şeffaflaştırır, makine operatörü ile makine arasındaki diyalogu kolaylaştırır. Kullanıcının parametreleri gerektiği şekilde kontrol etmesini ve değiştirmesini sağlar. HMI üniteleri makineye doğrudan monte edilir, PLC bağlantısı için ek modüller gerektirmez. Gerekli tüm bilgiler elinizin altındadır ve tüm proseslerde maksimum şeffaflık sağlanır. Standart IP65 koruma sınıfı ile (GOT 1000 için IP67) HMI’ler ağır ortam koşullarında kullanılmak için dizayn edilmiştir. Mitsubishi’nin iki tür İnsan-Makine arabirimi mevcuttur. E serisi ve GOT serisi. Bu HMI’ler text veya grafik yapıda, tuşlu veya dokunmatik tip olabilir. Aşağıdaki grafikte HMI’lerin her iki serisi içinde yer alan modelleri gösterilmektedir. GOT serisi GOT serisi, kontrol ünitelerinin kalite ve performansta ulaşılan son seviyededir. Fonksiyon ve ekran özellikleri ile kullanıcıya istediği ve ihtiyaç duyduğu her şeyi verir. OPERATÖR PANELİ 6 MITSUBISHI ELECTRIC 83 /// OPERATÖR PANELİ İnsan-makine iletişimi için operatör panelleri GOT serisi Mitsubishi Electric yeni GOT 1000 serisi dokunmatik ekran terminalleri ile insan-makine iletişimine bir kez daha yeni standartlar getirmiştir. Müşteriler tarafından aranılan özelliklerin sağlanması için ileri teknoloji ve diğer serilerden edinilen tecrübelerin bir araya getirilmesi bu ünitelerin tasarımında ana hedef olmuştur. Sonuç olarak programcıların, servis personelinin ve makine operatörlerinin işlerini kolaylaştıran ürünler ortaya çıkmıştır. Bu terminaller tam bir kullanıcı dostudur. İster kompakt PLC’ler isterse gelişmiş iQ Platform gibi modüler sistemlerden oluşan Mitsubishi Electric MELSEC kontrol üniteleri ile ya da servo sürücüler veya frekans inverterleri ile kullanılsın, GOT 1000 serisinin gücü ve yetenekleri kolayca anlaşılır. GOT serisi OPERATÖR PANELİ 6 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Karmaşık grafiklerin gösterilebildiği, 256 veya 65536 renkli yüksek çözünürlüklü ekran Multimedya özellikleri sayesinde hata oluştuğunda video destekli yardım Ünitelerin çoğunlukla ön tarafında bulunan, MELSEC serisi kontrolörler, servo sürücüler ve frekans inverterler için dahili transparan mod özellikli hızlı USB port. Proje verilerini ve işletim sistemi güncellemelerini aktarmak ve kaydetmek için Compact Flash veya USB hafıza kartları Unicode desteği ile tüm uluslararası dillerin görüntülenmesi 10 farklı dile kadar online dil değiştirme 앬 Ek RS232C ve RS422/RS485 arabirimleri yanında opsiyonel Ethernet, MELSECNET/10/H ve CC-Link IE arabirimleri 앬 SoftGOT’la birlikte uzaktan bakım Kontrol üniteleri MS Windows® işletim sistemi kurulu bir bilgisayarda çalışan GT Designer3 yazılım paketi ile programlanır. GT10 (14 model) GT11 (5 model) GT12 (4 model) GT15 (22 model) GT16 (20 model) tip STN STN TFT renkli LCD STN, TFT TFT boyut 3,7"/4,5"/4,7"/5,7" 5,7" 10,4"/8,4" 5,7"–15" 5,7"–15" Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı 320x240–1024x768 640x480–1024x768 text (satır x karakter) Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı 16 noktalı standart font: 40 karakter x30 satır (2 Bayt) 12 noktalı standart font: 53 karakter x 40 satır (2 Bayt) grafik çözünürlüğü (piksel) 160x64/288x96/320x240 320x240 640x480 Besleme 5 V DC/24 V DC 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC/220 V AC 24 V DC/220 V AC Hafıza kapasitesi 512 KB/1,5 MB/3,0 MB 3 MB 9 MB 5–9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir) 15 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir) Ekran Harici hafıza kartı — 1 (compact flash 2 GB maksimum) 1 (compact flash 2 GB maksimum) 1 (compact flash 2 GB maksimum) 1 (compact flash) Tuş takımı tipi Dokunmatik Dokunmatik Dokunmatik Dokunmatik Dokunmatik Fonksiyon tuşları Dokunmatik tuş Dokunmatik tuş + 6 fonksiyon tuş Dokunmatik tuş Dokunmatik tuş Dokunmatik tuş seri 2 x RS232, RS422/RS232 (modele bağlı olarak) RS232C, RS422 RS232, RS422/485 RS232 RS232 diğer GT104첸/GT105첸: USB (arkada) USB (önde) USB (arkada) USB (önde) USB (önde), USB host, memory stick bağlantısı için Network haberleşme olanakları Seri Seri Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422, RS485 Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), RS232, RS422, RS485, A Bus, Q Bus, MELSECNET/10/H, Modbus TCP IP koruma sınıfı (ön panel) IP67 IP67/IP65 (taşınabilir modellerde) IP67 IP67 Arabirimler 84 IP67 MITSUBISHI ELECTRIC OPERATÖR PANELİ /// GT1020 GT1030 GT1040 GT1045 GT1050 GT1055 MITSUBISHI MITSUBISHI MITSUBISHI Boyutları küçük olan çok yönlü mikro GOT ürünler, üstün ve güçlü özelliklere sahiptir. sahiptir. Farklı yazı tipi ve diller desteklenmekte ve hata durumunda dikkat çekmek amaçlı arka plan kırmızı olarak yanmaktadır. RS422 (LBL ve LBD modelleri) ve RS232 (LBL2 ve LBD2 modelleri) programlama arabirimleri ile kullanıma sunulmuşlardır. Özellikler Ekran tip boyut (mm) text (satır x karakter) karakter boyu (mm) grafik çözünürlüğü (piksel) Besleme Hafıza kapasitesi Harici hafıza kartı Tuş takımı tipi Fonksiyon tuşları dahili harici LED göstergeleri seri paralel diğer Opsiyonel kartlar için arabirim slotu Gerçek zaman saati tip Network haberleşme olanakları (opsiyonel) maksimum cihaz sayısı IP koruma sınıfı (ön panel) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm) Ağırlık (kg) Arabirimler Sipariş bilgileri Ürün no. Aksesuarlar MITSUBISHI ELECTRIC Yeni modeller GT1040 ve GT1050’de, 2 renkli (16 mavi/beyaz tonlama ) STN ekran, GT1045 ve GT1055’de, 256 renkli STN ekran bulunmaktadır. GT1040/GT1045 modellerinde ekran boyutu 4,7" ve GT1050/GT1055 modellerinde ekran boyutu 5,7" ‘tir. Tüm ekranlar 320x240 piksel çözünürlüğe sahiptir ve dokunmatik ekran olarak tasarlanmışlardır. Mitsubishi Electric’in birçok otomasyon bileşenleri dışında diğer üretici firmaların cihazları ve PC’ler bağlanabilir. Entegre edilmiş yüksek hızlı USB arabirimi (GT1020/GT1030 dışındaki modellerde) Mitsubishi PLC’lerin, frekans inverterlerin ve servo sürücülerin transparan modda programlanabilmelerini sağlar. Proje ve sistem verileri için kullanılan dahili hafıza 3 MB’dır. Bu hafıza kapasitesi GT1030 modeline göre iki kat fazladır. Opsiyonel bir modül ile GOT proje verileri kaydedilebilir. Arka kısımdaki arabirimler için uygun (Ör. USB, RS422 veya RS232) bağlantı kabloları da bulunmaktadır. Tüm GOT1000 modelleri GT Designer 2 yazılım paketi kullanılarak PC ile programlanabilir. Tüm GOT1000 paneller, planlama ve uygulamalar için esneklik sağlayacak şekilde yatay veya dikey olarak monte edilebilir ve kullanılabilir. GT1020-LBL/-LBD/-LBD2/LBLW/-LBDW/-LBDW2 GT1040-QBBD GT1045-QSBD GT1030-HBD/-HBD2/-HBDW/-HBDW2/-HWD/-HWD2/ GT1050-QBBD GT1055-QSBD GT1030-HWDW/-HWDW2/-HBL /HBLW/-HWL/-HWLW STN, monokrom STN, mavi/beyaz, 16 mavi tonlama STN, 256 renkli 86,4x34,5 (3,7")/109,4x36 (4,5") 96x72 (4,7")/115x86 (5,7") 96x72 (4,7")/115x86 (5,7") Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı , Windows fontları Kullanıcı ayarlı , Windows fontları Kullanıcı ayarlı , Windows fontları 160x64/288x96 320x240 320x240 GT1020: 5 V DC/24 V DC GT1030: 5 V DC/24 V DC 24 V DC 24 V DC 5 V DC/24 V DC 512 kB/1,5 MB 3,0 MB 3,0 MB — — — Dokunmatik Dokunmatik Dokunmatik Dokunmatik tuş Dokunmatik tuş Dokunmatik tuş — — — — — — RS232, RS422/2 x RS232 RS232, RS422 RS232, RS422 — — — — USB USB — 1, proje verilerini kaydetmek için 1, proje verilerini kaydetmek için GT1020: —/GT1030: entegre Entegre Entegre Seri (FX ve Q PLC için maks. 2 GOT), Multidrop master (FX ve Q PLC için master ünite üzerinden maks. 16 GOT, Modbus RTU) 2 2 2 IP67 IP67 IP67 113x74x27/145x76x29,5 139x112x41/164x135x56 139x112x41/164x135x56 0,2/0,3 0,45/0,7 0,45/0,7 200738/200491/200492/208670/208668/208669 242110/242111/242112/242113/242114/242115/ 242116/242117/242118/242119/242120/242121 221929 218492 221930 218491 Programlama yazılımı (sayfa 6’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 91’a bakınız) 85 6 OPERATÖR PANELİ Mikro büyüklükte GOT’lar, GT1020 ve GT1030, çok çeşitli uygulamalara uygun e parlak iki renkli STN 3,7" veya dokunmatik, üç renkli arka plan ışıklandırmalı 4,5" ekranlara sahiptir. (LBDW ve LBLW modellerinde aynı zamanda beyaz arka plan da bulunur). /// OPERATÖR PANELİ GT1150 GT1155 GT1150HS GT1155HS GT1275 GT1265 GT1550 GT1555 MITSUBISHI POWER POWER MITSUBISHI OPERATÖR PANELİ 6 GT11 serisi grafik operator panelleri GT1150-QLBD ve GT1150HS-QLBD (16 gri tonlu), GT1155-QSBD ve GT1155HS-QSBD (256 renk) çok amaçlı GOT1000 serisinin standart modelleridir. Tek başına kullanım için çok sayıda temel fonksiyona sahiptir. İnanılmaz hızına ve performansına ek olarak modern bir tasarıma sahiptirler ve pazarda proje yükleme ve PLC bakımı için ön USB portuna sahip olan bir ilktir. Bu paneller yatay veya dikey olarak monte edilebilir ve kullanılabilir. GT1150HS-QLBDveGT1155HS-QSBD, orta boyutlu terminaller için en iyi seviyeyi sağlayan şık, portatif terminallerdir. Tüm GT11 serisi terminallerle aynı fonksiyonları paylaşırlar. Yeni GT12 modeli esnek yapılandırma ve genişletilebilirlik sunmaktadır. Dahili arabirimler (Ethernet, RS422/485 ve RS232) iki farklı cihaza aynı anda bağlantıya olanak sağlar. GT1550 ve GT1555 modellerinde, 4096 renkten 65536 renge varan 16 gri ölçek kademesini içeren mükemmel netlikte bir 5,7 inç ekran ve tam VGA çözünürlüğü bulunmaktadır (640x480 piksel). Mitsubishi Electric Kontrolörleri, inverterleri ve servo sürücüleri, transparan USB fonksiyonelliği ile kolaylıkla programlanabilir. GT1275 modeli 10,4" renkli dokunmatik ekrana sahiptir. GT1265 modelinin ekran boyutu ise 8,4" dir. Proje işletim sistemleri ve veri depolamak için CF kartı arabiriminin yanı sıra okunaklı metin sunumları için Windows fontları kullanılır. Tüm GT11 terminalleri reçeteler, alarmlar, çoklu dil ve Unicode desteği sunar. Dahası, çeşitli grafiksel nesne kütüphaneside sunarlar. Her iki operatör terminali de mühendislik çözümlerine uygun birçok temel fonksiyonu içerir. Bu paneller yatay veya dikey olarak monte edilebilir ve kullanılabilir. boyut (mm) GT1150-QLBD/ GT1155-QSBD/GT1155-QTBD QL: STN, 16 gri tonlu QS: STN, 256 renkli QT: STN, 256 renkli 115x86 (5,7") 115x86 (5,7") text (satır x karakter) Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı karakter boyu (mm) grafik çözünürlüğü (piksel) Kullanıcı ayarlı , Windows fontları 320x240 Kullanıcı ayarlı , Windows fontları 320x240 Besleme 24 V DC 24 V DC Hafıza kapasitesi Harici hafıza kartı Tuş takımı tipi 3 MB 1 (CF) Dokunmatik Dokunmatik tuşlar + 6 fonksiyon tuşu — 1 (enerji var) RS232C, RS422 (1ch) — USB (üstte) — Entegre — Ethernet, RS422/485, RS232 Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE, RS422/RS485, RS232, A Bus, Q Bus maksimum cihaz sayısı IP koruma sınıfı (ön panel) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm) Ağırlık (kg) 3 MB 1 (CF) Dokunmatik Dokunmatik tuş — 1 (enerji var) RS232C, RS422 (2ch) — USB (ön panelde) — Entegre Seri (FX veya Q PLC başına maks. 2 GOT), Multidrop master (FX veya Q PLC başına master üzerinden maks. 16 GOT, Modbus RTU) 2 IP67F 164x135x56 0,7 10,4"/8,4" 16 noktalı standart font: 40 karakter x 30 satır (2 Bayt) 12 noktalı standart font: 53 karakter x 40 satır (2 Bayt) Kullanıcı ayarlı , Windows fontları 640x480 VNBA: 100–240 V AC VNBD: 24 V DC 9 MB 1 (compact flash 2 GB maksimum) Dokunmatik Dokunmatik tuşlar — 1 (enerji var) RS232, RS422/485 — USB (arkada) — Entegre — IP67F 176x220x93 1,0 — IP67 303x214x53/241x190x58 2,3/1,7 2 IP67F 167x135x60 1,1 Sipariş bilgileri 162709/162710 170180/170181 229836/237188 229837/237189 203472/203471/203470/209823 Özellikler tip GT1150HS-QLBD/ GT1155HS-QSBD GT1275-VNBA/GT1275-VNBD/ GT1265-VNBA/GT1265-VNBD QL: STN, 16 gri tonlu QS: STN, 256 renkli TFT renkli LCD Ekran Fonksiyon tuşları dahili harici LED göstergeleri seri paralel diğer Opsiyonel kartlar için arabirim slotu Gerçek zaman saati Arabirimler Network haberleşme olanakları (opsiyonel) Aksesuarlar 86 tip Ürün no. GT1550-QLBD/GT1555-QSBD/ GT1555-QTBD/GT1555-VTBD QL: STN monokrom QS: STN 4096 renkli/ QT, VT: TFT, 65536 renkli 115x86 (5,7") Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı , Windows fontları 320x240/VTBD: 640x480 9 MB 1 (CF) Dokunmatik Dokunmatik tuş (ekran başına 300) — 1 (enerji var) RS232 — USB (ön panelde) 2 Entegre Programlama yazılımı (sayfa 6’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 91’a bakınız) MITSUBISHI ELECTRIC OPERATÖR PANELİ /// GT1562 GT1565 GT1572 GT1575 GT1575V GT1585 GT1595 GT1585V POWER GT15 terminaller, özel işletim sistemleri ve tamamen yeni yazılımları sayesinde olağanüstü bir performansa ve kaliteye sahiptir. Kullanıcılar için 115 kB/s hızında seri bağlantı, USB veya CF kartı ile hızlı proje yükleme ve çekme seçenekleri mevcuttur. Ayrıca GT15 terminalleri, GT15-J71E71-100 Ethernet arabirimi üzerinden de proje transferi yapabilirler. Özellikler Ekran Besleme tip boyut (mm) text (satır x karakterler) karakter boyu (mm) grafik çözünürlüğü (piksel) A tipi D tipi Hafıza kapasitesi Harici hafıza kartı Tuş takımı tipi Fonksiyon tuşları dahili harici LED göstergeleri seri paralel diğer Opsiyonel kartlar için arabirim slotu Gerçek zaman saati Network haberleşme tip olanakları (opsiyonel) IP koruma sınıfı (ön panel) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm) Ağırlık (kg) Arabirimler Sipariş bilgileri Ürün no. Aksesuarlar MITSUBISHI ELECTRIC POWER MELSEC PLC’ler dahili transparan mod fonksiyonlu USB arabirimi kullanarak kolayca programlanabilir. Bu sayede PLC’lerin, servo sürücülerin, frekans inverterlerinin ve GOT terminallerinin güncellenmesi, elektrik pano kapağı açılmadan yapılabilir. CF kartının dosya sistemi PC uyumludur. Proje ve işletim sisteminin bileşenleri CF kartına yüklenebilirler. GT15, dosyaları CF kartından alabilir. Bu özellik seri makine üreticileri için çok önemli bir avantajdır. Bunlara ek olarak yeni Videolu modeller olan GT1585V-STBD ve GT1575V-STBD, görüntüleri PC kameraları ve görüntüleme sensörleri üzerinden doğrudan GOT ünitesinde görüntüleyen video/RGB girişini de destekler. GT15 modülleri, opsiyonel MES kartı kullanılarak bir Gateway PC gerekmeden Windows veritabanları ile doğrudan haberleşebilmektedir. Bu sayfada listelenen tüm GT15 operatör terminalleri, AC tipi (-A modelleri*) veya DC tipi (-D modelleri) şeklinde mevcuttur. *Videolu modeller için değildir TFT, 16 renkli/256 renkli 211x158 (10,4") Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı, Windows fontları 640x480 100–240 V AC 24 V DC GT1575-VTBA/GT1575-STBA GT1575-VTBD/GT1575-STBD, GT1575V-STBD TFT, 65536 renkli (artırılabilir) 211x158 (10,4") Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı, Windows fontları 640x480/800x600 100–240 V AC 24 V DC GT1585-STBA/GT1595-XTBA GT1585-STBD/GT1595-XTBD, GT1585V-STBD TFT, 256 renkli (artırılabilir) 246x185 (12,1")/304x228 (15") Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı, Windows fontları 800x600/1024x768 100–240 V AC 24 V DC 5 MB (53 MB’ye kadar artırılabilir) 9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir) 9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir) 1 (compact flash 256 MB maksimum) Dokunmatik Dokunmatik tuşlar — 1 RS232C — USB (panel önünde) 1 Entegre Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE, RS422/RS485, RS232, A Bus, Q Bus IP67 303x214x56 2,3 1 (compact flash 256 MB maksimum) Dokunmatik Dokunmatik tuşlar — 1 RS232C — USB (panel önünde) 2 Entegre Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE, RS422/RS485, RS232, A Bus, Q Bus IP67 303x214x56 2,3/2,4 1 (compact flash 256 MB maksimum) Dokunmatik Dokunmatik tuşlar — 1 RS232C — USB (panel önünde) 2 Entegre Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE, RS422/RS485, RS232, A Bus, Q Bus IP67 316x242x56/397x296x61 2,8/4,9 166241/166242 169482/169483 162706/162707/169484/169485, videolu model 203496 162708/169464/169486/203469, videolu model 203495 GT1562-VNBA/GT1565-VTBA GT1562-VNBD/GT1565-VTBD GT1572-VNBA/GT1575-VNBA GT1572-VNBD/GT1575-VNBD TFT, 16 renkli/65536 renkli 171x128 (8,4") Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı, Windows fontları 640x480 100–240 V AC 24 V DC VN tipi: 5 MB (53 MB’ye kadar artırılabilir) VT tipi: 9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir) 1 (compact flash 256 MB maksimum) Dokunmatik Dokunmatik tuşlar — 1 RS232C — USB (panel önünde) 1/2 Entegre Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE, RS422/RS485, RS232, A Bus, Q Bus IP67 241x150x56 1,9 166240/162705 169480/169481 Programlama yazılımı (sayfa 6’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 91’a bakınız) 87 6 OPERATÖR PANELİ POWER POWER /// OPERATÖR PANELİ GT1655-VTBD GT1662-VNBA GT1662-VNBD GT1665HS-VTBD GT1672-VNBA GT1672-VNBD GT1675-VNBA GT1675-VNBD MITSUBISHI MITSUBISHI MITSUBISHI OPERATÖR PANELİ 6 GT16 serisi grafik operatör terminalleri, işlevsellikleri ve kapsamlı bağlantı seçenekleri ile etkileyicidirler. Yüksek çözünürlüklü TFT ekran, 65.536 renge kadar net ve keskin görüntüler elde edilmesini sağlar ve düşük izleme açılardan bile açık bir şekilde görülebilir. Veri görüntüleri, diyagramlar ve dokunmatik tuş kontrollü geçiş elemanları gibi grafiksel öğelerin programlanmasını ve geniş 10,4" ekranda düzenlenmesini kolaylaştıran kullanıcı dostu GT Designer 3 PC programlama paketi ile ekran görüntüleri oluşturulabilir. Bu şekilde ortaya çıkan arayüzler karmaşık prosesleri basitleştirmektedir. GT16 serisi standart 15MB (CF kart ile 57MB’a arttırılabilir) proje ve veri hafıza kapasitesine sahiptir. Standart Ethernet, RS232, RS422/485 portlarının yanı sıra opsiyonel CC-Link, Modbus ve MELSECNET network modülleride bulunmaktadır. Portatif GT1665HS-VTBD operatör paneli hariç tüm modeller aynı zamanda MELSEC A ve Q bus hattına bağlanabilir. Ön paneldeki yüksek hızlı USB portları (GT1665HS-VTBD hariç) kullanıcıların, standart USB hafıza kartları üzerinden proje verilerini ve PLC programlarını kaydetmetlerine ve geri yüklemelerine olanak sağlar. GT16’nın USB portu kullanılarak PLC programı kaydedilip geri yüklenebilir. MITSUBISHI Böylece CPU değişimi kolaylıkla gerçekleştirilebilmektedir. GT1665HS-VTBD GT16 serisi diğer operatör panelleri ile aynı fonksiyonlara sahip portatif operatör panelidir. İlave olarak fonksiyon tuşları ve Acil Stop düğmesi entegredir. GT1665-VTBD GT1662-VNBA GT1662-VNBD GT1665HS-VTBD GT1672-VNBA GT1672-VNBD GT1675-VNBA GT1675-VNBD tip 5,7", TFT, 65536 renkli 8,4", TFT, 16 renkli 6,5", TFT, 65536 renkli 10,4", TFT, 16 renkli 10,4", TFT, 4096 renkli boyut (mm) 115x86/171x128 211x158 211x158 211x158 text (satır x karakterler) 40 karakter x 30 satır (16 nokta) 53 karakter x 40 satır (12 nokta) Kullanıcı ayarlı 40 karakter x 30 satır (16 nokta) 53 karakter x 40 satır (12 nokta) 40 karakter x 30 satır (16 nokta) 53 karakter x 40 satır (12 nokta) karakter boyu (mm) Kullanıcı ayarlı, Windows fontları Kullanıcı ayarlı, Windows fontları Kullanıcı ayarlı, Windows fontları Kullanıcı ayarlı, Windows fontları grafik çözünürlüğü (piksel) 640x480 640x480 640x480 640x480 A tip 100–240 V AC — 100–240 V AC 100–240 V AC D tip 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Hafıza kapasitesi 11–15 MB 15 MB 11 MB 11 MB Harici hafıza kartı 1 (compact flash) 1 (compact flash) 1 (compact flash) 1 (compact flash) Tuş takımı tipi Dokunmatik Dokunmatik Dokunmatik Dokunmatik dahili Dokunmatik tuşlar Dokunmatik tuşlar + 6 fonksiyon tuşu Dokunmatik tuşlar Dokunmatik tuşlar harici — — — — LED göstergeleri 1 (GÜÇ) 1 (GÜÇ) 1 (GÜÇ) 1 (GÜÇ) Arabirimler Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485, USB (önde), CF-Slotu Opsiyonel kartlar için arabirim slotu 1 CF-Slotu 1 CF-Slotu 1 CF-Slotu 1 CF-Slotu Multimedya yetenekleri — — — — Gerçek zaman saati Entegre Entegre Entegre Entegre Network haberleşme olanakları (opsiyonel) Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus, RS232, RS422/485, A Bus, Q Bus, MELSECNET/10/H Ethernet (TCP/IP), Modbus, RS232, RS422/485 Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus, RS232, RS422/485, A Bus, Q Bus, MELSECNET/10/H Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus, RS232, RS422/485, A Bus, Q Bus, MELSECNET/10/H Özellikler Ekran Besleme Fonksiyon tuşları IP koruma sınıfı (ön panel) IP67 IP67 IP67 IP67 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm) 167x135x60/241x190x52 210x230x97 303x214x49 303x214x49 Ağırlık (kg) 1,0/1,8 2,1 2,3 2,3 244210 237194 237194 237248 237192 237193 237190 237191 Sipariş bilgileri Aksesuarlar 88 Ürün No. Programlama yazılımı (sayfa 6’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 91’a bakınız) MITSUBISHI ELECTRIC OPERATÖR PANELİ /// GT1665M GT1675M GT1685M GT1695M MITSUBISHI GT16 serisinin yeni, tüm özellikler içinde modülleri müşterilerin ihtiyaçlarını karşılayacak tüm çözümleri içermektedir. Bunun sonucunda GT16 terminalleri, sistem kontrol yönetiminin eksiksiz bileşenleri olmuşlardır. Kullanışlı bir çok fonksiyona sahiptiler. Ethernet ve RS422/ RS485 network bağlantıları 15 MB’lık proje ve veri hafızası (CF kart ile 57 MB’a arttırılabilir). Farklı opsiyonel modüller ile GT16’nın hafızasını artırmak, cihaza özel fonksiyonlar eklemek Özellikler Ekran tip boyut (mm) text (satır x karakterler) karakter boyu (mm) grafik çözünürlüğü (piksel) Besleme A tipi D tipi Hafıza kapasitesi Harici hafıza kartı Tuş takımı tipi Fonksiyon tuşları dahili harici LED göstergeleri Arabirimler Opsiyonel kartlar için arabirim slotu Multimedya yetenekleri Gerçek zaman saati Network haberleşme olanakları IP koruma sınıfı (ön panel) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm) Ağırlık (kg) Sipariş bilgileri Ürün no. Aksesuarlar MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI veya ek arabirimler kazandırmak çok kolaydır. Ön paneldeki yüksek hızlı USB portları kullanıcıların, standart USB hafıza kartları üzerinden proje verilerini ve PLC programlarını kaydetmelerine ve geri yüklemelerine olanak sağlar. Böylece CPU değişimi kolaylıkla gerçekleştirilebilmektedir. GT16’nın USB portu kullanılarak PLC programı kaydedilip geri yüklenebilir. Yüksek çözünürlüklü TFT ekranda yüksek kaliteli 65536 renge kadar resimler, pencereler, diyagramlar ve dokunmatik tuşlar koyabilirsiniz. Tüm ekranlar standart bir PC de çalışan GT Designer 2 yazılımı ile ayrı ayrı oluşturulabilir. Her bir öğe 15" ekranın her yerinde istenildiği gibi hareket ettirilebilir. Bu kullanımı karmaşık uygulamaları çok kolay hale getirir. Dört CCS kamera bağlanabilir ve opsiyonel multimedya kartının takılmasıyla video çekimlerin oynatılması mümkün olur. Böylece bir hata sonrasında problemin nedeni hızla bulunabilir. Böylece problemlerin kaydedilmesi ve analizi mümkün olur. Entegre Mikrofon ve hoparlör portları da MITSUBISHI mevcuttur. Dahili Otomatik Arıza Tespit fonksiyonu problemleri algılar. Operatör panelinde bir eğitim videosu oynatılabilir veya yararlı önerilerin görüntülenmesini sağlanır. Güçlü iQ Platform ile mükemmel bir etkileşim içinde bu fonksiyon ekipmanın arızalı kalma süresini azaltmakta azaltmaktadır. GT16 modülleri, opsiyonel MES kartı kullanılarak, bir gateway PC gerekmeden Windows veritabanları ile doğrudan haberleşebilmektedir. GT1665M-STBA, GT1665M-STBD, GT1675M-STBA, GT1675M-STBD, GT1685M-STBA, GT1665M-VTBA, GT1665M-VTBD GT1675M-VTBA, GT1675M-VTBD GT1685M-STBD 8,4", TFT, 65536 renkli 10,4", TFT, 65536 renkli 12,1", TFT, 65536 renkli 171x128 211x158 249x184,5 Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı , Windows fontları Kullanıcı ayarlı , Windows fontları Kullanıcı ayarlı , Windows fontları STB첸: 800x600 STB첸: 800x600 800x600 (SVGA) VTB첸: 640x480 VTB첸: 640x480 100–240 V AC 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 15 MB 15 MB 15 MB 1 (compact flash) 1 (compact flash) 1 (compact flash) Dokunmatik Dokunmatik Dokunmatik Dokunmatik tuşlar Dokunmatik tuşlar Dokunmatik tuşlar — — — 1 (GÜÇ) 1 (GÜÇ) 1 (GÜÇ) Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485, USB (önde), CF yuvası, İnsan sensörü, opsiyonel: fonksiyon kartları, Video çıkışı 1 CF-Slotu 1 CF-Slotu 1 CF-Slotu Opsiyonel Opsiyonel Opsiyonel Entegre Entegre Entegre Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus, RS232, RS422/485, A Bus, Q Bus, MELSECNET/10/H IP67 IP67 IP67 241x190x52 303x214x49 316x242x52 1,7 2,1 2,7 GT1695M-XTBA, GT1695M-XTBD 15", TFT, 65536 renkli 304,1x228,1 Kullanıcı ayarlı Kullanıcı ayarlı , Windows fontları 221949/221950 221951/221952 221358 221359 221945/221946 221947/221948 221360 221361 1024x768 (XGA) 100–240 V AC 24 V DC 15 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir) 1 (compact flash) Dokunmatik Dokunmatik tuşlar — 1 (GÜÇ) 1 CF-Slotu Opsiyonel Entegre IP67 397x296x61 5,0 Programlama yazılımı (sayfa 6’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 91’a bakınız) 89 6 OPERATÖR PANELİ MITSUBISHI /// OPERATÖR PANELİ OPERATÖR PANELİ 6 IPC-VP1151 IPC-VP1171 Nasıl ki kişisel bilgisayarlar günlük hayatın bir parçasıysa endüstriyel bilgisayarlar da otomasyon ve proses kontrolünün bir parçasıdır. ETX teknolojisi, birçok uygulama için ölçeklenebilir CPU performanslarına izin verir. Ağır çalışma şartları ve kötü ortam koşulları için dayanıklı olarak tasarlanmıştır, bu PC’ler yüksek kalite, hızlı performans, çekici tasarım ve pırlanta değerinde okunaklı ekranlar sunar. Yeni IPC1000 ailesi, Intel® CoreTM Duo teknoloji tabanlı işlemcilere sahip mükemmel bilgi işlem performansı sunan ETX teknoloji temeline dayanır. Özellikler Ekran tip boyut (mm) grafik çözünürlüğü (piksel) Besleme İşlemci tipi İşletim sistemi Hafıza kapasitesi Tuş takımı tipi Entegre Harddisk LED göstergeleri seri diğer LAN network arabirimi Boş kart slotu Soğutma Saha bus hatları Dahili Sürücüler IP koruma sınıfı Çalışma ortam sıcaklığı aralığı Saklama ortam sıcaklığı aralığı Çalışma ortam nemi aralığı Titreşim dayanıklılığı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm) 90 CANopen, DeviceNet veya Profibus saha bus hatları, isteğe bağlı olarak doğrudan IPC’leri in kartına entegre edilebilir. Entegre, yenilikçi soğutma mantığı ile beraber bozulabilecek hareketli parçaların büyük kısmının azaltılması, en yüksek işlemci performansı için pasif ve fansız soğutmayı gerçeğe dönüştürmüştür. IPC-VP1151 TFT 15" IPC-VP1171 TFT 17" 1024x768 1280x1024 24 V DC 24 V DC Intel® CoreTM Duo 2 x 1,06 GHz Intel® CoreTM Duo 2 x 1,06 GHz Windows XP Professional Windows XP Professional 512 MB RAM 512 MB RAM Rezistif analog dokunmatik panel Rezistif analog dokunmatik panel 40 GB 40 GB 1 (enerji var) 1 (enerji var) 2 x RS232C 2 x RS232C 5 x USB (1 x ön; 4 x arka taraf) 5 x USB (1 x ön; 4 x arka taraf) 1 x 10/100, 1 x 100/1000 1 x 10/100, 1 x 100/1000 Opsiyonel 2 x PCI, PCMCIA slotu Opsiyonel 2 x PCI, PCMCIA slotu Soğutma fanı Soğutma fanı CANopen veya DeviceNet veya Profi bus CANopen veya DeviceNet veya Profi bus CompactFlash, HDD opsiyonel CompactFlash, HDD opsiyonel IP65 (ön) Çalışma ortam IP65 (ön) 0–50 °C 0–50 °C -20–+60 °C -20–+60 °C %20–85 (yoğunlaşma olmadan) %20–85 (yoğunlaşma olmadan) 1 G: 3 eksenin hepsinde 10–500 Hz arasındaki titreşimlere dayanıklıdır (EN 60068-2-6 standardına uygundur) 450x354x158 461x399x166 Arabirimler Sipariş bilgileri Geniş işletim ve depolama sıcaklığı aralığı, yüksek titreşim dayanıklılığı, yüksek IP oranları; kullanıcıların bu IPC’leri daha önce akıllarına hiç getirmedikleri yerlerde kullanabilecekleri anlamına gelmektedir. Ürün no. 204307 204308 MITSUBISHI ELECTRIC OPERATÖR PANELİ /// Arabirim adaptörleri ve kabloları Adaptör tipi (kullanım) Tüm GT15 modülleri yeni GT16 terminaller de kullanılabilir. (GT15-J71E71-100 modülü hariç). MELSEC A Bus arabirimi MELSEC Q Bus arabirimi Ethernet RJ45 Seri arabirimi Arabirim ismi Uygulama GT15-75ABUSSL GT15/GT16 (1 kanal), ince model 166243 GT15-ABUS GT15/GT16 (1 kanal), standart model 169467 GT15-75ABUS2SL GT15/GT16 (2 kanal), ince model 166304 GT-15ABUS2 GT15/GT16 (2 kanal), standart model 169468 GT15-75QBUSSL GT15/GT16 (1 kanal), ince model 166305 GT15-QBUS GT15/GT16 (1 kanal), standart model 169465 GT15-75QBUS2SL GT15/GT16 (2 kanal), ince model 166306 GT15-QBUS2 GT15/GT16 (2 kanal), standart model 169466 GT15-J71E71-100 GT15 166309 GT15-RS2-9P GT15/GT16 (seri arabirimi RS232, 9-pin D-Sub) 169469 GT15-RS2T4-9P GT15/GT16 (çevirici RS232 -> RS422; 9-pin D-Sub) * 166307 GT15-RS4-9S GT15/GT16 (seri arabirimi RS422/485, 9-pin D-Sub) 169470 GT15-RS4-TS GT15/GT16 (seri arabirimi RS422/485, klemens tip terminaller) 169471 GT15-RS2T4-25P GT15/GT16 (çevirici RS232 -> RS422; 25-pin D-Sub) 166308 225497 Sipariş no. GT01-RS4-M RS485 Çok bağlantılı ana ünite, bir FX/Q PLC’ye 16 GOT GT15-J61BT13 GT15/GT16 203494 GT15-J71GP23-SX GT15/GT16, CC-Link IE arabirim, 1 GB/s, optik loop 218576 GT15-J71LP23-25 GT15/GT16 HMI’lar için GOT MELSECNET/10/H, optik loop(SI) 229842 GT15-J71BR13 GT15/GT16 HMI’lar için GOT MELSECNET/10/H, koaksiyel kablo 229843 USB GT15-PRN GT15/GT16 (pictbridge uyumlu yazıcılara USB bağlantısı için) 170169 Opsiyonel MES kartı (doğrudan veritabanı bağlantısı için) GT15-MESB48M GT15 (48 MB hafıza ve MES fonksiyonu) 203473 GT16M-MESB GT16 opsiyonel kartı (MES fonksiyonu) 221369 CC-Link arabirimi MELSECNET/10/H 6 OPERATÖR PANELİ HMI haberleşme ve arabirim adaptörleri ile bir PLC veya direkt olarak bir network sistemine bağlanabilir. * GT15, 5,7" tarafından desteklenmez Tüm GOT serisi operatör terminallerinin çok çeşitli kablo seçenekleri mevcuttur. Operatör terminali GT1020/GT1030 GT10 QVGA, GT11, GT15, GT16 GT16 Özel uygulamalar için gereken tüm kablo ve arabirimlerin ayrıca sipariş edilmesi gerekir. Tüm GT15 kabloları GT16 için de kullanılabilir. Aşağıdaki tabloda mevcut kablo tipleri yer almaktadır. Arabirim Kablo ismi Konnektör Uygulama Uzunluk (m) RS232 GT01-C30R2-6P MINI-DIN dişi konnektör 6 pin <-> D-SUB dişi konnektör 9 pin Kişisel Bilgisayar 3 RS422 GT10-C30R4-8P Open terminals <-> MINI-DIN dişi konnektör 8 pin MELSEC FX grubu 3 200494 RS232 GT10-C30R2-6P Open terminals <-> MINI-DIN dişi konnektör 6 pin MELSEC System Q 3 200498 Sipariş no. 163959 RS232 GT10-RS2TUSB-5S MINI-DIN dişi konnektör 6 pin <-> MINI-B USB PC + GT09-C20USB-5P 3 200500 +166373 RS232 FX-232-CAB1 D-SUB dişi konnektör 9 pin <–> D-SUB dişi konnektör 9 pin Kişisel Bilgisayar 3 124972 USB GT09-C20USB-5P USB <–> USB RS232 GT01-C30R2-6P D-SUB dişi konnektör 9 pin<–> MINI-DIN dişi konnektör 6 pin RS232 GT01-C30R2-9S RS422 GT01-C RS422 Q(A)nS Bus MELSEC System Q 2 166373 3 163959 D-SUB dişi konnektör 9 pin <–> D-SUB dişi konnektör 9 pin MELSEC FX grubu 3 D-SUB erkek konnektör 9 pin<–> MINI-DIN erkek konnektör 8 pin MELSEC FX grubu 1, 3, 10, 20, 30 GT01-C첸첸첸R4-25P D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> D-SUB erkek konnektör 25 pin MELSEC A/Q serisi 3, 10, 20, 30 163953 (3m) GT15-A1SC첸첸B Özel Bus konnektörü MELSEC (Q)AnS serisi 0,7, 1,2, 3, 5 166358 (3m) A Bus, QnA Bus GT15-C첸첸첸NB Özel Bus konnektörü GT15/GT16 AnA/QnA Bus 0,7, 1,2, 3, 5, 10, 20, 30 166371 (3m) System Q Bus GT15-QC첸첸첸B Özel Bus konnektörü MELSEC System Q 0,6, 1, 3, 5, 10 166348 (3m) RS422/RS485 GT16-C20R4-9S D-SUB erkek konnektör 25 pin <-> D-SUB erkek konnektör 9 pin MELSEC System Q 0,2 R4-8P 163957 163948 (3m) 221380 Diğer bağlantı olanakları için lütfen HMI Teknik katalogunu inceleyin. MITSUBISHI ELECTRIC 91 /// FREKANS İNVERTER Frekans inverterleri Mitsubishi’nin geniş yelpazeye sahip frekans inverterleri kullanıcıya çok çeşitli faydalar sunarak her sürücü uygulamasına özel mükemmel çözüm bulunmasını kolaylaştırır. Mitsubishi Frekans İnverterlerinin çoğunda % 200’lük aşırı yük kapasitesi standarttır. Bir başka deyişle, bu cihazlar aynı güce sahip rakip inverterlerin iki katı performansa sahiptir. Mitsubishi Electric inverterlerinde aynı zamanda aktif akım sınırlandırma özelliği mevcuttur. Bu fonksiyon, kullanıcıya akım vektör sisteminin mükemmel cevap özelliklerini sunarak zorlu sürücü uygulamaları için gereksinim duyduğu güveni sağlar. Açıklama Mitsubishi inverterler, minimum güç tüketimi ile maksimum sürücü kapasitesi kullanımı sunan ve enerji tasarrufu sağlayan ünitelerdir. Akı optimizasyonu ile bağlı bulunan motorun ihtiyaç duyduğu kadar manyetik akı sağlanarak optimum verim sağlanır. Genellikle motorların gerilim/frekans kontrol sistemini kullanmalarından dolayı bu durum özellikle düşük hızlarda çok önemlidir. Sistem aşırı akımları anında saptar ve hızlı şekilde cevap vererek bunları otomatik olarak sınırlandırır ve böylece motorun akım eşiğinde normal çalışmaya devam etmesini sağlar. Mitsubishi inverterler aynı zamanda Ethernet TCP/IP, Profibus DP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field, LonWorks, LON Network, RS485/Modbus RTU gibi sanayi tipi standart haberleşme ağlarına bağlanarak, frekans inverterlerin otomasyon sistemlerine entegrasyonunu sağlar. FR-D700 FR-E700 SC FR-F700 FR-A700 Hz A V MITSUBISHI MON P.RUN PU EXT Hz A V NET FWD REV PU EXT REV FWD MODE SET STOP RESET MON P.RUN PU EXT NET FWD REV PU EXT REV FWD MODE SET STOP RESET FR-DU07 FR-DU07 MITSUBISHI MITSUBISHI FR-F 700 ! ! FR-A 700 and electric shock DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use. Read the manual and removing this cover. wait 10 minutes before Isolate from supply and Ensure proper earth connection ! CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface. Mount the inverter on ! and electric shock DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use. Read the manual and removing this cover. wait 10 minutes before Isolate from supply and Ensure proper earth connection CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface. Mount the inverter on 400V 400V FR–A740–2.2K FR–F740–2.2K Motor anma çıkış değeri aralığı 0,1–7,5 kW 0,1–15 kW 0,75–630 kW 0,4–630 kW Frekans aralığı 0,2–400 Hz 0,2–400 Hz 0,5–400 Hz 0,2–400 Hz Güç beslemesi Tek faz, 200–240 V (-% 15/+% 10 ) Üç faz, 380–480 V (-% 15/+% 10 ) Tek faz, 200–240 V (-% 15/+% 10 ) Üç faz, 380–480 V (-% 15/+% 10 ) Üç faz, 380–500 V (-% 15/+% 10 ) Üç faz, 380–500 V (-% 15/+% 10 ) Koruma IP20 IP20 FR-F700: IP00/IP20 FR-F746: IP54 FR-A740: IP00/IP20 FR-A741: IP00 Özel fonksiyonlar 앫 Sensörsüz vektör kontrolü 앫 V/f control 앫 Fren transistörü 앫 Güvenli Tork Kapalı (STO), 앫 V/f control 앫 Sensörsüz vektör kontrolü 앫 Fren transistörü 앫 Güvenli Tork Kapalı (STO), EN 61800-5-2’e uygun 앫 Tork limiti 앫 Harici fren kontrolü 앫 Dönen motora bağlanma 앫 Uzak G/Ç 앫 Bakım sayacı EN 61800-5-2’e uygun 앫 Enerji tasarruf kontrolü (Optimum uyartım kontrolü) 앫 Bakım sayacı 1 fazlı Özellikler 3 fazlı İNVERTER 7 Sayfa 94’e bakın D720S E720S SC 0,1–2,2 kW D740 0,4–7,5 kW E740 SC 0,4–15 kW Sayfa 95’e bakın F740 geçirilmesi 앫 Gelişmiş PID fonksiyonu (çoklu pompa fonksiyonu) 앫 Rejenerasyondan kaçınma fonksiyonu 앫 Dönen motora bağlanma 앫 Gerilim/frekans kontrolü 앫 Basit manyetik akı vektör kontrolü 앫 Ömür süresi teşhisi Sayfa 96’e bakın 앫 Tork kotnrolü 앫 Pozisyon kontrolü 앫 Gerçek Sensörsüz Vektör Kontrolü 앫 Kapalı çevrim vektör kontrolü 앫 Sürekli güç rejenerasyonu (FR-A741) 앫 Rejenerasyondan kaçınma fonksiyonu 앫 Entegre PLC fonksiyonu 앫 Kolay kazanım ayarlaması 앫 Ömür süresi teşhisi Sayfa 98’e bakın 0,75–630 kW F746 0,75–55 kW 0,4–630 kW A740 5,5–55 kW A741 0 kW 92 앫 Enerji tasarruf kontrolü 앫 Travers fonksiyon 앫 Motorun doğrudan şebeke çalışmasına 55 kW 630 kW MITSUBISHI ELECTRIC FREKANS İNVERTER /// Akıllı motor kontrol fonksiyonları 앬 앬 PID kontrolü Örneğin entegre PID kontrolü pompalar için bir akış kontrolünü destekler. Tork artırıcı Tork artırıcı seçimi mümkündür. Birçok G/Ç ile uyumlu Güvenli çalışmaya yönelik kapsamlı koruma fonksiyonları. 