UNIDRIVE M700 - Emerson Industrial Automation

UNIDRIVE M700
Üretim Otomasyon sürücüsü
Asenkron ve sabit mıknatıslı servomotor kontrolunda sınıf
lideri performans, gerçek zamanlı Ethernet haberleşmeli
➟
Unidrive M100
Unidrive M200
Unidrive M300
Unidrive M400
Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M800
0,37 kW – 1,2 MW Ağır Çalışma
(0,5 hp – 1600 hp)
200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Unidrive M Üretim Otomasyon sürücü ailesi
Unidrive M – Müşteri ihtiyaçlarına göre
uyarlanan Üretim Otomasyon sürücü ailesi
Müşteri odaklı kapsamlı araştırmaların sonuçları ışığında,
Üretim Otomasyonundaki farklı uygulama ihtiyaçları göz önünde
tutularak, Unidrive M ailesi yedi özellik grubu altında geliştirilmiştir.
Unidrive M700, ürün yelpazesinde, dinamik sabit mıknatıslı servo
motorların yerleşik gerçek zamanlı Ethernet, kapsamlı konum geri
beslemesi ve yüksek performans kontrolü özelliklerini sağlayan
sürücüdür. Ayrıca Üretim Otomasyonundaki mevcut Unidrive SP
kullanıcıları için tamamen uyumlu bir geliştirme imkanı sunar.
Unidrive M ailesi hakkında daha fazla bilgi
için, lütfen www.controltechniques.com
adresinden Unidrive M'e Genel Bakış
broşürünü veya “Unidrive M’i Keşfedin”
uygulamasını (iOS, Android ve çevrimiçi)
indirin
2
SIL3
Ethernet Onboard
Safety Integrity Level
E171230
www.controltechniques.com
Unidrive M700'ün özellikleri
Kolay takılabilen tuş takımı
Smartcard yuvası / Parametre, PLC ve hareket
programı saklamak için SD kart
Hızlı kurulum ve üstün durum teşhisi
için opsiyonel çok dilli LCD tuş takımı
çeşitleri mevcuttur
DC bara, frenleme terminali ve yerleşik
EMC filtresi için terminal kapağı*
Enerji / Sürücü
durumu LED'i
IEEE 1588 V2'yi destekleyen
endüstri standardı çift portlu
Ethernet switch
Alüminyum şasi,
yüksek performanslı
preslenmiş
soğutucu ile esnek
montaj olanağı
sağlar
Haberleşme, G/Ç, ek
geri besleme opsiyonu
ve otomasyon/hareket
kontrolörleri için 3 adet
Sistem Entegrasyon (SI)
modülü yuvası
Kullanıcı dostu
çıkarılabilir terminalli
güç bağlantıları*
Kullanıcı tarafından
değiştirilebilen fan
(yerinde değiştirilebilir)
Terminal kapağı
Kullanıcı dostu, takılabilen kontrol bağlantıları
Artımlı, SinCos, EnDAT, HIPERFACE
kodlayıcı ve Çözümleyici tiplerini
destekleyen esnek evrensel
kodlayıcı bağlantı noktası
* Özellikler ve bunların yerleri bazı sürücü modellerinde farklılık gösterebilir
www.controltechniques.com
Korumalı, kontrol
ve güç kabloları için
topraklama noktası
sağlayan dayanıklı
kablo yönetim sistemi
3
Unidrive M700 AC ve Servo
sürücü
Asenkron ve sabit mıknatıslı servomotor kontrolunda sınıf
lideri performans, gerçek zamanlı Ethernet haberleşmeli
M700 hassas motor kontrolü, yerleşik gerçek zamanlı Ethernet
(IEEE 1588 V2 Hassas Zaman Protokolü) aracılığıyla maksimum
makine üretimi sunarak gelişmiş hareket kontrolü ve konum
yakalama için yüksek hızlı G/Ç makine üreticilerinin kolayca daha
karmaşık ve esnek makineler yapmasını sağlar.
Unidrive M700'le İlgili Önemli Bilgiler
Doğru kodlayıcı teknolojisi ile maksimum seçenek ve
performans
Unidrive M, her motor türü ile sağladığı olağanüstü kontrol
performansı sayesinde makinelerin üretimini tam anlamıyla en üst
seviyeye çıkarır.
Unidrive M700, uygulamanızın performansına ve maliyetine göre
doğru kodlayıcı teknolojisini seçmenizi sağlar. Yerleşik geri besleme
arayüzü birden fazla kodlayıcıya aynı anda yüksek performanslı
bağlantı olanağı sağlar ve Çözümleyici, BISS ve EnDAT cihazlar dahil,
tam anlamıyla her türlü standart kodlayıcı
geri besleme teknolojisini destekler.
Tercih ettiğiniz motorla maksimum makine üretimi
•
AC Asenkron Motorlar
•
Sabit Mıknatıslı Motorlar
•
Servo Motorlar
•
Senkron Relüktans Motorlar
•
Lineer Motorlar
Unimotor hd, yüksek dinamiğe
sahip fırçasız AC servo motor serisi
Leroy Somer tarafından üretilen son
derece verimli sabit mıknatıslı motorlar
4
www.controltechniques.com
Açık teknolojilerle seçenek ve performans
İhtiyaç duyduğunuz ekstra özelliği ekleyin
Unidrive M Akıllı Makine Mimarisi, makine üreticilerinin en geniş
mühendislik bilgi havuzuna ve otomasyon bileşenleri seçeneklerine
erişmesini sağlayan Ethernet ağ iletişimi ve Makine Kontrol
programları için yüksek performans ve açık teknolojileri destekler.
Unidrive M, Üretim Otomasyon sistemleri ve diğer üreticilerin
sunduğu donanımlarla sorunsuz entegrasyon sunan üç adede kadar
opsiyonel takılabilir Sistem Entegrasyonu (SI) modülünü destekler.
Mevcut işlevler; haberleşme, ek G/Ç, geri besleme cihazları, gelişmiş
güvenlik özellikleri ve ölçeklendirilebilir hareket kontrolünü içerir.
Makine kontrol özelliklerine kolay erişim
Yazılım araçları, tuş takımları ve bilgi depolama cihazları Unidrive M'in
yapılandırma, izleme ve durum teşhisine ait makine kontrol
özelliklerine kolay ve hızlı erişim sağlar.
www.controltechniques.com
5
Akıllı Makine Mimarisi - Açık teknoloji,
olağanüstü performans
Control Techniques Akıllı Makine Mimarisi, makine üretimini en üst
seviyeye çıkarmak için tasarlanan açık bir otomasyon yaklaşımıdır. Buna,
açık ve küresel olarak kullanılabilen endüstri standardı Ethernet ile
birbirine bağlı akıllı kontrol cihazları, sensörler ve aktüatörlerden oluşan
senkronize yüksek performanslı bir ağ ile erişilir. Açık standartlar makine
üreticilerine ve OEM'lere dikkate değer avantajlar sağlar:
ÇİM
SE şenler
le
/ bi
Her makine bileşeni için “sınıfının en iyisi”ni seçebilme olanağı
•
Standartlar hakkında bilgi sahibi olmak makine geliştirmeyi ve yeniliği
hızlandırır
•
Açık standartların yaygın biçimde kabul edilmesi gerekli uzmanlığa
sahip becerikli mühendislik personelini işe almayı kolaylaştırır
I
ı
e
zm
Hi
SC
P
K HABERLE
AÇI t Kalitesi / DŞME
li
nu
yo
EK neği
ENk yete
m
GELECE
DEĞİŞİKLİ KTEKİ
K
ETKİLENLERDE
ME N
Z
S Y S O rta
K HABERLEŞ
AÇI
DE
Ağ Senkro ME
niz
as
Açık Zeka
CO
Akıllı Makine Mimarisinin farkı nedir?
