(Microsoft PowerPoint - MitsubishiInverterVin\347Teknikdoc.pptx)

Transkript

MITSUBISHI FREKANS INVERTERLERİ İLE VİNÇ UYGULAMALARI
Vinç tipleri
Mitsubishi frekans inverterleri
Kanca ve yürütme motorları inverter seçimi
Fren direnci seçimi ve fren ünitesi kullanımı
Kanca ve yürütme inverterleri parametre ayarları
Hata giderme yolları
İnverter programı FR Configurator
VİNÇ TİPLERİ
Gezer Köprülü Vinç
Kule Vinç
Yürütme motoru
Şaryo (Araba)
Kanca Motoru
Dönüş Motoru
Kanca Motoru
Sık kullanılan vinç tipleri şekillerle gösterilmiştir. Bunun dışındaki tipleri
şunlardır;
Teleskopik vinçler
Duvar vinçleri
Araç vinçleri
Gemi vinçleri
Portal Vinç
Pergel Vinç
Kedi motoru
Kanca
Motoru
* Kedi ve Köprü motorları yürütme motorları olarak da adlandırılır.
Kanca Motoru
MİTSUBİSHİ FREKANS İNVERTERLERİ
FR-A7000,4-630kw 3ph
FR-A741 5-55kw 3ph
0,75-630kw 3ph
FR-A700,FR-A741
Taşıma bantları
Kimyasal makineler
Sarma makineleri
Baskı makineleri
Vinç kaldırma donanımı
Ekstrüderler
Santrifüjler
Yüksek depolama sistemleri
Yürüyen merdivenler
0,4-15kw 3ph
0,1-2,2kw 1ph
FR-E700
Tekstil makineleri
Vinçler
Asansörler
Kapı ve döner kapı sistemleri
Malzeme taşıma sistemleri
FR-F700
Hava yönlendirme sistemleri
Fanlar ve vantilatörler
Hidrolik sistemler
Kompresörler
Drenaj sistemleri
Yeraltı su pompaları
Eşanjör pompaları
Yüksek rölantili sürücü sistemleri
0,4-7,5kw 3ph
0,1-2,2kw 1ph
FR-D700
Pompalar
Fanlar
Bantlı konveyörler
Endüstriyel çamaşır makineieri
Otomatik raf sistemleri
Vinçler
KANCA VE YÜRÜTME MOTORLARI İNVERTER SEÇİMİ
KANCA İÇİN FR-A700 SERİSİ İNVERTER
Kanca motorlarına bağlanacak inverterler ağır şart koşullarını(60saniye 150% ve 3saniye200%) sağlaması gerekmektedir. Bunun yanında indirme
esnasında oluşacak rejeneratif enerjiyi fren direnci üzerinden harcayabilmesi için %100 ED(Frenleme yüzdesi)’ye ihtiyaç duyabilmektedir.
Mitsubishi Electric firmasının FR-A740 ve FR-A741 serisi inverterler bu uygulamalar için biçilmiş kaftandır.
Dahili PLC özelliği,50C sıcaklıklta 60 saniye %150 , 3saniye %200 aşırı yüklenebilme kapasitesi, özel Vinç parametreleri,10 yıllık servis ömrü
22kw’a kadar dahili frenleme transistöre,7,5kw’a kadar dahili fren direnci,0,2-400Hz çıkış frekansı, genişleyebilir giriş çıkış kart opsiyonları,haberleşme
opsiyonları(CC-link,Modbus,Profibus,Lonworks,Devicenet,Canopen,SSCNet),takılıp çıkartılabilir parametre ünitesi, encoder giriş opsiyon kartı ile hassas
pozisyonlama özelliği ile gelişmiş bir çözüm sunmaktadır.
Aşağıdaki inverterleri motor güçlerine göre kanca uygulamalarında kullanabilirsiniz.
Model
FR-A740-00023
FR-A740-00038
FR-A740-00052
FR-A740-00083
FR-A740-00126
