Universaldrehmaschine Universal Lathe TC400

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Universaldrehmaschine Universal Lathe TC400
Werkzeugmaschinenfabrik GmbH, Rudolf-Diesel-Ring 24, D-82054 Sauerlach, Tel.: 08104/803-60 . Fax: 08104/803-19, www.spinner.eu.com, sales@spinner.eu.com
Universaldrehmaschine
Universal Lathe
TC400 Performance Line
25.06.2008
Technische Änderungen der Daten und Bilder sind jederzeit vorbehalten
Technical changes of specifications and pictures are subject to change without notice
840D-SL
Solution Line
Shop-Turn 7.x
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INHALT / CONTENT
Hauptmerkmal – Main Features
TC400 Performance Line
Anwendungsbereiche – Fields of Application
Sinnvolle Werkstückgröße – Appropriate size of workpiece
Grundaufbau – Basic Design
Optionen - Options
Maschinensteuerung – Machine Control
Steuerungsoptionen – Control Options
Technische Daten – Technical Data
Aufstellpläne TC400 – Floor plans TC400
Arbeitsräume TC400 – Working areas TC400
Weiter / Continue
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TC400 Performance Line
Hauptmerkmale - Main Features
Gleitführungen in allen Achsen
Box guideways in all axes
Echtes 60°-Schrägbett
Real 60° slant bed design
Schneller CNC Servo-Revolver
Fast AC servo turret
Großer Arbeitsraum
Large working area
Moderne Steuerungen
Modern control systems
Geringster Aufstellplatz
Minimum floor space
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TC400 Performance Line
Anwendungsbereiche
Fields of Application
CNC Ausbildung
CNC Training applications
Universelle Stangenbearbeitung
Bar machining
Kleine Stangendrehteile
Small bar machining
Nachdrehbearbeitung
Finish turning
Hartdrehen
Hard Turning
WerkzeugWerkzeug- und Musterbau
Toolroom applications
Beispiele / Examples
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Werkstücke - Examples
~200
Ø ~100
TC400 Performance Line
Ø ~200
Getriebe Hartdrehen
Gear Hart turning
Druckguß
Alu casting
Feinmechanik
Precision mechanics
Ø ~40
Ø~
Ø~
60
Uhrengehäuse Diamantdrehen
Watch house Diamond turning
50
0
~3
Ø ~40
Medizintechnik
Medical application
Ø ~30
~40
0
~3
Drehteil – Turned part
Führungsbuchse – HRC62
Guide bushing – HRC62
Hydraulik
Hydraulics
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TC400 Performance Line
Werkstücke - Examples
Ø~
Ø~
25
20
Ø
~2
5
Drehteil
Turned part
Gehäuse
Housing
Kolben
Piston
0
~2 2
0
~1 2
Flöte
Flute
Elektromotor
Electric motor
0
~1 0
Zylinderkopfschraube
Cylinder head screw
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TC400 Performance Line
Sinnvolle Werkstückgröße
Appropriate size of workpiece
TC400
Stange / Bar material:
material: Ø 42/52mm
42/52mm
Drehen / Turning:
Turning: Ø ~1~1-200mm
Länge / Length:
Length: ~1~1-500mm
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TC400 Performance Line
Grundaufbau
Basic Design
8
2
3
1 Gleitführungen in allen Achsen
Box guideways in all axes
2 Hochgenauigkeitsspindel
(Motorspindel)
High precision spindle
(Built in spindle)
4
5
7
3 Vorschubspindel
Ballscrew
4 Revolver
Turret
6
5 Kompakte Abmessungen
Compact design
6 Motordrehgeber
Motor intergrated rotary encoder
7 Einstellen der Spannhübe
Adjustment of the clamping stroke
switches
1
8 Wiederholgenaues Positionieren
Repeating accuracy
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TC400 Performance Line
Hohe Steifigkeit und Dämpfung durch Gleitführungen
High rigidity and vibration damping through box guideways
SPINNER
TC400
Typische Schwingungsabsorption bei
Gleitführungen
Hohe Vibrationsdämpfung
Schnelles Abklingen der Schwingung
Gegenführung mit Turcite beschichtet –
reibungsarm
Typical vibration reading of boxed ways
High vibration damping of cast iron
Fast absoption of vibration
Turcite guidewayl iners, super tough and
nearly friction free
Typische Schwingungsabsorption bei
Rollenführungen
Schlechte Vibrationsdämpfung
Langsames Abklingen der Schwingung
Geringere Belastbarkeit
Typical vibration reading of linear guideways
Lack of absorption capacity
Less vibration damping capability
Lower loading capacity
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Drehspindel – Main Spindle
Motorspindel/Motor
Motorspindel/
Motor spindle
1
TC400 Performance Line
4
5
3
2
01
02
03
04
05
Spindelgehäuse aus Grauguß / Spindle housing made from cast-iron
Hochpräzisions -Spindellager Klasse P2 , APEC9 / High precision angular contact bearings class P2 , APEC 9
Spindelnase nach DIN55026/A6 (TC52) oder Ø110 (TC42) / Spindle nose according to DIN55026/A6
Hydraulischer Spannzylinder , dadurch hohe Spannkräfte / Hydraulic clamping cylinder , high clamping force
Stangendurchlass / Barcapacity 42/52 mm Durchm. / diam.