앬 앬 Gerilim/Frekans kontrolü ve diğer kontrol teknikleriyle karşılaştırıldığında, vektör kontrolü mükemmel kontrol özellikleri sağlayarak DC makinelerininkine denk mükemmel kontrol özelliklerine sahip olunmasını sağlar. 앬 Aşırı akıma karşı dahili elektronik koruma Alarmdan sonra otomatik yeniden çalışma için koruma fonksiyonunun seçilmesi. 앬 앬 "Güvenli tork kapalı" (STO) güvenlik fonksiyonu, EN 61800-5-2’e uygun 앬 "Güvenli Tork Kapalı" fonksiyonu (STO), motoru beslemeden ayırır ve beklenmeyen bir yeniden başlatmayı engeller. Böylelikle motor duruşa geçer. Kontaktörlü geleneksel teknoloji ile karşılaştırıldığında bu entegre edilmiş Güvenlik fonksiyonu, donanım, kablolama ve bakım işlemlerini azaltarak daha yüksek performans ve parça ömrü sağlar. 앬 앬 앬 앬 앬 t Esnek 5-noktalı gerilim/frekans eğrisi Entegre esnek 5-noktalı Gerilim/frekans eğrisi, tork eğrisini makinenizin özelliklerine mükemmel şekilde uygun hale getirmenize olanak sağlar. Makinenin rezonans frekansından kaçınmak için frekans atlamaları (üç nokta) Hızlı hızlanma/yavaşlama modu Gerçek çalışma zamanının ve başka birçok şeyin izlenmesi için komple izleme yeteneği Kullanıcı seçimli alternatif yapılandırma seçeneği (üç parametre setine kadar). Sıfır akım algılama İkinci elektronik termik fonksiyon Bu fonksiyon, farklı nominal akımlara sahip iki motoru tek bir inverterle döndürmek için kullanılır. Rejenerasyon engelleme fonksiyonu Gerilim Gerilim/frekans özelliği Gerilim/ frekans Tork özelliği Bir programlanmış eşik değerine ulaşıldığında, inverter çıkış frekansını otomatik olarak artırabilir veya frenleme rampasını devre dışı bırakabilir. Cevap hassasiyeti, dinamik ve çalışma aralığı fonksiyonlarının hepsi ayarlanabilir. V/f3 V/f 1 V/f2 0 V/f5 FR-F700 ve FR-A700’ün rejenerasyon engelleme fonksiyonu, güçlü rejeneratif yükler gücün frekans inverterine geçmesine neden olduğunda (örneğin, motor frenlendiğinde veya motoru aktif şekilde tahrik eden yükler sözkonusu olduğunda) inverterin rejeneratif aşırı gerilimler sonucunda durmasını engelleyebilir. V/f4 Baz frekansı Manyetik akı vektör kontrolü İnventerler sisteminin entegre akı vektör kontrolü (FR-S500E haricinde), düşük motor devirlerinde bile yüksek torklara ulaşılmasına olanak verir. FR-A700 serisinin sensörsüz vektör kontrol sistemi genel amaçlı motorları enkoder olmadan kullanırken bile hızlı, yüksek doğrulukta hız ve tork adaptasyonu sağlar. Pompa ve fan uygulamalarında, kısa süreli güç kesintilerinde normal çalışmaya otomatik olarak devam edilebilir. Sistem boşta çalışma (coasting) motorunu devreye sokar ve otomatik olarak motor hızını yeniden artırarak önceki ayarlanmış hıza ulaşılmasını sağlar. Aşağıdaki grafik, frekans inverterinin kısa güç kesilmesine nasıl cevap verebildiğini göstermektedir. Tamamen yavaşlayarak durmak yerine, motor frekans inverteri tarafından otomatik olarak "yakalanır" ve önceki hız referansına geri dönecek şekilde yeniden hızlandırılır. Güç beslemesi IPF Çalışma fonksiyonları ve diğer kullanışlı fonksiyonlar 앬 v Çoklu hızlarda çalışma (Önceden seçilmiş 15 değişik hız ayarı mümkündür) 0/4–20 mA ve 0–5 V DC/-10 V DC kontrol girişi Çoklu-giriş terminalleri: farklı giriş fonksiyonlarının seçilmesi Çoklu-çıkış terminalleri; farklı çıkış fonksiyonlarının seçilmesi 24 V harici güç besleme çıkışı (müsaade edilen değerler. 24 V DC/0,1 A) Ani güç kesintilerinde otomatik olarak yeniden başlatma Çıkış frekansı Yavaşlama Yeniden başlama hızlanması 7 Bakım sayacı Bakım sayacı fonksiyonu (FR-E500 hariç), farklı komponentlerin hizmet ömrünü izlemek için kullanılabilir. Güç rejenerasyonu Yeni FR-A741’de fren performansını geliştirmek için güç rejenerasyonu fonksiyonu bulunmaktadır. Frenleme ile üretilen enerjinin yeniden şebekeye geri beslenmesi, fren direncinde enerji tüketimini ortadan kaldırır. Bu fonksiyon, enerji sarfiyatını düşürmesinin yanı sıra soğutma sistemi gerekliliğini ortadan kaldırarak yer ihtiyacını da azaltır. Şebekeye geri beslenen enerji işletme masraflarını azaltır. Dahili güç rejenerasyonu fonksiyonu daha küçük ve daha ucuz tahrik sistemleri kullanmayı mümkün hale getirir; Ayrıca daha basit ve daha kompakt elektrik pano kullanımı sağlar. Örneğin, bu fonksiyon, inverter tarafından kontrol edilen bir fanın hızı aynı havalandırma kanalında çalışan başka bir fandan yapılan çekişle artırıldığında, bir aşırı gerilim hatası sonucu durmasını engelleyebilir. Bu fonksiyon daha sonra çıkış frekansını geçici olarak ayar noktası değerinin üstüne çıkarır. Bu fonksiyon frenleme ünitesi kullanmadan yükleri DC bara gerilimiyle frenlemek için de kullanılabilir. FR-A7AP’ninFR-A700’emonteedilmesidurumunda, enkoderli bir motor kullanılarak tam skala vektör kontrolü çalışması gerçekleştirilebilir. Hızlı cevap/yüksek doğrulukta devir kontrolü (sıfır devir kontrolü, servo kilit), tork kontrolü ve pozisyon kontrolü gerçekleştirilebilir. MITSUBISHI ELECTRIC 93 İNVERTER Birçok yeni uygulamayla uyumlu /// FREKANS İNVERTER FR-D700 ultra kompakt standart inverter Ultra kompakt FR-D700 serisi frekans inverterler oldukça basit çalıştırma özelliğiyle göz doldururken, aynı zamanda birçok fonksiyonunu da muhafaza eder. MITSUBISHI Yaylı klemensli kontrolör bağlantılarına sahip modeli, frekans inverterin basit ve hızlı bir şekilde kurulmasına olanak verir. D700 entegre güvenli durdurma ve dahili güvenlik diyotlarına sahiptir. FR-D700 serisi, küçük boyutlara sahip olması nedeniyle dar alanlarda kullanım için idealdir. Çıkış frekansının ara devre kontrolü, dancer roll kontrolü, travers fonksiyonu gibi yeni fonksiyonlar aşağıda belirtilen birçok uygulamada genel kullanımı kolaylaştırmaktadır: Ürün Çıkış Giriş İNVERTER 7 Kontrol özellikleri kW Nominal motor kapasitesi 햲 Nominal çıkış kapasitesi 햳 kVA Nominal akım 햴 A Aşırı yük kapasitesi 햵 Gerilim 햶 Besleme gerilimi Gerilim aralığı Frekans aralığı Nominal giriş kapasitesi 햷 kVA Kontrol yöntemi Modülasyon kontrolü Tetikleme frekansı kHz Frekans aralığı Hz Başlangıç torku Tork ayar Hızlanma/yavaşlama zamanı Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri Fren momenti DC frenleme Motor koruma Frekans ayar sinyali Giriş sinyalleri Çalışma Kontrol sinyalleri Çalışma fonksiyonları Çıkış sinyalleri çalışma durumu analog sinyal Diğerleri Soğutma Koruma Sınıfı � İnverter ağırlığı [kg] Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Frekans inverteri (EC) Çift kat vernikli PCB (E6) Ürün no. Ürün no. 앬 Pompalar Fanlar 앬 Presler 앬 Bantlı konveyörler 앬 Sanayi tipi çamaşır makineleri 앬 Otomatik raf sistemleri FR-D720S, 0,1–2,2 kW çıkış güç aralığında, FR-D740–0,4 ila 7,5 kW çıkış güç aralığında mevcuttur. 앬 FR-D720S EC frekans inverterleri 200–240 V AC tek fazlı kullanım içindir. FR-D740 EC frekans inverterleri 380–480 V AC (50/60 Hz) üç fazlı bağlantılar için tasarlanmıştır. Çıkış frekansı 0,2–400 Hz aralığındadır. FR-D720S-첸-EC/-E6 FR-D740-첸-EC/-E6 008 014 025 042 070 100 012 022 036 050 080 120 160 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 0,4 (0,55) 0,75 (1,1) 1,5 (2,2) 2,2 (3) 3,7 (4) 5,5 (7,5) 7,5 (11) 0,3 0,5 1 1,6 2,8 3,8 1,2 2,0 3,0 4,6 7,2 9,1 13,0 0,8 1,4 2,5 4,2 7,0 10,0 1,2 (1,4) 2,2 (2,6) 3,6 (4,3) 5 (6) 8 (9,6) 12 (14,1) 16 (19,2) 60 saniye için, nominal motor kapasitesinin % 150’ü; 0,5 saniye için % 200 3 fazlı, 0 V – besleme gerilimi 1 fazlı, 200–240 V AC, -% 15/+% 10 3 fazlı, 380–480 V AC, -% 15/+% 10 50/60 Hz’de 170–264 V AC 50/60 Hz’de 325–528 V AC 50/60 Hz ±% 5 50/60 Hz ±% 5 0,5 0,9 1,5 2,3 4 2,2 1,5 2,5 4,5 5,5 9,5 12 17 Gerilim/frekans kontrolü, optimum uyarım kontrolü veya genel amaçlı manyetik akı vektör kontrolü Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM 0,7–14,5; kullanıcı ayarlı 0,2–400 ³% 150/1 Hz (vektör kontrolü veya kayma kompanzasyonu) Manual tork ayarı 0,1 ile 3600 s Lineer veya S-form hızlanma yavaşlama modu seçilebilir Çalışma frekansı : 0–120 Hz, çalışma süresi: 0–10 saniye, gerilim: % 0–30 (harici olarak ayarlanabilir) Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı ayarlı) 0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA, kontrol panelinden (parametre ünitesi). Frekans ayar artışları seçilebilirdir. 178–182 arasında parametreler kullanılarak 5 sinyalden herhangi biri seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi): çoklu hız seçimi, uzaktan ayar, ikincil fonksiyon seçimi, terminal 4 giriş seçimi, JOG çalışma seçimi, PID kontrolü geçerli terminali, harici termik giriş, PU-harici geçiş anahtarı, gerilim/frekans geçiş anahtarı, çıkış durdurma, start kendinden-tutma seçimi, travers fonksiyonu seçimi, ileri devir, geri devir komutu, inverter reset, PU-NET çalışma geçiş anahtarı, harici-NET çalışma geçiş anahtarı, komut source geçiş anahtarı, inverter çalışmasını etkinleştirme sinyali ve PU çalışması harici güvenlik kilidi. Maksimum/minimum frekans ayarı, frekans atlama, harici termik röle giriş seçimi, ani güç kesintilerinde otomatik olarak yeniden çalışma, ileri/geri çalışma önleme, rejenerasyonu engelleme, kayma kompanzasyonu, çalışma modu seçimi, çevrim-dışı otomatik ayarlama fonksiyonu, PID kontrolü, bilgisayar bağlantısı (RS485), optimum uyarım kontrolü, elektrik kesintisinde durdurma, hız smoothing kontrolü, Modbus-RTU 190 ile 192 parametreleri kullanılarak seçilebilir (çıkış terminali fonksiyon seçimi): inverter çalışması, frekansa göre, aşırı yük alarmı, çıkış frekansını algılama, rejeneratif fren ön alarmı, elektronik termik röle fonksiyonu ön alarmı, inverter çalışmaya hazır, çıkış akımını algılama, sıfır akım algılama, PID alt limit, PID üst limit, PID ileri/geri devir çıkışı, fan alarmı, ısı elemanı hararet ön alarmı, anlık elektrik kesintisinde yavaşlama, etkinleştirilmiş PID kontrolü, PID çıkış müdahalesi, yeniden deneme sırasında, ömür alarmı, akım ortalama değer monitörü, uzaktan çıkış, alarm çıkışı, arıza çıkışı, arıza çıkışı 3 ve bakım sayacı alarmı 0–10 V DC Kendiliğinden soğutma Fanlı soğutma Kendiliğinden soğutma Fanlı soğutma IP20 0,5 0,5 0,9 1,1 1,5 2,0 1,3 1,3 1,4 1,5 1,5 3,3 3,3 68x128x 68x128x 68x128x 68x128x 108x128x 140x150x 108x128x 108x128x 108x128x 108x128x 108x128x 220x150x 220x150x 80,5 80,5 142,5 162,5 155 145 129,5 129,5 135,5 155,5 165,5 155 155 214189 240961 214190 240962 214191 240963 214192 240964 214193 240965 214194 240966 212414 240967 212415 240968 212416 240969 212417 240970 212418 240971 212419 240972 212420 240973 Uyarılar: 햲 Belirtilen nominal motor kapasitesi Mitsubishi 4 kutuplu standart motorlarla kullanım için mümkün en yüksek kapasitedir. Parantez içindeki motor kapasiteleri 40 °C ye kadar olan ortam sıcaklığında geçerlidir. 햳 Nominal çıkış değeri 440 V motor gerilimine göredir. 햴 Parantez içindeki nominal çıkış akımları 40 °C’ye kadar olan ortam sıcaklığında geçerlidir. 햵 Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal çıkış akımına oranıdır. Dur-kalk çalışma için, inverter ve motor sıcaklığının ve % 100 yüklenme değerinine veya altına düşmesi için bekleyiniz. 햶 Maksimum çıkış geriliminin, giriş gerilimini geçemez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir. 햷 Giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil). 햸 FR-DU07: IP40 (PU konektörü haricinde) 94 MITSUBISHI ELECTRIC FREKANS İNVERTER /// FR-E700 SC kompakt inverter Entegre USB arabirimi, göstergeli ‘dijital ayar potu", düşük hızda ileri düzeyde verim ve ayrıca birbiriyle değiştirilebilir I/O kartlarını kullanma olanağa gibi gelişmiş fonksiyonlar ve cihaz özellikleri FR-E700 SC inverterini aşağıda belirtilenler gibi birçok uygulama için bir ticari üniversal dahi durumuna getirir: 앬 tekstil makineleri 앬 kapı ve döner kapı aktüatörleri 앬 asansörler 앬 Vinçler 앬 malzeme taşıma sistemleri Gelişmiş hız/güç sınırlandırması, makine korumasının artırılmasını garanti etmektedir. Bu fonksiyon, makinelerin zarar görmesini güvenilir şekilde engellemektedir. FR-E720S SC, 0,1–2,2 kW çıkış güç aralığında, FR-E740 SC ise 0,4–15 kW çıkış güç aralığındadır. FR-E720S SC frekans inverterleri 200–240 V AC tek fazlı kullanım içindir. FR-E740 SC frekans inverterleri 380–480 V AC (50/60 Hz) üç fazlı bağlantılar için tasarlanmıştır. Çıkış frekansı 0,1–400 Hz arasındadır. Nominal motor kapasitesi 햲 Nominal çıkış kapasitesi 햳 Nominal akım 햴 Aşırı yük kapasitesi 햵 Gerilim 햶 Besleme gerilimi Gerilim aralığı Frekans aralığı Nominal giriş kapasitesi 햷 Çıkış Giriş kW kVA A kVA Kontrol yöntemi Kontrol özellikleri Modülasyon kontrolü Tetikleme frekansı kHz Frekans aralığı Hz Başlangıç torku Tork ayar Hızlanma/yavaşlama zamanı Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri Fren momenti DC frenleme Motor koruma Frekans ayar sinyali Giriş sinyalleri Çalışma kontrol sinyalleri Çalışma fonksiyonları Güvenli durdurma fonksiyonu Çıkış sinyalleri Diğerleri çalışma durumu analog sinyal Soğutma Koruma Sınıfı � İnverter ağırlığı [kg] Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Frekans inverteri Çift kat vernikli PCB (E6) mm FR-E720S-첸-SC-EC/-E6 FR-E740-첸-SC-EC/-E6 008 015 030 050 080 110 016 026 040 060 095 120 170 230 300 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 0,3 0,6 1,2 2 3,2 4,4 1,2 2,0 3,0 4,6 7,2 9,1 13 17,5 23,0 0,8 (0,8) 1,5 (1,4) 3 (2,5) 5 (4,1) 8 (7) 11 (10) 1,6 (1,4) 2,6 (2,2) 4,0 (3,8) 6,0 (5,4) 9,5 (8,7) 12 17 23 30 60 saniye için, nominal motor kapasitesinin % 150’ü; 3 saniye için % 200 3 fazlı, 0 V – besleme gerilimi 1 fazlı, 200–240 V AC, -% 15/+% 10 3 fazlı, 380–480 V AC, -% 15/+% 10 50/60 Hz’de 170–264 V AC 50/60 Hz’de 325–528 V AC 50/60 Hz ±% 5 0,5 0,9 1,5 2,5 4 5,2 1,5 2,5 4,5 5,5 9,5 12 17 20 28 Gerilim/frekans kontrolü, Optimum uyarım kontrolü, genel amaçlı manyetik akı vektör kontrolü veya gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM 0,7–14,5; kullanıcı ayarlı 0,2–400 ³% 200/0,5 Hz (gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü (3,7 K veya altı) Manual tork ayarı 0,01 ile 360 saniye arası, 0,1 ile 3600 saniye arası (hızlanma ve yavaşlama için bağımsız olarak ayarlanabilir) Lineer veya S-form hızlanma yavaşlama modu seçilebilir Çalışma frekansı : 0–120Hz, çalışma süresi: 0–10 saniye, gerilim: % 0–30 (harici olarak ayarlanabilir) Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı ayarlı) 0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA, kontrol panelinden (parametre ünitesi) 178 ile 184 arasındaki parametreler kullanılarak 7 sinyalden herhangi biri seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi): Çoklu hız seçimi, uzaktan ayar, dur-kalk kontağı seçimi, ikincil fonksiyon seçimi, terminal 4 giriş seçimi, JOG çalışma seçimi, PID kontrolü geçerli terminali, fren açılması tamamlama sinyali, harici termik giriş, PU-harici geçiş anahtarı, Gerilim/frekans geçiş anahtarı, çıkış durdurma, start kendinden-tutma seçimi, ileri devir, geri devir komutu, inverter reset, PU-NET çalışma geçiş anahtarı, harici-NET çalışma geçiş anahtarı, komut source geçiş anahtarı, inverter çalışmasını etkinleştirme sinyali ve PU çalışması harici güvenlik kilidi arasından seçim yapabilirsiniz. Maksimum/minimum frekans ayarı, frekans atlama, harici termik röle giriş seçimi, ani güç kesintilerinde otomatik olarak yeniden çalışma, ileri/geri çalışma önleme, uzaktan ayarlama, fren sekansı, ikincil fonksiyon, çoklu hız çalışması, dur-kalk kontağı kontrolü, sarkma kontrolü, rejenerasyonu engelleme, kayma kompanzasyonu, çalışma modu seçimi, çevrim-dışı otomatik ayarlama fonksiyonu, PID kontrolü, bilgisayar bağlantısı (RS485) Güvenli durdurma sinyali (EN ISO 13849-1 kategori 3, PLd EN62061, IEC61508 SIL2 güvenlik standartlarına uygun olarak) S1 ve S2 terminalleri girişine bağlanabilir. 190 ile 192 arasındaki parametreler kullanılarak seçilebilir (çıkış terminali fonksiyon seçimi): inverter çalışması, frekansa göre, aşırı yük alarmı, çıkış frekansını algılama, rejeneratif fren ön alarmı, elektronik termik röle fonksiyonu ön alarmı, inverter çalışmaya hazır, çıkış akımını algılama, sıfır akım algılama, PID alt limit, PID üst limit, PID ileri/geri devir çıkışı, fren açma talebi, fan alarmı, (FR-E720S-050SC’den, FR-E740-040SC’den) ısı elemanı hararet ön alarmı, anlık elektrik kesintisinde yavaşlama, etkinleştirilmiş PID kontrolü, izleme çıkışı „güvenli durdurma“, izleme çıkışı 2 „güvenli durdurma“, yeniden deneme sırasında, ömür alarmı, akım ortalama değer monitörü, uzaktan çıkış, alarm çıkışı, arıza çıkışı, arıza çıkışı 3 ve bakım sayacı alarmı 0–10 V DC Kendiliğinden soğutma Fanlı soğutma Kendiliğindensoğutma Fanlı soğutma Kendiliğindensoğutma IP20 0,6 0,6 0,9 1,4 1,5 2,0 1,4 1,4 1,9 1,9 1,9 3,2 3,2 6 6 68x128 108x128x 108x128 140x150 68x128x86,5 140x150x120 140x150x141 220x150x153 220x260x196 x148,5 141,5 x167 x161,5 Ürün no. 234795 Ürün no. 240974 234796 240975 234797 240976 234798 240977 234799 240978 234800 240979 234801 240980 234802 240981 234803 240982 234804 240983 234805 240984 234806 240985 234807 240986 234808 240987 234809 240988 Uyarılar: 햲 Belirtilen nominal motor kapasitesi Mitsubishi 4 kutuplu standart motorlarla kullanım için mümkün en yüksek kapasitedir. 햳 Nominal çıkış kapasite değeri, 440 V motor gerimine göredir. 햴 Parantez içindeki değerler, 40 °C ortam sıcaklığının üzerinde ve PWM frekansının 2 kHz veveyaha yüksek olması durumunda geçerlidir. 햵 Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal çıkış akımına oranıdır. Dur-kalk çalışma için, inverter ve motor sıcaklığının ve % 100 yüklenme değerinine veya altına düşmesi için bekleyiniz. 햶 Maksimum çıkış geriliminin, giriş gerilimini geçemez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir. 햷 Giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil). 햸 FR-DU07: IP40 (PU konektörü haricinde) MITSUBISHI ELECTRIC 95 7 İNVERTER Ürün /// FREKANS İNVERTER FR-F700 enerji tasarruf inverteri Hz A V Mitsubishi Electric’in FR-F700 serisi, olağanüstü güç tasarrufu sağlayan, tamamen yeni seri frekans inverteridir. Bu inverterler pompalar, havalandırma fanları ve düşük yük gerektiren uygulamalar için idealdir: MON P.RUN PU EXT NET FWD REV PU EXT REV FWD MODE SET STOP RESET Bina otomasyonunda havalandırma sistemleri gibi: 앬 Hava yönlendirme sistemleri 앬 Fanlar ve vantilatörler 앬 Hidrolik sistemler 앬 Kompresörler 앬 Kanalizasyon ve drenaj sistemleri 앬 Yeraltı su pompaları 앬 Eşanjör pompaları 앬 Yüksek rölantili sürücü sistemleri FR-DU07 Hz A V MON P.RUN PU EXT NET FWD REV PU EXT REV FWD MODE SET STOP RESET FR-DU07 MITSUBISHI FR-F 700 ! ! and electric shock DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use. Read the manual and removing this cover. wait 10 minutes before Isolate from supply and Ensure proper earth connection CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface. Mount the inverter on 400V Bu inverterler kullanıcı dostudur ve kullanıcıların gerçek ihtiyaçlarına uygun güç seçenekleri mevcuttur. FR-F740, 0,75– 630 kW çıkış güç aralığındadır. IP54 koruma sınıfına sahip FR-F 746 modellerininde güç aralığı 0,75–55 kW ‘tır. Bu serideki tüm inverterler 380–500 V (50/60 Hz) üç fazlı enerji şebekelerine bağlanacak şekilde tasarlanmıştır. Çıkış frekansı 0,5–400 Hz aralığındadır. FR–F740–2.2K Ürün Çıkış İNVERTER 7 Giriş Diğerleri FR-F740-첸-EC/-E1/FR-F746-첸-EC 00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160 � 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 Nominal motor kapasi- % 120 aşırı yük kapasitesi tesi [kW] � % 150 aşırı yük kapasitesi 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 2,3 3,8 5,2 8,3 12,6 17 25 31 38 47 62 77 93 116 % 120 aşırı yük I rated kapasitesi I max. 60 s 2,5 4,2 5,7 9,1 13,9 18,7 27,5 34,1 41,8 51,7 68,2 84,7 102,3 127,5 (SLD) � I max. 3 s 2,8 4,6 6,2 10 15,1 20,4 30 37,2 45,6 56,4 74,4 92,4 111,6 139,2 Nominal akım � [A] 2,1 3,5 4,8 7,6 11,5 16 23 29 35 43 57 70 85 106 % 150 aşırı yük I rated kapasitesi I max. 60 s 2,5 4,2 5,8 9,1 13,8 19,2 27,6 34,8 42 51,6 68,4 84 102 127,2 (LD) I max. 3 s 3,1 5,2 7,2 11,4 17,2 24 34,5 43,5 52,5 64,5 85,5 105 127,5 159 � 1,8 2,9 4,0 6,3 9,6 13 19,1 23,6 29,0 35,8 47,3 58,7 70,9 88,4 Nominal çıkış kapasitesi SLD [kVA] LD 1,6 2,7 3,7 5,8 8,8 12,2 17,5 22,1 26,7 32,8 43,4 53,3 64,8 80,8 SLD 3 saniyede nominal motor kapasitesinin % 120’si; 1 dakika % 110’u (maksimum ortam sıcaklığı 40 °C) – pompa ve fan uygulamaları � Aşırı yük kapasitesi LD 3 saniyede nominal motor kapasitesinin % 150’si; 1 dakika % 120’si (maksimum ortam sıcaklığı 50 °C) – bantlı konveyör ve santrifüj uygulamaları Gerilim � 3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi Frekans aralığı Hz 0,5–400 Tetikleme frekans kHz 0,7–14,5 (kullanıcı tarafından ayarlanabilir) Besleme gerilimi 3 faz, 380–500 V AC, -% 15/+% 10 Gerilim aralığı 50/60 Hz’de 323–550 V AC Besleme giriş frekansı 50/60 Hz ±% 5 � 2,8 5,0 6,1 10 13 19 22 31 37 45 57 73 88 110 Nominal giriş kapasitesi SLD [kVA] � LD 2,5 4,5 5,5 9 12 17 20 28 34 41 52 66 80 100 FR-F740 Kendiliğinden soğutma Fanlı soğutma Soğutma FR-F746 Fanlı soğutma FR-F740 IP20 � IP00 햹 Koruma Sınıfı FR-F746 IP54 0,06 0,08 0,1 0,16 0,19 0,24 0,34 0,39 0,49 0,58 0,81 1,0 1,17 1,51 SLD � Güç kaybı [kW] LD 0,05 0,08 0,09 0,14 0,18 0,22 0,31 0,35 0,44 0,52 0,71 0,93 1,03 1,32 FR-F740 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 6,5 6,5 7,5 7,5 13 13 23 35 35 İnverter ağırlığı [kg] FR-F746 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 18,5 18,5 21,5 21,5 30 30 30 42 42 220x260 325x550 FR-F740 150x260x140 220x300x190 250x400x90 435x550x250 x170 x195 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) 319x395 360x590 FR-F746 249x395x210 319x445x260 354x560x260 471x660x320 x240 x265 Sipariş bilgileri FR-F740 Sipariş bilgileri FR-F746 � Frekans inverteri (EC) Çift kat vernikli PCB (E1) Ürün no. Güç kısmı Kontrol kartı FR-CF70-EC Ürün no. 156569 158589 156570 158591 156571 158592 156572 158593 156573 158594 156594 158595 156595 158596 156596 158597 156597 158598 156598 158599 163796 163797 163798 163799 163800 163801 163802 163803 163804 163805 156599 158600 158601 169827 189878 163806 163807 158602 169828 189878 163808 158603 169829 189878 163809 Uyarılar: (햲) ile (햺) arasına ilişkin açıklamalar için sonraki sayfaya bakınız. 96 MITSUBISHI ELECTRIC FREKANS İNVERTER /// Çıkış Giriş Diğerleri FR-F740-첸-EC 01800 02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830 07700 08660 09620 10940 110 132 160 185 220 250 280 315 355 400 450 500 560 % 120 aşırı yük kapasitesi (SLD) � 90 Nominal motor kapasitesi � [kW] % 150 aşırı yük kapasitesi (LD) 75 90 110 132 160 185 220 250 280 315 355 400 450 500 I rated 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 770 866 962 1094 % 120 aşırı yük kapasitesi I max. 60 s 198 238 286 357 397 475 529 602 671 751 847 953 1058 1203 � (SLD) I max. 3 s 216 259 312 390 433 518 577 656 732 820 924 1039 1154 1313 Nominal akım � A 144 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 770 866 962 % 150 aşırı yük I rated kapasitesi I max. 60 s 173 216 259 312 390 433 518 577 656 732 820 924 1039 1154 (LD) I max. 3 s 216 270 324 390 487 541 648 721 820 915 1024 1155 1299 1443 � 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 733 834 Nominal çıkış kVA SLD kapasitesi LD 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 733 SLD 3 saniyede nominal motor kapasitesinin % 120’si; 1 dakika % 110’u (maksimum ortam sıcaklığı 40 °C) – pompa ve fan uygulamaları � Aşırı yük kapasitesi LD 3 saniyede nominal motor kapasitesinin % 150’si; 1 dakika % 120’si (maksimum ortam sıcaklığı 50 °C) – bantlı konveyör ve santrifüj uygulamaları Gerilim � 3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi Frekans aralığı Hz 0,5–400 Tetikleme frekans kHz 0,7–6 (kullanıcı tarafından ayarlanabilir) Besleme gerilimi 3 faz, 380–500 V AC, -% 15/+% 10 Gerilim aralığı 50/60 Hz’de 323–550 V AC Besleme giriş frekansı 50/60 Hz ±% 5 SLD � 137 165 198 248 275 329 367 417 465 520 587 660 733 834 Nominal giriş kapasitesi [kVA] � LD 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 520 587 660 733 Soğutma Fanlı soğutma Koruma Sınıfı 햹 IP00 � 2,7 3,3 3,96 4,8 5,55 6,6 7,5 8,4 9,45 10,65 12,0 13,5 15,0 16,8 SLD � Güç kaybı [kW] LD 2,25 2,7 3,3 3,96 4,8 5,55 6,6 7,5 8,4 9,45 10,65 12,0 13,5 15,0 İnverter ağırlığı [kg] 37 50 57 72 72 110 110 220 220 220 260 260 370 370 Reaktör ağırlığı [kg] 20 22 26 28 29 30 35 38 42 46 50 57 67 85 435x Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) 465x620x300 465x740x360 498x1010x380 680x1010x380 790x1330x440 995x1580x440 550x250 Sipariş bilgileri � Frekans inverteri Güç kısmı Kontrol kartı FR-CF70-ECT 169830 189879 12120 630 560 1212 1333 1454 1094 1313 1641 924 834 924 834 18,9 16,8 370 95 7 169831 169832 169833 169834 169835 169836 169837 169838 169839 169840 169841 169842 169843 169844 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 Uyarılar: 햲 Nominal motor kapasite değeri, 400 V motor gerilimine göredir. 햳 Yüzde cinsinden belirtilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin ilgili çalışma modundaki nominal akıma oranını gösterir. Dur-kalk çalışma şeklinde inverter ve motorun % 100 yükte ulaşılan sıcaklık değerlerinin altına düşmesi için yeterli süre bekleyiniz. Bekleme süreleri, görev bilgisi de gerektirecek şekilde r.m.s. akım metodu (I² x t) kullanılarak hesaplanabilir. 햴 Maksimum çıkış gerilimi giriş besleme gerilimini aşamaz. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir. 햵 Nominal giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil). 햶 % 120 aşırı yük kapasitesine sahip yük eğrisi seçildiğinde, maksimum müsaade edilen ortam sıcaklığı 40°C’dir. 햷 3 kHz taşıyıcı frekanslarıyla çalışıldığında, frekans inverteri nominal çıkış akımının % 85’ini aştığında bu değer otomatik olarak düşürülür. 햸 Opsiyonel genişleme kartları takıldığında, cihaz IP00 koruma değerine düşer. 햹 FR-DU07: IP40 (PU konnektörü haricinde) 햺 FR-F740-01800 ve üstü inverter tiplerinin hepsi iki kat koruma cilasına sahip baskılı devre kartlarıyla birlikte teslim edilmektedir. FR-F740 00023 ile 01160 arasındaki inverter tiplerinde cilalı baskılı devre kartları standarttır. Seçenek olarak çift-kaplamalı model de mevcuttur. FR-F740/F746 EC Gerilim/frekans karakteristikleri Başlangıç torku Hızlanma/yavaşlama zamanı Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri Kontrol özellikleri DC frenleme Motor koruma Kontrol yöntemi Modülasyon kontrol Giriş sinyalleri çalışma durumu Çalışma kontrol Çıkış sinyalleri FR-A7AY, FR-A7AR seçeneğini sinyalleri darbe/analog çıkış Kumanda paneli Parametre ünite ekranı (FR-PU07/ FR-DU07) çalışma durumu alarm tanımı ınteraktif kılavuz MITSUBISHI ELECTRIC Açıklama Baz frekansı 0 ile 400 Hz arasında ayarlanabilir; sabit tork, değişken tork ve opsiyonel esnek 5 noktalı V/f karakteristikleri arasında seçim yapılabilir. % 120 (3 Hz), manyetik akı vektör kontrolü veya kayma kompanzasyonu seçildiğinde 0; 0,1–3600 saniye (ayrı ayrı ayarlanabilir) Lineer veya S-form, kullanıcı ayarlı Çalışma frekansı (0–120 Hz), çalışma süresi (0–10 s) çalışma gerilimi (% 0–30) ayrı ayrı ayarlanabilir. DC fren dijital giriş üzerinden aktif edilebilir. Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı tarafından girilir) V/f kontrol, optimum uyartım kontrolü veya basit manyetik akı vektör kontrolü Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM 12 sinyalden biri 178–189 no’lu parametreler ile seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi) 7 sinyalden biri 190–196 no’lu parametreler ile seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi) Yukarıdaki çalışma modlarına ek olarak, 313–319 no’lu parametreler (ilave 7 çıkış terminali için fonksiyon seçimi) aşağıdaki dört sinyali atamak için kullanılabilir: kontrol devresi kapasitörü ömrü, ana devre kapasitörü ömrü, soğutma fanı ömrü, ani akım limitleme devresi ömrü Ayrıca, aşağıdaki değerleri bir veya iki çıkışa atamak için parametre 54 (analog akım çıkışı atama) ve 158’i (analog gerilim çıkışı atama) kullanabilirsiniz. Çıkış frekansı, motor akımı (sabit veya maksimum değer), çıkış gerilimi, alarm işaretleri, frekans ayarı, motor çalışma hızı, konverter çıkış gerilimi (sabit veya maksimum değer), elektronik termik yük faktörü, giriş gücü, çıkış gücü, sayaç, toplam enerjilenme zamanı, gerçek çalışma süresi, motor yük faktörü, watt-saat sayacı, güç tasarrufu etkisi, toplam güç tasarrufu, rejenaratif fren devre görevi (01800 ve üstü), PID set değeri, PID işlem değeri, PID sapma monitörü, G/Ç terminal monitörü, opsiyonel giriş terminal monitörü (sadece FR-DU07 ile), opsiyonel çıkış terminali monitörü (sadece FR-DU07 ile), opsiyon bağlama durumu monitörü (sadece FR-PU07 ile), terminal atama durumu (sadece FR-PU07 ile) Koruma fonksiyonları devreye girince, alarm tanımı ekranlanır. Çıkış gerilimi/akım/frekans/toplamenerjilenme süresi, koruma fonksiyonu devreye girmeden hemen önce gösterilir ve son 8 alarm tanımı kaydedilir. Yardım fonksiyonlu işletme/arıza tespit kılavuzu (sadece FR-PU07 ile) 97 İNVERTER Ürün /// FREKANS İNVERTER FR-A700 son teknoloji Hz A V MON P.RUN PU EXT NET FWD REV PU EXT REV FWD MODE SET STOP RESET MITSUBISHI FR-A 700 ! and electric shock DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use. Read the manual and removing this cover. wait 10 minutes before Isolate from supply and Ensure proper earth connection CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface. Mount the inverter on 400V FR–A740–2.2K Ürün Nominal motor kapasitesi [kW] � İNVERTER 7 Nominal akım [A] � Çıkış Nominal çıkış kapasitesi [kVA] � Aşırı yük kapasitesi � Giriş Diğerleri % 120 aşırı yük kapasitesi (SLD) % 150 aşırı yük kapasitesi (LD) % 200 aşırı yük kapasitesi (ND) % 250 aşırı yük kapasitesi (HD) I rated % 120 aşırı yük I max. 60 s kapasitesi (SLD) I max. 3 s I rated % 150 aşırı yük I max. 60 s kapasitesi (LD) I max. 3 s I rated % 200 aşırı yük I max. 60 s kapasitesi (ND) I max. 3 s I rated % 250 aşırı yük I max. 60 s kapasitesi (HD) I max. 3 s SLD LD ND HD SLD LD ND HD Gerilim � Frekans aralığı Rejeneratif frenleme torku Tetikleme frekans Besleme gerilimi Gerilim aralığı Besleme giriş frekansı SLD LD Nominal giriş kapasitesi [kVA] � ND HD Soğutma Koruma Sınıfı � SLD LD Güç kaybı [kW] ND HD İnverter ağırlığı [kg] Hz kHz Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Ürün no. Vinçler ve kaldırma donanımı Yüksek-bay depolama sistemleri 앬 Ekstrüderler 앬 Santrifüjler 앬 Makine takımları FR-A740, 0,4–630 kW çıkış güç aralığındadır. 