8 V2
58
YEN
IEE
i
31-3 Dil
ler
611
EC
E1
Makin İLİK
e ye
nili
ği
e
Z
HI lişim
/g
•
•
Standart ağ iletişimi donanımı: Sınırsız entegrasyon olanakları
•
Uğraş gerektirmeden performans: Makine geliştirmeyi hızlandırdığı ve
makine performansını en üst seviyeye çıkardığı kanıtlanmış üst düzey
yazılım araçlarıyla kullanım kolaylığına öncelik verilmiştir
•
Artırılmış ağ verimliliği: Akıllı kontrol merkezi değildir ve yoğun
haberleşmenin yarattığı darboğazları ortadan kaldıracak biçimde ağa
yayılır
•
Kapsamlı ağ iletişimi: PROFINET, Ethernet/IP ve Modbus TCP/IP desteği,
küresel olarak otomasyon tedarikçileri havuzunun ürettiği en geniş
otomasyon ekipmanları ile etkileşim sağlar
•
Yalnızca lider teknolojiler: Akıllı Makine Mimarisi müşterilerden alınan
geri bildirimleri esas alır ve yalnızca lider açık standartları tümüyle
benimser
ANS
FORM
PER
Mü Y
he ET
nd
is
IEC 61131-3 hareket ve otomasyon programlaması
Unidrive M, sürücü dahilinde makine kontrol işlevini entegre etme
seçeneği sunar
•
Basit yerleşik CODESYS tabanlı PLC
•
Gelişmiş 1,5 eksenli Hareket Kontrolörünün önemli özellikleri şunlardır:
➮ 250 μsn çevrim süresi
➮ Hareket profili üreteci
➮ Elektronik dişli kutusu
➮ İnterpolasyonlu CAM
➮ Başlangıç konumuna dönme işlevi
➮ Yüksek hızlı konum yakalama
•
6
Ek kontrol ihtiyaçları için yüksek performanslı MCi200 ve MCi210
Makine Kontrol modülleri
www.controltechniques.com
Unidrive M700'ün yerleşik gerçek zamanlı
Ethernet'i (IEEE 1588 V2 kullanarak) hızlı ve
esnek haberleşmeyle daha iyi makine kontrolü
sağlar. Tam anlamıyla sınırsız düğüm sayısı
ve 250 μsn’lik düşük güncelleme hızlarıyla
tüm ağda 1 μsn’nin altında senkronizasyon
gercekleştirilebilir.
www.controltechniques.com
7
Transformatör sacı kesme hattı
Machine Control Studio CODESYS ile geliştirilmiştir
Aşağıdaki IEC 61131-3 programlama dilleri desteklenmektedir:
•
Yapılandırılmış Metin (ST)
Control Techniques Machine Control Studio,
Unidrive M'nin yeni otomasyon ve hareket kontrol
özelliklerini programlamak için esnek ve sezgisel bir ortam sağlar.
Yeni yazılım aşağıdakiler için programlama olanağı sunar:
•
Fonksiyon Blok Şeması (FBD)
•
Yapılandırılmış Fonksiyon Tablosu (SFC)
•
Merdiven Şeması (LD)
•
Talimat Listesi (IL)
•
Unidrive M700'ün yerleşik PLC'si
•
Yüksek performanslı MCi200 ve MCi210 Makine Kontrol modülleri
•
Ethernet ağ veri yapılandırmaları
•
Machine Control Studio, programlanabilir makine kontrolüne yönelik
lider açık yazılım olan CODESYS ile geliştirilmiştir. Programlama ortamı
tamamen IEC 61131-3 uyumludur, bunun anlamı dünya çapındaki
kontrol mühendisleri için bilindik olmanın yanı sıra, hızlı ve kolay
kullanılabilir olmasıdır.
Özellikler
Sürekli Fonksiyon Tablosu (CFC)
Sezgisel “IntelliSense” işlevi, tutarlı ve sağlam programlama yazmaya
yardımcı olarak yazılım geliştirmeyi hızlandırır. Programcılar fonksiyon
blokları için güncel açık kaynak topluluğuna erişim sağlayabilir.
Ayrıca Control Techniques, kullanıcı tarafından tanımlanan izleme
pencereleriyle program değişkenlerinin çevrimiçi olarak izlenmesi
sayesinde, müşterilerin kendi fonksiyon bloğu kitaplıkları için destek
ve mevcut PLC uygulamasıyla uyumlu çevrimiçi program değişikliği
için yardım alırlar.
Unidrive M üzerinde yerleşik
MCi modülü
Kesme noktaları
Hayır
Evet
Kaynak kodu yükleme/indirme
Hayır
Evet
Çevrimiçi değişiklik
Hayır
Evet
Trigonometrik fonksiyonlar
Hayır
Evet
64 bit veri türleri
Hayır
Evet
Evet (min. 4 msn)
Evet (min. 125 µsn)
Evet (menü 30)
Evet (Menü 27, 28, 29)
Değişken izleme
Hayır
Evet
Mevcut görevler
1 x Serbest akış görevi, 1 x Saat görevi
1 x Serbest akış görevi, 1 x Konum görevi, 1 x Başlangıç
görevi, 4 x Saat görevleri, 1 x Hata görevi, 4 x Olay görevi
Gerçek zamanlı görevler
Özelleştirilebilir sürücü menüsü
8
Ayrıca şunlar da desteklenmektedir:
www.controltechniques.com
Machine Control Studio
Tipik Ekran Görüntüleri
Açık, Verimli, Senkronize Ethernet
Control Techniques Akıllı Makine Mimarisi, makine kontrol parçaları
ile bilgisayarlar, G/Ç ve HMI'lar gibi diğer cihazları birbirine bağlamak
için standart Ethernet'i kullanır. Ethernet, makine tasarımcılarına ve
üreticilerine gerçek avantajlar sunar:
Ethernet teknolojisindeki gelişmelerle, standart Ethernet donanımı artık
endüstriyel ağ iletişiminde en yüksek makine performansı seviyelerini
sunmaktadır. Sürücüler, bilgisayarlar, G/Ç ve diğer cihazlar arasındaki
haberleşme için, Unidrive M olağanüstü performans sunan TCP/IP ve
UDP gibi açık protokolleri kullanır:
•
Eksiksiz Makine Otomasyonu ve senkronize hareket işlevleri için uygun
yüksek performanslı belirleyici Ethernet aracılığıyla makine verimliliğini •
•
en üst seviyeye çıkarın
1 μsn'den (normalde <200 nsn) daha kısa ağ senkronizasyonu
•
Milyonlarca düğümün bulunduğu BT tabanlı sektörlerdeki gelişmelere •
yatırımlarınızın gelecekteki değişikliklerden etkilenmemesini sağlayarak
erişin
•
Gerçek zamanlı olmayan Ethernet mesajlarını yöneten bir ağ geçidi
aracılığıyla bant genişliği koruması
•
Son derece fazla sayıda ağ izleme ve teşhis araçları seçeneğine erişim
•
En zorlu hareket kontrol uygulamaları için 250 µsn çevrim süresi
Sanal olarak sınırsız düğüm sayısı
Ana/takipçi ve eşler arası haberleşme özellikleri
www.controltechniques.com
9
Baskı makinesi uygulaması
Ağ senkronizasyonu
Trafik yönetimi
Ağ senkronizasyonu, endüstriyel otomasyon, eğlence,
telekomünikasyon ve elektrik üretimi gibi birçok sektörde yaygın bir
ihtiyaçtır. Bu ihtiyaç, bir Ethernet ağındaki tüm PTP özellikli düğümler
boyunca saatleri hassas olarak senkronize etmek için bir mekanizma
sağlayan Hassas Zaman Protokolünün (PTP) geliştirilmesine yol
açmıştır. PTP, IEEE 1588 V2 uluslararası standardı ile tanımlanır.
