EV3 TEknolojisi
Transkript
EV3 TEknolojisi
Kullanım Kılavuzu İçindekiler Giriş +Hoş geldiniz .......................................................................................................................................... 3 EV3 Teknolojisi + Genel Görünüm ............................................................................................................................... +EV3 Brick (EV3 Brick’i) ........................................................................................................... Genel Görünüm ............................................................................................................................... Pilleri Takma ........................................................................................................................................... EV3 Brick'i Açma ............................................................................................................................ +EV3 Motors (EV3 Motorları) ............................................................................................. Large Motor (Büyük Motor) .............................................................................................. Medium Motor (Orta Motor) ............................................................................................ +EV3 Sensors (EV3 Sensörleri) ..................................................................................... Color Sensor (Renk Sensörü) ....................................................................................... Touch Sensor (Dokunma Sensörü) ........................................................................ Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) ..................................................................... Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) ........... + EV3 Teknolojisini Bağlama ............................................................................................... Sensörleri ve Motorları Bağlama ................................................................................ EV3 Brick'i Bilgisayarınıza Bağlama ....................................................................... + EV3 Brick Interface (EV3 Brick’i Arayüzü) ................................................... Son Kullanılanı Çalıştır .............................................................................................................. Dosyada Gezinme ......................................................................................................................... Brick Uygulamaları ........................................................................................................................ Ayarlar ............................................................................................................................................................. 4 5 5 8 9 10 10 10 11 11 12 13 13 15 15 16 21 21 21 22 26 EV3 Yazılımı +Minimum Sistem Gereksinimleri ............................................................................. + Yazılımı Yükleme ............................................................................................................................. +Lobby (Lobi) .......................................................................................................................................... +Proje Özellikleri ve Yapısı ................................................................................................... +Robot Missions (Robot Görevleri) .......................................................................... +Programlama ...................................................................................................................................... + Hardware Page (Donanım Sayfası) ..................................................................... +Content Editor (İçerik Düzenleyici) ...................................................................... +Tools (Araçlar) ................................................................................................................................... 30 30 31 32 34 35 38 40 41 Faydalı Bilgiler Sorun Giderme + EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı) ................................................... + Software Updates (Yazılım Güncellemeleri) ........................................... + Firmware Update (Firmware Güncellemesi) .......................................... + EV3 Brick'i Sıfırlama ................................................................................................................. 43 43 44 45 + Sound File List (Ses Dosyası Listesi) ................................................................. + Image File List (Resim Dosyası Listesi) ........................................................ + Brick Program App — Assets List (Brick Program Uygulaması — Varlıklar Listesi) ................................. + Parça Listesi ........................................................................................................................................ LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. 46 51 55 56 s. 2 Giriş Hoş geldiniz LEGO® MINDSTORMS® dünyasına hoş geldiniz. Bu LEGO® MINDSTORMS® EV3 robot setinde, binlerce LEGO robotu oluşturmak ve kumanda etmek için ihtiyacınız olan her şeye sahipsiniz. Daha önce hiç LEGO MINDSTORMS robotu oluşturmadıysanız, EV3 paketinde resmi yer alan beş müthiş robot karakterinden birini kurarak başlamanızı tavsiye ederiz. EV3 programlama yazılımında Robot Missions (Robot Görevleri) bölümünde, yapım talimatları ve bu robotları nasıl programlayacağınızın örneklerini bulacaksınız. Bu robotlar, LEGO MINDSTORMS tasarımcıları tarafından LEGO MINDSTORMS EV3 robot sistemiyle robotları nasıl oluşturabileceğinizi ve programlayabileceğinizi göstermek amacıyla oluşturulmuştur. Çok kısa bir süre içerisinde kendi LEGO eserlerinizi her tipten ve çok farklı türden davranışlara sahip canlı robotlara dönüştüreceksiniz! LEGO MINDSTORMS EV3 ile kendi robotunuzu yapmak ve programlamak hiç bu kadar kolay olmamıştı. Bir robot düşünün ve kurun. Davranış ve hareket eklemek için motorlar ve sensörleri kullanın. Yazılım, robotunuzu hayata getirmede size yol gösterecektir. Create (Oluşturun): Setteki LEGO parçaları, motorları ve akıllı sensörleri kullanarak robotunuzu oluşturun. Command (Programlayın): Sezgisel, simge tabanlı programlama arayüzünü kullanarak robotunuzu programlayın. İstediğiniz eylemleri programlama penceresine sürükleyip bırakın ve robotunuzun davranışına uyacak şekilde ayarlayın. Go (Oynayın)! Robotunuzu oluşturduktan ve programladıktan sonra, oynama zamanı! Yenilikleri görmek ve başkalarının LEGO MINDSTORMS setleriyle neler yaptığını görmek için LEGO.com/mindstorms adresini ziyaret edin. Siz ve diğer LEGO MINDSTORMS hayranları eserlerinizi ve deneyimlerinizi paylaştığında, bundan hepimiz faydalanırız. Sitede görüşmek dileğiyle! LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 3 EV3 Teknolojisi Genel Görünüm Large Motor (Büyük Motor) EV3 Brick (EV3 Brick’i) Touch Sensor (Dokunma Sensörü) +Yüksek doğrulukta ve güçlü robot hareketlerini programlamanızı sağlar. +Robotunuz için kontrol merkezi ve güç istasyonu rolü görür. +Üç durumu algılar: dokunma, çarpma ve ayrılma. Color Sensor (Renk Sensörü) +Yedi farklı rengi tanır ve ışık yoğunluğunu ölçer. Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) +Robotunuzu uzaktan kumanda eder. Medium Motor (Orta Motor) +Gücün bir kısmını kompakt boyutla ve daha hızlı yanıtla değişmesine karşın yüksek doğruluğu korur. Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) +Nesneleri tespit eder ve Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'yı izleyebilir ve bulabilir. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 4 EV3 Teknolojisi EV3 Brick (EV3 Brick’i) Genel Görünüm Display (Ekran), EV3 Brick içinde gerçekleşen işlemleri gösterir ve Brick Arayüzünü kullanmanızı sağlar. Ayrıca programlama veya deneylere metin, sayı ya da grafik yanıtları eklemenizi sağlar. Örneğin Ekranı, bir karşılaştırma yanıtı olarak mutlu surat (ya da üzgün surat) görüntülemek veya bir matematiksel hesaplamanın sonucu bir sayı görüntülemek için programlamak isteyebilirsiniz (EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Display Block (Ekran Bloğu) kullanımı hakkında daha fazla bilgi alın). Brick Buttons (Brick Düğmeleri), EV3 Brick arayüzünde gezinmenizi sağlar. Ayrıca bu düğmeler programlanabilir etkinleştirici olarak da kullanılabilir. Örneğin bir robotu, Yukarı düğmesine basıldığında kollarını kaldıracak ve Aşağı düğmesine basıldığında kollarını indirecek şekilde programlamak isteyebilirsiniz (daha fazla bilgi için EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki Using the Brick Buttons (Brick Düğmelerini Kullanma) bölümüne bakınız). Brick Adı Başka bir cihazla USB bağlantısı kuruldu Kablosuz Bağlantı Durumu Simgeleri (soldan): Bluetooth etkin ancak bağlı değil veya diğer Bluetooth cihazları tarafından görülemez Bluetooth etkin ve diğer Bluetooth cihazları tarafından görülebilir Pil seviyesi Brick Düğmeleri Bluetooth etkin ve EV3 Brick'iniz başka bir Bluetooth cihazına bağlı 3 Bluetooth etkin ve görünür ve EV3 Brick'iniz başka bir Bluetooth cihazına bağlı 3 Wi-Fi etkin ancak bir ağa bağlı değil Wi-Fi etkin ve bir ağa bağlı 1. Geri Bu düğme işlemleri geri almak, çalışan bir programı iptal etmek ve EV3 Brick'i kapatmak için kullanılır. 