FR-A740-00170
FR-A740-00250
FR-A740-00310
FR-A740-00380
FR-A740-00470
FR-A740-00620
FR-A740-00770
FR-A740-00930
FR-A740-01160
FR-A740-01800
* Kw güçleri ağır şarta göre verilmiştir.
Motor Gücü İnverter Akımı
kW
A
0,4
1,5
0,75
2,5
1,5
4
2,2
6
3,7
9
5,5
12
7,5
17
11
23
15
31
18,5
38
22
44
30
57
37
71
45
86
55
110
Model
FR-A740-02160
FR-A740-02600
FR-A740-03250
FR-A740-03610
FR-A740-04320
FR-A740-04810
FR-A740-05470
FR-A740-06100
FR-A740-06830
FR-A740-07700
FR-A740-08660
FR-A740-09620
FR-A740-10940
FR-A740-121120
kW
A
75
144
90
180
110
216
132
260
160
325
185
361
220
432
250
481
280
547
315
610
355
683
400
770
450
886
500
962
KANCA VE YÜRÜTME MOTORLARI İNVERTER SEÇİMİ
KANCA İÇİN FR-A741 REJENERATİF İNVERTER
FR-A741
Kanca İnverteri
DC Reaktör
+
Fren Ünitesi
+
Enerji Tasarrufu
Fren Direnci
+
kW
A
FR-A741-5.5K
5,5
12
FR-A741-7.5K
7,5
17
FR-A741-11K
11
23
FR-A741-15K
15
31
FR-A741-18.5K
18,5
38
FR-A741-22K
22
44
FR-A741-30K
30
57
FR-A741-37K
37
71
FR-A741-45K
45
86
FR-A741-55K
55
110
Model
+
=
FR-A741 Rejeneratif frenleme özelliği sayesinden (0,5 saniye %200 , 60
saniye %150, %100 sürekli frenleme) enerji şebekeye geri verilir. Daha az montaj işçiliği
sağlar.
YÜRÜTME VE KÖPRÜ MOTORLARI İÇİN FR-D700 ve FR-E700 İNVERTERLER
Model
% 200 Aşırı yüklenme
60sn %150 yüklenme
3 sn %200 yüklenme(FR-E)
0,5sn %200 yüklenme(FR-D)
Vektör kontrol
Dahili frenleme transistörü
Yanyana bitişik montaj
FR-D720S-008-EC
FR-D720S-014-EC
FR-D720S-025-EC
FR-D720S-042-EC
FR-D720S-070-EC
FR-D720S-100-EC
FR-D740-012-EC
FR-D740-022-EC
FR-D740-036-EC
FR-D740-050-EC
FR-D740-080-EC
FR-D740-120-EC
FR-D740-160-EC
kw
A
1 ph
0,8
1,4
2,5
4,2
7,0
10,0
3ph
1,2
2,2
3,6
5,0
8,0
12,0
16,0
Model
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
FR-E720S-008-EC
FR-E720S-015-EC
FR-E720S-030-EC
FR-E720S-050-EC
FR-E720S-080-EC
FR-E720S-110-EC
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
FR-E740-016-EC
FR-E740-026-EC
FR-E740-040-EC
FR-E740-060-EC
FR-E740-095-EC
FR-E740-120-EC
FR-E740-170-EC
FR-E740-230-EC
FR-E740-300-EC
kw
A
1 ph
0,8
1,5
3,0
5,0
8,0
11,0
3ph
1,6
2,6
4,0
6,0
9,5
12,0
17,0
23,0
30,0
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
FREN DİRENCİ SEÇİMİ VE FREN ÜNİTESİ KULLANIMI
FR-A740 serisinde 30kw ve üzeri güçlerde fren direnci takmak için fren ünitesi kullanılmaktadır.
30kw’ın altı güçlerde ise fren kıyıcı mevcuttur,fren direnci invertere direk bağlanabilir.
FREN DİRENCİ DİREK BAĞLANTI ŞEMASI
L1 L2 L3
L1 L2 L3
FR-D700 veya FR-E700
U
V W
FR-A700
P1 P/+ PR N/-
U
V W
P1 P/+ PR PX N/Termik
Röle
Fren Direnci
Fren Direnci
FREN ÜNİTESİ ÜZERİNDEN FREN DİRENCİ BAĞLANTI ŞEMASI
L1 L2 L3
FR-A700
U
V W