Kritik olmayan ağ trafiğini bir ağ geçidi ile yönetin
Unidrive M, bir ağ geçidi özelliğini sürücünün çift bağlantı noktalı
switch'e entegre eder. Bu, ağ bant genişliğini, kontrol ağının dışından
gelen kritik olmayan mesajları ortadan kaldırarak ya da erteleyerek
korumak üzere, Ayrıştırılan Hizmet Kod Noktası (DSCP) ve Hizmet
Kalitesi (QoS) olarak adlandırılan standartları kullanır.
PTP'ye yönelik geniş uygulama yelpazesi, bu protokolü ekonomik
olarak destekleyen ağ kontrolörleri tedarik eden yonga üreticilerine
olan talebi artırmıştır. Bu, endüstriyel Ethernet switchleri ve G/Ç dahil
olarak, PTP'yi ekonomik olarak entegre eden son derece fazla ve artan
sayıda ağ iletişimi ürünü seçeneğine yol açmıştır. Unidrive M, Ethernet
ağı boyunca yüksek hassasiyetli senkronizasyon sağlayan çift bağlantı
noktalı Ethernet switch üzerinde PTP'yi yerleşik olarak sunar.
Gecikmeyi en aza indirme
Hizmet Kalitesi (QoS)
•
Zaman açısından kritik mesajlara öncelik verme yöntemi sunar.
•
Switch'e giren mesajlar etiketlenen önceliklerine göre kuyruklara
yerleştirilir.
Yüksek Öncelikli Kuyruk
4
IEEE 1588 V2 saat açıklaması
Dağıtılmış IEEE 1588 V2 saatleri tüm sürücüler arasında konum, hız ve
akım çevrimlerini otomatik olarak senkronize etmek için kullanılır.
6
5
Ethernet switch
2
3
1
7
Düşük Öncelikli Kuyruk
•
Switch'den ayrılan mesajlar öncelikle yüksek öncelikli kuyruklardan
alınır ve yüksek öncelikli gövdelerin düşük öncelikli gövdelerin
önüne atlaması sağlanır.
Yüksek Öncelikli Kuyruk
2
Ana
Takipçi
Takipçi
Takipçi
Takipçi
Referanslar “işlem” zamanıyla birlikte gönderilir
Geri besleme sinyalleri 'örnekleme zamanı'nı içerir
10
www.controltechniques.com
5
7
3
Ethernet switch
Düşük Öncelikli Kuyruk
6
4
1
Unidrive M700 Esnek Ethernet Haberleşmesi
HMI
BT Ağı
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
M800
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
M700
M700
M700
CAUTION
CAUTION
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
STORED CHARGE 10 min
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
M700
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
Risk of Electric Shock
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
Unidrive M800 veya M810
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Genel makine kontrolü sunan Entegre
Güçlü Yerleşik CODESYS Makine
Kontrolörü
Unidrive M700 veya M702
Gelişmiş hareket kontrolü ve yerleşik
CODESYS PLC
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
M700
CPU314C-2 DP
SF
DI8xDC24V
AI5/A02x12Bit
0
0
0
DC5V
1
1
1
FRCE
2
2
2
RUN
3
3
3
4
PUSH
RUN
STOP
MRES
M700
CAUTION
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
STORED CHARGE 10 min
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
EtherNet /IP Master
DI16/D016xDC24V
BF
STOP
M700
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
PROFINET RT
Master
M700
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
5
6
7
DI+2
IN
4
5
6
7
DI+0
IN
DI+1
4
5
6
7
D0+0
OUT
D0+1
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
VEYA
SI Ethernetli Unidrive M200,
M300 ve M400
Kablo bağlantıları
IEEE 1588 V2 PTP kullanılan senkronize haberleşmeler
Profinet RT veya Ethernet I/P haberleşmeleri
Modbus TCP/IP haberleşmeleri
BT haberleşmeleri - Ağ güvenilirliğini sağlamak için QoS
kullanılarak yönetilir
Sistem Entegrasyon (SI) opsiyon
modülleri EtherCAT, PROFIBUS,
DeviceNet CANopen ve G/Ç ile ek
bağlantı olanakları sunar. Ayrıca eski
CTNet sistemine bağlantı
www.controltechniques.com
11
Kontrol Modu
1. Açık çevrim vektör veya V/f asenkron motor kontrolü
Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor
kontrolü (RFC-S)
2. Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)
❯
Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S)
Aktif Doğrultuculu (AFE)
güç kaliteli konvertör
Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)
Opsiyonel Sürücü Programlama ve Operatör Arayüzü
KI-Keypad
Smartcard
Operatör Arayüzü
KI-Keypad RTC,
Gerçek Zaman Saatli
Harici Tuş Takımı
❯
Unidrive M Connect
SD Kart
www.controltechniques.com
❯
Merkezi PLC/
Hareket Kontrolü
Hareket Kontrolörü
Harici G/Ç
PLC
CPU314C-2 DP
SF
BF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
PUSH
RUN
STOP
MRES
DI8xDC24V
AI5/A02x12Bit
SI-I/O
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
DI+2
IN
DI+0
IN
DI+1
D0+0
OUT
D0+1
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
5 x Analog G/Ç
1 x STO
Endüstriyel Bilgisayar
12
Standart
8 x Dijital G/Ç
(2 x yüksek hızlı G/Ç
[250 μsn] dahil)
DI16/D016xDC24V
0
❯
Opsiyonel Giriş/Çıkış
www.controltechniques.com
PLC veya Hareket Kontrol Fonksiyonları Bulunan Uygulamalar
Standart
❯
Endüstri standardı
CODESYS
programlama ortamı
kullanılan, kullanımı
kolay yerleşik PLC
ve gelişmiş hareket
kontrolü
Mevcut SyPTPro uygulama
programlarının M700 için
yeniden derlenmesini
sağlayan SI Uygulamalarıyla
uyumlu modül
2 ayrı Ethernet ağına aynı anda
bağlanma olanağına sahip
endüstri standardı CODESYS
programlama ortamı kullanılan
MCi210 genişletilmiş gelişmiş
makine kontrolü
Haberleşme
Standart
❯
Endüstri standardı
CODESYS programlama
ortamı kullanılan MCi200
gelişmiş makine kontrolü
SI-EtherCAT
SI-PROFIBUS
SI-DeviceNet
SI-CANopen
SI-Ethernet
Ethernet
(IEEE 1588 V2)
Profinet RT
Modbus TCP/IP
EtherNet IP
TCP/IP
UDP
❯
Geri Besleme
Standart
SI-Encoder
2 x evrensel kodlayıcı giriş kanalı
Güvenlik
BISS C, EnDat 2.2,
HIPERFACE ve SSI'yı destekler
SI-Safety
❯
1 x simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı
❯
DC yedek güç kaynağı
24 - 1067 Vdc güç
www.controltechniques.com
24 V kontrol
13
Gelişmiş Makine Entegrasyonu
modüllerine ihtiyaç duyulmaksızın simüle edilmiş bir kodlayıcı çıkışı
sağlar.
Makine güvenlik özellikleri SIL3'ü (Güvenlik Bütünlüğü Seviye 3)
karşılamaya yardımcı olarak bir yandan insanları ve varlıkları korurken,
diğer yandan makine üretimini artırır. M700 harici bileşen ve makine
maliyetlerini azaltacak şekilde çeşitli üretim ihtiyaçlarına uyum
sağlamak için alternatif entegre güvenlik fonksiyon seviyeleri sunar.