Kreisformfehler
Roundness
TC400 < 1 µ m
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TC400 Performance Line
Vorschubspindel – Ballscrew
A
AC-Vorschubmotor / AC-Feedmotor
B
Torsionsteife Kupplung / Coupling
C
Lagerstelle Spindel / Bearing ballscrew
D
Vorschubspindel / Ballscrew
E
Mutter – Antrieb Schlitten
Nut – drive of slide
F
Schlitten / Slide
G
Lagerstelle Spindel / Bearing ballscrew
Vorteile SPINNER Konstruktion
Direktkupplung Motor – Spindel ohne Riemen
= bessere Dynamik , keine Lose, höhere Wiederholgenauigkeit
Advantages SPINNER design
Direct coupling of motor and spindle no belt
= better dynamic , no backlash, = higher repeatability and pos. Accuracy
Überdimensionierte Vorschubspindel mit großen Durchmesser
= bessere Steifigkeit und höhere Genauigkeit
Oversized ballscrews
= better stiffness and higher accuracy of machine
Beidseitige Lagerung der Vorschubspindel
= höhere Drehzahlen bei kleinerer Steigung
= höhere Genauigkeit
Both ends of ballscrew in bearing locations
= higher speed at smaller pitch
= higher rapid feeds and higher accuracy
Axiale Vorspannung der Vorschubspindel
= minimale Temperatureinflüsse
= höhere Genauigkeit
Axial preload of ballscrew
= minimal temperature influence
= higher repeatability and positioning accuracy
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Revolver - Turret
TC400 Performance Line
Schneller ACAC-Servorevolver als Standard
High speed servo turret as standard
12 Stationen insgesamt, 12 angetriebene Stationen, VDI 30
12 Tool stations,
stations, 12 live tools,
tools, VDI 30
Angetriebene Werkzeuge bei MCMC-Version / Live tools in MCMC-version
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13
42
~
TC400 Performance Line
Kompakte Abmessungen – Compact design
~ 21
00
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TC400 Performance Line
Motordrehgeber in allen Achsen (Standard)
Motor integrated rotary encoders in all axes (standard)
Technische Daten / Technical data
Heidenhain/Fanuc rotatorische Meßsysteme / rotary encoder
Signalperiode
2048 Striche/Umdrehung
Period of signal
2048 Lines/rotation
Interpolation in CNC
Interpolation in CNC
128
Inkremente / Auflösung Achsen
Increments / Output resolution axis
0,1µm (Siemens)
1,0 µm (Fanuc)*
* Optional auch / Optionaly also 0,1 µm
Optional Linearmeßsystem: siehe Optionen
Optionaly linear measuring system: see options
Absolut kodiert
> Kein Referenzpunkt anfahren
mehr
Absolute encoders
> No reference point procedure
required
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TC400 Performance Line
Einstellen der Spannhubüberwachung
Adjustment of the clamping stroke switches
Siemens
Fanuc
Linearwegmeßsystem
Linear position measuring system
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Wiederholgenaues Positionieren
Repeatable Accuracy
TC400 Performance Line
X-Achse / X axis
Messgeräte / Normen
Measuring device / norms
Typ
Type
Laserinterferometer
Rhenishaw ML10
Anfahren Achsposition
Movement to axis
Beidseitig
from both sides
Messwerte
Measured values
Auswertung nach Statistik
Statistical Calculation
Genauigkeit nach VDI / DGQ 3441
Accuracy according VDI / DGQ 3441
Garantierte Werte
Guaranteed Values
X-Achse
X-Axis
Positionstoleranz Tp
Positioning accuracy Tp
10 µm*
Wiederholgenauigkeit Ps
Repeatability Accuracy Ps
1,5
µm
Beispiel/Example
Beispiel/
Example::
Messung
Measuring
Umkehrspanne