1 2 3 3 2. Orta Orta düğmeye basmak, kapatma, istenen ayarları seçme veya Brick Program Uygulamasında seçilen bloklar gibi çeşitli sorulara “TAMAM” demenizi sağlar. Örneğin bir onay kutusunu seçmek için bu düğmeye basarsınız. 3. Sol, Sağ, Yukarı, Aşağı Bu dört düğme, EV3 Brick içeriğinde gezinmek için kullanılır. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 5 EV3 Teknolojisi EV3 Brick Teknik Özellikleri EV3 Brick (EV3 Brick’i) Brick Buttons (Brick Düğmeleri) etrafındaki Brick Status Light (Brick Durum Işığı), EV3 Brick'in mevcut durumunu bildirir. Yeşil, turuncu veya kırmızı olabilir ve yanıp sönebilir. Brick Status Light (Brick Durum Işığı) kodları aşağıdaki şekildedir: + İşletim Sistemi—LINUX + 300 MHz ARM9 Kontrolör + Flash Bellek—16 MB + RAM—64 MB + Brick Ekran Çözünürlüğü—178x128/Siyah Beyaz + Ana Bilgisayarla USB 2.0 İletişimi—480 Mbit/san.'ye kadar + Ana Bilgisayarla USB 1.1 İletişimi—12 Mbit/san.'ye kadar + Micro SD Kart—SDHC, Versiyon 2.0, Maks. 32 GB destekler + Motor ve Sensör Portları + Konektörler—RJ12 + Otomatik ID destekler + Güç—6 AA pil +Kırmızı = Açılıyor, Güncelleniyor, Kapanıyor +Kırmızı yanıp sönen = Meşgul +Turuncu = Uyarı, Hazır +Turuncu yanıp sönen = Uyarı, Çalışıyor +Yeşil = Hazır +Yeşil yanıp sönen = Çalışan program Ayrıca Brick Status Light (Brick Durum Işığı)'nı farklı koşullar karşılandığında farklı renkler gösterecek ve yanıp sönecek şekilde programlayabilirsiniz (EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Brick Status Light Block (Brick Durum Işığı Bloğu) kullanma hakkında daha fazla bilgi alabilirsiniz). Brick Status Light (Brick Durum Işığı) – Kırmızı Brick Status Light (Brick Durum Işığı) – Turuncu Brick Status Light (Brick Durum Işığı) – Yeşil LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 6 EV3 Teknolojisi EV3 Brick (EV3 Brick’i) PC Portu D portunun yanında yer alan mini USB PC Portu, EV3 Brick'i bilgisayara bağlamak için kullanılır. Çıkış Portları Giriş Portları Çıkış Portları A, B, C ve D, motorları EV3 Brick'e bağlamak için kullanılır. Giriş Portu 1, 2, 3 ve 4, sensörleri EV3 Brick'e bağlamak için kullanılır. Hoparlör Robotlarınızı programlamada kullanılan ses efektleri de dahil olmak üzere EV3 Brick'ten gelen tüm sesler bu hoparlörden çıkar. Ses kalitesi sizin için önemli olduğunda, robotunuzu tasarlarken hoparlörün önünü açık bırakmaya çalışın. EV3 Software (EV3 Yazılımı) ile programlanabilecek muhteşem ses dosyalarını kontrol edin (EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Sound Block (Ses Bloğu) kullanma hakkında daha fazla bilgi alın). SD Kartı Portu USB Ana Portu USB Ana Portu, bir kablosuz ağa bağlanmak veya en fazla dört EV3 Brick'i birbirine bağlamak (papatya zinciri) için bir USB Wi-Fi dongle eklemek amacıyla kullanılabilir. SD Kartı Portu, bir SD kartı ile EV3 Brick'in belleğini yükseltir (maksimum 32 GB—ürüne dahil değildir). LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 7 EV3 Teknolojisi EV3 Brick (EV3 Brick’i) EV3 Brick'e Pilleri Takma EV3 Brick altı AA/LR6 pile ihtiyaç duyar. Alkalin veya şarjlı Lityum İyon AA piller tavsiye edilmez. 1 2 AA pilleri takmak için, yandaki iki plastik tırnağa bastırarak EV3 Brick'in arkasındaki pil kapağını açın. Altı AA pil taktıktan sonra, pil kapağını geri takın. Pillerle ilgili bazı önemli bilgiler: AA, 1.5V x 6 +Asla farklı tür pilleri birlikte kullanmayın (eski ve yeni pilleri de karıştırmayın). +Kullanılmadığı zaman pilleri EV3 Brick'ten çıkarın. 3 +Hiçbir zaman zedelenmiş piller kullanmayın. 4 +Bir yetişkin gözetiminde doğru pil şarj cihazı kullanın. +Asla şarjlı olmayan pilleri şarj etmeye çalışmayın. Not: Pilleriniz zayıfsa, Start (Başlat) düğmesine bastıktan sonra Brick Status Light (Brick Durum Işığı) kırmızı kalabilir ve Ekranda “Starting” (Başlatılıyor) yazmaya devam eder. Güç Tasarrufu Uygulamaları +Kullanımlar arasında pilleri çıkarın. Her bir pil setini, birlikte kullanılabilmeleri için kendi saklama kutularına koymayı unutmayın. +Ses seviyesini düşürün. +Sleep (Uyku) ayarını ayarlayın. +Kullanılmadığı zaman Bluetooth ve Wi-Fi'yı kapatın. +Motorlarda gereksiz aşınmadan kaçının. Düşük Pil Gücü Göstergesi LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 8 EV3 Teknolojisi EV3 Brick (EV3 Brick’i) EV3 Brick'i Açma EV3 Brick'i açmak için Center (Orta) düğmeye basın. Düğmeye bastıktan sonra, Brick Status Light (Brick Durum Işığı) kırmızı yanar ve Starting screen (Açılış ekranı) görüntülenir. Işık yeşil olduğunda, EV3 Brick hazırdır. EV3 Brick'i kapatmak için, Shut Down (Kapatma) ekranını görene kadar Back (Geri) düğmesine basın. İptal X simgesi zaten seçili olacaktır. Kabul onay işaretini seçmek için Right (Sağ) düğmeyi kullanın ve ardından tamam için Center (Orta) düğmeye basın. EV3 Brick kapatılır. X seçili iken tamama basarsanız, Son Kullanılanı Çalıştır ekranına dönersiniz. Starting screen (Açılış ekranı) Shut Down screen (Kapatma ekranı) LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 9 EV3 Teknolojisi EV3 Motors (EV3 Motorları) Large Motor (Büyük Motor) Large Motor (Büyük Motor) güçlü bir “akıllı” motordur. Net kontrol için 1 derece çözünürlüğe sahip bir dahili Rotation Sensor (Dönüş Sensörü)'ne sahiptir. Large Motor (Büyük Motor), robotlarınız için sürüş merkezi olacak şekilde ayarlanmıştır. Large Motor (Büyük Motor) EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nda Move Steering (Direksiyon Hareketi) veya Move Tank (Palet Hareketi) programlama bloğunu kullanarak, Large Motors (Büyük Motorlar) hareketi eş zamanlı olarak koordine eder. Medium Motor (Orta Motor) Medium Motor (Orta Motor)'da da (1 derece çözünürlüğe sahip) dahili bir Rotation Sensor (Dönüş Sensörü) bulunmaktadır ancak Large Motor (Büyük Motor)'dan daha küçük ve daha hafiftir. Yani Large Motor (Büyük Motor)'dan daha hızlı yanıt verebilir. Medium Motor (Orta Motor) açılıp kapanacak, güç seviyesini kontrol edecek veya belirli bir süre veya tur dönecek şekilde programlanabilir. Medium Motor (Orta Motor) İki Motoru Karşılaştırma: +Large Motor (Büyük Motor) 160–170 dev./dak. hızla çalışır, 20 Ncm çalışma torkuna ve 40 Ncm stall (durma) torkuna sahiptir (daha yavaş ama daha güçlüdür). +Medium Motor (Orta Motor) 240–250 dev./dak. hızla çalışır, 8 Ncm çalışma torkuna ve 12 Ncm stall (durma) torkuna sahiptir (daha hızlıdır ama gücü daha azdır). +Her iki motor da otomatik ID destekler. Programlamada Rotation Sensor (Dönüş Sensörü) kullanma hakkında daha fazla bilgi için EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki Using the Motor Rotation Sensor (Motor Dönüş Sensörünü Kullanma) bölümüne bakınız. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 10 EV3 Teknolojisi EV3 Sensors (EV3 Sensörleri) Color Sensor (Renk Sensörü) Color Sensor (Renk Sensörü) sensör yüzeyindeki küçük pencereden giren ışık yoğunluğunu veya rengi tespit edebilen bir dijital sensördür. Bu sensör üç farklı modda kullanılabilir: Color Mode (Renk Modu), Reflected Light Intensity Mode (Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu) ve Ambient Light Intensity Mode (Ortam Işığı Yoğunluğu Modu). Color Sensor (Renk Sensörü) Color Mode (Renk Modu)'nda, Color Sensor (Renk Sensörü) yedi renk (siyah, mavi, yeşil, sarı, kırmızı, beyaz, kahverengi) ve Renk Yok'u algılar. Renkleri ayırt edebilme kabiliyeti, robotunuzun renkli toplar veya blokları ayıracak, tespit edilen renklerin adını söyleyecek veya kırmızıyı gördüğünde işlemi durduracak şekilde programlanabileceği anlamına gelir. Reflected Light Intensity Mode (Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu)'nda, Color Sensor (Renk Sensörü) bir kırmızı ışık yayan lambadan geri yansıyan ışık yoğunluğunu ölçer. Sensör, 0 (çok karanlık) ile 100 (çok aydınlık) arası bir ölçek kullanır. Yani robotunuz siyah bir çizgi tespit edene kadar beyaz bir yüzey çevresinde hareket edecek veya renk kodlu bir kimlik kartını yorumlayacak şekilde programlanabilir. Color Mode (Renk Modu) Ambient Light Intensity Mode (Ortam Işığı Yoğunluğu Modu)'nda, Color Sensor (Renk Sensörü) pencereye ortamdan giren güneş ışığı veya fener ışığı gibi ışık gücünü ölçer. Sensör, 0 (çok karanlık) ile 100 (çok aydınlık) arası bir ölçek kullanır. Yani robotunuz sabah güneş doğduğunda bir alarmı kapatacak veya ışıklar söndüğünde işlemi durduracak şekilde programlanabilir. Color Sensor (Renk Sensörü) örnekleme oranı 1 kHz'dir. Color Mode (Renk Modu) veya Reflected Light Intensity Mode (Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu)'ndayken en yüksek doğruluk için, sensör incelediği yüzeye yakın ancak temas etmeden dik açıyla tutulmalıdır. Reflected Light Intensity Mode (Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu) Daha fazla bilgi için, EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki Using the Color Sensor (Renk Sensörünü Kullanma) bölümüne bakınız. Ambient Light Intensity Mode (Ortam Işığı Yoğunluğu Modu) LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 11 EV3 Teknolojisi EV3 Sensors (EV3 Sensörleri) Touch Sensor (Dokunma Sensörü) Touch Sensor (Dokunma Sensörü), sensörün kırmızı düğmesine basıldığını ve serbest bırakıldığını tespit edebilen bir analog sensördür. Yani Touch Sensor (Dokunma Sensörü), basılı, bırakılmış veya çarpma (hem basılı hem bırakılmış) gibi üç koşulu kullanarak programlanabilir. Touch Sensor (Dokunma Sensörü) Touch Sensor (Dokunma Sensörü) tarafından sağlanan girdiyi kullanarak bir robot, görme engelli bir kişinin dünyayı gördüğü gibi ellerini uzatıp, bir şeye dokunduğunda (basma) yanıt verecek şekilde programlanabilir. Altındaki yüzeye karşı basılı bir Touch Sensor (Dokunma Sensörü)'ne sahip bir robot yapabilirsiniz. Ardından robotu, bir masa kenarından düşmek üzereyken (sensör serbest bırakıldığında) yanıt verecek (Dur!) şekilde programlayabilirsiniz. Rakibi geri çekilene kadar rakibini ileri itmeye devam edecek şekilde bir dövüş robotu programlayabilirsiniz. Basma ve serbest bırakma eylem çifti, çarpmayı ifade eder. Pressed (Basma) Daha fazla bilgi için EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki Using the Touch Sensor (Dokunma Sensörünü Kullanma) bölümüne bakınız. Released (Serbest Bırakma) Bumped (Çarpma) LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 12 EV3 Teknolojisi EV3 Sensors (EV3 Sensörleri) Infrared Sensor (Kızılötesi Sensör) Infrared Sensor and Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Sensörü ve Kızılötesi Uzaktan Kumanda) Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) katı nesnelerden yansıyan kızılötesi ışığı tespit edebilen dijital bir sensördür. Ayrıca Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'dan gönderilen kızılötesi ışık sinyallerini de tespit edebilir. 70 70cm cm // 27inch 20 inç Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) üç farklı modda kullanılabilir: Proximity Mode (Yakınlık Modu), Beacon Mode (İşaret Verici Modu) ve Remote Mode (Uzaktan Kumanda Modu). Proximity Mode (Yakınlık Modu) Proximity Mode (Yakınlık Modu)'nda Infrared Sensor (Kızılötesi sensör), sensör ile nesne arasındaki mesafeyi tahmin etmek için bir nesneden yansıyan ışık dalgalarını kullanır. Mesafeyi, santimetre veya inç olarak değil, 0 (çok yakın) ile 100 (çok uzak) arasında değerler kullanarak bildirir. Sensör, nesnenin boyutuna ve şekline bağlı olarak 70 cm'ye kadar uzaklıktaki nesneleri tespit edebilir. Proximity Mode (Yakınlık Modu) 200200cm cm / /79inch 79 inç Daha fazla bilgi için EV3 Help (EV3 Yardım) dosyalarındaki Using the Infrared Sensor Proximity Mode (Kızılötei Sensör Yakınlık Modunu Kullanma) bölümüne bakınız. Beacon Mode (İşaret Verici Modu) Kırmızı Kanal Seçiciden Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'nın dört kanalından birini seçin. Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü), baktığı yönde yaklaşık 200 cm'ye kadar bir mesafede programınızda belirttiğiniz kanalla eşleşen bir işaret verici sinyali tespit eder. Beacon Mode (İşaret Verici Modu) Tespit ettikten sonra sensör, işaret vericinin genel yönü (yön) ve mesafesini (yakınlık) tahmin edebilir. Bu bilgiyle, arama hedefi olarak Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'yı kullanarak robotu saklambaç oynayacak şekilde programlayabilirsiniz. Başlık -25 ile 25 arasında bir değer olacaktır ve 0, işaret vericinin doğrundan Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü)'nün önünde olduğunu belirtir. Yakınlık, 0 ile 100 arasındaki değerler olacaktır. Daha fazla bilgi için, EV3 Help (EV3 Yardım) dosyalarındaki Using the Infrared Sensor Beacon Mode (Kızılötesi Sensör İşaret Verici Modunu Kullanma) bölümüne bakınız. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 13 EV3 Teknolojisi EV3 Sensors (EV3 Sensörleri) Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda), avuç içinde kullanılabilen veya başka bir LEGO® modeline eklenebilen ayrı bir cihazdır. İki adet AAA alkalin pile ihtiyaç duyar. Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'yı açmak için, cihazın önündeki büyük Beacon Mode (İşaret Verici Modu) düğmesine basın. Yeşil bir LED göstergesi yanar ve cihazın aktif olduğunu ve sürekli iletim yaptığını belirtir. Beacon Mode (İşaret Verici Modu) düğmesine bir kez daha bastığınızda, kapanır (bir saat süreyle pasif kaldıktan sonra işaret verici otomatik olarak kendini kapatır). Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) Uzaktan Kumanda Modu Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) ile robotunuzu kontrol edebilirsiniz. Remote Mode (Uzaktan Kumanda) modundayken Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü, işaret vericide hangi düğmenin (veya düğmelerin) basılı olduğunu tespit edebilir. Toplam on bir olası düğme kombinasyonu vardır: 0= Düğme yok (ve Beacon Mode (İşaret Verici Modu) kapalı) 1= Düğme 1 2= Düğme 2 3= Düğme 3 4= Düğme 4 5= Hem Düğme 1 hem Düğme 3 6= Hem Düğme 1 hem Düğme 4 7= Hem Düğme 2 hem Düğme 3 8= Hem Düğme 2 hem Düğme 4 9= Beacon Mode (İşaret Verici Modu) açık 10= Hem Düğme 1 hem Düğme 2 11= Hem Düğme 3 hem Düğme 4 Remote Mode (Uzaktan Kumanda Modu) Daha fazla bilgi için EV3 Help (EV3 Yardım) bölümünde, Using the Infrared Sensor Remote Mode (Kızılötesi Sensör Uzaktan Kumanda Modunu Kullanma) bölümüne bakınız. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 14 EV3 Teknolojisi EV3 Teknolojisini Bağlama Sensör ve Motorları Bağlama Motor ve sensörlerin çalışması için, EV3 Brick'e bağlanması gerekir. Düz siyah Connector Cables (Konektör Kabloları)'nı kullanarak, sensörleri 1, 2, 3 ve 4 Giriş Portlarından EV3 Brick'e bağlayın. EV3 Brick bilgisayarınıza bağlı değilken programlar oluşturursanız, yazılım sensörleri varsayılan portlara atar. Bu varsayılan port ataması aşağıdaki şekildedir: +Port +Port +Port +Port 1: 2: 3: 4: Touch Sensor (Dokunma Sensörü) Sensör yok Color Sensor (Renk Sensörü) Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) Sensörleri bağlama Programlama yaparken EV3 Brick bilgisayarınıza bağlı ise, program otomatik olarak her bir sensör ve motor için hangi portun kullanıldığını tespit eder. Düz siyah Connector Cables (Konektör Kabloları)'nı kullanarak motorları, A, B, C ve D Çıkış Portlarından EV3 Brick'e bağlayın. Sensörlerde olduğu gibi, bir program yazarken EV3 Brick bağlanmazsa, her bir motora bir varsayılan port atanır. Varsayılan port ataması aşağıdaki şekildedir: +Port A: Medium Motor (Orta Motor) +Port B ve C: İki Large Motor (Büyük Motor) +Port D: Large Motor (Büyük Motor) Motorları bağlama Programlama sırasında EV3 Brick bilgisayara bağlanırsa, yazılım otomatik olarak programlarınıza doğru portu atar. NOT: Software (yazılım) iki veya daha fazla özdeş sensör veya motor arasında ayrım yapamaz. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 15 EV3 Teknolojisi EV3 Teknolojisini Bağlama EV3 Brick'i Bilgisayarınıza Bağlama EV3 Brick'i bilgisayarınıza USB kablosunu kullanarak veya Bluetooh veya Wi-Fi üzerinden kablosuz olarak bağlayın. USB Kablosu USB kablosunu kullanarak Mini-USB ucunu EV3 Brick’in PC Portuna (Port D'nin yanında yer alır) takın. USB ucunu bilgisayarınıza takın. USB kablosu bağlantısı LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 16 EV3 Teknolojisi EV3 Teknolojisini Bağlama Kablosuz—Bluetooth Bilgisayarınızda Bluetooth donanımı bulunmuyorsa, bilgisayarınız için bir Bluetooth USB dongle'ına ihtiyaç duyarsınız. Bilgisayarınıza Bluetooth Bağlantısı Yapma EV3 Brick ile EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın çalıştırıldığı bilgisayar arasında bir Bluetooh bağlantısı yapmadan önce, EV3 Brick'te Bluetooth'u etkinleştirmeniz gerekir. Bu işlemle ilgili talimatlar 27. sayfada yer almaktadır. EV3 Brick'te Bluetooth'u etkinleştirdikten sonra, bilgisayara ve EV3 Software (EV3 Yazılımı)'na bağlanabilir. Kablosuz bağlantı 1.Öncelikle EV3 Brick'in açık olduğunu kontrol edin. 2.EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nda yeni veya mevcut bir program açın (bu işlemle ilgili talimatlar için 31. sayfadaki EV3 Software (EV3 Yazılımı) bölümüne bakınız). 3.Ekranın sağ alt kısmındaki Hardware Page (Donanım Sayfası)'na gidin—daraltılmışsa, pencereyi genişletin (38. sayfadan Hardware Page (Donanım Sayfası) hakkında daha fazla bilgi alabilirsiniz). 4.Available Bricks (Kullanılabilir Brick'ler) sekmesine tıklayın. EV3 Brick'iniz listede yer almıyorsa, EV3 Brick'i bulmak için Refresh (Yenile) düğmesine tıklayın ve açılan Bluetooth kutusunu işaretleyin. 5.EV3 Brick'inizde bağlantıyı manuel olarak kabul edin ve ardından parolayı girip, Center (Orta) düğmeye basın. Varsayılan parola 1234'tür. Bu işlemi EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nda tekrarlayın. 6.Bağlantı şimdi kurulmuştur ve bağlantıyı onaylamak için EV3 Brick ekranının sol üst kısmında (Bluetooth simgesinin yanında) bir “<>” simgesi görülür. EV3 Brick'in bilgisayar bağlantısını kesmek için, Hardware Page (Donanım Sayfası)'ndaki Refresh (Yenile) düğmesinin yanındaki Disconnect (Bağlantıyı Kes) düğmesine tıklayın. EV3 Brick'te Bluetooth ayarlarıyla ilgili 27. sayfadan daha fazla bilgi alabilirsiniz. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 17 EV3 Teknolojisi EV3 Teknolojisini Bağlama Kablosuz—Wi-Fi Wi-Fi'ya bağlanmadaki ilk adımınız bir Wi-Fi USB dongle'ı almaktır. Uyumlu dongle'ların bir listesi için resmi LEGO® MINDSTORMS® web sitesine (www.LEGO.com/mindstorms) bakınız. Ayarlamaya başlamak için bir kablosuz ağına erişiminiz olmalı ve ağın adı ve parolasını bilmelisiniz. EV3 Software (EV3 Yazılımı) açıksa, kapatın ve Wi-Fi dongle'ınızı USB Ana Portunu kullanarak EV3 Brick'e takın. EV3 Brick'i bir ağa bağlamadan önce, EV3 Brick'te Wi-Fi'yı etkinleştirmeniz gerekir. Bu işlemle ilgili talimatlar 29. sayfada yer almaktadır. Ayarlar ekranı NOT: NOT: EV3 Brick sadece aşağıdaki ağ şifreleme modlarını destekler: Yok ve WPA2. Klavye kısıtlamalarından dolayı ağ parolası sayılar, büyük harfler ve küçük harflerden oluşmalıdır. Latin alfabesi dışındaki # işareti, harfler ve semboller gibi bazı sembolleri kullanamazsınız. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 18 EV3 Teknolojisi EV3 Teknolojisini Bağlama EV3 Brick'i bir ağa bağlama Settings (Ayarlar) ekranında Wi-Fi'yı seçtikten sonra, Connections (Bağlantılar)'ı seçmek için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanın ve onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın. EV3 Brick şimdi kullanılabilir Wi-Fi ağlarını arar ve listeler. Gezinmek için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak, listede ağınızı bulun. EV3 Brick ağınıza zaten bağlanmamışsa (bağlandıysa bir onay işaretiyle belirtilir), Center (Orta) düğmeyi kullanarak ağınızı seçin. Açılan Network (Ağ) iletişim kutusunda, Connect (Bağlan)'ı seçin ve Center (Orta) düğmeyle onaylayın. Gezinmek için Sol, Sağ, Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak şifreleme türü ve ağ parolasını girmeniz istenecektir (büyük küçük harf burada önemlidir). Ağ listesi Ağa bağlanma Ağ parolası Gizli ağ ekleme Doğru parolayı girdikten sonra onay işaretine basın. Ağa bağlanırsınız. EV3 Brick aramada ağınızı bulmazsa, ağ gizli olabilir. Gizli bir ağa bağlanmak için, “Add hidden (Gizli Ekle)”yi seçin. Eklemek istediğiniz gizli ağ için ad, şifreleme türü ve parolayı girmeniz istenir (büyük küçük harf burada önemlidir). Bu işlemlerin ardından EV3 Brick gizli ağa bağlanır ve ağ, ağ listesine eklenir. NOT: Parolasını kullanarak bir ağa bağlandıktan sonra, EV3 Brick gelecek bağlantılar için parolayı hatırlar. Bilinen ağlar listede bir yıldız “*” simgesiyle belirtilir. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 19 EV3 Teknolojisi EV3 Teknolojisini Bağlama Bilgisayardan EV3 Brick'e Wi-Fi Bağlantısı Yapma USB kablosunu kullanarak EV3 Brick'i bilgisayara bağlayın. Bir EV3 Software (EV3 Yazılımı) programı açın. Hardware Page (Donanım Sayfası)'nda Wireless Setup (Kablosuz Ayarlar)'a erişim sağlayın (ekranın sağ alt kısmında) veya Tools (Araçlar) menüsünden Wireless Setup (Kablosuz Ayarlar)'ı seçin. Bilgisayar, tespit ettiği ağları görüntüler. Bağlanmak istediğiniz ağı seçin ve bağlantıyı yapılandırmak için “Connect (Bağlan)”a tıklayın. Ağ Adını (SSID) yayınlamayan bir ağ eklemek için “Add (Ekle)”ye tıklayın. Wireless Setup (Kablosuz Ayarlar) aracı Önceden yapılandırılan bir ağın ayarlarını düzenlemek için Edit (Düzenle)'ye tıklayın. Wi-Fi bağlantısı kurmak için Tamam'a basın. Bağlantı kurulduktan sonra, USB kablosunun fişini çekebilirsiniz. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 20 EV3 Teknolojisi EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) EV3 Brick, robotlarınızı hayata getirmek için kontrol merkezidir. Ekran ve Brick Buttons (Brick Düğmeleri)'ni kullanarak EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü), EV3 Brick'e özgü bir dizi fonksiyona erişim sağlar. Bir programı başlatmak veya durdurmak gibi basit veya programın kendisini yazmak gibi karmaşık bir şey olabilir. Run Recent (Son Kullanılanı Çalıştır) Programları yüklemeye ve çalıştırmaya başlamadan önce bu ekran boş olur. En son çalıştırılan programlar bu ekranda görüntülenir. Varsayılan olarak seçilen listenin en üstündeki program, çalıştırılan son programdır. Son Kullanılanı Çalıştır ekranı File Navigation (Dosyada Gezinme) Bu ekranda, SD kartta kayıtlı dosyalar dahil olmak üzere EV3 Brick'teki tüm dosyalara erişim sağlayabilir ve bu dosyaları yönetebilirsiniz. Dosyalar, mevcut program dosyalarına ek olarak Proje klasörlerinde düzenlenir ve her bir projedeki ses ve resimleri de içerir. Dosya Gezgininde, dosyalar taşınabilir veya silinebilir. Brick Program uygulamasını kullanarak oluşturulan programlar ayrıca BrkProg_ SAVE klasöründe kaydedilir. Dosya Gezinme ekranı Dosya Gezinmede klasör açma LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 21 EV3 Teknolojisi EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) Brick Uygulamaları EV3 Brick önceden kurulmuş ve kullanıma hazır dört brick uygulamasıyla birlikte gelmektedir. Ayrıca EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nda kendi uygulamalarınızı yapabilirsiniz. EV3 Brick'e yüklendikten sonra kendi uygulamalarınız burada görüntülenir. Önceden yüklenen dört uygulama şunlardır: Port View (Port Görünümü) Port View (Port Görünümü)'nde ilk ekranda bir bakışta portlara hangi sensör veya motorların takıldığını göreceksiniz. Dolu portlardan birine gitmek için EV3 Brick Buttons (EV3 Brick Düğmeleri)'ni kullanın ve sensör veya motordan okunan değerleri göreceksiniz. Sensörler ve motorların bir kısmını takın ve farklı ayarlarla deneme yapın. Takılan motorlar ve sensörlerin mevcut ayarlarını görmek veya değiştirmek için Center (Orta) düğmeye basın. Brick Apps (Brick Uygulamaları) ana sayfasına geri dönmek için Back (Geri) düğmesine basın. Brick Apps (Brick Uygulamaları) ekranı Motor Control (Motor Kontrolü) Dört çıkış portundan birine bağlı herhangi bir motorun ileri ve geri hareketini kontrol eder. İki farklı mod bulunmaktadır. Birinci modda Port A'ya bağlı motorları (Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak) ve Port D'ye bağlı motorları (Sol ve Sağ düğmeleri kullanarak) kontrol edebileceksiniz. Diğer modda Port B'ye bağlı motorları (Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak) ve Port C'ye bağlı motorları (Sol ve Sağ düğmelerini kullanarak) kontrol edersiniz. İki mod arasında geçiş yapmak için Center (Orta) düğmeyi kullanın. Brick Apps (Brick Uygulamaları) ana sayfasına geri dönmek için Back (Geri) düğmesine basın. Port View (Port Görünümü) uygulaması Motor Control (Motor Kontrolü) uygulaması LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 22 EV3 Teknolojisi EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) IR Control (Kızılötesi Kontrol) Uzaktan kumanda olarak Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) ve alıcı olarak Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) kullanılarak dört çıkış portundan birine bağlı herhangi bir motorun ileri ve geri hareketini kontrol eder (Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü), EV3 Brick'te Port 4'e bağlı olmalıdır). İki farklı mod bulunmaktadır. Birinci modda, Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'da Kanal 1 ve 2'yi kullanacaksınız. Kanal 1'de Port B'ye bağlı motorları (Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'da Düğme 1 ve 2'yi kullanarak) ve Port C'ye bağlı motorları (Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'da Düğme 3 ve 4'ü kullanarak) kontrol edebileceksiniz. Kanal 2'de Port A'ya bağlı motorları (Düğme 1 ve 2'yi kullanarak) ve Port D'ye bağlı motorları (Düğme 3 ve 4'ü kullanarak) kontrol edebileceksiniz. Diğer modda ise, Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'da Kanal 3 ve 4'ü kullanarak motorları aynı şekilde kontrol edebilirsiniz. İki mod arasında geçiş yapmak için Center (Orta) düğmeyi kullanın. Brick Apps (Brick Uygulamaları) ana ekranına geri dönmek için Back (Geri) düğmesine basın. IR Control (Kızılötesi Kontrol) uygulaması LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 23 EV3 Teknolojisi EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) Brick Program (Brick Programı) EV3 Brick, bilgisayarınızda kurulu yazılıma benzer bir dahili programlama uygulamasına sahiptir. Bu talimatlar, başlamak için ihtiyaç duyduğunuz temel bilgileri sağlamaktadır. Program Oluşturma Brick Program App (Brick Program Uygulaması)'nı açın. Başlangıç ekranı, bir Sequence Wire (Sıra Kablosu) ile bağlanan bir Start (Başlat) ve Loop block (Döngü bloğu) sağlar. Ortadaki dikey kırık Add Block (Blok Ekle) çizgisi, programınıza daha fazla blok ekleyebileceğiniz anlamına gelir. Block Palette (Blok Paleti)'nden yeni bir blok eklemek için Yukarı düğmesine basın. Açılış ekranı Blok Paleti Yeni blok eklendi Blok ayarını ayarlama Block Palette (Block Paleti)'nde, Sol, Sağ, Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak hangi yeni bloğun ekleneceğini seçebilirsiniz. Daha yukarı çıktığınızda ek bloklar görülür. Aşağı doğru sayfayı kaydırdığınızda programa geri dönersiniz. Genel olarak iki tür blok blunur—Action (Hareket) ve Wait (Bekle). Action Block Indicator (Hareket Bloğu Göstergesi) bloğun sağ üst köşesindeki küçük bir oktur. Wait Block Indicator (Bekle Bloğu Göstergesi) küçük bir kum saatidir. Toplamda seçim yapılabilecek altı farklı Action block (Hareket bloğu) ve on bir farklı Wait block (Bekle bloğu) bulunmaktadır. İstediğiniz bloğu bulduğunuzda, üzerine gelin ve Center (Orta) düğmeye basın. Programa geri dönersiniz. Programınızda, Sol ve Sağ düğmelerini kullanarak bloklar arasında gezinebilirsiniz. Vurgulanan bloğun (her zaman ekranın ortasındaki blok) ayarlarını değiştirmek veya Sequence Wire (Sıra Kablosu) vurgulandığında ve Add Block (Blok Ekle) satırı görünür olduğunda yeni bir blok eklemek için Center (Orta) düğmeye basın. Her bir programlama bloğunda, Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak bir ayarı değiştirebilirsiniz. Örneğin Action Move Steering bloğunda, robot yolunun yönünü değiştirebilirsiniz. İstediğiniz ayarı seçtikten sonra, Center (Orta) düğmeye basın. Tam Blok Paleti LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 24 EV3 Teknolojisi EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) Blokları Silme Bir programdan bir blok silmek isterseniz, silmek istediğiniz bloğu vurgulayın ve Block Palette (Blok Paleti)'ne gitmek için Yukarı düğmesine basın. Block Palette (Blok Paleti)'nde en soldaki çöp kutusuna gidin ve Center (Orta) düğmeye basın. Blok şimdi silinir. Run Program (Programı Çalıştır) Programınızı çalıştırmak için, programın en başındaki Start (Başlat) bloğuna gitmek için Sol düğmeyi kullanın. Center (Orta) düğmeye basın ve programınız çalışır. Blok silme Save and Open Program (Programı Kaydetme ve Açma) Programınızı kaydetmek için, programınızın en solundaki Kaydet simgesine gidin. Kaydet simgesine tıkladığınızda, programınıza bir ad vermeniz veya varsayılan adı kabul etmeniz istenir. İşlemi tamamladıktan sonra Tamam düğmesine tıklayın ve programınız Dosya Gezinme ekranından erişilebilecek BrkProg_SAVE klasörüne kaydedilir (21. sayfaya bakınız). Kaydet simgesi üzerinde yer alan Aç simgesine tıklayarak mevcut bir EV3 Brick Program (EV3 Brick Programı)'nı açabilirsiniz. İki simge arasında geçiş yapmak için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanın. Programı çalıştırma Programı kaydetme LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 25 EV3 Teknolojisi EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) Ayarlar Bu ekran, EV3 Brick'teki çeşitli genel ayarları görmenize ve ayarlamanıza imkan tanır. Volume (Ses Seviyesi) EV3 Brick Speaker (EV3 Brick Hoparlörü)'nden gelen ses seviyesini ayarlamak isteyeceğiniz zamanlar olabilir. Hoparlör ses seviyesini değiştirmek için Ayarlar ekranına gidin. En üst menü olarak Volume (Ses Seviyesi) zaten vurgulanmış olacaktır. Center (Orta) düğmeye basın. Ayarlar ekranı %0 ile %100 aralığında ses seviyesi ayarını değiştirmek için Sağ ve Sol düğmelerini kullanın. Kabul etmek için Center (Orta) düğmeye basın. Ayarlar ekranına geri dönersiniz. Sleep (Uyku) EV3 Brick, Uyku Moduna geçmeden önce geçen aktif olmayan süreyi değiştirmek için, Ayarlar ekranına gidin ve Aşağı düğmesini kullanarak Uyku menüsüne gidin. Center (Orta) düğmeye basın. 2 dakika ile asla aralığında olabilecek daha düşük veya daha yüksek bir zaman dilimi seçmek için Sağ ve Sol düğmelerini kullanın. Kabul etmek için Center (Orta) düğmeye basın. Ayarlar ekranına geri dönersiniz. Ses seviyesini ayarlama Uykuyu ayarlama LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 26 EV3 Teknolojisi EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) Bluetooth EV3 Brick'te Bluetooth buradan etkinleştirilir ve bazı özel gizlilik ayarlarını ve Apple iOS ayarlarını buradan seçebilirsiniz. Buradan başka bir EV3 Brick gibi diğer Bluetooth cihazlarına da bağlanabilirsiniz. Ayarlar sayfasında Bluetooth'u seçtiğinizde, dört seçenek sunulur— Connections (Bağlantılar), Visibility (Görünürlük), Bluetooth ve iPhone/iPad/iPod. Ana Ayarlar ekranına geri dönmek için, ekranın en altındaki onay işareti vurgulanana kadar Aşağı düğmesine basın ve ardından onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın. Bluetooth EV3 Brick'te Standart Bluetooth'u buradan etkinleştirirsiniz. Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak “Bluetooth”u seçin ve onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın. Bluetooth kutusunda bir onay işareti görülür. EV3 Brick'te şimdi Bluetooth etkinleştirilmiştir ve EV3 Brick ekranınızın sol üst kısmında bir Bluetooth simgesi görülür. Bluetooth Etkinleştirme Not: Bu ayar, bir iOS cihazına bağlanmanıza izin vermez. Bunun için iPhone/iPad/iPod ayarını seçmeniz gerekir (aşağıya bakınız)! Bluetooth'u devre dışı bırakmak için, bu sefer Bluetooth kutusu işaretini kaldırarak yukarıdaki işlemi tekrarlayın. iPhone/iPad/iPod Bu ayarı sadece EV3 Brick'in Apple iOS cihazlarına (iPhone, iPad ve iPod) Bluetooth üzerinden bağlanmasını istiyorsanız seçin (iOS cihazınızda Bluetooth'un etkin olduğundan emin olun). Not: Bu ayarı kullanmak, bilgisayarlar ve diğer EV3 Brick'ler dahil olmak üzere diğer Bluetooth cihazlarıyla iletişim kurmanıza izin vermez. Apple iOS cihazları için aynı anda hem standart Bluetooth hem Bluetooth iletişimi etkinleştirmeyi seçemezsiniz. iOS cihazları için Bluetooth iletişimini etkinleştirmek ve devre dışı bırakmak için, Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak “iPhone/iPad/ iPod”u seçin ve onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın. NOT: Kullanımda olmadığında Bluetooth ayarını devre dışı bırakırsanız, EV3 Brick daha etkin çalışır. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 27 EV3 Teknolojisi EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) Bağlantılar Bu seçenek, diğer kullanılabilir Bluetooth cihazlarını bulmanızı ve seçmenizi sağlar (Bluetooth'un etkin olduğundan emin olun). “Connections (Bağlantılar)”a tıklarsanız, Favorites (Sık Kullanılanlar) ekranı açılır ve buradan güvendiğiniz cihazlar görüntülenir ve bir onay işaretiyle belirtilir. Güvenilir cihazlar için parola gerekmez. Onay kutularını kullanarak, Favorites (Sık Kullanılanlar) olarak kullanmak istediğiniz cihazları yönetebilirsiniz. “Search (Ara)”ya tıklarsanız, EV3 Brick diğer EV3 Brick'ler de dahil olmak üzere algılanabilir tüm Bluetooth cihazlarını tarar. Sık kullandığınız cihaz bir yıldız “ * ” simgesiyle görüntülenir. Sık kullanılanlar listesi Bağlanmak istediğiniz listede cihazı seçmek için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanın. Onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın. Favorite (Sık Kullanılan) olarak işaretlenmeyen bir cihaza bağlanmayı seçerseniz, bağlantı kurmak için parolayı girmeniz istenir. Diğer cihaz parolayı doğruladıktan sonra, otomatik olarak cihaza bağlanırsınız. Görünürlük Görünürlük ayarı seçildikten sonra, diğer Bluetooth cihazları (diğer EV3 Brick'ler de dahil) EV3 Brick'inizi bulabilir ve bağlanabilir. Görünürlük işaretli değilse, EV3 Brick diğer Bluetooth cihazlarından arama komutlarına yanıt vermez. Cihaz listesi LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 28 EV3 Teknolojisi EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü) Wi-Fi Buradan EV3 Brick'te Wi-Fi iletişimini etkinleştirebilir ve bir kablosuz ağa bağlanabilirsiniz. Ayarlar ekranında Wi-Fi'yı seçtikten sonra, “WiFi”yı seçmek için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanın ve onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın. WiFi kutusunda bir onay kutusu görülür. EV3 Brick'te Wi-Fi şimdi etkinleştirilmiştir ve EV3 Brick ekranının sol üst kısmında bir Wi-Fi simgesi görüntülenir. Ana Ayarlar ekranına geri dönmek için, ekranın en altındaki onay işareti vurgulanana kadar Down (Aşağı) düğmesine basın ve ardından onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın. EV3 Brick'i bir kablosuz ağa nasıl bağlayacağınızla ilgili bilgi için, 18. sayfadaki EV3 Brick'i Bilgisayarınıza Bağlama bölümüne bakınız. Wi-Fi Etkinleştirme Brick Bilgisi EV3 Brick için donanım, firmware versiyonu ve EV3 Brick OS sürümü gibi mevcut teknik özellikleri bilmeniz gerektiğinde, bu bilgilere buradan ulaşabilirsiniz. Ayrıca buradan kalan kullanılabilir bellek miktarını da öğrenebilirsiniz. Brick Bilgisi LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 29 EV3 Yazılımı Minimum Sistem Gereksinimleri İşletim Sistemleri: + Windows: Windows XP (32 bit); Vista (32/64 bit), Starter Edition hariç; Windows 7 (32/64 bit); ve Windows 8 masaüstü modu, Starter Edition hariç —tamamında en son servis paketleri yüklü olmalıdır + Macintosh: MacOS X v.10.6, 10.7 ve 10.8 (sadece Intel) —en son servis paketleriyle Robot yapmanın eğlenceli olmasına karşın, işin özü robotları hayata geçirebilmek; hareket edebilmelerini ve görevleri gerçekleştirebilmelerini sağlamaktır. LEGO® MINDSTORMS® EV3 Software'in kolay, anlaşılır ve simgeye dayalı bir programlama arayüzü olduğunu göreceksiniz. Yazılımı Yükleme Sistem Gereksinimleri: + 2 GHz veya daha hızlı işlemci + 2 GB veya daha yüksek RAM + 2 GB kullanılabilir sabit disk alanı + XGA ekran (1024*768) + 1 boş USB portu LEGO® MINDSTORMS® EV3, tablet bilgisayarları veya yukarıdaki gereksinimleri karşılamayan donanımdaki belirli netbook'ları desteklememektedir. Bilgisayarınızın minimum sistem gereksinimlerini karşıladığını onayladıktan sonra, yazılımı yüklemeye hazırsınız. Tüm diğer programları kapatın ve EV3 Software uygulama klasöründeki kurulum dosyasına çift tıklayın. Kurulum işlemi başlayacaktır. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 30 EV3 Yazılımı Lobby (Lobi) 4.Open Recent (Son Kullanılanları Aç)—Çalıştığınız son projelere kolayca erişim sağlarsınız. EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nı başlattığınız her seferde, otomatik olarak Lobby (Lobi) alanı açılacaktır. Lobby (Lobi) yazılımdan aradıklarınızı bulmanızı ve çalışmanızı kolaylaştırır ve ihtiyacınız olan her şeye erişim sağlar. 5.Quick Start (Hızlı Başlangıç)—Kısa tanıtım videoları, EV3 User Guide (EV3 Kullanım Kılavuzu) ve Software Help (Yazılım Yardımı) gibi destek kaynakları bulunur. Lobby (Lobi) bölümünde aşağıdaki seçenek ve kaynakları bulacaksınız: 6.News (Haberler)—LEGO.com/mindstorms'tan kısa hikayeler ve haber başlıkları (internet bağlantısı gerekir). obby Tab (Lobi Sekmesi)—Bu düğmeye bastığınızda her zaman 1. L Lobby (Lobi) bölümüne dönersiniz. 7.More Robots (Daha Fazla Robot)—Daha fazla model yapma ve programlama kaynaklarına erişim sağlar (internet bağlantısı gerekir). 2.Add Project (Proje Ekle)—Burada kendi robotunuzu programlamaya başlamak için yeni bir proje ekleyebilirsiniz. 3.Robot Missions (Robot Görevleri)—Buradan beş ana modeli yapmaya ve programlamaya başlayabilirsiniz. 2 1 4 3 5 6 7 Lobi genel görünümü LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 31 EV3 Yazılımı Project (Proje) Özellikleri ve Yapısı Yeni bir program açtığınızda, otomatik olarak bir project (proje) klasör dosyası oluşturur. Project (proje) içinde kullanılan tüm programs (programlar), images (resimler), sounds (sesler), videos (videolar), talimatlar ve diğer varlıklar bu proje klasörüne kaydedilir. Böylece project (proje) daha kolay saklanır ve başkalarıyla paylaşılabilir. Proje ve Program sekmeleri Her bir project (proje) ekranın en üstünde bir sekme şeklinde görüntülenir. Altında, seçilen project (proje)'ye ait program sekmelerini göreceksiniz. Diğer sekmelerin sağındaki + düğmesine tıklayarak yeni bir project (proje) veya program ekleyebilirsiniz. X simgesine tıkladığınızda sekme kapanır. Project Properties (Proje Özellikleri) Sayfası Program sekmesinin en solundaki İngiliz anahtarı simgesinin olduğu sekmeye tıklarsanız, Project Properties (Proje Özellikleri) sayfası açılır. Bu sayfa, tüm programs (programlar), images (resimler), sound (ses) ve diğer varlık dahil olmak üzere seçili olan projeyi düzgün bir şekilde görmenizi sağlar. Buradan projenin Lobby (Lobi)'de nasıl görüneceğini belirleyen metin, resimler ve video ile projenizi açıklayabilirsiniz. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 32 EV3 Yazılımı Project Properties (Proje Özellikleri) ve Yapısı Görüntülenen Proje Özellikleri aşağıdakileri kapsar: 1.Project Description (Proje Açıklaması)—Projenize bir ad verin, açıklayın ve projenin ön izlemesini görüntülerken Lobby (Lobi) alanında görülmesini istediğiniz resim ve videoları ekleyin. 2.Project Content Overview (Proje İçeriği Genel Görünümü)— Buradan proje içinde yer alan, programs (programlar), images (resimler), sounds (sesler) ve My Blocks (Bloklarım) gibi tüm varlıkları bulacaksınız. 3.Daisy Chain Mode (Papatya Zinciri Mod)—Bu onay kutusu, dört adet birbirine bağlı EV3 Birck programlayabilmeniz için Daisy Chain Mode (Papatya Zinciri Modu)'nu etkinleştirir. 4.Share (Paylaşın)—Buradan projenizi LEGO.com/mindstorms'ta kolayca paylaşabilirsiniz (internet bağlantısı gerekir). 4 1 3 2 Project Properties (Proje Özellikleri) sayfası LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 33 EV3 Yazılımı Robot Missions (Robot Görevleri) EV3 Software Lobby (EV3 Yazılım Lobi) alanında, beş muhteşem robot bulunuyor: TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR ve GRIPP3R. Bu robotlar LEGO® tasarımcıları tarafından LEGO® MINDSTORMS® EV3 ile nasıl robotlar yapabileceğinizi ve programlayabileceğinizi göstermek amacıyla oluşturulmuştur. Robotlardan herhangi birine tıklayın ve ilgili robotun Mission Overview (Görev Genel Görünümü) açılır. Missions (görevler) programlanın temellerini öğrenmeniz, EV3 donanımını ve kurma sistemi hakkında bilgilenmenizi sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Her bir Mission (Görev), robotun bir kısmını oluşturmanızı ve programlamanızı sağlar. İlk Mission (Görev) ile başlayabilir ve tamamladıktan sonra bir sonraki göreve geçebilirsiniz. Tüm Missions (Görevler) tamamlandıktan sonra, robot kurulmuştur ve komutlarınızı almaya hazırdır. Tüm Missions (Görevler) dört adımda yapılandırılmıştır: +Objective (Amaç) +Create (Oluşturun) +Command (Programlayın) +Go (Oynayın)! Robot Missions (Robot Görevleri) LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 34 EV3 Yazılımı Programlama Anlaşılır, simge tabanlı programlama arayüzünü kullanarak robotunuzu programlayın. İstediğiniz hareketleri programlama penceresine sürükleyip bırakın ve robotunuzun davranışına uyacak şekilde ayarlayın. 3.Hardware Page (Donanım Sayfası)—EV3 Brick ile buradan iletişim kurun ve iletişimi yönetin. Hangi motor ve sensörlerin nereye bağlı olduğunu görün. Ayrıca EV3 Brick'e programları buradan yüklersiniz. EV3 Programlama arayüzü aşağıdaki ana alanlardan oluşur: 1.Programming Canvas (Programlama Tuvali)—Programınızı burada oluşturun. 4.Content Editor (İçerik Düzenleyici)—Yazılıma entegre bir dijital çalışma kitabıdır. Metin, resimler ve videoları kullanarak projenizi dokümante edin veya talimatlar alın. 2.Programming Palettes (Programlama Paletleri)—Programınızın yapı blokları burada bulunur. 5.Programming Toolbar (Programlama Araç Çubuğu)— Programınızla çalışmak için temel araçlar burada bulunur. 5 4 1 2 3 Programlama arayüzü LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 35 EV3 Yazılımı Programming Blocks and Palettes (Programlama Blokları ve Paletleri) Robotunuzu kontrol etmek için kullanılan tüm programming blocks (programlama blokları), Programming Canvas (Programlama Tuvali) altındaki Programming interface (Programlama arayüzü)'nün en altında Programming Palettes (Programlama Paletleri) içinde yer alır. Programming blocks (programlama blokları) tip ve yapıya göre kategorilere ayrılmıştır ve ihtiyaç duyduğunuz bloğu kolayca bulmanızı sağlar. EV3 Programming interface (programlama arayüzü) hakkında daha fazla bilgi almak ve ilk programınıza nasıl başlayabileceğinizi görmek için, Lobby (Lobi) Quick Start (Hızlı Başlangıç) bölümündeki Getting Started (Başlama) ve Software Overview (Yazılım Genel Görünümü) videolarını izleyin. EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı) programlama hakkında daha fazla bilgi içermektedir. Action Blocks (Hareket Blokları) (Soldan sağa sırayla) +Medium Motor (Orta Motor) +Large Motor (Büyük Motor) +Move Steering (Direksiyon Hareketi) +Move Tank (Palet Hareketi) +Display (Görüntüle) +Sound (Ses) +Brick Status Light (Brick Durum Işığı) Flow Blocks (Akış Blokları) (Soldan sağa sırayla) +Start (Başlat) +Wait (Bekle) +Loop (Döngü) +Switch (Değiştir) +Loop Interrupt (Döngüyü Kes) Sensor Blocks (Sensör Blokları) (Soldan sağa sırayla) +Brick Buttons (Brick Düğmeleri) +Color Sensor (Renk Sensörü) +Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) +Motor Rotation (Motor Dönüşü) +Timer (Zamanlayıcı) +Touch Sensor (Dokunma Sensörü) LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 36 EV3 Yazılımı Programming Blocks and Palettes (Programlama Blokları ve Paletleri) Data Blocks (Veri Blokları) (Soldan sağa sırayla) +Variable (Değişken) +Constant (Sabit) +Array Operations (Dizi İşlemleri) +Logic Operations (Mantık İşlemleri) +Math (Matematik) +Round (Yuvarla) +Compare (Karşılaştır) +Range (Aralık) +Text (Metin) +Random (Rastgele) Advanced Blocks (Gelişmiş Bloklar) (Soldan sağa sırayla) +File Access (Dosya Erişimi +Messaging (Mesajlaşma) +Bluetooth Connection (Bleutooth Bağlantısı) +Keep Awake (Uyanık Tut) +Raw Sensor Value (Ham Sensör Değeri) +Unregulated Motor (Ayarlanmamış Motor) +Invert Motor (Motoru Ters Çevir) +Stop Program (Programı Durdur) My Blocks (Bloklarım) Çok sayıda programda bir programın aynı segmentini tekrar tekrar kullandığınızda, bir My Block (Bloğum) oluşturmak için iyi bir zamandır. My Block (Bloğum) oluşturulduktan sonra, tek bloğu aynı project (projede) içindeki gelecek programların içine ekleyebilirsiniz. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 37 EV3 Yazılımı Hardware Page (Donanım Sayfası) Hardware Page (Donanım Sayfası), EV3 Brick için bir dizi bilgi sağlar. Programlarla çalışırken her zaman sağ alt köşede yer alır ve gerektiğinde Expand/Collapse (Genişlet/Daralt) sekmesini kullanarak daraltılabilir. Daraltıldığında bile Hardware Page Controller (Donanım Sayfası Kontrolörü) görünür olur ve programı veya deneyinizi yüklemenizi sağlar. Farklı Hardware Page Controller (Donanım Sayfası Kontrolörü) düğmeleri aşağıdaki işlevlere sahiptir: 1 2 3 Hardware Page Controller (Donanım Sayfası Kontrolörü) 1.Download (Yükle)—Programı, EV3 Brick'e yükler. 