•
Ölçeklendirilebilir Güvenlik
•
Güvenli Devre Dışı (STO) girişleri, güvenlik entegrasyonu için kolay bir
giriş seviyesi sağlar
•
SI-Safety modülü*; Güvenli Devre Dışı (STO), Güvenli Duruş 1 ve 2,
Güvenli Sınırlandırılmış Hız ve Güvenli Hız Monitörü gibi çok sayıda
fonksiyonu kapsayan IEC 61800-5-2 fonksiyon güvenlik standardını
karşılamak için akıllı, programlanabilir bir çözüm sunar*
* Gelecek sürüm
Esnek evrensel kodlayıcı bağlantı noktası
Standart olarak üç adede* kadar yüksek performanslı kodlayıcı kanalını
aynı anda bağlamak yoluyla esnekliği artırın ve sistem maliyetlerini
düşürün. Örnek olarak, sürücü bir geri besleme kodlayıcısı, referans
kodlayıcısı ile arayüz oluşturabilir ve ek Sistem Entegrasyonu
14
İki evrensel kodlayıcı giriş kanalı
➮M
utlak Standart artımlı ve SinCos kodlayıcılar için destek,
bunlara mutlak haberleşme sinyallerine sahip olanlar dahil
➮ 1 00 m'ye kadar uzun kablo boyları için 4 Mbaud hıza ve hat
kompanzasyonuna sahip haberleşme tabanlı kodlayıcılar için
destek
•
•
BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE ve SSI'yı destekler
➮Z
orlu ortamlarda geri besleme için Resolver desteği
Bir adet simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı
➮C
AM'ler, dijital kilit ve elektronik dişli kutusu uygulamaları için
konum referansı
➮P
erformansı en üst seviyeye çıkarmak için donanım
aracılığıyla uygulanır
*İşlev, kullanılan kodlayıcı türlerine bağlıdır
www.controltechniques.com
Otomotiv uygulaması
Güç Sistemi Esnekliği
Unidrive M'nin güç katı esnekliği ve enerji verimliliğini iyileştirir
•
Kolay ortak DC bara yapılandırması frenleme enerjisinin sürücü
sistemi bünyesinde geri dönüştürülmesini sağlayarak enerji
kullanımını azaltır ve harici besleme bileşenlerini ortadan kaldırır.
Ayrıca bu ekonomik yöntem birden fazla sürücü çözümü için bir
minimum yere ihtiyaç duyar
•
Unidrive M, yedekleme amaçlarıyla optimum yardımcı güç kaynağı
seçeneği sunacak şekilde DC 24 V'tan maksimum gerilimlere kadar
geniş bir çalışma gerilimi girişiyle çalışabilir
•
%98'e varan verimli düşük kayıplar
•
Düşük güç tüketimli bekleme modu. Bazı uygulamalarda, sürücüler
dikkate değer sürelerle boşta bekleyebilir; M700'ün düşürülmüş
bekleme gücü enerji tasarrufu sağlar
•
M700 yüksek verimliliğe sahip sabit mıknatıslı motorların sensörsüz
(açık çevrim) kontrolünü destekler
•
Frenleme enerjisini yeniden güç kaynağına dönüştürmek ve
harmonik bozulmayı en aza indirmek için Aktif Doğrultucu
Ortak DC bara yapılandırması frenleme enerjisinin sürücü
sistemi bünyesinde geri dönüştürülmesini sağlar
www.controltechniques.com
15
Test düzeneği uygulaması
Devreye Alma, İzleme ve Durum Teşhisi İçin Hızlı ve Kolay
Erişim
Unidrive M tuş takımları, bellek cihazları ve yazılım araçları kullanıcıların sürücü ayarlarını
optimize etmelerini, yapılandırma grubunu yedeklemelerini ve daha hızlı sorun
gidermelerini sağlayacak şekilde Unidrive M700'ün tüm özellik grubuna erişmeyi kolaylaştırır.
Kullanıcı arayüzü seçenekleri
Unidrive M uygulama ihtiyaçlarınızı karşılamak için çeşitli tuş
takımı seçeneklerinden faydalanır.
Tür
16
Avantaj
KI-Keypad: Çıkarılabilir düz
metinli LCD tuş takımı
Daha iyi bir kullanıcı deneyimi için ayrıntılı parametre ve veri açıklamalarına
yönelik gelişmiş düz metinli, çok dilli LCD tuş takımı
KI-Keypad RTC, Gerçek Zaman
saatli: Gerçek zamanlı saate
sahip çıkarılabilir düz metinli
LCD
KI Tuş Takımının tüm özelliklerinin yanı sıra durum teşhisinin doğru olarak
damgalanmasını sağlayan ve hızlı çözüme yardımcı olan, pille çalışan gerçek
zamanlı saatle birlikte
Harici Tuş Takımı
Hızlı kurulum ve üstün durum teşhisi sağlar. Ayrık monte edildiğinde bir panelin
dışına esnek montaj mümkündür
www.controltechniques.com
Unidrive M sürücü ve motor
yapılandırma yazılım ekranı
Unidrive M Connect devreye alma yazılımı
•
Sürücü keşfi, kullanıcının adreslerini belirtmesine gerek olmaksızın
sürücüleri bir ağda otomatik olarak bulma yeteneği sağlar
Control Techniques'in 25 yıllık deneyimine dayanan Unidrive M
Connect sürücü/sistem devreye alma, performansını optimize
etme ve izlemeye yönelik en yeni sürücü yapılandırma
aracımızdır. Geliştirilmesi, son kullanıcı deneyimi ile insan merkezli
tasarım kullanılan kapsamlı kullanıcı araştırmaları sonucunda
gerçekleştirilmiştir:
•
M701 485 bağlantısında otomatik RTU baud hızı taraması
•
Unidrive M ailesinin hızlı görev tabanlı devreye alma ve kolay bakım
özellikleri tanıdık Windows arayüzü ile basitleştirilmiştir
Unidrive M'nin taşınabilir bellek cihazları
Smartcard
İsteğe bağlı Smartcard bellek cihazı, parametre gruplarını ve PLC
programlarını yedeklemek ve sürücüler arasında kopyalamak için
kullanılabilir. Ayrıca, şunlara da olanak tanır:
•
Sürücü bakımı ve devreye alma işlemlerini basitleştirme
•
Sezgisel grafik araçları kullanıcı deneyimini iyileştirir ve basitleştirir
•
Sürekli üretilen makineler için hızlı kurulum imkanı
•
Deneyimli kullanıcılar için, dinamik sürücü mantık şemaları ve
geliştirilmiş aranabilir kayıtlar mevcuttur
•
Smartcard'a yüklenerek kurulum için müşteriye gönderilecek
makine yükseltmeleri
•
Sürücü ve motor performansı çok az uzman sürücü bilgisiyle
optimize edilebilir
SD kart
•
Araç, uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ölçeklendirilebilir
•
Unidrive SP parametre dosyalarının bilgisayara aktarılmasını
destekler ve tam sürücü klonlamasına olanak tanır (ör. parametre
grupları ve uygulama programı)
•
Sisteme daha eksiksiz bir genel bakış için birden fazla eş zamanlı
haberleşme kanalı
Unidrive M700 Smartcard yuvasına uymalarını sağlayan bir
adaptörden faydalanarak hızlı ve kolay parametre ve program
depolama için popüler SD kartları kullanır. SD kartlar, gerekirse
bir sistemin tamamen yeniden yüklenmesini sağlayan devasa bir
bellek özelliği sunar ve normal bir bilgisayarda kolayca önceden
programlanabilir.
www.controltechniques.com
17
Lazerli kesim uygulaması
Uygulamanız için M700 özellik grubunu
seçin
Müşteri tercihini en üst seviyeye çıkarmak için, M700 aşağıdaki
3 modeli sunar:
M700 - Ethernet
Yerleşik gerçek zamanlı Ethernet 1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma ve
hem analog hem de dijital G/Ç'ye sahip standart M700'de bulunur,
bu özellikler bu modeli inanılmaz derecede çok yönlü yüksek
performanslı bir AC sürücü haline getirir.