앬 FR-A740, yüksek tork ve mükemmel frekans hassasiyeti gerektiren zorlu sürücü görevlerine uygun inverterdir. Kapsamlı fonksiyonları, birçok uygulamaya uyarlanmasına olanak verir. FR-A740’ın önemli sürücü özellikleri aşağıda belirtilen çok çeşitli gereksinimlere uygundur: 앬 Taşıma bandı teknolojisi 앬 Kimyasal makineler 앬 Sarma makineleri 앬 Baskı makineleri FR-DU07 ! 앬 Yeni FR-A700 frekans inverterleri, yeni fonksiyonları ve güvenilir teknolojiyi maksimum güç, tasarruf ve esneklik özellikleriyle birleştirmektedir. Frekans inverteri Çift kat vernikli PCB (-E1) Güç kısmı Kontrol kartı FR-CA70-EC Bu ürün serisindeki inverterlerin hepsi, 3~ 380–500 V (50/60 Hz) güç beslemelerine bağlantı için tasarlanmıştır. Çıkış frekansı aralığı 0,2–400 Hz’dir. FR-A740-첸-EC/-E1 00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 0,25 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 2,3 3,8 5,2 8,3 12,6 17 25 31 38 47 62 2,5 4,2 5,7 9,1 13,9 18,7 27,5 34,1 41,8 51,7 68,2 2,8 4,6 6,2 10 15,1 20,4 30 37,2 45,6 56,4 74,4 2,1 3,5 4,8 7,6 11,5 16 23 29 35 43 57 2,5 4,2 5,8 9,1 13,8 19,2 27,6 34,8 42 51,6 68,4 3,2 5,3 7,2 11,4 17,3 24 34, 43,5 52,5 64,5 85,5 1,5 2,5 4 6 9 12 17 23 31 38 44 2,3 3,8 6 9 13,5 18 25,5 34,5 46,5 57 66 3 5 8 12 18 24 34 46 62 76 88 0,8 1,5 2,5 4 6 9 12 17 23 31 38 1,6 3 5 8 12 18 24 34 46 62 76 2 3,8 6,3 10 15 22,5 30 42,5 57,5 77,5 95 1,8 2,9 4,0 6,3 9,6 13,0 19,1 23,6 29,0 35,8 47,3 1,6 2,7 3,7 5,8 8,8 12,2 17,5 22,1 26,7 32,8 43,4 1,1 1,9 3,0 4,6 6,9 9,1 13,0 17,5 23,6 29,0 33,5 0,6 1,1 1,9 3,0 4,6 6,9 9,1 13,0 17,5 23,6 29,0 60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 110’si; 3 saniye % 120’u (maksimum ortam sıcaklığı 40°C) – Ters zaman karakteristiği 60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 120’si; 3 saniye % 150’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği 60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 150’si; 3 saniye % 200’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği 60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 200’si; 3 saniye % 250’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği 3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi 0,2–400 100 tork/% 2 ED 100 tork/%2 ED � 0,7–14,5 3 faz, 380–500 V AC, -% 15/+% 10 50/60 Hz’de 323–550 V AC 50/60 Hz ±% 5 2,5 4,5 5,5 9 12 17 20 28 34 41 52 2,1 4 4,8 8 11,5 16 20 27 32 37 47 1,5 2,5 4,5 5,5 9 12 17 20 28 34 41 0,8 1,5 2,5 4,5 5,5 9 12 17 20 28 34 Kendiliğinden soğutma Fanlı soğutma IP20 � 0,06 0,082 0,98 0,15 0,21 0,28 0,39 0,4 0,55 0,69 0,97 0,05 0,08 0,09 0,14 0,18 0,22 0,31 0,35 0,44 0,52 0,71 0,05 0,065 0,075 0,1 0,15 0,2 0,25 0,29 0,4 0,54 0,65 0,043 0,05 0,06 0,075 0,1 0,146 0,18 0,21 0,29 0,4 0,54 3,8 3,8 3,8 3,8 3,8 7,1 7,1 7,5 7,5 13 13 150x260x140 169826 206810 169797 206811 169798 206812 169799 206813 169800 206844 220x260x170 220x300x190 169801 206845 169803 206847 169802 206846 169804 206848 169805 206849 169806 206850 00770 37 37 30 22 77 84,7 92,4 70 84 105 57 85,5 114 44 88 110 58,7 53,3 43,4 33,5 00930 45 45 37 30 93 102,3 111,6 85 102 127,5 71 106,5 142 57 114 142,5 70,9 64,8 54,1 43,4 01160 55 55 45 37 116 127,6 139,2 106 127,2 159 86 129 172 71 142 177,5 88,4 80,8 65,5 54,1 %20 tork/sürekli 66 60 52 41 IP00 1,18 0,93 0,81 0,65 23 325x550 x195 206851 169827 169877 80 73 66 52 100 91 80 66 1,36 1,03 1,02 0,74 35 1,78 1,32 1,3 1,02 35 435x550x250 206852 169828 169877 206853 169829 169877 Uyarılar: (햲) ile (햺) arasına ilişkin açıklamalar için sonraki sayfaya bakınız. 98 MITSUBISHI ELECTRIC FREKANS İNVERTER /// FR-A740-첸-EC Ürün 01800 02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830 07700 08660 09620 10940 12120 110 132 160 185 220 250 280 315 355 400 450 500 550 630 90 110 132 160 185 220 250 280 315 355 400 450 500 560 75 90 110 132 160 185 220 250 280 315 355 400 450 500 55 75 90 110 132 160 185 220 250 280 315 355 400 450 216 260 325 361 432 481 547 610 683 770 866 962 1094 1212 198 238 286 358 397 475 529 602 671 751 847 953 1058 1203 1333 216 259 312 390 433 518 577 656 732 820 924 1039 1154 1313 1454 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 770 866 962 1094 173 216 259 312 390 433 518 577 656 732 820 924 1039 1154 1313 216 270 324 390 488 542 648 722 821 915 1025 1155 1299 1443 1641 144 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 770 866 962 165 216 270 324 390 488 542 648 722 821 915 1025 1155 1299 1443 220 288 360 432 520 650 722 864 962 1094 1220 1366 1540 1732 1924 110 144 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 770 866 172 220 288 360 432 520 650 722 864 962 1094 1220 1366 1540 1732 215 275 360 450 540 650 813 903 1080 1203 1368 1525 1708 1925 2165 % 120 aşırı yük kapasitesi (SLD) % 150 aşırı yük kapasitesi (LD) Nominal motor kapasitesi [kW] � % 200 aşırı yük kapasitesiy (ND) % 250 aşırı yük kapasitesi (HD) % 120 aşırı yük kapasitesi (SLD) % 150 aşırı yük kapasitesi (LD) Nominal akım [A] � % 200 aşırı yük kapasitesi (ND) % 250 aşırı yük kapasitesi (HD) Nominal çıkış kapasitesi [kVA] � Aşırı yük kapasitesi � SLD 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 733 834 924 LD 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 733 834 ND 84 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 733 HD 80 84 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 SLD 60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 110’si; 3 saniye % 120’u (maksimum ortam ısısı 40°C) – Ters zaman karakteristiği LD 60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 120’si; 3 saniye % 150’u (maksimum ortam ısısı 50°C) – Ters zaman karakteristiği ND 60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 150’si; 3 saniye % 200’u (maksimum ortam ısısı 50°C) – Ters zaman karakteristiği HD 60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 200’si; 3 saniye % 250’u (maksimum ortam ısısı 50°C) – Ters zaman karakteristiği Gerilim � Frekans aralığı Hz Rejeneratif frenleme torku (maksimum değer/müsaade edilen görev) Tetikleme frekans 0,2– 400 %20tork/ %10 tork/sürekli � sürekli kHz 0,7 –14,5 0,7–6 Besleme gerilimi 3 faz, 380–500 V AC, -% 15/+% 10 Gerilim aralığı 50/60 Hz’de 323–550 V AC Besleme giriş frekansı Giriş Rated input capacity 햸 [kVA] 137 165 198 247 275 329 366 416 464 520 586 660 733 833 924 LD 110 137 165 198 247 275 329 366 416 464 520 586 659 733 833 ND 100 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 733 HD 80 84 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 Soğutma Güç kaybı [kW] 50/60 Hz ±% 5 SLD Fanlı soğutma Koruma Sınıfı 햺 Diğerleri 7 3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi İNVERTER Çıkış I rated I max. 60 s I max. 3 s I rated I max. 60 s I max. 3 s I rated I max. 60 s I max. 3 s I rated I max. 60 s I max. 3 s IP00 � SLD 2,65 2,9 3,57 3,8 4,2 5,02 5,5 6,4 7,2 8,19 8,6 10,37 11,5 13,2 14,94 LD 2 2,4 2,9 3,0 3,8 4,2 5,1 5,5 6,4 7,2 8,0 8,6 10,2 11,5 13,20 10,5 ND 1,54 1,9 2,4 2,5 3,0 4,0 4,2 5,0 5,5 6,5 7,0 7,3 8,1 9,3 HD 1,14 1,44 1,9 1,97 2,5 2,57 4,0 4,2 5,0 5,5 6,5 7,0 6,91 8,1 9,3 İnverter ağırlığı [kg] 37 50 57 72 72 110 110 175 175 175 260 260 370 370 370 Reaktör ağırlığı [kg] 20 22 26 28 29 30 35 38 42 46 50 57 67 85 95 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) 435x550 465x620x300 x250 465x740x360 498x1010x380 680x1010x380 790x1330x440 995x1580x440 Frekans inverteri Sipariş bilgileri Güç kısmı 169830 169831 169832 169833 169834 169835 169836 169837 169838 169839 169840 169841 169842 169843 169844 Kontrol kartı FR-CA70-ECT 169877 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 Uyarılar: 햲 Belirtilen nominal motor kapasitesi Mitsubishi Electric 4 kutuplu standart motorlarla kullanım için mümkün en yüksek kapasitedir. % 200 aşırı yük kapasitesi (ND) fabrika varsayılan değeridir. 햳 Nominal motor kapasite değeri 440 V motor gerilimine göredir. 햴 75 K (02160 tipi) veya üstü inverter Pr. 72 PWM frekans seçiminde ayarlanmış 2 kHZ’den büyük bir değerle çalıştığında, çıkış nominal akımı % 85’dir. 햵 Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal çıkış akımına oranıdır. Dur-kalk çalışma şeklinde inverter ve motor sıcaklığının ve % 100 yüklenme değerine veya altına düşmesi için bekleyiniz. 햶 Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçemez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir. 햷 11K ile 22K kapasiteleri için (00023 ila 00250 ve 00310 ila 00620 arasındaki tip), özel harici fren direncinin (FR-ABR-H) kullanılması % 100 tork/% 6 ED performansı sağlar. 햸 Nominal giriş kapasitesi inverterin besleme tarafındaki (kablolar ve giriş reaktörü dahil) empedans değerlerine göre değişir. 햹 Opsiyonel genişleme kartları takıldığında, cihaz IP00 koruma değerine düşer. 햺 FR-DU07: IP40 (PU konnektörü haricinde) MITSUBISHI ELECTRIC 99 /// FREKANS İNVERTER FR-A741 entegre güç rejenerasyon fonksiyonlu en son yüksek teknoloji inverter FR-A741, yüksek performanslı FR-A700 serisinin en son üyesidir. Bu inverterler, aynı zamanda fren performansını geliştiren entegre güç rejenerasyonu fonksiyonu ile inverterler için yeni bir standart oluşturmaktadır. Hz A V MON PU Çok sayıda yenilikçi teknoloji sunan bu kompakt frekans inverteri, olağanüstü performansı ile yük asansörlerinde ve torklu, yüksek güçlü makinelerde rejeneratif frenleme için idealdir. P.RUN NET EXT FWD REV FR-DU07 MITSUBISHI A 701 ! ! and electric shock DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use. Read the manual and removing this cover. wait 10 minutes before Isolate from supply and Ensure proper earth connection CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface. Mount the inverter on Geleneksel frekans inverter teknolojisine olan üstünlükleri çok belirgindir: 400V Ürün Çıkış İNVERTER 7 Giriş Diğerleri % 100 fren enerjisi geri beslemesi Harici fren transistörü ve fren direnci gerektirmeyen yapı 앬 Çıkış kapasitesine bağlı olarak % 40’lara varan daha küçük montaj alan ihtiyacı 앬 Entegre AC reaktör FR-A741, 5,5–55 kW çıkış güç. 앬 Bu serideki tüm inverterler 380–480 V (50/60 Hz) üç fazlı enerji şebekelerine bağlanacak şekilde tasarlanmıştır. Çıkış frekansı 0,2–400 Hz aralığındadır. FR-A741 5.5k 7.5k 11k 15k 18.5k 22k 30k 37k 45k 55k 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 12 17 23 31 38 44 57 71 86 110 9,1 13 17,5 23,6 29 32,8 43,4 54 65 84 Nominal motor % 200 aşırı yük kapasitesiy (ND) kapasitesi [kW] � Nominal akım % 200 aşırı yük kapasitesiy (ND) [A] � Nominal çıkış kapasitesi [kVA] � Aşırı yük kapasitesi � Gerilim 햵 Frekans aralığı Hz Rejeneratif frenleme torku Tetikleme frekans kHz Besleme gerilimi Gerilim aralığı Besleme giriş frekansı Nominal girişkapasitesi [kVA] 햶 Soğutma Koruma Sınıfı Güç kaybı [kW] İnverter ağırlığı [kg] 3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi 0,2–400 % 100 fren enerjisi geribeslemesi 0,7–14,5 3 faz, 380–500 V AC, -% 15/+% 10 50/60 Hz’de 323–550 V AC 50/60 Hz ±% 5 12 17 20 Fanlı soğutma IP00 0,33 0,44 0,66 25 26 37 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) 250x470x270 Sipariş bilgileri 앬 60 saniye nominal motor kapasitesinin % 120’si; 3 saniye % 150’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği 216905 28 34 41 52 66 80 100 0,86 40 1,1 48 1,29 49 1,45 65 1,95 80 2,36 83 450x700x340 470x700x368 2,7 115 600x900 x405 216910 216911 216912 216913 300x600x294 216906 216907 360x600x320 216908 216909 217397 Uyarılar: 햲 Belirtilen nominal motor kapasitesi Mitsubishi Electric 4 kutuplu standart motorlarla kullanım için mümkün en yüksek kapasitedir. 햳 Nominal motor kapasitesi değeri 440 V motor gerilimine göredir. 햴 Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal çıkış akımına oranıdır. Dur-kalk çalışma için, inverter ve motor sıcaklığının ve % 100 yüklenme değerine veya altına düşmesi için bekleyiniz. 햵 Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir. 햶 Giriş kapasitesi inverterin besleme tarafındaki (kablolar ve giriş reaktörü dahil) empedans değerlerine göre değişir. 100 MITSUBISHI ELECTRIC FREKANS İNVERTER /// Ortak özellikler FR-A700 Kontrol yöntemi Kontrol yöntemi analog giriş Frekans ayar çözünürlüğü dijital giriş Frekans doğruluğu Kontrol özellikleri Gerilim/frekans özellikleri Başlama torku Tork ayarı Hızlanma/yavaşlama süresi Hızlanma/yavaşlama özellikleri DC enjeksiyon freni Duruş engelleme çalışma düzeyi Motor koruması Tork limit düzeyi analog giriş Frekans ayar değerleri dijital giriş Başlama sinyali ortak Giriş sinyalleri darbe katarı çıkışı Çalışma için kontrol sinyalleri çalışma durumu Çıkış sinyalleri FR-A7AY, FR-A7AR seçeneğini kullanırken darbe katarı çıkışı analog çıkış çalışma durumu Ekran Kontrol Ünitesi Ekranı (FR-PU07/FR-DU07) alarm tanımı ınteraktif yönlendirme Koruma Koruyucu fonksiyonlar Açıklama Soft-PWM kontrol/yüksek taşıyıcı frekans PWM kontrolü (Gerilim/Frekans kontrolü, gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü ve gerçek sensörsüz vektör kontrolü arasından seçilebilir)/vektör kontrolü (FR-A7AP opsiyonuyla kullanıldığında)� Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM 0,015 Hz/0–50 Hz (terminal 2, 4: 0–10 V/12 bit) 0,03 Hz/0–50 Hz (terminal 2, 4: 0–5 V/11bit, 0–20 mA/11 bit, terminal 1:-10–+10 V/12 bit) 0,06 Hz/0–50 Hz (terminal 1: 0–±5 V/11 bit) 0,01 Hz ±Analog giriş yoluyla maksimum çıkış frekansının ±% 0,2’si (sıcaklık aralığı 25°C ± 10°C); Ayarlanmış çıkış frekansının ±% 0,01’i (dijital giriş yoluyla) 0 ile 400 Hz arasında ayarlanabilen baz frekansı; sabit tork, değişken tork veya isteğe bağlı esnek 5-noktalı Gerilim/frekans özellikleri arasında seçim yapılabilr % 200 0,3 Hz (0,4–3,7 K), % 150 0,3 Hz (5,5 veya üstü) (gerçek sensörsüz vektör kontrolü veya vektör kontrolü altında) Manuel tork ayarı 0;0,1–3600 s (ayrı ayrı ayarlanabilir), doğrusal veya S-tipi hızlanma/yavaşlama modu, dişli boşluğu ölçümü hızlanma/yavaşlama seçilebilir. Doğrusal veya S-formunda yol, kullanıcı tarafından seçilebilir Çalışma frekansı (0–120 Hz), çalışma süresi (0–10 s) ve çalışma gerilimi (% 0–30) ayrı ayrı ayarlanabilir. DC freni aynı zamanda dijital giriş yoluyla da etkin duruma getirilebilir. Çalışma akımı düzeyi ayarlanabilir (% 0 ile 220 arasında ayarlanabilir); fonksiyonu kullanma veya kullanmama seçimi yapılabilir. Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı tarafından ayarlanabilir) Tork limit değeri ayarlanabilir (% 0 ile 400 arasında) Terminal 2, 4: 0–5 DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA Terminal 1: 0–±5 V DC, 0–±10 V DC Çalışma panelinin veya parametre ünitesinin ayar potu kullanılarak giriş Dört-haneli BCD veya 16 bit ikili kod (FR-A7AX opsiyonuyla kullanıldığında) İleri çalışma ve geri çalışma için ayrı ayrı mevcuttur. Başlama sinyali otomatik kendinden-tutmalı giriş (3-telli giriş) seçilebilir. 178 ile 189 arasındaki parametreler kullanılarak 12 sinyalden herhangi biri kullanılabilir (giriş terminali fonksiyon seçimi): çoklu-hız seçimi; uzaktan ayar, kontakt durumunda durma, ikinci fonksiyon seçimi, üçüncü fonksiyon seçimi, terminal 4 giriş seçimi, JOG çalışması seçimi; kısa süreli güç kesilmesi sonrasında otomatik yeniden başlatma, uçar başlatma, harici termik röle girişi, inverter çalışması etkinleştirme sinyali (FR-HC/FR-CV bağlantısı) 햶 , FR-HC bağlantısı (kısa süreli güç kesilme algılaması) 햶, PU çalışması/harici ara kilit sinyali, harici DC enjeksiyon freni çalışmasının başlatılması, PID kontrolünü etkinleştirme terminali, fren açılması tamamlama sinyali, PU çalışması/harici çalışma geçişi, yük tipi seçimi ileri çalışma geri çalışma desteği, Gerilim/Frekans anahtarlama, yük torku yüksek-devir frekansı, S-tipi hızlanma/yavaşlama C geçiş, uyartım-öncesi, çıkış durdurma, başlatma kendinden-tutma seçimi, kontrol modunun değiştirilmesi, tork limiti seçimi, başlatma zamanını ayarlama, başlatma zamanını ayarlayan başlatma harici girişi, tork sapma seçimi 1, 2�, P/PI kontrolü geçiş anahtarı, ileri çalışma komutu, geri çalışma komutu, inverter sıfırlama, PTC termistör girişi, PID ileri geri çalışma geçişi, PU-NET çalışması geçişi, NET- çalışma geçişi, NET-harici çalışma geçişi ve komut source geçişi fonksiyonları arasından seçim yapılabilir, manyetik akı sönümünde çıkış kapama 햷 100 kp/s 190 ile 196 arasındaki parametreler kullanılarak 7 sinyalden herhangi biri seçilebilir (çıkış terminali fonksiyon seçimi): inverter çalışması, frekansa göre, kısa süreli güç kesilmesi/düşük gerilim, aşırı yük uyarısı, çıkış frekansı (hız) algılama, ikinci çıkış frekansı (hız) algılama, üçüncü çıkış frekansı (hız) algılama, rejeneratif fren ön alarmı 햶, elektronik termik röle fonksiyonu ön alarmı, PU çalışma modu, inverter çalışmaya hazır, çıkış akımı algılama, sıfır akım algılama, PID alt limiti, PID üst limiti, PID ileri çalışma geri çalışma çıkışı, ticari güç beslemesi/inverter geçişi MC1, ticari güç beslemesi/inverter geçişi MC2, ticari güç beslemesi-inverter geçişi MC3, oryantasyon tamamlama �, oryantasyon hatası 햲햷, fren açma talebi, fan arıza çıkışı, ısı yutucu hararet ön alarmı, inverter çalışma/başlatma komutuna açma 햶, kısa süreli güç kesilmesinde yavaşlama, PID kontrolü etkin, yeniden deneme sırasında, PID çıkış müdahalesi, posizyon kontrol hazırlığı tamam 햷, ömür alarmı, alarm çıkışı 1,2,3 (güç kapalı sinyali), güç tasarrufu ortalama değer güncelleme zamanlaması, akım ortalaması monitörü, bakım zaman alarmı, uzaktan çıkış, ileri çalışma çıkışı �, geri çalışma çıkışı*1, düşük hız çıkışı, tork algılama, rejeneratif durum çıkışı �, başlatma zamanı ayarlamasının tamamlanması, pozisyon-içi tamamlama �, minör arıza çıkışı ve alarm çıkışı fonksiyonları arasından seçim yapılabilir. Açık kolektörden açık kolektör çıkışı (5 nokta), röle çıkışı (2 nokta) ve inverterin alarm kodu çıkışı yapılabilir (4 bit). Yukarıda belirtilen çalışma modlarının yanısıra, aşağıda belirtilen dört sinyali atamak için 313-319 parametreleri de (ek 7 çıkış terminali için fonksiyon seçimi) kullanılabilir: kontrol devresi kondansatör ömrü, ana devre kondansatör ömrü, soğutma fanı ömrü, boşta devreye girme akımı limiti akım ömrü (FR-A7AR’nin genişleme terminalleri için sadece pozitif mantık ayarlanabilir) 50 kp/s Çıkış frekansı, motor akımı (düzenli veya zirve değer), çıkış gerilimi, frekans ayarı, çalışma hızı, motor torku, konvertör çıkış gerilimi (düzenli veya zirve değeri), elektronik termik röle fonksiyonu yük faktörü, giriş gücü, çıkış gücü, yük ölçer, motor uyartım akımı, referans gerilim çıkışı, motor yük faktörü, güç tasarruf etkisi, rejeneratif fren görevi 햶, PID ayar noktası, PID ölçülen değer, PLC fonksiyon çıkışı 햶, motor çıkışı, tork komutu, tork akım komutu ve tork monitörü arasından herhangi bir sinyali Pr. 54 FM terminal fonksiyonu seçiminden (darbe katarı çıkışı) ve Pr. 158 AM terminal fonksiyonu seçiminden (analog çıkış) yararlanarak seçebilirsiniz. Çıkış frekansı, motor akımı (düzenli veya zirve değeri), çıkış gerilimi, frekans ayarı, çalışma hızı, motor torku, aşırı yük, konvertör çıkış gerilimi (düzenli veya zirve değer), elektronik termik röle fonksiyonu yük faktörü, giriş gücü, çıkış gücü, yük ölçer, motor uyartım akımı, kümülatif enerjilendirme süresi, fiili çalışma süresi, motor yükü faktörü, kümülatif güç, enerji tasarruf etkisi, kümülatif tasarruf gücü, rejeneratif fren görevi 햶, PID ayar noktası, PID ölçülen değer, PID sapması, inverter I/O terminal monitörü, giriş terminali opsiyon monitörü �, çıkış terminali opsiyon monitörü �, opsiyon takma durumu �, terminal atama durumu �, tork komutu, tork akım komutu, geri besleme darbesi � motor çıkışı. Koruyucu fonksiyon etminleştirildiğinde alarm tanımı gösterilir; koruma fonksiyonunun etkinleştirilmesinden hemen önceki çıkış gerilimi/akım/frekans/kümülatif enerjilendirme süresi ve son 8 alarm tanımı kaydedilir. Çalıştırma kılavuzu/yardım fonksiyonlu sorun giderme (yalnızca FR-PU07’de) Hızlanma sırasında aşırı akım, sabit hız sırasında aşırı akım, yavaşlama sırasında aşırı akım, hızlanma sırasında aşırı gerilim, sabit hız sırasında aşırı gerilim, yavaşlama sırasında aşırı gerilim, inverter koruma termik çalışması, motor koruma termik çalışması, ısı yutucu harareti, kısa süreli güç kesilme durumu, düşük gerilim, giriş fazı arızası, motor aşırı yükü, çıkış tarafı toprak arızası aşırı akımı, çıkış kısa devresi, ana devre elemanı harareti, çıkış fazı arızası, harici termik röle çalışması, PTC termistör çalışması, opsiyon alarmı, parametre hatası, PU bağlantı kesilmesi, yeniden deneme sayısının aşılması, CPU alarmı, çalışma paneli kilidi, parametre kopya alarmı, hız limiti göstergesi, enkoder sinyal yok ��, hız sapması büyük ��, aşırı hız ��, pozisyon hatası büyük ��, enkoder faz hatası ��, rejenerasyon konvertör aşırı akım 햷 , rejenerasyon konvertör devre hatası 햷, rejenerasyon konvertör transistör sıcaklık koruma 햷, mekanik fren çalışma hatası 햵햷 Uyarılar: 햲 Sadece (FR-A7AP) seçeneği monte edildiğinde 햳 Sadece parametre ünitesinde (FR-DU07) görüntülenebilir. 햴 Sadece parametre ünitesinde (FR-PU07) görüntülenebilir. 햵 Bu koruyucu fonksiyon ilk statüsünde çalışmıyor. 햶 Yalnızca FR-A740’da 햷 Yalnızca FR-A741’da MITSUBISHI ELECTRIC 101 7 İNVERTER FR-A740/FR-A741 EC /// FREKANS İNVERTER Tüm inverter serisi için genel çalışma koşulları Özellikler FR-D700 FR-E700 SC FR-F700 FR-A700 Çalışma ortam sıcaklığı -10 ile +50 °C arası (donma olmadan) -10 ile +50 °C arası (donma olmadan) FR-F740: -10 ile +50 °C; FR-F746: -10 ile +40 °C (donma olmadan) 햲 -10 ile +50 °C arası (donma olmadan) Depolama sıcaklığı 햳 -20 ile +65 °C arası -20 ile +65 °C arası -20 ile +65 °C arası -20 ile +65 °C arası Maksimum % 90 (yoğuşmasız) Maksimum % 90 (yoğuşmasız) Maksimum % 90 (yoğuşmasız) Maksimum % 90 (yoğuşmasız) Deniz seviyesinden maks. 1000 m Deniz seviyesinden maks. 1000 m Deniz seviyesinden maks. 1000 m 햴 Deniz seviyesinden maks. 1000 m IP20 IP20 FR-F740: IP00/IP20 햵 FR-F746: IP54 FR-A740: IP00/IP20 FR-A741: IP00 10 G (3 yönün her birinde 3 kat) 10 G (3 yönün her birinde 3 kat) 10 G (3 yönün her birinde 3 kat) 10 G (3 yönün her birinde 3 kat) Vibrasyon direnci Maks. 5,9 m/s2 Maks. 5,9 m/s2 Maks. 5,9 m/s2 (04320 veya üstü için 2,9 m/s2 veveyaha az) Maks. 5,9 m/s2 veya daha az (FR-A740-04320 veya üstü modeller için 2,9 m/s2 veya daha az) (2,9 m/s2 veya daha az) Ortam koşulları Sadece kapalı ortamda; aşındırıcı gazlar içeren ortamlardan sakının; tozsuz bir ortama kurun Sadece kapalı ortamda; aşındırıcı gazlar içeren ortamlardan sakının; tozsuz bir ortama kurun Sadece kapalı ortamda; aşındırıcı gazlar içeren ortamlardan sakının; tozsuz bir ortama kurun Sadece kapalı ortamda; aşındırıcı gazlar içeren ortamlardan sakının; tozsuz bir ortama kurun UL/CSA/CE/EN/GOST/CCC UL/CSA/CE/EN/GOST/CCC FR-F740: CE/UL/cUL/DNV/GOST; FR-F746: CE/GOST/CCC FR-A740: CE/UL/cUL/DNV/GOST/CCC FR-A741: CE/UL/cUL/GOST Ortam nemi Yükseklik Koruma sınıfı Şok direnci Onaylar Uyarılar: 햲 % 120’lik aşırı yük değerine sahip yük özelliklerinin seçimi için maksimum sıcaklık 40 °C (F740) ve 30 °C’dir (F746). 햳 Ürün, ancak kısa süreler için (örn. taşıma sırasında) bu sıcaklık aralığının üst seviyesinde kalabilir. 햴 2500 metreye kadar her fazladan 500 metre için % 3 oranında nominal değer azalır. 햵 Opsiyonel genişleme kartlarına ilişkin kablo burcu bozulduğunda, cihaz IP00 koruma değerine düşer. İNVERTER 7 102 MITSUBISHI ELECTRIC FREKANS İNVERTER /// Dahili ve harici opsiyonlar Bu opsiyonlar iki ana gruba ayrılır: 앬 Dahili opsiyonlar 앬 Harici opsiyonlar Opsiyon Açıklama Dahili opsiyonlar, giriş ve çıkış genişlemeleri sağlaması ile birlikte inverter çalışmasını bir network, bir bilgisayar veya PLC ile desteklenen haberleşme opsiyonlarını sağlar. Harici opsiyonlar Frekans inverterlerinin interaktif olarak çalışmasını sağlayan parametre ünitelerinden başka ilave EMC gürültü filtreleri, harmonik bastırım sağlayan reaktörler ve frenleme üniteleri gibi harici opsiyonlarda mevcuttur. FR-D700 FR-E700 SC FR-F700 FR-A700 Dijital giriş BCD veya binary kod ile frekans ayarı girişi — 쏹 쏹 쏹 Dijital çıkış Seçilebilir standart inverter çıkış sinyalleri, açık kollektör çıkışlı — 쏹 쏹 쏹 Genişleme analog çıkış Seçilebilir ilave sinyaller FM/AM çıkışından verilebilir ve izlenebilir — 쏹 쏹 쏹 Röle çıkışı Seçilebilir standart inverter çıkış sinyalleri, röle terminallerinden verilebilir — 쏹 쏹 쏹 Oryantasyon kontrolü, Enkoder geri besleme kontrolü (PLG), vektör ve master slave kontrolü Bu seçenek pozisyon kontrolü, hassas hız kontrolü ve master/slave kontrolü için kullanılır. — — — 쏹 Dahili opsiyonlar Haberleşme Bağlantıları SSCNETIII Frekans inverteri SSCNET network modülü — — — 쏹 Profibus DP Frekans inverteri Profibus DP network modülü — 쏹 쏹 쏹 DeviceNet TM Frekans inverteri DeviceNet modülü — 쏹 쏹 쏹 CC-Link Frekans inverteri CC-Link network modülü — 쏹 쏹 쏹 CC-Link IE Field Frekans inverteri CC-Link IE Field network modülü — — — 쏹 LonWorks Frekans inverteri LonWorks network modülü — 쏹 쏹 쏹 Ethernet çoklu protokol Ethernet çoklu protokol arabirim kartı — — 쏹 쏹 Opsiyon Harici opsiyonlar Dahili opsiyonlar Açıklama FR-D700 FR-E700 SC FR-F700 FR-A700 Parametre ünitesi (8 dilde) LCD ekranlı interaktif parametre ünitesi 쏹 쏹 쏹 쏹 FR-Configurator ayar yazılımı Mitsubishi inverter serisi için parametre ve kurulum yazılımı. — — — — EMC gürültü filtresi EMC yönetmeliklerine uygun gürültü filtresi. 쏹 쏹 쏹 쏹 Fren ünitesi İnverterin fren kapasitesini geliştirmek için. Yüksek ataletli ve aktif yükler için direnç ünitesi ile birlikte kullanılır. 쏹 쏹 쏹 쏹 Harici ağır-şart fren direnci Fren kapasitesini artırmak için; dahili frenleme transistörü ile birlikte kullanılır. 쏹 쏹 — 쏹 DC reaktör AC şok bobinleri Verimi arttırmak, şebeke geri beslemesini azaltmak ve gerilim dalgalarının kompanzasyonu içindir. 쏹 쏹 쏹 쏹 FSU yere montaj ünitesi IP20 fiziksel temas korumalı yere montaj ünitesi. Detaylı bilgi istek üzerine sağlanabilir. — — 쏹 쏹 Filtre modülü Şebeke kirliliğini azaltmak için pasif harmonik filtre 쏹 쏹 쏹 쏹 Güç geri besleme ünitesi Kısa süreli çalışmada elektrik enerjisinin geri beslemesi için (ED<% 50) 쏹 쏹 쏹 쏹 Güç geri besleme ünitesi Sürekli çalışmada elektrik enerjisinin geri beslemesi için (ED=% 100) 쏹 쏹 쏹 쏹 Haberleşme Bağlantıları Profibus DP’den RS485’e inverter protokolü için yüksek hızlı çevirici 쏹 쏹 쏹 쏹 Profibus DP MITSUBISHI ELECTRIC 7 İNVERTER 1 Çeşitli opsiyonlar, inverterlerin yapılacak işleme göre adaptasyonunu sağlar. Bu opsiyonlar çabuk ve kolay bir şekilde monte edilebilir. Kurulum ve fonksiyonlar ile ilgili ayrıntılı bilgiler, opsiyonların kitaplarında yer almaktadır. 103 /// FREKANS İNVERTER Dahili opsiyonlara genel bakış Dahili opsiyonlar Açıklama 16-bit dijital giriş Dijital çıkış ile Genişleme analog çıkışı Açıklamalar/Özellikler Tip Geçerli ınverter 4-haneli BCD veya 16-bit ikili kod yoluyla frekans ayarı girişi için arabirim; kazanç ve offset ayarı destekli. Giriş: 24 V DC; 5 mA; açık kolektör veya anahtarlama sinyali, sink veya source mantığı FR-A7AX FR-F700/FR-A700 156775 FR-A7AX-Ekit-SC-E FR-E700 SC-EC 239641 Açık kolektörde inverterin seçilebilir 43 standart çıkış sinyali çıkılabilir. Çıkışlarda optik bağdaştırıcı izolasyonu. Çıkış yükü: 24 V DC; 0,1 A, Pozitif veya negatif lojik FR-A7AY FR-F700/FR-A700 156776 FR-A7AY-Ekit-SC-E FR-E700 SC-EC 239642 FR-A7AR FR-F700/FR-A700 156777 FR-A7AR-Ekit-SC-E FR-E700 SC-EC 239643 18 ek sinyalden seçilebilir 2 tanesinin (örn. çıkış frekansı, çıkış gerilimi, çıkış akımı) çıkışı Çıkış: maks. 0–10 V DC; 0–20 A; Çözünürlük: gerilim çıkışında 3mV, yapılabilir ve analog çıkışta gösterilir. akım çıkışında 1μA, doğruluk: ±% 10 Harici ampermetre veya voltmere çıkışı: 20 mA DC veya 5 V (10 V) DC Ürün no. Röle çıkışı Röle terminalleri yoluyla inverterin 43 standart çıkış sinyalinden seçilebilir 3 tanesi atanabilir. Anahtarlama yükü: 230 V AC/0,3 A, 30 V DC/0,3 A Bipolar analog çıkış 16 bit analog giriş Motor termistör girişi 24 analog çıkış sinyali arasından seçilebilir Tork ve hıza ilişkin veri analog girişi Tork kararlılığını geliştirmek için motor termistör girişi Bipolar analog çıkış maks. 0–(±)10 V DC Bipolar analog giriş (16 bit) 0–(±)10 V DC FR-A7AZ FR-A700 191401 Enkoder güç kaynağı Entegre güç kaynaklı kontrol terminal bloğu 12 V DC FR-A7PS FR-A700 191399 Enkoder geri beslemeli vektör kontrolü Enkoderli kapalı devre vektör kontrolü. Enkoder geri besleme, yüksek hassasiyetli hız, tork ve pozisyon kontrolü. FR-A7AP FR-A700 166133 Master slave kontrolü Enkoderli kapalı devre vektör kontrolü. Master slave konum ve hız senkronizasyonu komut darbe ölçeklendirme ve pozisyon kontrolü. FR-A7AP FR-A700 166133 156778 5 V TTL diferansiyel 1024– 4096 darbe 11–30 V HTL tamamlayıcı CC-Link Frekans inverterinin bir CC-Link ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı. Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarkarının bir PLC tarafından kontrol imkanı. Maksimum haberleşme: 1200 m (156 kb/s’de) CC-Link IE Field Frekans inverterinin bir CC-Link IE Field ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı. Maksimum transfer oranı: 1 Gb/s Ethernet çoklu protokol Ethernet çoklu protokol arabirim kartı, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet, Modbus RTU ile BACNet LonWorks Frekans inverterinin bir LonWorks ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı. Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarlarının bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir PLC tarafından kontrol imkanı. Haberleşme 7 İNVERTER Profibus DP DeviceNet SSCNETIII TM Frekans bir Profibus DP ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı. Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarlarının bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir PLC tarafından kontrol imkanı. 64 taneye kadar inverter bağlantısı desteklenir. Maksimum haberleşme hızı: 78 kBaud FR-A7NC FR-F700/FR-A700 FR-A7NC-Ekit-SC-E FR-E700 SC-EC 239644 FR-A7NCE FR-A700 244993 FR-A7N-ETH FR-F700, FR-A700 212369 FR-A7NL FR-F700/FR-A700 156779 FR-A7NL-Ekit-SC-E FR-E700 SC-EC 239645 FR-A7NP FR-F700/FR-A700 158524 126 taneye kadar inventer bağlantısı desteklenir. FR-A7NP-Ekit-SC-E Maksimum haberleşme hızı: 12 MBaud FR-A7NP-Ekit-SC-E-01 FR-E700 SC-EC FR-A7NP için D-Sub9 bağlantı adaptörü FR-D-Sub9 FR-F700, FR-A700 191751 FR-A7ND FR-F700/FR-A700 158525 FR-A7ND-Ekit-SC-E FR-E700 SC-EC 239648 FR-A7NS FR-A700 191403 Frekans inverterinin bir DeviceNet ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı. Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarlarının bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir PLC tarafından kontrol imkanı. Maksimum transfer oranı: 500 kBaud Mitsubishi Electric servo sistem ağı SSCNETIII’e entegrasyonu için opsiyonel devre kartı. Çalışma ve izleme fonksiyonlarının Motion Controller (Q172H CPU, Q173H CPU) tarafından kontrol imkanı. Maksimum transfer oranı: 50 Mbaud 239646 239647 Dahili opsiyonun montajına ilişkin örnek NET_B CON2 FG 3 D199K3C 1 NET_A ECHELON FTT-10A 50051 T0121B 1 FR-A7NL RUN– RX– WINK– LRUN– TX– SERVICE– ® LONWORKS 104 Interface MITSUBISHI ELECTRIC FREKANS İNVERTER /// Harici opsiyonlara genel bakış Açıklama Kontrol paneli (parametre ünitesi) Tip Geçerli ınverter LCD ekranlı interaktif parametre ünitesi (8 dilde), kopyalama fonksiyonlu Açıklamalar/Özellikler FR-PU07 Tüm seriler 166134 Kopyalama fonksiyonlu, interaktif standart parametre ünitesi FR-DU07 Tüm seriler 157514 FR-PA07 FR-D700, FR-E700 SC-EC 214795 FR-PU07BB FR-E700 SC-EC, FR-A700 209052 157515 Şalt pano kapısına montaj için (örneğin) Ek bilgileri Mitsubishi Satış bürosundan veya frekans inverterlerine ilişkin teknik katalogtan edinebilirsiniz. LCD ekranlı ve pil korumalı, interaktif parametre ünitesi Adaptör FR-DU07 bağlantı adaptörü FR-DU07’nin FR-A5CBL ile uzaktan bağlantısı için gerekir FR-ADP FR-A700, FR-F700 Uzaktan parametre ünitesi için bağlantı kablosu Parametre ünitesine uzaktan bağlantı için kablo Mevcut uzunluk: 1;2,5 ve 5 m FR-A5 CBL Tüm seriler Harici havayla soğutma montaj kiti Soğutucunun pano kapağına montajı için Pano sıcaklığını düşürmek için FR-A7CN FR-A700, FR-F700 RJ45 bağlantıları için dağıtım modülü Seri yapıda birden çok inverteri birbirine bağlamak için dağıtım modülü 2 bağlantı FR-RJ45-HUB4 8 bağlantı FR-RJ45-HUB10 FR-A700 Ürün no. 1 m: 70727 2,5m:70728 5 m: 70729 — 167612 167613 RJ45 için sonlandırma direnci 120 W FR-RJ45-TR Tüm seriler Arabirim kablosu Bir harici kişisel bilgisayar bağlamak için RS232 veya RS485 için haberleşme kablosu 3m SC-FR PC Tüm seriler 88426 USB-RS232 konvertör RS232’den USB’ye port konvertör adaptör kablosu USB özelliği 1,1, 0,35 m uzunluk USB-RS232 FR-D700, FR-F700 155606 FR-Configurator Mitsubishi Electric frekans inverterleri için parametre ayarı ve kurulum yazılımı — Tüm seriler 215701 EMC parazit filtresi EMC uyumlu gürültü filtresi FFR -첸첸, FR-, FN-첸첸 Tüm seriler — du/dt filtre du/dt azaltımı için çıkış filtresi FFR-DT-첸첸A-SS1 Tüm seriler — Sinüzoidal sinusoidal filtre Sinüs çıkış gerilimi için çıkış filtresi FFR-SI-첸첸A-SS1 Tüm seriler — Verimin artırılması, şebeke geri beslemesinin azaltılması ve gerilim dalgalanmalarının kompanzasyonu için. AC şok bobini FR-BAL-B FR-D700, FR-E700 SC-EC, FR-F700, FR-A740 — FR-HEL, FFR-HEL-(H)-E FR-D700, FR-E700 SC-EC, FR-F700, FR-A740 — — — Lütfen ayrıntılar için distribütörünüze danışın. DC Reaktör Gerilim dalgalanmalarının kompanzasyonu için DC reaktör 167614 Fren üniteleri Fren kapasitesinin artırılması için. Yüksek ataletli yükleri ve aktif yükler için. Bir direnç ünitesiyle birlikte kullanılır. FR-BU2, BU-UFS+RUFC FR-D700, FR-E700 SC-EC, FR-F700, FR-A740 Harici fren direnci Fren kapasitesini arttırmak için, dahili fren transistörü ile birlikte kullanılır. FR-ABR(H) FR-D700, FR-E700 SC-EC, FR-A740 8 portlu taşıyıcı ünite PBDP-GW-G8 Tüm seriler 224915 8 portlu genişleme ünitesi PBDP-GW-E8 Tüm seriler 224916 Haberleşme bağlantıları Profibus DP Profibus DP’den RS485’e inverter protokolü için yüksek hızlı çevirici FR-E700 SC serisine EMC gürültü filtresinin takılması FR-F700 serisine EMC gürültü filtresinin takılması L1 L2 E L3 L2 L1 E L3 MON P.RUN Hz NET A PU EXT FWD V REV PU EXT REV MODE SET FWD FR-DU07 MITSUBISHI MITSUBISHI L1’ L2’ L3’ E ! ! and electric shock ns before use. DANGER: Risk of injury follow the safety instructio Read the manual and wait 10 minutes before removing this cover. Isolate from supply and n Ensure proper earth connectio CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface. Mount the inverter on 400V FR–F740–2.2K MITSUBISHI ELECTRIC 105 7 İNVERTER Dahili opsiyonlar /// FREKANS İNVERTER Tüm inverter serisi için geçerli emc gürültü filtrelerine genel bakış Besleme 1~230 V 햲 Besleme 3~400 V 햳 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 İNVERTER 7 Nominal çıkış Nominal motor akımı [A] kapasitesi [kW] 햵 % 120 aşırı yük kapasitesi* — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 2,3 0,75 3,8 1,5 5,2 2,2 8,3 3,7 12,6 5,5 17 7,5 25 11 31 15 38 18,5 47 22 62 30 77) 37 93 45 116 55 180 90 216 110 260 132 325 160 361 185 432 220 481 250 547 280 610 315 683 355 770 400 866 450 962 500 1094 560 1212 630 Nominal çıkış Nominal motor akımı [A] 햷 kapasitesi [kW] 햵 % 150 aşırı yük kapasitesi* — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 2,1 0,75 3,5 1,5 4,8 2,2 7,6 3,7 11,5 5,5 16 7,5 23 11 29 15 35 18,5 43 22 57 30 70 37 85 45 106 55 144 75 180 90 216 110 260 132 325 160 361 185 432 220 481 250 547 280 610 315 683 355 770 400 866 450 962 500 1094 560 Nominal çıkış Nominal motor akımı [A] 햴 kapasitesi [kW] 햵 % 200 aşırı yük kapasitesi* 0,8 0,1 1,4 0,2 2,5 0,4 4,2 0,75 7 1,5 10 2,2 1,2 (1,4) 0,4 (0,55) 2,2 (2,6) 0,75 (1,1) 3,6 (4,3) 1,5 (2,2) 5 (6) 2,2 (3) 8 (9,6) 3,7 (4) 12 (14,4) 5,5 (7,5) 16 (19,2) 7,5 (11) 0,8 (0,8) 0,1 1,5 (1,4) 0,2 3 (2,5) 0,4 5 (4,1) 0,75 8 (7) 1,5 11 (10) 2,2 1,6 (1,4) 0,4 2,6 (2,2) 0,75 4,0 (3,8) 1,5 6,0 (5,4) 2,2 9,5 (8,7) 3,7 12 5,5 17 7,5 23 11 30 15 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — Frekans inverter tipi FR-D720S-008 k EC FR-D720S-014 k EC FR-D720S-025 k EC FR-D720S-042k EC FR-D720S-070 k EC FR-D720S-100 k EC FR-D740-012 EC FR-D740-022 EC FR-D740-036 EC FR-D740-050 EC FR-D740-080 EC FR-D740-120 EC FR-D740-160 EC FR-E720S-008SC EC FR-E720S-015SC EC FR-E720S-030SC EC FR-E720S-050SC EC FR-E720S-080SC EC FR-E720S-110SC EC FR-E740-016SC EC FR-E740-026SC EC FR-E740-040SC EC FR-E740-060SC EC FR-E740-095SC EC FR-E740-120SC EC FR-E740-170SC EC FR-E740-230SC EC FR-E740-300SC EC FR-F740-00023 EC FR-F740-00038 EC FR-F740-00052 EC FR-F740-00083 EC FR-F740-00126 EC FR-F740-00170 EC FR-F740-00250 EC FR-F740-00310 EC FR-F740-00380 EC FR-F740-00470 EC FR-F740-00620 EC FR-F740-00770 EC FR-F740-00930 EC FR-F740-01160 EC FR-F740-01800 EC FR-F740-02160 EC FR-F740-02600 EC FR-F740-03250 EC FR-F740-03610 EC FR-F740-04320 EC FR-F740-04810 EC FR-F740-05470 EC FR-F740-06100 EC FR-F740-06830 EC FR-F740-07700 EC FR-F740-08660 EC FR-F740-09620 EC FR-F740-10940 EC FR-F740-12120 EC Ürün no. Uygulanabilir gürültü filtresi 214189 214190 214191 214192 214193 214194 212414 212415 212416 212417 212418 212419 212420 234795 234796 234797 234798 234799 234800 234801 234802 234803 234804 234805 234806 234807 234808 234809 156569 156570 156571 156572 156573 156594 156595 156596 156597 156598 156599 156600 156601 156602 156603 156604 156605 156606 156607 156608 156609 156610 156611 156612 156613 156614 156615 156616 156617 D1 D1 D1 D1 D2 D3 D4 D4 D4 D5 D5 D6 D6 E1 E1 E1 E2 E2 E3 E4 E4 E4 E5 E5 E6 E6 E7 E7 AF1 AF1 AF1 AF1 AF1 AF2 AF2 AF3 AF3 AF4 AF4 AF5 AF6 AF7 AF7 AF8 AF8 AF9 AF9 AF9 AF10 AF10 AF10 AF11 AF11 AF11 AF11 AF12 AF12 햶 Uyarılar: 햲 ile 햷 ya açıklamalar için bir sonraki sayfaya bakın. 106 MITSUBISHI ELECTRIC FREKANS İNVERTER /// 햳 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Nominal motor Nominal motor Nominal motor Nominal motor Nominal çıkış Nominal çıkış Nominal çıkış kapasitesi kapasitesi kapasitesi kapasitesi 햷 akımı [A] akımı [A] akımı [A] [kW] 햵 [kW] 햵 [kW] 햵 [kW] 햵 %120 aşırı yük kapasitesi* %150 aşırı yük kapasitesi* %200 aşırı yük kapasitesi* %250 aşırı yük kapasitesi* 2,3 0,75 2,1 0,75 — — — — 3,8 1,5 3,5 1,5 — — — — 5,2 2,2 4,8 2,2 — — — — 8,3 3,7 7,6 3,7 — — — — 12,6 5,5 11,5 5,5 — — — — 17 7,5 16 7,5 — — — — 25 11 23 11 — — — — 31 15 29 15 — — — — 38 18,5 35 18,5 — — — — 47 22 43 22 — — — — 62 30 57 30 — — — — 77 37 70 37 — — — — 93 45 85 45 — — — — 116 55 106 55 — — — — 2,3 0,75 2,1 0,75 1,5 0,4 0,8 0,25 3,8 1,5 3,5 1,5 2,5 0,75 1,5 0,4 5,2 2,2 4,8 2,2 4 1,5 2,5 0,75 8,3 3,7 7,6 3,7 6 2,2 4 1,5 12,6 5,5 11,5 5,5 9 3,7 6 2,2 17 7,5 16 7,5 12 5,5 9 3,7 25 11 23 11 17 7,5 12 5,5 31 15 29 15 23 11 17 7,5 38 18,5 35 18,5 31 15 23 11 47 22 43 22 38 18,5 31 15 62 30 57 30 44 22 38 18,5 77 37 70 37 57 30 44 22 93 45 85 45 71 37 57 30 116 55 106 55 86 45 71 37 180 90 144 75 110 55 86 45 216 110 180 90 144 75 110 55 260 132 216 110 180 90 144 75 325 160 260 132 216 110 180 90 361 185 325 160 260 132 216 110 432 220 361 185 325 160 260 132 481 150 432 220 361 185 325 160 547 280 481 250 432 220 361 185 610 315 547 280 481 250 432 220 683 355 610 315 547 280 481 250 770 400 683 355 610 315 547 280 866 450 770 400 683 355 610 315 962 500 866 450 770 400 683 355 1094 560 962 500 866 450 770 400 1212 630 1094 560 962 500 866 450 — — — — 12 5,5 — — — — — — 17 7,5 — — — — — — 23 11 — — — — — — 31 15 — — — — — — 38 18,5 — — — — — — 44 22 — — — — — — 57 30 — — — — — — 71 37 — — — — — — 86 45 — — — — — — 110 55 — — Nominal çıkış akımı [A] 햷 Frekans inverter tipi FR-F746-00023 EC FR-F746-00038 EC FR-F746-00052 EC FR-F746-00083 EC FR-F746-00126 EC FR-F746-00170 EC FR-F746-00250 EC FR-F746-00310 EC FR-F746-00380 EC FR-F746-00470 EC FR-F746-00620 EC FR-F746-00770 EC FR-F746-00930 EC FR-F746-01160 EC FR-A740-00023 EC FR-A740-00038 EC FR-A740-00052 EC FR-A740-00083 EC FR-A740-00126 EC FR-A740-00170 EC FR-A740-00250 EC FR-A740-00310 EC FR-A740-00380 EC FR-A740-00470 EC FR-A740-00620 EC FR-A740-00770 EC FR-A740-00930 EC FR-A740-01160 EC FR-A740-01800 EC FR-A740-02160 EC FR-A740-02600 EC FR-A740-03250 EC FR-A740-03610 EC FR-A740-04320 EC FR-A740-04810 EC FR-A740-05470 EC FR-A740-06100 EC FR-A740-06830 EC FR-A740-07700 EC FR-A740-08660 EC FR-A740-09620 EC FR-A740-10940 EC FR-A740-12120 EC FR-A741-5.5k FR-A741-7.5k FR-A741-11K FR-A741-15K FR-A741-18.5K FR-A741-22K FR-A741-30K FR-A741-37K FR-A741-45K FR-A741-55K Ürün no. Uygulanabilir gürültü filtresi 163796 163797 163798 163799 163800 163801 163802 163803 163804 163805 163806 163807 163808 163809 169826 169797 169798 169799 169800 169801 169802 169803 169804 169805 169806 169807 169808 169809 169810 169811 169812 169813 169814 169815 169816 169817 169818 169819 169820 169821 169822 169823 169824 216905 216906 216907 216908 216909 217397 216910 216911 216912 216913 F1 F1 F1 F1 F1 F2 F2 F3 F3 F4 F4 F5 F6 F6 AF1 AF1 AF1 AF1 AF1 AF2 AF2 AF3 AF3 AF4 AF4 AF5 AF6 AF7 AF7 AF8 AF8 AF9 AF9 AF9 AF10 AF10 AF10 AF11 AF11 AF11 AF11 AF12 AF12 AF13 AF13 AF14 AF14 AF15 AF15 AF16 AF16 AF16 AF17 햶 7 İNVERTER Besleme 3~400 V * % 120 aşırı yük kapasitesi değerleri maksimum 40 °C**’de (FR-F746 için 30 °C) 60 saniye için %110, 0,5 saniye için (FR-F740 ve FR-F746 için 3 saniye) %120 Inominal olarak geçerlidir. % 150 aşırı yük kapasitesi değerleri maksimum 40 °C**’de 60 saniye için % 120, 0,5 saniye için (FR-F740 ve FR-F746 için 3 saniye) % 150 Inominal olarak geçerlidir. % 200 aşırı yük kapasitesine ilişkin değerler maksimum 50 °C’de 60 saniye için % 150’de ve 0,5 saniye için % 200’de geçerlidir (FR-A740/FR-A741 için 3 saniye). % 250 aşırı yük kapasitesi için değerler, maksimum 50 °C’de 60 saniye için % 200’de, 3 saniye için %250’de geçerlidir. ** (FR-F740’da bu kısıtlama yoktur; % 150 aşırı yükleme kapasitesinde, maks. 50 C° sıcaklıkta geçerlidir) Uyarılar: Tek fazlı besleme için müsaade edilebilir giriş besleme gerilim aralığı: 170–264 V. 햳 Üç fazlı besleme için müsaade edilebilir giriş besleme gerilim aralığı: 323–528 V (FR-F740-01800 – 12120 için 323–550 V) 햴 Parantez içindeki değerler için PWM frekans sınırlaması yoktur (maksimum 40 °C). 햵 Daha yüksek giriş besleme gerilimlerinde, daha yüksek kapasite elde edilebilir. Parantez içindeki motor kapasiteleri 40 C°’ye kadar ortam sıcaklıkları içindir. 햶 Kombinasyonlar için arka sayfaya bakınız. 햷 FR-F 740, ³3 kHz tetikleme frekans ile çalışırken, frekans inverteri parantez içinde gösterilen değeri geçtiğinde tetikleme frekansı otomatik olarak düşer (= % 85 yük). 햲 MITSUBISHI ELECTRIC 107 /// FREKANS İNVERTER Filtreler Filtreler – bugünün çevresi için gerekli parçalar Güç devrelerine eklenecek çeşitli filtre ve şartlandırma elemanlarının kullanılması, Avrupa kanun ve yönetmelikleri, hükümetler ve elektrik sağlayıcıları tarafından belirlenmiştir. Mitsubishi Electric, EMC yönetmelikleri ve G5/4 kuralları farklı koşullara uygun çeşitli çözümler sunmaktadır. www.eca.gov.uk sitesinden edinilebilir. Mitsubishi Electric’in bu konudaki sicil numarası 107’dir ve ilk olarak 1.4.2003 tarihinde kaydolmuştur. UK ECA direktifine tescil Mitsubishi Electric inverterlerinin çoğu, UK Governments ECA tarafından tescillidir. Bu direktif hakkında daha fazla bilgi EMC bilgileri EN 61800–3 ürün standardına uygundur. İnverterler EN 61800–3 ürün standardının EMC gereksinmelerini karşılaması için, mutlaka uygun bir EMC filtresi ile birlikte (Aksesuarlar bölümüne bakınız) kullanılması gereklidir. EMC filtreleri opsiyonel aksesuarlardır ve normalde inverterin altına monte edilir. Mitsubishi inverterlerini bağlamak ve kullanmak için talimatlara her zaman dikkat edilmelidir. No Frekans inverteri FR-D720S-008–042 EC FR-D720S-070 EC 7 İNVERTER FR-D720S-100 EC FR-D740-012–036 EC FR-D740-050/080 EC FR-D740-120/160 EC E1 FR-E720S-008–030SC EC E2 FR-E720S-050/080SC EC E3 FR-E720S-110SC EC E4 E5 E6 E7 AF1 AF2 AF3 AF4 AF5 AF6 AF7 AF8 AF9 AF10 AF11 AF12 F1 F2 F3 F4 F6 F5 AF13 AF14 AF15 AF16 AF17 FR-E740-016-040SC EC FR-E740-060/095SC EC FR-E740-120/170SC EC FR-E740-230/300SC EC FR-A/F740-00023–00126 EC FR-A/F740-00170– 00250 EC FR-A/F740-00310–00380 EC FR-A/F740-00470–00620 EC FR-A/F740-00770 EC FR-A/F740-00930 EC FR-A/F740-01160– 01800 EC FR-A/F740-02160–02600 EC FR-A/F740-03250–04320 EC FR-A/F740-04810–06100 EC FR-A/F740-06830–09620 EC FR-A/F740-10940–12120 EC FR-F746-00023–00126 EC FR-F746-00170–00250 EC FR-F746-00310–00380 EC FR-F746-00470–00620 EC FR-F746-00930–01160 EC FR-F 746-00770 EC FR-A741-5.5k/7.5k FR-A741-11k/15k FR-A741-18.5k/22k FR-A741-30k/37k/45k FR-A741-55K EN 61800–3 & A11’deki terimlerin açıklamaları: Mitsubishi inverterler hakkında daha fazla bilgi için uygulama teknik dokümanlarına bakınız. Ekipmanın kurulumu ve kullanımı ile ilgili tüm uygulama kılavuzları ve düzenlemelerine her zaman dikkat etmek gereklidir. Ayrıntılı bilgi için lütfen Mitsubishi yetkilisini arayınız. İlk çevre Bir ara devre transformatörü kullanılmadan, doğrudan düşük gerilimli bir güç kaynağına bağlanan binaların ve yerleşim alanlarının yer aldığı ortam. İkinci çevre Düşük gerilimli bir güç kaynağına doğrudan bağlanmayan binaların ve yerleşim alanlarının yer aldığı ortam. EMC Filtresi 55011A FFR-CS-050-14A-RF1 FFR-CS-050-14A-RF1-LL* FFR-CS-080-20A-RF1 FFR-CS-080-20A-RF1-LL* FFR-CS-110-26A-RF1 FFR-CS-110-26A-RF1-LL* FFR-CSH-036-8A-RF1 FFR-CSH-036-8A-RF1-LL* FFR-CSH-080-16A-RF1 FFR-CSH-080-16A-RF1-LL* FFR-MSH-170-30A-RF1 FFR-MSH-170-30A-RF1-LL* FFR-CS-050-14A-RF1 FFR-CS-050-14A-RF1-LL* FFR-CS-080-20A-RF1 FFR-CS-080-20A-RF1-LL* FFR-CS-110-26A-RF1 FFR-CS-110-26A-RF1-LL* FFR-MSH-040-8A-RF1 FFR-MSH-095-16A-RF1 FFR-MSH-170-30A-RF1 FFR-MSH-300-50A-RF1 FFR-BS-00126-18A-SF100 FFR-BS-00250-30A-SF100 FFR-BS-00380-55A-SF100 FFR-BS-00620-75A-SF100 FFR-BS-00770-95A-SF100 FFR-BS-00930-120A-SF100 FFR-BS-01800-180A-SF100 FN3359-250-28 FN3359-400-99 FN3359-600-99 FN3359-1000-99 FN3359-1600-99 FFR-AF-IP54-21A-SM2 FFR-AF-IP54-44A-SM2 FFR-AF-IP54-62A-SM2 FFR-AF-IP54-98A-SM2 FFR-AF-IP54-172A-SM2 FFR-AF-IP54-117A-SM2 FFR-RS-7.5k-27A-EF100 FFR-RS-15k-45A-EF100 FFR-RS-22k-65A-EF100 FFR-RS-45k-127A-EF100 FFR-RS-55k-159A-EF100 Ürün no. 216227 229801 216228 229802 216229 229803 215007 226836 215008 226837 215005 226838 216227 229801 216228 229802 216229 229803 214953 215004 215005 215006 193677 193678 193679 193680 193681 193682 193683 104663 104664 104665 104666 130229 201551 201552 201553 201704 201706 201705 227840 227841 227842 227843 227844 EMC Filtresi 55022B FFR-CS-050-14A-RF1 FFR-CS-050-14A-RF1-LL* FFR-CS-080-20A-RF1 FFR-CS-080-20A-RF1-LL* FFR-CS-110-26A-RF1 FFR-CS-110-26A-RF1-LL* FFR-CSH-036-8A-RF1 FFR-CSH-036-8A-RF1-LL* FFR-CSH-080-16A-RF1 FFR-CSH-080-16A-RF1-LL* FFR-MSH-170-30A-RF1 FFR-MSH-170-30A-RF1-LL* FFR-CS-050-14A-RF1 FFR-CS-050-14A-RF1-LL* FFR-CS-080-20A-RF1 FFR-CS-080-20A-RF1-LL* FFR-CS-110-26A-RF1 FFR-CS-110-26A-RF1-LL* FFR-MSH-040-8A-RF1 FFR-MSH-095-16A-RF1 FFR-MSH-170-30A-RF1 FFR-MSH-300-50A-RF1 FFR-BS-00126-18A-SF100 FFR-BS-00250-30A-SF100 FFR-BS-00380-55A-SF100 FFR-BS-00620-75A-SF100 FFR-BS-00770-95A-SF100 FFR-BS-00930-120A-SF100 FFR-BS-01800-180A-SF100 FFR-AF-IP54-21A-SM2 FFR-AF-IP54-44A-SM2 FFR-AF-IP54-62A-SM2 FFR-AF-IP54-98A-SM2 FFR-AF-IP54-172A-SM2 FFR-AF-IP54-117A-SM2 FFR-RS-7.5k-27A-EF100 FFR-RS-15k-45A-EF100 FFR-RS-22k-65A-EF100 FFR-RS-45k-127A-EF100 FFR-RS-55k-159A-EF100 Ürün no. 216227 229801 216228 229802 216229 229803 215007 226836 215008 226837 215005 226838 216227 229801 216228 229802 216229 229803 214953 215004 215005 215006 193677 193678 193679 193680 193681 193682 193683 201551 201552 201553 201704 201706 201705 227840 227841 227842 227843 227844 Uyarılar: FR-F740/FR-F746/FR-A740 Serisi frekans inverterlerinde endüstriyel çevre (ikinci çevre) için dahili bir EMC filtresi vardır. Yukarıdaki tabloda yer alan filtreler sadece özel durumlarda gereklidir. * LL filtreleri, beslemesi fiş bağlantılı olan taşınabilir makineler için kaçak akımlarının daha düşük olmasını sağlar (kısa motor kabloları ile 23,5 mA (1,10 m)). FR-D720S, D740 ve FR-FR-E720S SC için LL filtreleri bulunmaktadır. 108 MITSUBISHI ELECTRIC SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ /// Servo ve hareket sistemleri Mitsubishi Electric komple ve senkronize sistemlerden oluşan ve çözümler sunan çok çeşitli servo ve hareket kontrol sistemleri sunar. Bu sistemler bir veya daha fazla eksen kullanılarak oluşturulabilir, örneğin System Q Motion CPU çözümü kullanılarak 96 eksen kontrol edilebilir. Standart darbe tipi çıkış modülleri ve SSCNET bus modülleri ile özel uygulama gereksinimleri kolayca karşılanır. Servo motorlar ve sürücüleri, çok çeşitli motorları (tüm MR-ES serisinde 131072 darbe/ tur enkoder ve MR-J3 serisinde 262144 darbe/ tur mutlak enkoder) ve sürücüleri (110 kW’a kadar) ile Mitsubishi hareket kontrolünü yeni hassasiyet seviyelerine taşımaktadır. Tüm Mitsubishi Servo ve Hareket Kontrol donanımları, ünitelerin kolayca kurulmasını ve programlanmasını sağlayan çeşitli yazılım paketleri ile tamamlanmıştır. Servo sisteminde hangi elemanlar vardır ? Servo motorlar En gelişmiş merkezi sarım tekniklerinden ve en son teknolojilerden yararlanan bu fırçasız servo motorlar, piyasadaki en kompakt yapıdadır. Mitsubishi’nin servo motorları yüksek standartları ile tüm uygulamalar için geniş güç aralığı, hız ve atalet değerlerinde tüm uygulamalar için motor sunar. 50 W ile 110 kW aralığında ve özel tip (düz "yassı" tip) motorlar mevcuttur. Yeni Süper Serisi Servo Motorlar, Mitsubishi Electric tarafından sunulan ürün yelpazesini tamamlar. Ayrıca, tüm Mitsubishi MR-J3 Serisi motorlarda standart mutlak enkoderler monte edilmiştir. Bunun için servo sürücüye bir pil takılarak kolayca mutlak sistem oluşturulabilir. Bu işlem yapıldığında, motorun içindeki süper kapasitör ve destek pili ile servo motor konumunun sürekli izlenebilmesi sağlanır. HA-LFS 11 kW – 55 kW 400 V HF-JP 500 W–11 kW HA-LP 11 kW–110 kW HF-SP 500 W–7 kW HA-LP 11 kW–37 kW 200 V HF-SP 500 W–7 kW HF-SE 500 W–2 kW HF-KP/HF-KE 50 W–750 W 0 1 kW 2 kW 5 kW 7 kW 10 kW 20 kW 30 kW 40 kW 55 kW 110 kW Servo sürücüler 400 V Mitsubishi, her tür uygulamaya yönelik çeşitli servo sürücüler sunar. Standart dijital darbeli ve analog kontrollü sürücülerden, özel SSCNETIII bus tipi sürücülere kadar, tüm ihtiyaçlara cevap veren ürünler mevcuttur. Eşsiz bir Mitsubishi teknolojisi olan gerçek zamanlı adaptif ayar fonksiyonu (RTAT), çalışma sırasında online olarak, servo sisteminin maksimum ve dinamik performansta çalışmasını sağlamak için sürekli kendisini ayarlar. MR-ES ve MR-J3 serisindeki dijital darbe katarı ve analog üniteler, 100 W ürünlerden 110 kW ürünlere, geniş bir aralığı kapsamaktadır. SSCNETIII bus tipi sürücüler kullanıcılara SSCNET üzerinden kolay bağlantı imkanı sunar. 200 V MR-J3-A/B/T 600 W–110 kW MR-J3-A/B/T 100 W–37 kW MR-ES-A/AG 100 W–2 kW 0 1 kW 2 kW 5 kW 10 kW 20 kW 30 kW 37 kW 40 kW MITSUBISHI ELECTRIC 110 kW Hareket kontrol sistemleri Pozisyon kontrolörleri Geniş yelpazede ve gelişmiş pozisyonlama modülleri, Mitsubishi PLC sistemleri ile kullanılır. Kompakt ve uygun fiyatlı FX serisi PLC’lerde FX2N-10PG ünitesi, dahili pozisyonlama tabloları ile tek eksen kontrolünü, hızlı harici start ve 1MHz’ye kadar darbe çıkışı ile sağlar. Yeni FX3U-20SSC-H modülü, MR-J3-B serisi için kullanılan bir pozisyonlama modülüdür. Bu modül, daha basit uygulamalar için hızlı, kolay ve verimli bir pozisyonlama kontrol sistemi sağlar. 55 kW Daha büyük ve karmaşık uygulamalar için L serisi ve MELSEC System Q, birçok pozisyonlama ve hareket kontrol modülleri sağlamaktadır (1, 2 , 4 ve 16 eksen). Açık-kollektör çıkışlı (QD75P serisi), Diferansiyel çıkışlı (QD75D serisi) ve SSCNETIII bus tipi (QD75MH serisi). SSCNET sisteminin kullanılması, azaltılmış kablo bağlantısı, daha iyi bir gürültü yalıtımı ile gelişmiş ve daha kolay bir pozisyonlama sistemi sağlar. Tüm LD77 ve QD75 serisi pozisyonlama modülleri interpolasyon, hız kontrol ve pozisyonlama işlemleri vb. gibi fonksiyonları sağlar. Yüksek seviyede kontrol ve hassasiyet gerektiren özel uygulamalar için, Q serisi PLC CPU’ları ile birlikte çalıştırılabilen Q Motion CPU’ları dinamik servo teknolojileri ile tamamen yeni hareket kontrol sistemi oluşturmuştur. 96 eksene kadar kontrol sağlayabilen bu entegre ve esnek sistem tüm hareket uygulamaları için uygundur. 109 SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ 8 HC-RP 1 kW–5 kW HF-MP 50 W–750 W /// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ Sistem konfigürasyonu PLC CPU Yazılım: GX Works2 GX (IEC) Developer Motion CPU Yazılım: MT Works2 Ana taşıyıcı ünite Q33B/Q35B/Q38B/Q312B/ Q38DB/Q312DB El çarkı SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ 8 Manuel el çarkı arabirim modülü Q173PX/ Q173DPX Enkoder arabirimi Q172EX-S2/ Q172DEX Harici sinyaller arabirimi Q172LX/ Q172DLX Seri mutlak senkron enkoder Kablo MR-J3BUS M Q170 ENC Kablo MR-J3BUS M CN3 P1 P1 P2 P2 P P P1 P D L11 L11 L11 L21 L21 L21 U U U V W CHARGE CHARGE CHARGE CN4 CN2L CN4 CN2L MR-J3-40 A CN2 V W CN2 V W MR-J3-40 A CN5 L3 C D D L2 NG P2 C C L1 WAR NI N CN3 N N Servo sürücü MR-J3- B/BS OPEN L3 CN6 L2 NG CN3 L1 WAR NI MR-J3-40 A CN2 L3 CN4 CN2L CN6 L2 NG CN6 CN5 L1 WAR NI CN5 OPEN OPEN Servo motorlar Notlar: 1. Ana taşıyıcı ünitedeki ilk CPU mutlaka PLC CPU olmalıdır. (Q00, Q01, Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/QnUD(H)). 110 MITSUBISHI ELECTRIC SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ /// X-Y tabla sistem konfigürasyonları X-Y tablası, tipik bir çift eksenli servo uygulamasıdır ve PCB parçalarını takılmasından kaynak makinelerine kadar endüstride sıkça kullanılan al-tak sistemlerinde kullanılır. Aşağıdaki bilgiler, Mitsubishi otomasyon cihazları kullanılarak yapılan X-Y tablasının sistem konfigürasyonuna ait 2 örneği göstermektedir. Bunlardan birincisi lineer FX3G-14MT/ESS tabanlı sistem, diğeri ise daha karmaşık enterpolasyonlu QD75MH (SSCNETIII) tabanlı sistemdir. Sistem 1: FX3G PLC tabanlı sistem Ürünler FX3G-14MT/ESS MR-E-10A-QW003 HF-KE13W1-S100 MR-E-70A-QW003 HF-SE52KW1-S100 İşlevi Entegre pozisyon kontrolü içeren PLC Servo Sürücü Motor Servo Sürücü Motor FX3G kapsamlı makine kontrolü gerçekleştiren kompakt bir PLC’dir. PLC fonksiyonlarını pozisyonlama fonksiyonları ile bir arada sunmaktadır. Bu konfigürasyonda FX3G-14MT/ESS X ve Y eksenlerinin kontrolünde kullanılmaktadır. PLC, transistör çıkışları üzerinden darbe katarı ile 2 adet MR-E servo sürücüyü kontrol eder. Sistem ayarları GX-Developer ile gerçekleştirilebilir. GX Works2’da kullanımı kolay bir tablo üzerinden genel pozisyonlama parametre ayarı ve her bir pozisyonlama komutunun ayarlanması için özel bir bölüm bulunur . Bu tablo her bir eksen için Frekans ve darbe adedi bilgilerinin kullanıcı veri alanında tutulduğu 100 komut içerebilir. Tablo makinenin çalıştırılması ve ayarlaması için yüklenebilir ve düzenlenebilir. Sistem genişletmesi için mevcut FX2N ve FX3U özel modülleri bağlanabilir. 앬 앬 앬 앬 Kullanıcı dostu pozisyonlama GX Works2 üzerinden kolay ayar Düşük maliyet Fonksiyonellik Sistem 2: QD75MH tabanlı sistem İşlevi Q PLC Pozisyon kontrol ünitesi Servo Sürücü Motor Servo Sürücü Motor Servo Sürücü Pili QD75MH tabanlı sistem, güçlü modüler Qn PLC serisini kullanarak, daha fazla fonksiyon ve genişleme olanağı sunar. QD75MH sistemi, Mitsubishi’nin hareket kontrol network’ü olan SSCNETIII (Servo Sistem Kontrolör Network’ü) kullanılarak bağlanır. SSCNETIII sistemin kurulumunu kolaylaştırır ve kablolama işlemlerini azaltır. Ana kontrol ünitesine (QD75MH) bir sürücü takılarak SSCNETIII sistemi oluşturulur ve sonrasında her ilave eksen için zincirleme bağlantı yapılır. SSCNETIII bağlantısı için MR-J3-B tipi sürücüler kullanılır. Bus sistemi ile QD75MH modülüne bağlanan servo sürücülerin verileri otomatik olarak güncellenir ve mevcut pozisyon, moment v.s gibi tüm servo bilgileri ana kontrol ünitesinde (Q00U PLC) izlenebilir. Bus sisteminin kullanımı servo sürücü parametrelerinin PLC’den ayarlanmasına olanak verir. Aynı zamanda pozisyon verilerinin seri hat olarak gönderilmesi, gürültü nedeni ile meydana gelebilecek pozisyonlama hatalarını en aza indirir. Sonuç olarak her iki eksen, tek bir gelişmiş fonksiyon modülü (QD75MH) ile kontrol edilir ve iki eksen arasında enterpolasyon yapmak olanaklıdır. 앬 앬 앬 앬 앬 앬 SSCNETIII yetenekleri Kolay kurulum Yüksek fonksiyonellik Genişletilebilirlik Modül seçenekleri Daha az kablolama X-Y tabla kontrolü MITSUBISHI ELECTRIC 111 8 SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ Ürünler Q00U QD75MH2 MR-J3-10B HF-KP13 MR-J3-60B HF-SP52 MR-J3BAT /// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ Servo motor özellikleri ve tipik uygulamalar Servo sürücülerin ve servo motorların önerilen kombinasyonları aşağıdaki tablolarda listelenmiştir. Tüm servo motorlara bir mutlak enkoder takılıdır ve isteğe bağlı olarak elektromanyetik fren kullanılabilir. Model tanımı K Özellikleri Uygulama örneği Düşük atalet 앬 Düşük ataletli bu motorlar özellikle değişken yüklü uygulamalar veya konveyör gibi esnek makinalarda kullanılabilir. 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Konveyörler Gıda üretim makineleri Yazıcılar Küçük yükleme-boşaltma makineleri Küçük robotlar ve kompenent montaj araçları Küçük X-Y tablaları Küçük pres besleyicileri Küçük robotlar M Ultra düşük atalet 앬 Düşük ataletli bu motorlar düşük çevrim süreleri ile yüksek dinamiklikteki pozisyonlama işlemleri için çok uygundur. 앬 앬 앬 앬 8 SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ 앬 Takma, montaj, yapıştırma Baskılı devre delik açıcıları Devre test aletleri Etiket yazıcıları Örme ve nakış makineleri Çok küçük robotlar ve robot tutucuları Takma, montaj, yapıştırma S Orta atalet 앬 Düşükten yükseğe hız aralığında sağladığı stabil kontrol ile motor çok geniş uygulama alanlarında kullanılabilir (örnek: vidalı millere direkt bağlantı). 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 R J Düşük atalet 앬 Kompakt yapı ve düşük ataletli, orta kapasiteli modeldir. Yüksek frekanslı işlemler için çok uygundur. 앬 Düşük Atalet (400 V) 앬 MELSERVO-J3 Serisi için 400 V Servo Motor. 9 kW’a kadar güç aralığında düşük atalet ile birlikte yüksek hız. Kompakt boyutlardadır. Üzerinde yüksek çözünürlüklü enkoder bulunur ve dünya standartlarına uyumludur. 앬 앬 앬 앬 앬 Konveyör makineleri Özel makineler Robotlar Yükleme-boşaltma makineleri Sarıcı ve gergi makineleri Torna bağlama aynaları X-Y tablaları Test aletleri Sarma ve gergi makineleri Merdaneli besleyiciler Yükleme-boşaltma makineleri Yüksek frekanslı konveyör makineleri Gıda ve Paketleme Baskı makineleri Enjeksiyon kalıplama makinesi için t oplama robotu Paletleme makinesi Yüksek hız ve Yüksek frekans gerektiren genel makineler Ambalaj makinesi Uyarılar: Diğer motor tipleri isteğe bağlı olarak temin edilebilir. 112 MITSUBISHI ELECTRIC SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ /// Servo motorlara genel bakış Motor serisi HF-KE K S Servo motor tipi Koruma sınıfı Nominal Nominal çıkış Servo motor kapasitesi hız modeli [r/min] [kW] 3000 HF-SE 2000 10A 10AG 쏹 Besleme 20A 20AG 40A 40AG 70A 70AG 100A 100AG 200A 200AG Ürün no. 0,1 0,2 0,4 HF-KE13W1-S100 HF-KE23KW1-S100 HF-KE43KW1-S100 210940 213081 213082 0,75 HF-KE73KW1-S100 쏹 213083 0,5 1,0 1,5 HF-SE52KW1-S100 HF-SE102KW1-S100 HF-SE152KW1-S100 쏹 쏹 213084 213085 213086 2,0 HF-SE202KW1-S100 쏹 213087 쏹 200 V AC IP55 쏹 쏹 200 V AC IP65 MR-J3 serisi servo sürücü motorları HF-KP K M HF-MP HF-SP S HC-RP R Nominal Nominal çıkış hız kapasitesi [r/min] [kW] 0,05 0,1 3000 0,2 0,4 0,75 0,05 0,1 3000 0,2 0,4 0,75 0,5 1,0 1,5 2000 2,0 3,5 5,0 7,0 2,0 2,0 3000 3,5 5,0 5,0 Servo motor modeli Servo motor tipi Besleme HF-KP053 HF-KP13 HF-KP23 HF-KP43 HF-KP73 HF-MP053 HF-MP13 HF-MP23 HF-MP43 HF-MP73 HF-SP52 HF-SP102 HF-SP152 HF-SP202 HF-SP352 HF-SP502 HF-SP702 HC-RP103 HC-RP153 HC-RP203 HC-RP353 HC-RP503 Koruma sınıfı HF-SP S 2000 1500 HF-JP J 3000 HA-LP L 2000 HF-SP524 HF-SP1024 HF-SP1524 HF-SP2024 HF-SP3524 HF-SP5024 HF-SP7024 HF-JP11K1M4 HF-JP15K1M4 HF-JP534 HF-JP734 HF-JP1034 HF-JP1534 HF-JP2034 HF-JP3534 HF-JP5034 HF-JP7034 HF-JP9034 HA-LP11K24 HA-LP15K24 22 HA-LP22K24 10A/B 10T 20A/B 20T 40A/B 40T 60A/B 60T 70A/B 70T 100A/B 100T 200A/B 200T 350A/B 350T 500A/B 500T 700A/B 700T 쏹 쏹 200 V AC 쏹 IP65 쏹 쏹 쏹 쏹 200 V AC 쏹 IP65 쏹 쏹 쏹 쏹 200 V AC 쏹 쏹 IP67 쏹 쏹 쏹 쏹 쏹 200 V AC 쏹 IP65 쏹 쏹 Motor serisi 400 V 0,5 1,0 1,5 2,0 3,5 5,0 7,0 11 15 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,3<3,5> 5,0 7,0 9,0 11 15 Uygun sürücü MR-J3 60A4/B4 60T4 쏹 100A4/B4 100T4 200A4/B4 200T4 350A4/B4 500A4/B4 700A4/B4 350T4 500T4 700T4 11KA4/B4 15KA4/B4 22KA4/B4 11KT4 15KT4 22KT4 쏹 쏹 IP67 쏹 쏹 쏹 400 V AC 쏹� IP67 쏹 � 쏹 쏹 쏹 400 V AC IP67 쏹 쏹 쏹 쏹 쏹 쏹 쏹 400 V AC IP44 161507 160211 161508 161509 161510 161515 161516 161517 161518 161519 161525 161526 161527 161528 161529 161530 161531 168667 168668 168669 168670 168671 Ürün no. 192042 192043 192054 192055 192056 192057 192058 229565 229566 227015 227016 227017 227018 227019 227020 227021 242230 242231 200982 200983 쏹 400 V AC Ürün no. 쏹 쏹 200984 � HF-JP11K1M4 veya HF-JP15K1M4 dahili frenleme direnci olan MR-J3-11KA4/B4/T4-LR veya MR-J3-15KA4/B4/T4-LR ile kullanılır. Bu servo motorlar „-LR“ içermeyen diğer herhangi bir servo sürücüyle kullanılamaz. Uyarılar: Motorların farklı tipleri talep üzerine sağlanabilir. MITSUBISHI ELECTRIC 113 8 SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ Motor serisi 200 V /// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ MR-J3, MR-ES serisi servo motor boyutları HF-MP13 (B), HF-KP13 (B), HF-KE13(B)W1-S100 25 2.5 21.5 L Tip L [mm] KL [mm] HF-MP13 (B) 82,4 (123,5) 40,5 HF-KP13 (B) 82,4 (123,5) 40,5 HF-KE13(B)W1-S100 82,4 (123,5) 40,5 Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir. KL Ünite: mm HF-MP23 (B), HF-MP43 (B), HF-KP23 (B), HF-KP43 (B), HF-KE23(B)KW1-S100, HF-KE43(B)KW1-S100 L 30 Tip SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ 8 KL L [mm] KL [mm] HF-MP23 (B) 76,6 (116,1) 39,3 HF-MP43 (B) 98,5 (138,0) 61,2 HF-KP23 (B) 76,6 (116,1) 39,3 HF-KP43 (B) 98,5 (138,0) 61,2 HF-KE23(B) KW1-S100 � 76,6 (116,1) 39,3 HF-KE43(B) KW1-S100 � 98,5 (138,0) 61,2 Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir. � Motor mili kaması standarttır. Ünite: mm HF-MP73 (B), HF-KP73 (B), HF-KE73(B)KW1-S100 40 L Tip L [mm] KL [mm] HF-MP73 (B) 113,8 (157,0) 72,3 HF-KP73 (B) 113,8 (157,0) 72,3 HF-KE73(B) KW1-S100 � 113,8 (157,0) 72,3 Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir. � Motor mili kaması standarttır. Ünite: mm KL 114 MITSUBISHI ELECTRIC SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ /// HF-SP52 (B), HF-SP102 (B), HF-SP152 (B), HF-SE52(B)KW1-S100, HF-SE102(B)KW1-S100, HF-SE152(B)KW1-S100 55 L 50 X 12 3 112.5 79.9 50.9 Tip 13 59 L [mm] KL [mm] X [mm] HF-SP52 (B) 118,5 (153,0) 57,8 38,2 (43,5) HF-SP102 (B) 140,5 (175,0) 79,8 38,2 (43,5) HF-SP152 (B) 162,5 (197,0) 101,8 38,2 (43,5) HF-SE52(B) KW1-S100 � 120 (154,5) 57,8 39,7 (45,0) HF-SE102(B) KW1-S100 � 142 (176,5) 79,8 39,7 (45,0) 164 (198,5) 101,8 39,7 (45,0) HF-SE152(B) KW1-S100 � Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir. � Motor mili kaması standarttır. 