Backlash Value
Positionsstreubreite
Positioning Dispersion
Positionsunsicherheit
Positioning Insecurity
Positionsabweichung
Positioning Deviation
X-Achse
X-Axis
U mit = 1,36 µm
U max = 3,68 µm
Ps mit = 1,68 µm
Ps max = 1,88 µm
P = 6,95 µm
Pa = 3,32 µm
*Besserer Wert erreichbar mit selektierten Komponenten; im Export nur mit Exportgenehmigung
*Better value only attainable with selected components; in export only with export approval
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Wiederholgenaues Positionieren
Repeatable Accuracy
TC400 Performance Line
Z- Achse / Z axis
Messgeräte / Normen
Measuring device / norms
Typ
Type
Laserinterferometer
Rhenishaw ML10
Anfahren Achsposition
Movement to axis
Beidseitig
from both sides
Messwerte
Measured values
Auswertung nach Statistik
Statistical Calculation
Genauigkeit nach VDI / DGQ 3441
Accuracy according VDI / DGQ 3441
Garantierte Werte
Guaranteed Values
Z-Achse
Z-Axis
Positionstoleranz Tp
Positioning accuracy Tp
10 µm*
Wiederholgenauigkeit Ps
Repeatability Accuracy Ps
1,5
µm
Beispiel/Example
Beispiel/
Example::
Messung
Measuring
Umkehrspanne
Backlash Value
Positionsstreubreite
Positioning Dispersion
Positionsunsicherheit
Positioning Insecurity
Positionsabweichung
Positioning Deviation
Z-Achse
Z-Axis
U mit = 0,56 µm
U max = 0,96 µm
Ps mit = 1,68 µm
Ps max = 2,83 µm
P = 6,85 µm
Pa = 2,75 µm
*Besserer Wert erreichbar mit selektierten Komponenten; im Export nur mit Exportgenehmigung
*Better value only attainable with selected components; in export only with export approval
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TC400 Performance Line
Optionen - Options
Späneförderer
Chip conveyor
Teilefänger
Parts catcher
Meßtaster im Revolver
Workpiece probe in turret
Werkzeugmeßarm
Toolsetter
Reitstock
Tailstock
Linearmeßsystem
Linear measuring system
Panoramafenster
Panoramic window
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TC400 Performance Line
Späneförderer – Chip conveyor
~910
Späneförderer mit L-förmiger Kühlmitteltank mit
ca. 120l, mit Pumpe 50l/min, 3.3 bar
Chip conveyor with extended coolant tank from
Knoll, tank in L-form with pump 50l/min, 3.3 bar
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TC400 Performance Line
Teilefänger – Parts catcher
Teilefänger
für die Serienfertigung
ab Stangenmaterial
Parts catcher
for serial bar machining
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TC400 Performance Line
Messtaster im Revolver – Workpiece probe in turret
Werkstückmessung
Messtaster im Werkzeugträger zum
Antasten des Werkstücks im Programm
Workpiece measuring
Touchprobe in toolholder for measuring
workpiece dimensions in the programme
Nullpunkte verschieben
Zero point offset
Durchmesser und Länge messen
Measure diameter and length
Automatische Maßkorrekturen
Automatic measurement
correction
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TC400 Performance Line
Werkzeugmeßarm – Toolsetter
Herausnehmbar/Can be removed
Erstvermessung der Werkzeuge in X/Z
First measurement of new tools in X/Z
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TC400 Performance Line
Reitstock – Tailstock
2
Reitstock: Reitstockkörper im Programm
automatisch an ZZ-Achse ankoppelbar
und schleppbar,
schleppbar, hydraulisch geklemmt
Tailstock:
Tailstock: The body of the tailstock can
be coupled to the Z axis in the programme.
programme.