P1 P/+ PR PX N/-
Fren Direnci
FREN
ÜNİTESİ
A
B
C
Alarm Çıkışları
PR
P/+ N/-
RES BUE SD MSG SD MSG SD
Master/Slave Sinyalleri
FR-A serisi inverterlerde 7,5 kw’a
kadarki güçlerde dahili fren
direnci mevcuttur. Daha büyük
bir fren direnci takılmak istenirse
yandaki resimde görüldüğü üzere
PX ve PR arasındaki atlamayı
sökmek gerekmektedir.
FR-BU2 FREN ÜNİTESİ
Fren direncini seçebilmek için motorunun ne kadar rejeneratif enerji açığa çıkaracağını
hesaplamak gerekir. Buda her mekanizma için farklıdır. Aşağıda frenleme gücünün nasıl
hesaplanacağı bir örnekle gösterilmektedir.
i=1 : 4
FR-A740-00250-EC
7,5 KW inverter
M
Ƞ
Ƞ
mekanizma
dişli kutusu
Ƞ
motor
enerjisine dönüştürülecektir.
h(Yükseklik) = 30m
= %98
= %95
Yükte indüklenen potansiye enerji (Wpot) fren süresi ile orantılı olarak fren direnci üzerinden harcanacaktır.
Frenleme süresi ise şöyle bulunur;
h
30 m = 0,5 s. Yüksek hız
hız
tfren = v = yükseklik
= 30 m = 6 s. Düşük
İle çıkan sonuç
İle çıkan sonuç
hız
5 m/s
60 m/s
Wpot
X Ƞmekanizma X Ƞdişli kutusu X Ƞmotor Düşük hız dikkate alınarak hesaplanan değerdir. 10
Pfren =
sn boyunca potansiyel enerji fren direnci üstünden ısı
tfren
Dişli Kutusu
Makara
Verimlilik
Wpot = ML x g x h = 23,8kg x 9,81 m/s2 x 30m = 7006 kgm2 [Ws] [j]
s2
Düşük hız için
fren gücü
Düşük hız=5 m/sn
Yüksek hız=60 m/sn
7006Ws
X 0,98 X 0,95 X 0,92 = 1kW
6s
7006Ws
X 0,98 X 0,95 X 0,92 = 12kW
0,5s
Yüksek hız için
fren gücü
= %92
Yük= 30kg
23,8kg
Pmax = 7006Ws X 0,98 X 0,95 X 0,92 = 6000W
Çalışma peryodu
Ed = t1
t2
[%]
Frenleme süresinin bir peryotluk işe bölünmesidir. Ed ile gösterilir %’delik bilgi verir.
Frenleme
süresi
Frenleme
süresi
t1
t2
Minimum fren direnç değerleri
KANCA VE FREN İNVERTERLERİ PARAMETRE AYARLARI
FR-D700 ve FR-E 700 serisi yürütme inverteri parametreleri
Parametre ünitesi üzerindeki PU
tuşuna basarak PU ışığını yakınız,
MODE tuşuna basarak ekranda
P.0’ ı görünüz ve aşağıdaki
ayarları yapınız.
P.160
basın.
P.2
P.4
P.7
P.8
P.22
P.192
P.882
: 0 Yapın. (Tüm parametrelere ulaşım için) SET tuşuna
: 1. Hız bilgisini girin. SET tuşuna basın.
: (sn) Kalkış rampa süresini girin. SET tuşuna basın.
: (sn) Duruş rampa süresini girin. SET tuşuna basın.
: 150 girin. SET tuşuna basın. (Güç Artışı)
: 0 girin. SET tuşuna basın. (Röle çıkış bilgisi)
: 1 girin. SET tuşuna basın. (Rejeneratif engelleme)
Yürütme inverterlerine frenleme direnci bağlanacak olursa,
Parametre 882: 0,
Parametre 30: 1
Parametre 70: 30 yapılmalıdır.
Programlama işlemi bittikten sonra PU tuşuna basarak EXT
ışığını ve MODE tuşuna basarak MON ışığını yaktığınızda
inverter kullanıma hazırdır.
NOT : Gerektiğinde cihazı fabrika ayarlarına almak için; “ALLC”