29 13.5 KL 58 Ünite: mm HF-SP202 (B), HF-SP352 (B), HF-SP502 (B), HF-SP702 (B), HF-SE202(B)KW1-S100 L Tip 140.9 96.9 50.9 , , , X L [mm] KL [mm] X [mm] HF-SP202 (B) 143,5 (193,0) 79,8 38,5 (45,5) HF-SP352 (B) 183,5 (233,0) 119,8 38,5 (45,5) HF-SP502 (B) 203,5 (253,0) 139,8 38,5 (45,5) HF-SP702 (B) 263,5 (313,0) 191,8 38,5 (45,5) HF-SE202(B)KW1-S100 145 (194,5) 79,8 40,0 (47,0) Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir. � Motor mili kaması standarttır. 8 KL Ünite: mm HF-JP534 (B), HF-JP734 (B), HF-JP1034 (B), HF-JP1534 (B), HF-JP2034(B) L 40 90 5 45° 30 50.9 93.8 57.4 ø41 ø1 ø16h6 4.5 00 7.5 ø80h7 38.2 (38) ø1 18 Type L [mm] KL [mm] HF-JP534 (B) 127,5 (173) 76 HF-JP734 (B) 145,5 (191) 94 HF-JP1034 (B) 163,5 (209) 112 HF-JP1534 (B) 199,5 (245) 148 HF-JP2034 (B) 235,5 (281) 184 Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.) 13 KL MITSUBISHI ELECTRIC Ünite: mm 115 SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ , /// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ HF-JP3534(B), HF-JP5034(B) L 55 12 130 3 38.2 (43.5) ø28h6 L [mm] KL [mm] HF-JP3534 (B) 213 (251,5) 161 HF-JP5034 (B) 267 (305,5) 215 Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir. ø110h7 50.9 79.9 114.8 Type 45° 50 ø1 ø16 45 5 Ünite: mm 13 KL HF-JP7034(B), HF-JP9034(B) L 79 18 176 3 38.2 (45.5) ø35 +0.01 0 0 ø114.3 -0.025 50.9 96.9 163.3 8 L [mm] KL [mm] HF-JP7034 (B) 263,5 (313) 285,4 HF-JP9034 (B) 303,5 (353) 225,4 Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.) 230 200 Ünite: mm 13 44 66.5 102.3 92.1 KL HA-LP11K2[4] (B), HA-LP15K2[4] (B), HA-LP22K2[4] (B) L1 110 Tip L1 [mm] L2 [mm] X HA-LP11K2[4] (B) 480 (550) 262 (334) 426 (498) HA-LP15K2[4] (B) 495 (610) 289 (400) 454 (565) HA-LP22K2[4] (B) 555 (670) 346 (457) 511 (622) X L2 , Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir. Ünite: mm 60 60 140 SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ Type 45° 75 , 116 , MITSUBISHI ELECTRIC SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ /// HC-RP103 (B), HC-RP153 (B), HC-RP203 (B) L Tip L [mm] KL [mm] HC-RP103 (B) 145,5 (183,5) 69,5 HC-RP153 (B) 170,5 (208,5) 94,5 HC-RP203 (B) 195,5 (233,5) 119,5 50.9 Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir. 96 Ünite: mm KL HC-RP353 (B), HC-RP503 (B) L Tip L [mm] KL [mm] HC-RP353 (B) 215,5 (252,5) 148 HC-RP503 (B) 272,5 (309,5) 205 Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir. 50.9 Ünite: mm SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ 120 8 KL MITSUBISHI ELECTRIC 117 /// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ MR-ES servo sürücü özellikleri ME-E Super serisi servo sürücüler kompakt boyutlarda eşsiz fonksiyonlar sunmaktadır. MR-E Super, yüksek pozisyonlama hassasiyeti ve yanıt hızı sayesinde 100 W–2 kW aralığındaki uygulamalar için uygundur. Sürücünün mevcut özellikleri arasında, pozisyon/dahili hız kontrol modu, hız/tork kontrol modu ve Mitsubishi’nin iyi bilinen gerçek zamanlı auto-tuning özellikleri bulunmaktadır. Kompakt boyutu, ihtiyaç duyulan kontrol 10A 10AG 0,1 kW Servo sürücü MR-E-A/AG � 100A 100AG 1 kW 200A 200AG 2 kW 3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz; 1-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz Kontrol sistemi Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi Dinamik fren Dahili Koruma fonksiyonları Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük koruma (elektronik termal), enkoder hata koruması, rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması. Çalışma Koşulları Çalışma 0–55 °C (donmasız), Depolama: -20–65 °C (donmasız) ortam nemi Çalışma: Maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız); Depolama: Maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız) diğerleri Yükseklik: Deniz seviyesinden 1000 metre veya altı; Titreşim: Maks. 5,9 m/s2 (0,6 G) Ağırlık kg Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri A tipi Ürün no. B tipi Ürün no. � 3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz Kendiliğinden soğutma, açık (IP00), 200A/AG fanlı soğutma, açık (IP00) ortam sıcaklığı SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ 70A 70AG 0,75 kW 40A 40AG 0,4 kW Beslemeı Gövde 8 20A 20AG 0,2 kW çözümlerinin tamamının mümkün olan en küçük alana sığdırılmasını isteyen makine tasarımcıları için son derece önemlidir. Hızlı, kolay ve güvenli bir şekilde bağlantıların yapılabilmesi için tüm konnektörler servo sürücünün ön tarafında bulunmaktadır. Güçlü yazılım paketi SETUP154E, sistemin kurulmasının ve hatalara karşı kontrolününün hızlı ve rahat bir şekilde gerçekleştirilebilmesini sağlar. 0,7 0,7 1,1 1,7 1,7 2,0 50x168x135 70x168x135 70x168x190 70x168x190 70x168x195 213069 213070 213071 213072 213073 213074 213075 213076 213077 213078 213079 213080 mm 50x168x135 A tipi: darbe katarı giriş arabirimi, AG tipi: analog giriş arabirimi Servo sürücü maksimum giriş darbe frekansı Pozisyon kontrol modu pozisyon geri besleme darbesi tork limit girişi Hız kontrol modu Tork kontrol özellikleri 118 MR-E-A MR-E-AG 1 Mp/s (diferansiyel yapı), 200 kp/s (açık kollektör) — Servo motor turu başına 131072 darbe — Parametre ile ayarlı — hız kontrol aralığı Dahili hız komutu 1:5000 Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000 hız dalgalanması Maks. ±% 0,01 (yük dalgalanması % 0–% 100) Maks. ±% 0,01 (yük dalgalanması % 0–% 100) tork limiti Parametre ile ayarlı Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–+10 V DC/maksimum tork) tork komutu girişi — 0–±8 V DC/maksimum tork hız limiti — Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–+10 V DC/nominal hız) MITSUBISHI ELECTRIC SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ /// MR-J3 servo sürücü özellikleri (200 V tipi) MR-J3 serisi genel amaçlı servolarda analog giriş ve darbe katarı arabirimi standarttır. 100 W’tan (MR-J3-10A) 7 kW’a (MR-J3-700A) kadar mevcuttur. MR-J3 B (SSCNETIII bus tipi) servo sürücüler MELSEC System Q serisi Mitsubishi hareket kontrolörleri ile kullanılmak için dizayn edilmişlerdir. Hareket kontrolörleri ve servo sürücüler yüksek hızlı SSCNETIII network’ü üzerinden bağlanırlar. NG CN6 L2 WAR NI CN5 OPEN L1 L3 CN3 N P1 P2 Dahili pozisyonlamaya sahip servo sürücüsü de (MR-J3-T) piyasaya sunulmuştur. Pozisyonlama tabloları ile pozisyonlama (hedef pozisyon, motor hızı, hızlanma/ yavaşlama eğimi). MR-J3-T ünitesi, harici girişler veya CC-Link arabirimi aracılığıyla erişilebilen 256 pozisyon tablosu depolayabilir. Sürücülerin SSCNET üzerinden bağlanması güvenli bir yapı sağlar ve karmaşık bağlantıdan kurtarır. 100 W’tan (MR-J3-10B) 7 kW (MR-J3-700B) aralığında mevcuttur. P C D L11 L21 U V 10A 10B 10T MR-J3-A/B/T’nin ortak özellikleri Besleme 20A 20B 20T 40A 40B 40T 60A 60B 60T 70A 70B 70T 100A 100B 100T 200A 200B 200T gerilim/frekans 햲 3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz; 1-faz 230 V AC, 50/60 Hz 3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz ızin verilen gerilim dalgalanması 3-faz 200–230 V AC: 170–253 V AC, 1-faz 230 V AC: 207–253 V AC 3-faz 170–253 V AC ızin verilen frekans dalgalanması ±% 5 350A 350B 350T 500A 500B 500T Kontrol sistemi Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi Dinamik fren Dahili Hız frekans cevabı 2100 Hz Koruma fonksiyonları Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük korumama (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması, rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması. Gövde Çalışma Koşulları Kendiliğinden soğutma, açık (IP00) Çalışma: 0–55 °C (donmasız), depolama: -20–65 °C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız) çevre atmosferi Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharsız, tozsuz ortam Deniz seviyesden 1000 metre veya altı titreşim Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G) Ağırlık [kg Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri A tipi B tipi T tipi 햲 Fanlı soğutma, açık (IP00) ortam sıcaklığı yükseklik 700A 700B 700T 8 0,8 0,8 1,0 1,0 1,4 1,4 2,3 2,3 4,6 6,2 40x168x135 40x168x135 40x168x170 40x168x170 60x168x185 60x168x185 90x168x195 90x168x195 130x250x200 172x300x200 Ürün no. 16020 161485 161486 161487 161488 161489 161490 161491 161492 161493 Ürün no. 161497 161498 161499 161500 161501 161502 161503 161504 161505 161506 Ürün no. 190647 190648 190649 190650 190651 190652 190653 190654 190655 190656 200A 350A 500A 700A mm Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir. Besleme gerilimi belirtilen değerden düşük ise çıkış ve hız değerleri garanti edilmez. MR-J3-A Kontrol özellikler maksimum giriş darbe frekansı Pozisyon kontrol modu Hız kontrol modu Tork kontrol özellikleri 10A 20A 40A 60A 70A 100A 1000 kp/s (diferansiyel yapı kullanımında), 200 kp/s (açık kollektör yapı kullanımında) pozisyon geri besleme darbesi Enkoder/servo motor çözünürlüğü (262144 darbe/tur) komut darbe çarpanı Elektronik dişli A/B çarpanı; A: 1–1048576, B: 1–1048576, 1/10 < A/B < 2000 pozisyonlama kontrol ayarı 0–±10000 darbe (komut darbe ünitesi) pozisyon hatası ±3 tur tork limit girişi Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–±10 V DC/maksimum tork) hız kontrol aralığı Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000 analog hız komutu girişi 0–± 10 V DC/nominal hız hız dalgalanması Maksimum ±% 0,01 (yük dalgalanması %0–100); %0 (güç dalgalanması ±% 10 ) Maksimum ±% 0,2 (ortam sıcaklığı 25 °C ±10 °C ), harici analog hız komutu kullanırken tork limiti Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–±10 V DC/maksimum tork) tork komutu girişi 0–±8 V DC/maksimum tork (giriş empedansı 10–12 kW) hız limiti Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–±10 V DC, nominal hız) MR-J3-B (SSCNETIII) Kontrol özellikleri 10B Konum ve hız kontrolü SSCNET kontrolü ile mümkün 20B Pozisyon kontrolünde maksimum komut hızı 50 Mb/s 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B 40T 60T 70T 100T 200T 350T 500T 700T MR-J3-T Kontrol özellikleri 10T Komut arabirimi CC-Link haberleşmesi (Sürüm 1.10), DIO komutu (genişleme G/Ç ünitesi MR-J3-D01 gereklidir) veya RS422 haberleşmesi MITSUBISHI ELECTRIC 20T 40B 119 SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ MR-J3-40A CN4 CN2L CHARGE CN2 W /// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ MR-J3 servo sürücü özelikleri (400 V tipi) Mitsubishi’nin 400 V serisi servo sürücüleri 200 V serisi gibi aynı sektör lideri fonksiyonlara sahiptir. 400 V servo sürücüler 600 W ile çok güçlü olan 22 kW arasındaki geniş yelpazedeki seçeneklerde mevcuttur. Her tipte otomasyon çözümü için uygundur, 22 kW değerinden büyük sürücüler için lütfen en yakın Mitsubishi ofisinizle irtibat kurun. CN4 CN2L CN2 CN1 CN3 CN6 CN5 OPEN 400 V servo sürücüleri, pozitif/negatif tipi lojik seçeneklerine de sahiptirler. MR-J3-500A CHARGE 60A4 60B4 60T4 MR-J3-A4/B4/T4’ün ortak özellikleri Besleme gerilim/frekans 햲 3-faz 380–480 V AC, 50/60 Hz ızin verilen gerilim dalgalanması 3-faz 323–528 V AC, 50/60 Hz ızin verilen frekans dalgalanması SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ 200A4 200B4 200T4 350A4 350B4 350T4 500A4 500B4 500T4 700A4 700B4 700T4 11KA4(-LR) 11KB4(-LR) 11KT4 15KA4(-LR) 15KB4(-LR) 15KT4 Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi Dinamik fren Dahili Hız frekansı cevabı 2100 Hz Koruma fonksiyonları Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük koruma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması, rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması. Çalışma Koşulları Harici opsiyonel Kendiliğinden soğutma, açık (IP00) Fanlı soğutma ortam sıcaklığı Çalışma: 0–55 °C (donmasız), depolama: -20–65 °C (donmasız) ortam Nemi Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız) çevre Atmosferi Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharısız, tozsuz ortam yükseklik Deniz seviyesden 1000 metre veya altı titreşim Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G) Ağırlık [kg] Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri A Tipi 22KA4 22KB4 22KT4 Maksimum ±% 5 Kontrol sistemi Gövde 8 100A4 100B4 100T4 mm Ürün no. 1,7 1,7 2,1 4,6 4,6 6,2 18 18 19 90x168x195 90x168x195 90x168x195 130x250x200 130x250x200 180x350x200 260x400x260 260x400x260 260x400x260 205081 205082 205083 205084 205085 205086 210572 � (229577) � 210573 � (229578) � 210574 � � � B Tipi Ürün no. 192036 192037 192038 192039 192040 192041 208820 (229579) � 208821 (229580) � 208822 � T Tipi Ürün no. 212524 212525 212526 212527 212528 212529 225237 � 225238 � 225239 � 700A4 11KA4 15KA4 22KA4 햲 햳 Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir. Ürünün teslim süresi uzundur. Lütfen Mitsubishi temsilcinizle iletişime geçiniz. MR-J3-A4ün kontrol özellikleri maksimum giriş darbe frekansı Pozisyon kontrol modu Hız kontrol modu Tork kontrol özellikleri 60A4 100A4 200A4 350A4 500A4 1 Mp/s (diferansiyel yapı kullanımında), 200 kp/s (açık kollektör yapı kullanımında) pozisyon geri besleme darbesi Enkoder/servo motor çözünürlüğü (262144 darbe/tur)) komut darbe çarpanı Elektronik dişli A/B çarpanı; A: 1–1048576 veya 131072, B: 1–1048576, 1/10 < A/B < 2000 pozisyonlama kontrol ayarı 0–±10000 darbe (komut darbe ünitesi) pozisyonlama Hatası ±3 tur tork limit girişi Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–± 10 V DC/maksimum tork) hız kontrol aralığı Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000 analog hız komutu girişi 0–± 10 V DC/nominal hız hız dalgalanması Maksimum ±% 0,01 (yük dalgalanması % 0–100); %0 (güç dalgalanması ±% 10 ) Maksimum ±% 0,2 (ortam sıcaklığı 25 °C ±10 °C ), harici analog hız komutu kullanırken tork limiti Parametreler veya harici analog girişi ile ayarlanır (0–± 10 V DC/maksimum tork) tork komutu girişi 0–±8 V DC/maksimum tork (giriş empedansı 10–12 kW) hız limit Parametre veya harici analog giriş ile ayarı (0–± 10 V DC, nominal hız) MR-J3-B4 (SSCNET) Kontrol özellikleri 60B4 Konum ve hız kontrolü SSCNETIII kontrolü ile mümkün Pozisyon kontrolünde maksimum komut hızı 50 Mpb/s MR-J3-T Kontrol özellikleri 60T4 Komut arabirimi CC-Link haberleşmesi (Sürüm 1.10), DIO komutu (genişleme G/Ç ünitesi MR-J3-D01 gereklidir) veya RS422 haberleşmesi 120 100B4 100T4 200B4 350B4 500B4 700B4 11KB4 15KB4 22KB4 200T4 350T4 500T4 700T4 11KT4 15KT4 22KT4 MITSUBISHI ELECTRIC SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ /// Pozisyonlama modülleri QD75P2 RUN MELSEC System Q, dört eksene kadar kontrol için üç farklı pozisyonlama modülü serisi sunar: 앬 Açık kollektör çıkışlı tip (QD75P serisi) 앬 Diferansiyel çıkışlı tip (QD75D serisi) 앬 SSCNETIII bus tipi (QD75MH serisi) Açık kollektörlü ve diferansiyel çıkışlı kontrolörler standart tipte servo sürücülerle birlikte kullanılabilirken (MR-ES-A/MR-J3-A), QD75MH serisi kontrolörler MR-J3-B (SSCNETIII bus tipi) Servo sürücülerle kullanılmalıdır. SSCNETIII sisteminin kullanılması, daha az kabloya ve daha iyi gürültü bastırımına sahip daha gelişmiş ve kullanımı daha kolay olan bir pozisyonlama sistemi sağlar. AX1 AX2 ERR. AX1 AX2 Tüm QD75 serisi pozisyonlama modüleri interpolasyon ve hız-pozisyon işlemleri gibi fonksiyonları sağlar. Açık kollektör çıkışlı tipte modüller açık döngü kontrolü ile pozisyonlama sağlar. Bu modüller darbe sinyali dizisi aracılığıyla sürüş komutları üretirler. Hız, darbe sinyali frekansı ile orantılıdır, alınan mesafe ise darbe sinyali uzunluğu ile doğru orantılıdır. Çıkışın oldukça uzun motor kablolarına olanak vermesinden dolayı, diferansiyel çıkışlı tipte modüller, modül ile tahrik sistemi arasındaki uzun mesafeleri birleştirmek için uygundur. Özellikler Kontrol eksenleri sayısı Interpolasyon Her eksendeki nokta sayısı Çıkış tipi Çıkış sinyali yöntem Sipariş bilgileri Aksesuarlar Ürün no. 129675 132581 129676 132582 129677 132583 40 pinli bağlantı elemanı, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri; programlama yazılımı: GX Configurator QP, ürün no: 132219 Özellikler Kontrol eksenleri sayısı Interpolasyon Her eksendeki nokta sayısı Çıkış tipi Çıkış sinyali yöntem QD75MH1 QD75MH2 QD75MH4 1 2 4 — 2 eksenli lineer ve dairesel interpolasyon 2, 3, 4 eksenli lineer ve 2 eksenli dairesel interpolasyon 600 SSCNETIII SSCNETIII SSCNETIII BUS BUS BUS PTP kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal; hız/pozisyon anahtarlama kontrolü: artımsal; koordinat/hız kontrol: artımsal; bus kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal hız/konum 0 – 2 147 483 647 darbe Mutlak veriler: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe Artımsal -2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe anahtarlama 0 – 21 4748 364,7 μm yöntem: -214 748 364,8 – 214 748 364,7 μm -21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm birimler kontrolü: 0 – 21 474,83647 inç -21 474,83648 – 21 474,83647 inç -21 474,83648 – 21 474,83647 inç 0 – 21 474,83647 derece -21 474,83648 – 21 474,83647 derece 0 – 359,99999 derece 1 – 50 000 000 darbe/saniye Pozisyonlama 0,01 – 20 000 000,00 mm/dakika hız 0,001 – 2 000 000,000 derece/dakika 0,001 – 2 000 000,000 inç/dakika hızlanma/yavaşlama işlemi Otomatik trapezoidal veya S-form hızlanma ve yavaşlama veya otomatik S-form hızlanma ve yavaşlama hızlanma ve yavaşlama zamanı 1–8388608 ms (her biri ayarlanabilir 4 form) hızlı durma yavaşlama zamanı 1–8388608 ms G/Ç noktası 32 32 32 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 Sipariş bilgileri Aksesuarlar Ürünno. 165761 165762 165763 40 pinli bağlantı elemanı, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri; programlama yazılımı: GX Configurator QP, ürün no: 132219 MITSUBISHI ELECTRIC 121 8 SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ QD75D1 QD75P1 QD75D2 QD75P2 QD75D4 QD75P4 1 1 2 2 4 4 — — 2 eksenli lineer ve dairesel interpolasyon 2, 3, 4 eksenli lineer ve 2 eksenli dairesel interpolasyon 600 Diferansiyel sürücüsü Açık kollektör Diferansiyel sürücüsü Açık kollektör Diferansiyel sürücüsü Açık kollektör Darbe katarı Darbe katarı Darbe katarı Darbe katarı Darbe katarı Darbe katarı PTP kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal; hız/pozisyon anahtarlama kontrolü: artımsal; koordinat/hız kontrol: artımsal; bus kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal hız/konum 0 – 2 147 483 647 darbe Artımsal -2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe Mutlak veriler: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe anahtarlama 0 – 21 4748 364,7 μm yöntem: -214 748 364,8 – 214 748 364,7 μm -21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm birimler kontrolü: 0 – 21 474,83647 inç -21 474,83648 – 21 474,83647 inç -21 474,83648 – 21 474,83647 inç 0 – 21 474,83647 derece -21 474,83648 – 21 474,83647 derece 0 – 359,99999 derece 1 – 1 000 000 darbe/saniye Pozisyonlama 0,01 – 20 000 000,00 mm/dakika hız 0,001 – 200 000,000 derece/dakika 0,001 – 200 000,000 inç/dakika hızlanma/yavaşlama işlemi Otomatik trapezoidal veya S-form hızlanma ve yavaşlama veya otomatik S-form hızlanma ve yavaşlama hızlanma ve yavaşlama zamanı 1–8388608 ms (her biri ayarlanabilir 4 form) hızlı durma yavaşlama zamanı 1–8388608 ms G/Ç noktası 32 32 32 32 32 32 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 /// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ Tek eksenli hareket kontrolörü MR-MQ100 MR-MQ100, PLC gibi ek bir kontrolör donanımı olmaksızın, tek bir eksenin kontrol edilmesini ve harici bir enkoder veya sanal eksene senkronize edilmesini sağlar. Döner makas, uçar testere ve etiketleme uygulamaları uygun maliyetli olarak gerçekleştirilebilir. Enkoder ve sanal eksen senkronizasyonu, kayıt, noktadan noktaya pozisyonlama ve kullanıcı tanımlı kam profilleri de dahil bütün temel fonksiyonlar eksiksiz şekilde kullanıma sunulmuştur. Ek olarak, Ethernet portunun yanısıra dahili G/Ç’lar ve hareket SSCNETIII network kurabilme özelliği kazandıran donanımlar bu güçlü yazılım özelliklerini tamamlamaktadır. MR-MQ100, Mitsubishi’nin basit ancak sağlam fiber optik hareket SSCNETIII network’ünü kullanmaktadır. MR-J3B servo sürücüyle haberleşmek ve sürücünün tüm fonksiyonlarını kapasiteden bağımsız olarak kontrol edebilmek için tek bir fiber bağlantı yeterli olmaktadır. Özellikler Besleme Dijital girişler (mark sensörleri) Dijital çıkışlar sinyal tipi gerilim girişi/açık kollektör tipi Senkron enkoder (5 V DC) diferansiyel giriş tipi SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ 8 MT Developer 2-MQ yazılımı ve kontrol sistemi ile bağlantı için standart bir Ethernet bağlantı da sağlanmaktadır. 앬 Ek bir donanım gerektirmeyen servo sürücülü tek başına çalışan Hareket Kontrol Sistemi 앬 Yüksek hızlı SSCNETIII optik network 앬 Ethernet arabirim, 100/10 Mb/s 앬 Renk sensörleri için yüksek hızlı girişler 앬 Eksen senkronizasyonu için harici enkoder girişi 앬 MC protokolü Ethernet haberleşmesi 앬 MR-J3-BSafety servo sürücü serisine G/Ç genişletme kartı (MR-J3-D01) takılarak giriş/çıkış sayısının arttırılması. 앬 HMI operatör panelleri ile bağlantı için entegre seri haberleşme arabirimi (RS422) MR-MQ100 24 V DC ±% 10 (gerekli akım kapasitesi: 690 mA) 4 giriş (24 V DC) 2 çıkış (24 V DC) A/B fazlı darbe katarı girişi Maks. 800 kp/s (4 katına büyütüldüğünde), maks. 10 m Maks. 4 Mp/s (4 katına büyütüldüğünde), maks. 30 m 100 Mb/s/10 Mb/s Ethernet (programlama ve ek opsiyonlar için) SSCNETIII (optik kabloyla servo sürücüye bağlantı için) (PTP (noktadan noktaya) kontrol, Hız kontrolü/Hız-pozisyon kontrolü, Sabit boy sürme, Sabit hız kontrolü, Pozisyon izleme kontrolü, Sabit pozisyon durdurmalı hız kontrolü, yöntem Hızlı anahtarlama kontrolü, Yüksek hızlı titreşim kontrolü, Senkron kontrol (SV22)) Pozisyonlarma hızlanma/yavaşlama kontrolü Otomatik trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama kompanzasyon Dişli boşluğu kompanzasyonu, Elektronik dişli, Faz kompanzasyonu Programlama dili 14 k adım Pozisyon nokta sayısı 3200 Kontrol eksen sayıs 1 eksen Çalışma döngüsü 0,44 ms Servo Sürücü MR-J3B servo sürücü (SSCNETIII üzerinden) Programlama dili Hareket SFC, özel komutlar, mekanik destek dili (SV22) Hafıza yedekleme (dahil) Q6BAT kam sayısı 256 kam profili dahili olarak kaydedilebilir. döngü başına çözünürlük 256, 512, 1024, 2048 Kam fonksiyonu hat çözünürlüğü 32767 kontrol modu İki yollu kam, besleme kamı Ağırlık [kg] 0,7 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 30x168x135 � Harici arabirim Sipariş bilgileri � Ürünno. 217705 Pilsiz olarak boy (Pil varken boy = 178 mm) 122 MITSUBISHI ELECTRIC SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ /// Bağımsız hareket kontrolörü Q170MCPU Q170MCPU ünitesi; bir PLC CPU, bir hareket CPU ve bir güç kaynağı modülünün tek bir kompakt ünite için de birleşimidir. Taşıyıcı üniteye ihtiyaç yoktur. Ancak gerekliliği durumunda standart PLC genişleme taşıyıcı ünitesi bağlanabilmektedir. Harici bir enkoderle çoklu eksen senkronizasyonu sağlayacak enkoder arabirimi, standart olarak üzerinde bulunmaktadır. System Q Hareket Kontrolörleri uygulamalarından iyi tanınan mekanik destek dili (SV13, SV22) dahil edilmiştir. 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Özellikler kontrol eksen sayıs çalışma döngüsü (SV13 kullanarak) Hareket CPU’su hızlanma/yavaşlama kontrolü programlama dili arabirimler Interpolasyon fonksiyonları G/Ç noktalarının sayısı programlama dili PLC CPU program kapasitesi çalıştırma hızı toplam komut sayısı Program kapasitesi Küçük boyutlar 16 eksen kontrolü Servo sürücüyle yüksek hızlı SSCNETIII network üzerinden 50 Mb/s’lara haberleşme. Standard GX Works2, GX (IEC) Developer ve MT Works2 programlama yazılımlarıyla programlama ve yapılandırma. Genişleme taşıyıcı ünitesi (5 yuvaya kadar) ile G/Ç, özel fonksiyon ve network modülleri ile genişletilebilme MC protokolü Ethernet haberleşmesi Q170MCPU 16 0,44 ms (1.–6. eksenler), 0,88 ms (7.–16. eksenler) Trapezoidal, S-form Hareket SFC, özel komutlar, mekanik destek dili (SV22) 100 Mb/s/10 Mb/s Ethernet (programlama ve ek opsiyonlar için) SSCNETIII (optik kabloyla servo sürücüye bağlantı için) USB, RS232 Lineer interpolasyon: 4 eksen kadar, dairesel interpolasyon: 2 eksen, helisel interpolasyon: 3 eksen 512 (Genişleme taşıyıcı ünitedeki modüllerle maksimum 320 nokta) Ladder, komut listesi, SFC, yapılandırılmış metin 20 k adım 0,02 μs (LD-Komutu); 0,04 μs (MOV-Komutu) 764 (reel sayı işlem komutları dahil) 14 k adım (PTP (noktadan noktaya) kontrol, Hız kontrolü/Hız-pozisyon kontrolü, Sabit boy sürme, Sabit hız kontrolü, Pozisyon izleme kontrolü, Sabit pozisyon durdurmalı hız kontrolü, yöntem Hızlı anahtarlama kontrolü, Yüksek hızlı titreşim kontrolü, Senkron kontrol (SV22)) Pozisyonlarma hızlanma/yavaşlama kontrolü Otomatik trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama kompanzasyon Dişli boşluğu kompanzasyonu, Elektronik dişli, Faz kompanzasyonu Bellek kartı arabirimi MELSEC System Q hafıza kartı için 1 yuva kam sayısı 256 kam profili dahili olarak saklanabilir. döngü başına çözünürlük 256, 512, 1024, 2048 Kam fonksiyonu hat çözünürlüğü 32767 kontrol modu İki yollu kam, besleme kamı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 52x178x135 Sipariş bilgileri SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ 8 Ürünno. 221835 MITSUBISHI ELECTRIC 123 /// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ MELSEC L serisi basit hareket modülü LD77MH16 6 7 8 AUX AX 1 2 3 4 5 9 10 11 12 13 14 15 16 ERR MELSEC L serisi ürün grubu pozisyonlama modüllerine ek olarak Basit Hareket Modülü içermektedir. Önceden sadece Haraket Kontrolörleri ile yapılabilen hız, tork, senkronizasyon ve kam kontrol fonksiyonları LD77MH modülü ile artık mümkündür. Bu fonksiyonlar basit parametre ayarlamaları ile ve PLC programı üzerinden gerçekleştirilebilir. Mark sensörleri; ambalaj ve dolum benzeri sistemlerde opsiyonel ek modüllere ihtiyaç duymadan kullanılabilir. Dönen kesici uygulamaları için kam verisinin - yalnızca ürünün uzunluğu ve senkronizasyon yolunun ayarı ile - otomatik olarak hesaplanması mümkündür. Lineer interpolasyon (4 eksene kadar), dairesel interpolasyon (2 eksen) ve yol kontrolü gibi pozisyonlama fonksiyonları ile X-Y tablaları, sızdırmazlık vb. gibi farklı uygulamaları gerçekleştirmek kolaydır. SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ 8 LD77MH modülü QD75MH ile uyumlu olduğundan, QD75MH için hazırlanmış ve test edilmiş programlar kullanılabilir. 앬 QD75MH ile uyumlu 앬 Eksen başına 600 pozisyon 앬 Eksen senkronizasyonu için harici enkoder girişi 앬 Elektronik kam kontrolü 앬 Enkoder ve mark sensörleri için yüksek hızlı dijital girişler 앬 GX Works2 ile parametrelendirme, programlama, teşhis ve test çalışması 앬 PLCopen fonksiyon blokları 앬 Yüksek hızlı SSCNETIII networkü ile LD77MH ve servo sürücü haberleşmesi Özellikler Eksen sayısı Interpolasyon fonksiyonları Çıkış tipi Çıkış sinyali Servo Sürücü Çalışma döngüsü yöntem hızlanma/yavaşlama kontrolü Pozisyonlama kompanzasyon OPR kontrolü Pozisyon nokta sayısı enkoder Harici giriş sinyalleri yüksek hızlı girişler kam verisi depolama alanı kam sayısı Kam fonksiyonu döngü başına çözünürlük hat çözünürlüğü G/Ç nokta kapasitesi Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm LD77MH4 LD77MH16 4 16 4 eksene kadar lineer interpolasyon, 2 eksen dairesel interpolasyon SSCNETIII SSCNETIII Bus Bus MR-J3B servo sürücü (SSCNETIII üzerinden) 0,88 ms 0,88 ms/1,7 ms PTP (noktadan noktaya) kontrol, yol kontrolü (lineer ve ark), hız kontrolü, hız pozisyon kontrolü, pozisyon hızı kontrolü, tork kontrolü Trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama Dişli boşluğu kompanzasyonu, Elektronik dişli, Yakından geçiş fonksiyonu 5 farklı yöntem Eksen başına 600 (GX Works2 ya da PLC programı ile ayarlanabilir) 1 Enkoder, A/B fazı 4 Dijital giriş [DI1–DI4] 256 kBayt Maks. 256 (çözünürlüğe bağlıdır) 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 2–16284 32 32 90x45x95 90x45x95 Sipariş bilgileri 241243 124 Ürün No. 241244 MITSUBISHI ELECTRIC SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ /// Q-Motion CPU’ları Q-Hareket kontrol CPU’ları, bağlı olan servo sürücü ve servo motorları kontrol ve senkronize eder. Hareket sisteminde Kontrol Cpu’nun yanısıra PLC CPU’suda vardır. Yüksek dinamik kontrol CPU’su ile bir PLC’nin kombinasyonu sonucunda yenilikçi bir hareket kontrol sistemi oluşturulur. Hareket CPU’su geniş boyutta servo hareketlerini kontrol ederken, PLC CPU da makinenin kontrol ve haberleşmesinden sorumludur. Özellikler Q172HCPU Q173HCPU 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Birden fazla CPU’nun kullanılması, yükü paylaşmaları toplam sistem performansının artmasını sağlar Tek sistem içinde 3 hareket CPU’su kullanımı Aynı anda 4 eksen interpolasyonu Elektronik kam kontrolü Sanal ve gerçek ana eksen 5,6 Mb/saniye hızda yüksek performanslı servo sürücülerin haberleşmesi için yüksek hızlı SSCNETIII network entegrasyonu Q172DCPU Q173DCPU Tip Hareket CPU’su Hareket CPU’su Hareket CPU’su Hareket CPU’su G/Ç nokta sayısı 8192 8192 8192 8192 Kontrol eksen sayıs 8 32 8 32 Interpolasyon fonksiyonları 4 eksene kadar lineer interpolasyon, 2 eksen için dairesel interpolasyon, 3 eksen için helisel interpolasyon yöntem PTP (noktadan noktaya), hız kontrolü/hız-pozisyon kontrolü, sabit boy sürme, sabit hız kontrolü, pozisyon izleme kontrolü hızlanma/yavaşlama kontrolü Otomatik trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama kompanzasyon Dişli boşluğu kompanzasyonu, elektronik dişli Programlama dili Hareket SFC, özel komutlar, band montajı için yazılım (SV13), sanal mekanik destek dili (SV22) Program kapasitesi 14 kAdım Pozisyon nokta sayısı 3200 Arabirimler USB, SSCNETIII Gerçek G/Ç noktaları (PX/PY) 256 (bu G/Ç noktaları direkt olarak hareket CPU’larına ayrılabilir) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün no. SSCNETIII (USB; RS232C, PLC-CPU üzerinden) SSCNETIII (USB; RS232C, PLC-CPU üzerinden) 27,4x98x114,3 27,4x98x114,3 27,4x98x119,3 27,4x98x119,3 162417 162416 209788 209787 Q-Motion sistem modülleri Q172LX/Q172DLX servo harici sinyal arabirim modülü Q172EX/Q172DEX seri mutlak senkronize enkoder arabirim modülü Q173PX/Q173DPX manuel el çarkı arabirim modülü Harici servo sinyallerini yakalamak için, Q172LX/Q172DLX giriş modülü, Q hareket CPU’su ile birlikte kullanılır. Q172EX/Q172DEX seri mutlak senkronize enkoder arabirim modülü, iki mutlak-değer seri enkoderi değerlendirebilen bir hareket sistem modülüdür (Artımsal enkoderler bağlanamaz). Harici bir enkoder ile (MR-HENC/Q170ENC) ile hareket sisteminin ana ekseni oluşturmak mümkündür. Q173PX el çarkı arabirim modülü bir hareket sisteminde, 3 harici artımsal enkoderden veya el çarkından sinyal almak için kullanılır. Her modülde 8 eksen değerlendirilebilir. Bu şekilde yaklaşım sensörü, üst/alt limit switch’leri, durma sinyali girişi ve çalışma modu anahtarlama girişi kolaylıkla sisteme entegre edilebilir. 앬 Her eksen için 4 giriş 8 eksen için 32 adres 앬 Pozitif ve negatif lojik için çift kutuplu girişler 앬 Optik bağdaştırıcı ile galvanik izolasyon 앬 < 0,4 ms.lik kısa cevap süresi 앬 Modüler genişleme MITSUBISHI ELECTRIC İki mutlak değer enkoderinin bağlanabilmesine ek olarak Q172EX/Q172DEX modüllerinde ultra hızlı cevap zamanlı iki dijital giriş daha vardır. 앬 Saniyede 2,5 Mb transfer hızı 앬 Çözünürlük 14 bit MR-HENC/18 bit Q170ENC 앬 Dahili destek pili sayesinde mutlak değerlerde gerilim kesilme emniyeti 앬 < 0,4 ms.lik kısa cevap süresi 앬 Modüler genişleme Q173PX/Q173DPX modüllerinde enkoder girişlerine ek olarak enkoderin sinyal sayım işlemini başlatmasını sağlayan üç dijital giriş vardır. 