2.Download and Run (Yükle ve Çalıştır)—Programı EV3 Brick'e yükler ve hemen çalıştırır. 3.Download and Run Selected (Seçileni Yükle ve Çalıştır)— Sadece seçilen blokları EV3 Brick'e yükler ve hemen çalıştırır. Bir EV3 Brick bilgisayarınıza bağlı olduğunda, en üstte küçük penceredeki EV3 metni kırmızı olur. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 38 EV3 Yazılımı Hardware Page (Donanım Sayfası) Brick Information (Brick Bilgisi) Brick Information (Brick Bilgisi) sekmesi, bağlı mevcut EV3 Brick hakkında, EV3 Brick adı, battery level (pil seviyesi), firmware version (firmware versiyonu), connection type (bağlantı tipi) ve hafıza çubuğu gibi önemli bilgiler görüntüler. Ayrıca Memory Browser (Bellek Tarayıcısı) ve Wireless Setup (Kablosuz Ayarları) araçlarına erişim sağlar. Port View (Port Görünümü) Port View (Port Görünümü) sekmesi, EV3 Brick'e bağlı sensörler ve motorlar hakkında bilgi görüntüler. EV3 Brick'iniz bilgisayara bağlı olmadığında, bu bilgiler otomatik olarak tanımlanır ve canlı değerleri görebilirsiniz. EV3 Brick'iniz bağlı değilse, Port View (Port Görünümü) sekmesini yine de manuel olarak ayarlayabilirsiniz. Bir port seçin ve ardından listeden uygun bir sensör veya motor seçin. Available Bricks (Kullanılabilir Brick'ler) Available Bricks (Kullanılabilir Brick'ler) sekmesi, bağlantı için kullanılabilecek EV3 Brick'leri gösterir. Bağlanmak istediğiniz EV3 Brick'i ve iletişim türünü seçebilirsiniz. Ayrıca mevcut bir EV3 Brick bağlantısını da kesebilirsiniz. Brick Information (Brick Bilgileri) sekmesi Port View (Port Görünümü) sekmesi EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Hardware Page (Donanım Sayfası)'nın nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Available Bricks (Kullanılabilir Brick'ler) sekmesi LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 39 EV3 Yazılımı Content Editor (İçerik Düzenleyici) Content Editor (İçerik Düzenleyici) kullanıcıların projelerinin amacını, sürecini ve analizini belgelemesi için kolay bir yol sunar. Metin, resimler, videolar, ses efektler ve hatta yapım talimatları ekleyebilirsiniz. Content Editor (İçerik Düzenleyici), Robot Missions (Robot Görevleri) gibi zaten hazır içeriğin görüntülendiği ve kullanıldığı yerdir. 2.Edit/View Mode (Düzenleme/Görünüm Modu)—Sayfalarınızı görüntülemenizi veya düzenlemenizi sağlar. Her bir sayfa farklı düzenlerle özelleştirilebilir ve belirli programları açma veya belirli bir programlama bloğunu vurgulama gibi çok sayıda işlemi otomatik olarak gerçekleştirebilir. 5.Page Area (Sayfa Alanı)—Ana içeriğin görüntülendiği ve düzenlendiği yerdir. Content Editor (İçerik Düzenleyici), EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın sağ üst köşesinde yer alır ve bir projede çalıştığınız zamanlarda kullanılabilir. Content Editor (İçerik Düzenleyici)'yi, kitap simgeli büyük düğmeyi kullanarak açabilirsiniz. Content Editor (İçerik Düzenleyici) açıldıktan sonra, bir proje veya program için hangi içeriğin hazırlandığını görebileceksiniz. 7.Page Thumbnails (Sayfa Küçük Resimleri)—Küçük resimleri kullanarak belirli bir sayfaya gidin. 3.Page Navigation (Sayfada Gezinme)—Bir sonraki veya önceki sayfaya gidersiniz. 4.Page Title (Sayfa Başlığı)—Sayfanıza bir başlık ekler. 6.Icons (Simgeler)—Sayfa alanına hangi içerik türünü eklemek istediğinizi seçin. 8.Add/Delete Page (Sayfa Ekle/Sil)—Bir sayfa eklerken, on dört farklı şablondan seçim yaparsınız. 9.Page Setup—Her bir sayfa için biçim, sayfa işlemi ve sonraki sayfaya gezinme gibi özel ayarlar yapar. Content Editor (İçerik Düzenleyici) aşağıdaki ana alanlar ve özelliklerden oluşur: EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Content Editor (İçerik Düzenleyici)'nin nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi bulabilirsiniz. 1.Open/Close Content Editor (İçerik Düzenleyiciyi Aç/Kapat)— Buradan Content Editor ((İçerik Düzenleyici)'yi açıp kapatabilirsiniz. 4 2 1 3 7 6 8 5 9 Content Editor (İçerik Düzenleyici) LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 40 EV3 Yazılımı Tools (Araçlar) EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın üst menü çubuğunda, EV3 Software experience (EV3 Yazılım Deneyimi)'nize ek işlevsellik ve destek katabileceğiniz bir dizi küçük Tools (Araçlar) bulunmaktadır. EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Tools (Araçlar) hakkında daha fazla bilgi alabilirsiniz. Sound Editor (Ses Düzenleyici) Kendi ses efektlerinizi oluşturun veya resmi EV3 Sound files (EV3 Ses Dosyaları) koleksiyonumuzdan birini özelleştirin. Sesler, Sound Programming Block (Ses Programlama Bloğu) kullanarak robotunuzun programlanması için de kullanılabilir. Image Editor (Resim Düzenleyici) Orijinal resimler tasarlayarak veya mevcut resimleri özelleştirerek EV3 Brick Display (EV3 Brick Ekranı)'nı yaratıcı şekilde kullanın. Ardından resimler, Display Programming Block (Ekran Programlama Bloğu) kullanarak robotunuzu programlamak için kullanılabilir. My Block Builder (Blok Kurucum) Bazen başka bir proje veya programda tekrar kullanmak istediğiniz harika bir mini program yaparsınız. My Block Builder (Blok Kurucum) bu mini programı almanıza ve sizinle ilgili ad, simge ve parametreleri tanımladığınız benzersiz bir My Block (Bloğum) oluşturmanızı sağlar. My Blocks (Bloklarım) otomatik olarak My Block Programming Palette (Blok Programlama Paletim)'e arşivlenir. Firmware Update (Firmware Güncellemesi) Zaman zaman EV3 Brick için güncellenen firmware yayınlanabilir. Yayınlanır yayınlanmaz yeni versiyonları yüklemenizi tavsiye ediyoruz. Bu araç yeni bir firmware versiyonu bulunup bulunmadığını bildirir ve EV3 Brick'te güncellemenize yardımcı olur. Wireless Setup (Kablosuz Ayarları) EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nızın Wi-Fi kullanarak EV3 Brick'inizle iletişim kurmasını isterseniz, bu araç kablosuz bağlantı kurmanıza yardımcı olur. Bunun için EV3 Brick'iniz için bir Wi-Fi USB dongle'ı almanız ve EV3 Brick'te Wi-Fi iletişimini etkinleştirmeniz gerekir. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 41 EV3 Yazılımı Tools (Araçlar) Block Import (Blok İçe Aktarma) Programming Palettes (Programlama Paletleri)'nize yeni bloklar ekleyin. Bu, yeni LEGO® Programming Blocks (Programlama Blokları) veya örneğin başka bir marka sensör için başka üreticiler tarafından geliştirilen bloklar olabilir. Bu Blocks (Bloklar)'ın öncelikle bilgisayarınıza yüklenmesi gerekir, ardından bu aracı kullanarak blokları EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nıza aktarabilirsiniz. Memory Browser (Bellek Tarayıcısı) EV3 Brick'e neler kaydettiğinizi takip etmeniz zor olabilir. Memory Browser (Bellek Tarayıcısı), EV3 Brick'te bellek kullanımını (takılı ise SD kart dahil) genel olarak görmenizi sağlar. Memory Browser (Bellek Taryıcısı)'nı EV3 Brick ile bilgisayar arasında programlar, sesler, grafikler ve başka dosyaları aktarmak için kullanabilirsiniz ve EV3 Brick'te olan dosyaları kopyalamak ve silmek için de kullanabilirsiniz. Download as App (Uygulama Olarak Yükle) İleri düzey kullanıcılar, EV3 Brick'te genel çalışmalar için uygulama oluşturma zorluğundan hoşlanabilir. Bir EV3 Brick uygulaması normal bir EV3 programından oluşur ancak bu aracı kullanarak EV3 Brick'e yüklendiğinde, Brick Apps (Brick Uygulamaları) ekranında Brick Programming (Brick Programlama) ve Port View (Port Görünümü) gibi varsayılan uygulamalarla birlikte yeni bir uygulama olarak görülür. Import Brick Program (Brick Programını İçe Aktar) Bu araç, EV3 Brick'te Brick Program App (Brick Programı Uygulaması)'nda yapılan bir programı EV3 Software (EV3 Yazılımı) porgramlama ortamına aktarmanızı sağlar. EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın tam işlevselliğini kullanarak programınız daha da geliştirilebilir. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 42 Sorun Giderme EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı) EV3 Software (EV3 Yazılımı) üst menü çubuğunda Help (Yardım)'a tıklayarak Help (Yardım) kısmına erişim sağlarsınız. EV3 Help (EV3 Yardım) bölümü, sensörün ve motorların en iyi şekilde nasıl kullanılacağı ve programlamanın en iyi nasıl yapılacağı da dahil olmak üzere EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın tamamı hakkında faydalı bilgi ve rehberlik sağlayan kapsamlı ve yapılandırılmış bir kaynaktır. EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın kullanımı konusunda yardım veya daha fazla bilgiye ihtiyaç duyarsanız bakacağınız ilk yer burasıdır. Software Updates (Yazılım Güncellemeleri) EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın üst menü çubuğunda Help (Yardım) bölümü altından, EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nı yazılım güncellemelerini otomatik olarak kontrol edecek şekilde yapılandırabilirsiniz. Check for Software Updates (Yazılım Güncellemelerini Kontrol Et) seçeneğini işaretlediğinizde, yazılım otomatik olarak yazılım güncellemelerini kontrol eder (bunun için internet bağlantısı gerekir). Uygun bir güncelleme varsa, yazılım tarafından bildirilir. Bu yazılım güncellemesini yüklemek isterseniz, güncelleme dosyasını yükleyebileceğiniz bir web sitesine yönlendirilirsiniz. Dosyayı yükledikten sonra güncellemeyi yükleyebilirsiniz. Kurulum sırasında EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nızı kapattığınızdan emin olun. LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 43 Sorun Giderme Firmware Update (Firmware Güncellemesi) Firmware, EV3 Brick'in içindeki yazılımdır. Firmware olmadan EV3 Brick çalışmaz. Zaman zaman LEGO Group, gelişmiş fonksiyonlar ekleyen veya yazılım hatalarını düzelten yeni firmware versiyonları yayınlayabilir. Firmware'i güncellemek için, bilgisayarınızdan EV3 Brick'e bir USB bağlantısına ihtiyaç duyarsınız. Bilgisayarınızın da internete bağlı olması gerekir. 