Body then movable automatically
1
Reitstock fest am Bett verklemmt
Tailstock firmly fixed to bed
1
Grundkörper autom. verfahrbar
Tailstock body autom. movable
2
Pinole mit Fußschalter verfahrbar Quill movable by foot switch
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Linearmeßsystem in allen Achsen
Linear measuring systems in all axes
2
Teilungsperiode
Grid of scale
TC400 Performance Line
1
1 = Lichtquelle / Light
2 = Kondensor / Lens
3 = Glasmaßstab / Glas-scale
3
4
5
6
Technische Daten / Technical data
Heidenhain Linearmaßstab / Heidenhain linear scale
Signalperiode
20 µ m
Period of signal
Interpolation in CNC
Interpolation in CNC
2048x
Auflösung in CNC
Resolution in CNC
2,44 x10-6 mm
Inkremente / Auflösung Achsen
Increments / Output resolution axis
0,1µ m (Siemens)
0,1µ
1,0 µm (Fanuc
(Fanuc)*
)*
* Optional auch / Optionaly also 0,1 µm
4 = Abtastplatte / Sensor plate
5 = Referenzmarke / Reference mark
6 = Photoelement / Photo sensor
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TC400 Performance Line
Sicherheitstür mit Panoramafenster
Safety door with panoramic window
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TC400 Performance Line
Maschinensteuerung
Machine Control
Siemens 840D-SL
GE Fanuc 21iTB
„Manual Guide i“
15“
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Steuerungsoptionen – Control options
STEUERUNG / CONTROL
840D-SL
21iTB
3
3
0,0001
0,001
15“
10,4“
Grunddaten / Standard features
Anzahl gesteuerter Achsen / Number of controled axes
Kleinstes programmierbares Inkrement (mm) / Least input increment (mm)
TC400 Performance Line
Farbbildschirm / Colour screen
Werkzeugvermessung durch Ankratzen / Tool-offsets by teach-in
Handrad / Manual pulse generator
Vorschuboverride mit Drehpoti / Feedoverride by potentiometer
Speicher / Memory capacity
3 MB
512 MB
Anzahl Werkzeugkorrekturen / Number of tool-offsets
200
Programmnummern max. / Registrable programmes
200
32 kByte
1 GByte
16
32/64
64
Schnittstelle RS 232C / Interface RS 232C
Zweite Schnittstelle RS 232C / Second interface RS 232C
Ethernet-Schnittstelle / Ethernet interface
Umschaltung inch,metrisch / Conversion inch,metriec
Parallele Programmeingabe bei laufendem Programm /
Simultaneously programming
Fremdsprachiger Dialogtext / Foreign languages for control
Auf Anfrage / On request (D/GB/F/I/ES...)
C-Achse / C-axis
Anzahl gesteuerter Achsen / Number of controlled axis
Stirnseitenbearbeitung im Falle der C-Achse
Front operation programming of C-Axis by X and Y in case of a C-axis
Mantelflächenbearbeitung mit Radien im Falle der C-Achse
Software for easy programming of C-axis on cylinder surface
Standard
Option
Nicht lieferbar/not available
3
3
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Steuerungsoptionen – Control options
Programmierung / Programming
840D-SL
21iTB
Siemens „ShopTurn“
GE-Fanuc „ManualGuide i“
Konstante Schnittgeschwindigkeit / Constant surface speed
Programmierung in mm/min oder mm/Umdr. / Programming in mm/min or
mm/rev.
TC400 Performance Line
Schneidenradiuskompensation / Tool nose radius compensation
Programmierbare Verweilzeit / Dwell time
Gewindeschneidzyklus / Thread cutting cycles
Kegelgewinde / Conic thread cutting
Abspanzyklus / Stoke removal cycle
Einstechzyklus / Grooving cycle
Tiefbohrzyklus / Peck drilling cycle
Orientierter Spindelhalt / Spindle positioning stop
Parameterprogrammierung / Programming by parameters
Simulationsgrafik zum Programmtest / Graphic simulation for test
Werkstattprogrammierung / Graphical programming
Standard
Option
Nicht lieferbar/not available
Antriebstechnik:
Es kommt jeweils modernste Antriebstechnik von Siemens oder Fanuc
als Gesamtpaket zum Einsatz. Alle Antriebe in digitaler AC-Technik.
Drives:
The axis drive system comes from the control manufacturer Siemens or
GE Fanuc. All axes are driven by brushless and digital AC motors.