앬 Pozitif ve negatif lojik için çift kutuplu girişler 앬 Optik bağdaştırıcı ile galvanik izolasyon 앬 < 0,4 ms.lik kısa cevap süresi 앬 Modüler genişleme 125 8 SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ Pozisyonlarma /// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ MELFA robot sistemleri Robot sistemi konfigürasyon örneği PC RT Toolbox2 PLC Robot kontrol ünitesi RS232C veya Ethernet Ethernet CC-Link EMG.STOP CHANG DISP STATUS NUMBER 8.8.8.8.8. MODE SSCNET SVO.ON UP DOWN START RESET STOP END REMOVE T/B SVO.OFF CR1 MITSUBISHI CNC İzleyici RS232 veya Ethernet Görüntü sensörü MITSUBISHI MELSERVO MITSUBISHI RV-6S Uzak G/Ç’lar Servo sürücü İlave eksen (lineer) Tüm uygulamalar için pratik fonksiyonlar Optimum hızlanma/yavaşlama kontrolü/ optimum fazla ilerleme kontrolütrol Lineer yol B Fazla ilerlemeden bağımsız sabit yol 9 Hız Normal kontrol Boşluk kompanzasyonu Lineer yol A Daha hızlı çevrim süresi için otomatik hızlanma ve frenleme eğimi optimizasyonu Torna aynası v.s. Daha hızlı çevrim süresi için sürekli rota fonksiyonu Hata Görüntü sensörü Robot kontrol ünitesi Konveyör Ortogonal uyum işlevi kullanarak hatanın giderilmesi orthogonal compliance function Daha iyi pozisyonlama ve paletleme hassasiyeti için ağırlık kompanzasyonu Maksimum 8 ilave eksen Robot Enkoder İlave eksenler Maks. 2 eksen İlave eksenler Maks. 3 eksen İlave eksenler Maks. 3 eksen Mechanism. 1 Mechanism. 2 Mechanism. 3 Gıda sanayi, kozmetik, ilaç gibi iş parçaları Karşıt kuvvetlere interaktif yanıt için ortogonal "uyum kontrol" fonksiyonu Daha hızlı çevrim süresi için nesne izleme fonksiyonu 8 ilave eksene kadar ek kontrol fonksiyonları Sensörsüz çarpışma tespiti Paralel çalışma Robot Tork Robot hareket program Program 1 Program 2 Konveyör, Jig Program 3 Görüntü sensörü Parallel execution Girişimin tespiti Max. 32 Programs MELFA ROBOT SİSTEMLERİ Zaman Ana program İletişim işlem programı Sabit yürütme programı (güç açıkken çalışır)gram Program 4 Güncel tork I/O işlem programı (Ortak değişkenler) Tahmini tork İzin verilen aralık + kısım (tespit seviyesi + kısım) İzin verilen aralık – kısım (tespit seviyesi – kısım) Girişimin oluşması Bilgisayar Birden fazla görevin paralel çalışması için çoklu görevlendirme fonksiyonu 126 MITSUBISHI ELECTRIC MELFA ROBOT SİSTEMLERİ /// RV-2SDB – güçlü kompakt sınıf Kompaktlığı ve her eksende sunduğu geniş hareket aralığı sayesinde bu robot kol kendi sınıfının en yeteneklisidir. Alanın kısıtlı olduğu kritik uygulamalarda bile 6 DOF ile taban ya da tavana montaj özelliği ile sorun yaşanmaz. Yeni nesil kontrolörde döngü zamanını azaltmaya Model Serbestlik derecesi Maksimum taşıma kapasitesi Tutucu flanş uzanma mesafesi Tekrarlanabilirlik Maksimum hız Kontrol ünitesi tipi Çalışma aralığı Çalışma alanını arttırmak için robot kolay bir şekilde doğrusal bir eksene enterpole edilebilir. J4 RV-2SDB 6 3,0 kg J3 J5 504 mm J1 J2 J3 J4 J5 J6 Robot ağırlığı Koruma sınıfı Sipariş bilgileri yönelik kendine özgü özellikler ve fonksiyonlar bulunmaktadır. Yüksek hızlı haberleşme 8 ilave eksene kadar kontrol ilave taşıyıcı bant izleme standart özelliktir. Ürün no. ±0,02 mm 4400 mm/s CR1D 480 (-240–+240) 240 (-120–+120) 160 (0–+160) 400 (-200–+200) 240 (-120–+120) 720 (-360–+360) 19 kg IP20 J6 J2 J1 RV-2SDB 231174 RV-3SD serisi robotlar, mevcut bir otomasyon sistemine kolayca entegre edilebilecek şekilde tasarlanmıştır. Dahili 32 lokal G/Ç ile robotun sensörlere ve hareket elemanlarına direkt bağlantısı sağlanarak sistem yapısını hızlandırır ve basitleştirir. Diğer otomasyon sistemleri ile haberleşme sisteminin diğer önemli bir özelliğidir. RV-3SD Serisi, üç ana network bağlantı seçeneği sunar: Ethernet, Profibus DP ve CC-Link. Hareketin kısıtlı olduğu veya çalışma noktaları arasında uzak mesafeler bulunan karmaşık otomasyon sistemlerinde, RV-3SD robotları standart kol konfigürasyonlarına ek olarak 8 eksen daha kontrol edilebilir. Model RV-3SDJB Serbestlik derecesi 5 Maksimum taşıma kapasitesi 3,5 kg Tutucu flanş uzanma mesafesi 641 mm Tekrarlanabilirlik ±0,02 mm Maksimum hız 5300 mm/s Kontrol ünitesi tipi CR1D J1 340 (-170–+170) J2 225 (-90–+135) J3 237 (-100–+137) Çalışma aralığı J4 — J5 240 (-120–+120) J6 720 (-360–+360) Robot ağırlığı 33 kg Koruma sınıfı IP65, tüm kol için RV-3SDB 6 3,5 kg 642 mm ±0,02 mm 5500 mm/s CR1D 340 (-170–+170) 225 (-90–+135) 191 (-20–+171) 320 (-160–+160) 240 (-120–+120) 720 (-360–+360) 37 kg Sipariş bilgileri 235683 Ürün no. 235684 J3 Bu eksenlerden ikisi aralarında enterpolasyon yaparak engeller etrafında kolay ve etkili hareket kabiliyeti sağlar. Diğer altı eksen ise robotu çalışma istasyonları arasında hareket ettiren lineer kızaklar gibi hareket elemanlarını kontrol etmek için kullanılır. J5 J4 J6 J5 J2 J3 MITSUB ISHI RV-3SDJB RV-3SDJB J6 J1 J2 MITSUBISHI J1 RV-3SDB RV-3SDB MITSUBISHI ELECTRIC 127 MELFA ROBOT SİSTEMLERİ RV-3SDJB/RV-3SDB eklem-kollu robotlar – güvenilir orta dereceli çözümler /// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ RV-6SD/RV-6SDL/RV-12SDL/RV-12SD eklem-kollu robotlar – olağanüstü güç ve menzil Çok fonksiyonlu robot kontrol üniteleri Yeni RV-SD serisi 12 kiloya kadar taşıma kapasitesi, gerçekten etkileyici 1,385 mm çalışma alanı yarıçapı ve olağanüstü hassasiyeti (tekrarlana- bilirlik: ±0,05 mm) ile endüstriyel üretim tesisleri ve imalathaneler için idealdir. IP65 koruma özelliği, otomotiv sektörü gibi ağır iş kollarının gerekli ihtiyaçlarını karşılar. Bu serilerde kullanılan en son teknoloji ile iş çevrim süresi etkin şekilde azaltır. Tüm yeni robotlar "12 inç" testini bir saniyenin altında tamamlar. Model Serbestlik derecesi Maksimum taşıma kapasitesi Tutucu flanş uzanma mesafesi Tekrarlanabilirlik Maksimum hız Kontrol ünitesi tipi J1 J2 Çalışma aralığı J3 J4 J5 J6 Robot ağırlığı Koruma sınıfı Sipariş bilgileri Ürün no. Robotlar çok fonksiyonlu CR2D ve CR3D kontrol üniteleri ile kontrol edilir. Herhangi bir görüntü işleme sistemine bağlanarak 8 ilave eksenin kontrol edilebilmesi ve Ethernet üzerinden yüksek hızlı iletişim, bu robot kontrol ünitelerinin üstün özelliklerinden bir kaçıdır. RV-6SD RV-6SDL 6 6 6 kg 6 kg 696 mm 902 mm ±0,02 mm ±0,02 mm 9300 mm/s 8500 mm/s CR2D CR2D 340 (-170–+170) 227 (-92–+135) 285 295 (-107–+166) (-129–+166) 320 (-160–+160) 240 (-120–+120) 720 (-360–+360) (artırılabilir) 58 kg 60 kg IP54 (J1–J3), IP65 (J4–J6) RV-12SD 6 12 kg 1086 ±0,05 mm 9600 mm/s CR3D 93 kg 98 kg 235685 235687 235688 235686 RV-12SDL 6 12 kg 1385 mm ±0,05 mm 9500 mm/s CR3D Diğer özellikleri arasında otomatik konveyör bandı izleme, sensörsüz çarpışma tespiti ve çeşitli iş çevrim optimizasyonu fonksiyonları yer alır. J4 J5 J4 J3 J6 J5 J3 290 (-130–+160) J2 J6 MITSUBISHI J1 J2 RV-6SD MITSUBISHI J1 RV-6SD RV-6SD RV-6SDL RP-AH SCARA robotlar – olağanüstü hız ve yüksek hassasiyet MELFA ROBOT SİSTEMLERİ 9 Çalışma alanının sınırlı olduğu ve parçaların çabuk ve hassas bir şekilde işlenmesinin gerektiği uygulamalarda RP-1AH robotları kullanılır. Bu robotlar 200 x 160 mm taban montajlı yapıları ve 236 mm erişim mesafeleri ile parçaları ±0,005 mm hassasiyetle yerleştirirler. RP robotlar, kompakt ebatta üstün hassasiyetin bir araya gelmesi sonucunda cep telefonlarında ki SMD devre elemanlarının montajı, bir araya getirilmesi ve kaynak yapılması gibi mikro Model RP-1AH Serbestlik derecesi 4 Maksimum taşıma kapasitesi 1 kg Kontrol ünitesi tipi CR1 En x Boy(mm) 150x105 (A6) Çalışma J3 dikey hareket 30 limitleri (mm) J4 (derece) ±200 X-Y yüzeyi ±0,005 (mm) Tekrarlama pozisyon J3 dikey hareket ±0,01 hassasiyeti (mm) J4 (derece) ±0,02 J3-eksen hareket mesafesi (mm) 30 Robot ağırlığı 12 kg RP-3AH 4 3 kg CR1 210x148 (A5) RP-5AH 4 5 kg CR1 297x210 (A4) 50 50 Sipariş bilgileri 128 Ürün no. 134183 ±200 ±200 ±0,008 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,03 50 24 kg ±0,03 50 25 kg 131626 131628 işlemlerde tercih edilir. Bu robotlar, klasik otomasyon makinelerine göre çok daha esnek yapıları ile yüksek verim ve üstün üretkenlik sağlarlar. J1 J2 MITSUBISHI RP-1AH J4 J3 MITSUBISHI ELECTRIC MELFA ROBOT SİSTEMLERİ /// RH-SDH SCARA robotlar – paletleme uzmanı Referans noktasız hareket Optimum tutucu bağlantısı İlerleme ve pozisyon mutlak enkoderler ile ölçülür. Böylece enerji verildiğinde, robot referans noktasına dönmekle vakit kaybetmeksizin derhal çalışmaya başlar. Hareket sırasında elektriğin kesilmesi veya acil durdurmada tekrar enerji verildiğinde robot kaldığı yerden devam edebilir. Bu sayede, birçok uygulamada tüm sistemin resetlenmesine gerek kalmaz. Robotun içindeki pnömatik hortumlar ve sinyal bağlantı hatları, tutma kolu ve sensörler ile bağlantıyı kolaylaştırır. SCARA robotlar renk ayrımı, paletleme ve parça montajı işlemleri için idealdir. 25 mm. lik dikey kaldırma, 300 mm. lik yatay ilerleme ve 25 mm. lik dikey indirme ve geri döndürme işlemlerini 0,5 saniyeden kısa bir sürede yapar. (12 inç testi) Ambalajı aç, ayarla, çalışmaya başla Robotu ambalajından çıkarıp kol donanım montajını yaptıktan sonra çalışmaya başlayabilirsiniz. Fabrikada kaydedilmiş olan referans noktası verilerini girdiğinizde, robot ilk hareketini yapmaya hazırdır. J1 Model Serbestlik derecesi Maksimum taşıma kapasitesi Kontrol ünitesi tipi Tutucu flanş erişim mesafesi J1 (derece) J2 (derece) RH-3SDHR 4 3 kg CR2D 350 mm 450 (±225) 450 (±225) Çalışma aralığı 150 J3 (Z) (mm) RH-6SDH 4 6 kg CR1D 550 mm 254 (±127) 290 (±145) RH-12SDH 4 12 kg CR2D 850 mm 280 (±140) 306 (±153) 350 200 (97–297) (-10–340) J4 (0 eksen) 1440 (±720) (derece) Tekrarlanabilir X-Y yönü ±0,01 mm Z-ekseni hareket mesafesi (mm) 150 Maksimum hız (mm/s) 6267 (J1, J2) Robot ağırlığı Koruma sınıfı 24 kg IP20 Sipariş bilgileri Ürün no. 237390 RH-20SDH 4 20 kg CR2D 1000 mm 280 (±140) 306 (±153) 350 (-10–340) 720 (±360) 720 (±360) 720 (±360) ±0,02 mm 200 7782(J1,J2,J4) 6003(J1,J2) 21 kg IP20 ±0,025 mm 350 11221(J1,J2,J4) 6612(J1,J2) 45 kg IP20 ±0,025 mm 350 11221(J1,J2,J4) 6612(J1,J2) 47 kg IP20 235691 236938 J2 J1 J3 RH-6SDH J2 J3 RH-3SDHR RH-6SDH 236458 J4 J4 EMG.STOP CHANG DISP STATUS NUMBER 8.8.8.8.8. MODE UP DOWN SVO.ON START RESET SVO.OFF STOP END REMOVE T/B MITSUBISHI CR1 Kontrolör, belli robot modeline bağlı olarak kullanılır. CR1, CR1D, CR2D ve CR3D ünitelerinin tümü tamamen aynı dilde programlanır, onlara hangi robotun bağlandığının önemi yoktur. Slotlara opsiyonel genişleme kartlarını takarak özel uygulama fonksiyonları ekleyebilirsiniz. Örneğin kontrolörleri başka network’lere bağlamak ve ek robot eksenlerini kontrol etmek için opsiyonel kartlar bulunmaktadır. Ethernet - ve USB- Bağlantısı, SSCNETIII ve İzleme Enkoder arabirimi üzerinden Ek Eksen Kontrolü gibi fonksiyonlar mevcut durumda standart olarak D-Kontrolör’de bulunmaktadır. Özellikler/Fonksiyonlar CR1 Robotla birlikte sevk edilir RP-1AH/3AH/5AH Kontrol edilebilen eksen sayısı Arabirimler Hafıza kapasitesi Harici giriş/çıkış öğretme nokta sayısı program adım sayısı program sayısı genel amaçlı G/Ç'lar el açma/kapama acil durdurma G/Ç'ları kapı anahtarı girişi Besleme Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) MITSUBISHI ELECTRIC Opsiyonel Ethernet (opsiyonel), RS232 (entegre) Maks. 2500 Maks. 5000 88 16 giriş ve 16 çıkış 8 (4’ü RV-2SDB için) 1 1 1~90–132VAC;50/60Hz 1~180–253VAC;50/60Hz mm 212x166x290 Kontrolörün RS422 portuna robotların çalışma pozisyonlarının tanımlanabildiği öğretme paneli bağlanabilir. Öğretme paneli programı test etmek için de kullanılabilir. D-Controller üzerinde USB - ve Ethernet – Portu yanında bilgisayara bağlamak için bir RS232C portu da bulunmaktadır. Bu port, kullanımı kolay arabirime sahip güçlü PC yazılım paketi ile geliştirme ve çalışma hücrelerinin eksiksiz 3 boyutlu simülasyonlarını yapma olanağı sağlar. CR1D CR2D CR3D RV-6SD/6SDL, RV-2SDB, RV-3SDB/SDJB, RH12SDH/18SDH RV-12SD/12SDL RH-6SDH RV-12SD/12SDL 6 robot ekseni + 2 interpolasyon ekseni + 6 bağımsız eksen USB, Ethernet, RS232 (tümü entegre) Maks. 13000 Maks. 26000 256 opsiyonel 32 giriş ve 32 çıkış 2 (redundant), DIN EN ISO 10218’e uygun 2 (redundant) 1~180–253VAC;50/60Hz 240x200x290 3~ 400 V AC; 50/60 Hz 470x200x400 450x975x380 129 MELFA ROBOT SİSTEMLERİ Güçlü kontrolörler CR1, CR1D, CR2D ve CR3D /// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ SQ series SQ-robot sistemleriyle yüksek esneklikte tam üretim hattı entegrasyonu kolayca gerçekleştirilebilir. iQ PLC CPU ve tüm modülleriyle doğrudan haberleşen iQ Platform tabanlı robot kontrolörüdür. Böylelikle tüm iQ sistem modüllerinin (G/Ç, network, özel fonksiyon modülleri v.b.) SQ sistemi tarafından kullanılabilmesi sağlanmıştır. SD-sistem robotları aynı zamanda SQ-robot sistemleri olarak da sunulmaktadır. Tam entegre HMI operatör panel uygulaması ile izleme, network haberleşme ve %100 veri kaydetme sağlayan yüksek performanslı MES fonksiyonelliği bu yeni sistemin özelliklerinden yalnızca birkaçıdır. SQ-sistem kurulumda ve üretim sırasında her bir ürün için üretim zamanını azaltarak düşük maliyet sağlar. Robot kontrolör Q172DRCPU MITSUBISHI DU2 DU2 RV-2SQ–RV-6SQ 9 Cu3 MITSUBISHI EMG.STOP CHANG DISP STATUS NUMBER ON 8.8.8.8.8. MODE ED IPP TR UP DOWN SVO.ON START RESET SVO.OFF STOP END REMOVE T/B F OF T MELFA ROBOT SİSTEMLERİ RESE MITSUBISHI CU3 MITSUBISHI RV-12SQ 130 DU3 MITSUBISHI ELECTRIC MELFA ROBOT SİSTEMLERİ /// İşletim ve programlama için robot öğretme paneli DISABLE ENABLE R28TB TOOL JOINT =*/ ( )? ON SVO ON SVO PQR PQR (J1) (J1) MNO MNO Z Z (J3) JKL JKL (J3) (J3) GHI GHI 22 + AA (J4) (J4) + BB B B (J5) CHAR CHAR 11 ERROR ERROR RESET RESET 00 DEF DEF (J5) (J5) C C (J6) DEL DEL ¬ HAND HAND ® VWX VWX 66 - + CC INP INP (J6) (J6) EXE EXE 55 STU STU E P -S TO ABC ABC YZ_ YZ_ 77 - RPL RPL ¯ ¯ ,@¥ ,@¥ 88 A A (J4) POS POS &<> &<> + ZZ 33 ADD ADD − (J2) (J2) 99 COND COND ‘;^ ‘;^ +Y Y (J2) 44 STOP STOP + XX .. - BACKWD BACKWD #% % !! # $": X X (J1) (J1) SPACE SPACE + FORWD FORWD MENU MENU XYZ - STEP STEP MOVE MOVE E-S TO P TEACH E-STOP POWER TB ENABLE JOG HAND STOP SERVO R28TB RESET CAUTION HOME EXE OVRD R46TB öğretme paneli, tüm Mitsubishi A ve S serisi robotları için çok fonksiyonlu bir kontrol ve programlama terminalidir. Sezgisel kullanıcı arabirimi robot hareketlerinin kolaylıkla kontrol edilmesini ve her seviyede kullanıcının geniş arıza tespit ve izleme fonksiyonlarını gerçekleştirebilmesini sağlar. Robot hareketleri gibi güvenliğin önem taşıdığı tüm fonksiyonlar tuşlara atanmıştır. Programlama ve görüntüleme fonksiyonlarına parlak 6,5inç dokunmatik ekran ile erişilir ve ayarlanır. R46TB’nin esnek görüntüleme fonksiyonu önemli tüm sistem parametrelerinin görüntülenmesine olanak verir. İş döngülerinin sayısı, ortalama döngü süresi gibi üretim verilerine erişim ve diğer birçok parametre, üretim durumuna hızlı bir bakış atmayı kolay hale getirir. Robot hareketlerini kontrol etmenin yanı sıra bu terminalin başka birçok fonksiyonu da vardır: Örneğin; sanal ekran klavyesi ile programlar yazabilir ve network aracılığıyla erişilenler de dahil olmak üzere tüm sistem durumu parametreleri, giriş ve çıkışları izlenebilir. Ekrana giriş şablonları, tutucular ve iş parçacıkları parametrelerine girmeyi kolay hale getirir ve böylece hızlı sistem optimizasyonu sağlanmış olur. Sistemi kurduğunuzda referans nokta verilerine girmek yalnızca birkaç dakikanızı alır, ardından robot programlanmaya hazırdır. Robot iş yükünü kontrol eden kapsamlı analiz fonksiyonu robot uygulamalarınızı optimize etmeyi ve döngü sürelerini minimize etmeyi de kolaylaştırır. CANCEL OK MENU MITSUBISHI Öğretme Paneli Uyumluluk R46TB R28TB Tüm Mitsubishi A ve S serisi robotlar Tüm robot fonksiyonlarının çalıştırılması, Konum öğretme, JOG beslemesi, programlanması ve izlenmesi program kontrolü ve düzenleme Çalışma sırasında bilgileri okuyabilme, sanal klavye ile program düzenleyebilme, 14 satıra varan program kodunu görüntüleyebilen ekran; 256'ya kadar giriş ve Program ve parametre düzenleme. Bakım fonksiyonları ve izleme. 256'y kadar çıkış için G/Ç izleyebilme; bakım aralıklarıyla ilgili bilgileri içeren servis monitörü; son 128 alarmın ayrıntılarına sahip olan hata ekranı Menü tabanlı kullanıcı arabirimine sahip entegre Entegre sistem İşletim Sistemi işletim sistemi yazılımı Almanca, İngilizce, Fransızca, İtalyanca Japonca, İngilizce 6,5" TFT ekranı (640x480 piksel) LCD, 4 satır x 16 karakter (arka ışık aydınlatması) Arka plan aydınlatmasına sahip dokunmatik ekran Robot kontrolörüne bağlanmak için USB, RS422 RS422 Robot kontrolörüne doğrudan bağlantı, kablo uzunluğu 7 m IP54 IP65 1,25 Yaklaşık 0,5 kg (kablosuz) Fonksiyonlar Programlama ve Görüntüleme Yazılım Menüde gezinme (dil) tip/Boyutlar Ekran teknoloji Arabirimler Bağlantı Koruma Sınıfı Ağırlık(kg) Sipariş bilgileri E 124656 Programlama ve izleme fonksiyonlarına hızlı ve kolay bir şekilde parlak 6,5" dokunmatik ekran üzerinden erişilir. Robot hareketlerinin kontrolüne ek olarak terminalin ek başka fonksiyonları da vardır. Örnek olarak ekran üstü klavye ile program yazmak ve sistem durum parametrelerini, network üzerinden erişilenler de dahil tüm giriş ve çıkışları görüntülemek bu fonksiyonlar arasındadır. -S TO P E-S TO P 193409 R56TB öğretme paneli, tüm Mitsubishi SD serisi robotlar için çok fonksiyonlu kontrol ve programlama terminalidir. Çalıştırılması sezgisel olarak öğrenilebilen kullanıcı arabirimi, tüm seviyelerdeki kullanıcılar için robot hareketlerinin kontrolünü ve ileri derece teşhis ve izleme fonksiyonları gerçekleştirmeyi kolaylaştırmaktadır. Robot hareketleri gibi güvenliğin kritik olduğu tüm fonksiyonlar tuşlara atanmıştır. MITSUBISHI TEACH Ürün no. E-STOP POWER TB ENABLE R32TB HAND STOP SERVO RESET CAUTION HOME JOG Öğretme Paneli Uyumluluk Fonksiyonlar R46TB R32TB Tüm Mitsubishi SD serisi robotlar Tüm robot fonksiyonlarının çalıştırılması, programlanması ve izlenmesi Çalışma sırasında bilgileri okuyabilme, sanal klavye ile Sesli bilgi okuma (çalışma sırasında da etkin), program düzenleyebilme, 14 satıra varan program kodunu görüntüleyebilen ekran; 256'ya kadar giriş ve T9 Tuşu standardıyla program düzenleme, G/Ç’ların denetlenmesi, hata alarmlarının görüntülenmesi, 256'y kadar çıkış için G/Ç izleyebilme; bakım aralıklarıyla ilgili bilgileri içeren servis monitörü; Sağ/Sol El kullanımı, çalışma seçimi için 36 tuş son 128 alarmın ayrıntılarına sahip olan hata ekranı Menü tabanlı kullanıcı arabirimine sahip entegre işletim sistemi yazılımı Almanca, İngilizce, Fransızca, İtalyanca Japonca, İngilizce 6,5" TFT ekranı (640x480 piksel) Tek renkli LCD grafik ekran (24 karakter x 8 satır) Arka plan aydınlatmasına sahip dokunmatik ekran Arka plan aydınlatmalı LCD RobotkontrolörünebağlanmakiçinUSB,Ethernet,RS422 Robot kontrolörüne bağlanmak için RS422 Robot kontrolörüne doğrudan bağlantı, kablo uzunluğu 7 m IP54 IP65 1,25 0,9 EXE OVRD OK CANCEL MENU MITSUBISHI Programlama ve Görüntüleme R56TB Yazılım Menüde gezinme (dil) tip/Boyutlar Ekran teknoloji Arabirimler Bağlantı Koruma Sınıfı Ağırlık(kg) Sipariş bilgileri MITSUBISHI ELECTRIC Ürün no. 218854 124656 131 MELFA ROBOT SİSTEMLERİ R46TB /// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ Tüm robotlar için seçenek bilgileri MELFA ROBOT SİSTEMLERİ 9 RV-2SDB RV-3SDJB/ 3SDB RV-6SD/6SDL RV-12SD/12SDL RH-3SDH RH-6SDH SD SD SD SD SDH SDH Seçenek Ürün Robot modeli — Öğretme paneli R28TB Öğretme paneli R46TB Öğretme paneli R32TB 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 214968 Öğretme paneli R56TB 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 218854 Elektrikli tutucu seti 4A-HM01 129874 Pnömatik tutucu seti 4A-HP01E 129873 Tekli valf seti 1A-VD01E-RP 앬 129780 İkili valf seti 1A-VD02E-RP 앬 129781 Üçlü valf seti 1A-VD03E-RP 앬 129792 Dörtlü valf seti 1A-VD04E-RP 앬 129793 Tekli valf seti RV-E-1E-VD01E 앬 İkili valf seti RV-E-1E-VD02E 앬 Tekli valf seti 1S-VD01E-01 앬 153057 İkili valf seti 1S-VD02E-01 앬 153058 Üçlü valf seti 1S-VD03E-01 앬 153059 Dörtlü valf seti 1S-VD04E-01 앬 153062 Tekli valf seti 1S-VD01E-02 앬 앬 153074 İkili valf seti 1S-VD02E-02 앬 앬 153075 Üçlü valf seti 1S-VD03E-02 앬 앬 153076 Dörtlü valf seti 1S-VD04E-02 앬 앬 Tekli valf seti 1S-VD01ME-03 RH-12SDH/RH-20SDH RP-1/3/5AH SDH Ürün no. AH — 앬 124656 앬 193409 47397 47398 153077 앬 166278 İkili valf seti 1S-VD02ME-03 앬 166279 Üçlü valf seti 1S-VD03ME-03 앬 166280 Dörtlü valf seti 1S-VD04ME-03 앬 166281 Tekli valf seti 1S-VD01ME-04 앬 166274 İkili valf seti 1S-VD02ME-04 앬 166275 Üçlü valf seti 1S-VD03ME-04 앬 166276 Dörtlü valf seti 1S-VD04ME-04 앬 166277 Tekli valf seti 1S-VD01E-05 앬 238282 İkili valf seti 1S-VD02E-05 앬 238283 Üçlü valf seti 1S-VD03E-05 앬 238284 Dörtlü valf seti 1S-VD04E-05 앬 Ethernet arabirimi 2A-HR533E CC-Link arabirimi 2A-HR575E CC-Link arabirimi 2D-TZ576 Profibus arabirimi 2A-RZ577A Profibus arabirimi 2D-TZ577 Seri genişleme 2A-RZ581E G/Ç arabirimi 2A-RZ371 G/Ç arabirimi 2D-TZ378 İlave exsen arabirimi 2A-RZ541E Pnömatik tutucu arabirimi 2A-RZ375 Elektrikli tutucu arabirimi 2A-RZ364 Sarmal bağlantı kablosu 1A-GHCD 앬 앬 앬 앬 앬 238285 앬 1S-GR35S-01 1S-GR35S-02 132 129809 앬 129808 앬 219063 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 155317 218861 앬 129807 124658 218862 앬 129801 앬 124657 129875 132101 앬 1A-GR200-RP Ek aksam sinyal çıkış kablosu 앬 앬 앬 앬 129778 153078 앬 앬 166272 MITSUBISHI ELECTRIC MELFA ROBOT SİSTEMLERİ /// Ürün Robot modeli — RV-2SDB RV-3SDJB/ 3SDB RV-6SD/6SDL RV-12SD/12SDL RH-3SDH RH-6SDH SD SD SD SD SDH SDH RH-12SDH/RH-20SDH RP-1/3/5AH SDH AH 1A-HC20 — 129877 앬 1A-HC200-RP El aksam sinyal giriş kablosu Ürün no. 1S-HC35C-02 앬 앬 앬 1S-HC25C-01 앬 앬 앬 앬 166273 앬 앬 153079 앬 15-HC005-01 129779 앬 238376 앬 Tutucu çıkış konnektörü R-SMR-09V-B Tutucu giriş konnektörü R-SMR-10V-N Valf giriş bağlantısı R-SMR-02V-B El aksamları sinyal çıkış konnektörü S serisi El Aksamları ÇIKIŞI 앬 앬 앬 앬 앬 164814 El aksamları sinyal giriş konnektörü S serisi El Aksamları GİRİŞİ 앬 앬 앬 앬 앬 164815 Valf bağlantı kablosu RV-E-1E-GR35S 앬 앬 47391 앬 앬 앬 앬 47390 RV-E-1E-ST0404C 앬 앬 앬 앬 47389 Esnek kablo 5 m 앬 149006 Esnek kablo 15 m 앬 Robot kontrol ünitesi esnek tip uzatma kablo Robot - kontrol ünitesi arası esnek tip montaj için uzatma kablosu PC bağlantı kablosu 132113 143798 RV-E-1E-ST0402C Elle bükülen boru Robot - kontrol ünitesi arası sabit tip montaj için uzatma kablosu 132112 149010 1S-05CBL-01 앬 앬 앬 앬 155827 1S-10CBL-01 앬 앬 앬 앬 155830 1S-15CBL-01 앬 앬 앬 앬 155665 1S-05CBL-03 앬 앬 앬 165967 1S-10CBL-03 앬 앬 앬 165968 1S-15CBL-03 앬 앬 앬 165969 1S-05LCBL-01 앬 앬 앬 앬 157582 1S-10LCBL-01 앬 앬 앬 앬 157583 앬 앬 앬 1S-15LCBL-01 앬 157594 1S-05LCBL-03 앬 앬 앬 165970 1S-10LCBL-03 앬 앬 앬 165971 1S-15LCBL-03 앬 앬 앬 165972 RV-CAB4 앬 55653 2A-CBL05 앬 47387 2A-CBL15 앬 G/Ç arabirimi için bağlantı kablosu 2D-CBL05 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 2D-CBL15 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 59947 218857 218858 앬 Genişleme opsiyon kutusu CR1-EB3 Kalibrasyon cihazı RV-E-1E-INST Adaptör kablosu TB-2D-28CON05M 앬 앬 앬 앬 앬 앬 218863 6 mm Tool 앬 앬 앬 앬 앬 앬 155831 앬 앬 Kalibrasyon pimi 8 mm Tool MITSUBISHI ELECTRIC 129878 47388 155832 133 MELFA ROBOT SİSTEMLERİ Seçenek /// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA Hat ve yük tarafı için eksiksiz çözüm WSS serisi kompakt tip devre kesiciler Mitsubishi, Açık Tip Şalterlerden Alçak Gerilim Şalterlerine, Manyetik Kontaktörlere ve Termik Aşırı Yük Rölelerine varan eksiksiz bir seri sunmaktadır. Tam ve her noktada koruma için eksiksiz bir devre kesici programı. SUPER AE serisi açık tip şalterler SUPER AE açık tip şalter ailesi, geniş aralıktaki ayarlanabilir devre kesme kapasitesine sahip 1000 ila 6300 A arasındaki modelleri içerir. En düşük akım ayarı Ir 125 A olan AE1000 modeli bulunur. AE6300 ile mümkün olan maksimum ayar 6300 A değerindedir. Özellikler şunlardır: 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Komple kesici programı 1000 ila 6300 A arası gövde büyüklüğü Sınıfında lider performans aralığı 130 kA değerine varan kesme kapasitesi Artan güç gereksinimleri Optimum aşırı yüklenme açma sistemi TYPE WM1 100 RUN INST 4 2 2 6 8 10 12 16 Ir(A)= 80 Ii(xIr)16 60 ERR. 1.15 1.2 1.1 1.05 1.5 40 %IL L PAL IL S I TALTsd Ii 앬 앬 En önemli özellikler şunlardır: 앬 앬 앬 16 ila 1600 A devre kesme kapasitesi (3 ve 4 kutup) Birbiri arasında değiştirilebilen röle ünitesi (termik tipte veya elektronik tipte) Sabit ve soketli modelleri mevcuttur 200 kA değerine varan kesme kapasitesi Ayırıcı tipleri vardır 앬 앬 앬 앬 Kolay montaj ve kolay kablo bağlantısı Kolay kontrol Dahili ark önleyici (S-N50’den itibaren) Güvenli ve hızlı terminal fonksiyonları Geliştirilmiş elektromagnet Uluslararası standartlara uygun modeller 앬 .84 .76 4 MRC TYPE WM1 6 8 10 12 RUN PAL IL INST 4 2 2 0.5 I t OFF 2 1.15 1.2 1.1 1.05 1.5 TEST 25 20 15 I 2.5 2 1.5 3 3.5 4 4.5 .84 MRC 6 8 10 12 IL x1.2 0.1 .06 .06 5 0.1 0.3 0.5 2 It ON Isd(xIr) .76 .92 0.3 0.5 I t OFF 2 Tsd(s) RESET 1.0 .68 OVER ST (TE L/S LOCK) 4 30 40 60 TL (s) IL(xIr) S TALTsd Ii RESET 1.0 OVER Ip 6 8 10 12 16 Ir(A)= Ii(xIr)16 60 40 %IL L TL Ip Isd (xIL) I2t Tsd(s) .92 .68 100 80 ERR. 0.1 0.3 0.5 2 It ON DP1 MITSUBISHI IL x1.2 0.1 .06 .06 0.3 5 Isd(xIr) TEST 앬 TL (s) 3 3.5 4 4.5 2.5 2 1.5 MS-N’nin karşıladığı bu gereksinimlere ek olarak: 30 40 60 25 20 15 IL(xIr) TL Kompakt, modüler ilaveler ve enerji tasarrufu sağlayan tasarım, kontaktör ve yardımcı kontaktör kullanılıcıları için en önemli ihtiyaçlardır. DP1 MITSUBISHI Ip Isd (xIL) I2t MS-N serisi manyetik kontaktörler ve termik aşırı yük röleleri Mitsubishi devre kesicilerin MCCB serisi, dünyadaki elektronik aşırı yüklenme göstergesine sahip en küçük kompakt devre kesicileri arasındadır. Bu sistem, diğer teknolojilerin yanı sıra iyi bilinen ve kanıtlanmış mikroişlemci teknolojisine sahiptir. WSS devre kesici serisi, gelişmiş gemicilik sektörü taleplerinin yanı sıra, diğer sektör uygulamaları için VDE, EN ve IEC standartlarına göre ulusal ve uluslararası koruma derecelerine uygundur. Yenilikçi devre kesme teknolojisi yüksek güvenilirliği ve en yüksek korumayı garanti eder. Ip ST (TE L/S LOCK) ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA 10 MITSUBISHI MODEL In IEC60947-2 JIS C 8201-2 OFF NO-FUSE BREAKER Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC NF125-SGW 100A EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA MITSUBISHI MODEL In MITSUBISHI MODEL In T MODEL RE100 60 100 12 50/60Hz 80 100 3.5 3 2.5 2 4 5 6 TL TS(S) .1 7 8 10 .06 Ii 70% .2 .3 PAL RE100 12 14 .07 80 60 80 .10 63 100 12 100 3.5 3 2.5 2 4 5 6 TL TS(S) MITSUBISHI ELECTRIC 134 BH782Y900H03 In .1 7 8 10 .06 Ii 70% .2 .3 PAL RE100 12 14 .07 80 60 80 .10 63 JEM 1038 NK 98T408 AC3 1 1-0 V~ kW 220 37 440 75 550 90 100 12 S-N150 MITSUBISHI ELECTRIC Uimp 8kV 100 3.5 3 2.5 2 4 5 6 TL TS(S) .1 7 8 10 .06 .2 .3 MITSUBISHI ELECTRIC PUSH TO TRIP T Is Ii 70% Ts PAL MODEL OVER RE100 6 12 4 14 .07 80 50/60Hz 60 80 .10 100 12 100 3.5 3 2.5 2 4 5 6 .1 7 8 10 .06 Ir TL TS(S) IS(xIr) TL(S) Ir(A) Ip In 100A Ip(xIr) Ii(X100A) 8 10 63 Is Ii 70% Ts .3 PAL OVER Ip(xIr) Ii(X100A) 8 10 .2 6 12 4 14 .07 .10 21NC 21NC 22NC 22NC AC-1Ith 32A ON Cat.A 50/60Hz 22NC AC-1Ith 32A EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA 3P Ir Ip In 100A IS(xIr) TL(S) Ir(A) 4 Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC 100A MITSUBISHI ELECTRIC MODEL OVER Ip(xIr) 6 IEC60947-2 JIS C 8201-2 OFF NF125-SGW Ui690V ON PUSH TO TRIP T Is Ts Ii(X100A) 8 10 21NC IEC 60947-4-1 VDE DIN BS EN AC-3 V~ kW 240 45 440 75 500 90 690 90 MODEL POLE Uimp 8kV Cat.A 50/60Hz JEM 1038 NK 98T408 AC3 1 1-0 V~ kW 220 37 440 75 550 90 S-N150 MITSUBISHI NO-FUSE BREAKER Ir 63-100A Ir Ip In 100A IS(xIr) TL(S) Ir(A) 4 EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA 3P MITSUBISHI ELECTRIC MODEL OVER Ip(xIr) 6 100A Ui690V ON T Is Ts Ii(X100A) 8 10 Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC NF125-SGW POLE Uimp 8kV PUSH TO TRIP Ir Ip In 100A IS(xIr) TL(S) Ir(A) IEC60947-2 JIS C 8201-2 OFF NO-FUSE BREAKER Ir 63-100A Cat.A MITSUBISHI ELECTRIC PUSH TO TRIP 80 EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA 3P Ui690V ON Cat.A 63 100A POLE Uimp 8kV Ui690V Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC NF125-SGW Ir 63-100A 3P POLE IEC60947-2 JIS C 8201-2 OFF NO-FUSE BREAKER Ir 63-100A AC-1Ith 32A IEC 60947-4-1 VDE DIN BS EN AC-3 V~ kW 240 45 440 75 500 90 690 90 BH782Y900H03 MITSUBISHI ELECTRIC ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA /// SUPER AE serisi açık tip şalterler (AE-SW serisi) 21.Yüzyılın global ihtiyaçları için üretildi Gelişim hedefi şu özellikler üzerine kurulmuştur: 앬 Kullanıcı dostu ürün için basit işletim 앬 Esnek kurulum ve sistemleriniz için özel koruma 앬 Sınıfında lider performans aralığı ve uzun hizmet ömrü 앬 Kapsamlı denetleme ve kontrol işlemleri için network desteği Mitsubishi Electric komple devre kesici yelpazesi sunar. World Super AE-SW açık tipte devre kesici ailesi 1000–6300 amperlik modelleri ve sabit veya çekmeceli tip 3 ve 4 kutuplu modelleri ile gereksinmelerinizi karşılayacak yapıdadır. Planlamalarınızı daha kolaylaştıracak üç standart gövdesi vardır. Tipi AE1000-SW AE1250-SW AE1600-SW AE2000-SWA AE2000-SW AE2500-SW AE3200-SW AE4000-SWA AE4000-SW AE5000-SW AE6300-SW Gövde tipi 1 Nominal akım Iu (A) 40 °C 1000 Maksimum çalışma gerilimi Ue (V) 690 690 690 Nominal yalıtım gerilimi Ui (V) 1000 1000 1000 Nominal darbe dayanma gerilim Uimp (kV) 12 12 12 İzlasyon uygunluğu 쏹 쏹 쏹 2 1250 1600 2000 3 2000 2500 3200 4000 4000 Kategori B B B Kirlilik derecesi 3 3 3 3 Nominal akım Ir (A) ayar aralığı, 40 °C 500–1000 625–1250 800–1600 1000–2000 625–2000 1250–2500 1600–3200 2000–4000 2000–4000 2500–5000 3150-6300 Nötr kutup nominal akımı (A) 1000 1250 1600 2000 2000 2500 3200 4000 2000 2500 3150 Nominal kısa süreli dayanma akımı (kA rms) Icw 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 690 V AC 65 75 85 400 V AC 65 85 130 1s 65 75 100 nominal akımsız 25000 20000 10000 (3P)/5000 (4P) yatay 쏹 — 쏹 — — dikey 쏹햴 쏹 쏹햴 쏹 쏹 ön 쏹햴 — 쏹햴 — sabit tip 3-kutuplu: 410x340x290 4-kutuplu: 410x425x290 3-kutuplu: 410x475x290 4-kutuplu: 410x605x290 çekmeceli tip 3-kutuplu:430x300x368 4-kutuplu:430x385x368 3-kutuplu: 430x435x368 4-kutuplu: 430x565x368 sabit tip 41 51 41 51 42 52 47 57 60 72 61 73 63 çekmeceli tip 64 78 64 78 65 79 70 84 92 113 93 114 95 çekmeceli 26 30 26 30 26 30 31 35 35 43 35 43 36 4 3 4 10 햳 Dış boyut (mm) W W D H H Bağlantı terminali D Ağırlık(kg) — 3-kutuplu: 414x873x290 4-kutuplu: 414x1003x290 3-kutuplu: 430x439x368 4-kutuplu: 430x569x368 3-kutuplu:480x875x368 4-kutuplu:480x1005x368 75 81 99 160 180 160 180 160 116 108 136 233 256 233 256 240 263 44 49 61 118 133 118 133 125 140 180 � IEC60947-2, EN60947-2’ye uygundur Mekanik çalışma sayısı (on/off). � Opsiyonel � MITSUBISHI ELECTRIC 135 ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA İşletme çevrimi (ON/OFF) 3 6300 Kutup sayısı Nominal servis Kisa devre akım kesme kapasitesi 햲 Icu (kA, rms) Ics = Icu = % 100 4 5000 /// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA SUPER AE serisi açık tip şalterler aksesuar ürün yelpazesi Mitsubishi Electric’iğin Açık Tip Şalterleri ile birlikte hemen her uygulamaya uygun geniş bir aksesuar yelpazesi mevcuttur. ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA 10 Yer Tanım Yer Tanım Yer 1 Açık tip şalter 12 Toz koruma kapağı (DUC) 23 Tanım Sayaç (CNT) 2 Çekmece 13 Yaylı buton kapağı (BC-L) 24 Şalter kilidi (CYL) 3 CC-Link® arabirim ünitesi 14 Yardımcı kontak, standart (AX) 25 Kapak kilidi (DI) 4 Profibus DP arabirim ünitesi 15 Yardımcı kontak, yüksek kapasiteli (HAX) 26 Mekanik kilit (MI) 5 Modbus® arabirim ünitesi 16 Açma bobin (SHT) 27 Güvenlik bariyeri (SST) 6 G/Ç ünitesi 17 Kapama bobini (CC) 28 Güvenlik bariyer kilidi ( SST-LOCK) 7 Genişleme modülü 18 Düşük gerilim açma bobini (UVT) 29 Çekmece pozisyon kontağı (CL) 8 ETR ünitesi 19 Açma (trip) bobini 30 İnter-faz bariyeri (BA) 9 Ana ayar modülü 20 UVT- kontrol ünitesi (U-CON) 31 Yatay terminal 10 Opsiyonel ayar modülü 21 Kondansatör açma bobini (COT) 32 Dikey terminal 11 Kapak çerçevesi (DF) 22 Motor ünitesi (MD) Tüm aksesuar yelpazesi için Mitsubishi satıcınızı arayınız. 