1.EV3 Brick'i açın ve bilgisayarınıza bağlayın. 2.Tools (Araçlar) menüsünde Firmware Update (Firmware Güncelle)'yi seçin. 3.Yeni firmware güncellemeleri olup olmadığını görmek için Check (Kontrol Et) düğmesine tıklayın. Firmware Update (Firmware Güncelleme) aracı 4.Available firmware files (Kullanılabilir firmware dosyaları) arasından en güncel firmware versiyonunu seçin. 5.Bunun yerine bilgisayarınızda bulunan bir firmware versiyonunu kullanmak isterseniz, doğru firmware dosyasını bulmak ve seçmek için Browse (Gözat) düğmesine tıklayın. 6.Yeni firmware'i EV3 Brick'e yüklemek için Download (Yükle) düğmesine tıklayın. Firmware Update (Firmware Güncelleme) iletişim kutusunun en altındaki durum çubuğu, firmware update (firmware güncellemesi)'nin nasıl ilerlediğini gösterir. Güncelleme tamamlandıktan sonra EV3 Brick kendini yeniden başlatır. Bazı nedenlerle firmware güncellemesi sırasında EV3 Brick'in çalışması durursa, aşağıdaki işlemleri uygulayarak firmware'i manuel olarak güncellemeniz gerekir (EV3 Brick hala bilgisayarınıza bir USB bağlantısına ihtiyaç duyar): 1.EV3 Brick'teki Back (Geri), Center (Orta) ve Right (Sağ) düğmelerine basılı tutun . 2.EV3 Brick yeniden başladığında, Back (Geri) düğmesine basın. 3.Ekranda “Updating” (Güncelleniyor) yazısını gördüğünüzde, Center (Orta) ve Right (Sağ) düğmelerini serbest bırakın ve Firmware Update (Firmware Güncelleme) aracındaki Download (Yükle) düğmesine tıklayın. Firmware EV3 Brick'inize yüklenir ve EV3 Brick yeniden başlatılır. Manuel firmware güncelleme ilk seferde EV3 Brick'in çalışmasını sağlamazsa, manuel güncelleme işlemini tekrarlayın. NOT: NOT: Firmware'i güncellemek EV3 Brick hafızasındaki tüm mevcut dosya ve projeleri siler! Manuel firmware güncellemelerini tekrarlamadan önce EV3 Brick pillerinizi kontrol edin. Problemin kaynağı sadece pillerin bitmesi olabilir! LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 44 Sorun Giderme EV3 Brick'i Sıfırlama EV3 Brick'in çalışması aniden durursa ve normal şekilde kapatılamazsa, EV3 Brick'i sıfırlamanız gerekir. EV3 Brick'i sıfırlamak, EV3 Brick hafızasından önceki oturumlardan mevcut dosya ve projeleri silmez. Mevcut oturumdan dosya ve projeler kaybolur. 1.EV3 Brick'in açık olduğundan emin olun. 2.EV3 Brick'teki Back (Geri), Center (Orta) ve Left (Sol) düğmelerini basılı tutun. 3.Ekran boş olduğunda, Back (Geri) düğmesini bırakın. 4.Ekranda “Starting” (Başlatılıyor) yazdığında, Center (Orta) ve Left (Sol) düğmelerini serbest bırakın. NOT: Firmware'i yeniden yüklemeden önce EV3 Brick pillerinizi kontrol edin. Problemin kaynağı sadece pillerin bitmesi olabilir! LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 45 Faydalı Bilgiler Sound File List (Ses Dosyası Listesi) Animals (Hayvanlar) Colors (Renkler) Cat purr Dog whine Snake hiss Black White Dog bark 1 Elephant call Snake rattle Blue Yellow Dog bark 2 Insect buzz 1 T-rex roar Brown Dog growl Insect buzz 2 Green Dog sniff Insect chirp Red LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 46 Faydalı Bilgiler Sound File List (Ses Dosyası Listesi) Communication (İletişim) Expressions (İfadeler) Bravo Goodbye Okay Boing Kung fu Smack EV3 Hello Okey-dokey Boo Laughing 1 Sneezing Fantastic Hi Sorry Cheering Laughing 2 Snoring Game over LEGO Thank you Crunching Magic wand Uh-oh Go MINDSTORMS Yes Crying Ouch Good job Morning Fanfare Shouting Good No LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 47 Faydalı Bilgiler Sound File List (Ses Dosyası Listesi) Information (Bilgi) Mechanical (Mekanik) Activate Error Start Air release Blip 4 Motor stop Analyze Flashing Stop Airbrake Horn 1 Ratchet Backwards Forward Touch Backing alert Horn 2 Sonar Color Left Turn Blip 1 Laser Tick tack Detected Object Up Blip 2 Motor idle Walk Down Right Blip 3 Motor start Error alarm Searching LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 48 Faydalı Bilgiler Sound File List (Ses Dosyası Listesi) Movements (Hareketler) Numbers (Sayılar) Arm 1 Servo 1 Speed down Eight One Three Arm 2 Servo 2 Speed idle Five Seven Two Arm 3 Servo 3 Speed up Four Six Zero Arm 4 Servo 4 Speeding Nine Ten Drop load Slide load Lift load Snap LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 49 Faydalı Bilgiler Sound File List (Ses Dosyası Listesi) System (Sistem) Click Overpower Confirm Power down Connect Ready Download Start up General alert LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 50 Faydalı Bilgiler Image File List (Resim Dosyası Listesi) Expressions (İfadeler) Eyes (Gözler) Big smile Sad Angry Dizzy Neutral Tired left Heart large Sick Awake Down Nuclear Tired middle Heart small Smile Black eye Evil Pinch left Tired right Mouth 1 open Swearing Bottom left Hurt Pinch middle Toxic Mouth 1 shut Talking Bottom right Knocked out Pinch right Up Mouth 2 open Wink Crazy 1 Love Sleeping Winking Mouth 2 shut ZZZ Crazy 2 Middle left Tear Disappointed Middle right LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 51 Faydalı Bilgiler Image File List (Resim Dosyası Listesi) INFORMATION (BİLGİ) LEGO Accept No go Thumbs down Color sensor IR sensor Sound sensor Backward Question mark Thumbs up EV3 icon Large motor Temp. sensor Decline Right Warning EV3 LEGO Touch sensor Forward Stop 1 Gyro sensor Medium motor US sensor Left Stop 2 IR beacon MINDSTORMS LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 52 Faydalı Bilgiler Image File List (Resim Dosyası Listesi) Objects (Nesneler) Progress (İlerleme Durumu) Bomb Lightning Bar 0 Dial 2 Hourglass 0 Timer 4 Boom Night Bar 1 Dial 3 Hourglass 1 Water level 0 Fire Pirate Bar 2 Dial 4 Hourglass 2 Water level 1 Flowers Snow Bar 3 Dots 0 Timer 0 Water level 2 Forest Target Bar 4 Dots 1 Timer 1 Water level 3 Light off Dial 0 Dots 2 Timer 2 Light on Dial 1 Dots 3 Timer 3 LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 53 Faydalı Bilgiler Image File List (Resim Dosyası Listesi) System (Sistem) Accept 1 Dot empty Slider 0 Slider 6 Accept 2 Dot full Slider 1 Slider 7 Alert EV3 small Slider 2 Slider 8 Box Busy 0 Slider 3 Decline 1 Busy 1 Slider 4 Decline 2 Play Slider 5 LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 54 Faydalı Bilgiler Brick Program App—Assets List (Brick Program Uygulaması—Varlıklar Listesi) Sounds (Sesler) Images (Resimler) 1. Hello 7. Object 1. Neutral 7. Question mark 2. Goodbye 8. Ouch 2. Pinch right 8. Warning 3. Fanfare 9. Blip 3 3. Awake 9. Stop 1 4. Error alarm 10. Arm 1 4. Hurt 10. Pirate 5. Start 11. Snap 5. Accept 11. Boom 6. Stop 12. Laser 6. Decline 12. EV3 icon LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 55 Faydalı Bilgiler Parça Listesi 2x 4128594 1x 6015596 3x 4558797 14x 4175442 17x 4128598 10x 4140806 12x 4142865 3x 4513174 1x 6015597 3x 4547581 4x 4514554 3x 4666999 3x 4547582 1x 4565452 1x 6031962 3x 4558802 4x 4173975 4x 4562805 3x 4545430 6x 4657296 6x 4185661 28x 4206482 4x 4254606 38x 4514553 11x 4239601 1x 4544143 6x 4234429 4x 6031821 4x 4656205 4x 4189936 4x 4173941 8x 4188298 9x 4227155 1x 4189131 LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 56 Faydalı Bilgiler 10x 6006140 2x 4246901 12x 4142822 3x 6028041 2x 6044688 10x 4142135 4x 4299389 6x 4184169 95x 4121715 1x 4558692 4x 4552347 6x 4495935 1x 6024109 8x 4120017 4x 4184286 4x 4248204 2x 4177431 8x 4645732 6x 4142823 4x 4128593 1x 6024106 4x 4522933 4x 4542573 4x 4177430 12x 4140327 5x 4255563 9x 370626 2x 4629921 12x 4111998 2x 4143187 4x 4141300 LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 57 Faydalı Bilgiler 6x 4560175 2x 4538007 4x 6013936 4x 4211758 4x 4560177 6x 4499858 5,5 1x 4502595 12x 4225033 2x 4211510 4x 4211888 4x 4211807 2x 4211553 6x 4211375 2x 4526985 2x 4508553 2x 4514558 22x 4211815 9x 4211639 2x 4211805 1x 4535768 1x 4211566 2x 4539880 2x 4630114 3x 4494222 2x 4540797 LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 58 Faydalı Bilgiler 25 cm / 10 inç 1x 6008919 1x 6014051 4x 6024581 35 cm / 14 inç 1x 6008472 1x 6008577 2x 6024583 50 cm / 20 inç 1x 6009811 2x 6009430 1x 6009996 1x 6024585 1x 6036901 iPad, iPhone ve iPod touch, Apple Inc. şirketinin ABD ve diğer ülkelerde tescilli ticari markalarıdır. iPod Touch (4. nesil) iPhone 4 iPhone 4S iPad 1 iPad 2 iPad 3 (3. nesil) LEGO.com/mindstorms LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329. s. 59