•
Unidrive M700 ve M701 sürücü ayarlarını Unidrive SP'den bir
Smartcard (parametre kopyalama cihazı) ile alarak içe aktarabilir
•
Unidrive M700 ve M701, Unidrive SP ile aynı kontrol konnektörü
terminal yerleşimine sahiptir
•
SI-Applications modülü mevcut Unidrive SP SyPTPro programlarının
Unidrive M700 için kolayca yeniden derlenmesini sağlar
•
Unidrive M700, Unidrive SP'den daha kompakt boyutlara sahiptir.
Ancak, mevcut Unidrive SP kurulumları standart Unidrive M montaj
destekleriyle ya da gerektiği durumlarda isteğe bağlı dönüşüm
kitleriyle kullanılabildiğinden kolay tadilat güvence altına alınır
Her motor için yüksek performans
M701 - Unidrive SP'nin eşdeğeri
Control Techniques'in son derece popüler Unidrive SP özellik grubuna
uyacak şekilde tasarlanmıştır. Bu, Unidrive M'e yükseltmeyi mümkün
olduğunca basitleştirmek için desteklenen Unidrive SP Smartcard
parametre gruplarıyla birlikte RS485 haberleşmesi, 1 x STO, analog ve
dijital G/Ç, eş kontrol konnektörlerini içerir.
M702 - Gelişmiş Güvenlik
Güvenliği geliştirilmiş M700'de modern kontrol ve güvenlik
sistemleriyle kolay entegrasyonun son derece önemli olduğu 2 x STO,
yerleşik gerçek zamanlı Ethernet ve dijital G/Ç bulunur.
Güçlü ve kolay saha servisi ve sürüm yükseltme
En yeni mikro işlemci teknolojisiyle birleştirilen Control Techniques'in
benzersiz motor kontrol algoritması Unidrive M sürücülerin tüm
endüstriyel motor türleri için en yüksek kararlılığı ve bant genişliğini
sunmasını sağlar. Bu, her uygulamada ve standart AC asenkron
motorlardan son derece dinamik lineer motorlara ve enerji tasarruflu
sabit mıknatıslı motorlardan, yüksek performanslı servo motorlara her
motorda makine üretimini en üst seviyeye çıkarmanızı sağlar.
•
Unidrive M700, motorlarda mekanik yük rezonansını telafi ederek
optimum performans sağlayabilir
•
En fazla 3300 Hz akım çevrimi bant genişliğine ve 250 Hz hız çevrimi
bant genişliğine sahip servo kontrolü içeren, açık ve kapalı çevrim
asenkron, senkron relüktans ve PM servo motorlara yönelik yüksek
bant genişlikli motor kontrol algoritması
M700 önceki ürün nesillerinin saha hizmet ömrünü uzatmak için
tasarlanmıştır. Ayrıca, şu anda Unidrive SP sürücüler kullanılan OEM
makine tasarımları için mümkün olan en kolay model yükseltme
olanağını sunar.
•
M701 Unidrive SP'den doğrudan bir yükseltme yolu sağlar:
➮ RS485 haberleşmeleri
➮ 1 x STO terminali
➮ Analog ve dijital I/O
18
www.controltechniques.com
Mevcut motor kontrol seçenekleri şunlardır:
Kontrol
Stratejisi
Kontrol Modu
Açık çevrim vektör veya V/f
asenkron motor kontrolü
Frekans
Gelişmiş açık çevrim Rotor Akı
Kontrolü (RFC-A) - Asenkron
motorlar için
Hız
Hız
Moment
Hız
Yeni açık çevrim sabit mıknatıslı
motor kontrolü (RFC-S)
Moment
Konum
Gelişmiş kapalı çevrim Rotor
Akı Kontrolü (RFC-A) - Asenkron
motorlar için
Gelişmiş kapalı çevrim sabit
mıknatıslı/servo motor kontrolü
(RFC-S)
Gelişmiş Aktif Doğrultuculu (AFE)
Konvertör
Özellikler
Asenkron motorlar için en kolay yapılandırmayı sağlayan açık çevrim motor kontrolü.
V/f birden fazla motor bulunan sistemlerde kullanılabilir
Tüm asenkron motor boyutları için performansı büyük ölçüde iyileştirmek için kapalı
çevrim akım kontrolü kullanılan vektör algoritması
Kapalı çevrim akım kontrolü kullanılan sabit mıknatıslı motorlar için açık çevrim motor
kontrolü. Bu çalışma modu iyi dinamik performans sunar ve daha kompakt ve daha
yüksek verimliliğe sahip motor teknolojilerinin kullanılmasını sağlar.
Ayrıca bu mod, kodlayıcı konumu geri beslemesi ihtiyacı olmaksızın basit
konumlandırma sağlar
Hız
Moment
Geniş bir geri besleme cihazı yelpazesini destekleyen asenkron motorların dinamik hız
ve konum kontrolü
Konum
Hız
Moment
Konum
Rejeneratif
Geniş bir geri besleme cihazı yelpazesini destekleyen servo ve yüksek verimliliğe sahip
sabit mıknatıslı motorların kapalı çevrim kontrolü. Ayrıca bu mod Senkron Relüktans
Motorların kontrolünü destekler
Fazla frenleme enerjisini, bu enerjiyi ısı olarak yaymak yerine enerji maliyetlerini
azaltarak yeniden elektrik şebekesine döndürmek için Aktif Doğrultucu (AFE). AFE güç
kalitesi yönetimi için güç faktörü kontrolü sağlar ve istenmeyen güç harmoniklerini
büyük ölçüde azaltır
Unidrive M700 özellik ve teknik veri tablosu
Akım çevrimi güncellemesi: 62 µsn
Ağır Çalışma aşırı yük değeri: %200 (3 sn)
Performans
Geri Besleme
Maksimum çıkış frekansı: 550 Hz*
3 x Analog giriş, 2 x Analog çıkış
Anahtarlama frekansı aralığı: 2, 3, 4, 6, 8, 12,
16 kHz (varsayılan 3 kHz)
4 x Dijital giriş, 1 x Dijital çıkış, 3 x Çift
yönlü dijital giriş veya çıkış
Yerleşik G/Ç
Yüksek performanslı akım kontrolörleri
Programlanabilir Lojik Kontrol (PLC)
Yerleşik zeka
Makine güvenliği
Dijital kilit kontrolü
Mekanik nitelikler
Güç ve motor kontrolü
Mekanik yük rezonans dengelemesi
Standart olarak veya dönüşüm plakalarıyla
Unidrive SP ile uyumlu montaj yeri ihtiyacı
Geniş çalışma aralıklı yedek DC beslemesi
Boyut 3, 4, 5 ve 6'da ortak DC bara bağlantıları
Kullanıcı tarafından ayarlanabilir hız limiti
ile sıcaklık kontrollü fan çalışması
24 V kontrol desteği
Ethernet/seri bağlantı noktası klonlama
SD kart (SD-Smartcard adaptörü kullanılarak)
Parametre yedekleme
1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO)
terminali, (M702: 2 x STO)
Sabit mıknatıslı motorlar için durağan
otomatik ayarlama
Ethernet (2 portlu switch), (M701: RS485)
Boyut 3, 4, 5'te birleşik montaj
(M702: 3 x Dijital giriş, 3 x Dijital çıkış Analog G/Ç yok)
1 x Röle çıkışı
Gerçek zamanlı görevler
Gelişmiş Hareket Kontrolörü