136 MITSUBISHI ELECTRIC ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA /// WSS serisi kompakt devre kesiciler MITSUBISHI MODEL In IEC60947-2 JIS C 8201-2 Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC 300VAC OFF NO-FUSE BREAKER NF125-SGW 100A Ir 63-100A Mitsubishi devre kesici serisinin kompakt tip devre kesicileri, dünyadaki elektronik aşırı yüklenme göstergesine sahip kendi sınıfında en küçük kompakt devre kesicileri arasındadır. Bu sistem, diğer teknolojilerin yanı sıra iyi bilinen ve kanıtlanmış mikroişlemci teknolojisinin bir sonucudur. EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA 20/20kA 3P POLE Uimp 8kV Ui690V ON Cat.A MITSUBISHI ELECTRIC PUSH TO TRIP T MODEL RE100 60 100 12 80 100 50/60Hz 4 5 6 3.5 3 2.5 2 Ir Ip In 100A TL TS(S) IS(xIr) TL(S) Ir(A) 80 63 Is Ii .3 PAL 70% Ts OVER Ip(xIr) Ii(X100A) 8 10 .2 .1 7 8 10 .06 6 12 4 14 .07 .10 MITSUBISHI NO-FUSE BREAKER MODEL In NF1000-SS 1000A MITSUBISHI ELECTRIC PUSH TO TRIP OVER PAL 70% 250 T TL Ii 200 2 100 .2 .1 10 12 14 16 II(×400A) IS (×In, Ir ) Ir(×400A) 60 7 6 8 10 4 3 1 .5 In(A) 8 4 5 6 .8 350 Is Ts .7 300 225 Ir Ip .8 .9 150 TEST 12 .3 .06 T L (s) T S (s) 1.0 .7 MITSUBISHI IP (×In, Ir) NO-FUSE BREAKER MODEL NF400-SEP JIS Ue 550VAC 460VAC 220VAC OFF Icn 35kA 50kA 85kA IEC 60947-2 EN 60947-2 Icu/Ics 10/10kA 30/30kA 42/42kA 45/45kA 85/85kA 40°C 400A 3P POLE 400 690VAC Ui 50 - 60Hz 30 ila 250 amperlik devre kesme kapasitesi (3 ve 4 kutup) aşırı akım açtırma (trip) röle ünitesi (termik tipte veya elektronik tipte) sabit ve soketli modelleri mevcuttur 200 kA değerine varan kesme kapasitesi 50kA 85kA 500VAC 250VAC 8kV Uimp 앬 앬 Yeni WSS devre kesici serisi, gelişmiş gemicilik sektörü taleplerinin yanı sıra, diğer sektör uygulamaları için VDE, EN ve IEC standartlarına göre ulusal ve uluslararası koruma derecelerine uygundur. Icu/Ics 25/13kA 65/33kA 85/43kA 85/43kA 125/63kA Icw 20kA 0.1s Ir 500-1000A 앬 앬 WSS – World Super Serisi IEC60947-2 EN60947-2 Ue 690VAC 500VAC 440VAC 400VAC 230VAC Cat. B Yeni devre kesme teknolojisi yüksek güvenilirliği ve en yüksek korumayı garanti eder. ON PUSH TO TRIP MITSUBISHI ELECTRIC 300 250 200 80 .1 TL Ii 8 .3 100 .06 12 Is TL(sec) 10 12 14 16 Ii(X400A) .2 Ir Ip 7 6 8 10 4 IS(xIr) Ir(A) 60 4 5 6 350 3.5 3 2.5 400 2 220 TEST T TS(sec) .10 .07 Ip(xIr) Ts Özellikler NF32-SW NF63-SW NF63-HW Nominal akım In, maks [A] 32 63 125 600 690 Nominal yalıtım gerilimi Ui [V] AC 600 Kutup sayısı Nominal akım kesme kapasitesi [kA] (Icu/Ics) 3 IEC 947-2 EN 60 947-2 VDE 0660 AC (50/60 Hz) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) 3/4 3/4 690 V — — 2,5/1 440 V 2,5/1 7,5/4 10/5 400 V 5/2 7,5/4 10/5 [mm] 75x130x86 75/100x130x68 75/100x130x68 WSS Serisinin özellikleri NF125-SGW RT NF125-SGW RE NF125-HGW RT NF125-HGW RE NF125-RGW RT NF160-SGW RT NF160-SGW RE Nominal akım In, maks [A] 125 125 125 125 100 160 160 AC 690 690 690 690 690 690 690 3/4 3/4 3/4 3/4 3 3/4 3/4 Nominal yalıtım gerilimi Ui [V] Kutup sayısı Nominal akım kesme kapasitesi [kA] (Icu/Ics) IEC 947-2 EN 60 947-2 VDE 0660 AC (50/60 Hz) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) 690 V 8/8 8/8 20/20 20/20 25/25 8/8 8/8 440 V 36/36 36/36 65/65 65/65 125/125 36/36 36/36 400 V 36/36 36/36 75/75 75/75 125/125 36/36 36/36 [mm] 105/140x165x86 105/140x165x86 105/140x165x86 105/140x165x86 105x240x86 105/140x165x86 105/140x165x86 WSS Serisinin özellikleri NF160-HGW RT NF160-HGW RE NF250-SGW RT NF250-SGW RE NF250-HGW RT NF250-HGW RE NF250-RGW RT Nominal akım In, maks [A] 160 160 250 250 250 250 225 Nominal yalıtım gerilimi Ui [V] 690 690 690 690 690 690 690 Kutup sayısı 3/4 3/4 3/4 3/4 3/4 3/4 3 690 V 20/20 20/20 8/8 8/8 20/20 20/20 25/25 440 V 65/65 65/65 36/36 36/36 65/65 65/65 125/125 400 V 75/75 75/75 36/36 36/36 75/75 75/75 125/125 [mm] 105/140x165x86 105/140x165x86 105/140x165x86 105/140x165x86 105/140x165x86 105/140x165x86 105x240x86 Nominal akım kesme kapasitesi [kA] (Icu/Ics) IEC 947-2 EN 60 947-2 VDE 0660 AC (50/60 Hz) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) 10 WSS Serisinin özellikleri NF400-SEW NF400-HEW NF400-REW NF630-SEW NF630-HEW NF630-REW NF800-SEW NF800-HEW NF800-REW Nominal akım In, maks [A] 400 400 400 630 630 630 800 800 800 690 Nominal yalıtım gerilimi Ui [V] AC 690 690 690 690 690 690 690 690 3/4 3/4 3 3/4 3/4 3 3/4 3/4 3 690 V 10/10 35/18 — 10/10 15/15 — 10/10 15/15 — 440 V 42/42 65/65 125/63 42/42 65/65 125/63 42/42 65/65 125/63 400 V 50/50 70/70 125/63 50/50 70/70 125/63 50/50 70/70 125/63 Kutup sayısı Nominal akım kesme kapasitesi [kA] (Icu/Ics) IEC 947-2 EN 60 947-2 VDE 0660 AC (50/60 Hz) Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) [mm] 140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103 140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103 210/280x275x103 210/280x275x103 210x275x103 SS Serisinin özellikleri NF1000-SEW NF1250-SEW NF1600-SEW Nominal akım In, maks [A] 1000* 1250* 1600* AC 690 690 690 3/4 3/4 3/4 690 V 25/13 25/13 25/13 440 V 85/43 85/43 85/43 400 V 85/43 85/43 85/43 [mm] 210/280x406x140 210/280x406x140 210/280x406x140 Nominal yalıtım gerilimi Ui [V] Kutup sayısı Nominal akım kesme kapasitesi [kA] (Icu/Ics) IEC 947-2 EN 60 947-2 VDE 0660 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) AC (50/60 Hz) MITSUBISHI ELECTRIC 137 ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA WSS Serisinin özellikleri /// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA Kompakt devre kesiciler için aksesuar ürünleri iskeleti Mitsubishi Electric kompakt devre kesicileri ve ayırıcıları için çeşitli uygulamalara yönelik geniş bir aksesuar yelpazesi sunar. 10 4 5 7 6 3 2 11 16 96 98 ALa ALb 95 c 5A 125V AC 3A 250V AC 0.4A 125V DC 0.2A 250V DC 96 b 98 a 14 a 12 b 11 c 14 12 11 AXc AXb AXa AUXILIARY SWITCH 5A 125V AC 3A 250V AC 0.4A 125V DC 0.2A 250V DC MITSUBISHI ELECTRIC ALAX-2GSWLS AX AL ALARM SWITCH 98 ALc 12 13 MITSUBISHI NO-FUSE BREAKER MODEL In OFF NF125-SGW 125A Ir 75-125A POLE Ui690V ON ED IEC60947-2 JIS C 8201-2 Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC 300VAC EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA 20/20kA 9 3P Uimp 8kV Cat.A PUSH TO TRIP 8 ON MITSUBISHI ELECTRIC T SE OFF TR IP P 9 1 1 T RE MODEL 60 100 12 50/60Hz 80 100 3.5 3 2.5 2 4 5 6 Ii 70% Ts .3 PAL OVER Ip(xIr) Ii(X100A) 8 10 .2 .1 7 8 10 .06 Is TL TS(S) IS(xIr) TL(S) Ir(A) 80 63 Ir Ip In 100A RE100 PUSH TO TRIP 6 12 4 14 .07 14 .10 17 ON TR IP P OFF D1 P1 D3 D2 P3 P2 SOURCE Hi Lo ED T SE Install and uninstall the accessory in tripped position, not in ON or OFF position RE UVTSA250-2GSWRS PUSH TO TRIP 15 2 18 3 Power P1 Supply P2 S1 S2 S4 OFF ON Uc Operating S4 C1 S1 K1 K1 K1 K2 K2 SW1 K2 K3 Uc K3 Circuit S2 S1 P2 K3 P1 50/60Hz SHT AC100-240V C2 S2 Control circuit voltage should be supplied to P1 and P2 terminals. Install and uninstall the accessory in tripped position, not in ON or OFF position SHTA240-2GSWRS P1 S1 P2 MODEL MITSUBISHI POWER SUPPLY MODULE MODEL SERIAL: S2 S4 MSDBA-NF25GSW A0106 햳 Pull MDSPSA240-SW CONTROLL CIRCUIT VOLTAGE V AC100-240V/DC100-250 NO-FUSE BREAKER NF250-SGW 4 ON MODEL Push to ON AUTO Push to OPEN (TRIP) MANU Ui 690V Cat.A IEC60947-2 JIS C 8201-2 Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC 50/60Hz Uimp 8kV EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA 5 7 6 (MANU) Discharge 햲 Push MITSUBISHI ELECTRIC RATED CURRENT 250 A ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA 10 Tanım Açıklama 1 Devre kesici Ana devre kesici 2 Lehimsiz (Kutu) klemensler Bağlantı aksesuarları, sadece 125/160/250 A gövdeler için. 3 Arka bağlantı vidaları Arka bağlantı için kullanılır. 4 Yalıtım bariyerleri (BA-F) Terminaller arasında kısa devre oluşmasını engellemek için kullanılır, her kesiscide standart yalıtım bariyerleri mevcuttur. 5 Küçük terminal kapakları (TC-S) Temas korunması sağlar, küçük tip. 6 Büyük terminal kapakları (TC-L) Temas korunması sağlar, büyük tip. 7 Arka terminal kapakları (BTC) Temas korunması sağlar, arka bağlantı için. 8 Soket yuvası (PM) Kolay bağlantı ve değiştirme işlemlerinde kullanılır. 9 Soket yuvası bağlantıları Soket yuvası için özel bağlantı aksesuarları. 10 Mekanik kilit (MI) İki kesici için tek yönlü giriş için panel montajlı mekanik kilit kullanın. Ön, arka ve soketli tipler ile kullanılabilir. 11 3 asma kilitli kapama kilidi (HL) Kesici kurma kolunu kilitleyerek, yetkili olmayan kişilerin kapamasını önler. Maksimum üç asma kilit kullanılabilir. 12 Kurma kolu kilit donanımı (LC, HLF, HLN, HLS) Kesici kurma kolunu kilitleyerek, yetkili olmayan kişilerin açma-kapamasını önler. Maksimum üç asma kilit kullanılabilir. 13 Çeşitli derinlikte kurma kolları, V tipi V tipi kurma kolu, kabin kapağı üzerinden kesiciyi açmak-kapamak için kullanılır. 14 Döner kurma kolu, R tipi R tipi kurma kolu doğrudan kesiciye monte edilir. 15 Elektrikli motor donanımı (MDS) Şalteri uzaktan kumanda ile açmak- kapamak için motor kullanılır. 16 Alarm ve yardımcı kontaklar (AL, AX) Durum sinyal göstergesi (AÇIK, KAPALI, Açtırma) 17 Düşük gerilim açma bobini (UVT) Gerilim düştüğünde kesiciyi açar. 18 Açma bobini (SHT) Kesiciyi uzaktan açar. Yer Tam aksesuar yelpazesi için Mitsubishi satıcınızı arayınız. 138 MITSUBISHI ELECTRIC ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA /// Genel amaçlı kontaktörler SN-20 Kompakt, modüler ilaveler ve enerji tasarrufu sağlayan tasarım, kontaktör ve yardımcı kontaktör kullanıcıları için en önemli ihtiyaçlardır. Bu ihtiyaçları Mitsubishi Electric MS-N serisi tam olarak karşılar. 앬 Kolay montaj ve kablolama 앬 Kolay denetim 앬 Dahili ark önleyici (S-N50’den itibaren) 앬 Güvenli ve hızlı terminal fonksiyonları 앬 Termoplastik, bariyer mukavemetini artırır MITSUBISHI ELECTRIC 앬 앬 앬 앬 앬 Düşük bobin enerji tüketimi. Geliştirilmiş elektromagnet (AC işletimli DC elektromagnet) Bobinde daha az gürültü ve ark EC947-4-1, EN standartlarına uygunluk 20 A’den 1000 A’e kadar I nominal sürekli akım aralığı th SN-400 Kontaktörlerin kullanımı S-N10CX-S-N65CX arası tüm üniteler DIN ray (35 mm genişliğinde) üzerine monte edilebilir. Aşağıda yer alan yardımcı bloklar ve opsiyonel özellikler mevcuttur: 앬 Standart önden geçmeli yardımcı kontak blokları (4 ve 2 kutuplu tipler) 앬 Önden geçmeli düşük-seviye sinyal yardımcı kontak blokları 앬 Yandan geçmeli yardımcı kontak bloklarý Ark önleyiciler (varistör ve CR modeli) 앬 LED göstergeli ark önleyiciler 앬 Mekanik kilit Kompakt ark söndürücü ve magnet yapısı montaj alanını oldukça küçültür. 앬 Bobin değerleri, ünite panoya monte edildikten sonra bile rahatlıkla okunabilir. Kapak kaldırıldığında, kontaklar rahat görülebilir ve kontrol için kolay ulaşılabilir. Üç-fazlı motor değerleri, Kontaktörler için AC3 IEC katagorisi Kontaktör AC-bobin S-N10CX S-N11CX S-N12CX S-N18CX S-N20CX S-N21CX S-N25CX S-N35CX S-N50CX S-N65CX DC-bobin — SD-N11CX SD-N12CX — — SD-N21CX — SD-N35CX SD-N50 SD-N65 AC 380–440 V Nominal sürekli akım Ith Yardımcı kontaklar (standart) kW 4 5,5 5,5 7,5 11 11 15 18,5 22 30 A 20 20 20 25 32 32 50 60 80 100 1 NA veya 1 NK 1 NA veya 1 NK 1 NA + 1 NK — 1 NA + 1 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 10 Modeli TH-N12KPCX TH-N18KPCX TH-N20KPCX TH-N20TAKPCX TH-N60KPCX Ayar aralığı 0,1–13 A 1–18 A 0,2–22 A 18–40 A 12–65 A ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA Termik Aşırı Yük Röleleri Üç-fazlı motor değerleri, Kontaktörler için AC3 IEC katagorisi Kontaktör AC- bobin S-N80 S-N95 S-N125 S-N150 S-N180 S-N220 S-N300 S-N400 S-N600 DC-bobin SD-N80 SD-N95 SD-N125 SD-N150 — SD-N220 SD-N300 SD-N400 SD-N600 SD-N800 55 60 75 90 132 160 220 330 440 AC 380–440 V Nominal sürekli akım Ith Yardımcı kontaklar (standart) kW 45 A 135 2 NA + 2 NK S-N800 150 150 200 260 260 350 450 800 1000 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK 2 NA + 2 NK Termik Aşırı Yük Röleleri Modeli TH-N60TAKP TH-N120KP TH-N120TAKP TH-N220RHKP TH-N400RHKP TH-N600KP Ayar aralığı 54–105 A 34–100 A 85–150 A 65–250 A 85–400 A 200–800 A MITSUBISHI ELECTRIC 139 /// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA Termik aşırı yük röleleri Optimum motor koruma karakteristikleri için röle seçimi Termik röle ürün yelpazesinde faz hatası koruma (üç elemanlı tip) modelleri de mevcuttur. Bu koruma karakteristikleri dizisi motor koruma gereksinimlerinize en uygun üniteleri seçmenize imkan tanır. 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Bakım ve denetimi kolaylaştıran işlem indikatörü 1 NA ve 1 NL kontakt Nominal akım kolayca ayarlanır TH-N60KPCX’e kadar temas koruyucu Trip’den bağımsız reset barı Ulaşılması kolay reset kaldırma (opsiyonel) TH-N18KPCX Yardımcı kontaktörler SR-N4 Yardımcı kontaktörler, alçak gerilim kontrol devresi uygulamaları için tasarlanmıştır. 앬 Standart yardımcı kontaktörlerimizde 4 yardımcı kontak mevcuttur. 앬 Yandan geçmeli ve önden geçmeli konfigürasyonlarda maksimum 8 yardımcı kontak oluşturulabilir. 앬 Yüksek güvenilirlik: Çift taraflı hareket edebilen kontak adaptasyonu ve kontak şekillerinin geliştirilmesi, kontak performansı şimdiye kadar ki en üst seviyeye çıkarılmıştır. 앬 Değişik tipler: Standart, geniş kapasiteli, bindirmeli kontak 앬 앬 앬 앬 앬 Çeşitli kontak düzenlemeleri ve uzun ömür 35 mm DIN ray üzerine montaj Toz geçirmez gövde Kolayca görülebilen bobin değerleri Basit kablolama (kendiliğinden yükselen terminal vidaları) S-N kontaktörlerine uyumlu çeşitli ortak aksesuarlar (önden ve yandan geçmeli ilave yardımcı kontaktact blokları, ark önleyiciler ) Temas korumalı modeller mevcuttur (DIN 57106/VDE 0106 Bölüm 100) (Son ek "CX") Kontaktör röleleri 10 AC-bobinli tip SR-N4CX 4A SR-N4CX 3A1B SR-N4CX 2A2B DC-bobinli tip SRD-N4CX 4A SRD-N4CX 3A1B SRD-N4CX 2A2B 4 NA 3 NA, 1 NK 2 NA, 2 NK ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA Yardımcı kontaklar 140 MITSUBISHI ELECTRIC ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA /// Manyetik kontaktörler, termik aşırı yük röleleri & yardımcı kontaktörler için aksesuarlar Ark önleyici DC arabirim ünitesi Üste montaj Mekanik kilitler S-N CX Yandan geçmeli Yandan geçmeli 54 Yandan geçmeli yardımcı kontak 54 Önden geçmeli Düşük seviye sinyali için yardımcı kontak Yardımcı kontak (4 kutuplu) Yardımcı kontak (2 kutuplu) Terminal kapağı TH-N Termik röle montaj adaptörü ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA 10 CX UN-HZ12CX Trip göstergesi Terminal kapağı Termik röle reset anahtarı MITSUBISHI ELECTRIC 141 /// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA Elektronik çoklu ölçüm cihazları (enerji analizörü) ME96NSR MITSUBISHI ELECTRIC SET - + RESET MAX/MIN ME96MSR PHASE DISPLAY Mitsubishi Electric yakın zamanda yeni DIN tipi elektronik çoklu ölçüm cihazı ME96NSR’yi kullanıma sundu. Bu cihaz düşük gerilim/orta gerilim dağıtım sistemlerinin tüm önemli değerlerini ölçmekte ve görüntülemektedir. Opsiyonel takılabilir modüllerle uzak G/Ç’lar ve açık network haberleşme özelliklerini desteklemektedirler. Uzak G/Ç’ler, MCCB veya ACB durumunu izlemek için veya enerji sayacı olarak kullanılabilir. CC-Link ve Modbus network’e tam entegrasyon sağlar ve bu şekilde çok kullanılan programlanabilir kontrolörlerimizle enerji tasarrufu ve optimizasyonunun kontrol edilebilmesine olanak sağlar. 앬 DIN’e uygun kompakt boyut 앬 Kolay okunabilir ekran 앬 Kolay öğrenilebilir kullanım 앬 Kullanım esnekliği 앬 Modüler olarak genişletilebilir 앬 CE standartlarına uygun Özellikler ME96NSR ME96NSR-MB Ekran LCD, tek renkli LCD, tek renkli Fonksiyon tuşları 7 7 Hafıza Ölçümler ve ayarlar için Network bağlantısı — Genişletilebilirlik Takılabilir modül üzerinden CC-Link, dijital veya analog G/Ç'lar Harici güç kaynağı 100–240 V AC (+% 10/-% 15), 50/60 Hz; 75–140 V DC Ortam koşulları Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Ağırlık Çalışma: maks. 35 °C, % 30...85 nem (yoğunlaşmasız); depolama: -5...50 °C mm kg Standartlar Sipariş bilgileri RS485/Modbus 96x96x86 96x96x86 0,5 0,5 EMC: EN61326-1:2006 güvenlik standardı: EN61010-1:2001 Ürün No. 221596 221597 Takılabilir modüller Çoklu ölçüm cihazı, opsiyonel bir modül kullanılarak açık CC-Link network’üne bağlanabilmektedir. Elektrik dağıtım sisteminden veya benzerlerinden ölçülen verileri görüntülemek için farklı G/Ç modülleri bulunmaktadır. ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA 10 Takılabilir modül ölçüm cihazının arka tarafındaki ilgili yerine kolayca takılabilir. Özellikler ME-4201-NS96 ME-0040C-NS96 Analog çıkışlar 4 — — Darbe çıkışları 2 — — Gerilimsiz girişler — 4 5 Gerilimsiz çıkışlar 1 — 2 Network bağlantısı — CC-Link — Uygun ölçüm cihazı ME96NSR ME96NSR ME96NSR-MB 221598 221599 221600 Sipariş bilgileri Ürün No. ME-0052-NS96 Aşağıdaki büyüklükler ölçülebilir ve görüntülenebilir: 앬 앬 142 Gerilim, akım, aktif güç, reaktif güç, görünür güç, güç çarpanı ve frekansa ek olarak toplam altı türde enerji ölçümü (giriş enerji, çıkan enerji, giren kapasitif reaktif enerji, giren indüktif reaktif enerji, çıkan kapasitif reaktif enerji ve çıkan indüktif reaktif enerji) mümkündür. RS485 arabirimi kullanılarak kontakt girişi (5 devre) ve çıkış kontrolü 앬 앬 앬 (2 devre) güç durumlarının izlenmesi eş zamanlı olarak yapılabilir. Sigorta durumu (Ör. AÇIK, KAPALI, trip, alarm; yalnızca AE-SW ile kullanılabilir) Alınan ve verilen enerjinin ölçümü Ölçüm aralıkları: IT ve TN, 60 V–750 kV, 5 A–30 kA, 50–60 Hz MITSUBISHI ELECTRIC GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ /// MELSEC güvenlik PLC’si Üretimde verimlilik artışı gerekliliklerine rağmen, makineleri ve üretim araç gereçlerini çalıştıran işçilerin güvenliği her zaman en yüksek önceliğe sahip olmalıdır. MELSEC Sistem QS PLC, güvenlik sistemlerinin yönetimi için özel olarak tasarlanmıştır. PLC’ye Acil stop butonları ve ışık perdesi gibi güvenlik cihazları bağlanır ve PLC’nin tehlike durumunda doğru zamanda makineleri kapaması için güvenlik açısından kritik çıkışları güvenilir şekilde kontrol etmesini sağlayan kapsamlı teşhis fonksiyonları bulunmaktadır. Asli makinelerin kontrolü (Taşıyıcı bantlar, robotlar v.b.) hala konvansiyonel bir PLC tarafından gerçekleştirilecektir. Standart PLC Güvenlik PLC’si MELSEC Acil Stop butonu MELSEC Robot Uzak Güvenlik G/Ç istasyonu Güvenlik kontrolör sistemleri Tehlikeli durumda gücü kesme (robot v.b.) MELSEC Makine kontrolör sistemleri CC-Link Safety CC-Link Safety network’ü geleneksel güvenlik kontrolör sistemlerinde olan karmaşık kablolama ihtiyacını ortadan kaldırır. Uzak Güvenlik G/Ç istasyonları Güvenlik PLC’sinde bulunan CC-Link master modülüne standart CC-Link kabloları ile bağlanır. Haberleşme hatası durumunda güçlü ve etkili hata belirleme yöntemleri otomatik olarak hem Güvenlik PLC’sinin hem de uzak G/Ç istasyonlarının çıkışlarını etkin olmayan konuma getirir. Güvenlik güç kaynağı modülü CC-Link Safety sistemi master modülü Güvenlik ana taşıyıcı ünite MELSEC Güvenlik CPU modülü CC-Link Safety MELSECNET/H modülü B RATE PW L RUN SD 01 2 3 4 AJ65BTB1-16D MELSEC MITSUBISHI STATION NO. RD L ERR. X10 MELSEC MELSEC MELSEC DG 4 DA 2 DB CC-Link Safety sistemi uzak G/Ç modülleri 7 5 3 1 +24V 6 SLD 24G 8 10 12 14 16 18 20 22 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 X1 01 901 2 2 8 3 3 7 6 54 6 54 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 24 26 B116D (FG) CC-Link uzak G/Ç modülü 11 앬 앬 앬 Kablolama ihtiyacının azalmasıyla düşen maliyetler Kapsamlı teşhis fonksiyonları Çok yönlü: Tek bir Güvenlik CPU’su 84 uzak güvenlik istasyonunu kontrol edebilir 앬 CC-Link standardı güvenlik kavramına uyumlu ürünleriyle bağlantıya olanak sağlar Ürün Tipi Güvenlik Kontrolör Bileşenleri QS001CPU Güvenlik PLC’si, 14 K adım program kapasitesi QS034B-E Güvenlik taşıyıcı ünitesi; güç kaynağı ünitesi, CPU ve 4 modül için slot 203206 QS061P-A1 Güvenlik güç kaynağı ünitesi, 100–120 V AC 203207 QS061P-A2 Güvenlik güç kaynağı ünitesi, 200–240 V AC 203208 QS0J61BT12 CC-Link Safety master modülü 203209 QS0J65BTB2-12DT Güvenlik uzak G/Ç modülü, 8 ikili güvenlik girişi + 4 ikili güvenlik çıkışı 203210 QS0J65BTS2-8D CC-Link Safety uzak G/Ç modülü, 8 ikili güvenlik girişi 217625 QS0J65BTS2-4T CC-Link Safety uzak G/Ç modülü, 4 ikili güvenlik çıkışı 217626 QS0J71GF11-T2 CC-Link Safety master modülü (lokal modül) 245177 MITSUBISHI ELECTRIC Ürün No. 203205 143 GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ CC-Link Safety, CC-Link ile uyumludur. Bu, standart CC-Link G/Ç modüllerini, CC-Link Safety network’ünde güvenlik açısından kritik olmayan giriş ve çıkışlar için kullanabileceğiniz anlamına gelir. 앬 EN 954-1, Kategori 4 (2010: ISO13849-1 PLe) güvenlik standartlarına uyumlu 앬 Güvenlik giriş ve çıkışları ile harici cihazların otomatik olarak kontrolü (kablo kopuklukları, kısa devreler, sigortalı kontaktörler v.b. ) 앬 Standart GX Developer veya GX IEC Developer programlama yazılım paketleriyle programlama ve yapılandırma . Yeni uzmanlık veya yeni yazılım gerektirmez. Mühendislik işlemleri ortamı /// GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ Güvenlik röle modülleri Güvenlik röle modülleri ayrı bir Güvenlik PLC’si ihtiyacı duymadığınız uygulamalar için ideal çözüm sunmaktadır. Bu modüller standart MELSEC System Q bileşenleri ile aynı taşıyıcı ünite üzerine veya bir CC-Link network’üne takılabilir. Bunun sonucunda kontrolör olarak kullanılan normal bir PLC’nin, ayrı bir güvenlik kontrolörü ve ek programlama ile yapılandırma maliyetleri olmadan, aynı zamanda güvenlik fonksiyonlarını da yerine getirmesi sağlanmış olur. CC-Link bağlantısı Işık perdesi, Acil stop butonu, güvenlik kapısı anahtarı v.b. Acil stop butonu MELSEC-Q MELSEC Genişleme güvenlik röle modülü CC-Link için güvenlik röle modülü CC-Link Motor, kontaktör, sürücü MITSUBISHI MODEL In IEC60947-2 JIS C 8201-2 Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC 300VAC OFF NO-FUSE BREAKER NF125-SGW 125A Ir 80-125A RE100 앬 앬 앬 앬 Güvenlik modülleri, EN 954-1, Kategori 4 (2010: ISO13849-1 PLe) güvenlik standartlarına uyumludur. Programlama gerektirmeyen basit yapılandırma Var olan sistemlere kolayca uyarlanma Hızlı bir şekilde teşhis sağlayacak şekilde güvenlik fonksiyonlarının PLC’den izlenmesi Genişleme modülleri kolay değişikliklere olanak sağlar 100 3.5 3 2.5 2 50/60Hz 4 5 6 TL TS(S) .1 7 8 10 .06 125A .3 Ii 70% PAL ON MITSUBISHI ELECTRIC MODEL OVER RE100 14 .07 80 50/60Hz 60 80 .10 63 100 12 100 3.5 3 2.5 2 4 5 6 .1 7 8 10 .06 Ir TL TS(S) IS(xIr) TL(S) Ir(A) 12 4 Ip In 100A Ip(xIr) 6 EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA 20/20kA 3P Uimp 8kV PUSH TO TRIP T Is Ts Ii(X100A) 8 10 .2 IEC60947-2 JIS C 8201-2 Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC 300VAC OFF NF125-SGW Ir 80-125A Ir Ip In 100A IS(xIr) 80 Is Ii 70% Ts .3 PAL OVER Ip(xIr) Ii(X100A) 8 10 .2 6 12 4 14 .07 .10 Q-Bus bağlantısı MELSEC-Q MELSEC-Q QS90SR2SP-0 Z MELSEC PW ERR. K0 K1 S PW X0 X1 OUT POWER Genişleme güvenlik röle modülü QS90SR2SP-0 PW ERR. S PW X0 X1 K0 K1 OUT POWER A M M S INPUT S INPUT S INPUT S OUTPUT S OUTPUT S OUTPUT LOCAL COM LOCAL COM MITSUBISHI MODEL In IEC60947-2 JIS C 8201-2 Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC 300VAC OFF NF125-SGW 125A Ir 80-125A EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA 20/20kA T MODEL RE100 60 100 12 80 100 3.5 3 2.5 2 50/60Hz 4 5 6 TL TS(S) .1 7 8 10 .06 125A .3 Ii 70% PAL ON MITSUBISHI ELECTRIC MODEL OVER RE100 14 .07 80 50/60Hz 60 80 .10 63 100 12 100 3.5 3 2.5 2 4 5 6 .1 7 8 10 .06 Ir TL TS(S) IS(xIr) TL(S) Ir(A) 12 4 Ip In 100A Ip(xIr) 6 EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA 20/20kA 3P Uimp 8kV PUSH TO TRIP T Is Ts Ii(X100A) 8 10 .2 IEC60947-2 JIS C 8201-2 Ue 690VAC 525VAC 500VAC 440VAC 380/415VAC 230VAC 300VAC OFF NF125-SGW Ir Ip In 100A IS(xIr) TL(S) Ir(A) In Cat.A MITSUBISHI ELECTRIC PUSH TO TRIP 80 MODEL Ui690V ON Cat.A 63 MITSUBISHI POLE Uimp 8kV Ui690V NO-FUSE BREAKER Ir 80-125A 3P POLE Güvenlik röle modüllerine bağlanabilir K0 K1 OUT A M NO-FUSE BREAKER MELSEC System Q taşıyıcı üniteye takmak için S PW X0 X1 POWER Is Ii 70% Ts .3 PAL OVER Ip(xIr) Ii(X100A) 8 10 .2 6 12 4 14 .07 .10 Özel genişleme kablosu Güvenlik röle modülleri Z Z PW ERR. LOCAL COM CC-Link istasyonuna takmak için Q-bus için güvenlik röle modülü QS90SR2SP-0 MELSEC A Q-bus için güvenlik röle modülü Özellikler Genişleme modülleri In Cat.A T MODEL TL(S) 60 100 12 MODEL MITSUBISHI ELECTRIC PUSH TO TRIP Ir(A) MITSUBISHI Ui690V ON Cat.A 80 NO-FUSE BREAKER POLE Uimp 8kV Ui690V 63 앬 EN60947-2 40°C Icu/Ics 8/8kA 22/22kA 30/30kA 36/36kA 36/36kA 85/85kA 20/20kA 3P POLE Genişleme modülleri bağlanabilir Modül Ürün Tipi QS90SR2SP-CC P-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı 215801 QS90SR2SN-CC N-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı 215803 QS90SR2SP-Q P-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı 215799 QS90SR2SN-Q N-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı 215800 QS90SR2SP-EX P-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı 215804 QS90SR2SN-EX N-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı 215805 Ürün No. MELSEC WS güvenlik kontrolör GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ 11 MELSEC WS Güvenlik Kontrolörü bağımsız çalışan makinelere veya daha küçük ölçekli sistemlere güvenlik kontrolörü eklemek için düşük maliyetli bir yol sunar. Mitsubishi Electric, WS kontrolörlerinin dünya makine güvenlik sektöründe tanınmış bir lider olan Alman SICK AG firması ile ortak tasarım ürünü olduklarını bildirmekten gurur duymaktadır. Kontrolörlerin kompakt boyutları çoğu elektrik panosuna ek bir maliyet getirmeden kolayca yerleştirilebilmelerine olanak tanır. Grafik simge tabanlı bir metot kullanılarak gerçekleştirilen yapılandırma ile mühendislik zamanından tasarruf sağlamakta, güvenlik fonksiyon blokları kullanılması ile program geliştirme ve sertifikasyonu basitleştirmektedir. Aynı zamanda daha karmaşık gereksinimler için basit bir şekilde G/Ç modülleri eklenerek WS genişletilebilmektedir. Ayrıca geleneksel kontrol sistemleriyle entegrasyon CC-Link açık network bağlantısı ya da Ethernet üzerinden kolayca gerçekleştirilir. Fonksiyon Güvenlik kapısı anahtarı Acil Stop butonu Programlama Güvenlik Işık perdesi RS232 veya Güvenlik kontrolörü or GOT (yakında) Ana güç Modül Açıklama WS0-CPU000200 Program kapasitesi: 255 fonksiyon bloğu WS0-CPU130202 Program kapasitesi: 255 fonksiyon bloğu; EFI (SICK güvenlik cihazları ile doğrudan haberleşme) 230058 Giriş modülü WS0-XTDI80202 8 güvenlik girişi 230059 Giriş/çıkış modülü WS0-XTIO84202 8 güvenlik girişi; 4 güvenlik çıkışı 230060 Çıkış modülü WS0-4RO4002 4 güvenlik röle çıkışı 230064 WS0-GETH00200 Ethernet Haberleşme Modülü 230063 WS0-GCC100202 CC-Link Haberleşme Modülü 235441 Hafıza WS0-MPL000201 Hafıza kartuşu 230061 Programlama kablosu WS0-C20R2 Seri programlama kablosu 230062 CPU Haberleşme modülü 144 Ürün No. 230057 MITSUBISHI ELECTRIC GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ /// MR-J3-BSafety (200 V tipi) MR-J3-BSafety servo sürücüler, MR-J3-B’nin standart fonksiyonları yanında makinelerin ve çalışanların kapsamlı olarak korunmalarını sağlayacak ek güvenlik fonksiyonları sunar. Güvenlik Opsiyon Kartı MR-J3-D05 ile mükemmel güvenlik çözümleridir. MR-J3-BSafety ve MR-J3-D05 sürücülerinin, IEC/EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2 ve EN ISO 13849-1 PL d (Kategori 3) uyumluluk sertifikaları bulunmaktadır. OPEN WAR N ING Güvenlik fonksiyonuna sahiptir. "Güvenli Tork Kapalı" fonksiyonu motoru beslemeden ayırır ve beklenmeyen yeniden çalışmayı engeller. Böylelikle motor duruşa geçer. Kontaktörlü geleneksel teknoloji ile karşılaştırıldığında bu entegre edilmiş Güvenlik fonksiyonu, donanım, kablolama ve bakım işlemlerini azaltarak daha yüksek performans ve parça ömrü sağlar. MR-J3-BSafety sürücüsü EN 61800-5-2 uyumlu "Güvenli Tork Kapalı" (STO) MR-J3-BSafety Kontrol özellikleri Besleme 10BS 20BS 40BS 60BS 70BS 100BS 200BS gerilim/frekans 햲 3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz; 1-faz 230 V AC, 50/60 Hz 3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz ızin verilen gerilim dalgalanması 3-faz 200–230 V AC: 170–253 V AC, 1-faz 230 V AC: 207–253 V AC 3-faz 170–253 V AC ızin verilen frekans dalgalanması ±% 5 350BS 500BS Kontrol sistemi Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi Dinamik fren Dahili Hız frekans cevabı 2100 Hz Koruma fonksiyonları Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük korumama (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması, rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması. Gövde Çalışma Koşulları Kendiliğinden soğutma, açık (IP00) Çalışma: 0–55 °C (donmasız), depolama: -20–65 °C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız) çevre atmosferi Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharsız, tozsuz ortam yükseklik Deniz seviyesden 1000 metre veya altı titreşim Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G) SSCNETIII kontrolü ile mümkün Haberleşme hızı 50 Mb/s Standartlar CE (LVD: EN50178, EMC: EN61800-3), UL: UL508C Ağırlık [kg Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün no. 0,8 0,8 1,0 1,0 1,4 1,4 2,1 2,3 4,6 6,2 40x168x135 40x168x135 40x168x170 40x168x170 60x168x185 60x168x185 90x168x195 90x168x195 130x250x200 172x300x200 229316 229317 229318 229319 227373 227374 227485 229320 229321 229322 Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir. Besleme gerilimi belirtilen değerden düşük ise çıkış ve hız değerleri garanti edilmez. 11 GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ 햲 Fanlı soğutma, açık (IP00) ortam sıcaklığı Pozisyon ve hız kontrolü 700BS MITSUBISHI ELECTRIC 145 /// GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ MR-J3-BSafety (400 V tipi) Mitsubishi’nin 400 V güvenlik servo sürücü ürün grubu, 200 V grubunun endüstride lider fonksiyonelliğini sunmaktadır. 400 V güvenlik servo sürücüler 600 W‘tan 7 kW’ a kadar geniş bir aralıkta sunulmaktadır. Her ölçekteki otomasyon çözümü için uygun 400 V güvenlik servo sürücüleri aynı zamanda negatif/pozitif lojik seçimli güvenlik OPEN WAR N ING MR-J3-BSafety Kontrol özellikleri Besleme 60BS4 gerilim/frekans 햲 3-faz 380–480 V AC, 50/60 Hzk ızin verilen gerilim dalgalanması 3- faz 323–528 V AC, 50/60 Hz ızin verilen frekans dalgalanması 350BS4 500BS4 700BS4 11KBS4 11KBS4-LR 15KBS4 15KBS4-LR Dinamik fren Dahili Hız frekansı cevabı 2100 Hz Koruma fonksiyonları Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük koruma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması, rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması. Harici opsiyonel Kendiliğinden soğutma, açık (IP00) Fanlı soğutma (IP00) ortam sıcaklığı Çalışma: 0–55 °C (donmasız), depolama: -20–65 °C (donmasız) ortam Nemi Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız) çevre Atmosferi Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharısız, tozsuz ortam yükseklik Deniz seviyesden 1000 metre veya altı Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G) titreşim Pozisyon ve hız kontrolü SSCNETIII kontrolü ile mümkün Haberleşme hızı 50 Mb/s Standartlar CE (LVD: EN50178, EMC: EN61800-3) UL: UL508C Ağırlık [kg] Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri � � 22KBS4 Maksimum ±% 5 Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi Çalışma Koşulları GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ 200BS4 Kontrol sistemi Gövde 11 100BS4 fonksiyonları sağlamakta ve Güvenlik Opsiyon Kartı MR-J3-D05’e bağlanabilmektedir. 7 kW’dan büyük sürücüler için lütfen size en yakın Mitsubishi temsilcisi ile irtibata geçin. mm Ürün no. 1,7 1,7 2,1 4,6 4,6 6,2 18 18 19 60x168x195 60x168x195 90x168x195 130x250x200 130x250x200 172x300x200 260x400x260 260x400x260 260x400x260 229328 229329 229330 229331 229332 229333 229334 � 239416 � 229335 � 239417 � 229336 � Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir. Besleme gerilimi belirtilen değerden düşük ise çıkış ve hız değerleri garanti edilmez. Ürünün teslim süresi uzundur. Lütfen Mitsubishi temsilcinizle iletişime geçiniz. 