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Technische Daten - Technical data
MODELL / MODEL
TC400-42
TC400-52
TC400 Performance Line
Grundfunktionen / Basic functions
Schwingdurchmesser über Bett / Swing over bed cover
400 mm
Maximaler Drehdurchmesser / Max. turning diam.
~280 mm
Fahrweg X / Stroke X
200 mm
Fahrweg Z / Stroke Z
515 mm
Max. Eilgang X-Achse / Max. Speed X axis
18m/min (Fanuc);15m/min (Siemens)
Max. Eilgang Z-Achse / Max. Speed Z axis
24m/min (Fanuc + Siemens)
Spindel / Spindle
Spindeldrehzahl max. Upm / Max. spindle speed
6000 Upm / rpm
5000 Upm / rpm
80 mm
90 mm
Ø110 mm
DIN 55026/A6
Kapazität im Spannzylinder / Bar capacity (collets)
42 mm
52 mm
Futterdurchmesser / Power-chuck diam.
165 mm
210 mm
Leistung Spindel / Spindle power (100% / 40%)
10 / 12kW
(Fanuc + Siemens)
15 / 19kW
(Fanuc + Siemens)
Drehmoment / Spindle torque (100% / 40%)
64 / 76Nm
(Fanuc + Siemens)
96 / 121Nm
(Fanuc + Siemens)
Lagerdurchmesser innen / Internal bearing diameter
Spindelnase / Spindle nose
Revolver / Turret
Anzahl Stationen / Number of tool positions
12
Werkzeugaufnahme / Tool holder
VDI30
AC-Servorevolver / AC Servo turret
Anzahl angetriebener Werkzeugstationen / Number of rotating tool positions
Drehzahl maximal / Maximum speed
6000Upm / rpm
Leistung Angetriebenes Werkzeug / Power Live tool (100% / 40%)
Drehmoment Angetriebenes Werkzeug / Torque Live tool (100% / 40%)
Standard
Option
12
Nicht lieferbar/not available
1,1 / 5,0kW (Fanuc) / 3 / 4,6kW (Siemens)
7 / 31,8Nm (Fanuc); 9,75Nm / 14,75Nm (Siemens)
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Technische Daten - Technical data
MODELL / MODEL
TC400-42
TC400-52
Reitstock / Tailstock
TC400 Performance Line
Pinolendurchmesser / Quill diameter
Aufnahme / Taper
60 mm
MK4
Pinolenhub / Stroke of quill
125 mm
Hub Grundkörper / Stroke of body
500 mm
Anpresskraft bei max / Axial force max.
400 daN
Sonstiges / Others
Volumen Kühlmitteltank / Volume of coolant tank
~120 l
Anschlußleistung / Power suuply
32 kVA
Gewicht / Weight
Abmessungen (LxBxH) / Dimensions (LxWxH)
~3000 kg*
2,1x1,35x1,8 m
*Gewicht einschließlich Reitstock, ohne Verpackung / Weight with tailstock, without packaging
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DrehmomentDrehmoment-/Leistungsdiagramm – Torque/Power
Torque/Power diagram
P/kW
Hauptspindel TC400-42 Siemens/Fanuc
M/Nm
90
18
17
TC400-42
S6 (40%) T=80Nm
S1
T=55Nm
S6
80
16
TC400 Performance Line
15
70
14
13
12
60
S1
11
S6-40%)
10
50
9
8
40
7
S1
6
Werkzeugantriebsmotor TC400-42 Fanuc
30
5
4
20
3
10
2
1
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
r.p.m
Werkzeugantriebsmotor TC400-42 Siemens
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DrehmomentDrehmoment-/Leistungsdiagramm – Torque/Power
Torque/Power diagram
Hauptspindel TC400-52 Siemens/Fanuc
TC400 Performance Line
TC400-52
Werkzeugantriebsmotor TC400-52 Fanuc
Werkzeugantriebsmotor TC400-52 Siemens
Werkzeugmaschinenfabrik GmbH, Rudolf-Diesel-Ring 24, D-82054 Sauerlach, Tel.: 08104/803-60 . Fax: 08104/803-19, www.spinner.eu.com, sales@spinner.eu.com
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TC400 Performance Line
Aufstellpläne TC400 - Floor plans TC400
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TC400 Performance Line
Arbeitsraum TC400-42/52 – Working area TC400-42/52
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