Yerleşik haberleşme
2 x Kodlayıcı girişi ve 1 x Simüle edilmiş
kodlayıcı çıkışı
Diğer
Smartcard okuyucu desteği
Elektronik motor isim plakası parametre
depolaması (EnDAT, HIPERFACE, BISS
kodlayıcıları)
Kullanıcı tarafından yerinde
değiştirilebilen fanlar
Koruyucu kaplama
Bekleme modu (enerji tasarrufu)
*İsteğe bağlı olarak yüksek çıkış frekansları mevcuttur. Ayrıntılar için
lütfen bölgenizdeki Sürücü Merkezi veya distribütör ile iletişime geçin
www.controltechniques.com
19
Unidrive M700 güç değerleri ve teknik özellikleri
200/240 Vac ±%10
Sipariş Kodu
M70x-032 00050 A
M70x-032 00066 A
M70x-032 00080 A
M70x-032 00106 A
M70x-042 00137 A
M70x-042 00185 A
M70x-052 00250 A
M70x-062 00330 A
M70x-062 00440 A
M70x-072 00610 A
M70x-072 00750 A
M70x-072 00830 A
M70x-082 01160 A
M70x-082 01320 A
M70x-092 01760 A
M70x-092 02190 A
M70x-102 01760 A
M70x-102 02190 A
M70x-102 02830 A
M70x-102 03000 A
Maks. Sürekli
Akım (A)
5
6,6
8
10,6
13,7
18,5
25
33
44
61
75
83
116
132
176
219
176
219
283
300
Ağır Çalışma
Motor Mil
Gücü (kW)
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
45
55
75
90
Motor Mil
Gücü (HP)
Maks. Sürekli
Akım (A)
Normal Çalışma
Motor Mil
Gücü (kW)
Motor Mil
Gücü (HP)
1
1,5
2
3
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
60
75
100
125
6,6
8
11
12,7
18
24
30
50
58
75
94
117
149
180
216
266
216
266
325
360
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
55
75
90
110
1,5
2
3
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
75
100
125
150
Motor Mil
Gücü (HP)
Maks. Sürekli
Akım (A)
Normal Çalışma
Motor Mil
Gücü (kW)
Motor Mil
Gücü (HP)
1
1,5
2
3
5
5
10
10
20
20
25
30
30
50
60
75
100
125
150
150
150
150
200
250
300
300
400
3,4
4,5
6,2
7,7
10,4
12,3
18,5
24
30
30
38
48
63
79
94
112
155
184
221
266
221
266
320
361
437
487
585
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
110
132
160
200
225
250
315
1,5
2
3
5
5
7,5
10
15
20
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
150
200
250
300
300
400
450
380/480 Vac ±%10
Sipariş Kodu
M70x-034 00025 A
M70x-034 00031 A
M70x-034 00045 A
M70x-034 00062 A
M70x-034 00078 A
M70x-034 00100 A
M70x-044 00150 A
M70x-044 00172 A
M70x-054 00270 A
M70x-054 00300 A
M70x-064 00350 A
M70x-064 00420 A
M70x-064 00470 A
M70x-074 00660 A
M70x-074 00770 A
M70x-074 01000 A
M70x-084 01340 A
M70x-084 01570 A
M70x-094 02000 A
M70x-094 02240 A
M70x-104 02000 A
M70x-104 02240 A
M70x-104 02700 A
M70x-104 03200 A
M70x-114 03770 A
M70x-114 04170 A
M70x-114 04800 A
20
Maks. Sürekli
Akım (A)
2,5
3,1
4,5
6,2
7,8
10
15
17,2
27
30
35
42
47
66
77
100
134
157
200
224
200
224
270
320
377
417
480
Ağır Çalışma
Motor Mil
Gücü (kW)
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
90
110
132
160
185
200
250
www.controltechniques.com
500/575 Vac ±%10
Sipariş Kodu
Maks. Sürekli
Akım (A)
M70x-055 00030 A
M70x-055 00040 A
M70x-055 00069 A
M70x-065 00100 A
M70x-065 00150 A
M70x-065 00190 A
M70x-065 00230 A
M70x-065 00290 A
M70x-065 00350 A
M70x-075 00440 A
M70x-075 00550 A
M70x-085 00630 A
M70x-085 00860 A
M70x-095 01040 A
M70x-095 01310 A
M70x-105 01040 A
M70x-105 01310 A
M70x-105 01520 A
M70x-105 01900 A
M70x-115 02000 A
M70x-115 02540 A
M70x-115 03020 A
3
4
6,9
10
15
19
23
29
35
44
55
63
86
104
131
104
131
152
190
200
254
302
Ağır Çalışma
Çıkış Gücü
(kW)
Motor Gücü
(HP)
Maks. Sürekli
Akım (A)
Normal Çalışma
Çıkış Gücü
(kW)
Motor Gücü
(HP)
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
100
125
150
200
200
250
300
3,9
6,1
10
12
17
22
27
34
43
53
73
86
108
125
150
125
150
200
200
248
288
339
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
45
55
75
90
110
110
110
110
130
150
175
225
250
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
125
150
200
200
250
300
350
Motor Gücü
(HP)
Maks. Sürekli
Akım (A)
Normal Çalışma
Çıkış Gücü
(kW)
Motor Gücü
(HP)
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
75
90
110
132
150
185
225
500/690 Vac ±%10
Sipariş Kodu
Maks. Sürekli
Akım (A)
Ağır Çalışma
Çıkış Gücü
(kW)
M70x-076 00190 A
M70x-076 00240 A
M70x-076 00290 A
M70x-076 00380 A
M70x-076 00440 A
M70x-076 00540 A
M70x-086 00630 A
M70x-086 00860 A
M70x-096 01040 A
M70x-096 01310 A
M70x-106 01040 A
M70x-106 01310 A
M70x-106 01500 A
M70x-106 01780 A
M70x-116 02100 A
M70x-116 02380 A
19
24
29
38
44
54
63
86
104
131
104
131
150
178
210
238
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
90
110
132
160
185
200
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
125
150
175
200
250
250
23
30
36
46
52
73
86
108
125
150
125
155
172
197
225
275
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
110
132
160
185
200
250
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
150
175
200
250
250
300
M70x-116 02770 A
277
250
300
325
315
400
Kod:
Türev
M70x-
M700 - Ethernet
M701 - Unidrive SP'nin eşdeğeri
M702 - Gelişmiş güvenlik
Gövde boyları ve Gerilim değerleri
03
4
Akım
00078
Sürücü biçimi
A
Akım Değeri:
Ağır Çalışma Değeri x 10
Gövde boyu
Gerilim Değeri: 2 - 200 V,
4 - 400 V, 5 - 575 V, 6 - 690 V
www.controltechniques.com
AC - AC giriş AC çıkış
Yüksek güçler hakkındaki
bilgiler bu broşürün
sonraki yayınlarında
bulunacaktır.
Normal Çalışma ve Ağır
Çalışma tanımları için
sayfanın arkasına bakın.
21
Unidrive M700 güç değerleri ve teknik özellikleri
Normal Çalışma
Çoğu uygulamalar için uygundur ve aşırı akım kapasitesi %110 dur.
Ağır Çalışma
•
IEC 60146-1-1 Şebeke koşulları
•
IEC 61800-5-1 (Elektrik Güvenliği)
•
IEC 61131-2 G/Ç
•
Zorlu uygulamalar için uygundur ve dinamik yüklerde %200 aşırı akım
yüklenebilir.