parametresi “1” yapılıp SET tuşuna basılmalıdır.
FR-A700 serisi Kanca inverter parametreleri
Auto tuning parametreleri
P.160 : 0 Yapın. (Tüm parametrelere ulaşım için) SET tuşuna basın.
P.9
: (A) Motor etiketindeki akım değerini girin. SET tuşuna basın.
P.71
: 3 yapın. Motor tipi (Standart motorlarda 3’tür). SET tuşuna basın.
P.80
: (kW) Motor etiket güç değerini girin. SET tuşuna basın.
P.81
: (n) Motor kutup sayısını girin. (900 devir motorun kutup sayısı 6; 1400 devir motorun
kutup sayısı 4; 2800 devir motorun kutup sayısı 2 dir.) SET tuşuna basın.
P.83 : (V) Motor etiket voltaj değerini girin. SET tuşuna basın.
P.84 : (Hz) Motor etiket frekans değerini girin. SET tuşuna basın.
P.96 : 1 yapın. İki kere SET tuşuna basın. Displaydeki 1 rakamı ekranda sabit kalsın.
Sonra; parametre ünitesi üzerindeki FWD tuşuna basarak auto tuning işlemini başlatınız.
Parametre ünitesi üzerindeki displayde 1 -> 2 -> 3 rakamları sırası ile görülecektir. 3 rakamı
görününce stopa basıp auto tuning işlemini sonlandırınız. Ekranda görülen 3 rakamı auto tuning
işleminin başarılı bir şekilde tamamlandığını ifade eder. Displayde 1 -> 2 -> den sonra 3 rakamı
görünmez ise auto tuning işlemi yapılmamış demektir. İlgili parametreleri tekrar kontrol ederek
auto tuning işlemini bir daha yapınız.
Çalışma Parametreleri
Parametre ünitesi üzerindeki PU tuşuna basarak PU ışığını yakınız, MODE tuşuna basarak ekranda P.0’ ı
görünüz ve aşağıdaki ayarları yapınız.
P.2
P.4
P.7
: (sn) Kalkış rampa süresini girin. SET tuşuna basın.
P.8
: (sn) Duruş rampa süresini girin. SET tuşuna basın.
P. 19 : 380 girin. SET tuşuna basın.
P.22 : 200 girin. SET tuşuna basın. (Güç Artışı)
P. 29 : 1 girin. SET tuşuna basın. (S eğrisi)
P. 30 : 1 girin. SET tuşuna basın. (Frenlemeyi aktif etmek için)
P. 70 : 70 girin. SET tuşuna basın. (Frenleme yüzdesi)
P. 195 : 20 girin. SET tuşuna basın. (A1, B1, C1 rölesi için)
P. 279 : 60 girin. SET tuşuna basın. (Harici mekanik fren için referans Şekil 1)
P. 280 : 0,1girin. SET tuşuna basın. (Harici mekanik fren için referans Şekil 1)
P. 281 : 0,5 girin. SET tuşuna basın. (Harici mekanik fren için referans Şekil 1)
P. 283 : 0,1girin. SET tuşuna basın. (Harici mekanik fren için referans Şekil 1)
P. 292 : 8 girin. SET tuşuna basın. (Harici mekanik fren için referans Şekil 1)
FR-A700 serisi Kanca inverter parametreleri
Harici Mekanik Fren Parametreleri
P. 195
P. 279
P. 280
P. 281
P. 283
P. 292
:
:
:
:
:
:
20 girin. SET tuşuna basın. (A1, B1, C1 rölesi için)
60 girin. SET tuşuna basın. (Fen Açma Akımı)
0,1girin. SET tuşuna basın. (Fren Açma Akımı Bulma Zamanı)
