Dr. Kerem Bayar Makine Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez
Transkript
Dr. Kerem Bayar Makine Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez
Dr. Kerem Bayar Makine Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Konuları Döngüde donanımsal benzetim yöntemi kullanarak hibrit ve elektrikli araçlardaki elektrik motor torkunun aktif güvenlik için kontrolü Bu proje döngüde donanımsal benzetim (hardware-in-the-loop) tekniği kullanarak bir aracın tüm fren sisteminin (fren pedalından teker silindirine kadar), laboratuvarda, çeşitli frenleme manevraları ile test edilmesini sağlayacak bir düzenek kurmayı hedeflemektedir. Aracın fren sistemi haricindeki diğer tüm komponentlerinin matematiksel modelleri, benzetimciye yüklenecek, böylelikle laboratuvarda gerçek fren sistemini içeren araç dinamiği simülasyonu yapılabilecektir. Laboratuvar ortamında kurulu olan bu düzenek sayesinde normal sürüş esnasında çok az sıklıkla aktive olan ABS, çekiş kontrol, ESC, vs. gibi birçok fren kontrol sistemi sıklıkla test ve analiz edilebilecektir. Bunun yanında düzenek, hibrit araçlardaki motor freni-hidrolik fren entegrasyonu alanında yeni algoritmalar geliştirmek için de kullanılacaktır. Önkoşul: ME 513 Vehicle Dynamics, ME 511 Modern Control Finansman: Tübitak 2232 Başlangıç tarihi: 2017 Bahar Dönemi Araçlarda Farklı Hız Kestirme Algoritmalarının Karşılaştırılması Bu proje sadece teker hızı kullanan araç hızı kestirme algoritmalarının, teker hızı ve ivme ölçer sinyallerini kullanan hız kestirme algoritmaları ile karşılaştırılmasını hedeflemektedir. Analiz edilecek ve geliştirilecek kestirme algoritmaları, gerçek zamanda, bir araç üzerinde test edilebilecektir. Önkoşul: EE 557 Estimation Theory, ME 511 Modern Control Finansman alternatifleri: Tübitak, TEV, SanTEZ, DPT Başlangıç tarihi: 2017 Bahar Dönemi Matematiksel lastik modelinin lastik deney düzeneğinden toplanacak veriyle doğrulanması Matematiksel lastik modelinden alınan sonuçların sınanması için kurulmuş olan tamburlu lastik deney düzeneği çalıştırılacaktır. Matematiksel modelden alınan sonuçlar düzenekten toplanacak deneysel sonuçlarla karşılaştırılacaktır. Böylelikle matematiksel lastik modeli farklı lastikler için parametrize edilebilecektir. Önkoşul: ME 513 Vehicle Dynamics ya da ME 465 Automotive Engineering, ME 413 Introduction to Finite Element Analysis Finansman alternatifleri: Tübitak, TEV, SanTEZ, DPT Başlangıç tarihi: 2017 Bahar Dönemi İçten yanmalı motor elektronik kontrol ünitesinin (ECU) motor simülatöründen alınan sinyaller ile gerçek zamanda test edilmesi Motor kontrol ve yönetim sistemleri motor gücü, yakıt tüketimi ve emisyon seviyelerini, sensör girişlerini kullanarak denetler ve olası sensör hatalarını, diğer hataları da kontrol ederek gerekli diyagnostik sinyallerini yaratırlar. Bu sistemler bir elektronik kontrol ünitesinde (ECU) yazılım ve donanım olarak yer alırlar. Test odasında ya da yolda yapılan testlerde tüm sensör hatalarının test edilmesine olanak yoktur. Donanım içeren testlerde ECU bir motor simülatörüne bağlanarak test odasında ya da yol testlerinde mümkün olmayan birçok değişik hata senaryosuna maruz bırakılır. ECU’nun donanım içeren simülasyonlarla test edilebilmesi için gerekli sensör sinyallerini oluşturan bir motor simülatörü geliştirilmesi gereklidir. Bu tez çalışmasında, motor simülatörü oluşturulacak ve ECU, Formula Student projesinde kullanılacak olan motorsiklet motorunun kontrol fonksiyonları için kalibre edilecektir. Önkoşul: ME 401 Internal Combustion Engines Finansman alternatifleri: Tübitak, TEV, SanTEZ, DPT Başlangıç tarihi: 2017 Bahar Dönemi İletişim:Dr. Kerem Bayar Makine Mühendisliği Bölümü, G210 Tel: 210 2585 e-posta: kbayar@metu.edu.tr Kerem Bayar kısa özgeçmiş Verdiği ders ME 466 Performance of Motor Vehicles. Ders websitesi: http://www.me.metu.edu.tr/courses/me466/ Sanayi deneyimi 2011-2015: Algoritma tasarım, ölçümleme ve test mühendisi. Ford Motor Company, Dearborn, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri. Çalıştığı gruplar: Elektrik motor freni grubu, Şasi Departmanı. Araç kontrol grubu, ARGE Departmanı. Elektrik motor kontrol grubu, Hibrit Araçlar Departmanı. Yalpa kontrol grubu, Şasi Departmanı. Akademik unvan 2007-2011 : Doktora, Makine Mühendisliği Bölümü, Ohio State Üniversitesi. Tezi: Aks Motorlu Hibrid Elektrikli Bir Araç İçin Elektronik Stabilite Kontrol Programı Geliştirilmesi. 2004-2006 : Yüksek Lisans, Makine Mühendisliği Bölümü, ODTÜ. Tezi: Çok Akstan Yönlendirilen Araçların Dinamik Modellenmesi ve Analizi. 2000-2004 : Lisans, Makine Mühendisliği Bölümü, ODTÜ.