Güvenli Devre Dışı bırakma TÜV tarafından IEC 61800-5-2 SIL 3 ve
EN ISO 13849-1 PL'ye göre bağımsız olarak belirlenmiştir
•
UL 508C (Elektrik Güvenliği)
Çevre güvenliği ve elektriksel
uyumluluk
Opsiyonel araç ve aksesuarlar
•
IP20 / NEMA1 / UL TİP 1*
*Standart olarak UL açık sınıfı, Tip 1'e ulaşmak için ek kit gereklidir
•
IP65 / NEMA4 / UL TİP 12 sınıfına, sürücü soğutucusu panel
duvarından dışarıya monte edildiğinde ulaşılabilir
•
Ortam sıcaklığı standart olarak -20 °C ila 40 °C. Güç azaltmayla
55 °C'ye kadar
•
40 °C'de maksimum nem %95 (yoğuşmasız)
•
Yükseklik: 0 ila 3000  m, 1000 m ila 3000 m arasında her 100 m de
%1 güç azaltma ile
Gövde boyu
3
1220-2752
•
Rastgele Titreşim: IEC 60068-2-64 standardına göre test edilmiştir
4
1299-0003
•
IEC 60068-2-29 standardına göre Mekanik Şok Testine tabi
tutulmuştur
•
Depolama sıcaklığı -40 °C ila 70 °C
Gövde boyu
•
Elektromanyetik Bağışıklık EN 61800-3 ve EN 61000-6-2'ye uygundur
3
3470-0048
•
Yerleşik EMC filtresiyle EN 61800-3 standardına uygundur (2. ortam)
4
3470-0061
•
İsteğe bağlı montaj EMC filtresi ile EN 61000-6-3 ve EN 61000‑6‑4
standartlarına uygundur
5
3470-0068
6
3470-0063
Açıklama
Sipariş kodu
SD-Smartcard Adaptörü
3470-0047
Smartcard (64 kb)
2214-0010
Soğutucu üzerine monte edilebilen
frenleme direnci
Sipariş kodu
DC bara paralelleme kiti
Sipariş kodu
Boyutlar
ve Ağırlık
Gövde boyu
3
4
5
6
7
mm
379 x 83 x 200
379 x 123,5 x 200
379 x 141 x 200
379 x 210 x 227
548 x 270 x 280
inç
14,9 x 3,3 x 7,9
14,9 x 4,9 x 7,9
14,9 x 5,6 x 7,9
14,9 x 8,3 x 8,9
21,6 x 10,6 x 11,0
4,5 (9,9)
6,5 (14,3)
7,4 (16,3)
14 (30,9)
45 (99,2)
Boyutlar
(Y x G x D)
Ağırlık
22
kg (lb)
www.controltechniques.com
Panel duvarı montaj kiti
Gövde boyu
Genel kit parçaları
Sipariş kodu
Parça
Sipariş kodu
3
3470-0053
Tuş takımı kapatma kapağı (pakette 10 adet)
3470-0058
4
3470-0056
Gövde boy 3 ve 4 güç konnektörü terminal ayırıcısı
3470-0064
6
3470-0055
İsteğe bağlı harici EMC filtreleri
Yan montaj kiti
Gövde boyu
Unidrive M'nin yerleşik EMC filtresi EN 61800-3'e uygundur. EN 61000-6-4'e
uygunluk için harici EMC filtreleri gereklidir.
Sipariş kodu
Model
Sipariş kodu
3
3470-0049
4
3470-0060
200 V
3470-0073
M70x-032 00050 ila M70x-032 00106
4200-3230
M70x-062 00330 ila M70x-062 00440
4200-2300
UL Tip 1 kit
Gövde boyu
400 V
Sipariş kodu
3 ve 4
6521-0071
6
3470-0059
6
3470-0074
4200-4800
4200-3690
Patentlerin ve patent uygulamalarının tam listesi için
www.controltechniques.com/patents adresini ziyaret edin.
Sipariş kodu
3470-0062
M70x-064 00350 ila M70x-064 00470
M70x-065 00100 ila M70x-065 00350
Unidrive SP montaj deliklerine uydurmak için.
4
4200-3480
575 V
Panele montaj tadilat kitleri
Gövde boyu
M70x-034 00025 ila M70x-034 00100
Doğrultucu
Doğrultucu
İnvertör
İnvertör
8
785 x 310 x 290
30,9 x 12,2 x 11,4
9
940 x 310 x 290
37,0 x 12,2 x 11,4
10
1054 x 310 x 290
41,5 x 12,2 x 11,4
10
Doğrultucu
400 x 310 x 290
İnvertör
730 x 310 x 290
Doğrultucu
15,8 x 12,2 x 11,4
İnvertör
28,7 x 12,2 x 11,4
11
1410 x 310 x 290
55,5 x 12,2 x 11,4
11
Doğrultucu
570 x 310 x 290
İnvertör
880 x 310 x 290
Doğrultucu
22,4 x 12,2 x 13,9
İnvertör
34,7 x 12,2 x 11,4
50 (110,2)
www.controltechniques.com
23
CONTROL TECHNIQUES SÜRÜCÜ VE UYGULAMA MERKEZLERİ
AVUSTRALYA
Melbourne Uygulama Merkezi
T: +613 973 81777
controltechniques.au@emerson.com
DANİMARKA
Kopenhag Sürücü Merkezi
T: +45 4369 6100
controltechniques.dk@emerson.com
Sidney Sürücü Merkezi
T: +61 2 9838 7222
controltechniques.au@emerson.com
FRANSA*
Angoulême Sürücü Merkezi
T: +33 5 4564 5454
controltechniques.fr@emerson.com
AVUSTURYA
Linz Sürücü Merkezi
T: +43 7229 789480
controltechniques.at@emerson.com
BELÇİKA
Brüksel Sürücü Merkezi
T: +32 1574 0700
controltechniques.be@emerson.com
BREZİLYA
Sorocaba Sürücü Merkezi
T: +55 15 3413 8169
vendasbrasil.cta@emerson.com
KANADA
Toronto Uygulama Merkezi
T: +1 905 948 3402
controltechniques.ca@emerson.com
Calgary Sürücü Merkezi
T: +1 403 253 8738
controltechniques.ca@emerson.com
ŞİLİ
Santiago Uygulama Merkezi
T: +56 9 7708 9470
saleschile.cta@emerson.com
ÇİN
Şangay Sürücü Merkezi
T: +86 21 3418 3888
controltechniques.cn@emerson.com
Shenzhen Uygulama Merkezi
T: +86 755 8618 7287
controltechniques.cn@emerson.com
ÇEK CUMHURİYETİ
Brno Sürücü Merkezi
T: +420 511 180111
controltechniques.cz@emerson.com
ALMANYA
Bonn Sürücü Merkezi
T: +49 2242 8770
controltechniques.de@emerson.com
Chemnitz Sürücü Merkezi
T: +49 3722 52030
controltechniques.de@emerson.com
Darmstadt Sürücü Merkezi
T: +49 6251 17700
controltechniques.de@emerson.com
YUNANİSTAN*
Atina Uygulama Merkezi
T: +0030 210 57 86086/088
controltechniques.gr@emerson.com
HOLLANDA
Rotterdam Sürücü Merkezi
T: +31 184 420555
controltechniques.nl@emerson.com
HİNDİSTAN
Chennai Sürücü Merkezi
T: +91 44 2496 1123/1130/1083
T: +91 44 6691 8400
controltechniques.in@emerson.com
İRLANDA
Newbridge Sürücü Merkezi
T: +353 45 448200
controltechniques.ie@emerson.com
İTALYA
Milano Sürücü Merkezi
T: +39 02575 751
controltechniques.it@emerson.com
Vicenza Sürücü Merkezi
T: +39 0444 933400
controltechniques.it@emerson.com
Bilbao Sürücü Merkezi
T: +34 94 620 3646
controltechniques.es@emerson.com
KORE
Seul Uygulama Merkezi
T: +82 2 3483 1605
controltechniques.kr@emerson.com
Madrid Uygulama Merkezi
T: +34 91 490 21 05
controltechiques.es@emerson.com
MALEZYA
Kuala Lumpur Sürücü Merkezi
T: +603 5634 9776
controltechniques.my@emerson.com
MEKSİKA
Mexico City Uygulama Merkezi
T: +52 155 3333 6666
salesmexico.cta@emerson.com
POLONYA
Varşova Uygulama Merkezi
T +48 22 45 89 200
controltechniques.pl@emerson.com