146 MITSUBISHI ELECTRIC GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ /// MR-J3-D05 güvenlik lojik ünitesi Güvenlik Opsiyon Kartı MR-J3-D05’nın fonksiyonelliği programlanabilir Güvenlik rölesi ile karşılaştırılabilir. MR-J3-BSafety sürücüsü ile birlikte EN 61800-5-2’ye uygun ek Güvenlik fonksiyonları ve EN IEC 60204-1’e uygun ek Acil Durdurma fonksiyonları sağlanmaktadır. "Güvenli Tork Kapalı" (STO) fonksiyonu yanında "Güvenli Durdurma" (SS1) da mümkündür. MR-J3-BSafety Kontrol özellikleri Kontrol güç kaynağı MR-J3-D05 besleme gerilimi 24 V DC ızin verilen gerilim dalgalanması 24 V DC % 10 güç kaynağı kapasitesi 500 mA � � Bağlanabilir Eksen 2 eksen, bağımsız olarak kontrol edilir Kapatma girişi (Güvenlik cihazları) 4 nokta (2 nokta x 2 eksen), negatif/pozitif lojik uyumlu Kapatma sonlandırma girişi (cihazları yeniden başlatma) 2 nokta (1 nokta x 2 eksen), negatif/pozitif lojik uyumlu Yanıt süresi Güvenli Tork Kapalı (STO) için 20 ms veya daha az Gecikme zamanı ayarı Çalışma Koşulları 0 s; 1,4 s; 2,8 s; 9,8 s; 30,8 s; % 2 (eksen A için ek: 5,6 s) ortam sıcaklığı Çalışma: 0–55 °C (donmasız), depolama: -20–65 °C (donmasız) ortam Nemi Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız) çevre Atmosferi Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharısız, tozsuz ortam yükseklik Deniz seviyesden 1000 metre veya altı titreşim 10 Hz–55 Hz aralığında 5,9 m/s² veya daha az (X, Y, Z ekseni yönünde) Ağırlık [kg] 0,15 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri � � SS1 ile bağlı olan motor "kontrol işlemiyle" sabit bir zamanda durdurulur. En düşük hıza ulaşıldığında STO Güvenlik fonksiyonu etkinleşir ve motoru beslemeden ayırarak motorun yeniden çalışmasını engeller. EN IEC 60204-1’e uygun şekilde EMG OFF (Acil Kapama) ve EMG STOP (Acil Durdurma) Acil Durdurma fonksiyonları uygun kablolama ile gerçekleştirirler. Bir MR-J3-D05 ünitesi 2 eksen için güvenlik fonksiyonunu destekler. mm Ürün no. 22,5x192x86 227486 Kontrol güç kaynağı açıldığında 1,5 mA yol verme akımı anlık olarak akmaktadır. Yol verme akımını göz önünde tutarak uygun bir güç kaynağı seçin. 100000 kere güç verildiğinde. Güvenlik özellikleri Kategori Güvenlik Bütünlüğü Seviyesi Performans Seviyesi Güvenlik fonksiyonu MTTFd Tehlikeli bir arıza oluşması için ortalama zaman süreci DC Teşhis Kapsamı (DC): hata izleme sistem ya da alt sisteminin verimliliği PFH Bir (1) saat süresince tehlikeli arızaların olma olasılığı ortalaması � � QS001 kat. 4 (EN 954-1) SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) PL e (EN ISO 13849-1) — — WS0-CPU0 kat. 4 (EN 954-1) SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) PL e (EN ISO 13849-1) — — WS0-CPU1 kat. 4 (EN 954-1) SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) PL e (EN ISO 13849-1) — — QS90SRx kat. 4 (EN 954-1) — — PL e (EN ISO 13849-1) — — MR-J3-BSafety/-D05 kat. 3 (EN 954-1) SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061) PL d (EN ISO 13849-1) STO/SS1 (EN 61800-5-2) kat. 0/1 (EN 60204-1) FR-D700 � kat. 3 (EN 954-1) SIL2 (IEC 61508) SIL2 (IEC 61508) PL d (EN ISO 13849-1) STO (EN 61800-5-2) kat. 0 (EN 60204-1) FR-E700 SC � kat. 3 (EN 954-1) SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061) PL d (EN ISO 13849-1) STO (EN 61800-5-2) kat. 0 (EN 60204-1) 71 yıl 100 yıl 100 yıl 100 yıl 100 yıl 725 yıl 504 yıl % 99 % 99 % 99 % 99 % 90 % 60 % 60 4,95E-09 1/saat 1,07E-09 1/saat 1,69E-09 1/saat — 1,01E-07 1/saat 2,35E-09 1/saat 4,59E-09 1/h FR-D700’e ilişkin özellikleri bulmak için bkz. sayfa 94. FR-E700 SC’e ilişkin özellikleri bulmak için bkz. sayfa 95. MITSUBISHI ELECTRIC 147 GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ 11 /// MES ÇÖZÜMLERI Verimli üretim optimizasyonu ıçin kurumsal bilgi sistemlerinin üretim sahasıyla doğrudan entegrasyonu MES arabirim ürün grubu, PC haberleşme ağ geçidi gerekliliği olmadan MES (İmalat Uygulama Sistemi) veritabanı ile üretim saha ekipmanları arasında doğrudan bağlantıya olanak sağlamaktadır. MES’in yararları: 앬 dahili cihaz bilgilerinin doğrudan kullanımı ile gerçek zamanlı hatasız bilgi 앬 veritaban(lar)ına doğrudan erişim ile basit sistem kurulumu 앬 PC ve program gerekliliğinin olmaması ile büyük oranlarda düşen maliyetler 앬 ağ geçidi PC’si yerine PLC kullanımı ile gelişen güvenilirlik 앬 pahalı uzman arabirim yazılımları gerektirmez 앬 düşen kurulum maliyetleri 앬 sorgulamayla değil tetikleme ile gerçekleşen veritabanı haberleşmesi ile azalan network yükü ERP Kalite yönetimi, Planlama MES Üretim planlama, maliyet yönetimi, stok yönetimi, iş yönetimi vb. MES Arabirim e-F@ctory Üretim sahası Ethernet Lazer işlem makineleri HMI CNC Hareket kontrolörü EDM Endüstriyel robotlar CC-LINK Melservo Inverter Eco Master MELSEC System Q MES interface IT modülü MES Interface IT modülü iQ Platform ile kurumsal IT sistemleri arasında doğrudan bir bağlantı sağlar. Böylelikle iQ Platform’u kullanan tüm üretim sahası sistemleri yüksek seviye IT sistemleri ile doğrudan haberleşebilir. Üretim saha verisini işlemek için gerekli Özellikler Modül tipi Haberleşme yöntemi Arabirim tip genel veritabanları 12 SQL komutları DB arabirim fonksiyonu alışılagelmiş ara kademe PC altyapısı devre dışı bırakıldığından güvenlik artar, maliyetler ve bakım giderleri düşer. MESiT MES interface IT modülü Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX Kullanıcı ayarları ile veritabanları arasında bağlantı sağlar Oracle®/SAP, Microsoft® SQL, DB2, DB2/400 Kayıt ekleme (insert), toplu kayıt ekleme (batch insert), güncelleme (update), seçme/okuma (select), seçme ve silme (select with delete), seçme ve güncelleme (select with update), kayıtlı prosedürler (stored procedure) ve belli sayıda satır silme (count rows delete) Http, E-mail, TCP, IBM WebSphere MQ, MQTT, JBOSS MES ÇÖZÜMLERI metin iletimi ara belleğe almayı tetikleme MES modülü verileri ve zamanı dahili hafızada depolar. fonksiyonu aritmetik işlem Formüller, MES arabirim modülünden gönderilmeden önce verilere uygulanabilir. program yürütme fonksiyonu Programları uygulama sunucusu bilgisayarında yürütür. Harici hafıza kapasitesi 1 Compact Flash™ Kartı takılabilir Dahili güç tüketimi (5 V DC) mA 0,93 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm 27,4x98x115 Sipariş bilgileri 148 Ürün No. MES-IT modül Donanımı: Ana Yazılım, Mitsubishi sürücüsü ve 5 PLC bağlantısı SQL için Veritabanı Bağlantısı Oracle için Veritabanı Bağlantısı DB2 için Veritabanı Bağlantısı Ek 5 PLC bağlantısı Siemens sürücüsü, S7-200, 300, 400, 12000 için Mitsubishi MC Protocoll sürücüsü Modbus sürücüsü Rockwell sürücüsü Omron sürücüsü 134930 227387 227390 227391 227392 227388 229481 231543 231544 227395 227397 MITSUBISHI ELECTRIC MES ÇÖZÜMLERI /// MELSEC System Q MES arabirim modülü QJ71MES96 QJ71MES96 Q serisi MES modülü, kullanıcıların Windows teknoloji temelli üretim kontrol sistemlerinin MES veri tabanında doğrudan arabirim oluşturmasına olanak verir. Özellikler Modül tipi Haberleşme yöntemi Arabirim tip genel etiket fonksiyonu izleme fonksiyonunu tetikleme DB arabirim ara belleğe almayı tetikleme fonksiyonu fonksiyonu SQL metin iletimi aritmetik işlem program yürütme fonksiyonu Hafıza kapasitesi İşgal edilen G/Ç nokta sayısı Dahili güç tüketimi (5 V DC) mA Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) mm QJ71MES96 MES arabirim modülü Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX Kullanıcı ayarları ile veritabanları arasında bağlantı sağlar Network üzerindeki PLC'lerin CPU'larındaki değişken verilerini etiketler. Koşulların durumunu izler (süre, etiket değerleri, vs.) MES modülü verileri ve zamanı dahili hafızada depolar Gereksinimlere bağlı olarak doğru SQL mesajını otomatik olarak üretir. Formüller, MES arabirim modülünden gönderilmeden önce verilere uygulanabilir. Programları uygulama sunucusu bilgisayarında yürütür. 1 Compact Flash™ Kartı takılabilir 32 650 27,5x98x90 Sipariş bilgileri 200698 Ürün No. MES opsiyon kartı için GOT (GT15 ve GT16) GT15-MESB-48M ve GT16M-MESB GT15 ve GT16 modülleri, opsiyonel MES kartı kullanılarak bir Gateway PC gerekmeden Windows veritabanları ile doğrudan haberleşebilmektedir. POWER Özellikler Modül tipi DB arabirim fonksiyonu Sipariş bilgileri genel etiket fonksiyonu izleme fonksiyonunu tetikleme ara belleğe almayı tetikleme fonksiyonu SQL metin iletimi aritmetik işlem program yürütme fonksiyonu Ürün No. GT15-MESB48M GT16M-MESB GT15 opsiyon kartı (48 MB hafıza ve MES GT16 opsiyon kartı (MES fonksiyonu) fonksiyonu)(doğrudan veritabanı bağlantısı için) (doğrudan veritabanı bağlantısı için) Kullanıcı ayarları ile veritabanları arasında bağlantı sağlar Network üzerindeki PLC'lerin CPU'larındaki değişken verilerini etiketler. Koşulların durumunu izler (süre, etiket değerleri, vs.) MES modülü verileri ve zamanı dahili hafızada depolar. Gereksinimlere bağlı olarak doğru SQL mesajını otomatik olarak üretir. Formüller, MES arabirim modülünden gönderilmeden önce verilere uygulanabilir. Programları uygulama sunucusu bilgisayarında yürütür. 203473 12 221369 MELSEC-Q PLC üzerinde toplanan bilgilerin bağlantısı PLC MES arabirim modülü üzerinden, mevcut ekipman ve farklı üretici kontrolörlerinden toplanan bilgilerin bağlantısı ise GOT1000 MES arabirim fonksiyonu üzerinden gerçekleştirilir. MITSUBISHI ELECTRIC MES ÇÖZÜMLERI GT15 için ek Ethernet haberleşme modülü GT15-J71E71-100 gereklidir. GT15 ve GT16 için maksimum 2GB büyüklüğünde standart CF kart gereklidir MES arabirim ürün serisi üretim sahası ekipmanları ile MES bilgilerini basit bir şekilde en düşük maliyetle birbirine bağlar. 149 /// GÜÇ KAYNAKLARI Güç kaynağı modülleri ALPHA POWER güç kaynakları, 24 Volt DC üniteler ve diğer harici cihazlar için uygundur. Duvara veya DIN rayına monte edilebilirler ve boyutları Alpha ailesinin boyutları ile benzerdir. Output DC 24V 1.75 A ALPHA POWER Input AC 24V 1.75 A 5’e varan Alpha Güç kaynağı yedekli çalışma için birlikte veya daha fazla güç ihtiyacı için paralel bağlanabilirler. Özellikler ALPHA POWER 24-0.75 Uygulama 24 V ALPHA ana üniteleri ve harici cihazları için güç kaynağı Nominal giriş gerilimi 100–240 V AC (45–65 Hz) Çıkış gerilimi 24 V DC (+/-% 1) Maks. çıkış akımı 0,75 A Koruma sınıfı IP20 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün no. ALPHA POWER 24-1.75 1,75 A ALPHA POWER 24-2.5 2,5 A 36x90x61 54x90x61 72x90x61 209029 209030 209031 Güç kaynağı modülleri FX3U-1PSU-5V ve FX3UC-1PS-5V, FX3U/FX3UC ana ünitesinin dahili 5 V DC ve 24 V DC güç kaynağını güçlendirmek için kullanılır. Herhangi bir G/Ç noktası işgal etmezler ve 5 Volt değerindeki sistem bus hattı için 1 A daha fazla akım sağlarlar (özel fonksiyon modülleri için). FX3U -1PSU-5V Bu üniteler dahili termik aşırı yük koruma devresine ve GÜÇ LED’ine sahiptir. Çıkış gerilimi ayarlanabilir. İki FX3U-1PSU-5V ünitesi daha fazla güç için paralel olarak takılabilir. Özellikler FX3U-1PSU-5V FX3UC-1PS-5V Uygulama FX3U sistem bus hattı için güç kaynağı FX3U sistem bus hattı için güç kaynağı Nominal giriş gerilimi 100–240 V AC (50/60 Hz) 24 V DC (+% 20/-% 15) Çıkış gerilimi 5 V DC/24 V DC 5 V DC 5 V DC 40 °C’de 1 A; 55 °C 0,8 A 1A 24 V DC 40 °C’de 0,3 A; 55 °C 0,2 A — 55x90x87 24x90x74 169507 210086 Maks. çıkış akımı Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri mm Ürün no. Not: FX3U-1PSU-5V ünitesi 24 Volt beslemeli bir ana ünite ile kullanılamaz! FX3U-1PSU-5V ünitesine bir giriş genişleme modülü bağlarken (örneğin; FX2N-8ER-ES/UL, FX2N-8ER), bu ünitenin güç beslemesini bağlı ana ünitenin veya harici güç kaynağının 24 V DC servis güç kaynağından yapın. GÜÇ KAYNAKLARI + + … … … Out 24 put V DC 2.5 A DC OK A 22 djust .5-2 9.5V L Inp 10 ut A 0-24C 0V N PSU 25 PE /V RO EU 2,5% IC V~ TR 90 EC z < EL 0 H g: CT HI -6 atin 50 er NTA B IS A/ ~ / D CO SU 0.5 V NIX MITU 25 2- 64 OE / 1.85-2 PS PH ~ : e by 0 V ge 24 ta A Mad 0- Vol 2.5 l / t: 10naV Inpuratio24 /K Opeput: 2,5% Out g: atin Der °C 55 F >+131° 2 >+ 6-3 °C 000 6+708°F 61000... +15 EN 61 5 -2 ... EN 3 -1 L PR AP IA ALS OV STRL DU O NT IN NTRME COUIP EQKA 43 ns ctio s strumain n in to tio g allaectin inst nn ad co Re fore be 2868839 13 Primer anahtarlamalı güç kaynağı üniteleri PSU’lar özellikle makina mühendisliğinin genel kullanımı için uygundur. Geniş giriş besleme aralığı ve UL, cUL sertifikaları dünya çapındaki uygulamalar için uygundur. 3 fazlı üniteler bir fazın kesilmesi durumunda kesintisiz, sürekli çıkış gücü sağlar. Bu üniteler ayarlanabilir çıkış gerilimine, aşırı termik yük koruma devresine ve bir GÜÇ LED’ine sahiptir. Özellikler PSU 25 Uygulama Harici cihazlar için güç kaynağı PSU 50 Nominal giriş gerilimi 100–240 V AC (45–65 Hz) Çıkış gerilimi 24 V DC Maks. çıkış akımı 2,5 A Koruma sınıfı IP20 Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) Sipariş bilgileri Aksesuarlar (PSU 100 veya daha üzeri) 150 Güç kaynağı üniteleri yedekli çalışma için birlikte veya daha fazla güç ihtiyacı için paralel bağlanabilirler. mm Ürün no. PSU 100 PSU 200 PSU 200-3 PSU 400-3 380–400 V AC 5A 10 A 20 A 20 A 32x130x115 40x130x115 60x130x152,5 115x130x152,5 115x130x152,5 139x130x190 206147 206148 206149 208850 208851 40 A 208852 Duvara montaj adaptörü PSU-UWA, ürün no.: 208853 MITSUBISHI ELECTRIC INDEKS /// Alçak gerılım anahtarlama . . . . . . . . . . . . 134 Elektronik çoklu ölçüm cihazları . . . . . . . . 142 Genel amaçlı kontaktörler . . . . . . . . . . . . 139 Hat ve yük tarafı için eksiksiz çözüm . . . . . 134 SUPER AE serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Termik aşırı yük röleleri . . . . . . . . . . . . . . 140 WSS serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Yardımcı kontaktörler . . . . . . . . . . . . . . . 140 Frekans inverterleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Akıllı motor kontrol fonksiyonları . . . . . . . . 93 Dahili opsiyonlara genel bakış . . . . . . . . . 104 Dahili ve harici opsiyonlar . . . . . . . . . . . . 103 FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 FR-A741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Ortak özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 FR-D720S EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 FR-D740 EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 FR-E700 SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 FR-E720S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 FR-E740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 FR-F700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Filtreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Harici opsiyonlara genel bakış . . . . . . . . . 105 Tüm inverter serisi için geçerli emc gürültü filtrelerine genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . 106 Güvenlık çözümlerı . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 CC-Link Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Güvenlik PLC’si . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Güvenlik röle modülleri . . . . . . . . . . . . . . 144 Güvenlik özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 MR-J3-BSafety 200 V tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 400 V tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 MR-J3-D05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 WS güvenlik kontrolör . . . . . . . . . . . . . . . 144 Güç kaynağı modülleri . . . . . . . . . . . . . . . 150 Kompakt PLC'ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 ALPHA 2 AS-i arabirim modülü . . . . . . . . . . . . . . . 81 Ana üniteler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Analog genişleme modülleri . . . . . . . . . 82 Dijital genişleme modülleri . . . . . . . . . . 82 Aktif veri arabirim modülleri . . . . . . . . . . . 78 Ana üniteler FX1N serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 FX1S serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 FX3G serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 FX3U serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 FX3UC serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Analog G/Ç adaptörleri . . . . . . . . . . . . . . . 72 Analog giriş modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Analog sıcaklık giriş adaptörleri . . . . . . . . . 72 Analog sıcaklık giriş modülleri . . . . . . . . . . 72 Analog çıkış modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Arabirim adaptörleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Bir FX PLC sistemi için hangi bileşenler gereklidir? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 CANopen için network modülü . . . . . . . . . 77 CC-Link Master ve Slave modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Donanım özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Ekran modülleri ve ekran paneli . . . . . . . . . 80 Ethernet haberleşme adaptörü . . . . . . . . . 76 Ethernet network modülü . . . . . . . . . . . . . 76 FX genişleme ve fonksiyonellik . . . . . . . . . 70 Genişleme adaptörleri . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Güç kaynağı modülleri. . . . . . . . . . . . . . . . 79 Güç tüketimi hesaplanması . . . . . . . . . . . . 64 Haberleşme adaptörü . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Hafıza kasetleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Hızlı sayıcı ve darbe çıkış modülleri . . . . . . 74 Karma analog G/Ç modülleri . . . . . . . . . . . 71 Master ve slave modülleri . . . . . . . . . . . . . 75 Pozisyonlama modülleri . . . . . . . . . . . . . . 74 SSCNETIII modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 MITSUBISHI ELECTRIC Sıcaklık kontrol modülü . . . . . . . . . . . . . . . 73 Uzak G/Ç ıstasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Veri kaydedici modül. . . . . . . . . . . . . . . . . 73 MELFA robot sistemleri . . . . . . . . . . . . . . 126 Eklem-kollu robotlar . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Kontrolörler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Pratik fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Robot sistemi konfigürasyon örneği . . . . 126 SCARA robotlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 SQ series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Tüm robotlar için seçenek bilgileri . . . . . . 132 Öğretme paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 MES çözümlerı MES arabirim modülü . . . . . . . . . . . . . . . 149 QJ71MES96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 MES interface IT modülü . . . . . . . . . . . . . 148 MESiT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 MES opsiyon kartı . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 GT15-MESB48M . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 GT16M-MESB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Verimli optimizasyonu . . . . . . . . . . . . . . 148 Modüler PLC’ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Aksesuarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Ana taşıyıcı ünite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Analog giriş modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Analog çıkış modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Dijital giriş modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Dijital çıkış modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Döngü kontrol modülü . . . . . . . . . . . . . . . 46 Güç kaynağı modülleri. . . . . . . . . . . . . . . . 35 Güç ölçüm modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Hareket kontrol CPU modülleri . . . . . . . . . 39 Hızlı sayıcı modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Karma analog giriş/çıkış modülü . . . . . . . . 44 Kesme modülü ve yüksek hızlı girişler . . . . 50 MES arabirim modülü . . . . . . . . . . . . . . . . 48 PLC CPU modülleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Proses CPU modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Q-C kontrolör CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Redundant PLC CPU modülleri. . . . . . . . . . 38 Seri haberleşme modülü . . . . . . . . . . . . . . 50 Sistem yapısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Sıcaklık kontrol modülleri . . . . . . . . . . . . . 45 Sıcaklık ölçüm modülleri . . . . . . . . . . . . . . 45 Web sunucu modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Yük hücresi giriş modülü . . . . . . . . . . . . . . 46 Yüksek hızlı veri kaydedici modül. . . . . . . . 49 Çok fonksiyonlu sayıcı/zamanlayıcı modülü . 49 Üniversal PLC CPU’ları . . . . . . . . . . . . . . . . 36 İhtiyacınız olan üniteler . . . . . . . . . . . . . . . 33 Modüler PLC’ler L serisi . . . . . . . . . . . . . . . 52 Aksesuarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Analog giriş modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Analog çıkış modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Arabirim modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 CC-Link/CC-Link IE Field modülleri . . . . . . . 59 CPU modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Dijital giriş modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Dijital çıkış modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Güç kaynağı modülleri. . . . . . . . . . . . . . . . 54 Hızlı sayıcı modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Pozisyonlama modülleri . . . . . . . . . . . . . . 58 Seri haberleşme adaptörü . . . . . . . . . . . . . 60 Sistem yapısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Sonlandırma kapağı . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 İhtiyacınız olan üniteler . . . . . . . . . . . . . . . 53 Mitsubishi Endüstriyel Otomasyon İnternet Portalı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 MELSECNET/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 SSCNETIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Tipik kontrol yapı şeması . . . . . . . . . . . . . . 13 Web sunucusu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Servo ve hareket sistemleri . . . . . . . . . . . 109 L serisi basit hareket modülü . . . . . . . . . . 124 MR-ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 MR-J3 200 V tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 400 V tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 MR-MQ100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Motor boyutları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Pozisyonlama modülleri . . . . . . . . . . . . . 121 Q-Motion CPU’ları . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Servo motor özellikleri ve tipik uygulamalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Servo motorlara genel bakış . . . . . . . . . . 113 Sistem konfigürasyonu . . . . . . . . . . . . . . 110 X-Y tabla sistem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Uzak G/Ç modülleri Açık kontrol döngülü pozisyonlama. . . . . . 21 CC-Link uzak modülleri . . . . . . . . . . . . . . . 20 Profibus DP için MELSEC ST serisi . . . . . . . . 31 Profibus DP ve CC-Link için MELSEC ST serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 STlite serisi ölçeklenebilir endüstriyel Ethernet çözümleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Yüksek hızlı sayıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Çevre ara birimlerle veri değişimi . . . . . . . . 21 Yazilim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Görüntüleme yazılımı . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 HMI programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 GTWorks3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 PC veri yönetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 MX Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 MX OPC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 MX Sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 PLC programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN) . . . . . . . . . . . 9 GX Configurator DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 GX Developer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 GX Developer FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 GX IEC Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 GX IEC Developer FX . . . . . . . . . . . . . . . . 7 GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Robot programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 RT ToolBox2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Servo/Hareket programlama . . . . . . . . . . . 10 FX Configurator FP . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 MR Configurator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 MT Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Simülatör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 GT Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 GX Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Soft HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 GTWorks3 (GT SoftGOT1000) . . . . . . . . . . 5 Yaşam döngüsü mühendislik yazılımı. . . . . 12 MAPS – Mitsubishi Adroit Process Suite . 12 iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Özel uygulamalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 FR Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 İnsan-makina arabirimleri (HMI). . . . . . . . . 83 Arabirim adaptörleri ve kabloları . . . . . . . . 91 GOT serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 IPC’ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Network’ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 CC-Link Kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 151 /// İNTERNETTE MITSUBISHI Mitsubishi endüstriyel otomasyon ınternet portalı Mitsubishi otomasyon web sitesi Bir bakışta MyMitsubishi avantajları Web sitemiz, ek teknik verilere ve ürün ve hizmetlerimize ilişkin ince ayrıntılara basit ve hızlı bir şekilde erişiminizi sağlar. Kullanma kılavuzlarımız ve kataloglarımız çok sayıda farklı dilde mevcuttur ve ücretsiz indirilebilir. Ana sayfaya www.mitsubishi-automation.com adresinden erişilebilir. Web sitemiz 10’u aşkın dilde mevcuttur ve bu dillerin sayısı gün geçtikçe artmaktadır. Kendi dilinizin mevcut olup olmadığını anlamak için lütfen web sitesinin üst sağ köşesinde yer alan açılır menüyü kontrol edin. Kayıtlı bir kullanıcı olarak herkese açık olmayan çok sayıda ek hizmete serbestçe erişebilirsiniz. 앬 Ek yüklemeler MyMitsubishi üyeleri broşürlere, teknik kataloglara ve kılavuzlara ek olarak en yeni yazılım güncellemelerini ve sürücüleri; CAD, GSD ve EDS dosyalarını ve ürün sertifikalarının kopyalarını indirebilirler. 앬 Haber bülteni En son gelişmelerden haberdar olun: E-posta haber bültenimizin üyeleri hiçbir etkinliği ya da özel promosyonları kaçırmaz. Ayda bir kez Mitsubishi otomasyon teknolojisi dünyasından haberlerle karşınızda olacağız. Bu bültende ürün haberleri, tüm otomasyon alanlarında Mitsubishi ürünleri ile gerçekleştirilen uygulamalara ilişkin durum çalışmaları, ticari sergi tarihleri, müşteri faaliyetleri ve özel tekliflerimiz yer alacak. MyMitsubishi size çok sayıda ücretsiz yükleme imkanı sunuyor. 앬 Avrupa otomasyon portalı MyMitsubishi size daha fazlasını sunar Fabrika ve proses otomasyonu uygulamaları için Mitsubishi Electric’in ürün ve teknolojilerine ilişkin haberlerle mi ilgileniyorsunuz? Bölgenizdeki yerel Mitsubishi distribütörünün adresine mi ihtiyacınız var? veya halihazırda müşterimizsiniz ve en yeni teknik bilgilere herkesten önce mi erişmek istiyorsunuz? Tüm bunları ve daha fazlasını Web sitemizde bulabilirsiniz, MyMitsubishi ile ihtiyaç duyduğunuz bilgileri çok daha hızla ve kolaylıkla bularak değerli ek hizmetlerimizden de faydalanabilirsiniz. MyMitsubishi avantajlarını kaçırmayın – MyMitsubishi, Mitsubishi otomasyon teknolojisine doğrudan erişiminiz için hizmetinizde. Grafik veritabanı MyMitsubishi üyeleri broşürlerimizden ve kataloglarımızdan resimler, grafikler ve çizimler içeren grafik veritabanımıza da erişime sahiptir. Dilerseniz, masaüstünüzü özelleştirmek üzere çeşitli duvar kağıdı görüntülerimizi indirebilir ve kullanabilirsiniz. Mitsubishi Haber Bülteni ile daima en yeni gelişmelerden haberdar olacaksınız. 앬 Sık kullanılanlar Her oturum açtığınızda en güncel haberler MyMitsubishi açılış sayfasında görüntülenecektir. Dilerseniz en sık girdiğiniz sayfalara daha hızlı erişim için kendi sık kullanılanlar listenizi belirleyebilirsiniz. İlgili bağlantıları girdiğinizde sık kullanılanlar listenizdeki bağlantılar siz oturum açar açmaz otomatik olarak görüntülenecektir. Nasıl kayıt olacaksınız? Kayıt formunu görüntülemek için MyMitsubishi sayfasındaki "Şimdi Kayıt Ol" bağlantısına tıklayın. İstediğiniz kullanıcı adı ve şifreyi ve iletişim bilgilerinizi girerek Kayıt Ol düğmesine tıklayın. Bu işlemi gerçekleştirmenizden kısa bür süre sonra sizden kayıt işlemini onaylamanızı ve tamamlamanızı isteyen bir e-posta alacaksınız. Şifrenizi unutmanız durumunda, şifrenizin kayıtlı e-posta adresinize gönderilmesi için "Şifremi unuttum" bağlantısına tıklayın. Artık birlikte nasıl çalışacağımızın kontrolü tamamen sizin ellerinizde. İstediğiniz her zaman kişisel profilinizden kaydınızı düzenleyebilir, değiştirebilir veya silebilirsiniz. 152 Kapsamlı grafik veritabanımıza ücretsiz erişim. Kendi sık kullanılanlar listenizi yönetin. MITSUBISHI ELECTRIC zümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri dünyası Robotlar Hareket kontrol ve servolar İnverterler AG devre koruma Lazer makineleri CNC kontrolörler HMI ve GOT’ler EDM makineleri Mikro PLC’ler Modüler PLC’ler Mitsubishi, PLC’ler ve operatör panellerinden CNC ve EDM makinelerine kadar çok geniş bir alanda otomasyon ürünleri sunar. Güvenin adı 1870 yılından bu yana 45 firma Mitsubishi adı altında finans, ticaret ve endüstri alanlarında faliyet göstermektedir. Mitsubishi markası tüm dünyada kalitenin simgesi olarak bilinmektedir. Mitsubishi Electric Firması 121 ülkedeki 237 fabrika ve laboratuvarları ile uzay araştırmaları, ulaşım, yarı iletkenler, enerji sistemleri, haberleşme ve bilgi işleme, ses ve görüntü ekipmanları, ev elektroniği, bina ve enerji yönetimi ve otomasyon sistemleri konularında faliyet göstermektedir. Güvenilir, verimli, kolay kullanımlı otomasyon ve kontrol ürünlerini ilk elden bildiğimiz için Mitsubishi otomasyon çözümlerine rahatlıkla güvenebilirsiniz. 4 trilyon Yen (yaklaşık 40 milyar ABD Doları) global cirosu, 100.000 kişiyi aşan çalışanı, yüksek kaliteli ürünlerinin yanı sıra, mükemmel hizmet ve destek anlayışı ile Mitsubishi Electric dünya çapında lider firmalardan biridir. Global partner. Local friend. EUROPEAN SERVICE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Str. 8 D-40880 RATINGEN Free European Hotline: +49 (0) 1805 000 765 EUROPEAN DEVELOPMENT CENTER MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Str. 8 D-40880 RATINGEN FRANCE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 25, Boulevard des Bouvets F-92741 NANTERRE CEDEX Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 UNITED KINGDOM MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Travellers Lane UK-HATFIELD HERTS. AL10 8XB Phone: +44 (0) 17 07 / 27 61 00 CZECH REPUBLIC MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.-org.sl. Radlicka 714/113 a CZ-158 00 PRAHA 5 Phone: +420 - 251 551 470 POLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Krakowska 50 PL-32-083 BALICE Phone: +48 (0)12 / 630 47 00 GERMANY MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Str. 8 D-40880 RATINGEN Phone: +49 (0) 1805 000 765 Customer Technology Centre, Hatfield Phone: +44 (0) 17 07 / 27 89 90 Regional Automation Center, Wakefield Phone: +44 (0) 1924 255 628 ITALY MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Viale Colleoni 7 I-20041 AGRATE BRIANZA (MB) Phone: +39 039 / 60 53 1 RUSSIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 52, bld. 3 Kosmodamian skaya nab 8 floor RU-115054 MOSCOW Phone: +7 495 721-2070 SPAIN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Carretera de Rubí 76-80 E-08190 SANT CUGAT DEL VALLÉS (BARCELONA) Phone:+34 93 / 565 3131 // +34 935653131 For more information about our partners across Europe, please visit the contacts page of our internet site at www.mitsubishi-automation.com Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.:+49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com Teknik özellikleri değiştirme hakkı saklıdır /// Ürün Kodu. 191628-G /// 01.2012 Tescilli tüm ticari markalar telif hakları açısından korunmaktadır.