0,5 girin. SET tuşuna basın. (Kalkışta Fren İşlem Zamanı)
0,1girin. SET tuşuna basın. (Duruşta Fren İşlem Zamanı)
8 girin. SET tuşuna basın. (Aşırı Hız Bulma Frekansı)
Programlama işlemi bittikten sonra PU tuşuna basarak EXT ışığını ve MODE tuşuna basarak MON ışığını yaktığınızda inverter kullanıma hazırdır.
NOT : Gerektiğinde cihazı fabrika ayarlarına almak için; “ALLC” parametresi “1” yapılıp SET tuşuna basılmalıdır.
DİKKAT : Harici direnç bağlanması için FR-A740-00250-EC (7,5kW) a kadar inverterler de standart olarak bulunan dahili fren direnci çıkarılmalıdır.
FR-D ve FR-E Serisi İnverter Hata Mesajları
HATA SEBEBİ
Pr. 0 torque boost çok büyük,
Pr. 7 hızlanma rampası çok kısa,
Pr. 8 yavaşlama rampası çok kısa,
Pr.13 başlama frekansı çok yüksek,olabilir.
HATA GİDERME YOLLARI
Pr. 0 %1 arttırarak yada azaltarak deneyin
Pr. 7 ve Pr.8 i arttırın,
Yük motor kapasitesinden fazlamı kontrol edin
Pr. 14’ü (Load pattern) değiştirin.
Pr.22 (stall preventation) arttırın.
HATA SEBEBİ
Eğer inverterden motor nominal akımın
%200 değerini 0,5 sn falza çekilirse,
yada %150 değerini 60 sn’den fazla
çekilirse inverter elektronik termik
hatası verir.
Yük seçiminde hata olabilir, yükü azaltın.
Pr 22 %200 ise bu değeri düşürün. İlk
aşamada %150 yapıp tekrar deneyin.
*Tüm hataların ,sebeplerinin ve giderme
yollarının bulunduğu inverter manuallerini
aşağıdaki
linkte
bulunan
download
bölümünden indirebilirsiniz.
http://www.mitsubishi-automation.com/
Açıklananlar sıkça görülen hata durumlarıdır.
FR-A Serisi İnverter Hata Mesajları
HATA SEBEBİ
Çıkışta kısa devre olabilir,
Motor etiket değeri 50Hz iken Pr3 Base
frekansı 60Hz olmamalıdır,
Sistemde rejeneratif enerji olabilir,
RS485 terminali kısa devre olabilir,
Eğer bu hata motor kalkış durumunda
geliyorsa motoru söküp ,motorsuz olarak
tekrar deneyin hala aynı hatayı alıyorsanız
satış temsilcinizi arayın.
Pr. 7 hızlanma rampasını arttırın.
Pr.3 Base frekansı 50 HZ yapın.
Pr 19 Base frekans voltajını motor etiket
değerine set edilmemiş olabilir,
*Tüm hataların ,sebeplerinin ve giderme
yollarının bulunduğu inverter manuallerini
aşağıdaki
linkte
bulunan
download
bölümünden indirebilirsiniz.
http://www.mitsubishi-automation.com/
Açıklananlar sıkça görülen hata durumlarıdır.
FR CONFIGURATOR INVERTER YAPILANDIRMA ARACI
SC-FR-PC PC-İnverter arası bağlantı kablosu

(Microsoft PowerPoint - MitsubishiInverterVin\347Teknikdoc.pptx)

Transkript

Benzer belgeler

Kan glukoz ölçer

falcon serisi

Fren ayarı: çalışma boşluğu

Araçların Teknik ALfabesi

VISOCALL IP. Hasta El Seti.

Dr. Kerem Bayar Makine Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez

falcon b type