GÜNEY AFRİKA CUMHURİYETİ
Johannesburg Sürücü Merkezi
T: +27 11 462 1740
controltechniques.za@emerson.com
Cape Town Uygulama Merkezi
T: +27 21 556 0245
controltechniques.za@emerson.com
RUSYA
Moskova Uygulama Merkezi
T: +7 495 981 9811
controltechniques.ru@emerson.com
SİNGAPUR
Singapur Sürücü Merkezi
T: +65 6891 7600
controltechniques.sg@emerson.com
SLOVAKIA EMERSON A.S
T: +421 32 7700 369
controltechniques.sk@emerson.com
Valencia Sürücü Merkezi
T: +34 96 154 2900
controltechniques.es@emerson.com
İSVEÇ*
Stockholm Uygulama Merkezi
T: +468 554 241 00
controltechniques.se@emerson.com
İSVİÇRE
Zürih Sürücü Merkezi
T: +41 56 201 4242
controltechniques.ch@emerson.com
Lozan Uygulama Merkezi
T: +41 21 637 7070
controltechniques.fr.ch@emerson.com
TAYVAN
Taipei Uygulama Merkezi
T: +886 2 8161 7695
controltechniques.tw@emerson.com
TAYLAND
Bangkok Sürücü Merkezi
T: +66 2 962 2099
controltechniques.th@emerson.com
İNGİLTERE
Telford Sürücü Merkezi
T: +44 1952 213700
controltechniques.uk@emerson.com
ABD
Charlotte Uygulama Merkezi
T: +1 800 893 2321
controltechniques.us@emerson.com
Cleveland Sürücü Merkezi
T: +1 216 901 2400
controltechniques.us@emerson.com
Detroit Uygulama Merkezi
T: +1 248 882 2652
controltechniques.us@emerson.com
Minneapolis Sürücü Merkezi
Amerika Kıtası Genel Merkezi
T: +1 952 995 8000
controltechniques.us@emerson.com
Portland Sürücü Merkezi
T: +1 503 266 2094
controltechniques.us@emerson.com
Providence Uygulama Merkezi
T: +1 401 392 4256
controltechniques.us@emerson.com
LATİN AMERİKA
Miami Uygulama Merkezi
T: +1 954 846 5082
saleslatinam.cta@emerson.com
TÜRKİYE
İstanbul Sürücü Merkezi
T: +90 216 4182420
controltechniques.tr@emerson.com
BAE*
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
ct.dubai@emerson.com
İSPANYA
Barselona Sürücü Merkezi
T: +34 93 680 1661
controltechniques.es@emerson.com
Emerson logosu, Emerson Electric Co. şirketinin ticari ve hizmet markasıdır ©2012 Emerson Electric Co.
DRIVING THE WORLD...
CONTROL TECHNIQUES DİSTRİBÜTÖRLERİ
ARJANTİN
Euro Techniques SA
T: +54 11 4331 7820
eurotech@eurotechsa.com.ar
BAHREYN
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
ct.bahrain@emerson.com
BULGARİSTAN
BLS - Automation Ltd
T: +359 32 630 707
info@blsautomation.com
KOLOMBİYA
Sistronic SAS
T: +57 2 555 6000
luis.alvarez@sistronic.com.co
Redes Electricas S.A.
T: +57 1 364 7000
alvaro.rodriguez@redeselectricas.com
Quimel Colombia S.A.
T: +57 1 547 5215
gerencia@quimelco.com
HIRVATİSTAN
Zigg-Pro d.o.o
T: +385 1 3463 000
zigg-pro@zg.htnet.hr
P.N. 0778-0017-01 11/12
KIBRIS
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
T: +3572 5 332181
acme@cytanet.com.cy
DOMİNİK CUMHURİYETİ
Puradom S.A.
T: +1 809 565 9599
franco@puradom.com
* Kardeş şirket tarafından işletilmektedir
MISIR
Samiram
T: +202 29703868/
+202 29703869
samiramz@samiram.com
EL SALVADOR
Servielectric Industrial S.A. de C.V.
T: +503 2278 1280
aeorellana@gruposervieletric.com
EKVADOR
Veltek Cia. Ltda.
T: +59 3 2326 4623
vacosta@veltek.com.ec
FİNLANDİYA
SKS Control
T: +358 207 6461
control@sks.fi
GUATEMALA
MICE S.A.
T: +502 5510 2093
cesar.espana@miceautomation.com
MACARİSTAN
Control-VH Kft
T: +361 431 1160
info@controlvh.hu
İZLANDA
Samey ehf
T: +354 510 5200
samey@samey.is
ENDONEZYA
PT. Apikon Indonesia
T: +65 6891 7600
controltechniques.sg@emerson.com
PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera
T: +65 6891 7600
controltechniques.sg@emerson.com
İSRAİL
Dor Drives Systems Ltd
T: +972 3900 7595
info@dor1.co.il
KENYA
Kassam & Bros Co. Ltd
T: +254 2 556 418
kassambros@africaonline.co.ke
KUVEYT
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
ct.kuwait@emerson.com
FAS
Cietec
T: +212 22 354948
cietec@cietec.ma
KATAR
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
ct.qatar@emerson.com
YENİ ZELANDA
Advanced Motor Control. Ph.
T: +64 (0) 274 363 067
info.au@controltechniques.com
ROMANYA
C.I.T. Automatizari
T: +40212550543
office@citautomatizari.ro
PERU
Intech S.A.
T: +51 1 348 5858
ventas@intech-sa.com
SUUDİ ARABİSTAN
A. Abunayyan Electric Corp.
T: +9661 477 9111
aec-salesmarketing@
abunayyangroup.com
Tecno Ingeniería Industrial SAC
T: +51 1 445 3608
jforero@tecnoing.com
LETONYA
EMT
T: +371 760 2026
janis@emt.lv
FİLİPİNLER
Control Techniques Singapore Pte. Ltd.
T: +65 68917600
controltechniques.sg@emerson.com
LÜBNAN
Black Box Automation
& Control
T: +961 1 443773
info@blackboxcontrol.com
POLONYA
APATOR CONTROL Sp. z o.o
T: +48 56 654 4900
info@acontrol.com.pl
LİTVANYA
Elinta UAB
T: +370 37 351 987
sales@elinta.lt
MALTA
Mekanika Limited
T: +35621 442 039
mfrancica@gasan.com
PORTEKİZ
Harker Sumner S.A
T: +351 22 947 8090
drives.automation@harker.pt
PORTO RİKO
Motion Industries Inc.
T: +1 787 251 1550
roberto.diaz@motion-ind.com
Control Associates of Puerto Rico LLC
T: +1 (787) 783 9200
pr-sales@control-associates.com
© Control Techniques 2012. Bu broşürdeki bilgiler sadece yol gösterme amaçlıdır ve herhangi bir bağlayıcılığı yoktur. Control
Techniques, devam eden geliştirme süreci dolayısıyla bu bilgilerin doğruluğunu garanti edemez ve ürünlerinin özelliklerini
haber vermeksizin değiştirme hakkını saklı tutar.
SIRBİSTAN VE KARADAĞ
Master Inzenjering d.o.o
T: +381 24 525 235
office@masterinzenjering.rs
SLOVENYA
PS Logatec
T: +386 1 750 8510
ps-log@ps-log.si
URUGUAY
SECOIN S.A.
T: +5982 2093815
jose.barron@secoin.com.uy
VENEZUELA
Digimex Sistemas C.A.
T: +58 243 551 1634
digimex@digimex.com.ve
VİETNAM
Nguyen Duc Thinh Technology & Trading
Co. Ltd.
T: +84 8 3916 5601
infotech@nducthinh.com.vn